Chapter 3.

응력과 변형율

변홍석

3.1 응력의 정의 및 단위
l 응력 (stress)
물체에 외력이 작용하게 되면 이에 저항하는 힘이 물체 내부에서 발생하여 외력과 평형상태를
이룬다. 이 내부 저항력을 간단히 내력(internal force)이라 한다.
이 내력의 세기를 비교하기 위해 단위 면적당 힘을 응력(stress)이라는 용어로 정의해서 사용.
즉, 응력의 정의는 다음과 같다.

P (내력) [ N ]
s= [ N / m 2 = Pa ]
A(면적) [m ]2

- 각 단면에 N1, N2의 힘이 작용하여

좌우 봉이 평형을 이루고 있다.
- N1, N2를 내력이라고 부른다.
N1 N1

N1 - P = 0 ® P = N = N
1 2
P - N2 = 0

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 3.2 응력의 종류
인장응력 (tensile stress)
l 응력 수직응력 (normal stress; σ)
압축응력 (compressive stress)
전단응력 (sheer stress; τ)

l 수직응력: 임의의 가상단면 mn에 대해 직각방향으로의 응력

m

N1 N1

- 인장응력: 봉이 늘어나는 방향으로 작용하는 응력

- 압축응력: 봉이 수축하는 방향으로 작용하는 응력

P 내력 P P
내력 P
st = [ Pa ] sc = - [ Pa ]
A 가상단면의 면적 A
A
가상단면의 면적 A

3.2 응력의 종류
l 원형 단면 봉재에 인장하중 50 kN이 작용하여 인장응력 40 Mpa가 발생하도록 하려면 원형 단면
의 지름을 얼마로 해야 하는가?

P pd2
s t = [ Pa] P = 50kN , A =
A 4
P 4P
st = = 2
A pd
4P 4 × 50 ×103
®d = = = 0.0399m = 39.9mm
ps t p × 40 ×106

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 3.2 응력의 종류
인장응력 (tensile stress)
l 응력 수직응력 (normal stress; σ)
압축응력 (compressive stress)
전단응력 (sheer stress; τ)

l 전단응력: 재료의 단면에 하중이 평행하게 작용할 때, 임의의 단면 mn에 작용하는 내력의 강도
즉, 단면을 따라 작용하는 전단력을 면적으로 나눈 값을 전단응력이라 한다.
l 전단: 한 번에 힘을 가하여 분리시키는 것 ex) 가위로 종이를 자르는 행위

P
m
P (전단력)
t= [ N / m 2 = Pa ]
A(단면적)
n
P

3.2 응력의 종류
l 그림과 같은 리벳이음에서 리벳의 지름이 2cm, 하중 P=10kN이 작용할 때 단면에 발생하는 전단
응력은 얼마인가?
P
전단응력 t = , P = 10kN
A
p d 2 p × 0.022
A= = = 0.000314m 2
4 4
P 10000
t= = = 31.8MPa
A 0.000314

l 다음 그림과 같이 두깨 4 mm의 연강판에 지름 15 mm의 구멍을 만드는데 필요한 하중 P와 펀치

에 작용하는 압축응력 σC를 구하라. 단, 연강의 전단응력은 45MPa이다.

프레스에 필요로 하는 하중 P 는
P = p dtt = p × 0.015 × 0.004 × 45 ×106 = 8482 N이상
펀치에 작용하는 압축응력은
P p dtt 4tt 4 × 0.004 × 45 ×106
s= = 2
= = = 48.0 MPa
A pd / 4 d 0.015

3
 3.3 변형률의 정의
l 물체가 외력에 의해 크기나 모양이 변화하는 것을 변형 (deformation), 그 변형의 정도를 변형률
(strain)이라고 함
l 응력이 발생하여 발생한 변형량과 변형전 상태량과의 비
- 단위길이 당 변형량

변형량
변형률 =
초기 상태의 길이

- 동일한 차원의 비이므로 단위가 없는 무차원수임

- 세로 변형률, 가로 변형률, 전단변형률

3.4 변형률의 종류
l 세로변형률 (longitudinal strain): 물체가 외력을 받아 세로방향으로 변형되었을 때 그 변형의 정
도
: 인장변형률/압축변형률

L '- L l
인장변형률(e ) = =
L L
L '- L l
압축변형률(e ) = =-
L L

4
 3.4 변형률의 종류
l 가로변형률 (lateral strain): 물체가 외력을 받아 세로방향으로 변형되었을 때 그 변형의 정도
: 인장변형률/압축변형률
d
d'
d' d
d '- d d
인장변형률( e ) = =-
d l
d '- d d
압축변형률( e ) = =
d l

l 지름 30mm인 봉이 인장하중 100N을 받아 29.2mm가 되었다. 가로 변형률 ε얼마인가?

d '- d d
변형률(e ) = =
d l
29.2 - 30
e= = -0.027(수축)
30

3.4 변형률의 종류
l 전단변형률: 전단력 발생에 의한 변형발생 정도
- γ는 요소의 찌그러짐 또는 모양의 변화를 나타내는 척도

CC ' l
변형률(e ) = = = tan g » g [rad ]
OC L

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 3.4 변형률의 종류
l 다음 그림과 같이 KS 인장시험편에 3920 N의 인장하중을 작용시켰더니 표점거리가 50.7 mm, 지
름이 13.84 mm가 되었다. 이 시험편의 연신율과 단면 수축률을 구하라. 단, 시험편의 표점거리
L: 50 mm, 지름 d: 14 mm이다.

L '- L 50.7 - 50
연신율 = 세로방향 변형률 (e ) = = = 0.014 (신장 )
L 50
d '2 - d 2 13.842 - 142
단면수축율 = 가로방향 변형률 ( 면적관점) = = = -0.0027 (감소 )
d2 142

3.5 응력과 변형률 선도

l 응력-변형률 선도
- 설계를 할 경우에 목적에 맞는 형태나 크기를 정하기 위해서는 재료의 기계적 성질을 잘 파악
하여야 함.
… 기계적 성질: 재료의 변형 특성이나 강도 등에 관한 성질
- 공업용 재료의 강도, 변형률 및 경도 등의 기계적 성질을 측정하는 것을 재료시험이라고 함
- 인장시험은 표준규격(KSB 0801)에 맞추어 제작한 인장 시편(tensile specimen)을
인장시험기에 장착하고 서서히 인장하중을 가하여 시행
- 시편에 표점 거리 L을 표시한 다음 하중 P를 서서히 가하면서 축방향으로 길이 증가, 단면 축소
à 변화량 측정하여 y축에 응력, x축에 변형량을 나타낸 곡선을 응력-변형률 선도라고 함.

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 3.5 응력과 변형률 선도
l 응력-변형률 선도 (연강에 대한)

실응력

공칭응력

F:극한강도
C/D:항복점
응력은 E점에서 다시 증가하기 시작하며,
B:탄성한도
응력이 탄성한도를 지나면 선도가 곡선으로 변화되며 점 C에 도달하면
EF구간을 변형경화(strain hardening)영역이라 하며,
비례한도응력을전후에
A:비례한도점 부과했던
증가시키지 않아도하중을 제거했을때
변형이 갑자기 크게변형이일어난다. 이 현상을 항복>
선도는 곡선을 그리다가 파단되지 않고 견딜 수 있는 응력의 최대값 F에 이름.
없어지고
선도가 완전히
점 C를직선을 원상회복이
이루는
상항복점, 될
응력끝나는
항복이 수 있는
끝점을점 탄성변형한계의
말하며
D를 하항복점이라최대응력을
(항목점) 말한다.
이 값을 재료의 가장 대표적인 강도인 인장강도라고도 부른다.
비례한도보다
여기까지 약간
후크의
D에서 E까지 크지만 일정한
법칙이
시험편은 거의 같다고
성립한다. 보면 된다.
응력 하에서 신장이계속 진행되며 (완전소성영역)
극한강도 이후는 국부적인 수축 즉, 네킹(necking)이 생겨 가늘어지다가 점 G에서 파단된다.

3.6 훅의 법칙과 탄성계수

l 후크는 재료의 탄성한도 내에서는 변형량 λ는 인장력 P와 봉의 길이 L에 비례하고 봉의 단면적
A에 반비례하는 것을 발견..

l 탄성한도 내에서 응력은 변형률에 비례하므로 재료마다의 응력과 변형률과의 관계는 각각 고유

한 값을 가지며, 단위 변형율 당의 응력을 탄성계수라고 한다. 이를 후크의 법칙이라고 한다.

응력 (s )
= 탄성계수( E )
변형율 (e )
® s = Ee
- 탄성계수: 세로탄성계수, 가로탄성계수

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 3.6 훅의 법칙과 탄성계수
l 세로탄성계수
- 수직응력(σ)와 세로변형률(ε)은 서로 비례하며 이 비례상수를 세로탄성계수 (E) 라고 함.
à 영률계수 (Young’s modulus)
s
s µe ® E = [ Pa ] ×××××ⓐ
e
l 만약, 탄성한도내에서 길이 L과 단면적 A인 재료가 하중 P의 작용을 받아 λ만큼 인장 또는 수축
되었다면,
P l
응력 s = , 변형률 e =
A L
ⓐ에 대입하면,
s P L P L PL
E= = × ®l = × =
e A l A E AE

3.6 훅의 법칙과 탄성계수

l 지름 6cm, 길이 200cm인 연강봉재에 6000N의 인장하중이 작용할 때 봉재가 늘어난 길이는 얼
마인가? (단, 세로탄성계수 E=210GPa)

후크의 법칙으로 부터
PL 6000 × 2
l= = = 2 ×10-5 m = 0.02mm
AE p × 0.062 9
× 210 ×10
4

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 3.6 훅의 법칙과 탄성계수
l 가로탄성계수
비례한도 내에서 전단응력 (τ)와 전단변형률(ε)의 비가 일정하다. 이를 가로탄성계수 또는 전단
탄성계수 (G) 라고 함.
t
G= [ Pa ] ××××× ⓐ
e
P
t= 이므로
A
t P
ⓐ로부터 e = = 의 식을 구할 수 있다.
G AG

l 지름 20mm인 연강봉에 25kN의 전단하중이 작용하고 있다. 연강의 전단탄성계수가 81GPa이라

면 전단변형률은 얼마인가?
t P
G= ,t=
e A
t P 25 ×103
e= = = = 0.000982=9.82 ×10-4
G AG p × 0.022 9
× 81 ×10
4

3.7 프와송 비
l 프와송 비 (Poisson’s ratio)
: 인장 또는 압축 하중을 받았을 때 발생하는 가로변형률 (ε’)과 세로변형률 (ε) 의 비
: 재료에 따라 일정한 값을 가짐
: 재료의 체적에 대한 변화를 쉽게 알 수 있으므로 재료 성질파악에 중요한 인자임

d
ν는 1보다 작은 수로 나타남
e' Ld 1
n =- =-d =- =- à프와송의 수 (Poisson’s number); m으로 표기
e l dl m
: 1보다 큰 정수로 표기 가능
L
l 주요 재료 별 프와송 비: 대부분 0.25`~ 0.35 범위에 있음; 이론적 상한값은 0.5

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 3.7 프와송 비
l 지름이 2cm, 길이 20cm인 연강봉이 인장하중을 받아 0.016cm늘어나고 동시에 지름이
0.0005cm 만큼 줄었다고 한다. 이 재료의 프아송의 비를 구하라.
d
e ' d Ld Ld 20 × 0.0005
n =- = = ® n =- = = 0.3125
e l dl dl 2 × 0.016
L
l 지름 2cm, 길이 1m인 연강봉을 40kN의 힘으로 y축 방향으로 인장하였을 때, 자중을 무시한 경우
의 다음 값을 구하라.(단, 세로탄성계수 E=210GPa, 프와송의 비 ν=0.3)
1) 봉이 늘어난 길이는? l s
e= ® l = e × L, e =
L E
P P 4 × 40000
s= = 2 = 127.3MPa
A p d / 4 p × 0.022
s 127.3 ×106
e= = = 6.07 ×10-4
E 210 ×109
l = e × L = 6.07 ×10-4 ×1 = 0.000607m = 0.607mm
2) 가로변형률은?
e'
n= ® e ' = n × e = 0.3 × 6.07 ×10-4 = 1.821 ×10-4
e

3.8 허용응력과 안전계수

l 허용응력: 안전상 허용할 수 있는 최대응력 (σa: allowable stress)

탄성한도 이하의 충분히 작은 값을 선택

l 사용응력: 구조물이나 기계부품에 실제 작용시키고 있는 응력 (σw: work stress)

l 설계기준: 사용응력(σw) <= 허용응력(σa)

l 설계기준강도(σS): 구조물 설계 시 취성재료는 극한강도(σu ; 재료에 가해지는 최대응력),

연성재료의 경우 항복응력(σy ; 재료의 항복점에 이르는 응력)을 기준

l 안전계수: 기준강도보다 여유있게 허용응력을 잡아 구조물이 더 안전하게 유지되도록

기준강도에 나누는 여유치

설계기준강도( s S )
허용응력(s a ) =
안전계수(S)

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 3.8 허용응력과 안전계수
l 각 부품에 발생하는 응력 판단 시 고려사항
- 사용사태에서의 마멸이나 부식
- 하중의 종류 및 성질
- 부재의 형상 및 온도의 영향
- 재료의 성질이나 신뢰성
à 재료시험을 통해 재료 특성을 파악 후 사용 조건고려 하여 안전계수 추정하여 허용응력 결정
l 시간적 변화하중에 따른 안전계수

3.8 허용응력과 안전계수

l 단면이 6cm X 10cm인 목재가 40 kN의 압축하중을 받고 있다. 안전율을 7로 하면 실제 사용응력
은 허용응력의 몇 %가 되는지를 구하고, 또 목재에 가할 수 있는 안전한 최대하중 (Mpa)을 구하
라. 단, 목재의 압축강도는 50 MPa이다.

압축강도(s u ) 50
허용응력(s a ) = = = 7143kPa
안전계수( S ) 7
40
사용응력(s w ) = = 6666.7 kPa
0.06 × 0.1
s w 6666.7
= ×100 = 93.33%
sa 7143
안전하중P = s a × A = 7143 × (0.06 × 0.1) = 42.858kN

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 3.9 응력집중
l 축, 구멍, 홈 같은 가공을 통해 단면형상이 변화되는 경우, 그 부분에서의 응력이 불균일해지며,
국부적으로 큰 응력이 집중되는 현상이 발생함 à 응력집중 (stress concentration)
l 기계부품 운전 중 파단 발생영역은 대부분 응력집중 발생하는 부분 à 설계 시 필수 고려사항

s max = a k × s ave
s max : 최대응력, s ave : 평균응력, a k : 응력집중계수

하중 P
s ave = = [ Pa ]
최소단면적 (b - d )t

P d b P

3.9 응력집중
l 그림과 같은 폭 20 cm, 두께 5 cm인 사각형 판재에 양쪽으로 3 cm 깊이의 홈이 파여 있다. 응력
집중계수가 1.7이며, 최대응력이 90 MPa이 발생하고 있을 때, 인장하중 P는 얼마인가?

3 cm

P 20 cm P

σmax 5 cm

s max 90
s ave = = = 52.9 MPa
ak 1.7
하중 P
s ave = =
최소단면적 ( b - d ) t
® P = s ave × ( b - d ) t = 52.9 × (0.2 - 2 × 0.03) × 0.05 = 370kN

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 3.9 응력집중
l 다음 그림과 같이 D=50 mm, t=ρ=5 mm인 홈이 파인 축이 40 kN의 인장하중을 받고 있을 때의
안전율을 구하라. 단, 재료의 인장강도는 400 MPa이다.

t 5 r 5
= = 0.1, = = 0.1
D 50 D 50
r
= 0.1에서 a k 는 1.7 의 값을 가짐
D

하중 P 4 × 40
s ave = = = = 20382kN / m 2 = 20.4 MPa
최소단면적 p d 2 p × 0.052
4
s max = a k × s ave = 1.7 × 20.4 = 34.68MPa
su 400
안전율S = = = 11.534
s max 34.68

3.10 내압을 받는 얇은 원통
l 안지름에 비해 두께가 얇은 원통 (d>10t), 또는 관에 내압이 작용하는 경우 강판 내부에는 압력에
저항하는 인장응력 발생
l 원통과 하중은 대칭성을 가지고 있기 때문에 전단응력은 발생하지 않음
l 응력의 방향에 따라 원주 응력 (후프 응력), 축방향 응력이 발생함

원주 응력

축방향 응력

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 3.10 내압을 받는 얇은 원통
l 원주 응력 (후프 응력) (Circumferential stress): 웥통의 원주 방향으로 발생하는 응력
원통의 단면부에 작용하는 전압력은 이에 대응한 원통의 두께 부분에서 발생하는 내력과 같다.
l 원통 단면부에 작용하는 전압력 à 도식적으로 나타낸 아래 자유물체도는
원통의 절반 + 내부에 담긴 유체 à 따라서 ABCD면에는 원주응력 σy와 내력 p만이 작용
l 즉, ABCD면에 작용하는 전압력 = 원통 두께부에 발생하는 내력

PABCD단면 = p × d × l P원통두께부 = 2 × s y × t × l
p × d ×l p × d p×d
p × d × l = 2 ×s y × t × l ® s y = = , t=
2t × l 2t 2s y
P = pdl

C D

A B

3.10 내압을 받는 얇은 원통
l 축방향응력 (axial stress or longitudinal stress): 원통의 축방향과 수직한 방향으로 단면 절단
l 절단면에 작용하는 전압력 = 원통 세로 방향 원통 두께부에 발생하는 내력

pd2
P절단면 = p × P원통두께부 = s x × p × d × t
4
A원통두께부 = p (d / 2 + t ) 2 - p (d / 2) 2 = p × d × t + t 2 = p × d × t (Q t � d )

pd2 p × p×d2 p×d p×d

p× = s x ×p × d × t ® s x = = , t=
4 4p × d × t 4t 4s x

p×d p×d
t= = ® s y = 2s x
2s y 4s x
- 따라서 파괴는 주로 종단면을 따라 발생
- 원통 이음 시 세로 이음을 가로 이음
대비 2배의 강도가 되도록 설계하여야함

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 3.10 내압을 받는 얇은 원통
l 두께 14mm의 강판에서 29 kg/cm2의 내압을 받는 원통을 만들려고 한다. 항복응력을 800
kg/cm2, 안전율 10으로 할 때 반지름은 얼마로 해야 하는가?

sy 800
sa = = = 80kg / cm 2
S 10
pd pr
s a = s y (원주응력) = =
2t t
s × t 80 ×1.4
®r = a = = 4cm
p 28

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