Mehanika 1 – Vežbe: 2/14 7

Zadatak 1. - Kugla težine G oslanja se na glatki vertikalni zid i vezana je užetom koje je pod
uglom α nagnuto u odnosu na vertikalni zid. Odrediti nepoznati pritisak zida na kuglu i silu u
užetu (Slika 1).

Slika 1. Slika 2. Kugla kao slobodno kruto telo

a) Analitički način rešavanja

1) ∑ Fxi = N − S sin α = 0
2) ∑ Fyi = −G + S cosα = 0

Poznata G
2) → S =
veličina cos α

sin α
1)→ N = S sin α = G = Gtgα
cos α

b) Grafički način rešavanja

G
S cosα = G ⇒ S =
cos α

N
tgα = ⇒ N = Gtgα
G

Mašinski fakulet u Kragujevcu – Akademske studije

Školska 2005/06 god.
Mehanika 1 – Vežbe: 2/14 8

Zadatak 2. - Kugla O težine G, oslanja se dvema tačkama D i E o dve glatke strme ravni AB i
BC. Ravni su nagnute pod uglom α odnosno β prema horizontali. Odrediti otpore u tačkama D i
E (slika 1).

Slika 1. Slika 2. – Kugla kao slobodno kruto telo

a) Analitički način rešavanja

1) ∑F xi = N D sin α − N E sin β = 0
2) ∑ F yi = N D cos α + N E cos β − G = 0

sin β
1 )→ N D = N E
sin α

sin β cos α
2)→ NE + N E cos β = G
sin α a)
NE
(sin β cos α + cos β sin α ) = G b)
sin α
NE sin α
sin (α + β) = G NE = G
sin α sin (α + β )

sin β
ND = G
sin (α + β )

b) Grafički način rešavanja

ND NE G G
= = =
sin β sin α sin [180 − (α + β )] sin (α + β )

sin β sin α
ND = G ; NE = G
sin (α + β ) sin (α + β)

Mašinski fakulet u Kragujevcu – Akademske studije

Školska 2005/06 god.
Задатак 3 – Штап тежине G и дужине l ослања се крајем А о глатку хоризонталну раван
као на слици 3.1. Штап је крајем B везан за непокретан цилиндрични зглоб. Одредити
реакције веза.

Слика 3.1
Решење: Штап је потребно ослободити реакција зглобне цилиндричне везе увођењем
силе произвољног правца која дејствује у равни (или две ортогоналне реакције везе у
правцу оса координатног система). Штап се такође ослања и на хоризонталну раван па је
потребно увести реакцију везе управну на дату раван у тачки контакта штапа и равни као
на слици 3.2.

Слика 3.2 Реакције веза

Пошто су све активне силе паралелне и налазе се у истој равни, реакција везе зглоба B у
хоризонталном правцу је једнака нули ( X B = 0 ), па овај систем сила представља
паралелан равански систем сила и услови равнотеже који треба поставити су:
 Fiy = 0  N A − G + FBy = 0
(0.1)
 Az
M F
= 0  F h
By 1 − Gh2 = 0
где је:
h1 = l cos 60
l (0.2)
h2 = cos 60
2
Решавањем система од две једначине са две непознате добијамо:
 l
cos 60
h 1
FBy = G 2 = G 2 = G
h1 l cos 60 2 (0.3)
1 1
N A = G − FBy = G − G = G
2 2
Задатак 4 – Хомогена штап тежине G , дужине l ослања се својим крајем C на под, а у
тачки B на зид висине h заклапајући са вертикалом угао  као на слици 4.1. У
приказаном положају греда се одржава у положају равнотеже помоћу ужета AC које је
затегнуто паралелно поду. Одредити силу у ужету ако је G = 60kN , l = 4m , h = 3m ,
 = 30 .

Слика 4.1
Решење: Штап је везан ужетом и ослоњен на под и зид, па је потребно ослободити се
веза и заменити их одговарајућим реакцијама веза као на слици 4.2.

Слика 4.2 Реакције веза

Овакав систем сила представља произвољан равански систем сила па су услови
равнотеже које треба поставити:
 Fix = 0  − S + N B cos  = 0
F iy = 0  N B sin  − G + NC = 0 (0.4)
l
M F
Cz = 0  G sin  − N B BC = 0
2
Из геометрије задатка се може показати да је:
h h
= cos   BC = (0.5)
BC cos 
Решавањем система од три једначине са три непознате добијамо одговарајуће
интензитете реакција веза:
 l h
G sin  − N B =0
2 cos  (0.6)
l cos 
N B = G sin  = 10 3kN
2 h
( )
NC = G − N B sin  = 5 12 − 3 kN (0.7)
S = N B cos  = 15kN (0.8)

Задатак 5 – Штап AB , тежине G и дужине l , везан је у тачки А за непокретни

цилиндрични зглоб као на слици 5.1. У приказаном положају, штап се одржава у
положају равнотеже помоћу ужета BC . Одредити реакције веза.

Слика 5.1
Решење: Штап је везан ужетом и непокретним цилиндричним зглобом, па у складу са
правилима ослобађања од веза, потребно их је заменити одговарајућим реакцијама као
на слици 5.2.
 Слика 5.2 Реакције веза
Овакав систем сила представља произвољан равански систем сила па су услови
равнотеже које треба поставити:
 Fix = 0  FAx − S sin 30 = 0
F iy = 0  FAy − G + S cos 30 = 0 (0.9)
l
M = 0  − G sin 60 + Sh = 0
Fi
Az
2
Из геометрије задатка се може показати да је:
h = l sin 30 (0.10)
Решавањем система од три једначине са три непознате добијамо одговарајуће
интензитете реакција веза:
l
Sl sin 30 = G sin 60
2
(0.11)
G 32 3
S= l =G
2 2 l 2
3 3 G
FAy = G − S cos 30 = G − G = (0.12)
2 2 4
3
FAx = S sin 30 = G (0.13)
4