7.

피로파손 (피로강도에 의한 설계)

Reference : (1) Metal Fatigue in Engineering, R. Stephens
(2) ASM Handbook Vol. 11, Failure Analysis and Prevention
7.2 피로
피로파손 특징
(1) 설계의 기계나 구조물은 static load 보다 dynamic load를 받는 경우가 많다.
(2) 동하중을 받는 부재는 재료의 정적강도보다 훨씬 낮은 응력에서도 파괴가 발생
→ 최대 발생응력이 항복응력보다 낮을 경우라도 계속해서 작용하면 재료의 피로에
의해 파괴 발생, 금속파손의 90%가 피로 파손
(3) 정적파손이론으로는 예측할 수 없음
(4) 예기치 못한 파괴를 발생시킴
(5) Dynamic load를 static load로 취급하면 → 보다 큰 안전계수 부여

피로 현상의 역사적 배경

(1) Watt(1789): 증기기관 발명
(2) Rankine(1843): 논문 “기차 차축 저널의 예기치 못한 파단의 원인”, 피로 파손을 발표

변동하중    sin 

(3) Wöhler(1870): 양진하중에서 축의 파손 실험, 회전-빔 테스트

< 차축 > < 회전-빔 시험기 >

< 회전-빔 시험기시편 > < 시편 표면의 응력 변화 >

- 1 -
피로파괴와 파손에 대한 일반사항
⑴ 피로파괴는 반복되는 소성변형의 결과이다. ←철사의 bending 피로
⑵ 대부분의 피로파괴는 극히 미세한 부분(재료의 결정구조 size level)이 수천 혹은
수백만 번 후에 일어난다.
⑶ 결국 피로파괴는 극히 국부적인 소성변형으로 시작될 수 있기 때문에 응력집중이
발생할 수 있는 모든 부분 (holes, sharp corners, threads, keyways, surface
scratches, corrosions)들을 신경써야 한다.⇒응력집중 최소화
⑷ 미세한 균열(제조과정에서 본질적으로 포함되어 있음)에서 시작되어 부재의
전단면에 전파되어 파손→초기 미세한 크랙은 육안이나 X-선 검사로도 찾기 어렵다.

피로 파괴의 기구
-crack의 시작: stageⅠ-shear mode, 응력집중 부위에서 slip band로 micro crack발생
-crack의 성장: stageⅡ-tensile mode, beach mark
-파괴: 최종 파단면

< crack의 시작과 성장 > < 피로 파손의 파단면 >

Crack tip (plastic)

국부적인 소성변형
-> strain 누적

-> brittle fracture

-> crack propagation

Main body (elastic)

< 피로파손 mechanism > < Stress - strain curve >

- 2 -
7.3 반복 응력

max  min
평균응력 (mean stress)   

응력범위 (stress range)   max  min

max  min
응력진폭 (stress amplitude)   


- 3 -
7.5 피로 강도 (fatigue strength)

피로시험기의 종류

피로강도선도(S-N 선도) 작성

- 4 -
7.5.4 S-N 선도(Stress-life diagram), 피로강도선도

피로강도선도
실험조건
-시편 표면 조도
-직경 7.62mm
-양진응력 : 평균응력 R=0
-상온시험

저사이클 피로(Low-cycle fatigue) :

- (N<103), 항복보다 큰 변동하중(진폭)
- 누적되는 소성 변형량으로 낮은 cycle에서 파손, Kc의 영향이 없음

고사이클(High-cycle fatigue), 유한 수명 피로
- 탄성 변형 영역 내 일어나는 피로파손
- 금속의 경우 N=1000 cylcle에서
 ′    굽힘   ′    축하중   ′    비틀림 

고사이클, 무한 수명 피로 : 내구한도(endurance limit) or 피로한도 (fatigue limit)

- 재료자체가 가지는 고유한 값 : 중요한 설계 factor
실제 구조물의 형상, 작용하중의 특성에 따라 많이 달라진다.
수명이 무한대일 때의 피로강도를 특별히 내구한도라 한다.

- 5 -
유한수명의 피로강도 ( 10 3≤N≤10 6 )

예제) 강의 피로한도는  100 MPa 이고, 강의 파단강도   380 MPa이다.

강에 진폭   200 MPa이 주어지면 몇 회의 반복횟수에서 파단이 될까?

비철금속에서는 Knee가 나타나지 않음, 108의 반복 횟수에 해당하는 피로강도

⇒피로한도로 사용

피로강도
Fatigue
strength

knee
Ferrous alloys

Nonferrous alloys

10^7 10^8 반복횟수

N

- 6 -
이론적인 피로강도 Sf' 또는 내구한도 Se'의 추정

연마된 시편, 양진 굽힘 시험

강: Se'=0.5Sut (Sut<1400 MPa), Se'= 700 MPa (Sut>1400 MPa)

철(주철): Se'=0.4 Sut (Sut<400 MPa), Se'= 160 MPa (Sut>400 MPa)

Al : Sf'@5e8=0.4 Sut (Sut<330 MPa), Sf'@5e8=130 MPa (Sut>330 MPa)

동합금: Sf'@5e8=0.4 Sut (Sut<280 MMPa), Sf'@5e8=100 MPa (Sut>280 MPa)

연마된 시편, 양진 축 시험 : 강: Se'=0.45Sut

연마된 시편, 양진 비틀림 시험 : 강: Se'=0.29Sut

< 피로강도곡선과 피로한도:대표 재질 >

- 7 -
7.7 응력집중(stress concentration) 효과

◆ 응력집중계수(stress concentration factor)

- 구멍, 홈, 단붙임 부분등 단면적이 급격하게 변하는 부분(discontinuity)을 갖는 부품에 하중이
작용하면 그 단면에 나타나는 응력분포상태는 대단히 불규칙하게 되고, 이들 노치(notch) 부분
에 큰 응력이 발생한다.
- 노치효과에 의한 응력의 증대를 응력집중이라고 함.
- 피로해석에서 반드시 고려해야 함
Note that the stress trajectories are uniform everywhere except in the vicinity of the hole.
Stress concentration is a highly localized effect.

응력집중계수(기하학적 응력집중계수)
- 부품의 형상에 의존하며 재질의 영향은 없음
- 응력(하중)의 종류에 따라 다름

 m ax
  
 

단면형상 균일 notch 구멍

(1) 응력집중계수의 결정

- 이론적인 방법 : 탄성론 (단순한 형상의 경우)

- 실험에 의한 방법 : photoelasticity, brittle-coating, laser holography, strain gage

- 계산에 의한 방법 : FEM, BEM

- 8 -
 응력집중의 예 -판에서의 응력집중 -키홈의 응력집중계수

 
           
 

(2) 응력집중의 감소
(1) 단이 진 부분-곡률 반지름을 크게, 단면의 변화를 완만하게(테이퍼)
(2) 몇 개의 단면 변화부를 설치-힘의 유동을 완만하게
(3) 응력집중부에 보강재를 결합하여 응력집중을 완화
(4) 경도증가, 표면 거칠기를 정밀하게

- 9 -
◆ 피로응력집중계수 : 기하학적 형상함수, 재료와 하중 종류의 함수

  : 피로응력집중계수( or 노치계수)
= (노치가 없는 시편의 내구한도) / (노치가 있는 시편의 내구한도)

- 피로응력집중계수와 노치 민감도
  
              
  

qn=0: no sensitive, qn=1: very sensitive (Kf=Kc)

-인장강도가 클수록 qn 가 증대
          

      
          ≧ 

◆ 피로응력집중계수는 피로해석에서 작용하는 응력을   만큼 증가시킴

- 10 -
7.8 수정 내구한도 (실제의 내구한도 구하기)

실제 설계 상황은 실험 조건과 다름

       ′

7.8.1 표면 마감 계수(인장강도와 표면 상태에 의존)

   

계수 e
제조공정 지수 f
ksi MPa
연마 1.34 1.58 -0.085
기계가공 혹은
2.7 4.51 -0.265
냉간인발
열간압연 14.4 57.7 -0.718
단조 39.9 272 -0.995

<제조 공정의 종류에 따른 극한 인장강도의 <탐침식 조면계(stylus profilometer)로 측정된

함수> 표면조도와 극한 강도의 함수>

7.8.3 크기 계수
실험에서 사용하는 시편의 직경이 0.3 inch (7.62mm),
8mm보다 크면 응력의 영향을 받는 부피가 증가하여 결함의 존재 확률이 증가
회전(굽힘과 비틀림)     ≦ 
     ≺  ≦ 

축하중   

- 11 -
7.8.3 신뢰도 계수
비파손 확률에 대한 신뢰도 계수
표 7.4 : 6개의 비파손 확률에 대한 신뢰도 계수  (표준편차 8%)
신뢰도[%] 신뢰도 계수 신뢰도[%] 신뢰도 계수
50 1.00 99.00 0.82
90 0.90 99.90 0.75
95 0.87 99.99 0.70

7.8.3 온도 계수
고온에서 피로 한도 저하
 
  

   

피로강도곡선예-ASME Boiler & Pressure Vessel code

-피로응력집중계수 ()를 제외하고 수정된 설계용 피로강도 곡선

- 12 -
교과서 예제 7.5 (220 page)

풀이)

그림 6.7 (a)

풀이)
(3)       
(1) ′       MPa  ≈     

(2)     =0.92, e=4.51, f=-0.265   
(4)
      

  

   MPa

- 13 -
7.9 누적 손상

누적피로손상- Miner's rule (1945년)

반복응력의 크기가 각각 다르게 피로가 누적된 재료의 파괴를 추측하는데 쓰이는 이론

 


  
≥ 

Ni = 진폭이  일 때의 수명 cycle

ni = 사용 cycle (운전 cycle)

   

        
∞  ×   ×   × 
  

- 14 -
7.10 평균 응력의 영향

실험의 결과 평균응력이 압축일 때는 피로한도에 거의 영향을 미치지 못하지만 평균응력

이 인장일 때는 영향을 미침

 m in
 

m ax

양진(R=-1)이 진폭이
가장 작음
(가장 가혹한 조건)

모든 응력성분의 한계값과 강도를 나타내는 내구선도

-수평축 : 평균 응력, 수직축 : 응력 진폭
-원점에서 피로한도를 응력폭으로 하여 평균응력의 증가와 함께 피로강도상 각 응력폭의
제한값을 직선으로 나타냄.

- 15 -
여러 가지 내구선도

① 굿맨선(Goodman line)：
   
 ＋ ＝
  

② 미국기계학회 표준 선도
(ASME ellipitcal strength line approach)：
     
   

＋  ＝
 

7.11 다축 응력 상태의 영향

von Mises 방법(2축 응력상태)

  
         
     

  
         
    

- 16 -
정리 : Fatigue Calculation Steps

-재료역학
Critical Points에서 응력 계산
-수치해석

-수정 내구한도(피로한도) 계산
       ′
혹은
-설계 피로강도곡선 활용

-피로응력 집중계수 계산
          
혹은
max   
-피로응력 집중계수 data 활용

진폭 ( )과 피로강도 비교

응력진폭이 내구한도 응력진폭이 내구한도

보다 작을 때 보다 클 때

   
 ＋ ＝
  
 

- 17 -
- 18 -
Home work #2

1. 인장강도가 700MPa인 재료를 편진하중으로 피로실험을 하여 편진하중의 피로한도가

180MPa로 측정되었다. 양진응력에 의한 피로한도는 얼마로 추정로 추정되는가? 굿맨선
도를 이용하여 물음에 답하시오.

2. 그림과 같이 풀림처리된 AISI 1040 steel bar (    MPa) 는 4500 N에서 12000 N

사이의 변동하중을 받고 있다. 굿맨선도를 이용하여 안전계수를 구시오.

         로 가정

sol)

           ,

   
  
     MPa,    MPa


- 19 -