'FVJMMF EF USBWBVY EJSJHÆT OB  $JOÆUJRVF

 62mBHH2 /2 i`pmt /B`B;ûb MêR MB aHVSF C  V

FU Dd
QSÆTFOUFOU MFT NxNFT QMBOT EF TZNÆUSJF FU V
FTU VO TPMJEF IPNPHÅOF
EF NBTTF WPMVNJRVF ρ
DPMMF   7JMFCSFRVJO 2 %ÆUFSNJOFS MB NBTTF . EV TPMJEF V
FO GPODUJPO EF ρ h r FU R
$PSSJHÆ QBHF  2 %ÆUFSNJOFS MB QPTJUJPO EV DFOUSF EF HSBWJUÆ Gv FO GPODUJPO EF R FU r
2 %ÆUFSNJOFS MF NPNFOU ErJOFSUJF IOz (S) EV TPMJEF 4
QBS SBQQPSU B MrBYF (O #»
z ) FO GPODUJPO EF
X *Qm`b mD r FU R
2 3BQQFMFS MB NBUSJDF ErJOFSUJF ErVO DZMJOESF
2 3BQQFMFS MF UIÆPSÅNF EF )VZHFOT
&YFSDJDF   4QIÆSJDÑOF
"X 1t2`+B+2 $PSSJHÆ QBHF 
6O WJMFCSFRVJO 4 FTU DPOTUJUVÆ EF  DZMJOESFT EF SÆWPMVUJPO S1 S2 S3 ErBYFT QBSBMMÅMFT ½ (O #»
x)
w S1  DFOUSF ErJOFSUJF G1 (0 0 0) SBZPO R1 MPOHVFVS L1  0O PCUJFOU VO TQIÆSJDÑOF aHVSF 
½ QBSUJS ErVO EPVCMF DÑOF EF  ErBOHMF BV TPNNFU DPVQÆ
FO EFVY QBS VO QMBO QBTTBOU QBS MrBYF QVJT SFDPMMÆ BQSÅT VOF SPUBUJPO EF 
w S2  DFOUSF ErJOFSUJF G2 SBZPO R2 MPOHVFVS L2 
w S3  DFOUSF ErJOFSUJF G3 SBZPO R3 MPOHVFVS L3 
#»
y #»
y

#»
z #»
x
0 0

2 2VFMMF FTU MB GPSNF EF MB NBUSJDF ErJOFSUJF EV WJMFCSFRVJO FO O 1SÆDJTF[ MF SFQÅSF

2 %ÆUFSNJOF[ MB NBUSJDF ErJOFSUJF EV WJMFCSFRVJO FO O EBOT MB CBTF B  B
EPVCMF DÑOF C
EÆDPVQF FU SPUBUJPO EF 90 D
TQIÆSJDÑOF
2 %ÆUFSNJOF[ MB QPTJUJPO EV DFOUSF ErJOFSUJF EF MrFOTFNCMF
'ĨĦļķģ  v %V EPVCMF DÑOF BV TQIÆSJDÑOF
&YFSDJDF   7JCSFVS EF UÆMÆQIPOF
$PSSJHÆ QBHF  0O TF QSPQPTF EF EÆUFSNJOFS MFT DBSBDUÆSJTUJRVFT DJOÆUJRVFT EV TQIÆSJDÑOF FU EF MFT DPNQBSFS ½
0O DPOTJEÅSF VO EFNJEJTRVF IPNPHÅOF %
EF SBZPO R ErÆQBJTTFVS h FU EF NBTTF WPMVNJRVF ρ DFMMFT EV EPVCMF DÑOF
0O EÆaOJU MF SFQÅSF R (O #»
x y
#» #»
z ) UFM RVF MFT QMBOT O #»
xy #» FU O y z DPVQFOU MF TPMJEF %
FO  QBSUJFT
#» #»
ÆHBMFT aHVSF B

-F TQIÆSJDÑOF QFVU TF EÆDPNQPTFS FO  EFNJ #»
z
5
DÑOFT EF SBZPO R FU EF EFNJBOHMF BV TPNNFU 45

o
\
o
\
#»
y
2 %ÆUFSNJOFS QBS EFT DPOTJEÆSBUJPOT HÆPNÆ
K
K o
o ]
]
U USJRVFT MB QPTJUJPO EV DFOUSF ErJOFSUJF ( FU MB GPSNF
EF MB NBUSJDF ErJOFSUJF EV TQIÆSJDÑOF FO ( QSÆDJ
2 2
x 1
TFS MB CBTF
 r z

2 1SÆDJTF[ MB GPSNF EF MB NBUSJDF ErJOFSUJF ErVO ( θ y

EFNJDÑOF FO 0 EBOT MB CBTF

o o
[ [

2 &O EÆEVJSF DFMMF EV TQIÆSJDÑOF

#»
B
%FNJEJTRVF C
7JCSFVS x
2 %ÆUFSNJOF[ MB NBUSJDF ErJOFSUJF EV EFNJ
'ĨĦļķģ  v .PEÆMJTBUJPO EV WJCSFVS DÑOF FO OF DBMDVMBOU RVF MFT UFSNFT VUJMFT QPVS MB 'ĨĦļķģ  v 1BSBNÆUSBHF EV TQIÆSJDÑOF
NBUSJDF EV TQIÆSJDÑOF QVJT DFMMF EV TQIÆSJDÑOF
2 %ÆUFSNJOFS MB NBTTF mD EV EFNJEJTRVF Dd
FO GPODUJPO EF R h FU ρ ¦DSJSF DFUUF NBUSJDF FO GPODUJPO EF Mc MB NBTTF
2 %ÆUFSNJOFS MB QPTJUJPO EV DFOUSF EF NBTTF ( EV EFNJEJTRVF Dd
FO GPODUJPO EF 3 EV EPVCMF DÑOF
2 %ÆUFSNJOFS MF NPNFOU ErJOFSUJF IOz (D) EV EFNJEJTRVF Dd
QBS SBQQPSU ½ MrBYF (O #» z ) FO GPOD
UJPO EF mD FU R
6O WJCSFVS QPVS UÆMÆQIPOF NPCJMF DPOTJTUF ½ GBJSF UPVSOFS ½ HSBOEF WJUFTTF VO TPMJEF 4
ErÆQBJTTFVS
DPOTUBOUF h GPSNÆ EF EFVY EFNJEJTRVFT EF SBZPO R FU r BWFD r < R FU BDDPMÆT DPNNF SFQSÆTFOUÆ TVS

 
 'FVJMMF EF USBWBVY EJSJHÆT OB  $JOÆUJRVF

&YFSDJDF   ¦UVEF DJOÆUJRVF ErVOF NBDIJOF ErJNQSFTTJPO /C 3BZPO .BTTF 7JUFTTF .PNFOU
$PODPVST &4*.  $PSSJHÆ QBHF  EF SPUBUJPO ErJOFSUJF
$ZMJOESF QPSUFQMBRVF  R= m = 200 LH ω J1
10 DN
X S`ûb2MiiBQM
-F TZTUÅNF ÆUVEJÆ FTU VOF QSFTTF
×
R
ErJNQSJNFSJF  DPVMFVST EF UZQF 0ê
TFU QFSNFUUBOU ErJNQSJNFS FO HSBOEF $ZMJOESF CMBODIFU  R m ω J1
TÆSJF
-B QSFTTF FTU DPOTUJUVÆF EF RVBUSF ×
HSPVQFT ErJNQSFTTJPO WPJS aHVSF 
 R
w  QPVS MFT DPVMFVST QSJNBJSFT $ZMJOESF QSFTTFVS  R m + mpince ω J2
NBHFOUB DZBO FU KBVOF
QJODF mpince =
m
8
w  QPVS MF OPJS ×
R
6O HSPVQF ErJNQSFTTJPO DPNQSFOE
VO TZTUÅNF EF NPVJMMBHF VO TZTUÅNF $ZMJOESF EF USBOTGFSU  R m + mpince ω J2
ErFODSBHF VO DZMJOESF QPSUF QMBRVF  QJODF
QMBRVF VO DZMJOESF CMBODIFU FU VO ×
DZMJOESF QSFTTFVS WPJS aHVSF 
 R
'ĨĦļķģ  v (SPVQF ErJNQSFTTJPO 5BNCPVS EF USBOTGFSU  2·R 
ω
J3
QJODF 2
3ÆTFSWPJS
3ÆTFSWPJS $ZMJOESF EF $ZMJOESF $ZMJOESF 5BNCPVS $ZMJOESF
TPMVUJPO EF
FODSF NPVJMMBHF QPSUFQMBRVF FODSFVS EF USBOTGFSU CMBODIFU
NPVJMMBHF
×
×
R
$ZMJOESF .BSHFVS 2 2·R
QSFTTFVS

QJODF HVJEF
$ZMJOESF FODSFVS *OFSUJF
OÆHMJHÆF
$ZMJOESF EF NPVJMMBHF *OFSUJF
OÆHMJHÆF

5ĝğĮģĝļ  v %POOÆFT HÆPNÆUSJRVFT FU DJOÆUJRVFT EFT DZMJOESFT

-F NPUPWBSJBUFVS QSJODJQBM TFSU VOJRVFNFOU ½ NFUUSF FO SPUBUJPO UPVT MFT DZMJOESFT ÆOVNÆSÆT EBOT
4ZTUÅNF (SPVQF .PUPWBSJBUFVS $ZMJOESFT 3BNF EF 5BCMF
MF UBCMFBV 
1JODF
ErÆWBDVBUJPO ErJNQSFTTJPO QSJODJQBM EF USBOTGFSU QBQJFS ÆMÆWBUSJDF 3FNBSRVF  %F OPNCSFVY DZMJOESFT QFSNFUUFOU ErFODSFS MFT DZMJOESFT FODSFVST EFQVJT MF SÆTFSWPJS
ErFODSF %F NxNF EFVY DZMJOESFT QFSNFUUFOU EF NPVJMMFS MF DZMJOESF EF NPVJMMBHF EFQVJT MF SÆTFSWPJS
'ĨĦļķģ  v 1SFTTF ErJNQSJNFSJF  DPVMFVST ErFBV $FT DZMJOESFT JOUFSNÆEJBJSFT BJOTJ RVF MFT DZMJOESFT FODSFVST FU MFT DZMJOESFT EF NPVJMMBHF TPOU
FO NBUJÅSF QMBTUJRVF FU OF TFSPOU EPOD QBT QSJT FO DPNQUF QPVS MrÆUVEF EZOBNJRVF JOFSUJF OÆHMJHÆF

2 %ÆUFSNJOFS MF NPNFOU ErJOFSUJF J1 EV DZMJOESF QPSUFQMBRVF FU EV DZMJOESF CMBODIFU QBS SBQQPSU
"X úim/2 /2 H KBb2 2M `Qmi2 /m KQiQ@p`Bi2m` T`BM+BTH ½ MFVS BYF EF SPUBUJPO FO GPODUJPO EF m FU R
-F NPUPWBSJBUFVS NPUFVSWBSJBUFVS
QSJODJQBM FOUSBËOF QBS MrJOUFSNÆEJBJSF ErVO TZTUÅNF QPVMJF 2 %ÆUFSNJOFS MF NPNFOU ErJOFSUJF J2 EV DZMJOESF QSFTTFVS FU EV DZMJOESF EF USBOTGFSU QBS SBQQPSU ½
DPVSSPJF EF SBQQPSU EF SÆEVDUJPO  VO EFT UBNCPVST EF USBOTGFSU 5PVT MFT BVUSFT DZMJOESFT TPOU BMPST MFVS BYF EF SPUBUJPO FO GPODUJPO EF m FU R
NJT FO SPUBUJPO HS¿DF ½ EFT USBJOT ErFOHSFOBHFT $FT EFVY DZMJOESFT TPOU JEFOUJRVFT BVY DZMJOESFT QSÆDÆEFOUT QPSUFQMBRVF FU CMBODIFU
NBJT TPOU
%POOÆFT  m
NVOJT ErVOF QJODF TVS MFVS QÆSJQIÆSJF EF NBTTF DPOTJEÆSÆF DPNNF NBTTF QPODUVFMMF

8
w -F NPUP WBSJBUFVS B VOF QVJTTBODF EF P = 1 L8 FU GPVSOJU VO DPVQMF NPUPWBSJBUFVS EF C = 2 %ÆUFSNJOFS MF NPNFOU ErJOFSUJF J3 EV UBNCPVS EF USBOTGFSU QBS SBQQPSU ½ TPO BYF EF SPUBUJPO FO
49 / · N GPODUJPO EF m FU R
w -FT DZMJOESFT POU VOF MPOHVFVS EF L = 1 N -F UBNCPVS FTU DPNQPTÆ 

 
 'FVJMMF EF USBWBVY EJSJHÆT OB  $JOÆUJRVF

w ErVO DPSQT  QBSBMMÆMÆQJQÅEF QMFJO IPNPHÅOF FU EF NBTTF WPMVNJRVF JEFOUJRVF BVY DZMJOESFT 2 &O UPVUF SJHVFVS FU TBOT DPOOBËUSF MFT EJNFOTJPOT EFT VTJOBHFT PO QFVU UPVU EF NxNF BëSNFS ½
QSÆDÆEFOUT  MB WVF EF MB aHVSF  RVF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF EV EJTRVF  TrÆDSJU DPNNF TVJU BV QPJOU O2 FU EBOT MB
m CBTF (x#»
1 y1 z1 ) 
# » #»
w EF EFVY QJODFT EF NBTTF TVS MB QÆSJQIÆSJF 
8
w ErVO HVJEF DZMJOESJRVF FO NBUJÅSF QMBTUJRVF $F HVJEF TFSB OÆHMJHÆF QPVS MF NPNFOU ErJOFSUJF
 
A 0 0
IO2 (2) =  0 B 0 
2 %ÆUFSNJOFS MrÆOFSHJF DJOÆUJRVF EF MrFOTFNCMF FO SPUBUJPO \&^ DPNQPTÆ EF UPVT MFT ÆMÆNFOUT FO
1 0 0 B O2
NPVWFNFOU FO GPODUJPO EF J1 J2 FU J3  0O NFUUSB MF SÆTVMUBU TPVT MB GPSNF TE/R = · Jeq · ω2  'BJSF 1 y1 z1 )
(x#» # » #»

2
MrBQQMJDBUJPO OVNÆSJRVF QPVS Jeq  2 0O EÆDJEF NBJOUFOBOU EF OÆHMJHFS MFT TJY VTJOBHFT QPVS DBMDVMFS MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF &O GBJTBOU
0O OÆHMJHFSB MF NPNFOU ErJOFSUJF EF MrBSCSF EV NPUPWBSJBUFVS EFWBOU MrJOFSUJF EFT DZMJOESFT FO MrIZQPUIÅTF RVF MrÆQBJTTFVS F FTU OÆHMJHFBCMF EFWBOU MF SBZPO 3 PO QFVU ÆDSJSF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF
SPUBUJPO TPVT MB GPSNF 

&YFSDJDF   %JTRVF FO SPUBUJPO

 
2·C 0 0
&/4&" $PSSJHÆ QBHF  IO2 (2) =  0 C 0
0 0 C O2
-F TZTUÅNF ÆUVEJÆ FTU QSÆTFOUÆ TVS MB aHVSF  *M TrBHJU ErVO EJTRVF  HVJEÆ FO SPUBUJPO TVS VO 1 y1 z1 )
(x#» # » #»

BSCSF  MVJNxNF HVJEÆ QBS VOF MJBJTPO QJWPU QBS SBQQPSU BV C¿UJ  -F EJTRVF ErÆQBJTTFVS e EF SBZPO
R FU EF NBTTF M EF NBTTF WPMVNJRVF ρ
DPNQPSUF TJY VTJOBHFT JEFOUJRVFT SÆQBSUJT BOHVMBJSFNFOU PÕ $ FTU VOF DPOTUBOUF TJNJMBJSF ½ " FU #
EF NBOJÅSF ÆHBMF UPVT MFT 60
 2 -B WBMFVS EF $ ½ MB RVFTUJPO QSÆDÆEFOUF FTU EPOOÆF QBS 
-B SPUBUJPO EF MrBSCSF QBS SBQQPSU BV C¿UJ FTU QBSBNÆUSÆF QBS MrBOHMF α BVUPVS EF MrBYF (O1 z#» 0 )
-B SPUBUJPO EV EJTRVF TVS MrBSCSF FTU QBSBNÆUSÆF QBS MrBOHMF θ BVUPVS EF MrBYF (O2 x#» 1 ) 0O OPUF L MB ρ · π · e · R4
EJTUBODF FOUSF MFT EFVY DFOUSFT EF SPUBUJPO O1 FU O2  I EÆTJHOF MF QPJOU EV EJTRVF UFM RVF  O2 I = −R · z#»
1
C=
# »
2
2 -F UPSTFVS DJOÆNBUJRVF EV EJTRVF  EBOT TPO NPVWFNFOU QBS SBQQPSU BV C¿UJ  TrÆDSJU BV QPJOU 

  #»  #» 
 α · z1 + θ·x1



V2/0 =
α · L + R · θ · y# »
1
I

2 &O SFQSFOBOU MFT OPUBUJPOT QSÆDÆEFOUFT MF UPSTFVS EZOBNJRVF EV EJTRVF  EBOT TPO NPVWFNFOU
QBS SBQQPSU BV C¿UJ  TrÆDSJU BV QPJOU O2 


M · L · α · x#»
 #»
 
 #»

1
D2/0 =
2 · C · θ · x1 + C · α · z1 O
2

'ĨĦļķģ  v %JTRVF HVJEÆ FO SPUBUJPO QBS SBQQPSU BV C¿UJ FU MB WVF EF GBDF EV EJTRVF

1PVS UPVUFT MFT RVFTUJPOT TVJWBOUFT WPVT QPVWF[ TPJU

w BDDFQUFS MB SÆQPOTF QSPQPTÆF FU EBOT DF DBTM½ WPVT QSÆDJTF[ MFT ÆMÆNFOUT RVJ QFSNFUUFOU ErPC
UFOJS MF SÆTVMUBU IZQPUIÅTFT UIÆPSÅNFT e
TBOT DBMDVMFS 
w JOaSNFS MB SÆQPOTF FU EBOT DF DBTM½ WPVT EFWF[ EÆUFSNJOFS MB CPOOF SÆQPOTF
2 &O UPVUF SJHVFVS FU TBOT DPOOBËUSF MFT EJNFOTJPOT EFT VTJOBHFT PO QFVU UPVU EF NxNF BëSNFS ½
MB WVF EF MB aHVSF  RVF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF EV EJTRVF  TrÆDSJU DPNNF TVJU BV QPJOU O2 FU EBOT MB
CBTF (x#»
2 y2 z 2 )
# » #»
 
A 0 0
IO2 (2) = 0 B 0 

0 0 C O2
2 y2 z2 )
(x#» # » #»