PRECIZNO REGULISANJE PROTOKA VAZDUHA
Accurate airflow regulation
SAMO VENKO, ERIK PAVLOVIČ i ANDRAŽ MAČEK,
Hidria Inštitut Klima, Godovič, Slovenija
VAV (Variable Air Volume – elektronski
regulatori protoka) jesu uređaji koji
sve više postaju standardna oprema
kanalskih sistema u zgradama sa
prisilnom ventilacijom. Ovi uređaji
pružaju optimalnu količinu vazduha
potrebnu u bilo kom trenutku. Hidria je
dugi niz godina zastupljena na tržištu
sa svojim okruglim i pravougaonim
VAV uređajima, koji su prepoznatljivi
i dobro prihvaćeni. Početkom prošle
godine donesena je odluka o radu na
novoj generaciji pravougaonih VAV
uređaja, gde je glavni zahtev smanjenje
dužine u odnosu na postojeći, ista
dužina za sve veličine, kao i veća
tačnost regulacije protoka kao što je
i zakonom predviđeno. Prva odluka u
razvoju pravougaonih VAV regulatora
bila je izbor metoda merenja protoka
vazduha. Nakon toga donesena je
odluka o neophodnim ispitivanjima
u laboratoriji, kako bi se definisao
optimalni merni element – merna
blenda za generisanje razlike pritisaka
(protok vazduha kroz regulator
protoka računa se iz razlike pritisaka).
Zatim je sledio set merenja iz koga je
proisteklo optimalno rastojanje između
regulacione žaluzine i merne blende.
U drugom krugu merenja su urađena
na svim veličinama regulatora, kako
bi se utvrdile potrebne karakteristike
neophodne za katalog i izborni
356
VAV (Variable Air Volume) devices
are becoming standard parts of ducts
systems in buildings with forced
ventilation. They offer a possibility
to use optimal amount of air needed
at any time. Hidria has been present
on the market for many years with
its round and rectangular VAV
units, which are well accepted and
recognized. At the beginning of the last
year, a decision was made to develop
a new generation of rectangular VAV
devices with the following aims and
requirements: to have more compact
length, to have the same length for
different nominal dimensions (width x
height) at multiblade damper VAV unit
and to have accuracy which is higher
than that proscribed by legislation
and regulations. The first step was to
select the airflow measuring principle
in the VAV device. Then a decision was
made to conduct necessary laboratory
research in order to define the optimal
pick-up element for taking pressure
difference (airflow can be calculated
according to pressure difference).
A series of measurements followed
and resulted in the optimal distance
between the damper blades and pick-up
element. Hidria needed to perform an
additional series of measurements (total
pressure drop, noise) necessary for its
catalogue. Hidria offers one of the
 program (totalni pad pritiska, buka).
Hidria danas tržištu nudi jedan od
najprecizniji pravougaonih VAV
regulatora, kao rezultat timskog rada
stručnjaka Instituta Hidria Klima.
most accurate rectangular VAV devices
on the market today. This is a result
of many studies, measurements and
teamwork of experts from the Institute
Hidria Klima.

Ključne reči: VAV; CAV; varijabilni
protok vazduha; konstantan protok
vazduha; regulacija protoka
vazduha; metoda prigušenja merne
blende; metoda zaustavnog pritiska
Key words: VAV; CAV; variable air
volume; constant air volume; airflow
regulation; airflow measurement;
sharp edge orifice; measuring
traverse

Nomenklatura

VAV Variable Air Volume (elektronski regulator protoka)

CAV Constant Air Volume (konstantni regulator protoka)
CNS centralni nadzorni sistem
V·   [m3/h] protok vazduha
V·min [m3/h] minimalni protok vazduha
V·max [m3/h] maksimalni protok vazduha
V·SA [m3/h] protok ubačenog vazduha
V·EA [m3/h] protok odsisnog vazduha
Δp [Pa] razlika pritisaka
ΔPPE [W] gubitak potencijalne snage
ΔPPELEC [W] povećanje potrošnje električne energije
η [/] stepen korisnosti ventilatora
B [mm] širina pravougaonog elektronskog regulatora protoka
H [mm] visina pravougaonog elektronskog regulatora protoka.

Slika 1. Pravougaoni elektronski regu-
lator protoka sa regulacionom žaluzi-
nom Hidria ERP-3N
1.  Uvod
VAV jedinice (elektronski regulator
protoka = ERP) omogućavaju tačno do-
vođenje ili odvođenje vazduha iz bora-
višnih zona. VAV uređaji u svakom tre-
nutku mere trenutni protok i stalno ga
upoređuju sa zahtevanim (potrebnim)
protokom.
VAV uređaj sa zatvaranjem regula-
cione žaluzine ili klapne (povećava pad
totalnog pritiska) smanjuje protok ako je
trenutni protok veći nego što je potreb-
no, i obratno: ako je trenutni protok ma-
nji nego što je potrebno, VAV regulator
otvara regulacionu žaluzinu ili klapnu
i povećava protok kroz regulator. Elek-
357
tronski regulatori omogućavaju slanje povratne informacije o trenutnom protoku na
centralni nadzorni sistem.
Regulator ERP može se koristiti za razne aplikacije, ventilacije i klimatizacije.
Najpoznatija primena regulacije je konstantan protok engleske oznake CAV (Con-
stant Air Volume). Ova metoda je najčešće primenjena u slučajevima gde ventilator ili
klima‑komora u zgradi pokriva više sektora ventilacije. U kanalima sa više ventilacij-
skih sektora javlja se često i brza promena statičkog pritiska. Povišen statički pritisak
prouzrokuje i povećanje protoka i obratno: smanjen statički pritisak rezultira smanje-
nim protokom. To podrazumeva da se dovedena ili odvedena količina vazduha stalno
menja. Iz tog razloga se preporučuje korišćenje ERP, koji, bez obzira na statički pri-
tisak vazduha, obezbeđuje konstantan protok vazduha za svaki sektor.

2.  Pregled upotrebe uređaja ERP

Priprema ubačenog vazduha iz dana u dan je sve skuplja, tako da se ne smemo
rasipnički ponašati. To je jedan od glavnih razloga što se ne preporučuje stalno obez-
beđivanje istog protoka vazduha (24 sata dnevno). Regulatori ERP omogućavaju do-
vođenje veće količine vazduha u trenutku kada su u sektoru prisutni ljudi za pokriva-
nje rashladnih i grejnih opterećenja, kao i obezbeđenje higijenskog minimuma kvali-
teta vazduha itd. Ali isto tako omogućava regulisanje tzv. smanjene količine vazduha
u svakom sektoru, a posebno u sektoru gde nisu prisutni ljudi (gde nema potrebe za
pokrivanje grejnog i rashladnog opterećenja). Smanjena količina vazduha je obično
polovina količine vazduha. Regulatori ERP povećavaju ili smanjuju protok vazduha
na osnovu signala iz CNS-a ili drugih signalnih uređaja.
Ubačeni vazduh se u mnogo primera takođe upotrebljava za pokrivanje grejnih
i rashladnih opterećenja. Sobni temperaturni regulator šalje signal na regulator ERP
zahtevajući trenutno potrebnu količinu zagrejanog ili ohlađenog vazduha u područ-
ju od V·min do V·max. Regulator ERP na osnovu upravljačkog signala podešava protok
vazduha na potrebnu količinu, koja osigurava pokrivanje grejnog – rashladnog op-
terećenja.
Sledeća česta upotreba uređaja ERP je ostvarivanje natpritiska ili potpritiska u
određenom području ili sektoru. Natpritisak ili potpritisak ostvaruje se različitim ko-
ličinama ubačenog V·SA ili V·EA odsisanog vazduha V·EA, koju kontrolišemo regulato-
rom ERP:
· ·
– natpritisak: VSA > VEA
– potpritisak: VSA < V·EA.
·

3.  Kanalni VAV uređaji

Kanalni ERP uređaji dele se uglavnom po obliku kućišta: na okrugle i pravouga-
one. Svi okrugli ERP uređaji imaju regulacionu klapnu, dok kućišta mogu biti neizo-
lovana i izolovana. Pravougaoni ERP uređaji u osnovi se razlikuju po prigušnom ele-
mentu, tako da imamo dva tipa sa regulacionom klapnom i regulacionom žaluzinom.
Obe izvedbe mogu biti sa neizolovanim i izolovanim kućištem. Obe izvedbe pravo-
ugaonih regulatora imaju svoje prednosti i nedostatke, koje se ogledaju u ukupnom
padu pritiska, buci i dužini kućišta.
Kod Hidriinog ERP-3N (VAV sa regulacionom žaluzinom) dužina kućišta je ne-
zavisna dimenzija od (širina x visina) i ima jednu dužinu od 450 mm, za sve veliči-
ne.
358
 Kanalni VAV

okruglo Pravougaono
kućište kućište

regulaciona regulaciona regulaciona

klapna klapna žaluzina

neizolovano izolovano neizolovano izolovano neizolovano izolovano

kućište kućište kućište kućište kućište kućište

Slika 2. Podela kanalnih VAV uređaja

Tabela 1. Uporedne karakteristika pravougaonih regulatora ERP sa klapnom i regu-
lacionom žaluzinom
Dužina Pad totalnog pritiska Emisije buke
kućišta Potpuno 50% otvore- Potpuno 50% otvore-
otvoren re- nosti regu- otvoren re- nosti regu-
gulacioni lacionog ele- gulacioni lacionog ele-
elemenat menta elemenat menta
Regulaciona
klapna     
Regulaciona
žaluzina     
Kada je u pitanju ERP-2N (VAV sa regulacionom klapnom) dužina kućišta je za-
visna dimenzija od (širina x visina) tako da je dužina 234 mm za (dimenzije: B x H =
100 x 100), a za (dimenziju: B x H = 1200 x 300) dužina je 584 mm.
Kod ERP-2N ukupan pad totalnog pritiska potpuno otvorene regulacione klapne
je manji u odnosu na ERP-3N, zato što regulacione žaluzine u otvorenom položaju
stvaraju veći otpor. Pri stanju 50% otvorenosti regulacionog elementa, totalni pad pri-
tiska je uporediv (sličan).
Buka u obe izvedbe je približno jednaka u stanju potpune otvorenosti regulišu-
ćeg elementa. Sa 50% otvorenosti regulišućeg elementa buka kod ERP-3N je manja
nego kod ERP-2N.

4.  Princip merenja protoka

Većina VAV jedinica na tržištu koristi dva indirektna načina merenja protoka:
– metodu prigušenja merne blende, ili
– metodu zaustavnog pritiska.
Protok vazduha može se izračunati pomoću sledeće definicije iz razlike pritisa-
ka vazduha koji se ostvaruje prigušenjem merne blende dpT ili iz generisane razlike
na mernom elementu između zaustavnog pritiska i statičkog pritiska dp1:
359
 ∆p
V = c ⋅
ρ

Svaki merni postupak, karakteristika senzora i položaj senzora u kućištu regula-

tora protoka ostvaruje dinamičan odziv, koji će biti okarakterisan kao konstanta c.

V V

dpt
dp1

Slika 3A. Metoda prigušenja merne Slika 3B. Metoda zaustavnog pritiska
blende
Konstanta c mora biti izabrana u skladu sa karakteristikama (rezolucija, merno
područje) diferencijalnog manometra. Pri analizama R&D za nove regulatore Hidria
ERP-2N i Hidria ERP-3N – znamo da je najvažniji faktor za izbor mernih procedura
najmanja stabilna minimalna razlika pritisaka, koja se meri diferencijalnim senzorom
pritiska. Najniža razlika pritisaka je zavisna od konstante c i minimalne brzine vaz-
duha sa kojom se može regulisati protok vazduha.
Analiza izvršenih merenja pokazala nam je da upotreba principa merenja prigu-
šenjem blende pruža dobar potencijal za stvaranje velike razlike pritisaka čak i pri
malim brzinama. Ali taj merni princip ima dva negativna svojstva:
– razlika pritisaka je dovoljno stabilna samo u slučaju kada je ispred merne blen-
de dovoljna dužina ravnog kanala;
– drugi veliki nedostatak je gubitak potencijalne energije protoka vazduha koju
ostvaruje razlika pritisaka.
U primeru je dat protok vazduha V·  = 1000 m3/h, razlika pritisaka ∆p = 100 Pa
gubitak potencialne energije:

∆PPe = V· · ∆p
360
 ∆PPe = 0,278 m3/h · 100 Pa
∆PPe = 27,8 W
U primeru ako je stepen iskorišćenja ventilatora koji potiskuje vazduh kroz ka-
nalsku mrežu η = 0,45, znači da je za gubitak potencijalne energije potrebno sledeće
povećanje električne energije ventilatora:
∆PPE
∆PELEC =
η
27,8 W
∆PELEC =
0, 45
∆PPELEC = 61,7 W
Rezultat govori sam za sebe: za merenje protoka vazduha na principu prigušenja
blendom potrebno je dodatno obezbediti 61,7 W električne energije.
Gornji proračun je glavni razlog zbog koga smo se odlučili u Hidria Institutu
Klima da vršimo merenje protoka vazduha po metodi zaustavnog pritiska.

5.  Aktivnosti R&D u razvoju preciznog profila metodom

merenja zaustavnog pritiska
Merni element za merenje protoka na temelju metode zaustavnog pritiska inter-
no smo nazvali merna blenda. U razvoju merne blende za ERP-2N i ERP-3N postav-
ljeni su sledeći zahtevi:
– odstupanje konstante c za sve veličine od B x H = 200 mm x 150 mm do B x
H = 1200 mm x 1000 mm mora biti u granicama ±5%,
– preciznost rada ERP-2N i ERP-3N i pri ugradnji koja se ne prepručuje: u ne-
posrednoj blizini kolena i račvi.
– manji pad statičkog pritiska,
– generisanje visoke i stabilne razlike pritisaka i pri manjim brzinama vazduha,
– precizno regulisanje protoka vazduha u rasponu prosečnih brzina od 2 m/s do
10 m/s.
Naš cilj je da se iza merne blende stvara najmanje razlika pritisaka 2 Pa pri brzini
od 2 m/s s obzirom na raspon merenja diferencijalnog pritiska senzora jednog od na-
ših dobavljača. Zahtevi za mernu blendu su bili: da bude urađena od profila sa rubovi-
ma, kako bi bila jednostavna i precizna montaža unutar kućišta regulatora, jer loše po-
stavljena blenda utiče na preciznost merenja protoka kao i tačnost u radu. Merna blen-
da je izložena velikim silama koje su posledica razlike pritisaka. Kao rezultat ovih za-
hteva ugrađen je profil koji nema nikakvih deformacija pri brzinama od 10 m/s.
Nakon definisanja zahteva, napravili smo veliki broj ispitivanja: sa različitim
profilima i različitim veličinama regulatora protoka, došli smo do podataka o karak-
teristikama različitih oblika i veličinama mernih blendi. Na temelju toga iskustva ra-
zvili smo u Hidria Institut Klima poseban dizajn profila merne blende. Merna blenda
sa ovim profilom obezbeđuje stabilnu razliku pritisaka, koja i pri brzinama od 2 m/s
nije mnogo veća od 2 Pa. Ovaj tip merne blende koji je ugrađen u kućište ERP 2N i
ERP-3N uveliko smanjuje totalni pad pritiska, tako da je omogućena upotreba prin-
cipa zaustavnog pritiska.
361
 Sledeći izazov je bio kako odre-
diti optimalni broj rupa i njihovu ras-
podelu po dužini profila: da li koristi-
ti konstantnu udaljenost između rupa, c'
ili napraviti funkcionalnu raspodelu po B'
dužini profila. Broj rupa i njihov ras- B'
pored treba da osiguraju uprosečenje c'
pritiska unutar profila, a istovreme-
no mora se omogućiti tačno merenje i
kada je regulator u neposrednoj blizini 50 50 50 50 A'
kolena ili račve. Na temelju istraživa-
nja odlučili smo se za 6 rupa po dužini
profila sa funkcijskim rasporedom.
1
6.  Aktivnosti R&D za pravougaoni 2
elektronski regulator protoka 3
sa regulacionom žaluzinom
4
Hidria ERP-3N
5
Regulaciona žaluzina kod ERP-
3N je sastavljena od protivsmernih
lama. Zakretanje lopatica ostvaruje se A B c D e
pomoću zupčanika koji su takođe i le-
žajevi za rotaciju lopatica. Dimenzi- Slika 4a. Shema ERP-3N/300x300 sa
je ERP-3N su od B x H = 200 mm x označenim razdaljinama A’, B’ i C’
150 mm do B x H = 1200 mm x 1000
mm. Pored svih osobina merne blen-
de, regulatora, postavljen je i zahtev
da svi regulatori budu iste dužine. Bilo
je potrebno pronaći optimalnu uda-
ljenost između regulacione žaluzine i
merne blende. Da bi se osigurala tač-
nost merenja protoka, bilo je potreb-
no naći odgovarajući broj mernih ele-
menata i odrediti njihov položaj u ku-
ćištu regulatora, imajući u vidu datu vi-
sinu ERP-3N.
Sva tri parametra (udaljenost od
lamela žaluzine, broj i raspored mernih
otvora, zavisno od visine) imaju znača- Slika 4b. Uzorak ERP-3N/500x300 sa ra-
jan uticaj na tačnost merenja protoka i zličitim pozicijama za postavljanje mer-
tačnost VAV regulatora. Očekivali smo nih blendi
da bi bilo idealno rešenje veoma dugo
kućište sa velikom razdaljinom između merne blende i žaluzine, kako rotirajuća la-
mela ne bi imala uticaja na preciznost. Međutim, merenja i njihova analiza su poka-
zali da smo pogrešili.
Uradili smo uzorak dimenzija B x H = 300 mm x 300 mm sa više pozicija za ra-
zličite udaljenosti između merne blende i žaluzne, tako smo lako sa obavljenim me-
362
 Slika 5. Analiza merenja za Slika 6. Analiza merenja za
ERP-3N/300x300 merenje sa ERP-3N/300x300 sa postavljenom
postavljanjem mernih blendi mernom blendom na pozicijama
na različitim pozicijama D2:D4 i E1:E5

renjem mogli proučavati uticaj rotacije žaluzine na preciznost merenja pri različitim
udaljenjima između žaluzine i merne blende. Udaljenost smo menjali u koracima od
50 mm od udaljenosti A’ do A’ + 200 mm sa rasporedom blende u pet vrsta.
Prva vrsta raspodele mernih otvora je u sredini visine (merenje protoka vazdu-
ha sa samo jednom mernom blendom). Prvi par pozicija rasporeda mernih blendi je
simetričan na udaljenosti B’, udaljenjem od centra (merenje protoka vazduha sa dve
merne blende) a drugi par za udaljenost C’ od centra. Dimenzija A’ je konstantna i
jednaka za sve veličine ERP-3N. Dimenzija B’ i C’ su funkcionalno zavisne od visi-
ne ERP-3N.
Razlika pritisaka, koja se ostvaruje na mernoj blendi, merena je u rasponu brzina
od 2 m/s do 10 m/s sa korakom brzine od 1 m/s. Uradili smo seriju merenja sa uglom
lamele žaluzine 90° (90° – potpuno otvorene žaluzine, 0° – potpuno zatvorene žalu-
zine) , kao i pri uglu od 30° i 15°. Diferencijalni pritisak, koji stvara merni otvor, me-
ren je u rasponu od 2 m/s do 10 m/s za korake od 1 m/s. Prikazujemo deo merenja sa
različitim uglovima lamela žaluzine 90° (90° – potpuno otvorene žaluzine, 0° – pot-
puno zatvorene žaluzine) kao i položaj od 30° i 15°.
Imajući u vidu naša predviđanja, rezultati su nas veoma iznenadili. Najmanji uti-
caj na razliku pritisaka generisan je na mernoj blendi pri uglu lamele žaluzine od 30°
na razdaljini A’ i pri postavljanju dve paralelne blende na rastojanju C’ iz sredine visi-
ne ERP-3N (oznaka E1:E5). Odstupanje razlike pritisaka s obzirom na potpuno otvo-
renu žaluzinu bilo je 4,6 % na 2 m/s i 11,1 % na 4 m/s. Drugi najbolji rezultat na 30°
je bio na poziciji D2:D4 (razdaljina A’ + 50 mm između blende i žaluzine, razdaljina
B’ od centra visine) korišćenjem dve paralelno postavljene blende.
Odstupanje pritiska s obzirom na potpunu otvorenost žaluzine je 5,6% na 2 m/s
i 11,9 % na 4 m/s. Analiza ostalih merenja je pokazala slabije rezultate, iznenađujuće
čak i pri većim udaljenijima, kao što je, na primer, na A’ + 100 mm.
Rezultati položaja D2:D4 i E1:E5 nisu za poređenje na 15° kao što su bili na
30°. Odstupanje razlike pritisaka, u poređenju sa 90° je isto za obe pozicije na 2,5 m/
s i iznosi 21%. Međutim, u položaju E1:E5, odstupanje razlike pritisaka se povećava
brže nego na D2:D4. Odstupanje razlike pritisaka na brzini od 4 m/s (15°) u E1:E5
iznosi 29%, a na poziciji D2:D4 iznosi 25%.
363
 Nakon analize rezultata merenja,
odlučili smo se za poziciju D2:D4.
Ova pozicija osigurava veću tačnost u
gotovo potpuno zatvorenom položaju
klapne, nego pozicija E1:E5.
Položaj D2:D4 na udaljenosti od
dve paralelne merne blende na rastoja-
nju A‘ + 50 mm od žaluzine i funkcij-
sku promenu dimenzije C‘ s obzirom
na visinu kućišta ERP-3N izabrana je
za sve veličine ERP-3N.
Nakon toga nastavili smo našu Slika 7. Upoređivanje karakteristika mer-
analizu merenja blende i pozicija za ne blende za različite veličine ERP-3N pod
različite veličine ERP-3N: B x H = uglom od 90°
700 mm x 300 mm, 500 mm x 500
mm, 900 mm x 500 mm, 900 mm x
900 mm i 1100 mm x 1000 mm. Re-
zultati pokazuju da je razlika pritisa-
ka generisana (ostvarena) na mernoj
blendi vrlo slična i nezavisna od di-
menzija B i H.
Na sl. 7 takođe se vidi da su ka-
rakteristike uporedne i da se u većini
poklapaju, što znači da je koeficijent
C za sve veličine približno isti.
Gotovo slični rezultati su na 30°,
Slika 8. Upoređivanje karakteristika mer-
s tom razlikom što je malo veće od-
ne blende za različite veličine ERP-3N pod
stupanje među krivama koje predstav-
uglom od 30°
ljaju različite veličine, nego pri uglu
od 90°.
Analiza tih rezultati je pokazala da je odluka da se usvoji položaj D2: D4 za
sve veličine dobra. Rezultati su takođe pokazali da smo postigli sve glavne ciljeve
koje smo postavili, prilikom razvoja pravougaonog VAV regulatora.

Slika 9a (levo) i slika 9b (desno). Merenje karakteristike na mernom mestu izvršeno

je u skladu sa Standardom ISO 5801
364
 Na merenjima R&D sa kojima smo izabrali mernu blendu kao i mesto postavlja-
nja dve paralelne blende, nastavili smo sa merenjima na svim veličinama za koje ima-
mo izmerene akustične karakteristike, pad pritiska kao i parametre merne blende.

9.  Zaključci
Novi elektronski regulatori protoka ERP-3N su među najpreciznijim i najkom-
paktnijim elektronskim regulatorima protoka na tržištu. Oni su rezultat mnogih ak-
tivnosti R&D u istraživanju i razvoju u Institutu Klima Hidria u poslednjih godinu
i po.
Aktivnosti R&D su sledile korak po korak privremene analiza rezultata. Pre bilo
kakve odluke imali smo dva puta podržana analizama i rezultatima merenja, tako da
smo se na temelju činjenica odlučili za najbolje rešenje. Iskustvo stečeno u razvo-
ju ERP-3N primenili smo na novi pravougaoni regulator protoka sa jednom klapnom
ERP-2N i okrugli regulator ERP-1N. Hidria ERP-3N je na tržištu od početka 2009,
a Hidria ERP-2N od jula 2009. Novi Hidria ERP-1N biće dostupan u prvoj polovi-
ni 2010.
kgh

365