TEHNIKA

MEHANIKA 1
STATIKA
IV predavanje

VARINJONOVA TEOREMA

( A)
FR M R 0 USLOV .EGZ .REZULT .
(A )
( A)

M R 1 M R AA1 FR 0
A1 JE.NA.NAPAD .LINIJI .REZUL.
( A)

M R AA1 FR
N

rk Fk a FR
k 1

(a AA1 , rk APk )

VARINJONOVA TEOREMA
Ako sistem sila ima rezultantu, tada je

moment rezultante datog sistema sila

za neku redukcionu taku A jednak
vektorskom zbiru redukcionih
momenata svih sila (komponenata) za
istu redukcionu taku.

ZADATAK: Razloiti silu Fl na komponente I, II, i III u

datoj ravni. Reenje: Primenjuje se
VARINJONOVA TEOREMA
M R( A) :

h2

Fl h1 FI hA

900

hB

FI

hA
900

FIII
hC

90

h3
900

II

Fl h2 FII hB

900

(C )
MR :

l0
l
=F
Fl

(B)
MR :

III

FII

Fl h1
FI
hA
Fl h2
FII
hB

Fl h3 FIII hC FIII

h1
900

Fl h3

hC

l0

SLUAJ:

FR 0;

( A)
FR M R 0

Tada se sistem sila ne moe zameniti jednom

silom.
Ovakav sistem sila se moe svesti na etiri
sluaja:
1. Sistem sila se svodi na dve sile
2. Sistem sila se svodi na krst (ukrst) sila
3. Tetraedarske koordinate
4. Tri sile u tri nekolinearne take

 ( A)
MR
MR(A)

A : FR F

B: F
FR
( A)
MR F

Prvi sluaj:
Sistem sila se
svodi na
dve sile

-F

-F

MR(A)
FR
F

FR

B
+

A
F

U ravni koju ine glavni

vektor sila i glavni
vektor momenata postoji
neogranien broj
m
meusobno
ortogonalnih pravaca
koji sa normalom na tu
ravan ine ortogonalni
trijedar pravaca. Na slici
je prikazan jedan takav A
trijedar, odreen
jedininim vektorima:
n, l, m
n

Drugi sluaj:
Sistem sila se
svodi na
krst (ukrst) sila
FR

MR(A)
l

m
Fm

FR
MR(A)

Mm
A

Fl

Ml

FR Fl Fm
( A)

M R Ml Mm

Fl Fl l0 ,

Fl FR l0

Fm Fm m0 ,

l Fm FR m0

M l M l l0 ,
( A)
M l M R l0

M m M m m0 ,
( A)
M m M R m0

Fm

m
Fm
Mm
-F l
P1
n

a1
Fl

a2
A F
l
-Fm

P2

Ml

M m ~ Fl ; Fl

M l ~ Fm ; Fm

Fl ; Fl , Fl ~ Fl

Fm ; Fm , Fm ~ Fm

l
Sistem sila se svodi
na krst sila, Fl i Fm
sa napadnim
takama P1 i P2

 (P )

M 1 M m AP1 Fl 0

M m m0 a1 n0 l0 Fl 0

m0

M m a1Fl m0 0
(P )

M 2 M l AP2 Fm 0

M l l0 a2 n0 m0 Fm 0

l0

M l a2 Fm l0 0

Ml
a2
Fm

Mm
a1
Fl

Trei sluaj:
Tetraedarske koordinate
Neka je sistem sila zamenjen krstom sila. Silu F l je
mogue zameniti trima komponentama u ravni sile,
Fl a koja ne sadri pravu odreenu takama P 1P2.
Re je o tri komponente ije linije dejstva obrazuju
trougao A-B-C. Silu Fm sa napadnom takom u P2,
onda je mogue razloiti u tri nekomplanarna
pravca: P2A, P2B, P2C. Tako se krst sila sada svodi
na est sila iji se pravci poklapaju sa ivicama
tetraedra: ABCP2. Algebarske vrednosti ovih sila u
odnosu na orijentisane pravce ivica tetraedra
nazivaju se tetraedarske koordinate.

Kulmanova metoda

Fm
2

Fl

F3

A, B, C , P1 , Fl

F2

FI
FII + FIII

FII
A

FIII

FII + FIII
P

F1

Fl

FI , FII , FIII , F1 , F2 , F3 TETRAED..KOORD.

etvrti sluaj: Tri sile utri nekolinearne

take

A,

N 3N
Pk

B, C FA , FB , FC
Fk

FA

C
FC

m
FB

Neka je dat sistem sila Fk sa

napadnim takama Pk
(k=1,...,N). Spajajui
napadne take sila sa
usvojenim nekolinearnim
takama A, B, C dobija se 3N
pravaca, na koje se razlae
svaka od sila Fk na
komponente. Dakle u svakoj
od tri take A, B, C sei e se
po N komponenata datih sila
koje se slau u
FA, FB i FC.

Rezime o redukciji proizvoljnog sistema sila u prostoru:

1. FR 0;

a ) FR 0;

( A)
MR 0
( A)
FR M R 0

Mehaniki ekvivalent:
- 2 sile (krst sila)
- 3 sile
- 6 sila
Postoji neogranieno mnogo naina za sluaj 1. a)

( A)
b) FR 0;
FR M R 0

( A)
2. FR 0;
MR 0
( A ) ( A)

M R 1 M R OA1 FR

Mehaniki ekvivalent
je rezultanta
Mehaniki
ekvivalent je spreg
0

Glavni vektor momenata je nezavistan od poloaja

redukcione take
( A)
Sistem sila je u

3. FR 0;

MR 0

ravnotei

Ravnotea sistema sila

u prostoru

( A)
FR 0; M R 0
( A)
( FR ; M R statiki ekvivalent )


Fk X k ; Yk ; Z k
Pk xk , yk , z k
M2(A)

k 1,2,..., N

F2
M1(A)
F1

FN
MN(A)

Projektovanjem (skalarnim
mnoenjem respektivno sa
jedininim vektorima i, j, k)
vektorskih jednaina
ravnotee dobijaju se

skalarni (analitiki) uslovi FR 0

ravnotee prostornog sistema
sila.
N

M xk 0

( A)
MR 0

k 1
N

M yk 0

k 1
N

M zk 0
k 1

Xk 0

k 1
N

Yk 0

k 1
N

Zk 0
k 1

z
Fk
rk

Pk

( A)
M k rk Fk xk
Xk

yk
Yk

zk
Zk

( A)

M k i yk Z k z k Yk j z k X k xk Z k k xk Yk y k X k

( A)

M k i M xk j M yk k M zk
M xk y k Z k z k Yk

M yk z k X k xk Z k

M zk xk Yk yk X k

Specijalni sluajevi a) Ako su sve sile u ravni Axy

(ravan sistem sila):
Z

0
,
z

0
k
k
y
N

Analitiki
X

F2
F1
uslovi
k 1
N
ravnotee
Yk 0 (ostali uslovi

Fk

k 1
su identiki
N

FN
M zk 0 zadovoljeni)
A

k 1
N

k 1
N

M xk 0

M yk 0
k 1

M zk 0
k 1

( xk Yk yk X k ) 0
k 1

Ovi su uslovi identiki zadovoljeni jer su

linije dejstva sila ili paralelne osama Ax i
Ay ili ih seku.

b) Ako su sve sile u prostoru paralelne Ay osi:

z

X k 0, Z k 0

k 1
N

Analitiki uslovi
ravnotee
(ostali uslovi su
identiki zadovoljeni):

M xk 0

k 1
N

k 1

Yk 0

k 1
N

z k Yk 0

M zk 0 xk Yk 0
k 1

M xk 0

k 1
N

k 1

M zk 0

c) Ako su sve sile u ravni Axy i paralelne Ay osi:

X k Zk 0
y
Analitiki uslovi
ravnotee
(ostali uslovi su
identiki zadovoljeni)

x
N

M zk 0
k 1

xk Yk 0
k 1

Yk 0
k 1
N

M zk 0
k 1

Alternativni oblici uslova ravnotee:

( A ) ( A)
1. M R 1 M R a FR
Ako je drugi vektorski uslov zadovoljen vai:
( A)
(A )

M R 0; a AA1 0; M R 1 a FR
(A )
MR 1 0
Ako je vai i:

a FR 0 FR 0 a FR

( A)
(1) M R 0;

(A )
(2) M R 1 0;

Iz (1) i (2) ima 6 uslova

ravnotee, ali 5
nezavisnih

(3)

F
k 1

kl

0;

Ovo je esti
uslov ravnotee

s0

A
B

A1
A

zavisnost veza

90
( A)
( B)
M R s0 M R s0

Mx 0

( A)

MR 0 M y 0

z
Mz 0
y
Mx 0
(A )

y MR 0 M y 0

Mz 0
Fk l 0 Z 0

 ( A)
2. M R 0;

A, B, C nekolinearne
( B)
(C )
M R 0; M R 0; redukcione take

(Riterove take)
( B ) 0 ( A0)

M R M R AB FR 0 AB FR 0 FR AB
( C ) ( A)

M R M R AC FR 0 AC FR 0 FR AC
0

FR 0

MR(C)
s01

(A)
R

FR
s02

(zbog nekolinearnosti taaka)

( A)
(C )
M R s01 M R s01
( A)
( B)
M R s02 M R s02
( B)
(C )
M R s03 M R s03

FR
s03

MR(B)
B FR

(3 linearne zavisnosti)

Sile u ravni x-y:

( A)
M Rz
( B)
M Rz
(C )
M Rz

y
A

B
C
x

0
0
0

3. Ako su TETRAEDARSKE koordinate

datog sistema sila jednake nuli, sistem sila je u
ravnote
i
F1
P2
C

F1 0;

F3
F2

FI

F2 0;
F3 0

FII

FI 0;

FII 0;
FIII

FIII 0

4. Sistem sila je u ravnotei ako su momenti

tog sistema sila jednaki nuli za ose u prostoru
koje ine est ivica jednog tetraedra

III

F1 0

SISTEM SILA U RAVNI:

(O )
M k rk Fk xk y k 0
y
Fk
X k Yk 0

(O )
Yk j
M k xk Yk y k X k k

FR i X k j Yk
Xk i
rk P k

yk
(O )

M R k xk Yk y k X k

(O )
O
x
FR M R
xk

(O )
S obzirom da je uvek: FR M R

za sistem sila u ravni uvek se moe nai

rezultanta ukoliko je: Fk 0

VARINJONOVA TEOREMA: Odreivanje

napadne linije rezultante
P(x, y) - napadna taka rezultante

(O )
MR : k
x

xk Yk yk X k k xYR yX R

k 1
N

Yk y X k xk Yk yk X k
k 1

k 1

Yk
k 1
N

Xk
k 1

k 1

yk X k xk Yk
k 1

Xk
k 1

Jednaina
napadne
linije
rezultante