Otonom Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojileri Için Test Geliştirme Ve Eğitim Altyapısı Projesi Raporu

Otonom ve Bağlantılı Araç Teknolojileri Geliştirme, Eğitim ve
Test Altyapısı
Projesi Raporu
Aralık 2020
Bu rapor, İstanbul Kalkınma Ajansı (İSTKA) ile TÜBİTAK Türkiye Sanayi Sevk ve İdare Enstitüsü arasında imzalanan “Otonom, Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojiler İçin Test,
Geliştirme Ve Eğitim Altyapıları Araştırma Ve Planlama Projesi” kapsamında hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. Yazılı izin alınmadan kısmen veya tamamen alıntı yapılamaz, hiçbir
şekilde kopya edilemez, çoğaltılamaz ve yayımlanamaz.
2
İçindekiler
Sayfa No
• Çalışmanın Amacı………………………………………………………………4
01 Giriş • Çalışmanın Yöntemi……………………………………………………...…….5

• Çalışmanın Kapsamı…………………………………………………………6-9
• Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Pazar Analizi……………….11-13

• Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı Pazar Analizi……………………14
02 Durum Analizi
•
•
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Pazar Analizi………………..15
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Pazar Analizi………………….16
• Yaklaşım………………………………………………………………………..18
• Anket Sonuçlarını Değerlendirme……………………………………… 21-27
Geliştirme, Test Eğitim • Ülke Örnekleri………………………………………………………………….28
03 Merkezi Fizibilite
Çalışması
•
•
Test/Geliştirme Listesi Tanımlama ve Alanları Belirleme………......…29-50
Altyapı/Kaynak İhtiyacı Belirleme………………………………………...29-50
• İş Kanvası Modeli……………………………………………………………...51
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….52
Geliştirme, Test
• Eğitim Konularını Belirleme…………………………………………………...54
04 Eğitim Merkezi Eğitim
Hizmetleri
• Eğitim Hizmeti Tasarlama……………………………………………………..54
Ekler
• İhtiyaç ve Beklenti Anketi……………………………………………………………………………………………………...56
• Ulusal Yarışmaların Envanteri……………………………………………………………………………….………………..57
• Altyapı Envanteri……………………………………………………………………………………………………………58-61
3
Çalışmanın Amacı
Proje Adı: “Otonom, Bağlantılı ve İnsansız Araç ve Teknolojileri için Geliştirme, Test ve Eğitim Altyapıları
Araştırma ve Planlama Projesi”
Proje Paydaşları: İstanbul Kalkınma Ajansı (İSTKA), TÜBİTAK TÜSSİDE, SAHA İstanbul
Proje Süresi: 2 Ay
Projenin Amacı:
İstanbul ve çevre illeri (Kocaeli, Tekirdağ, Yalova) için;
• Otonom ve bağlantılı araç teknolojilerinin geliştirilmesine yönelik mevcut altyapı ve insan kaynağı
kapasitesinin ilerletilmesi,
• Otonom ve bağlantılı araç teknolojileri konusunda çalışmalar yapan öğrenciler, araştırmacılar ve start-up’lar için
geliştirme sürecinde birbirleriyle etkileşimin sağlanabileceği ekosistemin oluşturulması,
• Geliştiricilerin teknik bilgi ve yetkinliklerinin artırılması için gereksinim duydukları eğitimlerin planlanması ve
verilmesi,
amacıyla kurulması hedeflenen «Otonom, Bağlantılı ve İnsansız Araç ve Teknolojileri için Geliştirme, Test ve
Eğitim Merkezi»nin ön fizibilite çalışmasıdır.
4
Çalışma Yöntemi
Odak
Çalışma
Görüşmeler
Grubu
Anket
Proje Ekibi
Uygulama
• Girişimci
• Öğrenci
• Teknoloji Geliştirme Merkezi
• Üniversite
• Yarışmacı
5
Çalışmanın Kapsamı
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araç Kapsamı
KARA • Ticari/Endüstriyel Özel Amaçlı İnsansız İç ve

Dış Ortam Kara Araçları (AGV vb.)
ARACI • Otonom Otomobil SU ÜSTÜ
(İKA) • Otonom Hafif Ticari Araçlar • Ticari/Endüstriyel Özel Amaçlı İnsansız Su (İDA)
• Hafif Sınıf İnsansız Kara Aracı Üstü Araçları
(<180 kg) • Askeri Amaçlı İnsansız Su Üstü Araçları
• Küçük Sınıf İnsansız Kara Aracı Ör: İnsansız Su Üstü Hedef Botu - Aselsan
(>180 kg, <1 ton)
• Orta Sınıf İnsansız Kara Aracı
(>1 ton, <15 ton)
• İnsansız Sualtı Aracı - Uzaktan Kontrollü

(ROV-Remote Operating Vehicle)
HAVA • Küçük İnsansız Hava Araçları (<150 kg) (Mikro, Mini) (3-15 kg) SU ALTI
• İnsansız Sualtı Aracı - Otonom
ARACI (Nano, Micro, Mini).
• Taktik İHA Sistemleri (150-600 kg) (AUV-Atonomus Underwater Vehicle)
(İDAA)
(İHA) • Stratejik İHA Sistemleri (>600 kg)
• Özel Amaçlı/Görevli İHA Sistemleri • Örnek kullanım amaçları: Arama, kurtarma;
• Ticari/Endüstriyel Özel Amaçlı İHA Sistemleri sualtı boru ve kablo döşenmesi ve
• Uçan Otomobil kontrolleri; köprü ayağı kontrolleri; su altı
• Multikopter örnek toplama; batık kurtarma; arkeoloji
• Balonlu Gözetleme Sistemi Ailesi çalışmaları; sualtı haritalama ve doğrulama;
• Aerostat belgesel çekimi; savunma sanayi alanında
manipülatör sistemleri, sualtı keşif ve
gözetleme, liman ve kritik alan güvenliği vb.
6
Hedef Kitle / Bölge
Hedef
YARIŞMACILAR ÖĞRENCİLER Bölge
Ulusal/Uluslararası teknoloji geliştirme Ortaöğretim ve üstü eğitim düzeyindeki
yarışmalarına yönelik kara, hava, su üstü kara, hava, su üstü ve su altı
ve su altı alanlarında otonom, bağlantılı, alanlarında otonom, bağlantılı, insansız
insansız araç ve teknoloji geliştiren araç ve teknoloji geliştiren öğrenciler
yarışmacılar
ÜNİVERSİTELER
/ARAŞTIRMA
03 01 GİRİŞİMCİLER
Kara, hava, su üstü ve su altı
alanlarında otonom, bağlantılı,
ENSTİTÜLERİ insansız araç ve teknolojileri
Kara, hava, su üstü ve su altı geliştiren Teknoloji Geliştirme
alanlarında otonom, bağlantılı, Merkezi statüsünde olanlar başta
insansız araç ve teknoloji geliştiren, olmak üzere start-up seviyesindeki
bu konularda araştırma yapan girişimciler
akademisyenler, araştırmacılar
02
7
Geliştirme ve Test Hizmetleri Kapsamı x Onay
Standardizasyon
Testleri
Yazılım Testleri Yazılım/Mekanik/Elektrik/Elektronik Kontrollü Ortam (Living Lab.) Testleri
Çevrimiçi Dinamik Model Çevrimiçi İşlevsel Çevrimiçi Donanım Araç-Ortam Modeli Kontrollü Gerçek Ortam
Etkileşimi Yazılım Etkileşimi Etkileşimi Etkileşimi Sürüş/Uçuş Testi
Model-in-the-Loop Software-in-the-Loop Hardware-in-the-Loop Vehicle-in-the-Loop Test Drive
Trafik/Çevre Sanal Sanal Sanal Sanal Gerçek

Test Doğruluğu
Yol Sanal Sanal Sanal Sanal Gerçek
Araç Deneyimi Sanal Sanal Sanal Gerçek Gerçek
Araç Dinamiği Sanal Sanal Sanal Gerçek Gerçek
Kontrol Birimi Sanal Sanal Gerçek Gerçek Gerçek
Fonksiyon Kodları Sanal Gerçek Gerçek Gerçek Gerçek
Geliştirme Aşamaları
8
Geliştirme ve Test Hizmetleri Kapsamı
Kapsam dışı örnek bazı testler
x Onay
Standardizasyon
Testleri
MIL - STD - 464 MIL - STD - 704 EMC Testleri ECE R-55 Motorlu
Testleri Testleri Araçların Mekanik
• MIL-STD-464 standardı, • ABD Savunma Bakanlığı Kavramaları
Amerika Birleşik • Avrupa Birliği ülkelerinde
hava, deniz, uzay ve yer tarafından tasarlanan bir Devletlerinde, askeri yayınlanan 2014/30/EU Onayı
savunma sistemlerinde gereksinim standardı müteahhitler, ticari sayılı Elektromanyetik
kullanılan mühimmatın ve olan MIL-STD-704 • Avrupa Ekonomik
kuruluşlar, eğitim kurumları Uyumluluk Yönetmeliği, Komisyonu (ECE)
ilgili ekipmanın standardının amacı, uçak ve benzer kuruluşlar, genel üye ülkelerin yasalarının
elektromanyetik elektrik sistemi ve harici tarafından yayınlanan
olarak Amerika Birleşik uyumlaştırılmasına ECE R-55 regülasyonu,
uyumluluğu için minimum güç ve havadan kullanım Devletleri Askeri Test yönelik bir yasal
kabul edilebilir standartlar ekipmanı arasındaki motorlu araçların
Şartnamesi’nin öngördüğü düzenlemedir. Söz mekanik kavramaları
içermektedir. uyumluluğu sağlamak ve koşullarda ürün satın konusu direktifin temel
elektrik kullanım onayına yönelik esasları
• MIL-STD-464 sertifikası, almaktadır. ABD Askeri amacı, elektrikli veya düzenlemektedir. Bu
ekipmanının giriş Savunma Bakanlığı elektronik bir cihazın,
yüksek kontrollü, yarı teknik düzenleme, taşıt
terminallerinde sağlanan tarafından hazırlanan bu ekipmanın veya
yankısız odalarda, kombinasyonlarının
uçak elektrik gücünün standartlara genel olarak bileşenlerinin serbest
elektromanyetik girişim mekanik bağlantı
gereksinimlerini ve MIL-STD askeri dolaşımını sağlamak ve
(EMI) ve elektromanyetik
özelliklerini tespit bileşenlerinin
uyumluluk (EMC) standardı ve MIL-SPEC Avrupa Birliği ülkeleri onaylanmasına yönelik
etmektir. askeri şartnameleri adı arasında kabul edilebilir
testlerinden geçen tek tip hükümler
ekipmana verilmektedir. verilmiştir. bir elektromanyetik ortam içermektedir.
yaratmaktır.
9
İçindekiler
Sayfa No


02 Durum Analizi
•
•
• Yaklaşım………………………………………………………………………..17
Çalışması
•
•
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….51
Geliştirme, Test
Hizmetleri
10
İnsansız Hava Araçları
Sınıflandırma / Çalışma Sistemi Uydu Sistemleri
MİNİ – MİKRO İHA’LAR TAKTİK İHA’LAR STRATEJİK İHA’LAR

İletişim
İHA’lar
İletişim
Yer
İstasyonları
Uçuş Kalkış İniş Kullanım

Ağırlık
Yöntemi Yöntemi Yöntemi Amacı
• İHA0: Azami kalkış ağırlığı 500 gr (dâhil) – 4 kg aralığında olan İHA’lar • Sabit • Rampadan
• Gövde Bilişim
üzerine
• İHA1: Azami kalkış ağırlığı 4 kg (dâhil) – 25 kg aralığında olan İHA’lar Kanatlı Fırlatılan • Hobi
Ulusal • Dikey iniş
• İHA2: Azami kalkış ağırlığı 25 kg (dâhil) –150 kg aralığında olan İHA’lar • Döner • El İle • Ticari
Sınıflandırma1 • Paraşütle
• İHA3: Azami kalkış ağırlığı 150 kg (dâhil) ve daha fazla olan İHA’lar Kanatlı Fırlatılan
İniş
Kaynak1: Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü (SHGM); https://iha.shgm.gov.tr/public/index?ReturnUrl=%2f 11

İnsansız Hava Araçları Sektörlerine göre İHA pazarının 2019-2025 yılları arasındaki yıllık
bileşik büyüme oranı (CAGR) aşağıdaki gibidir;
Pazar Analizi1 • Savunma ve Güvenlik - %9,40, • Enerji ve Güç – %21,9 Lojistik ve
• Medya ve Eğlence - %22,7, • Sigortacılık - %21,5 Ulaşım - %30,9
Sınıflarına göre İHA pazarının 2019-2025 yılları arasındaki yıllık bileşik büyüme oranı
• İnşaat ve Madencilik - %20,7, • Akademik ve Araştırma - %17,7
(CAGR) aşağıdaki gibidir;
• Tarım - %28,4, • Vahşi Yaşam ve Ormancılık - %22,1
• Stratejik ve Taktik İHA’lar - %15,40
• Özel amaçlı İHA’lar (250 kg) - %16,30 Sektörlere Göre İHA Pazar Büyüklüğü (2017-2025) (Milyon, $)
• Nano, Mini, Mikro İHA’lar - %14,60
100% İHA Sınıflarına Göre Pazar Büyülüğü (2017- 2025) (Milyon, $) 50.000
2.540 2.878 3.280 7.434
80% 40.000
2.616 3.010 3.481 8.625
60% 30.000
40% 20.000
9.606 10.962 12.579 29.763
20% 10.000
0% 0
2017 2018 2019 2025 2017 2018 2019 2025
Stratejik ve Taktik İHA'lar Özel Amaçlı İHA'lar Nano, Mini, Mikro İHA'lar
Savunma ve Güvenlik Medya & Eğlence İnşaat ve Madencilik
Sınıflarına göre İHA pazarının 2019-2025 yılları arasındaki yıllık bileşik büyüme oranı
Tarım Lojistik ve Ulaşım Enerji ve Güç
(CAGR) aşağıdaki gibidir;
• Kuzey Amerika - %15,7, • Avrupa - %14,9, • Latin Amerika - %9,6, Sigortacılık Akademik ve Araştırma Vahşi Yaşam ve Ormancılık
• Asya Pasifik - %16,6, • Orta Doğu- %13,1, • Afrika- %7,4,

Bölgelere Göre İHA Pazar Büyüklüğü (2017- 2025) (Milyon, $) Ülkelere Göre İHA Pazar Büyüklüğü (Orta Doğu) (2017- 2025) (Milyon, $)
932
888
Bölgeler özelinde öne çıkan 16000 1000
761
ülkeler;
669
14000
* Amerika 800
12000
465
* Çin
415
407
10000 600
372
362
358
* İngiltere
320
316
284
280
8000
241
* Suudi Arabistan
209
209
400
136
6000
125
116
* Brezilya
4000 200
2000
0 0
2017 2018 2019 2025 2017 2018 2019 2025
Suudi Arabistan Türkiye İsrail Birleşik Arap Emirlikleri Diğer Ülkeler
Kuzey Amerika Asya Pasifik Avrupa Orta Doğu Latin Amerika Afrika
Kaynak1: MarketsandMarkets Raporları 12
İnsansız Hava Araçları
Sivil İHA’ların Kullanım Alanları ve Potansiyel Etkisi1
• İnsansız hava araçları potansiyelinin kısıtlı bir bölümü

kullanılmaktadır.
• Tarım, emlak yönetimi ve sağlık hizmetleri insansız hava araçları için

potansiyeli yüksek alanlardır.
• İHA’ların potansiyel etkisinin %60’ı operatörün uçuş izni alması

gereken BVLOS alanında bulunmaktadır.
• BVLOS uçuşlarını açmaya yönelik regülasyonların güncellenmesi ve

altyapının oluşturulması pazarın kilidini açarak batarya teknolojisi,
motor gibi İHA teknolojilerine yatırımları teşvik edecektir (Türkiye
BVLOS uçuşlarına izin verdiği için daha esnek imkanlar sunmaktadır).
BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight Flights): Görüş Hattı Ötesi/Görüş Hattı Dışı Uçuşlar
VLOS (Visual Line Of Sight Flights): Görüş Hattı Uçuşlar
Kaynak1: UAV Market Potential and Development EY, Mayıs 2020
13
İnsansız Kara Araçları
Sınıflandırma/Pazar Analizi1
2016-2025 yılları arasında sınıflarına göre insansız kara aracı taleplerinin dağılımına yönelik
tahminler en çok talebin hafif sınıf insansız kara araçlarında olacağını göstermektedir.
İNSANSIZ KARA ARAÇLARI (İKA)
Hafif Sınıf Kara Orta Sınıf Kara
Aracı Aracı
53% 29%
Ticari
Kontrol Sistemleri
Savunma
Navigasyon Sistemleri
UYGULAMA ALANI
Güç Sistemleri
Ayaklı Büyük Sınıf Kara
Faydalı Yük Küçük Sınıf Kara Aracı
Aracı 11%
Paletli 7%
Kromotografi Sistemleri COVID-19 pandemi salgını nedeniyle pazar büyüklüğü olumsuz etkilenmiş olsa da
Hibrit
2030 yılına kadar toplam pazar değerinin 4,5 milyar dolar değerine ulaşacağı tahmin
Tekerlekli SİSTEM edilmektedir.
İnsansız Kara Araçları Pazar Büyüklüğünün Mobilite Tipine Göre Dağılımı
MOBİLİTE (2016-2030)
4500 171
Küçük (4,5–90 kg)
Uzaktan Kumandalı 4000 795
Orta (90 kg –225 kg) 3500 122

113
Otonom 3000 98 104 587
1610
93 96 548
Büyük (225 kg –450 kg) 2500 475 494 88 473
510
77 81 438
404 1175
Bağlantılı 2000 62
398
973 1015 1094
Çok Büyük (450–1 ton) 1500
320 933
798 867 939
779
626
OPERASYON MODU 1000 1908
Ekstra Büyük (>1 ton) 1169 1213 991 1071 1155 1243 1332 1425
981
500 792
BÜYÜKLÜK 0
2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2030
Tekerlekli Paletli Hibrit Ayaklı

İnsansız Su Üstü Araçları
Sınıflandırma/Pazar Analizi1
Su Üstü Araçları Uygulama Alanları, 2023
Sınıflarına göre insansız su üstü araç pazarının 2019-2025 yılları arasındaki Savunma
47% İnsansız su üstü araçları savunma alanında en çok
yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) aşağıdaki gibidir; 53% Sivil «İstihbarat Gözetleme Keşif» alanında, sivil alanda ise
• Küçük boy - %16,60 «Oşinografi ve Nehir Haritalama Çalışması» alanında
• Orta boy - %9,96 kullanılmaktadır.
• Büyük boy - %13,17
• Çok büyük boy – %15,97
İnsansız Su Üstü Araçlarının Savunma Sektöründe Kullanım Alanları (2016-2023)
Büyüklüklerine Göre İnsansız Suüstü Araçları Pazar Büyüklüğü
(Milyon, $)
129,4
(2016-2023) (Milyon, $)
140
99,8
120
74,5
1000
65,4
274 100
58,6
50,6
50,3
47,3
44,6
800 80
42,3
53
32,9
29,5
28,4
37
25,6
297 60
22,8
21,9
20,6
20,5
19,7
17,9
14,8
600
13,4
12,9
12,2
10,6
131 40
9,5
13
8,8
8,5
7,9
7,3
7,2
6,5
5,8
5,5
4,9
118
4,5
107
9
400 145 160 222 20
134 0
200 115 126 138
227 2016 2017 2018 2023
82 92 105
0 İstihbarat Gözetleme Keşif Mayın Karşı Tedbirleri Deniz Güvenliği Denizaltı Savunma
2016 2017 2018 2022 Elektronik Harp Desteği Özel Harekat Kuvveti Deniz Tecrit Operasyon Desteği Yangın Söndürme
Küçük Boy Orto Boy Büyük Boy Çok Büyük Boy Deniz Hedefleri Diğer
Operasyon Türlerine Göre İnsansız Su Üstü Araç Pazarının İnsansız Su Üstü Araçlarının Sivil Kullanım Alanları (2016-2023)
Büyüklüğü (2016-2023) (Milyon, $) (Milyon, $)
112,4
106,8
120
82,2
79,3
71,8
1000 100
58,2
60,6
54,7
429,7 80
46,9
44,4
52
41,4
49
38,2
38,1
35,5
34,1
32,7
35,2
42
31,9
38
60
29,2
31
17,8
10,6
40
500
9,7
214,2
8,9
5,5
4,5
171,8 190,9
9
6
590,2 20
265,8 290,1 319,9 0

2016 2017 2018 2023
0
2016 2017 2018 2023 Oşinografi ve Nehir Haritalama Çalışması Hidrografik Araştırma Okyanus Veri Toplama
Çevresel izleme Petrol ve Gaz Arama Deniz Tabanı Haritalama
Uzaktan Kontrollü Su Üstü Araçlar Otonom Su Üstü Araçlar Denizde Kurtarma ve Enkaz Kaldırma Diğer

İnsansız Su Altı Araçları
Pazar Analizi1
Türlerine göre insansız su altı araç pazarının 2017-2022 yılları arasındaki yıllık bileşik Sektörlerine göre otonom su altı araç pazarının 2015-2022 yılları arasındaki yıllık
büyüme oranı (CAGR) aşağıdaki gibidir; bileşik büyüme oranı (CAGR) aşağıdaki gibidir;
• Ticari Keşif - %7,41, • Bilimsel Araştırma - %6,18,

• Uzaktan Kontrollü Sualtı Araçları - %7,07
• Savunma - %7,21, • Diğer - %5,29,
• Otonom Sualtı Araçları - %24,13
100% Türlerine Göre Su Altı Araç Pazar Büyülüğü (2015-2022) (Milyon, $) Sektörlere Göre Otonom Su Altı Araçları Pazar Büyüklüğü (2015-2022)
90% (Milyon, $)
80% 642,8 759,1 916
70% 2698,9
2500 62
60%
433
50%
40% 1642,2 1712,6 2000
1775,3 45 48
30% 2498,5 45 321 799
305 316
20% 1500
10% 564
526 550
0% 1000
2015 2016 2017 2022
1.205
Uzaktan Kontrollü Su Altı Aracı Otonom Su Altı Aracı 500 766 801 843
0
Kuzey Amerika pazarın yaklaşık %55’ine sahiptir. Kuzey Amerika’yı sırasıyla %15 ile 2015 2016 2017 2022
Asya Pasifik, %11 ile Avrupa, %8 ile Orta Doğu, %5 ile Latin Amerika, %4 ile Afrika
Ticari Keşif Savunma Bilimsel Araştırma Diğer
izlemektedir.
Ülkelere Göre Otonom Su Altı Araç Pazar Büyüklüğü (Orta Doğu)
Bölgelere Göre Otonom Su Altı Araç Pazar Büyüklüğü (2015- 2022) (2015- 2022) (Milyon, $)
(Milyon, $)
Bölgeler özelinde öne çıkan
1000 200
ülkeler;
175
101,8
* Amerika 800 150
* Çin
82,7
600 125
* Rusya
100
34,6
* İsrail
30,2
30,2
43
26,4
400 75
21,6
* Brezilya
20
16
9,5
50
14
2,7
2,3
1,6
* Güney Afrika 200
6
25
0 0
2015 2016 2017 2022 2015 2016 2017 2022
Kuzey Amerika Asya Pasifik Avrupa Orta Doğu Latin Amerika Afrika İsrail Birleşik Arap Emirlikleri Türkiye Diğer

İçindekiler
Sayfa No


02 Durum Analizi
•
•
• Yaklaşım………………………………………………………………………..17
Çalışması
•
•
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….51
Geliştirme, Test
Hizmetleri
17
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları
Geliştirme, Test ve Eğitim Merkezi / Yaklaşım
İHA, İKA, İDA, İDAA özelinde

1 kapsama alınacak araç
sınıfları belirlendi.
İstanbul ve çevre illeri ile

2 hedef kitle belirlendi.
• 49 adet test konusu belirlenerek
testler «1.öncelikli», «2.öncelikli»
ve «3.öncelikli» olarak Geliştirme, Test ve Eğitim
sınıflandırıldı. 3 Merkezi hizmet kapsamı
• 1.öncelikli testler referans alınarak belirlendi.
fizibilite çalışması gerçekleştirildi.
Testlerin Geliştirme, Test

Öncelikli Testleri Test Alanı Altyapı/Kaynak Kapalı/Açık M2 Yaklaşım Maliyet
ve Eğitim Merkezi
Belirleme Gruplanması Tanımlama İhtiyacı Belirleme Belirleme Hesaplama
Yapısı
18
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su üstü ve Su Altı Aracı Test, Geliştirme ve Eğitim
Merkezi
İhtiyaç ve Beklenti Anketi / Demografi
1- Kendinizi Hangi Paydaş Grubunda 2- Yaşadığınız İl/İlçe: [İliniz:] 3- Göreviniz/Mesleğiniz

Değerlendiriyorsunuz?
Karadeniz
Araştırma Bölgesi; 99; Marmara Öğretmen
Enstitüsü 10% Bölgesi; 377; 5%
2% İç Anadolu 39% Öğrenci Kamu Çalışanı
Üniversite Bölgesi; 176; 57% 11%
20% Yarışmacı 18% Diğer
39% 3%
Diğer Akademisyen
1% 10%
Güneydoğu
Anadolu Mühendis
Bölgesi; 101; 1%
Teknoloji 10%
Geliştirme
Proje Çalışanı
Merkezi
5%
18% Ege Bölgesi; 92;
Proje Danışmanı Diğer 10% İş Yeri/Şirket
4% Doğu Anadolu Akdeniz Bölgesi;
1% Girişim Sahibi
Bölgesi; 48; 5% 75; 8%
15% 8%
Paydaş Grubu Frekans Bölge Frekans Pozisyon/Meslek Frekans

Yarışmacı 394
Akdeniz Bölgesi 75 Öğrenci 572
Üniversite 203
Teknoloji Geliştirme Merkezi 182 Doğu Anadolu Bölgesi 48 Öğretmen 48
Girişim 157 Ege Bölgesi 92 Kamu Çalışanı 112
Diğer 42 Güneydoğu Anadolu Bölgesi 101 Diğer 33
Araştırma Enstitüsü 25
İç Anadolu Bölgesi 176 Akademisyen 96
Diğer 7
Proje Danışmanı 6 Karadeniz Bölgesi 99 Mühendis 10
Toplam (geçerli) 1009 Marmara Bölgesi 377 Proje Çalışanı 48
Kayıp 536 Toplam 968 İş Yeri/Şirket Sahibi 79
TOPLAM 1545
Toplam 998
19
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı Geliştirme 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı Geliştirme 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Testler Nelerdir? Nelerdir? Testler Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
1.Soru 20 16 19 0 19 2 1 78
2.Soru 2 6 11 0 5 1 1 26
3.Soru 11 12 10 6 2 1 42
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
1.Soru 27 14 15 8 7 0 5 2 78
2.Soru 3 6 6 4 3 0 2 2 26
3.Soru 16 11 3 2 5 1 3 1 42
20
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Geliştirme 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Geliştirme Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Testler Nelerdir?
Testler Nelerdir? Nelerdir?
Proje Araştırma
1.Soru 97 45 52 1 26 2 7 230
2.Soru 29 6 6 0 5 3 0 49
3.Soru 62 29 23 0 13 2 3 132
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Sahibi
1.Soru 136 21 15 8 29 3 6 12 230
2.Soru 35 3 4 2 3 1 0 1 49
3.Soru 92 9 3 3 15 3 5 2 132
21
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Geliştirme 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Geliştirme
Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz
Nelerdir? Testler Nelerdir?
Testler Nelerdir?
Proje Araştırma
1.Soru 19 5 14 1 6 0 0 45
2.Soru 7 4 3 0 1 0 1 16
3.Soru 23 3 4 1 2 0 2 35
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Sahibi
1.Soru 19 5 2 5 11 1 1 1 45
2.Soru 10 2 1 0 2 0 0 1 16
3.Soru 20 3 1 1 5 2 3 0 35
22
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Geliştirme 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Geliştirme 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Testler Nelerdir? Nelerdir? Testler Nelerdir?
Proje Araştırma
1.Soru 5 1 7 0 1 1 0 15
2.Soru 0 0 0 0 1 0 1 2
3.Soru 2 0 1 0 2 0 0 5
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Sahibi
1.Soru 5 1 1 2 5 1 0 0 15
2.Soru 0 0 1 0 1 0 0 0 2
3.Soru 2 1 2 0 0 0 0 0 5
23
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara / Hava Aracı Eğitimlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı
Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz
Eğitimler Nelerdir? Eğitimler Nelerdir?
Proje Araştırma
1.Soru 74 26 56 1 36 8 8 209
2.Soru 150 53 68 2 35 9 10 327
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Sahibi
1.Soru 97 27 15 10 31 2 17 10 209
2.Soru 206 28 9 7 42 3 20 12 327
24
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü / Su Altı Aracı Eğitimlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı 4- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı
Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz Eğitimler Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz
Nelerdir? Eğitimler Nelerdir?
Proje Araştırma
3.Soru 38 7 23 1 11 2 3 85
4.Soru 48 9 24 1 10 2 4 98
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Sahibi
3.Soru 43 7 5 3 13 1 12 1 85
4.Soru 53 9 3 5 14 2 10 2 98
25
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü, Su Altı Aracı Eğitim Sertifikalarına Yönelik
Görüşler
Tüm Paydaşlar
5- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçlarla 6- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları
İlgili Hangi Eğitim Sertifikasyonlarına Sahip Olmak İstersiniz? Eğitim İhtiyaçlarınızı Mevcut Durumda Nasıl Karşılıyorsunuz?
Proje Araştırma
5.Soru 113 34 54 0 33 7 10 253
6.Soru 135 49 64 2 46 7 9 319
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Sahibi
5.Soru 153 20 11 8 33 4 17 7 253
6.Soru 194 29 22 14 29 2 17 12 319
26
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü, Su Altı Aracı Kaynak/ Altyapı İhtiyacına Yönelik
Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su 4- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su
2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava
Aracı Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Üstü Aracı Geliştirme Sürecinde Altı Aracı Geliştirme Sürecinde
Aracı Geliştirme Sürecinde İhtiyaç
Duyduğunuz Kaynaklar/Altyapılar İhtiyaç Duyduğunuz İhtiyaç Duyduğunuz
Duyduğunuz Kaynaklar/Altyapılar
Nelerdir? Kaynaklar/Altyapılar Nelerdir? Kaynaklar/Altyapılar Nelerdir?
Nelerdir?
Proje Araştırma Meslek/G İş yeri/ Proje Kamu

Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam Öğrenci Akademisyen Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü örev Şirket Sahibi Çalışanı Çalışanı
1.Soru 51 24 33 1 31 5 4 155 1.Soru 64 24 18 8 19 1 14 7 155
2.Soru 121 46 57 2 27 6 8 267 2.Soru 164 26 13 7 32 3 14 8 267
3.Soru 28 8 14 1 9 2 3 65 3.Soru 29 8 5 3 10 1 8 1 65
4.Soru 41 12 17 1 6 2 4 83 4.Soru 40 10 3 5 14 2 8 1 83
27
Test ve Geliştirme Merkezleri
Ülke Örnekleri
Test Merkezi Ülke Araç Türü Web Sayfası
AMC Search Avustralya İDA https://www.amcsearch.com.au/facilities

Balmoral Subsea Test Centre İskoçya İDA https://www.balmoraloffshore.com/discover/balmoral-subsea-test-centre
IFREMER (English: French Research Institute for Exploitation of the Sea) Fransa İDA https://wwz.ifremer.fr/en/Research-Technology/Research-Infrastructures/Testing-infrastructure/Testing-facilities
The National Oceanography Centre İngiltere İDA https://www.noc.ac.uk/facilities/laboratories-workshop-testing-facilities/testing-facilities
State Key Laboratory of Ocean Engineering Çin İDA http://oe.sjtu.edu.cn/EN/list.php?id=50&t=3
https://eumarinerobots.eu/infrastructure-overview
EUMarineRobots (EUMR) Avrupa İDA
https://eumarinerobots.eu/partners
Wolfson Unit İngiltere İDA http://www.wumtia.soton.ac.uk/
Faculty of Engineering and Applied ScienceMemorial University of Newfoundland Kanada İDA https://www.mun.ca/engineering/research/facilities/centres/oerc/facilities/towingtank.php
Amerikan Ulusal Standartlar ve Teknoloji Enstitüsü (NIST) - The U.S. National Institute of
Amerika Robotik https://www.nist.gov/laboratories/tools-instruments/robotics-test-facility
Standards and Technology (NIST)
Griffiss International Airport, NY
New Mexico State University, NM
North Dakota Department of Commerce, ND
State of Nevada, NV
Federal Aviation Administration Amerika İHA
Texas A&M University Corpus Christi, TX
University of Alaska Fairbanks, AK
Virginia Polytechnic Institute & State University, VA
https://www.faa.gov/uas/programs_partnerships/test_sites/locations/
Barcelona Drone Center Amerika İHA https://www.barcelonadronecenter.com/uav-test-site/
The Unmanned Aircraft Systems Test Site at the University of Maryland Amerika İHA https://uas-test.umd.edu/
Danimarka UAS Test Site Danimarka İHA https://uasdenmark.com/test-center/labs/
Ulusal İnsansız Havacılık Sistemleri Test Merkezi Avrupa İHA https://www.dlr.de/ux/en/desktopdefault.aspx/tabid-13303/23288_read-67121/
https://www.larson.psu.edu/assets/images/maps/Test%20Track%20-%20overhead%20entrance%20road%20labeled%20copy.jpg
City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute Amerika İKA
https://www.larson.psu.edu/about/test-track.aspx
https://static.tti.tamu.edu/tti.tamu.edu/documents/tti-av-proving-ground-partnership.pdf
https://rellis.tamus.edu/facilities/tti-proving-grounds-research-facility/
The Texas A&M RELLIS Campus Amerika İKA
https://connected-vehicles.tti.tamu.edu/files/2014/02/Texas-AV-Proving-Ground-Partnership-Proposal-12192016-Final-updated.pdf
https://teex.org/wp-content/uploads/RELLIS-campus-map.pdf
American Center for Mobility Amerika İKA https://www.acmwillowrun.org/smart-city-test-center/
Iowa City Area Development Group Amerika İKA https://iowacityareadevelopment.com/wp-content/uploads/2019/11/Iowa-City-City-Carton-Land-Sale-and-Redevelopment-Proposal.pdf
https://www.horiba-mira.com/Proving-Ground/proving-ground-surfaces/unmanned-ground-vehicles/
HORİBA MİRA İngiltere İKA
https://www.miratechnologypark.com/r-d-facilities
KIAST GüneyKore İKA https://www.kiast.or.kr/en/sub04_01.do
https://mcity.umich.edu/our-work/mcity-test-facility/
Mcity Amerika İKA
https://mcity.umich.edu/wp-content/uploads/2019/06/Mcity-test-facility-2019-v6.pdf
Race Test İngiltere İKA, İHA https://race.ukaea.uk/test-facilities/ugv-and-uav-test-lanes/
28
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Geliştirme-Test Hizmetleri
İtki ve Enerji Sistemleri

Hızlı Prototipleme Atölyesi Mekanik Test Laboratuvarı Çevresel Etki Test Laboratuvarı
Laboratuvarı
Haberleşme Sistemleri Deniz Araç ve Platformları Test ve

Elektronik Laboratuvarı Aerodinamik Laboratuvarı
Laboratuvarı Geliştirme Laboratuvarı
. .
.
Uzaktan Erişimli CPS Laboratuvarı Kontrollü Dış Ortam

Simülasyon Merkezi VIL Laboratuvarı
(Siber Fiziksel Sistem Laboratuvarı) Laboratuvarı
29
Test ve Eğitim Merkezi / Hızlı Prototipleme Atölyesi
Altyapı/Kaynak Ekipman M2 Bilgisi

Araç Türü Öncelik Yaklaşık Maliyet (TL)
İhtiyacı (Kapalı Alan) Kapalı Alan
• 3 boyutlu yazıcı Tümü 1.Öncelik 400 M2 2.700.000 TL1
• Havya Makinesi
• Profesyonel 3 Boyutlu Yazıcı
• Satıh Taşlama
• CNC Router
• NC Dalma Tezgahı
• CNC Freze
• CNC Torna
• Torna
• Freze
• Matkap
• Şerit Testere
• Gaz altı kaynak makinesi
• Hidrolik Pres
• Profil Kesme
• Kılavuz Çekme Makinesi
• Osiloskop
• Güç Kaynağı
• Sinyal Jeneratörü
• Bilgisayar
• Solid Works - 3D Tasarım
• Yazılım Lisansı
1. Yıldız Teknik Üniversitesi – Teknopark - Prototip Atölyesi

2. İstanbul Teknik Üniversitesi - İTÜ Magnet Fab, Lazer Baskılı Devre Sistemi ve Hızlı Prototipleme Birimi
3. İstanbul Teknopark - Prototipleme Atölyesi
Mevcut 4. Kocaeli Üniversitesi – Teknopark - Prototip Geliştirme ve Test Merkezi
Altyapılar 5. Milli Savunma Üniversitesi / Hava Harp Okulu - Malzeme ve İmalat Laboratuvarı
6. Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi – Tasarımcı Düşünce Atölyesi
7. TOSB İnovasyon Hizmet Merkezi – Hızlı Prototipleme Atölyesi
8. Yalova Meslek Yüksekokulu 3D Yazıcı Temelli Tasarım ve İmalat Atölye Projesi
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
30
Test ve Eğitim Merkezi / Mekanik Test Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak M2 Bilgisi
Araç M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı Alan) Ekipman İhtiyacı Kapalı
Türü Açık Alan Maliyet (TL)
(Açık Alan) Alan
Yük Gövde parçaları ve bağlantı yerlerinin hedeflenen 1.Öncelik Tümü • Çekme dayanımının ölçülebildiği, çenelerine testi yapılacak - 200 M2 - 4.000.000 TL2
Dayanım yüklere dayanım testi için ilgili araç parçalarına göre parçalara göre fikstür bağlanabilen üniversal statik yüklerde ve
Testi değişik hassasiyet seviyelerinde kuvvet uygulayarak yorulma yüklerinde kuvvet uygulayabilen üniversal test cihazı
parçanın dayanım noktasının belirlendiği testler
Mukavemet 1.Öncelik Tümü • Tahribatsız muayene (ultrasonik): yüksek frekanslarda

(Çekme, (yaklaşık en fazla 20 MHz) ses dalgaları yayabilen ultrasonik
Basma, problu, malzeme iç yapısı üzerinde ekoları, süreksizliğin
Darbe Testi) boyutları ve genliklerinin görüntülenebileceği ekranlı, kolay
Testi taşınabilir bir test cihazı
• Çekme, basma-eğme cihazı
• Nokta eğilme dayanımını, strain değerlerini ölçebilen ve bunları
gerek statik gerekse dinamik yükler (yorulma dayanımı, kırılma
tokluğu) altında yapabilen üzerinde ekstansometre cihazı
bulunan ve içerisinde söz konusu testlerin yazılımlarını
barındıran zemine sabitlenmiş üniversal test cihazı
• Brinell, Rockwell ve Vickers batma uçlarına sahip makro ve
mikro sertlik ölçümü yapabilen ve izlerin görüntülenebilmesi
için mikroskop bağlantılı olan bir cihaz
• Artan kablolu İHA sistemlerinin kablo bileşenleri için aynı anda
mekanik, iletkenlik ve haberleşme testlerinin yapılabileceği
özellikte tensometre
Şok ve Gövde parçaları ve bağlantı yerlerinin titreşim 1.Öncelik Tümü

Titreşim dayanımları için yapılacak testler.
Testi
• Genel havuz Büyük araçlar için açık Ortak Alan 1- 25.000 TL1,2
• Model tankı alanda da yapılabilir. 500 M2
Kontrol Kontrol yüzeyleri (Aileron, rudder ve elevatör) • Yatay ve dikey açı ölçümü için açı değerleri işaretli
Yüzeyi çalışma testleri, kablolarının gerginlik 1.Öncelik Tümü • bir alan (Açı ölçümü için işaretli alan 3mx3m bir duvar ve
Testleri ayarlamaları. 3mx3m bir zemin)
• El tipi tel tansiyon ölçer
• Tripod ve kamera düzeneği
-
Ağırlık ve • Tüm araçların boyutlarına uygun Hangar - Hangar 1: 200.000 TL2
Araç ağırlığı ve dengesinin ayarlanması, ağırlık
Denge 1.Öncelik Tümü • Elektrikli caraskal 200 M2
merkezi ve denge merkezinin bulunması.
(W/B) Testi • Değişik hassasiyetlerde teraziler
1: Genel havuz ve model tankı «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» maliyetine dahil edildiği için bu maliyete dahil değildir. 2: Alanların yapı maliyeti ve açık alan maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
31
Test ve Eğitim Merkezi / Mekanik Test Laboratuvarı
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü
Boya ve Kaplama Testi Boya kalınlıkları ve kaplama kalınlıklarının ölçümü için yapılan testler. 2.Öncelik Tümü
Ses Gürültü Seviyesi Testi Aracın dB cinsinden ortama yaydığı ses gücünün ölçülmesi. 2.Öncelik İHA, Sualtı
İHA >25 kg
Hidrolik sistemler ile yağlama ve sıvı soğutma sistemlerindeki sızdırmazlık ve
Hidrolik, Yağlama, Soğutma Sistemlerinin Testleri 3.Öncelik İKA
basınç testleri.
Belli bir yükten sonra sualtı araçları
Araç bütünü veya parçalarının ısı geçirgenliklerinin ölçümleri ve araçtaki ısıtma
Termal Performans Testi soğutma sistemlerinin ölçümleri için yapılan testler (Örneğin araç ısının bataryaya 3.Öncelik Tümü
etkileri vb.)
İniş Takımı Testleri İniş takımı açılma kapanma, amortisör, fren ve tekerlek testleri. 3.Öncelik İHA >150 kg-Sabit Kanat
1. Üniversitelerin Mekanik Test Laboratuvarları

(Her üniversite de tüm testler yapılamamakta)
2. TÜBİTAK UME – Mekanik/Fizik Grubu Laboratuvarı
3. TÜBİTAK SAGE
Mevcut 4. TSE Metal Test Laboratuvarı
Altyapılar 5. TSE Makine Laboratuvarı
6. TSE Akustik Test Laboratuvarı
(Ses Gürültü Seviyesi Testi için)
(Klima cihazları, iklimlendirme üniteleri, kombi, beyaz eşya gibi ürünlerin ses ölçümleri burada yapılıyor)
7. TÜBİTAK Sualtı Akustik Laboratuvarı
(Ses Gürültü Seviyesi Testi için)
8. Özel Laboratuvar Kuruluşları
32
Test ve Eğitim Merkezi / Çevresel Etki Test Laboratuvarı
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman Altyapı/Kaynak Ekipman M2 Bilgisi M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik
Türü İhtiyacı (Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Alan) Kapalı Alan Açık Alan Maliyet (TL)
Çevresel Testler Araç bütünü veya parçalarının toz ve Toz ve Sıvı Geçirgenlik Deney
1.Öncelik Tümü -
sıvı geçirgenlik testi Kabini
75 M2 - 400.000 TL1
Sıcaklık testi 1.Öncelik Tümü -
Sıcaklık ve Nem Chamber Cihazı
Nem testi 1.Öncelik Tümü -

Termal ve iklimsel stres koşulları altında titreşim testi 2.Öncelik Tümü
İklim testi 2.Öncelik Tümü
Termal şoklar 2.Öncelik Tümü
Sıcaklık döngüsü testi 2.Öncelik Tümü
Korozyon testi 2.Öncelik Tümü
Sabit veya döngüsel iklim koşulları altında yoğuşma testi 2.Öncelik Tümü
Çevresel Testler
Tuz püskürtme testi 2.Öncelik Tümü
Tuz Sisi 3.Öncelik Tümü
Yağmurlama 3.Öncelik Tümü
Daldırma 3.Öncelik Tümü
Solar Radyasyon 3.Öncelik Tümü
HASS Yüksek hızlandırılmış bir stres görüntüleme, (Highly Accelerated Stress Screen) 3.Öncelik Tümü
Mevcut 1. TÜBİTAK SAGE

Altyapılar 2. Özel Laboratuvar Kuruluşları
33
Test ve Eğitim Merkezi / İtki ve Enerji Sistemleri Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Araç pervane pallerinin * İHA Büyük araçlar için 300 M2 Ortak Alan 1- 9.000.000 TL1
• Genel Havuz
Pervane Balans Testi dengesinin kontrolü için 1.Öncelik * Su Altı açık alanda da 500 M2
• Mekanik/Dinamik Balans Test Cihazı Bataryalar
yapılan testler Araçları yapılabilir
için: 50 M2
Motorların tork, devir, güç, • Elektrik Motor Dinamometresi
1.Öncelik Tümü
sıcaklık değerlerinin ölçümü
• 1200 VDC 2 bölgede çalışacak 500kW’lık
Motorların devir değerlerinin
1.Öncelik Tümü bir güç katı (Aynı güç katı batarya
ölçümü
Batarya, Batarya Yönetim, Motor ve sistemlerinin testinde de kullanılabilir.)
Sürücü Testi Motorların çektiği akım ve
gerilim düşümü değerlerinin 1.Öncelik Tümü • Klimatize oda (Hem motor hem sürücüyü
* Motor Performans Testi
ölçümü aynı anda farklı ortam sıcaklıklarında -
* Motor Devir Testi
Batarya hücrelerinin ve testlerinin yapılabilmesi ya da batarya
* Elektrikli Motor ve Sürücülerin Akım
batarya güç, akım ve gerilim paketinin ve BMS devrelerinin farklı
/ Gerilim Testleri
değerlerinin ölçülmesi, batarya sıcaklıklardaki performanslarını da test
* Batarya Sistemlerinin Testleri
ömrü ve sağlamlığının 1.Öncelik Tümü etmek mümkün)
kontrolü (BYS-batarya yönetim • Yangın söndürme sistemleri, kum havuzu
sistemi (BMS), dengeleme,
batarya paketi dahil) • Havalandırma sistemi
Motor pervane bileşiminin • 10 kg motor itme test cihazı pervane güç
Motor Pervane İtki Testi 1.Öncelik Tümü -
ürettiği itki değerlerinin ölçümü gerilim
1. BİASTEST-TOSB
2. Gebze Teknik Üniversitesi - Uçuş Sistemleri Laboratuvarı
3. İstanbul Teknik Üniversitesi - Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi
4. Kocaeli Üniversitesi - Otomotiv Teknolojileri Araştırma Laboratuvarı
Mevcut
5. Okan Üniversitesi - Ulaştırma Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi
Altyapılar 6. Özel Laboratuvar Kuruluşları
7. TÜBİTAK RUTE - Motor Mükemmeliyet Merkezi
8. TÜBİTAK UZAY
9. Yıldız Teknik Üniversitesi - Otomotiv Anabilim Dalı Laboratuvarı
1: Genel havuz «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» maliyetine dahil edildiği için bu maliyete dahil değildir. Açık alan için tanımlanan alanın maliyeti ve yapı maliyeti ayrıca hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
2: Genel havuz için gerekli olan kapalı alan «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» kapalı alanına dahil edildiği için kapsamda değildir.
34
Test ve Eğitim Merkezi / Elektronik Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak M2 Bilgisi Yaklaşık
Araç M2 Bilgisi
Test Adı Açıklama Öncelik Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı Alan) Ekipman İhtiyacı Kapalı Maliyet
Türü Açık Alan
(Açık Alan) Alan2 (TL)
• Islak sensörlerin testleri için genel havuz 200 M2
-
3.500.000
• Lojik analizör TL1
• Geniş band osiloskop
• True RMS multimetre
Sensör çıktılarının kontrolü ve • Spektrum analizör
kalibrasyonu için testler. Hava araçlarının • Dalga formu üreteci
boyutlarına göre standartta kullanılan • Sensörler
Sensör Testleri 1.Öncelik Tümü
sensör tipleri baz alınarak düşünülmelidir. • LIDAR
Pitot tüpü statik ve dinamik basınç ölçümü • IMU/(Internal Measurement Unit)/INS (Internal Navigation
kontrolleri de kapsamdadır. system)
• Infrared sensörler
• Ultra-sound sensörler
• Kamera
• DC kaynak -
• Genel havuz yada taşınabilir havuz
Servo Servo mekanizmalar ve aktüatörlerin ilgili
• Servo test sinyal (PWM) üretici
Mekanizmalar ve sürücülere bağlanarak test ve 1.Öncelik Tümü
• İDA dışındaki araçlar için «Batarya, Batarya Yönetim, Motor
Aktüatör Testleri kalibrasyonlarının yapılması.
ve Sürücü Testi» ne yönelik öngörülen tasarım karşılıyor.
Gövde bileşenleri, kabloları PCB'ler ve
diğer malzemelerde iletkenlik, yalıtkanlık 1.Öncelik Tümü • Meger sayacı
kısa devre ve topraklama kontrolleri • Bonding metre
İletkenlik /
• True RMS multimetre
Yalıtkanlık ve Kısa Yüksek voltaj testi (dielektrik dayanım testi) 1.Öncelik Tümü • GDBR-P kapasite, yüksüz akım, yük süzgeç, kısa devre
Devre Testleri
Kaçak akım testi 1.Öncelik Tümü (yük) kaybı, transformatörler için empedans gerilimi test
İzolasyon direnci testi 1.Öncelik Tümü cihazı
Zemin süreklilik testi 1.Öncelik Tümü
Araçla bütünleşik (onboard) solar panel, • Su üstü araçları için rüzgar generatörü testi genel havuz • Su üstü araçları için güneş Ortak Alan -1:
Yardımcı/Destek jeneratör, rüzgar, fuelcell gibi elektrik * İHA kapsamında (yer alacaksa) rüzgar üreteci ile de test paneli testi ve rüzgar 500 M2
Güç Üreteçlerinin üreteçlerinin akım gerilim ve güç 1.Öncelik * İKA edilebilir. generatörü testleri açık
Testleri değerlerinin ölçülmesi. Panel verimi * Su Üstü • Rüzgar üreteci - 20 fan alanda yapılmalıdır.
kapsamda değil • Güç analizörü • Taşınabilir güç analizörü
1. Üniversitelerin Elektrik/Elektronik Test Laboratuvarları

(Her üniversite de tüm testler yapılamamakta)
Mevcut 2. Üniversitelerin Sensör Test Laboratuvarları
Altyapılar 3. TSE Elektroteknik Laboratuvarı
4. Belediye/Gençlik Merkezi/Üniversitelerin Spor/Olimpik/Yüzme Havuzları
(Sualtı araçları için)
1: Genel havuz ve rüzgar jeneratörü «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» maliyetine dahil edildiği için bu maliyete dahil değildir. Alanların yapı maliyeti ve açık alan maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
2: Genel havuz için gerekli olan kapalı alan «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» kapalı alanına dahil edildiği için kapsamda değildir.
35
Test ve Eğitim Merkezi / Elektronik Laboratuvarı

EMU – Elektromanyetik Uyumluluk Testleri EMC testi, bir cihazın elektromanyetik uygunluğunun belgeleyen testlerdir. EMC testi
(EMC – Electromagnetic Compatibility) uygunluğu, elektronik ya da elektrikli bir cihazın, diğer cihazlarla uyumlu bir şekilde çalıştığını
belirtir. Elektromanyetik alan nedeniyle diğer elektrikli ya da elektronik cihazların çalışma
biçimini ya da yapısını etkileyerek cihazları ya da çalışma biçimlerini bozan ürünler EMC
uygunluğu alamaz.
Gelir elde 3.Öncelik Tümü
etmek için Test kuruluşları ya da laboratuvarlar tarafından belirlenen kıstaslara uygun olarak yapılması
fırsat zorunlu olan EMC testi, askeri standartlar ve sivil standartlar olmak üzere ikiye ayrılır. Askeri
olabilir standartlar, ABD tarafından belirlenen ve askeri amaçlı kullanılan ürünlere uygulanan testtir.
Sivil standartlar ise gündelik yaşamda kullanılan elektrikli ya da elektronik cihazların
uygunluğunu belgeler.
Elektromanyetik alanın miktarını gösteren elektrik alan şiddeti, manyetik alan şiddeti, güç
EMF – Elektromanyetik Alan Testleri
yoğunluğu, kontak akım ve manyetik akı yoğunluğu gibi büyüklüklerin ölçümlenmesine yönelik 3.Öncelik Tümü
(EMF – Elektromagnetic Field)
testlerdir.
Elektromanyetik girişim deneyleri, radyo frekans dalgaları ile çalışan cihazların, zararlı
yayınlarını, çalışma frekansı ve çıkış güçlerini kontrol eder. Cihazın bu kıstaslar doğrultusunda
EMI – Elektromanyetik Girişim Testleri bulunduğu ortamda herhangi bir elektromanyetik girişime neden olmadığının belirlenmesi
3.Öncelik Tümü
(EMI – Electromagnetic Interference) durumunda, cihaz EMI Testi’nde başarılı olur. Ancak cihaz herhangi bir elektromanyetik girişime
yol açıyorsa, diğer cihazların çalışma şeklini bozabileceğinden, teste tabi tutulan cihaza CE
Sertifikası verilemez.

Mevcut (EMU-EMF-EMI Özelinde)
Altyapılar
36
Test ve Eğitim Merkezi / Aerodinamik Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Aerodinamik kuvvet ve - 500 M2 - 1.000.000 TL1
momentler ölçülecektir. Test • Rüzgar tüneli altyapısı kurmak için 3
kesit alanı en az 1mx1m eksenli kuvvet, üç eksenli moment
ebatlarında olacaktır. Test ölçüm cihazı
Aerodinamik Testi kesitindeki ortalama hız 1.Öncelik Tümü (25 metre uzunluk/10 m genişlik/6 metre
50m/s'nin üzerinde olmalıdır. yükseklik - Rüzgar tüneli uzunluğu 15
Bütçe durumuna göre kapalı metre civarı, yerleşimde dışa bakan bir
çevrim veya açık çevrim alanı olmalı)
olabilir.
1. İstanbul Teknik Üniversitesi

Yapı Fiziği ve Çevre Kontrolü Laboratuvarı
Mevcut 2. Orta Doğu Teknik Üniversitesi
RUZGEM Büyük Ölçekli Çok Amaçlı Rüzgar Tüneli
Altyapılar
3. TÜBİTAK SAGE
Ankara Rüzgar Tüneli
37
Test ve Eğitim Merkezi / Haberleşme Sistemleri Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
(Açık Alan)
• Spektrum Analizör (100 khz, 25 ghz her tip 200 M2 13.000.000 TL1
Alıcı ve verici antenlerin sinyal Ortak Alan 1-
aracın ihtiyacını karşılar) 500 M2
Anten Testleri gücü ve sinyal patterninin 1.Öncelik Tümü -
• Anten ve Kablo Analizörleri
ölçüldüğü testler.
• Network Analizör
RC alıcı vericileri, telemetri • Akustik Modem (Sualtı araçları için)
sistemleri ve GPS modüllerinin, • Fiber Optik Test ve Analiz Cihazı
fiber optik haberleşmenin 1.Öncelik Tümü • Spektrum Analizör
sağlıklı iletişim yaptıklarına dair • Lojik Analizör
kontroller. • Frekans Sayacı
Kablosuz haberleşme testi 1.Öncelik Tümü • Osiloskop Sualtı araçları için;
• Değişik Haberleşme Ekipmanlarına Göre • Akustik modem
Haberleşme Sistemleri Testi
Bağlantı Konnektörleri • Fiber optik test
• Problar ve analiz cihazı
• Dalga Formu Üreteci
Su altında akustik haberleşme 1.Öncelik Tümü
• DC Güç Kaynağı
• Radar
• Kontrol Odası
• V2X – Vehicle to Everything
• Real Time Kinematik Sistemi (RTK-GPS
GNSS sinyallerinin Sistemleri) + Tapu Kadastro Üyeliği
GPS/GNSS Testi karıştırılabildiği ve 1.Öncelik Tümü (Veri Çekilmesi için)
aldatılabildiği ortam testi. • GNSS Simülatörü
-
• Jammer
Otonom araçların birbirleri ile -
5G Haberleşme Altyapısı iletişim kurmalarını sağlayacak 1.Öncelik Tümü -

5G altyapısının kurulumu
Mevcut 1. Üniversitelerin Haberleşme Sistemleri Test Laboratuvarları

Altyapılar (Her üniversite de tüm testler yapılamamakta)
2. TÜBİTAK UZAY
38
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Test, Eğitim
ve Geliştirme Merkezi / Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı - I
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü Kapalı
(Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
- 5000 M2 50.000.000 TL1
* Küçük ebatlı test tankı - 300mm çap x
Özellikle sualtı araçlarında kullanılan 1000mm derinlik, 700 bar, 1 kapak giriş/çıkış
sızdırmaz özellikte olması gereken portu
Ekipman ve Basınçlı Kap sensör, kamera, aydınlatma ve * Su üstü Araçlar * Büyük ebatlı test tankı - 1000mm çap x
1.Öncelik
Testleri basınçlı kap gibi ekipmanların * Su altı Araçlar 1200mm derinlik, 700 bar, 3 kapak giriş/çıkış
sızdırmazlık ve basınca dayanım portu
testleri * Pergel Vinç (Tesk tankının kapağının
kaldırılması ve ekipman yerleştirme için)
– Diğer testler için de çok amaçlı tek bir

havuz kullanılacaktır. Havuz üç
kademeden oluşacaktır. İlk kademe
derinliği 1m, ikinci kademe derinliği 6m ve
üçüncü kademe 15m.
– Denge testleri havuzun derinliği 1m olan 1.
kademesinde gerçekleştirilecektir.
Bunun yanında özellikle küçük boyutlu
Su üstü ve su altı araçlarının statik
Yüzerlik ve Denge * Su üstü Araçlar araçların testleri için 1x1x1m gibi
denge ve yüzerlik durumlarının 1.Öncelik
Testleri * Su altı Araçlar (taşınabilir) bir test havuz düzeneği
belirlenmesi için yapılan testler
kullanılacaktır.
• Genel Havuz
(Büyük boyutlu araçlar için)
• Küçük ebatlı 1x1x1m gibi taşınabilir
havuz düzeneği
(Küçük ebatlı araçlar için)
• Pergel vinç
(Araçların havuza indirilip alınması için)
Su üstü ve sualtı araçlarında • Genel Havuz
bulunan itici motorların (thruster) itki * Su üstü Araçlar • Thrust Test Düzeneği
Thrust Testi 1.Öncelik
performans testlerinin * Su altı Araçlar (Özel mekanik konstrüksiyon)
gerçekleştirilmesi • Hız, kuvvet, güç, vs ölçüm cihazları
39
ve Geliştirme Merkezi / Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı - II
M2 M2
Altyapı/Kaynak Yaklaşık
Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı Bilgisi Bilgisi
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü Ekipman İhtiyacı Maliyet
Alan) Kapalı Açık
(Açık Alan) (TL)
Alan Alan
Gölet ya da deniz kıyısı
test alanında daha büyük
Çekme Kapasitesi * Su üstü Araçlar • Dinamometre (0-50kg) boyutlu araçların (özellikle
Su üstü araçlarının çekme kuvveti testi 1. Öncelik
Testi * Su altı Araçlar • Dinamometre (0-500kg) su üstü) testleri
gerçekleştirilecektir.
• Dinamometre (0-5 ton)
Su üstü araçları için boyutları ve hızları izin verdiği
Su üstü araçları için hız testi, durma testi,
ölçüde bu testler genel havuzda yapılacaktır.
dönme testi, zigzag testi gibi manevra Büyük boyutlu ve hızlı su
Manevra ve Hız * Su üstü Araçlar • Genel havuz
performans testleri ve sualtı araçları için 1.Öncelik üstü araçları için bu testler
Testleri * Su altı Araçlar • Su üstü konumlama sistemi (GPS, Kamera, Rtk)
temel oryantasyon, hız, dönme, dalma, açık alanda yapılacaktır.
• Sualtı konumlama sistemi (DVL, INS, GPS,
çıkma gibi manevra performans testleri.
Fiberoptik Cayro, Pusula, altimetre, USBL/LBL)
Sualtı araçlarının oto-derinlik, oto-baş
Oto-Kontrol Testleri • Genel havuz Bu testler yapay gölet ya
açısı, oto-yunuslama açısı gibi ve su üstü
(Oto-Derinlik, Oto- * Su üstü Araçlar • Su üstü konumlama sistemi (GPS, Kamera, Rtk) da deniz kıyısı gibi açık
araçlarının dinamik pozisyonlama, oto-baş 1.Öncelik
Heading, Oto-Pitch, * Su altı Araçlar • Su altı konumlama sistemi (DVL, INS, GPS, alanda da
açısı gibi temel kontrol algoritmalarının
vs.) Fiberoptik Cayro, Pusula, altimetre, USBL/LBL) gerçekleştirilebilir.
testi.
• Genel Havuz
• Model Havuzu-1 (35m x 12m x 1m çekme hızı
Su üstü ve sualtı araçlarının hidrodinamik
* Su üstü Araçlar 4m/s)
Model Testleri model parametrelerinin belirlenmesi için 1.Öncelik -
* Su altı Araçlar • Model Havuzu-2 (100m x 5m x 2m)
gerçekleştirilen testler.
• Hareketli iskele/platform
• Ölçüm sistemleri
Özellikle su üstü araçlarının farklı deniz
şartlarındaki çalışma performansı testi ve Açık alanda doğal deniz
* Su üstü Araçlar • Genel havuz
Deniz Şiddeti Testleri sualtı araçlarının farklı deniz şartlarında 1.Öncelik şartları altında da testler
* Su altı Araçlar • 16 bilgisayar kontrollü pedal (dalga jeneratörü)
sudan gemiye alınma ve kablolu çalışma gerçekleştirilebilir.
performansı testi.
Özellikle sualtı araçlarının farklı akıntı * Su üstü Araçlar • Akıntı generatörü
Akıntı Testleri 1.Öncelik -
şartlarında çalışma performansı testi. * Su altı Araçlar • Akıntı ölçer
• >4 x Sualtı Kamera Sistemi
Su üstü ve sualtı araçlarının konumlama * Su üstü Araçlar • LBL/SBL sistem (4 hidrofon) (su altı) • Sualtı GPS (SBL+GPS)
Konumlama Testleri 1.Öncelik
performans testleri * Su altı Araçlar • RTLS (UWB ya da RFID) (su üstü) • RTK (Su üstü için)
• >4 x kamera
40
ve Geliştirme Merkezi / Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı - III
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü Kapalı
(Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Su üstü ve su altı araçları için; - -
30mx30m, -
2m
• Su üstü platform modelleri Derinlikte
• Deniz yapıları modelleri (iskele bacağı) Yapay Gölet
• Yüzeyde yüzer engeller
• Sualtında askıda kalan yüzer engeller
• Havuz tabanına yerleştirilecek nesneler
(Deniz tabanı tarama uygulamaları için)
• Enkaz modeli
Suüstü ve sualtı araçlarının (değişen
• Cansız manken (arama-kurtarma)
Otonomi Fonksiyonel çevrede) otonom görev sergileme * Su üstü Araçlar
1.Öncelik • Boru hattı modeli (boru hattı izleme için)
Testleri (engel tanıma, engelden kaçma, rota * Su altı Araçlar
• Sualtı numune toplama
planlama, vs) performans testleri
• Sualtı görüntü işleme doğrulama
• Mayın modeli (askeri)
vs.
Nesneler operasyona göre yerleştirilecektir.
Burada özel teçhizatlara ihtiyaç yoktur. Sadece
ilgili nesnelerin yapısal modelinin oluşturulması
gerekmektedir. Bu nesneler genel olarak
taşınabilir yapıda olup sabit/hareketli
olabilecektir.
1. İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi – Model Havuzu/Genel Havuz
2. Kıyı Emniyet Genel Müdürlüğü – Acil Müdahale Merkezi
3. Piri Reis Üniversitesi – Eğitim Havuzu
Mevcut
4. TÜBİTAK MAM ÇE Sualtı Laboratuvarı
Altyapılar 5. Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı / Araştırma Dairesi Başkanlığı – Hidrolik Laboratuvarı
6. Yıldız Teknik Üniversitesi – İleri Hidrodinamik Araştırma Merkezi
6. Belediye/Gençlik Merkezi/Üniversitelerin Spor/Olimpik/Yüzme Havuzları
41
Test ve Eğitim Merkezi / Simülasyon Merkezi
Altyapı/Kayn
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı ak Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Türü Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Uzaktan erişimli; - 200 M2 2.000.000 TL1
CFD analizleri (Ansys Fluent, OpenFOAM, vs)
• Modelleme ve Kontrol (Matlab/Simulink, Labview, vs)
• SolidWorks,
• ROS Sistemi - açık kaynak kodlu,
• Gazebo-açık kaynak kodlu,
Simülasyon Testleri 1.Öncelik Tümü
• Real time Operating System (Nuttx, ChiBİOS,
Embos, Maxwell, Altium, Proteous, Codesys)
• InMotion Programı
• Puma Programı
• Arduino
• IT Altyapısı
Mevcut 1. Üniversitelerin Simülasyon Test Laboratuvarları

Altyapılar (Her üniversite de farklı yazılım lisansları mevcut olabilmekte)
1: 42
Yazılım lisansları hariç yaklaşık maliyeti ifade etmektedir.
ve Geliştirme Merkezi / Uzaktan Erişimli CPS Laboratuvarı (Siber Fiziksel Sistem Laboratuvarı)
Altyapı/Kayn
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı ak Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Alan
(Açık Alan)
- 250 M2 –
-
1.000.000 TL1
• Kamera sistemi (12 Kamera)
• Araç prototipleri (14 mobil platform; 7 İKA, 7 İHA) 6m
• Yarım basketbol sahası büyüklüğünde alan Yükseklik
Basketbol sahası büyüklüğündeki • ((28mX15m)/2), İHA’lar için 20 feet uçuş alanı için 6
İç Ortam Testi kapalı bir alanda tüm araç tiplerinin * İHA m yükseklik
1.Öncelik
* Konumlama Testi vb. fonksiyonel testlerinin yapılmasına * İKA • Koruma filesi
imkan veren iç ortam testleri • Sensörlü ortam için sensörler
• Kontrol odası
• Yarış pisti vs. sağlamak için aksesuarlar (Mobil
maket modeller, düzenekler vb.)
Mevcut 1. İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ)

Altyapılar (Laboratuvarın kurulumu konusunda ön çalışmalar yapılmakta)
43
ve Geliştirme Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İHA
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Ekipman Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı M2 Bilgisi Yaklaşık
Türü İhtiyacı (Kapalı (Açık Alan) Açık Alan Maliyet (TL)1
Alan
Alan)
42.000 M2 • Kara:
• Döner kanat için 10m x 10m uçuş alanı 75.000 M2
• Sabit kanat için (25 kg hafif) en az 50m • Hava:
pist ve 100m x 100m uçuş alanı 1000mx1000m –
• Filelerle Kaplı Dış Ortam 4000 ft yükseklik
Temel Uçuş Test Alanı • Sabit kanat için (25kg ağır) En az
• Araç Büyüklüğüne Uygun Pist
350m pistx30m ve 1000m x 1000m • Maliyet:
uçuş alanı, 100m tampon bölge ile 7.500.000 TL
400ft’e kadar dikey hava sahası
• İniş pisti
• 25 kg altı cihazlarda kapalı ve
açık alanlarda yapılabilir. • Yerden 1m - 120m yükseklik aralığında görev
• 25 kg üstü araçlarda açık gerçekleşebilir.
alanda yapılmalıdır. Temel Roll, • Özel durumlar için 4000ft.'e kadar NOTAM sahası
pitch, yaw hareketleri, dönme • Sabit kanat İHA için en az 350m uzunluklu bir pist 53.000 M2
çapı, yatış açıları gibi • En az 1000m x 1000m uçuş alanı ve kontrolden • Sabit kanat İHA için en az 350mx30m
parametrelerini testi için çıkma ihtimaline karşı 100m tampon dış çerçeve saha uzunluklu bir pist
yapılmalıdır. • Aralıklı yangın istasyonları • İniş pisti
Uçuş Manevra, • Return to home, paraşüt vs • Saha üzerinde çeşitli açılarda manevraların • En az 1000m x 1000m uçuş alanı ve
Emniyet sistemlerin testi denenmesi için en az 5m yükseklikte direkler ve bu kontrolden çıkma ihtimaline karşı 100m
1.Öncelik İHA
Sistemleri ve • Sinyal kesme ve bozma direklerde 360 derece görüş kabiliyetli kameralar tampon dış çerçeve saha, Özel
Yazılım Testleri durumları için jammer tarzı bir • Test yapan kişinin gözlem yapabilmesi için saha ve durumlar için 4000ft.'e kadar NOTAM
sistem ile kontroller • Görev Uçuş Test
manevra alanlarına rahat görüşe izin veren emniyetli sahası
• Uçuş kontrolcüsünün yazılım Alanı
gözlem kuleleri • İHA’ların sensör verilerinin etkileşiminin
olarak itki bileşenlerine aracın • Sensör doğrulaması için hava aracının hızını ölçülmesi için ağaçlık, toprak, beton ve
stabil uçuşunu sağlatması için ölçebilecek bir radar su gibi alanlar
gerekli kontrol sinyallerini • Açık alan proximity sensör • Yer kontrol istasyonlarının
ürettiğine dair testler. • İHA’ların sensör verilerinin etkileşiminin ölçülmesi için konumlanacağı sahalar
• Hardware in the loop olarak ağaçlık, toprak, beton ve su gibi alanlar • Uçuş öncesi hazırlık için bir alan
yapılabilecek testler. • Açık alanda istenildiğinde devreye alınabilecek bir • Uçuş sahası ile hangar arası 30 m
jammer genişliğinde yol
• Yer kontrol istasyonlarının konumlanacağı sahalar
• Uçuş öncesi hazırlık için alan
• Uçuş sahası ile hangar arası bir taksi yolu
• Aydınlatma Sistemi
• Araç Muhafaza Alanı Araç Muhafaza Alanı;
Destek Altyapılar • İzleme Tribünü • 25 kg altı cihazlar için: 200 M2
• Taşıma Ekipmanları (Römork vb.) • 25 kg üstü araçlar için: 1000 M2
• Ulaşım Aracı (Mini golf vb.)
1: Arazi maliyeti dahil değildir.

44
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İHA
İHA Uçuş İzni Süreci

İstanbul İHA Kayıt Sistemine SHGM Başvuru Talebini
DHMİ, Valilik, Hava
Kuvvetleri Komutanlığı SHGM İzin/Red Bildirimi
Başvuru İletme
Başvuru Değerlendirme
İHA Kayıt Sistemi;

• Serbest Bölgeler (yeşil)1
• Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
Kocaeli Tekirdağ
Yalova
1: Bu alanlarda açıklanması uygun görülmeyen özel alanlar bulunabilmektedir.
45
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi – İHA – Mevcut Olanaklar
Hezarfen
1. İstanbul - Arnavutköy / Amatör Sportif Test Sahası
Mevcut Uçuş Alanı - İstanbul - Hezarfen Havalimanı

Altyapılar 2. İstanbul Valiliği Tarafından Belirlenmiş Alanlar
Uçuş Alanı - İstanbul - Yenikapı Miting Alanı
Uçuş Alanı - İstanbul - Maltepe Miting Alanı
4. Model Uçak Pist Alanları / Amatör Sportif Test Sahası
UKMUK
Usta Kanatlar Model Uçak Kulübü (UKMUK) Model Uçak Pisti - Çatalca
İstanbul Mddel Uçak Kulübü (İKMUK) – Pendik
Kamiloba Model Uçak Pisti – Büyükçekmece
5. Model Uçak Pisti / Diğer Şehirler
İzmir, Ankara, Yozgat, Kayseri, Antalya, Mersin, Adana, Eskişehir
6. TR Test Sahası / Ar-Ge Test Sahası
Protokol İHA Uçuş Sahası – Kalecik/Ankara
imzalanabilecek 7. İskenderun - Amatör Sportif Test Sahası İKMUK
olası taraflar
İHA Pisti - İskenderun Teknik Üniversitesi
8. İzmir-Zafer Belenbaşı Doğusu / Amatör Sportif Test Sahası
46
Test ve Eğitim Merkezi / VIL Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Alan
(Açık Alan)
İKAlar çoğunlukla elektrikli olarak - 100 M2
-
30.000.000 TL1
imal edilmektedir. Bu araçların tüm
bileşenleri ile birlikte yol testlerine Donanım
çıkmadan gerçek yol koşullarını • 4*4 Araç Dinamometresi
verecek ortamda testleri • 500 kW DC Güç Kaynağı
İKA'ların Tüm Alt • Gerçek Test Aracı
yapılmalıdır. Özellikle motor kontrol
Bileşenlerinin Birlikte 1.Öncelik * İKA • dSpace ADAS HIL Sistem
sistemleri, batarya sistemleri ve
Testi
araç üzerine monte edilmiş olan Yazılım
sensörlerin yol koşulları altında • Inmotion Programı
titreşim vb. mekanik zorlamalardan • PUMA programı
nasıl etkileneceği, ölçümler
üzerindeki etkileri vb.
25 kg altı araçları gerçekte kontrollü • Stewart platformu (İHA dışındaki araç türlerine de - 100 M2
şekilde hareket ettirerek gerçek uygulanabilir) 6 eksende hareket edebilen (x,y,z
yazılımın ve donanımın nasıl ve roll, pitch, yaw) bir platform
İHA ve İDA’ların Tüm Alt davrandığını canlı olarak görmeye • Dikey kalkış araçlarının uçuş dinamikleri ve
*İDA
Bileşenlerinin Birlikte imkan veren testler. Örneğin hava 1.Öncelik kontrolü için platform
*İHA
Testi aracı roll yaptığında kontrol • Kontrol için esnek platform
yüzeyleri nasıl hareket ediyor ya da • Kontrolü üç eksene (hareket, sapma ve eğim)
motorların devirlerini nasıl genişleterek gelişmiş uçuş dinamiği analizi
değiştiriyor vb. konuları analiz etme. platformu
Mevcut 1. İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ)

(İKA özelinde)
Altyapılar 1. TÜBİTAK RUTE
(İKA özelinde)
47
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İKA
Ara Altyapı/Kaynak
Öncelik ç Test Ekipman Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı M2 Bilgisi M2 Bilgisi Yaklaşık Maliyet
Test Adı Açıklama
Tür Alanı İhtiyacı (Açık Alan) Kapalı Alan Açık Alan (TL)2
ü (Kapalı Alan)
1. Algılama seviyesindeki işlevlerin testleri
Tek tek algılayıcılardan (lidar, kamera, radar, GPS,
ultrasound, INS gibi) algılayıcılardan alınan verilerin doğruluk
İlgili Laboratuvarlarda
testleri. Laboratuvar
Bu algılayıcıların füzyon çıktılarının doğruluk testleri Testi /
2. Karar seviyesindeki işlevlerin testleri Simülasyon
Ölçülen verilere göre alınan kararların doğruluk/uygunluk
testleri (çizgi/yörünge takip kararları, frenleme/ivmelenme
Merkezi Gereklilikler
kararları, aracın önüne gelen bir kavis veya dinamik engel
durumunda hız ve direksiyon ayar kararları gibi.)
Tanımlandı
3.Seyrüsefer seviyesindeki işlevlerin testleri
Laboratuvar
Hedef, çevre, ve yol koşulları altında aracın yüksek seviyeli
Testi / VIL
kontrol testleri; ör. Hedefe uygun yörünge planlanması, planın
Laboratuvarı
etkinliği ve maliyet değerlendirme testleri.
• Otonom için ayrılmış dış test parkuru - 65.000 M2 25.000.000 TL
Sulardan geçiş yolu
Toprak/Çamur yol 6 km yol1
Arnavut kaldırımlı yol
Hendek
Beton Parkur
Tribün
Otonom Yazılım Stabilize parkur
ile ilgili İşlevsel 1.Öncelik • İKA Çakıl/Kaya yol
4.Hareketlendirici seviyesindeki işlevlerin testleri
Testler Meyilli yol (Yan/Dik meyil)
Karar seviyesinden komut alarak, bu kararları gerçek araç Döner kavşak
hareketlendirici (fren, gaz, direksiyon) kontrolörlerine aktaran Kablosuz ve uydu sinyallerinin araçlara ulaşmasını
düşük seviyeli araç kontrol ve geri besleme sistem testleri; ör. engelleyen bir tünel tarafından simüle edilen alt geçit
aracın fiziksel kontrolü (istenilen direksiyon açısı, frenleme ve Farklı açılarda engeller - İki kata kadar yüksek cephelerle
ivmelenme profiline uygunluk testleri. geliştiricilerin sensör performansını test imkanı
Dış Ortam
5.Araç siber güvenlik testleri Radar ve görüntü işleme sensörleri için özel zorluklar
Testleri
oluşturan bir köprü ve yüzeyi
Otonom araçların işlevleri çevre ve diğer araçlarla haberleşme Ağaç örtüsü; ağaç örtüsünden geçerken zayıflayan
gerektirdiğinden, güvenlik tehditlerini de göz önüne almak sinyalleri test etme imkanı yaratan ortam
gerekmektedir. Bu dış tehditler araçların haberleşme Karayolu tabelaları
sistemlerine ek olarak, yazılım ve donanımını da tehdit Bisiklet yolları
edebilir. Olası tehditlerin belirlenmesinde öncelikle zafiyet Kaldırımlar
değerlendirmesi (vulnerability assessment) testleri yapılır. Yol çizgileri
Yağmurlama-sis tüneli (belli bir metre)
• Detaylı 3D parkur haritası
• Enine ve boyuna yazılım kontrollü trafik ışıkları
• 5G haberleşme ortamı
• Aksesuarlar (Hareketli mankenler, sabit mankenler, hareketli
maket taşıtlar vb.)
• Otoparklar ve yeni kavşak geometrileri dahil çok çeşitli
senaryolar için yapılandırılabilir açık test alanı
1: Mcity referans alınmıştır; https://www.google.com/maps/d/viewer?mid=1aXvVZt3EuRgEmqOZznkzgxJ1ese3ZAqj&ouid=0&ll=42.30084858774173%2C-83.69629111408686&z=18 2: Arazi maliyeti dahil değildir.
48
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İKA
Saha (Arazi) - Mevcut Saha (Arazi) – Mevcut; Yatırımla genişletilebilir Saha (Arazi) – Mevcut; Ek yatırımla kurulmalı
Altyapı/Laboratuvar – Mevcut Değil Altyapı/Laboratuvar – Kısmen Var Altyapı/Laboratuvar - Mevcut
Haberleşme Sistemi – Mevcut Değil Haberleşme Sistemi – Mevcut Değil Haberleşme Sistemi - Mevcut
• TRTEST Test ve Değerlendirme A.Ş.; Savunma Sanayii • TOSB, İTÜ OTAM (Otomotiv Teknolojileri Araştırma • İTÜ ile Adastec işbirliği ile otonom ve bağlantılı heterojen
Başkanlığı, Türk Standartları Enstitüsü, TÜBİTAK, Türk Silahlı Geliştirme Merkezi) ve İTÜ MEAM (Mekatronik Eğitim ve kara araçları için İTÜ kampüsü içinde ortam
Kuvvetleri Güçlendirme Vakfı ve STM ortaklığında kurulmuş bir Araştırma Merkezi) iş birliği ile «Sürücüsüz Araç Test oluşturulmasına yönelik görüşmeler
şirkettir. Parkuru» TOSB’da kullanıma açıldı. gerçekleştirilmektedir.
• Ankara ili Kalecik ilçesi sınırları içerisinde sürekli olarak İHA test • Alanda haberleşme sistemi gibi altyapılar kullanımda • İTÜ’nün laboratuvar imkanları ve haberleşme altyapısı
uçuşlarına ayrılmış bir hava sahası SHGM tarafından tahsis değil, ancak alanın haberleşme altyapısı başta olmak (5G) mevcut olup uygun parkurun oluşturulması
edilmiş olup kullanılmaktadır (5500, 7000 ve 8000 ft’e kadar). üzere altyapısının kurulumuna yönelik IPA projesi durumunda girişimcilerin, öğrencilerin, yarışmacıların
başvurusu bulunmaktadır. kullanımına sunulabilecek test ortamı oluşabilecektir.
• Diğer ulaşım araçlarına yönelik avan projede yer alan arazinin
tahsisi için görüşmeler devam etmektedir. • TOSB talep olması durumunda alanı genişletebilecek
kapasiteye sahip olduğunu ifade etmektedir.
• 30 metre eninde ve 1400 metre uzunluğunda İKA pisti
planlanmaktadır.
• TRTEST’e 30 km uzaklıktaki Koyunbaba Baraj Gölü kurulması
planlanan laboratuvarlar ile birlikte su altı ve su üstü araçlar için
test alanı olarak değerlendirilmektedir.
49
Test ve Eğitim Merkezi / Destek Alanlar
Altyapı/Kaynak Ekipman Altyapı/Kaynak M2 Bilgisi
Araç M2 Bilgisi Yaklaşık
Alan Adı Açıklama Öncelik İhtiyacı Ekipman İhtiyacı Kapalı
Türü Açık Alan Maliyet (TL)
(Kapalı Alan) (Açık Alan) Alan
• Kumpas - Hangar 1:
-
200.000 TL1
• Mikrometre 200 M2
• Kompresör
• Su terazisi
• Açıölçer
Bakım-Onarım Atölyesi Hedef kitlenin test ve geliştirme aşamasında
• Anahtar ve lokma takımı
(Ağırlık/Denge Testi ihtiyaç duyacağı bakım ve onarımlarını
1.Öncelik Tümü • Hassas terazi
yapmak üzere planlanan gerçekleştirebilmek için alet ve edevatların yer
• İnfrared termometre
alanla aynı ortamda) aldığı ortamdır.
• Takometre
• Sıcak tel anemometresi
• Rüzgar gülü (hız ölçümü için)
• Numune hazırlama cihazı
• Tezgah
Geniş Depolama-Kapalı Hangar 2:
Ekipmanlar ve araçlar için depolama alanı 1.Öncelik Tümü • Raf - -
250.000 TL1
Park Alanı (Hangar 2) 500 M2
Boyutu büyük araçlar için dış ortamda test
Ortak Alan -1 1.Öncelik Tümü • Araç Test Alanı 500 M2 - -
150.000 TL1
yapmaya elverişli alan
• 3 Adet Projeksiyon 100M2
Eğitim hizmetleri amacıyla 30 kişilik ve 100 kişilik
Eğitim Salonları 1.Öncelik Tümü • Bilgisayar - 100M2 -
600.000 TL1
eğitim salonları
• Ekran 300 M2
30 M2
• 3 Adet Projeksiyon
Toplantı Salonları Küçük/Orta/büyük ebatlarda toplantı salonları 1.Öncelik Tümü - 50 M2 -
200.000 TL1
• Ekran
70 M2
Ofis Odaları İdari yönetim için gerekli ofis odaları 1.Öncelik Tümü • Ofis Odaları - 400 M2 -
500.000 TL1
Uzun zaman gerektiren, bir sonraki güne sarkan
Konaklama Yeri testler için test ekibinin yararlanacağı 15 kişilik 1.Öncelik Tümü • 15 kişilik oda - 300 M2 -
1.000.000 TL1
konaklama imkanı
Yeme-içme ihtiyacını karşılamak üzere kafe ve • Kafe ve Restoran Hizmeti
Kafe & Restoran 1.Öncelik Tümü 500 M2 - -
1.500.000 TL2
restoran Teçhizatı
Test merkezi ziyaretçilerinin yararlanacağı
Otopark 1.Öncelik Tümü 2000 M2 - 2000 M2 500.000 TL
otopark alanı
Hızlı prototipleme atölyesi başta olmak üzere
Atık Depolama Alanı - - 50 M2 50.000 TL
atıkları depolamak için alan
1: Bina inşası ve mobilya vb. dahil hesaplamadır.
2: Kafe & Restoran inşası ve iç teçhizat dahildir.
50
Test ve Eğitim Merkezi / İş Kanvası
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü Ve Su Altı Araçları Geliştirme, Test Ve Eğitim Merkezi İş Modeli
KAYNAKLAR/GİRDİLER KİLİT ORTAKLAR
 Üniversiteler
İnsan Kaynağı Altyapı/Makine/Teçhizat Finans Kaynakları  Akademisyenler
 Mevcut altyapıları/makine/teçhizatı  Test Cihazları  Yatırım Destekleri  Araştırma Enstitüleri
 Testler İçin Gerekli Malzeme (Sensör,  Teknoloji Geliştirme Merkezleri
kullanabilecek yetkinlikte insan kaynağı  Yatırımcı Sponsorlukları
LIDAR Vb.)  Girişim(ci)ler
Veri Kaynağı  Yazılım Ve Lisansları  Öğrenciler
 Veri Setleri  Yarışmacılar
 Online Platform
 Sponsor Yatırımcılar
 Veri İşleme/Paylaşım Altyapısı  5G Haberleşme Sistemi  Protokolle Sağlanan İşbirliğinin Tarafları (Özel/Kamu)
 Uzaktan Erişim Platformu  vb.  Tedarikçiler
MÜŞTERİLER DEĞER ÖNERMELERİ MÜŞTERİ İLİŞKİLERİ

 Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü Ve Su Altı Araç Geliştirme Ekosisteminin Etkileşimi
 Girişimciler  Kapsamlı Geliştirme, Test Ve Eğitim Hizmeti  Online Platform
 Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava,  Ürün Gelişimine Katkı  Ulusal/Uluslararası Yarışmalar
Su üstü ve Su altı Araç Geliştiricileri  Entegre/Heterojen Özellikte Test/Gelişim Ortamı  Ulusal/Uluslararası Etkinlikler
 Özgün Uygulama Örnekleri
 Uygulanabilir/Heterojen Özellikte Test Senaryoları  İletişim Kanalları (Websitesi vb.)
ANA FAALİYETLER
 Test Hizmetleri  Eğitim Hizmetleri  Danışmanlık Hizmeti
GELİRLER GİDERLER
 Test Hizmeti Geliri  Test Giderleri
Dış Ortam Testleri  İnsan Kaynağı Giderleri
Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı  Genel Giderler
Aerodinamik Laboratuvarı  Tanıtım/Medya/Etkinlik Giderleri
VIL Laboratuvarı
 Hizmet Alım Giderleri
İtki ve Enerji Sistemleri Laboratuvarı
Simülasyon Merkezi  Amortismanlar
 Eğitim Hizmeti Geliri  Makine/Ekipman Bakım/Onarım/Kalibrasyon Giderleri
Yüz Yüze, Uygulamalı Eğitim Hizmeti
Online Eğitim Platformu
 Danışmanlık Hizmeti Geliri
Üniversite İşbirlikleri ile Girişimcilerle Danışmanların Eşleştirilmesi
 Sponsorluklar
51
Test ve Eğitim Merkezi Hangar 1
200 M2
Ana Bina: 5.000 M2 Temel Uçuş Pisti:
M2-Kapalı Yatırım Maliyeti
• Hızlı Prototipleme Atölyesi Hangar 2: Diğer Alanlar: 4050 M2
Sıra Ortam M2-Açık Alan 350mX30m
Alan (TL) • Ortak Alan: 500 M2
• Mekanik Test Laboratuvarı 500 M2 Taksi
• Konaklama: 300 M2
1 Hızlı Prototipleme Atölyesi 400M2 - 2.700.000 TL • Çevresel Etki Test Laboratuvarı Yolu
Görev Uçuş Pisti: • Kafe & Restoran: 500 M2
• İtki ve enerji Sistemleri Laboratuvarı
350 mX30m • Otopark: 2000 M2
2 Mekanik Test Laboratuvarı 200M2 Ortak Alan-1; 500 M2 4.225.000 TL • Elektornik Laboratuvarı
• Atık Toplama Alanı: 50 M2
• Aerodinamik Laboratuvarı
3 Çevresel Etki Test Laboratuvarı 75M2 - 400.000 TL • Haberleşme Sistemleri Laboratuvarı
• Simülasyon Merkezi
İtki ve Enerji Sistemleri Laboratuvarı 300 M2 Ortak Alan-1; 500 M2
4 9.000.000 TL • CPS Laboratuvarı
Batarya Muhafaza Alanı 50 M2 - • VIL Laboratuvarı
5 Elektronik Laboratuvarı 200M2 Ortak Alan-1; 500 M2 3.500.000 TL

Aksesuarlarla
6 Aerodinamik Laboratuvarı 500M2 - 1.000.000 TL Deniz Araç ve Platformları ihtiyaca yönelik
7 Haberleşme Sistemleri Laboratuvarı 100M2 - 13.000.000 TL
Test ve Geliştirme pist oluşturma
Laboratuvarı: 5000 M2 alanı
8 Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı 5000M2 - 50.000.000 TL
9 Simülasyon Merkezi 200M2 - 2.000.000 TL

İHA Araç
10 Uzaktan Erişimli CPS Laboratuvarı (Siber Fiziksel Sistem Laboratuvarı) 250M2 - 1.000.000 TL Hazırlık/Park İzleme
Dış Ortam İHA: 75.000 M2 Alanı: Tribünü
Yapay
Kara: 75.000 M2 Göl
• Özel durumlar için 4000ft.'e kadar
11 Kontrollü Dış Ortam Testi - İHA - Hava: 1000mx1000m 7.500.000 TL 2000 M2
– 4000 ft yükseklik NOTAM sahası
• Sabit kanat İHA için en az 350m
Aksesuarlarla
12 VIL Laboratuvarı 200M2 - 30.000.000 TL uzunluklu pist ihtiyaca
Dış Ortam İDA, İDAA: 900 M2
• En az 1000m x 1000m uçuş alanı ve - 2m Derinlikte Yapay Göl
yönelik pist
65.000 M2 kontrolden çıkma ihtimaline karşı 100m oluşturma
Kontrollü Dış Ortam Testi – İKA -
6 km yol
13 25.000.000 TL tampon dış çerçeve saha alanı
Yapay Gölet -
900 M2 • Aralıklı yangın istasyonları
• Saha üzerinde çeşitli açılarda Dış Ortam İKA: 65.000 M2 - 6 km yol
14 Hangar 1: Bakım-Onarım Atölyesi 200M2 - 200.000 TL manevraların denenmesi için en az 5m Temsili Görsel Sulardan geçiş yolu
yükseklikte direkler ve bu direklerde Toprak/Çamur yol
15 Hangar 2: Geniş Depolama-Kapalı Park Alanı 500M2 - 250.000 TL 360 derece görüş kabiliyetli kameralar Arnavut kaldırımlı yol
Ortak Alan 1 – Dış Ortam Testi vs.
• Test yapan kişinin gözlem yapabilmesi Hendek
16 - 500 M2 150.000 TL
için saha ve manevra alanlarına rahat Beton/Stabilize parkur
17 Eğitim Salonları 500 M2 600.000 TL görüşe izin veren emniyetli gözlem Çakıl/Kaya yol
kuleleri Meyilli yol (Yan/Dik meyil)
18 Toplantı Salonları 150 M2 200.000 TL • Sensör doğrulaması için hava aracının Döner kavşak
hızını ölçebilecek bir radar Kablosuz ve uydu sinyallerinin araçlara ulaşmasını
19 Ofis Odaları 400 M2 500.000 TL
• Açık alan proximity sensör engelleyen bir tünel tarafından simüle edilen alt geçit
20 Konaklama Yeri 300 M2 1.000.000 TL • İHA’ların sensör verilerinin etkileşiminin Farklı açılarda engeller - İki kata kadar yüksek
ölçülmesi için ağaçlık, toprak, beton ve cephelerle geliştiricilerin sensör performansını test
21 Kafe & Restoran 500 M2 1.500.00 TL su gibi alanlar imkanı
• Açık alanda istenildiğinde devreye Radar ve görüntü işleme sensörleri için özel zorluklar
22 Otopark - 2000 M2 500.000 TL alınabilecek bir jammer oluşturan bir köprü ve yüzeyi
24 Atık Depolama Alanı - 50 M2 50.000 TL
• Yer kontrol istasyonlarının Ağaç örtüsü; ağaç örtüsünden geçerken zayıflayan
konumlanacağı sahalar sinyalleri test etme imkanı yaratan ortam
25 Bina İnşası - - 2.750.000 TL1 • Uçuş öncesi hazırlık için alan Karayolu tabelaları
• Uçuş sahası ile hangar arası bir taksi Bisiklet yolları
Toplam 12.000 M2 142.550 M2, 3 157.025.000 TL2, 3 yolu Kaldırımlar
Yol çizgileri
1: Destek alanların yapı inşası kendi yaklaşık maliyetlerinde yer aldığı için dahil değildir. 2: Hesaplamalarda Dolar: 7,5 TL, Euro: 9 TL olarak kabul edilmiştir. 3: Alan hesaplamalarında toplam değere 0,20 ekleme yapılmıştır. Yağmurlama-sis tüneli (belli bir metre)
52
İçindekiler
Sayfa No


02 Durum Analizi
•
•
• Yaklaşım………………………………………………………………………..17
Çalışması
•
•
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….51
Geliştirme, Test
Hizmetleri
53
Test ve Eğitim Merkezi / Eğitim Hizmetleri
Sıra Sertifikalı (Dijital Rozet) / Eğitim Programı Notlar

Sıra Eğitim Konusu Notlar
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
1- Otonom Araç Sistemleri Sertifika Programı Alacaktır.
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders
Otonom Araç Tasarımı Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
1- 2- Otonom Araç Sürüş Teknolojileri Sertifika Programı Alacaktır.
* Donanım Örnekleri İlgili Ders İçeriğinde Yer Alacaktır.
Otonom Araç Sistemleri Tasarımı Eğitici Eğitimi Sertifika * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
Elektrik/Elektronik/Elektromekanik Sistemler ve * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders 3-
2- Programı (Yetkilendirme) Alacaktır.
Tasarımı Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
4- Veri, Görüntü, Nokta Bulutu İşleme Sertifika Programı Alacaktır.
İçeriğinde Yer Alacaktır. Temel Otonom Araç Test ve Analiz Yöntemleri Eğitim * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
3- Mekanik Sistemler ve Tasarımı * Malzeme Seçimi İle İlgili Bilgiler İlgili Ders İçeriğinde Yer 5-
Programı Alacaktır.
Alacaktır. * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
* Donanım Örnekleri İlgili Ders İçeriğinde Yer Alacaktır. 6- Haberleşme ve Sinyalizasyon Sertifika Programı Alacaktır.
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
4- Veri/Görüntü/Nokta Bulutu İşleme Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. 7- Kontrol Sistemleri ve Algoritmaları Eğitim Programı Alacaktır.
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders İçeriğinde Yer
5- Haberleşme ve Güvenliği Eğitimi 8- Kumanda Kullanma Eğitim Programı (RC Pilot Eğitimi) Alacaktır.
İçeriğinde Yer Alacaktır.
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders 9- İHA 2 ve İHA 3 Seviyesi için Uçuş Eğitimi (Yetkilendirme) Alacaktır.
6- Sensör ve Sensör Fizyolojisi Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
10- Otonom Araçlar İçin Yapay Zeka Sertifika Programı Alacaktır.
7- Gömülü Sistemler Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders Sıra Standart Eğitimleri
8- Kontrol Sistemleri (Standart, Otonom) Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
1- ISO 26262 Otomotivde Fonksiyonel Güvenlik
9- Otonom Araç Simülasyon ve Altyapıları Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. 2- A-SPICE (Software Process Improvement and Capability Determination)
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders 3- ISO 21234 - Road Vehicles — Cybersecurity Engineering
10- Görev/Hareket Planlama Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
4- TISAX (Trusted Information Security Assessment Exchange)
11- Aerodinamik Tasarım Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
Sıra Eğitim Uygulama Yöntemi
12- Hidrodinamik Tasarım Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. 1- Sertifika Programları - Ücretli
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders Online Platform - Uzaktan Eğitim - Öğrenci/Ücretsiz
13- Test ve Tasarım Analiz Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
2-
3- Merkezde - Yüz Yüze Eğitim - Girişim/Ücretli
14-
Otonom Araç Konum Belirleme, Konumlandırma * Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders Yatırımcı
Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. 4- Dijital Rozet Uygulaması
Sponsorlukları
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders 5- Merkezde - Uygulamalı Eğitim/Mentörlük - Ücretsiz
15- Üretim (MAKER SPACE) Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
16- Modelleme Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
Sıra Danışman/Eğitici Havuzu
* Eğitim Konusuyla İlgili Yazılımlar ve Kullanımları İlgili Ders 1- Üniversite-Sanayi İşbirliği - Danışman Havuzu
17- Coğrafi Bilgi Sistemlerinin İşlenmesi Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır.
2- Üniversite-Sanayi İşbirliği - Eğitici Havuzu
18- Yapay Zeka Teknolojileri Yazılım Eğitimi İçeriğinde Yer Alacaktır. 3- Girişimci-Yatırımcı Havuzu
54
Ekler
• İhtiyaç ve Beklenti Anketi……………………………………………………………………………………………………...56

• Ulusal Yarışmaların Envanteri……………………………………………………………………………….………………..57
• Altyapı Envanteri……………………………………………………………………………………………………………58-61
55
İhtiyaç ve Beklenti Anketi
56
Ulusal Yarışmaların Envanteri
Sıra Yarışma Adı Tarih Düzenleyen Kurum Sıra Yarışma Adı Tarih Düzenleyen Kurum
28 Robotaksi Yarışması 2018 TEKNOFEST
1 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2020 ODTÜ
29 Savaşan İha Yarışması 2018 TEKNOFEST
2 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2019 ODTÜ 30 İnsansız Hava Aracı Yarışması 2018 TEKNOFEST
3 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2018 ODTÜ 31 Sürü İha Yarışması 2018 TEKNOFEST
ROBOİK YARIŞMASI - İnsansız ve Otonom Kara Araçları (İKA)
4 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2017 ODTÜ 32 2019 SSB
Geliştirme Yarışması
5 TÜBİTAK Efficiency Challenge Elektrikli Araç Yarışı 2020 TÜBİTAK ROBOİK YARIŞMASI - İnsansız/Otonom Deniz Sistemleri Endüstriyel
33 2018 SSB
Tasarım Yarışması
6 Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması 2020 TEKNOFEST
34 ROBOİK YARIŞMASI - İnsansız Sualtı Araçları Prototip Yarışması 2018 SSB
7 1.Liseler Arası İnsansız Hava Araçları Yarışması 2020 TEKNOFEST 35 MARC Mini Otonom Araç Yarışması 2019 Open Zeka
8 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2020 TEKNOFEST 36 MARC Mini Otonom Araç Yarışması 2018 Open Zeka
2013
9 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2019 TEKNOFEST 37 Future Flight Design Milli Savunma Üniversitesi, Hava Harp Okulu
2015
10 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2018 TEKNOFEST 2012
38 İztech RoboLeague İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
2019
11 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2017 TÜBİTAK 2018
39 Rotek Roboteam Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi
2019
12 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2016 TÜBİTAK
2018
40 Uluslararası KSÜ Teknokent Robot Yarışması Kahramanmaraş Büyükşehir Belediyesi
13 İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 2020 TEKNOFEST 2020
Uluslararası Gebze Teknik Üniversitesi Kelebek Robot Olimpiyatları 2018
41 Gebze Teknik Üniversitesi
14 Tarım Teknolojileri Yarışması 2020 TEKNOFEST (KelebekRO) 2019
2007
15 Sürü İHA Simülasyon Yarışması 2020 TEKNOFEST 42 MEB Robot Yarışması T.C. Milli Eğitim Bakanlığı
2019
16 Türkiye Drone Yarışması 2020 TEKNOFEST 2018
43 Robolution Özel Bursa Kültür Okulları
2019
17 Türkiye Drone Yarışması 2019 TEKNOFEST 2018
44 Robiyaman Bölgesel Robot Yarışması Adıyaman İl Milli Eğitim Müdürlüğü
2019
18 Türkiye Drone Yarışması 2018 T.C. Gençlik ve Spor Bakanlığı
2007
45 İTÜ Robot Olimpiyatları İstanbul Teknik Üniversitesi
19 Türkiye Drone Yarışması 2017 T.C. Gençlik ve Spor Bakanlığı 2019
2014
20 Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması 2019 TEKNOFEST 46 YTÜ Yıldız Robocon (Yıldız Savaşları) Yıldız Teknik Üniversitesi
2019
47 RoboticSummit 2017 Boğaziçi Üniversitesi
21 Sürü İha Yarışması 2019 TEKNOFEST
2016
48 Marmara Robot Olimpiyatları Marmara Üniversitesi
22 İnsanlık Yararına Teknolojiler Yarışması / Ulaşım 2019 TEKNOFEST 2019
2018
23 İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 2019 TEKNOFEST 49 RoboÇankaya 2019 Robot Yarışması Çankaya Üniversitesi
2019
24 Robotik Fetih Yarışması 2019 TEKNOFEST 2002
50 Uluslararası ODTÜ Robot Günleri ODTÜ
2020
25 Savaşan İHA Yarışması 2019 TEKNOFEST 51 Uğur Okulları Başiskele Urobocup Robot Yarışları 2020 Uğur Okulları
Üniversite Öğrencileri Arası İHA Destekli İnsansız Kara Aracı 52 MATE ROV Sualtı Araç Yarışması 2019 MATE ROV Turkey
26 2018 TEKNOFEST
Yarışması 53 ROBOCODE 2020 2020 Ankara İl Milli Eğitim Müdürlüğü
27 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması 2018 TEKNOFEST 54 MEB Okulları Robot Yarışmaları - Milli Eğitim Bakanlığı
57
Altyapı Envanteri Detay Liste - I
Sıra Kurum/Üniversite Araç Türü Mevcut Kaynaklar
1 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi
Robotik ve İmalat Laboratuvarı
İnsansız Robotlar Laboratuvarı
Lazer Baskılı Devre Sistemi ve Hızlı Prototipleme Birimi
Hibrid ve Elektrikli Araçlar, Motor ECU Kontrol ve Sim. Lab.
Femto Saniye Atımlı Lazer Laboratuvarı
İnsansız Hava Araçları Laboratuvarı
Mikro/Nano Hareket Kontrol ve Robotik Sistemler Laboratuvarı
Temel Kontrol ve PLC Laboratuvarı
Mekatronik Sistem Uygulamaları Laboratuvarı
2 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü Tersine Mühendislik Laboratuvarı
3 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü Akışkanlar Laboratuvarı
Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı
Büyük Kavitasyon Tüneli
Gemi Emisyonları Laboratuvarı
4 İstnbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi İDA Gemi İnşaatında Ölçme Teknikleri Laboratuvarı
Gemi Mukavemeti Laboratuvarı
Hesaplamalı Gemi Hidrodinamiği Laboratuvarı
İlham Artüz Gemi ve Deniz Teknolojisi Laboratuvarı
5 Yıldız Teknik Üniversitesi Tümü Merkez Laboratuvarı
Makine Malzemesi Laboratuvarı
Harita ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Laboratuvarı
YTÜ Trafik Kontrol Merkezi (TKM) ve Akıllı Ulaştırma Sistemleri Laboratuvarı
Gömülü Sistemler Ar-Ge Laboratuvarı
İşaret ve Görüntü İşleme Laboratuvarı (SIMPLe)
Uzaktan Algılama Laboratuvarı
Otonom Sistemler Laboratuvarı
Sensörler ve Eyleyiciler Laboratuvarı
Mekatronik Laboratuvarı
Otomotiv Laboratuvarı
Mekanik Test Laboratuvarı
Makine Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol Laboratuvarları
6 Yıldız Teknik Üniversitesi İDA İleri Hidrodinamik Araştırma Merkezi
7 Piri Reis Üniversitesi İDA PRU Eğitim Havuzu
8 Koç Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Akıllı İnsan-Bilgisayar Arayüzleri Laboratuvarı
Robotik ve Mekatronik Laboratuarı
Gelecek Nesil Kablosuz Haberleşme Laboratuvarı
9 Gebze Teknik Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Uçuş Sistemleri Laboratuvarı
İnsansız Hava Araçları Tasarım Laboratuvarı
Sistem Dinamiği ve Kontrol Laboratuvarı
Uzaktan Algılama ve CBS Laboratuvarı
Robotik ve Kontrol Laboratuvarı
Mekanik Laboratuvarı
Mekanik Test Laboratuvarı 58
Altyapı Envanteri Detay Liste - II
10 Üsküdar Robot ve Teknolojileri Araştırma Merkezi Tümü
11 Sabancı Üniversitesi Tümü Mekatronik Araştırma Laboratuvarı
12 Özyeğin Üniversitesi Tümü Mühendislik Fakültesi Laboratuvarları
Özyeğin Üniversitesi Robotik Araştırmaları Laboratuvarı
Gömülü ve Elektronik Sistemler Laboratuvarı
Haberleşme Teorisi ve Teknolojileri Araştırmaları Laboratuvarı
13 Bahçeşehir Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Robotik Laboratuvarı
Kontrol Laboratuvarı
Endüstriyel Elektronik Laboratuvarı
14 TÜBİTAK - RUTE Tümü Robotik Sistemler Geliştirme ve Uygulama Laboratuvarı
15 TÜBİTAK - MAM - Malzeme Enstitüsü Su Altı Sualtı Akustik Laboratuvarı (SAL)
16 TÜBİTAK - MAM - Çevre ve Temiz Üretim Enstitüsü Su Altı Sualtı Laboratuvarı
17 Boğaziçi Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Akıllı ve Otonom Hareketlilik Laboratuvarı
Malzeme Test Laboratuvarı
Otomotiv Akustiği ve Titreşim Laboratuvarı
Malzeme Bilimi ve İmalat Teknolojileri Laboratuvarı
Kontrol ve Dinamik Laboratuvarı
Titreşim Laboratuvarı
Anten ve Yayılma Araştırma Laboratuvarı
Mikrodalga Radar ve Haberleşme Laboratuvarı
Ağ Destekli Gömülü Kontrol Sistemleri Laboratuvarı
Milli Savunma Üniversitesi / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü
18 İHA Otonom Sistemler (İHA) Laboratuvarı
(HUTEN)
19 Milli Savunma Üniversitesi / Hava Harp Okulu İHA Havacılık ve Uzay Mühendisliği Laboratuvarları
Uçak Elemanları Laboratuvarı
Aerodinamik Laboratuvarı
Malzeme ve İmalat Laboratuvarı
20 İstanbul - Arnavutköy / Amatör Sportif Test Sahası İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Hezarfen Havalimani
21 - İHA Uçuş Alanı - Tekirdağ - Çorlu Hava Meydan Komutanlığı
22 - İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Yenikapı Miting Alanı
23 - İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Maltepe Miting Alanı
24 - İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
25 - İHA Uçuş Alanı - Tekirdağ - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
26 - İHA Uçuş Alanı - Kocaeli - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
27 - İHA Uçuş Alanı - Yalova - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
59
Altyapı Envanteri Detay Liste - III
28 Kocaeli Üniversitesi Laboratuvarlar
Kompozit Laboratuarı
Lazer Teknolojileri A.U.M
Otomotiv Tasarım Teknolojileri Laboratuarı
Havacılık Malzemeleri Araştırma ve Geliştirme Laboratuvarı
Malzeme ve Metalografi Lab
Otomasyon Laboratuarı
Robotik Laboratuarı
Tahrik Sistemleri Laboratuarı
Sensör Laboratuarı
Termal Analiz Laboratuarı
Mekanik Laboratuarı
Lazer Laboratuarı
Mikro-Elektronik VLSI Laboratuarı
Otomotiv Laboratuarı
Gömülü Sistemler ve Görüntüleme Teknolojileri Laboratuvarı
Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Laboratuarı
MİLTEK (Milimetre Dalga, Elektromanyetik ve Güvenlik Teknolojileri) Laboratuvarı
Bilgisayar Ağları ve Haberleşme Araştırma Laboratuarı
Akıllı Sistemler Araştırma Laboratuarı
Gömülü ve Algılayıcı Sistemler Araştırma Laboratuarı
Görüntü İşleme ve Bilgisayar Görüsü Araştırma Laboratuarı
İnsan Bilgisayar Etkileşimi Araştırma Laboratuarı
Güç Elektroniği ve Kontrol Lab.
Elektrik Devreleri Laboratuvarı
Yüksek Gerilim Labaratuarı
Uçak Sistemleri Laboratuarı
Hava Aracı Simülatör Sistemleri
Otomotiv Teknolojileri Araştırma Laboratuarı (OTO-TEKAL)
Güç Elektroniği ve Güç Kalitesi Araştırma Laboratuarı
Enerji Verimliliği Araştırma Laboratuvarı
Termal Enerji Sistemleri Araştırma Laboratuvarı
29 Gedik Üniversitesi Laboratuvarlar
Elektirik-Elektronik Laboratuvarı
Makine Laboratuvarı
30 Okan Üniversitesi Ulaştırma Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi
31 Okan Üniversitesi Yenilikçi Akıllı ve Haberleşen Araç Teknolojileri Geliştirme ve Kümelenme Merkezi
32 İskenderun Teknik Üniversitesi / Amatör Sportif Test Sahası İHA Pisti
33 TR-Test A.Ş. / Ar-Ge Test Sahası İHA Test Sahası
34 İzmir-Zafer Belenbaşı Doğusu / Amatör Sportif Test Sahası İHA Sahası
35 TOSB Sürücüsüz Araç Test Parkuru
36 BİASTEST-TOSB Otomotiv Testleri
60
Altyapı Envanteri Detay Liste - IV
Tasarım Atölyesi
37 TOSB İnovasyon Hizmet Merkezi Tümü Hızlı Prototipleme Atölyesi
Eğitim Atölyesi
38 Yıldız Teknik Üniversitesi - Teknopark Tümü Prototip Atölyesi
39 Kocaeli Üniversitesi - Teknopark Tümü Prototip Geliştirme ve Test Merkezi
40 İstanbul Teknopark Tümü Prototipleme Atölyesi
41 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü İTÜ Magnet Fab
42 - İHA Model Uçak Pist Alanları
43 - Sualtı, Suüstü Gençlik Merkezi Havuzları
44 - Sualtı, Suüstü Belediye Havuzları
45 - Sualtı, Suüstü Olimpik Havuzlar
46 - Sualtı, Suüstü Üniversite Havuzları
47 Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi Tümü Tasarımcı Düşünce Atölyesi
48 Yalova Üniversitesi Tümü Yalova Meslek Yüksekokulu 3D Yazıcı Temelli Tasarım ve İmalat Atölye Projesi
Tümü Çevresel Testler
49 TÜBİTAK SAGE
İHA Ankara Rüzgar Tüneli
51 TSE Elektroteknik Laboratuvarı Tümü
52 TÜBİTAK RUTE Tümü Motor Mükemmeliyet Merkezi
Alt Sistem Geliştirme Testleri
Kontrol Ünitesi Tasarımı ve Geliştirilmesi
İçten Yanmalı Motor Modellenmesi
Araç Geliştirme Testleri
Araç ve Motor Sertifikasyon Testleri
Araç Üstü Gerçek Yol Geliştirme Testleri
İçten Yanmalı Motor Geliştirilmesi ve Testleri
53 TSE Makine Laboratuvarı Tümü
61
62

Otonom Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojileri Için Test Geliştirme Ve Eğitim Altyapısı Projesi Raporu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Otonom Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojileri Için Test Geliştirme Ve Eğitim Altyapısı Projesi Raporu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Otonom ve Bağlantılı Araç Teknolojileri Geliştirme, Eğitim ve

01 Giriş • Çalışmanın Yöntemi……………………………………………………...…….5

• Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Pazar Analizi……………….11-13

KARA • Ticari/Endüstriyel Özel Amaçlı İnsansız İç ve

• İnsansız Sualtı Aracı - Uzaktan Kontrollü

Yazılım Testleri Yazılım/Mekanik/Elektrik/Elektronik Kontrollü Ortam (Living Lab.) Testleri

Model-in-the-Loop Software-in-the-Loop Hardware-in-the-Loop Vehicle-in-the-Loop Test Drive

Trafik/Çevre Sanal Sanal Sanal Sanal Gerçek

Yol Sanal Sanal Sanal Sanal Gerçek

Araç Deneyimi Sanal Sanal Sanal Gerçek Gerçek

Araç Dinamiği Sanal Sanal Sanal Gerçek Gerçek

Kontrol Birimi Sanal Sanal Gerçek Gerçek Gerçek

Fonksiyon Kodları Sanal Gerçek Gerçek Gerçek Gerçek

01 Giriş • Çalışmanın Yöntemi……………………………………………………...…….4

• Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Pazar Analizi……………….10-12

MİNİ – MİKRO İHA’LAR TAKTİK İHA’LAR STRATEJİK İHA’LAR

Uçuş Kalkış İniş Kullanım

Kaynak1: Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü (SHGM); https://iha.shgm.gov.tr/public/index?ReturnUrl=%2f 11

• Asya Pasifik - %16,6, • Orta Doğu- %13,1, • Afrika- %7,4,

• İnsansız hava araçları potansiyelinin kısıtlı bir bölümü

• Tarım, emlak yönetimi ve sağlık hizmetleri insansız hava araçları için

• İHA’ların potansiyel etkisinin %60’ı operatörün uçuş izni alması

• BVLOS uçuşlarını açmaya yönelik regülasyonların güncellenmesi ve

Orta (90 kg –225 kg) 3500 122

Tekerlekli Paletli Hibrit Ayaklı

265,8 290,1 319,9 0

Kaynak1: MarketsandMarkets Raporları 15

• Ticari Keşif - %7,41, • Bilimsel Araştırma - %6,18,

Kaynak1: MarketsandMarkets Raporları 16

01 Giriş • Çalışmanın Yöntemi……………………………………………………...…….4

• Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Pazar Analizi……………….10-12

İHA, İKA, İDA, İDAA özelinde

İstanbul ve çevre illeri ile

Testlerin Geliştirme, Test

1- Kendinizi Hangi Paydaş Grubunda 2- Yaşadığınız İl/İlçe: [İliniz:] 3- Göreviniz/Mesleğiniz

Paydaş Grubu Frekans Bölge Frekans Pozisyon/Meslek Frekans

Proje Araştırma Meslek/G İş yeri/ Proje Kamu

AMC Search Avustralya İDA https://www.amcsearch.com.au/facilities

İtki ve Enerji Sistemleri

Haberleşme Sistemleri Deniz Araç ve Platformları Test ve

Uzaktan Erişimli CPS Laboratuvarı Kontrollü Dış Ortam

Altyapı/Kaynak Ekipman M2 Bilgisi

1. Yıldız Teknik Üniversitesi – Teknopark - Prototip Atölyesi

Mukavemet 1.Öncelik Tümü • Tahribatsız muayene (ultrasonik): yüksek frekanslarda

Şok ve Gövde parçaları ve bağlantı yerlerinin titreşim 1.Öncelik Tümü

Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü

1. Üniversitelerin Mekanik Test Laboratuvarları

Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü

Mevcut 1. TÜBİTAK SAGE

1. Üniversitelerin Elektrik/Elektronik Test Laboratuvarları

Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü

5. Özel Laboratuvar Kuruluşları

1. İstanbul Teknik Üniversitesi

5G Haberleşme Altyapısı iletişim kurmalarını sağlayacak 1.Öncelik Tümü -

Mevcut 1. Üniversitelerin Haberleşme Sistemleri Test Laboratuvarları

– Diğer testler için de çok amaçlı tek bir

Mevcut 1. Üniversitelerin Simülasyon Test Laboratuvarları

Mevcut 1. İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ)

1: Arazi maliyeti dahil değildir.

İHA Uçuş İzni Süreci

İHA Kayıt Sistemi;

1: Bu alanlarda açıklanması uygun görülmeyen özel alanlar bulunabilmektedir.

1. İstanbul - Arnavutköy / Amatör Sportif Test Sahası