Professional Documents
Culture Documents
Instrumentation and Control Systems Documentation - PDF Room-106-160.en - Fa
Instrumentation and Control Systems Documentation - PDF Room-106-160.en - Fa
com
برای مناقصه مؤثر ،بستههای منفرد فقط باید آن دسته از دستگاههایی را که معمو ًال توسط مناقصهگران
فهرست شده ارائه شده است ،گروه بندی کنند .یعنی فرستنده های فشار را با ماگ متر (دبی سنج های
مغناطیسی) در یک بسته پیشنهادی بسته بندی نکنید ،مگر اینکه تمامپیشنهاد دهندگان لیست معموالً هر دو
نوع دستگاه را ارائه می دهند .از سوی دیگر ،اگر تمام تامین کنندگان پیشنهادی شما ،در خط تولید خودL،
فلومترهای مغناطیسی و فرستنده فشار و به خاطر استدالل ،فلومترهای گردابی در خط تولید خود داشته
باشند .خط تولید ،سپس ادامه دهید و یک بسته برای همه دستگاه ها بسازید.
به یاد داشته باشید که برخی از تامین کنندگان اگر نتوانند آن را ارائه دهند ،پیشنهادی را ارائه نمی کنند بسته
کامل ،بنابراین از دامنه و قابلیت های آنها مطمئن شوید.
بسته پیشنهادی
یق ،بسته پیشنهادی احتماالً حاوی یک نامه پوششی است که در آن توضیح می دهد که شما چه چیزی از تامین کننده می خواهید ،به نام درخواست.برای نقل قول
نام تماس ،آدرس و شماره تلفن شرکتی که دستگاه ها را خریداری می کند
".نام و آدرس نهادی که فاکتور را پرداخت می کند -آدرس "بیل به
".محل تحویل ،به نام آدرس "کشتی به
زمانمورد نLLیاز بLLLودندستگاه Lها را بLLLیانمیکLLLند Schedule:
ای فنی و نقشههای ابعادی باشد .توجه داشته باشید که نقشه های "تأیید شده" مورد نیاز طراحان لوله کشی معموالً تا پس از صدور سفارش خرید ارائه نمی شود
.در نهایت ،با وجود تمام اطالعات سازمانی خارج از مسیر ،بسته پیشنهادی باید البته فرم های مشخصات همه جا را شامل شود
از آنجایی که سازنده دستگاه ها را به مالک نهایی یعنی تاسیسات عملیاتی نمی فروشد .به پیمانکار
ساخت و ساز می فروشند.
این می تواند پیامدهای تضمینی داشته باشد که متخصصان خرید با تامین کنندگان و پیمانکار کار
خواهند کرد .تامین کننده یک بررسی اعتباری روی خریدار انجام می دهدپیمانکار ،به جای مالک
نهایی ،تسهیالت شما ،درست همانطور که خریدار این کار را در مورد تامین کننده انجام می دهد.
سابقه اعتباری نامطلوب ممکن است بر قیمت گذاری تأثیر بگذارد.
نام پروژه چیست؟ تامین کنندگان می خواهند بدانند که آیاقیمت برای کار در حال انجام در مرکز است یا .b
اگر قیمت برای یک پروژه "عوامل" است .گاهی اوقات ،تامین کنندگان به قیمت گذاری ویژه برای کار
پروژه دسترسی دارند ،بنابرایناین می تواند به نفع شما باشد.
دستگاه ها در کجا استفاده خواهند شد؟ نهاییمقصد یا به سادگی نقطه نصب باید تعریف شود .سفارشات .c
خرید مورد استفاده برای پروژه شما ممکن است مکان تاسیسات شما را به وضوح نشان ندهند ،به
خصوص زمانی که کار از راه دور از سایت شما طراحی شده و توسط یک دفتر کار در منزل یک
پیمانکار در 1000مایل دورتر از تاسیسات شما خریداری و نصب شده است .این مهم است زیرا برخی
از تامین کنندگان تجهیزات اعتبار و سود فروش را در سازمان خود به نماینده حمایت کننده از تالش
طراحی و به نماینده پشتیبانی کننده ساخت و بهره برداری اختصاص می دهند .نماینده محلی که از
عملکرد تأسیسات شما پشتیبانی می کند ،اگر برای خدماتی که ارائه می دهد توسط سازنده پول دریافت
کند ،خوشحال تر خواهد شد .در حالی که این واقعا ً مسئولیت شما نیست ،با این وجود برای شما بهتر است
اگر همه در آن مشارکت داشته باشند تیم شما .تعریف بازیکنان از جلو مفید است.
تاریخ ها :زمان پیشنهاد چه زمانی است -که به عنوان تاریخ بسته نیز شناخته می شود؟ چه زمانی انتظار .d
دارید پیشنهادات را ارزیابی کنید؟ چه زمانی سفارش را اعطا می کنید؟ چه زمانی انتظار دارید تحویل
بگیرید؟ و چه زمانی انتظار دارید محصول را نصب کنید؟ برای درخواست های پیشنهادی بزرگتر ،باید
از دو هفته تا یک ماه به تامین کننده فرصت داده شود تا قیمت را آماده کند .برای ارسال و دریافت بسته
پیشنهادی حتما ً زمان تحویل پست را در نظر بگیرید .نقل قول های ساده را می توان در یک روز یا بیشتر
آماده کرد ،و امروز ،نقل قول های بیشتر و بیشتری با استفاده از ایمیل تحویل داده می شود .توجه داشته
باشید که برخی از سازمانهایی که از نظر فنآوری کمتر آگاه هستند ،هنوز فقط به ارسال فکس پیشنهادها
اجازه میدهند ،اما این نیز در حال تکامل است .تاریخهای مختلف همگی بر بار کاری عرضهکنندگان و
برنامههای تولید آنها تأثیر دارند .تامین کنندگان دستگاه ممکن است نیاز داشته باشند پنجره تولید را برای
برآورده کردن نیازهای شما مسدود کنند .آنها باید شرایط تحویل را از قبل بدانند.
در نامه باید به وضوح بیان شود آنچه را که از مناقصه دهنده پس می خواهید حداقل ،قیمت و تحویل مورد .e
نیاز است ،اما بستههای پیشنهادی ممکن است شامل یک برگه قیمت باشد که از مناقصهگذار بیانیه انطباق
با موارد مشخصات و الزامات تجاری را درخواست میکند .گهگاه درخواستی مبنی بر ارائه یک قیمت و
قیمت بدون قیمت وجود دارد
فصل :5خرید3 L
یکی ،زمانی استفاده می شود که ارزیابی فنی پیشنهادی جدا از ارزیابی تجاری باشد .ممکن است
بخواهید بولتنهای مشخصات L،دستورالعملهای نصب ،بهرهبرداری و نگهداری ،یا نقشههای
ابعادی برای تسهیل ارزیابی قیمتها در پیشنهاد گنجانده شود .گاهی اوقات ،محاسبات صفحه
اوریفیس و محاسبات شیر که توسط تامین کننده دستگاه انجام می شود را می توان با قیمت
پیشنهادی درج کرد .تمام انتظارات شما باید باشددر RFQنامیده شد.
استفاده از رسانه های الکترونیکی .قالب مورد استفاده برای ارائه اطالعات فنی همراه با پیشنهاد و .f
پشتیبانی از سفارش برای مناقصه گر برنده باید در اسناد مناقصه تعریف شود .نسخههای کاغذی بولتنها
و راهنماها در حال نادر شدن هستند .اسناد بهره برداری و نگهداری و ذخیره سازی آن اطالعات به
سرعت در حال تغییر به حالت بدون کاغذ هستند .تامین کنندگان تجهیزات و ابزار دقیق باید بدانند که
نیازهای رسانه شما چیست .همانطور که گفته شد ،آنها خواهند شدبدون شک از حرکت به سمت رسانه
های الکترونیکی استقبال می کنیم.
بررسی کنید که کپی های فرم های مشخصات خوانا باشند .تأیید کنید که داده های ارائه شده برای تعریف .b
الزامات کافی است .ترجیحا ً از فرمت ISAکه در فصل 4توضیح داده شده است استفاده کنید .بررسی
کنید که اطالعات اشتباه به طور تصادفی در هنگام توسعه فرم ها درج نشده باشد .هنگام ایجاد فرمهای
مشخصات جدید از فایلهای الکترونیکی قدیمیتر ،غفلت از پاک کردن دادههای قدیمی به طرز
نگرانکنندهای آسان است .توافق بین فرم های مشخصات و مشخصات متن را بررسی کنید .بررسی کنید
که مشخصات ارائه شده به تامین کننده دستگاه کامل و متناسب با مسئولیت آنها باشد .به عنوان مثال،
نویسندگان حتی مشخصات نصب و راه اندازی ساخت و ساز را دیده اند که به درخواست های مناقصه
ابزار اضافه شده است.
فرم های مشخصات ممکن است حداقل به سه روش زیر تهیه شوند:
عمومی .طراح دستگاه های سیستم کنترل را تقطیر می کنداحتماالً مبله می شود تا بتوان قیمت گذاری .1
مقایسه ای را توسعه داد .فرمهای مشخصات بر اساس انواع مورد انتظار و محدودههای معمولی دستگاهها
هستند نه بر اساس برنامههای خاص .آنها به اندازهای کامل هستند که فروشندگان ممکن است قیمتهای
ثابتی را برای انواع دستگاهها ارائه دهند .هنگامی که از مناقصه رقابتی برای پیش انتخاب سازندگان
ابزار استفاده می شود ،ممکن است فرم های عمومی دیده شوند .پیش انتخاب ممکن است قبل از همه انجام
شود
اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل 4
الزامات فرآیند یا دستگاه شمارش شناخته شده است .این روش عمومی زمانی بهتر عمل می کند
که شما یک تخمین منطقی دقیق برای مقدار مورد انتظار اجزا ارائه دهید .باید اطمینان حاصل
کنید که مناقصهدهندگان Lمیدانند که مقادیر تخمین زده میشوند و فرمهای مشخصه مبتنی بر
شماره برچسبها با سفارش واقعی دنبال میشوند.
تا حدی کامل شده است .فرم های مشخصات با برچسب -numتهیه می شونداطالعات فنی خاص برنامه .2
و الزامات پروژه ،اما بدون نام سازنده و شماره مدل دستگاه .فروشندگان بالقوه فرم را با اطالعات خاص
دستگاه خود تکمیل می کنند .حداقل آنها شماره مدل کامل سفارش را لیست می کنند .اطالعات ارائه شده
توسط برنده مناقصه برای تکمیل فرم مشخصات برای خرید و ثبت استفاده می شود .احتماالً این رویکرد
رایج تر است .باید دقت کرد که ویژگی های مورد نیاز فهرست شود و ویژگی هایی که اهمیت کمتری
دارند کمی مبهم یا عمومی باقی بماند .یک مثال مایع پرکننده است که در گیج های مکانیکی برای ثابت
نگه داشتن سوزن نشانگر استفاده می شود .برای یک فرآیند خوش خیم ،وقتی مایع پرکننده استاندارد
تامین کننده (مانند "بدون هزینه اضافی") کافی باشد ،اگر سیال پرکننده اختصاصی مورد استفاده توسط
یک تامین کننده را فهرست کنید ،می تواند مشکالتی ایجاد کند .مواردی وجود داشته است که افراد خوش
فکر اما کمآگاه سعی کردهاند از یک تامینکننده ابزار استفاده کنند تا از مایع پرکننده مشخص شده که فقط
توسط یک رقیب ارائه میشود استفاده کند .زمان ،تالش و حسن نیت هدر می رود در حالی که چنین
مشکالتی حل می شوند .با پرداختن به عبارت مورد استفاده ،شاید توسطبا اضافه کردن "یا برابر" ،می
توان از مشکالتی مانند این جلوگیری کرد.
خاص سازنده .فرم های مشخصات خاص سازنده مطابق باتمام اطالعات فرم تا حدی کامل را در بر می .3
گیرد ،اما آنها همچنین شامل اطالعات مربوط به جزء از سازنده ،از جمله نام سازنده و شماره مدل
هستند .این رویکرد را می توان برای تعریف بهتر دستگاه در نظر گرفته شده برای یک برنامه بدون نیاز
به فهرست کردن هر یک از گزینه ها و ویژگی های متعدد استفاده کرد« :یکی از آن ها را بدهید».
همچنین بدون ابهام به سایر مناقصه گران چیزهای زیادی در مورد رقابت آنها ،همراه با ویژگی هایی که
شرکت درخواست کننده مناقصه را مهم می داند ،می گوید .اگر از فرم مشخصات سازنده خاص برای
تعریف ویژگی های یک دستگاه قابل قبول با هدف باز کردن مناقصه برای همه سازندگان تایید شده
استفاده شود ،باید دقت شود که برای همه پیشنهاد دهندگان مشخص شود که سازنده و مدل ذکر شده یکی
است .نمونه های بسیاری قابل قبول خواهد بود.محصوالت متخصصان خرید می توانند در این زمینه
کمک کنند.
انتخاب نوع پیشنهادی که می خواهید استفاده کنید در واقع تابعی از فرآیند خرید ،تجربیات و تیم طراحی
شما است .فرمهای مشخصات عمومی یا جزئی کامل در صورت وجود نگرانی در مورد آن فهرست آماده
میشوند
فصل :5خرید5 L
یک سازنده دستگاه به آن تامین کننده برتری نسبت به دیگران می دهد .بیشتربیش از یک تامین کننده بالقوه با
دیدن نام رقیب خود ،یا حتی ویژگی های اشاره به آن رقیب ،که در فرم مشخصات ذکر شده است ،از
پیشنهاد قیمت خودداری کرده است .آماده سازی مناقصه به زمان و در نتیجه پول نیاز دارد .اگر تأمینکننده
بالقوه احساس کند که پیشنهادی با احتمال کم برای موفقیت همراه خواهد بود ،آن تأمینکننده ممکن است از
صرف تالش خودداری کند .ممکن است فقط یک پیشنهاد با قیمت نه چندان تهاجمی داشته باشید .اطمینان
دادن به مناقصه گران که پیشنهاد آنها با جزئیات بررسی خواهد شد نسبتا ً آسان است .مزیت طراحی حول
یک مشخصات کامل با شماره مدل کامل این است که طراح متالورژی ،قطعات خیس شده ،محدودهL،
قابلیتها و تمام ویژگیهای دیگر را قبل از اینکه قطعه برای مناقصه عرضه شود ،بررسی میکند.به نظر
ما در حین مناقصه
از سوی دیگر ،هنگام استفاده از مناقصه رقابتی ،ممکن است یک مزیت پنهان برای فرمهای مشخصات
عمومی وجود داشته باشد .طراح حرفه ای فرصت بیشتری برای تمرکز بر اطالعات فرآیند ،مواد و
عملکرد مورد نیاز ابزار دارد به جای صرف تالش طراحی برای کشف کدها و گزینه های شماره مدل
سازنده .هر چه تالش بیشتری صرف شود
برچسب Lزدن
آیا برچسب شناسایی ابزار خود را به عنوان بخشی از کد مدل دستگاه اما برای انبارداری و کالیبراسیون کامالً خوانا هستند و ساخت و ساز
خریداری می کنید؟ بسیاری از تامین کنندگان این گزینه را دارند .بسیاری از
فرمهای مشخصات شامل یادداشت استانداردی هستند که از تامینکننده هزینه برای اختیاری برچسب جداگانه Lمی تواند قابل توجه باشد 25 -دالر و
دستگاه میخواهد «برچسب فوالد ضد زنگ ( )SSرا که با شماره برچسب در برخی موارد باالتر .برای Lپول خود ،در نهایت با انواع برچسب ها نیز
دستگاه ذکر شده در باال حک شده است بهطور دائم الصاق کند» یا عبارتی مواجه می شوید .در تجربه نویسندگان ،اینها از یک صفحه پالستیکی فنولی
مشابه .تامینکننده دستگاه با دقت یک جعبه را در برگه سفارش کارخانه خود حکاکی شده تا یک تکه نوار نازک SSکه با دست شماره برچسب خراشیدهL
چک میکند و در جایی پایین خط یک برچسب به دستگاه اضافه میشود یا شده است ،متغیر است .ارائه مشخصات برچسب سایت خود به سازنده ابزارL
یکی در کانتینر حمل و نقل پرتاب میشود .در نتیجه ،این تسهیالت به تعدادL به ندرت موفق یا ارزان است .آنها در کسب و کار تولید باال هستندابزار با
عرضهکنندگان دستگاهها به سبکهای مختلف برچسب ابزار ختم میشود. کیفیت ،نه برچسب ها.
گاهی اوقات ،تأسیسات به سبکهای تگ بیشتری نسبت به سازندگان ابزار مشخص کردن کاربر نهایی بسیار منطقی تر است و تمام برچسب های ابزار
ختم میشود -تگ کارخانه با برچسب ارائه شده توسط مرکز عرضه محلی را در یک زمان ،با یک مشخصات ،و از یک تامین کننده خریداری Lکنید .به
متفاوت است! گاهی اوقات ،اما مطمئنا ،ابزارها به طور کلی از این فرآیندL این ترتیب کاربر نهایی می تواند متریال ،روش حکاکی ،اندازه فونت و روش
طفره می روند و بدون هیچ برچسب یا با برچسب نادرست به سایت می رسند. پیوست را کنترل کند .برچسب ها مطمئنا ً مشخصات را دارند Lزیرا یک نهاد
برچسب مبله همراه با جعبه حمل و نقل به بیرون پرتاب می شود ،یا به طور آنها را ارائه کرده است .نویسندگان سیستمهای موفقی را دیدهاند Lکه در آن تیم
جادویی از دستگاه صحیح می افتد Lو بعداً روی دستگاه اشتباهی چسبانده می راهاندازی یا راهاندازی Lبرچسبهایی را به عنوان بخشی از رویههای خود
شود .آنجاباید راه بهتری باشد نصب میکردند -وجود یک برچسب ،دستگاه را به عنوان آماده برای
عملیات عالمتگذاری Lمیکرد.
به یاد داشته باشید ،در بیشتر موارد ،برچسب جداگانه ای که در فرمL
مشخصات درخواست شده است ،گزینه ای از سوی تامین کننده دستگاه است، هزینه یک صفحه SSحکاکی شده با سیم SSسنگین می تواند کسری از هزینه
بنابراین هزینه مرتبطی نیز وجود دارد .ما برچسب "جدا" را می گوییم زیراL گزینه برچسب گذاری Lتوسط تامین کننده ابزار Lباشد .یکی دیگر از گزینههای
بسیاری از ابزارها و شیرهای کنترل قبالً دارای Lیک پالک نام هستند که روی موفق برچسبگذاری ،عالوه بر چاپ برچسب پررنگ ،از صفحات
دستگاه پرچ شده است که توسط سازنده با آرم سازنده ،شماره مدل ،شماره پالستیکی با بارکد چسب چاپی استفاده میکند.
سریال و شماره تگ مبله شده توسط مالک حک شده است .این پالکها ممکن بارکد به سرعت دستگاه فیزیکی Lرا به پایگاه داده سایت برای بررسی ،یا داده
است بعد از چند ماه کارکرد ،بهطور خاص به راحتی Lقابل خواندن در میدان های مشخصات و تاریخچه Lکالیبراسیون Lپیوند می دهد و نگهداری سوابق
نباشند. نگهداری را ساده می کند.
اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل 6
با تعیین حداقل ،نرمال و حداکثر شرایطی که دستگاه تحت آن کار خواهد کرد ،غافلگیری در حین کار
کمتر و سیستم بهتر می شود .حداقل ها و حداکثرهایی که محدوده Lهای عملیاتی را تشکیل می دهندمهم
هستند!
مناقصه رقابتی در مورد ابزار ممکن است از بین برود .بسیاری از شرکت ها با تامین کنندگان سیستم کنترل
خود شریک شده اند ،بنابراین اقدام به خرید جدید می کننددستگاه ها ممکن است به سادگی به معنای تماس
تلفنی با تامین کننده و فراخوانی یک قرارداد خرید شرکتی باشد .برای تسهیالتی که سابقه ای با تامین
کنندگان خاص دارند ،بخش خرید ممکن است فقط در مورد ساختار قیمت گذاری مذاکره کندبر اساس داده
های تاریخی و حسن نیت.
بسته های پیشنهادی را بسته بندی کنید و آنها را ارسال کنید ،یا آنها را برای رسیدگی به بخش خرید ارسال
کنید .بسیاری از شرکت ها به شدت تماس با تامین کنندگان بالقوه را در طول فرآیند انتخاب محدود Lمی کنند
تا امکان مزیت ناعادالنه به یک پیشنهاد دهنده نسبت به دیگری وجود Lنداشته باشد .به خودت لطف کن
وقوانین شرکت را دنبال کنید
تهیه بسته پیشنهادی برای توزیع آسان به نظر می رسد .به شرح زیربرخی از پیشنهادها برای یک روند مناقصه
روان بر اساس "فرصت های" گذشته ،یا به عبارت دیگر ،تجربیات بسیار بدی است که نویسندگان در طول سال
ها داشته اند.
نام و آدرس پیشنهاد دهنده را تأیید کنید .کارت ویزیتی که برای آن استفاده کردیدآدرس Lممکن است چندین ساله .a
باشد ،یا شاید فروشنده ای که با شما تماس می گیرد تمام وقت خود را در جاده می گذراند Lو به ندرت نامه های
آنها را تحویل می گیرد .بسته پیشنهادی ممکن است نیاز باشد به جایی غیر از پست ارسال شودآدرس را روی
کارت بیاندازید
از گروه خرید بخواهید که به گیرندگان این بسته اطالع دهد آینده .از آنها بخواهید تا چند روز صبر کنند و .b
دوباره تماس بگیرند تا دریافت آن را تأیید کنند .بیش از یک پیشنهاد هرگز توسط یک تامین کننده بالقوه
دریافت نشد .نامه ارسال شده لزوما نامه دریافتی نیست .این حتی با ایمیل درست تر است .بسیاری از
سایتهای میزبان و گیرنده حجم فایلهای ارسالی را محدود میکنند ،یا ممکن است پیوستها از ایمیل
حذف شده باشند .تیک تاک ساعت است ،اماشخصی که قرار است پیشنهاد را آماده کند ،این کار را
نمی کند.
فرآیند ارزیابی می تواند یک فعالیت باشد برای سه گروه — خرید ،تیم طراحی ،و احتماالً مالک .گروه
خرید ممکن است در زمان اعالم شده بسته شدن پیشنهاد ،یک بازگشایی رسمی پیشنهاد با شاهدان انجام
دهد .هدف این است که به هیچ پیشنهاد دهنده ای نسبت به دیگری برتری داده نشود ،هیچ اشاره ای در
مورد قیمت گذاری به سایر مناقصه گران ارائه نشود ،و یا به هیچ یک از داوطلبان زمینه ای برای عدم
اعتماد به بی طرفی شرکت داده شود .مطالب و قیمت ها محرمانه است ،به جز در بخش عمومی ،و نباید با
سایر مناقصه گران به اشتراک گذاشته شود .مناقصهدهندگان ممکن است با شما تماس بگیرند ،همانطور
که طبیعی به نظر میرسد" ،چطور کار کردم؟" پاسخ دادن به مناقصه گران دیگر ناعادالنه خواهد بود.
همه این تماس ها را به بخش خرید ارسال کنید تا وجود Lنداشته باشدظاهر ناشایست
در ارزیابی فنی ،ابزار پیشنهادی با آن مقایسه می شود مشخصات آیا شرایط مندرج در فرم مشخصات را
برآورده می کند؟ صفحه گسترده ابزاری عالی برای انجام این مقایسه است .در ستون سمت چپ ،موارد
مشخصات Lاز فرم مشخصات Lذکر شده است :عملکرد ،متالورژی ،اندازه و روش اتصال ،دقت و
تکرارپذیری،محدوده ،و هر چیز مهم دیگری.
در هر ستون بعدی ،پیشنهاد ویژه هر پیشنهاد دهنده با تعیین ارزیاب ها در مورد اینکه آیا پیشنهاد مطابق با
مشخصات Lاست یا خیر ،فهرست شده است .وقتی ارزیابی کامل شد ،ستون ها کامل می شوند .این غیر
معمول نیست که همه پیشنهادها شرایط مشخصات را برآورده کنند .در این صورت ،ارزیابی فنی بیان می
کند که پیشنهادات برابر است .سپس انتخاب بر اساس شرایط صرفا تجاری انجام خواهد شد.
همانطور که تاکید شد ،برای ارزیابی بر اساس مشخصات خاص باید دقت شود.فرم -نه در برابر برخی از
ویژگی های جذاب ،اما غیر ضروری ارائه شده توسط یک پیشنهاد دهنده Lکه فراتر از الزامات است.
ویژگی های الزم مشخصات هستندموارد؛ ویژگی های غیر ضروری می تواند ،خوب ،کرک گران
باشد.
حمل دریایی
هزینه حمل و نقل ،یا حمل و نقل ،برای یک ابزار می تواند هزینه قابل توجهی باشد ،اگر تا حدودی پنهان
باشد .بخشی از ارزیابی تجاری خواهد بود .این نیست
فصل :5خرید113 L
غیر معمول است که حمل و نقل ٪15از کل هزینه یک ابزار یا بیشتر باشد .درک هزینه های حمل و نقل
به شرکت اجازه می دهد Lتا تصمیمات بهتری اتخاذ کندبه سرعت تحویل ابزار.
به طور کلی ،هر چه روش حمل و نقل سریعتر باشد ،گرانتر خواهد بود .زمینهزینه حمل و نقل کمتر از حمل و
نقل هوایی است .همچنین ،هر چه سفارش بزرگتر باشد L،هزینه حمل و نقل "در هر واحد" کمتر است .ممکن
است برای ارسال یک پالت ابزار تقریبا ً به همان مقدار کاغذ کار نیاز باشد که برای ارسال یک ابزار الزم است.
در یک محموله بزرگ هزینه تهیه اسناد حمل و نقل ،فاکتور و حسابداری Lبه جای یک مورد ،در بسیاری از
کاالها توزیع می شود .با کمی تدبیر و برای واقع بینانه بودن ،با مقدار مناسبی از شانس ،ارسال سفارش های
بزرگ به اندازه کافی زودتر تا امکان حمل و نقل زمینی فراهم شود ،باعث صرفه جویی در هزینه های حمل و
نقل می شود.
هنگامی که در حال آماده کردن یک درخواست یا درخواست خرید برای تحویل چیزی به سایت خود هستید،
لطفاً از هزینه تحویل سریع چیزی آگاه باشید .اگر فردا یا هفته آینده به آن نیاز ندارید ،خرید و فروش را
بگوییدآنها ترتیب حمل و نقل زمینی را خواهند داد.
هزینه های حمل و نقل ویژه می تواند قابل توجه باشد .عرضهکنندگان بهطور قابلتوجهی میخواهند
هزینههای اضافی را با خریدار تقسیم کنند ،اگر مجبور شوند برای تولید دستگاه شما عجوالنه ،خارج از
دوره تولید عادی خود L،در روند تولید عادی خود اختالل ایجاد کنند .اگر می توانید ،زمان زیادی برای
خرید خود Lبگذاریددستگاه های سیستم کنترل
پیشنهاد ارائه شده توسط تامین کننده ابزار محله دوستانه شما باید نحوه رسیدگی به حمل و نقل را مشخص
کنید .برخی از پرداخت های رایج حمل و نقل شرایط در جدول شرایط پرداخت مشترک حمل و نقل
ذکر شده است.
تأمینکنندگان ابزار بهطور قابلتوجهی تمایلی به استفاده از شرایط مجاز حمل و نقل ندارند ،زیرا نمیتوانند
پیشبینی کنند که آیا حمل و نقل گران قیمت یک شبه درخواست میشود یا خیر .بعد -بعد از اینکه آنها متعهد
به قیمت شدند Shipping Collect .نسبت به سایر روشهای پیشپرداخت گرانتر است ،تا حدی به این
دلیل که شرکتهای حملونقل باید برای زمان و تالشی که برای جمعآوری پول در انتهای دریافت میکنند
و احتمال اینکه هیچکس هزینه حمل و نقل را پس از پرداخت پرداخت نکند ،پرداخت شود .حقیقت.
حمل و نقل پیش پرداخت و افزودن ( )PPAرایج است .تامین کننده هزینه حمل و نقل را در زمان حمل پرداخت
می کند .این رویکرد احتما ًال بهترین نرخ حمل و نقل را دریافت می کند .خریدار قبل از موعد می پذیرد که هزینه
های حمل و نقل را که توسط تامین کننده به فاکتور اضافه می شود پرداخت کند .تامین کننده خوشحال است زیرا
آنها مجبور نیستند با موارد غیرقابل پیش فروش مقابله کنند.هزینه های حمل و نقل قابل پیش بینی است و خطر
پرداخت نشدن آنها کم است .به یاد داشته باشید که آنها قبل از ارائه پیشنهاد L،یک بررسی اعتباری در شرکت شما
انجام دادند.
همیشه این ایده خوبی است که شما مشخصات آن را مرور کنید سفارش خرید در برابر فرم مشخصات و .a
ارزیابی پیشنهاد .فراموش شدن اقالم ،تعویض و یا بروز مشکالت دیگر بی سابقه نیست .یک نگاه گذرا
به اسناد ممکن است اجازه دهد شما می توانید مشکالت را زود متوجه شوید ،در حالی که هنوز
کوچک هستند.
برنامه تحویل ،تاریخ تحویل ،تاریخ ارسال یا تغییرات در این شرایط به معنای زمان تخمینی است که تامین .b
کننده احساس می کند برای تولید جزء یا تجهیزات تحت پوشش پیشنهاد نیاز دارد .زمان از روزی که
تامین کننده به طور رسمی سفارش را دریافت می کند تا احتماالً روز ارسال تجهیزات از کارخانه اندازه
گیری می شود .استفاده از کلمه " تاریخ" در اصطالح برای این مدت در طول فرآیند مناقصه به نظر ما
توصیه نمی شود ،زیرا مدت زمان تعهد بستگی به متغیرهای کنترل شده دشواری دارد مانند تاریخی که
تامین کننده "سفارش را دریافت می کند" -تلفن است .اطالع از سفارش خرید کافی است یا تامین کننده
نیاز به سفارش خرید کتبی و امضا شده دارد؟ اگر رویههای شما شامل ارسال اطالعات از تامینکننده
تجهیزات برای بررسی و اظهار نظر توسط مالک قبل از ورود سفارش باشد ،این فرآیند زمان قابل
توجهی را صرف خواهد کرد .اغلب بیشتر از حد انتظار کارکنان خرید میتوانند با تامینکننده و مالک
برای تعیین پذیرش متقابل همکاری کنند.تاریخ ها و مدت زمان قابل اعتماد و قابل اعتماد
ممکن است متوجه حروف AROمرتبط با مدت زمان ارسال شوید یک پیشنهاد؛ حروف به معنای
"پس از دریافت سفارش" است .گاهی اوقات این به معنای "سفارش کتبی" است ،همانطور که
قبال ذکر شد ،بنابراین تاخیر در تحویل پست ممکن است مهم شود .مواقعی وجود دارد که یک
تماس تلفنی توسط شما
فصل :5خرید115 L
شرایط پرداخت
مهندسان سیستم کنترل و پرسنل تعمیر و نگهداری Lمعموالً درگیر محتوای توسط نهاد دیگری تعقیب می شود -حتی اگر برای تسهیالت شما باشد .کام-
قانونی یک سفارش خرید Lهستند یا اصالً دخالتی ندارند .با این حال ،برایL شرکتی که دستگاه ها را می فروشد فقط مربوط به نام کسی است که در
افراد کنجکاو ،توضیح زیر در مورد فرآیند و برخی از اصطالحات رایج سفارش خرید Lاست نه مقصد .ممکن است مهم نباشد که شرکت شما سابقه
استفاده شده بحث می کند. طوالنی با آن تامین کننده داشته باشد .توافق حقوقی بین فروشنده و خریدارL،
"شرایط و شرایط" بخشی از یک سفارش خرید است .در واقع" ،شرایط و در این مورد پیمانکار ،همچنان نیاز به کار دارد .بررسی های اعتباری انجام
شروط" اغلب در خود فرم Lسفارش خرید از قبل چاپ می شوند .آنها یک می شود ،سابقه قبلی بررسی می شود .قیمت تخفیفی که شرکت شما از آن
قرارداد Lقانونی بین شرکت شما و شرکتی که دستگاه را تامین می کند ،منعقد برخوردار Lاست ،در صورت وجود دستگاه ،باید مورد مذاکره قرارL
می کنند .ممکن است از شما به عنوان مسئول تعمیر و نگهداری Lیا طراحیL گیرد تحت سفارش خرید شخص دیگری خریداری شده است.
خواسته شود که در مورد مدت زمان ضمانت دستگاه نظر دهید ،یا ممکن کار با یک پیمانکار ساخت و ساز می تواند جالب باشد .مقداری-زمانی که
است درگیر Lتنظیم برنامه تحویل مورد نیاز باشید .اما به غیر از جنبههای پیمانکار ممکن است برای یک پروژه خاص قیمت گذاری بهتری نسبت به
مبتنی بر «استفاده از مؤلفه» توافق بین دو شرکت ،ممکن است نیاز کمی به دریافتی Lشرکت شما داشته باشد ،زیرا Lگاهی اوقات آنها دستگاه های بسیار
سیستم کنترل وجود داشته باشد.مشارکت Lپرسنل بیشتری نسبت به شرکت شما خریداری می کنند .نویسندگان در شرایطی
با این حال ،اگر برای سازهای خود عجله دارید ،می خواهید خود را تشویق کنید بودهاند Lکه پیمانکار باید با مالک کار میکرد تا مالک بدهی معوقه را قبل از
گروه خرید تا اطمینان حاصل کند که شرایط و ضوابط ،یا شرایط و ضوابط، ارسال ابزار Lتوسط تامینکننده ابزار Lتسویه کند.
یا هر جنبه قانونی دیگر فرآیند خرید ،درست است .زمانی که دستگاههایی که مدت تعهد پرداخت به عنوان برخی Lاز تغییرات اصطالح " "Net 30ظاهر می
میخواهید بخرید برای برنامهریزی شما حیاتی هستند ،یا اگر در خرید Lو شود .نت 30به این معنی است که خریدار Lظرف 30روز پس از فاکتور
مناقصه دستگاههای خود تازه کار هستید ،بسیار مراقب باشید. هزینه دستگاه را پرداخت می کند" .فاکتور" صورتحساب دستگاه است که
اختالف نظر بین خریدار و فروشنده غیر معمول نیست و می تواند هفته احتماالً در همان روز ارسال دستگاه برای شرکت شما ارسال می شود.
ها به روند خرید اضافه کند .تهیه یک بسته رسمی "درخواست پیشنهاد" «شرایط و ضوابط» ممکن است تاریخهای دیگری را تعیین کند -برای Lمثال،
که شامل فرمهای مشخصات نهایی و یک کپی از شرایط و ضوابط مدت زمان پرداخت ممکن است از روزی که دستگاه از کارخانه ارسال
استاندارد شرکت شما است ،راه خوبی برای آشکار کردن مناطق بالقوه میشود شروع شود یا ممکن است از روزی که دستگاه را دریافت میکنید،
مشکل در اوایل فرآیند مناقصه است ،و زمانی را برای بخشهای خرید و بدون توجه به روز رسیدن فاکتور شروع شود .برخی از برنامههای پرداخت،
حقوقی باقی میگذارد تا هرگونه تضاد را حل کنند. . بهویژه برای اقالم Lگرانتر یا ساخته شده ،ممکن است مستلزم پرداختهای
مرحلهای بر اساس مدت زمان ثابت پس از دریافت سفارش ( )AROباشند .به
یک هشدار در هنگام کار با یک پیمانکار طراحی یا ساخت :تصور نکنید
عنوان مثال ،تامین کننده ممکن است به دنبال ٪15از ارزش Lسفارش در
که رابطه خرید Lشرکت شما با تامین کننده زمانی اعمال می شود که
پرداخت دو هفته پس از دریافت سفارش (برای پوشش هزینه های طراحی)،
دستگاه ها خریداری شوند.
تعقیب حرفه ای ممکن است برای شروع سفارش کافی باشد ،اما این امر مستلزم سابقه یا رابطه
بین خریدار و فروشنده است .در بسیاری از موارد داشتن شماره سفارش خرید برای شروع کار
فروشنده کافی است .در هر شرایطی ،این فرصتها برای سوء تفاهم بین خریدار و فروشنده در
مورد زمانبندی تحویل ،همگی باید قبل از اعطای سفارش بررسی شوند .در بسیاری از مواقع
برنامه ساخت پروژه به دلیل زمان دریافت سفارش خرید 3یا 4هفته متوقف می شود.ساعت
تولید و تحویل در واقع شروع شود.
مدت زمان ارسال نقل قول احتما ًال بر اساس تاریخ Ex-Worksبوده است ،همچنین "تاریخ کشتی" نامیده .c
می شود .توجه داشته باشید که تاریخ «کشتی» یا «قبل از کار» تاریخ «دریافت تا» نیست .با این حال ،به
طرز شگفت انگیزی ،مردم ممکن است از «تاریخ ارسال» به عنوان تاریخی که ابزار برای استفاده در
دسترس خواهند بود ،یا همان تاریخ «دریافت تا» در برنامه استفاده کنند .این بسیار رایج است .در این
حالت معموالً یک تا دو هفته برنامه ریزی داخلی یا خطایی رخ می دهد
116اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
اتفاق می افتد .میتوانید با افرادی که برنامه پروژه شما را منتشر میکنند کار کنید تا پیش از
انتشار برنامه ،تخمین زمان تحویل را به تاریخهای ارسال اضافه کنید ،یا مطمئن شوید که
کاربران نهایی در مرکز شما میدانند که یک هفته یا بیشتر به تاریخ ارسال برای برنامهریزی
خود اضافه کنند . .هنگامی که ابزار شما در سراسر استان در حال حرکت است ،ارسال و دریافت
در همان روز انجام می شودتقریبا بعید Lاست
اگر روی پروژه ای کار می کنید که بخشی از یک تسهیالت موجود است ،ممکن است بین گروه پروژه و
گروه دریافت کننده تضاد وجود داشته باشد .گروه پروژه ممکن است بخواهد همه مواد برای کار خود به
طور جداگانه در یک مرکز مجزا دریافت و مستند شود تا به راحتی در دسترس تیم پروژه باشد ،در حالی
که گروه دریافت کننده ممکن است بخواهد که همه مواد از طریق کانال های معمولی خود و در مکان
عادی خود دریافت کنند تا آنها بخشی شوند .سیستم ردیابی در محل
برای جلوگیری از درگیری ،این گروه ها باید با یکدیگر صحبت کنند! رویهها و ترتیبات دقیق برای دریافت و
توزیع اجزای تحویلی باید قبل از تحویل مواد تعریف و توافق شود .باید لیستی از سفارشات خرید و راهی برای
پیگیری اقالم جداگانه در هر سفارش وجود داشته باشد ،هر سفارشی با یک محموله کامل نمی شود .ردیابی
دستگاه های سیستم کنترل آسان است L،زیرا آنها به طور منحصر به فرد با یک شماره برچسب شناسایی می
شوند.
فرآیند دریافت شامل یادداشت سفارش خرید و شماره برچسب تمام دستگاههای دریافت شده و سپس دریافت آن
است اطالعات به حساب های پرداختنی گروه حسابداری پس از دریافت قطعات طبق شرایط و ضوابط
سفارش خرید ،فاکتور را پرداخت خواهد کرد .ممکن است از گروه سیستم کنترل خواسته شود تا انطباق
مشخصات Lرا برای فرد انباری که دستگاه را دریافت میکند تأیید کند ،زیرا مشخصات میتواند پیچیده
باشد .بخش خرید اطمینان حاصل می کند که گزارش های دریافتی آنها دقیق است ،بنابراین آنها منبع خوبی
برای اطالعات تحویل هستند .شخصی مسئول خواهد بود که اطمینان حاصل کند که اطالعات ردیابی
مناسب در زمان و توسط چه کسی ابزارها از منطقه ذخیره سازی خارج می شود .تاریخ دریافت دستگاه
مهم است زیرا ممکن است فرآیند صورتحساب یا گارانتی پس از تحویل شروع شود.
ابزارها اغلب همراه با دفترچه راهنمای عملیات در کانتینر حمل و نقل حمل می شوند .باید دقت کرد که دفترچه
ها تحویل داده شوند به احزاب صحیح طبق تجربه نویسندگان ،نسخه هایی از راهنماها باید در درجه اول به
دست پرسنل راه اندازی کارخانه و پرسنل تعمیر و نگهداری مالک و پس از تحویل هر مجموعه اضافی به
پرسنل ساخت و ساز برسد .در
فصل :5خرید117 L
پرسنل ساخت و ساز به جزئیات نصب و نمودارهای حلقه برای نصب دستگاه ها نیاز دارند .دستورالعمل
های عملیاتی در درجه دوم اهمیت قرار دارند .این پرسنل راه اندازی کارخانه و پرسنل تعمیر و نگهداری
مالک هستند که به اطالعات دقیق در راهنماها نیاز دارند .همچنین بدانید که سفارش خرید ممکن است
شامل تعداد محدودی کتابچه راهنما باشد .جایگزینی کتابچههای راهنما میتواند گران باشد ،اگرچه در حال
حاضر تمایل به دسترسی رایگان به کتابچههای راهنما استبا استفاده از اینترنت دانلود شده است.
نتیجه
در صفحات قبل ،هفت مرحله اکتساب مورد بحث قرار گرفته استمقداری طول اگر گروه سیستم کنترل،
گروه خرید و نماینده مالک در طول فرآیند انتخاب و خرید دستگاه سیستم کنترل با یکدیگر همکاری نکنند
و ارتباط برقرار نکنند ،به راحتی ممکن است رخ دهد .نویسندگان مواردی را میدانند که در آن کل
درخواستها هرگز پردازش نشدند و موارد به نحوی مرموزی از سفارشهای خرید ناپدید شدند .شاید
مظهر شکست در برقراری ارتباط پروژه ای بود که در آن کل مجموعه دستگاه های سیستم کنترل نه یک
بار بلکه دو بار سفارش داده شد .البته یک مجموعه به هنگام دریافت در محل کار مازاد بود .متأسفانه،
برخی از "سور-پالس” پرسنل پس از این اتفاق .الزم نبود این اتفاق بیفتد.
119
بررسی اجمالی
تعریف و مستندسازی سیستم های منطق باینری به طوری که همه ذینفعان در بهره برداری از یک تاسیسات بتوانند اطالعات را
درک کنند و از آن استفاده کنند چالش برانگیز است .هر داور دارای مجموعه مهارت ها و دانش متفاوتی از کنترل فرآیند است و با
این حال هر فرد نیاز به جمع آوری اطالعات مناسب برای برآوردن نیازهای شغلی خود دارد .اسناد مورد استفاده برای تعریف
عملکردهای کنترل باید برای مدیریت ،طراح فرآیند ،کارکنان عملیات ،تکنسین تعمیر و نگهداری ،و متخصصان سیستم های برق و
کنترل ،برنامه نویسان دستگاه منطق و کنترل نظارتی و داده ها قابل درک باشد .پیکربندی کننده های سیستم Acquisition
).(SCADA
تعدادی از اسنادی وجود دارد که برای مالقات تهیه شده اند این طیف وسیعی از نیازها این فصل به آن اسناد می پردازد.
همانطور که قب ً
ال گفته شد ،این کتاب بر اساس ISA-5.1است که آخرین ویرایش آن اکنون شامل -eleنمودارهای منطقی باینری ISA-5.2-
) 1976 (R1992برای عملیات فرآیند و ( SAMAانجمن سازندگان دستگاه های علمی) PMC 22.1نمودارهای عملکردی ابزار و
سیستم های کنترل .با این ویرایش دوم ،دامنه این فصل را گسترش داده ایم تا شامل شود بحث بیشتر در مورد محتوای این اسناد.
تعدادی اصطالح برای کار با سیستم های منطق دودویی استفاده می شود که قابل تعویض هستند .آنها شامل باینری ،گسسته ،روشن-
خاموش و احتما ًال موارد دیگر هستند .قبل از اینکه به این موضوع بپردازیم،در اینجا چند تعریف وجود دارد:
کنترل گسسته در فرهنگ لغت ISAتعریف شده است به عنوان کنترل روشن و خاموش کنترل روشن-خاموش در فرهنگ لغت
ISAبه عنوان یک شکل ساده از کنترل تعریف شده است که به موجب آن متغیر کنترل در پاسخ به جلسه متغیر فرآیند یا ارسال
یک مقدار از پیش تعیین شده ،به طور کامل روشن یا کامالً خاموش می شود.
اصطالح "دودویی" در ISA-5.1به عنوان سیگنال یا دستگاهی تعریف شده است که تنها دارای دو موقعیت یا موقعیت مجزا است.
حالت ها و هنگامی که در ساده ترین شکل آن ،به عنوان "سیگنال باینری" در مقابل "سیگنال آنالوگ" استفاده می شود ،این عبارت
به حالت "روشن-خاموش" یا "باال-کم" اشاره دارد.
آنالوگ در ISA-5.1به عنوان سیگنال یا دستگاهی تعریف شده است که هیچ موقعیت یا حالت مجزایی ندارد و با تغییر مقدار
ورودی آن و هنگامی که به ساده ترین شکل آن مانند "سیگنال آنالوگ" استفاده می شود ،مقدار آن تغییر می کند .برخالف "سیگنال
باینری" ،این اصطالح به کمیت متغیر داللت دارد.
120اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
اکثر طرحهای کنترل فرآیند پیوسته شامل برخی کنترلهای باینری یا خاموش میشوند .فرآیندهای دسته
ای در درجه اول هستند این نوع کنترل مراحل کنترل ممکن است ناشی از عملکرد یک سوئیچ باشد یا
ممکن است مستلزم یک سری مراحل طوالنی باشد که توسط یک سیستم خودکار پیچیده انجام می شود.
کنترل خاموش و روشن می تواند یک موتور را راه اندازی و متوقف کند یا می توان از آن برای شروع
خاموش کردن منظم کل نیروگاه استفاده کرد.پس از تشخیص یک وضعیت ناامن
در هر امکاناتی ،یک کنترل منطقی باینری ساده برای مثال ،سیستم ممکن است از کنترل سطح مخزن
آنالوگ پشتیبان تهیه کند تا اطمینان حاصل شود که مخزن سرریز نمی شود .یک سیستم کنترل منطقی
پیچیده باینری ممکن است بسیاری از شرایط فرآیند و وضعیت تجهیزات مختلف را اسکن کند و برای
محافظت از تجهیزات اصلی به ارزش شاید میلیاردها دالر در برابر آسیب ،اقدام کند .برخی از
سیستمهای منطق باینری مبتنی بر نرمافزار و برخی دیگر به صورت سختافزاری هستند .ساده یا
پیچیده L،هر سیستمی نیاز به مستندسازی دارد .هر طرح کنترل منطق باینری پیشنهادی باید برای
بررسی ،بحث و اجرا ارائه شود .روابط متقابل کنترل های پیشنهادی باید ثبت شوند تا پرسنل برنامه
نویس بتوانند عملیات مورد نظر سیستم را درک کنندP&ID .ها برای نشان دادن یک فرآیند مستمر
توسعه داده شدند که به خوبی انجام می دهند .با این حال ،ممکن است برای نمایش سیستمهای منطق
دودویی L،از یک روش ارائه تقویتشده استفاده شود.
ISA-5.1شامل چندین مثال است در پیوست Bچگونگی ترکیبات آنالوگ طرح های کنترل روشن-
خاموش را می توان با استفاده از موارد زیر تعریف کرد:
توضیحات کنترل فرآیند •
ابزار نمودارها •
نمودارهای عملکردی •
نمودارهای شماتیک الکتریکی •
هر روش مستندسازی ممکن است مورد استفاده قرار گیرد به خودی خود L،یا اغلب ،آنها با هم برای
برآوردن نیازهای متفاوت در مراحل مختلف در طول طراحی و بهره برداری استفاده می شوند .سطوح
بسیار متفاوتی از مهارت و درک در بین افرادی که از مستندات منطق باینری برای بررسی ،اجرا و
آموزش استفاده میکنند ،وجود Lخواهد داشت .این به تنهایی ممکن است انواع نقشه ها ومتن استفاده شده
و استانداردهایی که بر اساس آنها توسعه یافته است.
موفقیت هر روش در نشان دادن نحوه عملکرد منطق نیز به پیچیدگی کنترل مورد نیاز بستگی دارد.
توانایی طراح برای مستندسازی مختصر و دقیق سیستم و توانایی مالک فرآیند ،تکنسین تعمیر و
نگهداری و حتی برنامه نویس برای خواندن صحیح اسناد سیستم به درک کمک می کند.
فصل :6سیستم های منطق باینری 121
.Aعنوان سیستم
یک توصیف کلی -شرح نثری از آنچه سیستم انجام می دهد ،از جمله ایجاد محدودیت های سیستم، .B
یعنی اینکه سند از کجا در سیستم شروع می شود و کجا به پایان می رسد .اجزای اصلی تشکیل
دهنده سیستم را توصیف می کند و به طور اساسی نحوه عملکرد تجهیزات را توضیح می دهد .این
سند به تبدیل ورودی های مواد به خروجی محصول می پردازد .در پروژه های طراحی ،محدوده
پروژه می تواند نقطه شروع مفیدی باشداین بخش از توضیحات فرآیند
فرم -شرح فرآیند یک خالصه اجرایی است .در نظر گرفته شده است که برای بیشترین تعداد مردم .C
خوانده و درک شود .همانطور که قبال در این فصل گفته شد ،این بخش از سند بیشتر ماهیت محاوره
ای دارد .محدوده های خاص و نقاط تنظیم برای حلقه های جداگانه در این بخش ظاهر نمی شوند،
اگرچه محدوده عملیاتی و محدودیت های سیستم کلی داده های مناسبی هستند.
داده های خاص تری در مورد نحوه عملکرد سیستم کنترل ارائه می دهد. .A
به صورت شرح حلقه به حلقه نوشته شده و جزئیات هر حلقه را ارائه می دهد که سیستم را تشکیل .B
می دهد.
فرمت -این بخش از نثر تلطیف شده بیشتری استفاده می کند که می تواند یا باید به مراحل منطقی یا .C
ماژول های خاص در برنامه تبدیل شود .توصیف تفصیلی معموالً نیازمند آشنایی یا تجربه با کنترل
فرآیند است و احتماالً برای آن چالش برانگیز خواهد بود.خواننده معمولی
122اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
گاهی اوقات اطالعات اضافی در کنترل فرآیند گنجانده می شود توضیحات شامل:
P&IDهای مرجع -اعداد و عناوین نقاشی. •
فهرست موتور -فهرستی از موتورها و اینترالک هایی که بر آنها تأثیر می گذارد عمل. •
– Loop Listفهرستی از حلقه های آنالوگ و گسسته تحت تاثیر قرار گرفته است توسط روشن •
و خاموش عناصر کنترل
کاربردهای مختلفی از توضیحات مبتنی بر متن منطق وجود دارد .سند باید توسط یک متخصص کنترل با
تجربه نوشته شود .برنامه نویسان از سند به عنوان مبنای طراحی استفاده خواهند کرد .اختصار بیانیه خوب
است .به یاد داشته باشید که منطق باینری روشن و خاموش است ،بنابراین عبارات باید آن را منعکس کنند.
توابع مشابه باید هر بار به صورت یکسان نوشته شوند ،از این رو عبارت "سبک دار" در باال نوشته شده
است .برنامه نویس احتماالً هر بار منطق را به همان روش اجرا می کند ،بنابراین توضیح زبان انگلیسی
آن منطقمرحله باید هر بار به همین صورت نوشته شود.
شرح کنترل ،5.1ضمیمه ،Bبند 13به شرح زیر است .افزودنیجزئیات الزم برای توضیحات کنترل
نشان داده شده است:
)bحجم زیاد برای دوره های طوالنی باید به پمپ اجازه دهد که به طور مداوم کار کند و سطح
ثابتی را با آبشار تراز به جریان حفظ کند .حلقه کنترل.
کنترل پمپ (راه اندازی یا بهره برداری) توسط یک دست سه موقعیت انتخاب می شود .سوئیچ انتخابگر )2
خاموش خودکار (:)HOA
مثال بسیار ساده است .در عمل ،کنترلتوصیف ها می توانند کامالً پیچیده باشند ،اما الزم است شکاف بین
قصد طراح فرآیند پر شود.
فصل :6سیستم های منطق باینری 123
و تفسیر برنامه نویس ،و مهمتر از همه ،گرفتن جزئیات به طوری که کسی بتواند بفهمد که چگونه برنامه مدت
ها پس از فرآیند نوشته شده است .طراح و برنامه نویس به سمت افتخارات جدید حرکت کرده اند.
نمودارهای ابزار
ISA-5.1بیان می کند که یک نمودار ابزار ،نشان داده شده در شکل ،1-6ممکن است برای تعریف یک
سیستم منطقی باینری استفاده شود .این نمودار فرآیند را با استفاده از نمادهای دستگاه های کنترل و تجهیزات
فرآیند توضیح داده شده در فصل 2توصیف می کند .نمودار ابزار شامل بسیاری از اطالعات یک P&ID
معمولی است .نمودارهای ابزار برای برنامه های کاربردی کنترل پیچیده یا جایی که استانداردهای سایت
فقط حداقل اطالعات کنترلی را در اختیار دارند ،رایج تر می شوند P&ID.دانش کنترل فرآیند ضمنی با
استفاده از آنها وجود دارد.
متوقف
کردن
LSL
LIC HS *02
*02 *-02
B
شروع
FIC HS LT
* LSH HS *A-02 *02
01 *01 T-1
FT *02
FV *01
*01 HOA
FO P-1
ANSI/ISA-5.1-2009 از
نمودارهای عملکردی
روش دیگری از ISA-5.1برای توصیف یک سیستم منطقی باینری ،نمودار تابعی است .نمودار
عملکردی که در شکل 2-6ارائه شده است ،طرح کنترل نشان داده شده در نمودار ابزار را با استفاده از
نمادهای متفاوت تکرار می کند.
نمادها آنهایی هستند که در اصل توسط SAMAبه عنوان بخشی از نمودار عملکردی PMC 22.1سیستمهای
ابزار و کنترل توسعه داده شدند .به فصل 10مراجعه کنیدو شکل .3-6
خوانندگان تشویق می شوند تا اسناد الزامات عملکردی ANSI/ISA-5.06.01-2007برای برنامه های کاربردی
نرم افزار کنترل را مطالعه کنند که سیستم ایده ها و مثال های توسعه آتیک در این زمینه.
124اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
LSH*02
FT
اچ و
LT
*01 *02 اس
آرو
HS HOA OL
*01 و
تی
پ من
پمن و HSشروع کنید
*02-A یا PUMP P-1
آ تی آ تیآ
اس
رو
)اLیکس(ƒ
L و
FV*01
متوقف کردن
HS LSL*02 نه و
*02-B OL
روش های دیگری برای تعریف سیستم های منطقی باینری وجود دارد .برخی از این موارد عبارتند از:
نمودارهای نردبانی •
یادداشت های اینترالک •
نمودارهای منطقی •
نمودارهای نردبانی
نمودار نردبانی در فرهنگ لغت ISAبه صورت زیر تعریف شده است :نمودار مورد استفاده
برای برنامه ریزی یک کنترلر قابل برنامه ریزی آنها شماتیک های تلطیف شده هستندنشان دهنده Lقدرتی است که
از طریق شبکه ای از کنتاکت های رله که در ردیف های افقی به نام "پله ها" مرتب شده اند ،بین دو ریل عمودی
در کنار نمودار که قدرت نمادین را در بر می گیرد ،جریان می یابد .عناصر اصلی برنامه کنتاکت ها و سیم پیچ
ها هستنددر سیستم های منطق الکترومکانیکی
فصل :6سیستم های منطق باینری 125
(*)
ANSI/ISA-5.1-2009 از
126اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
شروع کنید
HS*02-A M1
M2
LSH*02
از ANSI/ISA-5.1-2009
نمودارهای نردبانی را می توان برای برنامه ریزی کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی ( )PLCیا
کنترل روشن-خاموش برای برخی از سیستم های کنترل توزیع شده ( )DCSیا برای تعریف منطق رله
های سیم کشی شده استفاده کرد .خطوط Lعمودی متصل شده توسط خطوط Lمدار منطقی افقی ،ظاهری
نردبان مانند دارند ،از این رو به این نام میگویند .یادگیری خواندن و استفاده از نمودارهای نردبانی ابزار
مفیدی برای درک طراحی استمدارهای منطقی
نمودار نردبانی سنتی برای برنامه نویسی کنترل گسسته با ظهور ابزارهای برنامه نویسی بسته بندی شده برای
دستگاه های منطقی مانند PLCها کمتر رایج می شود .این ابزارهای جدید از عناصر بصری استفاده می کنند
که تعریف شده را نشان می دهند یا بلوک های وظایف پردازشی (بلوک های فرآیندی) را ایجاد کرد .این عناصر
با استفاده Lاز شناسه هایی که ممکن است شامل تگ های ISAباشند یا نباشند ،به هم متصل می شوند.بسته به
سیستم مورد استفاده و برنامه نویسان.
ال پیچیده باشد .مزیت این رویکرد یک بلوک فرآیند (عنصر برنامه) می تواند دارای ویژگی های ساده یا کام ً
این است که یک عنصر برنامه یا بلوک فرآیند می تواند خطوط بسیاری از یک نمودار نردبانی را نشان
دهد و تنظیماتی که توسط برنامه نویس وارد می شود اغلب به وضوح نشان داده می شوند .هنگامی که
عملکرد یک عنصر یا بلوک خاص را درک کردید ،به راحتی می توانید درک کنید که چگونه برای فرآیند
شما کار می کند .سپس در صورت نیاز بلوک را در برنامه های مختلف کپی می کنید .سازنده پلت فرم
کنترل بلوک ها یا المان های استاندارد را برای استفاده شما فراهم می کند و اکثر آنها نیز به کاربر اجازه
می دهند تا خود را توسعه دهد .این یک راه قدرتمند و سریع برای برنامه نویسی است .برنامه نویس اساسا ً
نقاط را بین عناصر برنامه به هم متصل می کند .البته درک اینکه کدام نقاط باید به هم متصل شوند و کدام
عناصر برنامه باید مورد استفاده قرار گیرند در این مهارت استبرنامه نویس آشکار می شود.
فصل :6سیستم های منطق باینری 127
مستندسازی سیستم منطق عملیاتی خود با چاپ برنامه PLCساده و دقیق است ،اگرچه میتواند از انبوه
کاغذ استفاده کند .برای نمودارهای نردبانی ،این اشکال وجود دارد که هرکسی که در یک مرکز فرآیند
کار می کند قادر به خواندن و درک آنها نیست .اگر یادداشت های برنامه نویسی در نمودارهای نردبانی
گنجانده نشود ،احتماالً درک یک مجموعه منطقی پیچیده خسته کننده خواهد بود .در نمودار نردبانی ،PLC
عناصر عمل فردی ،که "کویل" نامیده می شوند ،می توانند توسط بسیاری از پله های منفرد ارجاع داده
شوند ،بنابراین خواندن نسخه چاپی می تواند نیاز به مرور صدها Lصفحه چاپی داشته باشد .این می تواند
بافیوزینگ ،حتی زمانی که پرینت ها به درستی ایندکس شده باشند.
عالوه بر روش های تعریف کنترل روشن-خاموش که در باال توضیح داده شد ،موارد دیگر روش هایی
استفاده می شود ،از جمله یادداشت های Interlockو نمودارهای منطقی .آن ها هستنددر زیر شرح
داده شده است.
تعامل تجهیزات و عملکرد عناصر کنترل نهایی در پاسخ به شرایط فرآیند حس شده را می توان با عبارات
کوتاهی توصیف کرد که به طور خالصه کنش و واکنش (پاسخ) را توصیف می کند .این مجموعه از
گزارههای منطقی ،که اغلب «یادداشتهای درهم تنیده» نامیده میشوند ،معموالً در P&IDدر سمت
راست نقاشی یا در بخشی در امتداد پایین ظاهر میشوند .برای شناسایی عبارات جداگانه از یک نماد با
یک عدد استفاده می شود .یک نماد شماره دار ،معموالً یک الماس ،نیز ممکن است در P&IDدر کنار هر
یک از عناصر تحت تأثیر قرار گیرد .به عنوان مثال ،سوئیچ ها ،فرستنده ها ،سوپاپ ها و موتورهای
سنجش فرآیند.
این روش به دلیل وضوح Lو فوری بودن اطالعات ،روشی موثر برای استفاده است .این روش ترسیم
نظرات را تسهیل میکند و مهمتر از آن ،سیستم خوبی برای خاطرات دویدن سالها بعد است .شرح
عملیات همراه با P&IDبه صورت دائمی انجام می شود .اشکاالت روش به دلیل اختصار الزم در
عبارات است .داشتن بیانیه های مفصل در یادداشت های اینترالک مناسب نیست ،زیرا امالک و مستغالت
مورد نیاز برای طراحی بهتر توسط سایر عناصر ترسیمی استفاده می شود .فضای زیادی در P&IDکه
قبالً مشغول است وجود ندارد .نت های اینترالک باید کوتاه باشند .جزئیات ارائه شده برای ارائه حسی از
کاری که یک اینترالک خاص انجام می دهد Lدر نظر گرفته شده است .هنگامی که جزئیات بیشتری مورد
نظر است ،بازبین می داند که نمودار منطقی را پیدا کند ،که داستان کامل را ارائه می دهد.
128اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
نمودارهای منطقی
نمودار منطقی یک روش همه کاره برای به تصویر کشیدن کنترل روشن و خاموش است .نمادها به اندازه
کافی ساده برای درک هستند ،اما عملیات بسیار پیچیده را می توان به طور موثر نشان داد .تمام عناصر
شکل :5-6تعریف نمودار منطقی کنترل روشن و خاموش برای یک قطعه از تجهیزات را می توان به وضوح در یک نقشه نشان داد .شکل
5-6حاوی تعریفی ازیک نمودار منطقی
رح را به تصویر می کشد .ضروری برای کنترل
نمودارهای منطقی از یک سری نمادها برای نشان دادن آنچه هست استفاده می کنند در یک سیستم خاموش
و روشن اتفاق می افتد .در حالی که نمودارهای منطقی تنوع زیادی دارند ،شباهت زیادی بین آنها وجود
دارد .مبنای اطالعات نشان داده شده ISA-5.1و است ) ،ISA-5.2-1976 (R1992نمودارهای
منطقی باینری برای عملیات فرآیند.
شکل 6-6دو مورد از نمادهای مورد استفاده برای توصیف توابع در -Logic Diaرا نشان می دهد .گرم:
ANDو .ORیک نمودار منطقی با ورودی ها یا اقدامات روشن تنظیم می شودسمت چپ نقاشی و نتیجه
یا نتایج در سمت راست .نماد ANDنشان می دهد که قبل از وقوع نتیجه ،همه ورودی ها باید وجود داشته
باشند (یا همه اقدامات باید انجام شوند) .یک تعریف رسمی تر که ممکن است از آن استخراج شودشکل -6
6این است که نتیجه " "Cدر صورت وجود و تنها در صورت وجود " "Aو " "Bیا در صورت عمل
رخ می دهد« .الف» و «ب» هر دو انجام شدهاند .اگر اقدامات بیشتری به یک ANDوارد می شود ،همه
اقدامات باید انجام شده باشند تا به نتیجه مطلوب برسید .وجود نداردمحدود کردن تعداد اقداماتی که به یک
ANDوارد می شوند.
نماد ORنشان می دهد که اگر قرار است نتیجه اتفاق بیفتد باید یک یا چند ورودی وجود Lداشته باشد (یا
یک یا چند اقدام باید انجام شود) .یک تعریف رسمیتر که ممکن است از شکل 6-6استخراج شود این
است که نتیجه « »Cدر صورتی رخ میدهد Lکه «الف» و/یا «ب» وجود داشته باشد یا اگر عمل «الف»
و/یا «ب» انجام شده باشد .گرفته شده .اگر اقدامات " "Aتا " "Zوجود Lداشته باشد که به یک ORوارد می
شود ،یک یا چند عمل باید انجام شودبرای رسیدن به نتیجه مطلوب صورت گرفته است.
شکل 7-6گیت NOTو نمادهای حافظه پایه را نشان می دهد .نهنماد ورودی را معکوس می کند.
اگر عمل انجام شده باشد و از طریق NOTتغذیه Lشود ،هیچ نتیجه ای رخ نخواهد داد .اگر عمل
انجام نشده باشد و از طریق NOTتغذیه شود ،نتیجه رخ خواهد داد .یک تعریف رسمی که ممکن
است از شکل 7-6استخراج شود این است که " "Bوجود دارد اگر و فقط اگر "الف" وجود نداشته
باشد.
نماد حافظه پایه پیچیده تر است .اگر اقدامی انجام شده باشد ،نتیجه حاصل خواهد Lشد و تا زمانی که عمل
دیگری انجام شود ،ادامه خواهد داشت .نماد دارای دو خروجی است و آنها فلیپ فالپ می شوند .اگر یکی
عمل را نشان دهد L،دیگریهیچ نتیجه ای نشان نخواهد داد
تعریف رسمی از شکل 7-6این است که " "Cبه محض وجود " "Aوجود دارد و مستقل از " "Aتا زمانی
که " "Bوجود Lداشته باشد ادامه می یابد "D" .زمانی وجود دارد که " "Cوجود Lندارد.
ما فقط الف را نشان دادیم تعداد کمی از نمادها ISA-5.1 ،شامل تعداد زیادی نماد دیگر است.
فصل :6سیستم های منطق باینری 129
عملکرد
تعریف
سمبل خیر
نمودار جدول درستی
خروجی درست فقط در صورتی است که همه ورودی ها درست باشند. •
و دروازه
متناوب symبول •
1
A آ
B آ B
AO سی O ن C
دی
ایکس ایکس
ANSI/ISA-5.1-2009 از
فصل :6سیستم های منطق باینری 131
عملکرد
تعریف
سمبل خیر
نمودار جدول درستی
اگر ورودی درست باشد ،خروجی نادرست است. • دروازه نیست
خروجی درست اگر ورودی نادرست باشد. •
ANOTO 1
1
1
آ
0 AO
01
1 O
10
0
تی 12345678910
1516 14 13 12 11
خروجی های [ ]Cو [ ]Dهمیشه مخالف هستند. • حافظه اصلی
اگر ورودی [ ]Aبرابر با ( )1باشد ،خروجی [ ]Cبرابر با ( )1و خروجی [ ]Dبرابر با • 1
( )0است. 2
سی اس A
اگر ورودی [ ]Aبه ( )0خروجی [ ]Cتغییر کند ( )1تا زمانی که ورودی []B •
برابر ( )1شود ،خروجی [ ]Cبرابر ( )1و خروجی [ ]Dبرابر ( )0شود. RD B
اگر ورودی [ ]Bبرابر با ( )1باشد ،خروجی [ ]Dبرابر با ( )1و خروجی [ ]Cبرابر با •
( )0است.
اگر ورودی [ ]Bبه ( )0خروجی [ ]Dتغییر کند ( )1تا زمانی که ورودی []A •
برابر ( )1شود ،خروجی [ ]Dبرابر ( )1و خروجی [ ]Cبرابر ( )0شود.
اگر ورودی های [ ]Aو [ ]Bبه طور همزمان برابر با ( )1باشند ،خروجی های [ ]Cو [ •
]Dتغییر حالت می دهند.
1
آ
0 ABCD 1 0 0
01
قب 01 01 2
01 00 3
ل 10 10 4
10 00 5
ا 01 11 6
01 00 7
ز 10 11 8
م
ی
ل
اد
م
س
ی
ح
دی
تی 12345678
132اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
از ANSI/ISA-5.1-2009
پیاده سازی منطق باینری
چندین دستگاه که می توانند کنترل خاموش و روشن را انجام دهند ذکر شده است ،از جمله رله PLC ،و
حتی .DCSقدیمیترین شکل کنترل الکترونیکی روشن و خاموش ،منطق رله ،با سیمکشی رلههای
الکترومکانیکی به مدارهای کنترلی انجام شد .رله ها برای این هدف عالی بودند ،اما کمی از آن را
اشغال می کنند اتاق ،کنتاکتها و کویلها ممکن است از کار بیفتند ،گرمای زیادی تولید میکنند و
میتوانند طرحهای کنترل روشن-خاموش پیچیده را برای اجرا و بازنگری دشوار کنند.
با ظهور پردازش الکترونیکی داده ها ،رایانه ها همان عملکردهای رله را انجام دادند .رایج ترین و همه
کاره ترین آنها کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا PLCاست .این سیستم های فراگیر دارای رله ها و
سیم پیچ های مبتنی بر نرم افزار هستند که نمودارهای منطقی را از طریق برنامه پیاده سازی می
کنند.مینگ آنها نسبتا ً ارزان و قابل اعتماد هستند.
فصل :6سیستم های منطق باینری 133
همانطور که هزینه توان محاسباتی کاهش می یابدDCS ،ها و سیستم های کنترل مبتنی بر اتوبوس (کنترل
مبتنی بر ارتباطات دیجیتال) بیشتر می شوند .سیستم ها) ،در حال پیاده سازی کنترل روشن-خاموش نیز
هستند .برخی از این سیستم ها از برنامه نویسی نمودار نردبانی استفاده می کنند ،در حالی که برخی دیگر از
برنامه نویسی مبتنی بر بلوک تابع استفاده می کنند .کافی است بگوییم که بلوکهای تابع با استفاده از
مجموعهای از نمادها برنامهریزی میشوند که پس از فهمیدن ،میتوان آنها را نسبتا ً آسان خواند و تفسیر
کرد .کنترلکنندههای الکترونیکی مانند کنترلکنندههای دیجیتال تک حلقه ( )SLDCدارای برخی از
قابلیتهای کنترل روشن و خاموش هستند .برخی از فرستنده های میدانی حتی دارای قابلیت کنترل خاموش و
روشن هستند .قابلیت های کنترل روشن و خاموش دستگاه های الکترونیکی قابل تنظیم تقریبا ً نامحدود است.
در طول طراحی سیستم کنترل ،مستندات منطقی یک هماهنگی است ابزاری بین رشته های مختلف
طراحی و کاربران سیستم .گروه تجهیزات ،مهندسان فرآیند ،اپراتورها و شاید مهندسان شیمی همگی در
مورد نحوه عملکرد سیستم اطالعاتی دارند .برای اهدافدر این بحث ،اجازه دهید همه آنها را «مهندس
فرآیند» بنامیم.
در حالت ایده آل ،ورودی آنها باید به گونه ای ثبت شود که استفاده و درک آن برای آنها آسان باشد .اغلب،
مهندسان فرآیند با گروه طراحی سیستم های کنترل کار می کنند تا کل سیستم کنترل -اعم از کنترل
آنالوگ و خاموش -را با استفاده از P&IDو یک یا چند فرم از اسناد منطقی ایجاد کنند .بعداً،
برنامهنویسان با گروه طراحی سیستمهای کنترل برای پیادهسازی منطق کار میکنند ،گاهی اوقات مدتها
پس از اینکه مهندسان فرآیند عملیات مورد نظر را تعریف کردند .هنگامی که گروه الکتریکی کنترل
روشن و خاموش را کنترل می کند ،نمودار منطقی می تواند رابطی باشد که گروه الکتریکی و گروه
سیستم های کنترل را قادر می سازد طراحی را کامل کنند.سیستم اینترالک به صورت مشارکتی
این شکل شامل یک مدار راه اندازی موتور مشترک است ،همانطور که در یک نقشه الکتریکی ظاهر
می شود .برای راه اندازی موتور ،شخصی دکمه استارت را که در کنار موتور یا روی محفظه
استارت قرار دارد فشار می دهد .اگر کنتاکت های رله اضافه بار بسته باشند -یعنی اگر موتور اضافه
بار نباشد -این عمل مدار را به سیم پیچ در کنتاکتور موتور کامل می کند .همانطور که سیم پیچ برق
می گیرد ،تماس سیم پیچ " "Cبسته می شود یا استارت را "آب بندی" می کند و موتور شروع به کار
می کند .برای متوقف کردن
134اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
کنید
دکمهکردن تماس با رله اضافه بار شروع
متوقف
دکمه
کویل
نقشه کشی برق
CIتماس با سیم پیچ
منطق
PUMP START
موتور ،دکمه توقف فشرده شده است .این باعث قطع شدن مدار به سیم پیچ کنتاکتور می شود که کنتاکت ها را
باز کرده و برق موتور را قطع می کند .شکل 8-6نیزنشان می دهد که چگونه این عمل مشابه در یک
نمودار منطقی نشان داده شده است.
برای راه اندازی پمپ ،هر سه ورودی به ANDضروری است .اولین اقدام این است که دکمه شروع را
فعال کنید .عمل بعدی (به عنوان "عمل" در ارتباط با منطق باینری استفاده می شود) این است که دکمه
توقف را فعال نکنید .این عمل توسط NOTمعکوس می شود و بنابراین دو ورودی باال راضی می شوند.
از جمله " "stop notبه شما امکان می دهد یک عمل جداگانه برای متوقف کردن موتور داشته باشید.
موتور بیش از حد بارگذاری نشده است .ورودی وجود ندارد و بنابراین خروجی وجود ندارد .با این حال،
یک وجود دارد نه در خطی که "بدون خروجی" را معکوس می کند و پمپ شروع به کار می کند.
در MEMORYیک oکوچک در اطراف یا کنار Sقرار می گیرد .این بدان معنی است که رله اضافه
بار استارت ،تنظیم مجدد استارت را لغو می کند .در شرایط واقعی ،این بدان معنی است که اگر رله اضافه بار
استارت اضافه بار را نشان دهد ،دکمه تنظیم مجدد نمایش داده نمی شودموتور را روشن یا حرکت دهید.
جزئیات در شکل 9-6نمودار منطقی L-1نشان داده شده است L-1 .دارای پنج ورودی استو .قبل از
اینکه پمپ کار کند ،هر پنج باید برآورده شوند.
سبز ZL
دری
400 HV HSباز کن
400 چه 400پمپ
ZSH
باز شیر
400
تخلیه
دریچه
باز
LAL
301
نه طبل
D-001
PUMP G-005 آ LSL
HL
قرمز
نه 402
HSمتوقف کردن
402پمپ
G-005
آر
ا حافظ نه نه DRUM D-001
با شروع از باال HS-400 ،را فشار می دهیم تا HV-400باز شود .زمان کوتاهی وجود Lدارد تاخیر قبل
از اینکه شیر توسط ZSH-400باز شود و ZL-400روشن شود.
ورودی بعدی LSL-301و LAL-301فعال نمی شوند ،یعنی مایعی در مخزن وجود دارد .این عمل
توسط NOTبرعکس می شود و ورودی دوم برآورده می شود.
سپس کلید شروع پمپ HS-401فشرده می شود ،چراغ سبز HL-401روشن می شود و این ورودی
راضی است
ورودی چهارم ،HS-402کلید توقف پمپ ،فشرده نشده است .این اقدامتوسط NOTمعکوس می شود و
ورودی چهارم برآورده می شود.
آخرین ورودی MEMORYفعال نمی شود ،بنابراین هیچ خروجی از MEMORYوجود ندارد .این
عمل توسط NOTبرعکس می شود ،بنابراین این ورودی برآورده می شود و پمپ شروع به کار می
کند.
136اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
نمودار منطقی L-1نحوه عملکرد یک سیستم روشن و خاموش ساده را نشان می دهد .برای یک سیستم
ساده ،یک توصیف کلمه ممکن است همان داستان را بیان کند :برای پمپ G-005
فصل :6سیستم های منطق باینری 137
برای شروع ،دکمه استارت باید فشرده باشد ،باید مایع در D-001وجود داشته باشد ،دکمه توقف نباید فشار
داده شود ،و پمپ موتور نباید بیش از حد بارگذاری شود .با این حال ،هنگامی که سیستم پیچیده است،
توصیف کلمه به راحتی می تواند منجر به سوء تفاهم و احتماالً شرایط ناامن شود .بنابراین ،به نظر
بسیاری از متخصصان سیستم کنترل -البته نه همه -استفاده از نمودارهای منطقی در ارتباط با روشن و
خاموش کردن ،ابهامات را برطرف می کند و در نتیجه کارخانه را ایمن تر می کند .با این حال ،استفاده از
نمودارهای منطقی مستلزم آموزش توده مهمی از افراد است تا دانش نحوه درک اسناد در سراسر گروه
های ضروری در سازمان شما پخش شود.
اعضای تیم های طراحی و مهندسی و عملیات مالک در هر کارکنان باید برای درک و استفاده از
نمودارهای منطقی آموزش ببینند.
دو نوع سیستم Lکنترل روشن و خاموش وجود دارد .ابتدا ،کنترل روشن و خاموش برای اجرای عملیات عادی
کارخانه وجود دارد .موتورهایی برای راه اندازی Lو توقف و تجهیزاتی برای کار کردن وجود دارد .شکست این
طرح های کنترلی قطعا نامطلوب است .یک طرح کنترل خاموش و روشن ناموفق ممکن است منجر به نشت
مشکل شود یا محصولی خارج از مشخصات تولید کند .این نتایج آزاردهنده Lو پرهزینه هستند L،اما هیچ کس
آسیبی نمی بیند یا در خطر نیست .هیچ وسیله ای از بین نمی رود .برای نشان دادن ،فرض میکنیم که میتوانیم
این نوع کنترل خاموش و روشن را با استفاده از یک سیستم کنترل فرآیند Lاولیه ( )BPCSپیادهسازی کنیم.
دسته دوم مسئولیت متفاوتی را برای سیستم Lهای کنترل روشن-خاموش معرفی می کند -سیستم Lهایی که مربوط
به ایمنی هستند .اسناد ممکن است کامالً یکسان به نظر برسند L،اما اهمیت این سیستم Lها بسیار بیشتر است.
متأسفانه ،تمایز بین سیستمهای کنترل روشن-خاموش معمولی و سیستمهای ایمنی میتواند مبهم باشد .یک
رویکرد ممکن است استفاده Lاز اسناد Lنظارتی برای تعریف این باشد که کدام سیستم Lها واقعا ً سیستم های ایمنی
هستند و کدام یک سیستم عامل معمولی هستند .کدها و استانداردهای زیادی وجود دارند که به کنترل روشن و
خاموش می پردازند .به عنوان مثال ،انجمن ملی حفاظت از آتش ( )NFPAاستانداردهایی را برای عملکرد
انواع مختلف مشعل ها منتشر کرده است .استانداردها نحوه عملکرد کنترل روشن و خاموش را به تفصیل شرح
می دهند .برای نشان دادن L،فرض می کنیم که می توانیم یک فرآیند مشابه اما نه یکسان را با استفاده از ایمنی
پیاده سازی کنیمسیستم ابزار دقیق (.)SIS
فرهنگ لغت ISA SISرا اینگونه تعریف می کند :سیستمی که از حسگرها ،حل کننده های منطقی و
عناصر کنترل نهایی تشکیل شده است که هدف آن رساندن فرآیند به حالت ایمن در صورت نقض شرایط
از پیش تعیین شده است ...اصطالحات Lدیگری که معموالً استفاده می شود شامل سیستم خاموش کردن
اضطراری است ،)ESS( .خاموشی ایمنی سیستم ( )SSDو سیستم قفل ایمنی.
از P&IDمیتوانیم ببینیم که نوعی SISشامل سطح پایین در ،D-001-01پمپ کندانس G--01
005و شیر خاموش HV-400است.
138اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
برای بهبود ایمنی ،اغلب مطلوب است که طرح کنترل اصلی از SISجدا شودANSI/ISA-84.00.01- .
2004ایمنی عملکردی :سیستمهای ابزاری ایمنی برای بخش صنعت فرآیند Lدر پیوست B.1.1بیان میکند:
«تفکیک بین عملکردهای ( BPCSسیستم Lکنترل فرآیند Lاولیه) و SISاحتمال تبدیل شدن عملکردهای کنترل و
ایمنی را کاهش میدهد .همزمان در دسترس نباشد L،یا اینکه تغییرات ناخواسته بر عملکرد ایمنی SISتأثیر می
گذارد .بنابراین به طور کلی ضروری است که بین عملکردهای BPCSو SISتفکیک شود.
برخی از فرآیندها به خوبی شناخته شده اند و آنچه در آخرین طراحی کارخانه گنجانده شده است اغلب مبنای
پروژه فعلی است .تجربه قبلی برخی از اعضای تیم ممکن است این را نشان دهد بخش هایی از فرآیند نیاز به
مراقبت ویژه دارند.
کتابها و مقاالت فنی نوشته شده است که فرآیندهای خاصی را توصیف می کند چگونه می توان آنها را به طور
ایمن اداره کرد .تیم پروژه ما تصمیم گرفته است که اگر BPCSاز SISجدا شود ،کنترل راکتور ایمن تر
خواهد بود ،بنابراین ما توسعه داده ایم .برای کنترل یک راکتور ،دو سیستم کنترل کمی متفاوت را اجرا
کرد.
بیایید با نشان دادن چگونگی اجرای یک پروژه به عنوان بخشی جدایی ناپذیر شروع کنیم ( BPCSشکل -6
.)10
IP
راکتور
PY 1A
PY 1B
تهویه اس
آر
PV 1
اف سی
این شکل یک طرح کنترل ساده را نشان می دهد که از قابلیت های یک سیستم کنترل اشتراکی نمایشگر
مشترک ( )SD/SCیا یک DCSیا یک سیستم قابل برنامه ریزی استفاده می کند .سیستم الکترونیکی (
)PESبه عنوان سیستم کنترل فرآیند اولیه (.)BPCS
SD/SCتغذیه راکتور را هنگامی که فشار راکتور خیلی زیاد می شود ،قطع می کند .هنگامی که سیستم به
طور معمول کار می کند PIC-1،موقعیت را تعدیل می کند
فصل :6سیستم های منطق باینری 139
شیر کنترل PV-1که فشار راکتور را در نقطه تنظیم نگه می دارد .اگر فشار راکتور باالتر از نقطه تنظیم
شده زنگ فشار باال ( - PAH-1بخشی از )BPCSباشد PAH-1 ،فعال می شود .اگر فشار راکتور
همچنان به افزایش خود ادامه دهد ،یک زنگ هشدار فشار باال ،PAHH-1 ،فعال می شود .همزمان ،برق
شیر برقی PY-1Bقطع می شود و PY-1Bبه موقعیت خرابی خود می رود PY-1B .سیگنال PV-1را
خاموش می کند و درگاه ها را باز می کند تا فشار پنوماتیک روی PV-1به جو وارد شود .از آنجایی که
PV-1یک شیر بسته شکست خورده ( )FCاست ،باعث بسته شدن تغذیه راکتور می شود PY-1B .تا
زمانی که فشار در راکتور به زیر نقطه هشدار فشار سوئیچ PSHH-1کاهش یابد و تا زمانی که شیر
برقی به صورت موضعی و دستی تنظیم مجدد شود ،همانطور که با " "Rدر داخل نشان داده شده است ،در
موقعیت خراب می ماند.الماس.
واضح است که این سیستم تا زمانی که BPCSفشار راکتور را کنترل می کند عملیاتی است .با این حال ،یک
سیستم Lمجزا ،سیستم کلی را ایمن تر می کند.
شکل 11-6نشان می دهد که چگونه سیستم ممکن است با استفاده از Safety Instrumentedتعریف
شود نمادشناسی سیستم یک سوئیچ فشار جدید ،PSHH-2 L،به طرح اضافه شده است.
این سوئیچ مستقیماً به راکتور متصل می شود .عالوه بر این ،شیر برقی PY-2در حال حاضرفشار
پنوماتیک به یک شیر کنترل جدید PV-2 L،را کنترل می کند .این شیر کنترل دارای یک سوئیچ موقعیت
ZSL-3برای تأیید بسته بودن شیر است .در عملکرد عادی ،حلقه PIC-1فشار را در راکتور کنترل می
کند .اگر فشار راکتور از نقطه تنظیم PAH-1که بخشی جدایی ناپذیر از BPCSاست ،باالتر رود ،زنگ
هشدار به صدا در می آید .اگر فشار راکتور تا نقطه هشدار PSH-2به افزایش ادامه دهد ،شیر PV-2بسته
می شود ،تغذیه متوقف می شود و فشار راکتور دیگر افزایش نمی یابد .هنگامی که فشار راکتور دوباره
نرمال شد ،سلونوئید PY-2می تواند باشدبه صورت دستی تنظیم مجدد شود و سیستم کنترل عملیاتی
است.
PAHHPSHH راLکLتور
22
PY 2
IA
IP
تهویه اس ZAL 3
PY 1
آر
PV 1 PV 2 ZSL 3
در این فصل از توضیحات نوشتاری ساده برای تعریف مورد نظر استفاده کرده ایم بهره برداری از یک
راکتور SISو سیستم .BPCSالبته راه های دیگری نیز برای ارائه این اطالعات وجود Lدارد.
،ANSI/ISA-5.06.1-2007مستندات مورد نیاز عملکردی برای برنامه های کاربردی نرم افزار
کنترل ،با جزئیات بیشتری به روش ها و اسنادی می پردازد که می توان برای انجام این کار استفاده کرد.
جایگاه dardاعتبار سنجی و آزمایش نرم افزار کنترل را نیز پوشش می دهد.
حداقل دو روش برای تعیین میزان خطرناک بودن یک فرآیند استفاده می شود .دردو مورد در ANSI/ISA-
84.00.01-2004قسمت )IEC 61511-3 Mod( 3شرح داده شده است .این استاندارد از
اصطالحات Lنیمه کمی و نیمه کیفی استفاده می کند که در بحث های SISاغلب به سادگی به «کمی» و
«کیفی» خالصه می شود.
نیمه کمی :به عنوان مثال ،یک پیامد مشخص نباید با فرکانس بیشتر از یک بار در صد سال ،یا فرکانس دیگری
رخ دهد.
روش کمی پاسخ های ریاضی را برای موارد زیر ایجاد می کند سواالت:
خطر شکست چقدر است ،یعنی احتمال یک سیستم چقدر است عدم پاسخگویی به یک تقاضا؟ •
عواقب آن شکست چیست؟ اگر سیستم این کار را نکنددرست پاسخ دهید ،چه اتفاقی می افتد؟ •
آیا این عواقب جدی تر است؟ از قابل قبول است؟ اگر بله ،یک SISجدید برای کاهش خطر ایجاد کنید و •
این روند را تکرار کنید .اگر نه ،طرفداربا اجرای SISهمانطور که طراحی شده است.
نیمه کیفی :خطر چیست؟ همانطور که "ریسک" در این زمینه خاص استفاده می شود :خطر ترکیبی از احتمال
و شدت آسیب است و به پیامدهای خطر بستگی دارد ،احتمال اینکه منطقه خطرناک باشد .اشغال شده ،احتمال
اجتناب از خطر ،و تعداد دفعاتی که در سال در صورت عدم وجود یک تابع ایمنی ،خطر رخ می دهد.
استاندارد ANSI/ISAبه پاسخ های عددی به سواالت فوق کمک می کند .اجرای روش کمی ممکن است
دشوار به نظر برسد .با این حال ،برخی از شرکت هایی که این روش را اتخاذ کرده اند ،نتایج عالی را
گزارش می کنند .برخی از شرکتها نیز هزینههای کمتری را برای سیستمهای ایمنی و نیروگاههای
ایمنتر گزارش میکنند.
تاکید بر جایی است که عواقب استفاده از آن شدیدترین است یک راه حل ریاضی برای تجزیه و تحلیل
خالصه
در این فصل ما به کنترل روشن و خاموش در یک کارخانه فرآیند پیوسته نگاه کردهایم و اینکه چگونه
نمودار منطقی می تواند به درک ما از نحوه SISکمک کند()Safety Instrumented System
کار می کند .ما توضیح دادهایم که کنترل روشن و خاموش چیست
فصل :6سیستم های منطق باینری 141
و چگونه توضیحات کنترل فرآیند ،نمودارهای ابزار ،نمودارهای عملکردی و نمودارهای شماتیک
الکتریکی می توانند آن را مستند کنند .ما مطالعه کرده ایمنمونه هایی از نمودارهای منطقی و برخی از
نمادهایی که ممکن است به تصویر کشیده شوند روی یکی ظاهر شود
نقشه الکتریکی با نمودار منطقی مدار راه اندازی موتور مقایسه شده است .یک BPCSیکپارچه برای
یک راکتور شرح داده شده است ،وچگونه همان راکتور ممکن است توسط SISکنترل شود.
ما همچنین به طور خالصه در مورد روش های کمی و کیفی توسعه یک SISبا استفاده Lاز ANSI/ISA-
84.00.01-2004قسمت )IEC 61511-3 Mod ( 3بحث کرده ایم .به عنوان پایه
139
142اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
نمودارهای حلقه
بررسی اجمالی
نمودار حلقه مطمئنا ً قابل تشخیص ترین سند مورد استفاده در زمینه سیستم کنترل است .این رایج ترین مورد نیز است ،به جز فرم
مشخصات( Lبرگ داده ابزار) .محبوبیت یک نمودار حلقه به خوبی اجرا شده از کاربرد جهانی آن ناشی می شود .نمودارهای حلقه بر
روی میزهای طراحان ،در تریلرهای ساختمانی ،در نوت بوک ها در فروشگاه تعمیر و نگهداری یا در جیب مهندسان و تکنسین
های تعمیر و نگهداری قرار می گیرند ،و حتی می توان آنها را در زیر جعبه های اتصال مزرعه مشاهده کرد .آنها در سراسر
تأسیسات صنعتی پخش می شوند زیرا مفید هستند! نمودارهای حلقه به ما میگویند اجزایی که سیستم کنترل ما را تشکیل میدهند و
نحوه اتصال آنها به هم ،به شیوهای تلطیفشده اما منطقی و تا حدودی ظریف .با این حال ،به خاطر داشته باشید که ارائه اطالعات در
نمودارهای حلقه ،و
"نمایشی شماتیک از یک هیدرولیک کامل ،الکتریکی ،مغناطیسی یا پنوماتیکی جریان ".مدار کامل به طور کلی یک حلقه
نامیده می شود.
ابزار دقیق به صورت ترکیبی از دو یا چند ابزار یا عملکرد مرتب شده اند تا سیگنال ها به منظور اندازه گیری و اندازه
گیری از یکی به دیگری منتقل شوند .کاتیون یا کنترل یک متغیر فرآیند".
این تعاریف گسترده هستند و هر گونه ارتباط متقابل بین دو یا چند دستگاه (البته به استثنای مورد خاص یک دستگاه مستقل) را به منظور
اندازه گیری پوشش می دهند .و نشانه یا کنترل یک متغیر فرآیند.
مفهوم کلیدی در تعریف "حلقه" این است که تمام دستگاه های موجود در حلقه نظارت می کنند و یک متغیر فرآیند واحد را نشان می
دهند یا کنترل می کنند .چرا؟ خوب L،زیرا منطقی است ،اما واقعا ً پاسخ مفیدی نیست .تعداد بسیار زیادی از دستگاه های سیستم کنترل
در اکثر امکانات کنترل فرآیند وجود Lدارد .داشتن اقالم متعدد که با شناسه های تصادفی و منحصر به فرد برچسب گذاری شده اند
احتماالً برای خرید کافی است
140اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
آنها را نصب کنید ،اما در برخی موارد افراد باید در یک نگاه بفهمیم که ابزارها چه کاری انجام می
دهند و آیا مرتبط هستند یا نه ،و از چه طریق :اگر این فیوز را بکشم یا این سیم را جدا کنم ،چه اتفاقی
می افتد .و به چه؟
داشتن یک نقاشی آن رابطه را نشان می دهد و نیازی به عبور نکردن از یک توده استنمودارهای اتصال
متوالی یک صرفه جویی در زمان واقعی است .اگر تا به حال با نمودارهای اتصال تهیه شده توسط ،به
عنوان مثال ،یک تامین کننده تجهیزات بسته بندی شده (به یک کمپرسور مستقل ،دیگ بخار یا میکسر فکر
کنید) که از حلقه استفاده نمی کند ،کار کرده اید ،احتماال متوجه شده اید .چنین اسنادی برای تسهیل مونتاژ
سریع تجهیزات تنظیم شده اند ،از جمله گزینه هایی که ممکن است برای سیم کشی به کارت I/O
(ورودی/خروجی) کافی نباشد .آنها همیشه به گونه ای تنظیم نشده اند که درک نحوه عملکرد یک جزء در
ارتباط با جزء دیگر در سیستم کنترل تجهیزات را آسان کنند .اکنون 20 ،جزیره دیگر از تجهیزات بسته
بندی شده را اضافه کنید ،که هر کدام سازنده ای با درک خاص خود از نحوه تعریف و اتصال دستگاه ها به
رایانه کنترلی خود ،و آشنای "پیدا کنید چه مشکلی دارد و آن را تعمیر کنید" اضافه کنید »NOW .تجربه
می تواند ناخوشایند شود .مفهوم حلقه ارتباط بین دستگاهها را در گروههای به راحتی درک میکند و قالب و
رویکرد نسبتا ً یکسان هستند.به طور کلی توسط پرسنل سیستم کنترل قابل درک است.
یک حلقه ساده ممکن است فقط یک سوئیچ فشار روی میدان باشد که هنگامی که فشار در لوله خیلی زیاد
می شود یا برای شما متخصصان پاکسازی ،زمانی که متغیر فرآیند تا مقداری از پیش تعیین شده از نقطه
تنظیم فراتر رفته است ،چراغی را بر روی یک پانل محلی روشن می کند .در این مثال ،حلقه فقط یک
ابزار فیلد دارد .معموالً اجزای بیشتری وجود دارد :ترکیبی از اندازهگیری ،عمل ،و دستکاری فرآیند .یک
خط لوله برای این مثال انتخاب شد زیرا نویسندگان می خواستند نشان دهند که مجاورت در تعریف یک
حلقه وارد نمی شود .یک خط لوله ،مانند خط لوله ای که مایعات هیدروکربنی را به سراسر کشور منتقل
می کند ،می تواند مسافت های طوالنی ،حتی مایل ها را پوشش دهد .معمول است که عنصر کنترل نهایی
که فشار فرآیند را در یک خط لوله دستکاری می کند ،در واحد عملیاتی دیگری ،دور از اندازه گیری
فشار باشد .به یاد داشته باشید ،وجه مشترکی که یک حلقه را تعریف میکند ،در این مورد ،متغیر فرآیند
واحد استفشار در لوله
یک حلقه کنترل الکترونیکی رایج ،به ویژه یک حلقه کنترل فرآیند پیوسته ،ممکن است از یک فرستنده،
یک کنترل کننده ،یک مبدل ( I/Pجریان به فشار) و یک شیر کنترل تشکیل شده باشد .یک سیستم
الکترونیکی پیچیدهتر که هنوز یک حلقه است ،ممکن است شامل فرستندهای با دو یا چند دریچه کنترل با
مبدلهای I/Pباشد ،تا زمانی که دریچهها برای تأثیرگذاری بر یک متغیر فرآیند وجود Lداشته باشند .به
عنوان مثال ،در صنعت خمیر و کاغذ ،کنترل قوام خمیر را می توان به این ترتیب تنظیم کرد .خمیر کاغذ
پمپ شده از سینه یا مخزن شامل یک فرستنده سازگاری است که متغیر فرآیند را به سیستم کنترل توزیع
شده ارسال می کند .یک شیر توسط سیستم کنترل دستکاری می شود تا فراهم شود
فصل :7نمودارهای حلقه 141
تنظیم ناخالص جریان آب برای رسیدن به نقطه تنظیم سازگاری؛ یک دریچه کوچکتر نیز دستکاری می شود
تا سازگاری را با دقت بیشتری تنظیم کند .همه اینها سخت افزار از یک حلقه تشکیل شده است.
PICPNEUMATIC
کLLLنترلر 100
فرستندهPT 100پنوماتیک
PV 100
شیر کنترل
FO
شکل 1-7یک حلقه پنوماتیکی ( )P-100را نشان می دهد که فشار را در یک خط لوله کنترل می کند .همه
ال 3تا psig 15است. انتقال سیگنال به صورت پنوماتیکی است که معمو ً
اLLلکترونیکی FIC
کLLLنترلر100
مبدل من
سالپمالی 101
فرستنده FT 101الکترونیکی
FV 101
FO
شیر کنترل
جریان بشقاب FEعنصر 101
ORIFICE
شکل 2-7یک حلقه جریان الکترونیکی ( )F-101است .خروجی فرستنده و کنترلر سیگنال های
الکترونیکی هستند که معمو ً
ال 4تا 20میلی آمپر هستند .درمبدل ( )FY 101سیگنال الکترونیکی را به
پنوماتیک ،معموالً psig 15-3تغییر می دهد .گاهی اوقات یک سیگنال فشار باالتر ،psig 30-6 ،برای
تامین توان بیشتر استفاده می شودسکته مغزی (حرکت) شیر کنترل.
حلقه ها بر روی P&IDتعریف شده اند ،به این معنی که اجزایی که یک حلقه را تشکیل می دهند در
طول توسعه P&IDاختصاص داده می شوند .بنابراین ،تا زمانی که نمودارهای حلقه توسعه مییابند،
مؤلفهها دارای آن هستندقبالً با شماره برچسب ها شناسایی شده است.
142اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
Rant and Raveتغییرات اندازه ورق حلقه -یک بنابراین نمودار حلقه شامل چه چیزی است؟ سریعپاسخ ممکن
ید که مجبور هستید با نمودارهای حلقه منتشر شده روی یک نقاشی به اندازه ورق تخت است همه چیزهایی باشد که یک تکنسین سیستم کنترل برای
ر کمی از الزامات کنترل فرآیند داشت .بنابراین ،شما باید مدیریت خود را آموزش دهید نصب و نگهداری ابزار دقیق موجود در آن نیاز دارد .همه
به نمودارهای حلقه تکی تقسیم می شود ،اما کسی اینطور است باید برای آن هزینه کرد سیگنالها و اتصاالت برقی و پنوماتیکی و برق برای
دستگاههای اندازهگیری ،نشاندهنده و کنترل باید همراه با
اتصاالت به فرآیند -به لولهکشی ،کانال ،مخزن ،و غیره نشان
داده و شناسایی شوند .از هر وسیله ای که برای کارکرد مدار
مورد نظر الزم است ،از جمله کامپیوتر کنترل یا کنترل کننده
پنوماتیک .منبع و کمک های خدماتی مانند Lهوای فشرده ،برق
و آب را شناسایی می کند .یک نمودار حلقه اطالعات پایانی از
جمله شناسه جعبه اتصال ،شماره نوار ترمینال ،ترمینال را
ارائه می دهد.
ال حتی شناسایی پورت پنوماتیک.شماره های کوچک بلوک و احتما ً
بسته به نیاز امکانات شما ،شماره گذاری کابل ها ،رنگ هادی ها ،نشانگرهای سیم ،پیام های صفحه برق
و شماره کلیدهای مدار همگی می توانند در یک نمودار حلقه پیدا شود.
نمودارهای حلقه معموالً نقشه های 11 x 17( ASME Bاینچ) هستند .طراحی اندازه Bعمدتا ً به این •
دلیل استفاده می شود که فضای مناسبی برای به تصویر کشیدن یک حلقه دارد .این یک اندازه عالی است
زیرا به راحتی قابل استفاده استهم در زمین و هم روی نیمکت تکنسین انجام می شود .اندازه Bطراحی
را می توان به راحتی در یک دستگاه فتوکپی به اندازه 8 1/2( ASME Aاینچ در 11اینچ)
برای مرجع دسکتاپ و حتی ذخیره سازی در یک کالسور سه حلقه ای کاهش داد .چاپگرهایی که
میتوانند نقشههای x 17 11اینچی تولید کنند ،همه جا هستند ،بنابراین احتماالً چاپ یک کپی از
نمودار حلقه قبل از اینکه بفهمید چرا اپراتورها سیگنال جریان را از دست دادهاند (احتماالً به این
دلیل که کسی آن را بسته است ،ساده خواهد بود .دریچه بلوک دستی باالدست یا یک لیفتراک را به
کابل سیگنال هدایت کنید ،اگر روز شما چیزی شبیه به نویسندگان باشد).
نمودارهای حلقه تنها یک حلقه را به تصویر می کشند .اندازه گیری یک متغیر فرآیند ،یک عمل •
کنترلی ،و دستکاری فرآیند ،یا ترکیبی از این سه .گاهی اوقات نقشه های دیگر مانند پانل های هشدار
یا نشانگرهای چند نقطه ممکن است از فرمت ترسیم 11اینچ در 17اینچ استفاده کنند .علیرغم ظاهر
حلقه مانند ،آنها اینطور نیستند زیرا همه دستگاه های نشان داده شده یک متغیر فرآیند واحد را نظارت
یا کنترل نمی کنند.
فصل :7نمودارهای حلقه 143
قالب دیاگرام حلقه ممکن است افقی یا عمودی باشد ،اما قالب انتخابی باید برای تاسیسات یا واحد عملیاتی •
ثابت بماند .فرمت های افقی رایج تر هستند .فرمت های عمودی را می توان مانند یک کتاب خواند که به
اندازه 1/2-8اینچ در 11اینچ کاهش یابد و در یک دفترچه صحافی شود.
نمودارهای حلقه باید به بخش هایی تقسیم شوند که مکان اجزا را منعکس می کنند .بخشهای مورد استفاده در •
نمونههای Loop Diagram ISA-5.4عبارتند از:
رویکرد چندبخشی رویکردی است که وضوح و سودمندی آن با تجربه طوالنی ثابت شده است .بخشهای
خاص مورد استفاده در تسهیالت شما ممکن است با موارد ذکر شده متفاوت باشد ،اما حداقل یک تقسیم بین
فیلد و پانل کنترل برای درک سریع نحوه عملکرد حلقه بصری و مفید است .یک بخش برای دستگاه های
صحرایی ،یک بخش یا بخش های مجاور برای پانل ،یا پنل جلو (واقع در جلو یا در پانل مرکزی یا اصلی
یا کنسول) و پنل عقب (واقع در پشت پانل مرکزی یا اصلی) رایج است . .بخش سوم که عملکردهای نرم
افزار را نشان می دهد .کنترل کننده ها یا سایر اقدامات با ظهور سیستم های کنترل توزیع شده ()DCS
رایج شده است .پانل های کنترل محلی (محلی یا مکانی کمکی) اغلب در بخش میدانی قرار می گیرند تا
در یک منطقه اختصاصی .هدف این است که تمام اطالعات مربوطه را در یک منطقه کوچک بسته بندی
کنیم .به یاد داشته باشید ،ارتباط توسط کاربر تعریف می شود :شامل اطالعات مورد استفاده برای افرادی
که از ابزار نگهداری می کنند.
استفاده بیش از حد شکستن بخش می تواند باعث استفاده ناکارآمد از فضا شود .استانداردهای چیدمان
باید با دقت ایجاد شود .سه بخش عمده احتماال الف استسازش شایسته
استانداردهای سایت شما برای نمودارهای حلقه ممکن است حلقه هایی را برای ارائه حداقل درخواست کند
مقدار اطالعات L،یا ممکن است بسیار پیچیده و پر از اطالعات باشند .مجموعه اطالعات حداقل و اختیاری
بعداً در این فصل مورد بحث قرار می گیرد .محتوای Loop Diagramsدر مرکز شما باید از استاندارد
سایت شما پیروی کند .مقدار اطالعات نگهداری شده در نمودارهای حلقه تأثیر واقعی ،مستقیم و قابل
توجهی بر سرعت پاسخگویی کارکنان تعمیر و نگهداری به مشکالت سیستم دارد .تکنسین های تاسیسات
به سندی نیاز دارند که بتوانند آن را بگیرند و با آن بروند ،جایی که نقشه اطالعات کافی برای رفع مشکل
و کنترل مجدد Lفرآیند ارائه می دهد .اطالعات بیش از حد بی فایده ،خواندن نقاشی را دشوار می کند و بر
سرعت درک نقاشی تأثیر می گذارد .به عالوه ،هر چه نقشه اطالعات بیشتری را به همراه داشته باشد،
هزینه طراحی باالتر خواهد بود ،بنابراین شرایط قراردادی و ساعت کاری وجود Lدارد.دنباله ای از
انتخاب های انجام شده در مورد پیچیدگی نمودار حلقه.
144اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
استانداردهای ترسیم حلقه برای تأسیسات شما باید سطح جزئیات مورد نظر را در به تصویر کشیدن
عملکردهای نرم افزار در یک نمودار حلقه تعیین کند .یک رویکرد این استبرای ارائه ساده اقدامات نرم افزاری
که فرض می کند خواننده عملکردهای اساسی را درک می کند ،مشابه آنچه در برخی P&IDها نشان داده شده
است .به عنوان مثال ،صفحه حلقه فقط حباب ابزار را در داخل یک مربع و برچسب یک کنترل کننده نشان دهنده
را نشان می دهد .گفته نشده Lاست که احتمال وجود توابع دیگری همراه با کنترلکننده اصلی وجود دارد L،مانند
تابستانها ،تایمرها ،عملکردهای نرخ تغییر و غیره .برای سطح باالتر یا تصویر کاملتر ،نیاز ضمنی به سند
دیگری برای تعریف کامل برنامهنویسی وجود دارد .از دستگاه کنترل روش دیگر برای نمودار حلقه ممکن است
نشان دادن جزئیات مورد نیاز برای تعریف کامل هر جنبه از کنترلر باشد.
برای یک تصویر ساده ،عملکردهای نشان داده شده به کارکنان تعمیر و نگهداری میگویند که با
سیگنالها چه کاری انجام میشود بدون اینکه توضیحی درباره نحوه انجام آن داده شود .این احتمال وجودL
دارد که سطح جزئیات برای نیازهای تعمیر و نگهداری و حتی برای ساخت و ساز کافی باشد .حتی با
رویکرد ساده ،زمانی که سیگنال توسط حلقه دیگری استفاده میشود ،افزودن حلقههای مرجع مفید است تا
تعمیر و نگهداری بداند که آیا آن حلقه را از بین میبرد یا خیر .ممکن است روی سیگنال های دیگر تأثیر
بگذارد .مرجع باید در ناحیه نرم افزاری نمودار حلقه باشد زیرا این سطحی است که رابطه در آن ایجاد
می شود .تعامل را می توان به راحتی با یک فلش و ارجاع مشخص کردشماره حلقه در متن
در صورت تمایل می توان جزییات را فراتر از رویکرد ساده اضافه کرد ،با این حال توصیه می شود در
نظر بگیرید که چه کسی بیشترین استفاده را از نمودار حلقه خواهد برد و آیا اطالعات اضافه شده برای
آنها مهم است یا خیر .اگر سند دیگری مانند شماتیک کنترل وجود دارد که اطالعات کنترل را به طور
کامل نشان می دهدL،شاید پیچیدگی ها را باید از نمودار حلقه کنار گذاشت.
در اینجا چند دستورالعمل اضافی وجود دارد که مستقیماً در ISA-5.4به آنها اشاره نشده است .اما نویسندگان
آن را مفید دانسته اند:
یک نمایش شماتیک از تجهیزات فرآیندی که ابزار دقیق به آن متصل است هم در مکان یابی دستگاه ها و •
هم در درک سریع عملکرد حلقه مفید است .این نمایش بخشی از بخش فیلد نمودار حلقه است .البته
تالشهایی برای تولید این شماتیک انجام شده است و بنابراین نمایش «کارتون فرآیند» هزینهای را در بر
دارد P&ID .منبع خوبی برای تصویر است .با این حال ،طراح باید اطالعات اضافی را حذف کندنقاشی
را ساده کنید
عنوان Loop Diagramمعموالً شرح خدماتی است که در فهرست ابزار ،در فرمهای مشخصات و •
جاهای دیگر در اسناد طراحی و گاهی اوقات در صفحه نمایش مشترک ظاهر میشود .به خودتان لطف
کنید و عنوان را در همه جا یکسان کنید ،دلیلی برای "بهبود" از سندی به سند دیگر وجود ندارد .استفاده از
عناوین مختلف برای یک حلقه برای افرادی که از اسناد استفاده می کنند بسیار گیج کننده است.
فصل :7نمودارهای حلقه 145
بیان آنچه باید آشکار باشد ،شناسایی شماره ترسیم یک نمودار حلقه باید عدد حلقه باشد ،زیرا این طبیعی •
ترین روشی است که افراد برای جستجوی سند می کنند .متأسفانه ،ممکن است مقاومت در برابر این طرح
شمارهگذاری وجود داشته باشد ،زیرا گاهی اوقات شماره حلقه با قوانین شمارهگذاری ترسیمی که برای
یک پروژه یا یک تسهیالت استفاده میشود ،مطابقت ندارد .از نظر نویسندگان ،بر اساس تجربه طوالنی،
صرفا ً مسئولیت تیم طراحی سیستم کنترل است که راهی برای حفظ سیستم شماره گذاری Loop
Diagramبر اساس شماره حلقه پیدا کند ،زیرا هیچ سیستم دیگری برای مدیریت و مکان یابی مفید
نیست .و حفظ نقاشی
اطالعات دلخواه
گاهی اوقات اطالعات اختیاری مشخص شده در ISA-5.4روی آن گنجانده می شود نمودار حلقه .این می
تواند به ویژه برای نصب و مشکل مفید باشد ،bleshootingاما باز هم ،اضافه کردن و نگهداری
این اطالعات هزینه دارد .عالوه بر این ،افزودن این اطالعات به یک نمودار حلقه به این معنی است
که اطالعات در بیش از یک مکان ،نمودار حلقه و سایر اسناد پروژه (شاید در فرم مشخصات)
ظاهر می شود .کپی کردن اطالعات معموالً ایده بدی است زیرا اصالحات در اطالعات خسته کننده
و گیج کننده می شود ،یا بدتر از آن ،اطالعات به همان اندازه که استفاده می شود متفاوت می شود.
داشتن اطالعات در دو مکان یا بیشتر ،به این معنی است که در برخی مواقع احتماالً هیچ کجا
اطالعات صحیح را نخواهید یافت .مردم از تصحیح داده ها در همه جا غفلت می کنند .با این حال،
مزیت داشتن داده ها و اطالعات محدوده سازنده در نمودار حلقه را نمی توان انکار کرد .برخی از
تأسیسات تصمیم می گیرند نمودار حلقه را به عنوان سند اولیه برای گروه سیستم کنترل حفظ کنند،
بنابراین فرم های مشخصات به یک سند ثانویه تبدیل می شوند که فقط برای خرید در طول کار
پروژه استفاده می شود .به عبارت دیگر Loop Diagram ،سند کنترل شده است و دقت می شود که
اطالعات آن همیشه صحیح باشد .فرمهای مشخصات ممکن است به دقت نگهداری نشوند (اما مطمئنا ً
باید باشند).
علیرغم آنچه ممکن است شنیده باشید ،دستگاه اطالعات مکان ممکن است در یک نمودار حلقه نشان داده
شود ،اگرچه همیشه این کار انجام نمی شود و در -ISAنیز نامیده نمی شود.
.5.4هی ،اینها نقاشی های شما هستند .شما می توانید هر چیزی را که می خواهید روی آنها قرار دهید .در
حالی که معمول نیست ،امکاناتی وجود دارد که نشان می دهد Lمکان طبقه و ستون برای دستگاه های
میدانی مفید است .اطالعات ممکن است از aدر دسترس باشدطرح مکان (به فصل 8مراجعه کنید).
در حالی که این دادهها میتواند برای افراد تعمیر و نگهداری در ساعت 4صبح که در حال تالش برای
ردیابی یک ابزار ناموفق هستند مفید باشد ،باید بدانید که تهیه و نگهداری اطالعات مکان بسیار پرهزینه
است .مکان های دستگاه به طور منظم در زمان مناسب در ترتیب طراحی در دسترس نیست .آنها ممکن
است پس از تکمیل نمودار حلقه اضافه شوند .تالش اضافی و خارج از توالی گران است .همچنین ،ابزارها
در حین طراحی و ساخت به حرکت در می آیند ،بنابراین نظارت بر هزینه های شگفت آور زیادی دارد
146اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
و زمانی که در نمودارهای حلقه ارائه می شوند ،مکان ها را تصحیح کنید .این احتماالً اطالعات بهتری
برای پالن مکان و پایگاه داده است ،اما این تصمیمی است که باید توسط تیم پروژه یا مدیریت تسهیالت
گرفته شود ،با درک اینکه پیامدهای قراردادی وجود دارد (که کلمات کد هستند.برای "گران").
اطالعات اضافی را می توان در نمودار حلقه در رابطه با صفحه نمایش الکترونیکی یا اشتراکی (
)DCS، PLC، SCADAزمانی که با استفاده از تعریف ISA-5.4موارد اختیاری .بنابراین ،مهم است
که بدانید نمودارهای حلقه در بسته طراحی شما شامل حداقل است یا خیراطالعات مورد نیاز یا حداقل
موارد اختیاری به اضافه .ISA-5.4
اطالعات نمودار حلقه از فهرست ابزار ،مشخصات نشات می گیرد فرم ها ،طرح مکان ،جزئیات نصب
و سایر اسناد پروژه .همه این اطالعات ،و بیشتر ،می توانند و باید در یک دستورالعمل پروژه گنجانده
شوند.پایگاه داده ment
نمودارهای پایان کامپیوتر کنترلی برای "بارگیری" آماده هستند .آماده بودن برای بارگیری به این معنی •
است که می دانید کارت های ورودی و خروجی چه خواهند بود استفاده می شود و شما آماده شروع پر
کردن کارت ها یا اتصال هستید دستگاه ها به نقاط.
فصل :7نمودارهای حلقه 147
اطالعات اضافی در سه شکل بعدی نشان داده شده است .به یاد داشته باشید ،هنگام توسعه نمودارهای
حلقه ،هدف این است که به صورت شماتیک تمام نقاط اتصال از دستگاه های میدانی به دستگاه کنترل
فرآیند را به تصویر بکشید ،چه پنوماتیک و چه الکترونیکی .همه جعبه های اتصال ،پانل های
مارشالینگ ،کابینت های پنوماتیک و پایانه ها باید به طور منحصر به فرد تعریف شوند .تمام اطالعات
اتصال مورد نیاز برای نصب ،نگهداری و عیب یابی اجزای حلقهباید نشان داده شود.
شکل ،3-7نمودار حلقه -نمادهای پایانی ،نمادهای استفاده شده برای ترمینال را نشان می دهد .نایل ها،
بالک ها و بنادر .این باید شناسه قرار داده شده روی دستگاه توسط سازنده را کپی کند .مهم است که پیام
های پایانی مورد استفاده در نمودار حلقه با موارد ارائه شده در دستگاه مطابقت داشته باشند .در حال
نمایش
+و -در نمودار حلقه ممکن است برای سیگنال 4تا 20میلی آمپر درست باشد ،اما درست است
هنگامی که پایانه های دستگاه در واقع به عنوان 4و 5خوانده می شوند ،یا زمانی که "سیگنال" +و -و
همچنین یک "تست" +و -وجود Lدارد ،مفید نخواهد بود .امکان اتصال به پایانه های اشتباه ممکن است
اکنون احمقانه به نظر برسد ،اما با این وجود این اتفاق خواهد افتاد .ابهام باعث سوء تفاهم خواهد شد .سوء
تفاهم در هنگام نصب باعث ایجاد خطا می شود .خطاهای حین نصب باعث صرف بی مورد ساعات بسیار
گران می شود ،سرقفلی پرسنل عملیات ،و انرژی تکنسین تعمیر و نگهداری در هنگام راه اندازی.
.تامین سیال هیدرولیک .سیال هیدرولیک و به دنبال آن فشار منبع سیال را شناسایی کنید
از
شکل ،4-7نمودار حلقه -تامین انرژی نحوه اتصال منابع انرژی به حلقه را نشان می دهد :منبع
الکتریکی ،منبع هوا ،و منبع سیال هیدرولیک .اطالعات الکتریکی شامل تعداد رساناها ،سطح ولتاژ و
ISA-5.4
شماره پنل و مدار منبع است .منبع هوا یا هیدرولیک تعداد اتصاالت و فشار تغذیه را نشان می دهد .از
آنجایی که نمودار حلقه است
فصل :7نمودارهای حلقه 149
شماتیک ،نصب فیزیکی ابزارها نشان داده نشده است .الزامات فیزیکی نصب در سند دیگری به نام
جزئیات نصب (فصل )8ظاهر می شود که طرح فیزیکی و اندازه لوله و اتصاالت ،اجزای سیم کشی و
سایر مواد مورد نیاز برای نصب و اتصال را تعریف می کند.دستگاه ها را متصل کنیدL
شکل ، 5-7نمودار حلقه -عملکرد ابزار ،پاسخ دستگاه به سیگنال های اعمال شده ،اعم از پنوماتیک یا
الکترونیکی را مشخص می کند .یک فرستنده یا کنترل کننده فرآیند می تواند در هر یک از دو عمل مستقیم
یا معکوس عرضه شود .در یک کنترل کننده یا فرستنده با عملکرد مستقیم ،سیگنال خروجی با افزایش
متغیر فرآیند افزایش می یابد .در یک کنترل کننده یا فرستنده با عملکرد معکوس ،سیگنال خروجی با
افزایش متغیر فرآیند کاهش می یابد .عملکرد کنترلرها باید در یک نمودار حلقه ،شاید به صورت DIRیا
REVنشان داده شود .عملکرد نادرست کنترل کننده ،یک حلقه کنترل را ناپایدار می کند .این بی ثباتی
ممکن است تا زمانی که حلقه فعال نشده باشد ،متوجه نشده است .اگر عملکرد ارائه شده نادرست باشد،
معکوس کردن یک عملکرد کنترل کننده دشوار نیست.
ی کنید که در آن مقدار سیگنال خروجی افزایش مییابد یا به حداکثر مقدار آن تغییر میکند ،زیرا ورودی (متغیر اندازهگیری شده) با حروف
از
ISA-5.4
با مراجعه به شکل ،1-7حلقه پنوماتیک P-100برای نشان دادن استفاده از یک کنترل کننده مستقیم یا
معکوس استفاده خواهد شد .فرستنده PT-100در فرم مشخصات آن به عنوان یک دستگاه با اثر مستقیم
مشخص شده است .سیگنال خروجی با افزایش فشار در خط افزایش می یابد .شیر کنترل PV-100باز
نمی شود .خروجی فزاینده از PIC-100دریچه را می بندد .بنابراین ،کنترل کننده باید عملکرد معکوس
داشته باشد و حلقه به صورت زیر عمل می کند :با افزایش فشار در خط ،خروجی PT-100افزایش می
یابد .بر اساس این افزایش ،خروجی کنترلر کاهش می یابد ،شیر کنترل PV-100باز می شود و فشار در
خط کاهش می یابد.
150اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
به مثال P&IDارائه شده در فصل ،2شکل 21-2مراجعه کنید .در این نقشه PIC-100گنجانده
شده است ،یک کنترل کننده Lفشار پنوماتیکی که در میدان پنوماتیک نصب شده است که فشار را در
مخزن D-001-01با آزاد کردن اضافی حفظ می کند.
6:001-Pنمودار حلقه
-شکل 7-
منطقه فرآیند میدانی
از جانب
فرستنده :شماره مدل: D-001-01
شماره مشخصات:
3
REV اس
100
AS 20 PSIG
"ELEV 119'0
"ELEV 114'6
اینچ
PSIG 3-15
)PV-100-(B
AS 100 PSIG
ISO
FO
"ELEV 120'0
PV
100
تجدید نظر تو آور خی تاری
س یل ر خ دریچه :شماره مدل
ط
از
P-100
P&ID XXX
PSIG کامالً در ساعت 3باز است PV-100.1
REV شماره شماره
فصل :7نمودارهای حلقه 151
طراحی. . شغل PSIG ساعت 15کامال بسته است
نصب و راه اندازی جزئیات
152اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
بخارات از طریق شیر کنترل پروانه PV-100به شعله ور می شود .از یک مشخصاتبا این وجود میتوانیم
انتظار داشته باشیم که فرمی را که درج نکردهایم ،پیدا کنیم ،زیرا این یکی از فیلدهایی است که باید در
فرم ISAپر شود .در این مورد با جزئیات بیشتر در فصل 4بحث شده است .در مورد ما محدوده 10-0
psigخواهد بود .از آنجایی که فرم های مشخصات ISA Lشامل شماره خطوط Lاست ،ما نیز می توانیمبا
P&IDبررسی کنید که PIT-100واقعاً در خط 10اینچ CS 004 150است.
از داده های فروشنده فرستنده ،همچنین شامل نمی شود در اینجا ،اما احتماالً چند مورد را دیدهاید L،متوجه
شدیم که فرستنده دو پورت دارد .یک درگاه تامین هوا Sو یک درگاه خروجی پنوماتیک .Oکنترل کننده
PIC-100در ارتفاع N-1075' 0", E-1500' 0 –"6 '114قرار دارد .چگونه این را بدانیم؟ -
vationو همچنین اطالعات مربوط به PIT-100و PV-100را می توان از این سایت دریافت کرد
طرح مکان ،به فصل ،8شکل 4-8مراجعه کنید.
از فرم مشخصات می آموزیم که PIC-100یک کنترل کننده با عملکرد معکوس با سه پورت است .چاپ
فروشنده سه پورت ،یک پورت ورودی ،Iدرگاه خروجی Oو درگاه تامین Sرا نشان میدهد .سیگنال
خروجی پنوماتیک از طریق لوله شماره ) PV-100-(Bمستقیما ً به درگاه موقعیتدهنده Lشیر Iمیرود .دو
عدد وجود دارد .پورت های دیگر روی پوزیشنر ،یک خروجی Oو یک منبع .S
توجه داشته باشید که موقعیت دهنده سوپاپ روی P&IDنشان داده نمی شود .فقط در نمودار حلقه نشان
داده شده است .موقعیتدهندههای سوپاپ اغلب دارای یک شماره برچسب منحصربهفرد نیستند ،زیرا آنها
بر روی شیرهای کنترل مرتبط نصب شده و همراه با آنها عرضه میشوند .سه منبع هوا از منیفولد شش
اتصالی واقع در Nمنشا می گیرند "E 1500' 0 ,"0 '1060همانطور که در طرح مکان ،فصل ،8
شکل 4 -8نشان داده شده است.
حلقه نشان داده شده در شکل 6-7به صورت زیر عمل می کند ،PIT-100 :یک فرستنده با اثر مستقیم ،با
افزایش فشار در D-001-01سیگنال افزایشی ارسال می کند .سیگنال در حال افزایش باعث می شود که
کنترل کننده معکوس PIC-100خروجی خود را به موقعیت دهنده مستقیم در شیر کنترل پروانه PV-100
کاهش دهد .زیرا PV-100از کار می افتدباز ،سیگنال کاهشی دریچه را باز می کند و فشار را در D--01
001کاهش می دهد.
صادقانه بگویم ،مکان های هماهنگ در متن نیستند معموالً در نمودارهای حلقه یا هر نقشه دیگری ارائه
می شود .با این حال ،برخی از شرکتها میتوانند از ابزارهای قدرتمند طراحی پیشنویس به کمک رایانه
و برخی دستکاریهای هوشمندانه نقشهکشی برای ارائه مکانها اساسا ً به صورت رایگان استفاده کنند.
کلمه "رایگان" در این مورد کمی غیر صادقانه است .کسی باید بنویسد که نرم افزار هوشمند و هزینه های
توسعه آن بدون شک رایگان نیست .با این حال ،پس از انجام آن ،می تواند داده ها را بدون هیچ هزینه ای
ارائه دهد .اگر در دسترس باشد یک ویژگی منظم است ،اما نویسندگان آن را ندارندفکر کنید اگر گزینه
پیشنهادی ارائه نشود ،باید بیش از حد آشفته شوید.
فصل :7نمودارهای حلقه 153
از
شکل ،7-7نمودار حلقه -حداقل الکترونیکی یک حلقه الکترونیکی -Fرا نشان می دهد.
.301در سمت چپ نقشه مواردی در ناحیه فرآیند فیلد قرار دارند .از همان اعداد و نمادهای برچسب
مانند P&IDاستفاده می شود ،اما نمادها شامل جزئیات اضافی هستند .صفحه اوریفیس ،FE-301
فرستنده جریان ،FT-301و شیر کنترل FV-301نشان داده شده است .یک جفت سیم FT-301-1 ،و
،FT-301-2پایانه های +و – فرستنده را به پایانه های 1و 2جعبه اتصال میدان JB-30متصل می
کند .در مثال ما تأیید کردهایم که تأمینکننده ابزار واقعا ً پایانهها را با +و – عالمتگذاری میکند .اتفاق
می افتد .یک محافظ برای محافظت از جفت در برابر تداخل الکترومغناطیسی وجود دارد .سپر در
فرستنده ایزوله می شود همانطور که با " "shield bend back and tapeنشان داده شده است و به
یک دستگاه متصل است.ترمینال مشترک 3در .JB-30
یک کابل چندرسانا JB-30 10را با جعبه اتصال JB-40در اتاق پخش کابل متصل می کند .هدف اتاق پخش
کابل ،سازماندهی مجدد سیمها از کابل چندرسانای میدانی 10به آرایش بهینه برای کابل چندرسانای پانل
کنترل 30است .محافظهای کلی برای کابلهای چندرسانا به ترمینال JB-40 13متصل میشوند تا یک
محافظ پیوسته از آن ایجاد کنند .فیلد به کنترل پنل محافظ کابل 30از طریق زمین به زمین متصل می
شودترمینال 26در ،TS-4Aو از آنجا به ترمینال زمینی در .TS-4B
یک سیگنال ورودی از FT-301به کامپیوتر FY-301Bوجود Lدارد .مقاومت 250اهم متصل به پایانه
های 21و ،TS-4A 22سیگنال 20-4میلی آمپر فرستنده جریان را به سیگنال 5-1ولت DCمورد نیاز
رایانه تبدیل می کند .این سیگنال از جفت 20کابل 20و شماره سیم FY-301B-1و 2-استفاده می کند.
FIC-301دارای یک سوئیچ جریان کم یکپارچه "پشت پانل" ،FSL-301 ،و هشدار " FAL-301جلو
پانل" است FSL-301 .یک سوئیچ با عملکرد مستقیم است .با کاهش سیگنال جریان ،خروجی کاهش می
یابد و آالرم صوتی کار خود را انجام می دهد.
FIC-301با ولتاژ 115ولت ACاز مدار 10پانل 20تغذیه می شود .منبع تغذیه به پایانه های L1، L2
و G FIC-301متصل است.
کنترلر FIC-301عملکرد معکوس دارد .کاهش سیگنال از FT-301منجر به افزایش خروجی از
کنترلر می شود .خروجی FIC-301از ترمینال های 15و 16کنترلر از طریق ،TS-4Aترمینال های
24و 25به کابل ،30جفت 15وصل می شود .جفت 15به جعبه اتصال ،JB-40ترمینال های 14و
15متصل می شود .به کابل 10جفت 2به جعبه اتصال ،JB-30پایانه های 6و 7متصل می شود .از JB
-30یک جفت به I/P، FY-301Aمی رود .شماره سیم های این جفت متصل است FY-301A-1 :به
ترمینال پالس و سیم FY-301A-2به منفی FY-301A .به یک منبع هوای psig 20متصل به درگاه
تغذیه Sنیاز دارد و خروجی زیر دیافراگم محرک متصل می شود.
شیر کنترل FV-301همانطور که با فلش رو به سمت نشان داده شده است بسته می شود بدنه دریچه
برای نشان دادن برخی تفاوت ها در جزئیات قابل ارائه در نمودارهای حلقه ،شکل 8-7همان حلقه با
برخی موارد اختیاری اضافی است.
فصل :7نمودارهای حلقه 155
مشمول .فقط برای متفاوت بودن ،سیم کشی با استفاده از دریچه متقاطع سه گانه جایگزین (اما در ISA-5.1
گنجانده نشده است) به جایخال خال رایج تر خط استفاده شده در شکل .7-7
از
نمودار حلقه ،کنترل الکترونیکی ،حداقل موارد مورد نیاز به اضافه موارد اختیاری.
ISA-5.4
156اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
موارد اختیاری نشان داده شده در شکل ،8 -7نمودار حلقه -حداقل الکترونیکی و اختیاری ،شامل
اطالعات مربوط به لوله 1.5 ،اینچ ،CS Sch 40و اطالعات دیگر:
منبع آن در پمپ 370و پایانه آن در واحد 3است. •
20قطر لوله مستقیم در باالدست روزنه -FEوجود دارد 301 .و پنج قطر مستقیم در پایین دست اجرا •
می شود.
ولتاژ ورودی 5-1ولت DCو اطالعات مکان ،قفس ،3اسالت ،4برای کامپیوتر کنترل فرآیند •
ارائه شده است.
برچسب های اضافی برای منیفولد سه سوپاپ HV-301اضافه شده است مقاومت 250اهم FY-301C •
و تنظیم کننده فشار برای دستگاه تامین هوا.PCV-301 ،
رنگ سیم کشی پانل مشخص شده است "W " :برای سفید "B" ،برای سیاه ،و " "G/Yبرای سبز با رد •
زرد.
سطوح سیگنال برای ورودی و خروجی کنترلر 20-4میلی آمپر بیان می شود dcو ورودی کامپیوتر •
به صورت 5-1ولت .DCفراخوانی سطح سیگنال ممکن است برای افرادی که در 30سال گذشته
با همان سیگنال آنالوگ کار کرده اند کمی بدیهی به نظر برسد ،اما طراحان ،نصاب ها و تکنسین
های زیادی هستند که با سیگنال های ولتاژ مختلط ،میلی آمپر و فیلدباس (دیجیتال) سروکار دارند.
امکانات آنها فراخوانی سیگنال ها ممکن است برای پرسنل تعمیر و نگهداری که به تازگی استخدام
شده اند ،غیر ضروری به نظر نرسد.
یکی از ویژگی های مفید جدولی است که در پایین نمودار حلقه قرار دارد که شماره برچسب ها و •
اطالعات خاص دستگاه را در تمام ابزارها فهرست می کند.
ویژگی اضافی
است .در حالی که تکرار اطالعات یکسان در چندین سند مختلف اغلب دلسرد می شود ،همانطور که قبال ذکر
کردیم ،زیرا دشوار است برای به روز نگه داشتن تمام داده ها ،راحتی و حتی نیاز به داشتن داده های دستگاه
در نمودار حلقه بیشتر از طرف پایین نگه داشتن اطالعات فعلی در مکان های مختلف است .یکی از
راههای مدیریت دادهها ،نگهداری همه آنها در یک پایگاه داده الکترونیکی است ،به فصل 3و شکل 3-3
مراجعه کنید .سپس اسناد جداگانه ،از جمله نمودار حلقه ،می توانند داده ها را از آن استخراج کننداین منبع
اصلی
یکی از آخرین وظایف گروه سیستم کنترل قبل از راه اندازی یک کارخانه یا خط فرآیند جدید ،بررسی کل
سیستم برای بررسی صحیح نصب دستگاه ها و اطمینان از آماده بودن سیستم کنترل برای عملیات است.
این کارها ممکن است با تأیید حلقه به حلقه انجام شوند .این تاییدیهها را خیلی چیزها مینامند :بررسی
حلقهای ،بازرسی سیستم فرآیند ،بررسی پذیرش ساختوساز ،یا در بسیاری از خانهها" ،چرا بابا یا مامان
به موقع به خانه نرسیدهاند ".تمام اطالعات الزم برای انجام بررسی های حلقه ممکن است در سایر اسناد
طراحی موجود باشد .با این حال ،استفاده از آن برای گروه طراحی سیستم کنترل بسیار منطقیتر ،مقرون
به صرفهتر و راحتتر استنمودارهای حلقه ای برای این کار.
پایان ساخت معموال در قرارداد ساخت و ساز تعریف می شود .ممکن است از اصطالح "تکمیل
مکانیکی" استفاده شود .این یک اصطالح بسیار گسترده است که نیاز به تعریف دقیق دارد ،اما به ندرت
دریافت می کند .با این حال ،یک تعریف رایج و شاید ساده می تواند این باشد :ساخت و ساز کامل شده
است ،برق روشن است ،تاسیسات در حال کار هستند ،اما هیچ سیال فرآیندی معرفی نشده است.
طبق قراردادی با این شرایط ،بررسیهای حلقه ممکن است تأیید کند که همه دستگاههای شمارهگذاری شده
با برچسب ،کامالً و درست در محدوده و به هم مرتبط هستند.
با ظهور ابزار دقیق دیجیتال ،بررسی محدوده بسیار آسان می شود زیرا بسیاری از دستگاه ها یا ابزارهای
اندازه گیری فرآیند میدانی کام ً
ال متغیر هستند .ابزارهای میدان دیجیتال در کارخانه برای محدوده های وسیع
کالیبره شده اند .را
158اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
سپس دستگاه باید برای خاص شما تنظیم شود کاربرد .برای مثال یک فرستنده فشار ممکن است توانایی
خواندن 0تا psig 500برای سیگنال 20-4میلی آمپر را داشته باشد .ممکن است بخواهید به جای آن از
0تا psig 100بخواند ،بنابراین باید آن را به صورت دیجیتالی تنظیم کنید .تنظیم و تأیید محدوده Lقابل
انجام استبه سادگی در این زمینه با یک ارتباط دستی.
بررسی های حلقه نیز وجود Lو فشار هوای دستگاه را تأیید می کند .توان الکتریکی در سطح ولتاژ صحیح،
به درستی وصل شده و با برچسب مدار منبع و با نشانگرهای سیم یا کابل مطابق با استانداردهای شما تأیید
شده است .پرسنل عملیاتی مالک ممکن است در راه اندازی تاسیسات و نظارت بر سیستم قدرت در طول
بررسی های حلقه مشارکت داشته باشند .حضور سیاالت فرآیند را می توان شبیه سازی کرد ،به ویژه با
دستگاه های میدان هوشمند یا هوشمند .یک ارتباط دستی که به بسیاری از دستگاههای هوشمند یا هوشمند
برای راهاندازی ابزار متصل میشود ،اغلب دارای قابلیت شبیهسازی سیگنالها از طریق ابزار نصبشده
است ،که کار بررسی حلقه را ساده و ساده میکند .البته ،سیگنالها را میتوان حتی زمانی که از ابزارهای
میدان هوشمند یا هوشمند با اتصال به مدار با یک ژنراتور سیگنال جداگانه استفاده نمیکنید ،شبیهسازی
کرد .وجود Lداردبسیاری از اینها به راحتی برای خرید در دسترس هستند.
سایر قراردادها پایان ساخت و ساز را با عبارات مختلفی تعریف می کنند ،و پرسنل مالک ممکن است
بررسی های حلقه را به عنوان بخشی از فعالیت قبل از راه اندازی انجام دهند .در هر صورت ،برای اینکه
یک استارتآپ به راحتی پیش برود ،باید مجموعه کاملی از بررسیهای حلقهای انجام شودانجام شود و
نمودارهای حلقه بهترین سند برای استفاده برای تسهیل آن کار هستند.
نمودارهای حلقه نیز برای پرسنل سیستم کنترل عملیات و تعمیر و نگهداری ارزش دارند .آنها هنگام عیب
یابی یک حلقه معیوب ،در طول تأیید کالیبراسیون دوره ای دستگاه و تعمیر و نگهداری پیشگیرانه ،و پس
از هر گونه تغییر در سیستم اندازه گیری و کنترل بسیار ارزشمند هستند.
ممکن است از یافتن طیف وسیعی از نظرات در مورد ارزش نمودارهای حلقه تعجب کنید .تعداد فزایندهای
از شرکتها Loop Diagram L،و P&IDرا به تنها نقشههای ثبت برای همه دستگاههای سیستم کنترل
تبدیل کردهاند -دیگر اسناد سیستم کنترل دیگر را در سوابق خود نگه نمیدارند .از سوی دیگر (و به طرز
شگفت انگیزی ،در تجربه نویسندگان) ،برخی از مدیران طراحی یا حتی مالکان وجود Lدارند که معتقدند
هزینه توسعه Loop Diagramsاتالف بی مورد پول است .سایر مالکان نیاز به نمودارهای حلقه را می
بینند ،اما معتقدند پرسنل مالک ،شاید مهندسان و تکنسین هایی که کارخانه را اداره و نگهداری می کنند،
می توانند این نمودارها را مقرون به صرفه تر تولید کنند .هنوز دیگران از کمک خارجی برای توسعه
نمودارهای حلقه استفاده می کنند .شرکت هایی هستند که در این زمینه تخصص دارندتوسعه نمودارهای
حلقه
برخی از تامین کنندگان عمده سیستم های کنترلی ممکن است این قابلیت را داشته باشند که نمودارهای حلقه را
به روشی که مناسب آنها باشد توسعه دهند .برخی از سیستمهای کنترل توزیعشده دارای نرمافزار پیکربندی
هستند که نرمافزار را به روشی «حلقهمانند» مستند میکند.
فصل :7نمودارهای حلقه 159
بر اساس تجربه نویسندگان ،واگذاری توسعه Loop Diagramsبه یک پیمانکار ساخت و ساز ،ایده
خوبی نیست .زیبایی Loop Diagramاین است که تمام اطالعات مرتبط با سخت افزار را ارائه می
دهد .یک پیمانکار ساخت و ساز احتماالً مسئولیت خود را فقط به بخشی از کار کامل محدود Lمی کند که
طبیعی است .آنها به احتمال زیاد به اطالعاتی که ارائه نکرده اند نمی پردازند ،بنابراین نمودارهای حلقه
شما فاقد اطالعات خواهند بود .به نظر نویسندگان و بر اساس تجربه دردناک ،ترجیحا ً طراح یا مالک،
نمودارهای حلقه را تهیه کرده و پیمانکار را در اختیار داشته باشد.در طول ساخت و ساز در صورت
نیاز آنها را بازبینی کنید.
استفاده از یک پایگاه داده مشترک پروژه به جای استفاده از نقشه های دیگر به عنوان منابع اطالعاتی می
تواند کار توسعه Loop Diagramsرا ساده کند .محصوالت نرم افزاری مدیریت پایگاه داده پروژه به
صورت تجاری در دسترس هستند.
بسیاری از شرکتها نرمافزاری دارند که توسط تیم پروژه اختصاص داده شده است اعضایی که نمودارهای
حلقه یا فهرست هایی از همان داده های ارائه شده در نمودارهای حلقه را تولید می کنند .برخی از نرم
افزارها قابلیت توسعه وطراحی مستقیم نمودارهای حلقه
نگاهی به آینده
اسناد-مورد
طلبدحلقه
نمودارهای
ابل توجهی را در برخی از آنها می
ر کنترل ،با عنوان یک شرکت مهندسی و ساخت و
لی جایگزینی نمودارهای حلقه سنتی با نمودارهای
خالصه
در این فصل ما نمودارهای حلقه را مورد بحث قرار داده ایم و در مورد استفاده از آنها و برخی از مزایا و
معایب آن بحث کرده ایم .بعد از P&IDهستندشاید مهم ترین سند برای تکنسین ها و مهندسانی که مسئول
نگه داشتن یک فرآیند هستند .آنها که به درستی توسعه یافته باشند ،به هر کسی که مشکلی را عیب یابی می
کند ،هر آنچه را که باید در مورد اجزای تشکیل دهنده aبداند ،می گویندسیستم خاص
160اسناد ابزار دقیق و سیستم های کنترل
نویسندگان حامیان توسعه نمودارهای حلقه به عنوان بخشی از قابل تحویل پروژه هستند .توسعه Loop
Diagramsتوسط طراح سیستم و استفاده از آنها توسط تیم راه اندازی پروژه ساختمانی یا راه اندازی
تسویه حساب ،آخرین بررسی صحت Lو کامل بودن طراحی را تضمین می کند .با توجه به جزئیات مفید،
آنها همچنین می توانند کیفیت پیشنهادات ساخت و ساز را بهبود بخشند زیرا حدس کمی برای پیمانکار باقی
مانده است که سیستم چگونه خواهد بود.نصب و متصل شد.
اگر نمودارهای حلقه توسط گروه طراحی سیستم کنترل به موقع تولید شوند ،برای بررسی حلقه به
عنوان بخشی از تکمیل مکانیکی (همانطور که در قرارداد تعریف شده است) و برای عیب یابی در
طول راه اندازی کارخانه در دسترس هستند .آنها هزینه قابل توجهی را تشکیل می دهند .جبران این
هزینه افزایش دقت کار و سودمندی Loop Diagramsدر حین ساخت و بهره برداری است ،جایی
که آنها بیش از هزینه خود را پرداخت می کنند.
فصل :7نمودارهای حلقه 161 161
جزئیات نصب نشان می دهد که در کجا اتصال روی لوله ،مخزن ،کشتی ،قفسه سینه یا مجرا ،موقعیت نسبی ابزار را نسبت به
اتصال فرآیند و به کف فراهم می کند .همچنین می توان از جزئیات نصب برای نشان دادن نحوه عایق بندی ،زمستانی شدن
ابزارها استفاده کرد .یا در غیر این صورت از دماهای باال یا پایین جدا شده است.
هیچ استاندارد ISAوجود ندارد که الزامات این جزئیات را تعریف کند ،همچنین اشاره ای به جزئیات نصب در فرهنگ لغت ISA
وجود ندارد .با این حال ،این بدان معنا نیست که اطالعات کافی در مورد نصب ابزار وجود ندارد .کتابخانه های جزئیات نصب
توسط بسیاری از صاحبان کارخانه ،تکنسین های تعمیر و نگهداری ،سازندگان ابزار ،پیمانکاران مهندسی ،پیمانکاران نصب ابزار
و شاید حتی توسط شما ایجاد و نگهداری می شود .البته ،کتابخانه ها همه در جزئیات و نامگذاری متفاوت هستند .عالوه بر این،
اکثر صاحبان جزئیات متقاعد شده اند که مجموعه آنها بهترین نتایج را به همراه خواهد داشت .با این حال ،حتی بدون تعریف
استاندارد برای این نقشه ها ،بسیاری ازدستورالعمل های کلی را دنبال کنیدL
نقشه ها در میدان مورد استفاده قرار خواهند گرفت ،بنابراین اندازه طراحی ½ 8در 11اینچ بهینه است .حمل و نقل آن در هنگام
نصب آسان است .برخی از جزئیات در قالب 11اینچ در 17اینچ طراحی شده اند اما برای دست زدن به اندازه کوچکتر کاهش
یافته اند ،بنابراین طراح باید از اندازه متن و نماد با درک این نکته که طراحی چاپ شده برای استفاده به نصف اندازه کاهش می
یابد.
سازنده و شماره قطعه اغلب برای وضوح درج شده است .حتی اگر فهرست بهعنوان «یا برابر» شناخته
شود ،فهرست کردن سازنده و شماره قطعه خاص یکی از راههای اطمینان از درک ویژگیهای مورد نظر
شما است .برای اطمینان از وارد کردن اطالعات کافی ،این اطالعات را در نظر بگیریدشما باید برای
خرید قطعات کافی باشد.
شمارش دقیق برای ساز طول لوله معموالً ارائه نمی شود ،زیرا طول های مورد نیاز متفاوت است .در
ستون مقدار ،زمانی که مقدار مشخص نیست ،از برخی از فراخوانهای عمومی استفاده میشود ،برای
مثال »A/R« ،ممکن است برای «در صورت لزوم» استفاده شود .با این حال ،برخی از استانداردهای
سایت ممکن است به جزئیات نصب نیاز داشته باشند تا طول لوله محافظه کارانه ،اما "استاندارد" را برای
پشتیبانی از توسعه برخاستن مواد ذکر کند .مقدار کل مواد مورد نیاز با برخاستن یا اضافه کردن مقادیر
اجزاء از سایر اسناد پروژه به دست می آید .بهتر است مقادیر به وضوح به عنوان تخمین ،مشروط به تأیید
ذکر شوند.کاتیون توسط نصب کنندهL
ال جزء الینفک نصب هستند .خود طراحی ال گفته شد ،صورتحسابهای مواد ( )BOMاحتما ً
همانطور که قب ً
جزئیات ;lationدر عوض ،فهرست BOMممکن است در یک برگه جداگانه یا در مشخصات نوشته شده
باشد .به این ترتیب شماره مورد ظاهر می شود
در تعدادی از صفحات ،اما توضیحات Lفقط یک بار ظاهر می شود .این رویکرد به ویژه قبل از طراحی و
طراحی به کمک رایانه رایج بود (CADD؛ اکنون اغلب به عنوان CADنوشته می شود) .لیست مواد در
یک برگه جداگانه تایپ شد ومتصل به جزئیات نصب با دست کشیده شده است.
جزئیات نصب ،نصب یک ساز واحد را بر خالف Loop Drawingکه تمام دستگاه های مرتبط با شماره
حلقه را نشان می دهد .معموالً از جزئیات نصب جداگانه برای نشان دادن نحوه نصب دستگاه ،نحوه اتصال
آن به فرآیند و نحوه اتصال الکتریکی ،هیدرولیک یا پنوماتیک استفاده می شود .تاسیسات شما ممکن است
از جزئیات نصب جداگانه برای مبدل I/Pو برای یک شیر کنترل ،یک جزئیات برای یک فرستنده فشار
و یک جزئیات متفاوت برای پایه های نصب استفاده کند .بنابراین ،میتوان به راحتی پنج یا چند جزئیات
نصب مرتبط با یک حلقه وجود Lداشته باشد :یکی برای اتصال فرستنده فشار به فرآیند ،یکی برای پایه
ابزار ،یکی برای یک I/Pنصب شده جداگانه ،یکی برای یک شیر کنترل بدون ،I/. Pو یک پنجم برای
I/Pنصب شده روی شیر کنترل.فرستنده مطمئن در سرویس گاز ،نقشه .ID-101
باید در اسناد شما پیوند یا ارجاع متقابلی بین الف وجود داشته باشد شماره تگ دستگاه و جزئیات نصب
مرتبط .دو روش رایج عبارتند از فراخوانی جزئیات نصب در .Instrument Indexدیگری صدور
یک جزئیات نصب منحصر به فرد برای هر شماره تگ دستگاه یا فهرست کردن شماره برچسبی است که
جزئیات روی نقشه در مورد آن اعمال می شود .در مثال ما با ابزار "فرستنده فشار دیفرانسیل نصب شده
از راه دور در سرویس گاز"،