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제 6 장에서는
- 폐수로 유동에 대한 난류조건을 기술하고,
- 마찰계수 를 어떻게 구하는가에 관해서 설명한 다음,
- 수력계통 설계기법에 관해서 기술한다.
→ 수력계통의 구성은 관이나 덕트 이외에도 계통을 구성하는 많은 부품들을
포함한다. 이들 부품에서 발생하는 손실을 부차손실이라 하고, 이 손실
계산에 관한 정보도 기술한다.
- 가장 보편적으로 사용되는 수로는 원형단면인 관이다. 원관을 기준으로
이론을 전개하고, 비원형 단면 수로의 설계방법에 관해서 간단히 설명한다.
6.1 레이놀즈수와 난류유동
관성력
NRe (5.2.6)
점성력
→ 레이놀즈수로 정의
D 유리관
물
유맥선
직관손실 ― 다르시-바이스바하공식
단위질량당 손실
e L = f LD V2 [J/kg]
2
(6.2.2)
단위중량당 손실
h L = f LD V2g [J/N = m ]
2
(6.2.3)
6.2 완전성장 원관유동의 마찰손실 277
→ 단위질량당 손실 은 J kg ,
단위중량당 손실(손실수두) 은 J N m 의 단위로 계산.
→ 관마찰계수 는 일반적으로 레이놀즈수와 관벽의 조도의 함수이다.
NRe
(6.2.4)
NRe
상대조도
예제 6.1 다르시바이스바하 공식
Pa
6.3 직관 마찰손실의 계산
- 직관 마찰손실은 다르시바이스바하 공식을 사용하여 계산한다.
- 손실계산도 단위중량당의 손실(길이단위) 식 (6.2.3)을 사용한다.
h L = f LD V2g [J/N = m ]
2
(6.2.3)
max (6.3.1)
(a) (b)
(6.3.2)
r (2p rdx)t
( p + dp ) A
pA
dx
을 고려하고 정리하면
또
를 대입하고 정리하면
이 식의 좌변은 만의 함수, 우변은 만의 함수이므로, 만의 함수, 만의 함수
가 등식이 성립하기 위해서는 상수가 되어야 한다.
를 상수로 놓고 적분하면
혹은
6.3 직관 마찰손실의 계산 281
벽면에서 이므로 경계조건( 에서 )을 대입하면
따라서 C 를 대입하고 정리하면 속도분포는 다음과 같다.
×
유량;
×
손실수두;
길이 에서 발생한 압력손실을 라 하면 손실수두는
이 식이 하겐포아젤의 방정식이다.
예제 6.2 층류 마찰계수와 압력강하
예제 6.3 배관 치수결정
방정식 (E.4)를 풀면
m
m m
매끈한 관벽을 갖는 원관
- 표면이 매끈한 관에 적용되는 마찰계수공식은
블라지우스(Blasius)의 식, 프란틀-니크라제(Prandtl-Nikuradse)의 식,
니크라제(Nikuradse)의 식이 일반적으로 사용되고 있다.
블라지우스의 식
f = 0.3164
N 1/4 N Re ≤10 5
Re
프란틀-니크라제의 식
1 = 2.0 log ( N f ) - 0.8 (3×10 3 < N <3×10 6 )
f Re Re (6.3.4)
니크라제의 식
f = 0.0032 + N0.221
0.237 N Re = 10 5 ∼3×10 6
Re
0.02 0.001
0.0008
0.0006
층류유동 매끈한 관
0.0004
0.015
0.0002
천이역 0.0001
0.00005
0.01
0.009
0.008 0.00001
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8
ρVD
N Re = μ
그림 6.3 Moody 선도(파이프의 마찰계수)
6.3 직관 마찰손실의 계산 287
거칠은 관벽을 갖는 원관
- 거칠은 관 유동에서는 레이놀즈수 외에 관벽의 조도 에도 크게 영향을 받음
- 콜브루크(Colebrook)의 식.
log
NRe (6.3.5)
≅
(6.3.6)
NRe
b. 레이놀즈수와 상대조도는
ms m
NRe ×
× ms
무디 선도에서 상대조도 에 대응하는 선도를 따라 NRe 에서의
마찰계수 값을 읽으면 대략
을 얻는다.
만일 식 (6.3.6)을 사용하여 근사 계산하면
≅
NRe
×
NRe
평균속도
m s
ms
m
레이놀즈수
kgm msm
NRe
×
× kgm s
m ms
× m
m ms
압력강하
kgm × ms m Pa
손실동력:
kgm × ms m s m
kW
6.3 직관 마찰손실의 계산 291
예제 6.7 난류 마찰손실
mm
mm
kgm ms
NRe ×
× kgm s
무디선도로부터 이므로 가정 값과 일치하지 않는다. 다시 를 가정
값으로 하여 계산을 되풀이하면
m
ms
kgm ms
NRe
×
× kgm s
무디선도로부터 이므로 가정값과 일치한다. 따라서
m ms ms
6.3.3 비원형수로의 마찰손실
- 수로의 설치환경에 따라 원형이 아닌 수로가 많이 사용된다.
- 원형수로에 관한 자료를 그대로 비원형수로에 적용시켜 보고자 시도
- 수력지름 : 비원형수로에서 실제로 발생하는 손실과, 같은 유량으로 흐르면서
동일한 손실을 유발시키는 원형수로를 가상한 지름
: 비원형수로에서 발생하는 손실을 수력지름을 갖는 원형수로에서 발생하는
손실로 대치.
Dx
Dx
(a) (b)
(6.3.7)
→ A/P 를 수력반지름이라 정의하고 로 표기하면
(6.3.8)
→ 유체와 접해서 마찰을 일으키는 주변 길이 P 를 접수길이라 한다.
⑴ 평균속도
Q
V= A
⑵ 레이놀즈수 N = ρ VD H
Re μ
e
⑶ 상대조도
DH
(4) 임계레이놀즈수 ( N Re ) cr = ρ VD
μ
H = 2000
(5) 마찰계수
층류유동: f = N64
Re
난류유동: 무디선도로부터 주어진 N Re 와 e/D H 에 대한
마찰계수 f를 읽는다.
(6) 다르시-바이스바하공식:
h L = f DL V
2
H 2g
(6.3.10)
f = NC (6.3.11)
Re
을 사용하여 계산한다.
예제 6.8 수력지름
p1 p2 [풀이]
주어진 조건:
공기 Qair 공기
공기물성; Nm × ms
Dp = p1 - p2
팬
덕트의 기하학; m , 단면 m ×m,
그림 E6.9 조도 mm , 풍량 air ms
탐구사항:
(a)손실수두 (b) 압력강하 (c) 동력
탐구내용
(a) 유동이 층류인가 또는 난류인가를 판정한다.
ms
ms
m ×m
m ×m
m m
msm
NRe ×
× ms
난류유동이다. 상대조도는
m
m
(b) 압력강하는
Nm m Pa
(c) 공기에 가해주어야 할 동력은
동력 m s Pa W kW
6.4 부차손실
- 부차손실 : 유동을 할 때, 관벽에서 유발되는 마찰손실 이외에,
유로의 방향변화에 의한 2차유동,
단면변화 때문에 생기는 속도변화,
장애물이나 단면 교축에 의한 교란 등으로 인한 부가적인 손실
큰 쪽의 속도
(6.4.1)
그림 6.8 부차손실 계
산에 사용되는 V1 V2 V1 V2
속도에 관한
규약
V12 V22
(a) hL = K L (b) hL = K L
2g 2g
1.0
하한값 D2 D1 = 3
0.9
70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
0.8 L D2
D1
0.7
KL 0.6 V1 q V2
0.5
1.22
é qù
0.4 K L = 3.5 ê tan ú
ë 2û
: Gibson
0.3
L = 6¢¢
0.2
L = 12¢¢ : Russell
0.1
L = 18¢¢
2
0.0 é æD 2
ù
0 10 20 30 40 50 60 ö V12
hM = K L ê1 - çç 1 ÷
÷
ú
ê è D2 ø ú 2g
q [도] ë û
(6.4.4)
(6.4.5)
6.3 직관 마찰손실의 계산 299
예제 6.10 부차손실
mm 의 완전개방 글로브밸브를 통하여 비중 의 기름이 mmin 의 유량
으로 흐른다. 밸브에서 발생한 손실수두와 압력강하를 계산하여라.
[풀이]
주어진 조건:
밸브 치수 mm, 유체 비중 , 유량 mmin
탐구사항:
밸브에서 발생하는 손실수두와 압력강하
탐구내용
유체 평균속도
mmin ×min
ms
m
그림 6.9 로부터 mm 글로브밸브의 전개 손실계수는 이다. 그러므로
손실수두는
ms
× m of oil
×ms
×
m
m
무디선도로부터
pipe
m
m
m
m ×ms
부차손실
ent val
ms
× m
×ms
손실비
minor m
pipe m
m m m
m
m × m s
손실은 일치한다.
6.5 배관계통 설계
- 배관계통 : 지금까지 예시한 단일관로 문제와 복합관로 문제로 대별
- 복합관로 : 분지관 문제와 회로망 문제로 분류
: 단일관로 문제를 간추리고,
: 복합관로 문제는 2절점 회로망 문제 정도로 제한해서 설명.
6.5.1 단일관로 문제
- 단일관로 문제는 네 가지 유형의 문제가 대두
1. 관로의 임의단면에서 유동조건( ), 표면조도 , 관의 기하학( )과
형상을 알 때 다른 단면에서 유동조건을 계산하는 문제.
2. 몇 개의 단면에서 압력(혹은 수두손실)과 표면조도 , 관로의 기하학( )
과 형상 그리고 유체의 물성 가 주어질 때 유량 를 계산하는 문제.
3. 관로의 길이와 형상, 유량 , 유체물성 가 주어질 때 요구하는 관 종류
에 대한 지름을 계산하는 문제.
4. 유체 물성 를 알고, 유량 와 관 지름 D 가 주어질 때 주어진 압력강하
(혹은 손실수두)에 대한 관 소요길이 을 계산하는 문제.
에너지방정식
(3.8.6)
콜브루크식
log
NRe (6.3.5)
다르시-바이스바하 공식
J N m (6.2.3)
설계속도
- 배관설계 시 관 지름을 결정하는데 참고가 될 설계속도를 몇 가지 주요 유체에
대하여 표 6.3에 소개한다.
표 6.3 관 지름 결정을 위한 추장 설계속도
유 체 상 태 추장 설계속도 배관 재료
물 보 통 1 ~ 2.5 m/s 강 관
펌프 흡입측 1 ~ 2.5 m/s 강 관
경제적 최대유속 2 ~ 3 m/s 강 관
해수 및 소금물 1.5 ~ 2.5 m/s 고무 라이닝
공 기 0 ~ 200 kPa 20 m/s 강 관
증 기 0 ~ 200 kPa 포화 20 ~ 30 m/s 강 관
0.2~ 1 MPa 30~ 50 m/s 강 관
포화 혹은 과열 33~ 76 m/s 강 관
1 MPa 이상의 과열
관 길이가 짧을 때
76 m/s 최대 강 관
자연가스 30 m/s 강 관
ⅰ) 가 주어질 때 혹은 의 계산
- 연속방정식을 사용하여 평균속도 를 계산하고, 유체물성과 속도로부터
레이놀즈수를 계산한 다음, 콜브루크식이나 무디선도로부터 마찰계수 를
구하여 다르시-바이스바하공식으로부터 직관손실을 계산한다.
- 다음에 부차손실을 계산하고, 이들 손실을 합해서 총 손실수두 을 계산
하고, 압력강하는 로부터 계산한다.
그림 E6.13
kgm ,
× kgm s
탐구사항:
관 지름과 소요동력
6.3 직관 마찰손실의 계산 305
탐구내용
관 지름의 결정:
상수도에서 톤은 m 을 의미하므로 체적유량은 mh ms이다.
표 6.3으로부터 ms 로 가정하면
mh × hs
m
ms
수도용 도장강관 450관의 내경은 mm, 500 관 내경은 mm이다.
450 강관에서
ms
m
m
500 강관에서
ms
m
m
450관, 500관 모두가 허용이 되나 우선 노후관의 협착(부식과 스케일)을 대비하여 여
유를 두어 500관을 택하는 것으로 한다. 그러므로
ms
마찰손실:
레이놀즈수
kgm msm
NRe ×
× kgm s
상대조도
mm
mm
무디선도로부터
직관손실
m m
pipe m
m ×ms
부차손실
ent , val , , ext 을 고려하면
m
× × × m
×ms
여기서 ext 는 파이프로부터 수조로 유입할 때 유체가 가지고 들어가는 에너지
에 해당하는 에너지로서, 이 에너지는 용기내에서 와동을 일으켜 모두 손실로
소산되어버리는 배기손실이다. 그러므로 배기손실계수는 항상 ext 이다.
총 손실
m
동력
점 ①과 점 ② 사이에 에너지방정식을 적용하면
E.1)
자유표면에 가해지는 압력은 대기압이므로 , m, m
을 대입하면
m m
이 방정식을 풀면
m
여기서 음의 부호는 외부로부터 유체에 일을 하였다는 의미이다. 펌프는 유체에 일을
가한다.
따라서 동력은
× Nm ms m
W kW
그러므로 배관은 mm 상수도용 관을, 그리고 펌프는 양정 m 이상, 유량은
ms 의 펌프를 사용하면 된다.
6.3 직관 마찰손실의 계산 307
ⅱ) Δp (혹은 h L ), D , e , L , ρ, μ 가 주어질 때 Q의 계산
- 주어진 유동변수와 배관의 기하학으로 유속 V , 혹은 유량 Q 를 계산하는 문제
- 마찰계수 를 속도 의 항으로 직접 표시할 수 없으므로, 에너지방정식에는
미지수 와 가 나타난다.
→ 콜브루크식이나 무디선도를 활용하여 와 사이의 관계를 찾아가면서,
축차 를 계산.
→ 우선 를 가정해서
: 다르시-바이스바하 공식으로부터 주어진 에 대응하는 속도를 계산
: 이 속도로 레이놀즈수를 계산하여 무디선도나 식으로부터 를 구한다.
구해진 가 앞에서 가정한 값과 일치하는가의 여부를 검토한다.
: 만일 일치하지 않으면 일치할 때까지 새로이 구해진 를 사용하여 반복
시행한다.
※ 대부분의 관 유동은 난류유동이므로 비교적 높은 레이놀즈수를 갖는다. 이러한
이유에서 를 초기에 가정할 때에는 주어진 에 대하여 완전 난류유동역에
대응하는 값을 초기 값으로 택하면 2∼3회의 계산으로 만족할만한 결과를
얻는다.
②
200 m
그림 E7.14 (2)
이다. 이 값을 식 (E.6)에 대입하여 를 계산하면
ms
m ms ms
이다. 더 정확한 계산은 무디선도 대신 콜브루크공식을 활용하여 수치계산하는 것이 바
람직하다. 베르누이방정식이나 에너지방정식을 적용할 때 압력을 절대압력 대신 계기압
력을 사용하였다. 그 이유로서는 양변에 항이 있으므로 절대압력을 사용하였을
때 patm g 항은 서로 생략되기 때문이다.