MEHANIKA I

STATIKA

SISTEM PARALELNIH
SILA I SPREGOVA U RAVNI
Beograd, 2010. god.
 SISTEM PARALELNIH SILA I SPREGOVA U RAVNI

YADATAK
D 2

Текст задатка:
 Диференцијална котурача, приказана на
слици, састоји се од помичног котура О1, за који
је прикачен терет тежине G и непомичног котура
О. Непомичан котур ур јје састављен из два котура
ур
полупречника R и r, који су чврсто спојени и
чине целину, тако да се обрћу око осовинице О.
Обими свих котурова су тако профилисани да у
њих належу карике затвореног ланца
BDECАНВ. Повлачењем ланца од А наниже,
део ланца ЕС се намотава на непомичан котур
већег пречника
пречника, а у исто време део ланца BD се
одмотава с непомичног котура мањег пречника.
Због разлике у пречницима, већа дужина ланца
се намотава на непомичан котур од дужине која
се с њега одмотава и на тај начин се подиже
помичан котур, а са њиме и терет G. Којом
силом у ланцу
цу треба
р деловати
д да
д би се терет
р
подизао ако је r/R = 1/2 и G = 1 kN?
 SISTEM PARALELNIH SILA I SPREGOVA U RAVNI

YADATAK
D 2
 Најпре треба размотрити равнотежу 
котура О1. На њега делује  активна
 сила G и
реакције сила у ланцу Fu1 и Fu 2 (слика б) б).
 Да би  котур био у равнотежи, резултанта
реакција Fr 1 мора да буде истог интензитета
Fr 1  G
 и да има исту нападну линију, као и
сила G , само морају да буду супротног 
правца (супротна сила сили G ).
 Међутим, Fr 1  Fu1  Fu 2 . Варињонова
теорема примењена 
за

тачку
 1
О биће:
MOFu11  MOFu1 2  MOF1r 1
  
M Fu 1
O1  Fu1  r , M  Fu 2  r и M
Fu 2
O1
Fr 1
O1 0
Fu1  r  Fu 2  r  0 
 Fu1  Fu 2  Fu
 Узимајући у обзир да је интензитет резултанте једнак тежини терета
добија се: G
Fu1  Fu 2  Fu 
2
 SISTEM PARALELNIH SILA I SPREGOVA U RAVNI

YADATAK
D 2
 Сада се приступа разматрању равнотеже
непомичног котура О.  
 Силе у ланцу у тачкама А, С Fu и FuA
А В и С,
јесу за непомични
 котур активне силе, а сила
у осовиници FO је реакција везе која их
уравнотежује.
ј 
 Fr , мора да буде
 Резултанта активних сила
супротна сила реакцији FO . Варињонова
теорема примењена за тачку О биће:
   


M M M M
FuA
O 
FuB
O
FuC
O 
Fr
O

M FuA
O  FuA  R, M  FuB  r , M  FuC  R
FuB
O O
FuC

и M  0  FuA  R  FuB  r  FuC  R  0 
Fr
O
G G G  r 
FuA  R   r   R  0  FuA    1  
2 2 2  R
 У конкретном случају за дати однос полупречника и дату тежину
било би: 1  1 1
FuA    1    kN  250N
2  2 4