Professional Documents
Culture Documents
Otonom Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojileri Için Test Geliştirme Ve Eğitim Altyapısı Projesi Raporu
Otonom Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojileri Için Test Geliştirme Ve Eğitim Altyapısı Projesi Raporu
Test Altyapısı
Projesi Raporu
Aralık 2020
Bu rapor, İstanbul Kalkınma Ajansı (İSTKA) ile TÜBİTAK Türkiye Sanayi Sevk ve İdare Enstitüsü arasında imzalanan “Otonom, Bağlantılı Ve İnsansız Araç Ve Teknolojiler İçin Test,
Geliştirme Ve Eğitim Altyapıları Araştırma Ve Planlama Projesi” kapsamında hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. Yazılı izin alınmadan kısmen veya tamamen alıntı yapılamaz, hiçbir
şekilde kopya edilemez, çoğaltılamaz ve yayımlanamaz.
2
İçindekiler
Sayfa No
• Çalışmanın Amacı………………………………………………………………4
03 Merkezi Fizibilite
Çalışması
•
•
Test/Geliştirme Listesi Tanımlama ve Alanları Belirleme………......…29-50
Altyapı/Kaynak İhtiyacı Belirleme………………………………………...29-50
• İş Kanvası Modeli……………………………………………………………...51
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….52
Geliştirme, Test
• Eğitim Konularını Belirleme…………………………………………………...54
04 Eğitim Merkezi Eğitim
Hizmetleri
• Eğitim Hizmeti Tasarlama……………………………………………………..54
Ekler
• İhtiyaç ve Beklenti Anketi……………………………………………………………………………………………………...56
• Ulusal Yarışmaların Envanteri……………………………………………………………………………….………………..57
• Altyapı Envanteri……………………………………………………………………………………………………………58-61
3
Çalışmanın Amacı
Proje Adı: “Otonom, Bağlantılı ve İnsansız Araç ve Teknolojileri için Geliştirme, Test ve Eğitim Altyapıları
Araştırma ve Planlama Projesi”
Proje Paydaşları: İstanbul Kalkınma Ajansı (İSTKA), TÜBİTAK TÜSSİDE, SAHA İstanbul
Proje Süresi: 2 Ay
Projenin Amacı:
İstanbul ve çevre illeri (Kocaeli, Tekirdağ, Yalova) için;
• Otonom ve bağlantılı araç teknolojilerinin geliştirilmesine yönelik mevcut altyapı ve insan kaynağı
kapasitesinin ilerletilmesi,
• Otonom ve bağlantılı araç teknolojileri konusunda çalışmalar yapan öğrenciler, araştırmacılar ve start-up’lar için
geliştirme sürecinde birbirleriyle etkileşimin sağlanabileceği ekosistemin oluşturulması,
• Geliştiricilerin teknik bilgi ve yetkinliklerinin artırılması için gereksinim duydukları eğitimlerin planlanması ve
verilmesi,
amacıyla kurulması hedeflenen «Otonom, Bağlantılı ve İnsansız Araç ve Teknolojileri için Geliştirme, Test ve
Eğitim Merkezi»nin ön fizibilite çalışmasıdır.
4
Çalışma Yöntemi
Odak
Çalışma
Görüşmeler
Grubu
Anket
Proje Ekibi
Uygulama
• Girişimci
• Öğrenci
• Teknoloji Geliştirme Merkezi
• Üniversite
• Yarışmacı
5
Çalışmanın Kapsamı
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araç Kapsamı
6
Çalışmanın Kapsamı
Hedef Kitle / Bölge
Hedef
YARIŞMACILAR ÖĞRENCİLER Bölge
Ulusal/Uluslararası teknoloji geliştirme Ortaöğretim ve üstü eğitim düzeyindeki
yarışmalarına yönelik kara, hava, su üstü kara, hava, su üstü ve su altı
ve su altı alanlarında otonom, bağlantılı, alanlarında otonom, bağlantılı, insansız
insansız araç ve teknoloji geliştiren araç ve teknoloji geliştiren öğrenciler
yarışmacılar
ÜNİVERSİTELER
/ARAŞTIRMA
03 01 GİRİŞİMCİLER
Kara, hava, su üstü ve su altı
alanlarında otonom, bağlantılı,
ENSTİTÜLERİ insansız araç ve teknolojileri
Kara, hava, su üstü ve su altı geliştiren Teknoloji Geliştirme
alanlarında otonom, bağlantılı, Merkezi statüsünde olanlar başta
insansız araç ve teknoloji geliştiren, olmak üzere start-up seviyesindeki
bu konularda araştırma yapan girişimciler
akademisyenler, araştırmacılar
02
7
Çalışmanın Kapsamı
Geliştirme ve Test Hizmetleri Kapsamı x Onay
Standardizasyon
Testleri
Çevrimiçi Dinamik Model Çevrimiçi İşlevsel Çevrimiçi Donanım Araç-Ortam Modeli Kontrollü Gerçek Ortam
Etkileşimi Yazılım Etkileşimi Etkileşimi Etkileşimi Sürüş/Uçuş Testi
Geliştirme Aşamaları
8
Çalışmanın Kapsamı
Geliştirme ve Test Hizmetleri Kapsamı
Kapsam dışı örnek bazı testler
x Onay
Standardizasyon
Testleri
MIL - STD - 464 MIL - STD - 704 EMC Testleri ECE R-55 Motorlu
Testleri Testleri Araçların Mekanik
• MIL-STD-464 standardı, • ABD Savunma Bakanlığı Kavramaları
Amerika Birleşik • Avrupa Birliği ülkelerinde
hava, deniz, uzay ve yer tarafından tasarlanan bir Devletlerinde, askeri yayınlanan 2014/30/EU Onayı
savunma sistemlerinde gereksinim standardı müteahhitler, ticari sayılı Elektromanyetik
kullanılan mühimmatın ve olan MIL-STD-704 • Avrupa Ekonomik
kuruluşlar, eğitim kurumları Uyumluluk Yönetmeliği, Komisyonu (ECE)
ilgili ekipmanın standardının amacı, uçak ve benzer kuruluşlar, genel üye ülkelerin yasalarının
elektromanyetik elektrik sistemi ve harici tarafından yayınlanan
olarak Amerika Birleşik uyumlaştırılmasına ECE R-55 regülasyonu,
uyumluluğu için minimum güç ve havadan kullanım Devletleri Askeri Test yönelik bir yasal
kabul edilebilir standartlar ekipmanı arasındaki motorlu araçların
Şartnamesi’nin öngördüğü düzenlemedir. Söz mekanik kavramaları
içermektedir. uyumluluğu sağlamak ve koşullarda ürün satın konusu direktifin temel
elektrik kullanım onayına yönelik esasları
• MIL-STD-464 sertifikası, almaktadır. ABD Askeri amacı, elektrikli veya düzenlemektedir. Bu
ekipmanının giriş Savunma Bakanlığı elektronik bir cihazın,
yüksek kontrollü, yarı teknik düzenleme, taşıt
terminallerinde sağlanan tarafından hazırlanan bu ekipmanın veya
yankısız odalarda, kombinasyonlarının
uçak elektrik gücünün standartlara genel olarak bileşenlerinin serbest
elektromanyetik girişim mekanik bağlantı
gereksinimlerini ve MIL-STD askeri dolaşımını sağlamak ve
(EMI) ve elektromanyetik
özelliklerini tespit bileşenlerinin
uyumluluk (EMC) standardı ve MIL-SPEC Avrupa Birliği ülkeleri onaylanmasına yönelik
etmektir. askeri şartnameleri adı arasında kabul edilebilir
testlerinden geçen tek tip hükümler
ekipmana verilmektedir. verilmiştir. bir elektromanyetik ortam içermektedir.
yaratmaktır.
9
İçindekiler
Sayfa No
• Çalışmanın Amacı………………………………………………………………3
• Yaklaşım………………………………………………………………………..17
• Anket Sonuçlarını Değerlendirme……………………………………… 20-26
Geliştirme, Test Eğitim • Ülke Örnekleri………………………………………………………………….27
03 Merkezi Fizibilite
Çalışması
•
•
Test/Geliştirme Listesi Tanımlama ve Alanları Belirleme………......…28-49
Altyapı/Kaynak İhtiyacı Belirleme………………………………………...28-49
• İş Kanvası Modeli……………………………………………………………...50
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….51
Geliştirme, Test
• Eğitim Konularını Belirleme…………………………………………………...53
04 Eğitim Merkezi Eğitim
Hizmetleri
• Eğitim Hizmeti Tasarlama……………………………………………………..53
10
İnsansız Hava Araçları
Sınıflandırma / Çalışma Sistemi Uydu Sistemleri
İHA’lar
İletişim
Yer
İstasyonları
100% İHA Sınıflarına Göre Pazar Büyülüğü (2017- 2025) (Milyon, $) 50.000
2.540 2.878 3.280 7.434
80% 40.000
2.616 3.010 3.481 8.625
60% 30.000
40% 20.000
9.606 10.962 12.579 29.763
20% 10.000
0% 0
2017 2018 2019 2025 2017 2018 2019 2025
Stratejik ve Taktik İHA'lar Özel Amaçlı İHA'lar Nano, Mini, Mikro İHA'lar
Savunma ve Güvenlik Medya & Eğlence İnşaat ve Madencilik
Sınıflarına göre İHA pazarının 2019-2025 yılları arasındaki yıllık bileşik büyüme oranı
Tarım Lojistik ve Ulaşım Enerji ve Güç
(CAGR) aşağıdaki gibidir;
• Kuzey Amerika - %15,7, • Avrupa - %14,9, • Latin Amerika - %9,6, Sigortacılık Akademik ve Araştırma Vahşi Yaşam ve Ormancılık
932
888
Bölgeler özelinde öne çıkan 16000 1000
761
ülkeler;
669
14000
* Amerika 800
12000
465
* Çin
415
407
10000 600
372
362
358
* İngiltere
320
316
284
280
8000
241
* Suudi Arabistan
209
209
400
136
6000
125
116
* Brezilya
4000 200
2000
0 0
2017 2018 2019 2025 2017 2018 2019 2025
Suudi Arabistan Türkiye İsrail Birleşik Arap Emirlikleri Diğer Ülkeler
Kuzey Amerika Asya Pasifik Avrupa Orta Doğu Latin Amerika Afrika
Kaynak1: MarketsandMarkets Raporları 12
İnsansız Hava Araçları
Sivil İHA’ların Kullanım Alanları ve Potansiyel Etkisi1
BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight Flights): Görüş Hattı Ötesi/Görüş Hattı Dışı Uçuşlar
VLOS (Visual Line Of Sight Flights): Görüş Hattı Uçuşlar
Kaynak1: UAV Market Potential and Development EY, Mayıs 2020
13
İnsansız Kara Araçları
Sınıflandırma/Pazar Analizi1
2016-2025 yılları arasında sınıflarına göre insansız kara aracı taleplerinin dağılımına yönelik
tahminler en çok talebin hafif sınıf insansız kara araçlarında olacağını göstermektedir.
İNSANSIZ KARA ARAÇLARI (İKA)
Hafif Sınıf Kara Orta Sınıf Kara
Aracı Aracı
53% 29%
Ticari
Kontrol Sistemleri
Savunma
Navigasyon Sistemleri
UYGULAMA ALANI
Güç Sistemleri
Ayaklı Büyük Sınıf Kara
Faydalı Yük Küçük Sınıf Kara Aracı
Aracı 11%
Paletli 7%
Kromotografi Sistemleri COVID-19 pandemi salgını nedeniyle pazar büyüklüğü olumsuz etkilenmiş olsa da
Hibrit
2030 yılına kadar toplam pazar değerinin 4,5 milyar dolar değerine ulaşacağı tahmin
Tekerlekli SİSTEM edilmektedir.
İnsansız Kara Araçları Pazar Büyüklüğünün Mobilite Tipine Göre Dağılımı
MOBİLİTE (2016-2030)
4500 171
Küçük (4,5–90 kg)
Uzaktan Kumandalı 4000 795
BÜYÜKLÜK 0
2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2030
129,4
(2016-2023) (Milyon, $)
140
99,8
120
74,5
1000
65,4
274 100
58,6
50,6
50,3
47,3
44,6
800 80
42,3
53
32,9
29,5
28,4
37
25,6
297 60
22,8
21,9
20,6
20,5
19,7
17,9
14,8
600
13,4
12,9
12,2
10,6
131 40
9,5
13
8,8
8,5
7,9
7,3
7,2
6,5
5,8
5,5
4,9
118
4,5
107
9
400 145 160 222 20
134 0
200 115 126 138
227 2016 2017 2018 2023
82 92 105
0 İstihbarat Gözetleme Keşif Mayın Karşı Tedbirleri Deniz Güvenliği Denizaltı Savunma
2016 2017 2018 2022 Elektronik Harp Desteği Özel Harekat Kuvveti Deniz Tecrit Operasyon Desteği Yangın Söndürme
Küçük Boy Orto Boy Büyük Boy Çok Büyük Boy Deniz Hedefleri Diğer
Operasyon Türlerine Göre İnsansız Su Üstü Araç Pazarının İnsansız Su Üstü Araçlarının Sivil Kullanım Alanları (2016-2023)
Büyüklüğü (2016-2023) (Milyon, $) (Milyon, $)
112,4
106,8
120
82,2
79,3
71,8
1000 100
58,2
60,6
54,7
429,7 80
46,9
44,4
52
41,4
49
38,2
38,1
35,5
34,1
32,7
35,2
42
31,9
38
60
29,2
31
17,8
10,6
40
500
9,7
214,2
8,9
5,5
4,5
171,8 190,9
9
6
590,2 20
100% Türlerine Göre Su Altı Araç Pazar Büyülüğü (2015-2022) (Milyon, $) Sektörlere Göre Otonom Su Altı Araçları Pazar Büyüklüğü (2015-2022)
90% (Milyon, $)
80% 642,8 759,1 916
70% 2698,9
2500 62
60%
433
50%
40% 1642,2 1712,6 2000
1775,3 45 48
30% 2498,5 45 321 799
305 316
20% 1500
10% 564
526 550
0% 1000
2015 2016 2017 2022
1.205
Uzaktan Kontrollü Su Altı Aracı Otonom Su Altı Aracı 500 766 801 843
0
Kuzey Amerika pazarın yaklaşık %55’ine sahiptir. Kuzey Amerika’yı sırasıyla %15 ile 2015 2016 2017 2022
Asya Pasifik, %11 ile Avrupa, %8 ile Orta Doğu, %5 ile Latin Amerika, %4 ile Afrika
Ticari Keşif Savunma Bilimsel Araştırma Diğer
izlemektedir.
Ülkelere Göre Otonom Su Altı Araç Pazar Büyüklüğü (Orta Doğu)
Bölgelere Göre Otonom Su Altı Araç Pazar Büyüklüğü (2015- 2022) (2015- 2022) (Milyon, $)
(Milyon, $)
Bölgeler özelinde öne çıkan
1000 200
ülkeler;
175
101,8
* Amerika 800 150
* Çin
82,7
600 125
* Rusya
100
34,6
* İsrail
30,2
30,2
43
26,4
400 75
21,6
* Brezilya
20
16
9,5
50
14
2,7
2,3
1,6
* Güney Afrika 200
6
25
0 0
2015 2016 2017 2022 2015 2016 2017 2022
Kuzey Amerika Asya Pasifik Avrupa Orta Doğu Latin Amerika Afrika İsrail Birleşik Arap Emirlikleri Türkiye Diğer
• Yaklaşım………………………………………………………………………..17
• Anket Sonuçlarını Değerlendirme……………………………………… 20-26
Geliştirme, Test Eğitim • Ülke Örnekleri………………………………………………………………….27
03 Merkezi Fizibilite
Çalışması
•
•
Test/Geliştirme Listesi Tanımlama ve Alanları Belirleme………......…28-49
Altyapı/Kaynak İhtiyacı Belirleme………………………………………...28-49
• İş Kanvası Modeli……………………………………………………………...50
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….51
Geliştirme, Test
• Eğitim Konularını Belirleme…………………………………………………...53
04 Eğitim Merkezi Eğitim
Hizmetleri
• Eğitim Hizmeti Tasarlama……………………………………………………..53
17
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları
Geliştirme, Test ve Eğitim Merkezi / Yaklaşım
18
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su üstü ve Su Altı Aracı Test, Geliştirme ve Eğitim
Merkezi
İhtiyaç ve Beklenti Anketi / Demografi
Karadeniz
Araştırma Bölgesi; 99; Marmara Öğretmen
Enstitüsü 10% Bölgesi; 377; 5%
2% İç Anadolu 39% Öğrenci Kamu Çalışanı
Üniversite Bölgesi; 176; 57% 11%
20% Yarışmacı 18% Diğer
39% 3%
Diğer Akademisyen
1% 10%
Güneydoğu
Anadolu Mühendis
Bölgesi; 101; 1%
Teknoloji 10%
Geliştirme
Proje Çalışanı
Merkezi
5%
18% Ege Bölgesi; 92;
Proje Danışmanı Diğer 10% İş Yeri/Şirket
4% Doğu Anadolu Akdeniz Bölgesi;
1% Girişim Sahibi
Bölgesi; 48; 5% 75; 8%
15% 8%
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı Geliştirme 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı Geliştirme 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Testler Nelerdir? Nelerdir? Testler Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
1.Soru 20 16 19 0 19 2 1 78
2.Soru 2 6 11 0 5 1 1 26
3.Soru 11 12 10 6 2 1 42
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
1.Soru 27 14 15 8 7 0 5 2 78
2.Soru 3 6 6 4 3 0 2 2 26
3.Soru 16 11 3 2 5 1 3 1 42
20
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Geliştirme 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı Geliştirme Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Testler Nelerdir?
Testler Nelerdir? Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
1.Soru 97 45 52 1 26 2 7 230
2.Soru 29 6 6 0 5 3 0 49
3.Soru 62 29 23 0 13 2 3 132
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
1.Soru 136 21 15 8 29 3 6 12 230
2.Soru 35 3 4 2 3 1 0 1 49
3.Soru 92 9 3 3 15 3 5 2 132
21
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Geliştirme 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı Geliştirme
Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz
Nelerdir? Testler Nelerdir?
Testler Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
1.Soru 19 5 14 1 6 0 0 45
2.Soru 7 4 3 0 1 0 1 16
3.Soru 23 3 4 1 2 0 2 35
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
1.Soru 19 5 2 5 11 1 1 1 45
2.Soru 10 2 1 0 2 0 0 1 16
3.Soru 20 3 1 1 5 2 3 0 35
22
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Testlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Geliştirme 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı Geliştirme 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı
Sürecinde Kendi İmkanlarınızla Gerçekleştirdiğiniz Sürecinde Üçüncü Taraflardan Sağladığınız Testler Geliştirme Sürecinde Gerçekleştiremediğiniz
Testler Nelerdir? Nelerdir? Testler Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
1.Soru 5 1 7 0 1 1 0 15
2.Soru 0 0 0 0 1 0 1 2
3.Soru 2 0 1 0 2 0 0 5
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
1.Soru 5 1 1 2 5 1 0 0 15
2.Soru 0 0 1 0 1 0 0 0 2
3.Soru 2 1 2 0 0 0 0 0 5
23
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara / Hava Aracı Eğitimlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara Aracı 2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava Aracı
Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz
Eğitimler Nelerdir? Eğitimler Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
1.Soru 74 26 56 1 36 8 8 209
2.Soru 150 53 68 2 35 9 10 327
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
1.Soru 97 27 15 10 31 2 17 10 209
2.Soru 206 28 9 7 42 3 20 12 327
24
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü / Su Altı Aracı Eğitimlerine Yönelik Görüşler
Tüm Paydaşlar
3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Üstü Aracı 4- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su Altı Aracı
Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz Eğitimler Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Duyduğunuz
Nelerdir? Eğitimler Nelerdir?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
3.Soru 38 7 23 1 11 2 3 85
4.Soru 48 9 24 1 10 2 4 98
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
3.Soru 43 7 5 3 13 1 12 1 85
4.Soru 53 9 3 5 14 2 10 2 98
25
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü, Su Altı Aracı Eğitim Sertifikalarına Yönelik
Görüşler
Tüm Paydaşlar
5- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçlarla 6- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları
İlgili Hangi Eğitim Sertifikasyonlarına Sahip Olmak İstersiniz? Eğitim İhtiyaçlarınızı Mevcut Durumda Nasıl Karşılıyorsunuz?
Proje Araştırma
Paydaş Yarışmacı Üniversite TGM Girişim Diğer Toplam
Danışmanı Enstitüsü
5.Soru 113 34 54 0 33 7 10 253
6.Soru 135 49 64 2 46 7 9 319
İş yeri/
Meslek/ Proje Kamu
Öğrenci Akademisyen Şirket Mühendis Öğretmen Diğer Toplam
Görev Çalışanı Çalışanı
Sahibi
5.Soru 153 20 11 8 33 4 17 7 253
6.Soru 194 29 22 14 29 2 17 12 319
26
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü, Su Altı Aracı Kaynak/ Altyapı İhtiyacına Yönelik
Görüşler
Tüm Paydaşlar
1- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara 3- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su 4- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Su
2- Otonom, Bağlantılı, İnsansız Hava
Aracı Geliştirme Sürecinde İhtiyaç Üstü Aracı Geliştirme Sürecinde Altı Aracı Geliştirme Sürecinde
Aracı Geliştirme Sürecinde İhtiyaç
Duyduğunuz Kaynaklar/Altyapılar İhtiyaç Duyduğunuz İhtiyaç Duyduğunuz
Duyduğunuz Kaynaklar/Altyapılar
Nelerdir? Kaynaklar/Altyapılar Nelerdir? Kaynaklar/Altyapılar Nelerdir?
Nelerdir?
28
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Geliştirme-Test Hizmetleri
. .
.
29
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Hızlı Prototipleme Atölyesi
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
30
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Mekanik Test Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak M2 Bilgisi
Araç M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı Alan) Ekipman İhtiyacı Kapalı
Türü Açık Alan Maliyet (TL)
(Açık Alan) Alan
Yük Gövde parçaları ve bağlantı yerlerinin hedeflenen 1.Öncelik Tümü • Çekme dayanımının ölçülebildiği, çenelerine testi yapılacak - 200 M2 - 4.000.000 TL2
Dayanım yüklere dayanım testi için ilgili araç parçalarına göre parçalara göre fikstür bağlanabilen üniversal statik yüklerde ve
Testi değişik hassasiyet seviyelerinde kuvvet uygulayarak yorulma yüklerinde kuvvet uygulayabilen üniversal test cihazı
parçanın dayanım noktasının belirlendiği testler
• Genel havuz Büyük araçlar için açık Ortak Alan 1- 25.000 TL1,2
• Model tankı alanda da yapılabilir. 500 M2
Kontrol Kontrol yüzeyleri (Aileron, rudder ve elevatör) • Yatay ve dikey açı ölçümü için açı değerleri işaretli
Yüzeyi çalışma testleri, kablolarının gerginlik 1.Öncelik Tümü • bir alan (Açı ölçümü için işaretli alan 3mx3m bir duvar ve
Testleri ayarlamaları. 3mx3m bir zemin)
• El tipi tel tansiyon ölçer
• Tripod ve kamera düzeneği
-
Ağırlık ve • Tüm araçların boyutlarına uygun Hangar - Hangar 1: 200.000 TL2
Araç ağırlığı ve dengesinin ayarlanması, ağırlık
Denge 1.Öncelik Tümü • Elektrikli caraskal 200 M2
merkezi ve denge merkezinin bulunması.
(W/B) Testi • Değişik hassasiyetlerde teraziler
1: Genel havuz ve model tankı «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» maliyetine dahil edildiği için bu maliyete dahil değildir. 2: Alanların yapı maliyeti ve açık alan maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
31
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Mekanik Test Laboratuvarı
Boya ve Kaplama Testi Boya kalınlıkları ve kaplama kalınlıklarının ölçümü için yapılan testler. 2.Öncelik Tümü
Ses Gürültü Seviyesi Testi Aracın dB cinsinden ortama yaydığı ses gücünün ölçülmesi. 2.Öncelik İHA, Sualtı
İHA >25 kg
Hidrolik sistemler ile yağlama ve sıvı soğutma sistemlerindeki sızdırmazlık ve
Hidrolik, Yağlama, Soğutma Sistemlerinin Testleri 3.Öncelik İKA
basınç testleri.
Belli bir yükten sonra sualtı araçları
Araç bütünü veya parçalarının ısı geçirgenliklerinin ölçümleri ve araçtaki ısıtma
Termal Performans Testi soğutma sistemlerinin ölçümleri için yapılan testler (Örneğin araç ısının bataryaya 3.Öncelik Tümü
etkileri vb.)
İniş Takımı Testleri İniş takımı açılma kapanma, amortisör, fren ve tekerlek testleri. 3.Öncelik İHA >150 kg-Sabit Kanat
32
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Çevresel Etki Test Laboratuvarı
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman Altyapı/Kaynak Ekipman M2 Bilgisi M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik
Türü İhtiyacı (Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Alan) Kapalı Alan Açık Alan Maliyet (TL)
Çevresel Testler Araç bütünü veya parçalarının toz ve Toz ve Sıvı Geçirgenlik Deney
1.Öncelik Tümü -
sıvı geçirgenlik testi Kabini
75 M2 - 400.000 TL1
Sıcaklık testi 1.Öncelik Tümü -
Sıcaklık ve Nem Chamber Cihazı
Nem testi 1.Öncelik Tümü -
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
33
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / İtki ve Enerji Sistemleri Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Araç pervane pallerinin * İHA Büyük araçlar için 300 M2 Ortak Alan 1- 9.000.000 TL1
• Genel Havuz
Pervane Balans Testi dengesinin kontrolü için 1.Öncelik * Su Altı açık alanda da 500 M2
• Mekanik/Dinamik Balans Test Cihazı Bataryalar
yapılan testler Araçları yapılabilir
için: 50 M2
Motorların tork, devir, güç, • Elektrik Motor Dinamometresi
1.Öncelik Tümü
sıcaklık değerlerinin ölçümü
• 1200 VDC 2 bölgede çalışacak 500kW’lık
Motorların devir değerlerinin
1.Öncelik Tümü bir güç katı (Aynı güç katı batarya
ölçümü
Batarya, Batarya Yönetim, Motor ve sistemlerinin testinde de kullanılabilir.)
Sürücü Testi Motorların çektiği akım ve
gerilim düşümü değerlerinin 1.Öncelik Tümü • Klimatize oda (Hem motor hem sürücüyü
* Motor Performans Testi
ölçümü aynı anda farklı ortam sıcaklıklarında -
* Motor Devir Testi
Batarya hücrelerinin ve testlerinin yapılabilmesi ya da batarya
* Elektrikli Motor ve Sürücülerin Akım
batarya güç, akım ve gerilim paketinin ve BMS devrelerinin farklı
/ Gerilim Testleri
değerlerinin ölçülmesi, batarya sıcaklıklardaki performanslarını da test
* Batarya Sistemlerinin Testleri
ömrü ve sağlamlığının 1.Öncelik Tümü etmek mümkün)
kontrolü (BYS-batarya yönetim • Yangın söndürme sistemleri, kum havuzu
sistemi (BMS), dengeleme,
batarya paketi dahil) • Havalandırma sistemi
Motor pervane bileşiminin • 10 kg motor itme test cihazı pervane güç
Motor Pervane İtki Testi 1.Öncelik Tümü -
ürettiği itki değerlerinin ölçümü gerilim
1. BİASTEST-TOSB
2. Gebze Teknik Üniversitesi - Uçuş Sistemleri Laboratuvarı
3. İstanbul Teknik Üniversitesi - Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi
4. Kocaeli Üniversitesi - Otomotiv Teknolojileri Araştırma Laboratuvarı
Mevcut
5. Okan Üniversitesi - Ulaştırma Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi
Altyapılar 6. Özel Laboratuvar Kuruluşları
7. TÜBİTAK RUTE - Motor Mükemmeliyet Merkezi
8. TÜBİTAK UZAY
9. Yıldız Teknik Üniversitesi - Otomotiv Anabilim Dalı Laboratuvarı
1: Genel havuz «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» maliyetine dahil edildiği için bu maliyete dahil değildir. Açık alan için tanımlanan alanın maliyeti ve yapı maliyeti ayrıca hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
2: Genel havuz için gerekli olan kapalı alan «Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı» kapalı alanına dahil edildiği için kapsamda değildir.
34
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Elektronik Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak M2 Bilgisi Yaklaşık
Araç M2 Bilgisi
Test Adı Açıklama Öncelik Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı Alan) Ekipman İhtiyacı Kapalı Maliyet
Türü Açık Alan
(Açık Alan) Alan2 (TL)
• Islak sensörlerin testleri için genel havuz 200 M2
-
3.500.000
• Lojik analizör TL1
• Geniş band osiloskop
• True RMS multimetre
Sensör çıktılarının kontrolü ve • Spektrum analizör
kalibrasyonu için testler. Hava araçlarının • Dalga formu üreteci
boyutlarına göre standartta kullanılan • Sensörler
Sensör Testleri 1.Öncelik Tümü
sensör tipleri baz alınarak düşünülmelidir. • LIDAR
Pitot tüpü statik ve dinamik basınç ölçümü • IMU/(Internal Measurement Unit)/INS (Internal Navigation
kontrolleri de kapsamdadır. system)
• Infrared sensörler
• Ultra-sound sensörler
• Kamera
• DC kaynak -
• Genel havuz yada taşınabilir havuz
Servo Servo mekanizmalar ve aktüatörlerin ilgili
• Servo test sinyal (PWM) üretici
Mekanizmalar ve sürücülere bağlanarak test ve 1.Öncelik Tümü
• İDA dışındaki araçlar için «Batarya, Batarya Yönetim, Motor
Aktüatör Testleri kalibrasyonlarının yapılması.
ve Sürücü Testi» ne yönelik öngörülen tasarım karşılıyor.
Gövde bileşenleri, kabloları PCB'ler ve
diğer malzemelerde iletkenlik, yalıtkanlık 1.Öncelik Tümü • Meger sayacı
kısa devre ve topraklama kontrolleri • Bonding metre
İletkenlik /
• True RMS multimetre
Yalıtkanlık ve Kısa Yüksek voltaj testi (dielektrik dayanım testi) 1.Öncelik Tümü • GDBR-P kapasite, yüksüz akım, yük süzgeç, kısa devre
Devre Testleri
Kaçak akım testi 1.Öncelik Tümü (yük) kaybı, transformatörler için empedans gerilimi test
İzolasyon direnci testi 1.Öncelik Tümü cihazı
Zemin süreklilik testi 1.Öncelik Tümü
Araçla bütünleşik (onboard) solar panel, • Su üstü araçları için rüzgar generatörü testi genel havuz • Su üstü araçları için güneş Ortak Alan -1:
Yardımcı/Destek jeneratör, rüzgar, fuelcell gibi elektrik * İHA kapsamında (yer alacaksa) rüzgar üreteci ile de test paneli testi ve rüzgar 500 M2
Güç Üreteçlerinin üreteçlerinin akım gerilim ve güç 1.Öncelik * İKA edilebilir. generatörü testleri açık
Testleri değerlerinin ölçülmesi. Panel verimi * Su Üstü • Rüzgar üreteci - 20 fan alanda yapılmalıdır.
kapsamda değil • Güç analizörü • Taşınabilir güç analizörü
36
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Aerodinamik Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Aerodinamik kuvvet ve - 500 M2 - 1.000.000 TL1
momentler ölçülecektir. Test • Rüzgar tüneli altyapısı kurmak için 3
kesit alanı en az 1mx1m eksenli kuvvet, üç eksenli moment
ebatlarında olacaktır. Test ölçüm cihazı
Aerodinamik Testi kesitindeki ortalama hız 1.Öncelik Tümü (25 metre uzunluk/10 m genişlik/6 metre
50m/s'nin üzerinde olmalıdır. yükseklik - Rüzgar tüneli uzunluğu 15
Bütçe durumuna göre kapalı metre civarı, yerleşimde dışa bakan bir
çevrim veya açık çevrim alanı olmalı)
olabilir.
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
37
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Haberleşme Sistemleri Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
(Açık Alan)
• Spektrum Analizör (100 khz, 25 ghz her tip 200 M2 13.000.000 TL1
Alıcı ve verici antenlerin sinyal Ortak Alan 1-
aracın ihtiyacını karşılar) 500 M2
Anten Testleri gücü ve sinyal patterninin 1.Öncelik Tümü -
• Anten ve Kablo Analizörleri
ölçüldüğü testler.
• Network Analizör
RC alıcı vericileri, telemetri • Akustik Modem (Sualtı araçları için)
sistemleri ve GPS modüllerinin, • Fiber Optik Test ve Analiz Cihazı
fiber optik haberleşmenin 1.Öncelik Tümü • Spektrum Analizör
sağlıklı iletişim yaptıklarına dair • Lojik Analizör
kontroller. • Frekans Sayacı
Kablosuz haberleşme testi 1.Öncelik Tümü • Osiloskop Sualtı araçları için;
• Değişik Haberleşme Ekipmanlarına Göre • Akustik modem
Haberleşme Sistemleri Testi
Bağlantı Konnektörleri • Fiber optik test
• Problar ve analiz cihazı
• Dalga Formu Üreteci
Su altında akustik haberleşme 1.Öncelik Tümü
• DC Güç Kaynağı
• Radar
• Kontrol Odası
• V2X – Vehicle to Everything
• Real Time Kinematik Sistemi (RTK-GPS
GNSS sinyallerinin Sistemleri) + Tapu Kadastro Üyeliği
GPS/GNSS Testi karıştırılabildiği ve 1.Öncelik Tümü (Veri Çekilmesi için)
aldatılabildiği ortam testi. • GNSS Simülatörü
-
• Jammer
Otonom araçların birbirleri ile -
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
38
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Test, Eğitim
ve Geliştirme Merkezi / Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı - I
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü Kapalı
(Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
- 5000 M2 50.000.000 TL1
* Küçük ebatlı test tankı - 300mm çap x
Özellikle sualtı araçlarında kullanılan 1000mm derinlik, 700 bar, 1 kapak giriş/çıkış
sızdırmaz özellikte olması gereken portu
Ekipman ve Basınçlı Kap sensör, kamera, aydınlatma ve * Su üstü Araçlar * Büyük ebatlı test tankı - 1000mm çap x
1.Öncelik
Testleri basınçlı kap gibi ekipmanların * Su altı Araçlar 1200mm derinlik, 700 bar, 3 kapak giriş/çıkış
sızdırmazlık ve basınca dayanım portu
testleri * Pergel Vinç (Tesk tankının kapağının
kaldırılması ve ekipman yerleştirme için)
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
39
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Test, Eğitim
ve Geliştirme Merkezi / Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı - II
M2 M2
Altyapı/Kaynak Yaklaşık
Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı Bilgisi Bilgisi
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü Ekipman İhtiyacı Maliyet
Alan) Kapalı Açık
(Açık Alan) (TL)
Alan Alan
Gölet ya da deniz kıyısı
test alanında daha büyük
Çekme Kapasitesi * Su üstü Araçlar • Dinamometre (0-50kg) boyutlu araçların (özellikle
Su üstü araçlarının çekme kuvveti testi 1. Öncelik
Testi * Su altı Araçlar • Dinamometre (0-500kg) su üstü) testleri
gerçekleştirilecektir.
• Dinamometre (0-5 ton)
Su üstü araçları için boyutları ve hızları izin verdiği
Su üstü araçları için hız testi, durma testi,
ölçüde bu testler genel havuzda yapılacaktır.
dönme testi, zigzag testi gibi manevra Büyük boyutlu ve hızlı su
Manevra ve Hız * Su üstü Araçlar • Genel havuz
performans testleri ve sualtı araçları için 1.Öncelik üstü araçları için bu testler
Testleri * Su altı Araçlar • Su üstü konumlama sistemi (GPS, Kamera, Rtk)
temel oryantasyon, hız, dönme, dalma, açık alanda yapılacaktır.
• Sualtı konumlama sistemi (DVL, INS, GPS,
çıkma gibi manevra performans testleri.
Fiberoptik Cayro, Pusula, altimetre, USBL/LBL)
Sualtı araçlarının oto-derinlik, oto-baş
Oto-Kontrol Testleri • Genel havuz Bu testler yapay gölet ya
açısı, oto-yunuslama açısı gibi ve su üstü
(Oto-Derinlik, Oto- * Su üstü Araçlar • Su üstü konumlama sistemi (GPS, Kamera, Rtk) da deniz kıyısı gibi açık
araçlarının dinamik pozisyonlama, oto-baş 1.Öncelik
Heading, Oto-Pitch, * Su altı Araçlar • Su altı konumlama sistemi (DVL, INS, GPS, alanda da
açısı gibi temel kontrol algoritmalarının
vs.) Fiberoptik Cayro, Pusula, altimetre, USBL/LBL) gerçekleştirilebilir.
testi.
• Genel Havuz
• Model Havuzu-1 (35m x 12m x 1m çekme hızı
Su üstü ve sualtı araçlarının hidrodinamik
* Su üstü Araçlar 4m/s)
Model Testleri model parametrelerinin belirlenmesi için 1.Öncelik -
* Su altı Araçlar • Model Havuzu-2 (100m x 5m x 2m)
gerçekleştirilen testler.
• Hareketli iskele/platform
• Ölçüm sistemleri
Özellikle su üstü araçlarının farklı deniz
şartlarındaki çalışma performansı testi ve Açık alanda doğal deniz
* Su üstü Araçlar • Genel havuz
Deniz Şiddeti Testleri sualtı araçlarının farklı deniz şartlarında 1.Öncelik şartları altında da testler
* Su altı Araçlar • 16 bilgisayar kontrollü pedal (dalga jeneratörü)
sudan gemiye alınma ve kablolu çalışma gerçekleştirilebilir.
performansı testi.
Özellikle sualtı araçlarının farklı akıntı * Su üstü Araçlar • Akıntı generatörü
Akıntı Testleri 1.Öncelik -
şartlarında çalışma performansı testi. * Su altı Araçlar • Akıntı ölçer
• >4 x Sualtı Kamera Sistemi
Su üstü ve sualtı araçlarının konumlama * Su üstü Araçlar • LBL/SBL sistem (4 hidrofon) (su altı) • Sualtı GPS (SBL+GPS)
Konumlama Testleri 1.Öncelik
performans testleri * Su altı Araçlar • RTLS (UWB ya da RFID) (su üstü) • RTK (Su üstü için)
• >4 x kamera
40
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Test, Eğitim
ve Geliştirme Merkezi / Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı - III
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Araç Türü Kapalı
(Kapalı Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Su üstü ve su altı araçları için; - -
30mx30m, -
2m
• Su üstü platform modelleri Derinlikte
• Deniz yapıları modelleri (iskele bacağı) Yapay Gölet
• Yüzeyde yüzer engeller
• Sualtında askıda kalan yüzer engeller
• Havuz tabanına yerleştirilecek nesneler
(Deniz tabanı tarama uygulamaları için)
• Enkaz modeli
Suüstü ve sualtı araçlarının (değişen
• Cansız manken (arama-kurtarma)
Otonomi Fonksiyonel çevrede) otonom görev sergileme * Su üstü Araçlar
1.Öncelik • Boru hattı modeli (boru hattı izleme için)
Testleri (engel tanıma, engelden kaçma, rota * Su altı Araçlar
• Sualtı numune toplama
planlama, vs) performans testleri
• Sualtı görüntü işleme doğrulama
• Mayın modeli (askeri)
vs.
Nesneler operasyona göre yerleştirilecektir.
Burada özel teçhizatlara ihtiyaç yoktur. Sadece
ilgili nesnelerin yapısal modelinin oluşturulması
gerekmektedir. Bu nesneler genel olarak
taşınabilir yapıda olup sabit/hareketli
olabilecektir.
1. İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi – Model Havuzu/Genel Havuz
2. Kıyı Emniyet Genel Müdürlüğü – Acil Müdahale Merkezi
3. Piri Reis Üniversitesi – Eğitim Havuzu
Mevcut
4. TÜBİTAK MAM ÇE Sualtı Laboratuvarı
Altyapılar 5. Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı / Araştırma Dairesi Başkanlığı – Hidrolik Laboratuvarı
6. Yıldız Teknik Üniversitesi – İleri Hidrodinamik Araştırma Merkezi
6. Belediye/Gençlik Merkezi/Üniversitelerin Spor/Olimpik/Yüzme Havuzları
41
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Simülasyon Merkezi
Altyapı/Kayn
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı (Kapalı ak Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü Alan) İhtiyacı (Açık Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
Alan)
Uzaktan erişimli; - 200 M2 2.000.000 TL1
CFD analizleri (Ansys Fluent, OpenFOAM, vs)
• Modelleme ve Kontrol (Matlab/Simulink, Labview, vs)
• SolidWorks,
• ROS Sistemi - açık kaynak kodlu,
• Gazebo-açık kaynak kodlu,
Simülasyon Testleri 1.Öncelik Tümü
• Real time Operating System (Nuttx, ChiBİOS,
Embos, Maxwell, Altium, Proteous, Codesys)
• InMotion Programı
• Puma Programı
• Arduino
• IT Altyapısı
1: 42
Yazılım lisansları hariç yaklaşık maliyeti ifade etmektedir.
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Test, Eğitim
ve Geliştirme Merkezi / Uzaktan Erişimli CPS Laboratuvarı (Siber Fiziksel Sistem Laboratuvarı)
Altyapı/Kayn
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı ak Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
(Açık Alan)
- 250 M2 –
-
1.000.000 TL1
• Kamera sistemi (12 Kamera)
• Araç prototipleri (14 mobil platform; 7 İKA, 7 İHA) 6m
• Yarım basketbol sahası büyüklüğünde alan Yükseklik
Basketbol sahası büyüklüğündeki • ((28mX15m)/2), İHA’lar için 20 feet uçuş alanı için 6
İç Ortam Testi kapalı bir alanda tüm araç tiplerinin * İHA m yükseklik
1.Öncelik
* Konumlama Testi vb. fonksiyonel testlerinin yapılmasına * İKA • Koruma filesi
imkan veren iç ortam testleri • Sensörlü ortam için sensörler
• Kontrol odası
• Yarış pisti vs. sağlamak için aksesuarlar (Mobil
maket modeller, düzenekler vb.)
43
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Test, Eğitim
ve Geliştirme Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İHA
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Ekipman Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü İhtiyacı (Kapalı (Açık Alan) Açık Alan Maliyet (TL)1
Alan
Alan)
42.000 M2 • Kara:
• Döner kanat için 10m x 10m uçuş alanı 75.000 M2
• Sabit kanat için (25 kg hafif) en az 50m • Hava:
pist ve 100m x 100m uçuş alanı 1000mx1000m –
• Filelerle Kaplı Dış Ortam 4000 ft yükseklik
Temel Uçuş Test Alanı • Sabit kanat için (25kg ağır) En az
• Araç Büyüklüğüne Uygun Pist
350m pistx30m ve 1000m x 1000m • Maliyet:
uçuş alanı, 100m tampon bölge ile 7.500.000 TL
400ft’e kadar dikey hava sahası
• İniş pisti
• 25 kg altı cihazlarda kapalı ve
açık alanlarda yapılabilir. • Yerden 1m - 120m yükseklik aralığında görev
• 25 kg üstü araçlarda açık gerçekleşebilir.
alanda yapılmalıdır. Temel Roll, • Özel durumlar için 4000ft.'e kadar NOTAM sahası
pitch, yaw hareketleri, dönme • Sabit kanat İHA için en az 350m uzunluklu bir pist 53.000 M2
çapı, yatış açıları gibi • En az 1000m x 1000m uçuş alanı ve kontrolden • Sabit kanat İHA için en az 350mx30m
parametrelerini testi için çıkma ihtimaline karşı 100m tampon dış çerçeve saha uzunluklu bir pist
yapılmalıdır. • Aralıklı yangın istasyonları • İniş pisti
Uçuş Manevra, • Return to home, paraşüt vs • Saha üzerinde çeşitli açılarda manevraların • En az 1000m x 1000m uçuş alanı ve
Emniyet sistemlerin testi denenmesi için en az 5m yükseklikte direkler ve bu kontrolden çıkma ihtimaline karşı 100m
1.Öncelik İHA
Sistemleri ve • Sinyal kesme ve bozma direklerde 360 derece görüş kabiliyetli kameralar tampon dış çerçeve saha, Özel
Yazılım Testleri durumları için jammer tarzı bir • Test yapan kişinin gözlem yapabilmesi için saha ve durumlar için 4000ft.'e kadar NOTAM
sistem ile kontroller • Görev Uçuş Test
manevra alanlarına rahat görüşe izin veren emniyetli sahası
• Uçuş kontrolcüsünün yazılım Alanı
gözlem kuleleri • İHA’ların sensör verilerinin etkileşiminin
olarak itki bileşenlerine aracın • Sensör doğrulaması için hava aracının hızını ölçülmesi için ağaçlık, toprak, beton ve
stabil uçuşunu sağlatması için ölçebilecek bir radar su gibi alanlar
gerekli kontrol sinyallerini • Açık alan proximity sensör • Yer kontrol istasyonlarının
ürettiğine dair testler. • İHA’ların sensör verilerinin etkileşiminin ölçülmesi için konumlanacağı sahalar
• Hardware in the loop olarak ağaçlık, toprak, beton ve su gibi alanlar • Uçuş öncesi hazırlık için bir alan
yapılabilecek testler. • Açık alanda istenildiğinde devreye alınabilecek bir • Uçuş sahası ile hangar arası 30 m
jammer genişliğinde yol
• Yer kontrol istasyonlarının konumlanacağı sahalar
• Uçuş öncesi hazırlık için alan
• Uçuş sahası ile hangar arası bir taksi yolu
• Aydınlatma Sistemi
• Araç Muhafaza Alanı Araç Muhafaza Alanı;
Destek Altyapılar • İzleme Tribünü • 25 kg altı cihazlar için: 200 M2
• Taşıma Ekipmanları (Römork vb.) • 25 kg üstü araçlar için: 1000 M2
• Ulaşım Aracı (Mini golf vb.)
Kocaeli Tekirdağ
Yalova
45
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi – İHA – Mevcut Olanaklar
Hezarfen
46
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / VIL Laboratuvarı
Altyapı/Kaynak
M2 Bilgisi
Araç Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı Ekipman M2 Bilgisi Yaklaşık
Test Adı Açıklama Öncelik Kapalı
Türü (Kapalı Alan) İhtiyacı Açık Alan Maliyet (TL)
Alan
(Açık Alan)
İKAlar çoğunlukla elektrikli olarak - 100 M2
-
30.000.000 TL1
imal edilmektedir. Bu araçların tüm
bileşenleri ile birlikte yol testlerine Donanım
çıkmadan gerçek yol koşullarını • 4*4 Araç Dinamometresi
verecek ortamda testleri • 500 kW DC Güç Kaynağı
İKA'ların Tüm Alt • Gerçek Test Aracı
yapılmalıdır. Özellikle motor kontrol
Bileşenlerinin Birlikte 1.Öncelik * İKA • dSpace ADAS HIL Sistem
sistemleri, batarya sistemleri ve
Testi
araç üzerine monte edilmiş olan Yazılım
sensörlerin yol koşulları altında • Inmotion Programı
titreşim vb. mekanik zorlamalardan • PUMA programı
nasıl etkileneceği, ölçümler
üzerindeki etkileri vb.
25 kg altı araçları gerçekte kontrollü • Stewart platformu (İHA dışındaki araç türlerine de - 100 M2
şekilde hareket ettirerek gerçek uygulanabilir) 6 eksende hareket edebilen (x,y,z
yazılımın ve donanımın nasıl ve roll, pitch, yaw) bir platform
İHA ve İDA’ların Tüm Alt davrandığını canlı olarak görmeye • Dikey kalkış araçlarının uçuş dinamikleri ve
*İDA
Bileşenlerinin Birlikte imkan veren testler. Örneğin hava 1.Öncelik kontrolü için platform
*İHA
Testi aracı roll yaptığında kontrol • Kontrol için esnek platform
yüzeyleri nasıl hareket ediyor ya da • Kontrolü üç eksene (hareket, sapma ve eğim)
motorların devirlerini nasıl genişleterek gelişmiş uçuş dinamiği analizi
değiştiriyor vb. konuları analiz etme. platformu
1: Alanların yapı maliyeti ayrı olarak hesaplandığı için bu maliyete dahil değildir.
47
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İKA
Ara Altyapı/Kaynak
Öncelik ç Test Ekipman Altyapı/Kaynak Ekipman İhtiyacı M2 Bilgisi M2 Bilgisi Yaklaşık Maliyet
Test Adı Açıklama
Tür Alanı İhtiyacı (Açık Alan) Kapalı Alan Açık Alan (TL)2
ü (Kapalı Alan)
1. Algılama seviyesindeki işlevlerin testleri
Tek tek algılayıcılardan (lidar, kamera, radar, GPS,
ultrasound, INS gibi) algılayıcılardan alınan verilerin doğruluk
İlgili Laboratuvarlarda
testleri. Laboratuvar
Bu algılayıcıların füzyon çıktılarının doğruluk testleri Testi /
2. Karar seviyesindeki işlevlerin testleri Simülasyon
Ölçülen verilere göre alınan kararların doğruluk/uygunluk
testleri (çizgi/yörünge takip kararları, frenleme/ivmelenme
Merkezi Gereklilikler
kararları, aracın önüne gelen bir kavis veya dinamik engel
durumunda hız ve direksiyon ayar kararları gibi.)
Tanımlandı
3.Seyrüsefer seviyesindeki işlevlerin testleri
Laboratuvar
Hedef, çevre, ve yol koşulları altında aracın yüksek seviyeli
Testi / VIL
kontrol testleri; ör. Hedefe uygun yörünge planlanması, planın
Laboratuvarı
etkinliği ve maliyet değerlendirme testleri.
• Otonom için ayrılmış dış test parkuru - 65.000 M2 25.000.000 TL
Sulardan geçiş yolu
Toprak/Çamur yol 6 km yol1
Arnavut kaldırımlı yol
Hendek
Beton Parkur
Tribün
Otonom Yazılım Stabilize parkur
ile ilgili İşlevsel 1.Öncelik • İKA Çakıl/Kaya yol
4.Hareketlendirici seviyesindeki işlevlerin testleri
Testler Meyilli yol (Yan/Dik meyil)
Karar seviyesinden komut alarak, bu kararları gerçek araç Döner kavşak
hareketlendirici (fren, gaz, direksiyon) kontrolörlerine aktaran Kablosuz ve uydu sinyallerinin araçlara ulaşmasını
düşük seviyeli araç kontrol ve geri besleme sistem testleri; ör. engelleyen bir tünel tarafından simüle edilen alt geçit
aracın fiziksel kontrolü (istenilen direksiyon açısı, frenleme ve Farklı açılarda engeller - İki kata kadar yüksek cephelerle
ivmelenme profiline uygunluk testleri. geliştiricilerin sensör performansını test imkanı
Dış Ortam
5.Araç siber güvenlik testleri Radar ve görüntü işleme sensörleri için özel zorluklar
Testleri
oluşturan bir köprü ve yüzeyi
Otonom araçların işlevleri çevre ve diğer araçlarla haberleşme Ağaç örtüsü; ağaç örtüsünden geçerken zayıflayan
gerektirdiğinden, güvenlik tehditlerini de göz önüne almak sinyalleri test etme imkanı yaratan ortam
gerekmektedir. Bu dış tehditler araçların haberleşme Karayolu tabelaları
sistemlerine ek olarak, yazılım ve donanımını da tehdit Bisiklet yolları
edebilir. Olası tehditlerin belirlenmesinde öncelikle zafiyet Kaldırımlar
değerlendirmesi (vulnerability assessment) testleri yapılır. Yol çizgileri
Yağmurlama-sis tüneli (belli bir metre)
• Detaylı 3D parkur haritası
• Enine ve boyuna yazılım kontrollü trafik ışıkları
• 5G haberleşme ortamı
• Aksesuarlar (Hareketli mankenler, sabit mankenler, hareketli
maket taşıtlar vb.)
• Otoparklar ve yeni kavşak geometrileri dahil çok çeşitli
senaryolar için yapılandırılabilir açık test alanı
48
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Kontrollü Dış Ortam Testi - İKA
Saha (Arazi) - Mevcut Saha (Arazi) – Mevcut; Yatırımla genişletilebilir Saha (Arazi) – Mevcut; Ek yatırımla kurulmalı
Altyapı/Laboratuvar – Mevcut Değil Altyapı/Laboratuvar – Kısmen Var Altyapı/Laboratuvar - Mevcut
Haberleşme Sistemi – Mevcut Değil Haberleşme Sistemi – Mevcut Değil Haberleşme Sistemi - Mevcut
• TRTEST Test ve Değerlendirme A.Ş.; Savunma Sanayii • TOSB, İTÜ OTAM (Otomotiv Teknolojileri Araştırma • İTÜ ile Adastec işbirliği ile otonom ve bağlantılı heterojen
Başkanlığı, Türk Standartları Enstitüsü, TÜBİTAK, Türk Silahlı Geliştirme Merkezi) ve İTÜ MEAM (Mekatronik Eğitim ve kara araçları için İTÜ kampüsü içinde ortam
Kuvvetleri Güçlendirme Vakfı ve STM ortaklığında kurulmuş bir Araştırma Merkezi) iş birliği ile «Sürücüsüz Araç Test oluşturulmasına yönelik görüşmeler
şirkettir. Parkuru» TOSB’da kullanıma açıldı. gerçekleştirilmektedir.
• Ankara ili Kalecik ilçesi sınırları içerisinde sürekli olarak İHA test • Alanda haberleşme sistemi gibi altyapılar kullanımda • İTÜ’nün laboratuvar imkanları ve haberleşme altyapısı
uçuşlarına ayrılmış bir hava sahası SHGM tarafından tahsis değil, ancak alanın haberleşme altyapısı başta olmak (5G) mevcut olup uygun parkurun oluşturulması
edilmiş olup kullanılmaktadır (5500, 7000 ve 8000 ft’e kadar). üzere altyapısının kurulumuna yönelik IPA projesi durumunda girişimcilerin, öğrencilerin, yarışmacıların
başvurusu bulunmaktadır. kullanımına sunulabilecek test ortamı oluşabilecektir.
• Diğer ulaşım araçlarına yönelik avan projede yer alan arazinin
tahsisi için görüşmeler devam etmektedir. • TOSB talep olması durumunda alanı genişletebilecek
kapasiteye sahip olduğunu ifade etmektedir.
• 30 metre eninde ve 1400 metre uzunluğunda İKA pisti
planlanmaktadır.
• TRTEST’e 30 km uzaklıktaki Koyunbaba Baraj Gölü kurulması
planlanan laboratuvarlar ile birlikte su altı ve su üstü araçlar için
test alanı olarak değerlendirilmektedir.
49
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Destek Alanlar
Altyapı/Kaynak Ekipman Altyapı/Kaynak M2 Bilgisi
Araç M2 Bilgisi Yaklaşık
Alan Adı Açıklama Öncelik İhtiyacı Ekipman İhtiyacı Kapalı
Türü Açık Alan Maliyet (TL)
(Kapalı Alan) (Açık Alan) Alan
• Kumpas - Hangar 1:
-
200.000 TL1
• Mikrometre 200 M2
• Kompresör
• Su terazisi
• Açıölçer
Bakım-Onarım Atölyesi Hedef kitlenin test ve geliştirme aşamasında
• Anahtar ve lokma takımı
(Ağırlık/Denge Testi ihtiyaç duyacağı bakım ve onarımlarını
1.Öncelik Tümü • Hassas terazi
yapmak üzere planlanan gerçekleştirebilmek için alet ve edevatların yer
• İnfrared termometre
alanla aynı ortamda) aldığı ortamdır.
• Takometre
• Sıcak tel anemometresi
• Rüzgar gülü (hız ölçümü için)
• Numune hazırlama cihazı
• Tezgah
Geniş Depolama-Kapalı Hangar 2:
Ekipmanlar ve araçlar için depolama alanı 1.Öncelik Tümü • Raf - -
250.000 TL1
Park Alanı (Hangar 2) 500 M2
Boyutu büyük araçlar için dış ortamda test
Ortak Alan -1 1.Öncelik Tümü • Araç Test Alanı 500 M2 - -
150.000 TL1
yapmaya elverişli alan
• 3 Adet Projeksiyon 100M2
Eğitim hizmetleri amacıyla 30 kişilik ve 100 kişilik
Eğitim Salonları 1.Öncelik Tümü • Bilgisayar - 100M2 -
600.000 TL1
eğitim salonları
• Ekran 300 M2
30 M2
• 3 Adet Projeksiyon
Toplantı Salonları Küçük/Orta/büyük ebatlarda toplantı salonları 1.Öncelik Tümü - 50 M2 -
200.000 TL1
• Ekran
70 M2
Ofis Odaları İdari yönetim için gerekli ofis odaları 1.Öncelik Tümü • Ofis Odaları - 400 M2 -
500.000 TL1
Uzun zaman gerektiren, bir sonraki güne sarkan
Konaklama Yeri testler için test ekibinin yararlanacağı 15 kişilik 1.Öncelik Tümü • 15 kişilik oda - 300 M2 -
1.000.000 TL1
konaklama imkanı
Yeme-içme ihtiyacını karşılamak üzere kafe ve • Kafe ve Restoran Hizmeti
Kafe & Restoran 1.Öncelik Tümü 500 M2 - -
1.500.000 TL2
restoran Teçhizatı
Test merkezi ziyaretçilerinin yararlanacağı
Otopark 1.Öncelik Tümü 2000 M2 - 2000 M2 500.000 TL
otopark alanı
Hızlı prototipleme atölyesi başta olmak üzere
Atık Depolama Alanı - - 50 M2 50.000 TL
atıkları depolamak için alan
1: Bina inşası ve mobilya vb. dahil hesaplamadır.
2: Kafe & Restoran inşası ve iç teçhizat dahildir.
50
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / İş Kanvası
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü Ve Su Altı Araçları Geliştirme, Test Ve Eğitim Merkezi İş Modeli
KAYNAKLAR/GİRDİLER KİLİT ORTAKLAR
Üniversiteler
İnsan Kaynağı Altyapı/Makine/Teçhizat Finans Kaynakları Akademisyenler
Mevcut altyapıları/makine/teçhizatı Test Cihazları Yatırım Destekleri Araştırma Enstitüleri
Testler İçin Gerekli Malzeme (Sensör, Teknoloji Geliştirme Merkezleri
kullanabilecek yetkinlikte insan kaynağı Yatırımcı Sponsorlukları
LIDAR Vb.) Girişim(ci)ler
Veri Kaynağı Yazılım Ve Lisansları Öğrenciler
Veri Setleri Yarışmacılar
Online Platform
Sponsor Yatırımcılar
Veri İşleme/Paylaşım Altyapısı 5G Haberleşme Sistemi Protokolle Sağlanan İşbirliğinin Tarafları (Özel/Kamu)
Uzaktan Erişim Platformu vb. Tedarikçiler
ANA FAALİYETLER
Test Hizmetleri Eğitim Hizmetleri Danışmanlık Hizmeti
GELİRLER GİDERLER
Test Hizmeti Geliri Test Giderleri
Dış Ortam Testleri İnsan Kaynağı Giderleri
Deniz Araç ve Platformları Test ve Geliştirme Laboratuvarı Genel Giderler
Aerodinamik Laboratuvarı Tanıtım/Medya/Etkinlik Giderleri
VIL Laboratuvarı
Hizmet Alım Giderleri
İtki ve Enerji Sistemleri Laboratuvarı
Simülasyon Merkezi Amortismanlar
Eğitim Hizmeti Geliri Makine/Ekipman Bakım/Onarım/Kalibrasyon Giderleri
Yüz Yüze, Uygulamalı Eğitim Hizmeti
Online Eğitim Platformu
Danışmanlık Hizmeti Geliri
Üniversite İşbirlikleri ile Girişimcilerle Danışmanların Eşleştirilmesi
Sponsorluklar
51
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi Hangar 1
200 M2
Ana Bina: 5.000 M2 Temel Uçuş Pisti:
M2-Kapalı Yatırım Maliyeti
• Hızlı Prototipleme Atölyesi Hangar 2: Diğer Alanlar: 4050 M2
Sıra Ortam M2-Açık Alan 350mX30m
Alan (TL) • Ortak Alan: 500 M2
• Mekanik Test Laboratuvarı 500 M2 Taksi
• Konaklama: 300 M2
1 Hızlı Prototipleme Atölyesi 400M2 - 2.700.000 TL • Çevresel Etki Test Laboratuvarı Yolu
Görev Uçuş Pisti: • Kafe & Restoran: 500 M2
• İtki ve enerji Sistemleri Laboratuvarı
350 mX30m • Otopark: 2000 M2
2 Mekanik Test Laboratuvarı 200M2 Ortak Alan-1; 500 M2 4.225.000 TL • Elektornik Laboratuvarı
• Atık Toplama Alanı: 50 M2
• Aerodinamik Laboratuvarı
3 Çevresel Etki Test Laboratuvarı 75M2 - 400.000 TL • Haberleşme Sistemleri Laboratuvarı
• Simülasyon Merkezi
İtki ve Enerji Sistemleri Laboratuvarı 300 M2 Ortak Alan-1; 500 M2
4 9.000.000 TL • CPS Laboratuvarı
Batarya Muhafaza Alanı 50 M2 - • VIL Laboratuvarı
• Yaklaşım………………………………………………………………………..17
• Anket Sonuçlarını Değerlendirme……………………………………… 20-26
Geliştirme, Test Eğitim • Ülke Örnekleri………………………………………………………………….27
03 Merkezi Fizibilite
Çalışması
•
•
Test/Geliştirme Listesi Tanımlama ve Alanları Belirleme………......…28-49
Altyapı/Kaynak İhtiyacı Belirleme………………………………………...28-49
• İş Kanvası Modeli……………………………………………………………...50
• Maliyet Analizi………………………………………………………………….51
Geliştirme, Test
• Eğitim Konularını Belirleme…………………………………………………...53
04 Eğitim Merkezi Eğitim
Hizmetleri
• Eğitim Hizmeti Tasarlama……………………………………………………..53
53
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Test ve Eğitim Merkezi / Eğitim Hizmetleri
54
Ekler
55
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
İhtiyaç ve Beklenti Anketi
56
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Ulusal Yarışmaların Envanteri
Sıra Yarışma Adı Tarih Düzenleyen Kurum Sıra Yarışma Adı Tarih Düzenleyen Kurum
28 Robotaksi Yarışması 2018 TEKNOFEST
1 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2020 ODTÜ
29 Savaşan İha Yarışması 2018 TEKNOFEST
2 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2019 ODTÜ 30 İnsansız Hava Aracı Yarışması 2018 TEKNOFEST
3 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2018 ODTÜ 31 Sürü İha Yarışması 2018 TEKNOFEST
ROBOİK YARIŞMASI - İnsansız ve Otonom Kara Araçları (İKA)
4 ODTÜ DİK-İHA Tasarla, Yap, Uçur Yarışması 2017 ODTÜ 32 2019 SSB
Geliştirme Yarışması
5 TÜBİTAK Efficiency Challenge Elektrikli Araç Yarışı 2020 TÜBİTAK ROBOİK YARIŞMASI - İnsansız/Otonom Deniz Sistemleri Endüstriyel
33 2018 SSB
Tasarım Yarışması
6 Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması 2020 TEKNOFEST
34 ROBOİK YARIŞMASI - İnsansız Sualtı Araçları Prototip Yarışması 2018 SSB
7 1.Liseler Arası İnsansız Hava Araçları Yarışması 2020 TEKNOFEST 35 MARC Mini Otonom Araç Yarışması 2019 Open Zeka
8 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2020 TEKNOFEST 36 MARC Mini Otonom Araç Yarışması 2018 Open Zeka
2013
9 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2019 TEKNOFEST 37 Future Flight Design Milli Savunma Üniversitesi, Hava Harp Okulu
2015
10 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2018 TEKNOFEST 2012
38 İztech RoboLeague İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
2019
11 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2017 TÜBİTAK 2018
39 Rotek Roboteam Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi
2019
12 Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması 2016 TÜBİTAK
2018
40 Uluslararası KSÜ Teknokent Robot Yarışması Kahramanmaraş Büyükşehir Belediyesi
13 İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 2020 TEKNOFEST 2020
Uluslararası Gebze Teknik Üniversitesi Kelebek Robot Olimpiyatları 2018
41 Gebze Teknik Üniversitesi
14 Tarım Teknolojileri Yarışması 2020 TEKNOFEST (KelebekRO) 2019
2007
15 Sürü İHA Simülasyon Yarışması 2020 TEKNOFEST 42 MEB Robot Yarışması T.C. Milli Eğitim Bakanlığı
2019
16 Türkiye Drone Yarışması 2020 TEKNOFEST 2018
43 Robolution Özel Bursa Kültür Okulları
2019
17 Türkiye Drone Yarışması 2019 TEKNOFEST 2018
44 Robiyaman Bölgesel Robot Yarışması Adıyaman İl Milli Eğitim Müdürlüğü
2019
18 Türkiye Drone Yarışması 2018 T.C. Gençlik ve Spor Bakanlığı
2007
45 İTÜ Robot Olimpiyatları İstanbul Teknik Üniversitesi
19 Türkiye Drone Yarışması 2017 T.C. Gençlik ve Spor Bakanlığı 2019
2014
20 Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması 2019 TEKNOFEST 46 YTÜ Yıldız Robocon (Yıldız Savaşları) Yıldız Teknik Üniversitesi
2019
47 RoboticSummit 2017 Boğaziçi Üniversitesi
21 Sürü İha Yarışması 2019 TEKNOFEST
2016
48 Marmara Robot Olimpiyatları Marmara Üniversitesi
22 İnsanlık Yararına Teknolojiler Yarışması / Ulaşım 2019 TEKNOFEST 2019
2018
23 İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 2019 TEKNOFEST 49 RoboÇankaya 2019 Robot Yarışması Çankaya Üniversitesi
2019
24 Robotik Fetih Yarışması 2019 TEKNOFEST 2002
50 Uluslararası ODTÜ Robot Günleri ODTÜ
2020
25 Savaşan İHA Yarışması 2019 TEKNOFEST 51 Uğur Okulları Başiskele Urobocup Robot Yarışları 2020 Uğur Okulları
Üniversite Öğrencileri Arası İHA Destekli İnsansız Kara Aracı 52 MATE ROV Sualtı Araç Yarışması 2019 MATE ROV Turkey
26 2018 TEKNOFEST
Yarışması 53 ROBOCODE 2020 2020 Ankara İl Milli Eğitim Müdürlüğü
27 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması 2018 TEKNOFEST 54 MEB Okulları Robot Yarışmaları - Milli Eğitim Bakanlığı
57
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Altyapı Envanteri Detay Liste - I
Sıra Kurum/Üniversite Araç Türü Mevcut Kaynaklar
1 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi
Robotik ve İmalat Laboratuvarı
İnsansız Robotlar Laboratuvarı
Lazer Baskılı Devre Sistemi ve Hızlı Prototipleme Birimi
Hibrid ve Elektrikli Araçlar, Motor ECU Kontrol ve Sim. Lab.
Femto Saniye Atımlı Lazer Laboratuvarı
İnsansız Hava Araçları Laboratuvarı
Mikro/Nano Hareket Kontrol ve Robotik Sistemler Laboratuvarı
Temel Kontrol ve PLC Laboratuvarı
Mekatronik Sistem Uygulamaları Laboratuvarı
2 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü Tersine Mühendislik Laboratuvarı
3 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü Akışkanlar Laboratuvarı
Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı
Büyük Kavitasyon Tüneli
Gemi Emisyonları Laboratuvarı
4 İstnbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi İDA Gemi İnşaatında Ölçme Teknikleri Laboratuvarı
Gemi Mukavemeti Laboratuvarı
Hesaplamalı Gemi Hidrodinamiği Laboratuvarı
İlham Artüz Gemi ve Deniz Teknolojisi Laboratuvarı
5 Yıldız Teknik Üniversitesi Tümü Merkez Laboratuvarı
Makine Malzemesi Laboratuvarı
Harita ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Laboratuvarı
YTÜ Trafik Kontrol Merkezi (TKM) ve Akıllı Ulaştırma Sistemleri Laboratuvarı
Gömülü Sistemler Ar-Ge Laboratuvarı
İşaret ve Görüntü İşleme Laboratuvarı (SIMPLe)
Uzaktan Algılama Laboratuvarı
Otonom Sistemler Laboratuvarı
Sensörler ve Eyleyiciler Laboratuvarı
Mekatronik Laboratuvarı
Otomotiv Laboratuvarı
Mekanik Test Laboratuvarı
Makine Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol Laboratuvarları
6 Yıldız Teknik Üniversitesi İDA İleri Hidrodinamik Araştırma Merkezi
7 Piri Reis Üniversitesi İDA PRU Eğitim Havuzu
8 Koç Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Akıllı İnsan-Bilgisayar Arayüzleri Laboratuvarı
Robotik ve Mekatronik Laboratuarı
Gelecek Nesil Kablosuz Haberleşme Laboratuvarı
9 Gebze Teknik Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Uçuş Sistemleri Laboratuvarı
İnsansız Hava Araçları Tasarım Laboratuvarı
Sistem Dinamiği ve Kontrol Laboratuvarı
Uzaktan Algılama ve CBS Laboratuvarı
Robotik ve Kontrol Laboratuvarı
Mekanik Laboratuvarı
Mekanik Test Laboratuvarı 58
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Altyapı Envanteri Detay Liste - II
Sıra Kurum/Üniversite Araç Türü Mevcut Kaynaklar
10 Üsküdar Robot ve Teknolojileri Araştırma Merkezi Tümü
11 Sabancı Üniversitesi Tümü Mekatronik Araştırma Laboratuvarı
12 Özyeğin Üniversitesi Tümü Mühendislik Fakültesi Laboratuvarları
Özyeğin Üniversitesi Robotik Araştırmaları Laboratuvarı
Gömülü ve Elektronik Sistemler Laboratuvarı
Haberleşme Teorisi ve Teknolojileri Araştırmaları Laboratuvarı
13 Bahçeşehir Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Mekatronik Laboratuvarı
Robotik Laboratuvarı
Kontrol Laboratuvarı
Endüstriyel Elektronik Laboratuvarı
14 TÜBİTAK - RUTE Tümü Robotik Sistemler Geliştirme ve Uygulama Laboratuvarı
15 TÜBİTAK - MAM - Malzeme Enstitüsü Su Altı Sualtı Akustik Laboratuvarı (SAL)
16 TÜBİTAK - MAM - Çevre ve Temiz Üretim Enstitüsü Su Altı Sualtı Laboratuvarı
17 Boğaziçi Üniversitesi Tümü Laboratuvarlar
Akıllı ve Otonom Hareketlilik Laboratuvarı
Malzeme Test Laboratuvarı
Otomotiv Akustiği ve Titreşim Laboratuvarı
Malzeme Bilimi ve İmalat Teknolojileri Laboratuvarı
Kontrol ve Dinamik Laboratuvarı
Titreşim Laboratuvarı
Anten ve Yayılma Araştırma Laboratuvarı
Mikrodalga Radar ve Haberleşme Laboratuvarı
Ağ Destekli Gömülü Kontrol Sistemleri Laboratuvarı
Mekatronik Laboratuvarı
Milli Savunma Üniversitesi / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü
18 İHA Otonom Sistemler (İHA) Laboratuvarı
(HUTEN)
19 Milli Savunma Üniversitesi / Hava Harp Okulu İHA Havacılık ve Uzay Mühendisliği Laboratuvarları
Uçak Elemanları Laboratuvarı
Aerodinamik Laboratuvarı
Malzeme ve İmalat Laboratuvarı
20 İstanbul - Arnavutköy / Amatör Sportif Test Sahası İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Hezarfen Havalimani
21 - İHA Uçuş Alanı - Tekirdağ - Çorlu Hava Meydan Komutanlığı
22 - İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Yenikapı Miting Alanı
23 - İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Maltepe Miting Alanı
24 - İHA Uçuş Alanı - İstanbul - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
25 - İHA Uçuş Alanı - Tekirdağ - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
26 - İHA Uçuş Alanı - Kocaeli - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
27 - İHA Uçuş Alanı - Yalova - Serbest Bölgeler (yeşil) ve Özel İzne Tabi Bölgeler (kırmızı)
59
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Altyapı Envanteri Detay Liste - III
Sıra Kurum/Üniversite Araç Türü Mevcut Kaynaklar
28 Kocaeli Üniversitesi Laboratuvarlar
Kompozit Laboratuarı
Lazer Teknolojileri A.U.M
Otomotiv Tasarım Teknolojileri Laboratuarı
Havacılık Malzemeleri Araştırma ve Geliştirme Laboratuvarı
Malzeme ve Metalografi Lab
Otomasyon Laboratuarı
Robotik Laboratuarı
Tahrik Sistemleri Laboratuarı
Sensör Laboratuarı
Termal Analiz Laboratuarı
Mekanik Laboratuarı
Lazer Laboratuarı
Mikro-Elektronik VLSI Laboratuarı
Otomotiv Laboratuarı
Gömülü Sistemler ve Görüntüleme Teknolojileri Laboratuvarı
Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Laboratuarı
MİLTEK (Milimetre Dalga, Elektromanyetik ve Güvenlik Teknolojileri) Laboratuvarı
Bilgisayar Ağları ve Haberleşme Araştırma Laboratuarı
Akıllı Sistemler Araştırma Laboratuarı
Gömülü ve Algılayıcı Sistemler Araştırma Laboratuarı
Görüntü İşleme ve Bilgisayar Görüsü Araştırma Laboratuarı
İnsan Bilgisayar Etkileşimi Araştırma Laboratuarı
Güç Elektroniği ve Kontrol Lab.
Elektrik Devreleri Laboratuvarı
Yüksek Gerilim Labaratuarı
Uçak Sistemleri Laboratuarı
Hava Aracı Simülatör Sistemleri
Otomotiv Teknolojileri Araştırma Laboratuarı (OTO-TEKAL)
Güç Elektroniği ve Güç Kalitesi Araştırma Laboratuarı
Enerji Verimliliği Araştırma Laboratuvarı
Termal Enerji Sistemleri Araştırma Laboratuvarı
29 Gedik Üniversitesi Laboratuvarlar
Elektirik-Elektronik Laboratuvarı
Makine Laboratuvarı
Mekatronik Laboratuvarı
30 Okan Üniversitesi Ulaştırma Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi
31 Okan Üniversitesi Yenilikçi Akıllı ve Haberleşen Araç Teknolojileri Geliştirme ve Kümelenme Merkezi
32 İskenderun Teknik Üniversitesi / Amatör Sportif Test Sahası İHA Pisti
33 TR-Test A.Ş. / Ar-Ge Test Sahası İHA Test Sahası
34 İzmir-Zafer Belenbaşı Doğusu / Amatör Sportif Test Sahası İHA Sahası
35 TOSB Sürücüsüz Araç Test Parkuru
36 BİASTEST-TOSB Otomotiv Testleri
60
Otonom, Bağlantılı, İnsansız Kara, Hava, Su Üstü ve Su Altı Araçları Geliştirme,
Altyapı Envanteri Detay Liste - IV
Sıra Kurum/Üniversite Araç Türü Mevcut Kaynaklar
Tasarım Atölyesi
37 TOSB İnovasyon Hizmet Merkezi Tümü Hızlı Prototipleme Atölyesi
Eğitim Atölyesi
38 Yıldız Teknik Üniversitesi - Teknopark Tümü Prototip Atölyesi
39 Kocaeli Üniversitesi - Teknopark Tümü Prototip Geliştirme ve Test Merkezi
40 İstanbul Teknopark Tümü Prototipleme Atölyesi
41 İstanbul Teknik Üniversitesi Tümü İTÜ Magnet Fab
42 - İHA Model Uçak Pist Alanları
43 - Sualtı, Suüstü Gençlik Merkezi Havuzları
44 - Sualtı, Suüstü Belediye Havuzları
45 - Sualtı, Suüstü Olimpik Havuzlar
46 - Sualtı, Suüstü Üniversite Havuzları
47 Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi Tümü Tasarımcı Düşünce Atölyesi
48 Yalova Üniversitesi Tümü Yalova Meslek Yüksekokulu 3D Yazıcı Temelli Tasarım ve İmalat Atölye Projesi
Tümü Çevresel Testler
49 TÜBİTAK SAGE
İHA Ankara Rüzgar Tüneli
51 TSE Elektroteknik Laboratuvarı Tümü
52 TÜBİTAK RUTE Tümü Motor Mükemmeliyet Merkezi
Alt Sistem Geliştirme Testleri
Kontrol Ünitesi Tasarımı ve Geliştirilmesi
İçten Yanmalı Motor Modellenmesi
Araç Geliştirme Testleri
Araç ve Motor Sertifikasyon Testleri
Araç Üstü Gerçek Yol Geliştirme Testleri
İçten Yanmalı Motor Geliştirilmesi ve Testleri
53 TSE Makine Laboratuvarı Tümü
61
62