머 리 말

운전, 정비, 고장발견, 수리를 올바르게 하여야 효율적 성능, 파손방지, 그리고 기계의 수명을 오래 유지할 수
있습니다.

본 정비지침서의 목적은 정비자에게 필요한 지식을 정확하고 이해하기 쉽게 설명하여 정비를 원활히 할 수
있도록 하였으므로 정비자는 정비시 본 지침서의 해당 부분을 주의 깊게 읽고 작업 순서에 따라 조직적이고
과학적으로 정비를 하여야 합니다.
본 지침서는 상기와 같은 사항을 염두에 두고 각 기계의 부분을 “분해와 조립”, “사양”, “작동원리”,
“검사와 조정”의 제목으로 분류 설명 하였으며, 또한 차량의 각 부분에 대한 기본적인 조작과 작업자의 작
업을 위한 일반 사항도 기술 하였습니다.

1. 제 원

검사와 조정에 요구되는 모든 표준치수 및 공차를 분해, 조립, 수리, 고장발견에 적절한 조치와 함께 그림
으로 설명하였으나 일반적인 상식으로 작업되는 부품에는 기재하지 않습니다.

2. 작동원리

구성부품의 도면과 설명 그리고 계통도를 통해서 구조를 상세하게 설명할뿐만 아니라 정비 요원을 훈련시
키기 위한 교재로도 사용할 수 있습니다.

3. 검사와 조정

검사와 조정에 필요한 모든 조작은 측정하는 위치와 필요한 측정공구를 사진으로 보여주고 있으며 이것은
정비자가 수리, 검사, 조정하는데 도움이 될 것입니다.

4. 고장발견

전형적인 고장들의 징후를 판단하여 그 원인 및 조작들을 만들어 계통적으로 설명하였으며 가능한 모든

고장을 표로 작성하기는 곤란하므로 정비자는 “작동원리”, “검사와 조정”을 충분히 이해 함으로써 본
절에 수록되지 않은 어떠한 고장이라도 해결할 수 있도록 해야합니다.

※ 본 지침서의 내용 중 제품의 품질 향상을 위하여 예고없이 내용이 변경될 수 있습니다. 자세한 내용의
문의 사항은 애프터서비스 센터로 연락 바랍니다.

2005.4
 ※ 정비시 주의사항 ※

z 무엇보다도 항상 안전에 주의를 기울이는 것이 가장 중요합니다.

z 정비자 또는 타인에게 위험한 장소에서는 결코 작업을 하지 마십시오.
z 안전주의를 요하는 어떠한 작업에도 본 지침서는 마크와 주의사항이 함께 기재되어 있습니다.
z 주의마크가 없는 작업은 돌발적인 사고에 대비하여 정비자의 상식으로 연구를 한 후 정비하여야
합니다.

기호의 설명

기호는 본 지침서를 편리하고 이해하기 쉽게 하기 위하여 아래와 같이 표현되었습니다.

기호 제목 설명

위험
작업을 하는데 특별한 안전 및 주의가 필요합니다.
경고
 주요 안전 사항

운전, 정비, 수리 중에 일어나는 대부분의 사고는 기본적인 안전수칙이나 예방책에 주의 하지 않아 일어납니

다.
사고가 일어나기전 잠재적인 위험한 상황을 인지한다면 사고를 방지할 수 있습니다. 누구나 잠재적인 위험으
로부터 안전할 수 없습니다.
작업자는 필요한 훈련, 기술, 도구를 가지고 이러한 기능을 수행해야 됩니다.

그릇된 조작, 윤활, 정비 및 수리는 위험할 수 있으며 상해나 사망의 결과를 초래하기도 합니다.

조작, 윤활, 정비 및 수리에 대한 정보를 읽고 이해할 때까지 윤활, 정비 및 수리를 하지 마십시오.

안전예방 및 경고는 매뉴얼 및 제품에 나타나 있습니다. 만약 이 위험 경고에 조심하지 않으면 신체상의 상
해나 사망사고가 작업자나 다른 사람에게 일어날 수 있습니다.

위험은 “안전경고표시”로 나타나고 아래 그림과 같이 “경고”와 같은 표시로 나타납니다.

그릇된 조작, 윤활, 정비 및 수리는 위험할 수 있으며 상해나 사망의 결과를 초래하기도 합니다.

조작, 윤활, 정비 및 수리에 대한 안전 경고를 읽고 이해할때까지 윤활, 정비 및 수리를 하지 마십시오.

위험을 설명하는 경고 아래 나타나는 메시지는 쓰여지거나 출판물일 수 있습니다.

제품의 손상을 초래할지도 모르는 운전조작은 제품위나 이들 출판물에 “주의” 표시로 나타납니다.

당사는 잠재적인 위험을 포함한 모든 가능한 상황을 예상할 수 없습니다. 그러므로 이 출판물과 제품에
대한 경고에 모두 포함되어 있지 않았습니다.
만약 공구나 과정 작업방법 및 조작에 관한 것은 당사에 의해 특별히 규정되지 않은 기술이라도 사용하시고
작업자 스스로 안전에 주의해야만 합니다.
작업자는 제품이 손상되지 않게 하고 작업자가 택한 조작, 윤활, 정비 수리과정에 안전해야 합니다.

이 출판물의 정보, 설명, 그림은 발행 당시의 사용할 수 있는 기본 정보 입니다. 설명, 토오크, 압력, 조정, 그
림들은 언제든지 바뀔 수 있습니다. 이들 변경사항은 제품에 영향을 줄 수 있습니다.

어떤 작업을 시작하기전 완전하고 가장 최근의 정보를 구하십시오.

 차 례

제1장 일반지침 ...................................................................................................................................... 1

1. 분해시 일반 주의사항 3. 일반 조임 토오크

2. 조립시 일반 주의사항

제2장 차량 시스템 .............................................................................................................................. 13

1. 분해 및 조립 3. 시스템 작동 원리
2. 제 원 4. 시험 및 조정

제 3장 동력전달장치 ........................................................................................................................ 121

1. 사양 2. 시스템 작동
3. 테스트와 조정 4. 분해와 조립

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 ......................................................................................................... 167

1. 사양 2. 시스템 작동
3. 테스트와 조정 4. 진단과 문제 해결
5. 계기판 6. Eye 소프트웨어 인터페이스
7. Eye Program의 문제 해결 8. 첨부자료

z 유압회로도
z 전기회로도
z 전국 아프터 서비스망
z 두산 생산제품 안내
제1장 일반지침

1. 분해시 일반 주의사항

1.1. 분해전 준비사항

1.1.1. 정비고에 들어가기 전에 반드시 세차를 하십시오.

차량을 정비고에 보내기 전에 세차하여 먼지나 오물을 제거하십시오. 정비고 안으로 묻어 들어온 먼지
나 오물이 부품의 청결도를 떨어뜨리고 재조립시 부품 안으로 들어가 흠집을 낼 수가 있습니다.

[주 의] 전동지게차는 전기장치에 수분이 침투되지 않도록 주의하십시오.

1.1.2. 분해 전 점검 및 검사

분해하기 전에 반드시 고장의 원인을 조사하여 기록하여 두십시오. 이렇게 하면 불필요한 분해와 교환
부품의 손실을 방지하고 정비시간을 단축하며 반복되는 같은 원인의 고장을 방지할 수 있습니다.
고장을 방지하기 위해서 정비자는 고장과 교환품에 관한 기록을 해두십시오. 점검하여 기록해 두어야
할 사항은 다음과 같습니다.

z 형식, 차량 일련번호와 운행시간

z 분해의 이유
z 고장의 징후, 위치 그리고 원인을 점검하십시오.(필요하면 같은 고장을 재현 시키십시오.)
z 지정된 표준 위치에서의 이탈 점검
z 손상된 부품과 조임상태의 이완
z 가능하면 정비상태도 점검하십시오.

1.1.3. 분해시 준비사항

불필요한 작업을 피하기 위해서 필요한 공구와 부품 상자를 준비하고 분해에 적당한 장소를 깨끗이 하
십시오.

1.2. 분해시 주의사항

1.2.1. 부품의 해체

z 상대부품과의 결합상태(전후, 좌우, 상하관계)를 확인하여 해체순서를 확실히 해 두십시오.

z 부품을 해체하기 전에 결합 위치를 확인해 두고 재결합할 때 혼란을 일으키지 않도록 필요하면 편
치로 표시해 두십시오.
z 특정한 부품을 떼어낼 때는 특수 공구를 사용하십시오.
z 볼트와 너트를 풀어낸 후에도 부품이 분해되지 않을 때에는 무리한 힘을 가하지 말고 그 원인을 조
사하여 분해하십시오.
z 분해된 부품을 분해 순서대로 놓으십시오. 특히, 비슷한 부품들에는 꼬리표나 표시를 해 두십시오.
z 볼트와 너트 같은 규격품은 사용되는 장소에 사용량을 순서대로 보관하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 1 제1장 일반지침

1.2.2. 분해시 점검 및 검사

z 작동상의 고장원인은 분해도중에 발견되는 수가 있습니다. 따라서 마찰표면과 상대부품의 상태를

주의해서 점검하는 것은 매우 중요한 일입니다.
z 분해할 때 고장을 일으키는 여러 가지 간극, 뒤틈, 돌출량을 측정하여 기록해 두십시오.

1.2.3. 간극의 유지

z 재조립할 때 처음의 간극을 유지하기 위해서 쉼과 와셔를 순서대로 보관해 두십시오.

1.2.4. 링크의 조정

z 로드의 재조정이 필요치 않을 때는 본래의 길이를 유지하십시오. 분해할 때 로드 끝을 움직일 필요

가 있을 때는 분해하기 전의 길이를 측정하여 기록해 두십시오.

1.2.5. 압입부품의 분해

z 두드린 자국이나 흠집을 없애고 깨끗이 닦은 다음 조립을 하십시오.

z 압입부품이 헐거워졌을 때는 그 원인을 점검하여 제거한 다음 조립을 하십시오.

1.2.6. 베어링의 분해

z 강제로 베어링을 빼지 말고 다음 그림과 같이 베어링 풀러를 사용하십시오.

IFM2001I

1.2.7. 안 전

z 기계를 분해하는 장소는 깨끗하고 잘 정돈되게 하십시오.

z 볼트와 너트를 풀 때는 규격에 맞는 렌치를 사용하고 항상 렌치를 자기 몸 쪽으로 당겨서 푸십시오.
z 인치와 메트릭 시스템의 혼동으로 맞지 않는 렌치를 사용하거나 자기 몸 밖으로 밀면 손이나 렌치
가 미끄러져 예기치 않은 사고가 생길 수도 있습니다.
z 두 사람 이상이 작업할 때는 수화나 필요한 신호를 하여 밀접한 접촉을 해야 합니다.

제1장 일반지침 2 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.3. 분해 후의 작업

1.3.1. 세 척

z 분해된 부품은 깨끗이 닦고 조립체별로 부품을 정돈해 놓고 오물이 없는 곳에 보관하십시오. 부품

의 오일통로나 파이프 내부의 오물을 제거하기 위해서는 특별한 주의를 해야 합니다.
z 세척제로 채워진 두 개의 용기를 사용하여 한 용기는 더러운 부품을 세척하고 다른 하나로 헹구면
효과적인 세척을 할 수 있습니다.
z 특수한 부품을 세척할 때는 용기의 수를 늘리고 여러 번 세척을 하십시오.
z 베어링의 점착성 오일을 세척하는 데는 등유나 중성 무수산 경유가 적당합니다.
z 대형 주물품을 씻을 때는 알카리 PH-10∼12, 온도 50℃∼70℃의 세척제가 든 용기에 10분간 담
근 후 물로 깨끗이 씻어 내십시오.
z 세척제로서 유해한 화학약품을 사용하면 피부나 눈을 조심하십시오. 그리고 폐유는 하수구에 버려
서는 안됩니다.

1.3.2. 먼지방지

z 세척한 부품은 오물이나 먼지가 묻지 않도록 커버를 씌워서 보관하며 모든 파이프 끝은 막아 두십

시오.
z 재조립하기 전까지 보관할 때는 적당한 방청처리를 해두십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 3 제1장 일반지침

2. 조립시 일반 주의사항

2.1. 조립시 주의사항

2.1.1. 부품의 장착

z 조립 전에 모든 부품을 깨끗이 하십시오. 부품의 표면에 있는 흠집을 점검하고 필요하면 보수하십

시오.
부품의 수명을 감소시키는 요인이 되는 오물이 부품의 마찰면에 묻지 않게 주의하십시오.
z 조립 전의 부품에 칠해져 있는 방청제를 세척제로 깨끗이 씻어 내십시오.
z 조립하기 전에 표시된 부품의 맞춤표시를 확인하십시오.
z 베어링, 부싱, 오일 시일을 조립할 때는 압입공구를 사용하고 어떤 지정된 부품에 대해서는 특수공
구를 사용하십시오.
z 압입할 때는 부품의 표면에 몰리브덴 이유화물 그리스를 칠하십시오.

2.1.2. 볼트와 너트의 조임

z 볼트와 너트를 조일 때는 균일한 토오크가 걸리도록 아래 그림과 같이 상호 반대편의 볼트와 너트

를 교대로 조이십시오.

1 9 4 1 6 7
1..4 6 8

3 4

7 5
2.3
2 8 5 2 3 10

IFM2002I

윗 그림과 같은 순서에 의하여 볼트를 조임으로써 모든 볼트와 너트에 균등한 조임 토오크가 걸리

게 됩니다. 이 방법을 “템플레이트 방법”이라 하여 균일한 접촉을 하기 위해서는 풀었다 조였다
하며 단계적으로 조이십시오.
z 볼트의 나사 부분에 엔진 오일을 칠하면 볼트를 조이기 쉽고 또 조임력을 얻을 수 있습니다.
z 외관으로 점검을 할 수 없는 볼트, 너트 혹은 고정해야 하는 중요한 부품은 와이어, 코터핀, 록크
와셔 등을 사용하여 조이십시오.

IFM2003I

2.1.3. 조립식 점검

z 조립시 각 단계마다 간극과 유격, 돌출량 뒤틈을 점검하여 기록하십시오.

제1장 일반지침 4 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

2.1.4. 쉼의 재조립

z 분해하기 전과 같은 위치에 쉼과 와셔를 끼우십시오.

z 삽입 후에 올바른 간극이 되었나 점검하십시오.

2.1.5. 조정링크의 조립

z 조정할 필요가 없을 때 분해전과 같은 길이로 조립하십시오.

2.1.6. 압입부품의 조립

z 필요하면 흠집과 일그러진 곳을 보수하고 끼우기 전에 부품을 깨끗이 하십시오.

z 압입 부품에 충분한 조임력이 없으면 헐거워지는 원인이 되므로 주의해서 점검하십시오.

2.1.7. 키와 키웨이의 조립

z 키웨이와 키의 헐거워짐과 키헤드의 접촉을 점검하십시오. 만일 키헤드가 키웨이에 닿으면 키헤드

의 남은 부분을 제거하십시오.

2.1.8. 안 전

z 조립시 작업장의 공구 그리고 작업자의 손 등을 깨끗이 하고 정돈하게 하십시오.

z 볼트, 너트를 조일때 규격에 맞는 렌치를 사용하고 렌치는 항상 자기 몸쪽으로 당겨서 조이십시오.
규격에 맞지 않는 렌치를 사용하거나 밀어서 볼트를 조인다면 렌치나 손의 미끄럼으로 인한 불의의
사고를 일으킬 수 있습니다.
z 두 사람 이상이 작업할 때는 수화나 필요한 신호를 교환하여 긴밀한 접촉을 유지하십시오.

2.2. 일반부품의 취급

2.2.1. 팩킹의 취급

z 모든 팩킹, 가스켓, 구리팩킹 등은 규정에 따라서 교환하십시오.

z 본 지침서에서 지시하는 지정된 가스켓은 접착제를 바른 후에 조립하십시오.
★ 가스켓에 접착제를 칠할때 주의사항
z 가스켓 표면의 낡은 접착제의 찌꺼기나 흠집, 먼지, 페인트 그리스를 완전히 제거하십시오.
z 양쪽 면의 가스켓용 시일링제를 균일하게 칠하고 몇분간 말리십시오.
z 손에 묻지 않을 정도로 액이 약간 마르면 조립하십시오.
z 가죽팩킹은 조립 전에 오일에 담그었다가 사용하십시오.

2.2.2. O-링의 취급

z O-링의 상태를 점검하십시오. 사용하지 않은 것이라고 오랫동안 저장하여 경화된 O-링은 버리십
시오.
z 부품 명세서에서 지시하는 O-링만 사용하십시오. 엔진 윤활유에 사용하는 O-링에는 주의해야 하
고 이것은 실리콘 고무와 같이 특수한 재질로서 내열성, 노화성을 가지고 있으므로 통상 사용하는
O-링을 사용하면 안됩니다.
z 설치 중에 흠집이 생기지 않도록 O-링에 오일을 칠하십시오. 실리콘 고무 O-링은 파손되기 쉬우
므로 과다하게 팽창하지 않도록 주의하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 5 제1장 일반지침

2.2.3. 오일 시일의 취급법

z 오일 시일은 먼지가 끼지 않도록 하고 녹이나 흠집이 없는가 확인하십시오.(특히 립부)

오일 압력

메인 립 더스트 시일링 립 IFM2004I

z 립면의 시일링 반대쪽 립 주위에 그리스를 균일하게 칠하십시오.

z 오일 시일을 끼울 축의 면이 더럽거나 녹이 슬었거나 흠집들이 없도록 점검하고 오일 시일이 잘 설
치되도록 그리스나 윤활유를 바르십시오.
z 오일 시일 립 면에 흠집이 있나 점검하기 위해 와이어를 표면에 가볍게 마찰시켜 보십시오. 만약
있다면 오일시일을 교환하십시오.
z 오일 시일을 끼울 때 아래 그림과 같은 가이드와 지그를 사용하여 오일 시일의 립이 상하지 않도록
하십시오.

가이드 지그
IFM2005I

z 오일 시일을 삽입한 후에는 경사각을 점검하십시오.

허용경사각 : 0.2mm/100mm 직경
z 오일 시일의 주위에 접착제를 바를 때 오일 시일의 립면에 접착제가 묻지 않도록 주의하고 다른 오
일 시일을 끼우기 전에 가이드와 지그에 묻어 있는 접착제를 완전히 제거하십시오.

2.2.4. 베어링의 취급

z 정밀하게 조립된 베어링이 상하지 않게 하기 위해 다음 사항을 주의해야 합니다.

a. 먼지나 오물을 완전히 제거하십시오. 먼지는 베어링의 수명에 현저한 영향을 미칩니다. 베어링을
설치 바로 전에 포장을 제거하십시오.
b. 베어링에 충격을 주지 않도록 하십시오. 압축공기를 불어넣어 청정제를 제거하기 위해서 베어링
을 지나치게 회전시키는 등의 취급은 절대로 피해야 합니다.
오일 시일의 링이 올바른 방향이 되도록 주의하십시오.

제1장 일반지침 6 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 z 베어링을 설치할 때 다음 사항을 주의하십시오.
a. 인너레이스를 끼우기 위해 망치로 아우터 레이스를 친다든지 아우터 레이스를 끼우기 위해 인너
레이스를 쳐서는 안됩니다. 이렇게 망치로 치면 베어링의 트랙에 흠집이 생깁니다.
b. 베어링의 인너레이스를 적당한 공차로 끼워 맞출 때는 아래 그림과 같은 지그를 사용하여 인너
레이스를 압입합니다. 압입공차로 열 끼워 맞춤을 할 때는 베어링을 120℃까지 가열합니다. 과
다하게 높은 온도는 열처리된 베어링 표면의 경도를 저하시킵니다.

지그

압력

IFM2006I

c. 논 스플릿 타입의 베어링을 인너레이스와 아우터 레이스의 적당한 공차로 끼울 때는 아래 그림

과 같은 지그를 사용하여 인너레이스와 아우터 레이스 양쪽을 동시에 압입합니다.

지그

압력

IFM2007I

2.2.5. 스냅링의 취급

z 스냅링을 빼거나 끼울 때는 적당한 링플라이어를 사용하여 스냅링을 지나치게 팽창시키지 않도록

주의하십시오.
z 스냅링을 끼운 후에 링이 홈에 제대로 끼워졌는지를 확인하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 7 제1장 일반지침

3. 일반 조임 토오크

z 표준 볼트, 너트, 테이퍼로크 스터드에 대한 일반적인 조임 토오크

[주 의] 다음의 표는 SAE 등급 5이상의 볼트, 너트와 테이퍼로크 스터드에 대한 일반적인 조임 토오

크를 나타냅니다.

z 표준나사산 볼트, 너트 조임 토오크

나사산 크기 표준 토오크
인 치 *
N•m lb•ft
1/4 12±4 9±3
5/16 25±7 18±5
3/8 45±7 32±5
7/16 70±15 50±10
1/20 100±15 75±10
9/16 150±20 110±15
5/80 200±25 150±20
3/40 360±50 265±35
7/80 570±80 420±60
1 875±100 640±80
1-1/8 1100±150 800±100
1-1/4 1350±175 1000±120
1-3/8 1600±200 1200±150
1-1/2 2000±275 1480±200

*1N·m(Newton Meter)는 대략 0.1kg·m과 같습니다.

제1장 일반지침 8 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 z 테이퍼 록크 스터드 조임 토오크

나사산 크기 표준 토오크
*
인 치 N•m lb•ft

1/4 7±3 5±2

5/16 15±5 10±3
3/8 30±5 20±3
7/16 40±10 30±5
1/2 55±10 40±50
9/16 80±15 60±10
5/8 100±15 75±10
3/4 150±20 110±15
7/8 230±30 170±20
1 350±40 260±30
1-1/8 400±40 320±30
1-1/4 550±50 400±40
1-3/8 650±50 480±40
1-1/2 750±70 550±50

*1N·m(Newton Meter)는 대략 0.1kg·m과 같습니다.

z 미터 나사 조임 토오크

[주 의] 미터 나사와 인치 나사를 혼용하여 사용하지 않도록 주의하십시오.

이것은 기계손상 또는 결함의 원인이 되고 치명적인 사고를 일으킬 수 있습니다.
기계로부터 빼낸 나사들은 필요할 때 다시 사용할 수 있도록 잘 보관하십시오.
만약 새로운 나사가 필요하면, 원래 사용했던 같은 크기 및 등급으로 사용해야만 합니다.
재질 강도 명기는 항상 볼트 머리 위에 숫자들(8.8, 10.9등)로 나타냅니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 9 제1장 일반지침

 z 다음의 표는 등급 8.8을 갖는 볼트 및 너트의 일반적인 조임 토오크입니다.

미터 ISO* 나사
나사산 크기 표준 토오크
*
미 터 N•m lb•ft
M6 12±4 9±3
M8 25±7 18±5
M10 55±10 40±7
M12 95±15 70±10
M14 150±20 110±15
M16 220±30 160±20
M18 325±50 240±35
M20 450±70 330±50
M22 600±90 440±65
M24 775±100 570±75
M27 1150±150 840±110
M30 1600±200 1175±150
M33 2000±275 1480±200
M36 2700±400 2000±300

*ISO-국제 표준 기관(International Standard Organization)

**1N·m(Newton Meter)는 대략 0.1kg·m과 같습니다.

z 호스 클램프, 윔드라이브 밴드 타입 체결시 표준 조임 토오크

[주 의] 다음의 표는 새로운 호스에 호스 클램프를 처음 설치하기 위한 토오크와 사용중인 호스의 재

조임과 재조립을 위한 조임 토오크입니다.

표준 토오크
클램프 너비
*
N•m lb•ft
16mm(.625 inch) 7.5±0.5 65±5
13.5mm(.531 inch) 4.5±0.5 40±5
8mm(.312 inch) 0.9±0.2 8±5
재조립 또는 재조임 토오크
클램프 너비
*
N•m lb•ft
16mm(.625 inch) 4.5±0.5 40±5
13.5mm(.531 inch) 3.0±0.5 25±5
8mm(.312 inch) 0.7±0.2 6±2

*1N·m(Newton Meter)는 대략 0.1kg·m과 같습니다.

제1장 일반지침 10 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

제 2장 차량 시스템

1. 분해 및 조립

1.1. 후드와 시트 조립품............................................................................................................... 13

1.2. 오버헤드 가드 ....................................................................................................................... 14
1.3. 유압 컨트롤 밸브 .................................................................................................................. 16
1.4. 유압 펌프 모터 ..................................................................................................................... 23
1.5. 유압 펌프.............................................................................................................................. 27
1.6. 악셀레이터 컨트롤 스위치..................................................................................................... 30
1.7. 2차 리프트 실린더................................................................................................................. 32
1.8. 1차 리프트 실린더................................................................................................................. 35
1.9. 1차 실린더 조립.................................................................................................................... 37
1.10. 틸트 실린더 ........................................................................................................................ 38
1.11. 조향 센서 그룹 ................................................................................................................... 43
1.12. 조향 휠............................................................................................................................... 44
1.13. 조향 컬럼............................................................................................................................ 45
1.14. 조향 기어............................................................................................................................ 47
1.15. 조향 우선 밸브 (프라이어리티 밸브) .................................................................................. 53
1.16. 브레이크 마스터 실린더 ...................................................................................................... 54
1.17. 조향 휠과 허브 ................................................................................................................... 56
1.18. 조향 차축............................................................................................................................ 58
1.19. 조향 실린더 ........................................................................................................................ 60
1.20. 링크, 너클, 킹핀 그리고 베어링 .......................................................................................... 64
1.21. 카운터 웨이트 ..................................................................................................................... 64
1.22. 조향 차축(BT) ................................................................................................................... 65
1.23. 조향 차축 스핀들 ................................................................................................................ 70
1.24. 컨트롤 판넬 ........................................................................................................................ 74
1.25. 카운터 웨이트 ..................................................................................................................... 76

2. 제 원

2.1. 유압 컨트롤 밸브 .................................................................................................................. 77

2.2. 유압 펌프.............................................................................................................................. 78
2.3. 사이드쉬프트 실린더 ............................................................................................................. 78
2.4. 리프트 실린더 ....................................................................................................................... 78
2.5. 틸트 실린더 .......................................................................................................................... 80
2.6. 조향 휠................................................................................................................................. 81
2.7. 프라이어리티 밸브 ................................................................................................................ 81
2.8. 조향 기어.............................................................................................................................. 82
2.9. 조향 차축 및 휠.................................................................................................................... 83
2.10. 유압 펌프 모터 ................................................................................................................... 84

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 11 제2장 차량 시스템

 3. 시스템 작동 원리

3.1. 유압 장치.............................................................................................................................. 85
3.2. 조향 장치.............................................................................................................................. 94
3.3. 브레이크 장치 ....................................................................................................................... 98
3.4. 전기 모터.............................................................................................................................. 99

4. 시험 및 조정

4.1. 브레이크 장치 ..................................................................................................................... 100

4.2. 유압 펌프 모터 ................................................................................................................... 102
4.3. 유압 장치............................................................................................................................ 103
4.4. 조향 장치............................................................................................................................ 105
4.5. 고장 수리............................................................................................................................ 108

제2장 차량 시스템 12 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

제2장 차량 시스템

1. 분해 및 조립

밧테리 컨넥터를 분리하고 작업하십시오.

1.1. 후드와 시트 조립품

1.1.1. 분해 조립

1. 후드를 들어올려 호이스트에 고정하십시오.

2. 시트 브레이크 하네스 컨넥터(1)을 분리하

십시오.

EHCD001C

실린더 로드 고정부에서 너트(2)를 탈거

할 때 후드와 시트 조립품이 떨어질수
있습니다.
사람이 다치지 않도록 너트(2)를 풀기전
에 시트와 후드를 고정하십시오.

3. 실린더 고정부로부터 너트(2)를 탈거하고

브라켓에서 실린더 로드를 분리하십시오.

4. 2개의 볼트(3)과 와셔를 풀어내십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 13 제2장 차량 시스템

 5. 후드와 시트를 탈거하는데 호이스트를 사
용하십시오.

6. 후드와 시트의 조립은 분해의 역순으로 하

십시오.

1.2. 오버헤드 가드

1.2.1. 분해 조립

1. 카울 우측 프라스틱 커버(1)을 탈거하십시

오.

2. 카울의 측면에서 하네스 컨넥터(1)을 분리

하십시오.

EHCD005C

3. 그림처럼 호이스트에 스트랩을 사용하여

오버헤드 가드를 고정하십시오.

제2장 차량 시스템 14 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 4. 앞쪽 leg에서 볼트(4)와 너트를 탈거하십
시오.

IHCD101P

5. 뒤쪽 leg에서 캡(5)를 탈거하십시오.

6. 뒤쪽 leg에서 볼트와 와셔(6)을 탈거하십

시오

7. 오버헤드 가드(3)을 탈거하십시오.

8. 조립은 분해역순으로 시행하십시오.

IHCD102P

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 15 제2장 차량 시스템

1.3. 유압 컨트롤 밸브

1.3.1. 분해 조립

펌프 모터가 정지되면 유압장치 내에 잔압

이 남아 있습니다.
유압장치의 작업을 하기 전에 압력을 해제
하지 않으면 사람이 다칠수 있습니다.
유압장치에 구성품의 호스, 휘팅, 플러그를
풀기 전에 키를 끄고 컨트롤 레버를 움직여
잔압을 제거하십시오.

a. 유압 컨트롤 밸브 스위치를 탈거하십시

오.

1. 유압 탱크 오일을 드레인 하십시오.

[주 의] 유압 라인을 분리하기 전에 호
스, 튜브에 표시를 해두십시오.

2. 컨트롤 밸브(1)에서 라인(2)를 분리하십시

오.

[주 의] 튜브 및 호스 등 라인을 분리 IHCD103P
한 후 먼지등 이물질이 들어가
지 않도록 플러그와 캡을 이용
하여 막아 주십시오.

3. 컨트롤 밸브 (1)을 고정하십시오. 볼트(3)

4개를 풀어내십시오. 볼트(4) 3개를 풀어
주십시오. 콘트롤 밸브와 너트를 드레이트
에서 탈거하십시오.

4. 컨트롤 밸브(1) 조립은 분해의 역순으로

시행하십시오.

5. 작동유 탱크에 정량의 오일을 채우십시오.

제2장 차량 시스템 16 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.3.2. 유압 컨트롤 밸브

a. 컨트롤 밸브를 탈거하십시오.

[주 의] 조립시 용이하게 모든 밸브섹션

에 표시를 해두십시오.

1. 너트(1) 3개를 풀어 밸브섹션을 분리하십

시오.
2. 밸브 몸체에서 입력섹션 조립품(2)를 탈거
하십시오.

3. 입력섹션 조립품(2)에서 O-링(3)을 탈거

하십시오.
4. 릴리이프 밸브(4)와 O-링(5)를 탈거하십
시오.

5. 밸브 몸체에서 리프트 섹션(6)을 탈거하십

시오.

6. 리프트 섹션(6)에서 플러그(7)과 O-링(8)

을 빼내십시오.
7. 리프트 섹션(6)에서 O-링(9), 포팻(10),
스프링(11)을 탈거하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 17 제2장 차량 시스템

 8. 리프트 섹션에서 스크류(12)와 캡(13)을
빼내십시오.

9. 스크류(16), 시일 플레이트(17)을 탈거하

십시오.
10. 리프트 스풀(18)을 탈거하십시오.

11. 스풀에서 와이퍼 시일(19)와 O-링(20)을

빼내십시오.
O-링 및 와이퍼 시일 상태를 검사하고
손상되었으면 신품으로 교환하십시오.

[주 의] 스풀에서 스풀엔드(21)을 탈거
하십시오.
스프링(22)는 자유인장 능력이
있어야 합니다.

12. 스프링 시트(23, 24), 센터링 스프링(22),

시일 플레이트(25)를 빼내십시오.

13. 밸브 몸체에서 틸트섹션(26)을 탈거하십시

오.

제2장 차량 시스템 18 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 14. 틸트섹션(26)에서 O-링(27), 포팻(28),
스프링(29)를 분해하십시오.

15. 틸트섹션에서 스크류(30), 캡(31)을 분해

하십시오.

16. 틸트 스풀(34)와 스크류(32), 시일 플레이

트(33)을 분해하십시오.
17. O-링(15)와 밸브(14)를 분해하십시오.

18. 와이퍼 시일(35), O-링(36)을 분해하고

상태를 검사하여 필요하면 신품으로 교환
하십시오.

[주 의] 스풀에서 스풀엔드(37)을 분해
하십시오.
센터스프링(38)은 스풀엔드를
탈거할때 인장능력을 갖고 있
어야 합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 19 제2장 차량 시스템

 19. 스프링 시트(39,40), 스프링(38, 42), 피
스톤(41)을 분해하십시오.

20. 밸브 몸체에서 사이드 쉬프트 섹션(43), 4

번째 섹션(44)를 분해하십시오.

[주 의] 사이드 쉬프트와 4섹션 밸브 스

풀 분해는 7에서 12단계를 실시
하십시오.

21. 섹션(45) 분해하십시오.

22. 섹션(45)에서 릴리이프 밸브(46), O-링

(47)을 분해하십시오.

제2장 차량 시스템 20 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.3.3. 유압 컨트롤 밸브 조립

[주 의] 밸브를 세척할 때 부식제를 사

용하면 안됩니다. 부품의 손상
의 원인이 됩니다.

1. 모든 밸브의 부품을 세척하고 이물질이 들

어가지 않도록 주의하십시오.
2. 입력섹션(2)에 O-링(3)을 설치하십시오.
3. 입력섹션에 O-링(5)와 함께 릴리이프 밸
브(4)를 설치하십시오.
릴리이프 밸브를 설치하고 44~49 N.m로
조이십시오.
4. 리프트 스풀에 시일 플레이트(25), 센티
스프링(22), 스프링 시트(23, 24)를 설치
하십시오.
5. 스풀엔드(21)와 함께 스프링을 압축하여
스풀엔드를 조이십시오.
조임토오크는 8~11 N•m입니다.
6. 스풀(18)에 와이퍼 시일(19), O-링(20)을
설치하십시오.

7. 스풀(18), 시일 플레이트(17)를 설치하고

스크류(16)을 조이십시오.

8. 캡(13)을 설치하고 스크류(12)를 조이십

시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 21 제2장 차량 시스템

 9. 리프트 섹션(6)에 O-링(9), 포팻(10), 스
프링(11)을 설치하십시오.
10. 리프트 섹션에 O-링(8), 플러그(7)을 설
치하십시오.

11. 틸트 스풀에 피스톤(41), 스프링(42), 스

프링 시트(39, 40), 스프링(38)을 설치하
십시오.
12. 스프링 엔드와 함께 스프링을 압축하고 스
프링 엔드를 8~11 N.m로 조이십시오.

[주 의] 틸트섹션에 틸트스풀을 설치할

때는 6, 7, 8, 9 단계를 실시하
십시오.

[주 의] 사이드 쉬프트, 4 섹션을 조립

할 때도 동일한 단계로 시행하
십시오.

13. 섹션(45)에 O-링(47), 릴리이프 밸브

(46)을 설치하십시오.

14. 모든 섹션에 스터드를 조립하십시오.

15. 모든 섹션을 고정하고 너트(1)을 조립하십

시오.
상단 1개의 너트는 26~32 N.m로 조이고
하단 두개의 너트는 24~29 N.m로 조이십
시오.
끝으로 유압 컨트롤 밸브를 조립하십시오.

제2장 차량 시스템 22 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.4. 유압 펌프 모터

1.4.1. 분해 조립

후드, 밧테리를 탈거하십시오.

[주 의] 조립시 용이하게 하기 위하여

케이블에 표시를 해 두십시오.

1. 레저버에서 브레이크 오일이 누유되지 않

도록 타이랩으로 잡아 매십시오.

2. 마스터 실린더(1)에 브레이크 오일호스를

분리하십시오.

3. 브레이크 페달(2)를 분리하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 23 제2장 차량 시스템

 4. UVW 터미널에서 케이블을 분리하십시오.

5. 메인 하네스에서 앤코더 케이블 온도센서

케이블을 분리하십시오.

6. 컨트롤 벨브에서 프라리어리티 밸브의 흡

입 호스(3)을 분리하십시오.

제2장 차량 시스템 24 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 7. 유압펌프에서 벌크호스를 분리하십시오.

8. 튜브(4)를 탈거하십시오.

9. 펌프에서 프라리어리티 밸브의 연결된 흡

힙호스(5)를 분리하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 25 제2장 차량 시스템

 10. 펌프모터를 스트랩으로 고정하고 모터와
펌프 조립체를 빼내십시오.

11. 모터에서 볼트 2개를 풀어 펌프를 탈거하

십시오. 조립시 조임토오크는 5.5 ± 10
N•m 입니다.

12. 조립은 분해의 역순으로 시행하십시오.

[분해 조립시 주의사항]

1. 모터의 충격을 주면 안됩니다,

2. 엔코더(센서베어링)케이블이 손상되지 않
도록 하십시오.

3. U.V.W 모터 케이블에 표시를 해 두십시오.

제2장 차량 시스템 26 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.5. 유압 펌프

1.5.1. 분 해

a. 유압펌프를 탈거하십시오.

[주 의] 조립시 용이하게 모든 섹션에

표시를 해두십시오.

1. 4개의 볼트(1) 와셔(2)를 풀어 펌프커버

(3)을 분해하십시오.

2. 펌프 몸에체서 O-링 시일(4)를 분해하십

시오.

3. 펌프기어에서 시일(5), 백업 링(6), 부쉬

(7)을 빼내십시오.

4. 펌프 몸체에서 2개의 기어(8)을 빼내십시

오.
펌프 섹션을 분리하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 27 제2장 차량 시스템

 5. 펌프 몸에체서 O-링(9), 시일(10), 백업
링(11), 부쉬(12)를 탈거하십시오. 필요하
면 새것으로 교환하십시오.

6. 훌랜지(14)에서 시일(13)을 빼내십시오.

1.5.2. 펌프 조립

[주 의] 시일(13)을 조립할때 시일의 립

부를 펌프 하우징의 안쪽으로
향하도록 하십시오.

1. 펌프에 시일(13)을 설치하십시오.

2. 펌프 내에 부쉬(12), 백업 링(11), 시일
(10) 및 O-링(9)을 설치하십시오.

제2장 차량 시스템 28 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 3. 펌프에 기어 2개(8)을 설치하십시오.

4. 부쉬에 백업 링(6), 시일(5)를 설치하십시

오.
5. 펌프에 부쉬(7)을 설치하십시오.

6. 펌프에 시일(4)를 설치하십시오.

7. 펌프 몸체에 펌프커버(3)를 설치하고 볼트

(1) 와셔(2)를 조립하십시오.
39~40 N.m로 조이십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 29 제2장 차량 시스템

1.6. 악셀레이터 컨트롤 스위치

1.6.1. 분해 조립

1. 고무판(1)을 탈거하십시오.

2. 뒤 바닥판(2)를 탈거하십시오.

3. 앞 바닥판(3)을 탈거하십시오.

4. 메인 하네스에서 악셀 컨넥터(4)를 분리하

십시오.

제2장 차량 시스템 30 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 5. 3개의 스크류(5)를 탈거하십시오.
6. 조립은 분해의 역순으로 실시하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 31 제2장 차량 시스템

1.7. 2차 리프트 실린더

1.7.1. 분 해

a. 2차 리프트 실린더 분해

1. 그림처럼 위치하여 2차 리프트 실린더를

두십시오.

2. 공구를 사용 로드 커버를 탈거하십시오.

3. 실린더 몸체에서 로드(3)을 빼내십시오.

제2장 차량 시스템 32 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 4. 실린더 로드에서 리테이닝 링(4)를 빼내십
시오.

5. 로드커버에서 브리더 스크류(5)와 스틸 볼

(6)을 빼내십시오.

6. 로드커버에서 O-링 시일(7), 백업 링(8)

을 탈거하십시오.

7. 로드커버에서 와이퍼 시일(9), U-패킹

(10), 백업 링(11)과 슬라이드 링(12)를
빼내십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 33 제2장 차량 시스템

1.7.2. 2차 리프트 실린더 조립

1. 로드커버의 안쪽에 슬라이드 링(12), 백업

링(11), U-패킹(10), 와이퍼 시일(9)를
설치하십시오.

2. 로드커버 위에 백업 링(8), O-링 시일(7)

을 설치하십시오.

3. 로드커버에 스틸 볼(6), 스크류 브리더(5)

를 설치하십시오.

4. 실린더 몸체에 리테이닝 링과 함께 로드

(3)을 조립하십시오.

제2장 차량 시스템 34 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 5. 실린더 로드에 로드커버를 설치하고 공구
를 사용하여 조이십시오.

1.8. 1차 리프트 실린더

1.8.1. 분해 조립

라인 및 호스를 분리하기 전에 유압장치 내

에 잔압을 제거하십시오.

1. 나일론 스트랩을 1차 실린더에 묶어 매어

호이스트에 설치하십시오..
2. 볼트(1)을 풀어 U-브라켓(2)를 탈거하십
시오.

3. 유압호스(4)를 분리하여 실린더 바깥쪽으

로 빼내십시오.
1차 실린더(5)를 탈거하십시오.

[주 의] 1차 실린더 재조립은 다음 단계
를 참조하십시오.

4. 마스트에 실린더(5)를 위치시키십시오.

5. 호스를 연결하십시오.
6. U-브라켓(2)를 설치하고 볼트(1)을 조이
십시오.
끝으로 캐리지를 설치하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 35 제2장 차량 시스템

1.8.2. 1차 리프트 실린더 분해

1. 헤드 조립품(1) 분해하십시오.
2. 실린더 몸체에서 로드(2)를 탈거하십시오.

3. 실린더 로드에서 링(3)을 빼내십시오.

4. 헤드에서 O-링 시일(4), 백업 링(5)를 탈

거하십시오.

5. 헤드 조립품에서 와이퍼 시일(6), 백업 링

(7), U-패킹(8)과 슬라이드 링(9)를 빼내
십시오.

제2장 차량 시스템 36 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.9. 1차 실린더 조립

1. 헤드에 백업 링(7), U-패킹(8)을 설치하

십시오.
립이 안쪽으로 향하도록 시일을 설치하십
시오.
2. 와이퍼 시일(6)을 설치하십시오. 립이 바깥
쪽으로 향하도록 설치하십시오.
3. 헤드에 슬라이드 링(9)를 조립하십시오.

[주 의] 백업 링과 O-링 시일이 접촉하도

록 설치하십시오.

4. 헤드에 백업 링(5), O-링 시일(4)를 설치

하십시오.

5. 실린더에 스플릿 링(3)을 조립하십시오.

6. 실린더 몸체에 로드(2)를 조립하십시오.

7. 실린더에 헤드(1)를 설치하십시오. 그리고,
완전히 조이십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 37 제2장 차량 시스템

1.10. 틸트 실린더

1.10.1. 분해 조립

[주 의] 틸트 실린더 분해조립 절차는

양쪽이 동일합니다.

틸트 실린더를 동시에 분해한다면 마스트는

떨어질 것입니다.
위험을 막기 위하여 틸트 실린더를 분해하기 1
전에 마스트를 안전하게 호이스트에 고정하
고 작업하십시오.

IOCD011P

1. 고무매트(1)과 바닥판 (2), (3)를 빼내십

시오.

IOCD0012P

유압장치 내에 있는 잔압을 제거하십시오.

컨트롤 레버를 전.후로 움직이십시오.
탱크내에 압력을 제거하기 위하여 유압탱크
캡을 천천히 풀어 내십시오. 4
유압라인을 분리할때 작동유가 뜨겁습니다.
주의하십시오.

7 5 6
2. 호스 (5), (6)을 분리하고 리테이너 볼트
IOCD016P
(7)과 핀(4)를 빼내십시오.

[주 의] 호스와 라인을 분리하고 이물질

이 들어가지 않도록 플러그와
캡으로 막으십시오.

제2장 차량 시스템 38 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 3. 핀(8)에서 리테이너 볼트(9)를 풀어 내십
시오. 핀(8)을 빼내십시오.
4. 틸트 실린더(10)을 분해하십시오.
5. 틸트 실린더 조립은 분해의 역순으로 시행
하십시오.
6. 틸트 실린더 조절은 다음과 같이 하십시오.
a. 너트(11)을 풀어 내십시오.
b. 슬라이드 스페이서를 내리고 로드를 안,
밖으로 돌려서 정확한 길이를 조정하십
시오.
c. 너트(11)의 조임 토오크 95 ± 15 N•m
d. 틸트를 후경으로 위치하여 피봇 아이와
스페이서 사이에 간극이 없도록 쉼을
설치하십시오.

1.10.2. 틸트 실린더 분해조립

1.10.2.1. 틸트 실린더 분해

1. 실린더에서 로드커버(1)을 분해하십

시오.

[주 의] 틸트 실린더를 분해조립
하는 동안에 실린더의
보어와 로드 표면이 손
상되지 않도록 주의하십
시오.

2. 실린더 몸체에서 로드(2)를 분해하십

시오.

3. 실린더 로드에서 너트(3)을 빼내십시

오.
4. 실린더 로드에서 피스톤과 시일(4)을
분해하십시오.
5. 로드 커버(5)를 분해하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 39 제2장 차량 시스템

 6. 스페이서, O-링 시일, 쉼을 분해하
십시오.
7. 로드 아이(eye)에서 볼트, 너트를
풀어 실린더 로드(7)을 빼내십시오.

8. 피스톤에서 슬리퍼 시일(9), O-링

시일(10)을 빼내십시오.

[주 의] 모든 시일을 검사하여
손상되었다면 신품으
로 교체하십시오.

9. 로드커버에서 O-링 시일(11), 백업

링(12)를 분해하십시오.

10. 와이퍼 시일(13), 백업 링(14)와

U-패킹(15)를 분해하십시오.

제2장 차량 시스템 40 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 11. 로드커버 내에 부싱(16)을 검사하십
시오. 부싱이 마모 한계에서 벗어났
다면 교체하십시오. 부싱은 단품으
로 교체가 안됩니다.

[주 의] 틸트 실린더 조립은 다
음 단계를 따라 하십시
오.

[주 의] U-패킹(15)는 시일의
립이 로드 커버의 바깥
으로 향하도록 하십시
오.

12. 로드 커버에 와이퍼 시일(13)을 설

치하십시오. 로드 커버의 바깥쪽으
로 향하도록 립을 설치하십시오.
13. 백업 링(14)를 조립하십시오.
14. 실린더 헤드에 U-패킹을 조립하십
시오.

15. 로드 커버에 O-링 시일(11), 백업

링(12)를 설치하십시오.

16. 피스톤에 슬리퍼 시일(9), O-링 시

일(10)을 조립하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 41 제2장 차량 시스템

 17. 실린더 로드와 쉼을 설치하십시오.
로드 아이(eye)에 볼트와 너트를
설치하고 95 ± 15 N•m로 조이십시
오.
18. 실린더 로드에 스페이서(6), O-링
시일을 설치하십시오.

19. 그림처럼 바이스에 실린더 로드 아

이(eye)를 위치시키십시오.
20. 실린더 로드에 로드 커버(5)를 조립
하십시오.
21. 실린더 로드에 피스톤(4)를 설치하
고, 너트(3)을 260 ± 25 N•m로 조
이십시오.

22. 실린더 몸체에 로드(2)를 조립하십

시오.
23. 로드 커버(1)를 270 ± 35 N•m로
조이십시오.

제2장 차량 시스템 42 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.11. 조향 센서 그룹

1.11.1. 분해 조립

(BT)

1. 하네스 컨넥터 (1)을 분리하십시오.

2. 2개의 볼트 (2)와 와셔를 탈거하십시오.
3. 2개의 스크류 (3)과 와셔를 탈거하십시오.
4. 조향 액슬에서 센스를 탈거하십시오.
5. 조향타이어를 돌려 일직선으로 맞추십시오.
6. 조향센서 컨넥터의 P1과 P2 및 P2 와 P3
사이의 저항을 측정하십시오.
7. 조항값이 2.6 ± 0.1 kΩ이 되어야 합니다.
8. 조향액슬에 센서를 조립하십시오.

(BX)

1. 하네스 컨넥터 (1)을 분리하십시오.

2. 2개의 스크류 (2)와 와셔를 탈거하십시오.
3. 조향 액슬에서 센스를 탈거하십시오.
4. 조향휠을 돌려 전방향으로 일직선이 되게
하십시오.
5. 조향센서 컨넥터의 P1과 P2 및 P2 와 P3
사이의 저항을 측정하십시오.
6. 조항값이 2.6 ± 0.1 kΩ이 되어야 합니다.
7. 조향액슬에 센서를 조립하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 43 제2장 차량 시스템

1.12. 조향 휠

1.12.1. 분해 조립

1. 조향 휠에서 캡 (1)을 탈거하십시오.

2. 조향 휠에서 너트 (3), 와셔 (2)를 탈거하
십시오.
3. 적당한 풀러를 사용 조향 휠을 탈거하십시
오.
4. 샤프트를 조향 휠을 두고 와셔 (2), 너트
(3)를 설치하고 80 ± 7 N•m 토오크로 조
이십시오.
5. 조향 휠에 캡 (1)을 설치하십시오.

제2장 차량 시스템 44 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.13. 조향 컬럼

1.13.1. 분 해

1. 스크류 (1) 10개를 풀고 와셔, 커버 (2)와

키 스위치를 탈거하십시오.

2. 스크류 (4) 2개와 커버를 (5) 탈거하십시

오.

3. 조향 컬럼에서 혼 스위치 (6)을 빼십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 45 제2장 차량 시스템

 4. 볼트 (7) 2개를 풀어 와셔와 서포트 조립
품에서 방향스위치 (8)와 브라켓을 탈거하
십시오.
5. 조향기어에서 호스 (9) 4개를 분리하십시
오.

[주 의] 조립을 용이하게 하기 위해서

모든 호스를 표시를 하고 풀어
진 호스에는 이물질이 들어가
지 않도록 플러그를 막으십시
오.

6. 조향 컬럼 (12)에서 볼트 (11) 4개를 풀어

조향기어를 분리하십시오. 코터핀을 (13)
을 탈거하고 컬럼 (12)를 분리하십시오.

7. 스크류 (14) 와 핸들 (15)를 탈거하십시

오. 너트 (17)을 풀고 캐스 실린더 (18)을
탈거하십시오.
8. 조향 컬럼 조립을 분해 역순으로 시행하십
시오.

제2장 차량 시스템 46 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.14. 조향 기어

1.14.1. 분해 조립

1. 펌프 몸체에서 엘보우(1)을 빼내십시오.

2. 지로터 하우징(3)과 캡(4)에서 7개의 볼트

(5)를 풀어 내십시오.

[주 의] 특수 볼트와 함께 핀의 위치에
주의하십시오.
체크 밸브와 함께 라인에 표시
를 해두십시오.

3. 펌프 몸체(2)에서 하우징(3), 캡(4)를 분

리하십시오.

4. 다음의 하우징(3)에서 구성품들을 분해하

십시오.
a. 하우징(3)과 캡(4)에서 플레이트(6)을
분해하십시오.
b. 지로터(9)에서 샤프트(7)을 빼내십시오.
c. 하우징(3)에서 지로터(9)를 빼내십시오.
d. 하우징(3)에서 캡(4)를 분리하십시오.
e. 하우징(3)에서 O-링 시일(8)을 빼내십
시오.
f. 캡(4)에서 O-링 시일(10)을 빼내십시
오.

5. 흡입 밸브 볼(12)과 핀(11)을 분리하십시

오.
6. 스크류(13)을 빼내고 체크 밸브 볼(14)을
탈거하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 47 제2장 차량 시스템

 7. 펌프 몸체(2)에서 O-링 시일(15)를 탈거
하십시오.
8. 펌프에서 슬리이브(16)을 빼내십시오.

9. 다음 슬리이브(16)에서 구성품 들을 탈거
하십시오.
a. 스풀(17)과 슬리이브(16)에서 핀(18)
을 빼내십시오.
b. 슬리이브(16)에서 스풀(17)을 빼내십
시오.
c. 스풀(17)에서 2개의 베어링 레이스(19,
20)과 베어링(19)를 분해하십시오.
d. 스풀(17)에서 6개의 스프링(23)과 링
(22)를 분해하십시오.

10. 몸체에서 O-링 시일(24)와 킹-링(25)를

분해하십시오.
11. 더스트 시일(26)의 상태를 검사 손상 및
마모되었으면 새것으로 교환하십시오.

제2장 차량 시스템 48 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 12. 펌프에서 플러그(27), 와셔(28)을 분해하
십시오.

13. 펌프 몸체에서 플러그(31), 스프링(32)를

분해하십시오.
14. 몸체에서 포팻(34), 릴리이프 밸브 하우징
(35)를 탈거하십시오.

15. 몸체에서 플러그(36), 와셔(37)을 분해하

십시오.

[주 의] 다음 단계는 조향 펌프 조립
입니다.

16. 펌프 몸체 안으로 와셔(37), 플러그(36)을

조립하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 49 제2장 차량 시스템

 17. 펌프 몸체 안으로 하우징(35)와 포팻(34)
를 설치하십시오.
18. 펌프 몸체 안으로 스프링(32)와 플러그
(31)을 설치하고 플러그를 11.3N.m로 조
이십시오.

19. 펌프 몸체 안으로 와셔(28)과 플러그(27)

을 설치하고 플러그를 30N.m로 조이십시
오.

20. 더스트 시일 링(26) 설치하십시오. 펌프

몸체에 O-링 시일(24)와 함께 킹-링(25)
를 조립하십시오.

제2장 차량 시스템 50 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 21. 스풀(17) 안으로 스프링(23)을 설치하십
시오.
22. 슬리이브(16) 안으로 스풀(17)을 조립하
십시오.
23. 스풀(17)의 본래의 위치에 핀(18), 링
(22), 2개의 베어링 레이스(19, 20), 베어
링(21)을 설치하십시오.

24. 펌프 몸체에 슬리이브(16)을 설치하십시오.

25. 펌프 몸체에 O-링 시일(15)를 조립하십시
오.

26. 체크 밸크 볼(14)과 스크류(13)을 설치하

십시오.
27. 펌프 몸체 안으로 본래의 위치에 입구 밸
브 볼(12)와 2핀(11)을 조립하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 51 제2장 차량 시스템

 28. 펌프 몸체에 플레이트(6)을 설치하십시오.

[주 의] 스풀(17)과 몸체(2)안으로 조
립할때 핀(18)에 샤프트(7)의
노치를 적당하게 안착시키십
시오.

29. 스풀(17)과 몸체안에 샤프트(7)을 조립하

십시오.

[주 의] 지로터(9)를 실예에 보이것처

럼 샤프트(7)과 핀(18)이 일
직선이 되어야만 합니다.

30. O-링 시일(8)과 하우징(3)을 설치하십시

오.
31. O-링 시일(10)과 캡(4)를 설치하십시오.

[주 의] 조립하기 전에 볼트(5)는 확
실하게 세척하고 건조시키십
시오. 실예처럼 볼트(5)를 대
각선 방향으로 단단히 조이
십시오.

32. 캡(4)에 볼트(5)를 설치하고 다음과 같이

볼트(5)를 조이십시오.
a. 볼트(5)를 대각선 방향으로 조이십시오.
첫번째 토오크는 14.1 ± 2.8 N•m
두번째 토오크는 28.2 ± 2.8 N•m로 조
이십시오.

제2장 차량 시스템 52 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.15. 조향 우선 밸브 (프라이어리티 밸브)

펌프 모터가 정지된 후에 유압장치 내는 잔

압이 있습니다.
사람이 다칠수 있으므로 유압장치의 잔압을
제거하십시오.
키를 끄고 컨트롤 레버를 움직이십시오. 다
른 차량이 움직이는 곳에서 먼곳에 깨끗한
장소에 위치시키십시오.

1. 유압 탱크의 오일을 빼내십시오.

[주 의] 튜브, 호스 등 유압라인을 분리할때

동일한 표시를 해두십시오.

2. 프라이어리티 밸브(2)에서 유압라인(1) 4개를

분리하십시오.
플러그 및 캡을 이용하여 이물질 및 먼지가
들어가지 않도록 막으십시오.
3. 밸브(2)를 지탱하십시오. 볼트(3) 2개를 풀어
내어 프라이어리티 밸브와 마운트(2)를 탈거
하십시오.
4. 조립은 분해의 역순으로 하십시오.
5. 적당한 수준의 작동유를 보충하십시오.
정비지침서 또는 취급설명서를 참조하십시오.

1.15.1. 프라이어리티 밸브 분해 조립

[주 의] 조립을 위해서 분해할 때 각각

의 구성품의 위치에 표시를 해
두십시오.

1. 다음을 밸브 몸체에서 스풀 조립품을 분해

합니다.
a. 플러그(1)을 빼내고 부쉬(2)의 상태를
검사하십시오. 마모 또는 손상되었다면
교체하십시오.
b. 스풀(3)을 분해하십시오.
c. 스프링(4)를 분해하십시오.

2. 밸브 몸체에서 체크 밸브(5)를 분해하십시

오.

[주 의] 모든 부품의 상태를 검사하십

시오.
마모 또는 손상이 있으면 새것
으로 교체하십시오. 재조립 하
기 전에 깨끗하게 세척하십시
오

3. 프라이어리티 밸브 조립은 분해의 역순으

로 시행하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 53 제2장 차량 시스템

1.16. 브레이크 마스터 실린더

1.16.1. 분해 조립

1. 바닥매트(1)와 플레이트(2)를 탈거하십시

오.

IHCD120P

3
IHCD121P

2. 마스터 실린더에서 호스(4)와 튜브(5)를

분리하십시오.
3. 브레이크 페달의 크레비스에서 코터핀과
핀(6)을 빼내십시오.
4. 브라켓에서 2개의 볼트(7)을 풀고 실린더
(8)을 빼내십시오.
5. 마스터 실린더 조립은 분해의 역순으로 시
행하십시오.
6. 보조탱크와 마스터 실린더에 브레이크 오
일을 채우십시오.
7. 브레이크 장치에 공기를 빼고, 페달 간극을
조정하십시오.
시험 및 조정편을 참조하십시오.

제2장 차량 시스템 54 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.16.2. 마스터 실린더 분해조립

a. 마스터 실린더 탈거

1. 헤드(1)과 부트(2)를 배내십시오.

2. 마스터 실린더에서 스냅링(3)을 분해하십
시오.

3. 작은 스프링(5)와 큰 스프링(4)를 탈거하

십시오.
4. 작은 피스톤(12)에서 리테이너링 (6)을 탈
거하십시오.
5. 작은 피스톤(12)에서 1차컵(8), 스페이서
(9), 스피링 시트를 탈거하십시오.
6. 큰 피스톤(13)에서 2차컵(10)을 탈거하십
시오.
7. 스프링 핀 (11)을 탈거하십시오.
8. 큰 피스톤(13)에서 작은 피스톤(12)를 빼
내십시오.
9. 큰 피스톤(13)에서 스페이서 (15) 1차컵
(14)를 빼내십시오.
10. 조립을 분해의 역순으로 시행하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 55 제2장 차량 시스템

1.17. 조향 휠과 허브

1.17.1. 조향 휠과 허브 탈거

(BX)

1. 그림처럼 차량의 뒷편을 들어올리고 고임

목으로 지 지합니다.
2. 여섯개의 너트(1)을 분해합니다.

3. 조향 휠(2)를 분해합니다.

4. 휠 캡(3)을 분해합니다.
5. 허브 안 그리이스를 제거합니다.

6. 록킹 와셔(4)의 탭을 구부립니다.
7. 너트(5)를 풉니다. 록킹 와셔(4)를 분해합
니다.

제2장 차량 시스템 56 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 8. 허브(7)에서 와셔와 콘 베어링을 분해합니
다.

9. 조향 너클(8)에서 허브를 분리합니다.

10. 허브(7)에서 시일(9)와 베어링 컵(10)을

분리합니다.

11. 허브에서 베어링 캡(11)을 분리합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 57 제2장 차량 시스템

 12. 너클에서 베어링 컵(12)을 분리합니다.

[주 의] 모든 시일, 베어링 그리고 그

외 부품의 상태를 확인합니다.
만약 닮았거나 손상입은 부품
은 새부품으로 교환합니다.
만약 닮았거나 손상입은 부품
은 새부품으로 교환합니다.

13. 콘 베어링(6)과 (12)을 포장하고 다용도

그리이스로 컵 베어링의 접촉 표면을 윤활
칠한다.
14. 조향 휠과 베어링 장착은 분해 단계 1부터
12의 역순으로 합니다.
15. 아래와 같이 조향 휠 베어링을 조정합니다.
a. 조향 휠(2)을 천천히 돌림과 동시에
135 ± 4 N•m (100 ± 10 lb•ft) 토오크
로 너트(5)를 조입니다.
b. 너트(5)를 완전히 풉니다.
c. 50 ± 5 N•m (37 ± 41 lb•ft) 토오크로 너
트(5)를 다시 조입니다.
16. 휠 캡(3)을 장착합니다.
17. 조향 휠(2)를 장착합니다.
18. 차량의 뒷편을 들어 올리고 고인목을 뺍니
다.

1.18. 조향 차축

1.18.1. 조향 차축 탈거 및 장착

라인 및 호스를 분리하기 전에 유압장치에

있는 압력을 완전히 제거하십시오.

1. 지게차의 뒷쪽을 들어올기고 고임목으로

지지한다.
2. 호스(1)과 튜브(2)를 분리합니다.
먼지나 오염물질이 내부로 들어가지 않도
록 플러그나 캡으로 모든 개폐구를 막습니
다.

제2장 차량 시스템 58 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 3. 플로어 잭으로 조향 차축을 지지합니다.
4. 마운팅 박스에 있는 마운팅 볼트(3)을 스
레드가 두바퀴 정도 남을 때까지 풉니다.
5. 플로어 잭으로 조향 차축을 볼트 헤드 정
도의 위치로 내립니다.

6. 조향 차축에서 후론트 마운팅 볼트(5)와

마운팅 캡(6)을 분리합니다.

7. 조향 차축(4)를 분리합니다.

[주 의] 조향 차축 장착시에는 아래 단
계를 따라야 합니다.

8. 조향 차축을 제 위치에 두기 위해선 훌로

어 잭을 사용합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 59 제2장 차량 시스템

 [주 의] 훌로어 잭으로 조향 차축(4)를 정
위치에 들어올림과 동시에 볼트
(3)과 캡을 사용하여 마운팅 보스
와 조향 차축(4)가 결합될 수 있
도록 합니다.

9. 아래와 같이 조향 차축을 끼워 맞춥니다.

a. 볼트 스레드가 두 바퀴 정도만 걸치도록
마운팅 보스에 볼트(5)와 캡(6)을 장착
합니다.
b. 훌로어 잭을 이용하여 마운팅 보스에 조
향 차축을 올려 놓는다.
c. 270±40 N•m (200±30 lb•ft)의 토오크
로 볼트(5)를 조입니다.

10. 호스(1)과 튜브(2)를 연결합니다.

1.19. 조향 실린더

1.19.1. 조향 실린더 분해

a. 먼저 조향링 실린더를 탈거합니다.

1. 로드 커버(1)과 조향링 시린더 튜브에 로

드 커버가위치한 곳에 위치 표시를 합니다.
2. 조향링 실린더에서 로드 커버(1)을 분해합
니다.

제2장 차량 시스템 60 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 3. 로드 조립품에서 실린더 튜브(2)를 분해합
니다.

4. 실린더 로드에서 리테이닝 링(3)을 분해합

니다.

5. 실린더 로드에서 피스톤(4)를 분해합니다.

6. O-링 시일(5)를 분해하고 검사합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 61 제2장 차량 시스템

 7. 아래와 같이 로드 커버를 분해합니다.

a. O-링시일(6) 분해합
b. 와이퍼 시일(7) 분해
c. U-팩킹(8) 분해
d. DU-부쉬(9) 분해

1.19.2. 조향링 실린더 조립

1. 아래와 같이 각 로드 커버르 조립합니다.

a. DU-부쉬(9)를 조립
b. U-팩킹(8) 조립
c. 와이퍼 시일(7) 조립
d. O-링 시일(6) 조립

제2장 차량 시스템 62 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 2. 실린더 로드 커버에 O-링 시일을 조립합
니다.

3. 실린더 로드에 피스톤(4)를 조립합니다.

4. 피스톤의 양측에 링(3)을 조립합니다.

5. 로드 조립품에 실린더 튜브를 조립합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 63 제2장 차량 시스템

 6. 실린더 튜브(2)에 로드 커버(1)를 조립합
니다.
a. 마지막으로 조향링 실린더를 장착합니다.

1.20. 링크, 너클, 킹핀 그리고 베어링

1.20.1. 링크, 너클, 킹핀 그리고 베어링 탈거 및

장착

a. 먼저 조향 휠과 베어링을 장착합니다.

1. 링크(2)에서 스플릿 핀, 너트(1)과 와셔를

분해합니다.
2. 링크(2)를 탈거합니다.
3. 너클(5)에서 볼트(3)과 커버(4)를 분해합
니다.
4. 조향 차축에서 너클을 분해합니다.

5. 베어링(6), 킹핀(7)과 시일(8)을 분해합니

다.
6. 장착은 분해의 역순으로 링크, 너클, 킹핀
그리고 베어링을 조립합니다.
a. 끝으로 조향 휠과 베어링을 장착합니다.

1.21. 카운터 웨이트

1.21.1. 카운터 웨이트 탈거

1. G15/18/20S(C)-2 모델은 연료라인(1)을

분리합니다.

제2장 차량 시스템 64 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.22. 조향 차축(BT)

유압 라인 또는 호스를 분리하기 전에 유압
시스템에 있는 잔압을 제거하십시오.

1. 차량의 뒷편을 들고 나무블럭을 받치십시

오.

[주 의] 조립할때 순조롭게 호스 및 라
인에 동일한 표시를 해두십시오.
플러그와 캡을 이용하여 열려있
는 모든 곳에 막아두십시오.

2. 조향 차축 하우징에서 오버 훌로우 호스
(1)을 분리하십시오.

3. 조향 호스(2), (3)을 분리하십시오.

4. 잭을 사용 차축 빔을 지탱하십시오.
5. 6개 볼트(4)와 와셔를 풀어 내십시오. 5
조립할 때는 볼트 나사산에 록타이트 262
를 바르고 270 ± 25 N•m로 조이십시오.
6. 하우징에서 빔을 탈거하십시오.
4

IBCD159C

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 65 제2장 차량 시스템

 7. 3개의 볼트(6)와 와셔(7)를 풀어낸 다음
후레임에서 차축 하우징(8)을 빼내십시오.
조립할 때는 볼트(6) 나사산에 록타이트
262를 바르고 460 ± 60 N•m로 조이십시
오.
8. 조립은 분해의 역순으로 시행하십시오.

1.22.1. 조향 차축 하우징 분해조립

1. 유압 오일을 빼내십시오.

2. 볼트(1) 3개를 풀어 상단 플레이트를 들어

내십시오.

3. 피니언 기어에서 쉼 팩(3)을 빼내십시오.

4. 피니언 기어 상단에서 피니언 기어(4)를

두드려 하우징에서 빼내십시오.

제2장 차량 시스템 66 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 5. 피니언 기어(4)에서 콘 베어링(5)를 빼내
십시오.

6. 4개의 볼트(8) 와셔를 빼내고 캡(9)를 하

우징에서 (7) O-링과 함께 탈거하십시오.
O-링의 상태를 점검하고 필요하면 신품으
로 교환하십시오.

7. 하우징에서 피스톤과 랙 기어(10)을 분해

하십시오.

8. 다음과 같이 피스톤과 랙 기어(10)을 분해

하십시오.
a. 피스톤에서 웨어 링(11)을 빼내십시오.
b. 볼트(12)와 와셔를 빼내십시오.
c. 랙 기어에서 피스톤(13)을 빼내십시오.
d. 피스톤에서 윈 시일(14)와 O-링을 빼
내십시오.

[주 의] 링과 시일은 상태를 점검하여

필요하다면 새것으로 교체하십
시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 67 제2장 차량 시스템

 9. 하우징에서 립 시일(15), 콘 베어링(16)과
컵 베어링을 탈거하십시오.

10. 립 시일(17)을 빼내십시오. 필요하다면 교

체하십시오.
11. 컵 베어링(18)을 빼내십시오.

[주 의] 다음 단계는 조립 단계입니다.

12. 하우징에 컵 베어링(18)을 설치하십시오.

13. 립 시일(17)을 조립하십시오.

[주 의] 윤활오일을 사용하여 시일 링
립 부위에 도포하십시오.

14. 하우징에 컵 베어링을 조립하고, 콘 베어링

(16)을 설치하십시오.
15. 립 시일(15)를 조립하십시오.

제2장 차량 시스템 68 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 16. 다음은 피스톤과 랙 기어 조립 절차입니다.
a. 피스톤(13)에 O-링, 윈 시일(14)를 설
치하십시오.

[주 의] 시일 케이스의 바깥 부분에 록
타이트 592를 도포하십시오.

b. 랙 기어에 피스톤(13)을 설치하고 볼트

(12)와 와셔를 사용하여 조이십시오.
토오크는 55 ± 10 N•m입니다.
c. 피스톤 위에 웨어 링(11)을 설치하십시
오.
하우징에 피스톤, 랙 기어 조립품을 설
치하십시오.

17. 하우징에 캡(9)를 설치하고 4개의 볼트(8)

을 사용하여 조이십시오.
이때 토오크는 55 ± 10 N•m입니다.

18. 피니언 기어(4)에 콘 베어링(5)를 조립하

십시오.

19. 다음은 피니언 기어를 설치하는 절차입니

다.
a. 하우징 중앙에 랙 기어를 두십시오.
b. 그림처럼 피니언을 “Top”위치에 두십
시오.

EHCD006B

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 69 제2장 차량 시스템

 20. 다음과 같이 피니언 기어 쉼 조정을 하십
시오.
a. 톱 플레이트와 볼트로 하우징에 조이십
시오. 토오크는 55 ± 10 N•m입니다.
b. 볼트와 탑 플레이트를 다시 풀어 내십시
오.
c. 하우징의 표면에서 피니언 기어 상단의
간극을 측정하십시오. (Y)
d. 하우징의 표면에서 콘 베어링 상단의 간
극을 측정하십시오. (X)
e. 요구되는 쉼 두께입니다.
계산된 쉼 = X - Y

21. 탑 플레이트(2)와 볼트(1)를 조이십시오.

조임 토오크는 45 ± 7 N•m입니다.

1.23. 조향 차축 스핀들

1.23.1. 분해 조립

1. 여섯개의 휠 너트를 풀고 차량 하단에 나

무블럭을 설치하십시오.
2. 너트(1)과 타이어(2)를 탈거하십시오.

3. 차축 빔에서 커버(3)를 분해하십시오.

4. 그리이스를 제거하십시오.

제2장 차량 시스템 70 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 5. 와셔(5)의 구부러진 록킹부를 두드려 펴십
시오.
6. 스핀들에서 너트(6)을 풀어 와셔(4)를 빼
내십시오.

7. 차축 빔의 앞쪽에서 스핀들을 가볍게 두드

려서 콘 베어링(7)을 빼내십시오.

8. 차축 빔에서 스핀들(8)을 탈거하십시오.

9. 빔에서 컵 베어링(9)를 빼내십시오.

10. 빔에서 더스트 시일(10)을 탈거하고 필요
하다면 교체하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 71 제2장 차량 시스템

 11. 빔에서 콘 베어링(11)을 탈거하십시오.
12. 빔에서 컵 베어링을 빼내십시오.

[주 의] 휠을 장착하기 전에 베어링과
허브에는 NLGI No 2 그리이
스를 도포하십시오.

13. 빔에 컵 베어링, 콘 베어링, 더스트 시일을

조립하십시오.
14. 빔에 콘 베어링을 조립하십시오.

15. 빔에 더스트 시일(10)을 설치하십시오.

[주 의] 시일에 윤활제를 도포하십시오.

16. 빔(9)에 컵 베어링을 조립하십시오.

17. 빔에 스핀들(8)을 조립하십시오.

제2장 차량 시스템 72 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 18. 스핀들에 콘 베어링(7)을 조립하십시오.
19. 스핀들에 와셔, 록와셔(5), 너트(4)를 조립
하십시오.
[주 의] 싱글 휠
허브에 베어링을 설치하고 너
트(6)을 100N.m로 조인 다음
풀어서 40 ± 3 N•m로 재조임을
하십시오.

[주 의] 더블 휠
허브에 베어링을 설치하고 너
트(6)을 133N•m로 조인 다음
풀어서 45~55 N•m로 재조임
하십시오.

20. 록와셔(5)를 구부려 너트(6)의 홈에 위치

하여 너트(6)을 조이십시오.

[주 의] 커버(3)을 조립하기 전에 그리
이스(NLGI No 2)를 도포하십
시오.

21. 빔에 커버(3)을 조이십시오.

22. 조향 타이어(2)를 조립하고 너트(1)로 조

이십시오.
너트 조임 토오크는 140N•m입니다.
23. 나무블럭을 빼내십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 73 제2장 차량 시스템

1.24. 컨트롤 판넬

1.24.1. 분해 조립

밧데리 전압 및 고전류에 사람이 상해를 입

을 수 있으므로 밧데리 컨넥터를 분리하고
파워 유니트를 방전시키십시오.

1. 후드를 들고 측면 판넬을 탈거하십시오.

2. 메인 컨넥터와 신호케이블을 분리하십시오.

3. 4개 볼트를 풀어 로직보드를 탈거하십시오.

4. 모터 케이블, 밧데리 케이블을 탈거하십시

오.

제2장 차량 시스템 74 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 5. 콘트롤 판넬 아래의 2개 볼트를 풀어 탈거
하십시오.

6. 콘트롤 판넬을 들어내십시오.

7. 조립을 분해의 역순으로 시행하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 75 제2장 차량 시스템

1.25. 카운터 웨이트

1.25.1. 분해 조립

(BT)

a. 후드를 여십시오.

1. 아이본트(eye)를 상단에 조립하고 호이스

트를 걸어 두십시오.

2. 웨이트에서 볼트 4개를 풀어 내십시오.

3. 웨이트를 탈거하십시오, 무게는 대략 다음

과 같습니다.
B15T-2, B18T-2, B20T-2 ........ 715kg
(1576 lb)

[주 의] 조립은 분해의 역순으로 시행

하십시오.

4. 웨이트를 제 위치에 설치하고 4개의 볼트

를 조이십시오. 조임 토오크는 460 ± 16
N•m이며 록타이트 NO 262를 도포하십시
오.

(BX)

a. 후드를 여십시오.

1. 아이본트(eye)를 상단에 조립히고 호이스

트를 걸어 두십시오.

2. 웨이트에서 2개 볼트(1)과 와셔를 풀어 내

십시오.

3. 웨이트를 탈거하십시오. 무게는 다음과 같

습니다.

B16X: 450kg (992 lb)

B18X: 620kg (1367 lb)
B20X: 770kg (1698 lb)

[주 의] 조립을 분해의 역순으로 시행

하십시오.

4. 웨이트를 제 위치에 설치하고 볼트를 조이

십시오. 조임 토오크는 460 ± 16 N•m입니
다. 록타이트 NO 262를 도포하십시오.

제2장 차량 시스템 76 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

2. 제 원

2.1. 유압 컨트롤 밸브

IHC101S

컨트롤 밸브
전 류 메인 릴리이프 밸브 압력 보조 릴리이프 밸브 압력
기 종
최 소 최 대 ± 35 PSI ± 35 PSI
B16X-5, B15T-5
2800
B18X-5, B18T-5 350 370 2025
B20X-5, B20T-5 3125

1) 컨트롤 밸브 섹션 고정 너트 조임 토오크 ............................................................ 26 ~32 N•m

2) 컨트롤 밸브 섹션 고정 너트 조임 토오크 ........................................................... 24 ~ 29 N•m
3) 메인, 보조 릴리이프 밸브 조임 토오크 ............................................................... 44 ~ 49 N•m

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 77 제2장 차량 시스템

2.2. 유압 펌프

회전 방향 구동축에서 보았을 때 반시계 방향

z 형식 : 기 어
z 유량 : 16.0 cc/rev

2.3. 사이드쉬프트 실린더

(1) 헤드 토오크....................... 270±35 N•m

(2) 피스톤 너트 토오크 ........... 260±25 N•m

2.4. 리프트 실린더

2.4.1. 표 준

(1) 브리드 스크류 나사산 3개에 실런트를

도포하고 6±1 N•m로 조이십시오.

[주 의] 모든 시일은 작동유로 윤활
하십시오.

제2장 차량 시스템 78 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

2.4.2. 풀프리 트리플 리프트, 풀프리 리프트 프라
이머리

(1) 베어링 나사산 3개에 실런트를 도포하

십시오.
6±1 N•m로 조이십시오.

2.4.3. 풀프리 리프트 세컨드리

(1) 베어링의 나사산에 실런트를 도포하십

시오.

(2) 브리더 스크류 나사산 끝단 3개에 실런

트를 도포하고 6±1 N•m로 조이십시오.

[주 의] 모든 시일에 유압오일을 도
포하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 79 제2장 차량 시스템

2.4.4. 풀프리 트리풀 리프트 세컨드리

(1) 베어링 끝단 나사산 3개에 실런트를 도

포하십시오.
(2) 에어 브리더 스크류 끝단 나사산 3개에
실런트로 도포하고 6±1 N·m로 조이
십시오.

[주 의] 모든 시일에 유압오일을 도
포하십시오.

2.5. 틸트 실린더

(1) 실린더 신장 치수(Y)는 피봇 아이

(eye)로 조정하십시오.
(2) 볼트 토오크....................... 95±15 N•m
(3) 마스트를 틸트 후경 위치로 하고 아이
(eye)(1)과 스페이서에 간극이 없도록
쉼을 넣으십시오.
헤드의 조임 토오크......... 270±35 N•m
(4) 토오크 잼 너트 ................ 260±25 N•m

틸트 기울림 각도 실린더 닫힘-X 실린더 열림-Y 스트로크-Z

틸트
전 경 후 경 mm in mm in mm in
A155319 5° 7° 382 15.0 463 18.2 81 3.2
A155008 5° 5° 396 15.6 463 18.2 67 2.6
A155009 5° 3° 409 61.1 463 18.2 54 2.1

제2장 차량 시스템 80 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

2.6. 조향 휠

(1) 조향 휠 너트 토오크................ 80±6 N•m

(2) 볼트 조임 토오크......................... 15 N•m

2.7. 프라이어리티 밸브

유로 ................................... 부하감지 유로차단

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 81 제2장 차량 시스템

2.8. 조향 기어

EHCS018B

(1) 핀(1)은 그림에서처럼 펌프 기어(지로터)(2)와 구동축(3) 내부에 일직선이 되어야만 합니다.

(2) 순서대로 볼트를 조이십시오.
1차 조임 토오크 ............................................................................................. 14.1±2.8 N•m
최종 조임 토오크............................................................................................ 28.2±2.8 N•m
(3) 플러그 조임 토오크 ................................................................................................11.3 N•m

[주 의] 플러그와 마운틴 표면을 깨끗히 하십시오.

제2장 차량 시스템 82 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

2.9. 조향 차축 및 휠

(1) 조임 토오크(3개) .................... 45±7 N•m

(2) 피니언 샤프트 엔드 플레이
............................................ 0.01~0.035
(3) 피니언 샤프트 고정 볼트 조임 토오크
........................................... 270±25 N•m

2.9.1. 조향 휠 베어링 조정

a. 조향 휠을 돌리는 동안 너트(5)를 천천히

조이십시오................................ 133N•m
b. 너트 (5)를 완전히 풀고 다시 조이십시오.
.......................................... 45~55 N•m
c. 너트의 노치 안으로 록(4)를 구부려 넣으
십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 83 제2장 차량 시스템

2.10. 유압 펌프 모터

AC

온도 스위치
작동온도................................................................................................ 155 ± 4°C (311 ± 10°F)

제2장 차량 시스템 84 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3. 시스템 작동 원리

3.1. 유압 장치

3.1.1. 개략도

IHCS102I

<표준형>

1. 리프트 실린더 7. 릴리이프 밸브 (틸트 및 리프트) 13. 스트레이너

2. 과유량 프로텍터 8. 릴리이프 밸브 (사이드쉬프트) 14. 펌 프
3. 사이드쉬프트 실린더 (옵션) 9. 오일 휠터 15. 조향 유니트로 연결되는
4. 유량 레귤레이터 10. 작동유 탱크 유압라인
5. 컨트롤 밸브 11. 프라이어리티 밸브 16. 유압라인
6. 틸트 실린더 12. 유압라인

유압라인은 작동유를 담는 작동유 탱크(10)와 가압된 작동유를 유압 작동기기와 조향 회로 쪽으로 공

금하는 기어 타입의 유압펌프(13)로 구성되어 있습니다. 펌프(13)에서 토출된 작동유는 프라이어리티
밸브(11)를 거치면서 유압라인(14)를 통해 조향 라인으로 공급되고 나머지는 컨트롤 밸브(5)로 공급
됩니다.
컨트롤 밸브 레버를 작동하게 되면 컨트롤 밸브의 스풀이 움직여서 펌프로부터 공급된 작동유가 리프
트 컨트롤 밸브 레버를 작동하게 되면 컨트롤 밸브의 스풀이 움직여서 펌프로부터 공급된 작동유가 리
프트 실린더(1), 틸트 실린더(6), 사이드 쉬프트 실린더(3)로 각각 또는 복합적으로 공급됩니다.
리턴되는 작동유는 컨트롤 밸브(5)를 지나 유로(12)를 따라 휠터(9)를 지나 작동유 탱크(10)로 들어
갑니다. 릴리이프 밸브(7)는 컨트롤 밸브에 부착되어 있으며 리프트나 틸트 유압라인의 유압이 일정치
이상으로 올라가면 과도한 유압 압력을 정상 압력으로 낮추어 주기 위하여 일부 작동유를 탱크로 흘러
들어가게 합니다.
마찬가지로 릴리이프 밸브(8)은 사이드 쉬프트 유압회로의 과도한 유압상승을 방지하는 역할을 합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 85 제2장 차량 시스템

 IHCS103I

<풀프리 리프트 및 풀프리 트리플 리프트의 기본 유압회로>

1. 리프트 실린더 7. 릴리이프 밸브 (틸트 및 리프트) 13. 스트레이너

2. 과유량 프로텍터 8. 릴리이프 밸브 (사이드쉬프트) 14. 펌 프
3. 사이트쉬프트 실린더 (옵션) 9. 오일 휠터 15. 조향 유니트로 연결되는 유압라인
4. 유량 레귤레이터 10. 작동유 탱크 16. 유압라인
5. 컨트롤 밸브 11. 프라이어리티 밸브 17. 과유량 프로텍터
6. 틸트 실린더 12. 유압라인 18. 리프트 실린더 (프리머리)

훌로우 레귤레이터(4)는 리프트 실린더가 최고 속도 이상으로 하강하는 것을 방지합니다.

과유량 프로텍터(2), (16)은 레귤레이터(4)가 고장나거나 유압라인이 파손될 경우 마스트나 캐리지의
급속 낙하를 방지하는 역할을 합니다.
참고 : 유압 라인 참조.

제2장 차량 시스템 86 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.1.2. 컨트롤 밸브

3.1.2.1. 리프트 밸브 중립위치

ICCS009I

<컨트롤 밸브의 리프트 (중립위치)>

1. 스 풀 4. 유 로 8. 유 로
2. 작동유 토출구 5. 펌프로부터 9. 챔 버
(리프트 실린더 헤드부로) 6. 챔 버 10. 스프링
3. 로드 첵 밸브 7. 리턴 작동유 유로

펌프로부터 공급된 작동유는 유로를 통해 유입구로 공급되어 챔버 (6), (9)로 공급되며 이때 스풀이
중립위치에 있어 챔버(9)를 통해 틸트 밸브로 유로가 연결됩니다.
컨트롤 밸브가 중립인 경우 마스트는 어느 위치에 있든 정지상태로 있게 되며 실린더로의 유로는 스
풀(1)에 의하여 모두 막혀있게 되어 유로(4)를 지나 작동유 공급구(2)로의 유로는 차단됩니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 87 제2장 차량 시스템

3.1.2.2. 리프트 위치

ICCS010I

1. 스 풀 4. 유 로 8. 유 로
2. 작동유 토출구 5. 펌프로부터 작동유 유입구 9. 챔 버
(리프트 실린더 헤드부로) 6. 챔 버 10. 스프링
3. 로드 첵 밸브 7. 리턴 작동유 유로

컨트롤밸브 레버가 리프트 위치로 움직이게 되면 리프트 스풀(1)이 밸브 속으로 움직이게 되어 작

동유는 로드 첵 밸브(3)를 밀고 유로(4)로 흘러 들어가게 되고 유로(4)로 흘러 들어온 작동유는 스
풀 하단부의 유로를 지나 작동유 토출구(2)를 지나 리프트 실린더로 공급되어 로드를 위로 밀어올
려 마스트가 상승하게 됩니다.

제2장 차량 시스템 88 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.1.2.3. 하강 위치

ICCS011I

1. 스 풀 4. 유 로 8. 유 로
2. 작동유 토출구 5. 펌프로부터 작동유 유입구 9. 챔 버
(리프트 실린더 헤드부로) 6. 챔 버 10. 스프링
3. 로드 첵 밸브 7. 리턴 작동유 유로

리프트의 컨트롤 레버가 하강 위치로 움직이면 리프트 스풀(1)이 움직여서 유로(2)와 리턴라인(7)
이 서로 연결되어 작동유가 작동유 탱크로 흘러 들어갑니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 89 제2장 차량 시스템

3.1.2.4. 틸트 중립위치

ICCS012I

<틸트 스풀이 중립에 위치한 경우>

1. 스 풀 6. 챔 버 11. 유 로
2. 작동유 토출구 7. 틸트 실린더 헤드부로 12. 챔 버
(리프트 실린더 헤드부로) 작동유 공급구 13. 스프링
3. 로드 첵 밸브 8. 작동유 리턴 유로 14. 오리피스
4. 유 로 9. 스프링 15. 오리피스
5. 펌프로부터 작동유 유입구 10. 스 풀 16. 유 로

리프트 밸브로부터 공급된 작동유는 챔버(6)과 (12)로 공급됩니다. 그러나 스풀(1)이 중립에 위치
해 있어 챔버(12)와 연결된 유로(11)을 통해 작동유 탱크로 흘러가게 됩니다.
따라서 마스트는 중립에 있게 되고 더이상 움직이지 않게 됩니다. 즉, 유로(4)와 (2) 및 (7)이 차단
되어 작동유는 틸트 실린더로 흘러가지 못하게 됩니다.

제2장 차량 시스템 90 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.1.2.5. 틸트 포워드 위치

ICCS013I

1. 스 풀 6. 챔 버 11. 유 로
2. 작동유 토출구 7. 틸트 실린더 헤드부로 12. 챔 버
(리프트 실린더 헤드부로) 작동유 공급구 13. 스프링
3. 로드 첵 밸브 8. 작동유 리턴 유로 14. 오리피스
4. 유 로 9. 스프링 15. 오리피스
5. 펌프로부터 작동유 유입구 10. 스 풀 16. 유 로

컨트롤 밸브의 틸트 레버가 포워드 위치로 움직이게 되면 스풀(1)이 움직여서 유로(4)와 (7)이 연
결이 되고 챔버(12)와 유로(11)은 막히게 됩니다. 따라서 유로의 오일 압력이 상승하게 되어 로드
첵 밸브(3)를 열게되고 이로 인하여 유로(4)와 (7)이 연결되어 오일이 틸트 실린드 헤드로 공급되
어 마스트가 포워드 방향으로 움직이게 됩니다. 반면에 틸트 실린더 반대쪽의 오일은 유로(2)로 흘
러 들어와 유로(8)을 지나 탱크로 복귀합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 91 제2장 차량 시스템

3.3.2.6. 틸트 백 포지션

ICCS014I

1. 스 풀 6. 챔 버 11. 유 로
2. 작동유 토출구 7. 틸트 실린더 헤드부로 12. 챔 버
(리프트 실린더 헤드부로) 작동유 공급구 13. 스프링
3. 로드 첵 밸브 8. 작동유 리턴 유로 14. 오리피스
4. 유 로 9. 스프링 15. 오리피스
5. 펌프로부터 작동유 유입구 10. 스 풀 16. 유 로

컨트롤 밸브의 틸트 레버가 백위치로 움직이게 되면 스풀(1)이 움직여서 유로(4)와 (2)가 연결이
되고 챔버(12)와 유로(11)은 막히게 됩니다. 따라서 유로의 오일 압력이 상승하게 되어 로드 첵 밸
브(3)를 열리게 되고 이로 인하여 유로(4)와 (2)이 연결되어 오일이 틸트 실린더 끝부위로 공급되
어 마스트가 백 방향으로 움직이게 됩니다. 반면에 틸트 실린더 반대쪽의 오일은 유로(7)로 흘러 들
어와 유로(8)을 지나 탱크로 복귀합니다.

제2장 차량 시스템 92 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.1.3. 릴리이프 밸브

컨트롤 레버가 리프트나 틸트 위치에서 머물게 되면

실린더 로드가 완전 밀려 올려지거나 끝으로 수축된
상태에서 더이상 움직이지 않게 되고 실린더로 공급
되는 유압유는 더이상 흘러 들어올 수 없게 됩니다.
이 경우 작동유 압력을 규정치 이상 올라가지 않도
록 해야합니다.
이 경우 메인 릴리이프 밸브(11)을 지나 파이롯트
밸브(14)를 열게되고 이로 인하여 유로(7)을 지나
챔버(13)로 오일이 흐러 들어가서 작동유 탱크로
리턴됩니다.
파이롯트 밸브가 열려있는 동안 스프링 챔버의 압력
이 낮아지고 이로 인하여 피스톤(11)이 움직이게
되어 파이롯트 밸브와 유로(7) 사이의 유로를 막아
주고 피스톤(12)를 아래로 밀어내어 펌프로부터 토
출된 오일이 유로(7)를 통해 작동유 탱크로 흐르게
됩니다.
이런 동작은 컨트롤 레버가 중립위치에 올때까지 계
속됩니다.

<릴리이프 밸브>

(7) 리턴 오일 유로
(11) 피스톤
(12) 덤프 밸브
(13) 스프링 챔버
(14) 파일롯 밸브

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 93 제2장 차량 시스템

3.2. 조향 장치

3.2.1. 유압 작동원리 (로드센싱 클로우즈 센터 시스템)

IBCS036BI

<스티어링 시스템 개요>

1. 조향 유니트 6. 호 스 10. 호스 (프라이어리티 밸브로부터)

2. 호스 (작동유 탱크로) 7. 호 스 11. 펌 프
3. 프라이어리티 밸브 8. 조향 액슬 12. 작동유 탱크
4. 호스 (펌프로부터) 9. 첵크밸브 (스티어 기어) 13. 호스 (로드 센싱)
5. 호스 (컨트롤 밸브로)

조향 장치는 로드센싱 글로우즈 센터 타입이며 조향 시스템 운영시 작동유를 사용합니다. 회로내 오

일은 조향 휠이 회전을 하지 않는한 유로가 막혀 있습니다.
조향 기어의 오일 흐름은 프라이어리티 밸브에 의하여 감지되며 오일 흐름이 감지되면 더 많은 양
의 오일을 흘려 보냅니다.
작동유는 탱크(12)에서 스트레이너를 지나 펌프(11)로 공급되며 펌프에서 토출된 작동유는 호스
(4)를 지나 프라이어리티 밸브(3)로 공급됩니다.
조향 기어가 중립이면 호스(10)와 프라이어리티 밸브 내부 압력이 상승합니다.
작동유 압력이 상승하여 로드센싱 시그널 호그(13)보다 높아지면 프라이어리티 밸브 메터링 스풀
이 유로를 차단하여 조향 유니트로의 오일 유입을 차단합니다.

제2장 차량 시스템 94 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.2.2. 조향 유니트 - 조향 기어

조향 유니트는 컨트롤 섹션(A)과 메터링 섹

션(B)으로 구성되어 있습니다. 이 두 구성품
은 함께 작동하여 오일을 조향 실린더로 보
냅니다.
프리어리티 밸브로부터 공급된 작동유는 컨
트롤 밸브의 흡입구(5)로 공급됩니다.
조향륜이 회전을 하게되면 컨트롤 밸브로부
터 메터링부로 오일이 공급되거나 공급하게
되며 조향 실린더로도 오일을 공급하거나 공
급받게 됩니다.
메터링부는 작은 유압 펌프 기능을 하여 오
일을 조향 실린더로 공급합니다. 조향륜이
빠르게 회전하게 되면 조향 실린더로 공급되
는 유량도 증가하게 되며 이로 인하여 조향 <조향 유니트>
실린더는 그만큼 더 빠르게 작동합니다. A. 컨트롤 밸브 B. 메터링
(1) 스 풀 (8) 센터링 스프링
(2) 슬리이브 밸브 (9) 핀
(3) 탱크로 복귀라인 (10) 좌회전 포트
(4) 첵크 밸브 (11) 우회전 포트
(5) 펌프로부터 흡입 라인 (12) 몸 체
(6) 로 터 (13) 드라이브
(7) 스테이터

조향륜이 우회전을 하기 위하여 돌려지면 펌

프에서 조향 유니트로 공급되는 오일은 공급
구(5)와 유로(14)를 통해 공급됩니다.
유로(14)를 통한 오일은 유로(17)을 통하여
지로터로 공급됩니다.
이로서 조향륜이 회전하면 지로터(16)도 회
전을 하여 오일을 펌핑하게 됩니다.
메터드 오일은 유로(15)를 통하여 나와서
우회전 포트(11)를 지나 조향실린더로 공급
됩니다. 조향 휠이 움직이기 시작하면 스풀
(1), 핀(9), 슬리이브(13)가 동시에 회전을
합니다. 그러나 슬리이브(2)는 동시에 회전
을 하는 것이 아닙니다. 이는 슬리이브 홀
직경이 핀의 직경보다 약간 크기 때문입니다. <조향 유니트 (우회전시)>
슬리이브의 작은 구멍과 스풀의 홈이 일치하 (1) 스 풀 (10) 좌회전 포트
면 오일이 지로터(16)을 지나 조향 실린더 (2) 슬리이브 (11) 우회전 포트
로 공급됩니다. 센터링 스프링(8)은 슬리이 (3) 탱크로 복귀라인 (13) 드라이브
브와 연관된 스풀의 움직임에 따라 압축됩니
(5) 펌프로부터 (14) 유 로
다. 조향 휠이 더 이상 회전하지 않게되면
압축되어졌던 스프링은 스풀과 슬리이브를 흡입 라인 (15) 유 로
밀어 중립위치에 가도록 합니다. 이로 인하 (8) 센터링 스프링 (16) 지로터
여 조향 휠이 그 상태로 움직이게 됩니다. (9) 핀 (17) 유 로
즉, 핸들이 움직여야 조향 휠이 움직이게 되
는 것입니다. 메터드 오일이 유로(11)로 토
출되어 실린더로 공급되어 지게차가 우회전
하게 되며 빠져나온 오일은 조향 유니트의
토출구(10)을 통과하여 작동유 탱크로 갑니
다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 95 제2장 차량 시스템

 조향 휠이 좌측으로 회전하면 스풀(1), 핀
(9), 드라이브(13)도 함께 회전합니다. 스풀
(1)이 핀(9)을 약간 회전시키고 나면 슬리
이브(2)가 스풀과 같이 움직이게 됩니다. 즉,
이들 부품은 같이 회전은 하지만 동시 회전
이 아니고 약간의 시차를 두고 회전합니다.
오일의 흐름은 앞서 기술한 우회전 과는 반
대방향입니다. 즉 흡입구(5)와 유로(4)로 들
어와서 유로(15)를 통해 지로터(16)로 유입
되며 유로(17)을 지나 슬리이브 스풀을 지
나 좌회전 포트(10)를 지나 이는 조향 실린
더로 공급됩니다.

<조향 유니트>
(1) 스 풀 (11) 우회전 포트
(2) 슬리이브 (13) 드라이브
(3) 탱크 복귀라인 (14) 유 로
(5) 펌프로 유입라인 (15) 유 로
(9) 핀 (16) 지로터
(10) 좌회전 포트 (17) 유 로

지로터의 유량은 조향 휠의 조향 속도에 따

라 변합니다. 조향 휠의 선회가 빠르면 유량
이 증가하여 지게차의 회전이 빨라집니다.

<스풀, 슬리이브>
(1) 스 풀 (19) 핀 홀
(2) 슬리이브 (20) 유로용 홀
(18) 스프링 슬롯 (21) 유로용 홀

장비의 펌프가 고장나거나 모터가 구동하지

아니하게 되면 조향 유니트는 수동으로 작동
이 가능합니다.
조향륜을 회전시키면 탱크로 공급된 오일이
유로(3)으로 공급되며 첵크 밸브(4)를 열고
유로(17)를 통하여 지로터(16)로 공급됩니
다. 따라서, 유로(15)를 지나 우회전 포트
(11)로 공급됩니다. 이로서 우회전이 가능하
게 됩니다.
그러나 펌프가 정상 작동을 하게되면 첵크
밸브(4)는 열리지 아니하고 펌프로부터 공
급된 오일에 의하여 닫혀있게 됩니다.

<조향 유니트 (수동으로 동작되는 우회전)>

(3) 탱크로 (15) 유 로
(4) 볼 첵 (16) 지로터
(10) 좌회전 포트 (`17) 유 로
(11) 우회전 포트

제2장 차량 시스템 96 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 조향 휠이 어느 방향으로라도 움직이게 되면
핀(9)은 슬리이브, 스풀과 함께 회전하면서
드라이브(13)를 회전하게 하고 이로 인하여
스테이터 (7)속의 로터(6)가 회전합니다.
로터의 회전으로 인하여 오일이 포트(10)이
나 포트(11)을 통하여 조향 실린더로 공급
됩니다.
만일 어떤 이유로 분해되었다면 반드시 처음
의 위치로 핀(9)과 로터(6)가 그림처럼 조
립되어져야 합니다.

<메터링의 펌프 기어>
(6) 로 터 (9) 핀
(7) 스테이터 (13) 드라이브

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 97 제2장 차량 시스템

3.3. 브레이크 장치

3.3.1. 마스터 실린더

브레이크액은 브레이크액 탱크(1)에서 마스

터 실린더(2)로 공급됩니다. 마스터 실린더
의 피스톤은 브레이 크액을 밀어내어 브레이
크 라인으로 흘러 들어가게 합니다. 브레이
크액 탱크는 계기판 옆에 장착되어 있으며
마스터 실린더와 연결되어 있어 마스터 실린
더 유압라인으로 공기가 들어가지 못하게 함
과 동시에 브레이크 라인으로 브레이크액을
공급합니다.
브레이크 페달이 처음으로 밟혀지게 되면 피
스톤이 마스터 실린더로 밀려 들어가게 되면
서 브레이크 액을 브레이크 라인으로 흐르게
합니다.
마스터 실린더 내의 첵크 밸브는 브레이크
페달이 풀려져도 브레이크 라인과 휠 실린더
(3) 내에 잔압이 잔류하게 하여 브레이크
라인으로 공기가 침입하지 못하게 피스톤 컵
의 실을 밀착시켜 줍니다. <마스트 실린더 및 브레이크 레버 실린더>
유압이 브레이크 레버 실린더(3)로 공급되
(1) 브레이크액 탱크
면 브레이크 레버가 브레이크 레버(3) 끝에
(2) 마스터 실린더
연결된 핀을 밀게 됩니다.
(3) 브레이크 레버 실린더

(4) 브레이크액 탱크

제2장 차량 시스템 98 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.4. 전기 모터

3.4.1. 유압 펌프 모터

브라켓

모터는 과열 보호 장치인 온도센서가 장착되어 있습니다. 온도는 155±4°C에 과열경고가 작동하여 성

능을 낮춥니다.

펌프모터는 키가 연결되고 시트스위치가 닫힌 상태에서 리프트, 틸트, 보조 레버를 움직이면 작동하게

됩니다. 리프트를 작동하면 모터 속도는 변하게 됩니다. 레버의 간격이 커지면 모터는 빠르게 회전합니
다. 틸트, 보조 모터 속도는 고정됩니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 99 제2장 차량 시스템

4. 시험 및 조정

4.1. 브레이크 장치

4.1.1. 브레이크 장치 에어빼기

브레이크 페달의 압력이 현저히 약해지는 것은

브레이크 유압 라인에 공기가 유입된 것입니다.
이는 브레이크액이 부족하거나 누유 발생, 브
레이크 라인 파손, 브레이크 라인 미조립 등으
로 인하여 발생합니다.

1. 리져버(1)에 브레이크액을 보충하십시오.

(리져버 캡으로부터 12.7 mm까지)
브레이크액은 취급 및 정비 메뉴얼을 참조
하십시오.

<리져버 위치>
(1) 리져버

2. 브레이크 페달을 밟은 상태에서 브리드 스

크류(2)를 열어 공기가 회로 밖으로 빠져
나오게 하십시오. 페달을 밟아준 상태에서
브리드 스크류(2)를 닫아주고 페달이 원위
치에 오도록 하십시오.
3. 브레이크액 내의 공기가 다 빠져 나올때까
지 “2”의 작업을 반복하십시오.
4. (옵션) 다른 브리드 스크류가 장착된 경우
“2” ~ “3”의 작업을 시행하십시오.
5. 브레이크 액을 보충하고 나서 “ 1 ”의 작
업을 다시 시행하여 점검 하십시오.

<브리드 스크류 위치>

(2)브리드 스크류

제2장 차량 시스템 100 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

4.1.2. 페달 조정

브레이크 페달은 충분한 자유 간극이 있어야 마스터 실린더 피스톤이 리턴되어 지고 릴리이프 토출구가
개방되어 집니다.
브레이크 회로내의 잔압이 릴리이프를 개방하고 이로 인하여 브레이크가 해제됩니다. 즉, 페달의 자유 간
극이 없으면 릴리이프 라인이 막혀 브레이크가 계속 잡히게 됩니다.
만일 자유 간극이 너무 크면 페달 조정이 제대로 되어 있어도 압력이 약해 집니다.
마스터 실린더 로드의 자유 간극은 3 ~ 8 mm 입니다.
페달 자유 간극의 조정이 필요하면 아래와 같이 조정하십시오

[주 의] 일부 기종은 고무 부트를 열어야

조정 어드저서트 너트가 보입니
다.

1. 너트(3)를 푸십시오.
2. 자유 간극이 적정하도록 로드(2)를 조정하
십시오.
3. 로드(2)를 고정시킨 상태에서 너트(3)을
조여 주십시오.

<마스터 실린더 위치>

(1)부트, (2)로드, (3)너트

4.1.3. 주차 브레이크 시험

1. 지게차를 15% 경사면 위에 위치시켜 주십시오.

주차 브레이크 작동이 안될 경우에 대비하여 운전자는 서비스 브레이크를 작동시킬 준비를 하고 있어야
합니다.

2. 경사지의 중간 지점에 지게차를 정지시키고 주차 브레이크를 당겨 주십시오.

3. 주차 브레이크가 정상이면 지게차가 뒤로 밀려나지 않습니다.
4. 주차 브레이크가 제대로 작동하지 아니하면 주차 브레이크를 조정하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 101 제2장 차량 시스템

4.1.4. 주차 브레이크 조정

1. 주차 브레이크를 “OFF”에 두십시오.

2. 주차 브레이크 “ ON ” 시 캠(2)이 스위치
(1)를 눌러 주도록 조정하십시오.

<주차 브레이크>
(1)스위치 조립제, (2)캠

4.2. 유압 펌프 모터

4.2.1. 센서베어링 교환 절차

1. 센서베어링 보호 커버를 탈거하십시오.

2. 링 너트를 분해하십시오,
3. 뒷면 엔드벨을 탈거하십시오.
4. 센서베어링을 시트에서 빼내십시오.
5. 뒤 엔드벨을 설치하십시오.
6. 시트에서 센서베어링을 설치하십시오.
7. 링 너트를 설치하십시오.
8. 센서 베어링 커버를 조립하십시오

제2장 차량 시스템 102 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

4.3. 유압 장치

4.3.1. 릴리이프 밸브 압력 측정

압력 게이지를 사용하여 주십시오.

장비 가동후 정지시키면 유압회로 내에 잔압이 잔류할 가능성이 있습니다. 이렇게 잔압이 잔류할 경우 유
압라인을 정비하는 중에 인명사고를 초래할 가능성이 있습니다. 따라서 유압 장치 정비시는 반드시 캐리
지를 지면에 내려놓고 장비의 스위치를 “OFF”한 다음 컨트롤 레버를 여러번 작동하여 유압회로내 잔
압을 제거하시고나서 유압장치의 연결부와 각부 조임 너트를 풀어 주십시오.
지게차는 정비시 항상 펑탄 지면에 위치시키고 다른 장비의 운행으로 인한 장애가 발생치 않도록 주의하
십시오. 장비의 시동을 걸어 장비 시험을 하거나 주행시 및 조정 작업시 타인이 장비에 접근하지 않도록
유의하십시오.

<컨트롤 밸르 압력 측정>
(1)플러그

1. 키 스위치를 “OFF” 시키고 컨트롤 밸브

의 플러그(1)를 풀고 유압 게이지를 장착
하십시오.
2. 키 스위치를 “ ON ” 시키고 마스트를 뒤
로 안전히 젖혀 주십시오.
3. 모터를 빠르게 회전시킨 상태에서 틸트 컨
트롤 레버를 틸트 뒤로 젖힌 상태로 당겨
주면서 유압 게이지의 눈금을 읽습니다. 이
때 읽혀진 유압이 릴리이프 밸브의 설정
압력입니다. 정확한 압력 세팅을 위하여 컨
트롤 밸브 사양을 참조하십시오.
4. 릴리이프 밸브 조정이 필요하면 아래 순서
에 따라 주십시오.
<릴리이프 밸브 조정>
a. 키 스위치를 “OFF” 하십시오.
(2)컨트롤 밸브 (4)잼 밸브
b. 아콘 너트(5)를 풀어내고 잼 너트(4)
(3)스크류 (5)아콘 너트
를 풀어줍니다.
c. 나사(3)을 돌려 유압을 조절하십시오.
나사(3)이 시계 방향으로 돌려지면 유
압이 상승하고 반시계 방향으로 돌려
지면 설정 유압이 하강합니다.
d. 나사(3)을 고정시킨 상태에서 잼 너트
(4)를 조이고 아콘 너트(5)를 결합하
십시오.
5. 릴리이프 밸브 조정 압력을 재점검하십시
오.
B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 103 제2장 차량 시스템
4.3.2. 리프트 실린더 공기빼기

리프트 실린더를 분해, 결함한 경우 실린더 내에 혼입된 공기빼기를 반드시 해주어야 합니다.

1. 무부하 상태로 마스트와 캐리지를 완전히 올렸다 내렸다를 1회 실시하십시오.

2. 포크를 지면에 내려 놓고 작동유 유량을 점검하십시오. 작동유가 부족하면 보충하십시오.
3. 무부하 상태로 마스트와 캐리지를 완전히 올렸다 내렸다하는 작업을 4회 실시하십시오.

유압 회로내에 고압의 잔압이 잔류할 가능성이 있으므로 공기빼기 나사를 완전히 뽑아내지 마십시오. 특
히 공기빼기 나사를 풀 경우 포크가 낙하할 가능성이 있으니 지게차 작동 부위로부터 안전거리를 유지하
십시오.

4. 마스트를 끝까지 올려 주십시오. (아래 그

림은 풀프리 3단 마스트의 경우입니다.)

<리프트 실린더 에어빼기>

(23)블리드 스크류

5. 에어빼기 스크류(23, 24)를 엽니다. 한바튀

이상 돌리지 마십시오. 캐리지의 무게로 인
하여 실린더 내의 공기나 작동유가 밖으로
뿜어져 나옵니다.
실린더 내의 압력이 모두 제거되기 전에
에어 브리드 스크류를 닫아주어 외부 공기
가 실린더로 흡입되는 것을 막아주십시오.
6. 에어가 모두 제거될 때까지 4 ~ 5의 작업
을 반복하십시오.
7. 에어가 모두 제거되면 블리드 스크류를 조
여주십시오.
8. 작동유를 보충하십시오.
9. 마스트나 캐리지를 완전히 올리고 내리는 <리프트 실린더 에어빼기>
작업을 실시하십시오. 마스트 동작이 원활 (24)블리드 스크류
치 아니한 경우 작업 3 ~ 9를 재반복 실시
하십시오.

제2장 차량 시스템 104 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

4.4. 조향 장치

4.4.1. 조향 휠 베어링 조정

(BT)

z 싱글 휠

1. 휠을 너트(1)의 조임 방향으로 돌려 주면
서 너트(1)를 천천히 100 N•m로 조여 주
어 베어링이 제 자리를 잡도록 해줍니다.
2. 너트(1)을 완전히 풀어준 다음 다시 40±3
N•m로 조여 줍니다.
3. 록크(2)를 구부려 너트(1)가 움직이지 않
도록 하십시오.

<베어링 조절>
(1)너트, (2)록트 와셔

z 듀얼 휠

1. 휠을 너트(1)의 조임 방향으로 돌려 주면
서 너트(1)을 천천히 133 N•m로 조여 주
어 베어링이 제 자리를 잡도록 해줍니다.
2. 너트(1)을 완전히 풀어준 다음 다시 45 ~
55 N•m로 조여 줍니다.
3. 록크(2)를 구부려 너트(1)가 움직이지 않
도록 하십시오.

<베어링 조절>

(BX)

1. 베어링을 설치하고 휠을 양방향으로 돌리

며 너트(1)을 133 N•m로 천천히 조이십시
오. 너트(1)을 완전히 풀어내십시오.

2. 너트(1)을 45~55 N•m로 다시 조이십시오.

3. 록와셔(2)를 너트(1) 위로 구부려 고정하

십시오.

<베어링 조절>
(1)너트, (2)록트 와셔

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 105 제2장 차량 시스템

4.4.2. 조향 장치 에어빼기

1. 작동유 탱크를 가득 채운 다음 펌프 모터가 회전을 시작하면 오일을 보충할 수 있도록 준비하십시오.

작동유 수준이 펌프모터의 토출부위 높이보다 낮아지게 하면 안됩니다.

[주 의] 조향 펌프의 손상을 막기 위하여는 작동유 탱크의 오일 레벨이 펌프의 토출구 높이보다

높이 있어야 합니다.

2. 시트 스위치를 연결하고 키 스위치를 “ON”한 다음 필요시 작동유 탱크에 오일은 보충하십시오.

3. 적정 부하를 들어준 다음 조향 휠을 빠르게 움직여서 조향 액슬과 라인의 에어를 빼주십시오.
4. 조향 기어의 밸브 스풀이 작동하면 즉시 오일을 부어 주어 조향 라인의 오일을 교환해 주십시오.

[주 의] 조향 휠을 한쪽으로 끝까지 밀어준 상태에서 머물게 되면 작동유 온도가 상승되고 유압

관련 기기가 손상됩니다.

5. 조향 휠을 돌려 방향의 끝까지 가게한 다음 다시 재빠르게 반대 방향으로 조향 휠을 돌려 주십시오.

6. 5항의 작업을 15 ~ 20히 실시하여 회로내의 에어를 빼내 주시고 필요시 오일을 보충하십시오.

[주 의] 조향 라인의 오일은 회로내에서 흘러 다니는 것이 아니고 피스톤이 전,후로 할때마다 실

린더 내에서 움직이게 됩니다. 따라서 실린더 내의 에어는 매우 느린 속도로 이동하여
조향 기어나 작동유 탱크로 가게 됩니다.

에어빼기 작업이 끝나기 전에 지게차를 작동하지 마십시오. 조향장치가 정확하게 작동하지 않을 수도 있

습니다.

7. 작동유 탱크 내부가 오일 안개가 없는 상태라면 에어가 유로내에 존재하지 않습니다.

8. 작동유를 채워 주십시오.

제2장 차량 시스템 106 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

4.4.3. 조향 시스템 압력 측정

조향 장치가 원활하게 정상 작동을 하지 아니

하면 작동유 유량, 각부 누유 여부, 연결부의
누유 등을 점검하시고 이상이 없으면 조향 시
스템의 릴리이프 압력을 측정하십시오.

조향 유압라인 점검 및 조정,수리를 할 경우
조향 유로 내의 잔압은 사전에 반드시 제거하
여야 안전합니다. 따라서 작업전 조향 휠을 좌.
우로 움직여준 다음 지게차를 직진주행 위치로
하십시오.
<조향 기어>
(1)“P” 포트 (조향 유니트)
1. 모터를 “OFF” 시켜 주십시오.
2. 플러그를 풀고 포트(1)에 유압 게이지를
(28,000 kPa) 꽂아 주십시오.
3. 키 스위치를 “ ON ” 에 두고 유압기기를
작동시켜 작동유가 적절한 유온이 되게 하
십시오.
4. 조향 휠을 우측 끝까지 움직여 주면서 작
동유 압력을 측정하십시오.
5. 작동유 압력은 프라이어리티 밸브 릴리이
프 밸브 세팅 압력과 같아야 합니다.
(8,000 ~ 8,500 kPa)
만일, 압력이 서로 다를 경우 조향 시스템
에 문제가 발생한 것입니다.
6. 압력이 서로 다를 경우 조향 유압기기 이
상이 있는 것이오니 아래 절차에 따라 작
업하십시오.
a. 모터를 구동시켜 주면서 압력 게이지를
읽어 주십시오.
b. 압력이 5단계와 동일 현상이면 조향 기
어 문제입니다.
c. 측정 압력이 너무 높거나 낮으면 프리어
리티 밸브를 교환하십시오.
7. 조향 기어와 프라이어리티 밸브가 정상이
라면 조향 실린더를 교환하여야 합니다.
8. 문제점을 정비하고 나서 다시 조향 릴리이
프 밸브 압력을 측정하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 107 제2장 차량 시스템

4.5. 고장 수리

4.5.1. 고장 탐지

본장에 기술된 고장 및 조치 방법은 어느 부위가 고장이고 어떤 것을 정비해야 하는 것을 알려드릴 뿐입

니다. 실제로는 제시된 내용보다 더 많은 부위가 점검되고 수리되어야 합니다. 고장이란 것이 단순한 한
개의 부품으로 인한 고장이 아니라 관련된 여러 부품의 고장으로 인한 복합적인 내용입니다.
따라서 본장에 기술된 것은 그런 가능성으로 모두 포함하는 그런 내용은 아닙니다.
유압 시스템을 정비하기 위하여는 압력 게이지 세트가 필요합니다.
장비 점검 전 반드시 유압 라인의 누유 부위가 있는지 반드시 확인하시고 손상 부품이 있는지 철저한 육
안검사를 하십시오.

작업 중의 안전을 위하여 장비는 반드시 평탄 지면에 위치시키고 마스트와 캐리지는 반드시 지면에 내려
두고 작업을 진행하십시오.
마스트나 캐리지가 낙하하지 않도록 반드시 고임목을 받쳐두고 작업을 진행하십시오.
작업시 타인이 작업장 주변에 접근하지 않도록 하시고 작업자는 항시 다른 사람의 접근이나 작업에 따른
안전 사항을 고려하여 작업을 진행하여야 합니다.
유압장치를 정비하기 전에 반드시 유압회로 내의 잔압을 먼저 제거하여야 합니다.

z 육안 점검

고장 진단에 앞서 각 부품이나 외관의 육안 점검은 필수적은 사항입니다. 캐리지를 바닥에 내려두고 아래

순서에 따라 작업을 진행하시기 바랍니다.
1. 작동유 레벨을 점검하십시오. 탱크에 거품이 있을지 모르니 유의하여 관찰하십시오.
2. 휠터 엘레멘트를 뽑아내고 이물질이 걸러져 있나 확인하십시오. 자석을 사용하면 철조각 등의 함유
여부를 쉽게 알수 있습니다.
3. 오일 라인의 연결부 및 라인의 손상이나 누유 부위가 있는지 확인하십시오.
4. 체인과 마스트 그리고 캐리지의 용접부 및 과다 마모 부위가 있는지 확인하십시오.

z 유압장치 및 마스트

유압 시스템 진단시 명심해야 할 사항은 정확한 오일 공급과 오일 압력이 선행되어야 정확한 작동이 된
다는 것입니다. 유량은 모터 회전이 증가하면 따라서 증가하고 모터 회전이 늦어지면 토출 유량도 그만큼
적어집니다. 유압은 유압라인의 저항에 따라 변합니다.
고장 진단의 처음 단계는 육안 검사와 측량이며 그 다음으로 작동시험이고 최종적으로 기기를 이용한 압
력 측정입니다.
유압 게이지 세트, 스톱워치, 마그네트, 온도계, 자가 기본적으로 필요합니다.
1. 리프트 및 틸트 작동이 원활치 못한 것은 유압이 낮아 힘이 제대로 전달되지 못해서이며 반대로 유압
이 규정치보다 높으면 각종 구성부품의 손상 및 조기 마모의 원인이 됩니다.
2. 실린더의 자연 하강이 심할 경우, 이는 실린더 내의 피스톤의 기밀 부족이나 O-링의 기밀 부족 및
첵크 밸브 시트면의 접촉 불량이나 컨트롤 밸브 스풀 정렬 불량 때문입니다.
3. 사이클 타임이 너무 길게 나타나는 것은 누유, 펌프 마모 과다 또는 펌프 회전 저하로 인한 것입니다.

제2장 차량 시스템 108 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 z 성능 시험

성능 시험을 통하여 회로내의 누유를 확인할 수 있으며 동시에 밸브나 펌프의고장도 확인 가능합니다. 실
린더 로드의 동작을 통하여 실린더와 펌프의 성능을 점검할 수 있습니다.
1. 틸트 및 리프트 실린더를 수차에 걸쳐 작동하여 주면서 작동이 원활한지 점검하십시오.
2. 펌프에서 이음이 발생하는지 확인합니다.
3. 릴리이프 밸브에서 작동음이 나는지 확인합니다. 포크에 부하를 걸지 아니한 상태에서 실린더를 완전
히 뽑거나 수축시킨 상태를 제외한 상태에서 릴리이프 작동음이 발생하면 아니됩니다.

z 작동유 온도

작동유 온도가 98.8 이상 올라가면 폴리우레탄 재질의 시일이 손상되기 시작합니다. 작동유 온도를 상시
키는 원인은 여러가지 입니다.
1. 펌프의 마모 과다.
2. 과부하로 인한 릴리이프 밸브의 잦은 개폐.
3. 릴리이프 밸브 작동 설정 압력이 너무 낮음.
4. 유압회로 내에 너무 많은 유로 저항 존재.
5. 작동유 부족.
6. 고압의 작동유의 회로내 누유.
7. 작도유 오염.
8. 작동유내 공기 흡입.

[주 의] 유로내에 공기 흡입으로 인한 문제 발생의 경우 유압시스템이 정상온도에 이르기 전 조치를

하여야 합니다. 유로내 공기 흡입은 두 가지 경우입니다.

a. 리턴되는 회로가 작동유 탱크의 오일 레벨보다 높을때.

b. 펌프와 작동유 탱크 사이의 오일 흡입라인상에서 공기가 흡입될 때.

z 마스트와 캐리지

고장 : 부하를 들어 올리지 못한다.

유압라인상의 고장 가능 원인

1. 공기 흡입. 펌프로 공기가 유입된다.

2. 릴리이프 밸브가 낮은 오일 압력에서 동작한다.
3. 펌프의 노후.
4. 과부하 (규정 사양보다 훨씬 높은 부하 걸림).

기계적인 결함인 경우

1. 마스트 각부의 정렬 불량으로 자유스럽게 마스트가 움직이지 아니한다.

2. 마스트의 구동부의 윤활 불량으로 각부 소착 발생.
3. 마스트나 캐리지에 부착된 롤러의 과다 마모 또는 소착 발생.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 109 제2장 차량 시스템

 고장 : 리프트 실린더 상승이 너무 늦다.

유압라인상의 고장 가능 원인

1. 리프트 실린더로의 오일 공급 부족.

2. 리프트 실린더의 내부 시일 손상.

기계적인 결함인 경우

1. 마스트 각부의 정렬 불량으로 자유스럽게 마스트가 움직이지 아니합니다.

2. 마스트의 구동부위 윤활 불량으로 각부 소착 발생.
3. 마스트나 캐리지에 부착된 롤러의 과다마모 또는 소착 발생.

고장 : 마스트가 원활하게 작동하지 아니한다.

유압라인상의 고장 가능 원인

1. 유압라인으로 공기 유입.
2. 릴리이프 밸브의 스틱 또는 손상 발생.

기계적인 결함인 경우

1. 마스트의 구동부위 윤활 불량으로 각부 소착 발생.

2. 롤러가 손상되었거나 조정이 잘못됨.

고장 : 마스트가 완전히 내려오지 않거나 전혀 하강하지 않는다.

기계적인 결함인 경우

1. 리프트 실린더 손상 또는 휨.
2. 롤러가 손상되었거나 조정이 잘못됨.
3. 마스트의 구동부위 윤활 불량으로 각부 소착 발생.

고장 : 마스트의 틸트가 정확하게 안되거나 틸트가 너무 느리다.

유압라인상의 고장 가능 원인.

1. 공기 흡입. 펌프로 공기가 유입됩니다.

2. 릴리이프 밸브가 낮은 오일 압력에서 동작합니다.
3. 펌프의 노후.
4. 틸트 스풀의 인터널 밸브 소착.
5. 컨트롤 밸브의 틸트 스풀 소착.

기계적인 결함인 경우

1. 틸트 실린더 피스톤 로드의 손상 또는 휨 등.

제2장 차량 시스템 110 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 고장 : 캐리지가 원활하게 작동하지 않습니다.

유압라인상의 고장 가능 원인

1. 리프트 유압라인의 저항 과다 발생
2. 컨트롤 밸브내의 리프트 스풀이 이물질로 인하여 고착되거나 동작이 원활치 못함.
3. 리프트 실린더 훌로우 컨트롤 밸브의 고착.
4. 리프트 실린더의 과유량 방지 프로텍터의 고착.
5. 유압라인으로 공기 혼입.

기계적인 결함인 경우

1. 마스트 각부의 정렬 불량으로 자유스럽게 마스트가 움직이지 아니한다.

2. 캐리지 체인의 조정 필요.
3. 마스트나 캐리지에 부착된 롤러의 과다마모 또는 소착.

고장 : 컨트롤 레버를 중립에 두어도 리프트나 틸트 실린더가 흐릅니다.

고장 원인

1. 컨트롤 밸브내 밸브 스풀 고정용 스프링의 스프링 이상으로 스풀위치 공장 불량.

2. 밸브 스풀의 마모로 컨트롤 밸브내 오일 리크 발생.
3. 컨트롤 밸브내 첵크 밸브 또는 훌로우 컨트롤 밸브 이상으로 스풀위치 공장 불량.
4. 실린더 유압라인의 누유 또는 피스톤의 기밀 불량.
5. 컨트롤 밸브내 이물질 침투.

z 유압 펌프

고장 : 펌프내 이음 발생

고장 원인

1. 작동유 유량 부족.
2. 작동유 점도 과다.
3. 펌프로 오일 흡입 라인의 저항부위 발생.
4. 펌프 내부 구성 부품의 과다 마모.
5. 작동유 오염.
6. 흡입 라인으로 공기 흡입.

고장 : 작동유 온도 과다 상승.

고장 원인

1. 작동유 부족.
2. 유로상의 과다 저항 개소 발생.
3. 릴리이프 밸브 작동 설정 압력이 너무 낮음.
4. 작동유 점도가 너무 낮음.
5. 유압 회로상의 공기 혼입.
6. 펌프 노후.
7. 유압 작동 압력이 너무 높음.
a. 릴리이프 밸브 설정 압력이 너무 높음.
b. 어태치먼트 구성 부품으로 인한 저항 과다 발생.
c. 훌로우 컨트롤 밸브, 첵크 밸브 및 오일 라인상의 저항 발생.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 111 제2장 차량 시스템

 고장 : 펌프 샤프트 시일의 누유.

고장 원인

1. 샤프트 시일의 과다 마모.

2. 펌프 구성 부품의 과다 마모.
3. 작동유 유량 부족.
4. 펌프내 시일의 손상 또는 조립 불량.
5. 시일의 열 손상 발생.

고장 : 펌프의 공급 유량 조절 안됨.

고장 원인

1. 작동유 부족.
2. 펌프 흡입 라인으로 저항 발생.
3. 펌프 흡입 라인으로 공기 혼입.
a. 볼트 풀림.
b. 석션라인 손상.
4. 작동유 점도 불량.
5. 펌프 노후.
6. 펌프 샤프트 손상.
7. 펌프 고정 볼트의 조임 토오크 불량.

z 유압 컨트롤 밸브

고장 : 컨트롤 밸브스풀이 원활하게 움직이지 않는다

고장 원인

1. 작동유 온도 과열.
2. 작동유 이물질 혼입.
3. 밸브 몸체에 연결된 연결부 부품의 과다 조임.
4. 밸브 고정용 볼트의 조임 토오크 불량 또는 밸브 몸체 뒤틀림 발생.
5. 틸트나 리프트 링케이지 작동이 원활치 못함.
6. 리프트 또는 틸트 스풀의 휨 발생.
7. 스풀의 리턴 스프링 손상.
8. 작동유의 작동 온도가 규정치를 벗어나 작동.

고장 : 컨트롤 밸브의 시일 불량으로 누유 발생

1. 시일부에 이물질 끼임 발생.

2. 밸브 스풀 과다 마모.
3. 시일 플레이트 헐거움.
4. 시일이 손상되었거나 이상 마모.

고장 : 리프트 스풀이 중립에서 상승으로 움직이는데 마스트는 하강.

고장 원인

1. 첵크 밸브 근처에 이물질 혼입.

2. 첵크 밸브 시트나 포펫 이상 마모 발생.
3. 펌프 토출 압력 급작 하강.
4. 릴리이프 밸브 손상으로 작동 유압 저하.

제2장 차량 시스템 112 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 고장 : 스풀이 중립으로 복귀하지 아니함.

고장 원인

1. 스프링 파손.
2. 스풀 변형 발생.
3. 유로상의 이물질 침투.
4. 컨트롤 링케이지 정렬 불량.
5. 밸브 고정 볼트의 조임 토오크 과다.

고장 : 유압장치의 무응답 또는 아주 늦은 응답후 급동작 발생.

고장 원인

1. 릴리이프 밸브 비정상 작동 비정상 마모로 인한 오작동.

2. 회로내 공기 혼입.
3. 릴리이프 밸브의 컨트롤 포펫이나 시트면에 이물질 침투.
4. 밸브 몸체 안쪽면에 크랙 발생.
5. 스풀 스트로크 불량.

z 리프트, 틸트 실린더

고장 : 시린더 로드부의 누유.

고장 원인

1. 실린더 헤드 시일 마모.
2. 실린더 로드 과다 마모 또느 스크래치 발생 및 휨.

고장 : 실린더 내부 누유 또는 리프트, 틸트 능력저하

고장 원인

1. 피스톤 시일 과다 마모로 작동유 통과 발생.

2. 실린더 손상.

고장 : 틸트 실린더 로드 마모

고장 원인

1. 실린더 정렬 불량.
2. 작동유 오염.

고장 : 와이퍼 링에 이물질 부착으로 실린더 로드 손상

고장 원인

1. 와이퍼 링의 과다 마모 및 이물질 제거 미흡.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 113 제2장 차량 시스템

 z 조향 시스템

고장 : 조향 휠 조향이 너무 무겁다.

고장 원인

1. 프라어리티 밸브 릴리이즈 압력이 너무 낮다.

2. 펌프 노후로 토출 압력이 너무 낮음.
3. 조향 기어 케이스 과다 조임.
4. 조향 컬럼과 조향 기어간의 중심 불일치.
5. 프라이어리티 밸브 스풀이 한쪽에 머뭄.
6. 조향 기어 윤활 부족.
7. 작동유 부족.

고장 : 조향 휠이 정상위치로 복귀되지 아니함.

고장 원인

1. 조향 기어 케이스 과다 조임.
2. 조향 컬럼과 조향 기어간의 중심 불일치.
3. 조향 기어내의 밸브 스풀 소착.
4. 프라이어리티 밸브 첵크 밸브가 리프트 및 틸트 작동유가 유압 라인에 영향을 줌.

고장 : 펌프의 오일 누유

고장 원인

1. 호스 연결부 풀림.
2. 샤프트 시일 불량.

고장 : 오일 압력 저하

고장 원인

1. 작동유 부족.
2. 프라이어리티밸브의 릴리이프 밸브 스프링 장력 상실.
3. 프라이어리티밸브의 릴리이프 밸브의 복원 불량.
4. 유압 라인상의 오일 누유.
5. 펌프 불량.

고장 : 조향 휠 조향시 펌프 이음 과다 발생 및 작동이 무거움.

고장 원인

1. 조향 유압 라인으로 공기 혼입.
2. 펌프 노후.
3. 펌프 오일 흡인 라인의 헐거움.
4. 오일 점도 불량.
5. 작동유 유량 불량.

제2장 차량 시스템 114 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 고장 : 조향 휠이 느리게 조향하는데 지게차는 회전하지 아니함.

고장 원인

1. 작동유 부족.
2. 조향 시스템으로 공기 혼입.
3. 펌프 작동 불량.
4. 이물질 혼입.
5. 조향 기어 작동 불량.
6. 조향 링케이지 고착.

고장 : 작동유 온도 과다 상승.

고장 원인

1. 작동유 점도 불량.
2. 작동유에 공기 혼입.
3. 프리어리티 밸브 릴리이프 압력 높게 조정됨.
4. 리턴 오일 라인의 저항 발생.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 115 제2장 차량 시스템

4.5.2. 브레이크 장치

z 습식 브레이크

고장 : 페달 압력이 너무 약함.

고장 원인

1. 오일 누유 또는 오일 부족
2. 브레이크 시스템으로 공기 혼입.
3. 마스터 실린더 헐거움.

고장 : 브레이크 작동시 과다 압력 필요.

고장 원인

1. 브레이크 페달의 기계적인 불량부위 발생.

2. 브레이크 라인에 저항개소 발생.
3. 마스터 실린더 불량.
4. 디스크의 과다 마모.

고장 : 페달이 서서히 올라옴.

고장 원인

1. 오일 누유 또는 오일 부족
2. 마스터 실린더 불량.

고장 : 페달 작동 이상

고장 원인

1. 페달 조정 불량.
2. 오일 누유 또는 오일 부족.
3. 브레이크 시스템으로 공기 혼입.
4. 마스터 실린더 불량.
5. 디스크 마모.

고장 : 브레이크 작동이 안된다.

고장 원인

1. 오일 누유 또는 오일 부족
2. 브레이크 시스템으로 공기 혼입.
3. 링케이지 불량.
4. 디스크 과다 마모.
5. 라이닝의 오일 오염.
6. 마스터 실린더 불량.

제2장 차량 시스템 116 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 고장 : 브레이크 작동이 원활하지 못하고 튄다.

1. 디스크 과다 마모.
2. 라이닝 표면의 오일 오염.
3. 스틸 디스크와 마찰 디스크의 접촉 불량.
4. 디스크 불량.
5. 프레져 플레이트 베어링 헐거워짐.
6. 디스크 또는 마찰 디스크 불량.

z 주차 브레이크

고장 : 브레이크가 잡히지 않는다.

고장 원인

1. 주차 브레이크 조정 불량.
2. 주차 브레이크 컨트롤 케이블 조정 불량.
3. 브레이크 디스크 과다 마모.

z 전기 모터

모터 부위의 고장 탐지를 할 경우에는 먼저 마이크로 컨트롤러 컨트롤 시스템의 고장 탐지를 먼저 참조

하십시오.

전기적인 고장이나 모터의 과부하등 고장 발생시 burnt 절연으로 인하여 발생되는 유독 가스를 흡입하지
않도록 주의하십시오.
고장 탐지 작업을 하기 전에 반드시 전원 공급을 우선 차단하고 나서 작업을 진행하십시오.
모터 수리시는 작업장의 공기 환기가 잘 되는 곳에서 실시하십시오.
모터는 수리전에 반드시 식힌 다음에 작업을 하십시오.
모터 작업시 물을 사용하시면 절대 안됩니다. 물을 사용할 경우 전기적인 쇼크나 해를 입을 수 있습니다.
작업중 화재가 발생하면 전기 공급을 먼저 차단하고 전기 화재 진압용 소화기를 사용하십시오.
무부하 상태에서 모터 구동시험을 너무 빠른 속도로 실시하지 마십시오. 너무 빠른 속도로 운전을 할경우
모터나 작업자에게 치명적인 손상을 초래할 수도 있습니다.

[주 의] 30 psi 이상되는 압축 공기는 절대 사용하지 마십시오. 압축 공기 라인은 반드시 워터 훨터

와 함께 사용합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 117 제2장 차량 시스템

 고장 1 : 펌프 모터가 작동을 하지 않는다.

고장 원인

1. 배선 불량 또는 휴즈 불량.
밧테리 케이블 연결 상태 점검
키 휴즈 및 파워 조향 휴즈 점검.
펌프 모터 휴즈 점검.
a) 과도한 오일 압력으로 운전.
b) 과다 전류 사용.
c) 모터내 전기 쇼트 발생.

2. 키 스위치, 시트 스위치, 라인 컨텍터가 도통되지 않으면 키 스위치와 시트 스위치를 on 시키고 멀티

메터를 사용하여 키 스위치, 시트 스위치, 라인 컨텍터 코일, 라인 컨텍터를 점검하십시오.
이들은 파워 조향 점검을 위하여는 반드시 도통되어져 있어야만 합니다.
키 스위치, 시트 스위치, 컨트롤 밸브 스위치, 라인 컨텍터가 연결되어야 펌프 모터가 구동됩니다.

3. 전압 불량. 밧테리나 케이블의 과저항 발생, 밧테리를 충전하거나 새것으로 교환.

각각의 밧테리 샐 점검.
각 셀의 비중 점검.
(각 셀간의 비중차이가 최고 0.20 sg를 초과하면 안됨)
밧테리에 연결된 케이블의 연결상태 점검.
케이블내 전선 단락여부 점검.

4. 스피드 센서 파손.

5. 유압, 주행장치가 정상적이지 않다. 전기장치 고장 탐지 장치 참조.

고장 2 : 밧테리의 가동 시간이 비정상적이다.

고장원인

1. 지게차에 탑재된 밧테리의 용량이 너무 작다.

작업 여건 및 가동 필요시간 등의 작업 특성을 고려하여 적정의 밧테리를 장착합니다.
2. 밧테리가 제대로 충전이 안되거나 균일한 충전이 되지 않는다.
밧테리 내의 각각의 셀을 점검합니다.
밧테리 충전기의 결함 여부를 점검합니다.
3. BDI (밧테리 방전 표시기)가 모터 회로를 자주 차단한다.
마이크로 컨트롤러 컨트롤 시스템의 BDI 작동 조정 고장 탐지편을 참고하십시오.
4. 밧테리 충전 시간이 너무 길거나 충전 밧테리의 냉각시간이 너무 짧다. 이로 인하여 정격 전류를 공
급하지 못하여 밧테리의 작업 가동 시간을 단축합니다.
충전후 충분한 냉각 시간을 유지합니다.
5. 밧테리의 셀이 하나 이상 손상되어 정격 용량의 전류를 공급하지 못하고 밧테리의 성능이 저하된다.
셀을 점검하여 손상된 셀을 교환합니다.
각각의 셀은 직렬로 연결되어 있어 하나가 손상되어도 다른 셀에 높은 저항을 주게 됩니다. 이로 인
하여 모터의 회전은 느려지게 되고 회로내 저항은 커지게 됩니다.
6. 유압 시스템의 부적절로 인하여 밧테리의 전력을 크게 소모시킨다.
릴리이프 설정 압력을 지나치게 높이지 말고 사용 여건에 맞춰 조정합니다.
작은 유압 펌프를 교체합니다.
마스트 작동중 장애요인이 있나 살펴봅니다.
유로상의 장애 요인을 제거합니다.
컨트롤 밸브와 파일롯 밸브를 점검합니다.
유압 작동 기기를 움직여 장애 요소가 있나 살펴 주십시오. (슬라이딩 부, 베어링 마모, 연결부 이상
작동, 윤활유 주입 상태 등)

제2장 차량 시스템 118 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 문제 : 유압 작동 속도가 늦다.

고장 원인

1. 펌프 모터가 과열되거나 펌프모터 서멀 스위치가 단락된다. 컨트롤 판넬을 냉각시켜 서멀 스위치가

붙도록 합니다.
2. 펌프모터 컨트롤 회로가 과열되고 서멀 스위치가 단락된다.
컨트롤 판넬을 냉각시켜 서멀 스위치가 붙도록 합니다.
서멀 스위치는 185±4°C에서 단락되고 73±4°C에서 연결됩니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 119 제2장 차량 시스템

제3장 동력전달장치

1. 사양

1.1. 일반적인 체결 토크 ...................................................................................................................... 123

1.2. 드라이브 모터 .............................................................................................................................. 125
1.3. 파이널 드라이브........................................................................................................................... 126
1.4. 휠 장착 ........................................................................................................................................ 127
1.5. 모터와 트랜스미션........................................................................................................................ 128
1.6. 브레이크 ...................................................................................................................................... 129

2. 시스템 작동

2.1. 일반 정보..................................................................................................................................... 130

2.2. 드라이브 모터 .............................................................................................................................. 131
2.3. 파이널 드라이브........................................................................................................................... 132

3. 테스트와 조정

3.1. 문제 해결..................................................................................................................................... 133

3.2. 드라이브 모터 .............................................................................................................................. 137
3.3. 모터와 트랜스미션........................................................................................................................ 139
3.4. 브레이크 ...................................................................................................................................... 139

4. 분해와조립

4.1. 드라이브 액슬 .............................................................................................................................. 141

4.2. 특수 정비 공구............................................................................................................................. 164

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 121 제3장 동력전달장치

제3장 동력전달장치

1. 사양

1.1. 일반적인 체결 토크

볼트, 너트 및 테이퍼로크
스터드의 일반적인 체결 토크

다음 표는 SAE 등급 5 또는 이보다 상위 품질의 볼

트, 너트 및 테이퍼로크 스터드의 일반적인 체결 토 나사 크기 표준 토크
크를 표시합니다. 이에 대한 예외는 필요한 경우 정
비 설명서의 다른 항에서 명기합니다. 인치 lb·ft N·m*
1/4 9±3 12±4
5/16 18±5 25±7
3/8 32±5 45±7
표준 나사의 볼트와 너트에는 7/16 50±10 70±15
이 토크를 적용하십시오. 1/2 75±10 100±15
(환산 값은 대략적인 값을 기재) 9/16 110±15 150±20
5/8 150±20 200±25
3/4 265±35 360±50
7/8 420±60 570±80
1 640±80 875±100
1-1/8 800±100 1100±150
표준 나사 1-1/4 1000±120 1350±175
1-3/8 1200±150 1600±200
1-1/2 1500±200 2000±275
5/16 13±2 20±3
유압 밸브 본체에 있는 볼트와 너트에는 이 토크를 3/8 24±2 35±3
적용하십시오. 7/16 39±2 50±3
1/2 60±3 80±4
5/8 118±4 160±6
1 5±2 7±3
테이퍼로크 나사의 스터드에는 5 10±3 15±5
이 토크를 적용하십시오. 3 20±3 30±5
7 30±5 40±10
1 40±5 55±10
9 60±10 80±15
5 75±10 100±15
테이퍼로크 스터드 3 110±15 150±20
7 170±20 230±30
1 260±30 350±40
1/8 320±30 400±40
1-1/4 400±40 550±50
1-3/8 480±40 650±50
1-1/2 550±50 750±70
* 1 N.m은 약 0.1mkg에 해당합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 123 제3장 동력전달장치

미터식 패스너

미터식 ISO 나사
나사 크기 토크
(mm) (N·m)* (lb·ft)
M6 12±4 9±3
M8 25±7 18±5
M10 55±10 40±7
M12 95±15 70±10
M14 150±20 110±15
[대개 볼트의 머리 부분에는 재료의 강도가 숫자로
M16 220±30 160±20
표시되어 있습니다(즉, 8.8, 10.9등)].
M18 325±50 240±35
우측의 표에는 등급 8.8의 볼트와 너트에 적용되는 M20 450±70 330±50
토크가 표시되어 있습니다.
M22 600±90 440±65
주의: 미터식과 표준(통상적인 것) 패스너를 M24 775±100 570±75
혼용하지 않도록 주의해야 합니다. 패스너가 맞지 M27 1150±150 840±110
않거나 부정확하면 차량의 손상 또는 오작동을 M30 1610±200 1175±150
일으킬 수 있으며 부상을 입을 수도 있습니다. M33 2000±275 1450±200
차량에서 떼어낸 패스너는 잘 보관하고 있다가 조립 M36 2700±400 2000±300
시 사용해야 합니다. 신품을 사용해야 할 경우에는
부품번호가 같거나 동급 또는 상위 등급으로
ISO 국제표준협회
교환해야 합니다.

호스 클램프 웜 드라이브 밴드 타입

새 호스의 경우 재조립 또는
클램프 폭 초기 조립 토크 재체결 토크
(N·m)* (lb·ft) (N·m)* (lb·ft)
15.9 mm (.625 inch) 7.5±0.5 65±5 4.5±0.5 40±5
13.5 mm (.531 inch) 4.5±0.5 40±5 3.0±0.5 2±5
7.9 mm (.312 inch) 0.9±0.2 8±2 0.7±0.2 6±2
* 1 N.m은 약 0.1mkg에 해당합니다.

제3장 동력전달장치 124 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.2. 드라이브 모터

(AC)

열 스위치

경고 온도 155±4℃(311±10℉)

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 125 제3장 동력전달장치

1.3. 파이널 드라이브

(1) 너트 (2) 플랫 헤드 볼트 (3) 소켓 헤드 볼트 (4) 소켓 헤드 볼트 (5) 소켓 헤드 볼트 (6) 에어 브리더

(7) 소켓 헤드 볼트 (8) 플러그 오일 레벨 (9) 플러그 (10) 배출 플러그 (11) 소켓 헤드 볼트

(1) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 너트의 나사에 사용하십시오.
드라이브 축을 고정시키는 너트의 토크 ......................................... 200±20 N·m(148±15 lb·ft)

(2) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 볼트의 나사에 사용하십시오.
엔드 플레이트를 고정시키는 플랫 헤드 볼트의 토크 ............................8±3 N·m(5.9±2.2 lb·ft)

(3) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 볼트의 나사에 사용하십시오.
캐리어 커버를 고정시키는 소켓 헤드 볼트의 토크..................................30±7 N·m(22±5 lb·ft)

(4) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 볼트의 나사에 사용하십시오.
링 기어 스토퍼 플레이트를 고정시키는 소켓 헤드 볼트의 토크........... 55±10 N·m(41±7 lb·ft)

(5) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 볼트의 나사에 사용하십시오.
하우징을 고정시키는 소켓 헤드 볼트의 토크 ..........................................25±7 N·m(18±5 lb·ft)

(6)에어 브리더의 토크 .............................................................................. 70±10 N·m(52±7 lb·ft)

(7) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 볼트의 나사에 사용하십시오.
하우징을 고정시키는 소켓 헤드 볼트의 토크 ..........................................30±7 N·m(22±5 lb·ft)

(8) LOCTITE NO. 572를 오일 레벨 플러그의 나사에 사용하십시오.

플러그의 토크 ..................................................................................... 70±10 N·m(52±7 lb·ft)

(9) 피스톤 로드를 고정시키는 플러그의 토크............................................70±10 N·m(52±7 lb·ft)

(10) LOCTITE NO. 572를 배출 플러그의 나사에 사용하십시오.

플러그의 토크 ..................................................................................... 70±10 N·m(52±7 lb·ft)

(11) LOCTITE NO. 277 (또는 271) Thread Lock을 소켓 헤드 볼트의 나사에 사용하십시오.
너트를 고정시키는 볼트의 토크............................................................8±3 N·m(5.9±2.2 lb·ft)

제3장 동력전달장치 126 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.4. 휠 장착

IOPS002I

(1) 너트 (2) 볼트

(1) 드라이브 휠 마운팅 너트의 토크

솔리드 타이어(solid soqter tire) ................................................................. 180 N·m(133 lb·ft)
쿠션 타이어 또는 공기 타이어에는............................................................... 140 N·m(103 lb·ft)

(2) 하우징을 프레임에 고정시키는 볼트의 토크.................................................. 240 N·m(177 lb·ft)

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 127 제3장 동력전달장치

1.5. 모터와 트랜스미션

IOPS003I

(1) 소켓 헤드 볼트

(1) 트랜스미션과 드라이브 모터를 고정시키는

소켓 헤드 볼트의 토크 .................................................................................... 55 N·m(41 lb·ft)

제3장 동력전달장치 128 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

1.6. 브레이크

주차 브레이크 케이블의 이동 행정
a. 작동 상태에서
b. 마모 한계

브레이크 에어 블리더

브레이크 라인의 블리더 포트 (M10x1.0)

브레이크 오일 주유 (M10x1.0)
주차 브레이크 케이블 (M10x1.0)

(1) 블리더 포트 (2) 브레이크 라인(유압 라인) (3) 브레이크 케이블 (a) 작동 상태에서 (b) 마모 한계

(1) 블리더 포트의 토크.......................................................................................... 50 N·m(37 lb·ft)

(2) 브레이크 라인의 토크....................................................................................... 50 N·m(37 lb·ft)

(3) 브레이크 케이블의 토크 ................................................................................... 50 N·m(37 lb·ft)

(a) 작동 상태에서의 행정................................................................................ 3~5 N·m(0.12~0.2 in)

(b) 마모 한계.............................................................................................................. 8 N·m(0.31 in)

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 129 제3장 동력전달장치

2. 시스템 작동

2.1. 일반 정보

IOPS005S
동력 흐름
(1) 파이널 드라이브 (2) 드라이브 모터

BT/BX-5 MODEL 리프트 트럭의 파워 트레인(power train)은 두 개의 주요 구성 부품, 즉 드라이브

모터(2)와 파이널 드라이브(1)로 구성됩니다.

전기 저장 배터리는 드라이브 모터 (2)의 동력원으로 사용됩니다. 드라이브 모터는 파이널 드라이브(1)

를 회전시키고 파이널 드라이브는 드라이브 휠을 회전시킵니다.

제3장 동력전달장치 130 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

2.2. 드라이브 모터

(AC)

열 센서는 이 모터를 과열로부터 보호합니다. 모터의 온도가 155±4℃(311±10 ℉)에 도달하면 컨트롤
러는 과열 경고를 하고 작동을 최저로 줄입니다.

드라이브 모터는 주차 브레이크를 풀고, 키와 좌석 스위치를 폐쇄하고 방향을 선택하여 가속 페달을 밟

을 때 작동합니다.

드라이브 모터는 인풋 기어를 통해 파워 트랜스퍼(power transfer)에 동력을 전달합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 131 제3장 동력전달장치

2.3. 파이널 드라이브

(1) 피니언 기어 (2) 나선형 기어 (3) 마찰 디스크 캐리어 (4) 스틸 볼 (5) 레버 플레이트 (6) 링 기어 (7)플래니
터리 기어 (8) 드라이브 샤프트 (9) 플래니터리 캐리어 (10) 브레이크 실린더 (11) 트랜스미션 하우징 (12) 에어 브
리더 (13) 피스톤 로드 (14) 드레인 플러그 (15) 마찰과 스틸 플레이트

이 트랜스미션은 통합되었고 유압식과 기계식으로 작동되며 습식 디스크 브레이크가 있는 나선형 플래

니터리 기어 트랜스미션 유닛입니다.

이 트랜스미션은 두 개의 어셈블리 그룹으로 구성됩니다.

1. 전기 모터와 나선형 기어 스텝으로 연결되는 나선형 기어 트랜스미션

2. 플래니터리 스텝, 기어 샤프트와 통합 브레이크가 있는 기본 트랜스미션

모터 샤프트가 회전하면, 모터 샤프트에 연결된 나선형 피니언(1)은 나선형 기어(2)를 돌립니다. 나선형
기어(2)는 플래니터리 기어 세트의 선 기어에 결합되고, 선 기어는 3개의 플래니터리 기어(7)를 회전시
킵니다. 3개의 플래니터리 기어는 플래니터리 기어(7)의 내부 구멍에 삽입된 플래니터리 캐리어를 회전
시킵니다. 플래니터리 캐리어는 드라이브 샤프트(8)에 연결되며 드라이브 샤프트는 드라이브 샤프트 플
랜지에 장착된 림(rim)을 회전시킵니다.

유압이 브레이크 실린더(10)에 공급되면, 피스톤 로드(13)는 레버 플레이트(5)를 회전시킵니다. 레버

플레이트는 스틸 볼(4)에 접촉되어 있으므로 회전하면서 마찰과 스틸 플레이트 쪽으로 움직입니다. 그러
면 습식 디스크 브레이크는 이 힘에 의해 작동합니다. 레버 플레이트는 주차 브레이크 작동을 위해 유압
식으로 움직일 수 있는 것처럼 케이블에 의해 기계적으로 움직일 수 있습니다.

제3장 동력전달장치 132 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3. 테스트와 조정

3.1. 문제 해결

3.1.1. 육안 검사

트럭을 육안으로 살펴 보면서 이상이 있는지 확인하십시오. 각 방향으로 트럭을 작동시키십시오. 비정

상적인 소리가 나면 어디서 나는지 찾으십시오. 작동이 정확하지 않다면, “문제”와 “가능한 원인”
을 위한 작동중의 점검 목록을 참조하십시오.

3.1.2. 작동 중의 점검

z 드라이브 모터

전기 드라이브 모터의 여하한 문제를 분석하기 전에, 항상 마이크로 컨트롤러 시스템 작동 단원의
문제해결 항을 참조하십시오.

리프트 트럭은 갑자기 움직일 수 있습니다. 배터리 전압과 높은 전류는 항상 흐르고 있습니다. 따
라서 부상을 입거나 리프트 트럭이 손상될 수 있습니다. 양쪽 드라이브 휠을 바닥에서 안전하게 들
어 올리십시오. 나무 블록이나 잭 스탠드를 프레임의 밑에 받쳐 드라이브 휠이 자유롭게 회전하도
록 하십시오. 테스트를 하거나 작동을 확인할 때는 드라이브 휠 가까이 가지 마십시오. 컨트롤 패
널에 접촉하기 전에 전력 유닛을 방전시켜야 합니다. 배터리를 분리하고 전력 유닛을 방전시키십시
오. 마이크로 컨트롤러 컨트롤 시스템의 문제 해결 시에는 반지, 시계 및 다른 금속 물체를 손이나
팔에 착용하지 마십시오. 부상 방지를 위해, 205kPa(30psi) 이상의 공기압은 절대로 사용하지 마
십시오. 또한 보호복과 안면 보호대를 착용해야 합니다.

[주 의] 전기 구성 부품의 손상을 방지하기 위해, 에어 라인을 공기로 청소할 때는 에어 라인

에 워터 필터가 있는지 확인하십시오.

정전 또는 모터에 과부하가 걸릴 때, 작업자는 절연물의 연소로 인해 발생하는 유독성 연기를 흡입

해서는 안 됩니다. 고장 원인을 찾기 위해 검사를 시작하기 전에 모터의 모든 전원을 꺼야 합니다.
모터 주위는 환기가 잘 되도록 해야 하며 반드시 모터가 식은 후 수리를 시작해야 합니다. 감전의
위험이 있으므로 일체의 전기 설비에는 물을 사용하지 마십시오. 화재가 발생하면 전원을 차단하고
이산화탄소 소화기를 사용하여 불을 끄십시오.

부하가 걸리지 않은 상태에서 드라이브 모터를 작동시키지 마십시오. 지나치게 빠른 속도는 모터를
손상시킬 수 있고 부상 사고가 발생할 수 있습니다.

z <AC>

문제 1 : 드라이브 모터가 작동하지 않습니다.

가능한 원인:

1. 스위치가 접속되지 않았습니다 (배터리 커넥터, 키 스위치, 좌석 스위치, 방향 스위치 또는 주차

브레이크 스위치):
스위치를 접속시키십시오. 여전히 작동하지 않으면, 전압계를 사용하여 컨트롤 패널로 공급되는
전력과 각 스위치를 통해 흐르는 전력을 테스트 하십시오. 그러나 정비 브레이크 스위치는 오픈
(open)되어 있어야 합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 133 제3장 동력전달장치

 2. 접촉 불량. 퓨즈가 끊어짐.
배터리 연결을 확인하십시오. 배터리 커넥터의 연결을 확인하십시오. 퓨즈, 드라이브 그리고 논
리(logics)를 확인하십시오. 퓨즈가 끊어졌으면 교환하십시오.
드라이브 모터와 컨트롤 패널을 점검하여 퓨즈가 끊어진 원인을 찾으십시오. 생각할 수 있는 원
인은 다음과 같습니다:

a. 과도한 MOSFET 부하에서 작동, 너무 높은 전류 한계(C/L)

b. 전력 유닛의 단락

3. 낮은 배터리 전압:
배터리 터미널 전압을 확인하십시오. 너무 낮으면 배터리를 충전해야 합니다.
결함이 있는 1 개 이상의 모는 전지를 확인하십시오.
각 전지의 비중을 확인하십시오. 전지의 최고와 최저 밀도 차이는 .020SG (지정 비중)보다 커
서는 안 됩니다.

4. 정확하지 않은 컨트롤 패널 작동:

마이크로 컨트롤러 시스템 작동 단원을 참조하십시오.

5. S.R.O.(Static return to off) 회로 작동

S.R.O.가 작동하면, 가속장치를 풀고 방향 제어 레버를 중립으로 되돌려야 다시 제어가 시작됩
니다.

6. 속도 센서 고장

문제 2 : 정상 작업 중 견인(traction)이 되지 않으나 유압은 정상으로 작동합니다.

가능한 원인:

1. 브레이크에 결함이 있으며 저항이 발생합니다(자유롭게 움직이지 않음). 과열이 되어 모터가 정

지합니다.
차량 시스템의 테스트 및 조정 단원에 나오는 절차에 따라 브레이크 조정을 확인하십시오.

2. 다음의 이유로 인한 마이크로 컨트롤러 컨트롤 패널의 과열:

a. 지나치게 큰 견인 부하.
작업 사이클 부하를 줄여야 합니다.

b. 열 센서 이상.
마이크로 컨트롤러 시스템 작동 단원을 참조하십시오.

이 때문에 MOSFETS가 결함을 일으키거나 컨트롤 패널이 고장 날 수 있으며 또한 드라이브 퓨즈

가 끊어질 수 있습니다.

문제 3 : 견인 또는 유압이 작업 시간 전체에 걸쳐 지속되지 않습니다.

가능한 원인:

1. 리프트 트럭에 지나치게 작은 배터리 장착:

전체 작업 사이클과 정상 작업 중 더 큰 배터리를 사용하십시오.

2. 배터리 충전 중 배터리가 완전히 충전되지 않았거나 균등하게 되지 않았습니다.

배터리 전지가 균등하게 충전되었는지 확인하십시오 (모든 전지의 비중이 같아지도록 충전). 배
터리 충전기에 결함이 있는지 확인하십시오.

3. 배터리 교환 주기가 너무 길거나 교환한 배터리의 냉각 시간이 너무 짧습니다. 이 때문에 배터

리의 용량과 능력이 떨어집니다.
교환하기 전에 배터리 사용 시간을 줄이십시오. 충전한 후에는 배터리를 충분히 냉각시켜서 사
용해야 합니다.
제3장 동력전달장치 134 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5
 4. 배터리에 결함이 있는 전지가 1개 이상 있어서 정격 용량이 안 나오고 배터리의 능력이 떨어집
니다.
배터리를 교환하십시오.

5. 견인 시스템의 장애로 인해 견인 시스템이 배터리 전력을 과다 소모합니다. 기관의 효율사이클

(완전한 작업 사이클) 조건의 작동이 정확하지 않습니다.
차량 시스템의 테스트 및 조정 단원에 나오는 절차에 따라 브레이크 조정을 확인하십시오.
휠 베어링, 액슬 등의 기계 구성 부품을 점검하여 장애가 있으며 수리하십시오. 마모가 덜 된
타이어로 교환하십시오.

6. 리프팅과 틸팅 정렬 또는 유압 조건이 기관의 효율 사이클에 맞지 않아 유압 시스템이 배터리

전력을 과다 소모합니다.
유압 릴리프 밸브 설정을 사용할 정도의 용량으로 줄이십시오.
더 작은 유압 펌프로 교환하십시오.
작동 중 마스트에 대한 제한을 확인하십시오.

7. 1회의 작업 후 사용할 수 있는 동력이 없어도 리프트 트럭이 설계 이상의 용량으로 작동합니다:

별도의 (교환) 배터리를 준비하십시오.
작업을 마치기 위한 속도와 작업 부하를 줄이십시오.

문제 4 : 낮은 접지 저항 [배터리의 극성, 양극(+)또는 음극(-) 혹은 중간 전압이 트럭 프레임이나

드라이브 모터 바디에 직접 접촉합니다].

가능한 원인:

1. 배터리가 청결하지 못 하여 전지 상단의 전해액이 프레임에 접촉합니다. 배터리 박스를 통하여

전류가 흘러 트럭 프레임에 전압이 걸립니다.
배터리를 중조와 물을 혼합한 용액으로 청소하십시오.

2. 배터리나 컨트롤 패널의 배선이 트럭 프레임에 접촉합니다.

연속성 테스트를 하여 접촉되는 배선을 제거하십시오.
문제가 해결될 때까지 배선을 순서대로 제거하십시오.
고장의 원인은 마지막으로 제거한 배선에 있습니다.

3. 청결하지 못 한 모터:
압축 공기로 금속 또는 탄소 먼지를 제거하십시오.

4. 젖은 모터:
모터를 90℃(194℉)로 가열하여 건조시키십시오.

문제 5 : 리프트 트럭이 최고 속도에 도달하지 못 합니다.

가능한 원인:

1. 배터리가 완전히 충전되지 않았거나 배터리에 불량 전지가 있습니다:

배터리를 충전하십시오. 불량 전지가 있는지 확인하십시오. 필요하다면 배터리를 교환하십시오.

2. 드라이버 모터, 컨트롤 패널 또는 드라이브 트레인에 결함이 있습니다:

리프트 트럭의 속도를 양 방향으로 확인하십시오. 마이크로 컨트롤러 컨트롤 패널을 조정해야
하면 마이크로 컨트롤러 시스템 작동의 각 단원에 설명된 대로 조정하십시오. 드라이브 모터에
장애가 있으면 테스트와 조정에서 모터 구성 부품을 테스트 하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 135 제3장 동력전달장치

 문제 6 : 리프트 트럭이 부하를 감당할 정도로 충분한 출력을 내지 못 합니다. 리프트 트럭이 램프
(ramp) 또는 견인 트레일러(towing trailer)에서 힘이 부족합니다.

가능한 원인:

1. 포크를 닦지 않았거나 포크가 부적합한 위치에 있습니다.

테이퍼(taper) 및 광택(polish) 처리된 포크를 장착하십시오. 들어 올릴 하중에 맞추어 포크를
정확한 위치에 두십시오.

2. 견인이 잘 안 되는 타이어를 리프트 트럭에 장착했습니다:

DAEWOO가 권장하는 견인이 잘 되는 타이어를 장착하십시오.

3. 리프트 트럭의 작업 부하가 너무 무겁거나 기관의 효율 사이클이 너무 깁니다.

작업 부하 또는 기관의 효율 사이클을 줄이십시오.

문제 7 : 리프트 트럭의 가속이 느립니다.

가능한 원인:

드라이브 컨트롤이 과열되었거나 열 스위치가 오픈(open)되어 있습니다:

[주 의] 온도가 155±4℃ (311±10℉)에 도달하면 열 스위치는 경고를 합니다.

제3장 동력전달장치 136 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.2. 드라이브 모터

3.2.1. 열 센서 테스트

필요한 공구
디지털 멀티미터 또는 이와 동등한 공구 1

1. 디지털 멀티미터를 저항 작동 모드에 두었을 때, 대기 온도가 25℃이면 열 센서의 두 와이어 사이

의 저항 값은 약 10K Ohm이 되어야 합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 137 제3장 동력전달장치

3.2.2. 센서 베어링

1. 센서 베어리의 보호 커버를 제거하십시오.

2. 링 너트를 떼어 내십시오.

3. 프런트 엔드벨(front endbell)을 제거하십시오.

4. 회전자(rotor)를 빼내십시오.

5. 센서 베어링을 모터(현재 한 쪽으로 오픈되어 있습니다) 내부에서 강제로 꺼내어 센서 베어링을 제

위치에서 제거하십시오.

6. 새 센서 베어링을 본래의 위치에 설치하십시오.

7. 4에서 1의 과정을 반복하여 모터를 다시 장착하십시오.

제3장 동력전달장치 138 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

3.3. 모터와 트랜스미션

(1)소켓 헤드 볼트 (2) 드라이브 모터

(3) 트랜스미션

1. 드라이브 모터 (2)를 트랜스미션(3)에

주의해서 놓고 모터 스플라인의 연동기
(gearing)와 피니언 기어를 주의하여 연결
하십시오.

[주 의] 스플라인을 연결할 때는, 모터

의 스플라인이 피니언 기어에 물릴 때까지
모터 샤프트를 주의해서 돌리십시오.

2. 모터를 돌려 트랜스미션의 보어 패턴
(bore pattern)이 모터의 보어 패턴과 일치
하도록 하십시오.

3. 모터와 트랜스미션을 3개의 소켓 헤드

볼트(1)로 함께 조이십시오. 볼트를 55N·
m (41lb·ft)의 토크로 체결하십시오.

IOPS003I

(1)소켓 헤드 볼트 (2) 드라이브 모터 (3) 트랜스미션

3.4. 브레이크
주차 브레이크 케이블의 이동 행정
a. 작동 상태에서
b. 마모 한계

(1) 블리더 포트 (2) 브레이크 라인(유압 라인) (3) 브레

이크 케이블 (4) 심 (a) 작동 상태에서 (b) 마모 한계

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 139 제3장 동력전달장치

3.4.1. 유압 브레이크 시스템의 연결

어셈블리 위치에 따라 블리더 튜브를 블리

더 포트(1)과 브레이크 라인 (유압 라
인)(2)에 연결하십시오.
블리더 포트(1)과 브레이크 라인(2)의 체결
토크는 50N.m (37lb.ft)입니다.

3.4.2. 브레이크 케이블의 연결

브레이크 케이블(3)을 50N.m (37lb.ft)의

토크로 조이십시오.

설치가 완료되었으면 설치 치수를 확인하고

유지하십시오.

측정값이 설치 치수보다 크다면 심(4)를 표

시된 위치에 삽입하여 설치 치수를 맞추십
시오.

3.4.3. 트랜스미션 액 보충

에어 브리더 (1)을 푸십시오.

액을 쉽게 부을 수 있도록 호스가 달린 깔
때기를 사용하십시오.
호스의 최대 외경은 10mm(0.4in)가 되어야
합니다. 오일 레벨 플러그(3)의 구멍을 통해
액체를 볼 수 있다면 정확한 높이에 맞는
양의 액체를 보충한 것입니다. 액체를 보충
할 때는 트랜스미션 내부에 일체 기포가 생
기지 않도록 주의해야 합니다. 휠 샤프트를
돌려 기포를 없애십시오.

씰링 와셔(2)로 에어 브리더(1)를 조이십시

오.
에어 브리더를 70±10 N·m (52±7 lb·
ft)의 토크로 체결하십시오.

LOCTITE No. 572를 드레인 플러그 (3)의

나사에 사용하고 70±10 N·m (52±7 lb·
ft)의 토크로 체결하십시오.
IOPS006I
브레이크 액을 채운 후 브레이크 시스템에
서 공기를 빼십시오. (1) 에어 브리더 (2) 씰링 와셔 (3) 오일 레벨 플러그
리프트 트럭 차량 시스템의 브레이크 시스
템 공기 제거를 참조하십시오.

제3장 동력전달장치 140 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

4. 분해와조립

4.1. 드라이브 액슬

4.1.1. 드라이브 액슬 분해

필요한 공구 A B
T126 너트 설치기 1
베어링 풀러 1

다음과 같이 시작하십시오.

a. 드라이브 액슬을 제거하십시오.

1. 드레인 플러그(1), 오일 레벨 플러그(2),

에어 브리더(3) 및 와셔(4)를 제거하십
시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 141 제3장 동력전달장치

 2. 하우징 커버(6)에서 스냅 링(5)를 제거
하십시오.

3. 하우징(9)에서 4개의 소켓 헤드 볼트(7)

와 10개의 소켓 헤드 볼트(8)를 제거하
십시오.

4. 2개의 M8 볼트(10)를 사용하여, 하우징

커버 어셈블리에서 하우징 어셈블리를
제거하십시오.

5. 하우징 커버(6)에서 피니언 기어 어셈블

리(11)을 제거하십시오.

제3장 동력전달장치 142 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 6. 피니언 기어(13)에서 볼 베어링(12), 스
러스트 베어링(13) 그리고 레이스 베어
링(15)을 제거하십시오.

7. 하우징(9)에서 나선형 기어 어셈블리

(16)를 제거하십시오.

8. 나선형 기어(20)에서 스냅 링(17),(18)

과 선 기어(19)를 제거하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 143 제3장 동력전달장치

 9. 하우징 커버(6)에서 3개의 플랫 헤드 볼
트(21)와 엔트 플레이트(22) 그리고 3
개의 가이드 와셔(23)를 제거하십시오.

10. 하우징 커버(6)에서 3개의 스프링(24),

5개의 마찰 디스크(25) 그리고 4개의
스틸 플레이트(26)를 제거하십시오.

제3장 동력전달장치 144 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 11. 3개의 가이드 와셔(23)와 스틸 플레이
트(26)를 제거하십시오.

12. 하우징 커버(6)에서 플러그(27), 리턴

스프링(28) 및 피스톤 로드(29)를 제
거하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 145 제3장 동력전달장치

 13. 레버 플레이트(30)와 레버 후크(31)를
제거하십시오.

14. 레버 후크(31)에서 핀(32)과 분할 핀

(33)을 제거하십시오. 피스톤 로드(29)
에서 마모 링(34), (39), 백업 링
(35),(38) 그리고 쿼드 링(36), (37)
을 제거하십시오.

제3장 동력전달장치 146 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 15. 하우징 커버(6)에서 5개의 스틸 볼
(40)과 볼 베어링(41)을 제거하십시오.

16. 캐리어 어셈블리(43)에서 6개의 소켓

헤드 볼트(42)를 제거하십시오.

17. 3개의 소켓 헤드 볼트(42)를 사용하여

캐리어 커버(44)를 제거하십시오.

18. 캐리어 커버(44)에서 볼 베어링(45)을

제거하십시오

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 147 제3장 동력전달장치

 19. 6개의 레이스 링(46), 3개의 플래닛 기
어(47) 그리고 3개의 니들 롤러 베어
링(48)을 제거하십시오.

20. 소켓 헤드 볼트(49)를 제거하십시오.

21. 공구(A)를 사용하여 너트(50)와 심

(51)을 제거하십시오. 그리고 하우징에
서 캐리어(52)를 제거하십시오.

제3장 동력전달장치 148 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 22. 공구(B)를 사용하여 캐리어(52)에서
테이퍼 롤러 베어링 콘(53)을 제거하십
시오.

23. 캐리어(52)에서 핀(54)과 스프링 핀

(55)을 제거하십시오.

24. 하우징(9)에서 드라이브 샤프트 어셈블

리(56)를 제거하십시오.

25. 필요하다면, 드라이브 샤프트(57)에서

테이퍼 롤러 베어링 콘(58)과 8개의
휠 볼트(59)를 제거하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 149 제3장 동력전달장치

 26. 링 기어(61)에서 12개의 소켓 헤드 볼
트(60)를 제거하십시오.

27. 링 기어(61)에서 스냅 링(62)과 스토

퍼 플레이트(63)를 제거하십시오.

28. 하우징(9)에서 테이퍼 롤러 베어링 컵

(64), (65), 감마 씨일(66) 및 오일 씨
일(67)을 제거하십시오.

29. 하우징(9)에서 니들 롤러 베어링 (68)

을 제거하십시오.

제3장 동력전달장치 150 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 151 제3장 동력전달장치
4.1.2. 드라이브 액슬 조립

필요한 공구 A B C D E F
T127 베어링 설치기 1
T128 오일 씨일 설치기 1
T129 감마 씨일 설치기 1
T130 니들 베어링 설치기 1
T126 너트 설치기 1
T131 볼트 설치기 1

[주 의] 설치하기 전에 다음 조치를 먼저 취하십시오.

a. 모든 부품을 완전히 청소하고 남아 있는 Loctite를 모두 없애야 합니다.

b. 모든 부품의 마모 및 손상 여부를 확인하여 필요하면 교환하십시오.

c. 씰링의 닿는 표면을 기름숫돌(oil stone) 또는 고운 마감용 줄(tile)로 마무리하십시오.

d. 설치하기 전에 청소한 반 마찰 베어링(antifriction bearing)에 주유하십시오.

e. 모든 씰링 엘레먼트를 반드시 교환하십시오.

f. 반드시 유향수지 밀폐제(Loctite 등)만 사용해야 합니다.

부식성 세제가 피부에 묻지 않도록 하십시오. 이런 세제를 마시거나 그 증기를 흡입하지 마십시오. 반
드시 보호 장갑과 보호 안경을 착용해야 합니다. 만약 세제를 마셨을 경우에는, 즉시 의사의 치료를
받아야 합니다. 제조자의 지시에 반드시 따라 주십시오.

제3장 동력전달장치 152 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 1. 공구(A)를 사용하여 테이퍼 롤러 베어링
콘(58)을 설치하십시오. 테이퍼 롤러 베
어링의 내부 링과 롤러 사이에 있는 공
간에 Total MULTIS EP2 그리스를 도
포하십시오.

2. 드라이브 샤프트(57)에 8개의 휠 볼트

(59)를 설치하십시오.

3. 캐리어(52) 안에 핀(54)과 스프링 핀

(55)을 설치하십시오. 공구(A)를 사용하
여 테이퍼 롤러 베어링 콘(53)을 캐리어
(52)에 설치하십시오. 테이퍼 롤러 베어
링의 내부 링과 롤러 사이에 있는 공간
에 Total MULTIS EP2 그리스를 도포
하십시오.

4. 오일 씨일(67)의 외부 레이스에 Three

Bond No. 1102를 바르고 공구(B)를 사
용하여 오일 씨일을 하우징(9)에 조립하
십시오. 오일 씨일(67)의 립에 그리스를
도포하십시오.

5. 감마 씨일(66)의 내부 레이스에 Three

Bond No. 1102를 바르고 공구(C)를 사
용하여 감마 씨일을 하우징(9)에 조립하
십시오. 감마 씨일(66)의 립(rib)에 그리
스를 도포하십시오.

6. 테이퍼 롤러 베어링 컵(65)을 하우징(9)

에 조립하십시오.

7. 테이퍼 롤러 베어링 컵(64)을 하우징(9)

에 조립하십시오. 공구(D)를 사용하여
니들 롤러 베어링(68)을 하우징에 조립
하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 153 제3장 동력전달장치

 8. 드라이브 샤프트 어셈블리(56)와 하우징
(9)을 설치하십시오.

9. 캐리어(52)를 하우징(9)에 조립하십시오.

10. 심 팩(51)의 필요한 두께를 계산하기

위해서는, 다음 방법을 사용해야 합니다.

치수 B= 캐리어(52)의 평면과 드
라이브 샤프트(54)의 평면 사이의 거리
치수 C= 너트(50)에 있는 스텝의
높이
치수 D= 심 팩(51)의 필요한 두
께로서 다음 식으로 계산.
D=B-C-(0~0.05mm)

예:
B= 2.58mm, 캐리어와 드라이브 샤
IOPD043S
프트에서 측정
C= 2.05mm, 너트에서 측정
D= 2.58-2.05-
(0~0.5)=0.48~0.53(mm)

따라서 0.5mm 두께의 심 팩이 적용될

수 있습니다.

[주 의] 심 팩의 두께를 결정하기
전에, 드라이브 샤프트
어셈블리의 테이퍼 롤러
베어링을 적합한 위치에
두기 위해, 드라이브 샤
프트 어셈블리를 손으로
돌리면서 80~110
N.m(59~81 lb.ft)의 토
크로 너트(50)를 체결하
십시오.

제3장 동력전달장치 154 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 11. 단계 10에서 결정된 적당한 두께로
심 팩을 설치하십시오. 공구 (E)를 사
용하여 150~220 N.m(110~162 lb.ft)
의 토크로 너트(50)를 체결하십시오.

12. 소켓 헤드 볼트를 정지시키기 위한 너

트(50)내의 가늘고 긴 구멍이 캐리어
(52) 내부의 탭에 맞추어 정렬되었는지
확인하십시오. 정렬이 안 됐으면 단계
17에 있는 1~2개의 스플라인으로 캐리
어를 회전시켜야 합니다.

13. 드라이브 샤프트 어셈블리(54)의 회전

토크를 측정하십시오. 회전 토크의 사양
은 4.5~6.5 N.m (3.3~4.8 lb.ft)입니다.
측정한 회전 토크의 값이 사양의 범위
에 있지 않으면 심팩의 두께를 늘리거
나 줄여 단계 11~13의 절차를 따라 주
십시오.

14. 캐리어(52)에서 너트(50)를 제거하십

시오.

15. 스토퍼 플레이트(61)와 스냅 링(60)을

링 기어(62)안에 조립하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 155 제3장 동력전달장치

 16. 링 기어 어셈블리(62)를 하우징(9) 내
부에 설치하십시오. LOCTITE No. 277
를 12개의 소켓 헤드 볼트(58)의 나사
에 사용하고 볼트를 55±10 N·m
(40.6~7.4 lb·ft)의 토크로 체결하십
시오.

17. LOCTITE No. 277를 너트 (50)의 나

사에 사용하고 공구(E)를 사용하여 너
트를 150~220 N.m (110~162 lb.ft)
의 토크로 체결하십시오.

18. LOCTITE No. 277를 스토핑 소켓 헤드

볼트(49)의 나사에 사용하고 볼트를
8±3 N·m (59±22 lb·ft)의 토크로
체결하십시오.

19. 6개의 레이스 링(46), 3개의 니들 롤러

베어링(48) 그리고 3개의 플래닛 기어
(47)를 조립하십시오.

제3장 동력전달장치 156 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 20. 볼 베어링(45)을 캐리어 커버(44) 안
에 설치하십시오.

21. LOCTITE No. 277를 6개의 소켓 헤드

볼트의 나사에 사용하고 볼트를 30±7
N·m (22±5 lb·ft)의 토크로 체결하
십시오.

[주 의] 캐리어 커버(44)는 캐리어에

있는 표시와 캐리어 커버에
있는 표시가 맞도록 조립해야
합니다.

22. 핀(32)과 분할 핀(33)을 레버 후크

(31) 안에 조립하십시오.
분할 핀(33)은 분리되지 않을 만큼 충
분히 구부려야 합니다.

23. 쿼드 링(36), (37), 백업 링 (35),(38)

및 마모 링(34),(39)을 피스톤 로드
(29) 안에 조립하십시오.

[주 의] 브레이크 오일 (Total
AZOLLA ZS 10)을 피스
톤 로드에 있는 6개의 링
의 표면에 도포하십시오.
백업 링의 위치를 주의해
서 확인하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 157 제3장 동력전달장치

 24. 볼 베어링(41)을 하우징 커버(6) 내부
에 조립하십시오. 5개의 스틸 볼을 장착
하십시오. Total MULTIS EP 2 그리
스를 스틸 볼의 표면에 바르십시오.

25. 레버 플레이트(30)과 레버 후크 어셈블

리(31)를 하우징 커버(6)에 조립하십
시오.

[주 의] 레버 후크 어셈블리의 분할 핀
(33)은 사진에 표시된 바와
같이 위쪽에 위치해 합니다.

26. 피스톤 로드 어셉블리(29)를 레버 후크

(31)에 조립하십시오.

제3장 동력전달장치 158 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 27. Total MULTIS EP 2 그리스를 피스톤
로드(29)의 외부에 바르십시오.

28. 리턴 스프링(28)을 하우징 커버에 설치

하고 플러그(27)를 70±10 N·m
(52±7 lb·ft)의 토크로 체결하십시오.

29 시틸 플레이트와 3개의 와셔를 사진과

같이 하우징 커버 위에 설치하십시오.

[주 의] 가이드 와셔를 하우징 커버에

있는 3개의 탭의 위치에 주의
해서 맞추십시오.

30. 5개의 마찰 디스크(25)와 4개의 스틸

플레이트(26)를 사진과 같이 하나씩 설
치하십시오. 3개의 스프링(24)을 설치
하십시오.

[주 의] 마찰 디스크를 설치하기 전에,

이러한 마찰 디스크를 트랜스
미션 오일로 가능한 한 오래
적셔 주십시오. 가능하다면 12
시간 이상을 권장합니다.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 159 제3장 동력전달장치

 31. 사진과 같이 3개의 가이드 와셔(23)를
3개의 스프링 위에 주의해서 놓으십시
오.

32. 엔드 플레이트(22)를 와셔 위에 주의해

서 놓으십시오. LOCTITE No. 277를 3
개의 플랫 헤드 볼트(21)의 나사에 도
포하고 공구(F)를 사용하여 볼트를
8±3 N·m (59±22 lb·ft)의 토크로
체결하십시오.

33. 엔드 플레이트(22)를 누르고 엔드 플레

이트의 표면과 하우징 커버(6)의 표면
사이의 거리 (L)을 측정하십시오.
“L”의 사양은 1.03~1.63mm
(0.041~0.064in)입니다.

IOPD050I

제3장 동력전달장치 160 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 34. 선 기어(19), 스냅 링(18) 및 스냅 링
(17)을 나선형 기어(20) 안에 조립하
십시오. 두 스냅 링의 열리는 방향이 서
로 반대가 되도록 하십시오.

35. 마찰 디스크의 이를 정렬하고 나선형

기어 어셈블리(20)를 주의해서 하우징
커버(6) 내부에 조립하십시오.

36. 하우징 커버 부위는 깨끗하게 닦아야

하며 그리스가 없어야 합니다. Three
Bond No.1215를 한 쪽에 사진과 같이
도포하십시오.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 161 제3장 동력전달장치

 37. 하우징 어셈블리(9)를 하우징 커버 어
셈블리 안에 두십시오. LOCTITE
No.277을 4개의 소켓 헤드 볼트(7)와
10개의 소켓 헤드 볼트(8)의 나사에
사용하십시오. 4개의 볼트(7)는 25±7
N·m (18±5 lb·ft)의 토크로 그리고
10개의 볼트(8)는 30±7 N·m
(22±5 lb·ft)의 토크로 각각 체결하십
시오.

38. 볼 이어링(12)을 피니언 기어(13) 위

에 조립하십시오. Total MULTIS EP2
그리스를 스러스트 베어링(14)과 레이
스 링(15)에 도포하고 이 부품들을 피
니언 기어(13)에 조립하십시오.

39. 피니언 기어 어셈블리(13)를 하우징 커

버 내부에 조립하고 스냅 링(5)을 설치
하십시오.

40. LOCTITE No.572를 오일 레벨 플러그

(2)의 나사에 사용하고 플러그를
70±10 N·m (52±7 lb·ft)의 토크로
체결하십시오.

41. 와셔(4)와 에어 브리더(3)를 설치하고

에어 브리더를 70±10 N·m (52±7
lb·ft)의 토크로 체결하십시오.

제3장 동력전달장치 162 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 42. LOCTITE No.572를 드레인 플러그(1)
의 나사에 사용하고 플러그를 70±10
N·m (52±7 lb·ft)의 토크로 체결하
십시오

a. 드라이브 액슬 설치.

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 163 제3장 동력전달장치

4.2. 특수 정비 공구

참조 번호 공구 명칭 그림 비고

DAEWOO
너트 설치기
tool
1
(Nut Installer)
No. T126

IOPD053I

DAEWOO
베어링 설치기
tool
2
(Bearing Installer)
No. T127

IOPD054I

DAEWOO
오일 씨일 설치기
tool
3
(Oil Seal Installer)
No. T128

IOPD055I

감마 씨일 설치기 DAEWOO
tool
4
(Gamma Seal
Installer) No. T129

IOPD055I

제3장 동력전달장치 164 B15/18/20T-5, B16/18/20X-5

 참조 번호 공구 명칭 그림 비고

니들 베어링 설치기 DAEWOO

tool
5
(Needle Bearing
Installer) No. T130

IOPD057I

플랫 헤드 볼트 설
DAEWOO
치기
tool
6
(Flat head Bolt
No. T131
Installer)

IOPD058I

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 165 제3장 동력전달장치

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

1. 사양

1.1. 구성부품의 측정........................................................................................................................... 169

1.3. 드라이브 모터 사양 ...................................................................................................................... 171
1.4. 펌프 모터 사양............................................................................................................................. 171
1.5. 계기판 형태 ................................................................................................................................. 172
1.6. 퓨즈 ............................................................................................................................................. 173
1.7. 컨트롤러의 조립 배치 (4륜 구동) ................................................................................................ 173
1.8. 모터의 조립 배치 ......................................................................................................................... 174
1.9. 제어판 배치도 .............................................................................................................................. 174

2. 시스템 작동

2.1. 용어집.......................................................................................................................................... 175

2.2. 일반 정보..................................................................................................................................... 177
2.2.2. AC와 DC 모터의 비교............................................................................................................... 178
2.3. 조립과 배선 ................................................................................................................................. 183
2.3.1. 일반.......................................................................................................................................... 183

3. 테스트와 조정

3.1. 테스트 준비와 점검 ...................................................................................................................... 194

3.2. 프로그래밍 할 수 있는 패러미터 .................................................................................................. 197
3.3. 일부 기능의 관리 ......................................................................................................................... 202

4. 진단과 문제 해결

4.1 일반적 설명 .................................................................................................................................. 204

4.2. 알람 리스트 ................................................................................................................................. 204
4.3. 문제 해결의 문제 목록 ................................................................................................................. 217
4.4. 시스템 테스트와 조정................................................................................................................... 263
4.5. 전기 시스템 조정 ......................................................................................................................... 264

5. 계기판

5.1. 계기판.......................................................................................................................................... 268

5.2. 리프트 지게차 작동 모드.............................................................................................................. 269
5.3. LED 인디케이터 ........................................................................................................................... 272
5.4. Display Key 활용 ........................................................................................................................ 273
5.5. 패러미터 보정 .............................................................................................................................. 274
5.6. 센서 초기 설정............................................................................................................................. 276
5.7. 기본값 설정 ................................................................................................................................. 276
5.8. 진단 모드..................................................................................................................................... 277
5.9. 진단 목록..................................................................................................................................... 278
5.10. 저장된 에러 코드에 접속............................................................................................................ 279

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 167 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6. Eye 소프트웨어 인터페이스

6.1. 일반 정보..................................................................................................................................... 282

6.2. 설치 ............................................................................................................................................. 282
6.3. 특징 ............................................................................................................................................. 283
6.4. 메인 메뉴..................................................................................................................................... 284

7. Eye Program의 문제 해결

7.1. 개론 ............................................................................................................................................. 315

7.2. 소프트웨어 설치........................................................................................................................... 315
7.3. 직렬 통신..................................................................................................................................... 315
7.4. 플래시 프로그래밍........................................................................................................................ 315
7.5. 기타 문제..................................................................................................................................... 316

8. 첨부자료

8.1. 첨부자료 A : 48[V] 패러미터 목록.............................................................................................. 317

8.2. 첨부자료 B : 36[V] 패러미터 목록 .............................................................................................. 320
8.3. 첨부자료 C : 에러 코드 목록 ....................................................................................................... 323
8.4. 첨부자료 D : 도트 매트릭스 디스플레이를 위한 약어. .................................................................. 329

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 168 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

1. 사양

1.1. 구성부품의 측정

사양
멀티미터 세팅 (+) 테스트 리드 (-) 테스트 리드 결과
저항 +BATT 각 U, V, W 1.4 Mohms 이상
저항 -BATT 각 U, V, W 1.4 Mohms 이상
저항 U 터미널 V 터미널 0.5 ohms 이하
저항 U 터미널 W 터미널 0.5 ohms 이하
저항 V 터미널 W 터미널 0.5 ohms 이하

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 169 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

1.2. 컨트롤러 AS 사양

배터리 전압 24-60 V
최대 충격(impulsive) 드라이브 인버터 전류 325 A
최대 충격 펌프 인버터 전류 400 A
스위칭 주파수 3-6-9 KHz
효율 95 %
보호 수준 IP51
기계적 치수 580x248x187
중량 24 Kg
진동 5g 10-500Hz, X, Y, Z 축에서
온도 범위 - 30 °C ¸ + 40 °C
최고 모듈 온도 100°C
컨트롤러 EN 1175-1 EN 12895-1와 부합
주요 컨택터 250A
메인 퓨즈 700A
키 퓨즈 10A

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 170 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

1.3. 드라이브 모터 사양

파워 5 KW
전압 32 V
전류 157 A
정격 속도 1500 RPM
최고 속도 4500 RPM
주파수 75 Hz
Cos φ 0.72
서비스 S2 60'
절연 클래스 F
보호 등급 IP 10
베어링 6206 2RS
중량 38.5 Kg

1.4. 펌프 모터 사양

파워 12 KW
전압 30.5 V
전류 335 A
정격 속도 2200 RPM
최고 속도 4500 RPM
주파수 73 Hz
Cos φ 0.84
서비스 S3 15%
절연 클래스 F
보호 등급 IP 20
베어링 6206 2RS
중량 43.5 Kg

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 171 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

1.5. 계기판 형태

1.5.1. A 유형

1.5.2. B 유형

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 172 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

1.6. 퓨즈

라인 .............................................................. 700A
키.................................................................... 10A
경음기............................................................. 10A
DC / DC 컨버터 ............................................. 10A
라이트 ........................................................... 10A
옵션 라이트..................................................... 10A

1.7. 컨트롤러의 조립 배치 (4륜 구동)

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 173 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

1.8. 모터의 조립 배치

1.9. 제어판 배치도

[주 의]: 조립하기 전에 소량의 D557047 Thermal Joint Compound를 제어판 플레이트와 컨택트
표면에 바릅니다. 파워 유닛과 로직 제어 유닛이 있는 통신 케이블 어셈블리는 마이크로
스크류 드라이버(2.5*100mm)를 사용합니다.

파워 유닛과 로직 제어 유닛이 있는 통신 케이블 어셈블리는 마이크로 스크류 드라이버를 사용합니다.

(1) 로직 제어 유닛. 소켓 렌치(7mm)를 사용하여 볼트 고정.

(2) 좌측 드라이브 파워 유닛. hex bit 소켓(5mm), 렌치(100mm) 또는 L-렌치를 사용하여 볼트 고정.
(3) 펌프 모터 파워 유닛
(4) 우측 드라이브 모터 파워 유닛
(5) 퓨즈. 소켓 렌치(13mm)와 렌치(13mm)를 사용하여 볼트 고정.
(6) 라인 컨택터
(7) Bus Bar. 소켓 렌치(13mm)와 소켓 렌치(17mm)를 사용하여 볼트 고정.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 174 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2. 시스템 작동

2.1. 용어집

용 어 설 명

엑셀러래이터 기계적 운동을 아날로그 전압 패턴으로 전환하여 다양한 드라이브 모터의 속도를
위한 로직으로 바꾸는 장치.
암페어 (또는 Amp) 전류 흐름의 측정 단위. 1볼트가 1 옴을 통해 흘릴 수 있는 전류의 양.
아날로그Æ디지털 아날로그 전압을 디지털 고전압과 저전압 신호의 패턴으로 변환하는 장치.
컨버터
배터리 전류를 공급하기 위해 서로 연결된 2개 이상의 전지.
BDI Battery Discharge Indicator 　 작업자에게 배터리의 충전 상태를 보여주며
전기적으로 제어되는 디스플레이.
Bus Bar 다른 작은 와이어가 연결되는 무거운 전기 도체.
배터리 짧은 시간 동안 전기 에너지를 저장하기 위해 사용되는 장치.
회로 전원의 양극(+)에서 전원의 음극(-)으로 전류가 흐르는 방향. 전류는 와이어나
전기적 구성 부품을 통해 흐를 수 있다.
코일 자기장을 집중시키기 위해 와이어를 많이 감아 만든 구성 부품.
커넥터 다른 와이어 어셈블리나 하니스와 연결되는 와이어 어셈블리나 하니스의 부분.
용이한 조립과 분해를 위해 사용.
컨택터 어셈블리 전자기 코일과 한 세트의 무거운 컨택터 팁으로 이루어진 전기 구성부품. 제어
전류는 컨택터 팁을 개폐하는 자기장을 형성하면서 코일을 통해 흐른다.
컨택터 코일 컨택터 어셈블리의 컨택터 팁을 개폐하기 위해 사용하는 전자석.
컨택트 팁 또는 컨택트 회로가 개폐될 수 있는 스위치, 계전기 또는 컨택터의 부분.
전류 도체를 통과하는 전기의 이동 또는 흐름. 전류가 흐르기 위해서는 회로가
완전해야 한다.
전류 한계 펄스 중 억제 드라이브 모터에 허용되는 최대 전기자 전류.
디지털 신호 엘레먼트가 두 가지 다른 값 중 하나를 취할 수 있는 신호. 예를 들어 고전압,
저전압.
다이오드 전류가 양극에서 음극으로 한 방향으로 흐르도록 하는 반도체 장치.
디스플레이 전압 입력을 시각적 출력으로 변환하는 전기적 장치.
전기제동 지게차가 움직이는 방향과 반대로 드라이브 모터를 회전시키기 위한 전기적
운동.
퓨즈 회로 내에 지나치게 많은 전류가 흐르면 회로를 단선시키는 전기적 회로내의
구성부품.
하니스 서로 결합된 2개 이상의 와이어로 구성된 어셈블리.
방열판 반도체를 냉각시키기 위해 사용되는 마운팅 프레임.
인디케이터 켜거나 점멸 시 차량의 일부 상태를 표시하는 LCD.
LCD Liquid Crystal Display. (액정 표시장치)
로직 제어 유닛 로직으로 가거나 로직에서 나오는 전압 신호를 조절하기 위해
마이크로프로세서와 회로를 포함하는 주 인쇄회로기판. 이것은 지게차의 기능을
전자적으로 모니터하고 제어한다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 175 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

용 어 설 명

마이크로프로세서 리프트 지게차의 다양한 전기적 기능을 제어하기 위해 미리 프로그램 된 소형

컴퓨터 칩.
정상 상태 스위치 또는 릴레이에 사용되는 용어. 이러한 것이 힘, 온도, 압력 또는 전기에
의해 작동되지 않을 때는 정상 상태가 된다.
MOSFET 전자식 스위치로 전기식 리프트 지게차에 사용되는 반도체 구성부품.
MOSFET에는 흔히 3 개의 터미널, 즉 GATE(G), DRAIN(D)와 SOURCE(S)이
있다. MOSFET은 전압으로 제어되는 장치로서 단지 소량의 입력 전압만을
필요로 한다. 스위칭 속도는 대단히 높다.
Ohm (옴) 저항의 측정 단위. 1볼트의 전압에서 1 암페어의 전류만 흐르도록 허용하는
저항의 크기.
ON-Time 전류가 트랜지스터를 통해 흐르는 시간의 길이.
단선된 회로 연속성이 없는 회로의 배선 또는 구성 부품.
과부하 전기 회로나 구성 부품에 설계된 용량 이상의 전압이나 전류가 흐르는 상태.
플러깅(Plugging) 발생한 전류가 전기자를 통해 역류하는 전기적 제동의 부분.
릴레이 전자기 코일과 한 세트의 소형 컨택트 팁으로 구성된 전기적 구성 부품. 컨택트
팁을 개폐하는 자기장을 형성하면서, 코일을 통과하는 전류를 제어. 컨택트 팁이
닫히면, 저 전류는 분리된 절연 회로로 흐를 수 있다.
저항장치 흐르는 전류에 특정한 저항 값을 가지는 재료로 제작된 구성 부품.
회전자 모터에서 회전하는 부품
회로도 전기 또는 전자 어셈블리의 선 그림으로서 기호를 사용하여 개별적 구성부품을
표시. 구성부품, 와이어 및 커넥터가 전기적으로 어떻게 기능하는가를 표시.
단락 원하지 않는데 2개 이상의 구성부품이 전기적으로 결합되는 일.
소켓 다른 커넥터의 수놈 컨택트(핀) 위로 지나가는 커넥터의 암놈 컨택트.
고정 상태 반도체 구성부품 또는 움직이는 부품이 없는 반도체 구성부품을 사용하는 회로를
나타내는 것으로서 다이오드나 트랜지스터 등을 예로 들 수 있다.
고정자 작동 상태에 있는 모터에서 고정된 부품
스위치 전기 회로를 제어하기 위해 사용되는 구성부품. 회로를 개폐할 수 있다.
시스템 특정 작업을 수행하기 위해 파워를 공급하는 전기 구성부품, 회로 및 연결.
터미널 전기 구성 부품의 전기적 연결 포인트.
온도 센서 설정된 온도에서 작동하는 센서.
Volt (볼트) 전동력의 측정 단위. 1 볼트는 1 옴의 저항이 있는 회로에서 1 암페어의 전류가
흐르도록 하기 위해 필요한 힘이다.
Watt (와트) 파워의 측정 단위. 1볼트가 1옴의 저항에서 1 암페어의 전류를 흐르게 할 때
사용되는 파워의 양. 암페어 (전류)에 볼트 (전압)을 곱하면 와트 (파워)이 된다.
와이어 전류가 전기 구성부품에서 흐르도록 통로를 제공하기 위해 사용되는 도체.
배선도 구성부품을 실제로 보이는 대로 시각적으로 표시한 도면. 구성부품의 위치와
구성부품 사이의 연결을 보여주기 위해 사용.
Zener Diode 전압을 조정하기 위해 또는 과전압 (지나치게 높은 전압)으로부터 보호하기 위해
사용되는 특수 다이오드.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 176 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.2. 일반 정보

2.2.1. AC 모터의 장점

AC 유도 모터는 산업 응용에서 파워 전환
을 위해 가장 널리 사용되고 있습니다. 배터
리로 작동되는 리프트 지게차에서는 DC 모
터를 더 많이 사용하는데 그 이유는 전류
제한이 있는 단순한 초퍼 드라이브에서 토
크를 제어하기가 용이하기 때문입니다.

원하는 견인력을 얻기 위해서, AC 제어는

매우 정밀해야 하며 모터의 패러미터는 제
어 알고리즘을 통해 알려져야 합니다.

최근에 이처럼 많이 보급된 이유는 기술 개

발 그리고 이 문제에 대한 심층 연구와 관
련이 있습니다.

DC 모터 대신 AC 모터를 사용하는데 따른
이점은 다음과 같다:

1. 더 강력하고 조립이 용이

2. 복잡하지 않으며 신뢰성이 더 높음

3. 사실상 정비 불필요 (연속적으로 브러시

정비할 필요 없음)

4. 고속

5. 고속에서, 특히 재생 시 높은 성능

6. 속도 전환(inversion)을 위한 컨택터 없
음

7. 전환 중 연속적인 토크 제어 (제로 토크
로 인한 지연 없음)

8. AC 모터는 공급되지 않으며 단락 시 작

동하지 않기 때문에 보다 안전

AC와 DC 모터 시스템의 비교에 대해서는

다음 표와 관련 설명을 참조 바랍니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 177 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

2.2.2. AC와 DC 모터의 비교

z 모터 특성

AC 모터 시스템 DC 모터 시스템

1 적은 수의 구성부품 보다 복잡

2 낮은 가격 높은 가격

3 신뢰성 높음 신뢰성 낮음

4 사실상 정비 불필요 브러시를 계속 정비해야 함

5 고속 저속

6 고속에서 높은 토크성능 고속에서 낮은 토크 성능

7 고속에서 높은 제동성능 고속에서 빈약한 제동성능

8 안전함 안전도 떨어짐

z 컨트롤러 특성

AC 모터 시스템 DC 모터 시스템

9 복잡한 컨트롤러 단순한 컨트롤러

10 보조 컨택터 불필요 보조 컨택터 있음

11 4 분면의 연속적 전이 토크의 단절과 지연

12 정밀하고 원활한 조정 부실한 조정

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 178 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z AC와 DC 모터의 차이점 설명

DC 모터는 파워선을 감은 회전자, 여자 감김부(winding)가 있는 고정자 그리고 브러시로 구성됩니

다.
AC 모터는 회전자와 감김부(winding)가 있는 조정자로 이루어집니다.

AC 모터는 상당히 많이 보급되었으며 자동으로 생산되기 때문에 가격이 계속 떨어지고 있습니다.

DC 모터는 더 복잡하고, 브러시가 있으며 환경 보호 측면에서 떨어지기 때문에 AC 모터와 비교하

여 수명이 현저하게 줄었습니다.

DC 모터는 브러시가 소모되기 때문에 지속적인 정비가 필요합니다.

AC 모터의 가장 중요한 구성부품은 베어링입니다. AC 모터는 브러시의 DC 스파크 제한 때문에 높

은 속도를 얻을 수 있습니다.

AC 모터는 브러시의 DC 스파크 제한 때문에 고속에서 토크가 더 높습니다. AC 모터는 브러시의

DC 스파크 제한 때문에 고속에서 제동 토크가 훨씬 더 큽니다.

전기자에서 단락이 일어날 경우, DC 모터는 가속이 되기 때문에 AC 모터는 DC 모터보다 안전합니
다. AC 모터는 가속하기 위해서 AC 전압을 필요로 합니다.

AC 컨트롤러는 DC 컨트롤러 중 훨씬 더 복잡합니다. 왜냐하면 AC 제어 알고리즘은 실시간으로

신속하게 제어하는 매우 강력한 마이크로프로세서를 필요로 하기 때문입니다.

대부분의 DC 컨트롤러에는 모든 드라이브 전환을 작동시키는 보조 차단기가 있으며, 이로 인해 지

연이 되고 컨트롤러의 수명이 단축됩니다.

대부분의 DC 컨트롤러에서는 전환 중 제로 토크가 지연되어 드라이브 성능이 떨어집니다. AC 에서

는 전진과 후진 그리고 가속과 제동 사이의 전이(transition)가 매우 낮은 속도와 가파른 경사로에
서도 최적의 성능을 제공합니다.

4분원의 연속적 전이와 첨단 컨트롤러 때문에 AC 시스템의 조정은 DC 시스템보다 정밀도, 안정성,
원활함 그리고 안전도에서 우수합니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 179 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

2.2.3. 주요 ITC(Intelligent Torque Control)의
특징

DHIM이 개발한 Intelligent Torque

Control system (지능형 토크 제어 시스템)
의 대부분의 주요 특징은 다음과 같습니다:

1. 제어 유닛: 하나의 패널 어셈블리에 드라

이브, 펌프 및 컨트롤 보드를 위한 3개의
파워 인버터 포함; 파워 모듈로 직접 배
선된 주요 보드는 인버터를 4개까지 관
리할 수 있습니다. 상호 중복제어하며 작
동하는 2개의 DSP (Digital Signal
Processors) (디지털 신호 프로세서)는
강력한 소프트웨어 성능을 보장합니다:
이런 시스템의 경우, 드라이브와 펌프 모 계기판
터를 모두 작동하여 벡터의 토크 제어에
서 뛰어난 동적 성능을 발휘할 수 있습
니다 (기술 데이터에 대한 별첨자료 A
참조)

2. 자기 센서를 갖춘 2개의 비동기식 3상

드라이브 모터 (64 펄스/회전) (기술 데
이터에 대한 별첨자료 A 참조)

3. 자기 센서를 갖춘 하나의 비동기식 3상

리프트용 펌프 모터 (64 펄스/회전) (기
술 데이터에 대한 별첨자료 A 참조)

4. 컴팩트 디스플레이

소프트웨어 제어 알고리즘을 조정하여 리프

트 지게차의 특성에 최적으로 맞출 수 있습
니다; 사용자는 넓은 범위의 패러미터 값을
설정하여 시스템 성능을 최적화하고 사용자
의 필요에 따라 주요 기능의 설정을 조정할
수 있습니다.

사용자는 DHIM이 개발한 소프트웨어 어플

리케이션 (EYE라고 함) 또는 컴팩트 디스
플레이를 사용하여 컨트롤 보드와 상호작용
할 수 있습니다. 두 경우 모두, 일체의 리프
트 지게차의 기능적 패러미터에 대한 철저
한 “온라인” 진단이 가능하며 또한 조정
할 수 있습니다.

사용자는 직렬 포트를 통해 PC를 연결하여

(또는 USB 1.x 또는 이보다 상위 모델, 적
합한 직렬 포트-USB 어댑터를 삽입)컨트
롤 보드의 내부 소프트웨어를 업그레이드
할 수 있습니다; 실제로, RS232 통신 표준
과 함께 작동할 경우, EYE 어플리케이션은
컨트롤 보드에 정확하게 파워가 공급되면
어떠한 작업 조건에서도 패널 소프트웨어를
설치하고 업그레이드 할 수 있습니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 180 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.2.4. 기본 ITC

다음의 기본 하드웨어와 소프트웨어 기능이 DHIM 회사 시스템의 특징입니다:

1. 배터리의 극성이 바뀐 경우 보호 기능

2. 조정 가능한 경사로 정지 시간으로 뒤로 구름 방지(anti-roll-back)

3. 굴러 내림 방지(anti-roll-down)

4. 회생 제동

5. 전기식 보조 제동

6. Static Return to off (SRO) 기능

7. 드라이브 속도 보상 (부하/무부하)

8. 드라이브 속도 가속/감속

9. 드라이브 속도 낮춤

10. 가속 페달의 중복적 제어 (제어 스위치 또는 이중 포텐션 미터 적용)

11. 연속적인 리프트 속도 제어

12. 펌프 속도 보상(부하/무부하)

13. 리프트 속도 가속/감속

14. DC파워선에 적용되는 메인 컨택터를 연속 제어

15. 지연 시간으로 시트 스위치 단선 확인

16. 조정 가능한 재설정 값이 있는 배터리 방전 표시장치

17. 인버터와 모터를 과열로부터 보호

18. 하한 및 상한 배터리 전압 한계

19. 드라이브/펌프 속도 피드백

20. 경사로에서 제로 속도 운행

21. 공급을 위해 대기

22. 진단 및 저장 에러 코드

23. 파워선 이상 감지 (퓨즈/컨택터)

24. 연속적인 온도 측정(컨트롤러, 드라이브/펌프 모터)

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 181 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

2.2.5. ITC 시스템 특징

사용자는 다음의 특징에 따라 DHIM 시스템이 있는 리프트 지게차를 위한 높은 성능을 얻을 수 있습니

다:

1. 고객 소프트웨어를 갖춘 DSP (Digital Signal Processor) (디지털 신호 프로세서) 고성능 제어: 이

것은 내부 FLASH 메모리에 내장되어 있으며 3개의 독립적 AC 모터를 제어할 수 있도록 합니다.

2. PC 통신을 위한 하나의 직렬 비동기식 RS232 인터페이스로 다음 작업 수행:

a. 소프트웨어 업데이트

b. 지게차 기능의 진단

c. 시스템을 고객에게 맞추기 위한 패러미터 변경

3. 하나의 가속장치(0 - 5 V)와 모든 on/off 비상 마이크로 스위치 인터페이스.

4. 견인과 펌프 모터를 위한 인코더(0 - 5 V) 인터페이스.

5. 속도와 전류 루프에 의한 모터 토크 제어.

6. 경사로에서 드라이브와 펌프 모터의 가속과 감속을 제어함으로써 작업자의 간과로 인해 적재물이

제어할 수 없을 정도로 심하게 상하로 요동하는 것을 방지.

7. 스티어링 각도에 따라 지게차 속도를 자동으로 제한.

8. 리프트 지게차를 경사로에서 세움.

9. 각 지게차를 제동시 자동으로 에너지 복구.

10. LIN (Local Interconnect Network) 디스플레이 인터페이스.

11. 들어 올리는 적재물의 높이에 따라 자동으로 지게차 속도 제한(옵션).

12. 의 기능에 의해 지게차의 최고 속도를 자동으로 제한

13. 포크에 걸리는 중량 (옵션)

a. 포크의 높이

b. 배터리 전압 수준

c. 일체의 열 알람

d. 모터의 과전류, 파워 트랜지스터의 과열 및 배터리의 최고 전압과 최저 전압으로부터 드라이브

를 완전 보호.

14. A.C 유도 모터를 사용하므로 유지비 저렴

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 182 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.3. 조립과 배선

2.3.1. 일반

1. 금속 케이스가 컨트롤 보드를 덮고 있습

니다 (그림. 1). (기술 자료와 컨트롤 보
드의 다른 세부사항에 대한 별첨자료 A
참조)

2. 그림. 3과 그림. 4에 표시된 것처럼 메인

보드에는 3개의 파워 모듈이(단일 모듈
에 대해서는 그림 2 참조)조립되어 있습
니다(기술 자료와 파워 인버터의 다른
세부사항에 대한 별첨자료 A 참조). 그림. 1: 로직 컨트롤 보드

3. 68 ways의 AMP 커넥터(K1으로 명명)

는 컨트롤 보드를 리프트 지게차의 전기/
전자 하부 장치에 인터페이스 하도록 합
니다. K1- 68 ways의 커넥터는 그림 4
를 참조하십시오. (기술 자료와 K1 커넥
터의 다른 세부사항에 대해서는 별첨자
료 B 그리고 일반적 상호연결 그림에 대
해서는 별첨자료 D를 참조하십시오.)

4. 3개의 26 ways 커넥터는 (C1 C2 C4로

명명) 3개의 파워 인버터를 배선하고 제
어할 수 있도록 합니다. 이런 커넥터의
Pin-out 에 대해서는 일체 명기하지 않
습니다. 왜냐하면 사용자가 정비 또는 진 그림. 2: 단일 파워 모듈
단할 수 없기 때문입니다. 파워 모듈은
또한 배터리 공급과(배선은 +B와 　B로
명명) 모터의 해당 위상으로 연결되어야
합니다.

전기 시스템을 다루는 작업은 본래 위험

을 내포하고 있습니다; 작업자는 스스로
다음에 대해 자신을 지켜야 합니다:
제어되지 않는 작동: 어떤 상태에서는 모
터의 제어가 불가능하게 될 수 있습니다:
모터를 분리하거나 차량을 잭으로 들어
올려 드라이브 휠이 지면에서 올라가게 그림. 3: 메인 컨택터와 퓨즈가 있는 파워 모듈 어
한 후 모터 제어 회로 작업을 해야 합니 셈블리
다.
높은 전류의 아크: 배터리는 대단히 높은
파워를 발생시킬 수 있으며 단락되면 아
크가 발생할 수 있습니다. 항상 배터리의
회로 접지를 연후 모터제어 회로 작업을
해야 합니다.
보안경을 착용하고 적절히 절연된 공구
를 사용하여 단락을 방지하십시오.
납 산 배터리: 충전 또는 방전 시 수소
가스가 발생하며 이는 배터리에 축적되
어 퍼질 수 있습니다. 배터리 제조업체의
안전 사항에 따라 주십시오,

그림. 4: 컨트롤 보드가 장착된 파워 모듈 어셈블리

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 183 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 그림. 4: 68 way 커넥터의 접속 가능한 터미널

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 184 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.3.2. K1 커넥터: 모든 터미널의 목록

핀 번호 용 도 명 칭 기 능
K1 　 1 IN - 배터리 컨트롤 보드의 음극 전압 공급
K1 　 2 OUT + 24 V 공급
리프트 압력 비례적 전압 신호(0-5V); 사용자는 DHIM가 제조한
IN
K1 　 3 (옵션) cod B00ID160(0¸250 bar 압력 범위에서 정확하게
A
작동)압력 선형 센서를 연결할 수 있습니다.
IN 가속페달용 START 신호
K1 　 4
D 시동 스위치 내부 Pull-up 과 Vmax(in)=24V에서 N.O.
IN 가속 페달 2° 가속페달 입력으로 처리되는 비례적 전압 신호(0-5V)
K1 　 5
A 포텐션 미터 또는 (0-12V)
IN 주차 브레이크 주차 브레이크 신호
K1 　 6
D 스위치 내부 Pull-up 과 Vmax(in)=24V에서 N.O
IN 운전석 스위치 운전석 스위치 신호
K1 　 7
D 내부 Pull-up 과 Vmax(in)=24V에서 N.O
IN 후진 주행 방향 후진 주행 방향 신호
K1 　 8
D 스위치 내부 Pull-up 과 Vmax(in)=24V에서 N.O
IN 전진 주행 방향 전진 주행 방향 스위치
K1 　 9
D 스위치 내부 Pull-up 과 Vmax(in)=24V에서 N.O
IN 가속 페달 1° 가속페달 입력으로 처리되는 비례적 전압 신호(0-5V)
K1 　 10
A 포텐션 미터 또는 (0-12V)
+ 12 V 공급 +12V 공급 전압 (자기 보호식 전자 구성부품): Idc
K1 　 11 OUT
(명목) =500mA; Imax = 1Adc
LIN 데이터
IN/OUT 라인 컴팩트 디스플레이를 위한 LIN 인터페이스의 데이터
K1 　 12
D (디스플레이 라인
I/0)
IN 사용하지 않음 - 옵션 인코더를 위한 디지털 입력, Vmax(in) =5V
K1 　 13
A/D - 아날로그 입력 (0-12V)
+ 5 V 인코더 +5V 공급 전압 (자기 보호식 전자 구성부품): Idc
K1 　 14 OUT
공급 (명목) =500mA; Imax = 1Adc
GND 데이터 유형 신호를 위한 음극 전압 공급, DC 파워선에서
K1 　 15 OUT 발생하는 잡음에 대해 스스로 보호;
Imax=500mA
좌측 드라이브
IN 좌측 드라이브 모터 내에 장착된 센서 베어링의 위상 B
K1 　 16 모터
D 신호; 내부 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
인코더의위상 B
좌측 드라이브
IN 좌측 드라이브 모터 내에 장착된 센서 베어링의 위상 A
K1 　 17 모터
D 신호; 내부 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
인코더의위상 A
+ 코일 메인
K1 　 18 OUT 컨택터 코일의 양극 명령; Inom=1A; Imax = 5A
브레이커
- 코일 메인
K1 　19 OUT 메인 브레이커 코일 참조 신호; Inom=1A; Imax = 5A
브레이커
사용하지 않음 사용자는 자기 보호식 단선 컬렉터 파워 출력을 ON/OFF
OUT
K1 　 20 또는 비례적 전자밸브 코일에 적용할 수 있습니다; Vmax
A
=Vali; Inom=2A; Imax=6A

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 185 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 핀 번호 용 도 명 칭 기 능
사용하지 않음 사용자는 자기 보호식 단선 컬렉터 파워 출력을 ON/OFF
OUT
K1 　 21 또는 비례적 전자밸브 코일에 적용할 수 있습니다; Vmax
D
=Vali; Inom=2A; Imax=6A
K1 　 22 IN + 배터리 컨트롤 보드 공급 전압; V = Vsupply
+ 배터리 키 키와 코일의 공급 전압; Vkey=Vsupply
K1 　 23 IN
인풋
IN 사용하지 않음 - 디지털 입력, N.O., 내부Pull-up, Vmax(in)=24V;
K1 　 24
A/D - 아날로그 입력(0-12V)
IN 사용하지 않음 디지털 입력, N.O., 내부Pull-up, Vmax(in)=24V;
K1 　 25
D
IN 사용하지 않음 아날로그 입력 (0-12V)
K1 　 26
A
IN 사용하지 않음 아날로그 입력 (0-5V)
K1 　 27
A
펌프 모터 펌프 모터 내에 장착된 센서 베어링의 위상 B 신호; 내부
IN
K1 　 28 인코더의 위상 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
D
B
펌프 모터 펌프 모터 내에 장착된 센서 베어링의 위상 A 신호;
IN
K1 　 29 인코더의 위상 내부 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
D
A
사용하지 않음; 옵션 인코더, 모터의 디지털 입력; 내부 Pull-up;
IN
K1 　 30 옵션 인코더의 Vmax(in)=5V;
D
위상 A
사용하지 않음; - 옵션 인코더의 디지털 입력, Vmax(in)=5V;
IN/OUT
K1 　 31 옵션 인코더의 - 단선 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
A/D
위상 B 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
비동기식 비동기식 RS232 직렬 통신 표준을 위한 RX 입력
IN
K1 　 32 RS232
D
직렬 RX 입력
좌측 드라이브 비동기식 RS232 직렬 통신 표준을 위한 TX 출력
IN
K1 　 33 모터 인코더의
D
위상 A
+ 코일 메인 CAN (Controller Area Network)을 위한 H 라인 입력
K1 　 34 OUT
브레이커 구성부품; 내부 종결 저항이 실재
- 코일 메인 CAN 구성부품을 위한 L 라인 입력; 내부 종결 저항이
K1 　 35 OUT
브레이커 실재
OUT 사용하지 않음 우측 드라이브 모터 내에 장착된 센서 베어링의 위상 B
K1 　 36
A 신호; 내부 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
OUT 사용하지 않음 우측 드라이브 모터 내에 장착된 센서 베어링의 위상 A
K1 　 37
D 신호; 내부 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
AUX 2 펌프 모터 보조기능 AUX2를 작동시키기 위한 디지털
K1 　 38 IN
입력; N.O., 내부 Pull-up, Vmax(in)=24V
FANS 명령 단선된 컬렉터 파워 출력, 팬에 명령 (또는 다른 장치)
K1 　 39 IN
(옵션) Inom = 1A, Imax=3A; Vmax=60V;
IN 사용하지 않음 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
K1 　 40
A/D 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 186 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 핀 번호 용 도 명 칭 기 능
IN 사용하지 않음 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
K1 　 41
D 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
IN 사용하지 않음 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
K1 　 42
A 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
IN 사용하지 않음 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
K1 　 43
A 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
IN 사용하지 않음 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
K1 　 44
D 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
IN 사용하지 않음 전자밸브 코일(또는 유사 장비)에 공급되는 PWM 전압
K1 　 45
D
IN 리프트 하이 리프트 크리티컬 하이 스위치의 전압 신호, N.O., 내부
K1 　 46
D 스위치 (옵션) Pull-up, Vmax(in)=24V
IN 사용하지 않음 - 디지털 입력, N.O., 내부 Pull-up, Vmax(in)=24V;
K1 　 47
A/D - 아날로그 입력 (0-12V)

IN 페달 브레이크 주차 브레이크를 위한 활성화 신호, N.O., 내부 Pull-up,

K1 　 48
D 스위치 Vmax(in)=24V;

IN 사용하지 않음 - 디지털 입력, N.O., 내부 Pull-up, Vmax(in)=24V;

K1 　 49
A/D - 아날로그 입력 (0-12V)

IN 리프트 레버 비례적 전압 신호(0-12V), 리프트 레버 포텐션 미터의

K1 　 50 A 포텐션 미터 입력
전압
IN 사용하지 않음 비례적 전압 신호(0-12V)
K1 　 51
A
IN 사용하지 않음 비례적 전압 신호(0-12V)
K1 　 52
A
OUT 부저 명령 단선된 컬렉터 파워 출력, 부저 작동을 위해 명령; Vmax
K1 　 53
D =24V; Inom=30mA; Imax=100mA.
IN 틸트 스위치 기울기 요구, N.O., 내부 Pull-up, Vmax(in)=24V
K1 　 54
D
IN 사용하지 않음 - 디지털 입력 - 옵션 인코더의 위상 B신호; 내부
K1 　 55 D 옵션 인코더의 Pull-up; Vin:(0 　 5V)
위상 B
IN 3 / 4휠 선택을 - 3휠(폐쇄) 또는 4휠(단선)의 리프트 지게차를
D 위한 디지털 선택하기 위한 디지털 입력;
K1 　 56 입력; - 옵션 인코더의 위상 A 신호; 내부 Pull-up; Vin:(0 　
옵션 인코더의 5V)
위상 A
IN AUX1 펌프 모터 보조기능 AUX1을 작동시키기 위한 디지털
K1 　 57
D 입력; N.O., 내부 Pull-up, Vmax(in)=24V
IN 우측 드라이브 우측 드라이브 모터 열 센서 (0-5V)에 사용되는
K1 - 58 A/D 모터 열 아날로그 입력(또는 옵션으로서의 디지털);내부 Pull-up
센서/스위치

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 187 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 핀 번호 용 도 명 칭 기 능
좌측 드라이브 좌측 드라이브 모터 열 센서 (0-5V)에 사용되는
IN
K1 　 59 모터 열 아날로그 입력(또는 옵션으로서의 디지털);내부 Pull-up
A/D
센서/스위치
IN 펌프 모터 열 펌프 모터 열 센서(0-5V)에 사용되는 아날로그
K1 - 60
A/D 센서/스위치 입력(또는 옵션으로서의 디지털)
IN 사용하지 않음 - 디지털 입력, N.O., 내부 Pull-up, Vmax(in)=5V;
K1 - 61
A/D - 아날로그 입력 (0-5V);
IN 스티어링 각도 비례적 전압 신호 (0-12V) 또는 (0-5V), 스티어링
K1 　 62
A 센서 전압 센서 회로의입력으로 사용
사용하지 않음; 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
OUT 전자밸브(또는 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
K1 　 63
D 이와 유사한
것) 명령
사용하지 않음; 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
OUT 전자밸브(또는 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
K1 　 64
D 이와 유사한
것) 명령
사용하지 않음; 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
OUT 전자밸브(또는 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
K1 　 65
D 이와 유사한
것)
사용하지 않음; 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
OUT 전자밸브(또는 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
K1 　 66
D 이와 유사한
것)
OUT 사용하지 않음 파워 출력, 비례적 전자밸브 코일에 명령;
K1 　 67
A Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
사용하지 않음; 단선된 컬렉터 파워 출력, ON/OFF 전자밸브 코일에
OUT 전자밸브(또는 명령; Vmax =Vsupply; Inom=2A; Imax=6A
K1 　 68
D 이와 유사한
것)

[주 의]
D : 디지털 신호, boolean 값을 가짐 (ON/OFF)
A : 아날로그 신호, [Vground -Vmax] 범위에서 값을 취함
A/D : 아날로그와 디지털이 모두 될 수 있는 신호
NO : 정상적으로 열림
NC : 정상적으로 닫힘
IN : 신호를 입력으로 사용
OUT : 신호를 출력으로 사용

[주 의]
컨트롤러에는 ESD(Electro Static Discharge: 정전기 방전)에 민감한 구성부품이 있다는 점을
잊지 마십시오. 이를 연결, 분리 또는 취급할 때는 주의해야 합니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 188 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.3.3. 시스템 회로

z 파워 회로

본 차량의 전기 컨트롤러 시스템 구성은 크게 1개의 로직 컨트롤 보드, 파워 유닛 (좌측 드라이브, 우

측 드라이브, 펌프)3, 라인 컨택터 1로 이루어져 있습니다.

각 파워 유닛은 각 모터의 속도, 로직 컨트롤 보드, 차량의 상황과 운전자의 선택수신 피드백 차량 컨
트롤을 제어합니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 189 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 작동 회로

이 회로는 로직 컨트롤 보드와 계기판(디스플레이)에 파워를 공급합니다. 이것은 파워 스티어링, 유압

또는 드라이브가 작용하기 전에 작동해야 합니다.

배터리가 연결되고 키 스위치가 닫힐 때, 전류는 배터리의 양극에서 키 퓨즈, 키 스위치, #23 와이어
를 통해 로직 컨트롤 보드(로직)의 컨택터 K1-23으로 흐릅니다.

배터리의 음극으로 향하는 로직 연결은 K1-1에 있습니다. 로직 회로는 파워를 공급 받아 입력 전압

을 받아들이고 배터리가 연결되어 있으면서 키가 켜져 있을 때는 언제나 전압을 출력합니다.

운전석 스위치가 닫혀 있을 때, 전류는 로직 K1-7에서 운전석 스위치를 통해 컨트롤러의 음극으로

흐릅니다. 이어서 로직은 전류가 K1-18, 라인 컨택터 코일(+)과 K1-19 라인 컨택터 코일(-)에서
흐르도록 함으로써 라인 컨택터가 작동하도록 합니다.

라인 컨택터 팁이 닫힌 상태에서, 로직은 일체의 “Run Time” 오류가 있는지 계속 확인합니다. 아무

오류가 발견되지 않으면, 디스플레이는 배터리 수준을 표시하고, 파워 스티어링(IDLE) 시스템이 작동
하며, 펌프와 드라이브 파워 회로는 배터리 전압을 받아 들이고 로직은 배터리 전압을 받습니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 190 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.3.4. 유압 펌프모터 회로

모든 파워 스티어링, 리프트, 틸트 및 보조 유압기능에는 단 하나의 유압 펌프 모터만 사용됩니다. 펌

프모터를 작동시키기 위해서는 작동 회로 항목에서 설명한 바와 같이 운전석 스위치, 키 스위치 및 라
인 컨택터를 먼저 폐쇄해야 합니다.

z 파워 스티어링 회로

본 차량의 파워 스티어링 속도는 펌프 모터 보정을 지정하는 속도(기본값 500rpm)에 의해 작동합

니다.

z 리프트 제어 회로

구성 부품의 위치
(1) 밸브 제어 카드.

이 제어판(control panel)은 선형 속도 리프트 신호와 틸트/보조레버 신호를 받습니다. 리프트 제

어 시스템은 제어 밸브의 상단에 장착된 밸브 제어 카드(1)에 의해 제어됩니다.

드라이브 제어 카드는 Hall-effect 변환기(리프트 센서)와 자석을 사용하여 리프트 레버의 움직임
을 감지합니다. 자석이 변환기(transducer)에 가까울수록, 유압 펌프 모터의 속도는 빨라집니다.

구성 부품의 위치
(2) 리프트 센서. (3) 자석.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 191 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 작업자가 리프트 레버를 당기면, 자석(3)은 리프트 센서(2)로 접근합니다. 센서는 증가하는 자기장
을 감지하고 밸브 제어카드에 올라간 전압을 보냅니다. K1-50에서 로직에 입력. 로직은 이런 충전
전압을 사용하여 어느 정도의 속도로 펌프 모터를 작동시킬 것인지 결정합니다. 로직은 이에 따라
펌프 파워 유닛을 제어합니다.

2.3.5. 열 보호 회로

z 제어판

Power Unit의 MOSFET가 과열되면, MOSFET Heatsink 내에 장착된 열 발송기(sender)는 로직

에 전압 신호를 보냅니다. 온도가 미리 설정된 값(100°C)보다 높으면, 계기판에는 “Run Time”
진단 신호와 E1, E2, E3이 표시됩니다. 로직은 드라이브 모터와 펌프 모터의 속도를 낮춥니다.
MOSFET를 통하여 흐를 수 있는 전류의 양이 줄어들어 냉각이 됩니다. Heat Sink가 냉각되면, 지
게차는 다시 정상으로 작동됩니다. 그러나 속도가 줄었기 때문에 가속 성능이 저하됩니다. 각 에러
코드는 메모리에 저장됩니다.

z 드라이브 모터

드라이브 모터가 과열되면, 드라이브 모터의 고정자 코일 내에 장착된 열 센서는 미리 설정된 온도

(155°C)에서 경고합니다. 과열 온도에 도달하면, 계기판에는 “Run Time” 진단 신호와 E4, E5
가 표시됩니다. 드라이브 모터를 통해 흐를 수 있는 전류의 양을 줄이기 위해, 로직은 속도를 떨어
뜨립니다. 드라이브 모터가 냉각되면, 지게차는 다시 정상으로 작동됩니다. 드라이브 시스템 가속
성능과 최고 주행 속도는 과열된 드라이브 모터에 의해 영향을 받습니다. “모터 온도”는 드라이
브 모터의 과열과 관련하여 메모리에 저장됩니다.

z 유압 펌프 모터

드라이브 모터가 과열되면, 드라이브 모터의 고정자 코일 내에 장착된 열 센서는 미리 설정된 온도

(155°C)에서 경고합니다. 과열 온도에 도달하면, 계기판에는 “Run Time” 진단 신호와 E6이
표시됩니다. 펌프 모터를 통해 흐를 수 있는 전류의 양을 줄이기 위해, 로직은 속도를 떨어뜨립니
다. 펌프 모터가 냉각되면, 지게차는 다시 정상으로 작동됩니다. “모터 온도”는 펌프 모터의 과열
과 관련하여 메모리에 저장됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 192 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

2.3.6. 부속장비 회로

z 혼 회로

혼은 배터리가 연결되고 혼 버튼을 누를 때 작동합니다. 전류는 배터리의 양극에서 혼 퓨즈, 혼 스

위치 및 혼을 통과하여 배터리의 음극으로 흐릅니다.

z DC-DC 컨버터 회로

컨버터의 12 volt 출력은 내부의 15 amp 전류 제한 회로에 의해 단락과 과부하로부터 보호됩니다.

컨버터의 퓨즈는 배터리 전압이 반대로 연결된 경우 배터리를 보호합니다.

[주 의] : DC-DC 컨버터의 12 volt 음극 출력을 배터리의 음극에 연결하지 마십시오. 시스템

구성부품이 손상될 수 있습니다.

DC-DC 변환기는 리프트 지게차 배터리의 전압을 12 volts로 바꿉니다. 12 volts의 이 전압은 투
광조명, 브레이크 등/측면 등 및 백업 알람 같은 부속품에 파워를 공급합니다.

12 volt 출력의 양극은 배터리 전압의 양극에 공통됩니다. 12 volt 출력의 음극은 12 volt 를 일정
하게 유지하기 위해 펄스로 수정됩니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 193 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

3. 테스트와 조정

3.1. 테스트 준비와 점검

3.1.1. 배터리 테스트

배터리가 약하면 로직 컨트롤 보드 과 파워 회로에 문제를 일으킬 수 있습니다. 다른 이상을 찾기 전

에 배터리가 정상인지 먼저 확인하십시오.

1. 배터리 커넥터와 제어판의 극성이 적합한지 확인하십시오. 양극 케이블은 라인 퓨즈에 있어야 하고

음극은 컨트롤 보드 의 음극에 있어야 합니다.

2. 리프트 지게차가 작동한다면 배터리의 부하 테스트를 실시하십시오.

3. 지게차가 작동하지 않고 배터리가 의심스러우면, 전지 전압 또는 비중 테스트를 하십시오.

3.1.2. 배터리 부하 테스트

1. 멀티미터의 범위 스위치를 돌려 배터리의

전압을 읽으십시오.

2. 배터리를 연결하십시오.

3. 멀티미터의 리드를 양극(+)케이블 연결

(1)과 음극(-) 케이블 연결(2)사이에
연결하십시오.
2
4. 안전한 영역에서, 멀티미터에 표시된 전 1
압을 읽으면서 유압 시스템을 작동시키
십시오(틸트 레버를 순간적으로 최대 위
치에 두십시오). 배터리 전압 테스트.
(1) 양극 케이블 연결.
5. 45.0 volts이하의 전압이 표시되면, 문제 (2) 음극 케이블 연결.
해결을 계속하기 전에 배터리를 충전하
거나 수리해야 합니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 194 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

3.1.3. 전지 전압 테스트

지게차에 파워가 공급되고 펌프(공회전)모터가 작동할 때, 각 전지에서 전압을 측정하십시오. 정상 전

압은 전지당 1.95V~2.12V에 있어야 합니다. 각 전지의 전압이 1.95V 이하이면 문제 해결을 계속하
기 전에 배터리를 충전하거나 수리해야 합니다.

[주 의] : 셀 사이의 표시 값은 0.05 volts이상 차이가 나면 안 됩니다. 이를 초과할 경우, 배터

리를 균등하게 충전하거나 수리해야 합니다.

3.1.4. 액체 비중계 테스트

액체 비중계로 배터리의 각 전지를 테스트 하십시오. 비중이 1.140 이하이면, 배터리를 교환해야 합니
다. 표시된 비중이 1.265~1.285에 있으면 배터리는 완전 충전된 것입니다.

[주 의] : 셀 사이의 표시 값은.020 이상 차이가 나면 안 됩니다. 이를 초과할 경우, 배터리를 균

등하게 충전하거나 수리해야 합니다.

3.1.5. 배터리 정비

[주 의] : 모든 배터리는 배터리 제조업체의 지시에 따라 충전하고 정비해야 합니다.

배터리의 관리와 정비는 배터리의 수명을 최대로 늘리고 지게차를 효율적으로 작동시키기 위해 대단
히 중요합니다. 정기적으로 검사 및 수리를 하면 배터리의 수명이 늘어납니다. 다음 사항에 주의해야
합니다:

1. 배터리를 항상 청결하게 유지해야 합니다. 청소를 하면 부식, 전류 누출 및 샤시(chassis)와의 단

락을 방지할 수 있습니다. 모든 벤트 플러그를 조이고 배터리를 물과 브러시로 씻은 후 에어 호스
로 말리십시오. 배터리 상단을 물로만 청소할 수 없는 경우에는 베이킹 소다 용액을 사용해야 할
필요도 있습니다.

2. 충전하기 전에 충분한 물을 보충하여 플레이트를 덮어야 합니다. 그러면 전체 플레이트 표면에서

적절한 화학 반응이 일어나는 것을 보장할 수 있습니다. 충전을 마친 후에는 플레이트 위 12.7
mm (.50 in)까지 물을 보충하십시오. 증류수 또는 테스트 결과 광물질이 없는 것으로 확인된 물을
사용해야 합니다.

3. 배터리를 올바르게 충전하십시오. 배터리는 용량의 80%까지 방전된 후 완전히 재충전해야 합니다.
4-8 시간 정도 냉각시켜 전압이 안정되도록 한 후 다시 사용해야 합니다. 배터리는 1개월에 1회
균등 충전하여 (낮은 Finish 속도에서 추가로 3~4 시간 충전) 모든 전지를 완전히 충전해야 합니
다. 적절하게 충전한 배터리에는 표시를 하여 전압이 낮은 배터리를 지게차에 설치하는 일이 없도
록 해야 합니다.

4. 전압이 낮은 배터리를 사용하지 마십시오. 전압이 낮은 배터리를 사용할 경우 배터리가 손상될 수

있으며 전기 시스템에 정상 이상의 높은 전류가 발생합니다. 낮은 배터리 전압에 의한 높은 전류는
컨택터 T팁(contactor tip)을 손상시킵니다.

5. 배터리의 최고 온도는 대단히 중요합니다. 전해질 온도는 작동 중이나 충전 중 항상 43°C (110˚

F)를 절대로 초과해서는 안 됩니다. 배터리의 과충전은 과열을 일으킬 수 있으며 배터리의 플레이
트가 뒤틀리게 됩니다. 배터리의 수명은 전해질 온도를 25˚C (77˚F)에서 유지할 때 최대가 됩
니다. 대부분의 충전 장비는 완전 자동이지만 정기적으로 점검하여 적절하게 작동하는지 확인해야
합니다.

6. 배터리의 기록을 정확하게 보관해야 합니다. 배터리 테스터나 전압계로 배터리를 정기적으로 확인
해야 하며 이에 대한 기록을 보관해야 합니다. 각 전지의 비중과 전압은 최소한 월 1회 확인하여
기록해야 합니다. 이 검사는 균등 충전을 한 후 실시해야 합니다. 물을 보충한 직후의 값을 읽어서
는 안 됩니다. 모든 배터리의 정비를 기록하고 보관하여 어떤 배터리가 오용 또는 소모되었는지 알
수 있도록 해야 합니다.

수리를 즉시 하지 않을 경우 배터리가 손상될 수 있습니다. 방전 상태에서 보관한 배터리에는 황산염

이 생성되어 재충전이 어려울 수 있습니다.
B15/1820T-5, B16/18/20X-5 195 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치
3.1.6. 육안 검사

1. 모든 구성부품과 와이어가 본래의 적합한 위치에 있는지 확인하십시오. 퓨즈, 구성부품, 컨택터 팁
및 연결부를 확인하십시오. 타거나 파손되고 헐겁지 않은지 확인하십시오.

2. 컨택터에 기계적 걸림(binding)이나 간섭이 없는지 확인하십시오.

3. 조정 또는 간섭 문제와 관련하여 주차 브레이크 스위치, 유압 스위치와 가속 장치 연결부를 육안으

로 검사하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 196 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

3.1.7. 샤시 저항 점검

지게차 배선의 모든 포인트와 샤시 사이의 저항은 최소한 10,000 ohms 이상이 되어야 합니다.

많은 고장은 샤시의 단락에 때문에 발생합니다. 일반적으로 고장이 나기 전에 두 개의 단락이 있습니

다. 그러나 배터리에는 샤시의 누출이 있을 수 있기 때문에, 지게차 배선의 샤시에 하나의 단락만 발
생해도 문제를 일으킬 수 있습니다. 단락으로 인한 문제를 방지하기 위해서는 다음 조치를 취하십시
오:

1.배터리를 분리하고 파워 유닛을 방전시키십시오.

2.최소한 10,000 ohms의 저항에 대한 리프트 지게차의 샤시와 관련하여 구성부품의 연결부나 배선의
연결부를 임의로 측정하십시오. 저항 값이 낮은 일체의 테스트 위치는 제거한 샤시에 단락 됩니다.

3. 언제나 배터리를 청결하게 유지하여 샤시로 누출되는 전류의 양을 최소화하십시오.

4. 혼과 라이트 같은 모든 부착물이 일체 샤시에 연결되지 않도록 설계되었는지 확인하십시오 (2 배

선 시스템).

3.2. 프로그래밍 할 수 있는 패러미터

3.2.1. 조정할 수 있는 패러미터의 설명

PC가 시스템과 인터페이스 할 수 있게 됨으로써 시스템 작동 및 그 구성부품의 상태를 철저하게 실시

간 분석하는 것이 가능하게 되었습니다; 더욱이 사용자는 넓은 범위의 패러미터에서 선택하여 자신의
필요에 따라 시스템을 최적으로 작동시킬 수 있습니다.

조정할 수 있는 패러미터는 다음 목록에 표시되어 있으며 36 V와 48 V시스템에서 기능 그룹에 따라

구분됩니다. 프로그램 할 수 있는 각 패러미터의 의미 그리고 그 것이 변화하여 리프트 지게차의 성능
에 미칠 수 있는 영향을 간략하게 설명합니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 197 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

3.2.2. <48V 시스템>

z 드라이브 모터

패러
기본
미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 최대 변화
값
번호
지게차 운전자가 휠을 신속하게
감속 스티어링 rpm/ 500
5 돌리면 높이에 따라 지게차는 10 800 10
Ramp1 s 0
신속하게 감속
지게차의 주행속도와 관련하여 높이에
따라 지게차는 신속하게 감속. 이
감속 스티어링 rpm/ 100
6 패러미터는 운전자가 고속에서 1 6 1
Ramp 2 s 0
스티어링할 때 감속 Ramp 를
증가시킴.
Slope
페달 브레이크를 밟지 않고
26 timer에서 s 1 5 10 1
비탈길에서 정지하는 시간
정지
드라이브 최대 드라이브 모터의 최대 전류 (높은
41 % 20 100 100 1
전류 에너지 모드 값의 %로 표시)
속도 제한 없이 전진 시 리프트
전진 최고 1,00 4,50 4,50
42 지게차의 최고 속도(알람 없음, 터틀 rpm 50
속도 0 0 0
작동 안 함)
속도 제한 없이 후진 시 리프트
후진 최고 1,00 4,50 4,50
43 지게차의 최고 속도(알람 없음, 터틀 rpm 50
속도 0 0 0
작동 안 함)
드라이브 제한 속도 제한이 있는 경우 리프트 2,00 2,50
44 rpm 500 50
최고 속도 지게차의 최고 속도 (터틀 작동) 0 0
임계 높이
포크가 임계 높이 이상일 때 리프트 2,00 4,50
46 드라이브 최고 rpm 400 50
지게차의 최고 속도 0 0
속도 (옵션)
스티어링 제한 내부 휠이 기계적으로 정지상태인 1,50 4,50
47 rpm 400 50
최고 속도 각도에서의 최고 속도. 0 0
드라이브 가속 가속 페달을 밟을 때 리프트 지게차는 rpm/ 1,15 2,00
48 400 10
Ramp 가속 s 0 0
드라이브
전환(inversion) 시의 리프트 지게차 rpm/ 1,20 2,00
49 전환(inversio 400 10
감속 s 0 0
n) Ramp
드라이브 해제 가속 페달을 놓을 때 리프트 지게차는 rpm/ 2,00
50 400 900 10
Ramp 감속 s 0
페달 브레이크 페달 브레이크를 밟을 때 리프트 rpm/ 1,00 2,00
51 400 10
Ramp 지게차의 감속 s 0 0
지게차의 속도가 이 한계보다 크면,
2,00
52 서행 속도 속도는 가속장치 포텐션 미터 전압의 rpm 100 300 1
0
포물선 함수가 된다.
드라이브
53 드라이브 타이어 직경 mm 300 451 600
타이어 직경
견인 모터가 낮은 rpm으로 작동 시
부분적 해제 rpm/
59 드라이브 후진 Ramp를 억제하는 10 50 500 10
Ramp s
패러미터
가속 장치 신호 1 = E
파워
모드,
93 모드(E-S- 파워 모드 설정 상태 digit
2 = S 모드,
H, 제한)
3 = H 모드
패러미터를 1에 설정하면, 속도 제한
94 저속 작동; 그렇지 않을 경우 리프트 digit 해제 = 0, 실행 = 1
지게차의 속도는 평소와 같음.
제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 198 B15/1820T-5, B16/18/20X-5
 패러미터를 1에 설정하면 값은 영국식
정상 = 0, 영국식 단위 =
95 영국 단위 단위로 표시되고 그렇지 않은 digit
1
경우에는 국제 단위로 표시.
디스플레이
96 디스플레이의 밝기 조절 digit 0 5 8 1
밝기
패러미터를 1에 설정하면, 표시되는
97 E-S-H 실행 digit 해제 = 0, 실행 = 1
파워 모드의 값을 변경할 수 있음.
표시되는 시간 패러미터를 1에 설정하면, 주행
타이머 미터 = 0,
98 미터/주행 기록계의 값이 표시되고 그렇지 않은 digit
주행 기록계 = 1
기록계 경우에는 시간이 표시.

z 센서와 포텐션 미터

패러
기본
미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 최대 변화
값
번호
가속페달 가속페달을 놓았을 때의 가속장치 1,00 4,50
23 mV 200 10
최저값 센서 전압 0 0
가속페달 가속페달을 밟았을 때의 가속장치 3,00 5,00 12,0
24 mV 10
최대값 센서 전압 0 0 00
리프트 센서 리프트 레버를 놓았을 때의 리프트 1,00 12,0
33 mV 200 10
최저 값 센서 전압 0 00
리프트 센서 리프팅이 레버의 이동에 비례하게 2,00 7,50 12,0
34 mV 10
중간 값 되는 리프트 레버 포텐션 미터 전압 0 0 00
스티어링센서 휠이 좌측으로 회전 시 스티어링 1,20 11,5
18 mV 500 10
최저값 센서의 전압 0 00
리프트 센서 리프트 레버를 완전히 누를 때의 3,00 11,5 12,0
32 mV 10
최대값 리프트 센서 전압 0 00 00
스티어링 센서 휠이 우측으로 회전 시 스티어링 10,0 11,5
19 mV 500 10
최대값 센서의 전압 30 00
스티어링 센서 6,30 11,5
20 휠이 앞으로 향할 때의 스티어링 전압 mV 500 10
중간 값 0 00

z 펌프 모터

패러
기본
미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 최대 변화
값
번호
리프트 1,50 3,20 4,50
63 최고 리프트 속도 rpm 50
최고속도 0 0 0
틸트(기울기) 리프트 기능이 작동시의 펌프 모터 2,00
64 rpm 500 900 50
속도 속도 0
측면
측면 이동 기능 작동 시의 펌프 모터 2,80
65 이동(보조 1 rpm 500 900 50
속도 (1차 보조) 0
기능) 속도
보조2 기능 2차 보조 기능 작동 시의 펌프 모터 2,80
66 rpm 500 900 50
속도 속도 0
보조3 기능 2차 보조 기능 작동 시의 펌프 모터 2,80
67 rpm 500 900 50
속도 속도 0
리프트 1,50
68 최저 리프트 속도 rpm 500 700 50
최저속도 0
70 Hydro 속도 스티어링 시의 펌프 모터 속도 rpm 400 500 800 10
방향 명령 레버가 중립에 있지 않고,
Hydro
71 가속 페달을 밟았으며 펌프 명령이 rpm 200 300 500 10
공회전 속도
작동하지 않을 때의 펌프 모터 속도
72 펌프 가속 리프트 가속 rpm/ 1,00 7,00 10,0 10

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 199 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 Ramp s 0 0 00
펌프 감속 100 700 100
73 명령이 종결된 후의 펌프 모터 감속 rpm 10
Ramp 0 0 00
리프트 최대 리프트 기능 작동시의 펌프 모터 최대
61 % 20 100 100 1
전류 전류
보조 최대 리프트 레버를 놓았을 때의 펌프 모터
62 % 10 62 100 1
전류 최대 전류
하이 리프트
1 스위치 포크가 임계 높이 이상에 있을 때의 450
69 rpm 500 500 50
리프트 최대 최대 펌프 모터 속도 0
속도

z 타이머

패러
기본
미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 최대 변화
값
번호
운전석스위치 운전석 스위치 단선과 드라이브 / 펌프
11 s 1 3 9 1
지연 모터 정지 사이의 시간 차
드라이브 또는 펌프 모터에 마지막 명
12 Chat 시간 령을 내린 때와 Chat 모드 신호 사이 s 3 6 9 1
의 시간 차
명령 종결 후 펌프 모터가 작동할 때
13 Hydro 시간 s 10 10 20 1
의(Hydro 속도로)시간 차

z 배터리

패러
기본
미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 최대 변화
값
번호
배터리 재설정 방전된 배터리에 전압 알람을 재설정
9 V*10 464 470 501 1
값 하기 위해 필요한 배터리의 최저 전압

z 프로그램 서비스

패러
기본
미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 최대 변화
값
번호
100
99 정비 시간 정비 기간 결정 h 0 0 100
00
정비 시간
14 정비 시간 삽입가능 digit 해제 = 0, 실행 = 1
삽입가능

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 200 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

3.2.2. E-S-H 에너지 모드 패러미터

일부 패러미터 값은 선택한 에너지 모드에 따라 달라집니다: 다음 표에는 각 작동 모드에 대한 패러미

터의 기본값이 표시되어 있습니다 (절전, 표준과 고출력)

z 48 V 시스템의 경우:

패러미터 절전 모드 표준 모드 고출력 모드

최대 드라이브 전류 62 76 100

최고 전진 속도 [rpm] 3000 3500 4500

최고 후진 속도 [rpm] 3000 3500 4500

하중에 비례하는 가속 20 20 20

드라이브 가속 Ramp [rpm/s] 700 800 1150

드라이브 전환(inversion) Ramp

600 900 1200
[rpm/s]

드라이브 해제 Ramp [rpm/s] 600 850 1000

리프트 최대 전류 75 80 100

최고 리프트 속도 [rpm]v 2500 2750 2950

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 201 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

3.3. 일부 기능의 관리

3.3.1. Static Return to off (SRO)회로

운전자의 안전을 위해 리프트 지게차의 스위치를 켤 때, 많은 입력 자료를 분석합니다; 이런 신호 중

하나가 잘못된 시동 조건이나 일체의 가능한 위험 상태를 나타내는 경우, 메인 브레이커는 닫히지 않
으며 모든 시스템 모드는 작동하지 않습니다.

이상 입력 자료가 맞는 값을 취하면, 메인 브레이커가 닫히고 지게차는 정상으로 작동됩니다.

분석되는 입력 자료는 다음과 같습니다:

1. 운전석 스위치(폐쇄 상태를 확인)

2. 방향 스위치(선택한 방향의 삽입 확인)

3. 가속 장치(시스템은 페달을 밟고 있는지 제어)

3.3.2. 펌프 모터 모드

시동 시 명령 레버 움직임을 제어

키를 켤 때, 유압 명령이 작동상태에 있으면, 리프트, 측면 이동, 틸트와 보조 기능은 작동하지 않습니

다.

작동하는 레버와 요청되는 명령이 해제된 경우에 한해, 작업자는 일상적 작업 상태로 복귀할 수 있습
니다.

펌프 모터는 키를 켜는 관리 및 최저 속도에서의 모터 속도를 명령합니다(공회전 속도, PC에 의해 조

정 가능).

작업자가 명령 레버 또는 스티어링 휠을 움직이면, 속도는 작동 명령의 유형과 제한(열 또는 낮은 배

터리 알람에 의해 발생)의 존재 여부에 따라 조정할 수 있는 값을 취합니다.

작동 명령을 끈 후, 모터 속도는 Hydro 가이드의 시동과 관련하여 조정 가능한 시간(공회전 시간)의

공회전 속도 값을 취합니다; 이때 아무런 명령이 없으면, 속도는 작동하지 않는 값으로 되돌아갑니다
(0 rpm)

3.3.3. 경음기 관리

경음기는 다음 경우 작동합니다:

1. 알람 상태

2. 장치를 켰으나 시동이 잘 못 되었을 때:

a. 가속 페달을 밟거나 방향 (전진 또는 후진) 스위치를 삽입했을 때.

b. 펌프 모터 명령 레버 중 하나가 해제 되지 않았을 때.

3. 주차 레버가 Pot Pulling 상태이며 운전석에 아무도 없을 때.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 202 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

3.3.4. B.D.I. 측정 관리

배터리의 전압을 측정하기 위해서는 다음 조건 중 하나를 충족시켜야 합니다:

1. Chat 모드

2. 드라이브와 펌프 모터가 정지된 상태에서 리프트

3. 드라이브 모터는 정지된 상태이고 펌프 모터는 최저 속도로 작동할 때(공회전 속도)

이런 조건들이 최소한 2초간 충족된다면 배터리의 전압은 저역(lowpass) 필터링을 사용하여 측정되
기 시작합니다. 전압이 통하고 15초가 지나면, 필터 출력 신호로 배터리 충전 수준을 측정합니다.

최소한 2회 연속하여 배터리를 방전하면, 낮은 배터리 전압알람이 울리고 다음 제한이 적용됩니다:

1.드라이브 모터 속도와 최대 토크의 제한

2. 최대 펌프 모터 속도의 제한

3. 리프트, 틸트와 보조 기능의 해제

키를 켰을 때 알람이 관측되면, 최초로 수신된 펌프 명령은 3초간 작동되고 이어서 해제됩니다. 배터

리의 저 전압 알람이 울린 후 정상 작동 상태로 돌아오기 위해서는 배터리 전압이 조정 가능한 제한
값을(배터리 재설정 값, 제 4장 참조) 초과해야 합니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 203 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

4. 진단과 문제 해결

4.1 일반적 설명

이상 작동 상태에 대한 진단 정보는 컴팩트 디스플레이나 PC로 제공됩니다(EYE 소프트웨어 유틸리티

사용).
본 장에서는 발견된 일체의 고장을 처리하고 정상작동 상태로 돌아가는 방법을 설명합니다; 가능한 각 알
람에 적용되는 제안사항은 상향 순서대로, 즉 작은 것에서 큰 것의 순서로 열거됩니다.

메인 보드에서 알람 상태가 감지된 경우, 소프트웨어 제어는 작업자의 안전을 위해 지게차의 일부 기능을
제한합니다. 이상 작업 상태는 여러 가지 알람 수준으로 표시되며 시스템에 미치는 영향에 따라 다음과
같이 분류됩니다:

1. 메인 브레이커가 열리고 펌프와 드라이브 모터가 모두 정지합니다; 부저와 컴팩트 디스플레이의 우측

상단에 적색 LED가 켜지면서 이런 알람을 신호로 알립니다.

2. 펌프와 드라이브 모터가 정지합니다.

3. 드라이브 모터의 속도는 2000 rpm으로 제한됩니다. 또한 이런 알람이 울리는 경우, 펌프 모터에 내린
최초의 명령은 작동되고 3초가 지나면 펌프 모터의 다른 모든 기능과 함께 정지됩니다(Hydro 기능은
제외).

4. 드라이브와 펌프 모터의 속도는 800 rpm으로 제한됩니다; 부저가 울려 이러한 상태를 알립니다.

5. 드라이브 모터 속도는 800 rpm으로 제한됩니다; 부저가 울려 과열을 알려 줍니다.

6. 펌프 모터의 속도는 800 rpm으로 제한됩니다; 부저가 울려 이러한 상태를 알립니다.

7. 시스템 성능에 아무 영향을 미치지 않습니다.

[주 의] : 하나 이상의 고장이 감지되는 경우, 컴팩트 디스플레이는 가장 심각한 것을 기준으로 알람

코드를 표시합니다(낮은 알람 수준으로 그 특징을 표시).

다음 항에서는 다양한 고장에 유용한 제안사항을 명기하며 알람 코드로 표시되는 해당 알람을 열거합니
다.

4.2. 알람 리스트

4.2.1. 최대 배터리 전압

1. Eye 알람 코드: 1

2. Display 알람 코드: F0

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 제어 유닛 내의 회로로 측정한 배터리 전압이 다음 수준을 초과:

a. 63 V, 시스템이 36 V에서 작동하는 경우

b. 63 V, 시스템이 48 V에서 작동하는 경우

컨트롤러가 이런 고장을 감지하는 경우에는, 다음의 문제 해결 절차를 참조하십시오:

1. 이런 알람은 재생 전류가 있을 때도 발생할 수 있습니다; 리프트 지게차가 해제 또는 후진 브레이

크 Ramp에 있을 때, 모터는 발전기의 역할을 수행하며 배터리 전압은 고전압 한계를 초과할 수
있습니다. 이런 경우에는 배터리상태를 확인해야 하며(배터리가 신품이면 제조자가 알린 정격전압

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 204 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 에 도달하기 전의 충전-방전 사이클을 수행해야 합니다) 또한 내부 저항이 높습니다. 두 번째 경
우는 배터리를 교환할 수 없으며, 해결책은 해제 및 후진 브레이크 Ramp를 줄이는 것입니다.

2. 배터리의 양극 또는 음극으로 부정확하게 배선.

3. 배터리가 아직 정상 상태인지 확인하십시오.

4. 로직을 교환하십시오.

4.2.2. 최저 배터리 전압

1. Eye 알람 코드: 2

2. Display 알람 코드: F1

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 내부 회로로 측정한 배터리 전압이 다음 수준보다 낮음:

a. 24 V, 시스템이 36 V에서 작동하는 경우

b. 24 V, 시스템이 48 V에서 작동하는 경우

최저 배터리 전압 알람이 울리는 경우에는, 다음 단계를 따라 주십시오:

1. 배터리로 부정확하게 배선 또는 양극이나 음극 터미널이 부식;

2. 배터리 상태를 확인하십시오: 내부의 전해질이 부분적으로 고갈된 경우, 저 전압 알람이 컨트롤러
에서 간혹 감지될 수 있습니다; 배터리의 전압이 낮더라도(<10%), 특히 배터리가 고갈된 경우 높
은 전류로 인해 (즉, 펌프와 드라이브 모터가 모두 완전 부하 상태에서 작동)저 전압 알람이 울릴
수 있습니다.

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.3. 페달 트리머 고장

1. Eye 알람 코드: 3

2. Display 알람 코드: F2

3. 알람 수준: 2

4. 알람 원인: 가속장치의 회로에서 측정한 전압이 보정의 평균값과 도달할 수 있는 전압으로 계산한
값을 초과합니다; 더욱이, 시동 스위치가 열려 있는 것으로 보입니다.

이런 알람이 울리는 경우에는, 다음의 문제 해결 절차를 따라 하십시오:

1. 포텐션 미터의 초기 설정이 정확한지 확인하십시오; 정확하지 않다면, 보정 절차를 반복하십시오.

(사용자는 직렬 통신 소프트웨어가 있는 PC 와 기기를 모두 사용할 수 있습니다).

2. 다음의 68 ways 커넥터 터미널이 포텐션 미터 회로내의 해당 입력에 정확하게 배선되었는지 확인

하십시오:

a. K1-14 (5 V)

b. K1-15 (접지)

c. K1-10 (페달 입력 A)

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 205 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 d. K1-5 (페달 입력 B)

3. 배선이 맞게 되었으면 포텐션 메터 (Potentionmeter) 자체를 교환하십시오.

4. 로직을 교환하십시오.

4.2.4. Eeprom 알람

1. Eye 알람 코드: 5

2. Display 알람 코드: F

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: Eeprom이 적절하게 작동하지 않거나 기억된 값 중의 하나가 정확한 한계 밖에 있습니

다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 직렬 통신 회로가 있는 PC와 기기를 모두 사용하여 Eeprom 변수의 기본값을 올리십시오;

2. 로직을 교환하십시오.

4.2.5. 사전 충전 축전지의 저 전압 알람 (충전되지 않은 축전지)

1. Eye 알람 코드: 6

2. Display 알람 코드: A

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 사전 충전 축전지의 전압 수준이 정상 배터리 수준의 70% 이하입니다.

이런 현상은 예를 들어 메인 브레이커가 열려 있을 때 인버터가 작동하면 발생할 수 있습니다.
축전지의 전압이 떨어지면 모터를 작동상태로 유지하기 위해 에너지가 소모됩니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 메인 브레이커 코일과 파워 터미널이 양호한 상태인지 확인하십시오;

2. 공급선의 파워 퓨즈가 손상되었는지 확인하십시오;

3. 메인 브레이커 코일이 해당 입력에 정확하게 배선되었는지 확인하십시오:

a. K1-18 (양극 터미널)

b. K1-19 (음극 터미널)

4. 메인 브레이커를 교환하십시오;

5. 로직을 교환하십시오.

4.2.6. 인버터의 불포화 또는 과전류 알람

1. Eye 알람 코드:
8 　 우측 드라이브 모터 파워 모듈에 해당
24- 펌프 모터 파워 모듈에 해당
25 - 좌측 드라이브 모터 파워 모듈에 해당

2. Display 알람 코드:
제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 206 B15/1820T-5, B16/18/20X-5
 F3 - 우측 드라이브 모터 파워 모듈에 해당
F4 - 펌프 모터 파워 모듈에 해당
F5 - 좌측 드라이브 모터 파워 모듈에 해당

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 실제 전류가 한계 929A를 초과

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 리프트 지게차를 켤 때 이런 알람이 울리면, 고장 인버터와 이에 해당하는 모터 사이의 파워 케이

블을 분리하십시오 (첫째, 시스템을 끄십시오).

리프트 지게차를 다시 켰더니 알람이 울리지 않습니다. 이 경우에는:

1. 로직과 인버터를 연결하는 케이블을 교환하십시오.

2. 인버터를 교환하십시오;

3. 로직을 교환하십시오.

리프트 지게차를 다시 켰더니 알람이 울립니다. 이 경우에는:

1. 인버터를 교환하십시오;

2. 모터를 교환하십시오.

4.2.7. 인버터의 축전지가 너무 빠르게 사전 충전

1. Eye 알람 코드: 9

2. Display 알람 코드: A

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 시스템을 켤 때 사전 충전 축전지의 전압이 너무 빨리 올라갑니다.

사전 충전이 너무 빨라 알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 메인 브레이커를 교환하십시오.

2. 로직의 CN1 출력을 해당 _________ 와 연결하는 케이블을 교환하십시오.

3. 인버터;

4. 컨트롤 보드의 CN1 출력과 연결된 인버터를 교환하십시오. 로직을 교환하십시오.

4.2.8. 펌프 모터 인버터의 과열

1. Eye 알람 코드: 10

2. Display 알람 코드 E3:

3. 알람 수준: 6

4. 알람 원인: 인버터의 온도가 (온도 탐침(probe)으로 측정) 100 °C를 초과

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 207 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 알람은 열이 잘 분산되지 않아 울릴 수 있습니다. 인버터 블록과 알루미늄 플레이트 그리고 알루미

늄 플레이트와 지게차 안정기 사이의 열 커플링 (coupling) 을 확인하십시오. 효율적인 열 교환을
위해서는 커플링 내에 반드시 정확한 양의 열 그리스가 있어야 합니다;

2. 로직의 출력 CN4를 펌프 인버터에 연결하는 케이블을 교환하십시오;

3. 리프트 지게차를 사용하는 전체 시간 간격으로 인해 온도의 판독 값이 너무 높은 것으로 보이는 경

우는 알람의 원인이 되는 펌프 인버터를 교환하십시오. 사용자는 “Instrument Panel” 디스플레
이 또는 “EYE” 통신 소프트웨어를 사용하여 온도를 측정해서 읽을 수 있습니다.

4. 로직을 교환하십시오.

4.2.9. 시동을 걸 때 축전기가 과충전

1. Eye 알람 코드: 11

2. Display 알람 코드: A

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 시스템을 켤 때 축전지가 펌프 모터에 의해 완전히 방전되지 않았습니다. 실제로 리프

트 지게차를 껐다가 갑자기 켜면 축전지의 전압은 지나치게 높습니다. 먼저 방전시킨 후 모든 고장
을 조사해야 합니다(축전지와 로직 모두)

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 펌프 모터와 관련 인버터의 배선이 정확한지 확인하십시오;

2. 로직의 출력 CN4를 해당하는 인버터에 연결하는 케이블을 교환하십시오;

3. 로직의 CN4 출력에 연결된 인버터를 교환하십시오;

4. 메인 브레이커가 막힌 터미널에 붙었는지 확인하십시오: 이런 경우에는 교환하십시오;

5. 로직의 출력 CN1을 우측 드라이브 모터 인버터에 연결하는 케이블을 교환하십시오: 케이블에 결함

이 있는 경우 축전지의 전압이 잘 못 측정될 수 있습니다;

6. 우측 드라이브 인버터를 교환하십시오;

7. 로직을 교환하십시오.

4.2.10. 저 전압 배터리 알람

1. Eye 알람 코드: 12

2. Display 알람 코드: EL

3. 알람 수준: 3

4. 알람 원인: 기기 사용자 설명서의 표2(36V 시스템)와 표3(48V 시스템)에 따라 배터리의 전압이

예상되는 최저 충전 값보다 낮은 경우입니다.

저 전압 배터리 알람이 울리는 경우에는 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 테스터로 배터리 전압을 측정하여 기기에 보고된 값과 다르면 로직을 교환하십시오;

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 208 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 2. 그렇지 않으면 배터리를 다시 충전하십시오.

4.2.11. 드라이브 모터의 과열

1. Eye 알람 코드: 13- 우측 드라이브 모터

19- 좌측 드라이브 모터

2. Display 알람 코드: E4 　 우측 드라이브 모터

E5　 좌측 드라이브 모터

3. 알람 수준: 5

4. 알람 원인: 드라이브 모터의 온도를 측정한 결과 155 °C를 초과합니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

모터의 온도가 낮을 때 알람이 울리는 경우:

1. 휴대용 멀티미터로 측정했을 때 (저항 작동 모드에서) 온도 센서의 두 와이어 사이에서 약 10

kohm의 저항이 측정되어야 합니다 (기온이 25°C일 때 측정하십시오). 측정값이 정확하지 않으
면 온도 센서를 교환해야 합니다.

2. 온도 센서를 분리하고 신호 와이어와 (로직을 향한)접지 와이어 사이의 배선 절연을 확인하십시

오;

3. 로직을 교환하십시오.

모터의 온도가 높을 때 알람이 울리는 경우:

1. 온도 값이(기기나 PC에서 읽을 수 있습니다) 정확한 것으로 보이면, 팬이 (있는 경우) 정확하게

작동하는지 확인하십시오; 고장은 비효율적인 모터 리프레싱 또는 명목상의 최대 범위를 벗어나
는 작동에 의해 발생할 수 있습니다.

4.2.12. 펌프 모터의 과열

1. Eye 알람 코드: 14

2. Display 알람 코드: E6

3. 알람 수준: 6

4. 알람 원인: 펌프 모터의 온도를 측정한 결과 155 °C를 초과합니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

모터의 온도가 낮을 때 알람이 울리는 경우:

1. 저항 작동 모드의 휴대용 멀티미터로 측정했을 때, 기온이 25°C이면 온도 커넥터의 두 와이어

사이에서 약 10 kohm의 저항이 측정되어야 합니다. 측정값이 정확하지 않으면 온도 센서를 교환
해야 합니다.

2. 온도 센서를 분리하고 신호 와이어와 (로직을 향한)접지 와이어 사이의 배선 절연을 확인하십시

오;

3. 로직을 교환하십시오.

모터의 온도가 높을 때 알람이 울리는 경우:

1. 온도 값이(기기나 PC에서 읽을 수 있습니다) 정확한 것으로 보이면, 모터의 고정자 케이스가 깨

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 209 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치
 끗한지 확인하십시오;

4.2.13. 모터의 전류 오프세트 알람

1. Eye 알람 코드: 15- 우측 드라이브 모터

16- 좌측 드라이브 모터
36 　 펌프 모터

2. Display 알람 코드: F6- 우측 드라이브 모터

F7 - 좌측 드라이브 모터
F8 　 펌프 모터

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 리프트 지게차를 켤 때 Non-zero Phase 전류.

모터의 전류 오프세트 알람이 울리는 경우에는 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 오작동하는 인버터를 로직에 연결하는 케이블을 교환하십시오.

2. 인버터를 교환하십시오.

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.14. 주 차단기 고장

1. Eye 알람 코드: 17

2. Display 알람 코드: 17

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 메인 브레이커 코일의 과전류.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 메인 브레이커를 교환하십시오.

2. 로직을 교환하십시오.

4.2.15. 감시 타이머 알람

1. Eye 알람 코드: 18

2. Display 알람 코드: F

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 로직에 있는 DSPs와 결함이 있는 로직 사이의 적합하지 못 한 통신.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. EYE 프로그램 인터페이스를 사용하여 컨트롤 보드의 플래시 메모리를 프로그램 하십시오.

2. 로직을 교환하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 210 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

4.2.16. 드라이브 모터 인버터의 과열

1. Eye 알람 코드: 20 　 우측 드라이브 모터

22 - 좌측 드라이브 모터

2. Display 알람 코드: E1 - 우측 드라이브 모터

E2 - 좌측 드라이브 모터

3. 알람 수준: 5

4. 알람 원인: 탐침으로 측정한 인버터의 온도가 100 °C를 초과합니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 알람은 열이 잘 분산되지 않아 울릴 수 있습니다. 인버터 블록과 알루미늄 플레이트 그리고 알루

미늄 플레이트와 지게차 안정기 사이의 열 커플링을 확인하십시오. 효율적인 열 교환을 위해서는
커플링 내에 반드시 정확한 양의 열 그리스가 있어야 합니다;

2. 로직의 출력 CN1 (우측 드라이브 모터 용) 또는 CN2 (좌측 드라이브 모터용)를 해당 인버터에

연결하는 케이블을 교환하십시오;

3. 리프트 지게차를 사용하는 전체 시간 간격으로 인해 온도의 판독 값이 너무 높은 것으로 보이는

경우는 알람의 원인이 되는 펌프 인버터를 교환하십시오. 사용자는 “Instrument Panel” 디스플
레이 또는 “EYE” 통신 소프트웨어를 사용하여 온도를 측정해서 읽을 수 있습니다.

4. 로직을 교환하십시오.

4.2.17. 직렬 통신 알람

1. Eye 알람 코드: 21

2. Display 알람 코드: F

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 2개의 DSP사이의 직렬통신 에러; 메인 보드에 있는 DSP가 소프트웨어를 상호 제어하

여 이러한 고장을 신속히 진단하도록 합니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 펌프와 드라이브 DSP를 다시 프로그램 하십시오; 플래시 메모리에 있는 소프트웨어에 결함이 있

을 수 있습니다.

2. 로직을 교환하십시오.

4.2.18. 5 V 인코더 전압의 알람

1. Eye 알람 코드: 37

2. Display 알람 코드: FA

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: K1-14 터미널 (5 V 출력) 전압이 4.3 V보다 낮습니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 5 V 출력이 접지되었는지 또한 부정확한 인코더 배선의 원인이 되는 지 확인하십시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 211 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 2. 5 V 출력이 접지되었는지 또한 일체의 인코더 오작동의 원인이 되는 지 확인하십시오. 이 경우는
결함이 있는 것을 교환하십시오.

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.19. 12 V 출력 전압의 알람

1. Eye 알람 코드: 38

2. Display 알람 코드: FH

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: K1-11 터미널 (12 V 출력) 전압이 10.5 V보다 낮습니다.

12 V 출력 전압의 알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 12 V 출력이 접지 되었는지 또한 다음 부품에 부정확하게 배선이 되었는지 확인하십시오:

a. 스티어링 센서

b. 부저

c. 디스플레이

2. 결함이 있는 장치를 교환하십시오;

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.20. 시동 시 작동하는 펌프 모터 명령

1. Eye 알람 코드: 50

2. Display 알람 코드: FL

3. 알람 수준: 경고; 고장 상태에서 펌프 모터의 모든 기능은(Hydro 기능은 제외) 정지 됩니다.

4. 알람 원인: 시스템을 켤 때 펌프 모터 명령이 작동하고 있습니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 작업 시작 전에 일체의 작동 명령을 끄십시오 (레버와 스위치 모두);

2. 리프트, 틸트 및 보조 명령 스위치가 작동하지 않는지 확인하십시오;

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.21. 시동 시 운전석 스위치가 단선됨

1. Eye 알람 코드: 63

2. Display 알람 코드: EE (플래싱)

3. 알람 수준: 경고; 메인 브레이커가 단선되며 펌프와 드라이브 모터는 정지합니다.

4. 알람 원인: 작업 시작 시, 운전석 스위치가 단선되어 있거나 메인 브레이커가 닫힌 후, 운전석 스

위치는 최소한 “운전석 스위치가 지연”되는 동안 단선된 상태로 있습니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 212 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 운전석 스위치에 결함이 있는지 확인하십시오;

2. 로직을 교환하십시오.

4.2.22. 시동 이상

1. Eye 알람 코드: 64

2. Eye 알람 코드: EE

3. 알람 수준: 경고; 메인 브레이커가 단선되며 펌프와 드라이브 모터는 정지합니다.

4. 알람 원인: 작업 시작 시 가속 페달이 눌려 있거나 전진/후진 스위치가 작동 상태에 있습니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 리프트 지게차를 켤 때 스위치가 작동하는지 또는 페달이 눌려 있는지 확인하십시오;

2. 시동, 전진 또는 후진 스위치가 가깝게 붙어 있는지 확인하십시오;

3. 페달 회로 전압이 최대 범위의 1/3을 초과하는지 확인하십시오 (Volt로 측정);

4. 로직을 교환하십시오.

4.2.23. 인코더 알람

1. Eye 알람 코드:
74 (우측 드라이브 모터 인코더)
75 (좌측 드라이브 모터 인코더)

2. Display 알람 코드:
Fc (우측 드라이브 모터 인코더)
Fd (좌측 드라이브 모터 인코더)

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 인코더 채널이 분리되었으며 모터가 작동하고 있습니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 인코더가 다음 부품에 정확하게 연결되어 있는지 확인하십시오:

a. 모터 자체

b. 접지: K1- 15 터미널

c. + 5 V: K1- 14 터미널

d. 채널:
K1- 37 터미널(우측 드라이브 모터 인코더)
K1- 17 터미널(좌측 드라이브 모터 인코더)

e. B 채널:
K1- 36 터미널(우측 드라이브 모터 인코더)
K1- 16 터미널(좌측 드라이브 모터 인코더)

2. 정확하게 배선되었으면, 인코더를 교환하십시오;

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 213 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치
 3. 로직을 교환하십시오.

4.2.24. 모터 열 센서의 알람

1. Eye 알람 코드:
77 (우측 드라이브 모터 열 센서)
78 (좌측 드라이브 모터 열 센서)
79 (펌프 모터 열 센서).

2. Display 알람 코드:
77 (우측 드라이브 모터 열 센서)
78 (좌측 드라이브 모터 열 센서)
79 (펌프 모터 열 센서).

3. 알람 수준: 7

4. 알람 원인: 세 개의 모터 중 어느 두 개의 온도 차이가 70 °C보다 큽니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 배선이 정확한지 확인하십시오;

2. 센서를 교환하십시오;

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.25. 인버터 온도 열 센서의 알람

1. Eye 알람 코드:
80 (우측 드라이브 모터 파워 모듈 열 센서)
81 (좌측 드라이브 모터 파워 모듈 열 센서)
82 (펌프 모터 파워 모듈 열 센서)

2. Display 알람 코드:
80 (우측 드라이브 모터 파워 모듈 열 센서)
81 (좌측 드라이브 모터 파워 모듈 열 센서)
82 (펌프 모터 파워 모듈 열 센서)

3. 알람 수준: 7

4. 알람 원인: 세 개의 모터 중 어느 두 개의 온도 차이가 70 °C보다 큽니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 로직과 인버터를 연결하는 배선을 확인하십시오;

2. 인버터를 교환하십시오;

3. 계속 알람이 울리면, 로직을 교환하십시오.

4.2.26. CRC(Cyclic Redundancy Check) 고장 알람

1. Eye 알람 코드: 83

2. Display 알람 코드: 83

3. 알람 수준: 1

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 214 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 4. 알람 원인: Eeprom의 고장 또는 일치하지 않는 소프트웨어 해제.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 주 페이지에 있는“RESTORE” 항목을 사용하여 EYE 응용 프로그램이 있는 Eeprom을 복구합

니다.

2. 계속 알람이 울리면 로직을 교환하십시오.

4.2.27. Bank CRC(Cyclic Redundancy Check) 복구

1. Eye 알람 코드: 84

2. Display 알람 코드: 84

3. 알람 수준: 경고

4. 알람 원인: CRC(Cyclic Redundancy Check) 알람에 의해 야기되는 Eeprom 복구가 있습니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 시스템을 켠 후 다시 켜십시오.

4.2.28. 스티어링 센서 알람

1. Eye 알람 코드: 91

2. Display 알람 코드: F9

3. 알람 수준: 5

4. 알람 원인: 스티어링 회로 전압이 명목 범위 밖에 있습니다.

스티어링 센서 알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 다음 부품에 정확하게 배선되었는지 확인:

a. K1-11 (12 V),

b. K1-15 (접지)

c. K1- 62 (스티어링 센서 입력);

2. 정확하게 배선되었으면 스티어링 센서 교환합니다;

3. 로직을 교환하십시오.

4.2.29. 축전지의 사전 충전이 지나치게 느림

1. Eye 알람 코드: 98

2. Display 알람 코드: A

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 시스템을 켤 때 사전 충전 축전지의 전압이 너무 느리게 올라갑니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 215 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 1. 로직의 CN1 출력을 해당 인버터와 연결하는 케이블을 교환하십시오.

2. 로직의 CN1 출력에 연결된 인버터를 교환하십시오;

3. 로직을 교환하십시오;

4.2.30. 축전지의 사전 충전 타임아웃

1. Eye 알람 코드: 99

2. Display 알람 코드: A

3. 알람 수준: 1

4. 알람 원인: 시스템을 켤 때 사전 충전 축전지의 전압이 너무 느리게 올라갑니다.

알람이 울리면 다음 절차를 따라 하십시오:

1. 로직의 CN1 출력을 해당 인버터와 연결하는 케이블을 교환하십시오.

2. 로직의 CN1 출력에 연결된 인버터를 교환하십시오;

3. 로직을 교환하십시오;

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 216 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

4.3. 문제 해결의 문제 목록

EYE
문제 # 문제 해결의 문제 목록
이상 코드
1 리프트 지게차가 움직이지 않으며 CVMS도 작동하지 않음 -
2 리프트 지게차는 정상적으로 움직이나 CVMS는 전혀 작동하지 않음 -
CVMS의 디스플레이 포션이 무작위거나 오류가 있는 것으로 보임
3 -
리프트 지게차 정상 작동
4 방향 스위치 회로 결함 -
5 리프트 센서 회로 결함 -
6 틸트 스위치 회로 결함 -
7 보조 스위치 회로 결함 -
8 주차 브레이크 스위치 회로 결함 -
9 페달 브레이크 스위치 회로 결함 -
10 Display="E1", 드라이브 모터의 최고 속도가 감소 20
11 Display="E2", 드라이브 모터의 최고 속도가 감소 22
12 Display="E3", 드라이브 모터의 최고 속도가 감소 10
13 Display="E4", 드라이브 모터의 최고 속도가 감소 13
14 Display="E5", 드라이브 모터의 최고 속도가 감소 19
15 Display="E6", 드라이브 모터의 최고 속도가 감소 14
Display="EL", 드라이브와 펌프 모터의 최고 속도와 최대 토크가 최저
16 12
값으로 감소
17 Display="EE", 리프트 지게차가 작동하지 않음 64
18 Display="EE(Flash)", 리프트 지게차가 작동하지 않음 63
19 Display="F", 리프트 지게차가 작동하지 않음 5, 18, 21
20 Display="F0", 리프트 지게차 작동 1
21 Display="F1", 리프트 지게차 작동 2
22 Display="F2", 리프트 지게차가 작동하지 않음 3
23 Display="F3", 리프트 지게차가 작동하지 않음 8
24 Display="F4", 리프트 지게차가 작동하지 않음 24
25 Display="F5", 리프트 지게차가 작동하지 않음 25
26 Display="F6", 리프트 지게차가 작동하지 않음 15
27 Display="F7", 리프트 지게차가 작동하지 않음 16
28 Display="F8", 리프트 지게차가 작동하지 않음 36
29 Display="F9", 펌프 모터의 최고 속도가 감소 91
30 Display="FA", 리프트 지게차가 작동하지 않음 21, 37
31 Display="Fc", 리프트 지게차가 작동하지 않음 74
32 Display="Fd", 리프트 지게차가 작동하지 않음 75
33 Display="FH", 리프트 지게차 작동 38
34 Display="FL", 리프트 지게차가 작동하지 않음 50
6, 9, 11,
35 Display="A", 리프트 지게차가 작동하지 않음
98, 99
36 Display="60", 리프트 지게차 작동 60
37 Display="77", 리프트 지게차 작동 77
38 Display="78", 리프트 지게차 작동 78
39 Display="79", 리프트 지게차 작동 79
40 Display="80", 리프트 지게차 작동 80
41 Display="81", 리프트 지게차 작동 81
42 Display="82", 리프트 지게차 작동 82
43 Display="83", 리프트 지게차가 작동하지 않음 83
44 Display="84", 리프트 지게차가 작동하지 않음 84
45 Display가 정상으로 작동하나 리프트 지게차 작동은 비정상 -

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 217 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 1

리프트 지게차가 움직이지 않으며 Central Vehicle

Monitoring System (CVMS)도 작동하지 않음.

예상 원인

제어판의 배터리 극성이 맞지 않음;

키 퓨즈 단선된 회로; 키 스위치 결함; 로직

점검

배터리를 연결한 상태에서, 제어판의 배터리가 맞는 극성으로 연결되었는지 확인.

배터리의 양극은 라인 퓨즈에 연결되고 배터리의 음극은 컨트롤러의 B 에 연결.
맞으면 맞지 않으면

혼 버튼을 눌러 혼 스위치 접속. 케이블 수정

혼 울림 혼 안 울림

배터리를 분리하고 혼 퓨즈가 연결되었

는지 확인.

연결 연결 안됨

키 스위치 접속. K1-23에서 전압 측정

단락확인 및 퓨즈교환
배터리 전압 배터리 전압 이하

혼 스위치를 누른 상태에서 혼 전압
로직을 교환 (와이어 #90) 측정.
혼의 음극 와이어가 연결되었는지 확인

배타리 전압 배터리 전압 이하

키 스위치와 K1-23사이에서 키 스
위치를 교환 또는 파손된 와이어
#23을 수리 혼 교환 또는 배 단선된 와이어를
터리 점검 수리 또는 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 218 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 2

리프트 지게차가 정상적으로 움직이는 가운데 CVMS의 일

부분이 움직이기는 하나 CVMS는 전혀 작동하지 않음.

예상 원인

K1-11에서 CVMS 커넥터 PIN 8까지 단선된 회로;

K1-15에서 CVMS 커넥터 PIN 7까지 단선된 회로;
CVMS 결함.

점검

CVMS 커넥터가 CVMS에 연결되었는지 확인.

연결 연결 안됨

멀티미터의 양극 리드는 K1-11에 그리 CVMS 커넥터 연결

고 음극 리드는 K1-15에 연결.
전압 측정.

12 volts 0 volts

CVMS 모듈 교환 컨트롤러에서 CVMS에 있는 5 개의 와이어

사이의 단선된 회로를 수리 또는 교환.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 219 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 3

CVMS의 디스플레이 포션이 무작위거나 오류가 있는 것으

로 보임. 리프트 지게차 정상 작동.

예상 원인

연결 결함; 배선 결함; 로직 결함;

Display 결함.

점검

로직에서 커넥터로의 연결 확인.

연결 연결 안 됨

CVMS 커넥터의 PIN 1 - PIN 8에서 배 단선된 와이어를 수리/교환

터리 음극의 단락 확인.

단락 발견 안됨 단락

로직을 교환
단선된 와이어를 수리/교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 220 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 4

방향 스위치 회로 결함

예상 원인

방향 스위치 결함; 방향 스위치로 연결된 배선 결함;

점검

배터리를 분리.
K-1 커넥터를 분리.
하니스 커넥터의 K1-15 ~ K1-9 연결 점검;
방향 레버가 전진이면 회로는 접속되어야 하고, 중립이면
회로는 단선되어야 함.

확인 OK 확인 실패

K1-15 ~K1-8 연결 확인. 방향 스위치 커넥터 분리.

방향 레버가 후진이면 회로는 접속되어야 Pin2와 Pin3 사이의 연결 확인.
하고, 중립이면 회로는 단선되어야 함.
확인 OK 확인 실패
확인 OK 확인 실패

로직을 교환 방향 스위치를 수리/교환

배선을 점검하여 하니스 커넥터 K1-15과 배선을 점검하여 하니스 커넥터 K1-15과
K1-8 사이에서 회로의 개방/단락 확인. K1-9 사이에서 회로의 개방/단락 확인.
발견된 일체의 단선/단락 회로 수리 발견된 일체의 단선/단락 회로 수리

방향 스위치 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 221 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 5

리프트 센서 회로 결함.

예상 원인

리프트 센서가 적합하게 조정되지 않았거나 결함이 있음;

리프트 센서 배선 결함; 밸브 제어 카드 (보드) 결함
; 로직 결함.

점검

자기 진단으로 리프트 센서의 회로를 다시 테스트.

회로가 “진단 모드” 회로가 “진단 모드”

를 통과함 통과하지 못함

문제 11,12 틸트 또는 보조 키 스위치 ON.

회로 결함 수행. 멀티미터 음극 리드를 Pin5에 양극 리
드를 Pin2와 Pin7에 연결.
전압 측정.

배터리 전압 0 Volt

레버를 당겨 놓으면서 배터리 음극의 Pin1과 Pin5(wire #15) 또는

Pin7- Pin5에서 전압 측정. Pin5 와 배터리 음극(-) 사이에서
파손된 와이어를 수리 및 교환
9.0- 11.0와 .2v 9.0 - 11.0 와 .2V
측정 측정 안 됨

로직을 교환 밸브 제어 카드를 교환

[주 의]: 리프트 지게차를 작동시키기 전에, 틸트와 보조 스위치를 연결하고 적절하게 조정되었는지 확
인하십시오. 밸브 제어 카드 조정을 참조하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 222 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 6

틸트 스위치 회로 결함.

예상 원인

틸트 스위치 결함; 배선 결함; 로직 결함.

점검

K1 커넥터를 분리. 틸트 레버를 최대로 당김.

K1-54 ~ K1-15 연결 확인.
연결 연결 안됨

로직을 교환 wire #54의 연결 확인.

연결 연결 안 됨

wire #54의 K1-54에서 밸브 보드 커넥터 와이어 수리/교환

의 Pin5에 이르는 연결 확인.

연결 연결 안됨

틸트 스위치 교환 와이어 수리/교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 223 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 7

보조 스위치 회로 결함

예상 원인

배선 결함; 보조 스위치 결함; 로직 결함.

점검

K1 커넥터를 분리. 보조 레버를 최대로 당김. K1-15에

서 K1-38 또는 K1-57까지 연결 확인.

연결 연결 안됨

로직을 교환 wire #38나 #57의연결 확인.

연결 연결 안 됨

wire #15의 K1-15에서 밸브 보드 커넥터 와이어 수리/교환

의 Pin1에 이르는 연결 확인.

연결 연결 안됨

보조 스위치 교환 와이어 수리/교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 224 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 8

주차 브레이크 스위치 회로 결함

예상 원인

배선 결함; 주차 브레이크 스위치 결함; 로직 결함

점검

K1 커넥터를 분리. 주차 브레이크 레버를 놓음.

K1-6 ~K1-15 연결 확인.

연결 연결 안 됨

로직을 교환 wire #6의 연결 확인.

연결 연결 안 됨

wire #6 의 K1-6에서 주차 브레이크 와이어 수리/교환

스위치의 터미널에 이르는 연결 확인.

연결 연결 안 됨

주차 브레이크 스위치 교환 와이어 수리/교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 225 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 9

페달 브레이크 스위치 회로 결함

예상 원인

배선 결함; 페달 브레이크 스위치 결함; 로직 결함

점검

K1 커넥터 분리. 브레이크 페달을 아래로 밀어내림.

K1-15 ~ K1-48 연결 확인.

연결 연결 안 됨

로직을 교환 wire #48의 연결 확인.

연결 연결 안 됨

wire #15의 K1-15에서 페달 브레이 와이어 수리/교환

크 스위치의 Pin2에 이르는 연결 확인.

연결 연결 안 됨

주차 브레이크 스위치 교환 와이어 수리/교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 226 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 10

Display=“E1”
드라이브 모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

우측 드라이브 인버터의 과열.

컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

너무 높아 보이는 우측 인버 반복되면, 과도한 경사로 등판이나

터의 온도를 측정 견인으로 인한 우측 드라이브 모터
의 전류 또는 작동 사이클 확인
“ COMPACT ” 디스플레이
나 “ EYE ” 소프트웨어를
사용하여 온도 측정값을 읽
을 수 있음.
예 아니오

우측 인버터 교환 로직 보드 수리

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 227 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 11

Display=“E2”
드라이브 모터의 최고 속도가 감소

가능한 원인

좌측 드라이브 모듈 과열.
컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

너무 높아 보이는 좌측 인버 반복되면, 과도한 경사로 등판이나

터의 온도를 측정 견인으로 인한 우측 드라이브 모
터의 전류 또는 작동 사이클 확인
“ COMPACT ” 디스플레이
나 “ EYE ” 소프트웨어를
사용하여 온도 측정값을 읽
을 수 있음.
예 아니오

우측 인버터 교환 로직 보드 수리

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 228 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 12

Display=“E3”
펌프 모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

펌프 모듈 과열.
컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

너무 높아 보이는 좌측 인버 반복되면, 과도한 경사로 등판이나

터의 온도를 측정 견인으로 인한 우측 드라이브 모
터의 전류 또는 작동 사이클 확인
“ COMPACT ” 디스플레이
나 “ EYE ” 소프트웨어를
사용하여 온도 측정값을 읽
을 수 있음.
예 아니오

펌프 인버터 교환 로직 보드 수리

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 229 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 13

Display=“E4”
드라이브 모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

우측 드라이브 모터 과열; 드라이브 모터 열 센서 결함;

컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

우측 드라이브 열 센서의 2 반복되면, 과도한 경사로 등판이나 견인

개의 와이어 사이에서 약 으로 인한 우측 드라이브 모터의 전류
10kohm의 저항이 측정되어 또는 작동 사이클 확인
야 함.

예 아니오

컨트롤 보드 교환 열 센서 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 230 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 14

Display=“E5”
드라이브 모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

좌측 드라이브 모터 과열; 드라이브 모터 열 센서 결함;

컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

좌측 드라이브 열 센서의 2개의 와 반복되면, 과도한 경사로 등판이나

이어 사이에서 약 10kohm의 저항 견인으로 인한 우측 드라이브 모터
이 측정되어야 함. 의 전류 또는 작동 사이클 확인

예 아니오

컨트롤 보드 교환 열 센서 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 231 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 15

Display=“E6”
드라이브 모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

우측 드라이브 모터 과열; 드라이브 모터 열 센서

결함;
컨트롤 보드 고장

점검

지게차를 15분간 냉각.

연결 정상

펌프 모터 열 센서의 2개의 와이 반복되면, 과도한 경사로 등판이나

어 사이에서 약 10kohm의 저항 견인으로 인한 우측 드라이브 모터
이 측정되어야 함. 의 전류 또는 작동 사이클 확인

예 아니오

컨트롤 보드 교환 열 센서 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 232 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 16

Display=“EL”
드라이브와 펌프 모터의 최고 속도와 최대 토크가 최저값
으로 감소.

예상 원인

배터리 방전; 로직 결함

점검

배터리를 연결하고, 키 스위치를 켠 다음, 운전석 스위치

접속
컨트롤러의 B+ ~ B-에서 전압측정.
전압은 45V 보다 높아야 함.

전압 OK 전압 낮음

키를 켠 상태에서, 운전석 스위치 배터리 연결 확인;

와메인 컨택터를 접속하고 컨트롤
러의 BATT+ 에서 전압 측정. 배터리를 충전 또는 교환

배터리 전압

로직을 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 233 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 17

Display=“EE”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

부적합한 작동 순서에 의해 작동되는 Static Return to

Off(SRO) 회로; 방향 스위치 결함
가속장치 연결이 완전히 해제되지 않음.
가속장치 제어 결함; 로직결함.

점검

가속장치를 놓고 SRO 점검, 주차 브레이크를 놓음.

방향 레버를 중립으로 옮기고, 방향을 다시 선택한 후
가속장치를 누름.

변경 없음 리프트 지게차 작동 ok

가속장치, F/R 스위치 작업자에게 정확한 시동 절차를 알려

점검 줌. 또한 지게차에서 내려올 때 방향
레버는 중립에 있어야 함.

부품에 아무 이상이 발견
되지 않으면 로직을 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 234 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 18

Display=“EE(Flashing)”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

운전석에 작업자가 없음; 운전석 스위치 결함;

단선된 와이어.

점검

K1 커넥터를 분리. wire #7 ~ wire #15의 연결확인.

운전석이 눌려 있을 때는 회로가 접속되어야 하고 운전
석이 비어 있을 때는 회로가 단선되어야 함

연결 안 됨 확인 OK

운전석 스위치 커넥터를 분리. 로직을 교환

운전석을 밀고 운전석 스위치의
연결 확인.

연결 연결 안 됨

운전석 스위치 교환

배선을 점검하여 하니스 #7과

#15 사이에 단선된 회로가 있
는지 확인. 발견된 단선된 회로
는 모두 수리

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 235 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 19

Display=“F”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

DSP사이의 부적합한 통신,

로직 보드 결함.

점검

Eye 소프트웨어 설치; 페달, 스티어링, 리프트 재설정.

OK 이상 상태

정상 작동 로직 보드 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 236 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 20

Display=“F0”,
리프트 지게차 작동.

예상 원인

배터리 전압이 63V를 초과.

로직의 이상

점검

배터리 분리, 배터리 커넥터 터미널에서 전압 측정.

63V 초과 초과하지 않음

배터리 방전 로직 보드 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 237 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 21

Display=“F1”
리프트 지게차 작동.

예상 원인

배터리 전압이 24V 이하.

로직의 이상

점검

배터리 분리, 배터리 커넥터 터미널에서 전압 측정.

24V 이하 24V 이하가 아님

배터리 충전 로직 보드 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 238 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 22

Display=“F2”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

가속장치 센서 고장. 가속장치 커넥터 단절. 로직의 이상.

점검

가속장치 커넥터 점검.

커넥터 커넥터 분리

가속장치 재설정; 값은 Min 0.2V보다 악셀레이터 커넥터 연결

낮아야 하고 Max 3.0V보다 높아야 함
( “ COMPACT ” 디스플레이 또는
“EYE” 소프트웨어를 사용하여 온도측
정 값을 판독할 수 있음.)

연결 연결 안 됨

로직 보드 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 239 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 23

Display=“F3”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

우측 드라이브 인버터 과열.

(실제 전류가 한계 340A를 초과)
로직 보드 또는 변환 장치의 고장

점검

키 스위치를 껐다가 다시 켬.

Display=F3 드라이브 작동 정상

우측 모터의 U, V, W 터미널과 셀(shell) 사이의 저항 측

정

개방 0 ohm

우측 드라이브 모터 교환

우측 인버터의 U, V, W 터미널 사이의 저항 측정.

약 4.4 Mohm 0 ohm 또는 개방

로직 보드 교환 우측 인버터 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 240 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 24

Display=“F4”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

좌측 드라이브 인버터 과열.

(실제 전류가 한계 340A를 초과)
로직 보드 또는 입버터의 고장

점검

키 스위치를 껐다가 다시 켬.

Display=F4 드라이브 작동 정상

우측 모터의 U, V, W 터미널과 셀(shell) 사이의 저항 측

정

단선 0 ohm

좌측 드라이브 모터 교환

좌측 인버터의 U, V, W 터미널 사이의 저항 측정.

약 4.4 Mohm 0 ohm 또는 개방

로직 보드 교환 좌측 인버터 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 241 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 25

Display=“F5”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

펌프 인버터 과열.
(실제 전류가 한계 410A를 초과)
로직 보드 또는 인버터의 고장

점검

키 스위치를 껐다가 다시 켬.

Display=F5 드라이브 작동 정상

펌프 모터의 U, V, W 터미널과 셀(shell) 사이의 저항 측

정

단선 0 ohm

펌프 모터 교환

펌프 인버터의 U, V, W 터미널 사이의 저항 측정.

약 4.4 Mohm 0 ohm 또는 단선

로직 보드 교환 펌프 인버터 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 242 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 26

Display=“F6”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

우측 인버터에서 우측 드라이브 모터로 케이블

(CN1)분리; 우측 인버터 결함.
로직 보드 결함.

점검

우측 인버터에서 우측 드라이브 모터로 연결되는 케이블 점

검.
연결 분리

케이블을 연결(CN1)

리프트 지게차를 켤 때 우측 인버터의 전류 측정.

(“COMPACT” 디스플레이 또는 “EYE” 소프트웨어를
사용하여 온도측정 값을 판독할 수 있음.)

0의 전류 0이 아닌 전류

로직 보드 교환 우측 인버터 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 243 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 27

Display=“F7”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

좌측 인버터에서 좌측 드라이브 모터로 케이블

(CN1)분리; 좌측 인버터 결함.
로직 보드 결함.

점검

좌측 인버터에서 좌측 드라이브 모터로 연결되는 케이블 점

검.
연결 분리

케이블을 연결 (CN2)

리프트 지게차를 켤 때 좌측 인버터의 전류 측정.

(“COMPACT” 디스플레이 또는 “EYE” 소프트웨어를
사용하여 온도측정 값을 판독할 수 있음.)

0의 전류 0이 아닌 전류

로직 보드 교환 좌측 인버터 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 244 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 28

Display=“F8”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

펌프 인버터에서 펌프 모터로 케이블(CN4)분리;

펌프 인버터 결함.
로직 보드 결함.

점검

펌프 인버터에서 펌프 모터로 연결되는 케이블 점검.

연결 단절

케이블을 연결 (CN4)

리프트 지게차를 켤 때 펌프 인버터의 전류 측정.

(“COMPACT” 디스플레이 또는 “EYE” 소프트웨어를
사용하여 온도측정 값을 판독할 수 있음.)

0의 전류 0이 아닌 전류

로직 보드 교환
펌프 변환장치 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 245 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 29

Display=“F9”
펌프모터의 최고 속도가 감소

예상 원인

스티어링 각도 센서 고장.
배선 결함.

점검

K-11(12V) ~ pin3의 연결 확인; K-15(Gnd) ~ pin1의 연

결 확인; K-62(out) ~ pin2의 연결 확인.
하우징 점검.

연결 안 됨 연결

와이어 수리 또는 교환 각도 센서 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 246 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 30

Display=“FA”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

5V 인코더가 정상 상태가 아님.

K1-14 터미널의 전압이 4.3V 이하

점검

인코더의 K1-14 터미널에서 인코더의 K1-15(GND)

터미널에 걸쳐 전압 측정.

5 volt 4.3 volt 이하

로직 보드 교환 결함이 있는 부품 교환
(우측/좌측, 펌프 인코더)

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 247 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 31

Display=“Fc”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

우측 드라이브 모터 인코더의 결함.

인코더 채널이 단절되었으나 모터가 작동.

점검

우측 드라이브 모터 인코더의 연결을 확인

정확 부정확

K1-36 ~ 인코더(pin 4)와 인코더 커넥터를 정확하게

K1-36 ~ 인코더 (pin 3)의 연결
연결 확인.

정확 부정확

로직 보드 교환 와이어 수리/교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 248 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 32

Display=“Fd”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

좌측 드라이브 모터 인코더의 결함.

암호기 채널이 단절되었으나 모터가 작동

점검

좌측 드라이브 모터 인코더의 연결을 확인

정확 부정확

K1-16 ~ 인코더(pin 4)와 K1- 인코더 커넥터를 정확하게 연결

17 ~ ᄑ(pin 3)의 연결 확인.

정확 부정확

로직 보드 교환
와이어 수리/교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 249 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 33

Display=“FH”
리프트 지게차 작동

예상 원인

12V 출력이 정상 상태가 아님.

K1-11 터미널의 전압이 10.5V 이하.

점검

K1-11 ~ K1-15 의 전압 측정.

12 volt 10.5 volt 이하

로직 보드 교환 결함이 있는 장치 교환
(기기, 스티어링 센서)

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 250 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 34

Display=“FL”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

밸브 제어 카드 결함, 리프트 설정 오류.

점검

키 스위치를 켜고 운전석 스위치를 켬.

K1-50에서 전압 측정

최저 설정 전압 이상 전압 없음

리프트 캘리브레이션을 재설정. 로직 보드 교환

Ok 문제 발생

밸브 보드 조정

Ok 문제 발생

밸브 보드 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 251 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 35

Display=“A”
리프트 지게차가 작동하지 않음.

예상 원인

축전지 방전; 메인 컨택터 고장,

로직 보드 고장

점검

키 스위치를 껐다가 다시 켬. 키 스위치를 끄고 메인

컨택터 저항을 측정.

약 85~90Ω 기타 저항

K-18~ 메인 컨택터 터미널의 메인 컨택터 교환

연결 확인.

K-19~ 메인 컨택터 터미널의

연결 확인.

연결 연결 안됨

전력 퓨즈 확인 와이어의 수리/교환

정상 단선

로직 보드 교환 로직 보드 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 252 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 36

Display=“60”
리프트 지게차 작동

예상 원인

배터리가 맞지 않음;
로직 보드 고장

점검

각 시스템에서 배터리 전압 확인.

(36V 시스템에서는 36V 배터리를, 48V 시스템에서는
48V 배터리를 각각 사용해야 함)

OK 문제 발생

로직 보드 교환 배터리 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 253 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 37

Display=“77”
리프트 지게차 작동

예상 원인

우측 드라이브 모터의 열 센서 와이어가 단선됨.

로직 보드 고장

점검

K1-15 ~ 열 센서 Pin1의 연결 확인
K1-58 ~ 열 센서 Pin2의 연결 확인

연결 연결 안 됨

열 센서 교환 와이어의 수리/교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 254 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 38

Display=“78”
리프트 지게차 작동

예상 원인

우측 드라이브 모터의 열 센서 와이어가 단선됨.

로직 보드 고장

점검

K1-15 ~ 열 센서 Pin1의 연결 확인
K1-59 ~ 열 센서 Pin2의 연결 확인

연결 연결 안 됨

열 센서 교환 와이어의 수리/교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 255 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 39

Display=“79”
리프트 지게차 작동

예상 원인

우측 드라이브 모터의 열 센서 와이어가 단선됨.

로직 보드 고장

점검

K1-15 ~ 열 센서 Pin1의 연결 확인
K1-60 ~ 열 센서 Pin2의 연결 확인

연결 연결 안 됨

열 센서 교환 와이어의 수리/교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 256 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 40

Display=“80”
리프트 지게차 작동

예상 원인

우측 드라이브 인버터 열 센서의 고장.

로직 보드의 고장

점검

우측 드라이브 전력 유닛의 온도 측정.

(”COMPACT” 디스플레이나 “EYE” 소프트웨어를 사
용하여 온도측정값을 판독 가능)

정상 비정상

로직 보드 교환 우측 드라이브 인버터 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 257 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 41

Display=“81”
리프트 지게차 작동

예상 원인

좌측 드라이브 변환장치 열 센서의 고장.

로직 보드의 고장

점검

좌측 드라이브 전력 유닛의 온도 측정.

( ” COMPACT ” 디스플레이나 “EYE” 소프트웨어를
사용하여 온도측정값을 판독 가능)

정상 비정상

로직 보드 교환 좌측 드라이브 인버터 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 258 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 42

Display=“82”
리프트 지게차 작동

예상 원인

펌프 인버터 열 센서의 고장.

로직 보드의 고장

점검

펌프 변환장치의 온도 측정.
( ” COMPACT ” 디스플레이나 “EYE” 소프트웨어를
사용하여 온도측정값을 판독 가능)

정상 비정상

로직 보드 교환 펌프 인버터 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 259 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 43

Display=“83”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

Eeprom의 고장 또는 맞지 않는 소프트웨어 릴리스

로직 보드의 고장

점검

EYE 어플리케이션으로 Eeprom을 복구,

Eye 소프트웨어설치

로직 보드 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 260 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 문제 44

Display=“84”
리프트 지게차가 작동하지 않음

예상 원인

CRC 알람

점검

시스템을 껐다 다시 켬.
Eye 소프트웨어 재설치.

정상 문제 미해결

로직 보드 교환

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 261 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 문제 45

Display는 정상으로 작동하나

리프트 지게차는 비정상적으로 작동

가능한 원인

암호기 결함;
로직 보드 결함

점검

결함이 있는 모터의 RPM은 떨어지고 결함이 있는 모터의

전류는 증가. (디스플레이 패널과 Eye 소프트웨어의 진단
모드 볼 수 있음.)

OK 문제 미해결

인코더 교환 로직 보드 교환

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 262 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

4.4. 시스템 테스트와 조정

4.4.1. 테스트 장비

DAEWOO가 모든 정비 요원에게 추천하는 전기식

지게차 테스트 장비는 다양합니다. 이 장비는 세계
도처의 제조업체와 지역의 전자 제품 공급자로부터
구할 수 있습니다. 자세한 내용은 DAEWOO 판매
대리점 또는 공장에 문의하십시오.

4.4.2. 액체 비중계

액체 비중계는 대개 모든 배터리 공급자로부터 구할 수 있습니다. 전자식 차량의 유지를 위해 배터리

정비는 대단히 중요합니다. 비중을 측정하고 배터리 방전 표시기를 조정하여 배터리 제조업체의 사양
에 맞추는 능력은 전자식 차량의 전체 유지 보수에서 중요한 부분을 차지합니다.
DAEWOO가 모든 정비 요원에게 추천하는 전기식 지게차 테스트 장비는 다양합니다. 이 장비는 세계
도처의 제조업체와 지역의 전자 제품 공급자로부터 구할 수 있습니다. 자세한 내용은 DAEWOO 판매
대리점 또는 공장에 문의하십시오.

4.4.3. 휴대용 멀티미터

DC 전압과 저항을 측정하고 다이오드 테스터를 갖춘 디지털 멀티미터가 필요합니다. 고품질의 측정기
와 떨어지는 충격 및 물방울로부터 보호하는 케이스를 함께 구입하는 것이 바람직합니다. 빠르게 산업
표준이 되고 있는 자동 범위 기능은 정비 요원에게 편리하기는 하나 리프트 지게차의 정비에는 필요
하지 않습니다. 다양한 소형 테스트 리드, 악어입 클립, 바늘 탐침 역시 유용하며 이들 중 일부는 대개
멀티미터와 함께 공급됩니다.

4.4.4. Clamp-on 전류 탐침

전기 리프트 지게차의 테스트와 조정 절차에서는 평균 DC와 AC 전류를 측정해야 합니다. 전류는

600 amps를 초과할 수도 있으므로, 이 수준 이상의 Clamp-on 측정기가 필요합니다. 볼 수 있는 디
스플레이뿐 아니라 전압 출력을 갖춘 장치를 사용할 것을 적극 권장합니다. 이에 따라 작업자의 운전
석에서 전류를 보고 조정할 수 있습니다. 전류 탐침의 끼워 잡는 부분(jaw)에는 최소한 19mm (.75
inch) 직경의 케이블을 끼울 수 있어야 합니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 263 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

4.5. 전기 시스템 조정

4.5.1. 주차 브레이크 스위치

리프트 지게차는 갑자기 움직일 수 있습니

다. 이에 따라 작업자가 다치거나 리프트 지
게차가 손상될 수 있습니다. 드라이브 휠을
바닥에서 안전하게 들어 올리십시오. 나무
블록을 프레임 밑에 두어 양쪽 휠이 모두
자유롭게 돌아올 수 있도록 하십시오. 회전
하는 드라이브 휠 가까이 가지 마십시오.

1. 운전석 스위치를 접속하고 키를 ON으로

돌리십시오.

2. 주차브레이크를 풀고 지게차를 전진 시키
십시오.

3. 플레이트(2)의 위치를 바꾸어 스위치(1) 주차 브레이크 스위치 조정

액츄에이터가 브라켓에 기대게 되도록 (1) 스위치. (2) 플레이트. (3) 볼트.
하십시오. 볼트(3)을 체결하십시오.

4. 주차 브레이크를 잠그십시오. 주차 브레
이크 기호가 표시됩니다. 정확하게 조정
될 때까지 이 절차를 반복하십시오.

4.5.2. 리프트 센서

1. 배터리를 분리하고 헤드 축전지를 방전시

키십시오. 1
3
[주 의] 리프트 센서가 손상될 수 있습
니다. 리프트 레버가 작동할 때
자석 (2)가 플라스틱 브라켓에
접촉하지 않도록 하십시오.
4
2
2. 고정 나사(4)를 푸십시오.

3. 리프트 레버가 완전히 작동할 때(뒤까지

완전히 가는 상태) 나사(3)을 조정하여
리프트 센서(1)과 자석 (2)사이의 간극
(A)를 1.0mm (.039 in)에 맞추십시오.

4. 고정 나사(4)를 체결하십시오. 리프트 센

서 회로를 점검하십시오. 밸브 제어카드
를 조정해야 할 필요가 생길 수도 있습 리프트 센서 조정
니다. (1) 리프트 센서 (변환기) (2) 자석. (3) 나사.
(4) 고정 나사. (A) 1.0 mm (.039 in) 간극.
5. 리프트 센서를 초기화 하십시오.
센서 초기 설정을 참조하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 264 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

4.5.3. 밸브 제어 카드 조정

리프트 지게차는 갑자기 움직일 수 있습니

다. 이에 따라 작업자가 다치거나 리프트 지
게차가 손상될 수 있습니다. 드라이브 휠을
바닥에서 안전하게 들어 올리십시오. 나무
블록을 프레임 밑에 두어 양쪽 휠이 모두
자유롭게 돌아올 수 있도록 하십시오. 회전
하는 드라이브 휠 가까이 가지 마십시오.

1. 리프트 간극이 정확하게 조정되었는지 확

인하십시오.
1
2
2. 모든 틸트와 보조 스위치 커넥터를 분리
하십시오.
밸브 제어 카드 조정
3. 리프트 지게차를 “Quick” 또는 (1) P1 포텐션 미터. (2) P2 포텐션 미터.
“Self” 진단 위치에 설정하여 디스플레
이에 리프트 속도가 점멸하며 표시되도
록 하십시오.

4. 포텐션 미터 P1(1)을 딸깍 소리가 들릴

때까지 시계 반대 방향으로 완전히 돌리
십시오 (약 20 바퀴).

5. 포텐션 미터 P2(2)를 딸깍 소리가 들릴

때까지 시계 반대 방향으로 완전히 돌리
십시오 (약 20 바퀴).

6. 포텐션 미터 P2 (1)를 시계 방향으로 완

전히 15 바퀴 돌리십시오.

7. 리프트 레버를 유압 밸브 개구부 바로 앞

에 두십시오. 디스플레이에 “1”이 점멸
하며 표시될 때까지 P1(1)을 시계 방향
으로 조정하십시오.

8. 리프트 레버를 완전히 뒤로 당기십시오.

“3” 이 점멸하며 표시되어야 합니다.

9.“3”이 점멸하며 표시되지 않으면, “3”

이 점멸하며 표시될 때까지 P2(2)를 시
계 방향으로 조정하십시오.

10. 리프트 레버를 풀고 “0” 이 표시될

때까지 P1을 시계 반대 방향으로 조정
하십시오.

11. “0”~“3” 속도가 교정될 때까지 단

계 9와 10을 반복하십시오.

12. 리프트 지게차를 다시 Run Mode에 두

어 실제 유압이 테스트 될 수 있도록
하십시오.

13. 배터리를 연결하고, 운전석 스위치를 접

속한 후 키를 ON으로 돌리십시오.
B15/1820T-5, B16/18/20X-5 265 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치
 14. 펌프 모터가 켜질 때까지 리프트 레버
를 뒤로 당기십시오. 포크가 움직여서는
안 됩니다. P1을 조정하여 밸브가 열리
기 직전에 모터가 작동하도록 하십시오.

모터가 작동하기 전에 밸브가 열리면,

P1(1)을 시계 방향으로 조정하십시오.

밸브가 열리기 전에 모터가 너무 일찍 작동

하면, P1(1)을 시계 반대 방향으로 조정하
십시오.

4.5.4. 틸트와 보조 스위치

틸트와 보조 스위치는 각각 펌프 모터를 켤

수 있기 때문에, 하나만 연결하여 시작할 것
을 권장합니다. 1차 스위치를 조정한 후, 다
음 스위치를 조작하십시오.

1. 배터리를 분리하고 헤드 축전지를 방전시 1

키십시오. 하나의 스위치 커넥터를 제외
하고 나머지는 모두 분리하십시오.

2.밸브 스풀이 중립 위치에 있는 상태에서, 2

나사(2)를 풀고 나사(1)을 조정하여 스
위치 롤러를 캠의 중앙에 맞추십시오.

3. 스위치를 안팎으로 조정하여 정확한 스위

치 포인트를 찾은 다음, 나사(1)과(2)를
체결하여 스위치를 제 위치에 잠그십시
오.

4. 배터리를 연결하고, 운전석 스위치를 접 틸트와 보조 스위치 조정

속한 다음 키를 On으로 돌리십시오. 필 (1) 나사. (2) 나사.
요하면 스위치를 다시 조정하여, 제어 밸
브가 열리기 전에 펌프 모터가 작동하도
록 하십시오.
이것은 각 레버 방향으로 조정되어야 합니
다 (밀거나 당겨서).

5. 옆의 스위치를 연결하고 이 절차를 반복

하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 266 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

5. 계기판

LCD 계기판에는 시스템의 주요 아날로그와 디지털패러미터에 대한 정보가 다음과 같이 표시됩니다:

1. 지게차 속도

2. 주차 브레이크 삽입

3. 스티어링 각도

4. 운전석 스위치 접속

5. 정비 기간 만료

6. 저속 삽입

7. 배터리 충전 수준

8. 고출력 작동 모드

Compact Display에 대한 추가 기술자료와 유용한 정보를 보려면 자체 사용자 설명서를 참조하십시오.

두 가지 중요한 기능을 간략하게 설명합니다:

진단 모드
이 작동 모드에서는 시스템에서 처리되는 주요 아날로그와 디지털 신호를 테스트 할 수 있습니다.

패러미터 보정
여기서는 시스템의 주요 작동 패러미터를 조정할 수 있습니다.
사용자는 리프트 지게차를 평소와 같이 사용하기 전에 보정 모드(calibration mode)로 들어갈 수 있습니
다.
또한 기본값으로 패러미터를 업데이트 할 수 있습니다.
(이 방법으로 보정 값을 늦출 수 있다는 점을 유념하십시오.)

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 267 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

5.1. 계기판

디스플레이에는 시스템의 작동상태에 대한 다

음 정보가 표시됩니다:

리프트 지게차 속도 (kmh나 mph로

표시)

주차 브레이크 작동, 경고 기호로 표

시

안전 컨택트 단선, 시간 미터 영역에

서볼 수 있는 EE 점멸 메시지와 비
교 기호로 표시

방향 스위치 중 단 하나라도 작동하고 안전 컨

택트가 계속 열려 있으면, 리프트 지게차는 운
전석 스위치가 접속된 후에도 움직이지 않습니
다; 이 경우에는, 안전 컨택트가 접속된 후, 기
호가 사라집니다.

EE 코드는 작동 중인 방향 스위치가 꺼진 후
에만 사라집니다.

시간 미터 또는 주행 거리계

스티어링 각도

정비 기간 만료, 경고 기호로 표시

저속 작동 표시

리프트 지게차 속도 단계, 0 (정지) ~

9 (최고 속도) 세그먼트로 표시

배터리 수준, 9개의 세그먼트로 표시.

다음 표 1에서는, 배터리 충전 수준과 표시되

는 막대 수 사이의 일반적 관계를 볼 수 있습
니다. 48V 시스템인 경우는 표 3을 참조하십
시오. Display는 알람 코드 EL로 배터리가 완
전히 방전된 것을 표시합니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 268 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

5.1.1. 배터리 충전 수준과 표시 막대 수사이의 관계

표시 배터리 충전 수준
세그먼트 없음 배터리 완전 방전
1개의 세그먼트 점멸 10 %
1 세그먼트 20 %
2 세그먼트 30 %
3 세그먼트 40 %
4 세그먼트 50 %
5 세그먼트 60 %
6 세그먼트 70 %
7 세그먼트 80 %
8 세그먼트 90 %
9 세그먼트 배터리 완전 충전
표 1: 일반 시스템

배터리 충전 수준 배터리전압 [ V ]
배터리 완전 방전 전압 < 45.6 V
10 % 45.6 V ~ 46.4 V
20 % 46.4 V ~ 47.0 V
30 % 47.0 V ~ 47.6 V
40 % 47.6 V ~ 48.2 V
50 % 48.2 V ~ 48.7 V
60 % 48.7 V ~ 49.2 V
70 % 49.2 V ~ 49.7 V
80 % 49.7 V ~ 50.1 V
90 % 50.1 V ~ 50.4 V
배터리 완전 충전 전압 > 50.4 V
표 3: 48V system

5.2. 리프트 지게차 작동 모드

E-S-H 버튼을 누르면, 시스템을 고출력 모드로 설정할 수 있습니다.

이 기능은 Calibration 　 ESH 라는 EYE 메뉴를 사용하여 원하는 작동 모드를 선택하여

실행합니다. 특히 E-S-H 또는 PROGRAMMABLE WORKING 가운데 선택할 수 있습니다:

- E-S-H (절전, 표준, 고출력) 버튼을 눌러, 고출력 모드를 변경하고 선택한 작동 모드에 해당하는 값
으로 작업자가 조정할 수 없는 관련 패러미터를 업데이트 할 수 있습니다.
- PROGRAMMABLE WORKING을 누르면, 3 가지의 추가 옵션(한계 1, 한계 2와 한계 3)을 처리할
수 있습니다. 사용자는 고출력 모드의 퍼센트로 표시되는 패러미터 값을 설정할 수 있습니다; 적용되
는 한계를 변경하면(L1, L2 또는 L3 중에서) 관련 퍼센트를 사용하여 실제 패러미터 값을 계산합니
다.

[주 의] 퍼센트 값은 EYE Calibration– E-S-H 메뉴에서만 변경할 수 있습니다.

[주 의] PROGRAMMABLE WORKING을 누르면, 절전, 표준 또는 고출력 모드로 처리할 수 있습니

다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 269 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 COMPACT Display는 선택한 고출력 모드의 기능에서 다른 기호를 표시합니다:

- E-S-H 관리해제: 아무 기호가 표시되지 않습니다.

- E-S-H 관리적용: 작동 모드가 기호로 표시됩니다.l
- PROGRAMMABLE WORKING 관리 적용: L1, L2 또는 L3작동 모드 중 하나를 선택하고 리프트 지
게차가 정지한 경우, 속도 표시 기호(표 4 참조)의 세그먼트 중 하나가 점멸하면서 표시되어 선택한 고
출력 모드를 보여 줍니다.

시각 디스플레이
작동 모드
(좌측 기준)
첫 번째 세그먼트 L1 (Limit 1)
다섯 번째 세그먼트 L2 (Limit 2)
아홉 번째 세그먼트 L3 (Limit 3)
표 4: 선택한 고출력 모드

다른 기호는 평소와 같이 선택한 작동 모드를 표시합니다.

[주 의] 리프트 지게차가 움직이면, 기호는 평소와 같이 속도 수준을 표시합니다.

[주 의] 적용되는 모드가 L1, L2 또는 L3 중 하나이고 사용자가 작동 모드를 변경한 경우

(PROGRAMMABLE WORKING에서 E-S-H로), 소프트웨어는 자동으로 작동 모드를 절
전모드로 설정합니다.

알람 메시지는 보통 리프트 지게차의 속도가 나타나는 디스플레이 영역에서 영수문자로 코드로

표시.
알람 코드의 의미에 대해서는 표 5를 참조하십시오.

과열 알람은 경고등으로 표시됩니다. 파워 트랜지스터의 온도가 경고 한계를 초과하면 알람 코드와 해당

하는 등이 점멸합니다.
또한 온도가 알람 한계를 초과하면 (또는 30초 이상 두 개의 경계 값 사이에 있으면), 기호는 점멸하지
않고 정지 상태가 됩니다.

일반적으로 점멸하는 시간 미터 분할 포인트는 다의 경우 정지합니다:

- 운전석 스위치 단선.
- 디스플레이와 제어 유닛 사이의 직렬 통신이 작동하지 않음
- 메인 브레이커가 열림

리프트 지게차를 켜면, 일반적으로 속도 표시 기호가 나타나는 곳에 몇 가지 영수문자 코드가 3초간 표

시됩니다; 이 코드는 사용 중인 시스템을 확인하는데 도움이 됩니다 (표 6 참조).
일반적으로 시간 미터가 표시되는 경우, 좌측에는공급 전압이 on left side appears feed voltage in VDC
로 나타나고 우측에는 산업용 지게차가 들어 올릴 수 있는 최대 중량이 퀸털(quintal)로 표시됩니다.

사용중인 시스템 코드
4륜 구동 (BX) C0
3륜 구동 (BT) C1
표 6

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 270 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 알람 코드 알람 설명
F 오류 eeprom + 감시 타이머
F0 최고 배터린 전압
F1 최저 배터리 전압
F2 페달 트리머 고장
F3 드라이브 우측모듈desat/과전류
F4 드라이브 좌측모듈desat/과전류
F5 펌프 모듈Desat/과전류
F6 드라이브 우측 모터 전류 오프세트
F7 드라이브 좌측 모터 전류 오프세트
F8 펌프 모터 전류 오프세트
F9 스티어링 센서 고장
FA 5V 인코더 이상
Fc 우측 드라이브 모터 인코더
Fd 좌측 드라이브 모터 인코더
FE 24V 출력 이상
FH 12V 출력 이상
FL 시작 시 펌프 입력
E1 드라이브 우측 모듈 과열
E2 드라이브 좌측 모듈 과열
E3 펌프 모듈 과열
E4 드라이브 우측 모터 과열
E5 드라이브 좌측 모터 과열
E6 펌프 모터 과열
EE 시작 오류
EL 낮은 배터리 전압
EE (플래싱) 운전석 스위치 단선
A 내부 축전지 사전 충전 회로 알람
AL 키 걸림
17 메인 브레이커 고장
60 배터리 / 인버터 불일치
77 우측 견인모터 열 탐침 오류
78 좌측 견인모터 열 탐침 오류
79 펌프 모터 열 탐침 오류
80 우측 견인모듈 열 탐침 오류
81 좌측 견인모듈 열 탐침 오류
82 펌프 모듈 열 탐침 오류
83 CRC 고장
84 Bank CRC 복구
표5 : 알람 코드의 의미

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 271 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

5.3. LED 인디케이터

COMPACT Display의 좌측에는 4개의 LED 인디케이터가 있으며 스위치를 켜면 다음 정보를 알립니다:

알람 메시지; 적색 LED

램프 메시지; 녹색 LED (미래)

방향 지시등 작동; 녹색 LED (미래)

브레이크 오일 부족; 적색 LED (미래)

[주 의]

경고 LED는 다음과 같이 표시됩니다:

- 정상작동 표시: 시스템의 스위치를 켜고 끄면 LED 등이 잠시 켜짐

- 컨트롤 보드와 통신하지 않는 것을 표시: 통신이 정지된 때로부터 3초 후, 알람 LED카 켜집니다.

- 보드 마이크로프로세서가 작동하지 않는 것을 표시: 알람 LED가 켜집니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 272 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

5.4. Display Key 활용

그림 1에 표시된 것처럼, 디스플레이 전면의 우측에는 4개의 키가 있습니다: E-S-H, UP (TURTLE),

DOWN 과 ENTER.

각각의 기능은 다음과 같습니다:

5.4.1. ENTER 키

1. 장치를 켜면 이 키를 3초간 누르면 패러미터 보정과 진단 모드로 모두 들어갈 수 있도록 합니다.

2. 보통 작동에서 이 키를 3초간 누르면 진단 모드에만 접속할 수 있습니다.

일상적인 작동 중 디스플레이가 진단 모드에서 작동하면 ENTER 키를 한 번만 눌러 이 절차에서 나

갈 수 있습니다.
또한, ENTER 키로 보정 절차에서 패러미터의 새 값을 확인할 수 있습니다.

5.4.2. UP 키

1. 보정과 진단 모드에서 이 키를 누르면 표시되는 패러미터의 숫자를 증가시킬 수 있습니다.

2. 보정 단계에서는 표시되는 패러미터의 숫자 값을 증가시킵니다.

5.4.3. TURTLE 키

이 키를 누르면 저속 운행과 정상적 작업조건을 교대로 선택할 수 있습니다 (지게차가 이미 속도 제

한모드에 있는 경우).

5.4.4. DOWN 키

1. 보정과 진단 모드에서 이 키를 누르면 표시되는 패러미터의 숫자를 감소시킬 수 있습니다.

2. 보정 단계에서는 표시되는 패러미터의 숫자 값을 감소시킵니다.

5.4.5. E-S-H 키
이 키로 표 7에 표시된 것처럼 장치 작동 상태를 원형의 순서로 변경할 수 있습니다:

현재의 작업 상태 키를 누른 후의 작업 상태
절전(E) 표준(S)
표준(S) 고출력(H)
고출력(H) 한계 1 (L1)
한계 1 (L1) 한계 2 (L2)
한계 2 (L2) 한계 3 (L3)
한계 3 (L3) 절전(E)
표 7

[주 의] 시스템 작동 모드는 EYE 응용 소프트웨어로 해당 모드를 작동시킨 후에만 변경 가능 합

니다.

[주 의] 진단 모드에서 이 키를 누르면 마지막 10개의 알람 목록을 볼 수 있습니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 273 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

5.5. 패러미터 보정

이 장에서는 시스템의 주요 작동 패러미터를 조정하는 방법을 설명합니다.

“Lift truck setup”이라는 EYE 하부메뉴로 이 메뉴에 접속하는 것을 제한할 수 있습니다.
패러미터를 보정하기 위해서는 다음 지침을 읽어 주십시오:

보정 모드로 들어가려면:

시스템을 켠 후, “0” 이 점멸하며 나타날 때까지 ENTER를 누르십시오.

UP 키를 누르십시오: 선택한 보정 모드로 들어가는 것이 “C”에 의해 표시됩니다; 이 기호는 최초의
패러미터를 선택할 때까지 계속 표시됩니다.

[주 의] EYE “Lift truck setup” 메뉴를 사용하여 보정 절차를 작동시킬 수 없으면, UP 키를 눌러

도 아무 작용을 하지 않습니다.

[주 의] 시스템을 꺼야만 이 작동모드에서 나갈 수 있습니다.

보정을 실행하려면:

1. UP과 DOWN 키를 사용하여 패러미터 10을 선택하십시오. 이어서 ENTER 키를 눌러 선택한 것을

확인하십시오.

2. UP과 DOWN 키를 사용하여 이 패러미터의 값을 4에 설정하고, ENTER 키로 확인하십시오.

3. 상기 절차를 반복하여 패러미터 17 값을 6에 고정시키십시오. 주의: 처음에 패러미터를 10으로 조

정하고 이어서 17로 하든 이와 반대로 하든 상관없습니다.

이 절차 후에만, 작업자는 다른 패러미터의 값을 변경할 수 있습니다:

1. UP 또는 DOWN 키를 사용하여 변경할 패러미터를 선택하십시오; ENTER를 눌러 확인하십시오.

2. 이제 선택한 패러미터의 값을 UP과 DOWN 키로 조정하십시오; 선택한 것을 ENTER 키를 눌러 확

인하십시오.

일반적으로 리프트 지게차의 속도와 알람 코드가 표시되는 디스플레이 영역에 패러미터 번호(점멸)가 나
타나고 그 값이 시간-미터 영역에 표시됩니다.
또한 패러미터 값에 비례하여 세그먼트의 번호가 나타납니다.

숫자 데이터가 시간 미터 영역에서 변경된다면, 선택한 패러미터의 값이 컨트롤 보드 메모리에서 실제로

업데이트 된 것을 의미합니다.

[주 의] 패러미터 값은 분리된 증가분으로만 조정될 수 있다는 것을 알아야 합니다.

조정 가능한 모든 패러미터와 관련되는 최저 가용 편차의 목록이 표 8에 표기되어
있습니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 274 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

5.5.1. 48V

번호 패러미터 단위 최저 기본값 최대 변형
5 감속 스티어링 Ramp 1 rpm/s 10 800 5000 10
6 감속 스티어링 Ramp 2 rpm/s 1 6 10 1
9 배터리 재설정 값 V*10 464 470 501 1
10 적용 보정의 최초 패러미터 1
11 운전석 스위치 지연 s 1 3 9 1
12 Chat Time s 3 6 9 1
13 Hydro Time s 10 10 20 1
해제 = 0 (기본값)
14 정비 시간 삽입 적용 digit
적용 = 1
17 적용 보정의 두 번째 패러미터 1
18 시계 방향으로 스티어링 mV 500 1,200 11,500 10
19 시계 반대 방향으로 스티어링 mV 500 10,300 11,500 10
20 중앙으로 스티어링 mV 500 6,300 11,500 10
23 최저 가속장치 mV 200 1,000 4,500 10
24 최대 가속장치 mV 3,000 5,000 12,000 10
26 Slope 타이머에서 정지 s 1 5 10 1
32 최대 리프트 mV 3,000 11,500 12,000 10
33 최저 리프트 mV 0 1,000 12,000 10
34 중간 리프트 mV 1,000 2,750 12,000 10
41 드라이브 최대 전류 % 20 100 100 1
42 전진 최고 속도 rpm 1,000 4,500 4,500 50
43 후진 최고 속도 rpm 1,000 4,500 4,500 50
44 드라이브 제한 최고 속도 rpm 500 2,000 2,500 50
하이 리프트 1 스위치 드라이브 최고
46 rpm 400 2,000 4,500 50
속도
47 스티어링 제한 최고 속도 rpm 400 1,000 2,000 50
48 가속장치 Ramp rpm/s 400 1,100 2,000 10
49 전환(inversion) Ramp rpm/s 400 1,300 2,000 10
50 해제Ramp rpm/s 400 900 2,000 10
51 페달 브레이크 Ramp rpm/s 400 1,200 2,000 10
52 서행 속도 rpm 100 300 2,000 1
53 드라이브 타이어의 직경 mm 300 451 600
59 부분적 해제 Ramp rpm/s 10 50 500 10
61 리프트 최대 전류 % 20 100 100 1
62 보조 최대 전류 % 10 65 100 1
63 리프트 최대 전류 rpm 1,500 2,950 4,500 50
64 틸트 속도 rpm 500 900 2,000 50
65 보조 1 속도 rpm 500 900 2,800 50
66 보조 2 속도 rpm 500 900 2,800 50
67 보조 3 속도 rpm 500 900 2,800 50
68 리프트 최저 속도 rpm 500 700 1,500 50
69 하이 리프트 1 스위치 리프트 최고 속도 rpm 500 500 4500 50
70 Hydro 속도 rpm 400 500 800 10
71 Hydro 공회전 속도 rpm 200 300 500 10
72 펌프 가속 Ramp rpm/s 1,000 7,000 10,000 10
73 펌프 감속 Ramp rpm 1000 7000 10000 10
가속 장치 신호 1 = E 모드,
93 파워 모드 (E-S-H, 한계) digit 2 = S 모드,
3 = H 모드
94 저속 digit 해제 = 0 (기본값) 적용 = 1
정상 = 0 (기본값) 영국식 단위 =
95 영국식 단위 digit
1
96 Display 밝기 digit 0 5 8 1
해제 = 0
97 E-S-H 작동 digit
적용 = 1 (기본값)
타이머 미터/ 주행 거리계가 디스플레이 타이머 미터 = 0 (기본값)
98 digit
됨 주행 거리계 = 1
1000
99 정비 시간 h 0 0 100
0

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 275 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

5.6. 센서 초기 설정

센서의 초기 설정을 하지 않으면, 기계의 성능이 저하될 수 있습니다.

따라서 다음 경우에는 각 센서의 초기 설정을 하여 기계의 성능을 적절하게 유지 해야 합니다.

- 로직을 교환
- 플래시 메모리를 업데이트(EEPROM 업데이트) 도는 EEPROM 재설정
- 센서를 교환 또는 조정
- 기본값 설정

5.6.1. 스티어링 센서 (패러미터 13):

진단 모드로 들어가 스티어링 센서의 전압을 볼 수 있도록 하십시오.

최저 값 보정: 휠을 좌측으로 완전히 돌리고 표시된 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들어가서
측정한 값에 패러미터 19를 설정하십시오.

최대 값 보정: 휠을 우측으로 완전히 돌리고 표시된 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들어가서

측정한 값에 패러미터 18을 설정하십시오.

중앙 값 보정: 휠을 똑바로 놓고 표시된 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들어가서 측정한 값에

패러미터 20을 설정하십시오.

5.6.2. 가속장치 센서 (패러미터 11):

진단 모드로 들어가 속도 센서의 전압을 볼 수 있도록 하십시오.

최저 값 보정: 디스플레이에서 시작 스위치 접속에 해당하는 센서 전압을 읽으십시오 (속도를 나타내
는 모든 세그먼트가 표시된 상태); 보정 모드로 들어가서 측정한 값에 패러미터 23을 설정하십시오.

최대 값 보정: 페달을 완전히 밟고 디스플레이에서 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들어가서 측

정한 값에 패러미터 24를 설정하십시오.

5.6.3. 리프트 레버 센서 (패러미터 5):

진단 모드로 들어가 리프트 레버의 전압을 볼 수 있도록 하십시오.

최저 값 보정: 리프트 레버를 놓고 디스플레이에서 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들어가서 읽
은 값에 패러미터 24를 설정하십시오.

최대 값 보정 : 리프트 레버를 완전히 밟고 디스플레이에서 센서 전압을 읽으십시오; 보정 모드로 들

어가서 측정한 값에 패러미터 32를 설정하십시오;.
중앙 값 보정: 보정 모드로 들어가서 패러미터 34를 조정하십시오.

5.7. 기본값 설정

또한 기본값으로 패러미터를 업데이트 할 수 있습니다.

아래에 설명된 바에 따라, UP, DOWN과 ENTER 키를 사용하여 패러미터 10 을 5로 그리고 패러미터
17을 2로 설정하십시오. 다시 언급하지만 2개의 패러미터를 변경하는 순서는 중요하지 않습니다.
초기 데이터가 로딩되면 기호 d S (초기설정)로 표시됩니다;

[주 의] 그 값이 선택된 작동 모드(절전, 표준, 고출력, 한계 1, 한계 2, 한계 3)에 관련되는 모든

패러미터는 작동하는 모드에 해당하는 기본값으로 업데이트 됩니다. 표시된 E-S-H 키를
누르고 다른 작업 모드를 선택하면, 관련된 모든 패러미터의 값을 즉시 변경할 수 있습니다.
이런 패러미터는 기본값으로 표 10 (*)에 표기되어 있습니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 276 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 패러미터 절전모드 표준모드 고출력 모드
최대 드라이브 전류 62 76 100
최고 전진 속도 [rpm] 3000 3500 4500
최고 후진 속도 [rpm] 3000 3500 4500
하중에 비례한 가속 20 20 20
드라이브 가속 Ramp [rpm/s] 700 800 1150
리프트 최대 전류 70 80 100
최대 리프트 속도 [rpm] 2500 2750 2950
드라이브 전환(inversion) Ramp [rpm/s] 600 900 1200
드라이브 해제
600 850 1000
Ramp [rpm/s]
표 10 (*) 이 값은 BX20 48 V 리프트 지게차의 소프트웨어에 실제로 적용됩니다.

[주 의] 일단 기본값을 로딩한 후 패러미터 값을 더 변경해야 하는 경우 시스템을 끄고 나서 다시

보정 모드로 들어가야 합니다.

[주 의] 패러미터 94는 관련 EYE 소프트웨어 보정 메뉴로 E-S-H관리 절차를 적용하는 경우에만

볼 수 있습니다.

5.8. 진단 모드

이 작동 모드에서는 시스템이 관리하는 주 아날로그 신호와 디지털 신호를 테스트 할 수 있습니다.

리프트 지게차를 켜고 있으면 진단 모드로 들어가십시오:

1. 기호 “0”에 불이 들어올 때까지 ENTER 키를 누르십시오(3초간 계속).

2. DOWN 키를 눌러 진단 모드로 들어가십시오; 기호 “d”가 표시되며 이 것은 첫 번째 패러미터를 선

택할 때까지 계속 나타납니다.

리프트 지게차로 일상적인 작업을 하는 경우에는 진단 모드로 들어가십시오:

1. 기호 “d”가 나타날 때까지 ENTER 키를 누르십시오(3초간 계속); 이 것은 첫 번째 패러미터가 선

택되는 동안 지속됩니다.

진단 작동 모드가 적용되면, 분석할 패러미터를 UP과 DOWN 키를 사용하여 선택할 수 있습니다 (패러
미터 숫자는 UP 키를 사용하면 커지고 DOWN 키를 사용하면 작아집니다).

표 11에는 분석할 수 있는 패러미터와 각 패러미터의 표시 순서에 대한 목록이 있습니다:

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 277 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

5.9. 진단 목록

패러미터
설 명 단 위
번호
1 우측 견인모터 속도 [rpm]
2 우측 견인모터 속도 참조 [rpm]
3 좌측 견인모터 속도 [rpm]
4 좌측 견인모터 속도 참조 [rpm]
5 리프트 전압 [mV]
6 배터리 전압 [V·10]
7 우측 견인 모터 파워 모듈 온도 [°C / °F]
8 펌프 모터 파워 모듈 온도 [°C / °F]
9 펌프 모터 속도 [rpm]
10 펌프 모터 속도 참조 [rpm]
11 가속장치 포텐션 미터 전압 [mV]
12 가속장치 2차 포텐션 미터 전압 [mV]
13 스티어링 센서 전압 [mV]
14 좌측 견인 모터 파워 모듈 온도 [°C / °F]
15 우측 견인 모터 위상 전류 U [A rms]
16 우측 견인 모터 위상 전류 V [A rms]
17 우측 견인 모터 위상 전류 W [A rms]
18 좌측 견인 모터 위상 전류 U [A rms]
19 좌측 견인 모터 위상 전류 V [A rms]
20 좌측 견인 모터 위상 전류 W [A rms]
21 펌프 모터 위상 전류 U [A rms]
22 펌프 모터 위상 전류 V [A rms]
23 펌프 모터 위상 전류 W [A rms]
24 우측 견인 모터 온도 [°C / °F]
25 좌측 견인 모터 온도 [°C / °F]
26 펌프 모터 온도 [°C / °F]
27 운전석 스위치 시간 미터 [h]
28 드라이브 모터 시간 미터 [h]
29 펌프 모터 시간 미터 [h]
30 운전석 스위치 [digit]
31 주차 브레이크 스위치 [digit]
32 시동 스위치 [digit]
33 후진 견인 방향 스위치 [digit]
34 전진 견인 방향 스위치 [digit]
35 페달 브레이크 스위치 [digit]
36 3 / 4 휠 선택 스위치 [digit]
37 사이드 시프트 스위치 [digit]
38 보조 2 기능 스위치 [digit]
39 하이 리프트 스위치 [digit]
40 틸트 스위치 [digit]
41 메인 브레이커 명령 [digit]
42 5V Out [digit]
43 12V Out [mV]
44 24V Out [digit]
45 부저 명령 [digit]
46 팬 명령 [digit]

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 278 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 진단 모드에서,
선택된 스위치는 다음과 같이 볼 수 있습니다:

1. 속도와 알람 신호 전용 영역에 패러미터 번호가 나타납니다 (점멸).

2. 시간 미터용 영역에 그 실제 값이 표시됩니다.

특히, 선택된 패러미터가:

아날로그 입력이면: 계기판은 표 11의 단위로 표시되는 패러미터 값을 표시합니다.

디지털 입력이면: 작업자가 작동시킨 명령이 선택된 패러미터에 해당하는 경우, 수량 값을 볼 수 있습니
다.

다음 경우를 제외하고는, 다른 방식으로 기호 E (에러)가 나타납니다:

1. 일체의 선택된 디지털 입력에 대해 운전석 스위치 작동.

진단 모드에 나가려면, ENTER 키를 다시 타이프하십시오.

[주 의] 진단 모드가 작동할 때 알람이 울리고 시스템이 평소와 같이 작동한다면, 디스플레이는 자

동으로 일반적인 보기 모드로 되돌아갑니다. 그러나 ‘나가기’를 볼 수 있게 되기 전에 마
지막 패러미터가 표시될 때까지 ENTER 키를 (3초가 계속) 누르면 다시 진단모드로 들어
갈 수 있습니다.

선택된 패러미터( )가 온도이면, 열 알람기호도 표시됩니다.

5.10. 저장된 에러 코드에 접속

B18X 시리즈는 마지막 10개의 에러 코드를 다시 볼 수 있게 합니다. 이것은 지게차에 간헐적인 문제

가 있는 경우지만, 작업자는 어떤 코드가 디스플레이에 나타났는지 기억할 수 없습니다. 또한 마지막
10 개의 에러 코드의 내용을 분석하여, 지게차는 어떤 종류의 어플리케이션으로 작동하고 있는지 알
수 있을 것입니다.

진단 모드에서 E-S-H 버튼을 사용하여 저장된 에러 코드에 접속할 수 있습니다.

1. 진단 모드에 접속하십시오.

2. E-S-H 버튼을 누르십시오. 그러면 저장된 에러 코드가 SMU 시간과 함께 표시됩니다(있는 경우).

3. UP 또는 DOWN 키를 누르면, 더 많은 에러 코드를 볼 수 있습니다.

4. E-S-H 키를 다시 누르면, 진단 모드로 되돌아 갑니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 279 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6. Eye 소프트웨어 인터페이스

EYE는 포크리프트 지게차와 통신하기 위해 설

계된진단 소프트웨어 환경입니다.

이것은 직렬 또는 USB (1.x o2.x) 포트를 사용

하여 PC에서 사용할 수 있습니다. PC와 주 하니
스 직렬 통신 커넥터 사이의 연결의 특징은
38,4 kBaud/s Baud-속도 입니다.

사용자는 작업 중 리프트 지게차와 통신할 수 있

고, 주 전기 변수 값/상태를 온 라인으로 분석할
수 있습니다.

EYE 소프트웨어 인터페이스는 사용자 친화적이

며 직관적입니다: 이것은 패러미터 설정 프로세
스를 통해 작업자를 안내하며 효과적인 데이터
분석 수단으로서 장애 및 오작동의 원인을 확인
하는데 도움이 됩니다.

다음 기능이 특히 매우 유용합니다:

1. 진단: 사용자는 메인 보드에서 관련 제어 데

이터를 받아 (전류, 전압, rpm, 온도 등) 리
프트 지게차의 성능을 평가하고 장애가 있는
일체의 회로를 찾을 수 있습니다.

2. 보정: 사용자는 패러미터와 설정을 지게차로

3. 전송하여 성능을 조절할 수 있습니다.

플래시 메모리 소프트웨어 업데이트

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 280 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 EYE 소프트웨어의 보다 자세한 기술 자료와 유용한 정보에 대해서는 해당 사용자 설명서를 참조하십
시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 281 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6.1. 일반 정보

6.1.1. 최저 요구사양

1. 350MHz Pentium 이상의 마이크로프로

세서

2. 128Mb 이상의 RAM

3. 직렬 포트 또는 USB 포트

직렬 포트

4. 그래픽 카드 1Mb

5. Windows 98SE/NT/XP/ME/2000

6. 1024x768 해상도의 비디오 어댑터

6.1.2. 권장 요구사양

1. 1GHz Pentium 이상의 마이크로프로세서

2. 512Mb의 RAM
USB 포트
3. 직렬 포트 또는 USB 포트

4. 그래픽 카드 2Mb

5. Windows 98SE/NT/XP/ME/2000

6. 1024x768 해상도의 비디오 어댑터

6.1.3. PC-Controller 통신

PC의 직렬 포트와 하니스를 다음 사진처럼

연결하십시오.

6.2. 설치

EYE 소프트웨어를 설치하려면, 다음 단계를

완전히 실행해야 합니다:

1. 컴퓨터 요구사항을 확인합니다.

2. Setup.exe 어플리케이션을 시작합니다.

3. Destination 경로를 선택하고 이어서

FINISH를 누릅니다

4. 마지막으로 OK를 누르고 재부팅합니다.

5. 데스크톱에 EYE.exe 바로 가기를 만들 수

도 있습니다.

구형이 설치되어 있으면, 삭제해야 합니다.

삭제하려면 CD에서 Setup.exe 어플리케이션
을 실행하고 임의의 단계에서 확인하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 282 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

6.3. 특징

EYE 소프트웨어가 성공적으로 설치되면, Windows “Programs” Menu에서 어플리케이션을 시작하거

나 데스크톱(그림.1)에서 바로 가기를 사용하여 메인 메뉴(그림.2)에 접속할 수 있습니다.

그림.1: 바로 가기

날짜: xx-xx-xx (소프트웨어 버전)

그림.2: 메인 메뉴　 작업자 모드

어플리케이션을 중지하거나 하위메뉴에서 나가려면, ESC 키를 누르거나 Exit 메뉴를 선택하십시오.

여하한 문제가 있는 경우에는, 4항의 “문제해결”을 참조하십시오. .

본 설명서에 나타난 일부 메뉴, 항목 또는 보정은 리프트 지게차의 옵션 기능입니다: 따라서 실행되지

않을 수 있습니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 283 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6.4. 메인 메뉴

좌측에는, 소프트웨어 릴리스, 작동 모드 및 직렬 통신 설정에 대한 몇 가지 사항이 표시되어 있습니다.

리프트 지게차 사진 아래에는, 실제의 작동 알람이 있습니다 (코드 수준과 설명);
동일한 우선 순위의 수준에서 더 많은 알람이 울리는 경우에는, 최초에 발생한 것이 표시됩니다.

작업자 모드에서는 다음 메뉴에 접속할 수 있습니다:

1. “Setup” (셋업)

2. “Test” (테스트)

3. “Data logging” (데이터 기록)

4. “Password” (암호)

5. “About”

리프트 지게차와 PC (그림.3) 사이에서 직렬 통신을 시작하기 전에도, “Setup”, “Password”와

“About” 메뉴에(그림.4) 접속할 수 있습니다. 이 경우에는 몇 가지 데이터 필드를 잃게 됩니다.
직렬 통신 데이터 흐름 중 장애가 발생하는 경우, 일체의 하위메뉴는 중지되고 메인 메뉴의 프론트 패널
이 다시 초기화됩니다.

그림. 3: 작업자 모드　 직렬 통신 장애

그림.4: About 메뉴

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 284 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

6.4.1. 암호 입력

그림.5: 암호 입력

메뉴 바에서 암호 모드를 선택하고, 정확한 암호를 입력하면(그림.5), 관리자 모드 (그림.6)에 접속할

수 있습니다.
정확한 암호를 알려면 EYE 소프트웨어 개발자에게 문의하십시오.

그림6: 메인 메뉴– 관리자 모드

틀린 암호를 입력하면 (그림.7), 다음 메시지가 나타납니다:

그림.7: 인증되지 않은 사용자

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 285 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 관리자 모드에서는 다음의 추가메뉴에 접속할 수 있습니다:

1. “보정(Calibration)”

2. “플래시(Flash)”

“암호” 메뉴는 메뉴 표시줄에서 사라집니다.

직렬 통신에 장애가 발생하는 경우, 메인 메뉴 프론트 패널은 다음과 같이 다시 초기화됩니다
(그림. 8):

“PANEL BLANK(빈 패널)” 메시지는 플래시 메모리가 프로그램 되지 않았을 때 나타납니다. 따

라서 플래시 메뉴는 명백하게 작동합니다.

그림. 8: 관리자 모드– 통신 장애

메인 패널 메뉴 표시줄(회색으로 표시되는 모든 메뉴는 그 순간에 사용할 수 없습니다)에서 작동 메

뉴를 직접 선택할 수 있습니다; 또한 팝업 메뉴에 의한 추가선택을 통해 현재의 하위 패널에 접속할
수 있습니다(그림.9)

그림.9: 하위 메뉴 선택

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 286 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

6.4.2. 비활성 소프트웨어 / Eeprom Crc 장애

CRC 알람 메시지는 고장난 EEPROM 메모리에 쓰는 경우 그리고 CRC 제어 절차 없이 소프트웨어

버전을 사용하는 경우 모두 표시됩니다.
보기 버튼을 누르면, EEPROM 기본값을 로딩할 수 있습니다: 이 절차를 실행하지 않으면, 보정 기능
을 사용할 수 없습니다. 이제는 보정 절차를 실행해야 합니다 (인버터 설명서 참조).
메시지는 또한 실제 소프트웨어가 아닌 것이 인버터 패널에 로딩되는 경우 이를 알려줍니다.
이 경우에는 기본 EYE 기능에만 접속할 수 있습니다: 호환성 때문에 일부 메뉴는 사용할 수 없습니
다.

6.4.3. 하위메뉴

인쇄 기능은 목록에 있는 많은 하위 메뉴에서 접속할 수 있습니다: 사용자는 작업 중인 프론트 패널

이미지를 프린터로 보내거나 파일에 저장할 수 있습니다;이 때 Destination 디렉터리는 <EYE
PATH>\EYE\ 이미지입니다.

[주 의] 하나 이상의 창을 사용하는 경우, 내부의 하위 메뉴에 관련된 것만 작동이 되고 나머지는

모두 배경에서 작동됩니다.
활성화되지 않은 창을 선택하면, 인버터 패널과 통신/상호작용을 할 수 없습니다.

6.4.4. 구성 메뉴 (셋업)

그림. 10: 셋업 메뉴

셋업 메뉴에서는 (그림. 10), 인쇄 기능에서 사용되는 통신 직렬 포트와 이미지 파일 포맷을 선택할

수 있습니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 287 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6.4.5. 테스트

이 팝업 메뉴는 다음 사항을 포함합니다:

1. “드라이브(Drive)” (그림. 11)

2. “펌프(Pump)” (그림. 12)

3. “배터리(Battery)” (그림. 13)

4. “타이머(Timer)” (그림. 14)

z 드라이브 (견인)

그림. 11: 드라이브 메뉴

드라이브 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다:

1. 가속장치 페달 전압

2. 페달 브레이크 압력 (Bar로 표시)

3. 드라이브 모터 위상 전류: 팝업 메뉴에서 위상 전류를 선택 할 수 있습니다.

4. 양쪽 모듈 온도: °C와 °F 에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다.

온도가 60°C를 초과하면 적색으로 표시됩니다;
온도가 90°C를 초과하면 디스플레이가 점멸합니다.

5. 스티어링 각도는 다음 기준에 따라 퍼센트로 표시됩니다:

6. 0% 완전히 좌측으로 스티어링

7. 50% 휠이 전방을 향함

8. 100% 완전히 우측으로 스티어링

9. 스티어링 센서 전압

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 288 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 10. 방향을 알리는 화살표로 양쪽 모터의 RPM과 모터 속도 요청

11. 양쪽 모터의 온도: °C와 °F 에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다.

과열 알람이 울리면, 해당되는 녹색 LED는 적색으로 바뀝니다.

12. 작동 아웃풋 명령 상태

13. 스티어링 스위치 상태

14. 고객의 필요에 따라 맞출 수 있는 입력 스위치 상태

15. 시동, 전진 및 후진 스위치 상태

16. 드라이브 모터 인코더 진단 LED, (A와 B 채널)

17. 페달 브레이크, 주차 브레이크와 운전석 스위치 상태

z 펌프

그림. 12: 펌프 메뉴

펌프 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다:

1. 리프트 명령 회로의 전압

2. 유압 리프트 회로 압력

3. 펌프 모터 전류: 팝업 메뉴에서 전류 위상을 선택할 수 있습니다.

4. 모듈 온도: °C와 °F 에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다.

온도가 60°C를 초과하면 적색으로 표시됩니다;
온도가 90°C를 초과하면 디스플레이가 점멸합니다.

5. 방향을 알리는 화살표로 RPM과 모터 속도 요청

6. 모터의 온도: °C와 °F 에서 측정 단위를 선택할 수 있습니다. 과열 알람이 울리면, 해당되는

녹색 LED는 적색으로 바뀝니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 289 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 7. 전자밸브 아웃풋 상태

8. 고객의 필요에 따라 맞출 수 있는 입력 스위치 상태

9. 틸트, 리프트와 하이 리프트 디지털 입력 상태

10. 인코더 진단 LED, (A와 B 채널)

z 배터리

그림 .13: 배터리 메뉴

펌프 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다:

1. 배터리와 인버터 전압

2. 배터리 충전 수준

3. 코드, 설명과 양쪽 마이크로프로세서에 더 심각한 알람의 수준; 동일한 수준의 알람이 하나 이

상이면마지막 알람이 표시됩니다.

4. 마지막 10개의 알람이 시간 순서대로 목록에 나타나며 코드, 설명, 시간과 온도가 표시됩니다.
먼저 발생한 알람이 먼저 목록에 나타납니다.
온도 값은 명백히 장애 모듈 또는 장애 모터에 의한 것입니다 (모듈이나 모터에 장애가 없다면,
이것은 의미 없는 데이터 필드가 됩니다).

“알람 재설정” 메뉴로, 알람 목록을 재설정 할 수 있습니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 290 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 타이머

그림.14: 타이머 메뉴

타이머 메뉴의 프론트 패널에 다음 항목이 나타납니다: 인버터의 전체 작동시간, 드라이브 모터와
펌프 모터의 시간 미터.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 291 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6.4.6. 보정

안전을 위해, 모든 보정 메뉴에는 관리자 모드에서 주차 브레이크를 체결해야만 접속할 수 있습니다.

변경 사항을 저장하지 않고 보정 메뉴를 닫을 것인지 확인하기 위해 묻습니다.
정한 한계를 벗어나는 값은 설정할 수 없습니다: “OUT OF LIMIT” 라는 메시지가 나타나서 이런
경우를 알려줍니다.

팝업 메뉴에 의해 다음 보정 기능에 접속할 수 있습니다:

1.“배터리“: 배터리 재설정 전압 보정 (125페이지 참조)

2.“타이머“: 타이머 보정 (126페이지 참조)

3.“스티어링“: 스티어링 센서 (127페이지 참조)

4.“페달“: 페달 가속장치 보정 (128페이지 참조) (**)

5.“리프트“: 리프트 보정 (129페이지 참조)

6.“ESH“: E/S/H 패러미터 보정과 제한 (130페이지 참조)

7.“스티어링 패러미터“: 스티어링 패러미터 보정 (132페이지 참조)

8.“프로그램 서비스“: 프로그램 서비스 간격 설정 (133페이지 참조)

9.“드라이브 모터“: 드라이브 모터 패러미터 보정 (134페이지 참조)

10.“펌프 모터“: 펌프 모터 패러미터 보정 (135페이지 참조)

11.“임계 높이 스위치“: 임계 높이의 경우 속도 제한 보정 (136페이지 참조)

12.“중량 센서“: 중량 센서 보정 (137페이지 참조) (*)

13.“운전대 리프트“: 운전대 리프트 속도 보정 (138페이지 참조) (*)

14.“타이머 재설정“: 타이머 미터 재설정 (139페이지 참조)

15.“지게차 셋업“: 리프트 지게차의 일부 패러미터 셋업 (140페이지 참조) (*)

16.“후진 모드“: 저속 모드 보정 (141페이지 참조) (*)

17.“EEPROM 기본값 로딩 “: EEPROM 구성 (142페이지 참조)

18.“패러미터 이미지”: 패러미터 저장 또는 복구. (143페이지 참조)

(*): 옵션 메뉴
(**): 표준 또는 옵션 버전에 있는 메뉴

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 292 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 배터리 재설정 전압 보정

그림. 15: 배터리 재설정 메뉴

이 메뉴 프론트 패널에서는, 배터리 재설정 전압에 대한 다음 데이터를 볼 수 있습니다: 설명, 실제

값, 설정할 새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최소값 및 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다.

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 293 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 타이머 보정

그림 16: 타이머 보정 메뉴

이 메뉴 프론트 패널에서는, 타이머 패러미터에 대한 다음 데이터를 볼 수 있습니다: 설명, 실제 값,

설정할 새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최소값 및 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 294 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 스티어링 센서 보정

그림. 17: 스티어링 보정 메뉴

스티어링 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값과 설정할 수

있는 최대값.
SAVE 버튼을 누르면, 선택한 패러미터 VALUE 데이터 필드는 스티어링 센서의 실제 값으로 업데
이트 됩니다.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:

DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다

패러미터 값 변경:

1. ANTICLOCK 패러미터 값을 선택합니다

2. 스티어링 (휠)을 시계 반대 방향으로 완전히 돌립니다.

3. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다.

4. CLOCK 패러미터를 선택합니다.

5. 스티어링 (휠)을 시계 방향으로 완전히 돌립니다.

6. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

7. MIDDLE 패러미터를 선택하십시오.

8. 휠을 앞으로 향하도록 놓으십시오.

9. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

선택한 패러미터 값이 허용된 전압 값의 범위를 벗어나면, 조정할 수 없습니다; 이런 경우에는 리

프트 지게차에 장애가 있는지 확인하십시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 295 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 가속장치 페달 보정

표준 버전

그림. 18: 페달 보정의 메뉴

가속장치 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수

있는 최소값과 최대값.
SAVE 버튼을 누르면, 선택한 패러미터 VALUE 데이터 필드는 페달 센서의 실제 전압으로 업데이
트 됩니다.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:

DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다

패러미터 값 변경:

1. MIN ACCELERATOR 패러미터를 선택합니다.

2. START 스위치가 켜질 때까지 가속장치 페달을 천천히 밟습니다.

3. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

4. MAX ACCELERATOR 패러미터를 선택하십시오.

5. 가속장치 페달을 완전히 밟으십시오.

6. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

선택한 패러미터 값이 허용된 전압 값의 범위를 벗어나면, 보정할 수 없습니다; 이런 경우에는 리

프트 지게차에 장애가 있는지 확인하십시오.
이 창의 프론트 패널에는 전진, 후진 및 시동 스위치의 실제 상태를 나타내는 3개의 녹색 LED가
있습니다.
제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 296 B15/1820T-5, B16/18/20X-5
 옵션 버전

2차 페달 센서가 있습니다.
보정은 표준과 유사합니다. 차이점은 가속장치 페달을 천천히 밟아 발생한 Vmin + 0,5 V가 양쪽
페달 센서의 전압과 동일하다는 것을 소프트웨어가 입증한 후에만 현재의 START LED (그림. 18)
가 켜진다는 점입니다.

z 리프트 보정

그림. 19: 리프트 센서 보정 메뉴

리프트 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있

는 최소값과 최대값.
SAVE 버튼을 누르면, 선택한 패러미터 VALUE 데이터 필드는 리프트 센서의 실제 전압으로 업데
이트 됩니다.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 로딩:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다

패러미터 값 변경:

1. MIN LIFT 패러미터를 선택합니다.

2. 리프트 명령 레버를 놓으십시오.

3. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

4. MAX LIFT 패러미터를 선택하십시오.

5. 리프트 명령 레버를 완전히 누르십시오.

6. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

7. MIDDLE LIFT 패러미터를 선택하십시오.

8. 리프트 명령 레버를 눌러 펌프 모터의 시작 가속 포인트를 선택하십시오.

9. 리프트 센서의 실제 값이 허용 범위 안에 있으면, SAVE를 선택하고 확인을 누르십시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 297 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

선택한 패러미터 값이 허용된 전압 값의 범위를 벗어나면, 보정할 수 없습니다; 이런 경우에는 리

프트 지게차에 장애가 있는지 확인하십시오.

z E/S/H 패러미터와 L1, L2, L3 제한 보정

Fig.20: E/S/H calibration menu

메뉴 프론트 패널에는 E/S/H 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할 새

로운 값, 측정 단위, 기본값, E, S와 H 작동모드의 기본값, L1, L2, L3 작동 모드에서 설정할 수 있
는 패러미터의 퍼센트 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

이 보정 절차는 옵션이며 ESH 버튼으로 적용/해제 할 수 있습니다.

어떤 경우든, PROGRAMMABLE WORKING 버튼을 사용하여 제한 보정 부분을(L1, L2과 L3
parameters) 해제할 수 있습니다.
제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 298 B15/1820T-5, B16/18/20X-5
 N.B.: “programmable working” 부분이 해제되고 L1, L2 또는 L3 작동 모드 중에서 하나를 선택
하면, 메시지가 사용자에게 알리고 E 작동 모드가 실행됩니다.

E-S-H, 팝업 메뉴로 사용자는 리프트 지게차의 작동모드(절전, 표준과 고출력) 중 하나를 선택할
수 있습니다; 선택한 작동 모드의 기본값은 패러미터의 특성에 로딩됩니다.
Compact Display를 사용하여 다른 작동 모드를 선택하는 경우에는 그림 21의 메시지가 나타납니
다; OK 버튼을 누르면, 패러미터는 컨트롤 보드에서 새 값을 로딩하면서 업데이트 됩니다.

그림 .21: 패러미터를 외부에서 변경

PROGRAMMABLE WORKING이 적용될 때, MODIFY LIMITS 버튼을 누르면 그림 22의 창으로

들어가게 됩니다; 이제 사용자는 모든 단일 데이터 변경을 확인해야 한다는 것을 기억하면서 L1,
L2와 L3 한계의 퍼센트 값을 수정할 수 있습니다.

그림. 22: 퍼센트 패러미터 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 L1, L2와 L3 패러미터에 대한 데이터가 있습니다: 설명, 측정 단위, 퍼센트
로 표시되는 조정 가능한 값, 설정할 수 있는 최소값과 최대 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

실제 값 변경:

1. 새 값을 입력합니다.

2. 확인합니다.

실제로 선택한 작동 모드 퍼센트 값이 이제 수정될 때 ESH 보정 메뉴로 나가면 사용자는 새 기본

값을 로딩할 수 있습니다. 모든 패러미터의 퍼센트 값은 고출력 모드 데이터에 해당합니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 299 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 스티어링 패러미터 보정

그림. 23: 스티어링 패러미터 보정 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 스티어링 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할

새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 패러미터의 최소값과 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드 역시 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

.2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에도 최초 값이 복구됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 300 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 프로그램 서비스 보정

그림. 24: "프로그램 서비스" 메뉴

지원 간격을 조정하기 위해서는, 적절한 기능을 작동시켜야 합니다.

실제 값 변경:

1. INCREASE 버튼을 적절하게 설정하여 서비스 간격을 늘일 것인지 또는 줄일 것인지 선택하십

시오.

2. HOURS INCREASE 팝업 메뉴를 사용하여 지원 간격 값을 변경하십시오.

3. SAVE AND EXIT 버튼을 선택하고 확인을 누르십시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 301 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 드라이브 모터 패러미터 보정

그림. 25: 드라이브 모터 보정

메뉴 프론트 패널에는 드라이브 모터 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설

정할 새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 패러미터의 최소값과 최대값, 퍼센트로 표시한
실제 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드와 최초의 3개의 패러미터가 업데이
트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다 (또는 최초의 3개의 패러미터 중 하나를 조정합니
다).

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드 (또는 최초의 3개의 패러미터 중 하나)의 최초
값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드와 최초의 3개의 패러미터에 최초
값이 복구됩니다.

최초의 3개의 패러미터는 그 특정한 의미 때문에 가시화되며 더욱 사용자 친화적인 방식으로 처리

됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 302 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 펌프 모터 패러미터 보정

그림. 26: 펌프 모터 보정

메뉴 프론트 패널에는 펌프 모터 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할

새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 패러미터의 최소값과 최대값, 퍼센트로 표시한 실제
값. 사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드와 최초의 3개의 패러미터가 업데이
트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 303 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 임계 높이: 속도 제한 보정 (옵션 메뉴)

그림. 27: 최고 속도 보정 메뉴

포크의 높이가 임계 높이보다 높을 때는 펌프와 드라이브 모터의 최고 속도를 설정할 수 있습니다

(이 조건은 리프트 지게차 포크에 있는 2개의 스위치에 의해 표시됩니다)

메뉴 프론트 패널에는 임계 최고 속도에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할 새로

운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 패러미터의 최소값과 최대값, 퍼센트로 표시한 실제 값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드와 최초의 3개의 패러미터가 업데이
트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 304 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 중량 센서 보정 (옵션 메뉴)

그림. 28: 포크 중량 보정 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 측정 단위, 기본값,

설정할 수 있는 최소값과 최대값. SAVE 버튼을 누르면, 가시화된 압력 값이 실제로 선택된 패러미
터에 저장됩니다.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; VALUE 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

중량 센서를 조정합니다:

1. NO LOAD 패러미터를 선택합니다.

2. 리프트 지게차 포크를 50 cm 높이까지 올리십시오.

3. 5초간 기다리십시오.

4. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 눌러 포크에 하중이 없는 경우의 중량센서 판독 값을 기록하십

시오.

5. 리프트 지게차 포크에 알려진 하중 값을 적용하십시오.

6. LOAD 패러미터를 선택하십시오.

7. 리프트 된 하중 값을 중량 데이터 필드에서 설정하십시오.

8. 리프트 지게차 포크를 50 cm 높이까지 올리십시오.

9. 5초간 기다리십시오.

10. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 눌러 포크에 알려진 하중이 걸린 경우의 중량센서 판독 값을
기록하십시오.

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 VALUE 데이터 필드에 복구됩니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 305 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치
 z 운전대 리프트 속도 보정 (옵션 메뉴)

그림. 29: 운전대 리프트 보정 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 운전대 리프트 속도에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할 새

로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최소값과 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다. 그
렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 306 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 타이머 재설정

그림. 30: 타이머 재설정 메뉴

이 메뉴에서는 리프트 지게차의 작업 시간을 표시하는 타이머를 재설정할 수 있습니다; 이 버튼을

누르면 두 번 확인해야 한다는 것을 기억하십시오.

이 메뉴는 사용 가능 개발자입니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 307 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 리프트 지게차 셋업 (옵션 메뉴)

그림. 31: 리프트 지게차 셋업 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 다음 데이터가 있습니다: 패러미터 설명, 실제 상태(ON 또는 OFF), 설정할

새로운 상태 와 초기 상태.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 308 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 후진 모드 패러미터 보정 (옵션 메뉴)

그림. 32: 후진 모드 보정 메뉴

메뉴 프론트 패널에는 후진 모드 패러미터에 대한 다음 데이터가 있습니다: 설명, 실제 값, 설정할

새로운 값, 측정 단위, 기본값, 설정할 수 있는 최소값과 최대값.
사용자는 다음 작동을 실행할 수 있습니다:

기본값 선택:

1. DEFAULT 버튼을 누릅니다; 새 데이터 필드는 기본값으로 자동 업데이트 됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드가 업데이트 됩니다.

실제 값 변경:

1. 새 데이터 필드에 변경된 값을 입력합니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 결과가 좋으면, 기존 데이터 필드는 업데이트 됩니다.
그렇지 않으면 에러가 표시되고 새 데이터 필드의 최초 값이 복구됩니다

변경 사항 삭제:

1. CANCEL 버튼을 누릅니다; 최초 값이 새 데이터 필드에 복구됩니다.

2. SAVE 버튼을 선택하고 확인을 누릅니다; 기존 데이터 필드에 최초 값이 복구됩니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 309 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z Eeprom 재설정 메뉴

이 메뉴에는 두 가지의 중요한 기능이 있습니다:

1. Eeprom 알람이 울리면, 완전한 EEPROM 재설정 절차를 사용해야 합니다.

2. 플래시 메모리 소프트웨어를 업데이트 한 후 초기 Eeprom 구성을 로딩하고자 하는 경우에는,

완전한 Eeprom 재설정을 사용해야 합니다; 또한 부분적인 EEPROM 재설정 절차를 사용하여, 이
미 조정된 값을 유지할 수 있습니다.

완전한 재설정 절차를 사용하면 이미 조정된 값을 잃게 되므로 주의해야 합니다.

어떠한 경우든 양쪽 절차 모두 타이머 값과 알람 기록을 변경하지 않습니다.

부분적 EEPROM 재설정:

1. PARTIAL LOAD EEPROM 버튼을 누르십시오.

2. 기본값 로딩을 확인하십시오.

그림. 33: Eeprom 구성 메뉴

완전한 EEPROM 재설정:

PARTIAL LOAD EEPROM 버튼을 누르십시오.

기본값 로딩을 확인하십시오.
추가로 확인하십시오 (그림. 34).

그림. 34: 추가

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 310 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 z 패러미터 이미지 메뉴

그림 35: 패러미터 이미지 메뉴

이 메뉴에서는 리프트, 페달, 스티어링 설정 값을 제외한 보정 패러미터를 저장 및 복구할 수 있습

니다.

패러미터 저장

1. Export 버튼을 누르십시오

2. 보정 패러미터를 저장하십시오.

패러미터 복구 (다른 지게차)

1. Import 버튼을 누르십시오.

2. 보정 패러미터를 복구하십시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 311 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6.4.7. 데이터 기록

이 메뉴 (그림. 36)로 특정 주파수를 가진 일련의 변수의 값을 파일에 저장할 수 있습니다; 이 결과

생성되는 파일은 logging. out이며 <EYE PATH>\EYE\out 디렉터리에 저장됩니다.

그림. 36: 데이터 기록 메뉴

데이터를 얻는 절차는 다음과 같습니다:

1. 저장할 변수의 숫자, Nmax 을 선택하십시오.

2. 그 값을 기록할 변수를 적절한 팝업 메뉴로 선택하십시오.

3.‘초’로 표시되는 샘플링 시간을 조정할 수 있습니다.

4. START 버튼을 누르면, 저장 절차가 시작됩니다; 이 상태에서는 획득 패러미터를 변경할 수 없습

니다.

획득 절차 (그림. 37)중, 다음 데이터를 볼 수 있습니다:

1. LED 신호–저장 순간

2. 두 저장 순간 사이의 게이지 스캔 시간

3. 저장된 프레임의 번호의 표시

4. 점멸 메시지 SAVING…

저장 절차를 중단시키려면 START 버튼을 누르거나 메뉴를 종료하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 312 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 그림. 37: 데이터 기록 메뉴– 저장 모드

Logging.out 파일 포맷은 다음과 같습니다:

FIRST ROW: 저장할 NMAX 변수 이름이며 저장 날짜와 시간이 뒤따릅니다;

SUCCESSIVE ROWS: 기록된 NMAX 값이며 공간에 의해 분할됩니다.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 313 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

6.4.8. 플래시

그림. 38: 플래시 프로그래밍 단계

메인 컨트롤러 소프트웨어를 업그레이드 하려면, 플래시 메뉴(그림. 36)로 다음 단계를 실행하십시오:

1. 모든 명령을 해제합니다.

2. C:\SOURCE_FILE 디렉터리가 존재하는지 확인하십시오(없으면 만들어야 합니다).

3. 소스 디렉터리에는 단 2개의 소스 파일만 있어야 합니다.

4. 메뉴 표시줄에서 FLASH 항목을 선택하십시오.

5. 확인을 하여 프로그래밍 단계를 시작하십시오.

6. 소스 파일에 문제가 있는 경우에는(파일 찾을 수 없음, 틀린 버전,...), 에러 메시지가 표시되며 플

래시 메모리는 프로그램 되지 않습니다.

7. 동기화 단계 후, 플래시 프로그래밍이 시작됩니다; 막대가 퍼센트로 이미 프로그램 된 메모리를 표

시합니다.

8. 직렬 통신에 문제가 발생하는 경우, 에러 메시지가 나타나며 플래시 프로그래밍이 중단됩니다.

9. 견인 마이크로가 성공적으로 프로그래밍 된 후, 펌프 마이크로 프로그래밍이 시작됩니다 (단계 7과

8).

10. 메시지가 프로그래밍의 완료와 그 결과를 표시합니다; 확인을 하고 메뉴를 닫습니다.

일체의 에러가 발생하는 경우에는 문제 해결 부분을 참조하십시오.

[주 의] 동기화 후 프로그래밍 단계가 실패하면, 맞는 소프트웨어로 패널을 프로그램 한 다음 사

용해야 합니다.

플래시 후에는 반드시 다음을 실행해야 합니다.

1. LOAD EEPROM DEFAULT MENU의 Total Load EEPROM을 클릭하십시오

2. 리프트, 페달, 스티어링 센서를 재설정하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 314 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

7. Eye Program의 문제 해결

7.1. 개론

에러 메시지와 다음 사항을 잘 읽으면 많은 문제를 해결할 수 있습니다.

7.2. 소프트웨어 설치

EYE 소프트웨어 설치가 실패한 경우, 다음 단계를 따라 하십시오:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

2. PC 관리 권한이 있는지 확인하십시오.

3. 사용중인 모든 어플리케이션을 닫고 설치 전에 안티바이러스를 Disable 하십시오.

4. 설치를 단계적으로 확인하십시오.

성공적으로 설치가 된 경우, 어플리케이션에 실행 시간 에러가 발생하면:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

2. PC를 껐다 켠 후 다시 시도하십시오.

3. EYE 소프트웨어를 지우고 다시 설치하십시오.

7.3. 직렬 통신

어플리케이션이 작동하지 않고 “연결되지 않음”이라는 메시지가 나타나면:

1. 시스템 접지 연결을 확인하십시오.

2. 인버터 패널이 정확하게 작동하는지 확인하십시오.

3. 직렬 연결 케이블을 제어하십시오: 실드 케이블을 사용해야 합니다.

4. 직렬 포트가 정확하게 작동하는지 확인하십시오.

5. 셋업 메뉴를 사용하여 직렬 포트 구성을 확인하십시오.

6. 다른 직렬 포트는 일체 없는지 확인하십시오.

7.4. 플래시 프로그래밍

소스 파일을 로드하려고 할 때 프로그래밍 단계가 실패하면:

1. c:\source_file 디렉터리가 존재하는지 확인하십시오.

2. c:\source_file 디렉터리에 단 2개의 소스 파일만 있는지 확인하십시오.

3. 소스 파일은 반드시 DHIM’의 홈 페이지에서 구해야 합니다.

메모리를 성공적으로 프로그램 했으나 인버터가 제대로 작동하지 않는다면:

1.소스 파일이 반드시 S.M.E가 공급한 것인지 확인하십시오.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 315 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 트렌스미션 에러가 발생하는 경우:

1. 시스템 접지 연결을 확인하십시오.

2. 직렬 연결 케이블을 제어하십시오: 실드 케이블을 사용해야 합니다.

3. 직렬 포트가 정확하게 작동하는지 확인하십시오

4. 실행중인 명령이 있는지 확인하십시오.

7.5. 기타 문제

어플리케이션의 작동이 느림:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

어플리케이션이 적절하게 작동하지 않음:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

메인 패널의 텍스트와”Objects”가 중앙에 오지 않음:

1. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

2. 창의 크기를 조정하지 마십시오.

모니터에 텍스트와 “Objects”가 정확하게 표시되지 않음.

1. 모니터의 재생 주파수가 최소한 75Hz인지 확인하십시오.

2. PC가 최소한의 요구사항을 갖추고 있는지 확인하십시오.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 316 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

8. 첨부자료

8.1. 첨부자료 A : 48[V] 패러미터 목록

패러
번호 미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 기본값 최대 변화
번호
감속 트럭 운전자가 휠을 신속하게
1 5 스티어링 돌리면 높이에 따라 트럭은 rpm/s 10 800 5000 10
Ramp 1 신속하게 감속
트럭의 주행속도와 관련하여
감속 높이에 따라 트럭은 신속하게
2 6 스티어링 감속. 이 패러미터는 운전자가 rpm/s 1 6 10 1
Ramp 2 고속에서 스티어링할 때 감속
Ramp 를 증가시킴.
배터리 방전 전압 경보
3 9 배터리 V*10 344 356 373 1
재설정에 필요한 최저 배터리
재설정 값
전압
좌석 좌석 스위치 단선과
4 11 스위치 드라이브/펌프 모터 정지 s 1 3 9 1
지연 사이의 시간 간격
드라이브 또는 펌프 모터에
5 12 Chat s 3 6 9 1
전송한 마지막 명령과 Chat
Time
모드 신호 사이의 시간 지연
명령이 끝난 후 펌프 모터가
Hydro
6 13 작동 (Hydro 속도에서) 할 s 10 10 20 1
Time
때의 시간 간격
유지 시간 해제 = 0 (기본값)
7 14 유지 시간 입력 가능 digit
입력 가능 적용 = 1
시계 방향 휠을 좌측으로 돌렸을 때의
8 18 mV 500 1,200 11,500 10
스티어링 스티어링 센서 전압
시계 반대
휠을 우측으로 돌렸을 때의
9 19 방향 mV 500 10,300 11,500 10
스티어링 센서 전압
스티어링
스티어링 휠이 앞으로 향할 때의
10 20 mV 500 6,300 11,500 10
중간 스티어링 전압
최저 가속 페달을 놓았을 때의 가속장치
11 23 mV 200 1,000 4,500 10
장치 센서 전압
최대 가속 페달을 완전히 밟았을 때의
12 24 mV 3,000 5,000 12,000 10
장치 가속장치 센서 전압
Slope
페달 브레이크를 밟지 않아도
13 26 timer에서 s 1 5 10 1
비탈길에서 정지하는 시간
정지
14 32 최대 리프트 레버를 완전히 눌렀을 mV 3,000 11,500 12,000 10
리프트 때의 리프트 센서 전압
15 33 최저 리프트 레버를 놓았을 때의 mV 0 1,000 12,000 10
리프트 리프트 센서 전압
레버의 이동에 따라 리프팅이
중간
16 34 비례적으로 이루어질 때의 mV 1,000 2,750 12,000 10
리프트
리프트 레버 전위차계 전압
드라이브 모터의 최대 전류
17 41 드라이브 % 20 100 100 1
(높은 에너지 모드 값의 %로
최대 전류
표시)
속도 제한 없이 전진 시
18 42 전진 최고 리프트 트럭의 최고 속도(경보 rpm 1,000 3,800 3,800 50
속도
무, 터틀 작동 안 함)
속도 제한 없이 후진 시
후진 최고
19 43 리프트 트럭의 최고 속도(경보 rpm 1,000 3,800 3,800 50
속도
무, 터틀 작동 안 함)
드라이브
속도 제한이 있는 경우 리프트
20 44 제한 최고 rpm 500 2,000 2,500 50
트럭의 최고 속도 (터틀 작동)
속도
하이
리프트 1
포크가 임계 높이 이상일 때
21 46 스위치 rpm 400 2,000 3,800 50
리프트 트럭의 최고 속도
드라이브
최고 속도

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 317 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 패러
번호 미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 기본값 최대 변화
번호
스티어링 내부 휠이 기계적으로
22 47 제한 최고 정지상태인 각도에서의 최고 rpm 400 1,000 2,000 50
속도 속도.
가속 가속 페달을 밟을 때 리프트
23 48 rpm/s 400 1,100 2,000 10
Ramp 트럭은 가속
전환(inve
24 49 r-sion) 후진시의 리프트 트럭 감속 rpm/s 400 1,300 2,000 10
Ramp
해제 가속 페달을 놓을 때 리프트
25 50 rpm/s 400 900 2,000 10
Ramp 트럭은 감속
페달
페달 브레이크를 밟을 때
26 51 브레이크 rpm/s 400 1,200 2,000 10
리프트 트럭의 감속
Ramp
트럭의 속도가 이 경계보다
크면, 속도는 가속장치
27 52 서행 속도 rpm 100 300 2,000 1
전위차계 전압의 포물선
함수가 된다.
드라이브
28 53 타이어 드라이브 타이어 직경 mm 300 451 600
직경
부분적 견인 모터가 낮은 rpm으로
29 59 해제 작동 시 드라이브 후진 rpm/s 10 50 500 10
Ramp Ramp를 억제하는 패러미터
리프트최 리프트 기능 작동시의 펌프
30 61 % 20 100 100 1
대 전류 모터 최대 전류
보조 최대 리프트 레버를 놓았을 때의
31 62 % 10 65 100 1
전류 펌프 모터 최대 전류
리프트
32 63 최고 리프트 속도 rpm 1,500 2,950 4,500 50
최고속도
틸트(기울 리프트 기능이 작동시의 펌프
33 64 rpm 500 900 2,000 50
기)속도 모터 속도
보조 1 측면 이동 기능 작동 시의
34 65 rpm 500 900 2,800 50
속도 펌프 모터 속도 (1차 보조)
보조 2 2차 보조 기능 작동 시의
35 66 rpm 500 900 2,800 50
속도 펌프 모터 속도
보조 3 2차 보조 기능 작동 시의
36 67 rpm 500 900 2,800 50
속도 펌프 모터 속도
리프트
37 68 최저 리프트 속도 rpm 500 700 1,500 50
최저속도
하이
리프트 1
포크가 임계 높이 이상에 있을
38 69 스위치 rpm 500 500 4500 50
때의 최대 펌프 모터 속도
리프트
최대 속도
Hydro
39 70 스티어링 시의 펌프 모터 속도 rpm 400 500 800 10
속도
방향 명령 레버가 중립에 있지
Hydro
않고, 가속 페달을 밟았으며
40 71 공회전 rpm 200 300 500 10
펌프 명령이 작동하지 않을
속도
때의 펌프 모터 속도
펌프 가속
41 72 리프트 가속 rpm/s 1,000 7,000 10,000 10
Ramp
펌프 감속 명령이 종결된 후의 펌프 모터
42 73 rpm 1,000 7,000 10,000 10
Ramp 감속
파워
가속장치 신호 1 = E 모드,
모드(E-
43 93 파워 모드 설정 상태 digit 2 = S 모드,
S-H,
3 = H 모드
제한)

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 318 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 패러
번호 미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 기본값 최대 변화
번호
파워 모드
해제 = 0 (기본값)
44 94 (E-S-H, 파워 모드 설정 상태 digit
적용 = 1
제한)
패러미터를 1에 설정하면, 속
도 제한 작동; 그렇지 않을 경 정상 = 0 (기본값)
45 95 저속 digit
우 리프트 트럭의 속도는 평소 영국식 단위 = 1
와 같음.
패러미터를 1에 설정하면 값
은 영국식 단위로 표시되고 그
46 96 영국 단위 digit 0 5 8 1
렇지 않은 경우에는 국제 단위
로 표시.
디스플레 해제 = 0
47 97 디스플레이의 밝기 조절 digit
이 밝기 적용 = 1 (기본값)
패러미터를 1에 설정하면, 표
E-S-H 타이머 미터= 0 (기본값)
48 98 시되는 파워 모드의 값을 변경 digit
실행 주행거리계 = 1
할 수 있음.

49 99 정비 시간 정비 기간 결정 h 0 0 10000 100

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 319 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

8.2. 첨부자료 B : 36[V] 패러미터 목록

패러
번호 미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 기본값 최대 변화
번호
감속 지게차 운전자가 휠을
1 5 스티어링 신속하게 돌리면 높이에 따라 rpm/s 10 800 5000 10
Ramp 1 지게차는 신속하게 감속
지게차의 주행속도와 관련하여
감속 높이에 따라 지게차는
2 6 스티어링 신속하게 감속. 이 패러미터는 rpm/s 1 6 10 1
Ramp 2 운전자가 고속에서 스티어링할
때 감속 Ramp 를 증가시킴.
배터리 방전 전압 알람
3 9 배터리 재설정에 필요한 최저 배터리 V*10 344 356 373 1
재설정 값
전압
운전석 운전석 스위치 단선과
4 11 스위치 드라이브/펌프 모터 정지 s 1 3 9 1
지연 사이의 시간 간격
드라이브 또는 펌프 모터에
5 12 Chat 전송한 마지막 명령과 Chat s 3 6 9 1
Time
모드 신호 사이의 시간 지연
명령이 끝난 후 펌프 모터가
6 13 Hydro s 10 10 20 1
작동 (Hydro 속도에서) 할
Time
때의 시간 간격
유지 시간 해제 = 0 (기본값)
7 14 유지 시간 입력 가능 digit
입력 가능 적용 = 1
시계 방향 휠을 좌측으로 돌렸을 때의
8 18 mV 500 1,200 11,500 10
스티어링 스티어링 센서 전압
시계 반대
휠을 우측으로 돌렸을 때의
9 19 방향 mV 500 10,300 11,500 10
스티어링 센서 전압
스티어링
스티어링 휠이 앞으로 향할 때의
10 20 mV 500 6,300 11,500 10
중간 스티어링 전압
최저 가속 페달을 놓았을 때의 가속장치
11 23 mV 200 1,000 4,500 10
장치 센서 전압
최대 가속 페달을 완전히 밟았을 때의
12 24 mV 3,000 5,000 12,000 10
장치 가속장치 센서 전압
Slope
페달 브레이크를 밟지 않아도
13 26 timer에서 s 1 5 10 1
비탈길에서 정지하는 시간
정지
최대 리프트 레버를 완전히 눌렀을
14 32 mV 3,000 11,500 12,000 10
리프트 때의 리프트 센서 전압
최저 리프트 레버를 놓았을 때의
15 33 mV 0 1,000 12,000 10
리프트 리프트 센서 전압
레버의 이동에 따라 리프팅이
16 34 중간 mV 1,000 2,750 12,000 10
비례적으로 이루어질 때의
리프트
리프트 레버 포텐션 미터 전압
드라이브 모터의 최대 전류
17 41 드라이브 % 20 100 100 1
(높은 에너지 모드 값의 %로
최대 전류
표시)
속도 제한 없이 전진 시
18 42 전진 최고 리프트 지게차의 최고 rpm 1,000 3,800 3,800 50
속도 속도(알람 무, 터틀 작동 안
함)
속도 제한 없이 후진 시
19 43 후진 최고 리프트 지게차의 최고 rpm 1,000 3,800 3,800 50
속도 속도(알람 무, 터틀 작동 안
함)
드라이브 속도 제한이 있는 경우 리프트
20 44 제한 최고 지게차의 최고 속도 (터틀 rpm 500 2,000 2,500 50
속도 작동)
하이
리프트 1
포크가 임계 높이 이상일 때
21 46 스위치 rpm 400 2,000 3,800 50
리프트 지게차의 최고 속도
드라이브
최고 속도

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 320 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

 패러
번호 미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 기본값 최대 변화
번호
스티어링 내부 휠이 기계적으로
22 47 제한 최고 정지상태인 각도에서의 최고 rpm 400 1,000 2,000 50
속도 속도.
가속 가속 페달을 밟을 때 리프트
23 48 rpm/s 400 1,100 2,000 10
Ramp 지게차는 가속
전환(inve
24 49 r-sion) 후진시의 리프트 지게차 감속 rpm/s 400 1,300 2,000 10
Ramp
해제 가속 페달을 놓을 때 리프트
25 50 rpm/s 400 900 2,000 10
Ramp 지게차는 감속
페달
페달 브레이크를 밟을 때
26 51 브레이크 rpm/s 400 1,200 2,000 10
리프트 지게차의 감속
Ramp
지게차의 속도가 이 경계보다
크면, 속도는 가속장치 포텐션
27 52 서행 속도 rpm 100 300 2,000 1
미터 전압의 포물선 함수가
된다.
드라이브
28 53 타이어 드라이브 타이어 직경 mm 300 451 600
직경
부분적 견인 모터가 낮은 rpm으로
29 59 해제 작동 시 드라이브 후진 rpm/s 10 50 500 10
Ramp Ramp를 억제하는 패러미터
리프트최 리프트 기능 작동시의 펌프
30 61 % 20 100 100 1
대 전류 모터 최대 전류
보조 최대 리프트 레버를 놓았을 때의
31 62 % 10 65 100 1
전류 펌프 모터 최대 전류
리프트
32 63 최고 리프트 속도 rpm 1,500 2,950 4,500 50
최고속도
틸트(기울 리프트 기능이 작동시의 펌프
33 64 rpm 500 900 2,000 50
기)속도 모터 속도
보조 1 측면 이동 기능 작동 시의
34 65 rpm 500 900 2,800 50
속도 펌프 모터 속도 (1차 보조)
보조 2 2차 보조 기능 작동 시의
35 66 rpm 500 900 2,800 50
속도 펌프 모터 속도
보조 3 2차 보조 기능 작동 시의
36 67 rpm 500 900 2,800 50
속도 펌프 모터 속도
리프트
37 68 최저 리프트 속도 rpm 500 700 1,500 50
최저속도
하이
리프트 1
포크가 임계 높이 이상에 있을
38 69 스위치 rpm 500 500 4500 50
때의 최대 펌프 모터 속도
리프트
최대 속도
Hydro
39 70 스티어링 시의 펌프 모터 속도 rpm 400 500 800 10
속도
방향 명령 레버가 중립에 있지
Hydro
않고, 가속 페달을 밟았으며
40 71 공회전 rpm 200 300 500 10
펌프 명령이 작동하지 않을
속도
때의 펌프 모터 속도
펌프 가속
41 72 리프트 가속 rpm/s 1,000 7,000 10,000 10
Ramp
펌프 감속 명령이 종결된 후의 펌프 모터
42 73 rpm 1,000 7,000 10,000 10
Ramp 감속
파워
가속장치 신호 1 = E 모드,
모드(E-
43 93 파워 모드 설정 상태 digit 2 = S 모드,
S-H,
3 = H 모드
제한)

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 321 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 패러
번호 미터 패러미터 패러미터 설명 단위 최저 기본값 최대 변화
번호
파워 모드
해제 = 0 (기본값)
44 94 (E-S-H, 파워 모드 설정 상태 digit
적용 = 1
제한)
패러미터를 1에 설정하면, 속
도 제한 작동; 그렇지 않을 경 정상 = 0 (기본값)
45 95 저속 digit
우 리프트 지게차의 속도는 평 영국식 단위 = 1
소와 같음.
패러미터를 1에 설정하면 값
은 영국식 단위로 표시되고 그
46 96 영국 단위 digit 0 5 8 1
렇지 않은 경우에는 국제 단위
로 표시.
디스플레 해제 = 0
47 97 디스플레이의 밝기 조절 digit
이 밝기 적용 = 1 (기본값)
패러미터를 1에 설정하면, 표
E-S-H 타이머 미터= 0 (기본값)
48 98 시되는 파워 모드의 값을 변경 digit
실행 주행거리계 = 1
할 수 있음.
49 99 정비 시간 정비 기간 결정 h 0 0 10000 100

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 322 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

8.3. 첨부자료 C : 에러 코드 목록

EYE 에러
설 명 수 준 원 인 문 제 해 결
코드 코드
1. 이런 알람은 재생 전류에 의해서도 발생
가능; 리프트 지게차가 해제 또는 후진 제동
Ramp 상태일 때, 모터는 발전기로 작동하며
배터리 전압이 과전압 한계를 초과할 수 있
음. 이 경우에는 배터리 상태를 확인하거나
회로 내부의 로직으로
(배터리가 신품이면, 제조업체가 알리는 정
측정한 배터리 전압이
격에 도달하기 전에 어느 정도의 충전-방전
최고 배터 다음 값을 초과:
사이클을 수행해야 함) 내부에 높은 저항을
1 F0 리 1 63 V, 36 V에서 작동하
갖추어야 함. 두 번째 경우에 해당하며 배터
전압 는 시스템의 경우
리를 교환할 수 없을 때는, 해제 또는 후진
63 V, 48 V에서 작동하
제동 Ramp를 줄이는 것이 해결책이 될 수
는 시스템의 경우
있음.
2. 배터리의 양극 또는 음극 터미널로 틀리
게 배선.
3. 배터리의 상태가 여전히 양호한지 확인.
4. 로직을 교환.
1. 배터리로 올바르지 않게 배선하거나 양극
또는 음극 터미널이 부식;
2. 배터리 상태 확인: 내부의 전해질이 일부
내부 회로로 측정한 배
고갈 되었으면, 컨트롤러에서 저전압 알람이
최저 배터 터리 전압이 다음 값보
간혹 감지될 수 있음; 배터리가 별로 충전되
2 F1 리 1 다 낮음:
지 않으면(<10%), 특히 배터리가 고갈된 경
전압 24 V, 36 V에서 작동하
우 전류가 높아도 (즉, 펌프와 드라이브 모
는 시스템의 경우
터 모두 완전 하중 상태에서 작동) 저 전압
알람이 울릴 수 있음.
3. 로직을 교환.
1. 포텐션 미터의 최초 셋업이 정확한지 확
인; 정확하지 않다면 보정을 다시 해야 함.
(직렬 통신 소프트웨어가 있는 PC와 계기판
가속장치 회로에서 측정 을 모두 사용할 수 있음).
한 전압이 평균 보정으 2. 다음의 68 Ways 커넥터가 포텐션 미터
로 계산한 값과 도달할 회로내의 해당 인풋에 정확하게 배선되었는
페달 트리
3 F2 2 수 있는 전압을 초과; 지 확인:
머 장애
또한 시동 스위치가 단 - K1-11 (12 V)
선되어 있는 것으로 보 - K1-15 (접지)
임. - K1-10 (페달 인풋)
3. 정확하게 배선되었으면, 포텐션 미터를 교
환.
4. 로직을 교환
Eeprom이 적절하게 작 1. 직렬 통신 소프트웨어가 있는 PC와 계기
Eeprom 알 동하지 않거나 기억되어 판을 모두 사용하여 Eeprom 변수의 기본값
5 F 1
람 있는 값 중 하나가 정확 을 로딩;
한 한계를 벗어남. 2. 로직을 교환.
사전 충전 축전지의 전 1. 메인 브레이커 코일과 파워 터미널의 상
압이 배터리의 명목 전 태가 양호한지 확인;
사전 충전 압의 70 % 이하. 예를 2. 공급 라인 파워 퓨즈가 손상되었는지 확
축전지의 들어 메인 브레이커가 인;
저 전압 알 열려 있는 상태에서 인 3. 메인 브레이커가 해당 인풋에 정확하게
6 A 6
람 (축전지 버터가 작동하면 발생할 배선되었는지 확인:
가 충전되 수 있음. - K1-18 (양극 터미널)
지 않음) 축전지의 전압 강하로 - K1-19 (음극 터미널)
인해 모터를 돌리는데 4. 메인 브레이커를 교환;
에너지 소요. 5. 로직을 교환.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 323 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

EYE 에러
설 명 수 준 원 인 문 제 해 결
코드 코드
우측 드라 1. 리프트 지게차를 켤 때 알람이 울리면, 오
8 F3 이브 모터 1 작동하는 인버터와 해당하는 모터 사이의
파워 모듈 파워 케이블을 분리(물론 시스템을 먼저
펌프 모터 꺼야 함). 리프트 지게차를 다시 켰을 때
24 F4 1
파워 모듈 알람이 울리지 않으면:
실제 전류가 한계 929 1. 로직과 인버터를 연결하는 케이블을 교환.
A를 초과 2. 인버터를 교환;
좌측 드라 3. 로직을 교환.
25 F5 이브 모터 1 리프트 지게차를 다시 켰을 때, 알람이
파워 모듈 울리면:
1. 인버터를 교환;
2. 모터를 교환.
1. 메인 브레이커를 교환.
인버터 축 2. 로직의 CN1 출력을 해당 인버터와 연결
시스템을 켤 때 사전 충
전지의 사 하는 케이블 교환;
9 A 1 전 축전지 전압이 너무
전 충전이 3. 로직의 CN1 출력에 연결되는 인버터 교
빨리 상승.
너무 빠름 환
4. 로직을 교환
1. 온도가 잘 분산되지 않아 알람이 울릴 수
있음. 인버터 블록과 알루미늄 판 그리고
알루미늄 판과 지게차 안정기 사이의 열
커플링을 확인. 효율적인 열 교환을 위해
서는 결합장치 내에 반드시 정확한 양의
열 그리스가 있어야 함;
인버터의 온도가 (온도
2. 로직의 출력 CN4를 펌프 인버터에 연결
펌프 모터 커넥터로 측정) 100 °
하는 케이블을 교환;
10 E3 인버터 과 6 C를 초과하거나 95°
3. 리프트 지게차를 사용하는 전체 시간 간
열 C~100°C 범위에 30
격으로 인해 온도의 판독 값이 너무 높은
초 이상 있을 때.
것으로 보이는 경우는 알람의 원인이 되
는 펌프 인버터를 교환. 사용자는 “계기
판” 디스플레이 또는 “EYE” 통신 소
프트웨어를 사용하여 온도를 측정해서 읽
을 수 있음.
4. 로직을 교환.
1. 펌프 모터와 관련 인버터의 배선이 정확
한지 확인;
시스템을 켤 때, 축전지
2. CN3을 해당 인버터에 연결하는 와이어
가 펌프 모터에 의해 완
교환. 펌프 모터 인버터 박스가 아웃렛
전히 방전되지 않음. 실
와이어를 포함하고 있기 때문에 교환이
제로, 리프트 지게차를
시동을 걸 불가하면 인버터 박스를 교환;
껐다가 갑자기 켜면 축
11 A 때 축전지 1 3. 메인 브레이커가 막힌 터미널에 붙었는지
전지 전압은 대단히 높
과충전 확인: 이런 경우에는 교환해야 함;
음. 다른 고장 원인을
4. 로직의 출력 CN1을 우측 드라이브 모터
찾기 전에 먼저 축전지
인버터에 연결하는 케이블을 교환: 케이
를 방전시켜 함 (축전지
블에 결함이 있는 경우 축전지의 전압이
와 로직 모두).
잘 못 측정될 수 있음;
5. 로직을 교환.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 324 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

EYE 에러
설 명 수 준 원 인 문 제 해 결
코드 코드
계기판 기술 자료의 표
2(36V 시스템)와 표
1. 테스터로 배터리 전압을 측정하여 기기에
저 전압 배 3(48V 시스템)에 따라
12 EL 3 보고된 값과 다르면 로직을 교환;
터리 알람 배터리의 전압이 예상되
2. 그렇지 않으면 배터리를 다시 충전.
는 최저 충전 값보다 낮
은 경우.
모터의 온도가 낮을 때 알람이 울리는 경우:
1. 휴대용 멀티미터로 측정했을 때 (저항 작
동 모드에서) 온도 센서의 두 와이어 사
이에서 약 10 kohm의 저항이 측정되어야
함(기온이 25°C일 때 측정). 측정값이
정확하지 않으면 온도 센서를 교환.
2. 온도 커넥터를 분리하고 신호 와이어와
드라이브 모터의 온도를 (로직을 향한) 접지 와이어 사이의 배선
드라이브
13 E4 5 측정한 결과 155 °C를 절연을 확인;
모터 과열
초과. 3. 로직을 교환.

모터의 온도가 높을 때 알람이 울리는 경우:

1. 온도 값이(계기판이나 PC에서 읽을 수
있음) 정확한 것으로 보이면, 팬이 (있는
경우) 정확하게 작동하는지 확인; 고장은
비효율적인 모터 리프레싱 또는 명목상의
최대 범위를 벗어나는 작동에 의해 발생.
모터의 온도가 낮을 때 알람이 울리는 경우:
1. 저항 작동 모드의 휴대용 멀티미터로 측
정했을 때, 기온이 25°C이면 온도 커넥
터의 두 와이어 사이에서 약 10 kohm의
저항이 측정되어야 함. 측정값이 정확하
지 않으면 온도 센서를 교환.
2. 온도 커넥터를 분리하고 신호 와이어와
펌프 모터의 온도를 측 (로직을 향한)접지 와이어 사이의 배선
펌프 모터
14 E6 6 정한 결과 155 °C를 절연을 확인;
과열
초과. 3. 로직을 교환.

모터의 온도가 높을 때 알람이 울리는 경우:

1. 온도 값이(계기판이나 PC에서 읽을 수
있음) 정확한 것으로 보이면, 팬이 (있는
경우) 정확하게 작동하는지 확인; 고장은
비효율적인 모터 리프레싱 또는 명목상의
최대 범위를 벗어나는 작동에 의해 발생.

모터 전류 1. 인버터를 로직에 연결하는 케이블을 교환

리프트 지게차를 켤 때
15 F6 오프세트 1 2. 인버터를 교환
Non-zero Phase 전류
알람 3. 로직을 교환

모터 전류 1. 인버터를 로직에 연결하는 케이블을 교환

리프트 지게차를 켤 때
16 F7 오프세트 1 2. 인버터를 교환
Non-zero Phase 전류
알람 3. 로직을 교환
메인 브레 메인 브레이커 코일의 1. 메인 브레이커를 교환.
17 17 1
이커 고장 과전류. 2. 계속 알람이 울리면 로직을 교환
로직에 있는 DSPs와 결 1. EYE 프로그램 인터페이스를 사용하여 로
감시 타이
18 F 1 함이 있는 로직 사이의 직 플래시 메모리를 프로그램
머 알람
적합하지 못 한 통신 2. 로직을 교환.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 325 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

EYE 에러
설 명 수 준 원 인 문 제 해 결
코드 코드
모터의 온도가 낮을 때 알람이 울리는 경우:
1. 휴대용 멀티미터로 측정했을 때 (저항 작
동 모드에서) 온도 센서의 두 와이어 사
이에서 약 10 kohm의 저항이 측정되어야
함(기온이 25°C일 때 측정). 측정값이
정확하지 않으면 온도 센서를 교환.
2. 온도 커넥터를 분리하고 신호 와이어와
드라이브 모터의 온도를 (로직을 향한) 접지 와이어 사이의 배선
드라이브
19 E5 5 측정한 결과 155 °C를 절연을 확인;
모터 과열
초과 3. 로직을 교환.

모터의 온도가 높을 때 알람이 울리는 경우:

1. 온도 값이(계기판이나 PC에서 읽을 수
있음) 정확한 것으로 보이면, 팬이 (있는
경우) 정확하게 작동하는지 확인; 고장은
비효율적인 모터 리프레싱 또는 명목상의
최대 범위를 벗어나는 작동에 의해 발생.
1. 온도가 잘 분산되지 않아 알람이 울릴 수
있음. 인버터 블록과 알루미늄 판 그리고
알루미늄 판과 지게차 안정기 사이의 열
커플링을 확인. 효율적인 열 교환을 위해
서는 결합장치 내에 반드시 정확한 양의
커넥터로 측정한 인버터 열 그리스가 있어야 함;
우측 드라
의 온도가 100 °C를 2. 로직의 출력 CN4를 펌프 인버터에 연결
이브 모터
20 E1 5 초과하거나 95° 하는 케이블을 교환;
인버터 과
C~100°C 범위에 30 3. 리프트 지게차를 사용하는 전체 시간 간
열
초 이상 있을 때. 격으로 인해 온도의 판독 값이 너무 높은
것으로 보이는 경우는 알람의 원인이 되
는 펌프 인버터를 교환. 사용자는 “계기
판” 또는 “EYE” 통신 소프트웨어를
사용하여 온도를 측정해서 읽을 수 있음.
4. 로직을 교환.
2개의 DSP사이의 직렬
1. 펌프와 드라이브 DSP를 다시 프로그램;
통신 에러; 로직에 있는
직렬 통신 플래시 메모리에 있는 소프트웨어에 결함
21 F 1 DSP가 소프트웨어를 상
알람 이 있을 수 있음.
호 제어하여 이러한 고
2. 로직을 교환.
장을 신속히 진단.
1. 온도가 잘 분산되지 않아 알람이 울릴 수
있음. 인버터 블록과 알루미늄 판 그리고
알루미늄 판과 지게차 안정기 사이의 열
커플링을 확인. 효율적인 열 교환을 위해
서는 결합장치 내에 반드시 정확한 양의
커넥터로 측정한 인버터 열 그리스가 있어야 함;
좌측 드라
의 온도가 100 °C를 2. 로직의 출력 CN2를 펌프 인버터에 연결
이브 모터
22 E2 5 초과하거나 95° 하는 케이블을 교환;
인버터 과
C~100°C 범위에 30 3. 리프트 지게차를 사용하는 전체 시간 간
열
초 이상 있을 때. 격으로 인해 온도의 판독 값이 너무 높은
것으로 보이는 경우는 알람의 원인이 되
는 펌프 인버터를 교환. 사용자는 “계기
판” 또는 “EYE” 통신 소프트웨어를
사용하여 온도를 측정해서 읽을 수 있음.
4. 로직을 교환.

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 326 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

EYE 에러
설명 수준 원인 문제해결
코드 코드
모터 전류 1. 인버터를 로직에 연결하는 케이블을 교환.
리프트 지게차를 켤 때
36 F8 오프세트 1 2. 인버터를 교환.
Non-zero Phase 전류
알람 3. 로직을 교환.
1. 5 V 출력이 접지되었는지 또한 부정확한
로직 K1-14 터미널 (5 인코더 배선의 원인이 되는 지 확인.
5 V 인코더
V 출력) 전압이 4.3 V 2. 5 V 출력이 접지되었는지 또한 일체의 인
37 FA 전압의 알 1
보다 낮음. 코더 오작동의 원인이 되는 지 확인. 이
람
경우 결함이 있는 것을 교환.
3. 로직을 교환.
1. 12 V 출력이 접지 되었는지 또는 다음 부
품에 부정확하게 배선되었는지 확인:
- 가속장치 포텐션 미터
12 V 출력 로직 K1-12 터미널
- 스티어링 센서
38 FH 전압의 알 1 (12 V 출력) 전압이
- 부저
람 10.5 V보다 낮음.
- 디스플레이
2. 결함이 있는 장치 교환;
3. 로직을 교환.
1. 작업 시작 전에 일체의 작동 명령을 꺼야
시작 시 펌 함 (레버와 스위치 모두);
시스템을 켤 때 펌프 모
50 FL 프 모터 명 1 2. 리프트, 틸트 및 보조 명령 스위치가 작동
터 명령이 작동.
령 작동 하지 않는지 확인;
3. 밸브 보드를 교환.
작업 시작 시, 운전석
스위치가 단선되어 있거
EE 시동 시 운 나 메인 브레이커가 닫
1. 운전석 스위치에 결함이 있는지 확인;
63 (flas 전석 스위 1 힌 후, 운전석 스위치는
2. 로직을 교환.
h) 치 단선 최소한 “운전석 스위치
가 지연”되는 동안 단
선된 상태로 있음.
1. 리프트 지게차를 켤 때 스위치가 작동하
는지 또는 페달이 눌려 있는지 확인;
작업 시작 시 가속 페달
2. 시작, 전진 또는 후진 스위치가 가깝게 붙
스타트 이 이 눌려 있거나 전진/후
64 EE 1 어 있는지 확인;
상 진 스위치가 작동 상태
3. 페달 회로 전압이 최대 범위의 1/3을 초
에 있음.
과하는지 확인 (Volt로 측정);
4. 로직을 교환.
1. 인코더가 다음 부품에 정확하게 연결되어
있는지 확인:
- 모터 자체
- 접지: K1- 15 터미널
인코더 알 인코더 채널이 분리되었
74 Fc 1 - + 5 V: K1- 14 터미널
람 으며 모터가 작동
- A 채널: K1- 37 터미널
- B 채널: K1- 36 터미널
2. 정확하게 배선되었으면, 인코더를 교환;
3. 로직을 교환.
1. 인코더가 다음 부품에 정확하게 연결되어
있는지 확인:
- 모터 자체
- 접지: K1- 15 터미널
인코더 알 인코더 채널이 분리되었
75 Fd 1 - + 5 V: K1- 14 터미널
람 으며 모터가 작동
- A 채널: K1- 17 터미널
- B 채널: K1- 16 터미널
2. 정확하게 배선되었으면, 인코더를 교환;
3. 로직을 교환.

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 327 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

EYE 에러
설 명 수 준 원 인 문 제 해 결
코드 코드
우측 드라
이브 모터
77 77
열 커넥터
알람
좌측 드라 세 모터 중 어느 두 개 1. 배선이 정확한지 확인;
이브 모터 7 의 온도 차가 70°C를 2. 커넥터 교환;
78 78
열 커넥터 초과. 3. 로직을 교환.
알람
펌프모터
79 79 열 커넥터
알람
우측 드라
이브 모터
80 80 7
모듈 커넥
터 알람
1. 제어 유닛과 인버터를 연결하는 배선 확
좌측 드라 세 인버터 중 어느 두
인;
이브 모터 개의 온도 차가 70°C
81 81 7 2. 인버터 교환;
모듈 커넥 를 초과.
3. 계속 알람이 울리면, 로직을 교환.
터 알람
펌프 모터
82 82 모듈 커넥 7
터 알람
1. 주 페이지에 있는“RESTORE” 항목을
사용하여 EYE 응용 프로그램이 있는
Eeprom의 고장 또는
CRC 고장 Eeprom을 복구
83 83 1 일치하지 않는 소프트웨
알람 2. 계속 알람이 울리면 로직을 교환.
어 해제
CRC : Cyclic Redundancy Checking 오
류.
CRC알람에 의해 야기되
Bank CRC
84 84 1 는 Eeprom 복구가 있 1. 시스템을 켠 후 다시 켠다.
복구
음.
1. 다음 부품에 정확하게 배선되었는지 확
인:
- K1-11 (12 V),
스티어링 스티어링 회로 전압이 - K1-15 (접지)
91 F9 5
센서 알람 명목 범위 밖에 있음 - K1-10 (스티어링 센서 입력);
2. 정확하게 배선되었으면 스티어링 센서
교환;
3. 로직을 교환.
1. 로직의 CN1 출력을 해당 인버터와 연결
축전지의
시스템을 켤 때 사전 충 하는 케이블을 교환
사전 충전
98 A 1 전 축전지의 전압이 너 2. 로직의 CN1 출력에 연결된 인버터를 교
이 너무 느
무 느리게 상승. 환;
림
3. 로직을 교환.;
시스템을 켤 때 사전 충 1. 로직의 CN1 출력을 해당 인버터와 연결
축전지의
전 축전지의 전압이 제 하는 케이블을 교환
사전 충전
99 A 1 한된 시간 내에 정격 배 2. 로직의 CN1 출력에 연결된 인버터를 교
이 너무 느
터리 전압에 도달하지 환;
림
못함. 3. 로직을 교환.;

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 328 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

8.4. 첨부자료 D : 도트 매트릭스 디스플레이를 위한 약어.

8.4.1. . 알람 코드

[디스플레이 코드] [설 명] [약 어]
17 메인 브레이커 고장 CONTACTOR FAULT
60 배터리/인버터 불일치 BATT MISMATCH
76 펌프 모터 인코더 P-MOTOR ENCODER
77 우측 견인 모터 열 스위치의 이상 R-M TEMP SENSOR
78 좌측 견인 모터 열 스위치의 이상 L-M TEMP SENSOR
79 펌프 모터 열 탐침의 이상 P-M TEMP SENSOR
80 우측 견인 모듈 열 탐침의 이상 R-INV T SENSOR
81 좌측 견인 모듈 열 탐침의 이상 L-INV T SENSOR
82 펌프 모듈 열 탐침의 이상 P-INV T SENSOR
83 CRC 고장 CRC FAULT
84 Bank CRC 복구 CRC RESTORED
A 축전지가 충전되지 않음: 빠른 충전 FAST CHARGE
A Trans. 축전지가 짧은 시간에 사전 충전. 과충전 TOO CHARGED
A 축전지가 충전되지 않음: 느린 충전 CAP SLOW CHARGE
A 축전지가 충전되지 않음: 타임 아웃 TIME OUT CHARGE
A 축전지가 충전되지 않음 CAP NOT CHARGED
E1 드라이브 우측 모듈 과열 R-INV OVERTEMP
E2 드라이브 좌측 모듈 과열 L-INV OVERTEMP
E3 펌프 모듈 과열 P-INV OVERTEMP
E4 드라이브 우측 모터 과열 R-MOTOR OVERTEMP
E5 드라이브 좌측 모터 과열 L-MOTOR OVERTEMP
E6 펌프 모터 과열 P-MOTOR OVERTEMP
EE 스타트 이상 WRONG START
EE(FLASING) 운전석 스위치 SEAT SW OPEN
EL 낮은 배터리 전압 LOW BATT VOLT
F Eeprom EEPROM FAULT
F WD 타이머/Enable 마이크로 신호 WD TIMER FAULT
F 직렬 통신 COMM FAULT
F0 최대 배터리 전압 MAX BATT VOLT
F1 최저 배터리 전압 MIN BATT VOLT
F2 페달 트리머 고장 ACCEL FAULT
F3 드라이브 우측 모듈 Desat/과전류 R-INVERTER FAULT
F4 드라이브 좌측 모듈 Desat/과전류 L-INVERTER FAULT
F5 펌프 모듈 Desat/과전류 P-INVERTER FAULT
F6 드라이브 우측 모터 전류 오프세트 R-MOTOR I OFFSET
F7 드라이브 우측 모터 전류 오프세트 L-MOTOR I OFFSET
F8 펌프 모터 전류 오프세트 P-MOTOR I OFFSET
F9 스티어링 센서 고장 STEER SENSOR OUT
FA 5V 인코더 이상 5V NOT OK
Fc 드라이브 우측 모터 인코더 R-MOTOR ENCODER
Fd 드라이브 좌측 모터 인코더 L-MOTOR ENCODER
FE 24V 출력 24V NOT OK
FH 12V 출력 이상 12V NOT OK
FL 시동 시 펌프 입력 PUMP SIGN ON

B15/1820T-5, B16/18/20X-5 329 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

8.4.2. 보정 코드

[디스플레이 코드] [설 명] [약 어]
5 감속 스티어링 Ramp 1 STEERING DECEL1
6 감속 스티어링 Ramp 2 STEERING DECEL2
9 배터리 재설정 값 BATT RESET VALUE
10 보정을 하기 위한 1차 패러미터 1ST PASSWARD
11 운전석 스위치 지연 SEAT SW DELAY
12 Chat time CHAT TIME
13 Hydro time HYDRO TIME
14 정비 시간 입력 가능 SERVICE TIME ON
17 보정을 하기 위한 2차 패러미터 2ND PASSWARD
18 스티어링 센서 값: 우측에서 회전하는 휠 WHEEL TURN RIGHT
19 스티어링 센서 값: 좌측에서 회전하는 휠 WHEEL TURN LEFT
20 스티어링 센서 값: 직진 위치에 있는 휠 WHEEL STRAIGHT
23 가속 장치 페달 최소값 ACCEL MIN VALUE
24 가속 장치 페달 최대값 ACCEL MAX VALUE
26 경사로 정지 타이머 SLOP TIMER
32 리프트 센서 최대값 LIFT MAX VALUE
33 리프트 센서 최소값 LIFT MIN VALUE
34 리프트 센서 중앙값 LIFT START VALUE
41 드라이브 최대 전류 DRIVE MAX I
42 전진 최대 전류 FWD MAX SPEED
43 후진 최대 전류 REV MAX SPEED
44 드라이브 제한 최고속도 D LIMIT MAX SPD
45 임계 중량 드라이브 최고속도 WEIGHT LIMIT SPD
46 임계 높이 드라이브 최고속도 HEIGHT LIMIT SPD
47 스티어링 제한 드라이브 최고속도 STEER LIMIT SPD
48 드라이브 가속 Ramp D ACCEL RAMP
49 드라이브 후진 Ramp D INVERSION RAMP
50 드라이브 해제 Ramp D RELEASE RAMP
51 페달 브레이크 Ramp PEDAL BRAKE RAMP
52 서행 속도 CREEP SPEED
53 드라이브 타이어의 직경 TIRES DIA
59 부분적 해제 Ramp PARTIAL RELEASE
61 리프트 최대 전류 LIFT MAX I
62 보조 최대 전류 AUX MAX I
63 리프트 최고 속도 LIFT MAX SPEED
64 틸트 속도 TILT SPEED
65 보조 1 기능 속도 AUX 1 SPEED
66 보조 2 기능 속도 AUX 2 SPEED
67 보조 3 기능 속도 AUX 3 SPEED
68 리프트 최저 속도 LIFT MIN SPEED
69 펌프 제한 최고속도 PUMP LIMIT MAX
70 Hydro 속도 HYDRO SPEED
71 Hydro 공회전 속도 IDLE SPEED
72 펌프 가속 Ramp PUMP ACCEL RAMP
73 펌프 감속 Ramp PUMP DECEL RAMP
93 파워 (E-S-H, 한계) USER MODE
94 파워 모드 E-S-H
95 저속 모드 CREEP SPEED
96 영국식 단위 British unit BRITISH UNIT
97 디스플레이 밝기 LCD BRIGHTNESS
98 표시되는 시간 미터/ 주행거리계 TIMER-ODOMETER
99 정비 시간 SERVICE PERIOD

제4장 콘트롤러 콘트롤 장치 330 B15/1820T-5, B16/18/20X-5

8.4.3. 진단 코드

[디스플레이 코드] [설 명] [약 어]
1 우측 견인 모터 속도 RIGHT MOTOR SPD
2 우측 견인 모터 속도 참조 R-MOTOR REF SPD
3 좌측 견인 모터 속도 LEFT MOTOR SPD
4 좌측 견인 모터 속도 참조 L-MOTOR REF SPD
5 리프트 레버 전압 LIFT SENSOR OUT
6 배터리 전압 BATT VOLTAGE
7 우측 견인 모터 파워 모듈 온도 R-INVERTER TEMP
8 펌프 모터 파워 모듈 온도 P-INVERTER TEMP
9 펌프 모터 속도 PUMP MOTOR SPD
10 펌프 모터 속도 참조 P-MOTOR REF SPD
11 가속장치 포텐션 미터 전압 ACCEL 1ST OUT
12 가속장치 2차 포텐션 미터 전압 ACCEL 2ND OUT
13 스티어링 센서 전압 STEER SENSOR OUT
14 좌측 견인 모터 파워 모듈 온도 L-INVERTER TEMP
15 우측 견인 모터 위상 전류 R-MOTOR I-U
16 우측 견인 모터 위상 전류 R-MOTOR I-V
17 우측 견인 모터 위상 전류 R-MOTOR I-W
18 좌측 견인 모터 위상 전류 L-MOTOR I-U
19 좌측 견인 모터 위상 전류 L-MOTOR I-V
20 좌측 견인 모터 위상 전류 L-MOTOR I-W
21 펌프 모터 위상 전류 P-MOTOR I-U
22 펌프 모터 위상 전류 P-MOTOR I-V
23 펌프 모터 위상 전류 P-MOTOR I-W
24 우측 견인 모터 온도 R-MOTOR TEMP
25 좌측 견인 모터 온도 L-MOTOR TEMP
26 펌프 모터 온도 P-MOTOR TEMP
27 운전석 스위치 시간 미터 SEAT H METER
28 드라이브 모터 시간 미터 DRIVE H METER
29 펌프 모터 시간 미터 PUMP H METER
30 운전석 스위치 SEAT SWITCH
31 주차 브레이크 스위치 PARK SWITCH
32 시동 스위치 SRART SWITCH
33 후진 견인 방향 스위치 REV SELECT SW
34 전진 견인 방향 스위치 FWD SELECT SW
35 페달 브레이크 스위치 PEDAL BRAKE SW
36 3/4 휠 선택 스위치 3 OR 4 WHEEL
37 보조 1 스위치 AUX 1 OUTPUT
38 보조 2 스위치 AUX 2 OUTPUT
39 하이 리프트 스위치 HIGH LIFT SWITCH
40 틸트 스위치 TILT SWITCH OUT
41 메인 브레이커 명령 CONTACTOR
42 5V 출력 5V OUT
43 12V 출력 12V OUT
44 24V 출력 24V OUT
45 부저 명령 BUZZER
46 팬 명령 FAN

B15/18/20T-5, B16/18/20X-5 331 제4장 콘트롤러 콘트롤 장치

 z 유압 회로도

MODEL : B15T-5, B18T-5, B20T-5

13

12

10

3
9 8

Item Components
6 1 Hydraulic Pump
2 Priority Valve
4
3 Steering Unit
4 Pressure Switch
7
5 Flow Regulator
6 Flow Protector-Primary
2
Flow Protector-Secondary,
7
5 Standard
1 8 Lift Cylinder-Primary
9 Lift Cylinder-Secondary, Standard
10 Tilt Cylinder
11
11 Hydraulic Filter
12 Steer Axle
13 Control Valve

D500037
z 유압 회로도

MODEL : B16X-5, B18X-5, B20X-5

5

12
14

11
9
8
10

13
7

6
2
3

D500038
z 전기 회로도

WIRING SCHEMATIC - ELECTRIC

MODEL : B15T-5, B18T-5, B20T-5 (AC 36/48V)
B16X-5, B18X-5, B20X-5 (AC 48V)

A244902