MEHANIKA 1

Slaganje dve paralelne sile. Spreg sila.

Ekvivalentni spregovi. Slaganje i
ravnoteža spregova.
 Slaganje dve paralelne sile suprotnih
smerova
■ Rezultanta dveju paralelnih sila suprotnog smera paralelna je tim
silama, intenzitet joj je jednak apsolutnoj vrednosti razlike intenziteta
sila, a smer joj je određen smerom vede sile.
FR  F1  F2

F1  F2 , FR  F1 – F2
F1  F2 , FR  F2 – F1
Geometrijsko slaganje dveju paralelnih sila
suprotnog smera q
p l

F2 FR2
S A B
C
-S
p S
 FR F1
CK F1

q S

FR1

CK F2

FR2
F1 F2 F1  F2
K

 
q p l
FR
FR1
 Slaganje dve paralelne sile istih smerova

■ Rezultanta dveju paralelnih sila istog smera paralelna je tim silama,

intenzitet joj je jednak zbiru intenziteta sila, a smer joj je isti kao
smer sila.
FR  F1  F2

FR  F1  F2
Geometrijsko slaganje dveju paralelnih sila
istog smera K

F2

FR
F1 KC F1

S p

F2 KC

S q
S A C B -S

F1 F2 F1  F2
FR1 F2
FR
  F1
p q 2
q p
FR

l
 Spreg sila
-FR1

■ Spreg sila obrazuju dve sile istih -F1

pravaca, istih intenziteta, suprotnih S A

smerova, a koje ne leže na istoj B -S

napadnoj liniji. F1

■ Sila Fr nije rezultanta jer nije u FR1

stanju da reprezentuje obrtno
dejstvo ove dve sile. K ~
F1
q F1  F2 q1 ~ C ~
F1  F2
FR = F1 - F2 = 0
 Ekvivalentnost spregova

■ Dva sprega su ekvivalentna ako dejstvuju u istoj ravni, u istom smeru

i ako su im intenziteti jednaki.

M1
-F1

F1
M1 ~ M1
F2 -F2

M2
Slaganje kolinearnih spregova
M2

M2
M1

~ o

M3
M1 M3

M2 M3

M R  M1  M 2  M 3
M1 MR
■ Spregovi se sabiraju:
– grafički,
– analitički.
M2 M3 n
M R  M 1  M 2  ...  M n   M i
i 1
M4 n
M1
MR M Rx   M xi
i 1
 Uslovi ravnoteže spregova

■ Da bi telo bilo u ravnoteži pod dejstvom sistema spregova, rezultujudi

spreg mora da bude jednak nuli, što se izražava jednačinom:
n
M R  Mi  0
i 1

■ Geometrijski se ovaj uslov može tumačiti na slededi način: poligon

vektora koji čine spregovi, mora da bude zatvoren.
■ Analitički uslov ravnoteže spregova glasi: M2 M3

n n n

M M
M1
M
i 1
xi 0
i 1
yi 0
i 1
zi 0
Mn
 Osnovni statički elementi

■ Tri osnovna statička elementa su:

– sila,
– moment sile,
– spreg.
■ Sila je klizedi vektor čije je dejstvo translatorno,
■ Moment sile je vezan vektor i njegovo dejstvo je obrtno,
■ Spreg je slobodan vektor i njegovo dejstvo je čisto obrtanje.

■ Iako su svi statički elementi vektorske veličine, one se ne mogu

međusobno sabirati.
 Razlika između momenta sile i sprega

■ Sila koja dejstvuje na slobodnom kraju ručice (slika a), stvara

moment sile za tačku O, pri čemu izaziva obrtanje ali i pritisak na
osovinu obrtanja.
■ Dve sile intenziteta F na rastojanju d/2 (slika b), obrazuju spreg istog
momenta kao ved pomenuti moment sile, koji izaziva čisto obrtanje
bez ikakvog pritiska na osovinu.
a) b)

O
/2 /2
 Rezime

■ Slaganje dve paralelne sile suprotnih smerova,

■ Slaganje dve paralelne sile istih smerova,
■ Spreg sila,
■ Ekvivalentnost spregova,
■ Slaganje spregova,
■ Uslovi ravnoteže spregova,
■ Osnovni statički elementi,
■ Razlika između momenta sile i sprega sile.