Tổng quan chung

4. Giải pháp kỹ thuật đề xuất

4.1. Kiến trúc hệ thống điều khiển DCS,SCADA.

4.2. Cấu hình hệ thống điều khiển dùng PLC Siemens S7-1500R
Đề xuất sử dụng bộ điều khiển S7 1500R series của Siemens . Tài liệu cung cấp sẽ được trình bày chi tiết
ở trong tài liệu dưới đây.
Hệ thống S7 1515R series có bộ nhớ dữ liệu và bộ nhớ chương trình lớn dành cho các ứng dụng có yêu
cầu cao về tính khả dụng so với các hệ thống sử dung CPU tiêu chuẩn. Nó có thể sử dụng như bộ điều
khiển PROFINET IO. Interface PROFINET IO RT tích hợp được cấu hình như một switch 2 cổng,cho
phép cấu trúc dạng ring cho SIMATIC S7-1500R được cấu hình trong hệ thống. Nó sử dụng cấu trúc
phân tán có thể mở rộng mà không ảnh hưởng đến các bộ phận hiện hữu của hệ thống . Có khả năng dự
phòng khi hư hỏng hoặc 1 CPU ngừng hoạt động mà không ảnh hưởng tới toàn bộ hệ thống.
 Hình 1: Cấu hình S7-1500R

Các đặc điểm nổi bật của hệ thống :

- Dễ dàng bảo trì và sửa chữa.

- Việc nâng cấp thay thế đơn giản tiết kiệm chi phí.
- Sử dụng các sản phẩm công nghệ tính năng mới nhất,tối ưu hóa hệ thống.
- Dễ dàng cho khả năng tiếp cận và khả năng truy cập dự liệu.
- Hệ thống thân thiện đối với người sử dụng.
- Cung cấp một hệ thống an toàn tin cậy với các tính năng bảo mật và đáng tin cậy.

a. Tính năng, thông số bộ điều khiển S7-1500R

CPU S7 1515R-2-PN
Bộ xử lý mạnh mẽ có khả năng thực thi lệnh nhị phân thấp nhất là 60 ns cho mỗi lệnh nhị phân .
Bộ nhớ làm việc lớn 500kb cho chương trình,3 MB cho dữ liệu ,có thẻ nhớ cho bộ nhớ chương trình
10MB và có thể nâng cấp tối đa lên tới 32 GByte.
Xử lý lệnh nhanh hơn,mở rộng ngôn ngữ và các kiểu dữ liệu tùy thuộc vào CPU
Cổng giao tiếp gồm 2 cổng độc lập riêng biệt để cấu hình với 2 IP riêng biệt phục vụ cho điều khiển phân
tán qua IO PROFINET và dự phòng.
Thiết kế và xử lý:
Khả năng hiển thị tổng quan : Trạng thái,chế độ hoạt động,thông tin mô đun,kích hoạt các mức bảo vệ.
Tích hợp bảo mật: bảo vệ mật khẩu chống sửa đổi trái phép các khối chương trình. Bảo vệ sao chép để
gán các số sê ri của thẻ nhớ SIMATIC (Khối chỉ chạy nếu thẻ nhớ đã cấu hình được lắp vào CPU). Bảo
vệ thao tác bằng cách nhận dạng việc truyền dữ liệu kỹ thuật đã thay đổi hoặc trái phép.
PROFINET IO Controller có thể mở rộng lên tới 64 thiết bị I/O
b. Tính năng, thông số các module vào ra số, module truyền thông
IO module
Các module I/O là sự ghép nối giữa SIMATIC S7-1500 và thiết bị ngoại vi.

- Các mô đun số và tương tự cung cấp chính xác số lượng input/output cho mỗi tác vụ.
- Các mô đun công nghệ cho S7-1500 và ET 200MP: với các chức năng tích hợp đo đếm tốc độ
cao và phát hiện vị trí,có các đầu ra đầu vào cho các tác vụ ở cấp thực hiện với thời gian phản hồi
ngắn.
- Các mô đun truyền thông cho S7-1500 và ET 200MP: có khả năng trao đổi dữ liệu qua kết nối
point to point,giao tiếp PROFIBUS và chuẩn Ethernet công nghiệp.
- Hệ thống thân thiện với người dùng,đi dây dễ dàng.
- Các mô đun được thiết gắn trên thanh ray S7-1500 DIN với 1 vít duy nhất có thể mở rộng linh
hoạt ,các cầu đấu dây bố trí ở phía trước mô đun với 2 loại đẩy vào và hoặc sử dụng đầu nối vít
giúp khả năng đấu nối một cách dễ dàng.
- Thiết kế các module và chân cắm chuẩn hóa dễ dàng trong việc đấu nối và sửa chữa.
- Các module tiêu thụ năng lượng thấp giúp giảm phát sinh nhiệt và công suất tiêu thụ.
- Nhiệt độ làm việc với dải rộng 0°C ~ 60°C

Analog input module

Các module analog có thể lên tới 16 kênh có khả năng chuyển đổi cực kỳ ngắn,dễ dàng kết nối các cảm
biến và đầu vào tượng tự mà không cần bộ khuếch đại bổ sung,thậm chí giải quyết các nhiệm vụ tự động
hóa phức tạp hơn.
Các tính năng chính:

- Module gồm 8 kênh .

- Các kiểu đo điện áp,dòng điện,can nhiệt 2 dây có thể cấu hình ở mỗi kênh và đo RTD ở kênh
0,2,4,6.
- Độ phân giải 16 bit bao gồm cả dấu.
- Có thể cài đặt ngắt phần cứng khi vượt giới hạn của mỗi kênh.
 - Độ chính xác +/-0.3% .
- Hiển thị các trạng thái lỗi và chạy,trạng thái các kênh đã được kích hoạt hoặc hiển thị chuẩn đoán

Analog output module

Module analog gồm 8 kênh với thời gian chuyển đổi cực kỳ ngắn,có thể kết nối trực tiếp với các cơ cấu
chấp hành mà không cần bộ khuếch đại như van tỉ lệ hoặc động cơ servo loại nhỏ,thậm chí có thể giải
quyết các tác vụ tự động hóa phức tạp hơn.
Các tính năng chính:

- Module đầu ra với 8 kênh.

- Độ phân giải 16 bit bao gồm dấu.
- Độ chính xác +/-0.3% .
- Các kênh có thể cấu hình đầu ra dạng điện áp hoặc dòng điện.
- Hiển thị các trạng thái module và trạng thái của từng kênh.

Digital input module

Digital input module gồm 16 kênh có thể đấu kiểu sinking hoặc sourcing tùy vào phiên bản. Module có
kích thước tiêu chuẩn rộng 35mm với các thông số và các chức năng chuẩn đoán.
Các tính năng chính:

- Module đầu vào 16 kênh để thu tín hiệu 24VDC.

- Tín hiệu đầu vào trễ 0.05..20ms.
- Đầu vào type 3 (IEC 611311),có khả năng báo động chuẩn đoán và ngắt phần cứng.
- Tùy chọn sử dụng 2 kênh cho chức năng đếm với tần số lên tới 6kHz.
- Khả năng hiển thị trạng thái của module và trạng thái từng kênh trên thị trên thiết bị.

Digital output module

Digital output module có thể chuyển tín hiệu điện áp 24VDC từ nội bộ PLC đến các thiết bị ngoại vi như
rơ le trung gian DC,đèn báo,van điện từ.
Các đầu ra của module có thể cấu hình để với các chức năng để phù hợp với yêu cầu ứng dụng. Các tính
năng và phụ kiện đều được tiêu chuẩn hóa để đảm bảo xử lý dễ dàng trong các hệ thống dùng chung.
Các tính năng chính:

- Module đầu ra gồm 16 kênh 24VDC/0.5A.

- Tích hợp bộ đếm chu kỳ chuyển mạch cho các thiết bị như rơ le,van điện từ.
- Module hỗ trở ngắt theo hướng an toàn của các nhóm tải lên đến SIL2 theo tiêu chuẩn EN IEC
62061:2021 và type 3/PL theo EN ISO 13849-1:2015.
- Hiển thị các trạng thái của module và trạng thái kênh cho nhật ký trạng thái tín hiệu.

Module truyền thông

Module truyền thông IRC TIM 1531 được sử dụng để kiểm soát giám sát trong các nhà máy năng lượng
như điện,dầu khí,khí đốt. Với các yêu cầu về tính sẵn sàng,dự phòng và bảo mật ở cấp độ cao . Module
tích hợp dành cho các ứng dụng điều khiển xa với bốn cổng giao tiếp như một thiết bị độc lập cho
SIMATIC S7-1500 để sử dụng trong các mạng diện rộng WAN. Có tính khả dụng cao do có thể thiết kế
dự phòng cho các kênh truyền thông. Sao lưu các dữ liệu quan trọng một cách đáng tin cậy . Sao lưu các
khung giữ liệu bao gồm cả tem thời gian thực trên thẻ nhớ TIM hoặc SIMATIC trong trường hợp có lỗi
giao tiếp.
Các tính năng chính:

- Cấu trúc nhỏ gọn trong thiết kế hệ thống SIMATIC S7-1500.

- Cổng kết nối D-sub 9 chân cho truyền thông RS232/RS485 và 3 cổng RJ45 để kết nối Ethernet.
- TIM 1531 IRC được sử dụng như một thiết bị độc lập và xử lý truyền dữ liệu qua các giao thức
điều khiển từ xa SINAUT ST7, IEC 60870-5-101 / 104 hoặc DNP3. Nó có bộ xử lý và RAM
riêng để đệm lên đến 100 000 khung dữ liệu (cho SINAUT ST7) hoặc 250 000 (cho DNP3 hoặc
IEC 60870-5-101 / 104) để tránh mất dữ liệu trong trường hợp có đường truyền thông lỗi hoặc lỗi
đối tác giao tiếp. Mô-đun có thể được vận hành dưới dạng "Trạm", "Chính" hoặc "Trạm
nút". TIM 1531 IRC cũng cung cấp khả năng dự phòng bằng cách sử dụng các đường dẫn kết nối
riêng biệt về mặt vật lý mà không làm mất dữ liệu khi chuyển đổi.
- TIM 1531 IRC được kết nối với hệ thống SIMATIC S7-1500 qua một trong ba cổng Ethernet
công nghiệp của TIM. TIM 1531 IRC cho phép sử dụng SIMATIC S7-1500 như một RTU mô-
đun để kết nối với trung tâm điều khiển từ xa bằng giao thức điều khiển từ xa SINAUT ST7, IEC
60870-5-101 /104 hoặc DNP3. Thuộc tính điều khiển từ xa quan trọng - lưu dữ liệu hoàn chỉnh
với dấu thời gian trên TIM trong trường hợp liên kết bị gián đoạn hoặc lỗi đối tác - sau đó không
chỉ khả dụng cho các mạng WAN thông thường mà còn cho các mạng dựa trên IP. Các sự kiện
quan trọng, báo động, v.v. không bị mất và tính toàn vẹn của thông tin trong kho lưu trữ của hệ
thống trung tâm điều khiển được đảm bảo. Bảo mật bổ sung được cung cấp bởi Thẻ nhớ
SIMATIC (SMC) tùy chọn của TIM 1531 IRC giúp ngăn chặn việc mất các khung dữ liệu đã lưu
nếu điện áp nguồn 24 V. bị lỗi.
- TIM 1531 IRC được sử dụng như một thiết bị độc lập, có nghĩa là nó hoạt động ngay cả khi
không có CPU S7-1500 Trong chế độ hoạt động độc lập này, TIM cũng thích hợp làm bộ xử lý
truyền thông cho PC trung tâm điều khiển (ví dụ: SINAUT ST7cc hoặc ST7sc và / hoặc DNP3
hoặc IEC 60870-5-101 / 104). Là một mô-đun truyền thông cho PC trung tâm điều khiển, TIM
giảm số lượng kết nối S7 mà PC nếu không sẽ phải duy trì khi được liên kết trực tiếp với các trạm
thông qua mạng dựa trên IP xuống chỉ còn một 1 kết nối. 
4.3. Cấu hình hệ thống giám sát dùng Cimplicity 9.5.
a. Giới thiệu phần mềm CIMPLICITY
Phần mềm DCS là phần mềm CIMPLICITY của GE. CIMPLICITY được thiết kế cho các nhà máy, trạm
điện đảm bảo an toàn, hiệu quả và đáng tin cậy. CIMPLICITY cho phép thu thập và hiển thị thông tin cơ
sở hạ tầng điện theo thời gian thực, kiểm soát giám sát người vận hành an toàn và quản lý phân phối năng
lượng hiệu quả, tất cả đều sử dụng thông tin liên lạc dựa trên tiêu chuẩn.
CIMPLICITY kết nối và giao tiếp với quản lý năng lượng và các thiết bị I/O khác trong cơ sở của bạn,
tập hợp các chức năng hiển thị, điều khiển và báo cáo trong một giao diện dễ sử dụng, cung cấp một cửa
sổ linh động vào hệ thống của nhà máy.
CIMPLICITY là một giải pháp mở, dựa trên tiêu chuẩn, dễ định cấu hình và dễ sở hữu. Nó có thể mở
rộng từ các hệ thống nhỏ với (5.000-10.000 điểm dữ liệu) đến các hệ thống phức tạp, lớn hơn với các
phòng điều khiển trung tâm (hơn 100.000 điểm dữ liệu). Với các hoạt động trực quan và bảo trì đơn giản,
CIMPLICITY cho phép đảm bảo hiệu suất hoạt động và tối ưu.
CIMPLICITY đã được sử dụng tại nhiều nhà máy thủy điện, trạm biến áp, nhà máy nhiệt điện, nhà máy
điện mặt trời… tại Việt Nam. Nhiều trong số đó đã hoạt động 10-15 mà vẫn ổn định và hiệu quả. Điều
này cho thấy chất lượng, độ hiệu quả cũng như tiện dụng của CIMPLICITY khi mà nhiều nhà phát triển
hệ thống từ Hoa Kỳ, Châu Âu hay Ấn Độ và Trung Quốc cũng sử dụng CIMPLICTITY để xây dựng hệ
thống DCS.

Hình 2: Trang HMI xây dựng bằng CIMPLICITY

Các đặc tính kỹ thuật chính của CIMPLICITY như:

- Có chế độ hoạt động dự phòng nóng Redundancy.

- Có khả năng mở rộng nhiều máy vận hành Viewer.
- Số lượng điểm dữ liệu lớn tối thiểu là 5000 có thể mở rộng lên đến hơn 100000 điểm
- Cho phép chạy Demo không license với 5000 điểm dữ liệu
- Hỗ trợ nhiều giao thức trong công nghiệp và điện như: Modbus, IEC 61850, DNP3, OCP
UA…
- Có tài liệu support bằng tiếng Anh cũng như nhiều diễn đàn hỗ trợ.
Các tính năng chính của CIMPLICITY:

- Thu thập và hiển thị dữ liệu động, thời gian thực

- Điều khiển giám sát người vận hành từ xa và an toàn
- Kiến trúc tính khả dụng cao
- Hỗ trợ cấu hình động mà không cần khởi động lại hệ thống
- Giao diện điều khiển nhất quán cho các loại thiết bị khác nhau
- Có thể mở rộng - thêm nhiều điểm giám sát thiết bị nếu cần
- Báo thức và quản lý sự kiện
- Lưu trữ dữ liệu lịch sử, xu hướng và báo cáo
 - Hoạt động hỗ trợ di động / web

Các lợi ích chính:

- Hoạt động đáng tin cậy, an toàn và có thể kiểm tra được
- Nâng cao khả năng ra quyết định vận hành & an toàn
- Tăng năng suất và trách nhiệm
- Cải thiện hiệu quả hoạt động
- Kéo dài tuổi thọ thiết bị
- Tổng chi phí sở hữu thấp hơn
- Giảm cấu hình và thời gian đào tạo
- Giảm thời gian chết và bảo trì thiết bị
- Giao diện điều hành dễ sử dụng, quen thuộc và trực quan

Hình 3: Trang HMI xây dựng bằng CIMPLICITY

Ngoài ra, CIMPLICITY cho phép chạy Demo không license với 5000 điểm dữ liệu đây là tính năng mà
không có phần mềm DCS nào có, điều này cho phép khôi phục hệ thống ngay lập tức kể cả khi hầu hết
các máy tính của hệ thống đã bị hư hại nặng. CIMPLICITY cũng dễ dàng có thể upgrade lên các version
cao hơn mà vẫn đảm bảo không làm mất hư hỏng dữ liệu cho phép nâng cấp hệ thống sau này 1 cách dễ
dàng, đảm bảo, tin cậy.
b. Cấu hình hệ thống máy tính điều khiển giám sát.
Phần này mô tả số lượng máy chủ,các máy vận hành như theo cấu trúc đã được đề xuất.
Máy tính được trang bị chip của hãng Intell Xeon,hiện tại chip Xeon được khẳng định là một trong nhưng
lựa chọn tốt nhất cho các máy chủ bởi khả năng chạy các ứng dụng nhiều dữ liệu đặc biệt có tính quan
trọng. Khả năng hoạt động bền bỉ và tính năng sửa lỗi giúp tốc độ xử lý CPU và bộ nhớ nhanh hơn. Hệ
thống máy tính bao gồm:

- 2 máy chủ HMI dạng rack

- 2 máy tính vận hành dạng case
- 1 máy tính kỹ sư dạng case và 1 laptop
- 1 màn hình LED 100 inch chức năng MIMIC
- 6 màn hình 27 inch
- 1 ổ cứng dự phòng
- 2 license CIMPLICITY Server và 2 license Viewer

.Máy tính dạng rack là loại máy chủ có hình dạng nằm được thiết kế đặc biệt để gắn vào tủ rack máy chủ.
Các dòng máy chủ rack thường được sử dụng trong các data center và các máy chủ công nghiệp Không
giống như các dòng máy tính hoặc các dòng máy chủ khác, rack server có kích thước cơ bản rộng hơn. Vì
thế, nó có thể được lắp cố định vào các giá bằng cách sử dụng các con vít và rail chuyên dụng, tùy thuộc
vào thiết kế của máy chủ đó.
Chiều cao hoặc số lượng đơn vị giá đỡ mà hệ thống sử dụng, có thể thay đổi khá nhiều. Tùy thuộc vào các
yêu cầu và nhu cầu sử dụng của hệ thống. Máy chủ càng lớn thì cho phép bổ sung các CPU, bộ nhớ hoặc
các thành phần linh kiện khác nhiều hơn.

Máy chủ HMI

- Bộ vi xử lý intel® Xeon thế hệ thứ 3 hoặc tương đương.

- Bộ nhớ RAM tối thiểu là 12GB chuẩn DDR4.
- Máy chủ HMI được trang bị ổ SSD tốc độ cao dung cao hơn 250GB, và trang bị Ổ đĩa cứng
HDD dung lượng không thấp hơn 1TB, các ổ lưu trữ được kết nối theo chuẩn SATA-3.0 6
Gbit/s;
- Card giao diện đồ hoạ tích hợp hoặc riêng, có nhiều hơn ba đầu ra cho ba màn hình.
- Nhiều hơn bốn cổng giao diện mạng LAN Gigabit Ethernet 1000Base-T hỗ trợ Wake on
LAN;
- Có nhiều hơn bốn (04) cổng USB 2.0 hoặc cao hơn;
- Hỗ trợ RAID ổ cứng
- Có 2 nguồn nuôi độc lập
- Có kèm tản nhiệt

Máy tính vận hành là máy tính công nghiệp dạng case có các đặc điểm nổi bật sau:

- Loại máy tính: Industrial Fanless Computer hỗ trợ công nghệ tiết kiệm điện năng.
- Bộ vi xử lý Core i7/i5/i3 thế hệ mới có hỗ trợ tiết kiệm năng lượng, với chỉ số Benchmarking
Average CPU Mark không thấp hơn 2100.
- Bộ nhớ RAM tối thiểu là 8GB chuẩn DDR3 hoặc cao hơn.
- Máy trạm vận hành OWS được trang bị ổ SSD tốc độ cao dung cao hơn 250GB, và trang bị Ổ
đĩa cứng HDD dung lượng không thấp hơn 1TB, các ổ lưu trữ được kết nối theo chuẩn SATA-
3.0 6 Gbit/s;
- Card giao diện đồ hoạ tích hợp hoặc riêng, có nhiều hơn ba đầu ra cho ba màn hình.
- Hai cổng giao diện mạng LAN Gigabit Ethernet 1000Base-T hỗ trợ Wake on LAN;
- Có nhiều hơn bốn (04) cổng USB 2.0 hoặc cao hơn;
- Hỗ trợ RAID ổ cứng
- Sử dụng hệ điều hành Windows 10 hoặc Windows Server 2019 hoặc phiên bản cao hơn.
- Card âm thanh và loa PC để phát những cảnh báo cần thiết.