第 110 學年度清華大學普通物理實驗( 5 )

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結報繳交日期

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一、實驗目的
1.找出點質量的轉動慣量
2.找出環和盤的轉動慣量
3.找盤盤軸心平行質心軸時的轉動慣量
4.一個不轉動的環掉落在一個轉動的盤上，將末系統的角速度和利用角動量守恆
求 出的預測值進行比較
二、實驗原理
1.質點式剛體之轉動慣量
質點對轉軸之轉動慣量為 I=MR2(M 為質量，R 轉軸到物體質心距離)，施一個已
知的力矩 τ 於物體上，使物體用角加速度 α 轉動，而 τ=Iα，且 τ=r*T*sinØ(r 為纏
線物體的半徑，T 為物體轉動時線的張力)，又有牛頓第二定律得知 T=mg-ma，
所以 τ=r*T*sinØ=mrg-mra，一旦知道物體 m 的線性加速度，就可以有轉動慣量
公式得到力矩和角速度
2.盤和環的轉動慣量
根據理論，一個環的質心轉動慣量為 I=M(R12+R22)/2(M 為質量，R1 為內徑，R2
為外徑)，盤的轉動慣量為 I=(MR2)/2(M 為質量，R 為半徑)，一個已知的力矩會
施加在物體上，而且結果的角速度會被測量到，因為 τ=Iα，且 τ=r*T*sinØ(r 為
纏線物體的半徑，T 為物體轉動時線的張力)，有牛頓第二定律得知 T=mg-ma，
所以 τ=r*T*sinØ=mrg-mra，一旦知道物體 m 的線性加速度，就可以有轉動慣量
公式得到力矩和角速度
3.盤的偏離軸心轉動慣量
理論上，一個盤的垂直軸芯通過質心的轉動慣量 I=(MR2)/2(M 為質量，R 為半
徑)，而軸心平行直心軸的盤轉動慣量為 I=Icm+Md2，本實驗中，盤能自由的在軌
道上轉動，所以當軌道轉動時，對於質心而言，盤是相對不能動，因此其作用
就如同一點質心，而非額外的物體，且其轉動慣量會降低為 I=Md2，一個已知的
力矩會施加在物體上，而且結果的角速度會被測量到，因為 τ=Iα，且
τ=r*T*sinØ(r 為纏線物體的半徑，T 為物體轉動時線的張力)，有牛頓第二定律
得知 T=mg-ma，所以 τ=r*T*sinØ=mrg-mra，一旦知道物體 m 的線性加速度，就
可以有轉動慣量公式得到力矩和角速度
4.角動量守恆
當一個環掉落在轉動的盤上，系統內並沒有淨力矩，因為環的力矩等於盤反方
向的力矩，因此，角動量並沒有改變，角動量保持守恆。L=Ii*ωi= If*ωf(Ii 是初始
的轉動慣量，ωi 是初始的角速度，If 是末轉動慣量，ωf 是末角速度)，盤的轉動
慣量是 I=(MR2)/2，終末時，結合盤與環的轉動慣量 If=(M1R2)/2+ M2(R12+R22)/2，
所以沒轉動角速度為 ωf=(M1R2) ωi / ((M1R2)+ M2(R12+R22))
三、實驗器材
A-型底座、轉動基台零件、轉動平台(rotating platform)、剛體圓盤、剛體圓環、10 軸輻
滑輪組、轉動平台連接固定器(rotating platform adapter)、光電閘、Arduino box01
四、實驗步驟
1.質點式剛體之轉動慣量
(1)將方塊剛體鎖定在轉動平臺上任意位置
(2)將智慧滑輪架設在底座，連接至電腦
(3)稱量方塊剛體的質量，兩側旋轉軸到方塊中心距離，依照理論估算物體轉動
慣量
(4)取適當質量掛於滑輪，讓滑輪能克服摩擦力等速下落，計算摩擦力
(5)掛一個約 50 克的物體在滑輪上，纏繞繩子至上方並且讓物體可以由桌子落到
地板，做角速度和時間關係圖，由斜率得出點質量和裝置的角加速度
(6)將點質量由轉動裝置上拿開，找出裝置本身的加速度和轉動慣量，然後再由
全部的轉動慣量減去，得到點質量的轉動慣量
2.盤和環的轉動慣量
(1)將軌道從平臺移開，直接將盤裝置在中心軸上，將環放在盤的凹槽
(2)將智慧滑輪架設在底座，連接至電腦
(3)量測盤與環的質量，環的內外半徑，盤的半徑，計算理論轉動慣量
(4)取適當質量掛於滑輪，讓滑輪能克服摩擦力等速下落，計算摩擦力
(5)掛一個約 50 克的物體在滑輪上，纏繞繩子至上方並且讓物體可以由桌子落到
地板，做角速度和時間關係圖，由斜率得出點質量和裝置的角加速度
(6)測得盤的加速度，用全部的轉動慣量減去盤的轉動慣量得到環的轉動慣量
(7)將盤從軸上移開並轉動使其直立，透過盤旁邊的兩個 D 型孔，將盤直立插入
到轉軸上，以同樣方法測得盤的直立轉動慣量
3.盤的偏離軸心轉動慣量
(1)將盤的無凹槽面朝上，用平臺轉接器將盤旋在較大半徑上
(2)將智慧滑輪架設在底座上，並連接至電腦
(3)測量盤的質量，盤的半徑，轉動軸心到盤質心距離，計算理論轉動慣量
(4)取適當質量掛於滑輪，讓滑輪能克服摩擦力等速下落，計算摩擦力
(5)掛一個約 50 克的物體在滑輪上，纏繞繩子至上方並且讓物體可以由桌子落到
地板，做角速度和時間關係圖，由斜率得出點質量和裝置的角加速度
(6)找出盤和軌道的加速度，將盤從轉動裝置拿開找出軌道的角加速度，由全部
的角加速度減去，得到盤的角加速度，得到盤的轉動慣量
4.角動量守恆
(1)將盤有凹槽的面朝上，讓環可以放入
(2)用手轉動盤，讀取角速度，從上方放開環使之落在盤上，讀去角速度
(3)量測盤的重量和半徑，固定量測到的初始角速度，得到理論末角速度，與實
驗所得的末角速度做比較