피로파손 기준

(고 사이클 피로)
CHAPTER
피로
• 피로에 의한 재료의 파손
– 어떤 기계라도 단 한번의 하중에 의해 파손되는 일은 거의 없고, 대부분의
파손은 하중의 반복적인 작용으로 발생

– 정적 하중조건에서의 정적파손
• 하중이 일정 또는 느리게 변하는 조건 (정적응력 발생)
• 정적파손은 과도한 변형을 야기시켜 파손 임박을 알 수 있음
• 즉, 정적파손이 발생할 때 큰 소성변형이 나타남

– 반복 하중조건에서의 피로파손
• 하중이 시간에 따라 빠르게 반복적으로 변하여 내부에 점진적 손상 입힘
• 재료의 취약한 부분에서 미소균열 발생
• 미소 균열은 응력집중을 증대시켜 큰 균열로 성장 후, 재료를 파괴시킴

– 피로파손의 특징
• 반복 하중조건에서는 최대응력이 항복강도 보다 훨씬 낮은 응력 에서도
파손 발생 (많은 반복 사이클 후에 발생하므로 “피로파손”이라 함)
• 전조현상 없이 갑작스럽게 발생
• 피로파손 전 과정 동안 소성변형은 거의 일어나지 않음

7 - 133
피로파손 예
• 피로파손 단면의 특성
– (큰)인장 & (작은)인장하중이 반복 작용하는 축에 발생한 피로파손
• 단계 A: 초기단계로서 응력집중부위에서 소성변형 후, 미소균열 생성
• 단계 B: 발전단계로서 반복하중에 인해 균열이 반복되고 beach 마크 성장
• 단계 C: 균열이 너무 커져 더 이상 하중을 지탱하기 어려운 상태로
갑작스러운 파손 발생

Schematic representation of fatigue fracture surfaces

of circular and rectangular cross sections subjected to
tension–tension fatigue load

7 - 134
Part 1. 피로시험과 S-N 선도
(교번응력 σa 와 피로수명 곡선)
 피로시험
• 피로하중 하에서 재료강도 결정
– 인장, 비틀림, 굽힘 반복하중을 각각 시편에 가해서 파단이 발생될 때 까지의
반복하중 사이클(횟수)을 기록
M 소
• Moore의 회전 굽힘(rotating bending) 시험기
• 원형 단면 시편에 추를 매달면 (굽힘 모멘트에
의해) 시편이 조금 처짐(deflection) <끊어질 때까지 회전수>
가장 큼 (오래 버팀)
• 휜 상태를 유지하며 회전시키면 시편 표면에
반복적인 인장/압축응력이 발생 M
• 추 무게(인장/압축응력 크기)로 처짐량을
변화시키며 각각의 경우에 시편이 끊어질 때
까지의 반복하중 횟수(회전수)를 count 큼
처짐
• 응력(무게)을 크게 할수록 파괴까지의 량
사이클(피로수명)이 짧아짐 M

작음

Video clip: http://www.youtube.com/watch?v=52knsY5AWIc&feature=channel 대

https://www.youtube.com/watch?v=33hB4G1JUJw&t=281 가장 작음 (일찍 끊어짐)
반복응력의 정의
• 반복응력은 평균응력(σm : mean stress)과 교번응력(σa : alternating stress-진폭)으로 구성
• 기계나 구조물 부품에 완전 역전 응력 (σa ≠ 0, σm = 0) 이 가해지는 경우는 극히 적고,
대개는 일반적인 반복응력 (σa ≠ 0, σm ≠ 0) 이 작용

평균응력과 교번응력
완전 역전 응력
1
m  ( max   min )
2
1
 a  ( max   min )
2

응력비 R 과 진폭비 A
 min
R
 max

A a
m

완전역전응력일 때(σm = 0)

R 1
A

7 - 137
재료의 피로수명 예측 방법 (미리 정리…)
• 피로수명: 반복하중 하에서 재료가 파괴될 때까지의 하중(응력)의 작용 횟수

• 반복하중을 받는 금속 구조물의 피로수명 예측 방법

(1) 평균응력이 0 일 때 (σm = 0 )
 즉, 하중이 완전역전 인 경우
 S-N 선도를 이용하여 수명 예측
 이와 같은 반복응력을 받는 기계는 많지 않음
 재료의 S-N 선도 얻는 법 (다음 페이지에 상세 설명)
 재료 시편에 다양한 크기의 응력 S 를 부여하고 각각의 응력에서 파괴에 이르는 반복하중
사이클(수명) N 을 그래프에 마킹

(2) 평균응력 이 0 이 아닌 경우 (평균응력의 영향을 크게 받을 때 (σm ≠ 0) )

 즉, 완전역전 하중이 아닌 경우
 수정된 Goodman 선도 (or Soderberg 식)를 이용하여 수명 예측
 대부분의 기계가 받는 단순주기의 반복응력형태
 만약 하중이 단순주기가 아닐 때는
Minor Cumulative Damage Rule 활용

7 - 138
반복응력과 피로파괴 수명의 관계 → S-N 선도
• 피로시험 순서
① 시편에 반복응력 (교번응력: σa1)을 작용시켜 시편이 파괴될 때의 파괴수명 (N1) 기록
② 위 ① 보다 작은 반복응력(σa2)을 작용시키고 파괴수명(N2) 기록
③ 위 ② 보다 작은 반복응력(σa3)을 작용시키고 파괴수명(N3) 기록

위 n-1 보다 작은 반복응력(σan)을 작용시키고 파괴수명(Nn) 기록
(단, σa1 > σa2 > σa3 > … > σan 이며, N1 < N2 < N3 < … < Nn )

• 위 시험을 계속하면 어떤 크기의 반복 응력에서는 많은 사이클이 가해졌지만

시편이 파괴되지 않는 순간이 옴 (무한수명을 갖는 내구한도). 파괴수명은
미소균열에서 시작되므로 피로시험의 결과는 정적시험에 비하여 산포 형태
• 피로시험 결과를 그래프로 표시  S-N 선도 (다음 페이지 참조)
시험 반복응력 파괴수명
순서 (σa) (N) σa1

1 σa1 N1
2 σa2 N2
3 σa3 N3 Se
   N1 N

n Se (내구한도) N=∞
7 - 139
S–N 선도
• S-N 선도는 반복응력 (응력진폭 or 교번응력)과 피로수명의 관계를 graphically 나타냄
• 피로시험 결과를 나타낸 그래프의 두 축을 모두 대수-대수(log-log)로 환산하여 표시
• S-N 곡선은 103 ≤ N ≤ 108 정도의 고 사이클 범위에서 사용되므로 해당부분을 근사
시킬 수 있는 식은 식 (1)과 같고, log를 취하면 로그강도 대 로그수명 간의 관계는
직선 y=b+ax 로 주어짐 (식 (2))

S  a  N b - - - - - - - - - - - - - (1)
log S  A  blogN - - - - - -(2)

• 이때, 절편 A 와 기울기 b 는 실험데이터로부터 근사 가능. 그 결과 일반적으로

오른쪽 아래와 같은 S–N 선도 를 얻게 된다.

7 - 140
 → Steel 의 Su = 400 MPa, Sy = 280 MPa
Steel의 S–N 선도 (단, Steel 만드는 공정에 따라 편차 존재)
피로강도
→ Su : ultimate strength (재료의 극한강도)

피로파괴 영역 !! <피로시험 조건>

지름: 0.3 in
하중형태: 회전 굽힘
재료: 120 Bhn Steel

Knee S e (내구한도)
피로수명

• 특정 반복응력 값 이하에서는 아무리 오래 사이클이 반복되어도 파괴가 일어나지

않는 임계 값이 존재. 이를 내구한도(endurance limit) 라 하며 S e 로 표시
• Steel 의 내구한도 (회전굽힘일 때)는 약 S’e = 0.5 Su 이고 S1000 = 0.9 Su
• 무한수명설계: 보통 106 사이클 이상을 무한수명으로 취급하므로 내구한도
이하의 응력을 받도록 설계해야 함
• 유한수명설계: 모든 재료의 유한수명(103 ~ 106)을 대상으로 피로강도를 계산

7 - 141
S–N 선도 (피로강도–수명 선도)
• 재료의 S-N 선도가 주어졌을 때 (또는 알아냈을 때)
 특정한 수명 N 에 해당하는 피로강도를 계산하는 식은

S  aNb

 무한 수명을 만족하는 피로강도를 계산하려면 내구한도 를 선택

 피로강도 S 가 가해질 때, 수명을 계산하려면 위에 있는 식을 역활용

1
S b
N  
a

만약 N 이 임계 사이클 106 을 초과하면 그냥 무한수명 이라고 답하면 됨

7 - 142
예제
• 반복하중을 받고있는 재료에 대한 S-N 곡선을 이용하여 파손수명이 각각 N = 104 ,
N = 105 일 때의 응력 S4 와 S5 를 계산하라.
단, Su = 441 MPa, S-N 선도의 근사식은 S  1.62Su N 0.085 (103  N  106 )

<Sol>
S  1.62 Su N 0.085
 1.62(441) N 0.085
= 714N 0.085 [MPa]

문제에서 주어진 파손수명을 각각 대입하면

S4  714(104 ) 0.085 =323 MPa

S5  714(105 ) 0.085 =268 MPa

7 - 143
회전 굽힘 외 다른 완전 역전하중에 대한 내구한도
① 역전 굽힘 (Reversed Bending) 내구한도
– 역전 굽힘시 최대응력은 시험편의 윗면과 아랫면에서만 발생 역전
굽힘
하지만, 회전 굽힘 내구한도와 동일한 S’e 내구한도 (0.5Su)
S1000 = 0.9Su

② 역전 축 하중 (Reversed Axial) 내구한도 역전

축 하중
– 회전 굽힘 내구한도보다 10% 낮은 0.9 S’e 내구한도 (0.45Su)
S1000 = 0.75Su
③ 역전 비틀림 (Reversed Torsion) 내구한도 역전
– 회전 굽힘 내구한도보다 약 42% 낮은 0.58 S’e 내구한도 (0.29Su) 비틀림

S1000 = 0.72Su
S1000 S e : 회전굽힘 에 대한
내구한도(106)

A 역전하중의 내구한도보다
① B 역전하중의 내구한도가
② 더 낮다는 의미는 그 재료가
B 역전하중에 상대적으로
③ 피로에 더 약하다는 의미.
즉, 왼쪽 그래프에선 역전
비틀림 하중에 가장 취약.

7 - 144
내구한도의 실제 값 (내구한도 감소)
• 완전 역전하중에 대한 연성재료의 실제 상황을 고려한 수정된 내구한도
– 피로시험에 근거한 S–N 선도로부터 얻은 이상적 재료의 내구한도
– 그러나 실제 재료의 표면상태, 크기효과, 온도, 응력집중 등을 고려하여 수정 해야 함

1) 106 – cycle 강도 (수정 내구한도)

S e  C f  Cr  Cs  Ct  (1 K f )  S e

– Se : 수정 내구한도
– S e : 강의 이상적 내구한도 (역전굽힘: 0.5Su , 역전축하중: 0.45Su , 역전비틀림: 0.29Su)

– Cf : ①표면처리계수
– Cr : ②신뢰도계수
– Cs : ③크기계수
– Ct : ④온도계수
– Kf : ⑤피로응력집중계수

2) 103 – cycle 강도 (S1000 은 같음)

– 역전굽힘 : 0.9Su
– 역전축하중 : 0.75Su
– 역전비틀림 : 0.9Sus
→ 단, 강 Sus = 0.8Su → ∴ 0.72Su
연성재 Sus = 0.75Su → ∴ 0.675Su
7 - 145
내구한도 감소계수 - ①표면처리계수
• 표면처리계수
– 강 부품의 표면 마무리에 의한
내구한도 감소
– 피로강도는 표면상태에 민감
(최대 굽힘/비틀림 응력이 부재
표면에서 발생되기 때문)

C f  A  Sub

A
표면처리 b
MPa ksi
연마 1.58 1.34 -0.085
기계가공 or
4.51 2.7 -0.265
냉간인발
열간압연 57.7 14.4 -0.718

단조 272.0 39.9 -0.995

7 - 146
내구한도 감소계수 - ②신뢰도계수
• 신뢰도 계수 x
z
– 신뢰도에 따른 영향 
– z 는 표준편차 수 (number of STD)

Cr  1 0.08 z
68.2%
95.4%
신뢰도(%) Cr
99.7%
50 1.00
90 0.89

95 0.87
98 0.84
99 0.81
99.9 0.75
99.99 0.70

7 - 147
내구한도 감소계수 - ③크기계수
• 크기 계수
– 역전 축 하중 (Reversed axial loading)은 크기효과가 없으므로
Cs  1.0

– 역전 굽힘과 역전 비틀림 하중 (Reversed Bending & Reversed Torsion) 
지름(D)에 따른 크기계수는 아래와 같음 

 1 
0.85 (13  D  50 mm )   D  2 in.
Cs   2 
0.70 ( D  50 mm )  D  2 in.

– 가로 b 세로 h 인 사각 단면을 갖는 회전부재인 경우 D 를 아래와 같이 계산

D  0.8 bh
– 정보가 충분하지 못한 상태에서 설계하는 경우
Cs  0.7

<지름과 관련된 크기계수(Cs)에 대한 고찰>

즉, 지름이 클수록 내구한도가 낮은 (Cs 가 작은)이유는
① 단면이 큰 부재의 내부는 통상 표면과는 상이한 금속특성을 갖기 쉬움
② 부재의 지름이 커질수록 피로파손이 시작될 수 있는 미소균열 이 표면이나
내부에 포함될 통계적 확률이 높아지기 때문
7 - 148
내구한도 감소계수 - ④온도계수
• 온도 계수
– 강에 대한 온도계수

1.0 T  450C (T  840 F )


Ct  1  0.0058(T  450) ( 450C  T  550C)

1  0.0032(T  840) ( 840F  T  1020F)

– 즉, 실온일 경우

C t  1 .0

7 - 149
내구한도 감소계수 - ⑤피로응력집중계수
• 피로하중이 작용할 때 응력집중 부위의 영향

• 노치 유무에 무관하게 피로파괴가 발생하는 단면의 크기가 동일하므로 하중 P 에

대한 공칭응력 값은 동일

 max  K f   nom
S n (u ) 노치없는 시편의 내구한도
Kf  
피로응력집중계수 S n ( n) 노치있는 시편의 내구한도

7 - 150
 static load : K t

(⑤계속) Stress concentration under impact load : K i
repeated load : K
 f

• Kf 와 Kt 의 비교 (상관관계)

• 피로하중시 응력상승 요인 두 가지 Su 와 Bhn 값이 커질수록 내부 defect 가

① 재료의 불균질성: 내부결함이 응력 상승시킴 적어서 형상노치에 민감

② 재료 외부의 형상노치 (groove, hole, 등)

큰 Notch 일수록 형상노치에 민감
• 회주철과 같이 내부가 불균질이면 내부
응력상승효과가 커서 형상노치 영향은
상대적으로 적다.
K f  1  ( K t  1) q

형상노치 민감도 계수 0  q  1

 균질 재료는 형상노치에 민감
q  1, K f  Kt 

 불균질 재료는 형상노치에 둔감

q  0, K f  1
즉, 노치반경이 커지거나, 강한 재료일수록

형상노치 에 민감하다 ! q  1, K f  K t 
결국, Kf = 1 이거나 Kf 는 최대 Kt 와 같음 7 - 151
예제 7.2 역전 굽힘을 받는 단이 있는 축의 내구한도
• 그림과 같이 기계가공으로 제작된 AISI 1050 steel (Su = 100 ksi) 축에 역전 굽힘
모멘트 M이 작용한다. 축 중간에 지름이 d 에서 D 로 변하는 곳에 완전 필렛부분이
있어서 응력집중계수 Kt 가 존재한다. 이 축의 d = 1⅝ in., D = 1⅞ in., r = 0.125 in.,
작동온도는 최대 500˚C 일 때, 신뢰도 98%로 축의 수정된 내구한도를 구하라.

<Sol>
시편의 내구한도
S e  0.5S u  0.5(100)  50 ksi

①표면처리계수 (기계가공 고려)

C f  A  Sub  2.7(100) 0.265  0.8

②98% 신뢰도계수와 ③크기계수는 각각

 1 
Cr  0.84 0.85 (13  D  50 mm )
Cs     D  2 in.
2 
Cs  0.85  0.70 ( D  50 mm )  D  2 in.

④온도계수
Ct  1  0.0058(500  450)  0.71
예제 7.2 (풀이 계속)

⑤피로응력집중계수
응력집중 부위

r  0.125  0.08 
d 1.625 
   K t  1.7
D  1.875  1.15 
d 1.625

형상노치 민감도계수 q 는 오른쪽 아래 그래프에서

q  0.82

∴피로응력집중계수

K f  1  ( K t  1) q  1  (1.7  1)0.82  1.57

따라서 구하고자 하는 “수정 내구한도”는

S e  C f  Cr  Cs  Ct  (1 K f )  S e
 (0.8)(0.84)(0.85)(0.71)( 1 )(50)
1.57
 12.92 ksi

7 - 153
 예제
• Su = 1200 MPa, Sy = 950 MPa 이고 fine-ground surface 인 지름 11 mm 인 steel bar 의
(1) 106 or more cycles, (2) 2×105 cycles 수명을 갖는 완전역전 bending fatigue strength
를 구하라. 단, 작동온도는 상온, 크기계수는 0.9, 신뢰도 50%.
<Sol> (1) Modified endurance limit (수정 내구한도)
S [log]
S e  S e  C f  Cr  Cs  Ct  (1 K f )
S e  0.5Su  0.5(1200)  600 MPa
C  0.86 (강의록표 or Fig. 7.8)
 f
 S*
Cr  1.0
C  0.9
 s
Ct  1.0
 S e  600(0.86)(1)(0.9)(1)  464.4 MPa

(2) 2105 수명을 갖는 완전역전굽힘 Moment 103 104 105 106 Cycles [log]
103 수명을 갖는 피로강도
2 ×105 cycles
S n  0.9Su  1080 MPa
오른쪽 S-N curve (닮은 삼각형 비)
log106  log103 : log 1080  log 464.4  log 106  log(2 105 ) : log S *  log 464.4

3 : 0.363  0.7 : log S *  2.667 
log S *  2.667  0.085
log S *  2.752
 S *  10 2.752  565 MPa 7 - 154
< S-N 선도 요약 >
Part 2. 평균응력 ≠ 0 일 때 피로선도
(반복응력의 평균값 σm 과 피로수명)
반복응력 평균값(σm)이 피로수명에 미치는 영향
• 일반적으로 S-N 선도는 평균응력 σm = 0 또는 응력비 R = -1 인 완전 역전하중에
대하여 주어짐
• 피로시험에 의하면 아래 그림과 같이 S-N 선도는 평균응력 영향을 크게 받음
• 즉, 평균응력이 압축(음수)이면 수명이 연장되고, 인장(양수)이면 수명은 단축
• 예를 들어 오른쪽 그림과 같은 반복하중의 경우, σm ≠ 0 이므로 기존의 S-N 선도를
사용할 수 없음
• 따라서 평균응력이 0 이 아닌 경우를 고려해야 할 때는 이를 반영할 수 있는 방법을
찾아서 S-N 선도에 적용해야 함
교번응력(진폭)

log( a )

m  0
Compressive

m  0 Tensile

피로수명(Cycle)
0 2 4 6 log( N )
7 - 157
Goodman 피로파손 이론 (1/2)
• 대부분 기계에는 반복응력의 평균응력(σm) 및 교번응력(σa) 성분이 모두 존재
• 일정수명 피로선도 ~ 다양한 σm 및 σa 조합에 대한 피로수명을 보여주는 그래프

수평축 = 평균응력 (σm ) 축 

수직축 = 교번응력 (σa ) 축  Haigh 선도 S-N 선도(완전역전하중)

σa ≠ 0, σm = 0
 수평축 위의 값 (σa = 0) → 정하중
수직축 위의 값 (σm = 0) → S-N 곡선, 완전역전하중

a 교번응력(진폭)

Su
0 .9 S u
F
Values from S-N 곡선
① C, D, E, F 점은 완전역전 (σm = 0) S-N
곡선에서 피로강도( a )
E
② C, D, E, F 점과 Su (B점)을 연결한
D 선으로 일정수명을 예측할 수 있으며
0 .5 S u
이 선들을 Goodman 선이라고 함.
C ③ 또, 압축응력은 피로수명의 크기를
Se 감소시키지 않으므로 수평적

A’ A B
 m  m 평균응력
Su (인장)
(압축)
항복강도 극한강도 7 - 158
Goodman 피로파손 이론 (2/2)

0.5Su

Se

• 거시적 항복을 유발하지 않는 모든 σm 과 σa 의 조합은 AA’A” 내 포함

• 최소 106 사이클의 수명을 요구하며 항복이 일어나지 않으려면: A’HCGA 내
• 항복을 허용하지 않되, 106 수명보다 짧은 설계: HCGA’’H 내
• 106 수명은 보장되지만 항복이 발생될 수도 있는 설계: H’HCGB
• A’’GB 와 A’’HH’ 위 쪽 영역은 하중이 처음 가해질 때 항복 발생, 그리고 106
사이클 이전에 피로파괴 발생
7 - 159
Goodman 일정수명 피로선도 그리는 순서
a 교번
 aa 교번
(1) 응력
(2) 응력

Sy

m 평균
 mm 평균
응력 응력
Sy Su
a 교번
a 교번
응력
(3) F (4)
응력

F
Sy
Sy
E E
D D
D
C
Se C

m 평균
m 평균
Sy Su 응력
Sy Su 응력

 aa 교번
교번
응력
응력
(5) F • 단, 비틀림 하중이 작용하는
S yy 경우에 평균응력 축에 Sy 와
E Su 대신에 Ssy 와 Sus 를
D
사용한다.
Se C
• 강 에 대하여 Ssy ≈ 0.58Sy
 mm 평균
평균
또, Sus ≈ 0.8Su
S yy Suu 응력
응력

7 - 160
다양한 피로파손 이론 요약
• 피로파손 기준 (평균응력-교번응력 관계식) – Modified Goodman 기준 이 가장 널리 쓰임

a m Se
  1   a    m  Se
Se Su Su

 안전계수 고려
a m 1 S S Su 단순 교번응력(σm =0): n 
Se


   u   m  u  a  n  a
Se Su n n Se S
m  u a 단순 정적응력(σa =0): n  S u
Se m 7 - 161
 예제 7.3 허용되는 완전역전 하중값 구하기
• 지름 (D) 2 in. 인 rod 에 축방향 정적 인장력 Fm = 40 kips 이 작용한다. 또 Rod 에
완전역전 굽힘모멘트 Ma 가 동시 작용한다. 이때, 무한 피로수명(106 cycle)이
보장되는 Ma 의 최대값을 Soderberg 와 Goodman 기준을 각각 적용하여 구하라. 단,
rod 의 재료는 ASTM-A36 강으로 Sy = 36 ksi, Su = 58 ksi, 내구한도 Se = 30 ksi 이다.
Ma Ma = ?

Fm Fm = 40 kips

<Sol> 2) 굿맨(Goodman) 기준
평균 및 교번응력 a m
1.273M a 12.73(10) 3
Fm 40
 1  1
m    12 .73 ksi Se Su 30(10) 3 58(10) 3
A  (1) 2  M a  18,394 lb  in
My ( M a )( y ) 64 M a (1)
a     1.273 M a
I d 4 64  ( 2) 4

1) 소더버그(Soderberg) 기준

a m 1.273M a 12.73(10) 3 12.73

 1  1
Se Sy 30(10) 3 36(10) 3
 M a  15,233 lb  in 12.73

[※] 소더버그 기준에 의한 하중 결과가 굿맨 기준에 의한 결과보다 약 17% 더 작다. 즉, 소더버그 기준이 더 보수적이다 !
예제 A (S-N 선도 작도 및 일정수명 곡선의 예측)
• Su = 150 ksi, Sy = 120 ksi 이며, commercially polished 된 강 부품의 완전역전
축하중에 대한 S-N 곡선과 일정수명 피로선도를 그리시오.
단, 작동온도는 상온, 신뢰도 50%, 굿맨 기준 사용

<Sol>
완전역전 축 하중을 받는 연성재료의
103 사이클 교번강도는
S n  0.75Su  0.75(150)  112 ksi

106 사이클 교번강도 (수정된 내구한도)

S e  S e  C f  Cr  Cs  Ct  (1 K f )
S e  0.45Su  0.45(150)  67.5 ksi S n  112 ksi

C f  0.9 (강의록표 or Fig. 7.8)
C  1.0 S e  61 ksi
r

Cs  1.0 (역전축하중 영향없음)
C  1.0
 t
 K f  1.0
103 10 4 105 106
 S e  67.5(0.9)(1)(1)(1)(1)  61 ksi

구해진 S-N 곡선으로부터 교번강도는

104 과 105 사이클에서 각각 92 , 75 ksi
(직접 해볼 것)
7 - 163
예제 A (풀이 계속)
S-N 곡선으로부터 일정수명 피로선도를 그리면

S n  112 ksi

Se  61 ksi

103 10 4 105 106

112 ksi

92 ksi

75 ksi
61 ksi

7 - 164
예제 B (변동 하중을 받는 인장링크의 크기 결정)
• 예제 A와 똑 같은 조건(재료/표면 등)의 원형단면 인장링크에 1000 ~ 5000 lb 의
변동하중이 가해진다. 안전계수는 2 이며, 항복이 일어나지 않는 조건에서
1) 무한수명을 갖는 최소 직경은?
2) 103 수명을 필요로 한 때의 최소 직경은? (단, 수정된 Goodman 기준을 사용할 것)
• 만약 단면적 A 를 무한히 크게 설계한다면 σm →0, σa→0
<Sol> 이며, 응력상태는 원점 O 에 해당.
평균하중과 교번하중은 • 단면적 A 를 적절하게 줄여나가면서 고려하면
원점으로부터 하중선 OA 를 따라 바깥쪽으로 나옴.
5000  1000 • 따라서, 이 직선과 Goodman 선과의 교점을 찾아서 해당
Fm   3000 lb
2 수명을 보증하는 응력 (또는 직경) 값을 구하면 됨.
5000  1000
Fa   2000 lb
2

안전계수를 고려
 F

n A
F  3000 6000 a
 m  n  m   2   m  0.67
 A A A
F  2000 4000
a  n a   2 
 A A A

a 2
∴ 단면적에 무관하게  m  3  0.67

7 - 165
예제 8.2 (풀이 계속)
1) 무한 수명은 106 선과의 교점 ①
 a  0.67 m

 61
 a    m  61
150
 m  56.65 ksi,  a  37.96 ksi
a
 m  0.67
4000
 a  37.96 103 
A
d 2
A  0.106 in 2
4
 d  0.367 in

2) 103 사이클 수명은 103 선과의 교점 ②점을 구해야 하지만, ②점은 이미 항복강도를 초과했으므로,
③점 을 기준으로 설계해야 한다 (수정된 굿맨 선도 기준)
 4000
 a  48 10  A
3

 a  0.67 m 
  d 2
 a   m  120 A   0.083 in 2
 4
 m  72 ksi,  a  48 ksi
 d  0.326 in



7 - 166
예제 (피로하중시 응력집중 부위의 영향 연습)
• 회주철 (Su = 748 MPa)로 만든 두 개의 bar 가 있다. 한 개는 unnotched 이고 다른 한
개는 notched bar 라고 할 때, (1) 각각의 bar 에 파손을 야기하는 정적인장 하중 P 는?
(2) 1~5×106 cycles 수명을 갖는 반복 축하중 P 는? (단, 작동온도는 상온,
크기계수는 1.0, 신뢰도 99%, 굿맨 기준 사용, 표면 machined surface).

<Sol> (1) 정적 인장하중

<unnotched case> < notched case: 취성재라 응력집중 효과 고려>
P  max  K t   nom
Su 
A  A   P  A  S
Su  K t P u
Kt
P  A  Su
From Fig C.3  K t  2.5
 (30 10 ) (748 10 )
-3 2 6
( r  2.5  0.08, D  35  1.16)
 673 10 N3 d 30 d 30
 673 kN A  Su
 P     269.2 kN
 2.5 
7 - 167
(풀이 계속)

(2) 무한수명을 갖는 최대 반복 축 하중
<unnotched case> < notched case>
P  A  Se
 A  S e  C f  Cr  Cs  Ct  (1 K f )
 A  (30  10 3 ) 2

S e  0.45Su  0.45(748)  336.6 MPa
C  0.75 (강의록표 or Fig. 7.8) where, K f  1  ( K t  1) q
 f
Cr  0.81 Su  0.748 GPa 
C  1.0    q  0.86
 s r  2.5 mm 
Ct  1.0  K f  1  ( 2.5  1)(0.86)  2.3

 K f  1.0 Hence,
 P  (900)  (336.6)(0.75)(1)(0.81)(1)  184 kN A  Se
P   184  80 kN
Kf 2.3
7 - 168
7장 연습문제 과제 (온라인 제출 날짜 추후 공지 예정)
꼭 풀이과정을 보일 것. 다른 사람 과제 COPY 금지

정답: (a) D = 48.4 mm

(b) D = 45.2 mm

165
135

단, Su = 470 MPa 정답: Se = 38.5 MPa

7 - 169
 (완전 연성재라 가정) 정답: (a) n = 4.64
(b) n = 1.57

(Su = 690 MPa, Sy = 580 MPa, HB = 197)

(완전 연성재라 가정)

정답: (a) T = 624.9 N ∙ m

(b) T = 185.6 N ∙ m

(Su = 519 MPa, Sy = 353 MPa, HB = 149, 전단변형E 이론 : Sys = 0.577Sy)

7 - 170
정답: h = 1.45 mm

정답: Po = 30.23 N

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