Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Helikopteri
Raspodela opterećenja po lopatici - vežbe 9

2017/2018.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Primer 1 – nastavak
Podsetimo se jednog od prethodnih primera (Mi-8). Karakteristike
helikoptera su:
mmax = 11100kg ,
R = 10.644m,
c = 0.52m,
Nb = 5,
Vtip = 214m/s.
Usvojen je NACA 23012 aeroprofil duž lopatica. Njegove
aerodinamičke karakteristike su:
a = 5.73rad −1 ,
αn = −1.4◦ ,
Cx = 0.006 + 0.01(Cz − 0.23)2 .
Potrebno je odrediti raspodelu opterećenja po jednoj lopatici.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Primer 1 – rešenje
Integraljenjem koeficijenta vučne sile po lopatici (izračunatog za
odredjeni usvojeni zakon vitoperenja lopatica) moguće je dobiti
raspodelu vučne sile po lopatici.
Korisno je prikazati raspodelu linijske vučne sile Tl ...
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Primer 1 – rešenje

Da bismo dobili koncentrisane sile koje bi trebalo koristiti u

proračunu strukture potrebno je malo modifikovati kod.
Potrebno je dodati novu podužnu koordinatu manje dužine
(manjeg broja segmenata) i izvršiti sumiranje podužne vučne sile
po svakom segmentu...
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Dodatne linije koda

% za raspodelu koncentrisanih sila za proracun strukture

r1 = linspace(0.12,0.99,10);% nova linijska koordinata
Tzc = zeros(1,length(r1)); % koncentrisane sile
for i = 2:length(r1)
ind = r>=r1(i-1) & r<r1(i);
Tzc(i) = sum(dCt3(ind))*rho0*A*Vtip^2/Nb;
end
Nb*sum(Tzc) % provera!!!
y1 = 0.5*(r1(1:length(r1)-1)+r1(2:length(r1)))*R;
figure
stem(y1,Tzc(2:length(r1)),’:’,’filled’,’LineWidth’,1.5)
xlabel(’y [m]’), ylabel(’T [N]’);
set(gca,’FontSize’,16), grid on
axis([0 R 0 4000])
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Koncentrisane sile po lopatici

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Primer 1 – rezultat

yi [m] Ti [N]
1.8 380
2.8 900
3.8 1580
4.9 2300
5.9 2960
6.9 3440
7.9 3640
9.0 3470
10.0 2800
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Primer 2 – postavka

Izmodelirati ovu lopaticu u programskom paketu CATIA.

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i

Aeroprofil (splajn definisan preko nekoliko desetina tačaka) je

moguće nacrtati na nekoliko načina, a ovde su prikazane dve
mogućnosti:
pomoću EXCEL tabele,
i pomoću makroa u CATIA–i.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću EXCEL tabele

Model tabele (sa excel makroom) je dostupan u dokumentaciji
CATIA-e i prikazan na sledećem slajdu.
Tačke su definisane svojim koordinatama. U slučaju
aeroprofila treba ih poredjati od izlazne ka napadnoj ivici (i
završiti na izlaznoj ivici ukoliko se radi izjedna).
Početak krive odredjen je komandom StartCurve, a završetak
EndCurve.
Početak trodimenzionalne geometrije sastavljene iz poprečnih
preseka obeležen je sa StartLoft, a kraj sa EndLoft.
Kraj liste naredbi označava komanda End.
Potrebno je pokrenuti makro u Excel-u.
Moguće je stvoriti:
• samo tačke,
• tačke i profile,
• tačke, profile i trodimenzionalnu ljusku.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Makro je napisan tako da se izvršava nad postojećim delom.

Potrebno je pokrenuti CATIA-u i otvoriti novi deo (File - New -
Part).
Makro se pokreće pomoću: Tools - Macro - Macros...

Otvara se novi prozor...

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Potrebno je dodati datoteku gde se makro nalazi. Kliknuti na
Macro libraries...

Otvara se novi prozor...

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Iz padajućeg menija izabrati tip biblioteke: Directories.

Kliknuti na Add existing library, odabrati folder gde se makro

nalazi i na kraju kliknuti Select Folder.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Kad je sve odabrano, kliknuti Close.

Vraćamo se na prvi prozor...

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

U prvom prozoru se sada vidi spisak makroa (za sada samo jedan
aeroprofil.catvbs) i moguće radnje...

Potrebno je prvo uneti neke izmene u kod. Kliknuti na Edit.

Otvoriće se prozor sa kodom...
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Potrebno je:
odabrati aeroprofil,
promeniti putanju gde se nalaze koordinate tačaka,
definisati tetivu,
definisati ugao vitoperenja.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Promene u makrou

aeroprofil(0) = "naca23012"
ime = aeroprofil(0)

Set oFile = oFileSys.GetFile("D:\radovi\00 predavanja\

Helikopteri\Helikopteri - ja, vezbe\09-zadaci\
makro\" & ime & ".txt")

’ tetiva lopatice glavnog rotora helikoptera u [m]

c = 0.52
’ vitoperenje, u [deg]
B = 21.3

Sačuvati promene i pokrenuti makro...

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Rezultat je prikazan na slici...

Postupak je moguće ponoviti i za krajnji profil...

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Crtanje aeroprofila u CATIA–i pomoću makroa

Rezultat je prikazan na slici...

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Primer 3 – postavka

Izmodelirati nevitoperenu lopaticu iste tetive i dužine u

programskom paketu CATIA.
U model uključiti i ramenjaču.
Moguće koristiti naredbu Pad uz opciju Thick.
Dodeliti materijal – Aluminijum.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Model nevitoperene lopatice

U skici aeroprofila koja se nalazi na r = 0.12, odnosno

y = 1277.3mm, dodati ramenjaču u obliku linije na prvoj četvrtini
tetive.

Izaći iz skice.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Model nevitoperene lopatice

Izvršiti Pad za l = 9260.3mm.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Model nevitoperene lopatice

Na kraju je potrebno modelu dodeliti materijal.

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Model nevitoperene lopatice

Potrebna je još jedna mala dorada za proračun strukture.
Potrebno je “veštački” stvoriti mesta unosa koncentrisanih sila.
Stvoriti pomoćnu ravan paralelnu horizontalnoj ravni na udaljenosti
∆z = 40mm. U toj ravni na mestu prve koncentrisane sile nacrtati
mali pravougaonik.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Model nevitoperene lopatice

Izvršiti Pad tog pravougaonika do površine lopatice.

Ovaj Pad moguće je ponoviti po linijskom šablonu za mesta unosa

ostalih koncentrisanih sila.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Model nevitoperene lopatice

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture u CATIA-i

U programskom paketu CATIA moguće je vršiti jednostavne,
preliminarne proračune strukture metodom konačnih elemenata.
Metod konačnih elemenata je aproksimativan metod. Model je
potrebno razbiti na manje elemente po kojima se aproksimira
promena nepoznate fje odredjenim klasama fja.
Sastavne deliće nazivamo elementima koji su ograničeni i
medjusobno spojeni čvorovima.
Slika ilustruje jedan 3D element.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture u CATIA-i

Slika ilustruje geometrijski i proračunski model.

Proračunski model zavisi od veličine i oblika elemenata.

Sam proračun može biti i vrlo jednostavan i složen/zahtevan.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Otvoriti polaznu geometriju (ovde lopatica).

Pre početka proračuna strukture potrebno je da materijal bude
definisan.
Nad otvorenim delom preći u novo okruženje Generative Structural
Analysis.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Dostupne komande se menjaju. Otvara se novi prozor: tip analize.

Odabrati Static Analysis i kliknuti OK.

Neke veličine i svojstva su već definisani što se može i ne mora

koristiti.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Obratiti pažnju na stablo. Potrebno je definisati sve podgrane:
Nodes and Elements, Properties, Materials, Static Case.

Veličina elementa je već predodredjena, ali je element krupan pa

ćemo ga smanjiti.
Materijal je takodje već odabran.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Dupli klik na Nodes and Elements – OCTEE Tetrahedron Mesh.1 :

Part#. Otvara se prozor. Definisati veličinu elementa, npr. 10mm,
i čekirati opciju Proportional sag.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Pošto je u pitanju 3D model nije potrebno naročito menjati
svojstva (3D Property).
Elemente i svojstva je moguće proveriti komandom: Model
Checker.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Ukoliko je sve u redu, model je spreman za analizu. Ostaje da se
definišu granični uslovi.
Pod granom Static Case vide se podgrane: Restraints i Loads.
Kliknuti na naredbu Clamp (Uklještenje) i odabrati površinu
korenog aeroprofila.
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Za koncentrisane sile odabrati opciju Distributed Force.

Ponoviti postupak i za ostale sile.

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Definisan model...

spreman je za proračun. Kliknuti Compute – All i konačno OK.

Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Ukoliko je sve u redu i proračun je uspešno završen, sačuvati sve
fajlove (File – Save Management...).
Rezultate je moguće videti u obliku deformisane mreže
(Deformation)...
Pr 1 Pr 2 Pr 3 Pr 4

Proračun strukture lopatice u CATIA-i

Ili napona i pomeranja...

Na sličan način moguće je sprovesti i modalnu analizu...