DTE 3553

Programmable Logic Controller

(PLC)

Bab 1 : Sistem Kawalan

1.0 PENGKELASAN DAN PENJENISAN
Sistemkawalan masa kini banyak
menjurus kepada Sistem Kawalan
Automasi.

Sistem Kawalan Automasi ini sangat

diperlukan kerana dapat meningkatkan
kualiti dan menambahkan produktiviti.

Mempengaruhi cara hidup masa depan.

1.1 KEPERLUAN SISTEM KAWALAN
AUTOMASI DI INDUSTRI
Berupaya mengawal suatu proses.

Mempunyai keupayaan untuk

memulakan, melaras, bertindak memapar
atau mengukur pembolehubah.

Memberhentikan proses dalam usaha

mendapatkan keluaran yang diperlukan.
Tujuan utama Sistem Kawalan Automasi
digunakan di dalam industri adalah untuk
meningkatkan produktiviti dari segi :-

Meningkatkan kuantiti keluaran.

Memperbaiki kualiti keluaran.
Mengawal kos perbelanjaan.
1.2 PENGKELASAN SISTEM KAWALAN
AUTOMASI
Terdapat dua bahagian iaitu:-
1. Automasi Tetap
Direka untuk melakukan tugas khusus.
Fungsi litar tetap dan kekal.

2. Automasi Boleh Aturcara

Direka untuk melakukan pelbagai tugas.
Fungsi litar boleh diaturcara dan boleh
diubahsuai.
1.3 Perbandingan Antara Automasi Tetap
Dengan Automasi Boleh Aturcara
  AUTOMASI AUTOMASI
TETAP BOLEH
ATURCARA
     
Kegunaan Khusus Berbagai
     
Kemudahan membuat Sukar Mudah
perubahan /
penambahbaikan
     
Penyelenggaraan Mudah Sukar
 
 
  Bergantung kepada  
Keupayaan rekabentuk dan Sangat tinggi
pembuatan
     
Kelajuan Laju Perlahan
  Sesuai untuk sistem Sesuai untuk semua
Kecekapan dari segi yang kecil jenis sistem
ekonomi
1.4 Jenis-jenis Sistem Kawalan

3 jenis sistem kawalan berasaskan sumber

bekalan ialah :-

i. Sistem kawalan pneumatik

ii. Sistem kawalan hidraulik
iii. Sistem kawalan elektrik
Sistem Kawalan Pneumatik
Satu sistem yang menggunakan udara yang
telah dimampatkan.

Banyak didapati dalam sistem

perindustrian.

 Sistem Pneumatik memerlukan :-

i. Bekalan udara mampat
ii. Injap kawalan
iii. Tiub penghubung
Sistem dikawal secara insani dan automatik

Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik secara insani

Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik secara automatik

menggunakan PLC.
Sistem Kawalan Hidraulik
Sistem yang menggunakan bendalir.

Bendalir yang biasa digunakan adalah

minyak.

Sistem Hidraulik memerlukan :

i. Bekalan bendalir hidraulik
ii. Injap kawalan
iii. Silinder
Sistem Kawalan Elektrik
Sistem kawalan yang menggunakan arus
elektrik (AT @ AU) sbgai sumber
bekalan.

Sistem kawalan memerlukan:

i. Bekalan elektrik AT atau AU.
ii. Elemen masukan. ( suis, sensor dll)
iii. Elemen keluaran (motor, lampu dll)
iv. Kabel penyambung
Sistem kawalan elektrik dikawal secara insani
atau automatik.
1.5 Perbandingan Antara Sistem Kawalan
Pneumatik, Hidraulik dan Elektrik

Sistem Kawalan Pneumatik

Sistempemasangannya mudah.
Rekabentuk sistemnya ringkas.
Menggunakan udara mampat sebagai
sumber bekalan untuk melakukan kerja.
Sistem kawalan hidraulik
Sistem pemasangannya rumit.
Menggunakan bendalir seperti minyak
sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja.
Jika berlaku kebocoran akan menyebabkan
kekotoran.

Sistem kawalan elektrik

Sistem yang mudah.
Menggunakan tenaga elektrik sebagai sumber
bekalan untuk melakukan kerja.
 Penggunaannya meluas.