微處理機實習課程講義 V1

Chapter 0
C8051微處理機實習
課程說明
授課教師：張凱雄
1
0-1 課程介紹與說明
• 多晶片微電腦系統
– CPU：Z80、6500、8080、8085、80X86、Pentium
、 ARM…等
– 儲存：ROM（PROM、EPROM、EEPROM、Flash
Memory 、 Floppy Disk 、 HDD）
– 記憶：RAM（SRAM、DRAM 、 SDRAM）
– 輸出/輸入：8255A、8254A、8259A、8237、8250A
、8251A…等
K.H. Chang, System Control Lab. 2

• 多晶片微電腦系統應用場合
– 語音控制（近來單晶片也能做到）：聲控撥號。
– 影像處理：數位相機、人臉/車牌辨識。
– 衛星定位：尋車、導航。
– 氣象分析：記錄器、大量數據分析運算。

• 單晶片微電腦系統
– 將ROM、RAM、I/O、Timer、ALU…等功能以積體電
路技術實現在一顆晶片內。
– ROM：儲存程式碼
– RAM：程式中可使用的變數
– Timer：程式內可使用計時器功能
– ALU：算術單元（複雜運算可用軟體或硬體實現，
但成本與應用場合不同）

0-1 微電腦系統與應用簡介
• 單晶片微電腦系統應用場合
– 家電控制：電視、電扇、冷氣、音響。
– 防盜系統：機車、汽車、家庭保全。
– 消費型電子產品：MP3 Player（iPod）、Mouse、
Keyboard 。
– 工業控制：恆溫控制、恆溼控制、工業儀表。

• 各晶片IC廠所推出之51族系單晶片微電腦
– INTEL ： MCS-48 、MCS-51 、MCS-96
– ATMEL ：AT80C31/C32/C51/C52 、AT87C51/C52 、
AT89C51/C52 、 AT89S51/S52。
– PHILIPS ：P89C51RB/RC/RD+
– WINBOND ：W78E516B/D
– Silicon Labs：C8051Fxxx 系列

• ATMEL 8051 Architecture Microcontroller

• Silicon Lab. C8051F38x Microcontrollers

0-2 參考用書
• 實習課以老師的講義為主，請印成紙本，以
方便上課做筆記。

0-3 上課注意事項
• 微處理機實習課程若需設計與製作電路板，
請準備工具箱：
– 尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、烙鐵、焊錫、三用電表、
鑽針組、線鋸或鋸片…等相關實習工具
– 實驗過程，注意安全！嚴禁嘻鬧！
– 洗電路板與使用鑽台需全程配帶護目鏡

• 若有製作電路板，請將組員學號印製在電路
板上，課程實作會由助教檢查，並做為平時
成績。

• 「微處理機」與「微處理機實習」課程有密
切相關性，若本學期有任一課程沒有通過，
且未來要重修老師的課，老師得依情況要求
另一門有通過的課仍需要旁聽。

0-4 評分標準
• 平時成績（出席率、課程實作）：30％
• 期中測驗：30％，Open Book上機考。
• 期末測驗：40％，Open Book上機考。

助教聯絡方式
• 電機館五樓系統控制研究室，進去後坐在左
半部位置的研究生。
• 電話：05-6315605，分機轉503。
• Note: 讀大學是學習找答案與解決問題的能
力，遇到問題先試著自己查查看。真的查不
出來再來問助教或老師。

Chapter 1
C8051微控制器
1
1-1 晶片接腳
• C8051F340/F380

1-1 晶片接腳
• Pin腳定義請參考
– C8051F34x_Rev1.3 Page 28
– C8051F38x_Rev1.3 Page 22
• 由於C8051F340與F380架構都相同，未來課
程以F380為例說明。

1-2 Package尺寸

1-2 Package尺寸

1-3 功能簡要說明
• Analog Peripherals
– 10-Bit ADC
(C8051F380/1/2/3 only)
• Up to 500 ksps
• Built-in analog multiplexer
with single-ended and
differential mode
• VREF from external pin,
internal reference, or VDD

– 10-Bit ADC
(C8051F380/1/2/3 only)
• Built-in temperature
sensor
• External conversion start
input option

– Two comparators
– Internal voltage
reference
(C8051F380/1/2/3 only)
– Brown-out detector（欠
壓偵測） and POR（
Power-On Reset）
Circuitry


• USB Function Controller
– USB specification 2.0
compliant
– Full speed (12 Mbps) or
low speed (1.5 Mbps)
operation
– Integrated clock
recovery; no external
crystal required for full
speed or low speed

• USB Function Controller
– Supports eight flexible
endpoints
– 1 kB USB buffer memory
– Integrated transceiver;
no external resistors
required

• On-Chip Debug
– On-chip debug circuitry
facilitates full speed,
non-intrusive in-system
debug (No emulator
required)
– Provides breakpoints,
single stepping,
inspect/modify memory
and registers

• Voltage Supply Input:
2.7 to 5.25 V
– Voltages from 2.7 to 5.25
V supported using On-
Chip Voltage Regulator

• High Speed 8051 μC
Core
– Pipelined instruction
architecture; executes
70% of Instructions in 1
or 2 system clocks
– Up to 48 MIPS operation
– Expanded interrupt
handler

• Memory
– 4352 or 2304 Bytes RAM
– 64 or 32 kB Flash; In-
system programmable in
512-byte sectors

• Digital Peripherals
– 40/25 Port I/O; All 5 V
tolerant with high sink
current
– Hardware enhanced
SPI™, SMBus™, and one
or two enhanced UART
serial ports

• Digital Peripherals
– Six general purpose 16-
bit counter/timers
– 16-bit programmable
counter array (PCA) with
five capture/compare
modules
– External Memory
Interface (EMIF)

• Clock Sources
– Internal Oscillator:
±0.25% accuracy with
clock recovery enabled.
Supports all USB and
UART modes
– External Oscillator:
Crystal, RC, C, or clock (1
or 2 Pin modes)

• Clock Sources
– Low Frequency (80 kHz)
Internal Oscillator
– Can switch between
clock sources on-the-fly

• Packages
– 48-pin TQFP
(C8051F380/2/4/6)
– 32-pin LQFP
(C8051F381/3/5/7)
– 5x5 mm 32-pin QFN
(C8051F381/3/5/7)

• Temperature Range: –
40 to +85 °C

1-4 Voltage Regulator

• Voltage Regulator Electrical Specifications

• Voltage Regulator Used and No USB

• Voltage Regulator Not Used and No USB

• Voltage Regulator Used and USB Connected
(Bus-Powered)

• Voltage Regulator Used and USB Connected
(Self-Powered)

• Exercise 1-1：外部提供12V電源，但
C8051F340僅能接受2.7～5.25V，請問該如
何處理？

• Exercise 1-2：我們常會在Regulator的輸出端
並聯電容，請問目地為何？

1-5 USB
• Connection Diagram for USB Pins

Chapter 2
C8051開發板
1
2-1 硬體設置
• Hardware Setup using a USB Debug Adapter

2-2 C8051F380開發板

2-3 開發板電路
• 外接電源輸入電路

2-3 開發板電路
• 微控制器主要電路

2-3 開發板電路
• LED/SW/RS232介面電路

2-3 開發板電路
• PORT I/O輸出入介面

2-3 開發板電路
• UART介面轉換電路

Chapter 3
Altium Designer電路設計
基本教學
1
3-1 快速開始
• 建立New Design Workspace

3-1 快速開始
• 另存Design Workspace

3-1 快速開始
• 存檔名稱為c8051_extend_board

3-1 快速開始
• 建立New Project

3-1 快速開始
• 選擇PCB Project，並依如下設定

3-1 快速開始
• 在quick_start資料夾下建立sch與pcb資料夾

3-1 快速開始
• 加入Schematic檔

3-1 快速開始
• 加入PCB檔

3-1 快速開始
• Save All

3-1 快速開始
• 將PcbDoc檔存在pcb資料夾下

3-1 快速開始
• 將SchDoc檔存在sch資料夾下

3-1 快速開始
• 點選Sheet1，並點選右列Libraries選擇元件

3-1 快速開始
• 將元件依如下放置

3-1 快速開始
• 用滑鼠連點兩下元件，設定相關屬性

3-1 快速開始
• 完成Schematic檔設計

3-1 快速開始
• 點選Design\Update PCB Document PCB1.PcbDoc

3-1 快速開始
• 點選Validate Changes

3-1 快速開始
• 確認Status都OK後執行Execute Changes

3-1 快速開始
• 點選PCB1.PcbDoc

3-1 快速開始
• 點選元件框後刪除

3-1 快速開始
• 將元件擺放至格紙中

3-1 快速開始
• 進入Options\Preferences

3-1 快速開始
• Enable Smart Component Snap

3-1 快速開始
• 使用Interactively Route Connections進行Layout

3-1 快速開始
• 常用PCB板層介紹
Layer Description
Top Layer 上層電路板跑線
Bottom Layer 下層電路板跑線
Mechanical 1 機構層，在給PCB板廠製作印刷電路板時，通常指裁切線
Mechanical 13/15 其它機構層，通常不使用，有使用時大多為破板
Top Overlay 上層文字層
Bottom Overlay 下層文字層
Keep-Out Layer 禁止佈線層，通常做為板框

3-1 快速開始
• Schematic環境下常用熱鍵
Ctrl 按下Ctrl鍵，使用滑鼠拖曳元件可以位置微調

3-1 快速開始
• PCB Layout環境下常用熱鍵
Key Function
Ctrl + M 量測兩點距離
按住滑鼠右鍵拖曳移動圖紙
按住Crtl再滾動滑鼠滾輪放大或縮小
G 切換Grid
Q 切換公制/英制單位
Shift + H 切換座標顯示
以滑鼠左鍵按住選擇元件 + 空白鍵旋轉元件

3-1 快速開始
• PCB Layout環境下常用熱鍵
Key Function
Shift + 空白鍵切換跑線轉角形式
3 切換線徑（需在Design\Rule先設定）

3-1 快速開始
• 在Bottom Layer完成如下Layout

3-1 快速開始
• 加入Keep-Out Layer並設定左上角為原點

3-1 快速開始
• 加入Mechanical 1 ，完成PCB Layout

3-1 快速開始
• 這次的Layout有沒有什麼問題？

3-1 快速開始
• 連點兩下線段並設定寬度

3-1 快速開始
• 完成如下Layout

3-1 快速開始
• 進入Design\Rules

3-1 快速開始
• 做如下設定

3-1 快速開始
• 完成quick_start Project Layout

3-2 列印輸出
• 點選File\Fabrication Outputs\Final

3-2 列印輸出
• 選擇Bottom Layer，滑鼠右鍵點選Page Setup

3-2 列印輸出
• 依如下參數做設定

3-2 列印輸出
• 滑鼠右鍵點選Configuration

3-2 列印輸出
• 將Bottom Layer做如下設定後確認

3-2 列印輸出
• 點選Print

3-2 列印輸出
• 只需印第二頁Bottom Layer

3-2 列印輸出
• quick_start_final_output.pdf

3-3 自訂元件庫
• Altium Designer內建元件庫路徑
– C:\Users\Public\Documents\Altium\AD14\Library
• Download Altium Libraries
• 若要使用的元件沒有在元件庫中，且廠商沒
有提供，則需要自行建立。

3-3 自訂元件庫
• 建立New\Project

3-3 自訂元件庫
• 建立Integrated Library

3-3 自訂元件庫
• 加入Schematic Library

3-3 自訂元件庫
• 加入PCB Library

3-3 自訂元件庫
• 點選File\Save All

3-3 自訂元件庫
• 將PcbLib檔更名並存檔在lib資料夾下

3-3 自訂元件庫
• 將SchLib檔更名並存檔在lib資料夾下

3-3 自訂元件庫
• 新建元件庫完成，開始製作元件

3-3 自訂元件庫
• 10 LED Bar Displays (LB1003SRWK)

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫
• 點選SCH Library

3-3 自訂元件庫
• 點選Edit進入元件屬性編輯畫面

3-3 自訂元件庫
• 編輯元件參數後點選OK

3-3 自訂元件庫
• 修改Schematic Preferences

3-3 自訂元件庫
• 選擇英制/公制尺寸單位

3-3 自訂元件庫
• 定義英制Pin腳參數

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫
• 在Altium Designer的Schematic圖紙上格線一
格為2.54mm（100mil）。
• Altium Design的Schematic原始格線公制/英
制比例沒有對應，因此採用英制。
• 因此在定義Pin腳長度時取格線的整數倍。

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫

• 使用繪圖工具繪製LED Symbol
按下Ctrl鍵，使用滑鼠拖曳元件可以
位置微調，按下G鍵可以切換Grid

將LED Symbol放在元件上

開始建立Footprint

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫
• 放置Pad

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫
• 設定原點

3-3 自訂元件庫
• Pin 1設定為方形

3-3 自訂元件庫
• 以座標設定每一個Pad位置

3-3 自訂元件庫
• 完成Pad位置排列

3-3 自訂元件庫
• 使用Top Overlay畫元件文字層

3-3 自訂元件庫
• 完成文字層

3-3 自訂元件庫
• 設定Footprint參數

3-3 自訂元件庫
• 連結元件與Footprint

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫

3-3 自訂元件庫
• 完成新建元件

3-3 自訂元件庫
• 編譯元件

3-3 自訂元件庫
• 可以在Schematic使用新建元件

3-4 製作第一塊電路板
• 建立Lab1_IO_Port_Programming PCB Project

• 請完成下圖的Schematic與PCB Layout

• PCB Layout（請自行設計）

• 用蝕刻法製作電路板流程
– 使用描圖紙輸出電路
– 裁切電路板框形狀的感光電路板
– 曝光機曝光
– 顯影
– 鑽孔
– 蝕刻
– 上件

• 網路教學影片參考(雙面板)
– 暨大吳俊德實驗室_PCB製作_all

Chapter 4
Keil C編譯環境與基礎C語言入門
1
4-1 建立新專案
• Step 1：
– 建立專案資料夾ex4_1
– 在專案資料夾下開兩個
子資料夾
• \config
• \src

4-1 建立新專案
• Step 2：執行Keil uVision4開發程式

4-1 建立新專案
• Step 3：執行 Project\New uVision Project

4-1 建立新專案
• Step 4：指定專案路徑與檔名

4-1 建立新專案
• Step 5：選擇CPU Data Base File

4-1 建立新專案
• Step 6：指定使用晶片C8051F380

4-1 建立新專案
• Step 7：不要加入8051 Startup Code

4-1 建立新專案
• Step 8：檢視Project Workspace

4-1 建立新專案
• Step 9：建立新程式檔，執行File\New

4-1 建立新專案
• Step 10：
– 執行File\Save As
– 將文字檔檔名修改為
main.c
– 將c8051f380.h與原始檔
檔案儲存在\src子資料
夾

4-1 建立新專案
• Step 11：選Source Group 1按右鍵功能表

4-1 建立新專案
• Step 12：將\src\main.c加入專案

4-1 建立新專案
• Step 13：檢視Project Workspace

4-1 建立新專案
• Step 14：先在程式檔輸入如下程式後存檔

4-1 建立新專案
• Step 15：執行Rebuild all target files

4-1 建立新專案
• Step 16：進入專案設定選單

4-1 建立新專案
• Step 17：點選Debug表單並做如下設定

4-1 建立新專案
• Step 18：點選Setting選單並做如下設定

4-1 建立新專案
• Step 19：點選Start/Stop Debug Session下載程式

4-1 建立新專案
• Step 20：進入Debug模式，關掉Disassembly

4-1 建立新專案
• Step 21：按下Run可執行程式

4-1 建立新專案
• Step 22：按下Stop 可停止程式執行

4-1 建立新專案
• Step 23：再按Start/Stop Debug Session回編輯畫
面

4-1 建立新專案

4-2 程式說明
#include “C8051F380.h” //含括檔
void main(void) // 程式進入點

{
unsigned int i=0; // 區域變數宣告區
P2MDOUT = 0x0C; // 特殊功能暫存器，請查C8051F38x_Rev1.3.pdf Page 166
PCA0MD = 0x00; // 特殊功能暫存器，請查C8051F38x_Rev1.3.pdf Page 311
XBR1 = 0x40; // 特殊功能暫存器，請查C8051F38x_Rev1.3.pdf Page 159
while(1) // 迴圈指令
{
P2 |= 0x0c; // 特殊功能暫存器，請查C8051F38x_Rev1.3.pdf Page 165
for(i=0;i<10000;i++); // 迴圈指令
P2 &= ~0x0c; // 特殊功能暫存器，請查C8051F38x_Rev1.3.pdf Page 165
for(i=0;i<10000;i++); // 迴圈指令
}
}

4-2 程式說明

4-2 程式說明

4-2 程式說明

4-2 程式說明

4-2 程式說明

4-2 程式說明

4-2 程式說明
• 要透過程式來控制微控制器的功能，必需經
由設定特殊功能暫存器SFR。
• 早期撰寫程式碼，須大量翻查SFR的定義，
但現在我們可經由『程式架構精靈』做系統
初始化SFR設定。

4-3 使用程式架構精靈
• Step 1：執行程式集\Silicon Labs\
Configuration Wizard 2

• Step 2：選擇使用晶片C8051F380

• Step 3：執行Peripherals\PCA

• Step 4：
– 點選Module/WDT選單
– 取消勾選『 Enable
Watchdog Timer』
– 按下OK按鈕，回到主畫
面

• Step 5：執行Peripherals\Port I/O

• Step 6：做如下設定，按下OK

• Step 7：
– 建立資料夾ex4_2與src
與config子資料夾
– 如前述建立專案步驟，
建立專案ex4_2

• Step 8：執行File\Save Project As

• Step 9：將架構檔ex4_2存在\config下

• Step 10：全選複製架構檔程式內容

• Step 11：轉貼在專案ex4_2\main.c

• Step 12：
– 將c8051f380.h放在src資料夾
– 修改include File Name
– 編寫主程式
– 加入副程式宣告於main.h
– 執行『Rebuild all target files』，並下載程式執行。


4-4 單晶片C語言入門
• 詳細內容請參考C語言相關書籍
C語言原始碼
組合語言
指令(機械)碼
目地晶片

4-4-1 C語言的程式架構
#include <AT89X51.H> // 加入含括檔 :
void delayms(unsigned int time) // 副程式
void delayms(unsigned int time); // 副程式宣告 {
/* ====================== unsigned int n; // 應改為 n=0
== 主程式 == while(time>0)
====================== */ {
void main(void) n=120;
{ while(n>0) n--;
while(1) time--;
{ }
P1 = 0x00; }
delayms(200);
P1 = 0xff;
delayms(200);
}
}
:
:

• 函數（function）
– C語言的程式結構為函 Prototype：
返回值資料型態函數名稱(引數1, 引數2, 引數3..)
數的組成。
範例：
– 函數的範圍由左大括號 (1) void main(void)
(2) void delayms(unsigned int time)

『{』與右大括號『}』
來標定。
– 程式進入點為main函數

• 註解（comment）
– 註解可用來說明程式或是進行程式除錯（Debug）
– 單行註解符號『//』
– 多行註解以『/*』及『*/』標出註解範圍

• 前置處理指令
– 在程式檔中用來引入定義檔或宣告檔使用
– #include <c8051f380.h>
• 優先引入定義路徑C:\Keil\C51\INC\SiLABS
– #include “c8051f380.h”
• 優先引入專案路徑

• 前置處理指令
– 以巨集指令避免多重呼叫的問題
範例(main.h)：
#ifndef __main_h
#define __main_h
void PCA_Init();
void Timer_Init();
void Port_IO_Init();
void Oscillator_Init();
void Init_Device(void);
#endif

4-4-2 C語言的變數與常數
• 變數名稱
– 字首需為英文字母或底線
– 第二字起可為英文字母、數字、底線
– C語言變數名稱對大寫與小寫有區別
– 變數名稱不可以為保留字
– 變數名稱的宣告儘量要有意義

• 資料型態
– 變數是用來存放資料，而資料型態就是變數內所存
放資料的種類。
資料型態佔用記憶體空間數值範圍
bit 1 Bit 0~1
char 1 Byte -128 ~ 127
unsigned char 1 Byte 0 ~ 255
int 2 Bytes -32768 ~ 32767
unsigned int 2 Bytes 0 ~ 65535

• 資料型態
資料型態佔用記憶體空間數值範圍
long 4 Bytes -2147483648 ~
2147483647
unsigned long 4 Bytes 0 ~ 4294967295
float 4 Bytes ±1.175494E-38 ~
±3.402823E38

• 常用資料表示法
– 字元：以單引號標示
• score = ‘A’; //會存入65在score;
– 十進制數值：不以數字0做為開頭的阿拉伯數字
• i = 65;
– 十六進制數值：以0x做為開頭的阿拉伯數字
• i = 0x41;

• 變數的宣告
ex1：unsigned char i=0;
ex2：char i=0;
ex3：unsigned int i=0;
ex4：int i=0;
ex5：float i=0.0;

• 區域變數
– 在函數內宣告的變數
• 全域變數
– 在函數外宣告的變數
• 區域變數與全域變數的不同
– 範圍不同
– 生命週期不同

• 常數的宣告
– 在C語言中使用前置處理器在函數外部來定義常數
ex：
#define TIME 100
#define PI 3.1415925
• 變數與常數有何不同？

4-4-3 C語言的運算子
• 運算子
– 在程式中用來告訴電腦要執行何種運算的符號，稱
為運算子（operator）
– 被處理的資料稱為運算（operand）
ex ： a = b + 2;
在上式中『=』與『+』為運算子，『a』與『b』與
『2』為運算元。

• 指定運算子『=』
– 在程式中，『=』稱為指定運算子，會將『=』右邊
的運算結果存入『=』左邊的變數

• 算數運算子
– 算數運算子就是我們常使用的數學運算
符號功能範例說明
+ 加法 c = a + b;
- 減法 c = a - b;
* 乘法 c = a * b;
/ 除法 c = a / b;
% 求餘數 c = a % b;

• 算數運算子
– 算數運算子就是我們常使用的數學運算
++ 遞加1 c++; c = c+1;
-- 遞減1 c--; c = c-1;
- 求負值 c=-a; c = -1 * a;

• 關係運算子
– 主要用在程式中的流程控制，用來判斷某個條件是
否為真，若『條件成立』則運算結果為真（1），
若『條件不成立』則運算結果為假（0）。

• 關係運算子
> 是否大於 a>b
>= 是否大於或等於 a>=b
< 是否小於 a<b
<= 是否小於或等於 a<=b
== 是否等於 a==b
!= 是否不等於 a!=b

• 關係運算子
ex：
if (a>b)
{
//成立所執行的敘述
}
else
{
//不成立所執行的敘述
}

• 邏輯運算子
– 以判斷式的邏輯關係來判斷是否成立。
&& AND if (a<b && c>d) 若a<b且c>d，則條件成立
|| OR if(a<b || c>d) 若a<b或c>d，則條件成立
ex1：
if (a<60 && a>40)
a=60; // 若a滿足小於60且大於40則條件成立
ex2 ：
if (a==0 || b=0)
c=0; //若a等於0或者b等於0則條件成立

• 邏輯運算子
ex1：
if (a<60 && a>40)
a=60; // 若a滿足小於60且大於40則條件成立
ex2 ：
if (a==0 || b=0)
c=0; //若a等於0或者b等於0則條件成立

• 位元運算子
– 用來把變數內含值的每個位元做二進位運算
符號功能
& 把相對應的每個位元做AND運算
| 把相對應的每個位元做OR運算
^ 把相對應的每個位元做XOR運算
~ 把每個位元反相
>> 把變數的內容值右移若干位元，左邊補0
<< 把變數的內容值右移若干位元，右邊補0

• 位元運算子
– ex1：
a = 0x56;
b = 0x0F;
c = a&b; // c = 0x06;
– ex2：
a = 0x56;
b = 0x0F;
c = a|b; // c = 0x5F;

• 位元運算子
– ex3：
a = 0xB5;
b = a>>2; // b = 0x2D
– ex4：
a = 0xB5;
b = a<<2; // b = 0xD4

• 複合型指定運算子
– C語言允許把指定運算子『=』和其他的運算子組成
複合型指定運算子
符號範例相同功能的運算式
+= a+=b; a=a+b;
-= a-=b; a=a-b;
*= a*=b; a=a*b;
/= a/=b; a=a/b;
%= a%=b; a=a%b;

• 複合型指定運算子
– C語言允許把指定運算子『=』和其他的運算子組成
複合型指定運算子
符號範例相同功能的運算式
&= a&=b; a=a&b;
|= a|=b; a=a|b;
^= a^=b; a=a^b;
<<= a<<=2; a=a<<2;
>>= a>>=2; a=a>>2;

• 位元設定
– 在1Byte的資料中，設定其中某幾個位元為1，且不
變動到其它位元內的資料。
ex：a=0x13，要將a中的Bit7與Bit3設定為1
a|=0x88; //將要設定的位元與1做OR
// a = 0x13|0x88;
// a = 0x9b;

• 位元清除
– 在1Byte的資料中，清除其中某幾個位元為0，且不
變動到其它位元內的資料。
ex：a = 0x13，要將a中的Bit4與Bit0清除為0
a &= ~0x11; //與要清除的位元反相做AND
// a = 0x13 & 0xEE;
// a = 0x02;

• 運算子的優先順序
– 以括號『（）』來定義先後次序，優先權由內而外
ex：
a = ((3+b)*c)/d;

4-4-4 程式流程的控制
• 程式有四種執行方式：
– 循序
• 由上而下依序執行程式碼
– 條件
• 以條件式成立與否執行對應的程式碼
– 迴圈
• 以條件式成立與否，判斷是否重複執行程式碼
– 中斷
• 以中斷事件成立與否執行中斷副程式

• 條件判斷指令if
格式：
if (條件式)
{
敘述1; // 條件式成立時執行
敘述2;
:
}

• 分支指令if-else
格式：
if (條件式)
{
敘述T1; // 條件式成立時執行
敘述T2;
:
}
else
{
敘述F1; // 條件式不成立時執行
敘述F2;
:
}

• 階梯分支指令if-else if-else
格式：
if (條件式1)
{
敘述1; // 條件式1成立時執行
}
else if (條件式2)
{
敘述2; // 條件式1不成立與條件式2成立時執行
}
else
{
敘述3; //條件式1不成立與條件式2不成立時執行
}

• 多重分支指令 switch-case
格式：
switch(變數)
{
case 常數1:
敘述1;
break;
case常數2:
敘述2;
break;
default:
敘述n;
break;
}

• 迴圈指令 for
格式：
for(初值;條式式;運算式)
{
敘述1;
}

• 迴圈指令 while
格式：
while(條式式)
{
敘述1; //條件式成立時執行
}

• 迴圈指令 do-while
格式：
do
{
敘述1; //執行一次後，以後條件式成立時才執行
}
while(條式式)

• 跳躍指令 goto
– 容易會破壞程式執行結構，不要使用

4-4-5 陣列
• 陣列等於是一堆相同資料型態的變數整合在
一起，用相同的變數名稱以索引來管理資料
ex：
unsigned char a[5]; // 變數陣列
a[0] = 11; a[1] = 22; a[2] = 33; a[3] = 44; a[4] = 55;
code unsigned char a[5]={11,22,33,44,55}; //常數陣列

4-4-6 函數（副程式）
• 一個C語言的程式就是由一個或多個函數所
組合而成
• 在C語言中，CPU開始執行的第一個函數（
程式進入點）為main()函數，因此又稱為主
函數或主程式
• 除了主函數外的其它函數通稱為副函數或副
程式，需被主函數呼叫才會執行

4-4-6 函數（副程式）
• 有一種特殊的副程式，並非由主程式呼叫所
執行，而是當產生中斷事件時才會被執行，
這種特殊的副程式被稱為中斷副程式

4-4-6 函數（副程式）
• 函數格式
返回值的資料型態函數名稱(引數1, 引數2....引數n)
{
敘述1;
敘述2;
敘述3;
:
}

4-4-6 函數（副程式）
• 沒有引數也沒有返回值的函數
void delay(void);
void main(void)
{
while(1)
{
P3 = ~P3;
delay();
}
}
void delay(void)
{
unsigned int K=0;
for(K=0;K<1000;K++);
}

4-4-6 函數（副程式）
• 有引數沒有返回值的函數
void delay(unsigned int);
void main(void)
{
while(1)
{
P3 = ~P3;
delay(1000);
}
}
void delay(unsigned int K)
{
while(K>0)
K--;
}

4-4-6 函數（副程式）
• 有引數也有返回值的函數
int sum(int, int);
void main(void)
{
int answer = 0;
answer = sum(25,33);
while(1);
}
int sum(int x, int y)

{
int z=0;
z = x+y;
return(z);
}

4-4-7 中斷函數
• 何謂中斷？
• 中斷事件
– 外部中斷、計時/計數中斷、串列埠中斷...etc
• 撰寫程式有兩種寫作方法
– 輪詢法（Polling）
– 中斷法（Interrupt）

4-4-7 中斷函數
• 中斷副程式格式
void 中斷副程式名稱(void) interrupt 中斷編號
{
敘述1;
敘述2;
:
}

4-4-7 中斷函數
• c8051f380.h
//-----------------------------------------------------------------------------
// Interrupt Priorities
//-----------------------------------------------------------------------------
#define INTERRUPT_INT0 0 // External Interrupt 0

#define INTERRUPT_TIMER0 1 // Timer0 Overflow
#define INTERRUPT_INT1 2 // External Interrupt 1
#define INTERRUPT_UART0 4 // Serial Port 0
#define INTERRUPT_SPI0 6 // Serial Peripheral Interface 0
:

Chapter 5
輸出入埠
1
5-1 Port Input / Output
• Port I/O Cell Block Diagram

• 推挽式(Push-Pull)與開汲極(Open-Drain)輸出


• 在本章所有實驗，請將
Lab1_IO_Port_Programming PCB Board做如下
連接
Lab1_IO_Port_Programming C8051F340/F380DK
PortA <> PORT_3
PortB <> PORT_0

• ex5_1：請使用MCU的Port3依序顯示下列燈
號
循環方向

• ex5_1
– Configuration Setting
• Oscillators：12MHz
• PCA：Disable Watch Dog Timer
• Port I/O：
– Enable Crossbar
– P3 Open Drain Mode

• ex5_2：同上例，請使用P0_5與P0_4切換四
種不同的速度，再以P0_7與P0_6切換四種不
同的閃爍樣式。

• ex5_2
• Port I/O：
– Enable Crossbar
– P3 Open Drain Mode

Chapter 6
Timer與Interrupt
1
6-1 Timer/Counter
連接
Lab1_IO_Port_Programming C8051F380DK
PortA <> PORT_3
PortB <> PORT_0

6-1 Timer/Counter
• Each MCU includes six counter/timers:
– two are 16-bit counter/timers compatible with those
found in the standard 8051
– Four are 16-bit auto-reload timer for use with the
SMBus or for general purpose use.
– These timers can be used to measure time intervals,
count external events and generate periodic interrupt
requests.

6-1 Timer/Counter
• Timer模式

6-2 Timer Mode0/Mode1

• 13位元的數值其範圍若以
– 二進制表示：0000000000000～1111111111111
– 十六進制表示：0x0000～0x1FFF
– 十進制表示：0 ～8191

• 如何將一個13位元的數分成8位元（高位元
組）與5位元（低位元組）的組合？
– 8190以二進制表示為1111111111110
– 8190若以8位元與5位元數來表示需分割
• 高位元組：8190/32=255
• 低位元組：8190%32=30
• 255以二進制表示為11111111
• 30以二進制表示為11110

Timer0 Timer1
TF0 Timer0溢位旗號，Timer0計數器 TF1 Timer1溢位旗號，Timer1計數器
溢位時會被設定為1 溢位時會被設定為1
TR0 Timer0的啟動計數設定旗號 TR1 Timer1的啟動計數設定旗號
TH0 Timer0的高位元組計數值 TH1 Timer1的高位元組計數值
TL0 Timer0的低位元組計數值 TL1 Timer1的低位元組計數值

• ex6_1：請以Timer0 Mode0設計基本單位為
1ms的延遲副程式，並使用此延遲副程式，
讓Port3的LED燈每0.5s轉態一次。

• ex6_1
• Port I/O：Enable Crossbar
• Timer0 ：
– 13 Bit Counter/Timer
– SYSCLK/12、Prescaled Clock Input

• ex6_1

• ex6_2：請以Timer0 Mode1設計基本單位為
10ms的延遲副程式，並使用此延遲副程式
，讓Port3的LED燈每0.5s轉態一次。

• ex6_2
• Timer0 ：

• ex6_2

6-3 Interrupt
P.119

6-3 Interrupt
P.120

6-3 Interrupt

6-3 Interrupt
• ex6_3：請以Timer0 Mode1與中斷法設計一
程式，使Port3的LED燈每0.5s轉態一次。

6-3 Interrupt
• ex6_3
• Timer0 ：
• Interrupt：Enable Timer0 Interrupt

6-3 Interrupt
• ex6_3

6-3 Interrupt
• ex6_4：請以Timer0 Mode0與中斷法設計一
程式，使Port3的LED燈每0.1s移動一次的左
移右移霹靂燈。

6-3 Interrupt
• ex6_4
• Timer0 ：

6-3 Interrupt
• ex6_4

6-4 Timer Mode2

6-4 Timer Mode2
• ex6_5：請以Timer0 Mode2 搭配中斷法與使
用SW101做如下頻率設定，並以P3做輸出
SW101 P3 SW101 P3
0000 0 Hz 1000 8 Hz
0001 1 Hz 1001 9 Hz
0010 2 Hz 1010 10 Hz
0011 3 Hz 1011 11 Hz
0100 4 Hz 1100 12 Hz
0101 5 Hz 1101 13 Hz
0110 6 Hz 1110 14 Hz
0111 7 Hz 1111 15 Hz

6-4 Timer Mode2
• ex6_5
• Timer0 ：
– 8 Bit Counter/Timer Auto-Reload

6-5 Timer Mode3

6-5 Timer Mode3
• Timer0 Mode3雖然將內部的TH0與TL0獨立成
兩個8位元的計數/計時器，但會佔用到
Timer 1的旗號TR1與TF1，所以等於還是用到
兩個Timer。

6-6 Counter

6-6 Counter
• ex6_6：設定PortB_2的光遮斷器做為Timer0
的計數器輸入源T0，將TL0計數值顯示在P3
。

6-6 Counter
• ex6_6
• Port I/O：
– Set P0_2 is T0
– Enable Crossbar

6-6 Counter
• ex6_6
• Timer0 ：
– 16 Bit Counter/Timer Mode
– External T0

6-7 External Interrupt

• A：正緣觸發
B
• B：正準位觸發
• C ：負緣觸發
A C
• D ：負準位觸發
D

• ex6_7：請使用PortB.0與PortB.1做外部I/O中
斷，當按PortB.0時則加1，當按PortB.1時則
減1，並將結果顯示在PortA的LED燈。

• Interrupt：
– INT0/INT1 Configuration
» INT0: P0.0
» INT1: P0.1

• Configuration Setting
– Timers
• Select “/INT0 is Edge Triggered”
• Select “/INT1 is Edge Triggered”

6-8 SPI Interface
• MCU 常用的串列介面：
– SPI Bus
– I2C Bus
– UART Interface
• 串列介面的優點：
– 減少繞線面積
– 避免串音現象(Crosstalk)

6-8 SPI Interface
• 74164，串入並出移位暫存器

6-8 SPI Interface

6-8 SPI Interface
• Function Table

6-8 SPI Interface
• ex6_8：請使用PortB.0與PortB.1做外部I/O中
斷，當按PortB.0時則加1，當按PortB.1時則
減1，計數範圍從0~99 ，並將結果顯示在
DS201與DS202的七段顯示器上。

6-8 SPI Interface
– Set P4.3 P4.4 P4.5 are push-pull mode.
• Interrupt：
– INT0/INT1 Configuration
» INT0: P0.0
» INT1: P0.1

Chapter 7
串列埠
1
7-1 串列埠介面與相關SFR介紹
連接
PortA <> PORT_3
PortB <> PORT_0

• C8051F380DK RS232 Interface

• C8051F380DK RS232 Interface

• Operational Mode

• 8-Bit UART

• 9-Bit UART






7-2 串列埠字元傳送
• ex7_1：請設計一程式，使用C8051F380的
UART0串列埠，以SBUF0每秒傳送”Hello
World!\n”字串到電腦。

• ex7_1
• Port I/O：
– Enable Crossbar
– Enable UART0, Set TX0 is P0.4 and RX0 is P0.5

• ex7_1
• Timers\Timer 0：
• UART\UART0 ：
– Select “8 Bit UART”
– Enable UART0 Reception
– Enable UART0 Interrupt
– Set UART Baud Rate is 115200 bps (Use Timer1)

• ex7_2：請設計一程式，使用C8051F380的
UART0串列埠，以每秒傳送HH:MM:SS字串
到電腦。
– HH:小時
– MM:分鐘
– SS:秒數

• 最大值23:59:59
(23*60+59)*60+59=86399

• ex7_2
• Port I/O：
– Enable Crossbar

• ex7_2
• UART\UART0 ：

7-3 串列埠字元接收
• ex7_3：請以輪詢法設計一程式，可接收由
電腦傳送到C8051F380的字串，當按下enter
後，C8051F380會將剛由電腦輸入的字串回
傳。

• ex7_3
• Port I/O：
– Enable Crossbar

• ex7_3
• UART\UART0 ：

• ex7_4：請以中斷法接收由電腦傳送到
C8051F380的字串，當按下enter後，
C8051F380會將剛由電腦輸入的字串回傳。

• ex7_4
• Port I/O：
– Enable Crossbar

• ex7_4
• UART\UART0 ：

Chapter 8
液晶顯示模組與鍵盤
1
8-1 LCD模組
Lab2_LCD_and_Keyboard_Interfacing PCB
Board做如下連接
PortC <> PORT_4
PortD <> PORT_3
PortE <> PORT_1

8-1 LCD模組
• Mechanical Diagram

8-2 LCD模組功能方塊

8-3 LCD模組接腳定義
NO SYM. MCU LEVEL Function

1 VSS -- -- GND (0V)
2 VDD -- -- DC 5V
3 Vo -- -- Contrast Adjust
4 RS P4.0 H/L Register Select
5 R/Wn P4.1 H/L Read/Write
6 E P4.2 H, HL Enable Signal
7 DB0 P3.0 H/L Data Bit 0

8-3 LCD模組接腳定義
NO SYM. MCU LEVEL Function

15 A -- DC 5V LED Backlight +
16 K -- GND LED Backlight -

8-4 控制時序圖
• 資料或命令讀出
RS=0, Read from instruction register
RS=1, Read form data register

8-4 控制時序圖
• 資料或命令寫入 void LCD_Command_Write(unsigned char Command)
void LCD_Data_Write(unsigned char Data_Temp)
RS=0, Write to instruction register
RS=1, Write to data register

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-5 控制命令

8-6 LCD顯示位址
• Display Address

8-7 內建字元唯讀記憶體

8-8 初始化設定

8-9 LCD實驗範例
• ex8-1：依據LCD控制程序，撰寫LCM驅動程
式，使其能於左上角依序顯示「Hello
World!」。

8-9 LCD實驗範例
• ex8-1：
• Port I/O：
– Enable Crossbar

8-9 LCD實驗範例
• ex8-2：應用陣列指標撰寫副程式，將常數
字串陣列的文字(ASCII)顯示在LCM上.

8-9 LCD實驗範例
• ex8-2：
• Port I/O：
– Enable Crossbar

8-9 LCD實驗範例
• ex8-3：設計一個如下的副程式做LCM字串顯
示。
void LCD_Str_Printf(unsigned char Start_Addr,unsigned char *DispChar,unsigned char DispNum)
– Start_Addr: 要顯示在LCM上的位址(顯示記憶體)
– *DispChar: 要輸出的字串指標
– DispNum: 要顯示輸出的字元數目

8-9 LCD實驗範例
• ex8-3：
• Port I/O：
– Enable Crossbar

8-9 LCD實驗範例
• ex8-4：設計一程式，將C8051F380內的溫度
感測器的溫度值每0.5秒在LCM上顯示更新一
次。

8-9 LCD實驗範例
• ex8-4：
• Port I/O：
– Enable Crossbar

8-9 LCD實驗範例
• ex8-4：
• ADC0
– Enable ADC0
– Write of ‘1’ to AD0BUSY
– Positive Input: Temp Sensor
– Negative Input: GND
• Voltage Reference
– Voltage Reference Select: VDD
– Enable Temperature Sensor
System Control Laboratory, NFU 29

8-10 鍵盤掃瞄

8-10 鍵盤掃瞄
• ex8-5：請設計一程式可將4x4鍵盤的輸入字
元顯示在LCD的第二行，當滿16個字時要清
除第二行並可重新重頭顯示。

8-10 鍵盤掃瞄
• ex8-5：
• Port I/O：
– Enable Crossbar , Set P4.7 is Push-Pull Mode
– 16 Bit Counter/Timer, Enable Timer0 Interrupt

Chapter 9
Analog-to-Digital Converter
ADC 轉換器
1
9-1 Analog-to-Digital Converter

• ADC0 on the C8051F380/1/2/3 is a 500 ksps,
10-bit successive-approximation-register (SAR)
ADC with integrated track-and-hold, and a
programmable window detector.

• AMUX ：類比多工器
S2 S1 S0 Y
0 0 0 X0
0 0 1 X1
0 1 0 X2
0 1 1 X3
1 0 0 X4
1 0 1 X5
1 1 0 X6
1 1 1 X7

– 單端輸入模式（Single-ended Mode ）
• AMUX（AIN+）：連接量測訊號。
• AMUX （AIN-）：接地。
– 差動輸入（AIN+－AIN-）模式（Differential Mode）
• AMUX（AIN+）：連接量測訊號。
• AMUX （AIN-）：連接量測訊號。

– 溫度量測模式（Temperature Mode ）
• AMUX（AIN+）：連接Temp Sensor。
• AMUX （AIN-）：接地。

• 轉換模式可分成
– 單端輸入轉換模式
– 差動輸入轉換模式
• ADC0H與ADC0L分別用來儲存10位元ADC轉
換器的轉換後資料。
– 10位元的ADC轉換器的轉換後資料，必需由ADC0H
與ADC0L兩個8位元的暫存器分別來存放。

• 轉換後的資料存放模式可分為靠右對齊（right-justified
）與靠左對齊（left-justified）兩種方式。
• 靠右對齊（存放0x3FF為例）
ADC0H ADC0L
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
• 靠左對齊（存放0x3FF為例）
ADC0H ADC0L
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0

– 在單端模式下（Single-ended Mode），轉換資料為
10位元的無符號數
轉換後的10位元無符號數
實際量測電壓( AIN + ) = 參考電壓(VREF )×
1024

• 在差動模式下（Differential Mode），轉換
資料為10位有符號數（2補數系統）
轉換後的10位元有符號數
實際量測電壓( AIN + − AIN − ) = 參考電壓(VREF )×
512

9-2 Starting a Conversion
• 啟動ADC進行轉換的方式
– Writing a ‘1’ to the AD0BUSY bit of register ADC0CN.
– A rising edge on the CNVSTR input signal.
– A Timer 0 overflow (i.e., timed continuous
conversions).
– Timer 1, 2, 3, 4, 5 overflow.

• 以外部訊號CNVSTR觸發啟動ADC轉換

• 以寫入AD0BUSY觸發啟動ADC轉換

• 如何知道轉換已經完成，可以讀取轉換後資
料？
– 讀取AD0BUSY特殊功能暫存器進行判斷
– 0: ADC0 conversion is complete or a conversion is not
currently in progress. AD0INT is set to logic 1 on the
falling edge of AD0BUSY.
– 1: ADC0 conversion is in progress.

• ex9_1：請使用寫入AD0BUSY進行ADC轉換的
方式，將R10的電位端(P2.5) 進行單端模式
Analog-to-Digital轉換，並將轉換值與量測值
顯示在LCM與UART上。

• ex9_1
• Port I/O：
– Enable Crossbar

• ex9_1
• UART\UART0 ：

• ex9_1
• ADC0
– Enable ADC0
– write of ‘1’ to AD0BUSY
– Positive Input: P2.5

9-3 Temperature Sensor


• ex9_2：請使用Timer0 overflow的方式進行
ADC轉換的方式，將Temperature Sensor的值
每0.5秒進行ADC轉換，並將轉換值與量測值
顯示在LCM與UART上。

• ex9_2
• Port I/O：
– Enable Crossbar

• ex9_2
• UART\UART0 ：

• ex9_2
• ADC0
– Enable ADC0
– overflow of Timer 0
– Positive Input: Temp Sensor
– Enable Temperature Sensor

微處理機實習課程講義 V1

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