머 리 말

운전, 정비, 고장 발견, 수리를 올바르게 하여야 효율적 성능, 파손 방지, 그리고 기계의 수명을 오래
유지할 수 있습니다.
본 정비지침서의 목적은 정비자에게 필요한 지식을 정확하고 이해하기 쉽게 설명하여 정비를 원활히
할 수 있도록 하였으므로 정비자는 정비시 본 지침서의 해당부분을 주의 깊게 읽고 작업 순서에 따라 조
직적이고 과학적으로 정비를 하여야 합니다.
본 지침서는 상기와 같은 사항을 염두에 두고 각 기계의 부분을“구조와 기능”,“검사와 조정”,“고장 발
견”, “사양”, “분해와 조립”의 제목으로 분류 설명하였으며, 또한 차의 각 부분에 대한 기본적인 조작과
작업자의 작업을 위한 일반 사항도 기술하였습니다.

1. 일반 사항

본 절에서는“분해와 조립”, “검사와 조정”, “고장 발견”, 그리고“분해와 탑재”작업을 위한 기초지식과

작업순서를 설명하고 있으므로 정비자는 반드시 본 절의 사항에 숙달할 때까지 완전히 이해하고 알아
야 합니다.

2. 구조와 기능

본 절은 구성부품의 도면과 설명 그리고 계통도를 통해서 구조를 상세하게 설명할 뿐만 아니라 정비

요원을 훈련시키기 위한 교재로도 사용할 수 있습니다. 물론 이 경우에는 훈련보조원이 본 지침서에
수록되지 않는 기초이론을 가르칠 것입니다.

3. 검사와 조정

검사와 조정에 필요한 모든 조작은 측정하는 위치와 필요한 측정공구를 사진으로 보여주고 있으며 이
것은 정비자가 수선, 검사, 조정하는 데 도움이 될 것입니다.

4. 고장 발견

전형적인 고장들의 징후를 판단하여 그 원인 및 조작들을 표로 만들어 계통적으로 설명했으며 가능한

모든 고장을 표로 작성하기는 불가능하므로 정비자는“구조와 기능”, “검사와 조정”을 충분히 이해함
으로써 표에 수록되지 않은 어떠한 고장이라도 해결할 수 있도록 하여야 합니다.

5. 사 양

본 절에서는 검사와 조정에 요구되는 모든 표준치수 및 공차를 분해, 조립, 수리 고장 발견에 적절한
조치와 함께 그림으로 설명하였으나 일반적인 상식으로 작업되는 부품에는 기재되지 않았습니다.

※ 본 지침서의 내용 중 제품의 품질 향상을 위해 예고없이 내용이 변경될 수 있습니다. 자세한 내용의

문의 사항은 아프터서비스 센터로 연락 바랍니다.
 ※ 정비시 주의사항 ※
● 무엇보다도 항상 안전에 주의를 기울이는 것이 가장 중요합니다.
● 정비자 또는 타인에게 위험한 장소에서는 결코 작업을 하지 마십시오.
● 안전주의를 요하는 어떠한 작업에도 본 지침서는 마크와 주의사항이 함께 기재되어 있습니다.
● 주의마크가 없는 작업은 돌발적인 사고에 대비하여 정비자의 상식으로 연구를 한 후 정비하여야
합니다.

기호의 설명
기호는 본 지침서를 편리하고 이해하기 쉽게 하기 위하여 아래와 같이 표현되었습니다.

기 호 제 목 설 명

위 험
작업을 하는데 특별한 안전 및 주의가 필요합니다.
경 고
 주요 안전 사항

운전, 정비, 수리 중에 일어나는 대부분의 사고는 기본적인 안전수칙이나 예방책에 주의 하지 않아 일어

납니다.
사고가 일어나기전 잠재적인 위험한 상황을 인지한다면 사고를 방지할 수 있습니다.
누구나 잠재적인 위험으로부터 안전할 수 없습니다.
작업자는 필요한 훈련, 기술, 도구를 가지고 이러한 기능을 수행해야 됩니다.

그릇된 조작, 윤활, 정비 및 수리는 위험할 수 있으며 상해나 사망의 결과를 초래하기도 합니다.

조작, 윤활, 정비 및 수리에 대한 정보를 읽고 이해할 때까지 윤활, 정비 및 수리를 하지마십시오.

안전예방 및 경고는 매뉴얼 및 제품에 나타나 있습니다. 만약 이 위험 경고에 조심하지 않으면 신체상의
상해나 사망사고가 작업자나 다른 사람에게 일어날 수 있습니다.

위험은“안전경고표시”로 나타나고 아래 그림과 같이“경고”와 같은 표시로 나타납니다.

경 고

그릇된 조작, 윤활, 정비 및 수리는 위험할 수 있으며 상해나 사망의 결과를 초래하기도 합니다.

조작, 윤활, 정비 및 수리에 대한 안전 경고를 읽고 이해 할 때까지 윤활, 정비 및 수리를 하지 마십시오.

위험을 설명하는 경고 아래 나타나는 메시지는 쓰여지거나 출판물일 수 있습니다.

제품의 손상을 초래할지도 모르는 운전조작은 제품 위나 이들 출판물에“주의”표시로 나타납니다.

당사는 잠재적인 위험을 포함한 모든 가능한 상황을 예상할 수 없습니다. 그러므로 이 출판물과 제품에
대한 경고에 모두 포함되어 있지 않았습니다.
만약 공구나 과정 작업방법 및 조작에 관한 것은 당사에 의해 특별히 규정되지 않은 기술이라도 사용하
시고 작업자 스스로 안전에 주의해야만 합니다.
작업자는 제품이 손상되지 않게 하고 작업자가 택한 조작, 윤활, 정비 수리과정에 안전해야 합니다.

이 출판물의 정보, 설명, 그림은 발행 당시의 사용할 수 있는 기본 정보 입니다. 설명, 토오크, 압력, 조정,
그림들은 언제든지 바뀔 수 있습니다. 이들 변경사항은 제품에 영향을 줄 수 있습니다.

어떤 작업을 시작 하기 전 완전하고 가장 최근의 정보를 구하십시오.

차례
제1장 서론
1. 일반 사항.......................................................... 1
2. 제 원................................................................. 2
제2장 일반지침
1. 일반 주의사항................................................... 5
2. 일반 분해 조립............................................... 16
제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
1. 사 양............................................................. 25
2. 시스템 작동 .................................................... 31
3. 테스트와 조정................................................. 45
4. 진단 및 문제해결 ........................................... 63
5. 계기판........................................................... 127
6. Eyeplus 소프트웨어 인터페이스 ................... 139
7. Eyeplus Program의 문제 해결....................... 171
8. 전기식 파워 스티어링 계통.......................... 173
9. 첨부자료 ....................................................... 190
제4장 동력 전달 장치
1. 제 원............................................................. 215
2. 작동 원리...................................................... 230
3. 테스트와 조정............................................... 250
BR13/15/18/20/25S-7
제5장 분해 및 조립
1. 오버헤드 가드 ...............................................271
2. 유압...............................................................272
3. 리치 실린더...................................................281
4. 제어판 ...........................................................283
5. 드라이브 ........................................................284
6. 트랜스퍼 ........................................................285
7. 로드 휠..........................................................297
8. 캐스터 휠 ......................................................297
9. 브레이크 ........................................................300
10. 액셀러레이터 ...............................................302
11. 조향 핸들 ....................................................303
12. 액츄에이터...................................................303
13. 포크(Forks) ..................................................304
14. 등받이(Backrest)..........................................305
15. 캐리지(Carriage)..........................................305
16. 마스트(Mast)................................................309
17. 1차 리프트 실린더 .......................................323
18. 2차 리프트 실린더 .......................................326
19. 표준 리프트 실린더.....................................332
20. 2차 리프트 실린더 .......................................334
21. 틸트 실린더.................................................336
22. 시험 및 조정 ...............................................343
● 유압회로도
● 전기회로도
● 전국 아프터 서비스망
● 두산 생산제품 안내
차례
제1장 서론
1. 일반 사항
1.1. BR13/15/18/20/25S-7

1. 마스트(Mast)
2. 리프트 체인(Lift Chain)
3. 리프트 실린더(Lift Cylinder)
4. 백레스트(Back Rest)
5. 캐리지(Carriage)
6. 포오크(Fork)
7. 헤드 램프(Head Lamp)
8. 헤드 가드(Over Head Guard)
9. 밧테리(Battery)
10. 로드 휠(Load Wheel)
11. 브레이크 페달(Brake Pedal)
12. 구동 휠(Drive Wheel)
13. 캐스터 휠(Caster Wheel)

BR13/15/18/20/25S-7 1 제1장 서론
2. 제 원
2.1. BR13/15/18/20/25S-7

• BRS-7 Spec Sheet

비고 구분 단위 BR13S-7 BR15S-7 BR18S-7 BR20S-7 BR25S-7

1 표준인상높이 mm 3000 3000 3000 3000 3000
2 자유인상높이 mm 320 320 320 325 325
3 헤드가드높이 mm 2285 2285 2285 2295 2295
4 전장(포크제외) mm 1640 1740 1890 1915 2085
5 축간거리 mm 1257 1357 1507 1530 1700
6 리치레그내폭 mm 770 770 770 920 920
7 최소선회반경 mm 1525 1620 1770 1800 1965
- 전폭(로드휠) mm 1120 1120 1120 1260 1260
전륜간거리 mm 998 998 998 1150 1150
-
후륜간거리 mm 600 600 600 670 670
35x100x 35x100x 35x100x 45x100x 45x100x
- 포크(길이X넓이X두께) mm
900 900 900 1000 1000
- 적재능력 kg 1250 1500 1800 2000 2500
- 하중중심 mm 500 500 500 500 500
- 마스트최저높이 mm 1985 1985 1985 1995 1995
- 마스트최고높이 mm 3940 3940 3940 4045 4045
- 경사각(전경/후경) 도 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
- 리치스트로크 mm 530 600 750 700 825
- 최저지상고 mm 80 80 80 80 80
- LMC mm 190 185 195 192 192

BR13/15/18/20/25S-7 2 제1장 서론
 비고 구분 단위 BR13S-7 BR15S-7 BR18S-7 BR20S-7 BR25S-7
- 자중 kg 2265 2365 2385 3040 3060
Ø255x Ø255x Ø255x Ø267x Ø267x
- 타이어 전륜(지름X폭) mm
120 120 120 114 114
Ø343x Ø343x Ø343x Ø343x Ø343x
- 타이어 후륜(지름X폭) mm
140 140 140 140 140
- 최고주행속도(무부하) km/h 12 12 12 12 12
- 등판능력(무부하) % 19 19 19 11 11
- 등판능력(부하) % 10.8 10.8 10.8 6.3 6.3
- 포크상승속도(부하/무부하) mm/sec 430/500 400/500 340/500 290/410 290/410
- 포크하강속도(부하/무부하) mm/sec 500/500 500/500 500/500 500/440 500/440
- 주행모터출력(S2-60분) kW 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5
- 유압모터출력(S3-15%) kW 15 15 15 15 15
- EPS코터출력 (S1) kW 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
- 밧데리 표준(48V, 5시간율) AH 230 300 300 365 365
- 밧데리 자중 kg 450 540 540 615 615
220/380/ 220/380/ 220/380/ 220/380/ 220/380/
- 충전기 정치식 준전압방식 -
440V 440V 440V 440V 440V
- 주행/유압모터 제어 방식 - MOSFET MOSFET MOSFET MOSFET MOSFET
- 조향장치 - EPS EPS EPS EPS EPS
- 최대유압(Relife Pressure) kg/cm2 161 178 203 203 203

BR13/15/18/20/25S-7 3 제1장 서론
제2장 일반지침
1. 일반 주의사항
1.1. 안전에 대한 일반사항

이 지침서에서 표시는 위험의 예방을 의미합니다. 이 표시가 되어있는 항목의 작업은 안전에 대한
특별한 주의가 요구됩니다.

1) 작 업 복

• 작업을 할 때는 작업모, 작업복, 안전화를 착용하고 소매 단추를 잠그십시오. 불가피한 이유로 소매

를 올리고 작업을 해야 할 경우에는 피부의 노출을 극소화 해야 합니다.(속내의만 입고 작업하지 마
십시오)
• 거칠거나 무거운 것을 취급할 경우나, 용접작업을 할 경우는 장갑을 착용하는 것이 좋습니다. 그러
나 보링-머신 등과 같은 것을 분해 조립할 경우는 장갑을 착용하지 않는 것이 좋습니다.

2) 정리정돈

• 질서 정연히 놓는다는 것은 일어날지도 모를 사고를 예방한다는 점에서 중요합니다.

• 공구, 분해한 부품, 재료, 기타 물건의 정돈.
- 놓기 전에 먼저 어디에 어떻게 놓을 것인가를 결정하고, 결정한 장소에 질서정연하게 확실히 놓
으십시오.
- 운반을 위해 통로에 일시적이나마 놓아 두었다 해도 가능한 빨리 멀리 치우십시오. 입구, 출구,
또는 비상구 가까이에 물건을 놓지 마십시오.

3) 분해와 조립

• 작업 전에 특정공구를 조정, 체크하여 사용하십시오. 공구에 결함이 발견되면 사용 전에 수리를 하

십시오.
• 힘껏 조일 수 있는 바이스를 사용하십시오.
• 무거운 부품은 받침대로 받친 후 볼트를 떼어 내십시오. 크레인 등으로 작업할 경우는 그 부품의 중
심과 중력에 특별히 유의하십시오.
• 구멍을 맞출 때 손가락을 절대로 구멍에 집어넣지 마십시오.
• 부품을 매달고 하는 작업에는 항상 위험이 따릅니다. 그 밑에 완충받이를 놓고 안전하게 하십시오.
• 유압계통의 장치를 첵크할때.
- 장치를 지면으로 낮추고 모터를 정지시키십시오.
- 컨트롤 레버를 조작하여 파이프계통의 압력을 제거하십시오.

4) 세 척

• 고압세척기나 증기세척기를 사용할 경우에는 작업을 하기 전에 작업장 주의의 안전을 확인하십시오.

• 부품을 세척할 때 원칙적으로 휘발유를 사용하지 마십시오. 전기부품의 세척을 위해 불가피하게 휘
발유를 사용할 경우에는 사용량을 최소한 줄이고 불이 붙지 않게 특별히 주의하십시오.
• 3염화에틸렌과 같은 유기질용제를 사용할 때는 피부에 묻지 않도록 하시고, 묻었을 경우에는 비눗물
로 씻으십시오.
• 3염화에틸렌이 눈에 들어갔을 때는 깨끗한 물로 충분히 씻은 후 의사를 찾으십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 5 제2장 일반지침

5) 운 반

• 무거운 물건을 혼자서 취급하거나 운반하지 말고 기계를 이용해서 하거나 다른 사람과 함께 하십시
오.
• 30kg이상의 무거운 물건은 3m이상 운반하지 마십시오. 반복운반은 가능한 한 피하는 것이 좋습니다.
• 절대로 물건을 아래 위로 내던지지 마십시오.
• 좁은 장소에서 올리거나 내릴 때는 특별히 주의하시고, 작업 전에 장소를 정리 하십시오.
• 무거운 물건을 반 앉은 자세에서 들어 올리지 마십시오.
• 물건을 쌓아 올린 상태에서 운반할 경우에는 무너지지 않게 조심하십시오
• 운반 도중에서 중지하지 마십시오.
• 긴 물건을 들고 길을 건너갈 때는 길 앞에서 일단 정지하십시오.
• 물건의 기름을 닦고, 발 주위를 청소하여 미끄러지지 않게 하십시오.
• 운반할 물건이라고 해서 통로에 놓지 말고 꼭 정해진 장소에 놓으십시오.
• 원판형이나 긴 물건을 통로에 기대어 놓지 마십시오.

6) 협동작업

• 두 사람 이상이 작업할 경우, 작업자간의 협동이나 의사 전달의 잘못으로 사고가 일어날 수 있습니
다. 작업 전에 누가 어떤 일을 맡을 것인가를 결정하십시오. 작업자 간에 자기가 맡은 일을 잘 알고
있어야 합니다.
• 작업자간에 신호를 충분히 보내십시오. 행동개시 전에 서로의 신호가 확실히 전달되도록 하십시오.

7) 용 접

• 가스용접할때 산소호스와 아세틸렌 호스를 한 개로 하여 같이 사용하지 마십시오.

• 용접기와 가스 절단기의 가스유출을 점검할 때는 비눗물을 사용하십시오.
• 버너에 점화시킬 때 노즐을 밑으로 향하게 하여 점화시키고, 주위환경에 유의하십시오.
버너에 불을 켠 채 다른 작업으로 전환하지 말고, 호스를 당기거나 흔들어 버너의 위치를 바꾸지 말
고, 버너에 불을 켠 채 방치하지 마십시오.
• 고압가스탱크의 급작스런 온도상승이나 직사광선에의 노출을 피하십시오.
• 밸브와 게이지에 기름이나 그리스가 묻지 않도록 하십시오.
• 가스탱크를 화염이나 가연성물질 가까이에 놓아두지 마십시오.
• 아크용접시에는 해로운 광선이 발산되므로 보호장비를 착용하여야 합니다.
• 젖은 작업복이나 장갑을 착용하지 마십시오.
• 용접기와 선을 항상 점검하고, 작업에 앞서 파손부분을 특히 점검해야 합니다.
• 고무호스를 연결할 때는 꼭 호스밴드를 사용하여 고정하십시오. 아세틸렌호스를 연결할 때는 절대로
동 파이프(Copper Pipe)를 사용하지 마십시오.
• 폭발물이나 가연성물질 주위에서 가스절단이나 용접을 하지 마십시오.

8) 연 마

• 연마기에는 안전커버가 장치되어 있어야 합니다.

• 작업 전에 1분 이상 연마기를 시운전 하십시오.
• 자석과 연마대 사이의 간극을 3mm 이내로 조작한 후 연마작업을 하십시오.
• 연마기가 회전 시 심하게 진동하면 정지시키고 원인을 조사하십시오.
• 작업 시에는 보호안경을 착용하십시오.
• 특별한 목적을 위해 자석의 옆면을 사용할 수 있게 장치된 경우를 제외하고는 자석의 옆면을 사용
하지 마십시오.
• 휴대용 연마기를 사용할 경우, 작업 전에 연마기 방향에 사람이 없도록 하십시오.
• 휴대용 연마기를 바닥 등에 놓을 때는 자석이 바닥에 직접 접촉하지 않도록 하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 6 제2장 일반지침

9) 화재예방

• 모든 공장에서는 불조심을 해야 합니다.

- 허락된 장소 이외에선 금연을 하십시오.
- 담배꽁초는 꼭 재떨이에 버리고, 휴지는 절대로 재떨이에 버리지 마십시오.
- 소화기가 있는 장소와 사용방법을 알아두십시오.
- 필요 시 사용할 수 있게 소화전, 소화기, 전기배전 판 주위에 아무것도 놓아두지 마십시오.
- 기름, 그리스, 기름걸레는 일정한 장소에 용기에 넣어 보관하십시오.
- 휘발유, 디젤유, 윤활유, 락카, 아세틸렌 가스, 프로판 가스, 산소 등과 같은 가연성이 높고, 증발∙
폭발하기 쉬운 물질들은 일정한 보관장소에 보관하고, 필요이상의 많은 양을 공장 안에 들여오지
마십시오.

10) 전기장치

• 전기스위치와 같은 위험한 전기장치에 접촉을 피하고, 젖은 손으로 만지지 마십시오.

• 스위치를 조작할 때 반드시 오른손으로 하고, 왼손은 아무데나(특히 금속물질에) 손대지 마십시
오.(왼손조작은 전기충격을 받았을 때 심장에 해를 입게 합니다.)
• 반드시 규정의 휴즈를 사용하십시오. 교환할 때는 반드시 스위치를 끄고 동력 선에 닿지 않게 조심
하면서 교환하십시오.
• 정전 시에는 반드시 모든 스위치를 끄십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 7 제2장 일반지침

1.2. 일반공구 사용법

1.2.1. 스크류 드라이버(Screw Driver)

1) 스크류 드라이버 사용법

(1) 나사 사이즈에 가장 알맞은 드라이브를 선택하십시오. 부적당한 드라이버의 사용은 나사 머리 홈

과 드라이버 끝부분을 상하게 할 수 있습니다. 또한 추가로 힘이 소요되어 효율을 저하시킵니다.
(2) 드라이버를 막대기 대용으로 사용하지 마십시오. 드라이버는 나사를 풀고 조이는데 사용하는 공구
입니다. 막대기로 사용하면 부품을 손상시키고, 드라이버에 금이 가 드라이버의 끝이 휘거나 부러
집니다. 때로는 당신이 상처를 입게 됩니다.
(3) 드라이버의 손잡이를 망치로 두드리지 마십시오. 치즐 대용으로 드라이버를 사용하지 마십시오.
드라이버의 축이 손잡이 속으로 깊숙이 박혀, 견고하게 밀착되어 있지 않은 드라이버의 손잡이를
두드리면 손잡이가 쉽게 부숴집니다. 분리형 또는 침투형 손잡이로 된 어떤 드라이버는 작업에 따
라 머리부분을 두드려도 견디게끔 제작되어 있습니다.
(4) 플라이어와 함께 사용하지 마십시오. 드라이버로 나사를 풀거나 조이기가 불가능하여 힘을 더 얻
기 위해 플라이어를 함께 사용하면 드라이버가 부러지거나 드라이버의 머리부분이 상하게 되므로
주의하십시오.
(5) 드라이버로 많은 전류가 흐르는 곳의 전기 테스트를 하지 마십시오. 예를 들면 밧테리를 체크하기
위해 드라이버로 쇼트 시키는데 이런 경우, 밧테리는 물론 드라이버의 끝부분을 손상시킬 수가 있
습니다.

2) 스크류 드라이버의 보수

(1) 드라이버의 끝부분을 연마할 때 필요에 따라 수냉시켜 끝부분이 변색되지 않게 유의하십시오. 그

렇게 하지 않으면 끝 부분에 풀림 열처리 효과가 나타나 경도가 저하될 수 있습니다.
(2) 드라이버를 보수할 때, 드라이버의 중심선과 정확한 각도를 잡아 똑바르게 연마하고, 모든 나사의
홈에 맞을 수 있는 너비와 두께가 되도록 드라이버의 양쪽 면을 마무리 하십시오. 양쪽 면이 될수
록 작은 경사각을 이루어 가능한 평행이 되게 하는 것이 좋습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 8 제2장 일반지침

1.2.2. 렌 치(Wrench)

1) 렌치의 종류와 사이즈

(1) 분해－조립 작업에 사용되는 렌치는 다음과 같

이 분류됩니다

더블엔디드렌치
① 렌 치 (Double Ended Wrench)
싱글엔디드렌치
(Single Ended Wrench)
② 더블오프셋렌치(Double Offset Wrench)
③ 소켓렌치(Socket Wrench)
④ 박스렌치(Box Wrench)
⑤ 어저스터블렌치(Adjustable Wrench)

(2) 렌치의 사이즈는 그림에서와 같이 S, 또는 l, 또

는 B의 길이를 표시합니다.

2) 렌치의 사용법

렌치로 볼트나 너트를 조이거나 풀 때는 다음과 같

은 사항을 주의하십시오.

(1) 볼트나 너트에 가장 알맞은 렌치를 사용하십시

오.

(2) 조이거나 풀 때는 안쪽으로 당기십시오. 렌치를

바깥쪽으로 미는 것은 렌치를 떨어뜨리거나, 손
을 상하거나, 앞으로 넘어질 수 있으므로 바람
직하지 못합니다.

(3) 렌치를 사용할 때 아래 그림과 같이 사용하십시

오.

(4) 렌치입(Wrench Mouth) 속으로 깊이 흔들리지 않

게 볼트나 너트를 삽입하십시오.

(5) 몸 자세를 올바르게 하고 렌치를 사용하십시오.

(6) 입이 지나치게 넓은 렌치를 사용하지 마십시오.

(7) 렌치를 망치나 지렛대 대용으로 사용하지마십시

오.

(8) 회전력을 증가 시키기 위해 렌치핸들에 파이프

를 끼우거나, 두 개의 렌치를 함께 사용하지 마
십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 9 제2장 일반지침

1.2.3. 망 치(Hammer)

1) 망치의 구조와 사이즈

(1) 망치는 머리(Head)와 손잡이로 구성되어 있습니다. 손망치(Hand Hammer)는 목 부분을 가늘게 하
여 망치질할 때 손에 전달되는 충격을 가능한 감소시킬 수 있게끔 설계되어 있습니다.
(2) 망치의 종류는 여러 가지가 있으며, 크기는 1/4 파운드, 1/2 파운드, 1파운드와 같이 머리의 무게로
표시합니다.

2) 손잡이를 끼우는 방법

(1) 손잡이 축과 머리 축이 직각이 되어야 합니다.

(2) 망치질할 때 충격을 흡수하기 위해 손잡이의 목 부분을 손잡이 두께의 1/2 정도 되게 갈아 주십시
오. 갈아주는 범위를 손잡이 전장의 1/4 이내로 하십시오.
(3) 작업의 효율을 위하여 손잡이의 길이는 머리를 손으로 잡았을 때 손잡이 끝이 팔꿈치에 닿는 길이
가 가장 좋습니다.
(4) 머리속으로 손잡이를 끼우고 망치질할 때 헐거워지지 않도록 머리 쪽 손잡이 끝에 쐐기를 박아 넣
으십시오.

3) 망치 사용방법

(1) 힘의 최대효율을 얻기 위해 손잡이 끝을 잡으십시오

(2) 발을 물체의 표면에 수직이 되게 망치질을 하십시오. 그렇지 않으면 망치가 빗겨지거나 표면이 손
상됩니다.
(3) 표면이 크게 움푹 들어갔거나, 말아 올려진 망치는 망치질할 때 파편이 튀겨 당신을 상하게 하거
나, 빗겨지게 할 수 있으므로 작업 전에 보수하여 사용하십시오.

1.2.4. 플라이어(Pliers)

1) 플라이어의 종류와 사이즈

플라이어는 물체를 잡을 때, 금속을 자르거나 늘일 때, 해체 핀이나 다른 작은 부속품을 잡아 당겨 뺄

때 사용됩니다.
(1) 플라이어 사이즈는 전장(Total Length)으로 표시하며, 150mm(6")플라이어, 250mm(10") 플라이어 등
이 있습니다.
(2) 플라이어의 종류는 다음과 같이 분류됩니다.
① 레디오 플라이어(Radio Pliers)
② 컴비네이션 플라이어(Combination Pliers)
③ 롱 노우즈 플라이어(Long Nose Pliers)
④ 니 퍼(Nipper)
⑤ 벤트 노우즈 플라이어(Bent Nose Pliers)

2) 플라이어 사용상의 주의점

(1) 플라이어를 볼트나 너트를 조이거나 풀 때 사용하면 볼트의 머리나 너트의 가장자리가 둥글게 뭉
그러져 볼트나 너트의 기능을 상실하게 됩니다. 특히 연료라이프의 놋쇠캡(Brass Cap)은 매우 연
하여 상하기 쉬우며, 플라이어의 이와 같은 사용은 절대로 삼가해야 합니다. 플라이어는 렌치가 아
니라는 것을 잊지 마십시오.
(2) 플라이어는 또한 망치가 아닙니다.
못을 박는 데나 부품을 때리는 데 플라이어를 사용하지 마십시오.
(3) 경도가 높은 물건을 잡을 때는 플라이어의 입(Mouth)을 상하지 않게 주의하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 10 제2장 일반지침

1.2.5. 줄(File)

1) 줄의 용도와 종류

(1) 줄의 종류는 아래와 같이 분류하며, 줄의 사이즈 손잡이를 제외한 전장(Total Length)으로 표시합니
다.

길이(Length)(mm) 100,150,200,250,300,350,400
단면의 모양 평면형(Flat), 반달걀형(Half Oval), 달걀형(Oval), 반원형(Half Round), 원형
(Shape of Section) (Round), 타원형(Ellipse), 납작 마른모형(Flat Lozenge), 삼각형 (Triangle)
드레싱 싱글 컷(Single Cut), 더블 컷(Double Cut), 스톤 컷(Stone Cut), 웨이브 컷
(Dressing) (Wave Cut)
컷 사이즈 거칠음 컷(Rough Cut), 보통 컷(Medium), 매끈한 컷(Smooth Cut), 무딘 컷
(Size of Cut) (Dead-smooth Cut)

(2) 드레싱(Dressing)별 용도는 다음과 같습니다.

① 싱글 컷(Single Cut) : 알루미늄 같은 연한 금속이나, 판금용 금속의 마무리 작업에 사용
② 더블 컷(Double Cut) : 연한 강과 같은 일반 금속의 성형작업에 사용
③ 스톤 컷(Stone Cut) : 납, 나무, 섬유, 가죽 등에 사용
④ 웨이브 컷(Wave Cut) : 연한 금속의 마무리 작업에 사용

2) 줄의 사용법과 주의점

(1) 줄 사용시 밀 때만 줄에 힘을 가하고 당길

때는 힘을 가하지 말고 그냥 당기십시오.
발의 표준자세로 아래 그림을 참고 하십시오.
줄을 팔의 힘으로만 밀지 말고, 몸 전체를 사
용하십시오. 줄 끝에 왼손바닥을 올려놓고 수
평으로 줄질을 하십시오.

(2) 줄질하여야 할 표면이 바이스(Vice)에 물릴

경우 상하지 않게 마우스 피스(Mouth Pieces)
를 끼우십시오. 마우스 피스가 없을 경우에는
줄질대상물보다 경도가 낮은 금속판이나 나
무 판을 끼워 마무리 작업할 표면을 보호하
십시오.

(3) 와이어 브러시(Wire Brush)로 줄의 이빨(Teeth)을 깨끗이 청소하여 줄질할 제품표면에 흠이 생기지
않게 하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 11 제2장 일반지침

1.2.6. 치즐(Chisel)

1) 치즐의 종류와 용도

(1) 평치즐(Flat Chisel)은 평면을 다듬거나, 리베트 헤드(Rivet Head)와 너트를 자르거나, 강판을 자를
때 사용합니다.
(2) 케이프 치즐(Cape Chisel)은 홈의 치즐 작업이나 마무리공차가 비교적 큰 치즐 작업에 사용됩니다.

2) 치즐 사용법

(1) 150mm(6") 치즐이 가장 널리 사용되며, 평치즐 작업을 할 때는 치즐 끝에서 1~2cm 떨어진 부분을
엄지손가락과 집게손가락으로 꽉 잡고, 다른 손가락들은 치즐과 떨어져서 가볍게 취하십시오.
(2) 주조품이나 황동합금의 치즐 작업을 할 때는 꼭 보호안경을 착용하여 파편으로부터 눈을 보호하십
시오.
(3) 반복적인 망치질에 의해 치즐의 헤드가 구부러지게 되며, 이러한 구부러진 헤드는 사용 전에 연마
하여 바로 잡아야 합니다.

1.2.7. 톱(Saw, Hanksaw)

1) 톱과 톱날의 종류와 용도

(1) 자동차 정비에 주로 사용되는 톱은 손톱(Handsaw)이며, 다음과 같은 2가지 종류로 분류합니다.

① 더블포티드, 조정형(Double-ported, Adjust-able)
② 고정형(Fixed)
(2) 톱날은 톱니(Tooth)의 굵기와 톱날의 길이에 따라 연마합니다. 길이에 의하면 200, 250, 300mm의
3종류가 있습니다. 톱니의 굵기에 의하면 4종류가 있으며 14, 18, 24, 32와 같이 1인치당 톱니의
갯수로 표시합니다. 아래 그림에서 보는 바와 같이 톱질할 금속의 종류에 따라 여러 종류 톱니 굵
기의 톱날이 사용됩니다.

1인치당 톱니 갯수 톱질할 금속

14 주철, 연강, 황동, 알루미늄 등

18 고경도강, 고속도강, 특수강
24 앵글, 강 파이프, 동 파이프 (두께 1mm 이상)
32 강판, 강 파이프 (두께 1mm 이상)

2) 톱 사용법과 주의점

(1) 톱 틀에(Saw Fram) 적당한 톱날을 끼우고 적당한 장력이 걸리게 조이십시오. 너무 팽팽해도 안 되
고, 너무 헐거워도 안 됩니다. 톱을 밀 때 깎이도록 톱날의 방향이 손잡이 반대방향으로 향하게 끼
워야 합니다. 사용 중에 헐거워 질 수 있으므로 가끔 다시 조이십시오.
(2) 톱으로 절단할 때는 자르려는 물건을 가능한 한 꽉 고정하십시오. 바이스를 사용할 때는 자르는
부분에 가능한 한 가까운 곳을 고정하십시오. 톱을 밀 때만 힘을 가하고 후퇴할 때는 힘을 가하지
말고 그냥 당기십시오. 절단 속도는 1분에 40~60회 왕복이 가장 적당합니다.
(3) 파이프를 절단할 때 양쪽의 절단면이 예리하여지며, 이런 이유에서 톱니가 작은 것을 사용하는 것
이 바람직합니다. 주의하지 않으면 톱날이 부러집니다. 톱에 너무 큰 힘을 가하지 마십시오.
(4) 환봉을 절단할 때 절반을 절단하고부터는 절단면 양 끝이 예리하여 지며, 톱니가 부러지기 쉬우므
로 예리한 부분에서는 톱니의 적용각도를 변경시키면서 주의하여 절단 하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 12 제2장 일반지침

1.3. 무거운 부품의 취급 법(30kg 이상)

1.3.1. 크레인(Crane)

무거운 부품은 크레인으로 들어 올립니다.

무거운 부품을 자유로이 들어올릴 수 없을 경우에는,
1) 볼트 등이 모두 해체되었는지 확인 하십시오.
2) 들어올리는데 다른 부품들이 방해가 되는지 확인하십시오.

1.3.2. 와이어 로우프(Wire Repe)

1) 들어올릴 부품 중량에 가장 적당한 와이어로우프를 사용하십시오.

• 와이어로우프 : 7×7+ 6Fi(25) I.W.R.C.

로우프 직경(mm)
한계중량(톤)
mm inch

10 (3/8) 1.0
11.2 (7/16) 1.4
12.5 (1/2) 1.6
14 (9/16) 2.2
16 (5/8) 2.8
18 (11/16) 3.6
20 (13/16) 4.4
24.4 (7/8) 5.6
30 (1.18) 10.0
40 (1.63) 18.0
50 (1.94) 28.0
60 (2.5) 40.0

※ 한계중량 : 항복 점의 1/6~1/7
안전계수 : 6 또는 이상

2) 고리 중간에 와이어로우프를 걸어야 합니다.

• 중간에 걸지 않으면 물건을 들어올린 후 고

리에서 로우프가 벗겨 떨어질 수 있으며,
매우 위험합니다.
• 일반적으로 고리는 중간위치에서 제일 강하
고 끝에서 약합니다.

3) 한곳만 매어다는 것을 삼가하십시오.

• 두 곳 이상을 매어다는 것이 좋습니다. 한

곳을 매어달면 부품이 회전하여 로우프가
꼬이고, 때로는 매달은 위치가 처음 매달은
위치에서 이동하게 되어 위험합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 13 제2장 일반지침

 4) 로우프 각도를 증가시키지 마십시오.

• 부품을 들어올릴 때 로우프의 각도가 크면

클수록 로우프에 걸리는 힘이 커집니다.
• 밑의 그림은 각각 1,000kg 장력의 로우프
2개로 로우프의 각도를 변화시킴에 따라
들어올릴 수 있는 무게를 나타냅니다.
• 평행한 2개의 로우프는 2,000kg을 들어 올
릴 수 있고, 각도 120°의 로우프는 1,000kg
밖에 들어 올리지 못하며, 각도 150°의 로
우프로 2,000kg을 들어올리기 위해서는 약
4,000kg의 힘이 로우프에 걸리게 됩니다.

• 로우프 각도와 들어올릴 수 있는 중량과의

관계

로우프각도 30° 또는 이하 한계중량의 90%

로우프각도 60° 또는 이하 한계중량의 80%

로우프각도 90° 또는 이하 한계중량의 70%

로우프각도 120° 또는 이하 한계중량의 50%

5) 여러 부품을 동시에 들어 올리기

• 부품들의 묶음이 헐거워지지 않게 주의하십

시오.
• 많은 작은 부품들을 들어올릴 때는 적당한
용기에 담으십시오.

6) 특별하게 생긴 부품을 들어올릴 때는 부품에

6) 특수공구를 사용하십시오.

7) 부품을 뒤집을 때

• 작업장을 가능한 한 넓게 확보하십시오.

• 부품을 뒤집을 때 무게중심이 이동하면서
와이어로우프가 풀리거나, 미끄러지는 데에
특히 주의하십시오.
• 무게중심이 완전히 이동한 것을 확인한 후
와이어로우프를 천천히 푸십시오.
무게중심의 이동과 뒤집음 작업간의 불균형
은 뒤집은 부품을 다시 뒤집게 할 수 있습
니다.

BR13/15/18/20/25S-7 14 제2장 일반지침

1.3.3. 아이 볼트(Eye Bolt)

d 피치 L 한계하중(kg)

8 1.25 15 80
10 1.5 18 150
12 1.75 22 220
16 2.0 27 450
20 2.5 30 630
24 3.0 38 950
30 3.0 45 1,500
36 3.0 55 2,300
46 3.0 65 3,400
48 3.0 70 4,500

★ 위 표의 한계 하중은 아이볼트가 견딜 수 있는 정하중(Static Loads)을 말합니다.

• 들어올릴 때 충격하중의 받는 아이볼트의 경우에는 안전계수를 충분히 잡아야 합니다.

• 위 표의 하중은 수직으로 들어올릴 경우의 하중을 말합니다.

※ 장례 가동 중에 갑자기 회로에 이상이 발생되어 제어기(Main Controller)를 점검 및 수리할 때에는 리

치 실린더(Reach Cyl.)와 마스트(Mast) 연결 핀(Pin)을 제거한 후에 마스트를 앞으로 끌어낸 다음 점검
및 수리하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 15 제2장 일반지침

2. 일반 분해 조립
2.1. 분해 시 일반 주의사항
1) 분해 전 준비사항

(1) 기계를 정비공장으로 이동하기 전에 세척하십시오.

기계를 정비공장으로 이동하기 전에 깨끗이 세척하여, 먼지, 오물을 제거하십시오.

공장 안으로 들어온 먼지와 오물은 취급하는 부품의 청결도를 감소시키고, 흠을 생기게 하고, 재조
립한 부품 속으로 들어가게 됩니다.

(2) 분해 전 점검과 검사

분해하기 전에 철저히 점검하고, 고장의 원인을 찾아내어 기록하십시오.

이것은 불필요한 분해, 부품의 불필요한 교체로 인한 손해, 인건비 지출을 방지할 뿐만 아니라, 같
은 고장의 반복을 예방합니다.
고장과 부품교체의 내력을 기록하여 사용자에게 고장 예방법을 알려주는 것은 매우 중요합니다.
점검 및 기록사항은 아래와 같습니다.

• 모델, 차대번호, 운행시간

• 분해이유, 고장의 상태, 위치, 원인의 점검
• 오일 속의 물의 혼입과 누유 여부
• 오일 휠터 엘레멘트의 막힘 여부
• 조정포인트로부터의 이완 정도
• 조임의 풀림과 부품의 손상 여부
• 정비상태

(3) 분해 준비작업

불필요한 작업을 하지 않기 위해서는 필요한 공구와 부품상자(선반)를 준비하고, 적당한 작업장소

를 확보하고, 작업장소와 시설물을 청결히 하십시오.

2) 분해 시 주의사항

(1) 부품의 해체

• 다른 부품과의 결합상태를 확인하면서 부품의 앞뒤, 좌우, 상하 및 해체의 순서를 확실히 해 두

십시오.
• 분해하기 전에 조립기준점을 확실히 알아두고, 필요하면 재조립시 혼동을 막기 위해 펀치로 조
립기준점을 표시해 두십시오.
• 특정한 부품의 분해 시에는 특수공구를 사용하십시오.
• 부품의 볼트와 너트를 푼 후에도 부품의 분해되지 않을 경우에는 강제로 무리한 힘을 가하여 분
해하려 하지 말고, 그 원인을 찾아서 해결하십시오.
• 분해한 부품을 분해의 순서대로 정돈하십시오. 서로 비슷한 부품은 꼬리표를 붙이거나 표시를
하여 서로 구별할 수 있도록 하십시오.
• 볼트, 너트와 같은 규격품은 쓰이는 곳과 수량을 표시하여 질서 정연히 보관하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 16 제2장 일반지침

 (2) 분해 중 점검 및 검사

• 분해 중 자주 실제적인 고장의 원인이 발견됩니다. 그러므로 마찰 면의 물림이나 간섭 여부와

취부상태 등을 면밀히 검사하는 것은 중요합니다.
• 분해 중 간극, 백 래쉬(Back Lash), 돌출부등을 측정하여 기록하여 두는 것은 고장 원인을 규명
하는데 도움이 됩니다.

(3) 간극의 유지

• 쉼이나 와셔 등은 분해한 순서대로 보관해 두어야 재조립시 원래의 간극을 유지할 수 있습니다.

(4) 링크의 유지

• 재조정이 필요치 않는 한 로드(Rod)는 원래 길이를 유지하십시오. 로드를 분해할 시 분해 전에

원래의 길이를 측정하여 기록해 두십시오.

(5) 베어링의 분해

• 베어링은 힘으로 빼려고 하지 말고, 다음

그림과 같이 적당한 풀러(Puller)를 사용하
십시오.

(6) 테이퍼(Taper) 및 압입 부품의 분해

• 흠(긁힌 곳) 및 움푹 들어간 곳을 제거하고 깨끗이 세척하여 재조립하십시오.

• 테이퍼 및 압입부품이 헐거워 졌으면 원인을 찾아 해결하고 재조립하십시오.

(7) 안 전

• 분해작업장은 청결하고 정돈되게 하십시오.

• 볼트나 너트를 풀 때에는 언제나 규격에 맞는 렌치를 사용하고, 항상 몸 쪽으로 당기십시오. 인
치와 미터법의 혼동으로 맞지 않은 렌치를 사용하거나, 렌치를 몸 밖으로 밀면 렌치나 손이 미
끄러져 사고가날 수 있습니다.
• 2사람 이상이 작업할 경우에는 필요한 신호(손짓, 몸짓 등)를 교환하여 충분히 의사 소통을 하십
시오.

BR13/15/18/20/25S-7 17 제2장 일반지침

3) 분해 후 작업

(1) 세 척

• 분해한 부품을 깨끗이 세척하여 조립품별로 정돈하고, 먼지나 오물이 묻지 않도록 보관하십시오.
부품의 오일통로나 파이프의 찌꺼기나 먼지는 특별히 관심을 기울여 세척해야 합니다.

• 두 개의 통을 사용하여 세척제를 넣은 후 하나는 오물세척용과 다른 하나는 헹구어내는데 사용

하면 효과적인 세척을 할 수가 있습니다.
특수한 부품을 세척할 때는 여러 개의 세척 통을 사용하여 오염된 세척 액이 이 부품에 오염되
지 않게 여러 번 세척하십시오.

• 등유나 중성무수경유(Neutral-anhydride Light Oil)등이 점성이 높은 베어링오일을 세척하는데 효과

적입니다.

• 대형주물품을 세척할 때는 세척제 용기 속에 (알칼리성 PH10~12, 온도 50~70℃) 약10분간 담그

십시오.
다음에 물로 깨끗이 헹구십시오.

• 만일 유해한 약품을 세척제로 사용할 경우에는 피부와 눈에 묻지 않도록 조심하십시오.

또한 사용세척 액을 하수구에 버리지 마십시오.

(2) 먼지방지

• 세척한 부품을 먼지나 오물이 묻지 않게 덮어 씌어 보관하고, 모든 파이프에는 캡을 씌우십시오.

• 재조립시까지 보관해야 할 부품은 적당한 방청처리를 하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 18 제2장 일반지침

2.2. 조립시 일반 주의사항
1) 조립시 주의사항

(1) 부품의 조립

• 조립 전에 모든 부품을 깨끗이 하십시오. 부품의 표면에 흠이 있나 검사하고, 필요하면 보수하십

시오. 부품의 마찰 면은 특별히 주의를 하여 오물이 묻지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 기계
수명을 단축시킵니다.
• 새 부품에 방청제가 칠해져 있으면 세척한 후 조립하십시오. 세척제로는 3염화에틸렌
(Trichloroethylene)이 있습니다.
• 조립 기준점이 표시되어 있는 부품은 조립기준점에 꼭 맞추어 조립하십시오.
• 베어링, 부싱 또는 오일시일을 조립할 때는 압입 공구를 사용하십시오.
특별히 명시된 부품의 조립에는 명시된 특수 공구를 사용하십시오.
• 압입할때는 압입되는 면에 몰리브덴 2유화물 그리스를 칠하십시오.

(2) 볼트와 너트의 조임

• 볼트와 너트를 조일 때는 아래 그림과 같이

대칭되는 반대편 볼트와 너트를 교대로(왼
쪽, 오른쪽, 위, 아래) 돌아가며 조이십시오.

• 지정된 부품의 볼트를 조일 때는 옆 그림에

표시된 순서대로 조이며 볼트들이 고르게
조여지도록 하십시오. “템플레이트” 방법이
라고 불리우는 이 방법에서는 볼트를 단계
적으로 조이고, 때로는 풀어, 볼트와 너트
가 자리를 잘 잡게 되고, 또는 접촉이 밀착
되게 됩니다.

• 지정된 볼트의 나사 흠에는 엔진오일을 칠

하고 조이면 볼트 조임이 쉽고, 균일한 조
임을 얻을 수 있습니다.

• 외부에서 점검할 수 없는 볼트, 너트 또는

고정해야 하는 주요한 부품은 와이어, 코터
핀, 록크와셔로 고정시키십시오.

• 록타이트(Locktight)의 흰 잔유물을 제거하

십시오. 경유나 3염화에틸렌을 사용하여 분
해한 볼트의 접착제를 제거하고 볼트를 조
일 때 록타이트 두세 방울을 새로 칠하고
조이십시오.

(3) 조립 중 점검

• 조립하는 동안 간극, 엔드플레이(Endplay), 돌출부, 백래쉬(Back Lash)등을 점검하고 기록하십시

오.

(4) 쉼(Shims)의 재삽입

• 쉼과 와셔는 분해전과 같은 위치에 끼우십시오.

• 끼운 후 간극이 제대로 맞나 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 19 제2장 일반지침

 (5) 조정링크의 조립

• 조정할 필요가 없는 한 각 조정 링크는 분해전과 똑같은 길이로 조립하십시오.

(6) 테이퍼(Taper) 및 압입부품의 조립

• 홈과 이그러진곳이 있으면 보수하고, 끼우기 전에 부품을 깨끗이 닦으십시오.

• 테이퍼부품이 충분히 조이어지지 않을 경우에는 원인을 조사하십시오.

(7) 키홈(Key Way)과 키(Key)의 조립

• 키와 키홈이 헐거워지지 않았나, 혹은 키홈에 키헤드(Key Head)가 닿지 않았나를 점검하여 수정

하십시오.

(8) 안 전

• 조립하는 동안에는 작업장, 공구, 작업자의 손 등을 청결하고 질서정연하게 하십시오.

• 볼트나 너트를 조일 때는 언제나 규격에 맞는 렌치를 사용하고, 렌치는 항상 작업자의 몸 쪽으

로 잡아 당기십시오. 맞지 않는 렌치를 사용하거나 렌치를 몸 밖으로 미는 것은 렌치나 손이 미
끄러져 사고가 일어날 수 있습니다.

• 두 사람 이상이 작업할 때는 서로 점검하고, 또 필요한 신호(손짓, 몸짓 등)를 교환하여 의사 소

통을 충분히 하십시오.

2) 일반 부품의 취급

(1) 팩 킹(Packings)

• 팩킹, 가스켓, 구리팩킹은 원칙적으로 모두 교환 하십시오.

• 이 지침서에 지적되어 있는 가스켓에는 접착제를 바르십시오.

<접착제를 바를 때의 주의사항>

• 가스켓 표면의 흠, 먼지, 전 접착제의 잔유물을 깨끗이 제거하십시오.

• LG-4 접착액을 양면에 고르게 발라 몇 분간 건조시키십시오.

• 접착액이 충분히 건조되어 손가락이 달라 붙을 정도가 되었을 때 조립하십시오.

• 가죽 팩킹은 조립 전에 오일에 담그었다가 사용하십시오.

(2) O－링

• O-링이 적당히 유연한가 점검하십시오.

비록 사용하지 않았어도 오랫동안 저장으로 인한 굳어진 O-링은 사용치 말고 버리십시오.

• 부품 카다로그에 명시된 O-링만을 사용하십시오.

엔진윤활계통에 사용되는 O-링은 규소고무와 같이 내열성, 내시효성(Aging-free, 주:Aging이란 시
간이 경과함에 따라 재료의 결정 구조가 변화하여 물리적 성질이 변화하는 것을 말함) 특수재료
로 만들었기 때문에 다른 일반 O-링으로 교체해서는 안됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 20 제2장 일반지침

 재 질 용 도

질 화 고 무(Nitrile Rubber) 저 압 용

질 화 고 무(Nitrile Rubber) 고 압 용

불 소 고 무(Fluoride Rubber) 저 압 용

불 소 고 무(Fluoride Rubber) 고 압 용

• O-링을 조립하는 동안 흠이 생기지 않도록 오일을 바르십시오. 규소고무 O-링은 쉽게 갈라지므

로 과대하게 잡아 늘이지 마십시오.

(3) 오일 시일(Oil Seals)

• 오일 시일 립(Lip)이 옳은 방향으로 향하게

하십시오
• 오일 시일에 먼지가 없도록 하고, 표면에
(특히 Lip 부분) 녹이나 흠이 없도록 하십
시오.
• 조립하기 전에 아래 그림과 같이 오일 시일
에 그리스를 발라 기계의 길들이기 작업
중에 발생할 수 있는 건조마찰(Dry-friction)
을 방지하십시오.
• 오일 시일을 끼우는 축에 먼지, 녹, 흠이
있나 검사하고 축에 그리스나 윤활유를 발
라 오일 시일 삽입을 쉽게 하십시오.
• 오일 시일 립(Lip) 표면에 흠(긁힘)이 있나
검사하기 위해서는 표면 위를 가느다란 줄
을 가볍게 대고 흩어지나 가십시오.
만일 줄이 걸리는 것이 느껴지면 오일 시
일을 교환하십시오.
• 오일 시일을 삽입할 때는 다음 그림과 같이
적당한 가이드나 지그를 사용하여 오일 시
일 립(Lip)이 긁히지 않게 하십시오.

• 오일 시일을 압입하여 끼운 후에는 경사지지 않았나 검사하십시오.

허용한계 경사치 : 0.2mm/직경 100mm
• 오일 시일에 접착제를 바를 때는 립(Lip) 표면에 묻지 않도록 하십시오. 다른 오일 시일을 조립
하기 전에 가이드와 지그에 묻은 접착제를 깨끗이 닦으십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 21 제2장 일반지침

 (4) 베어링

• 베어링은 정밀하게 조립되어 있으므로 다음사항을 유의하십시오.

a. 절대로 먼지나 오물이 묻지 않도록 하십시오. 먼지는 베어링의 수명을 현저하게 저하시킵니
다. 베어링을 조립하기 전 까지는 포장을 해체하지 마십시오.

b. 베어링에 충격을 가하지 마십시오.

베어링에 묻은 세척제를 제거하기 위해 압축공기로 불어 베어링을 심하게 회전시키는 것과 같
은 행동은 절대로 삼가하십시오.

• 베어링을 끼울 때는 다음 사항을 주의하십시오.

a. 내측 레이스를 끼우기 위해 외측 레이스

나 내측 레이스를 망치로 두드리지 마십
시오. 망치로 두드리면 베어링 트랙이 압
력을 받아 움푹 들어가게 됩니다.

b. 끼울 때 간섭을 받는 베어링의 내측 레
이스를 끼울 때는 그림과 같이 적당한
지그를 사용하여 내측 레이스에 필요한
압력을 가하십시오.
간섭이 심한 베어링에는 수축끼어 맞춤
(Shrink-fit) 방법을 사용하십시오. 베어링
을 120℃ 이상으로는 가열하지 마십시오.
가열 온도가 너무 높으면 베어링의 표면
강도가 저하됩니다.

c. 끼울 때 내측레이스와 외측 레이스가 모
두 간섭을 받는 비분리형 (Nonsplit) 베어
링을 끼울 때는 그림과 같이 적당한 지
그를 사용하여 내측, 외측 레이스 모두에
필요압력을 가하십시오

(5) 스냅 링

• 스냅 링을 분해하거나 조립 전에 적당한 링플라이어(Ring Plier)를 사용하며, 스냅 링이 심하게

늘어나지 않게 조심하십시오.

• 스냅 링을 조립한 후 홈에 맞게 끼워졌는지 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 22 제2장 일반지침

차례
제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
1. 사 양
1.1. 구성부품의 측정 .................................. 25
1.2. 컨트롤러 AS 사양 ............................... 26
1.3. 드라이브 모터 사양 ............................. 27
1.4. 펌프 모터 사양 .................................... 27
1.5. 계기판 형태 ......................................... 28
1.6. 퓨즈 ..................................................... 28
1.7. 컨트롤러의 어셈블리 배치도 ............... 28
1.8. 모터의 어셈블리 배치도 ...................... 29
1.9. 제어판 배치도...................................... 30
2. 시스템 작동
2.1. 용어집 .................................................. 31
2.2. 일반적인 정보...................................... 33
2.3. 설치 및 배선........................................ 37
3. 테스트와 조정
3.1. 테스트 준비와 점검 ............................. 45
3.2. 프로그래밍할 수 있는 파라미터 .......... 48
3.3. 일부 기능 관리 .................................... 61
4. 진단 및 문제해결
4.1. 일반적인 설명...................................... 63
4.2. 알람 리스트 ......................................... 64
4.3. 문제해결 목록...................................... 79
4.4. 시스템 테스트와 조정........................ 123
4.5. 전기 시스템 조정............................... 124
BR13/15/18/20/25S-7
5. 계기판
5.1. 디스플레이 키 활용............................127
5.2. 파라미터 보정 ....................................128
5.3. 센서 초기 설정...................................131
5.4. 기본값 설정........................................132
5.5. 진단 모드 ...........................................133
5.6. 진단 목록 ...........................................134
5.7. 저장된 에러 코드 확인 ......................136
6. Eyeplus 소프트웨어 인터페이스
6.1. 일반 정보 ...........................................139
6.2. 설치....................................................140
6.3. 특징....................................................141
6.4. 메인 메뉴 ...........................................142
7. Eyeplus Program의 문제 해결
7.1. 개 론 ................................................171
7.2. 소프트웨어 설치.................................171
7.3. 직렬 통신 ...........................................171
7.4. 플래시 프로그래밍 .............................172
7.5. 기타 문제...........................................172
8. 전기식 파워 스티어링 계통
8.1. EPS 계통............................................173
9. 첨부자료
9.1. 첨부자료 : 파라미터 목록..................190
9.2. 오류 코드 목록...................................198
9.3. 도트 매트릭스에 표시되는 약자.........208
23 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

1. 사 양

1.1. 구성부품의 측정

48V

사양

멀티미터 설정 (+) 테스트 리드선 (-) 테스트 리드선 결과

저항 +BATT 각 U,V,W 약 1.9 Mohm

저항 -BATT 각 U,V,W 약 1.9 Mohm

저항 U 단자 V 단자 약 4.0 – 5.0 Mohm

저항 U 단자 W 단자 약 4.0 – 5.0 Mohm

저항 V 단자 W 단자 약 4.0 – 5.0 Mohm

BR13/15/18/20/25S-7 25 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

1.2. 컨트롤러 AS 사양

유형 48 V

배터리 전압 48 V

최대 충격 드라이브 인버터 전류 450 A

최대 충격 펌프 인버터 전류 450 A

스위칭 주파수 3-6-9 KHz

효율 95 %

보호 수준 IP65

기계적 치수 386x220x90
중량 5.3 Kg

진동 X, Y, Z 축 방향에서 5g 10-500Hz

온도 범위 - 30 °C - + 40 °C

최대 모듈 온도 100°C

컨트롤러 EN 1175-1 EN 12895-1 적합성

주요 컨택터 250A

메인 퓨즈 700A

키 퓨즈 10A

럼프 파워 모듈 주행 파워 모듈

휴즈
로직
컨택터

BR13/15/18/20/25S-7 26 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

1.3. 드라이브 모터 사양 1.4. 펌프 모터 사양

유형 48 V 유형 48 V

전원 6.5 KW 전원 12 KW

전압 34 V 전압 30.5 V
전류 177 A 전류 335 A

정격 속도 1500 RPM 정격 속도 2200 RPM

최대 속도 4500 RPM 최대 속도 4500 RPM

주파수 50 Hz 주파수 73 Hz

Cos φ 0.74 Cos φ 0.84

서비스 S2 60' 서비스 S3 15%

절연등급 F 절연등급 F

보호 정도 IP 20 보호 정도 IP 20

베어링 6208 2RS 베어링 6206 2RS

중량 38.5 Kg 중량 43.5 Kg

BR13/15/18/20/25S-7 27 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

1.5. 계기판 형태

1.5.1. 유 형

1.6. 퓨즈

라인.............................................................. 700A
키 .....................................................................10A
혼 .....................................................................10A
DC/DC 컨버터..................................................10A
라이트 ..............................................................10A
선택사양 라이트...............................................10A

1.7. 컨트롤러의 어셈블리 배치도

• BR13/15/18S-7 • BR20/25S-7

BR13/15/18/20/25S-7 28 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

1.8. 모터의 어셈블리 배치도

1.8.1. 펌프 모터 1.8.2. 드라이브 모터

• BR13/15/18S-7 • BR13/15/18S-7

• BR20/25S-7 • R20/25S-7

BR13/15/18/20/25S-7 29 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

1.9. 제어판 배치도

【주 의】조립하기 전에 소량의 D557047 Thermal Joint Compound를 제어판 플레이트와 컨택트 표면

에 바릅니다. 파워 유닛과 로직 제어 유닛이 있는 통신 케이블 어셈블리는 마이크로 스크류
드라이버 (2.5*100mm)를 사용합니다.

파워 유닛과 로직 제어 유닛이 있는 통신 케이블 어셈블리는 마이크로 스크류 드라이버를 사용합니다.

(1) 전원 모듈 장치. 육각 비트 소켓(5mm) 렌치(100mm)를 사용합니다..

(2) 버스 바. 소켓 렌치(13mm)와 볼트 고정을 위한 소켓 렌치(17mm)를 사용합니다..
(3) 라인 컨택터
(4) 퓨즈. 소켓 렌치(13mm)와 볼트 고정을 위한 렌치(13mm)를 사용합니다..
(5) 로직 기판. 스크루드라이버를 사용해 나사를 고정합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 30 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

2. 시스템 작동

2.1. 용어집
용 어 설 명
엑셀러래이터 기계적 운동을 아날로그 전압 패턴으로 전환하여 다양한 드라이브 모터의 속
도를 위한 로직으로 바꾸는 장치.
암페어 (또는 Amp) 전류 흐름의 측정 단위. 1볼트가 1 옴을 통해 흘릴 수 있는 전류의 양.
아날로그 / 디지털 컨버터 아날로그 전압을 디지털 고전압과 저전압 신호의 패턴으로 변환 하는 장치.
배터리 전류를 공급하기 위해 서로 연결된 2개 이상의 전지.
BDI Battery Discharge Indicator 작업자에게 배터리의 충전 상태를 보여주며 전 기
적으로 제어되는 디스플레이.
Bus Bar 다른 작은 와이어가 연결되는 무거운 전기 도체.
배터리 짧은 시간 동안 전기 에너지를 저장하기 위해 사용되는 장치.
회 로 전원의 양극(+)에서 전원의 음극(-)으로 전류가 흐르는 방향. 전류는 와이어나
전 기적 구성 부품을 통해 흐를 수 있습니다.
코 일 자기장을 집중시키기 위해 와이어를 많이 감아 만든 구성 부품.
커넥터 다른 와이어 어셈블리나 하니스와 연결되는 와이어 어셈블리나 하니스의 부
분. 용이한 조립과 분해를 위해 사용.
컨택터 어셈블리 전자기 코일과 한 세트의 무거운 컨택터 팁으로 이루어진 전기 구성부품. 제어
전류 는 컨택터 팁을 개폐하는 자기장을 형성하면서 코일을 통해 흐릅니다.
컨택터 코일 컨택터 어셈블리의 컨택터 팁을 개폐하기 위해 사용하는 전자석.
컨택트 팁 또는 컨택트 회로가 개폐될 수 있는 스위치, 계전기 또는 컨택터의 부분.
전 류 도체를 통과하는 전기의 이동 또는 흐름. 전류가 흐르기 위해서는 회로가 완
전해야 합니다.
전류 한계 펄스 중 억제 드라이브 모터에 허용되는 최대 전기자 전류.
디지털 신호 요소가 두 가지 다른 값 중 하나를 취할 수 있는 신호. 예) 고전압, 저전압.
디스플레이 전압 입력을 시각적 출력으로 변환하는 전기적 장치.
전기제동 지게차가 움직이는 방향과 반대로 드라이브 모터를 회전시키기 위한 전기적 운동.
퓨 즈 회로 내에 지나치게 많은 전류가 흐르면 회로를 단선시키는 전기적 회로내의
구성 부품.
하니스 서로 결합된 2개 이상의 와이어로 구성된 어셈블리.
방열판 반도체를 냉각시키기 위해 사용되는 마운팅 프레임.
인디케이터 켜거나 점멸 시 차량의 일부 상태를 표시하는 LCD.
LCD Liquid Crystal Display. (액정 표시장치)
로직 제어 유닛 로직으로 가거나 로직에서 나오는 전압 신호를 조절하기 위해 마이크로프로 세서와 회로를
포함하는 주 인쇄회로기판. 이것은 지게차의 기능을 전자적으로 모니터하고 제어합니다.
마이크로프로세서 리프트 지게차의 다양한 전기적 기능을 제어하기 위해 미리 프로그램 된 소형 컴퓨터 칩.

BR13/15/18/20/25S-7 31 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 용 어 설 명
스위치 또는 릴레이에 사용되는 용어. 이러한 것이 힘, 온도, 압력 또는 전기
정상 상태
에 의해 작동되 지 않을 때는 정상 상태가 됩니다.
MOSFET 전자식 스위치로 전기식 리프트 지게차에 사용되는 반도체 구성부품.
MOSFET에는 흔히 3 개의 터미널, 즉 GATE(G), DRAIN(D)와 SOURCE(S)이
있습니다. MOSFET은 전압으로 제어되는 장치로서 단지 소량의 입력 전압만
을 필요로 합니다. 스위칭 속도는 대단히 높다
Ohm (옴) 저항의 측정 단위. 1볼트의 전압에서 1 암페어의 전류만 흐르도록 허용하는 저항의 크기.
ON-Time 전류가 트랜지스터를 통해 흐르는 시간의 길이.
단선된 회로 연속성이 없는 회로의 배선 또는 구성 부품.
과부하 전기 회로나 구성 부품에 설계된 용량 이상의 전압이나 전류가 흐르는 상태.
플러깅(Plugging) 발생한 전류가 전기자를 통해 역류하는 전기적 제동의 부분.
릴레이 전자기 코일과 한 세트의 소형 컨택트 팁으로 구성된 전기적 구성 부품. 컨택
트 팁을 개폐하는 자기장을 형성하면서, 코일을 통과하는 전류를 제어. 컨택
트 팁이 닫히면, 저 전류는 분리된 절연 회로로 흐를 수 있습니다.
저항장치 흐르는 전류에 특정한 저항 값을 가지는 재료로 제작된 구성 부품.
회전자 모터에서 회전하는 부품
회로도 전기 또는 전자 어셈블리의 선 그림으로서 기호를 사용하여 개별적 구성부품을
표시. 구성 부품, 와이어 및 커넥터가 전기적으로 어떻게 기능하는가를 표시.
단 락 원하지 않는데 2개 이상의 구성부품이 전기적으로 결합되는 일.
소 켓 다른 커넥터의 수놈 컨택트(핀) 위로 지나가는 커넥터의 암놈 컨택트.
고정 상태 반도체 구성부품 또는 움직이는 부품이 없는 반도체 구성부품을 사용하는 회
로를 나타내는 것으로서 다이오드나 트랜지스터 등을 예로 들 수 있습니다.
고정자 작동 상태에 있는 모터에서 고정된 부품
스위치 전기 회로를 제어하기 위해 사용되는 구성부품. 회로를 개폐할 수 있습니다.
시스템 특정 작업을 수행하기 위해 파워를 공급하는 전기 구성부품, 회로 및 연결.
터미널 전기 구성 부품의 전기적 연결 포인트.
온도 센서 설정된 온도에서 작동하는 센서.
Volt (볼트) 전동력의 측정 단위. 1 볼트는 1 옴의 저항이 있는 회로에서 1 암페어의 전류
가 흐르도록 하기 위해 필요한 힘이다.
Watt (와트) 파워의 측정 단위. 1볼트가 1옴의 저항에서 1 암페어의 전류를 흐르게 할 때 사용
되는 파워 의 양. 암페어 (전류)에 볼트 (전압)을 곱하면 와트 (파워)이 됩니다.
와이어 전류가 전기 구성부품에서 흐르도록 통로를 제공하기 위해 사용되는 도체.
배선도 구성부품을 실제로 보이는 대로 시각적으로 표시한 도면. 구성부품의 위치와
구성부품 사이 의 연결을 보여주기 위해 사용.
Zener Diode 전압을 조정하기 위해 또는 과전압 (지나치게 높은 전압)으로부터 보호하기
위해 사용되는 특수 다이오드.

BR13/15/18/20/25S-7 32 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

2.2. 일반적인 정보

2.2.1. AC 모터의 장점 2.2.2. AC 모터와 DC 모터의 비교

AC 유도 모터는 산업 응용에서 파워 전환을 위 • 모터 특성

해 가장 널리 사용되고 있습니다. 배터리로 작
동되는 리프트 지게차에서는 DC 모터를 더 많 AC 모터 시스템 DC 모터 시스템
이 사용하는데 그 이유는 전류 제한이 있는 단
1 적은 수의 구성부품 보다 복잡
순한 초퍼 드라이브에서 토크를 제어하기가 용
이하기 때문입니다. 2 낮은가격 높은가격

3 신뢰성 높음 신뢰성 낮음
원하는 견인력을 얻기 위해서, AC 제어는 매우
정밀해야 하며 모터의 파라미터는 제어 알고리 브러시를 계속
4 사실상 정비 불필요
즘을 통해 알려져야 합니다. 정비해야 함

5 고속 저속
최근에 이처럼 많이 보급된 이유는 기술 개발
그리고 이 문제에 대한 심층 연구와 관련이 있 고속에서 높은 고속에서 낮은
6
습니다. 토크성능 토크 성능

고속에서 높은 고속에서 빈약한

7
DC 모터 대신 AC 모터를 사용하는데 따른 이 제동성능 제동성능
점은 다음과 같다:
8 안전함 안전도 떨어짐

1. 더 강력하고 조립이 용이
2. 복잡하지 않으며 신뢰성이 더 높음
3. 사실상 정비 불필요 (연속적으로 브러시 정 • 컨트롤러 특성

비할 필요 없음)
4. 고 속 AC 모터 시스템 DC 모터 시스템
5. 고속에서, 특히 재생 시 높은 성능
1 복잡한 컨트롤러 단순한 컨트롤러
6. 속도 전환(inversion)을 위한 컨택터 없음
7. 전환 중 연속적인 토크 제어 (제로 토크로 2 보조 컨택터 불필요 보조 컨택터 있음
인한 지연 없음)
3 4 분면의 연속적 전이 토크의 단절과 지연
8. AC 모터는 공급되지 않으며 단락 시 작동하
지 않기 때문에 보다 안전 4 정밀하고 원활한 조정 부실한 조정

AC와 DC 모터 시스템의 비교에 대해서는 다음

표와 관련 설명을 참조 바랍니다.

BR13/15/18/20/25S-7 33 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• AC and DC 모터 차이의 설명

DC 모터는 파워선을 감은 회전자, 여자 감김부 대부분의 DC 컨트롤러에는 모든 드라이브 전환

(winding)가 있는 고정자 그리고 브러시로 구성 을 작동시키는 보조 차단기가 있으며, 이로 인
됩니다. 해 지연이 되고 컨트롤 러의 수명이 단축됩니다.

AC 모터는 회전자와 감김부(winding)가 있는 조 대부분의 DC 컨트롤러에서는 전환 중 제로 토

정자로 이루어집니다. 크가 지연되어 드라이브 성능이 떨어집니다.

AC 모터는 상당히 많이 보급되었으며 자동으로 AC 에서는 전진과 후진 그리고 가속과 제동 사

생산되기 때문에 가격이 계속 떨어지고 있습니 이의 전이(transition)가 매우 낮은 속도와 가파
다. 른 경사로에서도 최적의 성능을 제공합니다.

DC 모터는 더 복잡하고, 브러시가 있으며 환경 4분원의 연속적 전이와 첨단 컨트롤러 때문에

보호 측면에서 떨어지기 때문에 AC 모터와 비 AC 시스템의 조정은 DC 시스템보다 정밀도,
교하여 수명이 현저하게 줄었습니다. 안정성, 원활함 그리고 안전도에서 우수합니다.

DC 모터는 브러시가 소모되기 때문에 지속적인

정비가 필요합니다.

AC 모터의 가장 중요한 구성부품은 베어링입니

다. AC 모터는 브러시의 DC 스파크 제한 때문
에 높은 속도를 얻을 수 있습니다.

AC 모터는 브러시의 DC 스파크 제한 때문에

고속에서 토크가 더 높습니다. AC 모터는 브러
시의 DC 스파크 제한 때문에 고속에서 제동 토
크가 훨씬 더 큽니다.

전기자에서 단락이 일어날 경우, DC 모터는 가

속이 되기 때문에 AC 모터는 DC 모터보다 안
전합니다. AC 모터는 가속하기 위해서 AC 전압
을 필요로 합니다.

AC 컨트롤러는 DC 컨트롤러 중 훨씬 더 복잡
합니다. 왜냐하면 AC 제어 알고리즘은 실시간
으로 신속하게 제어하는 매우 강력한 마이크로
프로세서를 필요로 하기 때문입니다.

BR13/15/18/20/25S-7 34 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

2.2.3. 주요 ITC(Intelligent Torque Control)
의 특징
DI가 개발한 Intelligent Torque Control system
(지능형 토크 제어 시스템)의 대부분의 주요 특
징은 다음과 같습니다:
1. 제어 유닛: 하나의 패널 어셈블리에 드라이
브, 펌프 및 컨트롤 보드를 위한 3개의 파워
인버터 포함; 파 워 모듈로 직접 배선된 주요
보드는 인버터를 4개까지 관리할 수 있습니
다. 상호 중복제어하며 작동하는 2개의 DSP
(Digital Signal Processors) (디지털 신호 프로
세서)는 강력한 소프트웨어 성능을 보장합니
다: 이런 시스템의 경우, 드라이브와 펌프 모
터를 모두 작동하여 벡터의 토크 제어에서
뛰어난 동적 성능을 발휘할 수 있습니다 (기
술 데이터에 대한 별첨자료 A 참조)
2. 자기 센서를 갖춘 2개의 비동기식 3상 드라
이브 모터 (64 펄스/회전) (기술 데이터에 대
한 별첨자료 A 참조)
3. 자기 센서를 갖춘 하나의 비동기식 3상 리프
트용 펌프 모터 (64 펄스/회전) (기술 데이터
에 대한 별첨자료 A 참조)
4. 컴팩트 디스플레이
BR13/15/18/20/25S-7
소프트웨어 제어 알고리즘을 조정하여 리프트
지게차의 특성에 최적으로 맞출 수 있습니다;
사용자는 넓은 범위의 파라미터 값을 설정하여
시스템 성능을 최적화하고 사용자의 필요에 따
라 주요 기능의 설정을 조정할 수 있습니다.
사용자는 DI가 개발한 소프트웨어 어플리케이션
(Eyeplus 라고 함) 또는 컴팩트 디스플레이를
사용하여 컨트롤 보드와 상호작용 할 수 있습니
다. 두 경우 모두, 일체의 리프트 지게차의 기
능적 파라미터에 대한 철저 한“온라인”진단이
가능하며 또한 조정할 수 있습니다.
사용자는 직렬 포트를 통해 PC를 연결하여 (또
는 USB 1.x 또는 이보다 상위 모델, 적합한 직
렬 포트-USB 어댑터를 삽입)컨트롤 보드의 내
부 소프트웨어를 업그레이드 할 수 있습니다;
실제로, RS232 통신 표준과 함께 작동할 경우,
Eyeplus 어플리케이션은 컨트롤 보드에 정확하
게 파워가 공급되면 어떠한 작업 조건에서도 패
널 소프트웨어를 설치하고 업그레이드 할 수 있
습니다.
계기판
35 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
2.2.4. 기본 ITC Processor) (디지털 신호 프로세서) 고성능 제
다음의 기본 하드웨어와 소프트웨어 기능이 어: 이것은 내부 FLASH 메모리에 내장되어
DHIM 회사 시스템의 특징입니다: 있으며 3개의 독립적 AC 모터를 제어할 수
1. 배터리의 극성이 바뀐 경우 보호 기능 있도록 합니다.
2. 조정 가능한 경사로 정지 시간으로 뒤로 구 2. PC 통신을 위한 하나의 직렬 비동기식
름 방지(anti-roll-back) RS232 인터페이스로 다음 작업 수행:
3. 굴러 내림 방지(anti-roll-down) a. 소프트웨어 업데이트
4. 회생 제동 b. 지게차 기능의 진단
5. 전기식 보조 제동 c. 시스템을 고객에게 맞추기 위한 파라미터
6. Static Return to off (SRO) 기능 변경
7. 드라이브 속도 보상 (부하/무부하) 3. 하나의 가속장치(0 - 5 V)와 모든 on/off 비상
8. 드라이브 속도 가속/감속 마이크로 스위치 인터페이스.
9. 드라이브 속도 낮춤 4. 견인과 펌프 모터를 위한 인코더(0 - 5 V) 인
10. 가속 페달의 중복적 제어 (제어 스위치 또 터페이스.
는 이중 포텐션 미터 적용) 5. 속도와 전류 루프에 의한 모터 토크 제어.
11. 연속적인 리프트 속도 제어 6. 경사로에서 드라이브와 펌프 모터의 가속과
12. 펌프 속도 보상(부하/무부하) 감속을 제어함으로써 작업자의 간과로 인해
13. 리프트 속도 가속/감속 적재물이 제어 할 수 없을 정도로 심하게 상
14. DC파워선에 적용되는 메인 컨택터를 연속 하로 요동하는 것을 방지.
제어 7. 스티어링 각도에 따라 지게차 속도를 자동으
15. 지연 시간으로 시트 스위치 단선 확인 로 제한.
16. 조정 가능한 재설정 값이 있는 배터리 방전 8. 리프트 지게차를 경사로에서 세움.
표시장치 9. 각 지게차를 제동시 자동으로 에너지 복구.
17. 인버터와 모터를 과열로부터 보호 10. LIN (Local Interconnect Network) 디스플레이
18. 하한 및 상한 배터리 전압 한계 인터페이스.
19. 드라이브/펌프 속도 피드백 11. 들어 올리는 적재물의 높이에 따라 자동으
20. 경사로에서 제로 속도 운행 로 지게차 속도 제한(옵션).
21. 공급을 위해 대기 12. 의 기능에 의해 지게차의 최대 속도를 자동
22. 진단 및 저장 에러 코드 으로 제한
23. 파워선 이상 감지 (퓨즈/컨택터) 13. 포크에 걸리는 중량 (옵션)
24. 연속적인 온도 측정(컨트롤러, 드라이브/펌 a. 포크의 높이
프 모터) b. 배터리 전압 수준
c. 일체의 열 알람
2.2.5. ITC 시스템 특징 d. 모터의 과전류, 파워 트랜지스터의 과열
사용자는 다음의 특징에 따라 DHIM 시스템이 및 배터리의 최대 전압과 최저 전압으로
있는 리프트 지게차를 위한 높은 성능을 얻을 부터 드라이브를 완전 보호.
수 있습니다: 14. A.C 유도 모터를 사용하므로 유지비 저렴
1. 고객 소프트웨어를 갖춘 DSP (Digital Signal

BR13/15/18/20/25S-7 36 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

2.3. 설치 및 배선
럼프 파워 모듈 주행 파워 모듈

휴즈
로직
2.3.1. 일반 컨택터

1. 컨트롤 기판은 금속 용기 안에 내장됩니다.

2. 그림 1처럼 주 기판에 전원 모듈이 조립되어

있습니다.
그림 1: 주 접점기, 퓨즈, 로직 기판이 장착된 전원 모듈 어
셈블리
3. 컨트롤 기판은 24핀 AMP 커넥터(이름 K1,
K2)를 사용해 지게차 전기/전자 부속 장치와
인터페이스할 수 있습니다. K1- 24 커넥터는
그림 2를 참조하라.

4. 전원 모듈은 배터리 전원공급기(+B와 –B 명

칭의 와이어) 및 해당 모터 상에도 연결해야
합니다.

경 고

전기 시스템을 다루면 위험할 수 있습니다. 다음에

대해 자신을 보호해야 합니다.
제어되지 않은 작동: 모터가 제어되지 않고 가동되
는 조건이 있을 수 있습니다.
모터에 대한 전원을 차단하고 모터 컨트롤 회로를
취급하기 전 자상에 드라이브 휠이 닿지 않을 정
도로 차량을 잭으로 들어올린다.
고전류 아크: 배터리는 매우 높은 전원을 공급할
수 있으며, 배터리가 합선될 경우 아크가 발생할
수 있습니다. 모터 컨트롤 회로를 취급하기 전 항
상 배터리 회로 접지를 연다.
보안경을 착용하고 제대로 절연된 공구를 사용해
합선을 방지합니다.
연산 배터리: 충전이나 방전 중 수소 가스가 발생
그림 2: 24 K1-24 커넥터
해 배터리 주위에 존재할 수 있습니다. 배터리 제
조업체의 안전 지침을 준수합니다.
주의
컨트롤러에는 ESD(정전기 방전)에 민감한 구성
부품이 있습니다.
그러한 구성부품을 연결, 단선 및 취급할 때 해
당 주의사항을 준수해야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 37 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

2.3.2. K1, K2 커넥터: 단자 목록

핀 번호 이름 기능

개방 집전장치 전원 출력, 혼 활성화 명령; Vmax = 24V ; Inom =

K1 – 1A BUZZER
50mA ; Imax = 100mA.

CAN(컨트롤러 영역 네트워크) 구성부품을 위한 H 라인 입력. 광 절

K1 – 1B CAN-H
연. 단자에 내부 저항.

CAN(컨트롤러 영역 네트워크) 구성부품을 위한 L 라인 입력. 광 절연.

K1 – 1C CAN-L
단자에 내부 저항.

K1 – 2A LSH 측면 이동 스위치의 디지털 입력. N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

K1 – 2B IN6 미사용 N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

CAN-H와 CAN-L 신호를 위한 전용 접지.

K1 – 2C GND CAN 양쪽 신호는 기판의 GND와 관련해 상이하고 광 절연된 이 GND에 연
결해야 합니다.

K1 – 3A TILT 리프트 스위치의 디지털 입력. N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

COMPACT 디스플레이(디스플레이 입력/출력)을 위한 LIN 인터페이스

K1 – 3B LIN
의 데이터 라인

다음과 같은 +12V 공급전압(자체 보호 전자 구성부품): Idc(공칭) =

K1 – 3C +12Ve
500mA ; Imax = 1Adc

K1 – 4A START 내부 풀업과 Vmax(in) = 24V의 START 입력 신호, N.O.

K1 – 4B PARK BRAKE 내부 풀업과 Vmax(in) = 24V의 주차 브레이크 신호, N.C.

개방 집전장치 전원 출력, 장치에 대한 명령: Inom = 1A, Imax = 2A ;

K1 – 4C OUT1
Vmax = 100V;

K1 – 5A FW 내부 풀업과 Vmax(in) = 24V의 순방향 드라이브 방향 신호, N.O.

K1 – 5B PEDAL BRAKE 주차 브레이크의 활성화 신호. N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

개방 집전장치 전원 출력, 팬(또는 기타 장치)에 대한 명령: Inom = 1A,

K1 – 5C FAN
Imax = 2A ; Vmax = 100V;

K1 – 6A REV 내부 풀업과 Vmax(in) = 24V의 역방향 드라이브 방향 신호, N.O.

K1 – 6B TX 비동기 RS232 직렬 통신 표준을 위한 비동기 RS232 직렬 TX 출력

BR13/15/18/20/25S-7 38 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 핀 번호 이름 기능

K1 – 6C -BATT 컨트롤 기판의 마이너스 공급 전압

K1 – 7A SEAT 내부 풀업과 Vmax(in) = 24V의 시트 스위치 신호, N.O.

K1 – 7B RX 비동기 RS232 직렬 통신을 위한 비동기 RS232 직렬 RX 입력

라인 접점기의 - 코일: 접점기 코일의 마이너스 명령; Inom = 1A ; Imax

K1 – 7C TLR
= 5A

K1 – 8A +KEY 키 및 컨트롤 기판 전원공급기의 공급 전압; Vkey = Vsupply

라인 접점기의 + 코일: 접점기 코일의 플러스 명령; Inom = 1A ; Imax =

K1 – 8B +COM
5A

개방 집전장치 전원 출력, 장치에 대한 명령: Inom = 1A, Imax = 2A ;

K1 – 8C OUT3
Vmax = 100V;

K2 – 1A IN2 미사용, 디지털 입력, N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

DC 전원 라인에서 발생하는 잡음의 자체 방지 기능이 있는, 데이터

K2 – 1B GND E
유형 신호를 위한 마이너스 공급 전압;

다음과 같은 +5V 공급전압(자체 보호 전자 구성부품): Idc(공칭) =

K2 – 1C +5E
200mA;

리프트 임계 높이 스위치의 신호, 1차 수준 경고, N.O. 내부 풀업,

K2 – 2A HEIGHT LIFT 1
Vmax(in) = 24V

펌프 모터 열 센서 및 스위치
K2 – 2B THM2 펌프 모터 열 센서(0-5V)에 사용하는 아날로그 입력(또는 선택사양인
디지털); 내부 풀업;

K2 – 2C B2 펌프 모터 인코더의 PHASE B 신호; 내부 풀업; Vin(0 – 5V)

K2 – 3A LIFT 미사용; N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

드라이브 모터 열 센서 및 스위치
K2 – 3B THM1 드라이브 모터 열 센서(0-5V)에 사용하는 아날로그 입력(또는 선택사
양인 디지털); 내부 풀업;

K2 – 3C A2 펌프 모터 인코더의 PHASE A 신호; 내부 풀업; Vin(0 – 5V)

가속기 페달 2차 전위차계; 가속기 페달 입력으로서 관리되는 정비례

K2 – 4A ANALOGUE-2
전압 신호(0-5V)

BR13/15/18/20/25S-7 39 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 핀 번호 이름 기능

브레이크 압력 센서(선택사양)의 정비례 전압 입력; 정비례 전압 신호

K2 – 4B BRAKE PRESS.
(0-5V);

K2 – 4C B1 드라이브 모터 인코더의 PHASE B 신호; 내부 풀업; Vin(0 – -5V)

조향 각도 센서 전압; 정비례 전압 신호(0-12V) 또는 (0-5V). 조향 센

K2 – 5A STEERING
서 회로의 입력에 사용.

리프트 압력 센서(0-5V, 선택사양)의 정비례 전압 입력; 0-250바 압력

K2 – 5B LIFT PRESS. 범위에서 정확하게 작동하는 코드 B00ID160으로, SME가 제작한 압력
선형 센서와 연결 가능.

K2 – 5C A1 드라이브 모터 인코더의 PHASE A 신호; 내부 풀업; Vin(0 – -5V)

가속기 페달 1차 전위차계; 가속기 페달 입력으로서 관리되는 정비례

K2 – 6A ACCELER.
전압 신호(0-5V)

K2 – 6B IN3 미사용, 디지털 입력, N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

K2 – 6C IN5 미사용, 디지털 입력, N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

리프트 레버 전위차계 전압; 정비례 전압 신호(0-12V), 리프트 레버 전

K2 – 7A ANALOGUE-1
위차계의 입력

펌프 모터 보조 기능 AUX1의 활성화를 위한 디지털 입력; N.O., 내부

K2 – 7B AUX1
풀업, Vmax(in) = 24V

K2 – 7C IN4 미사용, 디지털 입력, N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

리프트 임계 높이 스위치의 신호, 2차 수준 경고, N.O. 내부 풀업,

K2 – 8A HEIGHT LIFT 2
Vmax(in) = 24V

펌프 모터 보조 기능 AUX2의 활성화를 위한 디지털 입력; N.O., 내부

K2 – 8B AUX2
풀업, Vmax(in) = 24V

K2 – 8C OPT3 미사용, 디지털 입력, N.O. 내부 풀업, Vmax(in) = 24V

BR13/15/18/20/25S-7 40 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

2.3.3. 시스템 회로

• 파워 회로

이 차량의 전기 컨트롤러 시스템은 로직 컨트롤

기판 하나, 전원장치(드라이브, 펌프), 라인 하나
및 접점기 하나로 구성되어 있습니다..

각 전원장치는 각 모터의 속도, 로직 컨트롤 기

판, 차량 상황 및 운전자가 선택한 수신 피드백
차량 컨트롤을 제어합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 41 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 작동 회로
- BR S-7 모델에만 해당
이 회로는 로직 컨트롤 기판 및 계기판(디스플레
이)에 전원을 공급합니다. 이 회로는 유압장치나
드라이브가 작동하기 전 활성화해야 합니다.
배터리가 연결되고 키 스위치가 닫히면 전류는 키
퓨즈, 키 스위치, 와이어 #4를 통해 플러스 배터
리에서 로직 컨트롤 기판(로직) 접점기 K1-8A로
흐릅니다.
로직 회로에 전원이 공급되어 전압 입력을 수용하
며, 배터리가 연결되고 키를 켤 때마다 전압 출력
이 생성됩니다.
BR13/15/18/20/25S-7
시트 스위치가 닫히면 전류는 시트 스위치를 통해
로직 K1-7A에서 마이너스 컨트롤러로 흐릅니다.
그 다음 로직은 라인 접점기 코일(-)와 K1-7C를
통해 K1-8B에서 라인 접점기 코일(+)로 전류의
흐름을 허용함으로써 라인 접점기를 활성화합니다.
라인 접점기 팁이 닫히면 로직은 “실행시간” 결함
을 계속 점검합니다. 결함이 감지되지 않으면 디
스플레이는 배터리 충전 수준, 펌프와 드라이브
전원회로 수신 배터리 전압 및 로직 수신 배터리
전압을 표시합니다.
42 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
2.3.4. 유압 펌프 모터 회로
유압 펌프 모터 하나로 리프트, 틸트, Aux 유압
기능에 사용됩니다. 펌프 회로를 활성화하려면
활성화 회로에서 설명한 것처럼 시트 스위치,
키 스위치 및 라인 접점기를 우선 닫아야 합니
다.
• 리프트 컨트롤 회로
모든 리프트, 틸트 및 보조 유압 기능은 마이크
로 스위치가 활성화합니다.
리프트 컨트롤 시스템은 전위차계(1)가 제어합
니다.
2.3.5. 과열 보호회로
• 제어판
전원장치의 MOSFET이 과열되면 MOSFET 히
트 싱크에 탑재된 열 센서가 로직에 전압 신호
를 보낸다. 온도가 사전에 설정한 값(100℃)을
초과하면 계기판에는 “실행 시간” 진단 기호와
E1, E3이 표시됩니다. 로직은 드라이브 모터와
펌프 모터의 속도를 줄인다. MOSFET를 통해
흐르는 전류의 양이 감소해 냉각됩니다. 히트
싱크가 냉각되면 지게차는 정상 작동으로 되돌
아간다. 그러나 속도가 줄었기 때문에 가속 성
능도 감소됩니다. 메모리에 각 오류 코드가 저
장됩니다.
BR13/15/18/20/25S-7
• 드라이브 모터
드라이브 모터가 과열되면 드라이브 모터 정류
자 코일에 탑재된 온도 센서가 사전에 결정한
온도(155℃)를 경고합니다.
과열 온도에 틸트하면 계기판에는 “실행 시간”
진단 기호와 E4가 표시됩니다.
드라이브 모터를 통해 흐르는 전류의 양을 줄이
기 위해 로직은 속도를 감소합니다. 드라이브
모터가 냉각되면 지게차는 정상 작동으로 되돌
아간다. 드라이브 시스템 가속 성능과 최대 주
행 속도는 과열된 드라이브 모터의 영향을 받는
다. 드라이브 모터 과열의 경우 “MOTOR
TEMPERATURE”가 메모리에 저장됩니다.
• 유압 펌프 모터
드라이브 모터가 과열되면 드라이브 모터 정류
자 코일에 탑재된 온도 센서가 사전에 결정한
온도(155℃)로 가열됩니다.
과열 온도에 틸트하면 계기판에는 “실행 시간”
진단 기호와 E6이 표시됩니다. 펌프 모터를 통
해 흐르는 전류의 양을 줄이기 위해 로직은 속
도를 감소합니다. 펌프 모터가 냉각되면 지게차
는 정상 작동으로 되돌아간다. 펌프 모터 과열
의 경우 “MOTOR TEMPERATURE”가 메모리에
저장됩니다.
43 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
2.3.6. 부속장비 회로

• 혼 작동 회로
배터리를 연결하고 혼 버튼을 누르면 혼이 작동
합니다. 전류는 배터리 플러스에서 혼 퓨즈, 혼
스위치 및 혼을 통해 다시 배터리 마이너스로
흐릅니다.

- DC/DC 컨버터 회로

내부 15amp 전류제한 회로에 의해 컨버터의

12볼트 출력이 합선 및 과부하로부터 보호됩니
다. 컨버터의 퓨즈는 배터리 전압의 역 연결로
부터 보호됩니다.

【주 의】DC/DC 컨버터의 12볼트 마이너스

출력을 배터리 마이너스에 연결하면
안 됩니다. 시스템 구성부품이 손상
될 수 있기 때문이다.

DC/DC 컨버터는 지게차 배터리 전압을 12볼트

로 변경합니다. 이 12볼트는 라이트, 브레이크/
사이드 라이트 및 백업 경보와 같은 부속품 전
원공급에 사용됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 44 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

3. 테스트와 조정

3.1. 테스트 준비와 점검

3.1.1. 배터리 테스트 3.1.2. 배터리 부하 테스트

배터리 전력이 약하면 로직 컨트롤 기판과 전원 1. 멀티미터의 범위 스위치를 켜 배터리 전압을

회로에 문제가 발생할 수 있습니다. 다른 문제 읽는다.
가능성을 조사하기 전 배터리가 양호한지 확인
합니다. 2. 배터리를 연결합니다.

1. 배터리 커넥터와 컨트롤 패널에서 극성이 정

확한지 확인합니다. 플러스 케이블은 라인 퓨
즈, 마이너스 케이블은 컨트롤 패널의 마이너
스에 연결해야 합니다.

2. 지게차가 제대로 작동 중일 때 배터리 테스

트를 수행합니다.

배터리 전압 테스트
3. 지게차가 제대로 작동하지 않으며 배터리 이
(1) 플러스 케이블 연결 (2) 마이너스 케이블 연결
상이 의심될 경우 전지 전압 또는 비중 테스
트를 수행합니다. 4. 멀티미터 리드선을 플러스(+) 케이블 커넥터
(1)와 마이너스(-) 케이블 커넥터(2) 사이에
연결합니다.

5. 멀티미터에 표시된 전압을 확인하는 동안 안

전한 장소에서 유압 시스템을 작동한다(틸트
레버를 동작하여 틸트 릴리프시킵니다.).

6. 표시된 값이 45.6V 미만일 경우 배터리를 충

전하거나 문제해결을 진행하기 전 수리해야
합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 45 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

3.1.3. 전지 전압 테스트
지게차에 전원을 공급하고 펌프 모터를 공회전
으로 구동하면서 각 전지의 전압을 측정합니다.
정상 전압은 전지 당 1.95V와 2.12V 사이이어
야 합니다. 각 전지의 전압이 1.95V 미만일 경
우 배터리를 충전하거나 문제해결을 진행하기
전 수리해야 합니다.
각 전지에 표시되는 값의 차이가 0.05볼트 이상
을 초과하면 안 됩니다. 0.05볼트를 초과하는 차
이가 있을 경우 배터리를 동일한 값으로 충전하
거나 수리해야 합니다.
3.1.4. 액체 비중계 테스트
액체 비중계를 사용해 배터리의 각 전지를 테스
트합니다.
비중이 1.140 미만일 경우 배터리를 충전해야
합니다. 표시되는 값이 1.265와 1.285 사이일
경우 배터리가 완전히 충전된 것이다.
전지에 표시되는 값의 차이는 1.020을 초과하면
안 됩니다. 1.020을 초과하는 차이가 있을 경우
배터리를 동일한 값으로 충전하거나 수리해야
합니다.
BR13/15/18/20/25S-7
3.1.5. 배터리 유지보수
모든 배터리는 배터리 제조업체 지침에 따라 충
전하고 유지보수 해야 합니다.
배터리의 관리와 유지보수는 배터리 수명 극대
화와 효율적인 지게차 작동에 가장 중요하다.
주기적으로 검사하고 서비스하면 배터리 수명이
연장됩니다. 다음과 같은 규칙에 특히 주의해야
합니다.
1. 배터리는 항상 청결하게 유지해야 합니다.
배터리를 청결하게 유지하면 부식, 전류 누출
및 새시에 대한 합선을 방지할 수 있습니다.
모든 배기 플러그를 조이고 배터리를 물과
솔로 세척한 후 에어 호스로 말린다. 물로는
배터리 상단을 세척할 수 없는 경우 중조 용
액이 필요할 수 있습니다.
2. 충전하기 전 판을 덮을 정도로 물을 붓는다.
전체 판 표면에서 적절한 화학 반응을 일으
켜야 하기 때문이다. 충전이 완료되면 판에서
약 12.7mm 위까지 물을 보충합니다. 증류수
나 광물질이 없다고 확인된 물을 사용합니다..
3. 배터리를 정확히 충전합니다. 배터리는 용량
의 80%까지 방전한 후 다시 충전해야 합니
다. 배터리는 다시 사용하기 전 4시간에서 8
시간을 냉각해 전압을 안정시켜야 합니다. 배
터리는 한 달에 한번 균일하게 충전해(낮은
종료 속도로 세 시간이나 네 시간 추가 충
전) 모든 전지가 완전히 충전된 상태로 만들
어야 합니다. 제대로 충전되지 않은 배터리가
지게차에 설치되지 않도록 배터리가 제대로
충전되었는지 확인해야 합니다.
46 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
4. 낮은 수준으로 충전된 배터리를 사용한 작동
은 금지해야 합니다. 낮은 수준으로 충전된
배터리를 사용하면 배터리가 손상될 수 있고,
전기 시스템에 정상 전류보다 높은 전류가
공급될 수 있습니다. 저충전 배터리에서 발생
하는 높은 전류는 접점기 팁을 손상하고 모
터 명을 단축할 수 있습니다.
5. 배터리의 최대 온도가 중요하다. 전해액 온
도는 작동 중이거나 충전 중이거나 43℃(110
˚F)를 초과하면 안 됩니다. 배터리를 과도하
게 충전하면 과열이 발생해 배터리 판이 휠
수 있습니다. 전해액 온도를 25℃(77˚F)로 유
지하면 배터리 수명을 극대화할 수 있습니다.
대부분의 충전 장비는 전자동으로 작동하지
만 제대로 작동하는지 정기적으로 점검해야
합니다.
6. 배터리 기록을 정밀하게 유지해야 합니다.
배터리 테스트나 전압계를 사용해 배터리의
값을 정기적으로 확인하고, 서면으로 기록해
야 합니다. 적어도 한 달에 한번 각 전지의
비중과 전압을 점검하고 기록해야 합니다. 이
검사는 균일한 충전 이후 수행해야 합니다.
증류수 보충 직후 값을 읽으면 안 됩니다. 모
든 배터리 유지보수를 기록하고 보관해 과도
하게 사용하거나 마모된 배터리를 확인할 수
있어야 합니다.
필요한 경우 수리를 즉시 수행해야 합니다. 그
렇지 않으면 배터리가 손상될 수 있습니다. 방
전 상태에 보관된 배터리는 황산염 발생 때문에
재충전이 어려울 수 있습니다.
BR13/15/18/20/25S-7
3.1.6. 육안 점검
1. 모든 구성부품과 와이어가 제 위치에 있는지
확인합니다. 퓨즈, 구성부품, 접점기 팁, 와이
어 및 연결점을 점검합니다. 타거나 파손되거
나 풀어지지 않았는지 확인합니다.
2. 접점기에 기계적으로 물리거나 지장을 초래
하는 부분이 없는지 확인합니다.
3. 주차 브레이크 스위치, 유압 스위치 및 가속
기 링크를 육안으로 점검해 조정이나 간섭
문제 여부를 확인합니다.
3.1.7. 새시에 대한 저항 점검
지게차 배선과 새시 사이의 저항은 최저
10,000옴 이상이어야 합니다.
새시와의 합선 때문에 오작동이 발생하는 경우
가 많다. 일반적으로 합선이 두 번 있어야 오작
동이 발생합니다. 단, 배터리에서 새시에 누출
이 발생할 경우 새시에 대한 한번의 합선으로도
지게차 배선에 문제가 발생할 수 있습니다. 합
선에 의한 문제를 방지하는 방법은 다음과 같다.
1. 배터리를 단선하고 전원장치를 방전합니다.
2. 지게차 새시의 구성부품 연결점이나 배선 연
결점을 임의로 측정해 최저 10,000옴 이상의
저항이 유지되는지 확인하라. 낮은 저항을 테
스트하는 지점에는 새시에 대한 합선을 제거
해야 합니다.
47 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
3. 배터리를 항상 청결하게 유지해 새시에 대한
전류 누출을 최저화해야 합니다.

4. 모터의 먼지를 정기적으로 제거해야 합니다.

5. 혼 및 라이트와 같은 모든 연결부품이 새시
와 연결되지 않도록 설계되었는지 확인한다.

3.2. 프로그래밍할 수 있는 파라미터

3.2.1. 조정할 수 있는 파라미터의 설명

PC를 통해 시스템과 인터페이스 할 수 있으므

로 작동 중인 시스템과 구성부품의 상태를 실시
간으로 분석할 수 있습니다. 또한 광범위한 파
라미터를 선택해 시스템을 최적의 상태로 유지
함으로써 요구를 충족할 수 있습니다.
조정할 수 있는 파라미터는 다음과 같다. 프로
그래밍할 수 있는 파라미터와 지게차 성능의 변
경에 의한 영향을 간략하게 설명하기로 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 48 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

3.2.2. BR13/15/18S-7

• 드라이브 모터

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 변화
번호
지게차 운전자가 휠을
감속 스티어링
5 신속하게 돌리면 높이에 따라 rpm/s 0 1,000 5,000
Ramp1
지게차는 신속하게 감속

지게차의 운전 속도와 관련해

지게차가 속도를 감속하는
감속 스티어링
6 것과 같은 속도. 이 파라미터는 rpm/s 0 0 1,000
Ramp2
운전자가 고속으로 조향하는
동안 감속 램프를 증가시킨다.

혼을 켠 상태에서 방향
OFF = 0(기본값)
30 앞쪽 부저 온 스위치가 앞으로 이동하면 숫자
ON = 1
경정이 울린다.
혼을 켠 상태에서 방향
OFF = 0(기본값)
31 뒤쪽 부저 온 스위치가 뒤로 이동하면 숫자
ON = 1
경정이 울린다.
모터 온도가 설정한 값에
틸트하면 냉각 팬이
Starting
가동됩니다. 모터가 설정한 ℉ 32 185 311
35 temperature of
값에서 60℃ 이하로 하강하면 (℃) (0) (85) (155)
motor's Fans
냉각 팬이 정지한다(최저 정지
온도는 25℃).
파라미터를 0으로 설정하면
비활성화 = 0
40 저속 버튼 활성화 속도제한 버튼이 숫자
활성화 = 1(기본값)
비활성화됩니다.
드라이브 모터 최대 전류(높은
드라이브 최대
41 에너지 모드 값의 퍼센트 % 20 100 100
전류
단위로 표시)
속도제한이 없는 지게차의
최대 전진 방향 속도
42 전진 최대 속도 rpm 1,000 3,850 4,000
(경보가 없으며 터틀이
활성화하지 않음)
속도제한이 없는 지게차의
최대 후진 방향 속도
43 후진 최대 속도 rpm 1,000 3,850 4,000
(경보가 없으며 터틀이
활성화하지 않음)

드라이브 제한 속도가 제한된 지게차의 최대

44 rpm 500 2,000 3,500
최대속도 속도(터틀 활성화)

임계 높이
포크가 이상일 때 리프트 선택
46 드라이브 최대 rpm 0 1,000 4,000
지게차의 최대 속도 사양
속도 (옵션)

BR13/15/18/20/25S-7 49 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 변화
번호
내부 휠이 기계적으로
스티어링 제한
47 정지상태인 각도의 최대 속도 rpm 400 1500 2,000
최대 속도
기준.
드라이브 가속 가속기 페달을 누른 상태에서
48 rpm/s 40 900 2,000
Ramp 지게차 가속
드라이브 전환
전환(inversion)시의 리프트
49 전환(inversion) rpm/s 40 900 2,000
지게차 감속
Ramp
드라이브 해제 가속 페달을 놓을 때 리프트
50 rpm/s 40 600 2,000
Ramp 지게차는 감속
페달 브레이크 페달 브레이크를 밟을 때
51 rpm/s 400 1,000 2,000
Ramp 리프트 지게차의 감속
지게차의 속도가 이 한계보다
크면, 서행 속도 속도는
52 서행 속도 rpm 100 300 2,000
가속장치 포텐션 미터 전압의
포물선 함수가 된다.
드라이브 타이어
53 드라이브 타이어 직경 mm 300 340 700
직경
High lift switch 2 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
54 rpm 0 1,000 4,000
drive max speed 최대 주행속도 사양
견인 모터가 낮은 rpm으로
부분적 해제
59 작동 시 드라이브 후진 rpm/s 10 35 500
Ramp
Ramp를 억제하는 파라미터
파라미터를 1로 설정하면
속도제한이 활성화합니다. 그 비활성화 = 0(기본값)
94 저속 숫자
외의 경우 지게차 속도는 활성화 = 1
평상시처럼 관리됩니다.
파라미터를 1로 설정하면 값이
영미 단위로 표현됩니다. 그 정상 = 0(기본값)
95 영국 단위 숫자
외의 경우 국제 단위로 영미 단위 = 1
표현됩니다.

96 디스플레이 밝기 디스플레이의 밝기 조절 숫자 0 5 8

파라미터를 1에 설정하면,
비활성화 = 0(기본값)
97 E-S-H 실행 표시되는 파워 모드의 값을 숫자
활성화 = 1
변경할 수 있음.
파라미터를 1에 설정하면,
표시되는 시간 주행 기록계의 값이 표시되고 주행시간계 = 0(기본값)
98 숫자
미터/주행 기록계 그렇지 않은 경우에는 시간이 주행거리계 = 1
표시.
지게차의 유지보수 기간을
99 Maintenance time h 0 0 10,000
설정할 수 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 50 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 센서 및 전위차계

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
가속페달 페달에서 발을 뗀 상태의
23 mV 200 1,000 4,500
최저값 가속기 센서 전압
가속페달 페달에서 끝까지 밟은 상태의
24 mV 3,000 3,300 12,000
최대값 가속기 센서 전압
리프트 센서 리프트 레버를 완전히 누른
32 mV 3,000 11,500 12,000
최대값 상태의 리프트 센서 전압
리프트 센서 리프트 레버를 해제한 상태의
33 mV 0 1,000 12,000
최저값 리프트 센서 전압
리프트가 레버 시프트와
리프트 센서
34 정비례하는 리프트 레버 mV 1,000 2,750 12,000
중간 값
전위차계 전압

• 펌프 모터

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

OFF인 경우 펌프 모터는
현재처럼 작동합니다. 즉, 많은
명령이 동시에 발령되는 경우
LIFT + TILT, LIFT + AUX1, TILT
+ AUX1 등) 펌프 모터 기준
Lift priority for 속도는 각 단일 명령의 가장 OFF = 0(기본값)
27 숫자
speed reference 높은 값이 됩니다. ON인 경우 ON = 1
펌프 모터 기준 속도는 많은
명령이 동시에 발령될 경우 각
단일 명령이 요구하는 기준
속도 중 가장 낮은 값이
됩니다.

Weight of the
36 부하 측정 kg 0 0 향후
load on the forks
선택
37 No load pressure 부하 측정 바·10 0 0 2,200
사양
38 부하 압력 부하 측정 바·10 0 0 2,200
℉ 212 311
39 한계 온도 성능이 감소되는 시동 온도
(℃) (100) (155)
리프트 기능 작동시의 펌프
61 리프트 최대 전류 % 20 80 100
모터 최대 전류
리프트 레버를 해제한
62 보조 최대 전류 % 10 66 100
상태에서 펌프 모터 최대 전류
63 리프트 최대 속도 최대 리프트 속도 rpm 1,500 2,600 3,400
틸트(기울기) 리프트 기능이 활성화된
64 rpm 500 900 2,000
속도 상태의 펌프 모터 속도

BR13/15/18/20/25S-7 51 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
보조 1 기능 1차 보조 기능이 활성화된
65 rpm 500 900 2,800
속도 상태의 펌프 모터 속도
보조 2 기능 2차 보조 기능이 활성화된
66 rpm 500 900 2,800
속도 상태의 펌프 모터 속도
보조 3 기능 3차 보조 기능이 활성화된
67 rpm 500 900 2,800
속도 상태의 펌프 모터 속도
68 리프트 최저 속도 최저 리프트 속도 rpm 500 700 1,500
하이 리프트 1 포크를 임계 높이 이상으로
선택
69 스위치 리프트 유지한 상태의 최대 펌프 모터 rpm 0 1,500 3,000
사양
최대 속도 속도
Hydro 공회전
70 스티어링 시의 펌프 모터 속도 rpm 400 700 800
속도
72 펌프 가속 Ramp 리프트 가속 rpm/s 1,000 3,000 10,000
73 펌프 감속 Ramp 명령 종료 후 펌프 모터 감속 rpm 1,000 7,000 10,000
High lift 2 최대 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
74 rpm 0 1,500 3,000
리프트 속도 최대 리프트 속도 사양
High lift 1 스위치 스위치 1이 켜진 상태에서 선택
75 rpm 0 500 2,000
틸티 최대 속도 최대 리프트 속도 사양
High lift 2 스위치 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
76 rpm 0 500 2,000
틸티 최대 속도 최대 리프트 속도 사양
High lift 1 switch
스위치 1이 켜진 상태에서 선택
77 auxiliary 1 max rpm 0 500 2,800
최대 보조 1 속도 사양
speed
High lift 2 switch
스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
78 auxiliary 1 max rpm 0 500 2,800
최대 보조 1 속도 사양
speed
High lift 1 switch
auxiliary 2 스위치 2이 켜진 상태에서 선택
79 rpm 0 500 2,800
function max 최대 보조 1 속도 사양
speed
High lift 2 switch
auxiliary 2 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
80 rpm 0 500 2,800
function max 최대 보조 2 속도 사양
speed
High lift 1 switch
auxiliary 3 스위치 1이 켜진 상태에서 선택
83 rpm 0 500 2,800
function max 최대 보조 3 속도 사양
speed
High lift 2 switch
auxiliary 3 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
84 rpm 0 500 2,800
function max 최대 보조 3 속도 사양
speed

BR13/15/18/20/25S-7 52 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 타이머

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
운전 석스위치 운전석 스위치 단선과 드라이브/ 펌
11 s 1 3 9
지연 프 모터 정지 사이의 시간 차
드라이브 또는 펌프 모터에 마지막
12 Chat 시간 명령을 내린 때와 Chat 모드 신호 s 1 6 9
사이의 시간 차
명령 종결 후 펌프 모터가 작동할 때
13 Hydro 시간 s 1 10 20
의(Hydro 속도로)시간 차
Stop on slop 페달 브레이크를 밟지 않은 상태에서
26 s 1 5 10
timer 경사에서 정지하는 시간

• 배터리

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
배터리 재설정 방전된 배터리에 전압 알람을 재설정
9 V*10 464 470 501
값 하기 위해 필요한 배터리의 최저 전압

• 프로그램 서비스

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
10,0
99 정비 시간 정비기간 결정 h 0 0
00
비활성화 = 0
정비 시간 삽입
14 정비 시간 삽입 가능 숫자 (기본값)
가능
활성화 = 1

BR13/15/18/20/25S-7 53 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• E-S-H 에너지 모드 파라미터

일부 파라미터 값은 선택한 에너지 모드에 따라 결정됩니다. 아래의 표에는 각 작동 모드(경제적, 표준

및 고속)에 대한 파라미터 기본값이 수록됩니다.

1. 파라미터 2. 경제적 모드 3. 표준 모드 4. 고속 모드

5. 최대 드라이브 전류 6. 62 7. 76 8. 100

9. 최고 전진 속도 [rpm] 10. 2,200 11. 3,000 12. 3,850

13. 최고 후진 속도 [rpm] 14. 2,200 15. 3,000 16. 3,850

17. 드라이브 가속 Ramp [rpm/s] 18. 700 19. 800 20. 900

21. 드라이브 전환(inversion) Ramp [rpm/s] 22. 700 23. 800 24. 900

25. 드라이브 해제 Ramp [rpm/s] 26. 400 27. 500 28. 600

29. 리프트 최대 전류 30. 65 31. 75 32. 95

33. 최고 리프트 속도 [rpm] 34. 1900 35. 2,200 36. 2,600

BR13/15/18/20/25S-7 54 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

3.2.3. BR20/25S-7

• 드라이브 모터(H 모드)

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
지게차 운전자가 휠을 신속하게
감속 스티어링
5 돌리면 높이에 따라 지게차는 rpm/s 0 1,000 5,000
Ramp1
신속하게 감속
지게차의 운전 속도와 관련해
지게차가 속도를 감속하는 것과
감속 스티어링
6 같은 속도. 이 파라미터는 rpm/s 0 0 1,000
Ramp2
운전자가 고속으로 조향하는 동안
감속 램프를 증가시킨다.
혼을 켠 상태에서 방향 스위치가 OFF = 0(기본값)
30 앞쪽 부저 온 숫자
앞으로 이동하면 경정이 울린다. ON = 1
혼을 켠 상태에서 방향 스위치가 OFF = 0(기본값)
31 뒤쪽 부저 온 숫자
뒤로 이동하면 경정이 울린다. ON = 1
모터 온도가 설정한 값에 틸트하면
Starting 냉각 팬이 가동됩니다. 모터가
℉ 32 185 311
35 temperature of 설정한 값에서 60℃ 이하로
(℃) (0) (85) (155)
motor's Fans 하강하면 냉각 팬이 정지한다(최저
정지 온도는 25℃).
저속 버튼 파라미터를 0으로 설정하면 비활성화 = 0
40 숫자
활성화 속도제한 버튼이 비활성화됩니다. 활성화 = 1(기본값)
드라이브 모터 최대 전류(높은
드라이브 최대
41 에너지 모드 값의 퍼센트 단위로 % 20 100 100
전류
표시)
속도제한이 없는 지게차의 최대
전진 방향 속도
42 전진 최대 속도 rpm 1,000 3,850 4,000
(경보가 없으며 터틀이 활성화하지
않음)
속도제한이 없는 지게차의 최대
후진 방향 속도
43 후진 최대 속도 rpm 1,000 3,850 4,000
(경보가 없으며 터틀이 활성화하지
않음)
드라이브 제한 속도가 제한된 지게차의 최대
44 rpm 500 2,000 3,500
최대속도 속도(터틀 활성화)
임계 높이
포크가 이상일 때 리프트 선택
46 드라이브 최대 rpm 0 1,000 4,000
지게차의 최대 속도 사양
속도 (옵션)
스티어링 제한 내부 휠이 기계적으로 정지상태인
47 rpm 400 1500 2,000
최대 속도 각도의 최대 속도 기준.
드라이브 가속 가속기 페달을 누른 상태에서
48 rpm/s 40 900 2,000
Ramp 지게차 가속

BR13/15/18/20/25S-7 55 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
드라이브 전환
전환(inversion)시의 리프트 지게차
49 전환(inversion) rpm/s 40 900 2,000
감속
Ramp
드라이브 해제 가속 페달을 놓을 때 리프트
50 rpm/s 40 600 2,000
Ramp 지게차는 감속
페달 브레이크 페달 브레이크를 밟을 때 리프트
51 rpm/s 400 1,000 2,000
Ramp 지게차의 감속
지게차의 속도가 이 한계보다
크면, 서행 속도 속도는 가속장치
52 서행 속도 rpm 100 300 2,000
포텐션 미터 전압의 포물선 함수가
된다.
드라이브
53 드라이브 타이어 직경 mm 300 337 700
타이어 직경
High lift switch
스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
54 2 drive max rpm 0 1,000 4,000
최대 주행속도 사양
speed
견인 모터가 낮은 rpm으로 작동
부분적 해제
59 시 드라이브 후진 Ramp를 rpm/s 10 35 500
Ramp
억제하는 파라미터
파라미터를 1로 설정하면
속도제한이 활성화합니다. 그 외의 비활성화 = 0(기본값)
94 저속 숫자
경우 지게차 속도는 평상시처럼 활성화 = 1
관리됩니다.
파라미터를 1로 설정하면 값이
정상 = 0(기본값)
95 영국 단위 영미 단위로 표현됩니다. 그 외의 숫자
영미 단위 = 1
경우 국제 단위로 표현됩니다.
디스플레이
96 디스플레이의 밝기 조절 숫자 0 5 8
밝기
파라미터를 1에 설정하면,
비활성화 = 0(기본값)
97 E-S-H 실행 표시되는 파워 모드의 값을 변경할 숫자
활성화 = 1
수 있음.
표시되는 시간 파라미터를 1에 설정하면, 주행 주행시간계 =
98 미터/주행 기록계의 값이 표시되고 그렇지 숫자 0(기본값)
기록계 않은 경우에는 시간이 표시. 주행거리계 = 1
Maintenance 지게차의 유지보수 기간을 설정할
99 h 0 0 10,000
time 수 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 56 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 센서 및 전위차계
파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
가속페달 페달에서 발을 뗀 상태의 가속기
23 mV 200 1,000 4,500
최저값 센서 전압
가속페달 페달에서 끝까지 밟은 상태의
24 mV 2,000 3,600 4,500
최대값 가속기 센서 전압
리프트 센서 리프트 레버를 완전히 누른 상태의
32 mV 3,000 11,500 12,000
최대값 리프트 센서 전압
리프트 센서 리프트 레버를 해제한 상태의
33 mV 0 2,300 12,000
최저값 리프트 센서 전압
리프트가 레버 시프트와
리프트 센서
34 정비례하는 리프트 레버 전위차계 mV 1,000 2,750 12,000
중간 값
전압

• 펌프 모터
파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
OFF인 경우 펌프 모터는 현재처럼
작동합니다. 즉, 많은 명령이
동시에 발령되는 경우 LIFT + TILT,
LIFT + AUX1, TILT + AUX1 등)
Lift priority for
펌프 모터 기준 속도는 각 단일 OFF = 0(기본값)
27 speed 숫자
명령의 가장 높은 값이 됩니다. ON = 1
reference
ON인 경우 펌프 모터 기준 속도는
많은 명령이 동시에 발령될 경우
각 단일 명령이 요구하는 기준
속도 중 가장 낮은 값이 됩니다.
Weight of the
36 load on the 부하 측정 kg 0 0
forks 향후
선택
No load
37 부하 측정 바·10 0 0 2,200 사양
pressure
38 부하 압력 부하 측정 바·10 0 0 2,200
℉ 212 311
39 한계 온도 성능이 감소되는 시동 온도
(℃) (100) (155)
리프트 최대 리프트 기능 작동시의 펌프 모터
61 % 20 100 100
전류 최대 전류
리프트 레버를 해제한 상태에서
62 보조 최대 전류 % 10 66 100
펌프 모터 최대 전류
리프트 최대
63 최대 리프트 속도 rpm 1,500 3,000 3,000
속도
틸트(기울기) 리프트 기능이 활성화된 상태의
64 rpm 500 900 2,000
속도 펌프 모터 속도
보조 1 기능 1차 보조 기능이 활성화된 상태의
65 rpm 500 1,200 2,800
속도 펌프 모터 속도

BR13/15/18/20/25S-7 57 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
보조 2 기능 2차 보조 기능이 활성화된 상태의
66 rpm 500 900 2,800
속도 펌프 모터 속도
보조 3 기능 3차 보조 기능이 활성화된 상태의
67 rpm 500 900 2,800
속도 펌프 모터 속도
리프트 최저
68 최저 리프트 속도 rpm 500 500 1,500
속도
하이 리프트 1
포크를 임계 높이 이상으로 유지한 선택
69 스위치 리프트 rpm 0 1,500 3,000
상태의 최대 펌프 모터 속도 사양
최대 속도
Hydro 공회전
70 스티어링 시의 펌프 모터 속도 rpm 400 700 800
속도
펌프 감속
72 명령 종료 후 펌프 모터 감속 rpm/s 1,000 2,000 10,000
Ramp
High lift 2 최대 스위치 1과 2가 켜진 상태에서
73 rpm 1,000 7,000 10,000
리프트 속도 최대 리프트 속도
High lift 1
스위치 1이 켜진 상태에서 최대 선택
74 스위치 틸티 rpm 0 1,500 3,000
리프트 속도 사양
최대 속도
High lift 2
스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
75 스위치 틸티 rpm 0 500 2,000
최대 리프트 속도 사양
최대 속도
High lift 1
스위치 1이 켜진 상태에서 최대 선택
76 switch auxiliary rpm 0 500 2,000
보조 1 속도 사양
1 max speed
High lift 2
스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
77 switch auxiliary rpm 0 500 2,800
최대 보조 1 속도 사양
1 max speed
High lift 1
switch auxiliary 스위치 2이 켜진 상태에서 최대 선택
78 rpm 0 500 2,800
2 function max 보조 1 속도 사양
speed
High lift 2
switch auxiliary 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
79 rpm 0 500 2,800
2 function max 최대 보조 2 속도 사양
speed
High lift 1
switch auxiliary 스위치 1이 켜진 상태에서 최대 선택
80 rpm 0 500 2,800
3 function max 보조 3 속도 사양
speed
High lift 2
switch auxiliary 스위치 1과 2가 켜진 상태에서 선택
83 rpm 0 500 2,800
3 function max 최대 보조 3 속도 사양
speed
펌프 감속 선택
84 명령 종료 후 펌프 모터 감속 rpm 0 500 2,800
Ramp 사양

BR13/15/18/20/25S-7 58 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 타이머

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
운전 석스위치 운전석 스위치 단선과 드라이브/ 펌프
11 s 1 3 9
지연 모터 정지 사이의 시간 차
드라이브 또는 펌프 모터에 마지막 명
12 Chat 시간 령을 내린 때와 Chat 모드 신호 사이 s 1 6 9
의 시간 차
명령 종결 후 펌프 모터가 작동할 때
13 Hydro 시간 s 1 10 20
의(Hydro 속도로)시간 차
Stop on slop 페달 브레이크를 밟지 않은 상태에서
26 s 1 5 10
timer 경사에서 정지하는 시간

• 배터리

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
배터리 재설정 배터리 방전 전압 알고리즘 재설정에
9 V*10 464 470 501
값 필요한 최저 배터리 전압

• 프로그램 서비스

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
10,0
99 정비 시간 유지보수 기간 결정 h 0 0
00
비활성화 = 0
정비 시간 삽입
14 유지보수 시간 삽입 활성화 숫자 (기본값)
가능
활성화 = 1

BR13/15/18/20/25S-7 59 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• E-S-H 에너지 모드 파라미터

일부 파라미터 값은 선택한 에너지 모드에 따라 결정됩니다. 아래의 표에는 각 작동 모드(경제적, 표준

및 고속)에 대한 파라미터 기본값이 수록됩니다.

파라미터 경제적 모드 표준 모드 고속 모드

최대 드라이브 전류 62 76 100

최고 전진 속도 [rpm] 2200 3000 3850

최고 후진 속도 [rpm] 2200 3000 3850

드라이브 가속 Ramp [rpm/s] 700 800 900

드라이브 전환(inversion) Ramp [rpm/s] 700 800 900

드라이브 해제 Ramp [rpm/s] 700 800 900

리프트 최대 전류 65 75 95

최고 리프트 속도 [rpm] 1900 2200 2600

BR13/15/18/20/25S-7 60 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

3.3. 일부 기능 관리

3.3.1. Static Return to off (SRO)회로 3.3.2. 펌프 모터 모드

작업자 안전을 위해 지게차를 시동할 때 다양한 • 시동할 때 움직이는 명령 레버 제어

입력을 분석합니다. 이러한 신호 중 어느 하나
라도 정확하지 않은 시동 조건이나 위험할 수 키를 켜면 유압 명령이 활성화한 경우 리프트,
있는 상황을 나타내면 주 차단기가 닫히지 않으 측면 리프트, 리프트 및 보조 기능이 비활성화
며 모든 시스템 모드가 비활성화됩니다. 합니다.

비정상적인 입력을 정확한 값으로 간주할 경우 활성화한 레버와 요청한 명령만 해제 위치로 유
주 차단기가 닫히며 일반적인 지게차 관리로 진 지할 경우 작업자는 일반적인 작동 상태로 되돌
행할 수 있습니다. 아갈 수 있습니다.

분석하는 입력은 다음과 같다. 펌프 모터 명령 관리

키를 켜면 모터는 최저 속도(공회전 속도, PC로
1. 방향 스위치(선택한 방향 삽입 점검) 조정 가능)에서 작동합니다.

2. 가속기(페달을 누르면 시스템이 제어) 작업자가 명령 레버나 스티어링 휠을 움직이면

활성 명령과 제한(열 또는 저충전 배터리 경보
에 의해 발생)의 유형에 따라 조정할 수 있는
값의 속도가 발휘됩니다.

활성 명령을 중단하면 모터 스위치는 유압 가이

드의 시동과 관련해 조정할 수 있는 시간(공회
전 시간) 동안 공회전 속도 값을 계속 유지합니
다. 이 시간 동안 활성화되는 명령이 없으면 속
도는 비작동 값(0rpm)으로 되돌아간다.

BR13/15/18/20/25S-7 61 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

3.3.3. 경음기 관리
다음과 같은 경우 경정이 활성화됩니다.
1. 경보 조건
2. 정확한 시동 조건이 아닌 장비를 켤 경우
a. 가속기 페달을 밟거나 방향(전진 또는 후
진) 스위치를 삽입한 경우
b. 펌프 모터 명령 레버 중 하나를 해제하지
않은 경우
3. 주차 레버를 당기지 않았고 시트에 아무도
없는 경우
4. 지게차가 전진/후진 방향으로 움직이는 경우
(지게차 설정 메뉴나 고정 번호 30, 31 선택)
BR13/15/18/20/25S-7
3.3.4. B.D.I. 측정 관리
배터리 전압을 측정하려면 다음과 같은 조건이
마련되어야 합니다.
1. 채팅 모드
2. 리프트의 드라이브와 펌프 모터 정지상태
3. 드라이브 모터 정지상태 및 펌프 모터 최저
속도(공회전 속도) 작동
이 조건이 2분 이상 충족되면 배터리 전압이
저 통과대역 필터링을 통해 평가가 시작됩니다.
전압 처리 15초 후 필터 출력 신호를 사용해
배터리 충전 수준을 평가합니다.
배터리를 최저 연속 두 번의 표본채취 기간 중
방전한 경우 배터리 저전압 경보가 발령되며 다
음과 같은 제한이 활성화합니다.
1. 드라이브 모터 속도 및 최대 토크 제한
2. 최대 펌프 모터 속도 제한
3. 리프트, 리프트, 보조 기능 비활성화
키를 켜는 동안 경보가 발령되면 가장 먼저 수
신한 펌프 명령은 3초 동안 활성으로 유지된
후 비활성화합니다. 배터리 저전압 경보 후 정
상 작동 조건으로 복귀하려면 배터리 전압이 조
정 가능한 한계 값을 초과해야 한다(배터리 재
설정 값, 제4장 참조).
62 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
 5. 드라이브 모터 속도는 800rpm으로 제한됩니
4. 진단 및 문제해결 다. 과온 경보는 혼 활성화에 의해 표시됩니
4.1. 일반적인 설명 다.

비정상적인 작동 조건에 관한 진단 정보는 6. 펌프 모터 속도는 800rpm으로 제한됩니다.

COMPACT 디스플레이에 표시되거나 PC가 제
공한다(Eyeplus 소프트웨어 유틸리트를 사용해).
이 장에서는 확인한 결함을 관리하는 방법과 정
상 작동 상태로 되돌리는 방법이 설명됩니다.
발생할 수 있는 각 경보에 적용해야 할 제안은
중요도 순서대로 나열됩니다. 즉, 가장 심각하
지 않은 문제부터 가장 심각한 문제까지 수록됩
니다.
주 기판에서 경보 조건을 확인한 경우 소프트웨
어 컨트롤러는 지게차의 일부 기능 작동을 금지
해 작업자의 안전을 보장합니다.
비정상적인 작동 조건은 시스템에 대한 영향 정
도에 따라 다음과 같이 분류한 여러 경보 수준
으로 표시됩니다.
1. 주 차단기가 열리고 펌프 및 드라이브 모터
가 모두 정지합니다. COMPACT 디스플레이
의 오른쪽 상단 모서리의 혼과 적색 LED가
그러한 경보의 존재를 나타낸다.
혼이 그러한 경보의 존재를 나타낸다.
7. 시스템 성능에 어떤 영향도 없다.
※ 2000rpm = 약 7 km/hr[4.4 mph]
800rpm = 약 2.8 km/hr[1.75 mph]
【주 의】둘 이상의 결함 상태를 파악할 경우
COMPACT 디스플레이에는 가장 심
각한 상태(낮은 경보 수준으로 표시
되는 상태)에 해당되는 경보 코드가
표시됩니다.
아래의 섹션에는 발생할 수 있는 광범위한 결함
에 적용되는 유용한 제안이 수록되며, 경보 코
드로 확인한 경보 원인도 수록됩니다.

2. 펌프 및 드라이브 모터가 정지합니다.

3. 드라이브 모터 속도는 2000rpm으로 제한됩

니다. 또한 그러한 경보가 있을 경우 펌프 모
터에 처음으로 주어진 명령은 다른 모든 펌
프 모터 기능(유압 기능 제외)과 함께 활성화
후 3초 동안 금지됩니다.

4. 드라이브와 펌프 모터 속도는 800rpm으로

제한됩니다. 혼이 그러한 경보의 존재를 나타
낸다.

BR13/15/18/20/25S-7 63 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2. 알람 리스트
4.2.1. 최대 배터리 전압
1. Eyeplus 경보 코드: 1
2. 디스플레이 경보 코드: F0
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 로직 내부의 회로가 측정한 배터
리 전압이 63V를 초과합니다.
컨트롤러에서 그러한 결함을 확인한 경우 다음
과 같은 문제해결 절차를 수행합니다.
1. 그러한 경보는 재생 전류가 있어도 발생할
수 있습니다. 지게차가 릴리즈나 후진 제동
램프에 있을 때 모터가 발전기와 같은 작용
을 하며, 배터리 전압이 과전압 한계를 초과
할 수 있습니다. 그러한 경우 내부 저항이 높
을 수 있으므로 배터리 상태를 확인해야 한
다(배터리가 신품인 경우 제조업체가 발표한
정격에 틸트하기 전 충전-방전을 몇 번 수행
해야 한다). 두 번째 경우에서 배터리를 교환
할 수 없는 경우 릴리스와 후진 제동 램프를
줄이는 것도 한 방법이다.
2. 배터리 플러스나 마이너스 단자에 잘못된 배
선.
3. 배터리가 아직 양호한 상태인지 확인합니다.
4. 로직을 교체합니다.
BR13/15/18/20/25S-7 64
4.2.2. 최저 배터리 전압
1. Eyeplus 경보 코드: 2
2. 디스플레이 경보 코드: F1
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 내부의 회로가 측정한 배터리 전
압이 24V 이하이다.
최저 배터리 전압 경보의 경우 다음과 같이 진
행합니다.
1. 배터리의 잘못된 배선 또는 부식된 플러스
나 마이너스 단자.
2. 배터리 상태를 확인합니다. 내부 전해액이
일부 소진된 경우 컨트롤러에서 과소 전압
경보가 확인되는 경우가 있습니다. 배터리 저
충전(<10%)의 경우에도 고전류 정격(즉, 펌
프와 드라이브 모터 모두 전체 부하 조건에
서 작동) 때문에 과소 전압 경보가 발생할
수 있습니다. 특히 소진된 배터리의 경우 그
러하다.
3. 로직을 교체합니다.
제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
4.2.3. 페달 트리머 결함
1. Eyeplus 경보 코드: 3
2. 디스플레이 경보 코드: F2
3. 경보 수준: 2
4. 경보 원인: 가속기 회로에서 측정한 전압이
교정 및 달성 가능 전압을 평균 계산한 값을
초과합니다. 또한 시동 스위치가 열린 것으로
판단됩니다.
그러한 경보의 경우 다음과 같은 문제해결 단게
를 진행합니다.
1. 가속기 초기 설정이 정확한지 확인합니다.
정확하지 않은 경우 교정 절차를 반복합니다.
(PC와 직렬 통신 소프트웨어 및 계기판을 모
두 사용할 수 있습니다.)
2. 다음과 같은 24핀 주 커넥터 단자가 가속기
회로의 해당 입력에 정확히 배선되었는지 확
인합니다.
a. K2-1C (5 V)
b. K1-6C(접지)
c. K2-6A(페달 출력-A)
d. K2-4A(페달 출력-B)
3. 배선이 정확한 경우 가속기 자체를 교체합니
다.
4. 로직을 교체합니다.
BR13/15/18/20/25S-7 65
4.2.4. EEPROM 경보
1. Eyeplus 경보 코드: 5
2. 디스플레이 경보 코드: F
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: EEPROM이 제대로 작동하지 않
거나 기억한 값 중 하나가 정확한 한계를 벗
어났다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. PC와 직렬 통신 소프트웨어 및 계기판을 모
두 사용해 EEPROM 변수에 대한 기본 값을
로딩합니다.
2. 로직을 교체합니다.
4.2.5. 사전 충전 축전기 저전압 경보(축전
기가 충전되지 않음)
1. Eyeplus 경보 코드: 6
2. 디스플레이 경보 코드: A
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 사전에 충전한 축전기의 전압 수
준이 공칭 배터리 수준의 70% 미만이다. 예
를 들어 이러한 경우 주 개폐기가 열린 상태
에서 전원 모듈이 작동 중일 수 있습니다. 축
전기 전압이 감소하면 모터의 움직임을 위한
에너지 소비가 발생합니다.
제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
경보의 경우 이 절차를 따른다. 경보의 경우 이 절차를 따른다.

1. 주 차단기 코일과 전원 단자가 양호한 상태 1. 지게차를 켤 때 그러한 경보가 나타나면 오

인지 확인합니다. 작동 전원 모듈과 해당 모터 사이의 전원 케
이블을 단선한다(물론 우선 시스템을 꺼야
2. 공급 라인 전원 퓨즈의 손상 여부를 확인합 한다).
니다.
지게차를 다시 켤 때 경보가 활성이 아닌 경우,
3. 주 차단기 코일이 해당 입력에 정확히 배선
되었는지 확인합니다. 1. 로직과 전원 모듈을 연결하는 케이블을 교체
합니다.
a. K1-8B(플러스 단자)
2. 전원 모듈을 교체합니다.
b. K1-7C(마이너스 단자)
3. 로직을 교체합니다.
4. 주 차단기를 교체합니다.
지게차를 다시 켤 때 경보가 활성인 경우,
5. 로직을 교체합니다.
1. 전원 모듈을 교체합니다.

4.2.6. 인버터 비포화 또는 과전류 경보 2. 모터를 교체합니다.

1. Eyeplus 경보 코드:
8(드라이브 모터 전원 모듈의 경우) 4.2.7. 전원 모듈
25(펌프 모터 전원 모듈의 경우) 축전기 사전 충전 속도가 너무 빠름

2. 디스플레이 경보 코드: 1. Eyeplus 경보 코드: 9

F3(드라이브 모터 전원 모듈의 경우)
F5(펌프 모터 전원 모듈의 경우) 2. 디스플레이 경보 코드: A

3. 경보 수준: 1 3. 경보 수준: 1

4. 경보 원인: 실제 전류가 1100A 피크 한계를 4. 경보 원인: 시스템을 켤 때 사전 충전 축전

초과합니다. 기 전압이 너무 빠르게 증가합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 66 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

너무 빠른 사전 충전 경보의 경우 이 절차를 따
른다.
1. 주 커넥터의 연결이 정확한지 검사합니다.
2. 드라이브 커넥터의 연결이 정확한지 검사합
니다.
3. 주 차단기를 교체합니다.
4. 드라이브 전원 모듈을 교체합니다.
5. 로직을 교체합니다.
4.2.8. 펌프 모터 전원 모듈 과열
1. Eyeplus 경보 코드: 10
2. 디스플레이 경보 코드: E3
3. 경보 수준: 6
4. 경보 원인: 전원 모듈 온도(온도 커넥터로 측
정)가 100℃를 초과하거나 최저 30초 이상
[95℃ - 100℃] 범위로 유지됩니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가 발생했
을 수 있습니다. 전원 모듈 블록과 알루미늄
판 및 알루미늄 판과 지게차 밸러스트 사이
의 열 커플링을 확인합니다. 커플링에 정확한
양의 열 그리스를 발라야 열 교환이 효율적
으로 이루어진다.
2. 로직의 출력 펌프를 펌프 전원 모듈에 연결
하는 케이블을 교체합니다.
BR13/15/18/20/25S-7
3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수에서
온도가 너무 높은 경우 경보를 발생시키는
펌프 전원 모듈을 교체합니다. “계기판” 디스
플레이나 “Eyeplus” 통신 소프트웨어를 사용
해 온도 측정값을 읽을 수 있습니다.
4. 로직을 교체합니다.
4.2.9. 시동할 때 충전기가 과도하게 충전
1. Eyeplus 경보 코드: 11
2. 디스플레이 경보 코드: A
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 시스템을 켜면 펌프 모터에 의해
축전기가 완전히 방전되지 않는다. 실제로 지
게차를 끈 다음 갑자기 켜면 축전기 전압 수
준이 과도하게 높아진다. 결함 여부를 점검하
기 전 축전기와 로직을 모두 방전해야 합니
다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. 펌프 모터와 관련 전원 모듈 사이의 배선이
정확한지 확인합니다.
2. “펌프”를 해당 전원 모듈에 연결하는 와이어
를 교체하거나, 펌프 모터 전원 모듈 박스가
출구 와이어에 결합되었기 때문에 교체가 불
가능한 경우 전원 모듈 박스를 교체합니다.
3. 주 차단기에 닫혀 움직이지 않는 단자가 있
는지 확인합니다. 그러한 경우 단자를 교체합
니다.
67 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
4. 로직의 “드라이브”를 오른쪽 드라이브 모터 4.2.11. 드라이브 모터 과열
전원 모듈에 연결하는 와이어를 교체합니다.
와이어에 결함이 있으면 축전기 전압의 측정 1. Eyeplus 경보 코드: 13
값이 정확하지 않을 수 있습니다.
2. 디스플레이 경보 코드: E4
5. 로직을 교체합니다.
3. 경보 수준: 5

4.2.10. 저충전 배터리 경보 4. 경보 원인: 드라이브 모터 온도 측정 결과가

155℃를 초과합니다.
1. Eyeplus 경보 코드: 12
경보의 경우 이 절차를 따른다.
2. 디스플레이 경보 코드: EL
- 상온 모터에 경보가 표시되는 경우.
3. 경보 수준: 3
1. 휴대용 멀티미터(저항 작동 모드)를 사용해
4. 경보 원인: 배터리 전압 수준이 예상한 최저 온도 센서의 두 개 와이어 사이에 약
충전 값보다 낮다. 계기판 기술 설명서의 표 10kohm의 저항을 측정해야 한다(25℃의 주
3을 참조합니다. 변온도에서 측정). 측정결과가 정확하지 않을
경우 온도 센서를 교체합니다.
저충전 배터리 경보의 경우 이 절차를 따른다.
2. 온도 센서를 단선하고 신호 와이어와 접지
1. 테스터로 배터리 전압을 측정하고, 측정기에 와이어(로직을 향한) 사이의 배선 절연을 점
표시된 값과 다를 경우 로직을 교체합니다. 검합니다.

2. 그 외의 경우 배터리를 재충전합니다. 3. 로직을 교체합니다.

- 고온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 온도 값(계기판에서 또는 PC를 통해 확인)이

정확한 경우 팬(장착된 경우)이 제대로 작동
하는지 확인합니다. 비효율적인 모터 정비에
의해 또는 공칭 최대 범위를 벗어난 작동에
의해 결함이 발생합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 68 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2.12. 펌프 모터 과열 4.2.13. 모터 전류 오프셋 경보

1. Eyeplus 경보 코드: 14 1. Eyeplus 경보 코드: 15(드라이브 모터)

36(펌프 모터)
2. 디스플레이 경보 코드: E6
2. 디스플레이 경보 코드: F6(드라이브 모터)
3. 경보 수준: 6 F8(펌프 모터)
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 펌프 모터 온도 측정 결과가 155
℃를 초과합니다. 4. 경보 원인: 지게차를 켤 때 비 제로 위상 전
류.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
모터 전류 오프셋 경보의 경우 이 절차를 따른
- 상온 모터에 경보가 표시되는 경우. 다.

1. 휴대용 멀티미터를 저항 작동 모드에서 사용 1. 인버터를 로직에 연결하는 와이어를 교체합

해 온도 커넥터 두 개 와이어 사이에 약 니다.
10kohm의 저항을 측정해야 한다(25℃의 주
변온도에서 측정). 측정결과가 정확하지 않을 2. 인버터를 교체합니다.
경우 온도 커넥터를 교체합니다.
3. 로직을 교체합니다.
2. 온도 센서를 단선하고 신호 와이어와 접지
와이어(로직을 향한) 사이의 배선 절연을 점
검합니다. 4.2.14. 주 차단기 결함

3. 로직을 교체합니다. 1. Eyeplus 경보 코드: 17

- 고온 모터에 경보가 표시되는 경우. 2. 디스플레이 경보 코드: 17

1. 온도 값(계기판에서 또는 PC를 통해 확인)이 3. 경보 수준: 1

정확한 경우 팬(장착된 경우)이 제대로 작동
하는지 확인합니다. 비효율적인 모터 정비에 4. 경보 원인: 주 차단기 코일 과전류.
의해 또는 공칭 최대 범위를 벗어난 작동에
의해 결함이 발생합니다. 경보의 경우 이 절차를 따른다.

1. 주 차단기를 교체합니다.

2. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 69 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2.15. 워치독 타이머 경보 2. 로직의 출력 통신 출력 커넥터를 해당 전원
모듈에 연결하는 케이블을 점검합니다.
1. Eyeplus 경보 코드: 18
3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수에서
2. 디스플레이 경보 코드: F 온도가 너무 높은 경우 경보를 발생시키는
전원 모듈을 교체합니다. “계기판” 디스플레이
3. 경보 수준: 1 나 “Eyeplus” 통신 소프트웨어를 사용해 온도
측정값을 읽을 수 있습니다.
4. 경보 원인: 로직의 DSP 사이에 정확하지 않
은 통신 또는 로직 결함. 4. 로직을 교체합니다.

경보의 경우 이 절차를 따른다.

4.2.17. 직렬 통신 경보
1. Eyeplus 프로그램 인터페이스를 사용해 컨트롤
1. Eyeplus 경보 코드: 21
2. 기판 플래시 메모리를 프로그래밍합니다.
2. 디스플레이 경보 코드: F
3. 로직을 교체합니다.
3. 경보 수준: 1

4.2.16. 드라이브 모터 전원 모듈 과열 4. 경보 원인: 두 DSP 사이 직렬 통신 오류. 주

기판의 DSP가 상호 소프트웨어 제어를 수행
1. Eyeplus 경보 코드: 20 해 그러한 결함에 대한 신속한 진단을 확보
합니다.
2. 디스플레이 경보 코드: E1
경보의 경우 이 절차를 따른다.
3. 경보 수준: 5
1. 시스템을 켜고 스위치를 다시 켠다.
4. 경보 원인: 검침으로 측정한 전원 모듈 온도
가 100℃를 초과합니다.ㅣ 2. 펌프와 드라이브 DSP를 다시 한번 프로그래
밍합니다. 플래시 메모리의 소프트웨어가 훼
경보의 경우 이 절차를 따른다. 손되었을 수 있습니다. (REFLASH)

1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가 발생했을 3. 기본 설정을 시도한다(LOAD EEPRON

수 있습니다. 전원 모듈 블록과 알루미늄 판 및 DEFAULT-TOTAL LOAD EEPROM).
알루미늄 판과 지게차 밸러스트 사이의 열 커플
링을 확인합니다. 커플링에 정확한 양의 열 그 4. 로직을 교체합니다.
리스를 발라야 열 교환이 정확하게 이루어진다.

BR13/15/18/20/25S-7 70 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2.18. 5V 인코더 전압의 경보 4.2.19. 12V 출력 전압의 경보

1. Eyeplus 경보 코드: 37 1. Eyeplus 경보 코드: 38

2. 디스플레이 경보 코드: FH 2. 디스플레이 경보 코드: FA

3. 경보 수준: 1 3. 경보 수준: 1

4. 경보 원인: K2-1C 단자(5V 출력) 전압이 4.3 4. 경보 원인: K1-3C 단자(12V 출력) 전압이
V보다 낮다. 10.5 V보다 낮다.

경보의 경우 이 절차를 따른다. 12V 출력 전압 경보의 경우 이 절차를 따른다.

1. 5V 출력이 접지된 경우 인코더 배선을 부정 1. 12V 출력이 접지된 경우 다음에 대한 배선이

확하게 했는지 확인합니다. 정확한지 확인합니다.

2. 5V 출력이 접지된 경우 인코더 오작동을 유 a. 조향 센서

발하는 확인합니다. 그러한 경우 결함 인코더
를 교체합니다. b. 혼

3. 로직을 교체합니다. c. 디스플레이

2. 결함 장치를 교체합니다.

3. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 71 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2.20. 시동할 때 펌프 모터 명령 활성화
1. Eyeplus 경보 코드: 50
2. 디스플레이 경보 코드: FL
3. 경보 수준: 경고. 결함 조건이 지속되는 동안
모든 펌프 모터 기능(유압 기능 제외)은 정지
됩니다.
4. 경보 원인: 시스템을 켤 때 활성화한 펌프
모터 명령을 확인합니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. 작동을 시작하기 전 활성 명령을 비활성화한
다(레버와 스위치 양쪽에서).
2. 리프트, 리프트 및 보조 명령 스위치가 비활
성인지 확인합니다.
3. 밸브 기판을 교체합니다.
4.2.21. 배터리가 일치하지 않음
1. Eyeplus 경보 코드: 60
2. 디스플레이 경보 코드: 60
3. 경보 수준: 7
4. 경보 원인: 배터리의 전압이 컨트롤러에 적
합하지 않다.
BR13/15/18/20/25S-7
4.2.22. 드라이브 모터 분로 차단 온도
1. Eyeplus 경보 코드: 61
2. 디스플레이 경보 코드: 61
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 드라이브 모터 온도 측정 결과가
165℃를 초과합니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
- 상온 모터에 경보가 표시되는 경우.
1. 휴대용 멀티미터(저항 작동 모드)를 사용해
온도 커넥터의 두 개 와이어 사이에 약
10kohm의 저항을 측정해야 한다(25℃의 주
변온도에서 측정). 측정결과가 정확하지 않을
경우 온도 커넥터를 교체합니다.
2. 온도 커넥터를 단선하고 신호 와이어와 접지
와이어(로직을 향한) 사이의 배선 절연을 점
검합니다.
3. 로직을 교체합니다.
- 고온 모터에 경보가 표시되는 경우.
4. 온도 값(계기판에서 또는 PC를 통해 확인)이
정확한 경우 팬(장착된 경우)이 제대로 작동
하는지 확인합니다. 비효율적인 모터 정비에
의해 또는 공칭 최대 범위를 벗어난 작동에
의해 결함이 발생합니다.
72 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
4.2.23. 시동할 때 시트 스위치 열림 4.2.24. 부정확한 시동

1. Eyeplus 경보 코드: 63 1. Eyeplus 경보 코드: 64

2. 디스플레이 경보 코드: EE(플래시) 2. Eyeplus 경보 코드: EE

3. 경보 수준: 경고. 주 차단기가 열리고 펌프 3. 경보 수준: 경고. 주 차단기가 열리고 펌프

및 드라이브 모터가 모두 정지합니다. 및 드라이브 모터가 모두 정지합니다.

4. 경보 원인: 작업을 시작할 때 시트 스위치는 4. 경보 원인: 작업을 시작할 때 가속기 페달은

열린 상태이다. 또는 주 차단기를 닫은 후 시 밟은 상태이거나 전진/후진 스위치가 활성화
트 스위치는 최저한 “시트 스위치 지연” 초 상태이다.
동안 열린 상태로 유지됩니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. 지게차를 켤 때 스위치가 활성인지 또는 페
1. 시트 스위치 결함 여부를 확인합니다. 달이 눌렸는지 확인합니다.

2. 로직을 교체합니다. 2. 시동할 때 전진이나 후진 스위치가 닫힌 상

태로 고정되는지 확인합니다.

3. 페달 회로 전압이 최대 범위의 1/3을 초과하

는지 확인하라(볼트 단위로 측정).

4. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 73 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2.25. 펌프 모터 분로 차단 온도
1. Eyeplus 경보 코드: 65
2. 디스플레이 경보 코드: 65
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 펌프 모터 온도 측정 결과가 165
℃를 초과합니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
- 상온 모터에 경보가 표시되는 경우.
1. 휴대용 멀티미터를 저항 작동 모드에서 사용
해 온도 커넥터 두 개 와이어 사이에 약
10kohm의 저항을 측정해야 한다(25℃의 주
변온도에서 측정). 측정결과가 정확하지 않을
경우 온도 커넥터를 교체합니다.
2. 온도 커넥터를 단선하고 신호 와이어와 접지
와이어(로직을 향한) 사이의 배선 절연을 점
검합니다.
3. 로직을 교체합니다.
- 고온 모터에 경보가 표시되는 경우.
4. 온도 값(디스플레이에서 또는 PC를 통해 확
인)이 정확한 경우 팬(장착된 경우)이 제대로
작동하는지 확인합니다. 비효율적인 모터 정
비에 의해 또는 공칭 최대 범위를 벗어난 작
동에 의해 결함이 발생합니다.
BR13/15/18/20/25S-7
4.2.26. 드라이브 모듈의 과열
1. Eyeplus 경보 코드: 66
2. 디스플레이 경보 코드: 66
3. 경보 수준: 1
4. 경보 원인: 커넥터로 측정한 전원 모듈 온도
가 최저 30초 이상 115℃를 초과합니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가 발생했
을 수 있습니다. 전원 모듈 블록과 알루미늄
판 및 알루미늄 판과 지게차 밸러스트 사이
의 열 커플링을 확인합니다. 커플링에 정확한
양의 열 그리스를 발라야 열 교환이 정확하
게 이루어진다.
2. 로직의 출력 통신 출력 커넥터를 해당 전원
모듈에 연결하는 케이블을 점검합니다.
3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수에서
온도가 너무 높은 경우 경보를 발생시키는
전원 모듈을 교체합니다. “계기판” 디스플레이
나 “Eyeplus” 통신 소프트웨어를 사용해 온도
측정값을 읽을 수 있습니다.
4. 로직을 교체합니다.
74 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
4.2.27. 펌프 모듈의 과열 4.2.28. 드라이브 모터 인코더 경보

1. Eyeplus 경보 코드: 68 1. Eyeplus 경보 코드: 74

2. 디스플레이 경보 코드: 68 2. 디스플레이 경보 코드: Fc

3. 경보 수준: 1 3. 경보 수준: 1

4. 경보 원인: 온도 커넥터로 측정한 전원 모듈 4. 경보 원인: 인코더 채널이 단선된 상태에서

온도가 최저 30초 이상 115℃를 초과합니다. 모터가 작동 중이다.
ㅣ
경보의 경우 이 절차를 따른다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. 인코더가 다음에 정확히 연결되었는지 확인
1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가 발생했 합니다.
을 수 있습니다. 전원 모듈 블록과 알루미늄
판 및 알루미늄 판과 지게차 밸러스트 사이 a. 모터 자체
의 열 커플링을 확인합니다. 커플링에 정확한
양의 열 그리스를 발라야 열 교환이 효율적 b. 접지: K2- 1B 단자
으로 이루어진다.
c. + 5 V: K2-1C 단자
2. 로직의 출력 펌프를 펌프 전원 모듈에 연결
하는 케이블을 교체합니다. d. A 채널:
K2- 5C 단자(오른쪽 드라이브 모터 인코더)
3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수에서
온도가 너무 높은 경우 경보를 발생시키는 e. B 채널:
펌프 전원 모듈을 교체합니다. “계기판” 디스 K2- 4C 단자(오른쪽 드라이브 모터 인코더)
플레이나 “Eyeplus” 통신 소프트웨어를 사용
해 온도 측정값을 읽을 수 있습니다. 2. 정확히 배선된 경우 인코더를 교체합니다.

4. 로직을 교체합니다. 3. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 75 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.2.29. 펌프 모터 인코더 경보 4.2.30. 모터 열 센서 경보

1. Eyeplus 경보 코드: 76 1. Eyeplus 경보 코드:

77(드라이브 모터 열 센서)
2. 디스플레이 경보 코드: 76 79(펌프 모터 열 센서)

3. 경보 수준: 1 2. 디스플레이 경보 코드:

77(드라이브 모터 열 센서)
4. 경보 원인: 인코더 채널이 단선된 상태에서 79(펌프 모터 열 센서)
모터가 작동 중이다.
3. 경보 수준: 7
경보의 경우 이 절차를 따른다.
4. 경보 원인: 양쪽 모터 사이의 온도 차이가
1. 인코더가 다음에 정확히 연결되었는지 확인 70℃를 초과합니다.
합니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
a. 모터 자체
1. 배선이 정확한지 확인합니다.
b. 접지: K2- 1B 단자
2. 센서를 교체합니다.
c. + 5 V: K2-1C 단자
3. 로직을 교체합니다.
d. A 채널:
K2- 3C 단자(오른쪽 드라이브 모터 인코더)
4.2.31. 인버터 온도 열 센서 경보
e. B 채널:
K2- 2C 단자(오른쪽 드라이브 모터 인코더) 1. Eyeplus 경보 코드:
80(드라이브 모터 전원 모듈 열 센서의 경우)
2. 정확히 배선된 경우 인코더를 교체합니다. 82(펌프 모터 전원 모듈 열 센서의 경우)

3. 로직을 교체합니다. 2. 디스플레이 경보 코드:

80(드라이브 모터 전원 모듈 열 센서의 경우)
82(펌프 모터 전원 모듈 열 센서의 경우)

3. 경보 수준: 7

4. 경보 원인: 양쪽 인버터 사이의 온도 차이가

70℃를 초과합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 76 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

경보의 경우 이 절차를 따른다. 4.2.33. 뱅크 CRC(주기적 이중화 점검) 복
원
1. 로직과 인버터를 연결하는 배선을 점검합니
다. 1. Eyeplus 경보 코드: 84

2. 인버터를 교체합니다. 2. 디스플레이 경보 코드: 84

3. 경보가 해제되지 않으면 로직을 교체합니다. 3. 경보 수준: 1

4. 경보 원인: CRC(주기 이중화 점검) 경보에

4.2.32. CRC(주기적 이중화 점검) 결함 경보 의해 EEPROM 복원이 발생했다.

1. Eyeplus 경보 코드: 83 경보의 경우 이 절차를 따른다.

2. 디스플레이 경보 코드: 83 1. 시스템을 켜고 스위치를 다시 켠다.

3. 경보 수준: 1 2. 기본 설정을 시도한다(LOAD EEPROM

DEFAULT-TOTAL LOAD EEPROM).
4. 경보 원인: EEPROM 결함 또는 일치하지 않
는 소프트웨어 릴리스.
4.2.34. 스티어링 센서 알람
경보의 경우 이 절차를 따른다.
1. Eyeplus 경보 코드: 91
1. 메인 페이지의 “RESTORE” 항목을 사용해
Eyeplus 응용프로그램 소프트웨어로 2. 디스플레이 경보 코드: F9
EEPROM을 복원합니다.
3. 경보 수준: 5
2. 기본 설정을 시도한다(LOAD EEPROM
DEFAULT-TOTAL LOAD EEPROM). 4. 경보 원인: 조향 회로 전압이 공칭 범위를
벗어났다.
3. 경보가 해제되지 않으면 로직을 교체합니다.
CRC(주기 이중화 점검) 오류.

BR13/15/18/20/25S-7 77 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

조향 센서 경보의 경우 이 절차를 따른다. 4.2.36. 축전기 사전 충전 시간 경과

1. 다음에 대해 배선이 정확한지 확인합니다. 1. Eyeplus 경보 코드: 99

a. K1-3C(12 V), 2. 디스플레이 경보 코드: A

b. K1-6C(접지) 3. 경보 수준: 1

c. K2-1A(조향 센서 입력). 4. 경보 원인: 시스템을 켤 때 사전 충전 축전

기 전압이 너무 느리게 증가합니다.
2. 정확히 배선된 경우 조향 센서를 교체합니다.
경보의 경우 이 절차를 따른다.
3. 로직을 교체합니다.
1. 24핀 주 커넥터의 어셈블리를 점검합니다.

4.2.35. 축전지의 사전 충전이 지나치게 느 2. 로직의 드라이브/펌프 출력을 해당 인버터에

림 연결하는 케이블을 점검합니다.

1. Eyeplus 경보 코드: 98 3. 로직을 교체합니다.

2. 디스플레이 경보 코드: A

3. 경보 수준: 1

4. 경보 원인: 시스템을 켤 때 사전 충전 축전
기 전압이 너무 느리게 증가합니다.

경보의 경우 이 절차를 따른다.

1. 24핀 주 커넥터의 어셈블리를 점검합니다.

2. 로직의 드라이브/펌프 출력을 해당 인버터에

연결하는 케이블을 점검합니다.

3. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 78 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.3. 문제해결 목록

Eyeplus 경보
문제 번호 문제해결 목록
코드
1 리프트 지게차 비작동시 CVMS 작동하지 않음 -
2 리프트 지게차 정상 작동시 CVMS 작동하지 않음 -
CVMS 디스플레이 부분이 시트 스위치가 닫힐 때에만 작동한 후, 공백
3 으로 됨 -
리프트 지게차 드라이브 혹은 펌프 모터 작동하지 않음
4 방향 스위치 회로 결함. -
5 리프트 센서 회로 결함 -
6 틸트 스위치 회로 결함 -
7 리치 스위치 회로 결함 -
8 보조 스위치 회로 결함 -
9 브레이크 스위치 회로 결함. -
10 디스플레이 ="E1". 드라이브 모터 최대 속도가 감소됩니다. 20
11 디스플레이 ="E3". 펌프 모터 최대 속도가 감소됩니다. 10
12 디스플레이 ="E4". 드라이브 모터 최대 속도가 감소됩니다. 13
13 디스플레이 ="E6". 펌프 모터 최대 속도가 감소됩니다. 14
디스플레이 ="EL". 드라이브와 펌프 모터 최대 속도와 최대 토크가 최
14 12
저값으로 감소됩니다.
15 디스플레이 = “EE” 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 64
16 디스플레이 ="F", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 5, 18, 21
17 디스플레이 ="F0", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 1
18 디스플레이 ="F1", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 2
19 디스플레이 ="F2", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 3
20 디스플레이 ="F3", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 8
21 디스플레이 ="F5", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 25
22 디스플레이 ="F6", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 15
23 디스플레이 ="F8", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 36
24 디스플레이 = "F9". 펌프 모터의 최대 속도가 감소합니다. 91
25 디스플레이 =FH", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 37
26 디스플레이 ="Fc", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 74
27 디스플레이 ="FA", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 38
28 디스플레이 ="FL", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 50
29 디스플레이 ="A", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 6, 9, 11, 98, 99
30 디스플레이 ="60", 리프트 지게차 정상 작동 60

BR13/15/18/20/25S-7 79 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 Eyeplus 경보
문제 번호 문제해결 목록
코드
31 디스플레이 ="61", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 61
32 디스플레이 ="66", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 66
33 디스플레이 ="68", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 68
34 디스플레이 ="65", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 65
35 디스플레이 ="76", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 76
36 디스플레이 ="77", 리프트 지게차 정상 작동 77
37 디스플레이 ="79", 리프트 지게차 정상 작동 79
38 디스플레이 ="80", 리프트 지게차 정상 작동 80
39 디스플레이 ="82", 리프트 지게차 정상 작동 82
40 디스플레이 ="83", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 83
41 디스플레이 ="84", 리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음 84
42 디스플레이가 정상으로 작동하지만 지게차 작동은 비정상이다. -

BR13/15/18/20/25S-7 80 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 1

리프트 트럭 비작동시 중앙 차량 모니터링 계통 CVMS

작동하지 않음.

예상 원인

컨트롤 패널의 배터리 극성이 잘못됨. 키 퓨즈 회로

열림, 키 스위치 결함, 로직 결함

점검
배터리를 연결한 상태에서, 컨트롤 패널 배터리 연결의 극성이 정확한지 점검하십
시오. 컨트롤러에서 플러스 배터리는 라인 퓨즈에, 마이너스 배터리는 B에 연결올
바른 경우
올바른 경우 올바르지 않은 경우

혼 버튼을 눌러 혼 스위치를 닫으십시오. 케이블 교정

혼 울림 혼 안 울림

배터리를 분리하고 혼 퓨즈의 연결되

었는지 점검하십시오.
연결 연결 안됨

단락을 점검하고 퓨
즈를 교환하십시오.

경적 스위치를 눌러 경적(와이어 #90)

키 스위치를 닫으십시오. K1-8A
에서 전압 측정. 경적의 마이너스 와
에서 전압을 측정하십시오.
이어 연속성 점검.
배터리 전압 배터리 전압 이하
배터리 배터리 전압
전압 이하

로직 교체.
혼 교환 또는 단선된 와이어를
배터리 수리 또는 교환

키 스위치 교체 또는 키 스위치와
K1-8A 사이 끊긴 와이어 수리.

BR13/15/18/20/25S-7 81 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 2

리프트 트럭 정상 작동시 CVMS 전혀 작동하지 않음.

만일 CVMS 일부만 작동하면, CVMS를 교체하십시오.

예상 원인

K1-3C부터 CVMS 커넥터 PIN 8까지 개회로.

K1-6C부터 CVMS 커넥터 PIN 7까지 개회로.
CVMS 결함.

점검

CVMS 커넥터가 CVMS에 연결되었는지 확인하십시오.

연결 연결 안됨

멀티미터 양극 리드를 K1-3C 전선#17 CVMS 커넥터를

에 음극 리드를 K1-6C 전선 #30에 연결 연결하십시오.
하고 전압을 측정하십시오.

12볼트 0볼트

CVMS 모듈을 교환 로직과 CVMS를 연결하는 5개의 전선 사이

에 단선을 수리 또는 교체

BR13/15/18/20/25S-7 82 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 3

CVMS 디스플레이 부분이 제각각 이거나 잘못됨. 리프

트 트럭 정상 작동

예상 원인

연결 결함, 배선 결함, 로직 결함, 디스플레이 결함

점검

로직에서 CVMS 커넥터 연결 확인

연결 연결 안됨

CVMS 커넥터의 PIN 5에서 PIN 7 단선된 와이어를 수리/교체

사이의 단락을 점검하십시오.

단락이 없는 경우 단락인 경우

로직 교체 단선된 와이어를 수리/교체

BR13/15/18/20/25S-7 83 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 4

방향 스위치 회로 결함

예상 원인

방향 스위치 결함. 방향 스위치에 대한 배선 결함

점검

배터리를 분리.
K-1 커넥터를 분리.
K1-6C부터 K1-5A 하니스 커넥터까지 연속성 점검.
방향 레버가 전진이면 회로는 접속되어야 하고, 중립
이면 회로는 단선되어야 함.

합격 불합격

K1-6C부터 K1-6A까지 연속성 점검. 방향 스위치 커넥터 분리.

방향 레버를 후진 방향으로 한 폐회로 Pin2와 Pin3 사이의 연결 확인.
이어야 함.
OK NO
점검결과 합격 점검결과 불합격

로직 교체
방향 스위치 수리 또는 교체

하니스 커넥터 K1-6C와 K1-6A 사이 배선

하니스 커넥터 K1-6C와 K1-5A 사이 배선
을 점검해 개회로/합선 확인.
을 점검해 개회로/합선 확인.
개회로/합선 수리
개회로/합선 수리

방향 스위치 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 84 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 5

리프트 센서 회로 결함

예상 원인

리프트 센서 부정확한 조정 또는 결함. 기중 센서 배선

결함. 밸브 제어 카드(기판) 결함. 로직 결함.

점검

자체 진단기능으로 기중 센서 회로 재시험.

점검결과 합격 점검결과 불합격

“진단기능” “진단기능”

기울기, 도달 또는 보조 회 스위치 ON.

로 결함. 멀티미터 마이너스 리드선을 Pin3에,
플러스 리드선을 Pin2에 연결.
전압 측정.

전압 0볼트

Pin3과 배터리 마이너스(-) 사

레버를 당기고 푸는 동안 Pin1부터 Pin3 이 끊긴 와이어 수리 또는 교
배터리 마이너스까지 전압 측정. 체.

9~11V and 0.2V 9~11V and 0.2V

측정 측정되지 않음.

로직 교체 밸브 컨트롤 카드 교체

포크리프트 트럭 작동 전 기울기 및 보조 스위치를 연결하고 조정이 정확한지 확인. 밸브 컨트롤 카드

조정 참조.

BR13/15/18/20/25S-7 85 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 6

틸트 스위치 회로 결함

예상 원인

틸트 스위치 결함, 배선 결함, 로직 결함

점검

주 커넥터 단선. 기울기 레버를 끝까지 당기기.

K1-3A부터 K1-6C까지 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

로직 교체 와이어 #12 연속성 점검.

연속성 없음

와이어 #12의 K1-3A부터 틸트 스위치 전선을 수리 또는 교체

Pin2까지 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

기울기 스위치 교체. 전선을 수리 또는 교체

BR13/15/18/20/25S-7 86 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 7

리치 스위치 회로 결함

예상 원인

배선 결함, 리치 스위치 결함, 로직 결함

점검

주 커넥터 단선. 도달 레버를 끝까지 당기기. K1-6C부터

K1-2A까지 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

로직 교체 와이어 #14 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

와이어 #30의 K1-6C부터 커넥터의 Pin1까 전선을 수리 또는 교체

지 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

AUX 스위치 교체. 전선을 수리 또는 교체

BR13/15/18/20/25S-7 87 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 8

보조 스위치 회로 결함.

예상 원인

배선 결함. 보조 스위치 결함. 로직 결함.

점검

주 커넥터 단선. 보조 레버를 끝까지 당기기. K1-6C부터

K2-7B까지 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

로직 교체 와이어 #13 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

와이어 #30의 K1-6C부터 커넥터의 Pin1까 전선을 수리 또는 교체

지 연속성 점검.

연속성 연속성 없음

AUX 스위치 교체. 전선을 수리 또는 교체

BR13/15/18/20/25S-7 88 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 9

브레이크 스위치 회로 결함.

예상 원인

배선 결함. 주차 스위치 결함. 로직 결함.

점검

브레이크 페달을 아래로 밀어내림.

브레이크 스위치의 K1-3C부터 Pin 1까지 연결 확인.
브레이크 스위치의 K1-5B부터 Pin 2까지 연결 확인.
브레이크 스위치의 K1-6C부터 Pin 3까지 연결 확인.

연결 연결 안됨

멀티미터 마이너스 리드선을 주차

스위치의 Pin3에, 플러스 리드선을 전선을 수리 또는 교체
브레이크 스위치의 Pin2에 연결.
전압 측정.

12볼트 0볼트

브레이크 스위치 교체. 로직 수리

BR13/15/18/20/25S-7 89 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 10

디스플레이=“E1”
드라이브 모터 최고 속도 감소.

예상 원인

드라이브 모터 과열,
컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분 동안 냉각.

연결 정상

드라이브 전원 모듈 과열여 반복 발생하면 드라이브 모터 전

부 점검. 류나 작동 주기를 점검해 과도한
램프(ramp) 오르기나 견인 여부
”COMPACT” 디스플레이나 확인.
“Eyeplus” 소프트웨어를 사
용해 온도측정 결과 확인.

예 아니오

오른쪽 전원 모듈 교체. 로직 기판 수리.

BR13/15/18/20/25S-7 90 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 11

디스플레이=“E3”
펌프 모터 최고 속도 감소.

예상 원인

펌프 모터 과열
컨트롤 보드 고장

점검

15분 동안 트럭을 냉각하십시오.

연결 정상

펌프 1 전원 모듈 과열여부 반복 발생하면 펌프 모터 전류나

점검. 작동 주기를 점검해 과도한 램프
(ramp) 오르기나 견인 여부 확인.
”COMPACT” 디스플레이나
“Eyeplus” 소프트웨어를 사
용해 온도측정 결과 확인.

예 아니오

펌프 전원 모듈 교체. 로직 기판 수리.

BR13/15/18/20/25S-7 91 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 12

디스플레이=“E4”
드라이브 모터 최고 속도 감소.

예상 원인

드라이브 모터 과열. 드라이브 모터 열 센서 결함. 컨트

롤 기판 고장.

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

드라이브 인버터 열 센서의 반복되면, 과도한 경사로 등판이

2개의 와이어 사이에서 나 견 인으로 인한 우측 드라이
약 10kohm의 저항이 측정 브 모터의 전류 또는 작동 사이
되어야 함. 클 확인

예 아니오

컨트롤 기판 교체 열 센서 교체

BR13/15/18/20/25S-7 92 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 13

디스플레이=“E6”
펌프 모터 최고 속도 감소.

예상 원인

펌프 모터 과열; 펌프 모터 열 센서 결함;
컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

펌프 모터 열 센서의 2개의 반복되면, 과도한 경사로 등판

와이어 사이에서 약 이나 견 인으로 인한 우측 드
10kohm의 저항이 측정되어 라이브 모터의 전류 또는 작동
야 함. 사이클 확인

예 아니오

컨트롤 기판 교체 열 센서 교체

BR13/15/18/20/25S-7 93 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 14

디스플레이=“EL”
드라이브 및 펌프 모터 최고 속도 및 최고 토크가 최소
값으로 감소.

예상 원인

배터리 방전. 로직 결함.

점검

배터리 연결, 키 스위치 켜기, 시트 스위치 닫기.

컨트롤러의 B+부터 B-까지 전압 측정.
전압은 45V 이상이어야 함.

전압 OK 전압 낮음

키를 켜고 시트 스위치와 주 접 배터리 연결 점검.

점을 닫은 상태에서 컨트롤러의
BATT+에서 전압 측정. 배터리 충전 또는 교체

배터리 전압

로직 교체

BR13/15/18/20/25S-7 94 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 15

디스플레이=“EE”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

부정확한 작동 순서에 의해 Static Return to Off(SRO) 회

로 활성화. 방향 스위치 결함.
가속기 링크가 완전히 해제되지 않음.
가속기 컨트롤 결함, 로직 결함.

점검

가속장치를 놓고 SRO 점검, 주차 브레이크를 놓음.

방향 레버를 중립으로 옮기고, 방향을 다시 선택한 후
가속장치를 누름.

변경 없음 리프트 지게차 작동 ok

가속장치, F/R 스위치 점 작업자에게 정확한 시동 절차를 알

려 줌. 또한 지게차에서 내려올 때
방향 레버는 중립에 있어야 함.

부품에 아무 이상이 발견
되지 않으면 로직을 교환

BR13/15/18/20/25S-7 95 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 16

디스플레이=“F”
리프트 트럭 드라이브 작동하지 않음

예상 원인

DSP 사이의 부정확한 통신,

로직 기판 결함.

점검

기본 설정 시도 및 페달/조향/기중 재설정.

정상 정상이 아닌 경우

정상 작동 로직 기판 교체

BR13/15/18/20/25S-7 96 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 17

디스플레이=“F0”,
리프트 지게차 작동.

예상 원인

배터리 전압이 63V 초과.

로직 고장

점검

배터리 단선, 배터리 커넥터 단자 전압 측정.

63V 초과 초과하지 않음

배터리 충전 로직 기판 교체

BR13/15/18/20/25S-7 97 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 18

디스플레이=“F1”
리프트 지게차 작동.

예상 원인

배터리 전압이 24V 미만.

로직 고장

점검

배터리 단선, 배터리 커넥터 단자 전압 측정.

24V 이하 24V 이하가 아님

배터리 충전 로직 기판 교체

BR13/15/18/20/25S-7 98 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 19

디스플레이=“F2”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

가속기 센서 고장. 가속기 커넥터 단선. 로직 고장

점검

가속장치 커넥터 점검.

커넥터 커넥터 분리

가속장치 재설정; 값은 Min 0.2V보다 낮아야 악셀레이터 커넥터 연결

하고 Max 3.0V보다 높아야 함 (“COMPACT”
디스플레이 또는“Eyeplus” 소프트웨어를 사용
하여 온도측정 값을 판 독할 수 있음.)

연결 연결 안 됨

로직 보드 교환

BR13/15/18/20/25S-7 99 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 20

디스플레이=“F3”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

우측 드라이브 인버터 과열.

(실제 전류가 한계 750A를 초과)
로직 보드 또는 변환 장치의 고장

점검

키 스위치를 끈 다음 다시 켜기.

디스플레이=F3 드라이브 작동 정상

오른쪽 모터의 U, V, W 단자와 셀 사이의 저항 측정.

개회로 0옴

드라이브 모터 교체

드라이브 전원 모듈의 U, V, W 단자 사이 저항 측정.

약4.4 Mohm 0옴 또는 개회로

로직 기판 교체 드라이브 전원 모듈 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 100 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 21

디스플레이=“F5”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

펌프 인버터 과열.
(실제 전류가 한계 750A를 초과)
로직 보드 또는 인버터의 고장

점검

키 스위치를 껐다가 다시 켬.

디스플레이=F5 드라이브 작동 정상

펌프 모터의 U, V, W 터미널과 셀(shell) 사이의

저항 측정

단선 0 ohm

펌프 모터 교체

펌프 모터의 U, V, W 단자와 셀 사이의 저항 측정.

약4.4 Mohm 0옴 또는 개회로

로직 기판 교체 펌프 전원 모듈 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 101 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 22

디스플레이=“F6”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

드라이브 인버터에서 드라이브 모터로 케이블 분리;

드라이브 인버터 결함
로직 보드 결함.

점검

우측 인버터에서 드라이브 모터로 연결되는

케이블 점검.
연결 분리

케이블 연결

리프트 지게차를 켤 때 우측 인버터의 전류 측정.

(“COMPACT”디스플레이 또는“Eyeplus”소프트웨어를 사
용하여 온도측정 값을 판독할 수 있음.)

0의 전류 0이 아닌 전류

로직 기판 교체 드라이브 전원 모듈 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 102 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 23

디스플레이=“F8”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

펌프 인버터에서 펌프 모터로 케이블 분리;

펌프 인버터 결함.

로직 보드 결함.

점검

펌프 인버터에서 펌프 모터로 연결되는 케이블 점검.

연결 단절

통신 케이블 연결

리프트 지게차를 켤 때 펌프 인버터의 전류 측정.

(“COMPACT”디스플레이 또는“Eyeplus”소프트웨어를 사
용하여 온도측정 값을 판독할 수 있음.)

0의 전류 0이 아닌 전류

로직 기판 교체 펌프 전원 모듈 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 103 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 24

디스플레이=“F9”
펌프모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

스티어링 각도 센서 고장.
배선 결함.

점검

앵글 센서의 K1-3C (12V)부터 핀 1까지 연결 확인

앵글 센서의 K1-6C (Gnd)부터 핀 1까지 연결 확인
앵글 센서의 K2-1A부터 핀 2까지 연결 확인

연결 안됨 연결

전선을 수리 또는 교체 앵글 센서 교체

BR13/15/18/20/25S-7 104 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 25

디스플레이=“FH”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

5V 출력이 정상 상태가 아님.

K2-1C 터미널의 전압이 4.3V 이하.

점검

K2-1C ~ K1-6C 의 전압 측정.

5 volt 4.3 volt 이하

로직 보드 교환 결함이 있는 장치 교환
(기기, 스티어링 센서)

BR13/15/18/20/25S-7 105 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 26

디스플레이=“Fc”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

드라이브 모터 인코더의 결함.

인코더 채널이 단절되었으나 모터가 작동.

점검

드라이브 모터 인코더의 연결을 확인

정확 부정확

K1-36 ~ 인코더(pin 4)와 K1-37 ~ 인코더 커넥터를 정확하

인코더 (pin 3)의 연결 확인.
검사 자기진단 39번 게 연결

정확 부정확

로직 보드 교환 와이어 수리/교환

BR13/15/18/20/25S-7 106 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 27

디스플레이=“FA”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

12V 인코더가 정상 상태가 아님.

K1-3C 터미널의 전압이 10.5V 이하

점검

인코더의 K1-3C 터미널에서 인코더의 K1-6C(GND) 터

미널에 걸쳐 전압 측정.

12 volt 10.5 volt 이하

로직 보드 교환 결함이 있는 부품 교환
(우측/좌측, 펌프 인코더)

BR13/15/18/20/25S-7 107 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 28

디스플레이=“FL”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

밸브 제어 카드 결함, 리프트 설정 오류.

점검

키 스위치를 켬.
K2-7B에서 전압 측정

최저 설정 전압 이상 전압 없음

리프트 캘리브레이션을 재설정. 로직 보드 교환

Ok 문제 발생

밸브 보드 조정

Ok 문제 발생

밸브 보드 교환

BR13/15/18/20/25S-7 108 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 29

디스플레이=“A”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

축전지 방전; 메인 컨택터 고장,

로직 보드 고장

점검

키 스위치 끈 다음 다시 켜기. 키 스위치 끄고

주 접점기 저항 측정.

약 80~100Ω 다른 값의 저항

K1-8B부터 주 접점기 단자 사이 주 접점기 교체

연속성 점검.

K1-7C부터 주 접점기 단자 사이
연속성 점검.

연속성 연속성 없음

전원 퓨즈 점검 전선을 수리 또는
교체
정상 개회로

로직 기판 교체 로직 기판 교체

BR13/15/18/20/25S-7 109 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 30

디스플레이=“60”
리프트 지게차 작동

예상 원인

배터리가 일치하지 않음.

로직 기판 고장

점검

시스템의 배터리 전압 점검.

정상 정상이 아닌 경우

로직 기판 교체 배터리 교체

BR13/15/18/20/25S-7 110 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 31

디스플레이=“61”
리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음.

예상 원인

드라이브 모터의 열 센서 와이어가 단선

로직 보드 고장

점검

포크리프트 트럭을 15분 동안 냉각.

연속성 정상

드라이브 모터 열 센서의 두 반복될 경우 드라이브 모터 전

와이어 사이에 약 10kohm의 류 또는 과도한 램프 오르기나
저항이 측정되어야 함. 견인에 대한 작동 주기 점검.

예 아니오

컨트롤 기판 교체. 열 센서 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 111 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 32

디스플레이=“66”
리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음.

예상 원인

드라이브 인버터 과열.

컨트롤 기판 고장.

점검

포크리프트 트럭을 15분 동안 냉각.

연속성 정상

드라이브 인버터 과열 여부 점검. 반복될 경우 드라이브 모터 전

류 또는 과도한 램프 오르기나
“COMPACT” 디스플레이나 견인에 대한 작동 주기 점검.
“Eyeplus” 소프트웨어를 사용
해 온도 측정 결과 읽을 수 있
음.

예 아니오

드라이브 인버터 교체 로직 기판 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 112 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 33

디스플레이=“68”
리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음.

예상 원인

펌프 인버터 과열.
컨트롤 기판 고장.

점검

포크리프트 트럭을 15분 동안 냉각.

연속성 정상

인버터 과열 여부 점검. 반복될 경우 펌프 모터 전류

또는 과도한 램프 오르기나 견
“COMPACT” 디스플레이나 인에 대한 작동 주기 점검.
“Eyeplus” 소프트웨어를 사용
해 온도 측정 결과 읽을 수 있
음.

예 아니오

인버터 교체 로직 기판 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 113 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 34

디스플레이=“65”
리프트 지게차이 작동하지 않음.

예상 원인

펌프 모터의 열 센서 와이어가 단선
로직 보드 고장

점검

포크리프트 트럭을 15분 동안 냉각.

연속성 정상

펌프 모터 열 센서의 두 와이 반복될 경우 펌프 모터 전류
어 사이에 약 10kohm의 저 또는 과도한 램프 오르기나 견
항이 측정되어야 함. 인에 대한 작동 주기 점검.

예 아니오

컨트롤 기판 교체 열 센서 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 114 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 35

디스플레이=“76”
리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음.

예상 원인

펌프 모터 인코더 고장.
인코더 채널이 단선되고 모터가 작동함.

점검

펌프 모터 인코더 연결 점검.

정확한 경우 정확하지 않은 경우

K2-2C부터 인코더(핀 4)와 K2-3C부터 인 인코더 커넥터를 정확하게 연결.

코더(핀 3)까지 연속성 점검.

정확한 경우 정확하지 않은 경우

로직 기판 교체. 와이어 수리 또는 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 115 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 36

디스플레이=“77”
리프트 지게차 작동

예상 원인

드라이브 모터 열 센서 와이어 개회로.

로직 기판 고장

점검

K2-1B부터 열 센서 핀 1까지 연결 점검.

K2-3B부터 열 센서 핀 2까지 연결 점검.

연속성 연속성 없음

열 센서 교체 와이어 수리 또는 교체

BR13/15/18/20/25S-7 116 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 37

디스플레이=“79”
리프트 지게차 작동

예상 원인

펌프 모터 열 센서 와이어 개회로.
로직 기판 고장

점검

K2-1B부터 열 센서 핀 1까지 연속성 점검.

K2-2B부터 열 센서 핀 2까지 연속성 점검.

연결 연결 안 됨

열 센서 교체 와이어 수리 또는 교체

BR13/15/18/20/25S-7 117 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 38

디스플레이=“80”
리프트 지게차 작동.

예상 원인

부정확한 전원 모듈 열 센서.
로직 기판 고장.

점검

드라이브 전원 모듈 온도 점검.
(“COMPACT” 디스플레이나 “Eyeplus” 소프트웨어를 사
용해 온도 측정 결과 읽을 수 있음.)

정상 비정상

로직 기판 교체 드라이버 전원 모듈 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 118 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 39

디스플레이=“82”
리프트 지게차 작동

예상 원인

부정확한 펌프 전원 모듈 열 센서.
로직 기판 고장.

점검

펌프전원 모듈 온도 점검.
(“COMPACT” 디스플레이나 “Eyeplus” 소프트웨어를 사
용해 온도 측정 결과 읽을 수 있음.)

정상 비정상

로직 기판 교체 펌프 전원 모듈 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 119 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 40

디스플레이=“83”
리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음

예상 원인

EEPROM 결함 또는 일치하지 않는 소프트웨어 릴리스.

로직 기판 고장

점검

Eyeplus 응용프로그램으로 EEPROM(기본 설정) 복원.

Eyeplus 소프트웨어 설치.

정상 문제 지속

로직 기판 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 120 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 41

디스플레이=“84”
리프트 지게차 드라이브 작동하지 않음

예상 원인

CRC 경보

점검

시스템을 끝 다음 다시 켜기.
기본 설정 시도. Eyeplus 소프트웨어 재설치.

정상 문제 지속

로직 기판 교체.

BR13/15/18/20/25S-7 121 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 문제 42

디스플레이 비정상적인 작동.

비정상적인 포크리프트 트럭 작동.

예상 원인

인코더 결함.
로직 기판 결함.

점검

확인한 모터가 작동 중인 경우 결함 모터의 RPM은 약

0rpm이며, 결함 모터의 전류는 100A부터 450A 사이.
디스플레이 패널의 진단 모두 확인 가능.
매개변수 번호
15, 16, 17: 드라이브 모터 전류,
21, 22, 23: 펌프 모터 전류
1 : 드라이브 모터 rpm
9 : 펌프 모터 rpm
49 : 드라이브 모터 인코더 채널
51 : 펌프 모터 인코더 채널
또는 PC를 사용해 Eyeplus 프로그램의 시험 모드 확인
가능.

정상 정상이 아닐 경우

확인한 모터 케이블(U,V,W) 점검

예 정상이 아닌 경우

결함 모터 교체

배선을 점검해 개회로 여부 확인.

드라이브 모터의 배선 번호 #16,#31,#32,#33 및 펌프 모
터의 배선 번호 #16,#31,#35,#36.
인코더 커넥터 연결 점검.

정상 정상이 아닌 경우

인코더 교체

BR13/15/18/20/25S-7 122 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.4. 시스템 테스트와 조정
4.4.1. 테스트 장비
두산에서는 모든 서비스맨에게 추천하는 다양한
전기 지게차 테스트 장비가 있습니다. 이 장비
들은 수 많은 전 세계 제조사들과 지역 공급자
들로부터 구입할 수 있습니다.
보다 자세한 내용은 두산 딜러 혹은 공장으로
문의하시기 바랍니다.
4.4.2. 비중계
비중계는 시중의 배터리 판매자에게서 구입할
수 있습니다. 배터리 유지보수는 전동 차량을
유지하는데 필수적인 부분입니다. 비중을 측정
할 수 있는 능력과 배터리 방전 지시계를 배터
리 제조사 사양에 일치시키는 능력은 전동 차량
의 전체 유지보수에 있어서 아주 중요한 부분입
니다.
두산은 모든 서비스 담당자에게 다양한 전기 지
게차 테스트 장비의 사용을 권장합니다. 이 장
비는 전세계 많은 제조업체와 현지 전자제품 공
급업체로부터 조달할 수 있습니다. 권장내용의
자세한 설명은 두산 대리점이나 공장에 문의하
라.
BR13/15/18/20/25S-7 123
4.4.3. 휴대용 멀티미터
직류 전압, 저항 측정 및 다이오드 테스터 기능
을 가지는 디지털 멀티미터가 필요합니다. 추락
으로부터 보호되는 또는 추락 내성 케이스를 가
진 고품질의 미터를 구매할 것을 추천합니다.
빠르게 산업 표준이 되어가고 있는 자동범위설
정 특성은 서비스맨에게 편리합니다만 리프트
지게차의 서비스에는 필요하지 않습니다. 다양
한 소형 테스트 리드선, 앨리게이터 클립
(alligator clip) 및 니들 프로브(needle probe)도
유용합니다, 또한 이들 중 일부는 통상 멀티미
터와 함께 공급됩니다.
4.4.4. 클램프-온 전류 프로브
전동 리프트 지게차 테스트 및 조정 절차는 평
균 직류 전압의 측정을 필요로 합니다. 600
amps를 초과하는 전류가 존재하기 때문에 이
레벨을 초과하는 클램프-온 미터가 필요합니다.
전압 출력뿐 아니라 시각적으로 볼 수 있는 디
스플레이 기능을 가진 기기를 사용하십시오. 이
것을 사용하면 운전석에서 전류를 보고 조정할
수 있습니다. 전류 프로브의 집게는 적어도
19mm (.75 inch) 케이블 직경을 물릴 수 있어야
합니다.
제3장 컨트롤러 컨트롤 장치
4.5. 전기 시스템 조정 1. 키를 OFF로 돌린다.

2. 브레이크 페달을 푼다.

4.5.1. 주차 브레이크 스위치
3. 브레이크 스위치 (1)를 플레이트 어셈블리에
조립합니다.
경 고
4. 브레이크 스위치 (1)와 플레이트 (3) 사이의
차량이 갑자기 움직일 수도 있습니다. 배터리 전압
거리를 3 – 5mm로 유지합니다.
과 높은 전류가 항상 존재합니다. 또한 이런 차량
에 의해 사람이 다칠 수도 있습니다. 안전하게 차
량의 구동바퀴를 바닥에서 띄워 놓습니다. 각목 등 5. 양쪽 너트 (4), (5)를 조인다.
으로 프레임을 받쳐주도록 하여 구동휠이 자유롭
게 회전할 수 있도록 합니다. 차량시험이나 점검시
에는 구동휠에서 떨어져서 하도록 합니다. 제어 판
넬을 점검하기 전에 배터리를 탈거 시킵니다. 제어 4.5.2. 리프트 센서
계통을 점검할 때는 반지, 시계 및 어떤 금속성 물
질은 몸에서 제거하도록 합니다.

• BR S-7 모델에만 해당
<1 ton 용>

<2 ton 용>

리프트 센서 조정
(1) 리프트 센서. (2) 브래킷. (3) 브래킷 어셈블리.
(4) 브래킷 어셈블리, (5) 나사.

1. 키를 off 한다.

2. 리프트 센서 (1)를 브래킷 (2)에 조립합니다.

3. 브래킷 (2)을 브래킷 어셈블리 (3)에 조립합

니다.

4. 1-2mm 간격으로 리프트 센서 (1)를 밀 수 있

브레이크 센서 조정
도록 브래킷 어셈블리 (4)를 조정합니다.
(1) 브레이크 스위치 (2) 플레이트 어셈블리. (3) 플레이트
(4) 너트. (5) 너트. 5. 나사 (5)를 조인다.

BR13/15/18/20/25S-7 124 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

4.5.3. 틸트 및 리치 스위치

틸트 및 리치 스위치는 펌프 모터를 작동할 수

있기 때문에, 오직 하나로만 시동하도록 연결할
것을 추천합니다. 처음 스위치의 조정이 완료된
후 다음 스위치의 조정을 진행하십시오.

3 1 4

2
Tilt & Reach

1. 배터리를 분리 시키십시오.

2. 밸브 스풀을 중립(neutral) 위치로 한 상태로,

육각 너트(1)을 느슨하게 풀고, 조정하여 캠
(3) 위의 스위치 롤러 (2) 중심에 맞추십시오.

3. 스위치를 밀고 당겨 정확한 위치로 조정한

후에 육각 너트 (4)를 조여 스위치를 위치에
고정하십시오.

4. 배터리를 연결하고, 키를 ON으로 하십시오.

컨트롤 밸브가 열리기 전에 펌프 모터가 작
동하도록 스위치를 조정하십시오. 이 작업은
틸트 및 리치의 경우 두 방향(밀고, 당기고)
으로 조정하여야 합니다.

5. 다음 스위치를 연결하고 이 절차를 반복하십

시오.

BR13/15/18/20/25S-7 125 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5. 계기판

LCD 계기판에는 시스템의 주요 아날로그와 디 진단 모드

지털파라미터에 대한 정보가 다음과 같이 표시 이 작동 모드에서는 시스템에서 처리되는 주요
됩니다: 아날로그와 디지털 신호를 테스트 할 수 있습니
다.

파라미터 보정
여기서는 시스템의 주요 작동 파라미터를 조정
할 수 있습니다.
사용자는 리프트 지게차를 평소와 같이 사용하
기 전에 보정 모드(calibration mode)로 들어갈
수 있습니다.
또한 기본값으로 파라미터를 업데이트 할 수 있
1. 지게차 속도 습니다.
(이 방법으로 보정 값을 늦출 수 있다는 점을
2. 주차 브레이크 삽입 유념하십시오.)

3. 스티어링 각도

4. 운전석 스위치 접속

5. 정비 기간 만료

6. 저속 삽입

7. 배터리 충전 수준

8. 고출력 작동 모드

Compact Display에 대한 추가 기술자료와 유용

한 정보를 보려면 자체 사용자 설명서를 참조하
십시오.

두 가지 중요한 기능을 간략하게 설명합니다:

BR13/15/18/20/25S-7 126 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.1. 디스플레이 키 활용 • TURTLE 키
이 키를 누르면 저속 운행과 정상적 작업조건을
교대로 선택할 수 있습니다 (지게차가 이미 속
도 제한모드에 있는 경우).

• DOWN 키
1. 보정과 진단 모드에서 이 키를 누르면 표시
되는 파라미터의 숫자를 감소시킬 수 있습니
다.

디스플레이 전면의 우측에는 4개의 키가 있습 2. 보정 단계에서는 표시되는 파라미터의 숫자

니다; E-S-H, UP (TURTLE), DOWN 및 ENTER 값을 감소시킵니다.
가 있습니다.
• E-S-H 키
각각의 기능은 다음과 같습니다. 이 키로 표 7에 표시된 것처럼 장치 작동 상태
를 원형의 순서로 변경할 수 있습니다:
• ENTER 키
1. 장치를 켜면 이 키를 3초간 누르면 파라미터 키를 누른 후의
현재의 작업 상태
보정과 진단 모드로 모두 들어갈 수 있도록 작업 상태
합니다. 절전 (E) 표준 (S)

표준 (S) 고출력 (H)

2. 보통 작동에서 이 키를 3초간 누르면 진단
고출력 (H) 한계 1 (L1)
모드에만 접속할 수 있습니다. 일상적인 작동
한계 1 (L1) 한계 2 (L2)
중 디스플레이가 진단 모드에서 작동하면
한계 2 (L2) 한계 3 (L3)
ENTER 키를 한 번만 눌러 이 절차에서 나
갈 수 있습니다. 한계 3 (L3) 절전 (E)

또한, ENTER 키로 보정 절차에서 파라미터의 표7

새 값을 확인할 수 있습니다.
【주 의】시스템 작동 모드는 Eyeplus 응용
소프트웨어로 해당 모드를 작동시킨
• UP 키 후에만 변경 가능 합니다.
1. 보정과 진단 모드에서 이 키를 누르면 표시
되는 파라미터의 숫자를 증가시킬 수 있습니 【주 의】진단 모드에서 이 키를 누르면 마지
다. 막 10개의 알람 목록을 볼 수 있습
니다.

2. 보정 단계에서는 표시되는 파라미터의 숫자

값을 증가시킵니다.

BR13/15/18/20/25S-7 127 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.2. 파라미터 보정
【주 의】처음에 파라미터를 10으로 조정하
이 장에서는 시스템의 주요 작동 파라미터를 조 고 이어서 17로 하든 이와 반대로
정하는 방법을 설명합니다. 하든 상관없습니다.
“Lift truck setup”이라는 Eyeplus 하부메뉴로 이
메뉴에 접속하는 것을 제한할 수 있습니다. 이 절차 후에만, 작업자는 다른 파라미터의 값
파라미터를 보정하기 위해서는 다음 지침을 읽 을 변경할 수 있습니다:
어 주십시오:
1. UP 또는 DOWN 키를 사용하여 변경할 파라
보정 모드로 들어가려면: 미터를 선택하십시오; ENTER를 눌러 확인하
십시오.
시스템을 켠 후, “0”이 점멸하며 나타날 때까지
ENTER를 누르십시오. 2. 이제 선택한 파라미터의 값을 UP과 DOWN
UP 키를 누르십시오: 선택한 보정 모드로 들어 키로 조정하십시오; 선택한 것을 ENTER 키
가는 것이“C”에 의해 표시됩니다; 이 기호는 최 를 눌러 확인하십시오.
초의 파라미터를 선택할 때까지 계속 표시됩니
다. 일반적으로 리프트 지게차의 속도와 알람 코드
가 표시되는 디스플레이 영역에 파라미터 번호
【주 의】Eyeplus “Lift truck setup”메뉴를 사 (점멸)가 나타나고 그 값이 시간-미터 영역에 표
용하여 보정 절차를 작동시킬 수 없 시됩니다.
으면, UP 키를 눌러도 아무 작용을 또한 파라미터 값에 비례하여 세그먼트의 번호
하지 않습니다. 가 나타납니다.

【주 의】시스템을 꺼야만 이 작동모드에서 숫자 데이터가 시간 미터 영역에서 변경된다면,

나갈 수 있습니다. 선택한 파라미터의 값이 컨트롤 보드 메모리에
서 실제로 업데이트 된 것을 의미합니다..
보정을 실행하려면:
【주 의】파라미터 값은 분리된 증가분으로만
1. UP과 DOWN 키를 사용하여 파라미터 10을 조정될 수 있다는 것을 알아야 합니
선택하십시오. 이어서 ENTER 키를 눌러 선 다. 조정 가능한 모든 파라미터와
택한 것을 확인하십시오. 관련되는 최저 가용 편차의 목록이
표 8에 표기되어 있습니다..
2. UP과 DOWN 키를 사용하여 이 파라미터의
값을 4에 설정하고, ENTER 키로 확인하십시
오.

3. 상기 절차를 반복하여 파라미터 17 값을 6에

고정시키십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 128 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 번호 파라미터 단위 최저 기본 최대 비고
5 감속 스티어링 Ramp 1 rpm/s 0 1,000 5,000
6 감속 스티어링 Ramp 2 rpm/s 0 0 1,000
9 배터리 재설정 값 V*10 464 470 501
10 적용 보정의 최초 파라미터
11 운전석 스위치 지연 s 1 3 9
12 Chat time s 1 6 9
13 Hydro time s 1 10 20
비활성화 = 0(기본값)
14 정비 시간 삽입 적용 숫자
활성화 = 1
17 적용 보정의 두번째 파라미터
23 최저 가속장치 mV 200 1,000 4,500
24 최대 가속장치 mV 2,000 3,600 4,500
26 Slop 타이머에서 정지 s 1 5 10
OFF = 0(기본값)
27 리프트 우선 속도 설정 숫자
ON = 1
OFF = 0(기본값)
30 전진 부저 숫자
ON = 1
OFF = 0(기본값)
31 후진 부저 숫자
ON = 1
32 최대 리프트 mV 3,000 11,500 12,000
33 최저 리프트 mV 0 1000 12,000
34 중간 리프트 mV 1,000 2,750 12,000
35 모터 팬의 시작 온도 ℉(℃) 0 140(85) 311(155)
36 포크 부하시 무게 (선택) kg 0 0
향후
37 무부하 압력 (선택) 바·10 0 0 2,200
선택사양
38 부하 압력 (선택) 바·10 0 0 2,200
39 제한 온도 ℉(℃) 0 212(100) 311(155)
비활성화 = 0
40 Slow speed button enable 숫자
활성화 = 1(기본값)
41 드라이브 최대 전류 % 20 100 100
42 전진 최고 속도 rpm 1,000 3,850 4,000
43 후진 최고 속도 rpm 1,000 3,850 4,000
44 드라이브 제한 최고 속도 rpm 500 2,000 3,500
46 하이 리프트 1 스위치 드라이브 최고 속도 rpm 0 1,000 4,500 선택사양
47 스티어링 제한 최고 속도 rpm 400 1,500 2,000
48 가속 장치 Ramp rpm/s 40 900 2,000
49 전환(Inversion) Ramp rpm/s 40 900 2,000
50 해제 Ramp rpm/s 40 800 2,000
51 페달 브레이크 Ramp rpm/s 40 1,000 2,000
52 서행 속도 rpm/s 100 300 2,000
53 드라이브 타이어의 직경 mm 300 424 700

BR13/15/18/20/25S-7 129 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 번호 파라미터 단위 최저 기본 최대 비고
54 하이 리프트 2 스위치 드라이브 최고 속도 rpm 0 1,000 4,500 선택사양
59 부분적 해제 Ramp rpm/s 10 35 500
61 리프트 최대 전류 % 20 100 100
62 보조 최대 전류 % 10 66 100
63 리프트 최대 속도 rpm 1,500 3,000 3,000
64 틸트 속도 rpm 500 900 2,000
65 보조 1 기능 속도 rpm 500 900 2,800
66 보조 2 기능 속도 rpm 500 900 2,800
67 보조3 기능 속도 rpm 500 900 2,800
68 리프트 최저 속도 rpm 500 700 1,500
69 하이 리프트 1 스위치 리프트 최고 속도 rpm 0 1,500 3,000 선택사양
70 Hydro 속도 rpm 400 700 800
72 펌프 가속 Ramp rpm/s 1,000 7,000 10,000
73 펌프 감속 Ramp rpm/s 1,000 7,000 10,000
74 하이 리프트 2 스위치 리프트 최고 속도 rpm 0 1,500 3,000 선택사양
75 하이 리프트 1 스위치 틸트 최고 속도 rpm 0 500 2,000 선택사양
76 하이 리프트 2 스위치 틸트 최고 속도 rpm 0 500 2,000 선택사양
77 하이 리프트 1 스위치 측면 축 최고 속도 rpm 0 500 2,800 선택사양
78 하이 리프트 2 스위치 측면 축 최고 속도 rpm 0 500 2,800 선택사양
하이 리프트 1 스위치 보조 2
79 rpm 0 500 2,800 선택사양
기능 최고 속도
하이 리프트 2 스위치 보조 2
80 rpm 0 500 2,800 선택사양
기능 최고 속도
하이 리프트 1 스위치 보조 3
83 rpm 0 500 2,800 선택사양
기능 최고 속도
하이 리프트 2 스위치 보조 3
84 rpm 0 500 2,800 선택사양
기능 최고 속도
비활성화 = 0(기본값)
94 저 속 숫자
활성화 = 1
정상 = 0(기본값)
95 영국식 단위 숫자
영미 단위 = 1
96 Display 밝기 숫자 0 5 8
비활성화 = 0
97 파워 모든 (E-S-H, 한계) 숫자
활성화 = 1(기본값)
타이머 미터 주행시간계 = 0(기본값)
98 숫자
/ 주행 거리계가 디스플레이 됨 주행거리계 = 1
99 정비 시간 h 0 0 10,000

BR13/15/18/20/25S-7 130 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.3. 센서 초기 설정

센서의 초기 설정을 하지 않으면, 기계의 성능 • 리프트 레버 센서 (파라미터 5):

이 저하될 수 있습니다.
따라서 다음 경우에는 각 센서의 초기 설정을 진단 모드로 들어가 리프트 레버의 전압을 볼
하여 기계의 성능을 적절하게 유지 해야 합니다. 수 있도록 하십시오.

- 로직을 교환 최저 값 교정: 리프트 레버를 놓고 디스플레이

- 플래시 메모리를 업데이트(EEPROM 업데이 에서 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들
트) 도는 EEPROM 재설정 어가서 읽은 값에 파라미터 24를 설정하십시오.
- 센서를 교환 또는 조정
- 기본값 설정 최대 값 교정: 리프트 레버를 완전히 밟고 디스
플레이에서 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드
로 들어가서 측정한 값에 파라미터 32를 설정
• 가속장치 센서 (파라미터 11): 하십시오;.

진단 모드로 들어가 속도 센서의 전압을 볼 수 중앙 값 교정: 보정 모드로 들어가서 파라미터

있도록 하십시오. 34를 조정하십시오.

최저 값 교정: 디스플레이에서 시작 스위치 접

속에 해당하는 센서 전압을 읽으십시오 (속도를
나타내는 모든 세그먼트가 표시된 상태); 보정
모드로 들어가서 측정한 값에 파라미터 23을
설정하십시오.

최대 값 교정: 페달을 완전히 밟고 디스플레이

에서 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들
어가서 측정한 값에 파라미터 24를 설정하십시
오.

BR13/15/18/20/25S-7 131 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.4. 기본값 설정
파라미트 절전모드 표준모드 고속모드
또한 기본값으로 파라미터를 업데이트 할 수 있 최대 드라이브
62 76 100
습니다. 전류

최고 전진
아래에 설명된 바에 따라, UP, DOWN과 2,200 3,000 3,850
속도 [rpm]
ENTER 키를 사용하여 파라미터 10 을 5로 그
리고 파라미터 17을 2로 설정하십시오. 다시 언 최고 후진
2,200 3,000 3,850
급하지만 2개의 파라미터를 변경하는 순서는 속도 [rpm]

중요하지 않습니다. 드라이브

초기 데이터가 로딩되면 기호 d S (초기설정)로 가속 Ramp 700 800 900
표시됩니다; [rpm/s]
리프트
65 75 95
【주 의】그 값이 선택된 작동 모드(절전, 표 최대 전류
준, 고출력, 한계 1, 한계 2, 한계 최대 리프트 속
1,900 2,200 2,600
3)에 관련되는 모든 파라미터는 작 도 [rpm]
동하는 모드에 해당하는 기본값으로 드라이브
업데이트 됩니다. 표시된 E-S-H 키 전환(inversion) 700 800 900
를 누르고 다른 작업 모드를 선택하 Ramp [rpm/s]
면, 관련된 모든 파라미터의 값을 400 500 600
드라이브
즉시 변경할 수 있습니다. (BR1ton) (BR1ton) (BR1ton)
해제 Ramp
700 800 900
[rpm/s]
(BR2ton) (BR2ton) (BR2ton)

【주 의】일단 기본값을 로딩한 후 파라미터

값을 더 변경해야 하는 경우 시스템
을 끄고 나서 다시 보정 모드로 들
어가야 합니다.

【주 의】파라미터 94는 관련 Eyeplus 소프

트웨어 보정 메뉴로 E-S-H관리 절
차를 적용하는 경우에만 볼 수 있습
니다.

BR13/15/18/20/25S-7 132 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.5. 진단 모드

또한 기본값으로 파라미터를 업데이트 할 수 있

습니다.

리프트 지게차를 켜고 있으면 진단 모드로 들어

가십시오:

1. 기호“0”에 불이 들어올 때까지 ENTER 키를

누르십시오(3초간 계속).

2. DOWN 키를 눌러 진단 모드로 들어가십시

오; 기호“d”가 표시되며 이 것은 첫 번째 파
라미터를 선택할 때 까지 계속 나타납니다.

리프트 지게차로 일상적인 작업을 하는 경우에

는 진단 모드로 들어가십시오:

1. 기호“d”가 나타날 때까지 ENTER 키를 누르

십시오(3초간 계속); 이 것은 첫 번째 파라미
터가 선택되는 동안 지속됩니다.

진단 작동 모드가 적용되면, 분석할 파라미터를

UP과 DOWN 키를 사용하여 선택할 수 있습니
다 (파라미터 숫자는 UP 키를 사용하면 커지고
DOWN 키를 사용하면 작아집니다).

BR13/15/18/20/25S-7 133 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.6. 진단 목록

파라미터 번호 설명 단위

1 드라이브 모터 속도 [rpm]

2 드라이브 모터 속도 기준 [rpm]

5 리프트 전압 [mV]

6 배터리 전압 [V·10]

7 드라이브 모터 전원 모듈 온도 [℃ / °F]

8 펌프 모터 전원 모듈 온도 [℃ / °F]

9 펌프 모터 속도 [rpm]

10 펌프 모터 속도 기준 [rpm]

11 가속기 전위차계 전압 [mV]

12 가속기 이차 전위차계 전압 [mV]

13 조향 센서 전압 [mV]

15 드라이브 모터 위상 전류 U [A rms]

16 드라이브 모터 위상 전류 V [A rms]

17 드라이브 모터 위상 전류 W [A rms]

21 펌프 모터 위상 전류 U [A rms]

22 펌프 모터 위상 전류 V [A rms]

23 펌프 모터 위상 전류 W [A rms]

24 드라이브 모터 온도 [℃ / °F]

26 펌프 모터 온도 [℃ / °F]

27 시트 스위치 주행시간계 [h]

28 드라이브 모터 주행시간계 [h]

29 펌프 모터 주행시간계 [h]

30 시트 스위치 [숫자]

31 주차 브레이크 스위치 [숫자]

32 시동 스위치 [숫자]

33 후진 견인방향 스위치 [숫자]

34 전진 견인방향 스위치 [숫자]

35 페달 브레이크 스위치 [숫자]

37 보조 1 기능(측면 이동) 스위치 [숫자]

38 보조 2 기능 스위치 [숫자]

39 보조 3 기능 스위치 [숫자]

BR13/15/18/20/25S-7 134 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터 번호 설명 단위

40 하이 리프트 스위치 1 [숫자]

41 틸트 스위치 [숫자]

42 하이 리프트 스위치 2 [숫자]

43 메인 브레이크 명령 [숫자]

44 5V 출력[숫자] [숫자]

45 12V 출력[mV] [mV]

46 24V 출력[숫자] [숫자]

47 부저 명령[숫자] [숫자]

48 팬 명령[숫자] [숫자]

49 드라이브 모터 인코더 채널 -

51 모터 모터 인코더 채널 -

52 리프트 압력[bar • 10] [bar • 10]

53 압력 센서 전압[mV] [mV]

54 포크 위 부하의 중량[kg] [kg]

진단 모드에서,
선택된 스위치는 다음과 같이 볼 수 있습니다:

1. 속도와 알람 신호 전용 영역에 파라미터 번호가 나타납니다 (점멸).

2. 시간 미터용 영역에 그 실제 값이 표시됩니다.

특히, 선택된 파라미터가:

아날로그 입력이면: 계기판은 표 11의 단위로 표시되는 파라미터 값을 표시합니다.

디지털 입력이면: 작업자가 작동시킨 명령이 선택된 파라미터에 해당하는 경우, 수량 값을 볼 수 있습
니다.

다음 경우를 제외하고는, 다른 방식으로 기호 E (에러)가 나타납니다:

1. 일체의 선택된 디지털 입력에 대해 운전석 스위치 작동.

진단 모드에 나가려면, ENTER 키를 다시 타이프하십시오.

【주 의】진단 모드가 작동할 때 알람이 울리고 시스템이 평소와 같이 작동한다면, 디스플레이는 자

동으로 일반적인 보기 모드로 되돌아갑니다. 그러나‘나가기’를 볼 수 있게 되기 전에 마지막
파라미터가 표시될 때까지 ENTER 키를 (3초가 계속) 누르면 다시 진단모드로 들어갈 수
있습니다.

선택된 파라미터( )가 온도이면, 열 알람기호도 표시됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 135 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

5.7. 저장된 에러 코드 확인

마지막 10개의 에러 코드를 다시 볼 수 있게

합니다. 이것은 지게차에 간헐적인 문제가 있는
경우지만, 작업자는 어떤 코드가 디스플레이에
나타났는지 기억할 수 없습니다. 또한 마지막
10 개의 에러 코드의 내용을 분석하여, 지게차
는 어떤 종류의 어플리케이션으로 작동하고 있
는지 알 수 있을 것입니다.

진단 모드에서 E-S-H 버튼을 사용하여 저장된

에러 코드에 접속할 수 있습니다.

1. 진단 모드에 접속하십시오.

2. E-S-H 버튼을 누르십시오. 그러면 저장된 에

러 코드가 SMU 시간과 함께 표시됩니다(있
는 경우).

3. UP 또는 DOWN 키를 누르면, 더 많은 에러
코드를 볼 수 있습니다.

4. E-S-H 키를 다시 누르면, 진단 모드로 되돌

아 갑니다.

BR13/15/18/20/25S-7 136 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6. Eyeplus 소프트웨어 인터페이스

Eyeplus는 포크리프트 지게차와 통신하기 위해 다음 기능이 특히 매우 유용합니다:

설계된진단 소프트웨어 환경입니다.
1. 진단: 사용자는 메인 보드에서 관련 제어 데
이터를 받아 (전류, 전압, rpm, 온도 등) 리프
트 지게차의 성능을 평가하고 장애가 있는
일체의 회로를 찾을 수 있습니다.

2. 보정: 사용자는 파라미터와 설정을 지게차로

전송하여 성능을 조절할 수 있습니다.
플래시 메모리 소프트웨어 업데이트

이것은 직렬 또는 USB (1.x o2.x) 포트를 사용

하여 PC에서 사용할 수 있습니다. PC와 주 하
니스 직렬 통신 커넥터 사이의 연결의 특징은
38,4kBaud/s Baud-속도 입니다.

사용자는 작업 중 리프트 지게차와 통신할 수

있고, 주 전기 변수 값/상태를 온 라인으로 분
석할 수 있습니다.

Eyeplus 소프트웨어 인터페이스는 사용자 친화

적이며 직관적입니다: 이것은 파라미터 설정 프
로세스를 통해 작업자를 안내하며 효과적인 데
이터 분석 수단으로서 장애 및 오작동의 원인을
확인하는데 도움이 됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 137 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eyeplus 소프트웨어의 보다 자세한 기술 자료와 유용한 정보는 해당 사용자 설명서를 참조하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 138 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.1. 일반 정보

6.1.2. 권장 요구사양
6.1.1. 최저 요구조건

1. 1GHz Pentium 등급 이상의 마이크로프로세

1. 350MHz Pentium 등급 이상의 마이크로프로
서
세서

2. 512Mb RAM
2. 128Mb 이상의 RAM

3. 직렬 포트나 USB 포트
3. 직렬 포트나 USB 포트

4. 그래픽 카드 2Mb

5. Windows 98SE/NT/XP/ME/2000

6. 1024x768 해상도 비디오 어댑터

6.1.3. PC-컨트롤러 통신

직렬 포트
PC의 직렬 포트와 하니스를 아래 그림처럼 연
결합니다.

USB 포트

4. 그래픽 카드 1Mb

5. Windows 98SE/NT/XP/ME/2000

6. 1024x768 해상도 비디오 어댑터

BR13/15/18/20/25S-7 139 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.2. 설치

Eyeplus 소프트웨어를 설치하려면, 다음 단계를

완전히 실행해야 합니다:

1. 컴퓨터 요구사항을 확인합니다.

2. Setup.exe 어플리케이션을 시작합니다.

3. Destination 경로를 선택하고 이어서 FINISH

를 누릅니다

4. 마지막으로 OK를 누르고 재부팅합니다.

5. 데스크톱에 Eyeplus.exe 바로 가기를 만들

수도 있습니다.

구형이 설치되어 있으면, 삭제해야 합니다.

삭제하려면 CD에서 Setup.exe 어플리케이션을

실행하고 임의의 단계에서 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 140 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.3. 특징

Eyeplus 소프트웨어가 성공적으로 설치되면, Windows “Programs”Menu에서 어플리케이션을 시작하거

나 데스크톱(그림.1)에서 바로 가기를 사용하여 메인 메뉴(그림.2)에 접속할 수 있습니다.

그림 1. 바로 가기

날짜: xx-xx-xx(소프트웨어 버전)

그림 2. 메인 메뉴 – 작업자 모드

어플리케이션을 중지하거나 하위메뉴에서 나가려면, ESC 키를 누르거나 Exit 메뉴를 선택하십시오.

여하한 문제가 있는 경우에는, 4항의“문제해결”을 참조하십시오.

경 고

본 설명서에 나타난 일부 메뉴, 항목 또는 보정은 리프트 지게차의 옵션 기능입니다: 따라서 실행되지 않을

수 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 141 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.4. 메인 메뉴

좌측에는, 소프트웨어 릴리스, 작동 모드 및 직렬 통신 설정에 대한 몇 가지 사항이 표시되어 있습니다.

리프트 지게차 사진 아래에는, 실제의 작동 알람이 있습니다 (코드 수준과 설명);
동일한 우선 순위의 수준에서 더 많은 알람이 울리는 경우에는, 최초에 발생한 것이 표시됩니다.

작업자 모드에서 다음 메뉴에 접속할 수 있습니다:

1. “Setup”(셋업)
2. “Test”(테스트)
3. “Data logging”(데이터 기록)
4. “Password”(암호)
5. “ About” (정보)

리프트 지게차와 PC (그림.3) 사이에서 직렬 통신을 시작하기 전에도,“ Setup”,“ Password”와“About”메

뉴에(그림.4) 접속할 수 있습니다. 이 경우에는 몇 가지 데이터 필드를 잃게 됩니다.
직렬 통신 데이터 흐름 중 장애가 발생하는 경우, 일체의 하위메뉴는 중지되고 메인 메뉴의 프론트 패
널이 다시 초기화됩니다.

그림 3. 작업자 모드 – 직렬 통신 장애

BR13/15/18/20/25S-7 142 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

그림 4. About 메뉴

6.4.1. 암호 입력

그림 5. 암호 입력

메뉴 바에서 암호 모드를 선택하고, 정확한 암호를 입력하면(그림.5), 관리자 모드 (그림.6)에 접속할 수 있

습니다.
정확한 암호를 알려면 Eyeplus 소프트웨어 개발자에게 문의하십시오.

그림 6. 메인 메뉴 – 관리자 모드

BR13/15/18/20/25S-7 143 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

틀린 암호를 입력하면 (그림.7), 다음 메시지가 나타납니다:

그림 7. 인증되지 않은 사용자

관리자 모드에서는 다음의 추가메뉴에 접속할 수 있습니다:

1. “보정(Calibration)”
2. “플래시(Flash)”

“암호”메뉴는 메뉴 표시줄에서 사라집니다.

직렬 통신에 장애가 발생하는 경우, 메인 메뉴 프론트 패널은 다음과 같이 다시 초기화됩니다. (그림. 8):

경 고

“PANEL BLANK(빈 패널)”메시지는 플래시 메모리가 프로그램 되지 않았을 때 나타납니다. 따라서 플래

시 메뉴는 명백하게 작동합니다.

그림 8. 관리자 모드 – 통신 장애

BR13/15/18/20/25S-7 144 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

메인 패널 메뉴 표시줄(회색으로 표시되는 모든 메뉴는 그 순간에 사용할 수 없습니다.)에서 작동 메뉴
를 직접 선택할 수 있습니다; 또한 팝업 메뉴에 의한 추가선택을 통해 현재의 하위 패널에 접속할 수
있습니다. (그림.9)

그림 9. 하위 메뉴 선택

6.4.2. 비활성 소프트웨어 / Eeprom Crc 장애

CRC 알람 메시지는 고장난 EEPROM 메모리에 쓰는 경우 그리고 CRC 제어 절차 없이 소프트웨어 버

전을 사용하는 경우 모두 표시됩니다.
보기 버튼을 누르면, EEPROM 기본값을 로딩할 수 있습니다: 이 절차를 실행하지 않으면, 보정 기능을
사용할 수 없습니다. 이제는 보정 절차를 실행해야 합니다 (인버터 설명서 참조).
메시지는 또한 실제 소프트웨어가 아닌 것이 인버터 패널에 로딩되는 경우 이를 알려줍니다.
이 경우에는 기본 Eyeplus 기능에만 접속할 수 있습니다: 호환성 때문에 일부 메뉴는 사용할 수 없습니
다.

6.4.3. 하위 메뉴

인쇄 기능은 목록에 있는 많은 하위 메뉴에서 접속할 수 있습니다: 사용자는 작업 중인 프론트 패널 이

미지를 프린터로 보내거나 파일에 저장할 수 있습니다;
이 때 Destination 디렉터리는 < Eyeplus PATH>\ Eyeplus\ 이미지입니다.

【주 의】하나 이상의 창을 사용하는 경우, 내부의 하위 메뉴에 관련된 것만 작동이 되고 나머지는

모두 배경에서 작동됩니다.
활성화되지 않은 창을 선택하면, 인버터 패널과 통신/상호작용을 할 수 없습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 145 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.4.4. 구성 메뉴(셋업)

그림 10. 셋업 메뉴

셋업 메뉴에서는(그림 10), 인쇄 기능이 사용하는 통신 직렬 포트와 이미지 파일 포맷을 선택할 수 있

습니다.

6.4.5. 테스트

이 팝업 메뉴는 다음과 사항을 포함합니다:

1. “드라이브(Drive)”(그림. 11)
2. “펌프(Pump)”(그림. 12)
3. “배터리(Battery)”(그림. 13)
4. “타이머(Timer)”(그림. 14)

BR13/15/18/20/25S-7 146 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 드라이브(견인)

그림 11. 드라이브 메뉴

드라이브 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다:

1. 가속장치 페달 전압
2. 페달 브레이크 압력 (Bar로 표시)
3. 드라이브 모터 위상 전류: 팝업 메뉴에서 위상 전류를 선택 할 수 있습니다.
4. 양쪽 모듈 온도: ℃와 ℉에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다.
온도가 60℃를 초과하면 적색으로 표시됩니다;
온도가 90℃를 초과하면 디스플레이가 점멸합니다.
5. 스티어링 각도는 다음 기준에 따라 퍼센트로 표시됩니다:
6. 0% 완전히 좌측으로 스티어링
7. 50% 휠이 전방을 향함
8. 100% 완전히 우측으로 스티어링
9. 스티어링 센서 전압
10. 방향을 알리는 화살표로 양쪽 모터의 RPM과 모터 속도 요청
11. 양쪽 모터의 온도: ℃와 ℉에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다.
과열 알람이 울리면, 해당되는 녹색 LED는 적색으로 바뀝니다.
12. 작동 아웃풋 명령 상태
13. 스티어링 스위치 상태
14. 고객의 필요에 따라 맞출 수 있는 입력 스위치 상태
15. 시동, 전진 및 후진 스위치 상태
16. 드라이브 모터 인코더 진단 LED, (A와 B 채널)
17. 페달 브레이크, 주차 브레이크와 운전석 스위치 상태

BR13/15/18/20/25S-7 147 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 펌프

그림 12. 펌프 메뉴

펌프 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다:

1. 리프트 명령 회로의 전압
2. 유압 리프트 회로 압력
3. 펌프 모터 전류: 팝업 메뉴에서 전류 위상을 선택할 수 있습니다.
4. 모듈 온도: ℃와 ℉에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다.
온도가 60℃를 초과하면 적색으로 표시됩니다;
온도가 90℃를 초과하면 디스플레이가 점멸합니다.
5. 방향을 알리는 화살표로 RPM과 모터 속도 요청
6. 모터의 온도: ℃와 ℉ 에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다. 과열 알람이 울리면, 해당되는 녹색
LED는 적색으로 바뀝니다.
7. 전자밸브 아웃풋 상태
8. 고객의 필요에 따라 맞출 수 있는 입력 스위치 상태
9. 틸트, 리프트와 하이 리프트 디지털 입력 상태
10. 인코더 진단 LED, (A와 B 채널)

BR13/15/18/20/25S-7 148 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 배터리

그림 13. 배터리 메뉴

펌프 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다:

1. 배터리와 인버터 전압
2. 배터리 충전 수준
3. 코드, 설명과 양쪽 마이크로프로세서에 더 심각한 알람의 수준; 동일한 수준의 알람이 하나 이상이면
마지막 알람이 표시됩니다.
4. 마지막 10개의 알람이 시간 순서대로 목록에 나타나며 코드, 설명, 시간과 온도가 표시됩니다. 먼저
발생한 알람이 먼저 목록에 나타납니다.
온도 값은 명백히 장애 모듈 또는 장애 모터에 의한 것입니다 (모듈이나 모터에 장애가 없다면, 이것
은 의미 없는 데이터 필드가 됩니다).
“알람 재설정”메뉴로, 알람 목록을 재설정 할 수 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 149 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 타이머

그림 14. 타이머 메뉴

타이머 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다: 인버터의 전체 작동시간, 드라이브 모터와 펌프
모터의 시간 미터.

BR13/15/18/20/25S-7 150 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.4.6. 보 정

안전을 위해, 모든 보정 메뉴에는 관리자 모드에서 주차 브레이크를 체결해야만 접속할 수 있습니다.

변경 사항을 저장하지 않고 보정 메뉴를 닫을 것인지 확인하기 위해 묻습니다.
정한 한계를 벗어나는 값은 설정할 수 없습니다: “OUT OF LIMIT”라는 메시지가 나타나서 이런 경우를
알려줍니다.

팝업 메뉴에 의해 다음 보정 기능에 접속할 수 있습니다:

1. “배터리“: 배터리 재설정 전압 보정

2. “타이머“: 타이머 보정

3. “스티어링“: 스티어링 센서

4. “페달“: 페달 가속장치 보정

5. “리프트“: 리프트 보정

6. “ESH“: E/S/H 파라미터 보정과 제한

7. “스티어링 파라미터“: 스티어링 파라미터 보정

8. “프로그램 서비스“: 프로그램 서비스 간격 설정

9. “드라이브 모터“: 드라이브 모터 파라미터 보정

10. “펌프 모터“: 펌프 모터 파라미터 보정

11. “임계 높이 스위치“: 임계 높이의 경우 속도 제한 보정

12. “중량 센서“: 중량 센서 보정

13. “운전대 리프트“: 운전대 리프트 속도 보정

14. “타이머 재설정“: 타이머 미터 재설정

15. “지게차 셋업“: 리프트 지게차의 일부 파라미터 셋업

16. “후진 모드“: 저속 모드 보정

17. “EEPROM 기본값 로딩“: EEPROM 구성

18. “파라미터 이미지”: 파라미터 저장 또는 복구.

BR13/15/18/20/25S-7 151 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 배터리 재설정 전압 보정

그림 15. 배터리 재설정, 배터리 전압 방전 메뉴

이 메뉴 프론트 패널에서는, 배터리 재설정 전압에 대한 다음 데이터를 볼 수 있습니다: 설명, 실제 값,

설정할 새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최소값 및 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다.

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

배터리 전압 방전: 배터리 성능이 저하되었다면 방전 배터리 전압을 높게 선택하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 152 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 타이머 보정

그림 16. 타이머 보정 메뉴

이 메뉴 프론트 패널에서는, 타이머 파라미터에 대한 다음 데이터를 볼 수 있습니다: 설명, 실제 값, 설

정할 새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최소값 및 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 153 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 가속장치 페달 보정

그림 18. 페달 보정의 메뉴

가속장치 파라미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는

최소값과 최대값.
SAVE 버튼을 누르면, 선택한 파라미터 VALUE 데이터 필드는 페달 센서의 실제 전압으로 업데이트 됩
니다. 사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩: DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

파라미터 값 변경:
1. MIN ACCELERATOR 파라미터를 선택합니다.
2. START 스위치가 켜질 때까지 가속장치 페달을 천천히 밟습니다.
3. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.
4. MAX ACCELERATOR 파라미터를 선택하십시오.
5.가속장치 페달을 완전히 밟으십시오.
6. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

선택한 파라미터 값이 허용된 전압 값의 범위를 벗어나면, 보정할 수 없습니다; 이런 경우에는 리프트

지게차에 장애가 있는지 확인하십시오.
이 창의 프론트 패널에는 전진, 후진 및 시동 스위치의 실제 상태를 나타내는 3개의 녹색 LED가 있습
니다.

옵션 버전:
2차 페달 센서가 있습니다.
보정은 표준과 유사합니다. 차이점은 가속장치 페달을 천천히 밟아 발생한 Vmin + 0,5 V가 양쪽 페달
센서의 전압과 동일하다는 것을 소프트웨어가 입증한 후에만 현재의 START LED (그림. 18)가 켜진다는
점입니다.

BR13/15/18/20/25S-7 154 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 리프트 보정

그림 19. 리프트 센서 보정 메뉴

리프트 파라미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최

소값과 최대값.
SAVE 버튼을 누르면, 선택한 파라미터 VALUE 데이터 필드는 리프트 센서의 실제 전압으로 업데이트
됩니다. 사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

파라미터 값 변경:
1. MIN LIFT 파라미터를 선택합니다.
2. 리프트 명령 레버를 놓으십시오.
3. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.
4. MAX LIFT 파라미터를 선택하십시오.
5. 리프트 명령 레버를 완전히 누르십시오.
6. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.
7. MIDDLE LIFT 파라미터를 선택하십시오.
8. 리프트 명령 레버를 눌러 펌프 모터의 시작 가속 포인트를 선택하십시오.
9. 리프트 센서의 실제 값이 허용 범위 안에 있으면, SAVE를 선택하고 확인을 누르십시오.

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

선택한 파라미터 값이 허용된 전압 값의 범위를 벗어나면, 보정할 수 없습니다; 이런 경우에는 리프트
지게차에 장애가 있는지 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 155 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• E/S/H 파라미터 및 L1, L2, L3 제한 보정

그림 20. E-S-H 캘리브레이션 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 E/S/H 파라미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할 새로운

값, 측정단위, 기본값, E, S와 H 작동모드의 기본값, L1, L2, L3 작동 모드에서 설정할 수 있는 파라미터
의 퍼센트 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 156 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

이 보정 절차는 옵션이며 ESH 버튼으로 적용/해제 할 수 있습니다.
어떤 경우든, PROGRAMMABLE WORKING 버튼을 사용하여 제한 보정 부분을(L1, L2과 L3 parameters)
해제할 수 있습니다.

N.B.: “programmable working”부분이 해제되고 L1, L2 또는 L3 작동 모드 중에서 하나를 선택하면, 메

시지가 사용자에게 알리고 E 작동 모드가 실행됩니다.

E-S-H, 팝업 메뉴로 사용자는 리프트 지게차의 작동모드(절전, 표준과 고출력) 중 하나를 선택할 수 있
습니다; 선택한 작동 모드의 기본값은 파라미터의 특성에 로딩됩니다.
Compact Display를 사용하여 다른 작동 모드를 선택하는 경우에는 그림 21의 메시지가 나타납니다; OK
버튼을 누르면, 파라미터는 컨트롤 보드에서 새 값을 로딩하면서 업데이트 됩니다.

그림 21. 파라미터를 외부에서 변경

PROGRAMMABLE WORKING이 적용될 때, MODIFY LIMITS 버튼을 누르면 그림 22의 창으로 들어가게
됩니다; 이제 사용자는 모든 단일 데이터 변경을 확인해야 한다는 것을 기억하면서 L1, L2와 L3 한계의
퍼센트 값을 수정할 수 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 157 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

그림 22. 퍼센트 파라미터 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 L1, L2와 L3 파라미터에 대한 데이터가 있습니다: 설명, 측정 단위, 퍼센트로 표
시되는 조정 가능한 값, 설정할 수 있는 최소값과 최대 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

실제 값 변경:

1. 새 값을 입력합니다.
2. 확인합니다.

실제로 선택한 작동 모드 퍼센트 값이 이제 수정될 때 ESH 보정 메뉴로 나가면 사용자는 새 기본값을

로딩할 수 있습니다. 모든 파라미터의 퍼센트 값은 고출력 모드 데이터에 해당합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 158 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 프로그램 서비스 보정

그림 24: “프로그램 서비스” 메뉴

지원 간격을 조정하기 위해서는, 적절한 기능을 작동시켜야 합니다.

실제 값 변경:

1. INCREASE 버튼을 적절하게 설정하여 서비스 간격을 늘일 것인지 또는 줄일 것인지 선택하십시오.

2. HOURS INCREASE 팝업 메뉴를 사용하여 지원 간격 값을 변경하십시오.
3. SAVE AND EXIT 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 159 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 드라이브 모터 파라미터 보정

그림 25. 드라이브 모터 보정

메뉴 프론트 패널에는 드라이브 모터 파라미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할

새로운값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 파라미터의 최소값과 최대값, 퍼센트로 표시한 실제 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다;
기존 데이터 필드와 최초의 3개의 파라미터가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다 (또는 최초의 3개의 파라미터 중 하나를 조정합니다).
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드 (또는 최초의 3개의 파라미터 중 하나)의 최초 값이 복구
됩니다.

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드와 최초의 3개의 파라미터에 최초 값이
복구됩니다.

최초의 3개의 파라미터는 그 특정한 의미 때문에 가시화되며 더욱 사용자 친화적인 방식으로 처리됩니
다.

BR13/15/18/20/25S-7 160 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 펌프 모터 파라미터 보정

그림 26. 펌프 모터 보정

메뉴 프론트 패널에는 펌프 모터 파라미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할 새로

운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 파라미터의 최소값과 최대값, 퍼센트로 표시한 실제 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다;
기존 데이터 필드와 최초의 3개의 파라미터가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 161 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 임계 높이: 속도 제한 보정(옵션 메뉴)

그림 27. 최대 속도 보정 메뉴

포크의 높이가 임계 높이보다 높을 때는 펌프와 드라이브 모터의 최고 속도를 설정할 수 있습니다 (이

조건은 리프트 지게차 포크에 있는 2개의 스위치에 의해 표시됩니다.)

메뉴 프론트 패널에는 임계 최고 속도에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할 새로운

값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 파라미터의 최소값과 최대값, 퍼센트로 표시한 실제 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다;
기존 데이터 필드와 최초의 3개의 파라미터가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 162 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 중량 센서 보정(옵션 메뉴)

그림 28. 포크 중량 보정 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 파라미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값, 설

정할 수 있는 최소값과 최대값. SAVE 버튼을 누르면, 가시화된 압력 값이 실제로 선택된 파라미터에 저
장됩니다.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

중량 센서를 조정합니다:
1. NO LOAD 파라미터를 선택합니다.
2. 리프트 지게차 포크를 50 cm 높이까지 올리십시오.
3. 5초간 기다리십시오.
4. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 눌러 포크에 하중이 없는 경우의 중량센서 판독 값을 기록하십시오.
5. 리프트 지게차 포크에 알려진 하중 값을 적용하십시오.
6. LOAD 파라미터를 선택하십시오.
7. 리프트 된 하중 값을 중량 데이터 필드에서 설정하십시오.
8. 리프트 지게차 포크를 50 cm 높이까지 올리십시오.
9. 5초간 기다리십시오.
10. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 눌러 포크에 알려진 하중이 걸린 경우의 중량센서 판독 값을 기록하
십시오.

변경 취소:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 163 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 리프트 지게차 셋업(옵션 메뉴)

그림 31. 리프트 지게차 셋업 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 다음 데이터가 있습니다: 파라미터 설명, 실제 상태(ON 또는 OFF), 설정할 새로

운 상태와 초기 상태.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:
1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:
1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그렇
지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:
1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.
2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 164 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• EEPROM 재설정 메뉴

이 메뉴에는 두 가지의 중요한 기능이 있습니다:

1. EEPROM 알람이 울리면, 완전한 EEPROM 재설정 절차를 사용해야 합니다.

2. 플래시 메모리 소프트웨어를 업데이트 한 후 초기 Eeprom 구성을 로딩하고자 하는 경우에는, 완전
한 Eeprom 재설정을 사용해야 합니다; 또한 부분적인 EEPROM 재설정 절차를 사용하여, 이미 조정
된 값을 유지할 수 있습니다.

완전한 재설정 절차를 사용하면 이미 조정된 값을 잃게 되므로 주의해야 합니다.

어떠한 경우든 양쪽 절차 모두 타이머 값과 알람 기록을 변경하지 않습니다.

부분적 EEPROM 재설정:

1. PARTIAL LOAD EEPROM 버튼을 누르십시오.

2. 기본값 로딩을 확인하십시오.

그림 33: EEPROM 구성 메뉴

BR13/15/18/20/25S-7 165 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

완전한 EEPROM 재설정:

PARTIAL LOAD EEPROM 버튼을 누르십시오.

기본값 로딩을 확인하십시오.
추가로 확인하십시오 (그림. 34).

그림 34: 다시 확인

BR13/15/18/20/25S-7 166 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 파라미터 이미지 메뉴

그림 35. 파라미터 이미지 메뉴

이 메뉴에서는 리프트, 페달, 스티어링 설정 값을 제외한 보정 파라미터를 저장 및 복구할 수 있습니다.

파라미터 저장

1. Export 버튼을 누르십시오

2. 보정 파라미터를 저장하십시오.

파라미터 복구(다른 지게차)

1. Import 버튼을 누르십시오.

2. 보정 파라미터를 복구하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 167 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.4.7 데이터 기록

이 메뉴 (그림. 36)로 특정 주파수를 가진 일련의 변수의 값을 파일에 저장할 수 있습니다; 이 결과 생

성되는 파일은 logging. out이며 <Eyeplus PATH>\Eyeplus\out 디렉터리에 저장됩니다.

그림 36: 데이터 기록 메뉴

데이터를 얻는 절차는 다음과 같습니다:

1. 저장할 변수의 숫자, Nmax 을 선택하십시오.

2. 그 값을 기록할 변수를 적절한 팝업 메뉴로 선택하십시오.
3. ‘초’로 표시되는 샘플링 시간을 조정할 수 있습니다.
4. START 버튼을 누르면, 저장 절차가 시작됩니다; 이 상태에서는 획득 파라미터를 변경할 수 없습니다.

획득 절차 (그림. 37)중, 다음 데이터를 볼 수 있습니다:

1. LED 신호 - 저장 순간
2. 두 저장 순간 사이의 게이지 스캔 시간
3. 저장된 프레임의 번호의 표시
4. 점멸 메시지 SAVING…

저장 절차를 중단시키려면 START 버튼을 누르거나 메뉴를 종료하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 168 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

그림 37. 데이터 기록 메뉴 – 저장 모드

Logging.out 파일 포맷은 다음과 같습니다:

FIRST ROW: 저장할 NMAX 변수 이름이며 저장 날짜와 시간이 뒤따릅니다;

SUCCESSIVE ROWS: 기록된 NMAX 값이며 공간에 의해 분할됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 169 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

6.4.8 플래시

그림 38: 플래시 프로그래밍 단계

메인 컨트롤러 소프트웨어를 업그레이드 하려면, 플래시 메뉴(그림. 36)로 다음 단계를 실행하십시오:

1. 모든 명령을 해제합니다.
2. C:\SOURCE_ONE_FILE 디렉터리가 존재하는지 확인하십시오(없으면 만들어야 합니다).
3. 소스 디렉터리에는 단 1개의 소스 파일만 있어야 합니다.
4. 메뉴 표시줄에서 FLASH 항목을 선택하십시오.
5. 확인을 하여 프로그래밍 단계를 시작하십시오.
6. 소스 파일에 문제가 있는 경우에는(파일 찾을 수 없음, 틀린 버전,...), 에러 메시지가 표시되며 플래
시 메모리는 프로그램 되지 않습니다.
7. 동기화 단계 후, 플래시 프로그래밍이 시작됩니다; 막대가 퍼센트로 이미 프로그램 된 메모리를 표시
합니다.
8. 직렬 통신에 문제가 발생하는 경우, 에러 메시지가 나타나며 플래시 프로그래밍이 중단됩니다.
9. 견인 마이크로가 성공적으로 프로그래밍 된 후, 펌프 마이크로 프로그래밍이 시작됩니다 (단계 7과 8).
10. 메시지가 프로그래밍의 완료와 그 결과를 표시합니다; 확인을 하고 메뉴를 닫습니다.

일체의 에러가 발생하는 경우에는 문제 해결 부분을 참조하십시오.

【주 의】동기화 후 프로그래밍 단계가 실패하면, 맞는 소프트웨어로 패널을 프로그램 한 다음 사용

해야 합니다.

플래시 후에는 반드시 다음을 실행해야 합니다.

1. LOAD EEPROM DEFAULT MENU의 Total Load EEPROM을 클릭하십시오.

2. 리프트, 페달, 스티어링 센서를 재설정하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 170 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

7. Eyeplus Program의 문제 해결

7.1. 개 론

에러 메시지와 다음 사항을 잘 읽으면 많은 문제를 해결할 수 있습니다.

7.2. 소프트웨어 설치

Eyeplus 소프트웨어 설치가 실패한 경우, 다음 단계를 따라 하십시오:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

2. PC 관리 권한이 있는지 확인하십시오.
3. 사용중인 모든 어플리케이션을 닫고 설치 전에 안티바이러스를 Disable 하십시오.
4. 설치를 단계적으로 확인하십시오.

성공적으로 설치가 된 경우, 어플리케이션에 실행 시간 에러가 발생하면:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

2. PC를 껐다 켠 후 다시 시도하십시오.
3. Eyeplus 소프트웨어를 지우고 다시 설치하십시오.

7.3. 직렬 통신

어플리케이션이 작동하지 않고“연결되지 않음”이라는 메시지가 나타나면:

1. 시스템 접지 연결을 확인하십시오.

2. 인버터 패널이 정확하게 작동하는지 확인하십시오.
3. 직렬 연결 케이블을 제어하십시오: 실드 케이블을 사용해야 합니다.
4. 직렬 포트가 정확하게 작동하는지 확인하십시오.
5. 셋업 메뉴를 사용하여 직렬 포트 구성을 확인하십시오.
6. 다른 직렬 포트는 일체 없는지 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 171 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

7.4. 플래시 프로그래밍

소스 파일을 로드하려고 할 때 프로그래밍 단계가 실패하면:

1. c:\source_file 디렉터리가 존재하는지 확인하십시오.

2. c:\source_file 디렉터리에 단 2개의 소스 파일만 있는지 확인하십시오.
3. 소스 파일은 반드시 DHIM’의 홈 페이지에서 구해야 합니다.

메모리를 성공적으로 프로그램 했으나 인버터가 제대로 작동하지 않는다면:

1. 소스 파일이 반드시 S.M.E가 공급한 것인지 확인하십시오.

트렌스미션 에러가 발생하는 경우:

1. 시스템 접지 연결을 확인하십시오.

2. 직렬 연결 케이블을 제어하십시오: 실드 케이블을 사용해야 합니다.
3. 직렬 포트가 정확하게 작동하는지 확인하십시오
4. 실행중인 명령이 있는지 확인하십시오.

7.5. 기타 문제

어플리케이션의 작동이 느림:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

어플리케이션이 적절하게 작동하지 않음:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

메인 패널의 텍스트와”Objects”가 중앙에 오지 않음:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

2. 창의 크기를 조정하지 마십시오.

모니터에 텍스트와“Objects”가 정확하게 표시되지 않음.

1. 모니터의 재생 주파수가 최소한 75Hz인지 확인하십시오.

2. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 172 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

8. 전기식 파워 스티어링 계통

8.1. EPS 계통

컨트롤러 핀 번호 설명
4 센서 (+)
3 센서 신호
12 센서 (-)
2 배터리 음극
11 EPS 접촉기 코일
1 EPS 접촉기 코일
10 키 스위치 (+)
9,17 액츄에이터
6,14 액츄에이터
5, 7,15 배터리 음극
8,13,16 배터리 양극
- 내부 파워 전압

BR13/15/18/20/25S-7 173 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

8.1.1. EPS 계통 개요 • 속성 변환
출력 조정 스위치의 변환은 속성을 변경할 수 있
스티어링 휠이 회전할 때, 스티어링 휠의 저항이 습니다.
출력 샤프트와 입력 샤프트에 작용하기 때문에 입 스위치 번호 : 0 → 5 → 9
력 샤프트는 회전하지 않습니다. 스티어링 토오크 출력 : 최저 최대
에 대한 전압이 휠에서 생성되고 전압은 컨트롤러 돌발 스티어링 : 무거움 가벼움
에서
• 전류로 변환됩니다. 이 전류는 출력 샤프트 느린 스티어링 시의 스티어링 파워는 어느
의 토오크를 생성하여 스티어링 휠이 회전하게 합 경우에서나 동일합니다.
니다.
또한, 비록 스티어링 휠이 도로의 불균일에 의하 • 비정상 검출
여 충격을 받지만, 액츄에이터에 의해 생성되는 (1) 파워 전압의 비정상
파워가 그 충격을 완화하기 때문에 휠은 영향을 65V 이상 → 릴레이 off
받지 않습니다. 65V 이하 → 자동 복구.

(2) 스티어링 센서의 불연속 및 단락

8.1.2. 컨트롤러 개요 모터 정지 → 릴레이 off
(키 스위치 off에서의 복구 → on)
• 정격
(1) 컨트롤러 어셈블리. (3) 모터의 단락
파워 전압 : DC 48V, 최대 전류 : 25A 모터 정지 → 릴레이 off
작동 온도 : -20 ~ 60°C (-4 ~ 140°F). (키 스위치 off에서의 복구 → on)
작동 전압 범위 : 28 ~ 60V DC.
전환 주파수 : 15KHz 이상 • 보호기능
(1) 풀 스티어링의 보호
(2) 리액터(reactor) 8± 2A의 전류가 10 ± 2초 동안 흐를 때
인덕턴스 : 1mH, 모터의 전류는 점차적으로 감소합니다
커패시턴스 :180µF/100V 이것은 센서의 중립(neutral) 신호에서 복구
연속 정격 전류 : 8A 됩니다.

• 제어 방법 (2) 키 스위치 off 직후 퀵-백 보호기능. 모터의 전

제어는 스티어링 토오크 센서에서의 전압으로 류는 키 스위치를 off 한 후에 점점 감소합니다.
이루어지고 전류 피드백 회로가 내장됩니다. 파워 스티어링 접촉기는 6.5 ± 2 초 후에 열
EPS 모터를 시계방향/반시계방향으로 회전시키 립니다. EPS 접촉기가 오픈될 때 모터 전류
는 FET를 사용하는 제어 계통입니다. 는 ± 10A 혹은 그 이하 입니다.

파워의 서지와 리플을 제거하는 방법

서지 및 리플은 저역 필터(lowpass filter)(리액터)
에 의하여 제거됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 174 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

• 작동

① 키 스위치 → 접촉기on → 작동을 위한 파워 출력

② 핸들 조작 → 센서의 토오크 감지 → 전압 출력
③ 전압은 전류로 변환됨 → 액츄에이터 모터에 출력
④ 액츄에이터 샤프트에 토오크 출력
⑤ 액츄에이터 샤프트 출력은 스티어링 파워로 변환되고 스티어링 휠을 작동.
⑥ 스티어링 파워는 핸들의 조작 파워를 감소

• 제어 블록 다이어그램

토오크 센서

모터 전류
PWM 게이트 드라이버

전류 한계치 전류 감지

토오크 센서의
이상 전류 감지

이상 전압 감지 이상 전류 감지

BR13/15/18/20/25S-7 175 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

8.1.3. EPS 고장처치

증상 1

스티어링 휠이 회전하지 않거나 조작시 비

정상적으로 힘이 듭니다

키 스위치 ON된 후에 스티어링 조작시 힘

이 듭니다

키 스위치를 ON하고 스티어링 휠이 제대로 예

작동하는지 점검하십시오.

아니오

키 스위치를 off하고 잭을 사용하여 드라이 아니오

브 휠을 들어 올리십시오.
키 스위치를 ON하고 스티어링 휠이 작동하
는지 점검하십시오.
증상 2를 참
예 조하십시오.

키 스위치를 off하고 드라이브 휠을 지면에

아니오 내립니다. 키 스위치를 ON하고 점검합니다.

예
증상 3을 참
조하십시오.
접촉기가 닫힌 후 즉시 열리는지 확인하십
시오.

아니오 증상 4를 참
조하십시오.
예
스티어링 휠이 회전할 때 접촉기가 오픈되
는지 확인하십시오.

증상 5를 참 아니오
조하십시오.

모터 리드에 전류계를 장착하고 스티어링 아니오

휠이 회전할 때 모터의 전류가 0암페어인지
확인하십시오.

예 증상 7를 참
조하십시오.
증상 6를 참조하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 176 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 2

스티어링 휠이 잠깁니다.

키 스위치를 off하고 모터를 액츄에이터에서 아니오

분해하십시오. 모터 샤프트가 수동으로 회전
하는지 확인하십시오.
모터를 교체하
십시오.
예

토오크 센서와 액츄에이터 사이의 조인트 아니오

스프라인을 분해하고 스티어링 휠이 수동으
로 회전하는지 확인하십시오.
증상 13을
예 참조하십시오.

증상 12를 참조하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 177 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 3

접촉기가 닫히되지 않습니다.

EPS 컨트롤러 7, 15핀 아니오 커넥터 15핀에서 배터리(-) 사이의 연

과 배터리 (-) 사이, 핀 속성을 점검하십시오.
N(청색)과 필터의 (-)
사이의 하네스를 점검 예
하십시오.
키 스위치를 on하고 커넥터 10핀과 예
15핀 사이의 전압이 0볼트인지 확인하
십시오.
아니오
예 전압이 커넥터 10핀에
65V 이상입니까 ? 공급되지 않습니다.
키 스위치 접점 점검,
배터리 과충전입니다. 아니오 퓨즈 용단 점검, 또는
하네스를 점검하십시오.
예
28V 이하입니까 ?

아니오
배터리를 충전하십시오.
키 스위치를 off하고, EPS 퓨즈에 연결
된 접촉기 코일의 전선과 커넥터 11
핀을 분리하십시오.

키 스위치를 on하고, 접촉기 코일과

예 EPS 컨트롤러의 커넥터 15핀 사이에 예
배터리 전압이 측정되는지 확인하십시
오.
키를 OFF 하십시오.
접촉기를 점검하십시오. 아니오

키 스위치를 on하고, EPS 컨트롤러의 키 스위치를 on할 때

커넥터 1핀과 15핀 사이에 배터리 전 커넥터 11핀과 2핀 사
압이 측정되는지 확인하십시오. 이의 전압을 점검하십
시오.
아니오
아니오

EPS 컨트롤러의 커넥터 1핀과 2핀 사 키 스위치를 on할 때 커

이에 배터리 전압이 측정되는지 확인 넥터 11핀과 2핀 사이의
예
하십시오. 연속성을 점검하십시오.

접촉기와 컨트롤러 1 예
아니오 예
핀 사이의 하네스와
접촉기와 컨트롤러의
커넥터를 점검하십시
컨트롤러를 교체하십시오. 11핀 사이, 컨트롤러,
오.
접지와 컨트롤러 2핀
사이의 하네스와 커넥 아니오
터를 점검하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 178 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 3 (계속)

아니오

스티어링 휠을 중립 위치로 설정하십시오.

키 스위치를 OFF하고 , EPS 커넥터를 분

리하십시오.

커넥터 4P와 12P 사이의 저항을 측정하십 예

시오.
4 ~ 6 kΩ?
커넥터 3P와 4P 사이의 저항 예
을 측정하십시오.
아니오 2 ~ 3 kΩ?
EPS 컨트롤러를
토오크 센서 커넥터를 분리하십시오. 청색 교체하십시오.
아니오
과 백색 전선 사이의 저항을 측정하십시
오.
4 ~ 6 kΩ? 토오크 센서 커넥터를 분리하
예
십시오. 녹색과 백색 전선 사
예
이의 저항을 측정하십시오.
2 ~ 3 kΩ?

EPS 커넥터와 토오크 센서 커넥터 사이의 예

두 전선의 연속성을 점검하십시오.
토오크 센서를 교체하십시오.

토오크 센서의 녹색 전선이

EPS 컨트롤러의 3P와 분리되
어 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 179 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 4

접촉기가 닫힌 후 즉시 열립니다.

키 스위치를 off하고, EPS 퓨즈(30A)를

분해하십시오.

아니오
키 스위치를 ON하고 접촉
기가 닫힌 후 즉시 열리는 키를 OFF 하십시오. EPS
지 확인하십시오. 퓨즈를 연결하고 모터 커넥
터를 분리하십시오.
예

키 스위치를 off하고, EPS

컨트롤러의 커넥터를 분리 아니오 키 스위치를 ON하고 접촉
하십시오. 스티어링 휠을 중 기가 닫힌 후 즉시 열리는
립 위치로 설정하십시오. 지 확인하십시오.
예

모터 크리닝 후에도 문제가 키를 OFF 하십시오. EPS

지속되면 모터 브러시 길이 컨트롤러의 커넥터를 분리
를 점검하거나 모터를 교체 하십시오.
하십시오. 제거된 커넥터의 17핀과 14
핀 사이의 저항이 무한대
인지 확인하십시오.

컨트롤러와 모터의 연속성 예

커넥터의 4핀과 12핀 사이 예
을 점검하십시오.
의 저항이 4 ~ 6kΩ 인지 확
인하십시오.
커넥터의 3핀과 4핀 사이의 예
아니오 저항이 2 ~ 3kΩ 인지 확인하
십시오. 컨트롤러를 교체하십시오.
토오크 센서를 분리하였을
때, 토오크 센서 커넥터의 아니오
청색과 백색 전선 사이의
저항이 4 ~ 6kΩ 인지 확인하
토오크 센서를 분리하였을
십시오.
때, 토오크 센서 커넥터의
예
녹색과 백색 전선 사이의
예 아니오
저항이 2 ~ 3kΩ 인지 확인하
십시오.
토오크 센서와 EPS 컨트롤 토오크 센서의 녹색 전선은
러 4, 12핀 사이의 하니스를 EPS 컨트롤러의 커넥터 3
점검하십시오. 아니오 핀과 분리되어 있습니다.

토오크 센서를 교체하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 180 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 5

스티어링 휠이 회전할 때, 접촉기가 열리

고 파워 스티어링이 작동하지 않습니다.

키 스위치를 OFF 하십시오.

모터의 커넥터를 분리하고 키 스위치를 on
하십시오.

스티어링 휠이 회전할 때 접촉기가 열리는 키 스위치를 OFF 하십시오. 예

지 확인하십시오. 모터 브러시 길이를 점검하십
아니오
시오.
예
아니오

모터 브러시를 교체하
십시오. 모터를 교체하십시오.

스티어링 휠을 천천히 돌릴 때, 커넥터 3핀 아니오

과 15핀 사이의 전압이 우측으로 돌릴 때 증상 13를 참조하십시오.
6 ~ 9V, 좌측으로 돌릴 때 6 ~ 3V이 되는지
점검하십시오.

스티어링 휠을 돌릴 때 EPS 컨트롤러의 커 아니오 컨트롤러와 모터와의 단락

넥터 17핀과 4핀 사이의 저항을 확인하십 을 점검하십시오.
시오.

컨트롤러를 교체하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 181 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 6

접촉기가 닫히고 파워 스티어링이 작동하

지 않습니다.

파워 스티어링이 드라이빙, 유압계통 및 스

아니오
티어링의 동시 작동에서 작동하는지 확인하 배터리 전압을 확인하십시오.
십시오.

모터 커넥터의 연결이 분리 아니오

키 스위치를 on할 때 컨트롤러 커넥터 16 아니오
되었는지 혹은 모터 전선의
핀과 15핀 사이의 전압이 28V이하인지 확 단선인지를 점검하십시오.
인하십시오.

예 스티어링 휠을 천천히 돌릴
때 17핀과 14핀 사이의 전압
예 이 0~48V사이에서 점차적으
수리하십
시오. 로 변하는지 확인하십시오.
아니오
예
0 볼트입니까?
모터를 교체하십시오.
배터리를 충전하십
예 시오.
아니오

필터의 커넥터 P, N을 분리하고 필터의 단

자 P와 N 사이의 전압이 0볼트인지 확인합 컨트롤러와 필 만일 교체함에도 불구하
니다. 터 사이의 전선 고 고쳐지지 않는다면,.
아니오 과 커넥터를 점
검하십시오.
예

필터의 커넥터 +, - 를 분리하고 접촉기의 아니오 필터를 교체하 컨트롤러를 교체하

단자 +와 - 사이의 전압이 0볼트인지 확인 십시오. 십시오.
하십시오.

접촉기 퓨즈의 단자와 배터리 (-) 사이의 전 아니오 접촉기를 교체

압이 0볼트인지 확인하십시오. 하십시오.

퓨즈와 전선을 점검하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 182 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 7

파워 스티어링은 작동하지만 돌리기가 어렵

습니다.

키 스위치를 OFF 하십시오. 모터 부하에 전

류계를 장착하십시오.

아니오

예 키 스위치를 OFF 하십시오.

키 스위치를 on하고 스티어링 휠을 우측 또
모터 리드 중 한 선을 분리하십시오.
는 좌측 끝까지 돌릴 때 전류치가 22A 이상
인지 확인하십시오.

키 스위치를 OFF 하십시오.

EPS 퓨즈(30A)를 분리하십시오. 키 스위치를 on하고 스티어링 휠에 스프링
밸런서를 장착하고 1.5kg으로 당기십시오.
3핀과 15핀 사이의 전압이 우측은 8.5V 이
하, 좌측은 3.5V 이하 입니까?

컨트롤러의 3핀과 15핀 사이의 전압이 우 아니오

측 회전일 때는 6 ~ 9V, 좌측 회전일 때는
6 ~ 3V 인지 확인하십시오. 아니오 예

예
증상 13을 참 증상 12을 참
조하십시오. 조하십시오.
스티어링 휠을 천천히 돌릴 때 17핀과 14
핀 사이의 전압이 0~48V사이에서 점차적
으로 변하는지 확인하십시오.

아니오 모터를 교체하십시오.

만일 교체함에도 불구하고 고쳐지지

않는다면,

컨트롤러 교체

BR13/15/18/20/25S-7 183 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 8

핸들이 떨리고 스티어링은 작동하지 않습니

다.

아니오
컨트롤러와 토오크 센서 사이의 커넥터의
연결과 배선이 정상인지 확인하십시오.

아니오
컨트롤러와 모터 사이의 커넥터의 연결과
배선이 정상인지 확인하십시오.

증상 13을 참조하십시오. 커넥터와 전선을 점검하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 184 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 9

파워 스티어링이 작동은 하지만 균일하지

않고 작동이 힘듭니다.

아니오
배터리 전압이 30V 이상입니까 ? 배터리를 충전하십시오.

전류계를 모터 리드에 장착하고 스티어링 키 스위치를 OFF 하십

휠을 천천히 돌리십시오. 예 시오.
파워 스티어링이 균일하지 않을 때 전류가 모터 브러시 길이가 기
갑자기 감소하는지 확인하십시오. 술된 길이 이상인지 확
인하십시오.
아니오
예 아니오

키 스위치를 OFF 하십시오.

EPS 퓨즈(30A)를 제거하십시오. 모터를 교체하십시오.

키 스위치가 on 되고 스티어링 휠을 천천 모터 브러시를 교체하

히 돌릴 때, 컨트롤러의 3핀과 15핀 사이 아니오 십시오.
의 전압이 우측 회전일 때는 6 ~ 9V, 좌측
회전일 때는 6 ~ 3V 인지 확인하십시오.

예 증상 13을 참조하
십시오.
키 스위치를 OFF 하십시오. 휠을 들어올
리십시오.
EPS 퓨즈를 설치하십시오.

키 스위치를 OFF 하십시오.

예
스티어링 휠이 천천히 회전할 때 스티어링
이 균일하지 않거나 힘이 드는지 확인하십
시오.

증상 12을 참조하
아니오 십시오.

컨트롤러를 교체하
십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 185 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 10

셀프 스티어링

키 스위치를 OFF 하십시오.

EPS 퓨즈를 제거하십시오.

키 스위치를 on 하십시오.
스티어링 휠을 천천히 돌리고 손을 놓을 때, 아니오
컨트롤러의 3핀과 15핀 사이의 전압이 6V 이
하 입니까 ?

스티어링 휠을 천천히 돌릴 때, 3핀과 15핀 사

이의 전압이 우측으로 회전할 때 6~9V, 좌측 아니오
으로 회전할 때 6 ~3V 사이에서 점차적으로 증상 13을 참조하십시오.
변하는지 확인하십시오.

컨트롤러를 교체하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 186 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 11

모터에 비정상적인 열이 발생합니다.

키 스위치를 on 하고 스티어링 휠을 예 컨트롤러의 3핀과 15핀 예

작동하지 않고 모터에 열이 발생하는 사이의 전압이 6V 이하
지 확인하십시오. 입니까 ?

아니오 컨트롤러를
아니오 교체하십시오.
키 스위치를 OFF 하십시오.
드라이브 휠을 들어 올리고 모터 부하 증상 13을 참조하십시오.
에 전류계를 장착하십시오.
키 스위치를 on 하십시오.

스티어링 휠을 우측 또는 좌측 끝까지 예
정상
돌릴 때 전류가 10A 이하 입니까 ?

아니오

키 스위치를 OFF 하십시오.

모터를 액츄에이터에서 분리하십시오.

키를 on 하십시오.
스티어링 휠을 천천히 회전할 때 모터 아니오
모터를 교체하
가 회전하는 상태에서 전류가 5A 이하 십시오
입니까 ?

증상 12를 참조하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 187 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 12

액츄에이터를
점검하십시오.

키 스위치를 OFF 하십시오.

액츄에이터를 분리하고 모터의 볼트 조임을
점검하십시오.
모터 하니스를 연결하고, 스티어링 휠에 힘
이 가해질 때 움직이지 않도록 토오크 센서
와 액츄에이터 사이에 조인트(또는 기어)를
홀드시키십시오.

키 스위치를 on 하십시오.
스티어링 휠에 힘이 가해질 때 액츄에이터 아니오 모터 리드의 전류가 아니오
의 샤프트가 회전하는지 확인하십시오. 0A 입니까 ?

예 예

모터 브러시 길이가
아니오 액츄에이터의 샤프트를 천천히 회전시킵니다. 기술된 길이 이상인
액츄에이터 샤프트의 회전이 균일하지 않은 지 확인하십시오.
지 확인하십시오.

예 예 아니오

스티어링 키 스위치를 OFF 하십시오. 브러시를 청소 또는

링키지의 모터를 액츄에이터에서 제거하고, 키 스위 교체하십시오.
다른 부품 치를 on 하십시오.
을 점검하
십시오.

모터를 천천히 회전시키십시오. 예

액츄에이터 샤프트의 회전이 균일하지 않은
지 확인하십시오. 모터를
교체하십시오.

아니오

액츄에이터 어셈블리를 교체하십시오

BR13/15/18/20/25S-7 188 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 증상 13

토오크 센서를 점검하십시오.

키 스위치를 OFF 하십시오.

토오크 센서와 액츄에이터 사이의 스프라인 조인트
또는 기어를 분리하고 EPS 퓨즈를 제거하십시오.

토오크 센서를 제거
아니오 합니다. 샤프트가 수
스티어링 휠이 쉽게 회전하는지 점검하십시오. 동으로 회전하는지
확인하십시오.

예
예
토오크 센서의 연결을 점검하고 키 스위치를 on 합
니다.
컨트롤러의 3핀과 15핀 사이의 전압이 6±0.5V 입 스티어링 링키지
니까 ? 의 베어링을 점검하
십시오.

예
아니오
스티어링 휠에 힘이 가해질 때 움직이지 않도록 토
오크 센서와 액츄에이터 사이에 조인트 또는 기어

아니오 아니오
스티어링 휠을 천천히 돌릴 때, 3핀과 15핀 사이의
전압이 우측 회전일 때는 6 ~ 9V, 좌측 회전일 때는

예 토오크 센서를 교체하십시오.

다른 부품 및 조인트를 점검하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 189 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

9. 첨부자료

9.1. 첨부자료 : 파라미터 목록

9.1.1. BR13/15/18S-7

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

스티어링 감속 감속 핸들 급조향에 대한 주행
5 rpm/s 0 1,000 5,000
기울기 1 속도 감속 기울기

스티어링 감속 고속 주행에서 급조향 할 때의

6 rpm/s 0 0 1,000
기울기 2 주행 속도 감속 기울기

배터리 재설정 배터리 충전 시, 설정 값 이상

9 V*10 464 470 501
값 충전 시에만
시트 스위치 운전자가 운전석을 이석한 후 설정
11 s 1 3 9
지연 시간 이후에 모터 정지
전/후진 스위치가 중립인 상태에서
작업기나 가속페달을 동작시키지
12 채트 타임 s 1 6 9
않고 설정 시간이 지나면 모터
정지
전/후진 스위치가 선택된 상태에서
작업기나 가속페달을 동작시키지
13 하이드로 타임 s 1 10 20
않고 설정 시간이 지나면 모터
정지
차량 정비 주기 파라메터를 1로 ON하면, 99번 비활성화 = 0(기본값)
14 숫자
알람 설정 파라메터의 설정 가능 활성화 = 1
가속 페달 센서 가속 페달을 밟지 않은 상태의
23 mV 200 1,000 4,500
최소 값 가속 페달 센서 전압
가속 페달 센서 가속 페달을 최대로 밟은 상태의 12,00
24 mV 3,000 3,300
최대 값 가속 페달 센서 전압 0
페달 브레이크를 밟지 않고도
경사지 자동
26 경사지에서 차량이 움직이지 않고 s 1 5 10
정지 시간
정지 상태를 유지하는 시간
파라메터를 1로 ON하면, 작업기
작업기 속도 복합 동작 시에 낮은 속도 OFF = 0(기본값)
27 숫자
우선 순위 결정 지령으로 ON = 1
펌프 모터 회전
파라메터를 1로 ON하면, 전진 OFF = 0(기본값)
30 전진 부져 숫자
스위치가 선택되면, 부져 울림 ON = 1

파라메터를 1로 ON하면, 후진 OFF = 0(기본값)

31 후진 부져 숫자
스위치가 선택되면, 부져 울림 ON = 1

리프트 센서 리프트 레버를 최대한 당겼을 때의 11,50 12,00

32 mV 3,000
최대 값 리프트 센서 전압 0 0

BR13/15/18/20/25S-7 190 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

리프트 센서 리프트 레버 중립 상태에서의 12,00

33 mV 0 1,000
최소 값 리프트 센서 전압 0
리프트 레버를 당겨서 포크가 움직
리프트 센서 12,00
34 이기 시작할 때의 리프트 센서 mV 1,000 2,750
중간 값 0
전압
설정된 값에 주행 모터나 펌프
냉각 팬 가동 ℉ 32 185 311
35 모터의 온도가 도달하면, 냉각 팬
시작 온도 (℃) (0) (85) (155)
가동 시작
무게 감지 센서를 셋팅하기 위한
36 부하 무게 kg 0 0
기준 부하 중량
향후
무부하 리프트 무부하 시의 리프트 압력 센서의
37 바·10 0 0 2,200 선택
압력 출력
사양
부하 리프트 부하 시의 리프트 압력 센서의
38 바·10 0 0 2,200
압력 출력
℉(℃ 212 311
39 성능 감쇠 온도 성능 감쇠 시작 온도
) (100) (155)

Slow speed 파라미터를 0으로 설정하면 비활성화 = 0

40 숫자
button enable 속도제한 버튼이 비활성화됩니다. 활성화 = 1(기본값)

41 주행 최대 전류 주행 모터 최대 전류 % 20 100 100

42 최대 전진 속도 주행 모터의 최대 전진 속도 rpm 1,000 3,850 4,000

43 최대 후진 속도 주행 모터의 최대 후진 속도 rpm 1,000 3,850 4,000

주행 제한 최고
44 거북이 모드의 최대 주행 속도 rpm 500 2,000 3,500
속도

리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 최대 선택
46 1 최대 주행 rpm 0 1,000 4,000
주행 속도 사양
속도

최대 조향각 최대 조향 각에서의 주행 최대
47 rpm 400 1500 2,000
주행 속도 속도

주행 가속 성능 조정 (높을수록
48 가속 기울기 rpm/s 40 900 2,000
반응 빠름)

주행 방향 역전 시, 전기 브레이크
49 플러깅 기울기 rpm/s 40 900 2,000
강도 조정 (높을수록 반응 빠름)

감속 전기 가속 페달을 놓을 때의 전기 브레이크
50 rpm/s 40 600 2,000
브레이크 강도 조정 (높을수록 급정거)
페달 브레이크 스위치 동작에 의한
페달 브레이크
51 전기 브레이크 강도 조정 rpm/s 400 1,000 2,000
강도
(높을수록 급정거)

BR13/15/18/20/25S-7 191 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

52 미세 주행 저속에서의 주행 가속 기울기 조정 rpm 100 300 2,000

53 타이어 직경 전륜 타이어의 직경 mm 300 340 700

리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
54 2 최대 주행 rpm 0 1,000 4,000
최대 주행 속도 사양
속도
저속에서 주행 방향 역전 시, 전기
저속 플러깅
59 브레이크 강도 조정 (높을수록 rpm/s 10 35 500
기울기
반응 빠름)
리프트 최대 리프트 작업 시의 펌프 모터 최대
61 % 20 80 100
전류 전류 설정
보조 레버 동작 리프트 작업 이외에서의 펌프 모터
62 % 10 66 100
최대 전류 최대 전류 설정
리프트 최고
63 최고 리프트 속도 설정 rpm 1,500 2,600 3,400
속도
틸트 기능이 작동 시의 펌프
64 틸트 속도 rpm 500 900 2,000
모터의 최대 속도
첫 번째 보조 레버 작동시의 펌프
65 보조 1 속도 rpm 500 900 2,800
모터의 최대 속도
두 번째 보조 레버 작동시의 펌프
66 보조 2 속도 rpm 500 900 2,800
모터의 최대 속도
세 번째 보조 레버 작동시의 펌프
67 보조 3 속도 rpm 500 900 2,800
모터의 최대 속도
리프트 최저
68 최저 리프트 속도 rpm 500 700 1,500
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 최대 선택
69 1 리프트 최대 rpm 0 1,500 3,000
리프트 속도 사양
속도
스티어링 작동 시의 펌프 모터
70 하이드로 속도 rpm 400 700 800
속도
펌프 가속 작업기 동작을 시작 할 때의 펌프 10,00
72 rpm/s 1,000 3,000
기울기 모터의 가속 성능 조정 0
펌프 감속 작업기 동작을 정지 할 때의 펌프 10,00
73 rpm 1,000 7,000
기울기 모터 감속 성능 조정 0
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
74 2 리프트 최대 rpm 0 1,500 3,000
최대 리프트 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 최대 선택
75 1 틸트 최대 rpm 0 500 2,000
틸트 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
76 2 틸트 최대 rpm 0 500 2,000
최대 틸트 속도 사양
속도

BR13/15/18/20/25S-7 192 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 보조 선택
77 1 보조 1 최대 rpm 0 500 2,800
1 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
78 2 보조 1 최대 rpm 0 500 2,800
보조 1 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 보조 선택
79 1 보조 2 최대 rpm 0 500 2,800
2 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
80 2 보조 2 최대 rpm 0 500 2,800
보조 2 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 보조 선택
83 1 보조 3 최대 rpm 0 500 2,800
3 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1%2 작동 시의 선택
84 2 보조 3 최대 rpm 0 500 2,800
보조 3 최대 속도 사양
속도
패러멘트를 1에 설정하면, 주행
제한 최대 속도 (파라메터 44값)로 비활성화 = 0(기본값)
94 거북이 모드 숫자
주행, 0으로 설정하면 정상 속도 활성화 = 1
유지
패러멘트를 1에 설정하면,
디스플레이의 표시 단위가 정상 = 0(기본값)
95 영국식 단위 숫자
영국식으로 표시 영미 단위 = 1
0으로 설정하면 국제 단위로 표시

디스플레이 디스플레이의 밝기 조정 (높을수록

96 숫자 0 5 8
밝기 밝기 밝아짐)

파라미터를 1에 설정하면,
E-S-H 선택 디스플레 이의 E-S-H 모드를 선택 비활성화 = 0(기본값)
97 숫자
가능 가능, 0으로 설정할 경우 모드 활성화 = 1
변경 불가능
파라미터를 1에 설정하면,
운행 주행시간계 =
디스플레이에 주행 거리가 표시,
98 시간계/주행 숫자 0(기본값)
0으로 설정 하면 운행 시간으로
거리계 표시 주행거리계 = 1
표시

차량 정비 주기를 설정하여 10,00

99 차량 정비 주기 h 0 0
디스플레이에 표시 0

BR13/15/18/20/25S-7 193 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

9.1.2. BR20/25S-7

파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

스티어링 감속 감속 핸들 급조향에 대한 주행
5 rpm/s 0 1,000 5,000
기울기 1 속도 감속 기울기

스티어링 감속 고속 주행에서 급조향 할 때의

6 rpm/s 0 0 1,000
기울기 2 주행 속도 감속 기울기

배터리 재설정 배터리 충전 시, 설정 값 이상

9 V*10 464 470 501
값 충전 시에만
시트 스위치 운전자가 운전석을 이석한 후 설정
11 s 1 3 9
지연 시간 이후에 모터 정지
전/후진 스위치가 중립인 상태에서
작업기나 가속페달을 동작시키지
12 채트 타임 s 1 6 9
않고 설정 시간이 지나면 모터
정지
전/후진 스위치가 선택된 상태에서
작업기나 가속페달을 동작시키지
13 하이드로 타임 s 1 10 20
않고 설정 시간이 지나면 모터
정지
차량 정비 주기 파라메터를 1로 ON하면, 99번 비활성화 = 0(기본값)
14 숫자
알람 설정 파라메터의 설정 가능 활성화 = 1
가속 페달 센서 가속 페달을 밟지 않은 상태의
23 mV 200 1,000 4,500
최소 값 가속 페달 센서 전압
가속 페달 센서 가속 페달을 최대로 밟은 상태의
24 mV 2,000 3,600 4,500
최대 값 가속 페달 센서 전압
페달 브레이크를 밟지 않고도
경사지 자동
26 경사지에서 차량이 움직이지 않고 s 1 5 10
정지 시간
정지 상태를 유지하는 시간
파라메터를 1로 ON하면, 작업기
작업기 속도 복합 동작 시에 낮은 속도 OFF = 0(기본값)
27 숫자
우선 순위 결정 지령으로 ON = 1
펌프 모터 회전
파라메터를 1로 ON하면, 전진 OFF = 0(기본값)
30 전진 부져 숫자
스위치가 선택되면, 부져 울림 ON = 1

파라메터를 1로 ON하면, 후진 OFF = 0(기본값)

31 후진 부져 숫자
스위치가 선택되면, 부져 울림 ON = 1

리프트 센서 리프트 레버를 최대한 당겼을 때의 11,50

32 mV 3,000 12,000
최대 값 리프트 센서 전압 0
리프트 센서 리프트 레버 중립 상태에서의
33 mV 0 2,300 12,000
최소 값 리프트 센서 전압
리프트 레버를 당겨서 포크가 움직
리프트 센서
34 이기 시작할 때의 리프트 센서 mV 1,000 2,750 12,000
중간 값
전압

BR13/15/18/20/25S-7 194 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

설정된 값에 주행 모터나 펌프
냉각 팬 가동 ℉(℃ 32 185 311
35 모터의 온도가 도달하면, 냉각 팬
시작 온도 ) (0) (85) (155)
가동 시작
무게 감지 센서를 셋팅하기 위한
36 부하 무게 kg 0 0
기준 부하 중량
향후
무부하 리프트 무부하 시의 리프트 압력 센서의 선택
37 바·10 0 0 2,200
압력 출력 사양
부하 리프트 부하 시의 리프트 압력 센서의
38 바·10 0 0 2,200
압력 출력
℉(℃ 212 311
39 성능 감쇠 온도 성능 감쇠 시작 온도
) (100) (155)

Slow speed 파라미터를 0으로 설정하면 비활성화 = 0

40 숫자
button enable 속도제한 버튼이 비활성화됩니다. 활성화 = 1(기본값)

41 주행 최대 전류 주행 모터 최대 전류 % 20 100 100

42 최대 전진 속도 주행 모터의 최대 전진 속도 rpm 1,000 3,850 4,000

43 최대 후진 속도 주행 모터의 최대 후진 속도 rpm 1,000 3,850 4,000

주행 제한 최고
44 거북이 모드의 최대 주행 속도 rpm 500 2,000 3,500
속도

리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 최대 선택
46 1 최대 주행 rpm 0 1,000 4,000
주행 속도 사양
속도

최대 조향각 최대 조향 각에서의 주행 최대
47 rpm 400 1500 2,000
주행 속도 속도

주행 가속 성능 조정 (높을수록
48 가속 기울기 rpm/s 40 900 2,000
반응 빠름)

주행 방향 역전 시, 전기 브레이크
49 플러깅 기울기 rpm/s 40 900 2,000
강도 조정 (높을수록 반응 빠름)

감속 전기 가속 페달을 놓을 때의 전기 브레이크
50 rpm/s 40 600 2,000
브레이크 강도 조정 (높을수록 급정거)

페달 브레이크 스위치 동작에 의한

페달 브레이크
51 전기 브레이크 강도 조정 rpm/s 400 1,000 2,000
강도
(높을수록 급정거)

52 미세 주행 저속에서의 주행 가속 기울기 조정 rpm 100 300 2,000

53 타이어 직경 전륜 타이어의 직경 mm 300 337 700

BR13/15/18/20/25S-7 195 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호

리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
54 2 최대 주행 rpm 0 1,000 4,000
최대 주행 속도 사양
속도
저속에서 주행 방향 역전 시, 전기
저속 플러깅
59 브레이크 강도 조정 (높을수록 rpm/s 10 35 500
기울기
반응 빠름)
리프트 최대 리프트 작업 시의 펌프 모터 최대
61 % 20 100 100
전류 전류 설정
보조 레버 동작 리프트 작업 이외에서의 펌프 모터
62 % 10 66 100
최대 전류 최대 전류 설정
리프트 최고
63 최고 리프트 속도 설정 rpm 1,500 3,000 3,000
속도
틸트 기능이 작동 시의 펌프
64 틸트 속도 rpm 500 900 2,000
모터의 최대 속도
첫 번째 보조 레버 작동시의 펌프
65 보조 1 속도 rpm 500 1,200 2,800
모터의 최대 속도
두 번째 보조 레버 작동시의 펌프
66 보조 2 속도 rpm 500 900 2,800
모터의 최대 속도
세 번째 보조 레버 작동시의 펌프
67 보조 3 속도 rpm 500 900 2,800
모터의 최대 속도
리프트 최저
68 최저 리프트 속도 rpm 500 500 1,500
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 최대 선택
69 1 리프트 최대 rpm 0 1,500 3,000
리프트 속도 사양
속도
스티어링 작동 시의 펌프 모터
70 하이드로 속도 rpm 400 700 800
속도
펌프 가속 작업기 동작을 시작 할 때의 펌프
72 rpm/s 1,000 2,000 10,000
기울기 모터의 가속 성능 조정
펌프 감속 작업기 동작을 정지 할 때의 펌프
73 rpm 1,000 7,000 10,000
기울기 모터 감속 성능 조정
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
74 2 리프트 최대 rpm 0 1,500 3,000
최대 리프트 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 최대 선택
75 1 틸트 최대 rpm 0 500 2,000
틸트 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
76 2 틸트 최대 rpm 0 500 2,000
최대 틸트 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 보조 선택
77 1 보조 1 최대 rpm 0 500 2,800
1 최대 속도 사양
속도

BR13/15/18/20/25S-7 196 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 파라미터
파라미터 파라미터 설명 단위 최저 기본 최대 비고
번호
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
78 2 보조 1 최대 rpm 0 500 2,800
보조 1 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 보조 선택
79 1 보조 2 최대 rpm 0 500 2,800
2 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1&2 작동 시의 선택
80 2 보조 2 최대 rpm 0 500 2,800
보조 2 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1 작동 시의 보조 선택
83 1 보조 3 최대 rpm 0 500 2,800
3 최대 속도 사양
속도
리프트 스위치
리프트 스위치 1%2 작동 시의 선택
84 2 보조 3 최대 rpm 0 500 2,800
보조 3 최대 속도 사양
속도
패러멘트를 1에 설정하면, 주행
제한 최대 속도 (파라메터 44값)로 비활성화 = 0(기본값)
94 거북이 모드 숫자
주행, 0으로 설정하면 정상 속도 활성화 = 1
유지
패러멘트를 1에 설정하면,
디스플레이의 표시 단위가 정상 = 0(기본값)
95 영국식 단위 숫자
영국식으로 표시 영미 단위 = 1
0으로 설정하면 국제 단위로 표시

디스플레이 디스플레이의 밝기 조정 (높을수록

96 숫자 0 5 8
밝기 밝기 밝아짐)

파라미터를 1에 설정하면,
E-S-H 선택 디스플레 이의 E-S-H 모드를 선택 비활성화 = 0(기본값)
97 숫자
가능 가능, 0으로 설정할 경우 모드 활성화 = 1
변경 불가능
파라미터를 1에 설정하면,
운행 주행시간계 =
디스플레이에 주행 거리가 표시,
98 시간계/주행 숫자 0(기본값)
0으로 설정 하면 운행 시간으로
거리계 표시 주행거리계 = 1
표시

차량 정비 주기를 설정하여
99 차량 정비 주기 h 0 0 10,000
디스플레이에 표시

BR13/15/18/20/25S-7 197 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

9.2. 오류 코드 목록

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드
1. 그러한 경보는 재생 전류가 있어도
발생할 수 있습니다. 지게차가 릴리즈나
후진 제동 램프에 있을 때 모터가
발전기와 같은 작용을 하며, 배터리
전압이 과전압 한계를 초과할 수
있습니다. 그러한 경우 내부 저항이
높을 수 있으므로 배터리 상태를
확인해야 한다(배터리가 신품인 경우
최대 로직 내부의 회로가
제조업체가 발표한 정격에 틸트하기 전
1 F0 배터리 1 측정한 배터리 전압이
충전-방전을 몇 번 수행해야 한다).
전압 63V를 초과합니다.
두 번째 경우에서 배터리를 교환할 수
없는 경우 릴리스와 후진 제동 램프를
줄이는 것도 한 방법이다.
2. 배터리 플러스나 마이너스 단자에
잘못된 배선.
3. 배터리가 아직 양호한 상태인지
확인합니다.
4. 로직을 교체합니다.

1. 배터리의 잘못된 배선 또는 부식된

플러스나 마이너스 단자.
2. 배터리 상태를 확인합니다. 내부
전해액이 일부 소진된 경우
컨트롤러에서 과소 전압 경보가
최저 내부의 회로가 측정한
확인되는 경우가 있습니다. 배터리
2 F1 배터리 1 배터리 전압이 24V
저충전(<10%)의 경우에도 고전류
전압 이하이다.
정격(즉, 펌프와 드라이브 모터 모두
전체 부하 조건에서 작동) 때문에 과소
전압 경보가 발생할 수 있습니다. 특히
소진된 배터리의 경우 그러하다.
3. 로직을 교체합니다.

1. 가속기 초기 설정이 정확한지 확인합니

다. 정확하지 않은 경우 교정 절차를 반
복합니다. (PC와 직렬 통신 소프트웨어
및 계기판을 모두 사용할 수 있습니다.)
가속기 회로에서
2. 다음과 같은 42핀 주 커넥터 단자가 가
측정한 전압이 교정 및
속기 회로의 해당 입력에 정확히 배선되
페달 달성 가능 전압을 평균
었는지 확인합니다.
3 F2 트리머 2 계산한 값을
- K2-1C(5 V)
결함 초과합니다. 또한 시동
- K1-6C(접지)
스위치가 열린 것으로
- K2-6A(페달 출력-A)
판단됩니다.
- K2-4A(페달 출력-B)
3. 배선이 정확한 경우 가속기 자체를 교
체합니다.
4. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 198 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드
EEPROM이 제대로
1. PC와 직렬 통신 소프트웨어 및 계기판
작동하지 않거나
EEPROM 을 모두 사용해 EEPROM 변수에 대한
5 F 1 기억한 값 중 하나가
경보 기본 값을 로딩합니다.
정확한 한계를
2. 로직을 교체합니다.
벗어났다.

사전에 충전한
축전기의 전압 수준이
1. 주 차단기 코일과 전원 단자가 양호한
공칭 배터리 수준의
상태인지 확인합니다.
사전 충전 70% 미만이다.
2. 공급 라인 전원 퓨즈의 손상 여부를 확
축전기 예를 들어 이러한 경우
인합니다.
저전압 주 개폐기가 열린
3. 주 차단기 코일이 해당 입력에 정확히
6 A 경보(축전 1 상태에서 전원 모듈이
배선되었는지 확인합니다.
기가 작동 중일 수
K1-8B(플러스 단자)
충전되지 있습니다.
K1-7C(마이너스 단자)
않음) 축전기 전압이
4. 주 차단기를 교체합니다.
감소하면 모터의
5. 로직을 교체합니다.
움직임을 위한 에너지
소비가 발생합니다.
드라이브 1. 지게차를 켤 때 그러한 경보가 나타나
8 F3 모터 1 면 오작동 전원 모듈과 해당 모터 사이
전원 모듈 의 전원 케이블을 단선한다(물론 우선
시스템을 꺼야 한다).
지게차를 다시 켤 때 경보가 활성이 아
닌 경우,
1. 로직과 전원 모듈을 연결하는 케이블
실제 전류가 1100A를
을 교체합니다.
초과합니다.
펌프 모터 2. 전원 모듈을 교체합니다.
25 F5 1
전원 모듈 3. 로직을 교체합니다.

지게차를 다시 켤 때 경보가 활성인 경우,

1. 전원 모듈을 교체합니다.
2. 모터를 교체합니다.

1. 주 커넥터의 연결이 정확한지 검사합니

전원 모듈 다.
시스템을 켤 때 사전
축전기 2. 드라이브 커넥터의 연결이 정확한지 검
충전 축전기 전압이
9 A 사전 충전 1 사합니다.
너무 빠르게
속도가 3. 주 차단기를 교체합니다.
증가합니다.
너무 빠름 4. 드라이브 전원 모듈을 교체합니다.
5. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 199 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드

1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가

발생했을 수 있습니다.
전원 모듈 블록과 알루미늄 판 및 알루
미늄 판과 지게차 밸러스트 사이의 열
전원 모듈 온도 커플링을 확인합니다.
전원 모듈 온도(온도 커플링에 정확한 양의 열 그리스를 발라
커넥터로 측정)가 야 열 교환이 효율적으로 이루어진다.
펌프 모터
100℃를 초과하거나 2. 로직의 출력 펌프를 펌프 전원 모듈에
10 E3 전원 모듈 6
최저 30초 이상 [95℃ 연결하는 케이블을 교체합니다.
과열
- 100℃] 범위로 3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수
유지됩니다. 에서 온도가 너무 높은 경우 경보를 발
생시키는 펌프 전원 모듈을 교체합니다.
“계기판” 디스플레이나 “Eyeplus” 통신
소프트웨어를 사용해 온도 측정값을 읽
을 수 있습니다.
4. 로직을 교체합니다.

1. 펌프 모터와 관련 전원 모듈 사이의 배
선이 정확한지 확인합니다.
2. “펌프”를 해당 전원 모듈에 연결하는 와
시스템을 켜면 펌프
이어를 교체하거나, 펌프 모터 전원 모
모터에 의해 축전기가
듈 박스가 출구 와이어에 결합되었기 때
완전히 방전되지
문에 교체가 불가능한 경우 전원 모듈
않는다.
시동할 때 박스를 교체합니다.
실제로 지게차를 끈
충전기가 3. 주 차단기에 닫혀 움직이지 않는 단자
11 A 1 다음 갑자기 켜면
과도하게 가 있는지 확인합니다. 그러한 경우 단
축전기 전압 수준이
충전 자를 교체합니다.
과도하게 높아진다.
4. 로직의 “드라이브”를 오른쪽 드라이브
결함 여부를 점검하기
모터 전원 모듈에 연결하는 와이어를 교
전 축전기와 로직을
체합니다. 와이어에 결함이 있으면 축전
모두 방전해야 합니다.
기 전압의 측정값이 정확하지 않을 수
있습니다.
5. 로직을 교체합니다.

배터리 전압 수준이
1. 테스터로 배터리 전압을 측정하고, 계기
저충전 예상한 최저 충전
판에 표시된 값과 다를 경우 로직을 교
12 EL 배터리 3 값보다 낮다. 계기판
체합니다.
경보 기술 설명서의 표 3을
2. 그 외의 경우 배터리를 재충전합니다.
참조합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 200 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드

상온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 휴대용 멀티미터(저항 작동 모드)를 사

용해 온도 커넥터의 두 개 와이어 사이
에 약 10kohm의 저항을 측정해야 한다
(25℃의 주변온도에서 측정). 측정결과
가 정확하지 않을 경우 온도 커넥터를
교체합니다.
2. 온도 커넥터를 단선하고 신호 와이어와
드라이브 모터 온도 접지 와이어(로직을 향한) 사이의 배선
드라이브
13 E4 5 측정 결과가 155℃를 절연을 점검합니다.
모터 과열
초과합니다. 3. 로직을 교체합니다.

고온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 온도 값(계기판에서 또는 PC를 통해 확
인)이 정확한 경우 팬(장착된 경우)이 제
대로 작동하는지 확인합니다. 비효율적
인 모터 정비에 의해 또는 공칭 최대 범
위를 벗어난 작동에 의해 결함이 발생합
니다.

상온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 휴대용 멀티미터를 저항 작동 모드에서

사용해 온도 커넥터 두 개 와이어 사이
에 약 10kohm의 저항을 측정해야 한다
(25℃의 주변온도에서 측정). 측정결과
가 정확하지 않을 경우 온도 커넥터를
교체합니다.
2. 온도 커넥터를 단선하고 신호 와이어와
펌프 모터 온도 측정 접지 와이어(로직을 향한) 사이의 배선
펌프 모터
14 E6 6 결과가 155℃를 절연을 점검합니다.
과열
초과합니다. 3. 로직을 교체합니다.

고온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 온도 값(디스플레이에서 또는 PC를 통
해 확인)이 정확한 경우 팬(장착된 경우)
이 제대로 작동하는지 확인합니다. 비효
율적인 모터 정비에 의해 또는 공칭 최
대 범위를 벗어난 작동에 의해 결함이
발생합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 201 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드

드라이브 1. 전원 모듈을 로직에 연결하는 와이어를

모터 전류 지게차를 켤 때 비 교체합니다.
15 F6 1
오프셋 제로 위상 전류. 2. 전원 모듈을 교체합니다.
경보 3. 로직을 교체합니다.

1. 주 차단기를 교체합니다.
주 차단기 주 차단기 코일
17 17 1 2. 경보가 해제되지 않으면 로직을 교체합
결함 과전류.
니다.

1. Eyeplus 프로그램 인터페이스를 사용해

워치독 로직의 DSP 사이에
로직 플래시 메모리를 프로그래밍합니
18 F 타이머 1 정확하지 않은 통신
다. (기본 설정)
경보 또는 로직 결함.
2. 로직을 교체합니다.

1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가

발생했을 수 있습니다. 전원 모듈 블록
과 알루미늄 판 및 알루미늄 판과 지게
차 밸러스트 사이의 열 커플링을 확인합
니다. 커플링에 정확한 양의 열 그리스
를 발라야 열 교환이 정확하게 이루어진
커넥터에서 측정했을
다.
드라이브 때 전원 모듈 온도가
2. 로직의 출력 통신 출력 커넥터를 해당
모터 100℃를 초과하거나
20 E1 5 전원 모듈에 연결하는 케이블을 점검합
전원 모듈 최저 30초 이상
니다.
과열 [100℃] 범위로
3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수
유지됩니다.
에서 온도가 너무 높은 경우 경보를 발
생시키는 전원 모듈을 교체합니다. “계기
판” 디스플레이나 “Eyeplus” 통신 소프
트웨어를 사용해 온도 측정값을 읽을 수
있습니다.
4. 로직을 교체합니다.

1. 시스템을 켜고 스위치를 다시 켠다.

두 DSP 사이 직렬
2. 펌프와 드라이브 DSP를 다시 한번 프
통신 오류. 로직의
로그래밍합니다. 플래시 메모리의 소프
DSP가 상호
직렬 통신 트웨어가 훼손되었을 수 있습니다.
21 F 1 소프트웨어 제어를
경보 (REFLASH)
수행해 그러한 결함에
3. 기본 설정을 시도한다(LOAD EEPRON
대한 신속한 진단을
DEFAULT-TOTAL LOAD EEPROM).
확보합니다.
4. 로직을 교체합니다.

펌프 모터 1. 전원 모듈을 로직에 연결하는 와이어를

전류 지게차를 켤 때 비 교체합니다.
36 F8 1
오프셋 제로 위상 전류. 2. 전원 모듈을 교체합니다.
경보 3. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 202 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드
1. 5V 출력이 접지된 경우 인코더 배선을
부정확하게 했는지 확인합니다.
5V 인코더 로직 K2-1C 단자(5V
2. 5V 출력이 접지된 경우 인코더 오작동
37 FH 전압의 1 출력) 전압이 4.3 V보다
을 유발하는 확인합니다. 그러한 경우
경보 낮다.
결함 인코더를 교체합니다.
3. 로직을 교체합니다.

1. 12V 출력이 접지된 경우 배선이 정확한

지 확인합니다.
12V 출력 로직 K1-3C 단자(12V - 조향 센서
38 FA 전압의 1 출력) 전압이 10.5 - 혼
경보 V보다 낮다. - 디스플레이
2. 결함 장치를 교체합니다.
3. 로직을 교체합니다.

1. 작동을 시작하기 전 활성 명령을 비활

시동할 때
시스템을 켤 때 성화한다(레버와 스위치 양쪽에서).
펌프 모터
50 FL 1 활성화한 펌프 모터 2. 리프트, 리프트 및 보조 명령 스위치가
명령
명령을 확인합니다. 비활성인지 확인합니다.
활성화
3. 밸브 기판을 교체합니다.

배터리가 배터리의 전압이

60 60 일치하지 1 컨트롤러에 적합하지 시스템에서 배터리 전압을 점검합니다.
않음 않다.

상온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 휴대용 멀티미터(저항 작동 모드)를 사

용해 온도 커넥터의 두 개 와이어 사이
에 약 10kohm의 저항을 측정해야 한다
(25℃의 주변온도에서 측정). 측정결과
가 정확하지 않을 경우 온도 커넥터를
교체합니다.
2. 온도 커넥터를 단선하고 신호 와이어와
드라이브 드라이브 모터 온도 접지 와이어(로직을 향한) 사이의 배선
61 61 모터 차단 1 측정 결과가 165℃를 절연을 점검합니다.
온도 초과합니다. 3. 로직을 교체합니다.

고온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 온도 값(계기판에서 또는 PC를 통해 확
인)이 정확한 경우 팬(장착된 경우)이 제
대로 작동하는지 확인합니다. 비효율적
인 모터 정비에 의해 또는 공칭 최대 범
위를 벗어난 작동에 의해 결함이 발생합
니다.

BR13/15/18/20/25S-7 203 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드
작업을 시작할 때 시트
스위치는 열린
시동할 때 상태이다. 또는 주
EE
시트 차단기를 닫은 후 시트 1. 시트 스위치 결함 여부를 확인합니다.
63 (플래 1
스위치 스위치는 최저한 “시트 2. 로직을 교체합니다.
시)
열림 스위치 지연” 초 동안
열린 상태로
유지됩니다.

1. 지게차를 켤 때 스위치가 활성인지 또

작업을 시작할 때 는 페달이 눌렸는지 확인합니다.
가속기 페달은 밟은 2. 시동할 때 전진이나 후진 스위치가 닫
부정확한
64 EE 1 상태이거나 전진/후진 힌 상태로 고정되는지 확인합니다.
시동
스위치가 활성화 3. 페달 회로 전압이 최대 범위의 1/3을
상태이다. 초과하는지 확인하라(볼트 단위로 측정).
4. 로직을 교체합니다.

상온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 휴대용 멀티미터를 저항 작동 모드에서

사용해 온도 커넥터 두 개 와이어 사이
에 약 10kohm의 저항을 측정해야 한다
(25℃의 주변온도에서 측정). 측정결과
가 정확하지 않을 경우 온도 커넥터를
교체합니다.
2. 온도 커넥터를 단선하고 신호 와이어와
펌프 모터 온도 측정 접지 와이어(로직을 향한) 사이의 배선
펌프 모터
65 65 1 결과가 165℃를 절연을 점검합니다.
차단 온도
초과합니다. 3. 로직을 교체합니다.

고온 모터에 경보가 표시되는 경우.

1. 온도 값(디스플레이에서 또는 PC를 통
해 확인)이 정확한 경우 팬(장착된 경우)
이 제대로 작동하는지 확인합니다. 비효
율적인 모터 정비에 의해 또는 공칭 최
대 범위를 벗어난 작동에 의해 결함이
발생합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 204 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드
1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가
발생했을 수 있습니다. 전원 모듈 블록
과 알루미늄 판 및 알루미늄 판과 지게
차 밸러스트 사이의 열 커플링을 확인합
니다. 커플링에 정확한 양의 열 그리스
를 발라야 열 교환이 정확하게 이루어진
다.
커넥터로 측정한 전원
드라이브 2. 로직의 출력 통신 출력 커넥터를 해당
모듈 온도가 최저 30초
66 66 모듈의 1 전원 모듈에 연결하는 케이블을 점검합
이상 115℃를
과열 니다.
초과합니다.
3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수
에서 온도가 너무 높은 경우 경보를 발
생시키는 전원 모듈을 교체합니다. “계기
판” 디스플레이나 “Eyeplus” 통신 소프
트웨어를 사용해 온도 측정값을 읽을 수
있습니다.
4. 로직을 교체합니다.

1. 비효율적인 온도 비산 때문에 경보가

발생했을 수 있습니다. 전원 모듈 블록
과 알루미늄 판 및 알루미늄 판과 지게
차 밸러스트 사이의 열 커플링을 확인합
니다. 커플링에 정확한 양의 열 그리스
를 발라야 열 교환이 효율적으로 이루어
온도 커넥터로 측정한 진다.
펌프
전원 모듈 온도가 최저 2. 로직의 출력 펌프를 펌프 전원 모듈에
68 68 모듈의 1
30초 이상 115℃를 연결하는 케이블을 교체합니다.
과열
초과합니다.ㅣ 3. 사용 중인 지게차 전체 시간 간격 함수
에서 온도가 너무 높은 경우 경보를 발
생시키는 펌프 전원 모듈을 교체합니다.
“계기판” 디스플레이나 “Eyeplus” 통신
소프트웨어를 사용해 온도 측정값을 읽
을 수 있습니다.
4. 로직을 교체합니다.

1. 인코더가 다음에 정확히 연결되었는지

확인합니다.
- 모터 자체
드라이브 - 접지: K2-1B 단자
인코더 채널이 단선된
모터 - + 5 V: K2-1C 단자
74 Fc 1 상태에서 모터가 작동
인코더 - A 채널: K2-5C 단자
중이다.
경보 - B 채널: K2-4C 단자
2. 정확히 배선된 경우 인코더를 교체합니
다.
3. 로직을 교체합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 205 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드

1. 인코더가 다음에 정확히 연결되었는지

확인합니다.
- 모터 자체
- 접지: K2-1B 단자
펌프 모터 인코더 채널이 단선된
- + 5 V: K2–1C 단자
76 76 인코더 1 상태에서 모터가 작동
- A 채널: K2–3C 단자
경보 중이다.
- B 채널: K2–2C 단자
2. 정확히 배선된 경우 인코더를 교체합니
다.
3. 로직을 교체합니다.

드라이브
모터 열
77 77
커넥터
경보 양쪽 모터 사이의 온도 1. 배선이 정확한지 확인합니다.
7 차이가 70℃를 2. 커넥터를 교환합니다.
초과합니다. 3. 로직을 교체합니다.
펌프 모터
79 79 열 커넥터
경보

1. 제어 장치와 전원 모듈을 연결하는 배

드라이브
양쪽 전원 모듈 사이의 선을 점검합니다.
모터 모듈
80 80 7 온도 차이가 70℃를 2. 전원 모듈을 교체합니다.
커넥터
초과합니다. 3. 경보가 해제되지 않으면 로직을 교체합
경보
니다.

1. 메인 페이지의 “RESTORE” 항목을 사

용해 Eyeplus 응용프로그램 소프트웨어
로 EEPROM을 복원합니다.
EEPROM 결함 또는
CRC 결함 2. 기본 설정을 시도한다(LOAD EEPROM
83 83 1 일치하지 않는
경보 DEFAULT-TOTAL LOAD EEPROM).
소프트웨어 릴리스.
3. 경보가 해제되지 않으면 로직을 교체합
니다.
CRC: 주기적 이중화 점검 오류.

CRC 경보에 의해 1. 시스템을 켜고 스위치를 다시 켠다.

뱅크 CRC
84 84 1 EEPROM 복원이 2. 기본 설정을 시도한다(LOAD EEPROM
복원
발생했다. DEFAULT-TOTAL LOAD EEPROM).

BR13/15/18/20/25S-7 206 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

Eye
오류
plus 설명 수준 원인 문제해결
코드
코드
1. 다음에 대해 배선이 정확한지 확인합니
다.
- K1-3C(12 V),
조향 센서 조향 회로 전압이 공칭 - K1-6C(접지)
91 F9 5
경보 범위를 벗어났다. - K2-1A(조향 센서 입력).
2. 정확히 배선된 경우 조향 센서를 교체
합니다.
3. 로직을 교체합니다.

축전기
시스템을 켤 때 사전 1. 주 커넥터의 어셈블리를 점검합니다.
사전
충전 축전기 전압이 2. 로직의 드라이브/펌프 출력을 해당 전원
98 A 충전이 1
너무 느리게 모듈에 연결하는 케이블을 점검합니다.
과도하게
증가합니다. 3. 로직을 교체합니다.
낮음
축전기 시스템을 켤 때 제한
1. 주 커넥터의 어셈블리를 점검합니다.
사전 시간 안에 사전 충전
2. 로직의 드라이브/펌프 출력을 해당 전원
99 A 충전이 1 축전기 전압이 정격
모듈에 연결하는 케이블을 점검합니다.
과도하게 배터리 전압에
3. 로직을 교체합니다.
낮음 틸트하지 않는다.

BR13/15/18/20/25S-7 207 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

9.3. 도트 매트릭스에 표시되는 약자

9.3.1. 경보 코드

[디스플레이 코드] [설명] [약자]

17 주 차단기 결함 CONTACTOR FAULT
60 배터리/컨트롤로 일치하지 않음 BATT MISMATCH
61 드라이브 모터 차단 온도 R-MOTOR SHUTDOWN
65 펌프 모터 차단 온도 P-MOTOR SHUTDOWN
66 드라이브 모듈의 과열 R- INV SHUTDOWN
68 펌프 모듈의 과열 P- INV SHUTDOWN
76 펌프 모터 인코더 P-MOTOR ENCODER
77 드라이브 모터 열 센서 R-M TEMP SENSOR
79 펌프 모터 열 센서 오류 P-M TEMP SENSOR
80 드라이브 전원 모듈 열 검침 오류 R-INV T SENSOR
82 펌프 모듈 열 검침 오류 P-INV T SENSOR
83 CRC 결함 CRC FAULT
84 뱅크 CRC 복원 CRC RESTORED
A 충전기 미충전: 고속 충전 FAST CHARGE
A 트랜지스터 사전 충전 합선/과도 충전 축전기 TOO CHARGED
A 충전기 미충전: 저속 충전 CAP SLOW CHARGE
A 충전기 미충전: 시간 경과 TIME OUT CHARGE
A 충전기 미충전 CAP NOT CHARGED
E1 드라이브 전원 모듈 과열 R-INV OVERTEMP
E3 펌프 모터 과열 P-INV OVERTEMP
E4 드라이브 모터 과열 R-MOTOR OVERTEMP
E6 펌프 모터 과열 P-MOTOR OVERTEMP
EE 부정확한 시동 WRONG START
EE(플래시) 시트 스위치 SEAT SW OPEN
EL 낮은 배터리 전압 LOW BATT VOLT
F EEPROM EEPROM FAULT
F WD 타이머/마이크로 신호 활성화 WD TIMER FAULT
F 직렬 통신 COMM FAULT
F0 최대 배터리 전압 MAX BATT VOLT
F1 최저 배터리 전압 MIN BATT VOLT
F2 페달 트리머 결함 ACCEL FAULT
F3 드라이브 전원 모듈 미포화/과전류 R-INVERTER FAULT
F5 펌프 모듈 미포화/과전류 P-INVERTER FAULT
F6 드라이브 모터 전류 오프셋 R-MOTOR I OFFSET
F8 펌프 모터 전류 오프셋 P-MOTOR I OFFSET
F9 조향 센서 결함 STEER SENSOR OUT
FH 5V 인코더 불량 5V NOT OK
Fc 드라이브 모터 인코더 R-MOTOR ENCODER
FE 24V 출력 24V NOT OK
FA 12V 출력 불량 12V NOT OK
FL 시동 시 펌프 입력 PUMP SIGN ON

BR13/15/18/20/25S-7 208 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

9.3.2. 교정 코드

[디스플레이 코드] [설명] [약자]

5 감속 조향 램프(ramp) 1 STEERING DECEL1
6 감속 조향 램프(ramp) 2 STEERING DECEL2
9 배터리 재설정 값 BATT RESET VALUE
10 교정을 위한 최초 파라미터 활성화 1ST PASSWARD
11 시트 스위치 지연 SEAT SW DELAY
12 채팅 시간 CHAT TIME
13 유압 시간 HYDRO TIME
14 유지보수 시간 삽입 활성화 SERVICE TIME ON
17 교정을 위한 2차 파라미터 활성화 2ND PASSWARD
18 조향 센서 값: 핸들을 왼쪽으로 끝까지 돌림 HANDLE TURN-L
19 조향 센서 값: 핸들을 오른쪽으로 끝까지 돌림 HANDLE TURN-R
20 조향 센서 값: 직선 위치의 휠 WHEEL STRAIGHT
23 가속기 페달 최저 값 ACCEL MIN VALUE
24 가속기 페달 최대 값 ACCEL MAX VALUE
26 경사에서 정지 타이머 SLOP TIMER
27 속도 기준에 대한 리프트 우선순위 LIFT PRI SPEED
30 전진 방향의 혼 FORWARD ALARM
31 후진 방향의 혼 BACK UP ALARM
32 리프트 센서 최대 값 LIFT MAX VALUE
33 리프트 센서 최저 값 LIFT MIN VALUE
34 리프트 센서 중간 값 LIFT START VALUE
35 모터 판의 시동 온도 START MOTOR FAN
36 포크 위 부하 중량 LOAD WEIGHT
37 부하 압력 없음 NO LOAD PRESSURE
38 부하 압력 LOAD PRESSURE
39 제한온도 LIMIT TEMP
40 저속 버튼 활성화 SLOW SPEED FIX
41 드라이브 최대 전류 DRIVE MAX I
42 전진 방향 최대 속도 FWD MAX SPEED
43 후진 최대 속도 REV MAX SPEED
44 드라이브 제한 최대 속도 D LIMIT MAX SPD
46 고속 리프트 스위치 1 드라이브 최대 속도 HIGH1 DRIVE MAX
47 조향 제한 드라이브 최대 속도 STEER LIMIT SPD
48 펌프 가속 램프 D ACCEL RAMP
49 드라이브 반전 램프 D INVERSION RAMP
50 드라이브 해제 램프 D RELEASE RAMP
51 페달 브레이크 램프 PEDAL BRAKE RAMP
52 서행속도 CREEP SPEED
53 드라이브 타이어 직경 TIRES DIA
54 고속 리프트 스위치 2 드라이브 최대 속도 HIGH2 DRIVE MAX
59 부분 릴리스 램프 PARTIAL RELEASE
61 리프트 최대 전류 LIFT MAX CURRENT
62 보조 최대 전류 AUX MAX CURRENT
63 리프트 최대 속도 LIFT MAX SPEED
64 리프트 최대 속도 TILT MAX SPEED
65 보조 1 기능 속도 AUX 1 SPEED

BR13/15/18/20/25S-7 209 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

 [디스플레이 코드] [설명] [약자]
66 보조 2 기능 속도 AUX 2 SPEED
67 보조 3 기능 속도 AUX 3 SPEED
68 리프트 최저 속도 LIFT MIN SPEED
69 고속 리프트 1 스위치 리프트 최대 속도 HIGH1 LIFT LIMIT
70 유압 속도 HYDRO SPEED
71 유압 공회전 속도 IDLE SPEED
72 펌프 가속 램프 PUMP ACCEL RAMP
73 펌프 감속 램프 PUMP DECEL RAMP
74 고속 리프트 2 스위치 리프트 최대 속도 HIGH2 LIFT LIMIT
75 고속 리프트 1 스위치 리프트 최대 속도 HIGH1 TILT LIMIT
76 고속 리프트 2 스위치 리프트 최대 속도 HIGH2 TILT LIMIT
77 고속 리프트 1 스위치 보조 1 최대 속도 HIGH1 AUX1 LIMIT
78 고속 리프트 2 스위치 보조 1 최대 속도 HIGH2 AUX1 LIMIT
79 고속 리프트 1 스위치 보조 2 기능 최대 속도 HIGH1 AUX2 LIMIT
80 고속 리프트 2 스위치 보조 2 기능 최대 속도 HIGH2 AUX2 LIMIT
83 고속 리프트 1 스위치 보조 3 기능 최대 속도 HIGH1 AUX3 LIMIT
84 고속 리프트 2 스위치 보조 3 기능 최대 속도 HIGH2 AUX3 LIMIT
94 저속 SLOW SPEED
95 영미 단위 BRITISH UNIT
96 디스플레이 휘도 LCD BRIGHTNESS
97 E-S-H 활성화 E-S-H
98 디스플레이의 주행기간계/주행거리계 TIMER-ODOMETER
99 유지보수 시간 SERVICE PERIOD

BR13/15/18/20/25S-7 210 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

9.3.3. 진단 코드

[디스플레이 코드] [설명] [약자]

1 드라이브 모터 속도 RIGHT MOTOR SPD
2 드라이브 모터 속도 기준 R-MOTOR REF SPD
5 리프트 레버 전압 LIFT SENSOR OUT
6 배터리 전압 BATT VOLTAGE
7 드라이브 모터 전원 모듈 온도 R-INVERTER TEMP
8 펌프 모터 전원 모듈 온도 P-INVERTER TEMP
9 펌프 모터 속도 PUMP MOTOR SPD
10 펌프 모터 속도 기준 P-MOTOR REF SPD
11 가속기 전위차계 전압 ACCEL 1ST OUT
12 가속기 이차 전위차계 전압 ACCEL 2ND OUT
13 조향 센서 전압 STEER SENSOR OUT
15 드라이브 모터 위상 전류 R-MOTOR I-U
16 드라이브 모터 위상 전류 R-MOTOR I-V
17 드라이브 모터 위상 전류 R-MOTOR I-W
21 펌프 모터 위상 전류 P-MOTOR I-U
22 펌프 모터 위상 전류 P-MOTOR I-V
23 펌프 모터 위상 전류 P-MOTOR I-W
24 드라이브 모터 온도 R-MOTOR TEMP
26 펌프 모터 온도 P-MOTOR TEMP
27 시트 스위치 주행시간계 SEAT H METER
28 드라이브 모터 주행시간계 DRIVE H METER
29 펌프 모터 주행시간계 PUMP H METER
30 시트 스위치 SEAT SWITCH
31 주차 브레이크 스위치 PARK SWITCH
32 시동 스위치 SRART SWITCH
33 후진 견인방향 스위치 REV SELECT SW
34 전진 견인방향 스위치 FWD SELECT SW
35 페달 브레이크 스위치 PEDAL BRAKE SW
37 보조 1 스위치 AUX 1 OUTPUT
38 보조 2 스위치 AUX 2 OUTPUT
39 보조 3 스위치 AUX 3 OUTPUT
40 고도 리프트 1 스위치 HIGH LIFT 1 SW
41 리프트 스위치 TILT SWITCH OUT
42 고도 리프트 2 스위치 HIGH LIFT 2 SW
43 주 차단기 명령 CONTACTOR
44 5V 출력 5V OUT
45 12V 출력 12V OUT
46 24V 출력 24V OUT
47 혼 명령 BUZZER
48 팬 명령 FANS
49 드라이브 모터 인코더 채널 R-MOTOR ENCODER
51 모터 모터 인코더 채널 P-MOTOR ENCODER
52 리프트 압력 LIFT PRESSURE
53 압력 센서 전압 PRESSURE OUTPUT
54 포크 위 부하 중량 LOAD WIGHT

BR13/15/18/20/25S-7 211 제3장 컨트롤러 컨트롤 장치

제4장 동력 전달 장치

1. 제 원
1.1. 일반 체결 토오크......................... 215
1.2. 트랜스퍼....................................... 217
1.3. 휠 마운팅(드라이브)..................... 218
1.4. 휠 마운팅 (로드).......................... 218
1.5. 휠 마운팅(캐스터) ........................ 218
1.6. 드라이브 모터.............................. 219
1.7. 브레이크....................................... 220
1.8. 모터 및 트랜스퍼......................... 222
1.9. 유압 컨트롤 밸브......................... 223
1.10. 유압 펌프................................... 224
1.11. 사이드시프트 실린더.................. 224
1.12. 리프트 실린더............................ 225
1.13. 리치 실린더 ............................... 227
1.14. 스티어링 휠(EPS) ...................... 228
1.15. 스티어 액슬 및 휠..................... 228
1.16. 유압 펌프 모터 .......................... 229

2. 작동 원리
2.1. 일반 정보..................................... 230
2.2. 드라이브 모터.............................. 231
2.3. 트랜스퍼....................................... 232
2.4. 유압 계통..................................... 233
2.5 컨트롤 밸브 .................................. 239
2.6. 스티어링 계통.............................. 247
2.7. 브레이크 계통.............................. 248
2.8. 유압 펌프 모터 ............................ 249

3. 테스트와 조정
3.1. 고장처지 파워 트레인.................. 250
3.2. 고장처치 – 차량 계통.................. 254
3.3. 트랜스퍼....................................... 262
3.4. 유압 계통..................................... 266
3.5. 스티어링 계통.............................. 268

BR13/15/18/20/25S-7 213 제4장 동력 전달 장치

제4장 동력 전달 장치
1. 제 원
1.1. 일반 체결 토오크

볼트, 너트 및 테이퍼록 스터드용 일반 체결 토오크

다음의 차트는 SAE 등급 5 또는 이상
의 품질을 가지는 볼트, 너트 및 테이 나사산 사이즈 표준 토오크
퍼록 스터드에 대한 표준 토오크를 나
타냅니다. 예외적인 경우는 필요한 서
비스 매뉴얼의 다른 섹션에 나와 있습 inches lb•ft. N•m*
니다.
1/4 9±3 12±4
표준 나사산을 가지는 5/16 18±5 25±7
볼트, 너트에 이 토오크 값을 사 3/8 32±5 45±7
용하십시오. 7/16 50±10 70±15
(변환된 나사산은 근사값을 적 1/2 75±10 100±15
용함) 9/16 110±15 150±20
5/8 150±20 200±25
3/4 265±35 360±50
표준 나사산 7/8 420±60 570±80
1 640±80 875±100
1-1/8 800±100 1100±150
1-1/4 1000±120 1350±175
1-3/8 1200±150 1600±200
1-1/2 1500±200 2000±275

5/16 13±2 20±3

3/8 24±2 35±3
유압 밸브 바디의 볼트, 너트에
7/16 39±2 50±3
이 토오크 값을 사용하십시오. 1/2 60±3 80±4
5/8 118±4 160±6

테이퍼록 나사산을 가지는 볼트, 1/4 5±2 7±3

5/16 10±3 15±5
너트에 이 토오크 값을 사용하
3/8 20±3 30±5
십시오 7/16 30±5 40±10
1/2 40±5 55±10
9/16 60±10 80±15
테이퍼록 5/8 75±10 100±15
스터드 3/4 110±15 150±20
7/8 170±20 230±30
1 260±30 350±40
1-1/8 320±30 400±40
1-1/4 400±40 550±50
1-3/8 480±40 650±50
1-1/2 550±50 750±70

*1 뉴톤 미터(N•m)는 약 0.1 kg•m과 같습니다. B80625P1

BR13/15/18/20/25S-7 215 제4장 동력 전달 장치

 메트릭 파스너
메트릭 ISO 나사산
나사산 토오크
사이즈
(mm) (N•m)* lb•ft.

M6 12 ± 4 9±3
[통상, 볼트 헤드 재질의 강도는 번호(즉., 8.8, 10.9, M8 25 ± 7 18 ± 5
등)으로 표시됩니다] M10 55 ± 10 40 ± 7
M12 95 ± 15 70 ± 10
우측의 차트는 등급 8.8을 가진 볼트와 너트의 토 M14 150 ± 20 110 ± 15
오크 값을 나타냅니다. M16 220 ± 30 160 ± 20
M18 325 ± 50 240 ± 35
알아두기: 메트릭 파스너와 표준 (일반적인) 파스너 M20 450 ± 70 330 ± 50
를 혼용하지 않도록 주의하시시오. 일치하지 않거 M22 600 ± 90 440 ± 65
나 잘못된 파스너를 사용하면 차량의 손상 또는 오 M24 775 ± 100 570 ± 75
M27 1150 ± 150 840 ± 110
작동, 인명에 부상을 초래할 수 있습니다.
M30 1610 ± 200 1175 ± 150
차량에서 제거한 파스너는 가능한 경우에 다시 조 M33 2000 ± 275 1450 ± 200
립에 사용하기 위하여 보관해 두십시오. 만일 신품 M36 2700 ± 400 2000 ± 300
이 필요한 경우에는 반드시 동일 부품 번호 및 동
일 등급 이상의 것으로 교체해야 합니다.
ISO–국제 표준화 기구

호스 클램프–웜 드라이브 밴드 타입

새 호스의 초기 조립 재조립 또는 재체결

클램프 폭 토오크 토오크
N•m* lb.in N•m* lb.in

15.9mm (.625 inch) 7.5 ± 0.5 65 ± 5 4.5L0.5 40 ± 5

13.5 mm(.531 inch) 4.5 ± 0.5 40 ± 5 3.0L0.5 25 ± 5

7.9 mm (.312 inch) 0.9 ± 0.2 8±2 0.7L0.2 6±2

*1 뉴톤 미터(N•m)는 약 0.1 kg•m과 같습니다. B80626P1

BR13/15/18/20/25S-7 216 제4장 동력 전달 장치

1.2. 트랜스퍼

5
2

1
3

IFPS001S

(1) 소켓 볼트 (2) 육각 볼트 (3) 록 너트 (4) 록 너트 (5) 록 너트.

(1) 소켓 볼트의 토크 (4) 구동 샤프트 토크

............................................ 100 N•m (74 lb•ft) ......................... 1.96~2.45 N•m (1.45~1.8 lb•ft)

(2) 링기어 고정 육각 볼트의 토크 (5) 기어 샤프트 토크

............................................ 100 N•m (74 lb•ft) ....................... 1.47~3.43 N•m (1.08~2.53 lb•ft)

(3) 기어 샤프트 토크 (6) 기어비

....................... 0.49~0.98 N•m (0.36~0.72 lb•ft) .......................................................... 18.85 : 1

BR13/15/18/20/25S-7 217 제4장 동력 전달 장치

1.3. 휠 마운팅(드라이브) 1.5. 휠 마운팅(캐스터)

1 2

IFPS002S IFPS068S

(1) 볼트 (1) 육각 볼트 (2) 록크너트

(1) 드라이브 휠 마운팅 볼트에 대한 토오크

.................................95 ± 10 N•m (70 ± 8 lb•ft) (1) 드라이브 휠 마운팅 볼트에 대한 토오크
............................... 95 ± 15 N•m (70 ± 11 lb•ft)

(2) 캐스터 암 프리로드

1.4. 휠 마운팅 (로드) ....................... 5.88~6.86 N•m (4.34~5.06 lb•ft)

IFPS003S

(1) 볼트

(1) 드라이브 휠 마운팅 볼트에 대한 토오크

......................................95 ± 15 N•m (70 ± 11 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 218 제4장 동력 전달 장치

1.6. 드라이브 모터

서멀(열작동식) 스위치

경보 작동 온도 155±4C ..................... (311±10F)

BR13/15/18/20/25S-7 219 제4장 동력 전달 장치

1.7. 브레이크
● (입승식) : BR13/15/18S-7

2 1 2

(1) 브레이크 캠과 볼트 사이 간극
............................................... 2 mm (.0787 in)

(2) 스프링 거리
.............................55 ± 1 mm (2.16 ± .0393 in)

(3) 브레이크 드럼을 고정하는 볼트에 대한 토오크

.................................. 65 ± 5 N•m (48 ± 4 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 220 제4장 동력 전달 장치

● (입승식) : BR20/25S-7

(1) 브레이크 캠과 캠볼트 사이 간극

.......................... 1~1.5 mm (0.0394~0.0591 in)

(2) 스프링 거리
.......................... 112 ± 1 mm (4.41± 0.0394 in)

(3) 브레이크 드럼 볼트에 대한 토오크

.................................. 65 ± 5 N•m (48 ± 4 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 221 제4장 동력 전달 장치

1.8. 모터 및 트랜스퍼

(1) 육각 볼트

(1) 트랜스퍼 및 드라이브 모터를 고정하는 육각

볼트에 대한 토오크............... 80 N•m (60 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 222 제4장 동력 전달 장치

1.9. 유압 컨트롤 밸브

2
3

컨트롤 밸브

유입 전류(암 메인 릴리프 밸브 압력 보조 릴리프 밸브

페어)
압력
마스 48 Volt EEC NON EEC
모델
트
±250 ±35 ±250 ±35
Min Max ±250 kPa ±35 psi
kPa psi kPa psi

BR13S-7 STD 15,900 2,306

BR15S-7 FFL 250 270 17,500 2,538 19,800 2880 14,000 2,030

BR18/25S-7 FFTL 19,800 2,880

(1) 컨트롤 밸브부를 함께 고정하는 너트에 대한

토오크.........................................2.4 ~2.9 kgf•m

(2) 컨트롤 밸브부를 함께 고정하는 너트에 대한

토오크.........................................1.0 ~1.5 kgf•m

(3) 메인 및 보조 릴리프 밸브에 대한 토오크

....................................................4.5 ~5.0 kgf•m

BR13/15/18/20/25S-7 223 제4장 동력 전달 장치

1.10. 유압 펌프 1.11. 사이드시프트 실린더

1
2

IFPS008S IFPS009S

회전방향은 드라이브 단부에서 볼 때 반시계 방향 (1) 헤드에 대한 토오크 .........................................

입니다. ........................... 270 ± 35 N•m (200 ± 25 lb•ft)

(2) 피스톤 너트에 대한 토오크 .............................

● BR13/15/18S-7 ........................... 260 ± 25 N•m (190 ± 20 lb•ft)

펌프 타입 : 기어
시험 시에는 65℃ (150℉)에서 SAE 10W을 사용하
십시오.

토출량 ...................................................16.0 cc/rev

최대 압력 .............................25,000 kPa (3626 psi)

● BR 20/25S-7

펌프 타입 : 기어
시험 시에는 65℃ (150℉)에서 SAE 10W을 사용하
십시오.

토출량 ...................................................21.0 cc/rev

최대 압력 .............................21,000 kPa (3045 psi)

BR13/15/18/20/25S-7 224 제4장 동력 전달 장치

1.12. 리프트 실린더

1.12.2. 풀 프리 트리플 리프트 및 풀 프리 리

1.12.1. 표준 프트 1차

1
1

(1) 블리드 나사의 마지막 세 나사산에 파이프 실 (1) 베어링의 마지막 세 나사산에 파이프 실런트를
런트를 바르고 다음 토오크 값으로 체결하십 바르십시오.
시오.
....................................6 ± 1 N•m (53 ± 9 lb•in) 블리드 나사(보이지 않음)의 마지막 세 나사산
에 파이프 실런트를 바르고 다음 토오크 값으
알아두기 : 모든 시일은 유압 오일로 윤활 처리하 로 체결 하십시오
여야 합니다. .................................... 6 ± 1 N•m (53 ± 9 lb•in)

알아두기 : 모든 시일은 유압 오일로 윤활 처리하

여야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 225 제4장 동력 전달 장치

1.12.3. 풀 프리 리프트 2차 1.12.4. 풀 프리 트리플 리프트 2차

1
1 2 2

(1) 베어링의 마지막 세 나사산에 파이프 실런트를 (1) 베어링의 마지막 세 나사산에 파이프 실런트를
바르십시오. 바르십시오.

(2) 블리드 나사의 마지막 세 나사산에 파이프 실 (2) 블리드 나사의 마지막 세 나사산에 파이프 실
런트를 바르고 다음 토오크 값으로 체결하십 런트를 바르고 다음 토오크 값으로 체결하십
시오. 시오.
....................................6 ± 1 N•m (53 ± 9 lb•in) .................................... 6 ± 1 N•m (53 ± 9 lb•in)

알아두기 : 모든 시일은 유압 오일로 윤활 처리하 알아두기 : 모든 시일은 유압 오일로 윤활 처리하

여야 합니다. 여야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 226 제4장 동력 전달 장치

1.13. 리치 실린더

1
2

IFPS014S

(1) 베어링의 마지막 세 나사산에 파이프 실런트를

바르고 다음 토오크로 체결하십시오.
...........................300~350 N•m (221~258 lb•ft)

(2) 잼 너트에 대한 토오크

...........................180~210 N•m (133~155 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 227 제4장 동력 전달 장치

1.14. 스티어링 휠(EPS) 1.15. 스티어 액슬 및 휠
● 입승식 (BR13/15/18S-7)

(1) 샤프트를 프레임에 고정하는 볼트에 대한 토오

크 ....................... 160 ± 30 N•m (118 ± 22 lb•ft)
(1) 스티어링 휠 너트에 대한 토오크
.................................. 80 ± 6 N•m (60 ± 4 lb•ft) (2) 일정 거리를 유지하십시오
a............................................28 mm (1.143 in)

● 입승식 (BR20/25S-7)

a c

(1) 샤프트를 프레임에 고정하는 볼트에 대한 토오

크 ....................... 160 ± 30 N•m (118 ± 22 lb•ft)

(2) 일정 거리를 유지하십시오

a ...........................................24 mm ( .945 in)
b ..........................................38 mm (1.306 in)
c ..........................................58 mm (2.376 in)
d ........................................122 mm (4.980 in)

BR13/15/18/20/25S-7 228 제4장 동력 전달 장치

1.16. 유압 펌프 모터

서멀(열작동식) 스위치

경보 작동 온도 155±4C ..................... (311±10F)

BR13/15/18/20/25S-7 229 제4장 동력 전달 장치

2. 작동 원리
2.1. 일반 정보

파워 흐름
(1) 드라이브 휠 (2) 드라이브 모터 (3) 트랜스퍼

BRS-7 MODEL 지게차는 3개의 주요 구성부품, 드

라이브 휠 (1), 드라이브 모터 (2) 및 트랜스퍼 (3)
로 구성됩니다.

드라이브 모터 (2)의 전원으로는 축전지가 사용됩

니다. 드라이브 모터는 드라이브 휠 (1)을 회전시
키는 트랜스퍼 (3)를 회전시킵니다.

BR13/15/18/20/25S-7 230 제4장 동력 전달 장치

2.2. 드라이브 모터
서멀 센서 테스트

필요한 도구

디지털 멀티미터 또는 유사한 측정기 1

1. 디지털 멀티미터를 저항 측정 모드에 두고 서

멀 센서의 두 선 사이의 저항을 측정하십시오.
주위 온도가 25℃일 때 저항이 약 10KΩ정도라
야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 231 제4장 동력 전달 장치

2.3. 트랜스퍼

2
1

9
3

8 7
IFPS027S

(1) 헬리컬 기어 (2) 아이들 샤프트 (3) 기어- 샤프트 (4) 기어 (5) 기어 샤프트
(6) 스파이럴 기어 (7) 드라이브 샤프트 (8) 드레인 플러그 (9) 링 기어

파워 트레인은 드라이브 모터, 트랜스퍼, 드라이브

휠로 구성되고, 드라이브 모터의 출력이 저소음과
고효율로 헬리컬 기어와 베벨 기어를 사용하는 구
동장치에 의하여 드라이브 휠로 전달됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 232 제4장 동력 전달 장치

2.4. 유압 계통

2.4.1. BRS-7 (1 톤급)

6 2
4

8
1

IFPS028S

구조

(1) 기어 펌프 (2) 리프트 실린더 (3) 컨트롤 밸브 (4) 플로우 레귤레이터 (5) 플로우 프로텍터
(6) 리프트 실린더 (7) 틸트 실린더 (8) 리턴 필터 (9) 리치 실린더

기어 펌프 (1)은 커플링에 의해 직접 펌프 모터로 플로우 레귤레이터 (4)는 리프트 실린더 (6)의 하

연결됩니다. 기어 펌프 (1)은 펌프 모터에 의해 유 강속도를 조절합니다.
체 속에서 회전하여 장치를 동작하게 하는 오일
압력을 생성합니다. 플로우 프로텍터 (5)는 리프트 실린더 (6)와 플로
우 레귤레이터 (4) 사이의 파이프의 파손으로 발생
컨트롤 밸브 (2)는 리프트 실린더 및 틸트 실린더 할 수 있는 마스트의 급격한 추락을 방지합니다.
로 향하는 레버로 유체 유량을 조절합니다. 밸브
내의 릴리프 밸브는 과도한 압력 상승을 방지합니 탱크 내의 리턴 필터 (8)는 유체가 탱크로 회송되
다. 기 전에 오물을 걸러내어 장치를 보호합니다

BR13/15/18/20/25S-7 233 제4장 동력 전달 장치

2.4.2. BR20/25S-7 (2 톤급)

6 2
4

10

8
1

IFPS028S

구조
(1) 기어 펌프 (2) 리프트 실린더 (3) 컨트롤 밸브 (4) 플로우 레귤레이터 (5) 플로우 프로텍터
(6) 리프트 실린더 (7) 틸트 실린더 (8) 리턴 필터 (9) 리치 실린더 (10) 서지방지 밸브

기어 펌프 (1)은 커플링에 의해 직접 펌프 모터로 플로우 프로텍터 (5)는 리프트 실린더 (6)와 플로

연결됩니다. 기어 펌프 (1)은 펌프 모터에 의해 유 우 레귤레이터 (4) 사이의 파이프의 파손으로 발생
체 속에서 회전하여 장치를 동작하게 하는 오일 할 수 있는 마스트의 급격한 추락을 방지합니다.
압력을 생성합니다.
탱크 내의 리턴 필터 (8)는 유체가 탱크로 회송되
컨트롤 밸브 (2)는 리프트 실린더 및 틸트 실린더 기 전에 오물을 걸러내어 장치를 보호합니다
로 향하는 레버로 유체 유량을 조절합니다. 밸브
내의 릴리프 밸브(relief valve)는 과도한 압력 상승 부하가 걸려 있는 상태에서 급정지할 경우, 서지방
을 방지합니다. 지 밸브 (10)가 캐비테이션을 방지합니다.

플로우 레귤레이터 (4)는 리프트 실린더 (6)의 하

강속도를 조절합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 234 제4장 동력 전달 장치

2.4.3. BRS-7 : 입승식 (1 톤급)

2 1

3
7

5
9
10
8

12 11
6

IFPS031S

표준 리프트를 장착한 경우의 기본 유압 구조도

(1) 리프트 실린더 (2) 오버플로우 프로텍터 (3) 리치 실린더 (4) 플로우 레귤레이터
(5) 컨트롤 밸브 (6) 틸트 실린더 (7) 메인릴리프 밸브 (8) 보조 릴리프 밸브
(9) 유압 오일 필터 (10) 유압 오일 탱크 (11) 오일 라인 (12) 유압 펌프

유압 장치는 유압 펌프 (12)와 유압 오일 탱크 컨트롤 밸브 (5)의 릴리프 밸브 포핏은 리프트 또

(10)로 구성되고, 펌프는 레버의 작동에 의하여 리 는 틸트 압력이 릴리프 밸브의 압력보다 높아지는
프트 실린더 (1), 리치 실린더 (3) 및 틸트 실린더 것을 방지합니다.
(6)로 오일을 보냅니다.
보조 릴리프 밸브 포핏 (8)은 장착된 실린더의 압
실린더에서 리턴되는 오일은 다운 컨트롤 밸브 (4), 력이 설정 압력보다 높아지는 것을 방지합니다.
컨트롤 밸브 (5) 및 필터 (9) 라인을 경유하여 유
압 탱크 (10)로 흐릅니다.

BR13/15/18/20/25S-7 235 제4장 동력 전달 장치

2.4.4. BRS-7 : 입승식 (2 톤급)

2 1

3
13 7

5
9
10
8

12 11
6

IFPS031S

표준 리프트를 장착한 경우의 기본 유압 구조도

(1) 리프트 실린더 (2) 오버플로우 프로텍터 (3) 리치 실린더 (4) 다운 컨트롤 밸브(플로우 레귤레이터)
(5) 컨트롤 밸브 (6) 틸트 실린더 (7) 메인릴리프 밸브 (8) 보조 릴리프 밸브
(9) 유압 오일 필터 (10) 유압 오일 탱크 (11) 오일 라인 (12) 유압 펌프
(13) 서지방지 밸브.

유압 장치는 유압 펌프 (12)와 유압 오일 탱크 컨트롤 밸브 (5)의 릴리프 밸브 포핏은 리프트 또

(10)로 구성되고, 펌프는 레버의 작동에 의하여 리
프트 실린더 (1), 리치 실린더 (3) 및 틸트 실린더
(6)로 오일을 보냅니다.
실린더에서 리턴되는 오일은 다운 컨트롤 밸브 (4),
컨트롤 밸브 (5) 및 필터 (9) 라인을 경유하여 유
압 탱크 (10)로 흐릅니다.
는 틸트 압력이 릴리프 밸브의 압력보다 높아지는
것을 방지합니다.
보조 릴리프 밸브 포핏 (8)은 장착된 실린더의 압
력이 설정 압력보다 높아지는 것을 방지합니다.
부하가 걸려 있는 상태에서 급정지할 경우, 서지방
지 밸브 (13)가 캐비테이션을 방지합니다

BR13/15/18/20/25S-7 236 제4장 동력 전달 장치

2.4.5. BRS-7 : 입승식 (1 톤급)

14

2
1

7
13
4

5
9 8

12
10
11

IFPS032S

풀 프리 리프트(FFL) 또는 풀 프리 트리플 리프트(FFTL)를 장착한 경우의 기본 유압 구조도.

(1) 2차 리프트 실린더 (2) 플로우 프로텍터 (3) 리치 실린더 (4) 플로우 레귤레이터 (5) 컨트롤 밸브
(6) 틸트 실린더 (7) 메인 릴리프 밸브 (8) 보조 릴리프 밸브 (9) 유압 오일 필터 (10) 유압 오일 탱크
(11) 오일 라인 (12) 유압 펌프 (13) 플로우 프로텍터 (14) 1차 리프트 실린더

BR13/15/18/20/25S-7 237 제4장 동력 전달 장치

2.4.6. BRS-7 : 입승식 (2 톤급)

14

2
1 15

7
13
4

5
9 8

12
10
11

IFPS032S

풀 프리 리프트(FFL) 또는 풀 프리 트리플 리프트(FFTL)를 장착한 경우의 기본 유압 구조도.

(1) 2차 리프트 실린더 (2) 플로우 프로텍터 (3) 리치 실린더 (4) 플로우 레귤레이터
(5) 컨트롤 밸브 (6) 틸트 실린더 (7) 메인 릴리프 밸브 (8) 보조 릴리프 밸브
(9) 유압 오일 필터 (10) 유압 오일 탱크 (11) 오일 라인 (12) 유압 펌프
(13) 플로우 프로텍터 (14) 1차 리프트 실린더 (15) 서지방지 밸브.

BR13/15/18/20/25S-7 238 제4장 동력 전달 장치

2.5 컨트롤 밸브

전반적 설명

Parker 모델 AV-80 메인 컨트롤 밸브는 펌프에서 리프트, 틸트 및 보조 특성이라는 주된 차량 기능 부분

으로 유압 오일을 흘려 보내는 수동식 섹션별 스풀 밸브입니다. 이 밸브는 280 bar까지 시스템 압력을 제
어하고 분 당 80 리터까지 유량을 제어하도록 설계되어 있습니다.

▪ 메인 컨트롤 밸브 어셈블리 내에는 시스템 1차 릴리프 밸브(리치, 틸트 및 리프트 기능 부분용)와 2차

릴리프 밸브(보조 기능 부분용)가 포함되어 있습니다. 틸트 록 스풀은 키가 오프 위치에 있을 때마다 전
진 방향으로 틸트되지 못하도록 합니다.

메인 컨트롤 밸브 어셈블리의 표준 구성은 밸브 어셈블리 전체가 하나로 작동하게끔 모두가 볼트로 고정

된 다음 섹션으로 이루어져 있습니다.

▪ 입구
▪ 리치
▪ 틸트
▪ 리프트
▪ 보조
▪ 출구

이 밸브는 모든 작동 섹션이 고압 및 탱크 캐비티를 공유하는 개방 중심형 밸브입니다. 작동자는 밸브

스풀을 전진 또는 후진 변속하여 차량 기능 부분을 작동합니다. 입구에서 출구로 흐르는 오일이 리치, 틸
트, 리프트 및 보조 기능 순서로 전달됩니다. 유압 회로를 통해 업스트림 기능 부분이 다운스트림 기능
부분에 앞서 고압 오일을 사용할 수 있습니다.

제품 사양

1차 릴리프 밸브 세팅 200 bar @ 31 lpm

2차 릴리프 밸브 세팅 140 bar @ 31 lpm

정격 유량 31 lpm

작동 온도 범위 -35 ~ +110 ℃

스풀 스트로크 +7 mm

ISO VG32와 동등한 유압 오일을 사용

BR13/15/18/20/25S-7 239 제4장 동력 전달 장치

외관

4 스풀 포크리프트 밸브

회로도

4 스풀 포크리프트 밸브

BR13/15/18/20/25S-7 240 제4장 동력 전달 장치

입구 섹션

작동

입구 섹션에는 펌프 입구 연결부와 진단 입구 압력 게이지 포트가 포함되어 있습니다(새로운 기능이 포

함될 예정).

BR13/15/18/20/25S-7 241 제4장 동력 전달 장치

리치 섹션

작동

다양한 기능 부분이 보조 스풀 섹션에 의해 제어될 수 있습니다. 일반적으로 1개 작동 포트는 병렬 통로

에서 로드 체크 밸브, 미터링 노치를 지나 실린더로 전달되는 고압 오일에 의해 가압됩니다. 이와 동시에
다른 작동 포트에서 나오는 오일이 스풀 미터링 노치를 지나 탱크로 전달됩니다.

압력이 1차 릴리프 밸브에 의해 제한됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 242 제4장 동력 전달 장치

틸트 섹션

작동

틸트 스풀에는 키가 오프 위치에 있을 때 전진 방향으로 틸트되지 못하도록 하는 내부 플런저가 포함되

어 있습니다.

전진 방향으로 틸트:
착석한 작동자가 레버를 전진 방향으로 변속하면 틸트 실린더의 헤드로 압력이 공급되고 포크가 전진 방
향으로 틸트됩니다. 오일이 고압 병렬 통로에서 로드 체크 밸브, 스풀 미터링 노치를 지나 실린더 헤드로
전달됩니다. 이와 동시에 고압이 틸트 록 플런저 끝단에 작용하여 스풀의 스프링 끝단으로 움직이도록
합니다. 이러한 플런저 움직임에 따라 추가 스풀 미터링 노치가 열려 실린더의 로드 끝단에서 탱크 리턴
라인으로 흐르는 오일이 제어됩니다.

후진 방향으로 틸트:
착석한 작동자가 레버를 후진 방향으로 변속하면 고압 오일이 병렬 통로에서 로드 체크 밸브, 스풀 미터
링 노치를 지나 실린더의 로드측으로 전달됩니다. 실린더의 헤드측에서 배출되는 오일은 스풀 미터링 노
치를 지나 탱크로 전달됩니다.

압력이 1차 릴리프 밸브에 의해 제한됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 243 제4장 동력 전달 장치

리프트 섹션

작동

리프트 섹션에는 리프트 실린더로 흐르도록 하는 하나의 단일 작동 포트가 있습니다. 리프트 실린더가
단일 작동 방식이어서 1개 작동 포트만 사용됩니다(중력에 의해 마스트가 하강 위치로 되돌아감).

상승:
작동자가 레버를 후진 방향으로 변속하면 이에 따라 내부 오일 통로가 열려 마스트가 상승됩니다.
오일이 고압 병렬 캐비티를 거친 후 로드 체크 밸브, 스풀 미터링 노치를 지나 리프트 실린더의 헤드측
으로 흐릅니다.

하강:
착석한 작동자가 레버를 전진 방향으로 변속하면 이에 따라 오일이 실린더에서 리프트 록 체크 밸브, 스
풀 미터링 노치를 지나 공통 탱크 캐비티로 전달됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 244 제4장 동력 전달 장치

보조 섹션

작동

다양한 기능 부분이 보조 스풀 섹션에 의해 제어될 수 있습니다. 일반적으로 1개 작동 포트는 병렬 통로

에서 로드 체크 밸브, 미터링 노치를 지나 실린더로 전달되는 고압 오일에 의해 가압됩니다. 이와 동시에
다른 작동 포트에서 나오는 오일이 스풀 미터링 노치를 지나 탱크로 전달됩니다

압력이 2차 릴리프 밸브에 의해 제한됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 245 제4장 동력 전달 장치

출구 섹션

작동

출구 섹션에는 탱크 포트와 2차 릴리프 밸브가 포함되어 있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 246 제4장 동력 전달 장치

2.6. 스티어링 계통

2.6.1 EPS 타입 (전기식 파워 스티어링) : 입승식

2
3

IFPS041S

전기식 파워 스티어링 계통 – 입승식

(1) 스티어링 휠 (2) 스티어링 체인 (3) 토오크 센서 (4) 유니버설 조인트

(5) 액츄에이터 (6) EPS 컨트롤러 (7) 스티어링 기어 (8) 트랜스퍼 케이스

스티어링 계통은 스티어링 휠, 스티어링 체인, 토 스티어링은 서스펜션 상태에서 조차 쉽게 이루어

오크 센서, 유니버설 조인트, 액츄에이터, EPS 컨 집니다, 왜냐하면 액츄에이터의 회전력이 트랜스퍼
트롤러 및 스티어링 기어로 구성됩니다. 케이스를 회전시키고 도로와의 충돌로 인하여 발
생할 수 있는 킥 백, 스티어링 휠의 회전 충격)을
스티어링 휠이 우측(또는 좌측)으로 회전할 때, 토 피할 수 있기 때문입니다.
오크 센서는 그것을 감지합니다. 그래서, 액츄에이
터가 우측(또는 좌측)으로 회전하고 트랜스퍼 케이
스는 좌측(또는 우측)으로 회전합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 247 제4장 동력 전달 장치

2.7. 브레이크 계통

2.7.1 입승식

● BR13/15/18S-7 ● BR20/25S-7

1 1

3
4

5
5

브레이크 컨트롤 그룹
(1) 브레이크 드럼 (2) 브레이크 캠 (3) 브레이크 슈 브레이크 컨트롤 그룹
(4) 리턴 스프링 (5) 페달 (1) 브레이크 디스크 (3) 브레이크 라이닝 패드
(4) 리턴 스프링 (5) 페달

브레이크 페달이 해제되면 브레이크 슈는 드라이 브레이크 페달이 해제되면 브레이크 라이닝 패드
브 모터에 조립되어 있는 브레이크 드럼에 밀착합 는 드라이브 모터에 조립되어 있는 브레이크 디스
니다. 이 때 제동이 됩니다. 크에 밀착합니다. 이 때 제동이 됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 248 제4장 동력 전달 장치

2.8. 유압 펌프 모터

2.8.1 서멀 센서 테스트

필요한 도구

디지털 멀티미터 또는 유사한 측정기 1

1. 디지털 멀티미터를 저항 측정 모드에 두고 서

멀 센서의 두 선 사이의 저항을 측정하십시오.
주위 온도가 25℃일 때 저항이 약 10KΩ 정도
라야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 249 제4장 동력 전달 장치

3. 테스트와 조정
3.1. 고장처지 파워 트레인
3.1.1 육안 검사
트럭의 문제를 확인하려면 육안 검사를 실시하십
시오. 트럭을 각 방향으로 운전하십시오.
비정상적인 이음이 발생하는지 유의하고 어디에서
이음이 발생하는지 찾아보십시오. 만일 운전이 제
대로 되지 않으면 작동 중 점검 목록에 나와 있는
"문제" 및 "가능한 원인"을 참조하십시오.
3.1.2 작동 중 점검
● 드라이브 모터
전동 드라이브 모터 문제를 분석하기 전에, 항상
“마이크로컨트롤러 제어 계통 작동” 편의 “고장처
치”를 참조하십시오.
경 고
지게차는 갑자기 움직일 수 있습니다. 배터리 전압
과 높은 전류가 흐르고 있습니다. 인명의 부상이나
트럭의 손상이 있을 수 있습니다. 양측의 드라이브
휠을 바닥에서 안전하게 들어 올리십시오. 드라이
브 휠이 자유롭게 회전하도록 고임목이나 적정한
용량의 잭 스탠드를 프레임 아래에 설치하십시오.
시험이나 작동 점검 중에는 드라이브 휠에서 멀리
떨어져 있어야 합니다. 제어판에 접촉하기 전에는
반드시 메인 축전기(HEAD CAP)를 방전시키십시오.
배터리를 분리하고 HEAD CAP을 방전하십시오. 마
이크로컨트롤러의 제어 계통을 고장처치 할 때는
손과 팔에 반지, 시계 등 다른 금속물체를 착용해
서는 안됩니다.
인명의 부상을 방지하기 위하여, 결코 205 kPa (30
psi) 이상의 공기압을 사용해서는 안되며, 보호 피
복과 안면 보호장구를 착용하십시오.
알아두기
전장 구성부품을 청소할 때는 전장 구성부품의 손
상을 방지하기 위하여 에어 라인에 워터 필터를
장착하십시오.
BR13/15/18/20/25S-7
경 고
만일 모터에 고장이 나거나 과부하가 발생한다면,
절연체가 타서 발생하는 유독 가스를 흡입하지 마
십시오. 고장을 파악하기 위하여 검사하기 전에 모
든 전원을 모터에서 분리하십시오. 모터 주변은 환
기(공기 흐름)가 잘 되어야 하고, 모터를 수리하기
전에는 반드시 냉각하여야 합니다. 전기 장치는 전
기 충격의 위험이 있으므로 물을 사용해서는 안됩
니다. 화재가 발생한 경우에는 전원을 분리하고
이산화탄소 소화기를 사용하여 불을 끄십시오.
드라이브 모터를 무부하 상태에서 작동하면 너무
속도가 빨라지고 모터 손상 및 인명의 부상을 초래
할 수 있으므로 무부하 상태에서 작동하지 마십시
오.
문제 1 : 드라이브 모터가 작동하지 않음
가능한 원인 :
1. 스위치가 닫히지 않음
(배터리 커넥터, 키 스위치, 시트 스위치, 방향
스위치 또는 주차 브레이크 스위치) :
스위치를 닫으십시오. 만일 스위치를 닫아도 작
동하지 않으면, 전압계로 제어판의 전원과 각
스위치의 전류 흐름을 확인하십시오.
그러나, 서비스 브레이크 스위치는 열려있어야
합니다.
2. 결선 불량, 퓨즈 단선이 있음:
배터리 연결을 확인하십시오. 배터리 커넥터 에
서의 연결을 확인하십시오. 퓨즈, 드라이브 및
논리 회로를 확인하십시오. 만일 퓨즈가 끊어졌
다면 교체하십시오.
드라이브 모터 및 제어판에서 퓨즈 단선의 원인
이 있는지 확인하십시오. 다음 원인이 있을 수
있습니다:
a. 트랜지스터 과부하, 과전류(C/L) 상태에서 운
전함
b. 스톨 상태에서 운전함
c. 드라이브 모터의 회로 단락 가능성, 가능한
원인 5, 6 및 7을 참조하십시오.
250 제4장 동력 전달 장치
3. 배터리 전압이 낮음: 2. 아래 원인으로 인해 마이크로컨트롤러 제어판
배터리 단자 전압을 확인하십시오. 너무 낮으면 에 너무 많은 열이 발생함:
배터리를 교환하십시오.
모든 셀에 대해 하나 이상의 결함이 있는지 확 a. 견인 부하가 너무 큼:
인하십시오. 듀티 사이클 부하를 줄임
각 셀의 비중을 확인하십시오. 가장 높은 농도
와 가장 낮은 농도의 최대 차이가 .020 SG (지 b. 서멀 스위치 결함:
정 비중)을 초과해서는 안됩니다. “마이크로컨트롤러 계통 작동” 편을 참조

4. 제어판의 작동이 올바르지 않음: c. 과전류 한계치(C/L) 설정이 너무 높음:

“마이크로컨트롤러 계통 작동” 편을 참조하십시 C/L 조정의 설정값을 내림
오
이러한 현상들은 트랜지스터 결함, 제어판의 고
5. 브러시가 마모됨: 장 또는 퓨즈 불량의 원인이 될 수 있습니다.
드라이브 모터 정류자에 불에 탄 흔적이나 긁힘
이 있는지 검사하십시오. 아마추어 정류자를 교
문제 3 : 정상 작업 중에, 견인 또는 유압 계통이
정 또는 수리하고, 필요할 경우 브러시를 교환
지속적으로 작동하지 않음
하십시오.
“시험 및 조정”의 “아마추어 정류자 검사 및 브
가능한 원인 :
러시 검사”를 참조하십시오.
“문제 : 정류자에서 스파크가 발생하거나 또는 1. 지게차에 너무 작은 배터리를 장착함:
브러시가 조기에 마모됨”을 참조하십시오. 전체작업 및 정상작업 공정 중에는 더 큰 배터
리를 사용하십시오.
6. 계자 코일의 회로가 개방되었는지 확인하십시
오. 2. 배터리 충전 동안 배터리가 완전히 충전되지
“시험 및 조정”의 절차에 따라 코일을 시험하십 않거나 이퀄라이징 되지 않음:
시오. 만일 개방된 회로가 있으면 계자 어셈블 배터리 셀의 이퀄라이제이션(모든 셀의 비중이
리를 교환하십시오. 균일하도록 하는 충전) 충전을 확인하십시오. 배
터리 충전기에 결함이 있는지 점검하십시오.
7. 아마추어 권선에 단락 회로가 있는지 확인하십
시오: 3. 배터리 교환 주기가 너무 길거나, 교환된 배터
계자 권선의 극 단부를 풀고 필요한 수리를 하 리의 냉각 시간이 너무 짧은 경우. 이 때는 배
십시오. 터리의 용량과 성능을 감소시킴:
아마추어 바 절연 불량: 교환하기 전에 배터리의 사용 기한을 줄이십시
절연을 수리 또는 재형성하거나 아마추어를 교 오. 배터리를 교환한 후에는 사용 하기 전에 냉
환하십시오. 각 시간을 길게 하십시오.
8. S.R.O.(Static return to off circuit)가 활성화됨: 4. 하나 이상의 배터리 셀에 결함이 있어 배터리
만일 스태틱 리턴 투 오프 회로가 활성화 되어 의 정격 용량 및 성능이 떨어짐:
있으면, 액셀러레이터가 해제되고 방향 컨트롤 배터리를 교환하십시오.
레버가 중립으로 복귀될 때까지 제어장치는 다
시 작동하지 않습니다. 5. 견인 계통의 오류로 인해, 견인 계통이 너무 많
은 배터리 전력을 소모함. 듀티 사이클(전체 작
업 사이클) 작동 조건이 적합하지 않음:
문제 2 : 정상 작업 중에, 견인 작동에는 이상이 있
“차량 계통” 편의 시험 및 조정 절차에 따라 브
지만 유압 작동은 정상임
레이크 조정을 점검하십시오. 휠 베어링, 액슬
등의 기계 구성부품을 점검하여 오류를 제거하
가능한 원인 :
십시오. 마찰력이 더 적은 타이어로 교체하십시
1. 브레이크 결함으로 저항력을 유발하는 경우(자 오.
유 유동 부족). 모터의 스톨을 유발할 수 있는
열이 발생함:
시험 및 조정 절차에 따라 브레이크 조정을 확
인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 251 제4장 동력 전달 장치

6. 리프트, 리치 및 틸트 정렬로 인해 유압 계통이
배터리 전력을 너무 많이 소모하거나, 듀티 사
이클에 대한 유압 조건이 적합하지 않음:
유압 릴리프 밸브 설정을 사용할 만큼의 용량으
로 줄이십시오.
더 작은 유압 펌프로 교체하십시오.
작동 중에 마스트가 구속되는 현상이 없는지 확
인하십시오.
7. 지게차를 1회 작업 후 사용 가능한 전력이 없
는 상태에서 설계 용량 이상으로 작업함:
여분(교환)의 배터리를 준비하십시오. 1회 작업
을 완료하는데 필요한 작업 부하와 속도를 줄이
십시오.
문제 4: 접지와의 저항이 작음[양극 (+) 또는 음극
(–) 또는 중간 전압 중의 어느 한 단계에 있는 배터
리 극성이 지게차 프레임이나 드라이브 모터 바디
와 직접 접촉함]
가능한 원인 :
1. 배터리가 오염됨, 셀 상부의 전해액이 프레임과
접촉함, 전류가 배터리 박스를 통하여 전달되어
트럭 프레임에 전압이 걸리게 함:
베이킹 소다와 수용액으로 배터리를 깨끗이 세
척하십시오.
2. 배터리 또는 제어판 전선 연결부가 트럭 프레
임과 접촉함:
전도도 시험을 하고, 전선을 접촉되지 않게 제
거하십시오.
오류가 해결될 때까지 전선을 순서대로 제거하
십시오.
오류는 제일 마지막에 분리되는 전선에 있습니
다.
3. 모터가 오염됨:
금속 또는 탄소 찌꺼기를 압축 공기로 제거하십
시오.
4. 모터에 습기가 있음:
모터를 건조시키기 위하여, 90℃(194℉)까지 열
을 가하십시오.
BR13/15/18/20/25S-7
문제 5 : 지게차의 최고 속도를 낼 수 없음
가능한 원인 :
1. 배터리가 완전히 충전되지 않았거나 배터리 셀
이 불량임:
배터리를 충전하십시오. 불량 셀을 점검하십시
오. 필요하면 배터리를 교환하십시오.
2. 드라이브 모터, 제어판 또는 드라이브 트레인에
오류가 있음:
양 방향에서 지게차의 속도를 확인하십시오. 만
일 마이크로컨트롤러 제어판이 조정되어야 한다
면 해당 “마이크로 컨트롤러 계통 작동” 편에
기술된 대로 조정하십시오. 만일 드라이브 모터
가 오류라면, “시험 및 조정”에 나와 있는 모터
구성부품에 대한 시험을 실시하십시오.
문제 6 : 부하 상태에서 지게차 자체의 위치를 유지
하지 못할 만큼 충분한 파워를 가지지 못함. 램프
나 견인 트레일러에 충분한 파워를 가지지 못함
가능한 원인 :
1. 전류 한계치(C/L) 설정이 너무 낮음:
“마이크로컨트롤러 계통 작동” 편의 “사양”에 따
라 전류 한계치(C/L)를 설정하십시오.
2. 전류 한계치(C/L) 회로에 결함이 있음:
각 서비스 매뉴얼 편에 언급된 대로 마이크로컨
트롤러 제어판을 시험하십시오. 필요에 따라 구
성부품을 수리 또는 교환하십시오.
3. 포크를 닦지 않았거나 부적절한 위치에 있음:
테이퍼링 처리되고 연마 처리된 포크를 설치하
십시오. 들어올릴 부하 위치에 정확하게 설치시
키십시오.
4. 지게차의 마찰력이 약한 타이어를 장착함:
두산에서 권장하는 마찰력이 좋은 타이어를 장
착하십시오.
5. 지게차의 작업 부하가 너무 과중하거나 듀티
사이클이 너무 김:
작업 부하 및/또는 듀티 사이클을 줄이십시오
252 제4장 동력 전달 장치
문제 7 : 지게차의 가속이 느림 문제 3 : 이음이 약하게 발생함

가능한 원인 : 가능한 원인 :

1. 드라이브 컨트롤이 과열되고 서멀 스위치가 열 1. 휠 베어링에 결함이 있음:

려있음:
a. 액의 레벨이 충분하지 않음:
알아두기 : 지게차는 여전히 바이패스 모드로 진행
하지만 서멀 스위치가 개방되면 전류 한계치는 트 b. 베어링의 프리스트레스가 지나치게 높음:
랜지스터 모드로 돌아갑니다. 작업장에서 베어링을 점검하십시오.
마이크로컨트롤러 제어판을 냉각하여 서멀 스위치
가 닫히게 하십시오. 2. 유성 단의 기어 물림부가 손상됨:

알아두기 : 서멀 스위치는 온도가 150±6℃ (302± a. 액의 레벨이 충분하지 않음:

11℉) 일 때 열리고 130±7℃(266±13℉)일 때 닫
힙니다. b. 휠 베어링의 과도한 유동:
작업장에서 유성 단의 휠 세트와 휠 베어링
을 점검하십시오.

트랜스미션
문제 4 : 브리더 밸브에 누출이 있음
문제 1 : 속도를 낼 때 이음이 발생함
가능한 원인 :
가능한 원인 :
1. 액 레벨이 지나치게 높음:
1. 모터를 장착할 때 헬리컬 기어 단의 맞물림부 액의 레벨을 점검하십시오.
가 손상된 경우.
전기 모터를 제거하십시오. 드라이브 피니언과
문제 5 : 모터에 누출이 있음
헬리컬 기어의 손상을 점검하십시오.
가능한 원인 :
문제 2 : 이음이 발생함
1. O–링 시일에 결함이 있음:
가능한 원인 :
2. 전기 모터의 베어링 시일에 결함이 있음:
1. 모터의 결선 불량: 전기 모터를 제거하고 O–링과 시일링 표면의
모터 결선을 확인하십시오. 손상을 점검하십시오.

2. 액의 레벨이 충분하지 않음:

문제 6 : 휠 샤프트에 누출이 있음
액의 레벨을 확인하십시오.
가능한 원인 :
3. 모터 베어링에 결함이 있음:
모터 베어링을 점검하십시오.
1. 휠 샤프트의 시일링 링에 결함이 있음:
시일링 링과 휠 샤프트의 시일링 부분의 손상
을 점검하십시오.

문제 7 : 브레이크 레버에 누출이 있음

가능한 원인 :

1. 브레이크 레버 시일링 링에 결함이 있음:

시일링 링과 패러럴 핀의 시일링 부분에 손상
이 있는지 점검하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 253 제4장 동력 전달 장치

3.2. 고장처치 – 차량 계통
고장처치는 어려울 수 있습니다. 발생할 수 있는
문제와 가능한 원인에 대한 목록은 다음 페이지에
있습니다.
문제와 가능한 원인에 대한 이 목록을 통해 어디
서 문제가 발생할 수 있는지 그리고 어떤 수리가
필요한 지 알 수 있을 것입니다. 통상적으로 목록
에서 권하는 조치 외에도 더 많거나 또는 목록에
없는 수리가 필요합니다.
문제는 반드시 어느 하나의 부품에서만 발생하는
것이 아니라 한 부품과 다른 부품 사이의 관계에
서 발생할 수 있다는 것을 잊지 마십시오. 이 목록
에 가능한 모든 문제와 그 원인을 모두 수록할 수
는 없습니다. 정비기술자가 반드시 문제와 그 원인
을 파악하여 필요한 수리를 하여야 합니다.
유압 계통의 압력 시험을 하기 위하여는 압력 게
이지 키트나 테트라게이지 그룹(tetragauge group)
을 사용할 수 있습니다. 시험을 하기 전에 전체 계
통을 육안으로 검사하여 누유 또는 손상된 부품이
있는지 확인하십시오.
경 고
유압 계통을 시험 및 조정할 때 인명의 부상을 방
지하기 위해, 기계를 평평한 곳으로 옮기고 마스트
와 캐리지를 지면으로 내리십시오. 만일 마스트와
캐리지를 지면에 내릴 수 없다면, 정확하게 고정하
여 예기치 않게 떨어지는 일이 없도록 하십시오.
다른 기계나 작업 중인 다른 사람으로부터 거리를
두십시오. 작업자는 단 1명만 있어야 합니다. 모든
다른 사람들은 지게차로부터 떨어져 있거나 혹은
작업자가 볼 수 있는 위치에 있어야 합니다. 모든
유압이 해제되었는지 반드시 확인한 후, 압력 호스,
라인, 피팅 또는 플러그를 제거해야 합니다.
3.2.1 육안 검사
유압 계통 및 그 구성부품에 문제가 있는지 진단
할 때 첫 단계는 육안 검사입니다. 캐리지를 바닥
으로 내리고 이 검사를 실시하십시오.
1. 오일 레벨을 측정하십시오. 오일 탱크 내에 기
포가 있는지 살펴보십시오.
2. 필터 엘리먼트를 제거하고, 오일에서 걸러진 입
자가 있는지 필터 엘리먼트를 관찰하십시오. 자
석을 이용하여 철 입자를 비철 입자(피스톤 링,
O-링 시일, 등)에서 분리할 수 있습니다.
BR13/15/18/20/25S-7
3. 모든 오일 라인과 연결부에 손상이나 누출이
있는지 점검하십시오.
4. 모든 리프트 체인과 마스트 및 캐리지의 용접
부에 마모 혹은 손상이 있는지 점검하십시오.
3.2.2 유압 계통 및 마스트
유압 계통을 진단하는 동안에 올바른 작동을 위해
서는, 적정한 오일 유량과 압력이 필요함을 기억하
십시오. 펌프 출력(오일 유량)은 모터 속도(rpm)가
높아지면 증가하고, 모터 속도가 낮아지면 감소합
니다. 오일 압력은 오일 흐름에 대한 저항으로 형
성됩니다.
일어날 수 있는 문제의 고장처치를 할 때, 육안 검
사 및 측정이 그 처음 단계입니다. 그 다음 작동
점검을, 마지막으로 압력 게이지로 계기 시험을 하
십시오.
기본 시험 측정도구에는 압력 게이지 키트, 스톱워
치, 자석, 서모미터 및 mm (inch)자가 있습니다.
1. 릴리프 밸브를 열기 위한 오일 압력. 릴리프 밸
브의 압력이 너무 낮으면 지게차의 리프트 및
틸트 특성을 저하시킵니다 반대로 압력이 너무
높으면 호스와 구성부품의 수명을 호스와 구성
부품의 수명을 단축시킵니다.
2. 실린더 내의 유압밀림 정도. 실린더 유압밀림은
실린더 피스톤을 지나는 누출, 조절 밸브 내의
오링 시일, 정확하게 자리잡지 않은 체크 밸브
나 조정 불량 또는 컨트롤 밸브 스풀 내의 설
치 등에 따라 발생합니다.
3. 리프트, 리치 및 틸트 회로의 사이클 시간; 사
이클 시간이 너무 길면 누출, 펌프 마모 및 펌
프 속도(rpm)에 영향을 줍니다.
3.2.3 성능 시험
계통 내의 누출을 찾기 위해서는 성능 시험을 할
수 있습니다. 이 시험을 통해 불량 밸브 또는 불량
펌프를 찾을 수도 있습니다. 실린더가 움직일 때
로드가 움직이는 속도를 시험함으로써, 실린더와
펌프의 상태를 점검할 수 있습니다.
포크에 대해 상승, 하강, 전방 틸트, 후경 틸트 작
동을 수차례 실시하십시오.
1. 포크들이 확장된 후 원위치로 당겨질 때 실린
더를 관찰하십시오. 움직임은 반드시 부드럽고
균일해야 합니다.
254 제4장 동력 전달 장치
2. 펌프에서 이음이 발생하는지 들어 보십시오. 2. 릴리프 밸브가 낮은 오일 압력에서 열림

3. 릴리프 밸브에서 나는 소리를 들어 보십시오. 3. 유압 펌프가 너무 많이 마모됨

포크가 비어 있을 때, 실린더가 완전히 확장되
거나 당겨진 때를 제외하고, 밸브는 열리지 않 4. 부하가 적정하지 않음(너무 과중함)
아야 합니다.
가능한 기계적 원인 :

3.2.4 유압 오일 온도 (너무 높음) 1. 마스트가 다른 리프팅 구성부품과 정렬이 맞지

않아 자유롭게 움직이지 못함
유압 오일 온도가 98.8℃(210℉) 이상이 되면 계통
내의 폴리우레탄 시일에 불량이 발생하기 시작합 2. 마스트의 움직이는 부품에 윤활제가 충분하지
니다. 높은 오일 온도는 시일 불량을 촉진시킵니다. 않음
오일 온도가 이처럼 높아지는 몇가지 원인은 다음
과 같습니다. 3. 캐리지 또는 마스트 롤러(베어링)가 마모되어
움직이지 않음(고착).
1. 유압 펌프의 마모가 균일하지 않음

2. 과도한 유압 부하로 인해 릴리프 밸브가 열림 문제 : 리프트 실린더가 너무 느리게 확장됨

3. 릴리프 밸브의 설정이 너무 낮음 가능한 유압 계통 원인 :

4. 계통 내에 장애가 너무 많음 1. 리프트 실린더로의 오일 공급이 충분하지 않음

5. 탱크 내 유압 오일 레벨이 너무 낮음 2. 리프트 실린더 시일에 결함이 있음

6. 하나 이상의 회로에서 고압 오일이 누출됨 가능한 기계적 원인 :

7. 오일의 오염이 심함 1. 마스트가 다른 리프팅 구성부품과 정렬이 맞지

않아 자유롭게 움직이지 못함
8. 유압 오일 내에 공기가 유입됨
2. 마스트의 움직이는 부품에 윤활제가 충분하지
알아두기 : 만일 문제가 오일 내에 유입된 공기 때 않음
문이라면, 계통이 정상 온도에서 작동하기 전에 문
제를 해결해야 합니다. 오일 내에 공기가 유입되게 3. 캐리지 또는 마스트 롤러(베어링)가 마모되어
하는 것은 두 가지 경우가 있습니다: 움직이지 않음(고착).

a. 탱크로 향하는 리턴 오일이 탱크 내에 있는

오일 레벨 보다 많게 유입됨
문제 : 마스트가 부드럽게 움직이지 않음
b. 펌프와 탱크 사이의 오일 흡입 라인에서 공
가능한 유압 계통 원인 :
기가 누출됨
1. 유압 계통 내에 공기가 유입됨
3.2.5 마스트 및 캐리지 2. 릴리프 밸브가 걸려서 움직이지 않거나 또는
결함이 있음
문제 : 유압 계통이 부하를 들어올리지 못함
가능한 기계적 원인 :
가능한 유압 계통 원인 :
1. 마스트의 움직이는 부품에 윤활제가 충분하지
1. 유압 펌프의 입구측에 유압 계통으로 유입되는
않음
부분에 공기 누출이 있음
2. 부하 롤러(베어링)에 결함이 있거나 조정이 부
적절함

BR13/15/18/20/25S-7 255 제4장 동력 전달 장치

문제 : 마스트가 완전히 하강하지 않거나 또는 전 가능한 기계적 원인 :
혀 하강하지 않음
1. 마스트가 다른 리프팅 구성부품과 정렬이 맞지
가능한 기계적 원인 : 않아 자유롭게 움직이지 못함

1. 리프트 실린더가 손상되거나 휘어짐 2. 캐리지 체인의 조정이 필요함

2. 부하 롤러(베어링)에 결함이 있거나 조정이 부 3. 마스트의 움직이는 부품에 윤활제가 충분하지

적절함 않음

3. 마스트의 움직이는 부품에 윤활제가 충분하지 4. 캐리지 또는 마스트 롤러(베어링)가 마모되어

않음 움직이지 않음(고착).

문제 : 마스트가 제대로 틸트되지 않거나 너무 느 문제 : 밸브 컨트롤 레버가 중립 위치에 있을 때,

리게 움직임 리프트, 리치 또는 틸트 실린더가 제 위치를 유지
하지 못함
가능한 유압 계통 원인 :
가능한 원인 :
1. 유압 펌프의 입구측에 유압 계통으로 유입되는
부분에 공기 누출이 있음 1. 밸브 스풀의 스프링이 약해지거나 파손되어 밸
브 스플이 제 위치를 유지하지 못함
2. 릴리프 밸브가 낮은 오일 압력에서 열림.
2. 마모된 밸브 스풀로 인해 컨트롤 밸브에 누출
3. 유압 펌프가 너무 많이 마모됨 이 있음

4. 틸트 스풀의 내부 밸브가 걸려서 움직이지 않 3. 체크 밸브나 컨트롤 밸브의 유량조절이 불량임

음
4. 실린더 라인 또는 피스톤 시일에 누출이 있음
5. 컨트롤 밸브 틸트 스풀에 장애가 않음
5. 컨트롤 밸브에 이물질이 있음
가능한 기계적 원인 :

1. 틸트 실린더의 피스톤 로드가 손상되거나 고장

남 3.2.6. 유압 펌프

문제 : 펌프 내에 이음이 발생함
문제 : 캐리지가 제대로 하강하지 않음
가능한 원인 :
가능한 유압 계통 원인 :
1. 오일 레벨이 너무 낮음
1. 리프트 라인에 장애가 있음
2. 오일의 점도가 너무 높음
2. 컨트롤 밸브의 리프트 스풀에 이물질에 의한
장애가 있어 자유롭게 움직이지 않음 3. 펌프 인입 라인에 장애가 있음

3. 리프트 실린더 유량 컨트롤 밸브에 장애가 있 4. 펌프 내에 부품이 마모됨

음
5. 오일이 오염됨
4. 리프트 실린더의 초과유량 플로루 프로텍터에
장애가 있음 6. 인입 라인으로 공기가 유입됨

5. 유압 계통 내에 공기가 유입됨

BR13/15/18/20/25S-7 256 제4장 동력 전달 장치

문제 : 오일의 온도가 너무 높음 3. 펌프 인입 라인에 공기 유입이 있음

가능한 원인 : a. 볼트가 느슨하게 풀림

1. 오일 레벨이 너무 낮음 b. 흡입 라인에 결함이 있음

2. 오일 통로에 장애가 있음 4. 오일의 점도가 맞지 않음

3. 릴리프 밸브의 설정이 너무 낮음 5. 펌프가 너무 심하게 마모됨

4. 오일 점도가 너무 낮음 6. 펌프 샤프트가 고장남

5. 계통 내에 누출이 있음 7. 펌프의 볼트가 정확한 토오크로 체결되지 않음

6. 펌프가 너무 심하게 마모됨

7. 계통에 너무 높은 부하가 걸렸음 3.2.7 유압 컨트롤 밸브

a. 릴리프 밸브의 설정이 너무 높음 문제 : 컨트롤 스풀이 자유롭게 움직이지 않음

b. 어태치먼트 구성부품이 움직이는 동안 장애 가능한 원인 :

를 유발함
1. 오일의 온도가 너무 높음
c. 유량 컨트롤 밸브, 체크 밸브 및 오일 라인에
장애가 있음 2. 유체에 이물질이 있음

3. 밸브 바디의 피팅 연결이 너무 꽉 조여 졌음
문제 : 펌프 샤프트 시일에 누출이 있음
4. 밸브 어셈블리의 볼트를 과도하게 조여 바디가
가능한 원인 : 비틀어짐

1. 샤프트 시일이 마모됨 5. 리프트 및 틸트 레버의 링크가 부드럽게 작동

하지 않음
2. 펌프 바디의 내부 부품이 마모됨
6. 리프트 또는 틸트 스풀이 휘었음
3. 탱크 내의 오일 레벨이 부족한 상태에서 작동
하여 시일 불량을 초래함 7. 스풀의 리턴 스프링이 손상됨

4. 설치 중 펌프의 쇼울더나 키홈의 시일이 절단 8. 유압 오일의 온도가 정상 작동 온도가 아님

됨

5. 립 시일이 열에 의해 건조해지거나 경화됨 문제 : 컨트롤 밸브 스풀의 시일 주위에 누출이 있

음

문제 : 펌프가 유체를 토출하지 못함 가능한 원인 :

가능한 원인 : 1. 시일 아래에 이물질이 있음

1. 탱크 내 오일 레벨이 낮음. 2. 밸브 스풀이 마모됨

2. 펌프 인입 라인에 장애가 있음 3. 시일 플레이트가 느슨함

4. 시일에 손상이 있거나 균일하지 않게 마모됨

BR13/15/18/20/25S-7 257 제4장 동력 전달 장치

문제 : 리프트 스풀이 중립 위치에서 상승 위치로 3.2.8. 리프트, 리치 및 틸트 실린더.
이동할 때 부하가 내려감
문제 : 실린더 로드 주위에 누출이 있음
가능한 원인 :
가능한 원인 :
1. 체크 밸브 부분에 이물질이 있음
1. 실린더 헤드(베어링) 시일이 마모됨
2. 체크 밸브 포핏 및 시트가 마모됨
2. 실린더 로드가 마모되거나, 긁히거나 휘었음
3. 펌프 오일 압력이 갑자기 떨어짐

4. 릴리프 밸브가 손상되어 오일 압력을 떨어뜨림 문제 : 실린더 내부에 누유가 있거나 리프트 또는
틸트 파워가 떨어짐

문제 : 스풀이 중립 위치로 돌아가지 않음 가능한 원인 :

가능한 원인 : 1. 피스톤 시일이 마모되거나 오일이 통과함

1. 스프링이 파손됨 2. 실린더가 손상됨

2. 스풀이 휘었음
문제 : 틸트 실린더 헤드가 마모됨
3. 계통 또는 밸브 내부에 이물질이 있음
가능한 원인 :
4. 컨트롤 링키지가 제대로 정렬되지 않음
1. 실린더가 제대로 정렬되지 않음
5. 밸브의 체결 볼트가 너무 큰 토오크로 조여졌
음 2. 오일이 오염됨

문제 : 움직임이 없거나 움직임이 느리다가 유압 문제 : 와이퍼 링 뒤에 있는 이물질이 실린더 로드

계통이 갑자기 작동함 를 손상시킴

가능한 원인 : 가능한 원인 :

1. 릴리프 밸브가 올바르게 설치되지 않았거나, 베 1. 와이퍼 링이 마모되었거나 오염물과 이물질을

이스로 이동하지 않거나 및/또는 마모됨 제거하지 않았음

2. 계통 내에 공기가 유입됨

3. 릴리브 밸브 컨트롤 포핏과 시일이 오염되었거

나 이물질이 있음

4. 밸브 바디 내부에 균열이 있음

5. 스풀이 전체 스토로크 만큼 움직이지 않음

BR13/15/18/20/25S-7 258 제4장 동력 전달 장치

3.2.9. 브레이크 계통

문제 : 제동을 하기 위해 과도한 페달 압력이 필요

함

가능한 원인 :

1. 브레이크 페달에 기계적인 저항력이 있음

2. 디스크가 닳거나 마모됨

문제 : 페달 간격이 과도함

가능한 원인 :

1. 페달 조정이 불량임

2. 디스크가 마모됨

문제 : 브레이크가 작동되지 않음

가능한 원인 :

1. 링키지 정렬이 불량이거나 휘어짐

2. 디스크가 닳거나 마모됨

3. 오일이 라이닝에 묻음

문제 : 제동력이 균일하지 않거나 제동 성능이 떨

어짐(달그락거림)

가능한 원인 :

1. 디스크가 닳거나 마모됨

2. 오일이 라이닝에 묻음

3. 스틸 디스크와 마찰 디스크 사이가 접촉 불량

임

4. 브레이크 디스크 면이 균일하지 않음 (평평하지

않음)

5. 압력 플레이트 베어링이 느슨함

6. 디스크 및 마찰 디스크 어셈블리가 불량임

BR13/15/18/20/25S-7 259 제4장 동력 전달 장치

3.2.10. 전기 모터
전기 모터 문제를 분석하기 전에는, 항상 “마이크
로컨트롤러 제어 계통” 편의 “고장처치”를 참조하
십시오.
경 고
전기적인 고장이 나거나 모터에 과부하가 발생하면
연체가 타서 발생하는 유독 가스를 흡입하지 마십
시오. 고장을 파악하기 위하여 검사하기 전에 모든
전원을 터에서 분리하십시오.
모터 주변은 환기(공기 흐름)가 잘 되어야 하고, 모
터를 수리하기 전에는 반드시 냉각하여야 합니다.
전기 장치는 전기 충격의 위험이 있으므로 물을 사
용해서는 안됩니다. 화재가 발생한 경우에는 전원
을 분리하고 이산화탄소 소화기를 사용하여 불을
끄십시오.
드라이브 모터를 무부하 상태에서 작동하면 너무
속도가 빨라지고 모터 손상 및 인명의 부상을 초래
할 수 있으므로 무부하 상태에서 작동하지 마십시
오.
알아두기
결코 30 psi(205 kPa) 상의 공기압을 사용해서는
안되며, 에어 라인에는 반드시 워터 필터를 장착하
십시오.
문제 1 : 유압 펌프 모터가 작동하지 않음
가능한 원인 :
1. 연결 불량이나 퓨즈의 불량
배터리 연결을 확인하십시오.
키 퓨즈 점검.
유압 펌프 모터의 퓨즈 불량이 생길 수 있는 원
인을 점검하십시오.
다음 원인이 있을 수 있습니다:
a. 너무 높은 유압으로 작동함
b. 전류 소모가 너무 과다한 작동
c. 전원공급장치(인버터) 고장 가능성
BR13/15/18/20/25S-7
2. 키 스위치, 시트 스위치 또는 라인 접촉기가 닫
히지 않음
시트 스위치와 키 스위치를 닫히게 하십시오.
멀티미터(VOM)를 사용하여 시트 스위치, 키 스
위치, 라인 접촉기 코일 및 라인 접촉기의 전류
흐름을 확인하십시오. 파워 스티어링 기능이 작
동할 때는 키 스위치, 시트 스위치 및 라인 접
촉기는 반드시 닫혀 있어야 합니다.
유압 펌프 모터를 작동하려면 키 스위치, 시트
스위치 및 컨트롤 밸브 스위치는 반드시 닫혀
있어야 합니다.
3. 불충분한 전압. 배터리 셀이나 케이블의 높은
저항
배터리를 충전하거나 교환하십시오. 모든 셀에
결함이 있는지 확인하십시오.
각 셀의 비중을 확인하십시오. 가장 높은 농도
와 가장 낮은 농도의 최대 차이가 .020 SG (지
정 비중)을 초과하면 안됩니다.
배터리 단자와 제어판 커넥터에서의 케이블 단
자의 조임 상태를 점검하십시오. 케이블의 내부
전선이 단선되었는지 확인하십시오.
4. 속도 센서 고장
5. 인양 및 구동 시스템의 동작이 바르지 않음. 마
이크로 컨트롤러 제어 계통 모듈의 문제해결 설
명 참조.
문제 2 : 배터리가 전체 정상 작업 기간 동안 지속
되지 않음
가능한 원인:
1. 지게차에 너무 작은 배터리를 장착함
지게차 사용에 필요한 작업 조건을 숙지한 후,
작업 시간에 맞는 용량의 배터리를 선택하고 구
매하십시오.
2. 배터리 충전 동안 배터리가 완전히 충전되지
않거나 이퀄라이징 되지 않음
배터리 셀의 이퀄라이제이션(모든 셀의 비중이
균일하도록 하는 충전) 충전을 확인하십시오.
배터리 충전기의 결함을 점검하십시오.
260 제4장 동력 전달 장치
3. 배터리 방전 지시계(BDI)가 배터리를 보호하는 문제 3: 지게차의 유압 속도가 느림
차단 회로를 작동시켜, 유압 모터 회로를 너무
빨리 차단함 가능한 원인:

“마이크로컨트롤러 제어 계통” 편의 “배터리 방 1. 유압펌프 모터 과열.

전 지시계 작동 조정” 및 “고장처치’”를 참조하
십시오.
4. 배터리 교환 주기가 너무 길거나 교환된 배터
리의 냉각 시간이 너무 짧음. 이것은 셀의 온도
를 과도하게 상승시켜 정격 암페어 아워를 공급
하는 배터리 능력을 저하시키는 원인이 됩니다.
교환하기 전에 배터리의 사용 시간을 줄이십시
오.
모터 온도가 155°C 이상이 되면 제어장치가 경
보를 발신하고 모터 출력을 낮춥니다
2. 펌프 모터 제어회로 과열
전원공급장치의 온도가 100°C 이상이 되면 제
어장치가 경보를 발신하고 모터 출력을 낮춥니
다

배터리를 교환한 후에는 사용하기 전에 냉각 시

간을 길게 하십시오.

5. 하나 이상의 배터리 셀에 결함이 있어서 배터

리의 정격 용량 및 성능이 떨어짐:

셀을 시험하여 결함이 있는 셀을 찾아내십시오.

결이 있는 셀을 교체하십시오.

배터리 셀은 직렬로 연결됩니다. 하나의 불량

셀은 다른 셀과 직렬 연결 상태에서 큰 저항을
유발합니다. 셀 저항이 증가함에 따라 모터의
속도를 저하시키게 됩니다. 이 현상은 다른 셀
이 완전히 충전된 상태에서 일어날 수 있습니다.

6. 리프트, 리치 및 틸트 정렬로 인해 유압 계통이

배터리 전력을 너무 많이 소모하거나, 듀티 사
이클에 대한 유압 조건이 적합하지 않음: 유압
릴리프 밸브 설정을 사용할 만큼의 용량으로 줄
이십시오.

(가능한 경우에) 더 작은 유압 펌프로 교체하십

시오. 작동 중에 마스트가 구속됨이 없는지 확
인하십시오. 퀵 디스커넥트를 제거하고, 오일 흐
름에 저항을 더 적게 주는 피팅으로 교체하십시
오.

유압 컨트롤 밸브, 파일롯 구동 릴리프 밸브가

결함이 없는지 점검하십시오.

유압 회로에 저항이 되는 것을 모두 제거하십시

오. 움직일 수 있는 유압 어태치먼트에 장애가
없는지 검사하십시오. 슬라이딩 구성부품에 대
해 베어링 마모, 힌지 작동 불량 및 필요 구성
부품의 윤활제 양이 적절한지 등을 점검하십시
오.

BR13/15/18/20/25S-7 261 제4장 동력 전달 장치

3.3. 트랜스퍼
표시된 번호의 위치
3.3.1 기어 샤프트 및 스파이럴 기어 장착

2
7

IFPS070S

9 베벨 기어(D652018)에 표시된 번호는 (B)입니다.

치수 (b)는 베벨 기어의 베어링 마운팅 면과 피니
12 언 샤프트 회전 중심과의 거리입니다. (b)와 표준치
29.00 사이의 거리를 측정하고, 예제에서와 같이
100을 곱한 값(B)를 구하십시오.
6
예제 : (b) = 28.90 일 때,
1
29.00 - 28.90 = 0.1
따라서, (B) = 10
4 5
3
IFPS051S

(1) 스파이럴 기어 (2) 기어 샤프트 (3) 심

(4) 베어링 (5) 드라이브 샤프트 (6) 너트
(7) 로트 너트 (9) 부시 케이스 (12) 피니언 기어

IFPS069S a

베어링(S6135130)의 치수 (a)를 측정하고, 예제에

서와 같이 표준치 23.95와의 차이에 100을 곱한
값(A)을 구하십시오.

예제 : (a) = 23.65 일 때
23.95 - 23.65 = 0.30
Therefore, (A) = 30

BR13/15/18/20/25S-7 262 제4장 동력 전달 장치

 다음의 절차에 따라 기어 간극(백래시)을 조정하십
시오 :

1. 피니언 기어(12)와 부시 케이스 어셈블리(9)를

피니언 기어(12)와 스파이럴 기어(1)가 완전하게
표시 번호 맞물릴 때까지 이동시키십시오.
위치
2. 스파이럴 기어(1)를 이 위치에 유지하고 다이얼
지시계를 0으로 조정하십시오.

3. 지시계를 보면서 스파이럴 기어(1)를 앞 뒤로

움직여보십시오. 기어 간극(백래시)은 반드시
IFPS071S
0.10 ~0.15 mm (.004~ .006 in)가 되어야 합니다.

4. 두 나사(8)를 부시 케이스(9)의 뒤에 닿을 때까
트랜스퍼 케이스(D652001)에 표시된 번호는 (C) 지 조정하십시오.
입니다. 치수(C)는 심 마운팅 면과 (c)와 표준치
53.20 사이의 거리의 차에 해당합니다. 예제에서와 5. 소켓 볼트(11)를 100 N•m (78 lb•ft)의 토오크 값
같이 여기에 100을 곱한 값(C)를 구하십시오. 으로 체결하십시오.

예제 : (c) = 53.35 일 때,
53.35 - 53.20 = 0.15 ● 크라운휠 및 피니언 메시 점검
따라서, (C) = 15
1. 크라운휠과 피니언 톱니가 정상적으로 맞물릴
구한 값 (A), (B) 및 (C)를 다음 공식에 대입하여 수 있도록 크라운휠을 양쪽 방향으로 몇 바퀴
심 두께를 구합니다. 회전시키십시오.

A+B+C 2. 크라운휠과 피니언 톱니의 표시 콤파운드를 조

t= +0.25
100 사하여 다음 그림과 비교하십시오.
모든 경우에 취해야 할 조치(만일 있다면)는 아
예제 : 여기서, A=30, B=10, C=15
래에 나열됩니다 :
따라서, t=0.2mm, 0.3mm 및 0.8mm가 소수
둘째 자리를 반올림하여 심 두께로 구해집
그림.A. 정확한 맞물림을 나타냄.
니다. 두 타입의 심, t=0.2 및 0.3가 있기 때
더 이상의 조치가 필요 없음.
문에 조합하여 0.8mm를 만드십시오
그림.B. 피니언과 크라운휠이 너무 떨어져서
물려있음을 나타냄.
11 백래시를 유지하기 위하여는, 크라운
휠을 화살표 B방향으로 이동합니다.

그림.C. 피니언과 크라운휠이 너무 가깝게 물

려있음을 나타냄.
조정하기 위해서는 피니언을 크라운휠
10
에서 외측으로 이동하십시오.

9
IFPS052S

(8) 나사 (9) 부시 케이스

(10) 스페이서 (11) 소켓 볼트

BR13/15/18/20/25S-7 263 제4장 동력 전달 장치

3.3.2. 그리슨 기어

그림 A
TOE

CONVEX SIDE
PINION
CENTRAL TOE
CONTACT
TOE (볼록면 – 기어 토부
분 중앙 접촉)
HEEL

CROWNWHEEL

CONCAVE SIDE
CENTRAL TOE
CONTACT
(오목면 – 기어 토부
CONVEX SIDE CENTRAL CONCAVE SIDE CENTRAL 분 중앙 접촉)
TOE CONTACT TOE CONTACT
(볼록면 – 기어 토부분 중앙 (오목면 – 기어 토부분 중앙
접촉) 접촉)

IFPS053S

대표적인 톱니 물림의 예
(모든 경우에 피니언 좌측에서 보임) 그림 C

그림 B ERROR
CONVEX SIDE
ERROR LOW HEEL
CONVEX SIDE CONTACT
LOW HEEL
CONTACT

CONCAVE
SIDE LOW TOE
CONCAVE CONTACT
SIDE LOW TOE
CONTACT CONCAVE SIDE CONCAVE SIDE
CONCAVE SIDE CONCAVE SIDE HIGH TOE HIGH HEEL
HIGH TOE HIGH HEEL CONTACT CONTACT
CONTACT CONTACT IFPS055S
IFPS054S
맞물림 에러
맞물림 에러
교정하려면, 피니언을 크라운휠에서 화살표 방향
교정하려면 피니언을 크라운휠을 향하여 방향 A로 A로 이동하십시오.
이동하십시오.
백래시를 유지하려면 크라운휠을 피니언에서 화살 백래시를 유지하려면 크라운휠을 피니언쪽으로 화
표 방향 B로 이동하십시오 살표 방향 B로 이동하십시오

BR13/15/18/20/25S-7 264 제4장 동력 전달 장치

3.3.3. 베어링 조정

IFPS054S

베어링 조정
(1) 너트 (2) 스프릿 핀

1. 베어링을 제 위치에 설치하기 위하여 양 방향

으로 휠을 회전하면서 너트(1)를 천천히 34 N•m
(25 lb•ft)의 토오크 값으로 체결하십시오.

2. 너트(1)을 완전히푸십시오. 너트(1)를 11±3 N•m

(8±2 lb•ft)의 토오크 값으로 다시 체결하십시오.

3. 분할 핀(2)을 너트(1)위로 구부려 너트를 제 위

치에 고정하십시오.

IFPS046S

베어링 조정

BR13/15/18/20/25S-7 265 제4장 동력 전달 장치

3.4. 유압 계통 3. 모터를 고속 rpm으로 한 상태에서, 틸트 조정
레버를 후경 틸트 위치로 하여 게이지를 관찰하
3.4.1. 릴리프 밸브 압력 점검 십시오. 이 게이지의 지시는 릴리프 밸브를 열
때의 오일 압력을 나타냅니다. 정확한 압력 설
● 1단 릴리프 밸브 압력 점검 정을 위하여는 “사양’”의 “컨트롤 밸브”를 참조하
십시오.
릴리프 밸브 압력을 점검하려면 압력 게이지 그룹
을 사용하십시오. 4. 만일 릴리프 밸브 설정을 조정할 필요가 있다
면 다음의 단계를 따르십시오 :

경 고 a. 키 스위치를 OFF로 돌리십시오.

압력 상태의 유압은 펌프가 정지한 후에도 유압 계
b. 잼 너트 (4)를 느슨하게 푸십시오.
통 내에 남아 있습니다. 유압 계통에 대한 작업을
하기 전에 이 압력을 해소하지 않으면 인명에 부상
c. 나사 (3)를 증가시키기 위하여는 시계방향 돌
을 입힐 수 있습니다. 부상을 방지하기 위하여 캐
리고, 감소시키기 위하여는 반시계 방향으로
리지를 지면에 내리고 키 스위치를 끄십시오. 피팅,
돌리십시오.
플러그, 호스 또는 구성부품을 풀거나, 조이거나 제
거 또는 조정을 하기 전에는 컨트롤 레버를 조작하 d. 나사 (3)을 그대로 둔 상태에서 잼 너트(4)를
여 확실하게 유압을 해제시십시오. 체결하십시오.
항상 트럭을 다른 기계의 주행으로부터 떨어진 깨
끗하고 평평한 곳으로 이동하십시오. 시험 또는 조 5. 릴리프 밸브 압력 설정을 다시 확인하십시오.
정을 할 때는 다른 사람이 기계 주위에 있지 않도
록 하십시오.

● 컨트롤 밸브 압력 점검

• BR13/15/18S-7, BR20/25S-7

3 4
IFPS052S

릴리프 밸브 조정
(2) 컨트롤 밸브 (3) 조정 나사 (4) 로크 너트

1. 키 스위치를 끈 상태에서, 플러그(1)를 컨트롤

밸브에서 제거하고 압력 게이지를 설치하십시오.

2. 키 스위치를 ON하고, 마스트를 주행 끝까지 뒤

로 기울이십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 266 제4장 동력 전달 장치

3.4.2. 리프트 실린더 공기빼기

리프트 실린더를 분해한 후 다시 조립할 때 실린

더에서 공기빼기를 하는 것이 필요합니다.

1. 무부하 상태에서, 1회의 전체 사이클을 통하여

마스트를 들어올리고 내리십시오.

2. 포크를 바닥에 둔 채로, 유압 탱크의 오일 레벨

을 점검하십시오. (필요할 경우) 오일을 최고 레
벨 표시까지 보충하십시오.
P0002279

3. 무부하 상태에서, 다시 4회의 전체 사이클을 통

블리드 나사의 위치(FFTL-1차 실린더)
하여 마스트와 캐리지를 올리고 내리십시오.

5. 각 리프트 실린더의 블리드 나사를 찾으십시오.

경 고 1차 실린더와 2차 실린더의 블리드 나사를 1회
전이 넘지 않도록 천천히 푸십시오. 캐리지의
오일은 고압 상태에 있습니다. 인명의 부상을 방지
중량이 블리드 나사를 통하여 실린더로부터 나
하기 위해, 블리드 나사를 완전히 제거하지 마십시
오는 공기와 유압 오일에 힘을 가합니다. 모든
오. 블리드 나사를 느슨하게 풀 때 포크가 하강하
압력이 실린더에서 해제되기 전에 블리드 나사
므로, 손이나 발을 트럭의 움직이는 부품에서 멀리
를 잠그십시오. 이것은 블리드 나사를 통하여
하십시오.
공기가 유입되는 것을 방지합니다.

6. 블리드 나사에 더 이상의 기포가 없어질 때까

4. 포크를 리프트 실린더의 모든 단에 부하를 올
릴 수 있는 충분한 높이까지 올리십시오.
알아두기 : 표준 리프트 마스트에는 2개의 2차 실
린더가 있으며 1차 실린더는 없습니다. 풀 프리
리프트 및 풀 프리 트리플 리프트의 마스트에는
하나의 1차 실린더와 2개의 2차 실린더가 있습니
다.
지 단계 4와 5를 반복하십시오.
7. 모든 기포가 제거된 후, 블리드 나사를 5 ~ 7
N•m (45 ~ 60 lb•in)의 토오크 값으로 체결하십시
오.
8. 유압 오일 탱크를 최고 레벨 표시까지 채우십
시오.

9. 다시 1회의 전체 사이클을 통여 마스트와 캐리

지를 올리고 내리십시오. 만일 마스트가 부드럽
게 작동하지 않으면 단계 3~9를 반복하십시오.

IFPS020P

블리드 나사의 위치(FFTL-1차 실린더)

BR13/15/18/20/25S-7 267 제4장 동력 전달 장치

3.5. 스티어링 계통

3.5.1. 체인 조정

● BR13/15/18S-7, BR20/25S-7

최대 변형 : 10 kgf에서 7 m

체인의 최대 변형 .............................. 7mm (0.28in)

10kgf의 힘이 가해질 때.

BR13/15/18/20/25S-7 268 제4장 동력 전달 장치

차례
제5장 분해 및 조립
1. 오버헤드 가드 ............................................... 271
2. 유압
2.1. 유압 펌프 모터 ................................... 272
2.2. 유압 컨트롤 밸브 스위치.................... 275
2.3. 유압 컨트롤 밸브................................ 276
3. 리치 실린더
3.1. 리치 실린더의 제거 및 장착 .............. 281
3.2. 리치 실린더의 조립과 분해 ................ 281
4. 제어판
4.1. 제어판의 제거 및 장착....................... 283
5. 드라이브
5.1. 드라이브 휠 ........................................ 284
5.2. 드라이브 모터..................................... 285
6. 트랜스퍼
6.1. 트랜스퍼의 제거 및 장착.................... 285
6.2. 트랜스퍼의 분해 및 조립.................... 286
7. 로드 휠
7.1. 로드 휠의 제거 및 장착 ..................... 297
8. 캐스터 휠
8.1. 캐스터 휠의 제거 및 장착.................. 297
8.2. 캐스터 휠의 분해 및 조립.................. 299
9. 브레이크
9.1. 브레이크의 제거 및 장착.................... 300
BR13/15/18S-7 ........................................... 300
BR20/25S-7 ................................................ 301
10. 액셀러레이터
10.1. 액셀러레이터의 제거 및 장착........... 302
11. 조향 핸들
11.1. 조향 핸들 분해 및 조립 ................... 303
12. 액츄에이터
12.1. 액츄에이터의 제거 및 장착 .............. 303
13. 포크(Forks)
13.1. 포크의 제거 및 장착......................... 304
14. 등받이(Backrest)
14.1. 등받이의 제거 및 장착 ..................... 305
BR13/15/18/20/25S-7
15. 캐리지(Carriage)
15.1. 캐리지의 제거 및 장착......................305
15.2. 캐리지의 분해....................................306
15.3. 캐리지의 조립....................................307
16. 마스트(Mast)
16.1. 마스트의 제거 및 장착......................309
16.2. 마스트 분해 .......................................310
16.3. 마스트 조립 .......................................313
17. 1차 리프트 실린더
17.1. 1차 리프트 실린더의 제거 및 장착 ...323
17.2. 1차 리프트 실린더의 분해 .................324
17.3. 1차 리프트 실린더의 조립 .................325
18. 2차 리프트 실린더
18.1. 2차 리프트 실린더의 분해 .................326
18.2. 2차 리프트 실린더의 조립 .................328
18.3. 1차 리프트 실린더의 분해 .................329
18.4. 1차 리프트 실린더의 조립 .................330
19. 표준 리프트 실린더
19.1. 표준 리프트 실린더의 분해...............332
19.2. 표준 리프트 실린더의 조립...............333
20. 2차 리프트 실린더
20.1. 2차 리프트 실린더의 분해 .................334
21. 틸트 실린더
21.1. 틸트 실린더의 분해 및 조립 .............336
21.2. 틸트 실린더의 사양...........................341
22. 시험 및 조정
22.1. 체인 조정...........................................343
22.2. 체인 마모도 시험 ..............................344
22.3. 틸트 실린더 정렬 ..............................344
22.4. 틸트 실린더 조정 ..............................345
22.5. 캐리지와 마스트의 높이 조정 ...........345
22.6. 리프트, 틸트 및 리치 마운팅 그룹
(Reach Mounting Group)의 조정 .................347
22.6. 리프트, 틸트 및 리치 마운팅 그룹
(Reach Mounting Group)의 조정 .................347
22.7. 포크의 수평도 점검...........................349
22.8. 포크 위치 조정..................................349
269 제5장 분해 및 조립
제5장 분해 및 조립
1. 오버헤드 가드

1. 하네스 커넥터(1)를 프레임 내부에서 분리하십 3. 볼트 (3)와 프론트커버 (4)를 제거하십시오.

시오.

4. 볼트(5), 와셔를 레그(양측)에서 제거하십시오.

2. 오버헤드 가드(2)를 그림과 같이 리프팅 스트랩 5. 오버헤드 가드 (2)를 제거하십시오.

과 호이스트로 지지하십시오.
6. 오버헤드 가드 (2)를 제거의 역순으로 장착하십
시오.

알아두기 : 재조립시 Locktite # 277를 볼트에 도포

하여 조립하며 토오크 값은 220 N•m (162 lb•ft)입
니다.

BR13/15/18/20/25S-7 271 제5장 분해 및 조립

2. 유압
2.1. 유압 펌프 모터

2.1.1. 유압 펌프 모터의 제거 및 장착

6. 유압 펌프 모터(11)로부터 커넥터(10)를 분리하

십시오.

7. 유압 펌프 모터(11)로부터 3개의 케이블을 분리

하십시오.
1. 볼트 (1)와 프론트 커버 (2)를 제거하십시오.
알아두기 : 재조립을 위해, 와이어와 케이블의 정
확한 위치를 확인하여 표시를 해두십시오.

2. 컨트롤 밸브 노브(2), 부츠(3) 그리고 악셀레이

터 노브(4)를 제거하십시오.
8. 유압펌프로부터 튜브(13)와 호스(12)를 분리하
십시오.
3. 플러그(5)와 스크류(6)를 제거하십시오(양측).
알아두기 : 오물 및 이물질이 계통 내에 들어가지
4. 컨트롤 밸브 커버(7)를 제거하십시오.
못하도록 모든 플러그 및 캡을 막으십시오.

9. 펌프 모터(11)를 호이스트로 지지하십시오.

10. 4개의 볼트(15), 와셔, 마운트, 유압 모터 그리

고 펌프를 제거하십시오.

11. 2개의 볼트, 와셔, 유압 펌프 및 가스켓을 유압

모터에서 제거하십시오. 필요할 경우 신품 가스
켓으로 교환하십시오.

알아두기 : 재조립을 위해, 55±10 N•m (40±7 lb•ft)

의 토오크 값으로 볼트를 체결하십시오.
5. 스티어링 휠(8)과 메인 판넬(9)를 제거하십시오.
12. 유압 펌프 모터와 유압 펌프를 제거의 역순으
로 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 272 제5장 분해 및 조립

2.1.2. 유압 펌프의 분해

최초 작업 :

a. 유압 펌프를 제거하십시오.

알아두기 : 재조립을 위해, 유압 펌프의 모든 섹션

4. 2개의 기어 (8)를 펌프 바디에서 제거하십시오.
의 위치를 확인하여 표시를 해두십시오
펌프 섹션을 분리하십시오.
1. 4개의 볼트 (1)와 와셔 (2)를 제거하여 펌프 커
버 (3)를 분해하십시오.

5. O링 (9), 시일 (10), 백업 링 (11) 및 부시 (12)

를 펌프 바디에서 제거하십시오.
필요할 경우, 시일, 백업 링, O링을 신품으로 교
2. O링 시일 (4)을 펌프 바디에서 제거하십시오. 환하십시오.

3. 시일 (5), 백업 링 (6) 및 부시 (7)를 펌프 기어 6. 시일 (13)을 플랜지 (14)에서 제거하십시오.

에서 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 273 제5장 분해 및 조립

2.1.3. 유압 펌프의 조립

필요 공구 A

시일 인스톨러(Seal Installer) 1

4. 백업 링 (6)과 시일 (5)을 부시 (7)에 장착하십

시오.

5. 부시 (7)를 펌프 바디에 장착하십시오.

알아두기 : 시일 (13)을 장착할 때는, 시일의 립 부

분이 펌프 하우징의 안쪽을 향하고 있는지 확인하
십시오..

1. 공구 그룹 (A)를 사용하여 시일 (13)을 펌프 바

디에 장착하십시오.

6. 시일 (4)을 펌프 바디에 장착하십시오.

2. 부시 (12), 백업 링 (11), 시일 (10) 및 O링 (9)

을 펌프 바디에 장착하십시오.

7. 볼트 (1), 와셔 (2) 및 펌프 커버 (3)를 펌프 바

디에 장착하십시오. 커버 (3)에 끼우는 볼트를
39~40 N•m (28~30 Ib•ft)의 토오크 값으로 체결
하십시오.

최종 작업 :

a. 유압 펌프를 장착하십시오.

3. 2개의 기어 (8)를 펌프 바디에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 274 제5장 분해 및 조립

2.2. 유압 컨트롤 밸브 스위치

2.2.1. 유압 컨트롤 밸브 스위치의 제거 및 장

착

1. 컨트롤 밸브 노브 (1), 부츠 (2) 그리고 악셀레

이터 노브 (3)를 제거하십시오. 6. 하네스 커넥터 (9)를 분리하고 너트 (10)와 컨
트롤 밸브 스위치 (11)를 빼내십시오.
2. 플러그 (4)와 스크류 (5)를 제거하십시오(양측).

3. 컨트롤 밸브 커버(6)를 제거하십시오. 알아두기

재조립을 위해, 모든 커넥터를 분리하기 전에 그
위치를 확인하여 표시를 해두십시오.

7. 컨트롤 밸브 스위치를 제거의 역순으로 장착하

십시오.

4. 그립바 (7)와 노브-밧데리 디스컨넥터 (8)를 제

거하십시오.

5. 프론트 커버를 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 275 제5장 분해 및 조립

2.3. 유압 컨트롤 밸브

2.3.1. 유압 컨트롤 밸브의 제거 및 장착

경 고
펌프 모터가 정지한 후 압력 상태에 있는 유압 오
일이 유압 계통에 남아있을 수 있습니다. 유압 계
통에 대한 작업을 하기 전에 압력을 해제하지 않으
면 인체 부상을 초래할 수 있습니다. 인체 부상을
예방하기 위해, 키 스위치를 끄고 컨트롤 레버를
움직여서 피팅, 플러그, 호스 또는 구성품을 풀기
전에 유압 압력이 해제되었는지 확인하십시오. 리
프트 지게차는 항상 청결하고 평탄한 장소에 이동
하여, 다른 기계들의 주행을 방해하지 않도록 하십
시오.

3. 분할 핀 (3)을 핀 (4)에서 빼십시오. 핀 (4)을 제

최초 작업 : 거하십시오.

a. 유압 컨트롤 밸브 스위치를 제거하십시오. 4. 3개의 볼트 (5)를 제거하십시오. 레버 (6)를 컨

트롤 밸브에서 제거하십시오.
1. 유압 탱크의 액을 배출한다.

5. 유압 라인 (7)을 컨트롤 밸브에서 분리하십시오.

알아두기 : 재조립을 위해, 모든 라인, 배관 및 호
스를 분리하기 전에 그 위치를 확인하여 표시를 알아두기 : 오물 및 이물질이 계통 내에 들어가지
해두십시오. 못하도록 모든 플러그 및 캡을 막으십시오.

2. 4개의 볼트 (1)와 프론트 커버 (2)를 제거하십시 6. 3개의 볼트 (8), 와셔 및 컨트롤 밸브 (9)를 제

오. 거하십시오.

7. 컨트롤 밸브를 제거의 역순으로 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 276 제5장 분해 및 조립

2.3.2. 유압 컨트롤 밸브의 조립 및 분해

조립 지침

블록 서브어셈블리:
일반:
1. 모든 O링을 스풀 섹션 사이의 적합한 홈에 부
• 조립 구역을 깨끗하고 오염되지 않도록 하십시
착하십시오.
오.
2. 모든 작동 포트가 위를 향하고 스풀 끝단 모두
• 밸브 섹션을 볼트로 고정할 때 평탄한(0.2 mm
가 동일한 방향에 있으며 평탄하고(0.2 mm 이
이내) 작업 표면을 사용하십시오.
내) 균일한 표면에 놓이도록 밸브 섹션을 쌓으십
• 보정된 토크 렌치와 계측기를 사용하십시오. 시오.

• 공식적인 자재 명세서, 설명 및 사진은 첨부 문 3. 각 하우징의 드릴링한 구멍을 통해 모든 타이

서에 나와 있습니다. 로드를 삽입하십시오.

• O.E.M 승인이 있을 때 아래 나타난 것과 유사한 4. 밀봉 표면 또는 씰이 손상되지 않도록 주의하

방법으로 추가 보조 밸브 섹션을 메인 컨트롤 밸 여 섹션을 서로 대고 누르십시오.
브에 추가할 수도 있습니다.
5. 너트를 모든 타이 로드의 볼트 끝단에 설치하
고 모든 타이 로드에서 2.4-2.9 kgf-m의 토크에
도달할 때까지 원을 돌아가며 조금씩 나누어서
토크를 가하십시오. 토크를 가하는 동안 밸브가
평탄하게 유지되는지 주기적으로 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 277 제5장 분해 및 조립

입구 섹션:
1. 그림에 나타난 바와 같이 1차 릴리프 밸브
어셈블리를 입구 섹션의 하부측 캐비티에
설치하십시오. 4.5-5.0 kgf-m의 토크를
가하십시오.
2. 플러그 어셈블리를 입구 섹션의 탱크 포트에
설치하십시오. 4.5-5.0 kgf-m의 토크를
가하십시오.
리치 섹션:
1. 스풀 어셈블리는 적합한 리치 스풀, 리턴 프링,
스프링 각 끝단에 1개씩인 스프링 시트, 씰
플레이트, 스풀 씰 및 더스트 와이퍼로 미리
구성되어 있어야 합니다. 이 모두를 클레비스
반대편 스풀 끝단에 조립합니다.
2. 스풀의 클레비스 끝단을 스풀 보어(하우징의
가장 높은 끝단) 우측에 삽입하십시오. 스풀
캡을 스풀 및 스프링 어셈블리 위에 놓고 2개
볼트를 사용하여 캡을 하우징에 연결하십시오.
양쪽 볼트에서 1.0-1.5 kgf-m의 토크에 도달할
때까지 양쪽 볼트를 번갈아 가며 토크를
가하십시오.
3. 또 다른 스풀 씰과 더스트 와이퍼를 스풀의
클레비스 끝단 위에 설치하고 씰 플레이트와
2개 볼트로 고정하십시오. 양쪽 볼트에서 1.0-
1.5 kgf-m의 토크에 도달할 때까지 양쪽 볼트를
번갈아 가며 토크를 가하십시오.
BR13/15/18/20/25S-7
4. 로드 체크 어셈블리는 상단 중앙 캐비티에
삽입합니다. 3.5-4.0 kgf-m의 토크를 가하십시오.
틸트 섹션:
1. 스풀 어셈블리는 틸트 스풀(틸트 플런저와
스프링이 스프링 끝단의 보어에 삽입됨), 리턴
스프링, 스프링 각 끝단에 1개씩인 스프링 시트,
씰 플레이트, 스풀 씰 및 더스트 와이퍼로 미리
구성되어 있어야 합니다. 이 모두를 클레비스
반대편 스풀 끝단에 조립합니다.
2. 스풀의 클레비스 끝단을 스풀 보어(하우징의
가장 높은 끝단) 우측에 삽입하십시오. 스풀
캡을 스풀 및 스프링 어셈블리 위에 놓고 2개
볼트를 사용하여 캡을 하우징에 연결하십시오.
양쪽 볼트에서 1.0-1.5 kgf-m의 토크에 도달할
때까지 양쪽 볼트를 번갈아 가며 토크를
가하십시오.
3. 또 다른 스풀 씰과 더스트 와이퍼를 스풀의
클레비스 끝단 위에 설치하고 씰 플레이트와
2개 볼트로 고정하십시오. 양쪽 볼트에서 1.0-
1.5 kgf-m의 토크에 도달할 때까지 양쪽 볼트를
번갈아 가며 토크를 가하십시오.
4. 로드 체크 어셈블리는 상단 중앙 캐비티에
삽입합니다. 3.5-4.0 kgf-m의 토크를 가하십시오.
278 제5장 분해 및 조립
리프트 섹션: 출구 섹션:

1. 스풀 어셈블리는 리프트 스풀, 리턴 스프링, 스 1. 2차 릴리프 밸브를 하우징 클레비스 끝단의 캐

프링 각 끝단에 1개씩인 스프링 시트, 씰 플레이 비티에 설치하십시오.
트, 스풀 씰 및 더스트 와이퍼로 미리 구성되어 4.5-5.0 kgf-m의 토크를 가하십시오.
있어야 합니다. 이 모두를 클레비스 반대편 스풀
끝단에 조립합니다.

2. 스풀의 클레비스 끝단을 스풀 보어(하우징의 가

장 높은 끝단) 우측에 삽입하십시오. 스풀 캡을
스풀 및 스프링 어셈블리 위에 놓고 2개 볼트를
사용하여 캡을 하우징에 연결하십시오. 양쪽 볼
트에서 1.0-1.5 kgf-m의 토크에 도달할 때까지
양쪽 볼트를 번갈아 가며 토크를 가하십시오.

3. 또 다른 스풀 씰과 더스트 와이퍼를 스풀의 클

레비스 끝단 위에 설치하고 씰 플레이트와 2개
볼트로 고정하십시오. 양쪽 볼트에서 1.0-1.5
kgf-m의 토크에 도달할 때까지 양쪽 볼트를 번
갈아 가며 토크를 가하십시오.

4. 로드 체크 어셈블리는 상단 중앙 캐비티에 삽
입합니다. 3.5-4.0 kgf-m의 토크를 가하십시오.

보조 섹션:

1. 스풀 어셈블리는 적합한 보조 스풀, 리턴 스프

링, 스프링 각 끝단에 1개씩인 스프링 시트, 씰
플레이트, 스풀 씰 및 더스트 와이퍼로 미리 구
성되어 있어야 합니다. 이 모두를 클레비스 반대
편 스풀 끝단에 조립합니다.

2. 스풀의 클레비스 끝단을 스풀 보어(하우징의 가

장 높은 끝단) 우측에 삽입하십시오. 스풀 캡을
스풀 및 스프링 어셈블리 위에 놓고 2개 볼트를
사용하여 캡을 하우징에 연결하십시오. 양쪽 볼
트에서 1.0-1.5 kgf-m의 토크에 도달할 때까지
양쪽 볼트를 번갈아 가며 토크를 가하십시오.

3. 또 다른 스풀 씰과 더스트 와이퍼를 스풀의 클

레비스 끝단 위에 설치하고 씰 플레이트와 2개
볼트로 고정하십시오. 양쪽 볼트에서 1.0-1.5
kgf-m의 토크에 도달할 때까지 양쪽 볼트를 번
갈아 가며 토크를 가하십시오.

4. 로드 체크 어셈블리는 상단 중앙 캐비티에 삽
입합니다. 3.5-4.0 kgf-m의 토크를 가하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 279 제5장 분해 및 조립

분해 지침

일반: 1. 타이 로드 너트를 풀고 밸브 섹션에서 타이 로

드를 제거하십시오.
• 서브어셈블리(예: 릴리프 밸브, 체크 밸브 및 스
풀)는 타이 로드를 풀고 밸브 전체를 분해하는 일 2. 밸브 섹션 사이에서 O링을 제거하여 손상되지
없이도 제거할 수 있습니다. 않도록 한쪽으로 치우십시오.

• 평탄한 작업 표면에서 밸브 섹션을 분해하십시 3. 스풀, 릴리프 밸브, 로드 체크 밸브, 리프트 록

오. 포핏, 솔레노이드 밸브 및 플러그 모두를 밸브
섹션에서 제거할 수 있습니다. 특정 토크와 취급
• 분해 구역을 깨끗하고 오염되지 않도록 하십시 세부사항은 위의 해당 조립 절차를 참조하십시
오. 오. 유닛 전체로서 어셈블리를 검사 및 수리하거
나 교체하는 것이 필요할 수도 있습니다.
• 부품 분실 또는 손상이 없도록 분해 구역을 정
돈된 상태로 유지하십시오. 4. 밸브 구성품은 정밀 품목으로서 성능에 악영향
을 미칠 수 있는 오염 또는 손상이 없도록 주의
하여 취급해야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 280 제5장 분해 및 조립

3. 리치 실린더
3.1. 리치 실린더의 제거 및 장착 3.2. 리치 실린더의 조립과 분해

필요 공구 A B

스패너 렌치 (spanner wrench) 1

시일 인스톨러 (seal installer) 1

최초 작업 :

a. 리치 실린더를 제거하십시오.

1. 분할 핀을 핀 (1)에서 제거하십시오. 핀 (1)을

마스트와 리치 실린더에서 제거하십시오.

1. 공구 (A)를 사용하여 로드 커버 (1)를 실린더

바디에서 제거하십시오.
재조립을 목적으로 하는 로드 커버의 토오크 값
은 300~350 N•m (220~258 Ib•ft)입니다.

2. 프레임을 고정하고 2개의 볼트 (2)와 와셔를 제

거하십시오. 알아두기
리치 실린더를 분해 및 조립할 때는 실린더 로드
3. 리치 실린더 어셈블리 (3)를 지게차에서 제거하 의 정밀하게 마무리된 면과 실린더 바디의 보어가
십시오. 손상되지 않도록 특히 주의하십시오.

4. 분할핀을 핀 (4)에서 제거하십시오. 핀 (4), 링

크 (5) 및 블록 (6)을 리치 실린더에서 제거하십시
오.

BR13/15/18/20/25S-7 281 제5장 분해 및 조립

2. 너트 (3)를 실린더 로드에서 제거하십시오. 재 7. O링 시일 (8)과 백업 링 (9)을 로드 커버에서
조립을 목적으로 하는 너트의 체결 토오크 값은 제거하십시오.
180~210 N•m (133~155 Ib•ft)입니다.

3. 피스톤과 시일 어셈블리 (4)를 실린더 로드에서

제거하십시오.

4. 스페이서가 장착되어 있다면 제거하십시오.

5. 로드 커버와 실린더 로드를 제거하십시오.

8. 와이퍼 시일 (10)과 U 패킹 (11)을 로드 커버에

서 제거하십시오.

9. 리치 실린더를 분해의 역순으로 조립하십시오.

6. 슬리퍼 시일 (6)과 O링 시일 (7)을 피스톤에서

제거하십시오.

알아두기
모든 시일의 상태를 확인하십시오. 부품이 마모 또
는 손상되었거나 교환할 경우 신품을 사용하십시
오.

BR13/15/18/20/25S-7 282 제5장 분해 및 조립

4. 제어판
4.1. 제어판의 제거 및 장착

경 고

배터리에는 전압과 고전류가 흐릅니다. 인체 부상

의 위험이 있습니다. 제어판으로 접촉 상태를 확인
하기 전에 배터리를 분리하고 메인 축전기를 방출
하십시오.

4.1.1. BR13/15/18S-7

1. 뒷면 도어를 여십시오
4. 프레임 어셈블리에서 볼트 6개와 와셔를 분해
2. 제어장치(1)에서 하네스 연결구(2)를 분리하십시 하십시오
오.
5. 제어장치를 분해와 반대 순서로 조립하십시오.

3. 제어장치에서 케이블 8개를 분리하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 283 제5장 분해 및 조립

4.1.2. BR20/25S-7 5. 드라이브

5.1. 드라이브 휠

5.1.1. 드라이브 휠의 제거 및 장착

1. 앞 도어를 분리하십시오

2. 볼트 하나를 풀어서 제어장치 박스(1)를 여십

시오

3. 제어장치에서 하네스 연결구를 분리하십시오. 1. 드라이브 휠을 트랜스퍼에 고정하고 있는 6개

의 볼트 (1)를 푸십시오.

2. 지게차를 그림과 같이 로이스트를 연결하여 들

어 올리십시오.

3. 볼트 (1), 와셔, 드라이브 타이어 (2)를 트랜스

퍼에서 제거하십시오. 재조립을 목적으로 하는
볼트의 체결 토오크 값은 95±10 N•m (70±7
Ib•ft)입니다.

4. 드라이브 타이어 (2)를 제거의 역순으로 장착하

십시오.

4. 제어장치에서 케이블을 모두 분리하십시오.

5. 제어장치 박스 (1)에서 볼트 6개와 와셔를 분리

하고 제어장치 (2)를 제어장치 박스 (1)에서 들
어 내십시오.

6. 분해할 때의 반대 순서로 제어장치를 설치하십

시오.

BR13/15/18/20/25S-7 284 제5장 분해 및 조립

5.2. 드라이브 모터 6. 트랜스퍼
5.2.1. 드라이브 모터의 제거 및 장착 6.1. 트랜스퍼의 제거 및 장착
최초 작업 :
필요 공구 A
a. 브레이크를 제거하십시오. 너트 인스톨러 (nut installer) 1

최초 작업 :

a. 드라이브 모터를 제거하십시오.

1. 하네스와 커넥터 (1)를 드라이브 모터에서 제거

하십시오.

2. 4개의 케이블 (2)을 드라이브 모터에서 분리하

십시오.
1. 조인트 스플라인 (1)과 세트 나사 (2)를 제거하
알아두기 : 장착을 위해 모든 케이블과 하네스의 십시오.
위치를 확인하여 표시를 해두십시오.

3. 드라이브 모터에 고정하고 있는 4개의 볼트 (3)

와 와셔를 스티어 액슬에서 제거하십시오. 드라
이브 모터 (4)를 제거하십시오.

4. 드라이브 모터 (4)를 제거의 역순으로 장착하십

시오.

최종 작업 :

a. 브레이크를 장착하십시오.

2. 공구 (A)를 사용하여 너트 (3)를 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 285 제5장 분해 및 조립

 최초 작업 :

a. 트랜스퍼를 제거하십시오.

3. 링크 브라켓으로 지게차를 지지하고 그림과 같

이 지게차를 들어올리십시오.

4. 트랜스퍼 (4)를 제거하십시오. 1. 드레인 플러그 (1)을 제거하여 트랜스퍼 케이스

에서 오일을 배출하십시오.
5. 트랜스퍼 (4)를 제거의 역순으로 장착하십시오.

최종 작업 :

a. 드라이브 모터를 장착하십시오.

6.2. 트랜스퍼의 분해 및 조립

필요공구 A B C D E F G H I J K L

시일 인스톨러 1
2. 2개의 볼트 (2), 와셔와 링 기어 (3)을 커버 상
너트 인스톨러 1
부에서 제거하십시오.
너트 인스톨러 1

베어링 인스톨러 1

베어링 인스톨러 1

베어링 인스톨러 1

베어링 인스톨러 1

베어링 인스톨러 1

배어링 인스톨러 1

나사 인스톨러 1

기어 인스톨러 1 3. 케이스의 상부 커버를 고정하는 볼트 (4)와 와

셔를 제거하십시오
다이얼 인스톨러 1
4. 커버 상부 어셈블리 (5)를 케이스에서 제거하십
시오.

5. 가스켓을 케이스에서 제거하여 폐기하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 286 제5장 분해 및 조립

6. 리테이닝 링(6)을 커버 상부 어셈블리 (5)에서
제거하십시오.
7. 샤프트 기어의 상부에서, 샤프트 기어를 가볍게
두드리면서 샤프트 기어 어셈블리 (7)를 커버
상부에서 제거하십시오.
BR13/15/18/20/25S-7
8. 리테이닝 링 (8)을 제거하십시오.
9. 록크 와셔 (10)를 구부려 공구(B)를 사용하여
너트 (9)를 제거하십시오.
10. 록크 와셔 (10), 스페이서 (11) 및 쉴드 플레이
트 (12)를 샤프트 기어에서 제거 하십시오.
11. 베어링 풀러를 사용하여 2개의 베어링 (13)을
제거하십시오.
12. 스페이서 (14)를 샤프트 기어에서 제거 하십시
오.
287 제5장 분해 및 조립
13. 심 (15)과 레이스 스러스트를 샤프트 아이들에 17. 샤프트 아이들 (44)을 케이스에서 제거하십시
서 제거하십시오. 오.

14. 스러스트 니들 베어링 (16)을 샤프트 아이들에 18. 필요할 경우 헬리컬 기어 (19)를 샤프트 기어
서 제거하십시오. (20)에서 제거하십시오.

15. 헬리컬 기어와 샤프트 기어 어셈블리 (17)를 19. 스러스트 니들 베어링 (21)을 케이스에서 제거
니들 베어링과 함께 샤프트 아이들에서 제거 하십시오.
하십시오.

16. 스페이서와 레이스 스러스트를 샤프트 아이들

에서 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 288 제5장 분해 및 조립

20. 피니언 기어와 케이스 부시를 케이스에 고정 23. 기어 (27)와 피니언 기어 (28)를 케이스 부시
하는 2개의 볼트 소켓 (22), 와셔 및 스페이서 (29)에서 제거하십시오.
를 제거하십시오.
24. 베어링을 케이스 부시에서 제거하십시오.

21. 피니언 기어와 케이스 부시 어셈블리 (23)를

케이스에서 제거하십시오. 25. 베어링 (30)을 피니언 기어에서 제거하십시오.

22. 록크 와셔 (25)를 구부리고, 공구 (C)를 사용 26. 2개의 나사 (31)를 공구 (J)를 사용하여 케이스
하여 너트 (24), 와셔 (25) 및 스페이서 (26)를 에서 제거하십시오.
제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 289 제5장 분해 및 조립

27. 10개의 볼트 (32)와 커버 (33)를 제거 하십시 31. 베어링 (38)을 스파이럴 기어 (36)에서 제거하
오. 십시오.

28. 가스켓을 제거하여 폐기하십시오.

32. 베어링 컵 (39)과 심을 케이스에서 제거하십시

오.
29. 핀 (34)을 구부리고 공구 (E)를 사용하여 핀
(34)과 너트 (35)를 샤프트 드라이브에서 제거
하십시오.

33. 오일 시일 (40)을 케이스에서 제거하고 폐기하

십시오.

30. 스파이럴 기어 (36)와 샤프트 드라이브 (37)를

케이스에서 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 290 제5장 분해 및 조립

34. 베어링 컵 (41)을 케이스에서 제거하십시오. 37. 다음 방법으로 심의 두께를 결정하십시오.

알아두기 : 다음 단계를 이용하여 트랜스퍼를 조립

하십시오. A+B+C
T= + 0.25 (mm)
100

T = 필요한 심 두께

A : 표준 값(23.95) – 베어링 폭

B : 표준 값(29.00) – 베어링 기어, 베어링 장

착면과 피니언 샤프트 회전 중심 사이의
거리

C : 트랜스퍼 케이스 상에 표시한 값

시험 및 조정 편의 “기어 샤프트와 스파이럴 기어

35. 공구 (H)를 사용하여 베어링 컵 (41)을 케이스 장착”을 참조하십시오.
트랜스퍼에 장착하십시오.
38. 37번에서 정해진 두께만큼 심을 장착하십시오.

39. 공구 (I)를 사용하여 베어링 컵 (39)을 케이스

트랜스퍼에 장착하십시오.

36. 공구 (A)를 사용하여 신품 오일 시일 (40)을

케이스에 장착하십시오.

40. 베어링 (38)을 스파이럴 베벨 기어 (36)에 장

착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 291 제5장 분해 및 조립

 45. 피니언 기어와 케이스 부시 어셈블리 (23)를
그림과 같이 조립하십시오. :

a. 베어링 콘 (30)을 피니언 기어 (28)에 장착

하십시오.

b. 베어링 컵 (42)을 케이스 부시 (29)에 장착

하십시오.

c. 피니언 기어 (28)를 케이스 부시 (29)에 장

착하십시오.

d. 베어링 컵 (43)을 케이스 부시에 장착하십

41. 샤프트 드라이브 (37)를 케이스 트랜스퍼에 장 시오.
착하고 스파이럴 베벨 기어 (36)를 샤프트 드
라이브 (37)에 조립하십시오. e. 베어링 콘 (44)을 피니언 기어 (28)에 장착
하십시오,

f. 공구 (K)를 사용하여 기어 (27)를 피니언 기

어 (28)에 장착하십시오.

g. 공구 (C)를 사용하여 스페이서 (26), 록크

와셔 (25)와 너트 (24)를 장착하고, 0.5~1
N•m (4.4~8.8 lb•in)의 토오크 값으로 체결
하십시오.

h. 록크 와셔 (25)를 너트 (24)의 그로브쪽으

로 구부리십시오.

42. 공구 (E)를 사용하여 2~2.5 N•m (18~22 lb•in)

의 토오크 값으로 너트 (35)를 체결하십시오.

43. 핀 (34)을 너트 (35)와 샤프트 드라이브 (37)에

삽입하십시오.

44. 핀 (34)을 구부려서 너트가 헐거위지지 않도록

하십시오.

46. 공구 (J)를 사용하여 2개의 나사 (31)를 케이

스 트랜스퍼에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 292 제5장 분해 및 조립

47. 피니언 기어와 케이스 부시 어셈블리(23)을 케 51. 스페이서 (44), 와셔 및 볼트 소켓 (22)을 장착
이스 트랜스퍼에 장착하십시오. 하십시오. 볼트 소켓 (22)을 100 N•m (78 lb•ft)
의 토오크 값으로 체결하십시오.
48. 다이얼 지시계를 케이스 트랜스퍼에 장착하십
시오.

49. 기어 간극을 다음 절차에 따라 조정하십시오.

a. 피니언 기어와 케이스 부시 어셈블리 (23)

를 피니언 기어가 스파이럴 베벨 기어와
완벽하게 맞물릴 때까지 이동하십시오.

b. 스파이럴 베벨 기어를 이 위치에 고정하고

다이얼 지시계를 제로로 조정하십시오.

c. 지침을 읽는 동안 스파이럴 베벨 기어를

앞뒤로 회전해보십시오. 기어 간극(백래시)
은 0.10~0.15 mm (.004~.006 in)이어야 합 52. 액상 가스켓 (쓰리본드 ‘COBOND 607’ 또는
니다. 동급 제품)을 케이스 트랜스퍼와 커버 (33)에
도포하십시오.

53. 가스켓과 커버 (33)를 케이스에 장착하십시오.

록타이트 No. 242를 도포한 볼트 (32)를 장착
하십시오.

50. 2개의 나사 (31)를 케이스 부시의 뒤쪽을 통과

하여 나올 때까지 조정하십시오.

54. 스러스트 니들 베어링 (21)을 케이스에 장착하

십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 293 제5장 분해 및 조립

55. 부드러운 메탈 드리프트를 사용하여 헬리컬 60. 스러스트 니들 베어링 (16)을 헬리컬 기어에
기어 (19)를 샤프트 기어 (20)에 조립 하십시 장착하십시오.
오.

61. 레이스 스러스트 (15)를 샤프트 아이들에 설치

하십시오.

56. 샤프트 아이들 (44)을 케이스에 장착하십시오.

57. 레이스 스러스트 (45), 스페이서 (46)와 니들

베어링 (48)을 샤프트 아이들에 장착하십시오.

58. 헬리컬 기어와 샤프트 기어 어셈블리 (17)을

샤프트 아이들에 장착하십시오.

59. 니들 베어링 (48)을 샤프트 아이들과 샤프트

기어 (46)에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 294 제5장 분해 및 조립

 63. 리테이닝 링 (6)을 커버 상부 (5)에 장착하십
시오.

62. 샤프트 기어 어셈블리 (7)를 다음과 같이 조립

하십시오. :
64. 샤프트 기어 어셈블리 (7)를 커버 상부에 장착
a. 스페이서를 샤프트 기어에 장착하십시오. 하십시오.

b. 공구 (D)를 사용하여 베어링을 장착하십시

오.

c. 쉴드 플레이트 (12), 스페이서 (11)와 록크

와셔 (10)를 샤프트 기어에 장착하십시오.

d. 너트 (9)를 공구 (B)를 사용하여 장착하고

1.5~3.5 N•m (13~31 lb•in)의 토오크값으로
체결하십시오.

e. 리테이닝 링 (8)을 커버 상부 (5)에 장착하

십시오.
65. 액상 가스켓 (쓰리본드 ‘COBOND 607’ 또는
동급 제품)을 케이스 트랜스퍼와 커버 상부
(5)에 도포하십시오.

66. 신품 가스켓을 케이스 트랜스퍼에 장착 하십

시오.

67. 커버 상부 어셈블리 (5)를 케이스 트랜스퍼에

올려놓으십시오.

68. 커버 상부 어셈블리 (5)를 케이스 트랜스퍼에

고정하는 볼트 (4)와 와셔를 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 295 제5장 분해 및 조립

69. 링 기어 (3)을 커버 상부에 올려놓고 록타이트
No.242를 도포한 와셔와 볼트 (2)를 장착하여
100 N•m (78 lb•ft)의 토오크 값으로 체결 하십
시오.

70. 드레인 플러그 (1)를 케이스 트랜스퍼에 장착

하십시오.

최종 작업 :

a. 트랜스퍼를 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 296 제5장 분해 및 조립

7. 로드 휠 8. 캐스터 휠
7.1. 로드 휠의 제거 및 장착 8.1. 캐스터 휠의 제거 및 장착

필요 공구 A B

너트 인스톨러(Nut Installer) 1

베어링 인스톨러(Bearing Installer) 1

1. 3개의 볼트 (1), 와셔 및 커버 (2)를 로드 휠에

서 제거하십시오.

1. 플로어 플레이트 (1)를 제거하십시오.

2. 2개의 볼트 (3), 와셔 및 스페이서 (4)를 제거

하십시오.

3. 지게차를 호이스트와 브라켓으로 지지하십시오.

2. 3개의 볼트 (2), 와셔와 커버 (3)를 제거하십시
4. 로드 휠 (5)을 지게차에서 제거하십시오. 오.

5. 로드 휠을 제거의 역순으로 장착하십시오.

3. 록크 와셔 (5)를 구부리고, 공구 (A)를 사용하여

너트 (4)를 제거하십시오. 록크 와셔 (5)를 제거
하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 297 제5장 분해 및 조립

4. 지게차를 링크 브라켓과 호이스트로 들어올리
십시오. 암 캐스터의 상부에서, 암 캐스터를 가
볍게 두드리면서 지게차로부터 제거하십시오.
5. 캐스터 휠 어셈블리 (6)를 제거하십시오.
알아두기 : 다음 단계에 따라 캐스터 휠을 장착하
십시오.
6. 캐스터 휠 어셈블리 (6)를 스티어 액슬 빙에 설
치하고 공구 (B)를 사용하여 콘 베어링을 장착
하십시오.
BR13/15/18/20/25S-7
7. 록크 와셔 (5)와 너트 (4)를 장착하십시오.
8. 휠이 회전하여 베어링을 제 위치로 오도록 하
는 동안, 너트 (4)를 0.6~0.7 N•m (5.3~6.2 Ib•in)
의 토오크 값으로 천천히 체결하십시오.
9. 너트 (4)를 완전히 푸십시오. 너트 (4)를 다시
조이십시오.
10. 록크 와셔 (5)를 너트 (4) 위로 구부려서 너트
가 제 위치에 있도록 고정하십시오.
11. 다목적용 그리스를 스티어 액슬빙에 충진하십
시오.
12. 커버 (3), 와셔 및 볼트 (2)를 장착하십시오.
13. 플로어 플레이트를 장착하십시오.
298 제5장 분해 및 조립
8.2. 캐스터 휠의 분해 및 조립

필요 공구 A

베어링 인스톨러(Bearing Installer) 1

최초 작업 :

a. 캐스터 휠을 제거하십시오.

4. 볼트 (4), 와셔와 핀 (5)을 암 캐스터와 샤프트

캐스터 어셈블리에서 제거하십시오.

1. 볼트 (1), 와셔 및 스페이서 (2)를 샤프트 캐스

터에서 제거하십시오.

5. 샤프트 암에 있는 부시 (6)를 검사하십시오. 부

시가 심하게 마모되었으면, 부시를 교체 하십시
오.

6. 캐스터 휠을 분해의 역순으로 조립하십시오.

최종 작업 :

a. 캐스터 휠을 장착하십시오.
2. 휠 어셈블리 (3)를 적합한 풀러를 사용하여 샤
프트 캐스터에서 제거하십시오.

3. 단계 1과 2의 작업을 다른 휠 어셈블리에도 반
복하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 299 제5장 분해 및 조립

9. 브레이크
9.1. 브레이크의 제거 및 장착

필요 공구 A

베어링 풀러(Bearing Puller) 1

BR13/15/18S-7

4. 브라켓에서 너트(7), 록크 플레이트(8), (9)를 분

리하십시오

5. 브레이크 슈(12)에서 로드 어셈블리(11)를 분리

하고, 슈(12)를 브라켓에서 분리하십시오t.

6. 브라켓에서 볼트(10)와 와셔를 분리하여 캠 브

레이크를 분해하십시오.
1. 너트 (1), 와셔 (2)와 스프링 (3)을 제거하십시오.
7. 필요할 경우, 볼트 (13)를 브레이크 슈 (12)에서
제거하십시오.

2. 너트 (4)와 와셔를 로드 엔드에서 제거하십시오.

3. 너트 (5), 와셔와 캠 브레이크 (6)를 핀에서 제

8. 너트 (14)와 와셔를 드라이브 모터 샤프트에서
거하십시오.
제거하십시오.

9. 공구(A)를 사용하여 브레이크 드럼(15)를 분리

하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 300 제5장 분해 및 조립

10. 스페이서(16), 키(17), 볼트(18) 4개를 분리하십 3. 캘리퍼 어셈블리의 상부 암(7)을 들어 올리고,
시오. 그 다음에 구동 모터에서 브라켓(19)를 구동 모터축에서 너트(6)와 와셔를 분리하십시
분리하십시오. 오.

11. 분해와 반대 순서로 브레이크 어셈블리를 설 4. 공구(A)를 사용하여 브레이크 디스크(8)을 분리

치하십시오. 하십시오.

참고 : 캠 브레이크에 너트(5)를 조립할 때 조임

토크는 50~65 N·m(37~48 lb·ft), 록타이트 No. 262
도포.

BR20/25S-7

5. 캘리퍼 어셈블리(13)에서 볼트(9) 4개와 와셔를

느슨하게 풀고, 키(11), 스페이서(12), 캘리퍼 어
셈블리(12)를 구동 모터에서 분리하십시오.

1. 로드(2)에서 너트(3)와 캡(4)를 분리하고, 스프링

(1)과 로드를 내부 스프링과 스페이서와 함께
분리하십시오.

6. 볼트(14) 4개를 풀고 구동 모터에서 플레이트

(15)를 분리하십시오.

7. 브레이크 어셈블리를 분해와 반대 순서로 조립

하십시오.

2. 요크에서 핀(5)을 분리하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 301 제5장 분해 및 조립

10. 악셀레이터
10.1. 악셀레이터의 제거 및 장착

10.1.1. BR13/15/18S-7, BR20/25S-7

1. 4개의 볼트 (1)과 프론트 커버 (2)를 제거하십시 5. 하네스 커넥터 (8)를 분리하십시오.

오.
6. 4개의 볼트 (9), 와셔 및 악셀레이터 (10)를 지
게차에서 제거하십시오.

7. 액셀러레이터 (10)를 제거의 역순으로 장착 하

십시오.

2. 컨트롤 밸브의 노브 (2), 부트 (3), 그리고 악셀

레이터 노브 (4)를 제거하십시오.

3. 플러그 (5)와 스크류 (6)를 제거하십시오(양측).

4. 컨트롤 밸브 커버 (7)를 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 302 제5장 분해 및 조립

11. 조향 핸들 12. 액츄에이터
11.1. 조향 핸들 분해 및 조립 12.1. 액츄에이터의 제거 및 장착

12.1.1. BR13/15/18S-7, BR20/25S-7

1. 캡 (1)을 스티어링 휠에서 제거하십시오.

2. 너트 (2)를 스티어링 휠에서 제거 하십시오. 1. 센서 EPS의 하네스 커넥터 (1)를 분리 하십시

오.
3. 적합한 풀러를 사용하여 스티어링 휠을 제거
하십시오.

알아두기 : 다음 단계에 따라 스티어링 휠을 제거

하십시오.

4. 스티어링 휠을 샤프트 상의 제 위치에 올려놓

으십시오. 너트 (2)를 장착하십시오. 너트를
80±7 N•m (60±5 Ib•ft)의 토오크값으로 체결하십
시오.

5. 캡 (1)을 스티어링 휠에 장착하십시오.

2. 4개의 볼트 (2), 와셔를 제거하고 커버 상부와

토오크 센서 어셈블리 (3)를 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 303 제5장 분해 및 조립


3. 너트 (5)와 와셔를 커버 상부에서 제거하십시오.
4. 너트 (6)와 볼트 (7)를 푸십시오.
5. 체인 (8)을 소켓에서 분리하십시오.
6. 2개의 볼트 (9), 와셔 및 토오크 센서 (10)를 커
버 상부에서 제거하십시오.
7. 액츄에이터의 하네스 커넥터 (9)를 분리하십시
오.
8. 액츄에이터 (11)를 스티어 액슬 빔에 고정하고
있는 4개의 볼트 (10) 및 와셔를 제거하십시오.
액츄에이터 (11)를 제거하십시오.
9. 액츄에이터를 제거의 역순으로 장착하십시오.
BR13/15/18/20/25S-7
13. 포크(Forks)
13.1. 포크의 제거 및 장착
1. 스토퍼 볼트(stopper bolt)와 와셔 (3)를 제거하
십시오.
2. 포크 핀(fork pin) (1)을 들어올리십시오.
3. 적합한 C-클램프, 스트랩과 호이스트를 사용하
여 그림 IFMD002P와 같이 포크를 지지하십시
오.
4. 포크를 캐리지의 중앙에 있는 슬롯(2)으로 슬라
이딩시키십시오.
5. 포크를 제거하십시오. 포크의 무게는 35 kg입니
다. (77 lb) [BR20/25S-7 : 47kg(1041b)].
6. 나머지 포크에 대해서도 단계 1~5를 반복하십
시오.
7. 포크를 제거의 역순으로 장착하십시오.
8. 포크를 제 위치에 두십시오. 양쪽의 포크 핀(1)
을 내려서 포크를 제 위치에 잠그십시오.
9. 스토퍼 볼트와 와셔(3)를 장착하십시오.
304 제5장 분해 및 조립
14. 등받이(Backrest)
14.1. 등받이의 제거 및 장착

1. 마스트를 최고 높이까지 올려서 빼내십시오. 캐

리지 스톱 볼트(1)를 제거하십시오.

2. 캐리지를 올리십시오. 고임목을 설치하십시오.

캐리지를 고임목 위로 내리십시오.
1. 호이스트를 등받이(1)에 고정하십시오. 캐리지
에 등받이를 고정시키고 있는 볼트(2)를 제거
하십시오.

2. 등받이(1)를 제거하십시오.
등받이 무게: 24 kg (53 lb) [BR20/25S-7 : 32kg
(711b)].

3. 등받이(1)를 제거의 역순으로 장착하십시오.

볼트(2)를 160±30 N•m (120±20 lb•ft)의 토오크
값으로 체결하십시오.

15. 캐리지(Carriage) 3. 분할 핀(Split pin) (2)을 핀 (3)에서 빼내십시오,

핀(3)을 체인 앵커(Chain anchor)에서 제거 하십
15.1. 캐리지의 제거 및 장착 시오.

최초 작업:

a. 포크를 제거하십시오.

b. 등받이를 제거하십시오.

경 고
인체 부상을 막기 위해, 유압 계통에 있는 압력이
해제되었는지 확인한 다음 유압 라인을 분리하십시
오. 유압 탱크의 마개를 천천히 풀어 탱크에 남아
있는 모든 유압을 해제하십시오. 유압 계통의 라인
을 분리할 때는 고온의 유압 오일에 주의하십시오. 알아두기 : 재조립을 위해, 제거 및 분리하기 전에
모든 유압 라인 및 커넥터의 위치를 확인하여 표
시를 해두십시오.

4. 유압 호스 (4, 5) 를 캐리지 에서 분리 하십시오.

오물 및 이물질이 계통 내에 들어가지 못하도록
모든 플러그 및 마개를 막으십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 305 제5장 분해 및 조립

5. 내측 마스트 (7)를 캐리지가 내측 마스트에서 2. 튜브 (4)를 틸트 실린더 (5)에서 분리 하십시오.
분리될 때까지 천천히 들어올리십시오.
캐리지를 제거하십시오.

6. 캐리지를 제거의 역순으로 장착하십시오.

최종 작업 :

a. 등받이를 장착하십시오.

b. 포크를 장착하십시오.

15.2. 캐리지의 분해
3. 롤러 베어링 (6,7)과 심 (8)을 캐리지에서 제거
최초 작업 : 하십시오.

a. 캐리지를 제거하십시오.

4. 리테이너 볼트 (9)와 와셔를 캐리지의 양 측에

서 제거하십시오.
1. 분할 핀 (3)을 핀 (1)에서 제거하십시오. 핀 (1)
을 제거한 다음 체인 (2)을 체인 앵커 (5)에서 5. 핀 (10) 을 제거하여 보드 (11)를 캐리지 (12)에
제거하십시오. 서 분리하십시오.

6. 틸트 실린더 (5)를 캐리지에 고정하고 있는 볼

트 (13)와 와셔를 제거하십시오. 틸트 실린더
(5)를 캐리지 (12)에서 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 306 제5장 분해 및 조립

15.3. 캐리지의 조립 1. 베어링과 채널 레그 사이의 최대 채널 길이가
최소 간극 (C)이 되도록 상부와 하부 베어링을
알아두기 : 표준형인 풀 프리 트리플 리프트 캐리 차트에서 선택하십시오. 양 측에 동일한 베어링
지(Full Free Triple Lift carriage)의 로드 베어링 을 사용하십시오.
(load bearing)은 모두 같은 방식으로 조정되어 있
습니다. 풀 프리 트리플 리프트 캐리지(Full Free <BR10/13/15/18S-7>
Triple Lift carriage)는 다음 그림에 나타내었습니다.
캐리지 베어링 차트
캐리지 간극을 조정하기 위해, 캐리지는 마스트에
부품 번호 베어링 크기 베어링 외경*
서 조정해야 합니다.
D580006 언더사이즈 98.5 mm (3.878 in)
다음 절차를 이용하여 캐리지 로드 베어링(load
bearing)을 조정하십시오 D580007 표준 99.0 mm (3.898 in)

D580008 오버사이즈 99.5 mm (3.917 in)

<BR10/13/15/18S-7>
* 허용 오차: ± 0.08 mm (.003in)

<BR20/25S-7>

캐리지 베어링 차트

부품 번호 베어링 크기 베어링 외경*

D581814 언더사이즈 98.5 mm (3.878 in)

D581815 표준 99.0 mm (3.898 in)

D581816 오버사이즈 99.5 mm (3.917 in)

*허용 오차: ± 0.08 mm (.003 in)

<BR20/25S-7>

3. 자를 이용하여 베어링이 서로 접촉하는 내측

마스트 상의 가장 좁은 지점을 찾아 내십시오.

캐리지 조정
(5) 볼트 (7) 상부 베어링 (8) 하부 베어링
(A) 제로 간극 (B) 4.0 ~ 6.0 mm. (.157 ~ .242 in) 간극
(C) 최소 간극

BR13/15/18/20/25S-7 307 제5장 분해 및 조립

4. 베어링 (5) 뒤쪽에 2개의 동일한 그룹으로 구분 8. 심 (14)과 롤러 베어링 (12, 13)을 캐리지에 장
되어 있는 심 (4)을 장착하십시오. 장착시에는 착하십시오.
베어링과 내측 마스트의 가장 좁은 지점 사이가
[제로 간극 (A)]으로 접촉하도록 장착하십시오.

5. 다른 베어링 세트에 대해서도 단계 3~4를 실시

하십시오.

9. (BR20/25S-7에 한함) 내측 위쪽에 상부 캐리지

멈춤부가 4~6mm(0.157 ~ 0.242inch) 겹치도록
하기 위해 심 정지 볼트(shim stop bolt) (15)가
필요합니다.
6. 틸트 실린더 (6) 를 캐리지 (10) 위에 올려놓으
십시오. 틸트 실린더 (6)를 고정하는 볼트 (11)
와 와셔를 장착하십시오.

7. 보드 (9)를 캐리지 (10)에 올려놓고 핀 (8)을 장

착하십시오. 핀 (8)을 캐리지 위에 고정하는 볼
트 (7)와 와셔를 장착하십시오.

10. 튜브 (16)를 틸트 실린더에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 308 제5장 분해 및 조립

 16. 마스트(Mast)
16.1. 마스트의 제거 및 장착
최초 작업 :

a. 포크를 제거하십시오.

b. 탱크에서 유압 오일을 배출하십시오.

c. 캐리지를 제거하십시오.

11. 체인 (18)을 캐리지에 설치하십시오. 핀 (17)을

체인과 체인 앵커에 끼우고, 분할 핀 (19)을
핀에 장착하십시오.

최종 작업 :

a. 캐리지를 장착하고, 유압 호스를 연결하십시오.

b. 틸트 실린더 조정에 대해서는 “틸트 실린더 정

렬”을 참조하십시오.

1. 마스트 스토퍼 볼트(mast stopper bolts) (1) 와

와셔를 리치 레그(reach leg)에서 제거하십시오.

2. 마스트 어셈블리 (6)를 그림과 같이 호이스트로

지지하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 309 제5장 분해 및 조립

 16.2. 마스트 분해
최초 작업 :

a. 1차 리프트 실린더에 연결될 리프트 체인을 제

거하십시오.

b. 1차 리프트 실린더를 제거하십시오.

“1차 리프트 실린더”의 제거 지침을 참조하십
시오.

알아두기: 다음 분해 및 조립 절차는 풀 프리 트리
플 리프트 마스트(Full Free Triple Lift mast)에 대한
3. 유압 라인 (2)을 마스트에서 분리하십시오. 오
내용입니다.
물 및 이물질이 계통 내에 들어가지 못하도록
모든 플러그 및 마개를 막으십시오.

4. 커버와 하드웨어류를 제거하십시오.

1. 호스 지지 클램프 (2)와 함께 리프트 호스와 틸

트 호스 (1)를 제거하십시오.

2. 리프트 호스 로프바퀴(lift hose sheave) (3)와 틸

트 호스 로프바퀴 (4)를 제거하십시오.
5. 분할 핀 (3)을 핀 (4)에서 빼내십시오. 핀 (4)을
리치 실린더 (5)에서 제거하십시오.
3. 체인 너트 (5)를 마스트(양측)의 상부에서 제거
하십시오.
6. 리치 실린더를 뒤로 당기십시오.

7. 마스트를 트럭에서 제거하십시오.

8. 마스트 어셈블리를 제거의 역순으로 장착 하십

시오

최종 작업 :

a. 캐리지를 장착하십시오.

b. 포크를 장착하십시오.

4. 체인 (6)을 마스트의 바닥부에서 분리하여 제거

하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 310 제5장 분해 및 조립

 <BR10/15/18S-7>

5. 리프트 튜브 (7)를 고정 마스트(stationary mast)

에서 제거하고, 레귤레이터 (8)를 2차 실린더에 <BR20/25S-7>
서 분리하십시오.

7. 상부 실린더 리테이너 볼트 (10)를 마스트의 양

6. 호스 (9)를 고정 마스트에서 제거하십시오. 측에서 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 311 제5장 분해 및 조립

8. 실린더 리테이너 브래킷 (11)을 각 실린더에서
제거하십시오.
9. 2차 실린더 (12)를 제거하십시오. 각 실린더의
무게는 38 kg (84 lb)입니다.
10. 내측 마스트 채널 (13)을 아래쪽으로 이동하십
시오.
11. 베어링 (14)과 심을 중간 마스트 채널 (interm-
ediate mast channel) (16)에서 제거하십시오.
12. 나일론 패드(nylon pads) (15)와 심을 제거하십
시오.
BR13/15/18/20/25S-7
13. 베어링 (17)과 심을 내측 마스트 채널 (13)에
서 제거하십시오.
14. 내측 채널 (13)에 호이스트를 고정하십시오.
내측 채널을 제거하십시오. 내측 채널의 무게
는 110kg (243 lb)입니다.
15. 중간 마스트 채널 (16)을 아래쪽으로 이동 하
십시오.
16. 베어링 (18)과 심을 고정 마스트 채널 (19)에
서 제거하십시오.
17. 나일론 패드 (20)와 심을 제거하십시오.
312 제5장 분해 및 조립
 16.3. 마스트 조립
알아두기 : 표준형인 풀 프리 트리플 리프트 마스
트(Full Free Triple Lift mast)의 로드 베어링(load
bearing)은 모두 같은 방식으로 조정되어 있습니다.
풀 프리 트리플 리프트 마스트(Full Free Triple Lift
mast)는 다음 그림에 나타내었습니다.

1. 모든 부품에 오몀 및 이물질이 있는지 확인하

십시오.

2. 모든 부품에 손상이 있는지 확인하고, 교체시에

는 신품을 사용하십시오.
18. 베어링 (21)과 심을 중간 마스트 채널 (16)에
서 제거하십시오.
A. 중간 마스트의 내측 베어링 조정

<BR10/13/15/18S-7>

19. 중간 마스트 채널 (16)에 호이스트를 체결하십

시오. 중간 마스트 채널을 제거하십시오. 중간
마스트 채널의 무게는 112kg(247 lb)입니다.

마스트 조정 하부 베어링
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심 (6) 심

BR13/15/18/20/25S-7 313 제5장 분해 및 조립

3. 베어링과 채널 레그 사이의 최대 채널 길이가 4. 베어링과 채널 레그 사이의 최대 채널 길이가
최소 간극 (B)을 유지하도록 하부 베어링 (3)과 최소 간극 (B)을 유지하도록 하부 베어링 (3)과
(4)을 다음 차트에서 선택하십시오. 좌우측에 동 (4)을 다음 차트에서 선택하십시오. 좌우측에 동
일한 베어링을 사용하십시오. 일한 베어링을 사용하십시오.

캐리지 베어링 차트 마스트와 캐리지 베어링

부품 번호 베어링 크기 베어링 외경* 부품 번호 베어링 크기 베어링 외경*

D580006 언더사이즈 98.5 mm (3.878 in) D581814 언더사이즈 108.6 mm (4.276 in)

D580007 표준 99.0 mm (3.898 in) D581815 표준 109.6 mm (4.135 in)

D580008 오버사이즈 99.5 mm (3.917 in) D581816 오버사이즈 110.7 mm (4.358 in)

* 허용 오차: ± 0.08 mm (.003 in) * 허용 오차 : ± 0.08 mm (.003 in)

<BR20/25S-7>

5. 자를 이용하여 채널이 420 mm (16.5 in)

[BR20/25S-7 : 475mm(18.7in)] 겹치는 지점에서
베어링이 서로 접촉하는 영역에 있는 고정 마스
트 상의 가장 좁은 지점을 찾아내십시오.

알아두기 : 올바른 심의 개수가 베어링 뒤쪽에 설

치될 때 베어링과 내측 마스트 사이에 있는 마스
트의 가장 좁은 지점이 접점(제로 간극)이 될 것입
니다.

마스트 조정 하부 베어링
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심 (6) 심

BR13/15/18/20/25S-7 314 제5장 분해 및 조립

6. 크레인으로 들어올려 중간 마스트 (16)를 위쪽
부터 고정 마스트에 삽입하십시오. 알아두기 : 심 (25)을 베어링 (18) 뒤쪽에 장착할
때는, 각 베어링의 뒤쪽에 심의 개수가 동일하게
장착되었는지 확인하십시오.

8. 베어링 사이에 접점(제로 간극)이 생길 때까지

롤러 뒤쪽에 적정한 개수의 심 (25)을 장착 하
십시오.

9. 양측에 패드 (20)를 장착하십시오.

분해 및 조립 편의 “상부 패드 조정”을 참조하
십시오.

7. 1mm 심을 고정 마스트 상부의 베어링 (18)에

기본적으로 장착하십시오.

10. 1mm 심을 중간 마스트 하부의 베어링 (21)에

기본적으로 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 315 제5장 분해 및 조립

<BR10/13/15/18S-7>

11. 중간 마스트 하부 베어링이 고정 마스트에 적

정한 개수의 심으로 장착되었는지 롤러를 상
하로 움직이고, 중간 마스트를 좌우로 움직여
보면서 확인하십시오. 양측 마스트의 간극이
감지되면 중간 마스트를 고정 마스트에서 크
레인과 함께 잡아 당겨 양측 중간 마스트의
하부 베어링에 있는 심 0.5mm 또는 1mm를
마스트 조정 하부 베어링 제거하십시오.
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심 (6) 심
12. 표준형인 풀 프리 마스트의 경우, 내측 마스트
의 하부 베어링은 고정 마스트의 바닥부에서
<BR20/25S-7> 내측 마스트를 아래로 잡아당기면 쉽게 뺄 수
있습니다. 중간 마스트가 걸려있어 롤러를 상
하로 움직일 수 없으면, 심의 개수가 많게 장
착되었을 수 있습니다.
중간 마스트를 고정 마스트에서 당겨 빼내어
양측의 중간 마스트의 하부 베어링에 있는 심
0.5mm를 제거하십시오. 적정한 개수의 심이
장착되도록 상기 절차를 반복하십시오. 중간
마스트의 하부 베어링과 고정 채널 사이의 약
420 mm(16.5 in) [BR20/25S-7 : 475mm(18.7in)
지점에서 채널이 겹치는 부분이 제로 간극
(C)에 해당하는 지점입니다.

마스트 조정 하부 베어링
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심 (6) 심

알아두기 : 심 (5)을 베어링 (4) 뒤쪽에 장착할 때

는, 각 베어링 (4)의 뒤쪽에 장착된 심의 개수가
동일한지 확인하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 316 제5장 분해 및 조립

B. 고정 마스트의 상부 베어링 조정 <BR10/13/15/18S-7>

13. 크레인으로 들어올려, 중간 마스트 (16)를 위

쪽에서부터 고정 마스트에 삽입하십시오.

마스트 조정 상부 베어링
(D) 제로 간극 (E) 0.80 mm (.031 in) 간극 최대
(F) 제로 간극 (7) 패드 (8) 심 (9) 심 (10) 심

<BR20/25S-7>

14. 1mm 심을 고정 마스트 상부의 각 베어링에

기본적으로 장착하십시오. 베어링은 D580006
[BR20/25S-7 : D581814] 언더사이즈 베어링을
선택해야 합니다.

15. 1mm 심을 중간 마스트 하부의 베어링 (21)에

마스트 조정 상부 베어링
기본적으로 장착하십시오.
(D) 제로 간극 (E) 0.80 mm (.031 in) 간극 최대
(F) 제로 간극 (7) 패드 (8) 심 (9) 심 (10) 심

BR13/15/18/20/25S-7 317 제5장 분해 및 조립

 C. 상부 패드 조정

<BR10/13/15/18S-7>

16. 고정 마스트의 상부 베어링이 적정한 개수의

심으로 장착되었는지 롤러를 상하로 움직이고,
중간 마스트를 좌우로 움직여보면서 확인 하
십시오. 양측 마스트의 간극이 감지되면 중간
마스트를 고정 마스트에서 크레인과 함께 잡
아 당겨 양측 고정 마스트의 상부 베어링에
있는 심 0.5mm 또는 1mm를 제거하십시오.
마스트 조정 상부 베어링
17. 표준형인 풀 프리 마스트(Full Free mast)의 경 (D) 제로 간극 (E) 0.80 mm (.031 in) 간극 최대
우, 고정 마스트의 상부 베어링은 고정 마스트 (F) 제로 간극 (7) 패드 (8) 심 (9) 심 (10) 심
의 바닥부에서 내측 마스트를 아래로 잡아당
기면 쉽게 뺄 수 있습니다. 중간 마스트가 걸
<BR20/25S-7>
려있어 롤러를 상하로 움직일 수 없으면, 심의
개수가 많게 장착되었을 수 있습니다. 내측 마
스트를 고정 마스트에서 당겨 빼내어 양측 고
정 마스트의 하부 베어링에 있는 심 0.5mm를
제거하십시오. 적정한 개수의 심이 장착되도록
상기 절차를 반복하십시오. 고정 마스트의 상
부 베어링과 확인해야 할 중간 마스트의 가장
넓은 지점 사이가 제로 간극 (F)에 해당하는
지점입니다.

마스트 조정 상부 베어링
(D) 제로 간극 (E) 0.80 mm (.031 in) 간극 최대
(F) 제로 간극 (7) 패드 (8) 심 (9) 심 (10) 심

18. 패드와 내측 및 중간 마스트 사이의 최대 간

극 (E)이 마스트를 최대한 연장한 상태에서
0.80 mm (.031 in)가 될 때까지 각 패드 (7)의
뒤쪽에 심 (8)을 장착하십시오. 크레인으로 들
어올려, 중간 마스트를 고정 마스트에서 당겨
빼내고, 각 패드의 뒤쪽에 패드를 삽입하십시
오. 표준형인 풀 프리 마스트의 경우, 고정 마
스트 상부의 패드는 고정 마스트의 바닥부에
서 내측 마스트를 아래로 당기면 쉽게 뺄 수
있습니다.

BR13/15/18/20/25S-7 318 제5장 분해 및 조립

D. 내측 마스트의 하부 베어링 조정 19. 베어링과 채널 레그 사이의 최대 채널 길이가
최소 간극 (B)을 유지하도록 하부 베어링 (3)
<BR10/13/15/18S-7> 과 (4)을 다음 차트에서 선택하십시오. 좌우측
에 동일한 베어링을 사용하십시오.

<BR10/13/15/18S-7>

캐리지 베어링 차트

부품 번호 베어링 크기 베어링 외경*

D580006 언더사이즈 98.5 mm (3.878 in)

D580007 표준 99.0 mm (3.898 in)

D580008 오버사이즈 99.5 mm (3.917 in)

* 허용 오차 : ± 0.08 mm (.003 in)

<BR20/25S-7>

캐리지 베어링 차트

부품 번호 베어링 크기 베어링 외경*

D581814 언더사이즈 108.6 mm (4.276 in)

D581815 표준 109.6 mm (4.315 in)

<BR20/25S-7>
D581816 오버사이즈 110.7 mm (4.358 in)

* 허용 오차 : ± 0.08 mm (.003 in)

20. 채널이 겹치는 부분인 최소 420 mm (16.5

in)[BR20/25S-7 : 475mm(118.7in)]을 제외하고,
내측 하부 베어링이 중간 마스트의 최대 길이
마스트 조정 하부 베어링 를 접촉하는 영역에서 자를 이용하여 중간 마
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극 스트의 가장 좁은 지점을 찾으십시오.
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심 (6) 심

BR13/15/18/20/25S-7 319 제5장 분해 및 조립

21. 크레인으로 들어올려 내측 마스트 (13)을 위쪽 23. 1mm 심을 내측 마스트 하부의 베어링 (17)에
에서부터 중간 마스트에 삽입하십시오. 장착하십시오.

22. 1 mm 심을 내측 마스트의 상부 베어링 (14)에

기본적으로 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 320 제5장 분해 및 조립

<BR10/13/15/18S-7> 24. 내측 마스트 하부 베어링이 중간 마스트에
적정한 개수의 심으로 장착되었는지 롤러를
상하로 움직이고, 내측 마스트를 좌우로 움직
여보면서 확인하십시오. 양측 마스트의 간극이
감지되면 내측 마스트를 중간 마스트의 바닥
부에서 아래쪽으로 당기십시오. 그러면 내측
마스트의 하부 베어링이 쉽게 빠집니다. 양측
내측 하부 베어링에 심 0.5mm 또는 1mm를
추가하십시오. 내측 마스트가 걸려 있어 롤러
가 상하로 움직이지 않으면, 심의 개수가 과다
하게 장착되었을 수 있습니다. 내측 마스트를
중간 마스트에서 당겨 빼내어 양측 내측 마스
트의 하부 베어링에 있는 심 0.5mm를 제거하
십시오. 적정한 개수의 심으로 조정될 때까지
상기 절차를 반복하십시오. 내측 하부 베어링
과 중간 채널 사이의 가장 좁은 지점이 제로
접점 간극 (C)이 됩니다.

E. 중간 마스트의 상부 베어링 조정

상기 B와 동일한 절차를 따르십시오.

F. 중간 마스트의 상부 패드 조정
마스트 조정 하부 베어링
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심 상기 C와 동일한 절차를 따르십시오.
(6) 심

<BR20/25S-7>

25. 호이스트와 나일론 스트랩을 2차 실린더 (12)

에 고정하십시오. 2차 실린더 (12)를 고정 마
스트에 장착하십시오.

마스트 조정 하부 베어링
(A) 제로 간극 (B) 최소 간극 (C) 제로 간극
(3) 베어링 (4) 베어링 (5) 심
(6) 심

BR13/15/18/20/25S-7 321 제5장 분해 및 조립

26. 2차 실린더 장착 브래킷 (11)을 2차 실린더에 28. 레귤레이터 (8)를 2차 실린더에 장착하고 튜브
장착하십시오. (7)를 고정 마스트를 향하도록 올리십시오.

<BR10/13/15/18S-7>

29. 호스 (9)를 고정 마스트에 장착하십시오.

<BR20/25S-7>

30. 체인 (6)을 마스트의 바닥부에서 연결하십시오.

27. 2차 실린더용 상부 실린더 리테이너 볼트 (10)

를 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 322 제5장 분해 및 조립

 17. 1차 리프트 실린더
17.1. 1차 리프트 실린더의 제거 및 장
착

경 고
인체 부상을 막기 위해, 컨트롤 레버를 앞뒤로 움
직여 유압 계통에 남아있는 잔압을 해제하십시오.
유압 계통의 라인을 분리할 때는 유압 오일의 마개
를 천천히 푸십시오.

31. 체인 (6)을 고정 마스트 상부에서 연결하십시

오.

32. 리프트 호스 로프바퀴(lift hose sheave) (3)와

틸트 호스 로프바퀴(tilt hose sheave) (4)를 장
착하십시오..

33. 리프트 호스와 틸트 호스 (1)를 호스 지지 클

램프 (2)와 함께 장착하십시오.

최종 작업 :

a. 1차 리프트 실린더를 장착하십시오.

1. 분할 핀을 핀 (1)에서 빼십시오.
b. 1차 리프트 실린더에 연결할 리프트 체인을 장 핀 (1)을 체인 앵커에서 제거하십시오.
착하십시오.

2. 호스 (2)를 튜브에서 분리하십시오.

알아두기 : 오물 및 이물질이 계통 내에 들어가지

못하도록 모든 플러그 및 마개를 막으십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 323 제5장 분해 및 조립

<BR10/13/15/18S-7> 17.2. 1차 리프트 실린더의 분해
<BR10/13/15/18S-7>

최초 작업 :

a. 1차 리프트 실린더를 제거하십시오.

<BR20/25S-7>

1. 너트 글랜드 어셈블리(nut-gland assembly) (1)를

제거하십시오.

2. 로드 (2)를 실린더 바디에서 제거하십시오.

3. 튜브 호스 (3)를 1차 실린더 (6)에서 분리하십

시오.

3. 링 (3)을 실린더 로드에서 제거하십시오.

4. 나일론 스트랩과 호이스트를 1차 리프트 실린

더 (6)에 고정하십시오.

5. 볼트 (4), 와셔 및 U 브래킷 (5)을 제거하십시오.

6. 1차 리프트 실린더 (6)를 제거하십시오.

7. 1차 리프트 실린더 (6)를 제거의 역순으로 장착

하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 324 제5장 분해 및 조립

 17.3. 1차 리프트 실린더의 조립

4. O링 시일 (4)과 백업 링 (5)을 너트 글랜드

(nut-gland)에서 제거하십시오.
1. 백업 링 (7)과 U 패킹 (8)을 너트 글랜드 (nut-
gland)에 장착하십시오. 립(lip) 부분이 안쪽으로
향하도록 하여 시일을 장착하십시오.

2. 와이퍼 시일 (6)을 장착하십시오. 립(lip) 부분이

바깥쪽을 향하도록 하여 시일을 장착하십시오.

3. 슬라이드 링 (9)을 너트 글랜드 어셈블리에 장

착하십시오.

5. 와이퍼 시일 (6), 백업 링 (7), U 패킹 (8)과 슬

라이드 링 (9)를 너트 글랜드에서 제거 하십시
오.

알아두기 : 굴곡면이 O링 시일과 접촉하도록 하여

백업 링을 장착하십시오.

4. 백업 링 (5)과 O링 시일 (4)을 너트 글랜드 어

셈블리에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 325 제5장 분해 및 조립

 18. 2차 리프트 실린더
18.1. 2차 리프트 실린더의 분해
최초 작업 :

a. 2차 리프트 실린더를 제거하십시오.

5. 분할 링 (split ring) (3)을 실린더에 장착하십시오,

1. 2차 리프트 실린더 (1)를 그림과 같은 상태로

두십시오.

6. 실린더 로드 (2)를 실린더 바디에 장착하십시오.

7. 너트 글랜드 어셈블리 (nut-gland assembly) (1)

를 실린더 바디에 장착하십시오. 너트 글랜드
어셈블리를 425 ± 25 N•m (313 ± 20 Ib•ft)의
토오크 값으로 체결하십시오.

최종 작업 :

a. 1차 리프트 실린더를 장착하십시오. 2. 너트 글랜드 어셈블리 (nut-gland assembly) (2)

를 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 326 제5장 분해 및 조립

3. 로드 (3)를 실린더 바디에서 제거하십시오. 6. O링 시일 (7)과 백업 링 (8)을 너트 글랜드에서
제거하십시오.

4. 리테이닝 링 (4)을 실린더 로드에서 제거 하십 7. 와이퍼 시일 (9), U 패킹 (10), 백업 링 (11) 및

시오. 슬라이드 링 (12)을 너트 글랜드에서 제거하십
시오.

5. 나사 블리더 (screw bleeder) (5)와 스틸 볼

(steel ball) (6)을 너트 글랜드에서 제거 하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 327 제5장 분해 및 조립

18.2. 2차 리프트 실린더의 조립

4. 리테이닝 링과 함께 로드 (3)를 실린더 바디에

1. 슬라이드 링 (12), 백업 링 (11), U 패킹 (10) 및
장착하십시오.
와이퍼 시일 (9)을 너트 글랜드의 안쪽에 장착
하십시오.

5. 너트 글랜드 어셈블리 (nut-gland assembly) (2)

를 실린더 로드에 장착하고, 375 ± 25 N•m
2. 백업 링 (8)과 O링 시일 (7)을 너트 글랜드 위
(276 ± 20 Ib•ft)의 토오크 값으로 너트 글랜드
에 장착하십시오.
를 체결하십시오.

최종 작업 :

a. 2차 리프트 실린더를 장착하십시오.

3. 스틸 볼 (6)과 나사 블리더 (screw-bleeder) (5)

를 너트 글랜드에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 328 제5장 분해 및 조립

18.3. 1차 리프트 실린더의 분해
<BR20/25S-7>

필요 공구 A B

유압 실린더 수리대 1

렌치 어셈블리 1

최초 작업 :

a. 1차 리프트 실린더를 제거하십시오.

1. 플로우 프로텍터 밸브 (flow protector valve) (1) 4. 마모 링 (wear ring) (4), U 패킹 (5)과 백업 링
를 실린더 바디에서 제거하십시오. (6)을 제거하십시오.

2. 공구 (A)를 사용하여 베어링 (2)을 제거 하십시 5. 리테이닝 링 (7), 스페이서 (8) 및 체크 밸브

오. (check valve) (9)를 제거하십시오.

3. 로드 (3)를 실린더 바디에서 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 329 제5장 분해 및 조립

 18.4. 1차 리프트 실린더의 조립

필요 공구 A B

유압 실린더 수리대 1

렌치 어셈블리 1

6. O링 (10)과 2개의 슬라이드 링(slide-ring) (11)을

제거하십시오.

1. U 패킹 (1)을 베어링에 장착하십시오.

2. 와이퍼 시일 (2)과 리테이닝 링 (3)을 장착 하십

시오. 립(lip) 부분이 바깥쪽을 향하도록 하여 시
일을 장착하십시오.

7. 와이퍼 시일 (12), 리테이닝 링 (13) 및 U 패킹

(14)을 베어링에서 제거하십시오.

3. O링 시일(4)과 2개의 슬라이드 링 (5)을 장착하

십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 330 제5장 분해 및 조립

4. 체크 밸브 (check valve) (6), 리테이닝 링 (7) 및 8. 플로우 프로텍터 밸브 (flow protector valve) (14)
스페이서 (8)를 장착하십시오. 를 실린더 바디에 장착하십시오.

최종 작업 :

a. 차 리프트 실린더를 장착하십시오.

5. 마모 링 (9), U 패킹 (10) 및 백업 링 (11)을 실

린더 로드에 장착하십시오.

6. 실린더 로드 (12)를 실린더 바디에 장착하십시

오.

7. 베어링 (13)을 실린더 바디에 장착하십시오. 공

구 (A)를 사용하여 베어링을 체결하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 331 제5장 분해 및 조립

19. 표준 리프트 실린더
19.1. 표준 리프트 실린더의 분해
최초 작업 :

a. 표준 리프트 실린더를 제거하십시오

1. 표준 리프트 실린더 (1)를 바이스 (A)에 올려

4. 로드 (4)를 실린더 바디에서 제거하십시오.
놓으십시오.

5. 분할 링 (split ring) (5)을 실린더 로드에서 제거

2. 렌치 (B)를 사용하여 세트 나사 (set screw) (2)
하십시오.
를 푸십시오.

6. O링 시일 (6)과 백업 링 (7)을 베어링에서 제거

3. 렌치 (C)를 사용하여 베어링 (3)을 제거하십시
하십시오.
오.

BR13/15/18/20/25S-7 332 제5장 분해 및 조립

7. 와이퍼 시일 (8)과 시일 (9)을 베어링에서 제거
하십시오.

19.2. 표준 리프트 실린더의 조립

1. 시일 (2)을 베어링에 장착하십시오. 4. 분할 링 (split ring) (5)을 실린더 로드에 장착하

십시오.
2. 와이퍼 시일 (1)을 장착 하십시오. 조립 부분이
바깥쪽을 향하도록 하여 시일을 장착하십시오.

5. 실린더 로드 (6)를 실린더 바디에 장착하십시오.

알아두기 : 굴곡면이 O링 시일과 접촉하도록 하여

백업 링 (4)을 장착하십시오.

3. O링 시일 (3)과 백업 링 (4)을 베어링에 장착

하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 333 제5장 분해 및 조립

 20. 2차 리프트 실린더
20.1. 2차 리프트 실린더의 분해

필요 공구 A B

유압 실린더 수리대 1

렌치 어셈블리 1

최초 작업 :

6. 베어링 (7)을 실린더 로드에 장착하고, 렌치 (C) a. 표준 리프트 실린더를 제거하십시오.

를 사용하여 조이십시오.

1. 공구 (A)를 사용하여 표준 리프트 실린더 (1)를

7. 렌치 (B)를 사용하여 세트나사 (setscrew) (8)를 올바른 위치에 올려 놓으십시오.
6 ± 1 N•m (53 ± 9 lb•in)의 토오크 값으로 체
결하십시오

최종 작업 :

a. 표준 리프트 실린더를 장착하십시오.

2. 공구 (B)를 사용하여 베어링 (2)을 제거하십시

오.

BR13/15/18/20/25S-7 334 제5장 분해 및 조립

3. 로드 (4)를 실린더 바디에서 제거하십시오. 7. 슬라이드 링 (11), 마모 링 (12) 및 O링 (13)을
베어링에서 제거하십시오.

4. 멈춤 링 (stop ring) (4)을 실린더 로드에서 제거

하십시오. 8. 마모 링 (14)과 리테이닝 링 (15)을 제거하십시
오.
5. 마모 링 (5), U 패킹 (6) 및 백업 링 (7)을 제거
하십시오. 9. U 패킹 (16)을 제거하십시오.

6. 리테이닝 링 (8), 스페이서 (9) 및 체크 밸브

(check valve) (10)를 제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 335 제5장 분해 및 조립

21. 틸트 실린더
21.1. 틸트 실린더의 분해 및 조립
<BR10/13/15/18S-7>

최초 작업 :

a. 틸트 실린더를 제거하십시오.

1. 스패너 렌치를 사용하여 로드 커버 (1)를 실린 5. O링 시일 (6)을 실린더 로드에서 제거하십시오.

더 바디에서 제거하십시오.

알아두기 : 틸트 실린더를 분해 및 조립할 때는 실

린더 로드의 정밀하게 마무리된 면과 실린더 바디
의 보어 (bore)가 손상되지 않도록 특히 주의 하십
시오.

2. 로드 어셈블리 (2)를 실린더 바디에서 제거 하

십시오.

6. 백업 링 (7)과 O랑 시일 (8)을 피스톤에서 제거

하십시오.

알아두기 : 모든 시일의 상태를 확인하십시오. 부

품이 마모되거나 손상되었으면, 교체용으로 신품을
사용하십시오.

3. 스프링 핀 (3)을 제거하고 너트 (4)를 실린더 로

드에서 빼내십시오.

4. 피스톤과 시일 어셈블리 (5)를 실린더 로드에서

제거하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 336 제5장 분해 및 조립

7. O링 시일 (9)을 로드 커버 (rod cover)에서 제거 알아두기 : U패킹 (12)은 시일의 립 (lip) 부분이 로
하십시오. 드 커버의 안쪽을 향하도록 하여 장착하십시오.

9. U패킹 (12)을 로드 커버에 장착하십시오. U패킹

의 립 (lip) 부분이 그림과 같이 로드 커버의 안
쪽을 향하도록 하여 장착하십시오.

10. 백업 링 (11)을 장착하십시오.

11. 와이퍼 시일 (10)을 로드 커버 안에 장착하십

시오. 시일의 립 (lip) 부분이 그림과 같이 로
드 커버의 바깥쪽을 향하도록 하여 장착하십
시오.

8. 와이퍼 시일 (10), 백업 링 (11) 및 U 패킹 (12)

을 로드 커버에서 제거하십시오.

알아두기 : 다음 단계에 따라 틸트 실린더를 조립

하십시오.

12. O링 시일 (9)을 로드 커버에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 337 제5장 분해 및 조립

13. 백업 링 (7)과 O링 시일 (8)을 피스톤에 장착 17. 로드 어셈블리 (2)를 실린더 바디에 장착하십
하십시오. 시오.

18. 스패너 렌치를 사용하여 로드 커버 (1)를 조이

십시오. 로드 커버 (1)의 체결 토오크는 325
± 25N•m(240 ± 20 1b•ft)입니다.

최종 작업 :

a. 틸트 실린더를 장착하십시오.

14. O링 시일 (6)을 실린더 로드에 장착 하십시오.

15. 피스톤 어셈블리 (5)를 실린더 로드에 장착 하

십시오. 너트 (4)의 체결 토오크는 195 ± 15
N•m(144 ± 11 1b•ft)입니다.

16. 스프링 핀 (3)을 너트와 로드 어셈블리에 장착

하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 338 제5장 분해 및 조립

<BR20/25S-7>

최초 작업 :

a. 틸트 실린더를 제거하십시오.

1. 스패너 렌치를 사용하여 로드 커버 (1)를 실린

더 바디에서 제거하십시오.
4. O링 시일 (5)을 로드 커버에서 제거하십시오.
알아두기 : 틸트 실린더를 분해 및 조립할 때는 실
린더 로드의 정밀하게 마무리된 면과 실린더 바디
의 보어 (bore)가 손상되지 않도록 특히 주의하십
시오.

2. 로드 어셈블리 (2)를 실린더 바디에서 제거 하

십시오.

5. 와이퍼 시일 (6), 백업 링 (7) 및 U 패킹 (8)을

로드 커버에서 제거하십시오.

알아두기 : 다음 단계에 따라 틸트 실린더를 조립

하십시오.

3. 마모 링 (3)과 슬리퍼 시일 (slipper seal) (4)을

실린더 로드에서 제거하십시오.

알아두기 : 모든 시일의 상태를 확인하십시오. 부

품이 마모 되거나 손상되었으면, 교체용으로 신품
을 사용 하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 339 제5장 분해 및 조립

 10. 마모 링 (wear ring) (3)과 슬리퍼 시일 (slipper
알아두기 : U패킹 (8)은 시일의 립 (lip) 부분이 로 seal)을 장착하십시오.
드 커버의 안쪽을 향하도록 하여 장착하십시오.

6. U 패킹 (8)을 로드 커버에 장착하십시오. U 패

킹의 립 (lip) 부분이 그림과 같이 로드 커버의
안쪽을 향하도록 하여 장착하십시오.

7. 백업 링 (7)을 장착하십시오.

8. 와이퍼 시일 (6)을 로드 커버에 장착하십시오.

시일의 립 (lip) 부분이 그림과 같이 로드 커버
의 바깥쪽을 향하도록 하여 장착하십시오.

11. 로드 어셈블리 (2)을 실린더 바디에 장착하십

시오.

12. 스패너 렌치를 사용하여 로드 커버 (1)를 조이

십시오. 로드 커버 (1)의 체결 토오크는 325
± 25N•m(240 ± 20 1b•ft)입니다.

최종 작업 :

a. 틸트 실린더를 장착하십시오.

9. O링 시일 (5)을 로드 커버에 장착하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 340 제5장 분해 및 조립

21.2. 틸트 실린더의 사양
<BR10/13/15/18S-7>

틸트 각도 실린더 닫힘-X 실린더 열림-Y 스트로크-Z

틸트 그룹
전방 후방 mm in mm in mm in

D500328/D500359 3° 5° 130 5.12 166 6.5 36 1.4

(1) 헤드에 대한 토오크 값 ............ 300 ~ 350 N•m

(221 ~ 258 lb•ft)

(2) 잼 너트에 대한 토오크 값 ....... 180 ~ 210 N•m

(133 ~ 155 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 341 제5장 분해 및 조립

<BR20/25S-7>

틸트 각도 실린더 닫힘-X 실린더 열림-Y 스트로크-Z

틸트 그룹
전방 후방 mm in mm in mm in
D500328/D500359 3° 5° 130 5.12 166 6.5 36 1.4

(1) 헤드에 대한 토오크 값 ............ 300 ~ 350 N•m

(221 ~ 258 lb•ft)

BR13/15/18/20/25S-7 342 제5장 분해 및 조립

22. 시험 및 조정
22.1. 체인 조정

22.1.1. 체인 조정 점검

내측 리프트 체인
캐리지와 마스트를 높게 들어올려 캐리지와 마스 (1) 체인 앵커 너트
트 체인에 전체 무게가 실리도록 하십시오. 체인을
점검하여 양쪽의 장력이 동일한지 확인하십시오.

22.1.2. 체인 조정

양측 체인의 장력이 동일하지 않으면, 다음 절차에

따르십시오:

경 고
마스트와 캐리지를 갑자기 움직이면 인체 부상의
원인이 될 수 있습니다. 조정을 하는 동안에는 마
스트와 캐리지가 움직이지 않도록 고임목을 사용해 외측 리프트 체인
야 합니다. 움직일 수 있는 부품을 조작할 때는 손 (2) 체인 앵커 볼트
과 발을 항상 청결하게 유지하십시오.
1. 마스트와 캐리지를 들어올리고 마스트와 캐리
지 아래에 고임목을 설치하여 리프트 체인의 장
력을 해제하십시오.

2. 마스트와 캐리지에 동일한 장력이 가해졌는지

체인 앵커 너트 (1) 또는 볼트 (2)를 조정하십시
오.

3. 조정을 마친 후에는 로크너트의 나사산에

LOCTITE NO.242 Thread Lock 을 도포하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 343 제5장 분해 및 조립

22.2. 체인 마모도 시험
체인 마모도 시험은 체인 링크와 핀의 마모도를
측정하는 것입니다. 다음 단계에 따라 체인의 마모
도를 확인하십시오.
1. 마스트와 캐리지를 들어올려 리프트 체인에 충
분한 장력이 가해지도록 하십시오.
2. 핀의 중앙에서 10개의 링크에 해당하는 체인
거리를 정밀하게 mm 단위로 측정하십시오.
체인 마모 게이지를 사용할 수도 있습니다
3. 체인 마모도< ( )-BR20/25S-7>를 계산하십시오.
새로운 피치 1개 = 15.88(19.05) mm
체인 마모율 (%)
실측값 - 158.8(190.5)
= x 100
158.8(190.5)
22.3. 틸트 실린더 정렬
틸트 실린더의 정렬이 불량이면, 캐리지 어셈블리
와 캐리지 힌지 부분에 심한 응력을 주게 됩니다.
부품 손상을 막기 위해, 틸트 실린더를 전후방 틸
트 스트로크의 끝부분(end)에서 균일하게 멈추어
야 합니다.
22.3.1. 틸트 각도 점검
캐리지의 틸트 각도는 최대 전방 및 후방 틸트 위
치에서 확인해야 합니다. 틸트 지시계 (tilt
indicator) 또는 각도기를 사용하여 각도를 측정할
수 있습니다.
틸트 각도는 사용된 실린더에 따라 정해집니다. 분
해 및 조립 편의 “틸트 실린더”를 참조하십시오.

경 고
체인 마모 지침이 2% 이상이면 리프트 트럭을 정
비 구역에 두지 마십시오. 2% 이상으로 판독되면
부품 손상 또는 인체 부상의 원인이 될 수 있습니
다.

4. 체인 마모 지침이 2% 이상이면, 리프트 체인을 틸트 각도 확인 대표적인 예

교환하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 344 제5장 분해 및 조립

22.4. 틸트 실린더 조정 22.5. 캐리지와 마스트의 높이 조정
1. 마스트를 최대 후방 틸트 위치로 이동하십시오.

2. 캐리지를 완전하게 내리십시오.

<BR10/13/15/18S-7>

틸트 실린더 로드를 최대한 빼내어 캐리지를 최대

한 후방으로 기울이십시오. 양측의 틸트 실린더 로
드의 단부가 보드 (board)와 접촉하는지 확인하십
시오.
틸트 실린더 로드와 보드 (board) 사이의 하나의
틸트 실린더에 대한 허용 간극은 0.5 mm 입니다.
그렇지 않을 경우, 보드와 접촉하지 않는 틸트 실
린더에 심 (1)을 삽입하여 추출된 로드가 동시에
접촉하도록 하십시오.
그 다음, 틸트 실린더를 고정하는 볼트 (2)를 160
± 30 N•m (118 ± 22 lb•ft) <BR20/25S-7 : 275 ±
30N•m(203 ± 22 lb•ft)>의 토오크 값으로 체결하
십시오.
<BR20/25S-7>

3. 풀 프리 트리플 리프트(Full Free Triple Lift) 모

델의 경우, 내측 마스트의 바닥부는 고정 마스
트의 바닥부와 평행해야 합니다.

BR13/15/18/20/25S-7 345 제5장 분해 및 조립

4. 내측 마스트의 바닥부 위쪽에서 캐리지 베어링
바닥부 끝까지의 거리를 측정하십시오.

5. 측정값 (A)는 다음과 같습니다 :

<BR10/13/15/18S-7>

<STD>........................ +6 ± 1.5 mm (+.236 ± .06 in)

<FFTL>....................... +6 ± 1.5 mm (+.236 ± .06 in)

<BR20/25S-7>

<STD>.................... +40 ± 1.5 mm (+1.575 ± .06 in)

<FFTL>..................... +6 ± 1.5 mm (+1.535 ± .06 in)

알아두기 : 상기 측정값이 정확하지 않으면, 체인

을 조정하여 올바른 측정값을 구하십시오. 시험 및
조정 편의 “체인 조정”을 참조하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 346 제5장 분해 및 조립

22.6. 리프트, 틸트 및 리치 마운팅 그
룹 (Reach Mounting Group)의 조정

<BR10/13/15/18S-7> <BR10/13/15/18S-7>

리치 베어링 조정
(3) 베어링 (4) 조정 샤프트 (5) 리치 레그 레일
(6) 볼트 (7) 커버 (8) 롤러

(2) 베어링 (3)과 조정 샤프트 (4)가 마스트 어셈블

리까지 최대한 올려진 상태에서 리치 레그 레
일 (5)이 있을 때의 간극이 0.3 ~0.5mm가 되
도록 조정하십시오. 그 다음, 볼트 (6)와 커버
(7)를 조이십시오.

(3) 조립 시에는 롤러 (8)와 리치 레그 레일 (5) 사

(1) 체인이 동일한 장력으로 조정된 상태에서, 마 이의 간극이 0.3~1.1mm가 되도록 롤러 (8)를
스트를 최대 리프트 위치까지 작동하십시오. 선택하십시오.
마스트가 한쪽으로 움직이지 않으면, 심을 추
가할 필요가 없습니다. 마스트가 한쪽으로 움
직이면, 실린더를 움직이는 쪽의 바 (bar)에서
분리하십시오. 심을 추가하고, 실린더를 연결
하고, 체인을 조정한 다음 마스트를 최대 리프
트 위치까지 작동하여 움직임을 확인하십시오.
심 팩 (shim pack)의 총 개수는 최대 3개가 넘
어서는 안됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 347 제5장 분해 및 조립

<BR20/25S-7>

리치 베어링 조정
(3) 심 (4) 패드 (5) 너트 (6) 와셔 (7) 롤러 (8) 리치
레그 레일 (9) 어저스터 (10) 조정 샤프트

(2) 심을 조정한 상태의 레그와 패드 (4) 사이의

간극이 0.3~0.5mm(0.012~0.02in)이 되도록 하
십시오.

(3) 어저스터 (9)를 리어 베어링 (rear-bearing)이

레그의 상부 돌출부 (rib)와 접촉할 때까지 돌
린 다음, 너트를 조이십시오.
(1) 체인이 동일한 장력으로 조정된 상태에서, 마 (4) 심을 조정한 상태의 레그와 패드 (4) 사이의
스트를 최대 리프트 위치까지 작동하십시오. 간극이 0.3~0.5mm(0.012~0.02in)이 되도록 하
마스트가 한쪽으로 움직이지 않으면, 심을 추 십시오.
가할 필요가 없습니다. 마스트가 한쪽으로 움
직이면, 실린더를 움직이는 쪽의 바 (bar)에서
분리하십시오. 심을 추가하고, 실린더를 연결
하고, 체인을 조정한 다음 마스트를 최대 리프
트 위치까지 작동하여 움직임을 확인하십시오.
필요할 경우 이 과정을 반복하십시오. 심 팩
(shim pack)의 총 개수는 최대 3개가 넘어서는
안됩니다.

BR13/15/18/20/25S-7 348 제5장 분해 및 조립

22.7. 포크의 수평도 점검 22.8. 포크 위치 조정

포크 평행도 점검
(대표적인 예)
1. 포크의 위쪽 면이 바닥과 평행이 될 때까지 마
스트를 들어올려 틸트 컨트롤 레버를 조작하십
시오. 캐리지와 동일한 폭을 갖는 2개의 직선
바 (straight bar)를 그림과 같이 포크를 가로질
러 올려 놓으십시오. FTP(Full Tapered and
Polished) 포크의 경우, 포크는 3mm (.12 in) 이
내로 평행해야 합니다. 다른 포크는 전체 길이
에 대해 6.4 mm (.25 in) 이내로 평행해야 합니
다.
하중이 안정적으로 실리도록 하기 위해, 포크의 폭
을 가능한 넓게 조정하십시오. 양쪽 포크에 하중이
균일하게 실리도록 위치를 조정하십시오.
1. 후크 핀 (hook pin) (1)을 들어올려 포크를 새 위
치에 슬라이딩시키십시오.
2. 후크 핀을 캐리지 슬롯 (carriage slot)에 고정하
십시오. 다른 포크에 대해서도 동일한 절차를
실시하십시오.

2. 평행하지 않을 경우, 결함이 있는 쪽을 확인하

여 교환하십시오.

BR13/15/18/20/25S-7 349 제5장 분해 및 조립

● 유압회로도 (BR13S-7, BR15S-7, BR18S-7)

D500016-00

BR13/15/18/20/25S-7 350 제5장 분해 및 조립

● 유압회로도 (BR20S-7, BR25S-7)

D500022-00

BR13/15/18/20/25S-7 351 제5장 분해 및 조립

● 전기회로도

600123-00074

BR13/15/18/20/25S-7 352 제5장 분해 및 조립