PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM TELEMETRI

SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

(DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TELEMETRY SYSTEM FOR ROOM

TEMPERATURE BASED ON MICROCONTROLLER)

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan program studi strata satu
(S1) di Institut Teknologi Telkom

Disusun oleh:

MANIK ALIT WASTHARINI

111061033

FAKULTAS ELEKTRO DAN KOMUNIKASI

INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM
BANDUNG
2010
 LEMBAR PENGESAHAN

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM TELEMETRI SUHU

RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TELEMETRY SYSTEM FOR ROOM

TEMPERATURE BASED ON MICROCONTROLLER

Telah diperiksa dan disetujui sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program Strata 1
pada Fakultas Elektro dan Komunikasi
Institut Teknologi Telkom

Oleh :
Manik Alit Wastharini
111061033

Bandung, Juli 2010

Disahkan oleh :
Pembimbing I Pembimbing II

Dharu Arseno,Ir.MT. Iswahyudi Hidayat, ST.MT.

NIP : 02690271-1 NIP : 02770269-1

ii
 HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Tugas Akhir ini merupakan karya orisinal saya sendiri. Atas pernyataan ini, saya siap

menanggung resiko/sanksi yang dijatuhkan kepada saya apabila kemudian ditemukan adanya

pelanggaran terhadap kejujuran akademik atau etika keilmuan dalam karya ini, atau

ditemukan bukti yang menunjukan ketidakaslian karya ini.

Bandung, Juli 2010

Manik Alit Wastharini

iii
 ABSTRACT

Telemetry is a process of measuring parameters of an object (i.e. a thing, space, or

environmental condition) and transferring the output to other media through wired-data-
transfer-mechanism or wireless communication. Then, it can be directly utilized or analyzed
first for specific purposes. In this final project, telemetry system will be used to design a
system that can measure room temperature. It is expected to enhance the, currently used,
temperature control system. Nowadays, the means of controlling temperature is still done
manually or by using remote control wherever the instrumentation is placed. With the
telemetry system, temperature control can be done from afar.

In this final project, RF (YS1020-UA) module is used to build the design and
implementation of telemetry-system-enhanced temperature measurement. Telemetry
instrumentations consist of hardware and software, which is located in both receiver and
transmitter. In the transmitter, there is a temperature sensor that is integrated with
microcontroller ATMega8535 and transmitted using YS1020-UA module. The YS1020-UA
module in receiver will accept the transmission and connects it to PC. Temperature
controlling is done in receiver by transmitting minimum standard temperature to activate the
fan.

The examination of telemetry system is done in power supply block, temperature

sensor, fan motor driver, microcontroller, RF module, and application in PC. The result of the
examination shows that system works well. The time average for one temperature data
transmission is 0.148 seconds in indoor condition. Failing rate that happens in 128 times
temperature data transmissions is 6.25% with the maximum distance of 70 meters.

Key words: telemetry, PWM, RF module, temperature sensor, microcontroller ATMega8535

iv
 ABSTRAKSI

Telemetri adalah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda, ruang, kondisi
alam), yang hasil pengukurannya di kirimkan ke tempat lain melalui proses pengiriman data
baik dengan menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel (wireless), selanjutnya
data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau dianalisa untuk keperluan tertentu. Dalam
tugas akhir ini, akan dirancang sistem pengukuran suhu menggunakan telemetri. Dengan
menggunakan sistem telemetri diharapkan memberikan kemudahan bagi manusia dalam
sistem pengendalian suhu. Apalagi saat ini pengontrolan suhu masih dilakukan secara manual
atau menggunakan remote control, dimana pengontrolan dilakukan di tempat perangkat
berada. Dengan menggunakan sistem telemetri, pengontrolan suhu dapat dilakukan di tempat
berbeda.

Desain dan realisasi sistem pengukuran suhu ruangan menggunakan sistem telemetri,
dalam hal ini menggunakan modul RF (YS1020-UA). Perangkat telemetri terdiri dari
hardware dan software, dimana perangkat ini terdapat dibagian pengirim dan penerima. Di
bagian pengirim terdapat sensor suhu yang akan terintegrasi dengan mikrokontroler
ATMega8535 kemudian ditransmisikan menggunakan perangkat YS1020-UA. Setelah
ditransmisikan, di bagian penerima akan diterima oleh YS1020-UA dan dihubungkan dengan
PC. Pengontrolan suhu dilakukan dibagian penerima, dengan mengirimkan suhu standar
minimal untuk mengaktifkan kipas.

Pengujian sistem dilakukan mulai dari blok catu daya, sensor suhu, driver motor kipas,
mikrokontroler, RF modul, dan aplikasi pada PC. Hasil dari pengujian tersebut menunjukkan
bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk satu kali
pengiriman data suhu adalah 0.148 detik pada kondisi terdapat obstacle. Faktor kegagalan
yang terjadi dari 128 pengiriman data suhu adalah 6.25% dengan jarak maksimum 70 meter.

Kata kunci : telemetri, PWM, RF modul, sensor suhu, mikrokontroler ATMega8535

v
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur senantiasa terpanjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
nikmat keimanan, nikmat kesehatan, dan ilmu-Nya serta kekuatan kepada penulis sehingga
dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya.
Tugas akhir yang berjudul “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM
TELEMETRI SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER” ini penulis
rancang dengan tujuan agar dapat menjadi alternatif lain dalam sistem pengendalian atau
monitoring suhu ruangan.
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini penulis menyadari masih terdapat banyak
kekurangan yang dilakukan. Oleh karena itu penulis sangat membuka kesempatan untuk
berbagai pihak untuk memberikan kontribusi berupa saran dan kritikan yang membangun
agar tugas akhir ini menjadi teknologi lebih baik lagi.

Bandung, Juli 2010

Penulis

vi
 UCAPAN TERIMA KASIH

Dalam melaksanakan tugas akhir ini banyak pihak yang memberikan kontribusi
berupa bantuan, masukan, dorongan yang sangat berharga dan tidak akan penulis lupakan.
Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :
1. Orang tua penulis yang telah membimbing penulis sehingga dapat menyelesaikan
masa studi di kampus IT Telkom dengan baik serta memberikan doa dan
dukungannya baik moral maupun materi yang tidak pernah terputus.
2. Bapak Dharu Arseno, Ir. MT. selaku pembimbing I dan Bapak Iswahyudi Hidayat,
ST.MT. selaku pembimbing II yang telah banyak membantu penulis dalam
menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik.
3. Adikku yang pintar dan cerdas Ade Pramono, terima kasih buat kebaikannya
membantu dan mengajari bahasa pemprograman Visual Basic. Tengkyu ya selama di
Surabaya selalu di beliin makan. Buat adikku yang paling kecil Nining Pratiwi,
makasi ya udah selalu ngingetin jangan lupa pulang. Hahaha..
4. Sahabat kecilku Nafi Al Anshori yang selalu menemani diriku mengerjakan TA di lab
mulai dari nyolder, ngebor, ngeprogram, sampe makan dan solat pun kamu temenin.
Tanpa dirimu juga, pengukuranku tidak akan beres-beres. Ayo fi! cepat bereskan PA-
mu juga. Buat Wicak, makasi atas bantuannya waktu bikin PCB dan saran-sarannya
waktu bikin driver motor. Seminggu hardware, seminggu software. Hebat banget dah
kamu Cak ngerjain PA. ck..ck..ck..Buat Samsul, makasi atas bantuannya mengajari
diriku ngeprogram mikro, tanpa dirimu programku pasti ga bisa jalan sampe sekarang.
Ayo Sul! TMS? hajar aja.. hehhe.. Buat Ilham Bengkel, makasi atas saran-sarannya di
awal – awal ngerjain TA. Jadi inget, kamu sampe nyariin aku bahan SPI segala. Jadi
terharu, walaupun akhirnya ga kepake. Hikss..
Irma, Andi, Uudz, Nova yang selalu nanyain dan ngingetin aku buat ngerjain TA.
Aku kerjain kok teman-teman. Ni buktinya dah beres. Heheh…
5. Anak-anak “X-treme” (Ridla, Ruri, Ica, Putri). Suka, duka, capek, senang, jenuh,
stress kita lalui bersama dalam mengerjakan TA. Jangan lupain persahabatan kita ya.
Emang kita yang paling extreme. Hahaha…
6. Teman – teman Lab Elka dari angkatan 2005 (kak Dicka, kak Favian, kak Daus, kak
Uyik, kak Aji, mbak Fieda, mbak Fifah, dll), temen- temen seangkatan 2006 (Ucup,
Ela, Ayu, Charis) yang sekarang udah jarang ketemu, angkatan 2007 (Yudin, Rossy,

vii
 Nur, Devi, Nia, Faiz, Uji, Thomy, Ali, Ardi, Tandra, Oka, Budi), angkatan 2008
(Elisha, Rudi, Adit) dan semuanya yang telah memberikan semangat untuk ngerjain
TA.
7. Teman – teman C201 (Rahmat, Risma, Andi, Eksan, Damar, Didit, Septi (Nce), Kak
Idrus, Wulan, Yolen, Emi, Sari dan temen-temen yang lain ga kesebut, maaf ya..).
Temen – temen seberang lab (Lab Bengkel) (Kiki, Vina, Ovi, Mas Gondo, Silva,
Catur, dll). Pokoknya semua temen- temen lab lain dah. Makasi ya..
8. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Yang turut membantu dalam
memotivasi penulis.

Semoga semua pengorbanan yang dikeluarkan mendapat balasan yang setimpal dari
Allah SWT. Amin.

viii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................ i

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ........................................................ iii
ABSTRACT.................................................................................................................. iv
ABSTRAKSI ................................................................................................................. v
KATA PENGANTAR .................................................................................................. vi
UCAPAN TERIMA KASIH ....................................................................................... vii
DAFTAR ISI ................................................................................................................ ix
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. xii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang .......................................................................................................... 1
1.2 Rumusan masalah ...................................................................................................... 2
1.3 Tujuan dan manfaat ................................................................................................... 2
1.4 Batasan masalah ........................................................................................................ 2
1.5 Metodologi penelitian ................................................................................................ 2
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................................ 3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Telemetri ................................................................................................ 5
2.2 Sensor Suhu .............................................................................................................. 5
2.3 H-Bridge ................................................................................................................... 6
2.4 ATMega8535 ............................................................................................................ 7
2.4.1 Arsitektur ATmega8535 ................................................................................... 7
2.4.2 Konfigurasi pin ATMega8535 .......................................................................... 9
2.4.3 ADC (Analog to Digital Converter) ................................................................ 10
2.4.4 PWM (pulse width modulation) ...................................................................... 12
2.4.5 Komunikasi serial mikrokontroler AVR Atmega 8535 ..................................... 14
2.4.5.1 Komunikasi serial USART Atmega 8535 ............................................. 14
2.4.5.2. Konfigurasi Serial DB-9 ...................................................................... 17
2. 5 Liquid Crystal Display (LCD) ................................................................................ 17
2.5.1 Pin-Pin LCD .................................................................................................. 17
ix
 2.5.2 Struktur Memori LCD ................................................................................... 18
2.6 YS1020 RF Modul .................................................................................................. 19
2.7 Catu Daya ............................................................................................................... 20
2.8 Bahasa C ................................................................................................................. 20
2.9 Microsoft Visual Basic 2008 ................................................................................... 22

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM

3.1 Diagram Alir Perancangan ...................................................................................... 23
3.2 Spesifikasi Perangkat .............................................................................................. 24
3.3 Perancangan Sistem................................................................................................. 25
3.3.1 Perancangan Hardware ................................................................................... 26
3.3.1.1 Rangkaian Sensor Suhu ....................................................................... 26
3.3.1.2 Rangkaian Driver Motor Kipas............................................................ 27
3.3.1.3 Rangkaian Catu Daya .......................................................................... 28
3.3.1.4 Rangkaian RF Module ........................................................................ 28
3.3.1.5 Rangkaian LCD .................................................................................. 30
3.3.1.6 Rangkaian Mikrokontroler .................................................................. 30
3.3.2 Perancangan Software..................................................................................... 31
3.3.2.1 Perancangan Program Di Mikrokontroler ........................................... 31
3.3.2.2 Perancangan Program Aplikasi ........................................................... 34

BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA

4.1 Pengukuran Sinyal Keluaran Blok Hardware ........................................................... 36
4.1.1 Pengukuran Blok Catu Daya .......................................................................... 36
4.1.2 Pengujian Sensor Suhu LM 35 ....................................................................... 37
4.1.3 Pengukuran Blok Driver Motor Kipas ............................................................ 40
4.1.3.1 Pengukuran Keluaran Mikrokontroler (titik A) ................................... 40
4.1.3.2 Pengukuran Keluaran IC L293 (titik B dan C) .................................... 42
4.1.4 Pengukuran Blok Serial ................................................................................. 44
4.1.4.1 Pengukuran sinyal antara mikrokontroler dan RF modul .................... 44
4.1.4.2 Pengukuran sinyal antara RF modul dan komputer ............................. 45
4.1.5 Pengukuran performansi dan analisis komunikasi RF antara mikrokontroler
dan komputer ................................................................................................ 46
4.1.5.1 Pengukuran dengan kondisi obstacle ................................................. 46
x
 4.1.5.2 Pengukuran dengan kondisi loss space .............................................. 47
4.2 Pengujian Program Aplikasi .................................................................................... 49
4.2.1 Pengujian Penerimaan Data ........................................................................... 49
4.2.2 Pengujian Pengiriman Data ............................................................................ 50
4.3 Analisa kerja sistem keseluruhan ............................................................................. 52

BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ............................................................................................................. 53
5.2 Saran ....................................................................................................................... 54

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN RANGKAIAN SKEMATIK
LAMPIRAN PROGRAM BAHASA C ATMEGA8535
LAMPIRAN PROGRAM APLIKASI
LAMPIRAN DATASHEET

xi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Rangkaian dasar H-bridge .......................................................................... 6
Gambar 2. 2 kaki pin L293 .............................................................................................. 7
Gambar 2. 3 kaki pin ATmega 8535 ................................................................................ 9
Gambar 2. 4 Pulsa PWM inverting dan non-inverting .................................................... 13
Gambar 2. 5 Pulsa PWM yang glitch-free ..................................................................... 13
Gambar 2. 6 komunikasi sinkron dan asinkron .............................................................. 14
Gambar 2. 7 Level tegangan RS232 .............................................................................. 14
Gambar 2. 8 kaki pin DB-9 ........................................................................................... 17
Gambar 3. 1 Diagram alir perancangan alat .................................................................. 23
Gambar 3. 2 Cara kerja sistem ....................................................................................... 25
Gambar 3. 3 Perancangan Hardware .............................................................................. 26
Gambar 3. 4 Rangkaian sensor suhu .............................................................................. 26
Gambar 3. 5 Kaki sensor LM35..................................................................................... 27
Gambar 3. 6 Kaki pin IC L293 ...................................................................................... 27
Gambar 3. 7 Rangkaian driver motor kipas.................................................................... 27
Gambar 3. 8 Rangkaian catudaya .................................................................................. 28
Gambar 3. 9 Rangkaian RF module ............................................................................... 29
Gambar 3. 10 Kaki pin DB9 .......................................................................................... 29
Gambar 3. 11 Rangkaian LCD ...................................................................................... 30
Gambar 3. 12 Rangkaian sistem minimum ATMega8535 .............................................. 31
Gambar 3. 13 Diagram alir algoritma pemrograman mikrokontroler .............................. 33
Gambar 3. 14 Diagram alir menampilkan data suhu ...................................................... 34
Gambar 3. 15 Diagram alir pengiriman data dari komputer ke mikrokontroler ............... 35
Gambar 4. 1 Titik pengukuran keluaran blok catudaya ................................................. 36
Gambar 4. 2 Grafik tegangan keluaran sensor terhadap suhu ......................................... 37
Gambar 4. 3 titik pengukuran driver motor kipas ........................................................... 40
Gambar 4. 4 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas off ...................................... 40
Gambar 4. 5 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas slow.................................... 41
Gambar 4. 6 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas medium .............................. 41
Gambar 4. 7 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas fast ..................................... 41
Gambar 4. 8 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas off ...................................................... 42
Gambar 4. 9 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas slow ................................................... 42
Gambar 4. 10 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas medium ............................................ 42
xii
Gambar 4. 11 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas fast ................................................... 43
Gambar 4. 12 Sinyal keluaran mikrokontroler ke RF module ........................................ 44
Gambar 4. 13 sinyal masukan mikrokontroler dari RF module ...................................... 44
Gambar 4. 14 Sinyal keluaran RF modul ke komputer ................................................... 45
Gambar 4. 15 sinyal masukan RF module dari komputer ............................................... 45
Gambar 4. 16 Titik pengukuran pada kodisi obstacle di lantai yang sama ...................... 46
Gambar 4. 17 Titik pengukuran pada kondisi loss space ................................................ 47
Gambar 4. 18 Data yang diterima AccessPort dalam .hex .............................................. 49
Gambar 4. 19 Data yang diterima AccessPort dalam string ............................................ 50
Gambar 4. 20 Program aplikasi untuk koneksi ke komputer .......................................... 50
Gambar 4. 21 Data yang diterima program aplikasi ....................................................... 50
Gambar 4. 22 Data yang dikirim Access Port ................................................................ 51
Gambar 4. 23 Data yang dikirim program aplikasi......................................................... 51

xiii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Register ADMUX ......................................................................................... 10

Tabel 2. 2 Pemilihan mode tegangan referensi ............................................................... 10
Tabel 2. 3 Format data ADC dengan ADLAR=0 ........................................................... 10
Tabel 2. 4 Format Data ADC dengan ADLAR=1 .......................................................... 10
Tabel 2. 5 Register ADCSRA ........................................................................................ 11
Tabel 2. 6 Konfigurasi clock ADC ................................................................................ 11
Tabel 2. 7 Register SFIOR ............................................................................................ 12
Tabel 2. 8 Pemilihan sumber picu ADC ........................................................................ 12
Tabel 2. 9 Konfigurasi bit WGM01 dan WGM00 .......................................................... 12
Tabel 2. 10 konfigurasi bit COM01 dan COM00 compare output mode phase correct
PWM ........................................................................................................... 13
Tabel 2. 11 USART baudrate register ............................................................................ 15
Tabel 2. 12 perhitungan nilai UBRR ............................................................................. 15
Tabel 2. 13 Register UCSRA ........................................................................................ 15
Tabel 2. 14 Register UCSRB ......................................................................................... 15
Tabel 2. 15 Setting UCSZ0..2 untuk ukuran karakter ..................................................... 16
Tabel 2. 16 Register UCSRC ......................................................................................... 16
Tabel 2. 17 Mode paritas ............................................................................................... 16
Tabel 2. 18 konfigurasi pin DB-9 .................................................................................. 17
Tabel 2. 19 fungsi dari masing-masing pin LCD............................................................ 18
Tabel 3. 1 Kaki pin RF transceiver YS1020 .................................................................. 28
Tabel 3. 2 Konfigurasi antarmuka DB9 ......................................................................... 29
Tabel 4. 1 Tegangan keluaran catudaya ........................................................................ 36
Tabel 4. 2 Perbandingan tegangan keluaran sensor terhadap suhu (V/°C) ...................... 37
Tabel 4. 3 Pengujian Sensor LM 35............................................................................... 38
Tabel 4. 4 Hasil pengukuran duty cycle dan tegangan keluaran mikrokontoler pin B.3
(PWM) .......................................................................................................... 41
Tabel 4. 5 Hasil pengukuran duty cycle dan tegangan keluaran kaki IC L293 ................ 42
Tabel 4. 4 Pengukuran komunikasi RF module dengan obstacle pada lantai yang
sama .............................................................................................................. 46
Tabel 4. 5 Pengukuran komunikasi RF module dengan obstacle antar lantai .................. 47
Tabel 4. 6 Pengukuran komunikasi RF module dengan loss space ................................. 48

xiv
xv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang

Suhu adalah faktor alam yang sangat penting dalam kehidupan. Tidak hanya
berpengaruh terhadap kehidupan manusia tetapi juga perangkat-perangkat elektronik.
Manusia menjadi kurang nyaman jika suhu terlampau panas ataupun dingin. Begitu juga
perangkat elektronik, perangkat mempunyai suhu efektif agar dapat bekerja secara
maksimal. Untuk itulah, diciptakan perangkat yang dapat menjaga suhu ruangan agar
selalu sesuai dengan yang diinginkan. Pada umumnya pengontrolan suhu selama ini
masih dilakukan secara manual. Penggunaan remote control pun dirasa kurang efektif,
karena harus dilakukan ditempat perangkat suhu berada. Untuk itulah perlu dirancang
suatu perangkat yang dapat mengontrol suhu ditempat lain.
Dengan menggunakan sistem telemetri, pengontrolan suhu jarak jauh dapat
dilakukan. Telemetri adalah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda, ruang,
kondisi alam), yang hasil pengukurannya di kirimkan ke tempat lain melalui proses
pengiriman data baik dengan menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel
(wireless), selanjutnya data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau dianalisa untuk
keperluan tertentu. Diharapkan dengan menggunakan sistem telemetri pengontrolan suhu
dapat dilakukan ditempat lain dan memberikan kemudahan bagi manusia dalam sistem
pengontrolan suhu.
Desain dan implementasi sistem pengontrolan suhu ruangan menggunakan telemetri
modulasi GFSK. Perangkat telemetri terdiri dari hardware dan software, dimana
perangkat ini terdapat dibagian pengirim dan penerima. Di bagian pengirim terdapat
sensor suhu yang akan terintegrasi dengan mikrokontroler ATMega8535 kemudian
ditransmisikan menggunakan perangkat YS1020-UA. Setelah ditransmisikan, di bagian
penerima akan diterima oleh YS1020-UA dan dihubungkan dengan PC. PC akan
menampilkan suhu sekarang dan kondisi kipas. Pengontrolan dapat dilakukan dengan
mengirimkan suhu standar minimal untuk mengaktifkan kipas.

1
1.2 Rumusan masalah
Dalam realisasi sistem telemetri pengontrolan suhu ruangan, terdapat perumusan
masalah yang akan dihadapi antara lain :
1. Bagaimana sistem di pengirim agar parameter suhu dapat diterima oleh penerima?
2. Bagaimana sistem di penerima agar pengontrolan terhadap pengirim dapat dilakukan?
3. Bagaimana kinerja alat di masing – masing blok sistem?

1.3 Tujuan dan manfaat

Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk mendesain dan mengimplementasikan
sistem telemetri untuk pengukuran dan pengontrolan suhu.
Manfaat dari tugas akhir ini adalah untuk memberikan kemudahan bagi manusia
dalam pengontrolan suhu ruangan.

1.4 Batasan masalah

Untuk membatasi cakupan pembahasan masalah pada Tugas Akhir ini maka
diberikan batasan-batasan sebagai berikut:
1. Pembuatan sistem kontrol berupa pemprograman mikrokontroler dan user interface di
komputer serta melakukan pengolahan data.
2. Sistem pengontrolan hanya berupa pengontrolan udara dengan menggunakan satu
buah kipas yang dimodelkan dengan 3 kecepatan putaran kipas yang berbeda
3. Performansi yang akan di ukur adalah delay, akurasi sensor suhu, jarak maksimum
yang dapat di gunakan, kerja fungsional sistem dari sistem yang dibuat,
4. Tidak melakukan perancangan hardware modul RF transceiver.
5. Tugas akhir ini hanya berupa prototipe yang disimulasikan dengan mengontrol satu
ruangan saja.

1.5 Metodologi penelitian

Untuk menyelesaikan penelitian ini, metodologi yang digunakan adalah :
1. Melakukan Studi Kepustakaan
Mengumpulkan bahan-bahan materi beserta pustaka yang berkaitan dengan
telemetri, mikrokontroler, sensor suhu, dan driver motor DC. Seperti buku-buku teks,
e-books, jurnal, dan penelitian orang lain.
2. Analisa Masalah

2
 Menganalisa semua permasalahan yang ada berdasarkan sumber-sumber yang ada
dan berdasarkan pengamatan terhadap masalah tersebut.
3. Perancangan blok sistem
Perancangan rangkaian meliputi rangkaian catudaya, sensor suhu, driver motor
kipas, mikrokontroler dan sisitem transmisi. Selain itu dilakukan juga pemrograman
mikrokontroler dan aplikasi.
4. Realisasi alat serta troubleshooting
Setelah dilakukan perancangan, proses pembuatan alat dapat dilakukan
berdasarkan perancangan yang telah dibuat. Setelah perangkat di setiap blok telah
dibuat, dilakukan troubleshooting untuk mengetahui setiap komponen terhubung atau
tidak.
5. Pengukuran dan pengujian Sistem
Setelah tahap perancangan berdasarkan standar yang ada, tahap selanjutnya adalah
melakukan simulasi sistem untuk melihat kinerja sistem tersebut.
6. Melakukan Analisis dan Evaluasi
Menganalisis dan evaluasi kinerja alat yang telah dibuat apakah perlu dilakukan
perbaikan atau tidak, menganalisa data yang diperoleh kemudian menyimpulkan
penelitian yang dilakukan.

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan yang digunakan pada proyek akhir ini adalah sebagai berikut.
BAB I PENDAHULUAN
Berisi latar belakang permasalahan, perumusan masalah, pembatasan masalah
dan asumsi yang digunakan, tujuan dan metode penelitian dan sistematika
penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Berisi konsep dasar yang mendukung terlaksananya pembuatan alat
pengontrol suhu ruangan menggunakan sistem telemetri, meliputi teori
pendukung mengenai dasar-dasar dari perangkat yang digunakan. Hal ini
dapat mendukung dalam pemecahan masalah, baik yang berhubungan dalam
pemecahan masalah, baik yang berhubungan dengan sistem maupun dengan
perangkat.

3
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM
Membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem telemetri
pengontrol suhu ruangan.
BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA
Membahas mengenai rincian dari hasil dan evaluasi sistem telemetri
pengontrol suhu ruangan.
BAB V PENUTUP
Berisi kesimpulan atas hasil kerja yang telah dilakukan beserta rekomendasi
dan saran untuk pengembangan dan perbaikan selanjutnya.

4
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Telemetri

Telemetri adalah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda, ruang, kondisi
alam), yang hasil pengukurannya di kirimkan ke tempat lain melalui proses pengiriman
data baik dengan menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel (wireless),
selanjutnya data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau perlu dianalisa. Secara umum
sistem telemetri terdiri atas enam bagian pendukung yaitu objek ukur, sensor, pemancar,
saluran transmisi, penerima dan tampilan/display.

2.2 Sensor Suhu

Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk merubah suatu besaran fisik menjadi
besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Hampir seluruh
peralatan elektronik yang ada mempunyai sensor didalamnya. Pada saat ini, sensor
tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang
sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi.
Sensor suhu adalah alat untuk mendeteksi/mengukur suhu pada suatu ruang atau
sistem tertentu yang kemudian di ubah keluarannya menjadi besaran listrik. Jenis sensor
suhu yang biasa digunakan seperti : termokopel, RTD (Resistance Temperature Detector),
termistor dan IC semikonduktor.
Sensor suhu yang digunakan dalan tugas akhir ini adalah LM 35, dimana LM 35 ini
memiliki kelebihan-kelebihan sebagai berikut :
a. dikalibrasi langsung dalam celcius
b. memiliki factor skala linear + 10.0 mV/°C
c. memiliki ketepatan 0,5°C pada suhu + 25°C
d. jangkauan maksimal suhu antara 55° sampai +150°C
e. cocok untuk aplikasi jarak jauh
f. bekerja pada tegangan catu 4 sampai 30 Volt
g. memiliki arus drain kurang dari 60 uA
h. pemanasan sendiri yang lambat (low self – heating), 0,08°C di udara diam
i. ketidaklinearan hanya sekitar ±14°C
j. dan memiliki impedansi keluaran yang kecil, 0,1 W untuk beban 1 mA.

5
2.3 H-Bridge
Driver motor DC berfungsi untuk menjalankan motor DC. Ada beberapa macam
driver motor yang sering digunakan. Salah satunya adalah rangkaian H-bridge dimana
rangkaian ini dapat mengendalikan motor ke dua arah, searah jarum jam dan berlawanan
arah jarum jam. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun
sedemikian rupa sehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang
berkebalikan. Pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi
arah arus yang melewati motor, dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah
arusnya. Pada rangkaian driver motor ini, saklar-saklar tersebut digantikan oleh transistor
yang dikerjakan pada daerah saturasi dan cut-off (Switch).

Gambar 2. 1 Rangkaian dasar H-bridge

Dengan adanya perkembangan di dunia IC, rangkaian H-bridge ini dikemas dalam
satu IC dimana memudahkan dalam pelaksaanaan hardware dan kendalinya. IC yang
familiar digunakan adalah IC L298 dan L293.
Dalam tugas akhir ini IC yang digunakan adalah IC l293D. IC L293D ini adalah suatu
bentuk rangkaian daya tinggi terintegrasi yang mampu melayani 4 buah beban dengan
arus nominal 600mA hingga maksimum 1.2 A. Keempat channel inputnya didesain untuk
dapat menerima masukan level logika TTL. Biasa dipakai sebagai driver relay, motor DC,
motor steper maupun pengganti transistor sebagai saklar dengan kecepatan switching
mencapai 5kHz.
Driver tersebut berupa dua pasang rangkaian h-bridge yang masing-masing
dikendalikan oleh enable 1 dan enable 2. Dengan memberikan tegangan 5V sebagai Vcc
pada pin 16 dan 12 Volt pada pin 8 untuk tegangan motor, maka IC siap digunakan. Saat
terdapat tegangan pada input 1,2 dengan memberikan logika tinggi pada enable1 maka
output 1 akan aktif. Sedangkan jika enable1 berlogika rendah, meskipun terdapat
tegangan pada input1,2 output tetap nol (tidak aktif). Hal ini juga berlaku untuk input dan
output 3,4 serta enable2.

6
 Gambar 2. 2 kaki pin L293

2.4 ATMega8535
Mikrokontroller adalah suatu mikroprosesor plus. Mikrokontroller adalah pusat
kerja dari suatu sistem elektronika seperti halnya mikroprosesor sebagai otak komputer.
Adapun nilai plus bagi mikrokontroller adalah terdapatnya memori dan port input/output
dalam suatu kemasan IC yang kompak. Kemampuannya yang programmable,fitur yang
lengkap seperti ADC internal, EEPROM internal, port I/O, komunikasi serial. Juga harga
yang terjangkau memungkinkan mikrokontroller digunakan pada berbagai sistem
elektronis,seperti pada robot, automasi industri, sistem alarm, peralatan telekomunikasi,
hingga sistem keamanan. Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana
semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit dan sebagian besar instruksi dalam 1 (satu)
siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Hal
ini terjadi karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda.
AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing), sedangkan seri MCS51
berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing). Secara umum, AVR dapat
dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga
ATMega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya, yang membeda-bedakan masing-masing kelas
adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang
digunakan, mereka bisa dikatakan sama.Piranti dapat diprogram secara in-system
programming (ISP) dan dapat diprogram berulang-ulang selama 10.000 kali baca/tulis
didalam sistem.
2.4.1 Arsitektur ATmega8535
Seperti umumnya mikrokontroller lainnya, setiap kelas memiliki spesifikasi
yang berbeda – beda. Dalam tugas akhir ini digunakan ATmega8535 yang memiliki
bagian – bagian seperti di bawah ini:

7
1. Saluran I/O sebayak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan Port D
2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran
3. Tiga buah timer/counter dengan kemampuan perbandingan
4. CPU yang terdiri dari 32 buah register
5. Watchdog timer dengan osilator internal
6. SRAM sebesar 512 byte
7. Memori flash sebesar 8 kb dengan kemampuan read while write
8. Unit interupasi internal dan eksternal
9. Port antarmula SPI
10. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi
11. Antarmuka komparator analog
12. Port USART untuk komunikasi serial

Kapabilitas detail dari ATmega8535 adalah sebagai berikut:

1. System mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz
2. Kapabilitas memori flash 8 kb, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM
(electrically erasable read only memory) sebesar 512 byte
3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel
4. Port komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2.5 Mbps
5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik
6. Berperformen tinggi dan dengan konsumsi daya rendah (low power)
7. Fitur Peripheral
a. Dua Timer/Counter 8-bit dengan Separate Prescaler (sumber clock yang
dapat diatur) dan Mode pembanding
b. Satu Timer/Counter 16-bit dengan Separate Prescaler, Mode pembanding
dan Capture Mode
c. Real Time Counter dengan sumber osilator terpisah
d. Terdapat delapan saluran ADC dengan resolusi sepuluh bit ADC
e. Empat saluran Pulse Width Modulation (PWM)
f. Terdapat Two Serial Interface
g. Programmable serial USART
h. Master/Serial SPI Serial Interface
i. Programmable Watchdog Timer dengan On-Chip Oscillator
j. On-Chip Analog Comparator

8
 8. I/O dan kemasan
a. 32 programmable saluran I/O
b. 40 pin PDIP, 44 pin TQFP, 44 PIN PLCC dan 44 pin MLF
9. Tegangan Kerja
a. 2,7 – 5,5V untuk ATmega8535L
b. 4,5 – 5,5V untuk ATmega8535
10. Kelas Kecepatan
a. 0 – 8 Mhz untuk ATmega8535L
b. 0 – 16 Mhz untuk ATmega8535
2.4.2 Konfigurasi pin ATMega8535

Gambar 2. 3 kaki pin ATmega 8535

Konfigurasi pin ATMega8535 dapat dijelaskan secara fungsional sebagai berikut:

1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catudaya
2. GND merupakan pin ground
3. Port A (PA0…PA7) merupakan pin I/O dua arah masukan ADC
4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
timer/counter, komparator analog, dan SPI
5. Port C (PC0…PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
TWI, komparator analog, dan timer oscillator
6. Port D (PD0…PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontoler
8. XTAL1 dan XTAL 2 merupakan pin masukan clock eksternal

9
 9. AVCC nerupakan pin masukan tegangan untuk ADC
10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC
2.4.3 ADC (Analog to Digital Converter)
ATMega 8535 merupakan tipe AVR yang telah dilengkapi dengan 8 saluran
ADC internal dengan fidelitas 10 bit. Dalam mode operasinya, ADC ATMega 8535
dapat dikonfigurasi, baik secara single ended input maupun differential input. Selain
itu, ADC ATMega 8535 memiliki konfigurasi pewaktuan, tegangan referensi, mode
operasi, kemampuan filter derau yang fleksibel sehingga dapat dengan mudah
disesuaikan dengan kebutuhan dari ADC itu sendiri.
Proses inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock, tegangan referensi,
format output data, dan mode pembacaan. Register yang perlu diset nilainya adalah
ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register), ADCSRA (ADC Control and
Status Register A), SFIOR (Special Function IO register).
ADMUX merupakan register 8 bit yang berfungsi menentukan tegangan
referensi ADC yang digunakan. Konfigurasinya seperti dibawah ini.
Tabel 2. 1 Register ADMUX

REFS1 REFS0 ADLAR MUX4 MUX3 MUX2 MUX1 ADMUX

Bit penyusunnya dapat dijelaskan sebagai berikut.

a. REFS[1..0] merupakan bit pengatur tegangan referensi ADC ATMega8535.
Memiliki nilai awal 00 sehingga referensi tegangan berasal dari pin AREF.
Detail nilai yang lain dapat dilihat pada tabel di bawah
Tabel 2. 2 Pemilihan mode tegangan referensi
REFS[1..0] Mode tegangan referensi
00 Berasal dari pin AREF
01 Berasal dari pin AVCC
10 Tidak dipergunakan
11 Berasal dari tegangan referensi internal sebesar 2.56 V
b. ADLAR merupakan bit pemilih mode data keluaran ADC. Bernilai awal 0
sehingga 2 bit tertinggi hasil konversinya berada di register ADCH dan 8 bit
sisanya berada di register ADCL, seperti gambar dibawah ini.
Tabel 2. 3 Format data ADC dengan ADLAR=0
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - ADC9 ADC8 ADCH
ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0 ADCL
7 6 5 4 3 2 1 0
Tabel 2. 4 Format Data ADC dengan ADLAR=1
15 14 13 12 11 10 9 8
ADC9 ADC8 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADCH

10
 ADC1 ADC0 - - - - - - ADCL
7 6 5 4 3 2 1 0
c. MUX[4..0] merupakan bit pemilih saluran pembacaan ADC. Bernilai awal 00000.
Untuk single ended input, MUX[4..0] bernilai dari 00000-00111.
ADSCRA merupakan register 8 bit yang berfungsi melakukan manajemen
sinyal control dan status dari ADC. Memiliki susunan seperti gambar dibawah ini.
Tabel 2. 5 Register ADCSRA
ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 ADCSRA
Bit penyusunnya dapat dijelaskan sebagai berikut.
a. ADEN merupakan bit pengatur aktifasi ADC. Bernilai awal 0. Jika bernilai
1, maka ADC aktif.
b. ADCS merupakan bit penanda mulainya konversi ADC. Bernilai awal 0
selama konversi ADC akan bernilai 1, sedangkan jika konversi telah selesai,
akan bernilai 0.
c. ADATE merupakan bit pengatur aktivasi picu otomatis operasi ADC.
Bernilai awal 0. Jika bernilai 1, operasi konversi ADC akan dimulai pada
saat transisi positif dari sinyal picu yang dipilih. Pemilihan sinnyal picu
menggunakan bit ADTS pada register SFIOR
d. ADIF merupakan bit penanda akhir suatu konversi ADC. Bernilai awal 0.
Jika bernilai 1, maka konversi ADC pada suatu saluran telah selesai dan data
siap di akses.
e. ADIE merupakan bit pengatur aktifasi interupsi yang berhubungan dengan
akhir konversi ADC. Bernilai awal 0. Jika bernilai 1 dan jika sebuah
konversi ADC telah selesai, sebuah interupsi akan di eksekusi
f. ADPS[2..0] merupakan bit pengatur clock ADC. Bernilai awal 000. Detail
nilai bit dapat dilihat pada tabel dibwah ini.
Tabel 2. 6 Konfigurasi clock ADC
ADPS[2..0] Besar clock ADC
000-001 𝑓𝑜𝑠𝑐
2
010 𝑓𝑜𝑠𝑐
4
011 𝑓𝑜𝑠𝑐
8
100 𝑓𝑜𝑠𝑐
16
101 𝑓𝑜𝑠𝑐
32
110 𝑓𝑜𝑠𝑐
64
111 𝑓𝑜𝑠𝑐
128

11
 SFIOR merupakan register 8 bit pengatur sumber picu konversi ADC, apakah dari picu
eksternal atau dari pemicu internal. Susunannya sebagai berikut
Tabel 2. 7 Register SFIOR
ADTS2 ADTS1 ADTS0 - ACME PUD PSR2 PSR10 SFIOR
ADTS[2..0] merupakan bit pengatur picu eksternal operasi ADC. Hanya
berfungsi jika bit ADATE pada register ADSCRA bernilai 1. Bernilai awal 000
sehingga ADC bekerja pada mode free running dan tidak ada interupsi yang akan
dihasilkan. Detail nilai ADTS[2..0] dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel 2. 8 Pemilihan sumber picu ADC
ADTS[2..0] Sumber picu
000 Mode free running
001 Komparator analog
010 Interupsi eksternal
011 Timer counter 0 compare match
100 Timer counter 0 overflow
101 Timer counter 1 compare match B
110 Timer counter 1 overflow
111 Timer counter 1 capture event

2.4.4 PWM (pulse width modulation)

PWM (Pulse Width Modulation) merupakan salah satu keunggulan yang
dimiliki oleh ATMega 8535. Ketiga timer/counter ATMega 8535 mampu
menghasilkan sinyal PWM. Pulsa PWM adalah sederetan pulsa yang lebarnya dapat
diatur. Pulsa PWM berfungsi mengatur kecepatan motor DC, mengatur gelap terang
nyala LED, dan aplikasi lainnya.
PWM adalah timer mode output compare yang canggih. Mode PWM timer juga
dapat mencacah turun yang berlawanan dengan mode timer lainnya yang hanya
mencacah naik. Pada mode PWM tersebut, timer mencacah naik hingga mencapai
nilai TOP, yaitu 0xFF untuk PWM 8 bit. Timer/counter 0 hanya memiliki PWM 8
bit, sedangkan pada timer/counter 1 memiliki PWM 9 bit dan PWM 10 bit, selain
PWM 8 bit. Pemilihan timer mode PWM disetting melalui bit WGM01 dan bit
WGM00 pada register TCCR0.
Tabel 2. 9 Konfigurasi bit WGM01 dan WGM00

12
 Sebagai penggunaan mode PWM timer/counter 0, keluaran sinyal PWM terletak
pada pin OC0. Ketika nilai TCNT0 sama dengan OCR0, maka output pada OC0
akan berlogika nol atau satu, tergantung pada pemilihan mode PWM. Pemilihan
mode PWM disetting melalui bit COM01 dan bit COM00 pada register TCCR0
yang konfigurasinya seperti tabel dibawah ini.
Tabel 2. 10 konfigurasi bit COM01 dan COM00 compare output mode phase correct PWM

Dari tabel diatas dapat diketahui saat COM00 clear dan COM01 set, pin OCR
clear saat timer mencacah diatas compare match dan pin OC0 set saat timer
mencacah dibawah compare match atau non-inverting PWM. Kebalikannya saat
COM00 set dan COM01 juga set, maka pin OC0 set saat timer mencacah diatas
compare match atau disebut juga inverting PWM. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat
pada ilustrasi berikut.

Gambar 2. 4 Pulsa PWM inverting dan non-inverting

Gambar 2. 5 Pulsa PWM yang glitch-free

13
2.4.5 Komunikasi serial mikrokontroler AVR Atmega 8535
Dalam komunikasi serial dikenal 2 cara pengiriman yaitu secara sinkron dan
asinkron. Pada transmisi data secara sinkron, sinyal clock diperlukan oleh penerima
data untuk mengetahui adanya pengiriman setiap bit data. Data akan dikirim dan
diterima dengan kecepatan yang sama. Sedangkan pada transmisi data secara
sinkron tidak memerlukan sinyal clock sebagai sinkronisasi, namun pengiriman data
harus diawali dengan start bit dan diakhiri dengan stop bit. Jadi data bisa dikirimkan
kapan saja. Penerima hanya perlu mendeteksi adanya start bit sebagai awal
pengiriman data, dan menunggu adanya stop bit sebagai tanda bahwa data telah
dikirim.

Gambar 2. 6 komunikasi sinkron dan asinkron

Tegangan pada mikrokontroller adalah standard digital +5V dan 0V, maka
Integrated Circuit (IC) MAX232 digunakan untuk mengubah level TTL menjadi
level RS 232. Pada RS-232 biner 1 disebut mark dan bisa memiliki tegangan dari -3
sampai -15 Volt. Biner 0 disebut space dan memiliki jangkauan tegangan antara +3
sampai +15 Volt. Karena perbedaan level tegangan RS232 dengan TTL/CMOS
maka diperlukan satu antarmuka/driver seperti IC max232.

Gambar 2. 7 Level tegangan RS232

2.4.5.1 Komunikasi serial USART Atmega 8535

Universal synchronous and asynchronous serial receiver and
transmitter adalah layanan komunikasi serial yang dimiliki oleh ATMEGA

14
 8535. UBRR (USART baud rate register) adalah register 16 bit yang
berfungsi untuk menentukan kecepatan transmisi data yang digunakan dalam
komunikasi serial. UBRR dibagi menjadi dua bagian yaitu UBRRH dan
UBRRL.
Tabel 2. 11 USART baudrate register
URSEL - - - UBRR[11..8] UBRRH
UBRR[7..0] UBRRL

a. URSEL adalah bit pemilih antara UBRR dan UCSR.

b. UBRR adalah tempat menyimpan konstanta penentu kecepatan
komunikasi serial
Tabel 2. 12 perhitungan nilai UBRR

U2X merupakan bit pada register UCSRA

Tabel 2. 13 Register UCSRA
RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM UCSRA

a. RXC bernilai 1 jika ada data atau yang belum terbaca dan bernilai 0 jika
tidak ada data.
b. TXC bernilai 1 jika keseluruhan data sudah terkirim.
c. UDRE adalah interup yang akan aktif jika UDRIE pada UCSRB diset 1.
UDRE bernilai 1 jika buffer kosong.
d. FE bernilai 1 jika terjadi error pada proses penerimaan data.
e. DOR bernilai 1 jika terjadi over run data, artinya ketika register
penerimaan telah penuh dan terdapat data baru yang menunggu.
f. PE bernilai 1 jika terjadi error pada parity.
g. U2X berhubungan pada mode asinkron.
h. MPCM berkiatan pada proses multiprocessor
Pengaturan pengaktifan komunikasi serial diatur pada register UCSRB
Tabel 2. 14 Register UCSRB
RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 UCSRB

15
a. RXCIE berfungsi untuk mengatur interupsi pada penerimaan data serial.
Diberi nilai satu saat interupsi diaktifkan dan bernilai nol saat intrupsi
tidak aktif
b. TXCIE berfungsi untuk mengatur interupsi pada pengiriman data serial.
Diberi nilai satu saat interupsi diaktifkan dan bernilai nol saat intrupsi
tidak aktif
c. UDRIE berfungsi untuk mengaktifkan interupsi pada UDRE. Jika
bernilai satu maka interupsi aktif saaat UDRE bernilai satu
d. RXEN aktivasi penerima data serial
e. TXEN aktivasi pengiriman data serial
f. UCZ2 pada UCSRB dab UCZ1,UCZ0 pada UCSRC berfungsi untuk
mengatur ukuran karakter serial yang dikirimkan.
Tabel 2. 15 Setting UCSZ0..2 untuk ukuran karakter
UCZ2 UCZ1 UCZ0 Ukuran karakter (bit)
0 0 0 5
0 0 1 6
0 1 0 7
0 1 1 8
100 – 110 Tidak digunakan
1 1 1 9

Pengaturan mode kecepatan serial diatur di register UCSRC

Tabel 2. 16 Register UCSRC
URSEL UMSEL UPM1 UPM0 USBS UCZ1 UCSZ0 UCPOL UCSRC

a. URSEL adalah bit pemilih antara UBRR dan UCSRC

b. UMSEL Pengatur komunikasi sinkron atau asinkron. Diberi nilai satu
untuk komunikasi sinkron dan diberi nilai nol untuk komunikasi
asinkron.
c. UPM [1..0] bit pengatur paritas
Tabel 2. 17 Mode paritas
UPM1 UPM0 Mode Paritas
0 0 Tidak Aktif
0 1 Tidak digunakan
1 0 Paritas Genap
1 1 Paritas Ganjil

d. USBS pemilih ukuran bit stop. Diberi nilai nol untuk jumlah paritas satu
dan diberi nilai satu untuk jmlah paritas dua

16
 e. UCSZ[1..0] pengatur jumlah karakter serial
f. UCPOLpengatur hubungan antara perubahan data keluaran dan masukan
serial dengan clock sinkronisasi.
2.4.5.2. Konfigurasi Serial DB-9
Salah satu jenis konektor yang menghubungkan komunikasi serial
mikrokontroller dengan PC adalah konektor dengan 9 pin (DB-9). Pada
dasarnya hanya 3 pin yang digunakan pada DB-9, yaitu: pin kirim, pin
terima, dan ground.

Gambar 2. 8 kaki pin DB-9

Tabel 2. 18 konfigurasi pin DB-9

No. Pin Nama Sinyal Direksi Deskripsi
1 DCD In Data Carrier Detect
2 TxD In Receiver Data
3 RxD Out Transmitter Data
4 DTR Out Data Terminal Ready
5 GND - Ground
6 DSR In Data Set Ready
7 RST Out Request To Send
8 CTS In Clear To Send
9 RI In Ring Indicator

2. 5 Liquid Crystal Display (LCD)

Pada sebuah LCD ( Liquid Crystal Display ), dapat ditampilkan angka-angka,
huruf-huruf, bahkan simbol tertentu. LCD mempunyai kegunaan yang lebih
dibandingkan dengan 7-segment LED ( Light Emitting Diode ). Ada banyak variasi
bentuk dan ukuran LCD yang tersedia jumlah baris 1 - 4 dengan jumlah karakter per
baris 8, 16, 20, 40, dll.
2.5.1 Pin-Pin LCD
Sebagian besar modul LCD memenuhi suatu standar interface tertentu. Ada 14-
pin yang dapat diakses, meliputi delapan line data, tiga line control dan tiga line
power. Posisi pin LCD dapat diketahui dengan membaca nomor yang biasanya
tercetak di PCB-nya (Printed Circuit Board).

17
 Tabel 2. 19 fungsi dari masing-masing pin LCD
Nomor Pin Nama Fungsi
1 Vss Ground
2 Vdd Positive Supply
3 Vee Contrast
4 RS Register Select
5 R/W Read/Write
6 EN Enable
7 D0 Data bit 0
8 D1 Data bit 1
9 D2 Data bit 2
10 D3 Data bit 3
11 D4 Data bit 4
12 D5 Data bit 5
13 D6 Data bit 6
14 D7 Data bit 7
15 V+ BL Positif backlight voltage
16 V- BL Negative backlight voltage

Pin 1 dan 2 merupakan line power supply. Pin Vdd terhubung dengan positive
supply (5 V dc), dan Vss dengan 0 V supply atau ground. Pin 3 (Vee) adalah pin
control yang digunakan untuk mengatur ketajaman karakter yang tampil di LCD.
Pin terhubung dengan resistor variable. Pin 4 adalah line RS (Register Select). Saat
RS low, data yang ada di data bus diperlakukan sebagai instruksi khusus seperti:
clear screen, positioning cursor, dll. Saat RS high, data yang ada di data bus
diperlakukan sebagai karakter/teks yang kemudian ditampilkan ke LCD.
Pin 5 adalah R/W (Read Write). Saat R/W low, data (instruksi/karakter) ditulis
ke LCD, sedangkan saat R/W high, digunakan untuk membaca data karakter atau
status informasi pada register LCD. Read status informasi busy flag menggunakan
DB7 sebagai indikator. Jika DB7 high, maka operasi internal sedang berlangsung
sehingga belum boleh mengirim instruksi/karakter selanjutnya, sampai saat DB7
low.
Pin 6 adalah line EN (enable). Line kontrol ini digunakan untuk memberi
informasi pada LCD bahwa sedang mengirimkannya suatu data dengan melakukan
transisi dari 1-0.
2.5.2 Struktur Memori LCD
Modul LCD memiliki beberapa jenis memori yang digunakan untuk
menyimpan atau memproses data-data yang akan ditampilkan pada layar LCD.
Setiap jenis memori mempunyai fungsi-fungsi sendiri. Pola karakter tersimpan di
memori CGRAM untuk pola karakter yang dapat diedit dan CGROM untuk pola

18
 karakter yang permanen, sedangkan pada DDRAM berfungsi untuk menunjukan
lokasi pola karakter yang akan ditampilkan pada layar LCD.
2.6 YS1020 RF Modul
YS-1020 series Low Power RF Module didesain untuk sistem transmisi data UART
jarak dekat. YS-1020 merupakan adaptasi Texas Instruments (Chipcon) CC1020 RF IC,
bekerja pada ISM frequency band, transmisi half duplex. Modul dapat langsung
tersambung dengan monolitik prosesor, PC, perangkat RS485, dan komponen UART lain
dengan RS232, RS485, dan TTL interface port.

Gambar 2.16 RF Data Transceiver YS-1020ua

YS-1020 memiliki beberapa fitur sebagai berikut :
a. Carrier frequency :433/450/868/915 MHz atau ISM optional, free license.
b. Antarmuka : RS232/RS485/TTL optional.
c. Baudrate di udara : 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps, di set dahulu
sebelum pengiriman.
d. Transparent Data Transmission : apa yang diterima sama dengan apa yang
dikirim, cocok untuk beberapa protocol standar maupun tidak.
e. Modulasi : GFSK, anti-interferensi tinggi dan BER rendah.
f. Half duplex : satu jalur digunakan secara bergantian untuk kirm dan terima, 10 ms
autochange untuk pergantian jalur.
g. Konsumsi daya rendah dan sleep function.
RF Data Transceiver ini biasa digunakan untuk berbagai aplikasi industri maupun
rumah tangga. Sebagai contoh adalah sebagai wireless remote control, sistem
telemetri, monitoring, dan lain-lain. YS1020 memiliki spesifikasi sebagai berikut agar
dapat bekerja :
a. Daya RF : < 50 mW/ 17 dBm
b. Arus terima : < 25 mA
c. Arus kirim : < 55 mA
d. Arus sleep mode : <20 µA
e. Power supply : DC 5 V atau 3.3 V

19
 f. Sensitivitas terima : -115 dBm (@9600 bps)
-120 dBm (@1200 bps)
g. Jarak : < 0.8 km (BER= 10-3 @9600 bps, antena 2m di atas tanah)
< 1 km (BER= 10-3 @1200 bps, antena 2m di atas tanah)
2.7 Catu Daya
Catu daya merupakan suatu rangkaian yang paling penting bagi sistem elektronika.
Rangkaian catu daya DC dapat diperoleh dari penyearahan tegangan AC yang disusun dari
transformator, penyearah, dan regulator tegangan.
Tegangan AC dari jala-jala PLN diturunkan nilainya oleh transformator step down dan
kemudian disearahkan dengan dioda bridge. Keluaran dari dioda bridge diratakan dengan
rangkaian filter untuk memperkecil tegangan ripple. Kemudian digunakan regulator untuk
menstabilkan tegangan yang keluar.
2.8 Bahasa C
Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk
mikrokontroler ATMega8535. Bahasa ini sudah merupakan high level language, dimana
memudahkan programmer membuat algoritmanya.
Dasar bahasa C adalah sebagai berikut:
1. Struktur penulisan program
#include <[library1.h]>
#include <[library2.h]>
void main (void)
{
Deklarasi local variable
Isi program Utama
}
2. Tipe Data
a. char : 1 byte ( -128 s/d 127 )
b. unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )
c. int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )
d. unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 )
e. long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )
f. unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )
g. float : bilangan desimal
h. array : kumpulan data-data yang sama tipenya.
3. Deklarasi variabel & konstanta

20
 a. Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.
b. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.
4. Statement
Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ].
Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih
dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut
juga komentar.
5. Function
Function adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.
6. Conditional statement dan looping
a. if else : digunakan untuk penyeleksian kondisi.
b. For : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah
diketahui.
c. while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat
tertentu.
d. do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat
tertentu, namun min 1 kali.
e. switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi.
7. Operasi logika dan biner
a. Logika : AND (&&), OR (||), NOT (!)
b. Biner : AND (&), OR(|), XOR (^)
8. Operasi relasional (perbandingan)
a. Sama dengan : ==
b. Tidak sama dengan : !=
c. Lebih besar :>
d. Lebih besar sama dengan : >=
e. Lebih kecil :<
f. Lebih kecil sama dengan : <=
9. Operasi aritmatika
a. + , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi
b. ++ : tambah satu (increment)
c. -- : kurang satu (decrement)

21
2.9 Microsoft Visual Basic 2008
Microsoft Visual Basic .NET adalah sebuah alat untuk mengembangkan dan
membangun aplikasi yang bergerak di atas sistem .NET Framework, dengan
menggunakan bahasa BASIC. Dengan menggunakan alat ini, para programmer dapat
membangun aplikasi Windows Forms, Aplikasi web berbasis ASP.NET, dan juga aplikasi
command-line. Alat ini dapat diperoleh secara terpisah dari beberapa produk lainnya
(seperti Microsoft Visual C++, Visual C#, atau Visual J#), atau juga dapat diperoleh
secara terpadu dalam Microsoft Visual Studio .NET. Bahasa Visual Basic .NET sendiri
menganut paradigma bahasa pemrograman berorientasi objek yang dapat dilihat sebagai
evolusi dari Microsoft Visual Basic versi sebelumnya yang diimplementasikan di
atas .NET Framework.

22
 BAB III
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM

3.1 Diagram Alir Perancangan

mulai

Penentuan spesifikasi
perancangan

Studi literatur rangkaian

dan pemprograman

Perancangan Perancangan rangkaian

rangkaian catudaya, dan pemprograman Pembuatan program
sensor suhu, kipas, mikrokontroler aplikasi
dan sistem transmisi ATMega8535

Pembuatan alat dan

program

Pengujian alat
dan program

Sesuai dengan N
spesifikasi awal?

Analisa dan evaluasi

selesai

Gambar 3. 1 Diagram alir perancangan alat

Pada diagram alir diatas dapat dilihat bahwa dalam pembuatan dan penyusunan tugas
akhir ini terdapat beberapa tahap yang harus dilakukan, yaitu
1. Penentuan spesifikasi perancangan alat ini adalah untuk menentukan kriteria
komponen/rangkaian seperti apa yang akan dibutuhkan untuk dapat
merancang alat ini.
2. Sedangkan pada tahap studi literatur, langkah yang dilakukan adalah
menentukan komponen/rangkaian seperti apa yang akan digunakan. Untuk
itulah dilakukan studi literature untuk mencari rangkaian seperti apa yang
dibutuhkan.
3. Pada tahap studi literature ditentukan akan seperti apa rangkaian yang sesuai
dengan spesifikasi alat dan dana yang ada. Pada tahap ini perancangan

23
 rangkaian yang dibutuhkan adalah rangkaian catudaya, sensor suhu, LCD,
driver motor kipas, mikrokontroler dan RF modul.
4. Setelah itu tahap yang dilakukan adalah pembuatan dan pengujian alat. Jika
alat yang dibuat sudah sesuai dengan spesifikasi awal maka dapat dilakukan
analisa, jika tidak sesuai maka akan dilakukan studi literatur lagi untuk
mencari rangkaian perancangan yang sesuai spesifikasi.

3.2 Spesifikasi Perangkat

Untuk merancang tugas akhir ini, beberapa perangkat harus memiliki spesifikasi yang
sesuai dengan yang diinginkan. Spesifikasi yang tersebut antara lain:
1. Mikrokontroler ATMega 8535
Mikrokontroler sebagai pusat kendali untuk mengakses sensor suhu, tampilan
di LCD, pengaktifan kipas, serta pengiriman data. Mikrokontroler ini dipasang
kristal 11.0592 MHz, yang berfungsi sebagai pembangkit clock, kapasitor 22
pF pada pin XTAL1 dan XTAL2, resistor 10 kΩ dan kapasitor 10 nF pada pin
reset, resistor 10 kΩ dan kapasitor 10 nF pada pin AVCC. PortA.4 digunakan
sebagai input mikrokontroler yang dihubungkan ke sensor. Port ini merupakan
pin masukan ADC. PortB.3 digunakan untuk PWM ke IC L293, dan PortB
lainnya digunakan sebagai data input ke LCD. PortD digunakan sebagai
transmitter dan receiver ke RF module YS1020UA.
2. Sensor suhu (LM35)
Sensor LM 35 memerlukan tegangan 4 – 20 Volt untuk dapat bekerja. LM 35
dipilih dengan alasan antara lain, memiliki linieritas yang tinggi, keluaran
tegangan konstan (10 mV/derajat celcius), konsumsi tegangan kecil, dan
mudah di peroleh dipasaran dengan harga yang relatif murah. Untuk tugas
akhir ini digunakan sensor LM35DZ yang memiliki range pengukuran suhu
dari 0-1000C dengan model TO-92 dan tegangan catuan sebesar 5V. Tegangan
keluaran LM35 diolah mikrokontroler ATMega8535 menggunakan pin ADC,
dimana dilakukan konversi dari analog (tegangan) menjadi digital.
3. Driver motor kipas (IC L293)
Dalam tugas akhir ini IC L293 yang digunakan mempunyai tipe IC L293D. IC
L293D ini adalah suatu bentuk rangkaian H-bridge yang mampu
menggerakkan motor DC dengan arus nominal 600mA hingga maksimum 1.2
A. Dalam tugas akhir ini motor DC yang digunakan adalah kipas DC yang

24
 memiliki konsumsi arus sebesar 150mA. 2 channel input yang akan digunakan
didesain untuk dapat menerima masukan level logika TTL (menggunakan
metode PWM di mikrokontroler). Tegangan input untuk enable yang
digunakan adalah sebesar 5V dan tegangan input yang di gunakan untuk kipas
DC adalah sebesar 12V karena kipas DC bekerja pada tegangan 12V dan arus
0.15A.
4. Sistem transmisi (YS1020UA)
YS-1020 series Low Power RF Module didesain untuk sistem transmisi data
UART jarak dekat. Modul ini dapat langsung tersambung dengan komponen
UART seperti RS232 dan TTL interface port. Frekuensi carrier yang
digunakan adalah 433Mhz dengan baudrate 19200 bps. Modulasi yang
digunakan adalah GFSK. Sistem kerja modul ini adalah half duplex yaitu satu
jalur digunakan secara bergantian untuk kirim dan terima dengan 10 ms
autochange untuk pergantian jalur. Jarak maksimal yang dapat ditempuh
adalah < 0.8 km (BER= 10-3 @9600 bps, antena 2m di atas tanah).

3.3 Perancangan Sistem

Sensor suhu

Driver motor
mikrokontroler RF module RF module
kipas
PC/Laptop
LCD

Catu daya Catu daya

Gambar 3. 2 Cara kerja sistem

Secara garis besar cara kerja dari sistem alat tersebut adalah :
1. Sensor suhu mengirimkan data suhu ruangan secara periodik ke mikrokontroler
2. Ketika mikrokontroler menerima data suhu, maka mikrokontroler akan:
a. menampilkan data suhu ruangan di LCD
b. memberikan perintah pengaktifkan kipas jika diperlukan
c. mengirim data suhu tersebut ke komputer melalui RF module.
3. Komputer akan menerima data melalui RF module akan secara otomatis
menyimpan data suhu tersebut ke dalam log.txt di Visual Basic. Selain
menyimpan, komputer dapat menampilkan suhu ruangan terbaru.
4. Ketika user ingin mengubah suhu minimum ruangan yang di kontrol agar kipas
aktif, maka komputer akan mengirimkan perintah ke mikrokontoler melalui RF

25
 module. Perintah yang dikirimkan tersebut akan diolah oleh mikrokontroler untuk
mengaktifkan kipas ketika diperlukan.

3.3.1 Perancangan Hardware

Perancangan disusun untuk memberikan gambaran yang jelas mengenai
perencanaan rangkaian dan komponen yang dibutuhkan untuk mendapatkan unjuk
kerja alat yang diinginkan. Perancangan hardware ini terdiri dari beberapa rangkaian
antara lain, sensor suhu, driver motor kipas, catudaya, mikrokontroler dan RF
module.
Berikut ini adalah gambaran umum rangkaian yang akan dirancang.

Sensor suhu

Driver motor
mikrokontroler RF module RF module
kipas
PC/Laptop
LCD

Catu daya Catu daya

Gambar 3. 3 Perancangan Hardware

3.3.1.1 Rangkaian Sensor Suhu

Sensor temperatur digunakan untuk mengukur suhu ruang untuk
kemudian dijadikan sebagai acuan dalam menentukan kondisi ruangan.
Rangkaian ini terdiri dari sensor LM 35 yang berbentuk seperti transistor
yang dipasang pada lantai model ruangan. Sensor LM 35 memerlukan
tegangan 4 – 20 Volt untuk dapat bekerja. LM 35 dipilih dengan alasan
antara lain, memiliki linieritas yang tinggi, keluaran tegangan konstan (10
mV/derajat celcius), konsumsi tegangan kecil, dan mudah di peroleh
dipasaran dengan harga yang relatif murah.
Gambar rangkaian sensor temperatur dapat dilihat pada gambar dibawah
ini.

Gambar 3. 4 Rangkaian sensor suhu

26
 Tegangan keluaran sensor suhu ini akan masuk ADC (Analog to Digital
Converter) mikrokontroler kemudian datanya diolah. Tipe sensor yang
digunakan adalah LM 35DZ dengan model TO-92.

Gambar 3. 5 Kaki sensor LM35

3.3.1.2 Rangkaian Driver Motor Kipas

Untuk rangkaian kipas, digunakan metode PWM (Pulse Width
Modulation) untuk mengatur kecepatan putaran kipas. Pulsa PWM adalah
sederetan pulsa yang lebar pulsanya dapat diatur, sehingga didapatkan
putaran kipas yang berbeda-beda. Mikrokontroler ATmega8535 sudah
dilengkapi kaki pin khusus untuk PWM, sehingga keluaran dari kaki pin
mikrokontroler dihubungkan dengan kaki pin 15 pada IC L293. IC L293
merupakan salah satu IC H-bridge, dimana didalam IC ini terdapat 2
rangkaian H-bridge. Penggunaan IC ini dimaksudkan untuk memudahkan
dalam perancangan dan merangkai driver motor kipas karena sudah
berbentuk IC.
Gambar kaki pin IC L293 adalah sebagai berikut

Gambar 3. 6 Kaki pin IC L293

Untuk gambar rangkaian kipas secara keseluruhan adalah sebagai
berikut.

Gambar 3. 7 Rangkaian driver motor kipas

27
3.3.1.3 Rangkaian Catu Daya
Dalam perancangan hardware ini diperlukan rangkaian catu daya
sebanyak 2 buah. Rangkaian catudaya 5 volt digunakan untuk mencatu
mikrokontroler, RF module, LM35, dan IC L293. Sedangkan rangkaian
catudaya 12V digunakan untuk mencatu IC L293. Untuk lebih jelasnya
dapat melihat rangkaian dibawah ini.

Gambar 3. 8 Rangkaian catudaya

Untuk membuat rangkaian catudaya dibutuhkan beberapa komponen
antara lain:
1. Transformator step down untuk menurunkan tegangan AC 220V
menjadi 7.5 V dan 12V
2. IC regulator (IC 7805 dan IC 7812) untuk membatasi tegangan
keluaran catudaya yaitu sebesar 5V (IC 7805) dan 12V (IC 7812)
3. Kapasitor 2200uF dan 330uF
4. Resistor 330ohm sebagai penghambat arus ke led
5. Led sebagai lampu indikator

3.3.1.4 Rangkaian RF Module

Dalam perancangan hardware ini, komunikasi antara mikrokontroler dan
komputer bersifat wireless sehingga diperlukan RF module yang berfungsi
sebagai sistem transmisinya. Dalam perancangan komunikasi RF digunakan
suatu modul RF transceiver YS1020. RF module ini telah diatur pada
frekuensi 433.0325 MHz dengan baudrate 19200 bps.
Tabel 3. 1 Kaki pin RF transceiver YS1020
Pin Pin Name Description Level Connection with Terminal
1 GND Grounding of power supply Ground
2 Vcc Power supply DC 3.3-5.5 V Vcc
3 RXD/TTL Serial data receiving end TTL TxD (PD.1)
4 TXD/TTL Serial data transmitting end TTL RxD (PD.0)
5 DGND Digital grounding Ground
6 A(TXD) A of RS485 or TXD of RS232
7 B(RXD) B of RS485 or RXD of RS232
8 Sleep Sleep control (input) TTL Sleep signal (PB.0)
9 Test Ex-factory setting

28
 Untuk komunikasi mikrokontroler dan RF module digunakan konfigurasi
TTL RF modem, sedangkan untuk komunikasi RF module dan computer
digunakan konfigurasi RS-232 RF modem. Sehingga perancangan untuk
komunikasi RF module, mikrokontroler, dan komputer adalah sebagai
berikut.

Gambar 3. 9 Rangkaian RF module

Antarmuka antara komputer dan RF module menggunakan komunikasi
serial DB9. Untuk konfigurasi kaki pin DB9 dapat dilihat dibawah ini.

Gambar 3. 10 Kaki pin DB9

Tabel 3. 2 Konfigurasi antarmuka DB9

Sebelum merangkai seperti gambar di atas, maka dilakukan setting

terhadap RF module terlebih dahulu melalui software khusus yang
disertakan dalam RF module ini. Untuk melakukan setting ini, rangkaian
yang digunakan adalah rangkaian RS-232 modem untuk koneksi ke
komputernya. Setting yang dilakukan berupa baudrate, stop bits, data bit,
dan frekuensi yang akan digunakan. Setelah di-setting, RF module
YS1020UA dapat dirangkai sesuai perancangan di atas.

29
3.3.1.5 Rangkaian LCD
Rangkain LCD ini digunakan untuk melihat tampilan suhu yang diterima
oleh mikrokontroler. LCD yang digunakan adalah LCD 4x20 yang memiliki
16 pin. Pada perancangan ini tidak semua pin dari LCD dihubungkan. Pin
data LCD yang digunakan hanya 4 dari 8 pin data LCD yang dihubungkan
ke port I/O mikrokontroler yaitu PORTB.4 – PORTB.7. Selain itu, ada 3 pin
kontrol LCD (RS, RW, dan EN) yang dihubungkan ke port I/O
mikrokontroler, PORTB.0 – PORTB.2.

Gambar 3. 11 Rangkaian LCD

3.3.1.6 Rangkaian Mikrokontroler

Rangkaian mikrokontroler merupakan pusat pengendalian dari bagian
input dan keluaran serta pengolahan data. Pada sistem ini digunakan
mikrokontroler jenis ATMEGA8535 yang memiliki spesifikasi sebagai
berikut:
a. Kristal 11.0592 MHz, yang berfungsi sebagai pembangkit clock.
b. Kapasitor 22 pF pada pin XTAL1 dan XTAL2.
c. Resistor 10 kΩ dan kapasitor 10 nF pada pin reset.
d. Resistor 10 kΩ dan kapasitor 10 nF pada pin AVCC.
e. Port masukan dan keluaran yang digunakan yaitu :
 PortA.4 digunakan sebagai input mikrokontroler yang dihubungkan
ke sensor. Port ini merupakan pin masukan ADC.
 PortB.3 digunakan untuk PWM ke IC L293, dan PortB lainnya
digunakan sebagai data input ke LCD.

30
  PortD digunakan sebagai transmitter dan receiver ke RF module
YS1020UA.
Skema rangkaian sistem minimum mikrokontroler dapat dilihat pada
gambar berikut.

Gambar 3. 12 Rangkaian sistem minimum ATMega8535

3.3.2 Perancangan Software

Perancangan software ini diperlukan agar sistem dapat bekerja dengan baik.
Perancangan software ini meliputi program di mikrokontroler dan di komputer.
Untuk perancangan program mikrokontroler digunakan software codevision AVR
yang menggunakan bahasa C. Untuk di komputer, digunakan software Microsoft
Visual Studio 2008 dengan bahasa pemprograman Visual Basic.

3.3.2.1 Perancangan Program Di Mikrokontroler.

Bahasa yang digunakan dalam software ini adalah bahasa C dengan
menggunakan aplikasi Code Vision kemudian di-compile sehingga menjadi
file yang berekstensi *.hex yang akan dimasukkan kedalam mikrokontroler.
Algoritma pada program mikrokontroler adalah sebagai berikut:
1. Inisialisasi port-port dan nilai variable-variabel yang akan digunakan.
Karena dalam perancangan ini terdapat 4 kondisi kipas yaitu kipas
off, kipas slow, kipas medium, dan kipas fast. Sehingga diperlukan
pengaturan nilai threshold suhu. Untuk awal program, inisialisai nilai
threshold suhu adalah 20. Maksud nilai 20 tersebut adalah batas suhu
dimana kipas akan mulai di aktifkan. Ketika suhu lebih kecil dari 20,

31
 maka kipas akan mati. Sedangkan jika suhu lebih dari 20, maka kipas
akan hidup.
2. Setelah inisialisasi, sensor suhu mengirimkan data suhu berupa
tegangan yang nantinya akan diolah oleh pin A.4 di mikrokontroler
menjadi data digital menggunakan ADC (Analog to Digital
Converter)
3. Data digital yang telah didapatkan tersebut akan di tampilkan pada
layar LCD yang terhubung dengan kaki mikrokontroler pada
PORTB.
4. Untuk mendapatkan kondisi kipas maka nilai threshold yang telah
ditentukan sebelumnya dibandingkan dengan data suhu terbaru.
Untuk lebih jelasnya dapat melihat rumus dibawah ini.
x < a, untuk kondisi kipas off
a < x < b, untuk kondisi kipas slow
b < x < c, untuk kondisi kipas medium
x > c, untuk kondisi kipas fast
keterangan: x = data suhu terbaru
a = nilai threshold suhu
b=a+5
c=b+5
Karena default awal program nilai threshold diberikan 20, maka
kondisi kipas dapat dinyatakan sebagai berikut.
x < 20, untuk kondisi kipas off
20 < x < 25, untuk kondisi kipas slow
25 < x < 30, untuk kondisi kipas medium
x > 30, untuk kondisi kipas fast
5. Setelah menentukan kondisi kipas maka mikrokontroler akan
mengirimkan sinyal ke driver motor kipas. Untuk membuat kipas
aktif dengan beberapa kecepatan digunakan metode PWM (Pulse
Width Modulation) dimana mikrokontroler akan mengeset nilai
OCR0 di kaki pin B.3.
Dalam perancangan ini nilai OCR0 telah ditentukan sebagai berikut.
OCR0 = 0x00h, untuk kondisi kipas off

32
 OCR0 = 0x80h, untuk kondisi kipas slow
OCR0 = 0xC0, untuk kondisi kipas medium
OCR0 = 0xFFh, untuk kondisi kipas fast
Setelah nilai OCR0 di set, maka sinyal PWM akan dikirimkan ke
kaki 1 IC L293 untuk menggerakkan kipas.
6. Nilai threshold ini dapat diubah oleh user dengan mengirimkan nilai
threshold terbaru melalui PC dan akan dikirim melalui RF module ke
mikrokontroler. Data yang dikirim dari PC berbentuk hexadesimal,
hal ini dikarenakan mikrokontroler menerima data berbentuk
hexadesimal. Data yang diterima oleh mikrokontroler akan disimpan
di buffer.
7. Nilai threshold sebelumnya diganti dengan data yang ada di buffer.
8. Kondisi kipas akan berubah sesuai dengan rumus di no 2.
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada diagram alir berikut ini.
mulai

Inisialisasi
nilai_threshold=20=0x14h

Ambil data dari

sensor suhu

Tampilkan di
LCD

nilai_threshold = buffer

Y
Ada data yang buffer = data
diterima dari berbentuk
komputer? hexadecimal

x= buffer
a=x
b= a + 0x05h
c= b +0x05h

Y Y
OCR0 = 0x00h Suhu<a? Kirim “00”

Y Y
OCR0 = 0x80h a<suhu<b? Kirim “01”

Y Y
OCR0 = 0xC0h b<suhu<c? Kirim “02”

N
OCR0 = 0xFFh Kirim “03”

Kirim ke
Kirim ke komputer melalui
driver kipas RF module

selesai

Gambar 3. 13 Diagram alir algoritma pemrograman mikrokontroler

33
3.3.2.2 Perancangan Program Aplikasi
Data yang dikirim oleh mikrokontoler akan di terima oleh komputer
melalui suatu program yang telah dibuat sebelumnya. Program aplikasi yang
dibuat dapat menampilkan kondisi suhu sekarang dan kondisi kipas serta
dapat mengirimkan nilai suhu threshold ke mikrokontroler.
Algoritma menampilkan suhu dan kondisi kipas adalah sebagai berikut.
1. Data yang diterima berupa data string suhu dan kondisi kipas. Untuk
kondisi kipas data yang diterima hanya berupa “ 00 ”, ” 01 ”,” 02 ”,”
03 ”. Sehingga data yang diterima selain itu dianggap data suhu.
2. Data suhu yang diterima ditampilkan langsung, sedangkan data
kondisi kipas dikonversi terlebih dahulu kemudian setelah konversi
baru dikembalikan. Hasil konversi data kondisi kipas dapat dilihat
dibawah ini.
“ 00 ” menjadi “off”
” 01 ” menjadi “slow”
” 02 ” menjadi “medium”
” 03 ” menjadi “fast”
3. Selain ditampilkan, data suhu dan kondisi kipas disimpan dalam log
yang berbentuk .txt untuk melihat database suhu.
Untuk lebih mudahnya dapat dilihat pada diagram alir dibawah ini.
mulai

Inisialisasi

Ambil data

Apakah data yang Y

N Y Tampilkan
diterima “00”, “ 00 “?
“off”
“01”,”02”,”03”?

Y Tampilkan
“ 01 “?
“slow”

Tampilkan
suhu Y
Tampilkan
“ 02 ”?
“medium”

Y
Tampilkan
“ 03 ”?
“fast”

Simpan data
dalam log .txt

selesai

Gambar 3. 14 Diagram alir menampilkan data suhu

34
 Sedangkan algoritma untuk mengirimkan nilai suhu threshold adalah
sebagai berikut.
1. Default nilai suhu threshold lama adalah 20. Jika ingin mengubahnya
maka yang diperlukan hanya mengetikkan nilai suhu threshold baru.
Data suhu yang diketikkan berbentuk string.
2. Data suhu threshold yang baru akan mengganti nilai suhu threshold
lama.
3. Data suhu threshold baru yang berbentuk string tersebut dikonversi
menjadi data hexadesimal.
4. Data suhu threshold baru kemudian dikirim ke mikrokontroler
melalui RF module.
Untuk lebih mudahnya dapat dilihat pada diagram alir dibawah ini.
mulai

Inisialisasi
nilai threshold suhu =
suhu standar = 20

Tampilkan suhu
standar

Ubah suhu N Tampilkan suhu

standar? standar

Masukkan suhu
standar

Konversi
menjadi
hexadecimal

Kirim data ke
mikrokontroler

selesai

Gambar 3. 15 Diagram alir pengiriman data dari komputer ke mikrokontroler

35
 BAB IV
PENGUKURAN DAN ANALISA

Pengukuran merupakan suatu proses yang dilakukan untuk memperoleh data nilai ukur
dari alat yang dirancang, sehingga diketahui karakteristik dan spesifikasinya. Dari hasil
pengukuran ini dibuat analisa yang akan mengetahui sejauh mana sistem ini memiliki
kesesuaian antara spesifikasi perancangan dengan spesifikasi pengukuran. Pengujian
dilakukan untuk mengetahui kemampuan kinerja sistem yang telah dibuat. Adapun pengujian
yang dilakukan meliputi pengujian setiap blok dan pengujian alat secara keseluruhan.

4.1 Pengukuran Sinyal Keluaran Blok Hardware

Sistem yang direalisasikan terdiri dari beberapa blok diantaranya blok catu daya, blok
I/O yang terdiri dari blok driver motor kipas, blok RF module, serta blok mikrokontroler
Atmega8535. Pengukuran blok-blok ini dilakukan dengan alat bantu osiloskop digital dan
multimeter digital, dan stopwatch.

4.1.1 Pengukuran Blok Catu Daya

A Rangkaian B
Trafo Dioda bridge output
Regulator

Gambar 4. 1 Titik pengukuran keluaran blok catudaya

Pengukuran tegangan yang keluar dari blok catu daya menggunakan osiloskop.
Pengukuran dilakukan dengan cara mengukur tegangan yang keluar dari masing-
masing titik pengukuran. Dari tabel dibawah ini dapat dilihat tegangan keluaran
ditiap-tiap titik.
Tabel 4. 1 Tegangan keluaran catudaya
Titik Tegangan keluaran blok Tegangan keluaran blok
pengukuran catudaya 5V catudaya 12V
A 15.4 Vpp 30.8 Vpp
B 5.04 Vdc 11.9 Vdc

Dari tabel terlihat bahwa tegangan yang terukur di osiloskop adalah 5.04V untuk
catudaya 5V dan 11.9V untuk catudaya 12V. Sehingga rangkaian catudaya ini
bekerja dengan baik karena telah sesuai dengan spesifikasi awal.

36
4.1.2 Pengujian Sensor Suhu LM 35

A
termometer
Sumber
panas Vout Pin A.4
LM35 mikrokontroler Komputer
B
Pin B D

LCD
C

Pengujian sensor LM 35 dilakukan untuk mengetahui besarnya tegangan

keluaran sensor dan membandingkannya dengan suhu termometer air raksa,
sehingga diketahui besarnya kenaikan tegangan keluaran sensor tiap oC.
Sensor suhu LM 35 diuji dengan cara memberikan catuan sebesar 5V dan
memanaskan kepala sensor untuk membandingkan antara suhu yang terukur dengan
tegangan keluaran sensor. Berikut adalah hasil pengujian dilakukan.

suhu (°C)
35
30
25
20
suhu
15
(°C)
10
5
0
0.307
0.247
0.255
0.264
0.271
0.281
0.298

0.312
0.321
0.328

Gambar 4. 2 Grafik tegangan keluaran sensor terhadap suhu

Tabel 4. 2 Perbandingan tegangan keluaran sensor terhadap suhu (V/°C)

Vout sensor (Volt) suhu (°C) V/°C
0.247 24 0.010292
0.255 25 0.0102
0.264 26 0.010154
0.271 27 0.010037
0.281 28 0.010036
0.298 29 0.010276
0.307 30 0.010233
0.312 31 0.010065
0.321 32 0.010031
0.328 33 0.009939
rata-rata 0.010126

37
 Termometer air raksa diuji dengan menggunakan solder secara periodik
kemudian dicatat suhu termometer dan tegangan keluaran sensor.
Dari hasil pengujian diketahui tegangan keluaran sensor naik sebesar 0.01 V
untuk setiap 1oC hal ini sesuai dengan datasheet sensor LM 35, dengan demikian
dapat disimpulkan bahwa sensor telah bekerja dengan baik.
Setelah melakukan pengujian di atas, kemudian dilakukan pengujian hasil
tegangan keluaran sensor yang dibandingkan dengan data ADC pada mikrokontroler
dan hasil tampilan di LCD dan komputer. Dari hasil pengujian didapat hasil sebagai
berikut.
Tabel 4. 3 Pengujian Sensor LM 35
Masukan Desimal Komputer Termometer
No ADC(Volt) (LCD) (°C) (°C) V/°C
Titik B Titik C Titik D Titik A
1 0.247 24 24 24 0.010291667
2 0.249 25 25 24 0.010375
3 0.248 24 24 24 0.010333333
4 0.248 24 24 24 0.010333333
5 0.248 24 24 24 0.010333333
6 0.248 24 24 24 0.010333333
7 0.247 24 24 24 0.010291667
8 0.247 24 24 24 0.010291667
9 0.247 24 23 24 0.010291667
10 0.247 24 24 24 0.010291667
11 0.258 25 25 25 0.01032
12 0.257 25 25 25 0.01028
13 0.256 25 25 25 0.01024
14 0.257 25 25 25 0.01028
15 0.257 25 25 25 0.01028
16 0.255 25 25 25 0.0102
17 0.26 26 26 26 0.01
18 0.264 26 26 26 0.010153846
19 0.265 26 26 26 0.010192308
20 0.267 26 26 26 0.010269231
21 0.271 27 27 26.5 0.010226415
22 0.272 27 27 27 0.010074074
23 0.272 27 27 27 0.010074074
24 0.272 27 27 27 0.010074074
25 0.271 27 27 27 0.010037037
26 0.271 27 27 27.5 0.009854545
27 0.271 27 27 27.5 0.009854545
28 0.272 27 27 27.5 0.009890909
29 0.272 27 27 27.5 0.009890909

38
30 0.271 27 27 27.5 0.009854545
31 0.281 28 28 28 0.010035714
32 0.277 27 27 28 0.009892857
33 0.287 28 28 28 0.01025
34 0.282 28 28 28 0.010071429
35 0.283 28 28 28 0.010107143
36 0.284 28 28 28 0.010142857
37 0.277 27 28 28 0.009892857
38 0.282 28 27 28 0.010071429
39 0.282 28 27 28 0.010071429
40 0.282 28 28 28 0.010071429
41 0.294 29 29 29 0.010137931
42 0.296 29 29 29 0.010206897
43 0.301 30 30 29 0.01037931
44 0.304 30 30 29 0.010482759
45 0.307 30 30 30 0.010233333
46 0.308 30 30 30.5 0.010098361
47 0.309 30 31 31 0.009967742
48 0.31 31 31 31 0.01
49 0.312 31 31 31 0.010064516
50 0.314 31 31 31 0.010129032
51 0.315 31 31 31 0.01016129
52 0.315 31 31 31.5 0.01
53 0.317 31 31 32 0.00990625
54 0.318 31 31 32 0.0099375
55 0.326 32 32 32 0.0101875
56 0.32 32 32 32 0.01
57 0.321 32 32 32 0.01003125
58 0.322 32 32 32 0.0100625
59 0.325 32 32 32.5 0.01
60 0.323 32 32 32.5 0.009938462
61 0.323 32 32 32.5 0.009938462
62 0.326 32 32 33 0.009878788
63 0.325 32 32 33 0.009848485
64 0.327 32 32 33 0.009909091
65 0.33 33 32 33 0.01
66 0.29 29 32 33 0.008787879
67 0.332 33 33 33.5 0.009910448
68 0.33 33 32 33.5 0.009850746
69 0.343 34 34 33.5 0.010238806
70 0.344 34 34 33.5 0.010268657
71 0.342 34 34 33.5 0.010208955
rata-rata (V/°C) 0.01009275

39
 Dari hasil pengujian ADC didapat bahwa konversi ADC berjalan sesuai dengan
yang diinginkan yaitu 0.01 Volt/bit. Hasil tampilan di LCD dan komputer pun
menunjukkan hasil yang sama sehingga sensor dan ADC berjalan sesuai dengan
yang diinginkan.

4.1.3 Pengukuran Blok Driver Motor Kipas

Pin 3 B
Pin B.3 A Pin 15
Mikrokontroler IC L293 kipas
Pin 6 C

Gambar 4. 3 titik pengukuran driver motor kipas

Pengukuran terhadap blok driver motor kipas dilakukan di 2 tempat, yaitu
keluaran PORTB.3 pada mikrokontroler untuk melihat sinyal PWM sebagai
masukan ke IC L293 dan di pin 14 dan 13 pada IC L293 untuk melihat bentuk
sinyal yang dihasilkan untuk menggerakkan kipas.

4.1.3.1 Pengukuran Keluaran Mikrokontroler (titik A)

Pada pengukuran ini, PORTB.3 berfungsi sebagai pin keluaran PWM,
dimana sinyal ini yang digunakan untuk masukan pin 9 di IC L293.
Pengukuran dilakukan dalam 4 kondisi, gambar sinyal yang dihasilkan
dengan menggunakan osiloskop dapat dilihat dibawah ini.

Gambar 4. 4 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas off

40
 Gambar 4. 5 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas slow

Gambar 4. 6 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas medium

Gambar 4. 7 Tegangan keluaran mikrokontroler saat kipas fast

Tabel 4. 4 Hasil pengukuran duty cycle dan tegangan keluaran mikrokontroler pin B.3 (PWM)
Kondisi Duty cycle Duty cycle Tegangan Tegangan
kipas menurut menurut menurut menurut
perhitungan pengukuran perhitungan pengukuran
Off 0% 0% 0V 40.1mV
Slow 50% 50% 2.5V 2.54V
Medium 75% 75.3% 3.75V 3.64V
Fast 100% 100% 5V 5.08V

Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa keluaran kaki pin B.3
mikrokontroler yang berfungsi sebagai PWM dapat bekerja dengan baik.
Dapat dilihat dari nilai duty cycle dan tegangan yang terukur nilainya
mendekati nilai yang diinginkan (sesuai dengan setting awal).

41
4.1.3.2 Pengukuran Keluaran IC L293 (titik B dan C)
Untuk pengukuran keluaran IC L293, dilakukan dalam 4 kondisi sama
seperti pengukuran keluaran di mikrokontroler. Pengukuran sinyal keluaran
IC L293 dengan menggunakan osiloskop tektronix dapat dilihat pada
gambar dibawah ini.

Gambar 4. 8 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas off

Gambar 4. 9 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas slow

Gambar 4. 10 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas medium

42
 Gambar 4. 11 Sinyal keluaran IC L293 saat kipas fast

Dari hasil pengukuran sinyal dengan menggunakan osiloskop dan

multimeter dapat dilihat hasil pengukuran keseluruhan sebagai berikut.
Tabel 4. 5 Hasil pengukuran duty cycle dan tegangan keluaran kaki IC L293
Tegangan Tegangan
Tegangan
Duty cycle Duty cycle keluaran keluaran
Kondisi keluaran Arus kipas
menurut menurut menurut dengan
kipas tanpa kipas DC (mA)
perhitungan pengukuran perhitungan kipas DC
DC (Volt)
(Volt) (Volt)
Off 0% 0% 0mV 58mV 56.1mV 0
Slow 50% 49.1% 6 5.81 5.67 28.3-29.45
Medium 75% 74.3% 9 8.72 8.82 67.16-69.2
Fast 100% 100% 12V 11.69 11.6 130.2-134.5

Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa:

1. Nilai duty cycle yang terukur mendekati nilai duty cycle yang
diinginkan.
2. Nilai tegangan keluaran yang diinginkan mendekati nilai tegangan
keluaran IC L293 baik dengan menggunakan kipas DC maupun
tidak.
3. Arus yang terukur sesuai dengan yang diinginkan. Semakin besar
nilai arus maka kipas akan berputar semakin cepat.
Perbedaan nilai duty cycle dan tegangan yang terukur dengan yang
diinginkan tidak mempengaruhi kinerja alat, karena perbedaan nilainya tidak
terlalu signifikan. Sehingga secara keseluruhan hasil pengukuran keluaran
IC L293 sesuai dengan yang diinginkan.

43
4.1.4 Pengukuran Blok Serial
4.1.4.1 Pengukuran sinyal antara mikrokontroler dan RF modul
Untuk melihat bentuk sinyal keluaran mikrokontroler dilakukan
pengukuran serial dengan format data tegangan TTL. Pada saat pengukuran
digunakan osiloskop digital untuk melihat bentuk sinyal dari data serial
keluaran mikrokontroler. Berikut merupakan hasil pengukuran data keluaran
mikrokontroler AVR Atmega8535.

Gambar 4. 12 Sinyal keluaran mikrokontroler ke RF module

Gambar 4. 13 sinyal masukan mikrokontroler dari RF module

Pada port mikrokontroler level tegangan TTL ditandai dengan logika 0

bernilai 0 volt (pendekatan) dan saat logika 1 bernilai 5 volt (pendekatan).
Sedangkan pada pengukuran ini, logika 0 bernilai 0 volt dan saat logika 1
bernilai 5 volt dengan pengaturan skala tegangan di osiloskop 1Volt/div.
Sehingga Dari gambar dapat disimpulkan bahwa data dapat dikirim dan
diterima dengan baik.

44
4.1.4.2 Pengukuran sinyal antara RF modul dan komputer
Untuk melihat bentuk sinyal sinyal keluaran RF modul dilakukan
pengukuran serial dengan format data tegangan RS232. Pada saat
pengukuran digunakan osiloskop digital untuk melihat bentuk sinyal dari
data serial keluaran RF modul.

Gambar 4. 14 Sinyal keluaran RF modul ke komputer

Gambar 4. 15 sinyal masukan RF module dari komputer

Pada port serial komputer level tegangan RS232, logika 0 ditandai

bernilai antara +3 hingga +15 volt dan logika 1 bernilai antara -3 hingga -15
volt. Sedangkan pada pengukuran ini, logika 0 bernilai +3 volt dan saat
logika 1 bernilai -7 volt dengan pengaturan skala tegangan di osiloskop
2Volt/div. Sehingga dari gambar dapat disimpulkan bahwa data dapat
dikirim dan diterima dengan baik.

45
4.1.5 Pengukuran performansi dan analisis komunikasi RF antara mikrokontroler
dan komputer
Pengukuran performansi komunikasi RF ini dilakukan dengan 2 kondisi yaitu
menguji komunikasi RF dengan kondisi free space (LOS) dan dengan meletakkan
obstacle diantara mikrokontroler dan komputer. Pengujian terhadap komunikasi RF
dilakukan dengan cara melakukan pengiriman data suhu dari mikrokontroler ke
komputer. Indikasi pengiriman data berhasil terlihat pada komputer menggunakan
software access port. Pada komunikasi ini digunakan baudrate sebesar 19200 bps
dan delay disetiap pengiriman data selama 3 detik.
4.1.5.1 Pengukuran dengan kondisi obstacle
Up

Up
Gambar 4. 16 Titik pengukuran pada kodisi obstacle di lantai yang sama
Di bawah ini adalah hasil pengukuran dengan menggunakan obstacle
yang dilakukan di gedung E.
Tabel 4. 6 Pengukuran komunikasi RF module dengan obstacle pada lantai yang sama
jarak indoor (waktu dalam detik) waktu rata- Error
(meter) 1 2 3 4 5 6 7 8 rata (%)
5 3.1 3 3 3 3 3 2.9 2.9 2.9875 0
10 2.8 3.1 2.9 3.2 2.9 2.9 3.3 2.8 2.9875 0
15 2.9 2.8 3.1 2.9 3.1 3 3.2 3 3 0
20 2.9 3.1 2.9 3.1 3 3 3.1 3.1 3.025 0
25 3.1 2.9 3.1 3 2.9 2.9 3.1 2.9 2.9875 0
30 3 3 3 3.1 2.9 3 3.1 3 3.0125 0
35 3 3.1 3 2.9 3.1 3 3.2 2.8 3.0125 0
40 2.9 3.1 3 3 3 2.8 3.3 3 3.0125 0
45 2.9 2.9 3.1 3 3 3 3.1 3.1 3.0125 12.5
50 3.1 3 3 3 3 3 3.2 3.1 3.05 0
55 3 3 3 3 3.1 3 3.2 3.1 3.05 0
60 2.9 3.1 3 2.9 3.1 3 3.1 2.9 3 0
65 3 3.1 3 2.9 3.1 6 3.2 3 3.4125 12.5
70 6 6 2.9 3.1 3 3 9.2 3 4.525 62.5
71 60 0 0 0 0 0 0 0 7.5 100
72 40.3 17.2 35.5 61.7 0 0 0 0 19.3375 100
73 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100

46
 Tabel 4. 7 Pengukuran komunikasi RF module dengan obstacle antar lantai
beda lantai
lantai 2 tegak lurus terhadap lantai 1 3 3 3 3.2 2.9 2.9 3.2 3
lantai 3 tegak lurus terhadap lantai 1 2.9 3 3 3.1 3 2.9 3.2 3.1
lantai 2 diagonal terhadap lantai 1
lantai 3 diagonal terhadap lantai 1

ket:
data hilang
data terima salah

Dari tabel, hasil pengukuran jarak maksimum yang dapat diukur pada kondisi
obstacle adalah 70 m sehingga luas area pengukuran adalah
𝜋𝑟 2 = 𝜋. 702 = 15393 𝑚2
Sedangkan rata-rata waktu datangnya data kedua setelah data pertama diterima
adalah sebesar 3.148 detik, dengan jeda antara pengiriman data adalah sebesar 3
detik sehingga delay dari pengiriman data suhu adalah 0.148 detik pada kondisi
terdapat obstacle. Faktor kegagalan yang terjadi dari 128 pengiriman data suhu
adalah 6.25% dengan jarak maksimum 70 m.

4.1.5.2 Pengukuran dengan kondisi loss space

LC

Gambar 4. 17 Titik pengukuran pada kondisi loss space

Di bawah ini adalah hasil pengukuran dengan loss space yang dilakukan
di sepanjang jalan di depan Learning Center (LC).

47
 Tabel 4. 8 Pengukuran komunikasi RF module dengan loss space
jarak outdoor (waktu dalam detik) waktu error
(meter) 1 2 3 4 5 6 7 8 rata-rata (%)
5 3 3.1 3 2.9 3.1 2.9 3.2 3.1 3.0375 0
10 2.9 3.1 3.1 2.9 3.3 2.9 3.1 3.1 3.05 0
15 3.1 2.9 3 3.1 3 3.1 3.1 2.9 3.025 0
20 3.1 2.9 2.9 3.2 3 3 3 3.1 3.025 0
25 3.1 3 3 2.9 3.2 2.9 3.1 3.1 3.0375 0
30 3 3.1 3 3.1 2.9 3.6 2.6 3 3.0375 0
35 2.9 3.2 3.1 2.9 3 2.9 3.2 2.9 3.0125 0
40 2.9 3.1 3.1 3 3.1 3 3.1 3 3.0375 0
45 3.3 2.9 2.8 3 3 3 3.1 3 3.0125 0
50 2.9 3.1 3 3.1 3 2.9 3.1 3.1 3.025 12.5
55 3 3.1 2.9 2.9 3.1 3 3.1 2.9 3 0
60 3 3.1 3 3.1 3 3 3.1 2.9 3.025 0
65 3 3 3.1 2.9 3.1 5.2 19 3.1 5.3 37.5
70 3 6 3 6.3 3 2.9 3.2 2.9 3.7875 25
75 2.8 3 3 3 3.1 3 3 2.9 2.975 0
80 3 3 3.1 3 3.1 3 3.1 3 3.0375 0
85 2.9 3 3 3 3 2.9 3.2 2.9 2.9875 0
90 3.1 3 2.9 3.1 3 2.9 3.2 2.8 3 0
95 2.9 3.1 3.1 2.9 3 3.2 3.1 2.9 3.025 0
100 3 3.2 2.9 3 3 3 3.2 2.8 3.0125 0
105 3.1 3 3 3 2.9 3 3 3.1 3.0125 0
110 3.1 3.1 2.8 3.1 3 3.1 2.9 2.9 3 0
115 2.7 3.1 2.8 3.2 3 3 3.1 2.9 2.975 0
120 3.2 3 3.1 3.1 2.6 3.2 3.1 3.1 3.05 0
125 3.1 3.1 3 3.1 3.1 3 3.1 2.8 3.0375 0
130 3.1 3.3 3.2 3.3 2.9 3.2 2.9 2.9 3.1 25
135 3.1 3.4 2.8 3 3.3 2.7 3 3 3.0375 0
140 3 3.2 3.1 2.9 3.1 3.1 3 3.1 3.0625 0
145 3 3.4 2.9 2.8 3.1 3.1 3 3 3.0375 0
150 2.9 3 3 3 2.9 3.1 3 3.1 3 0
155 3 3 3 3.2 3 2.9 3.1 2.9 3.0125 0
160 3.3 3.2 2.9 3.2 2.9 2.9 3.2 3 3.075 37.5
165 27.3 3.3 2.7 3 3 3 3 2.9 6.025 12.5
170 9 3.1 3.1 2.9 3.1 3.3 43.1 0 8.45 37.5
171 3 3.1 3 3 3 3.2 3 3.1 3.05 0
172 3.5 3 2.7 3 3 3 3.1 3.2 3.0625 0
173 3 3 3 3.1 3.1 3 2.9 3 3.0125 0
174 3 3 3 2.9 3.1 2.9 3 3 2.9875 0
175 14.8 3.1 18.2 5.9 16.8 0 0 0 7.35 100
176 3 6.2 9 14.9 6.1 15.4 0 0 6.825 100
177 2.2 8.1 13.1 21.8 11.8 6.2 18.1 0 10.1625 100
178 24.6 8.6 18.5 5.8 6 34.5 11.5 0 13.6875 100
179 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100

48
 Keterangan:
Kotak Data terima salah
Kotak Data hilang
Dari tabel hasil pengukuran jarak maksimum yang diukur adalah 174 m
sehingga luas area pengukuran adalah
𝜋𝑟 2 = 𝜋. 1742 = 95114 𝑚2
Dari kedua tabel diatas rata-rata waktu datangnya data kedua setelah data
pertama diterimaadalah sebesar 3.32 detik dengan jeda antar pengiriman data adalah
sebesar 3 detik sehingga delay dari pengiriman data suhu adalah 0.32 detik pada
kondisi free space. Faktor kegagalan yang terjadi dari 336 pengiriman data suhu
adalah 4.934% dengan jarak maksimum 174 m.

4.2 Pengujian Program Aplikasi

Program yang dibuat dilakukan pengujian untuk mengetahui sejauh mana program ini
dapat bekerja dengan baik. Pengujian yang pertama dilakukan untuk melihat data suhu
dan kondisi kipas dapat diterima oleh komputer. Pengujian kedua dilakukan untuk
mengirim nilai suhu threshold ke mikrokontroler dan melihat respon mikrokontroler
terhadap data yang dikirim dari computer.
4.2.1 Pengujian Penerimaan Data
Pada pengujian penerimaan data dilakukan melalui komunikasi serial dengan
menggunakan kabel serial dengan konfigurasi yang telah dijelaskan di bab III. Pada
pengujian ini digunakan dua software yaitu AccessPort dan program aplikasi yang
telah dibuat. AccessPort digunakan untuk melihat data yang dikirim oleh
mikrokontroler sebelum program aplikasi dibuat.
1. Pengujian dengan menggunakan AccessPort. Langkah – langkah pengujian
adalah :
a) Hubungkan kabel serial antara port serial komputer dengan DB9 yang sudah
terkoneksi dengan RF modul. Atur baudrate-nya sebesar 19200bps, 8 bits
data, 2 stop bits, dan COM yang digunakan.
b) Berikut adalah data yang dikirim oleh PC.

Gambar 4. 18 Data yang diterima AccessPort dalam .hex

49
 Gambar 4. 19 Data yang diterima AccessPort dalam string
2. Pengujian dengan menggunakan program aplikasi. Langkah – langkahnya
sebagai berikut :
a) Hubungkan kabel serial antara port serial komputer dengan DB9 yang sudah
terkoneksi dengan RF module. Pada program aplikasi, baudrate, stop bit,
data bits, dan COM telah diatur sebelumnya. Sehingga hanya tinggal
menghubungkan kabel serial saja.
b) Jalankan aplikasi sehingga muncul gambar seperti dibawah ini. Klik
“connect” untuk menjalankan aplikasinya.

Gambar 4. 20 Program aplikasi untuk koneksi ke komputer

c) Berikut adalah contoh data yang diterima oleh PC :

Gambar 4. 21 Data yang diterima program aplikasi

4.2.2 Pengujian Pengiriman Data

Pengujian dalam pengiriman data ini mirip dengan pengujian penerimaan data.
Komunikasi yang digunakan masih sama yaitu dengan menggunakan komunikasi
serial. Pengujian dilakukan dengan menggunakan access port dan program aplikasi

50
yang telah dibuat. Data yang dikirim berbentuk hexadecimal, karena program yang
telah dibuat di mikrokontroler hanya dapat mengolah data berbentuk hexadesimal.
1. Pengujian dengan menggunakan AccessPort. Langkah-langkahnya adalah sebagai
berikut:
a) Ketikkan nilai suhu threshold yang di inginkan dalam format hexadesimal.
b) Klik icon “send”. Data akan dikirim ke mikrokontroler dan akan di proses,
sehingga data yang diterima adalah seperti gambar dibawah ini.

Gambar 4. 22 Data yang dikirim Access Port

2. Pengujian dengan menggunakan program aplikasi. Langkah-langkahnya adalah

sebagai berikut.
a) Ketikkan nilai suhu threshold (standar suhu baru) yang diinginkan dalam
format desimal.
b) Klik icon “update”. Data yang awalnya berbentuk desimal akan dikonversi
ke hexadesimal sehingga dapat di kirim ke mikrokontroler. Sehingga nilai
suhu threshold akan berubah sesuai dengan yang diinginkan.

Gambar 4. 23 Data yang dikirim program aplikasi

51
4.3 Analisa kerja sistem keseluruhan

Pengujian dan analisa kerja sistem menggabungkan kinerja hardware dan software
yang telah dibuat. Secara garis besar, pengujian kerja sistem sesuai dengan perancangan
yang telah dilakukan. Informasi dari sensor suhu dapat sampai ke program aplikasi yang
dibuat pada komputer. Kipas pun dapat aktif sesuai dengan kondisi suhu yang dirancang.

Untuk driver motor kipas dilakukan setting awal untuk kecepatan putaran kipas.
Kecepatan putaran kipas dapat di atur dengan metode PWM, dengan mengubah nilai
OCR0 pada mikrokntroler. Hasil dari perubahan nilai OCR0 ini mempengaruhi nilai duty
cycle sinyal keluaran yang dihasilkan. Duty cycle adalah perbandingan dari periode
munculnya bit “1” atau tegangan 5 V pada mikrokontoler (Ton) dengan periode (T) pada
suatu sinyal, atau dapat ditulis seperti dibawah ini.
Duty Cycle = ( Ton / T ) x 100%
Pada perancangan ini duty cycle di atur dalam 4 kondisi yaitu 0% (kipas off), 50% (kipas
slow), 75% (kipas medium), 100% (kipas fast).

Pada perancangan driver motor kipas ini tidak membandingkan kecepatan kipas yang
dirancang dengan lamanya penurunan suhu akibat kipas aktif. Hal ini dikarenakan kipas
yang digunakan satu buah yang hanya memasukkan udara ke dalam ruang model, tidak
ada kipas lain yang digunakan untuk membuang udara dari dalam ruang model. Sehingga
hanya terjadi perputaran udara didalam ruang model.

52
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari hasil analisis dari pengujian dan pengukuran yang dilakukan terhadap system
monitoring suhu ruangan secara wireless dan PC sebagai pusat kontrol, maka dapat
ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. ADC pada ATmega8535 berfungsi dengan baik dalam melakukan konversi yaitu
sebesar 0.01 Volt/bit sesuai dengan datasheet LM35 yaitu sebesar 0.01V/0 C pada
saat pengukuran sensor suhu pada perangkat ini.
2. PWM pada ATmega8535 bekerja dengan baik dapat dilihat pada tegangan yang
dihasilkan yaitu:
a. kipas off: tidak ada tegangan yang dihasilkan
b. kipas slow: tegangan yang dihasilkan sebesar 2.54Volt dengan duty cycle 50%.
c. kipas medium: tegangan yang dihasilkan sebesar 3.64Volt dengan duty cycle
75.3%
d. kipas fast: tegangan yang dihasilkan sebesar 5.08Volt
3. Pada pengukuran komunikasi RF module pada kondisi obstacle, pengaturan awal
berupa pengiriman data dilakukan setiap 3 detik. Rata-rata waktu datangnya data
kedua setelah data pertama diterima adalah sebesar 3.148 detik sehingga delay dari
pengiriman data suhu adalah 0.148 detik. Faktor kegagalan yang terjadi dari 128
pengiriman data suhu adalah 6.25% dengan jarak maksimum 70 m.
4. Pada pengukuran komunikasi RF module pada kondisi free space, pengaturan awal
berupa pengiriman data dilakukan setiap 3 detik. Rata-rata waktu datangnya data
kedua setelah data pertama diterima adalah sebesar 3.32 detik sehingga delay dari
pengiriman data suhu adalah 0.32 detik pada kondisi free space. Faktor kegagalan
yang terjadi dari 336 pengiriman data suhu adalah 4.934% dengan jarak maksimum
174 m.
5. Software yang berfungsi sebagai aplikasi monitoring suhu yang memiliki fitur untuk
menampilkan suhu ruangan dan kondisi kipas serta mengubah standar suhu ruangan
yang dikontrol untuk mengaktifkan kipas. Database suhu disimpan dalam bentuk
log.txt.

53
5.2 Saran
Pengembangan yang dapat dilakukan pada tugas akhir ini antara lain :
1. Dapat menambahkan rangkaian tambahan pada keluaran sensor suhu sebelum masuk
ke mikrokontroler untuk mendapatkan nilai suhu yang lebih detail.
2. Konfigurasi rangkaian catudaya lebih diperhatikan lagi. Dapat ditambahkan heat-sink
agar regulator tidak cepat panas.
3. Pengukuran dengan menggunakan osiloskop lebih baik menggunakan osiloskop
tektronix.
4. Monitoring suhu sebaiknya menggunakan lebih dari satu ruangan
5. Untuk pengembangan ke arah yang lebih nyata, kipas dapat diganti dengan AC.
Dengan digantinya kipas, dapat dilihat waktu yang diperlukan untuk menurunkan
suhu dan pengaturan kecepatan pun dapat sesuai dengan realitas yang ada. Sehingga
delay yang diperlukan untuk satu kali pengiriman data pun bisa lebih tepat.
6. Program aplikasi yang telah dibuat dapat dikembangkan lagi untuk menjadi server di
jaringan. Sehingga pengontrolan suhu dapat dilakukan dalam jaringan.

54
 DAFTAR PUSTAKA

1. Cepat mahir visual basic net. Internet: http://ilmukomputer.org/2008/11/25/cepat-mahir-

visual-basic-net/ [Februari.6,2009]
2. Heryanto, ST, M. Ary dan Ir. Wisnu Adi P. 2008. Pemprograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler ATMega8535. Penerbit Andi. Yogyakarta.
3. Rovianto, Muhammad, Basuki Rahmat dan Achmad Rizal. Desain Dan Realisasi Sistem
Telemetri FSK (Suhu, Tekanan Udara, Kelembaban).[On-line]. Available:
http://eprints.undip.ac.id/7791/1/RANCANG_BANGUN_SISTEM_TELEMETRI_SUH
U_DAN_KELEMBABAN_MENGGUNAKAN_MIKROKONTROLER_ATMEGA8535
_DENGAN_ANTARMUKA.pdf [April.2009]
4. SerialPort Class (System.IO.Ports). internet: http://msdn.microsoft.com/en-
us/library/system.io.ports.serialport.aspx [Maret.23,2010]
5. Silva, Haula. Proyek Akhir. Perancangan Dan Realisasi Prototipe Alat Pendeteksi
Kebakaran Berbasis Mikrokontroler, Jurusan Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut
Teknologi Telkom, 2009
6. Sukiswo, skripsi, Perancangan Telemetri Suhu Dengan Modul Digital FSKFM, Jurusan
Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip, 2005
7. Supriyatna, Yatna. Tugas Akhir. Desain Dan Implementasi Handheld Sebagai Alat
Pengambil Data Pada Kwh Meter Dengan Komunikasi Wireless RF Berbasis
Mikrokontroler, Jurusan Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut Teknologi Telkom,
2009
8. Wardhana, Lingga. 2006 .Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535
Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Penerbit Andi. Yogyakarta.
LAMPIRAN
Rangkaian Skematik
 LAMPIRAN
Program Bahasa C ATMega8535
 PROGRAM BAHASA C ATMEGA8535
// Read the 8 most significant bits
/********************************** // of the AD conversion result
******************* unsigned char read_adc(unsigned char
This program was produced by the adc_input)
CodeWizardAVR V1.25.3 Standard {
Automatic Program Generator ADMUX=adc_input |
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
InfoTech s.r.l. // Start the AD conversion
http://www.hpinfotech.com ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
Project : while ((ADCSRA & 0x10)==0);
Version : ADCSRA|=0x10;
Date : 3/17/2010 return ADCH;
Author : F4CG }
Company : F4CG
Comments: // Alphanumeric LCD Module functions
#asm
Chip type : ATmega8535 .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
Program type : Application #endasm
Clock frequency : 11.059200 MHz #include <lcd.h>
Memory model : Small
External SRAM size : 0 void usart_init(unsigned int baudr) {
Data Stack size : 128 //set baud rate
********************************** UBRRH=((unsigned char) (baudr>>8)) &
*******************/ (0x7f);
UBRRL=(unsigned char) (baudr);
#include <mega8535.h> //---------
#include <delay.h> UCSRA=0x00;
//aktifkan tx
// Standard Input/Output functions UCSRB=((1<<RXEN) | (1<<TXEN));
#include <stdio.h> //set frame format: 8 bit, 2 stop bit
UCSRC=(1<<USBS) | (3<<UCSZ0) |
#define fosc 11059200 (1<<USEL);
#define baud 19200 }
#define ubrr_val (fosc/(16*baud))-1
#define RXEN 4 void kipas0()
#define TXEN 3 {
#define USBS 3 OCR0=0x00;
#define UCSZ0 1 printf(" 00 ");
#define USEL 7 delay_ms(50);
#define RXC 7 }
#define TXC 6 void kipas1()
{
unsigned char dtadc0,dtadc1,buffer; OCR0=0x80;
unsigned char a,b,c,x; printf(" 01 ");
char buf[33]; delay_ms(50);
}
#define ADC_VREF_TYPE 0xE0 void kipas2()
{ // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In
OCR0=0xC0; Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
printf(" 02 "); // State7=T State6=T State5=T State4=T
delay_ms(50); State3=T State2=T State1=T State0=T
} PORTC=0x00;
void kipas3() DDRC=0x00;
{
OCR0=0xFF; // Port D initialization
printf(" 03 "); // Func7=Out Func6=In Func5=In
delay_ms(50); Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In
} Func0=In
void kipas() // State7=0 State6=T State5=T State4=T
{ State3=T State2=T State1=T State0=T
printf(" %i ",dtadc0); PORTD=0x00;
delay_ms(3000); DDRD=0x80;
a=x;
b=a+0x05; // Timer/Counter 0 initialization
c=b+0x05; // Clock source: System Clock
if (dtadc0<a){kipas0();} // Clock value: 11059.200 kHz
else {if (dtadc0<b){kipas1();} // Mode: Phase correct PWM top=FFh
else {if (dtadc0<c) {kipas2();} // OC0 output: Non-Inverted PWM
else {kipas3();}; TCCR0=0x61;
}; TCNT0=0x00;
}; OCR0=0x00;
}
// Timer/Counter 1 initialization
// Declare your global variables here // Clock source: System Clock
// Clock value: 11059.200 kHz
void main(void) // Mode: Normal top=FFFFh
{ // OC1A output: Discon.
// Declare your local variables here // OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input/Output Ports initialization // Input Capture on Falling Edge
// Port A initialization // Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In // Input Capture Interrupt: Off
Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // Compare A Match Interrupt: Off
// State7=T State6=T State5=T State4=T // Compare B Match Interrupt: Off
State3=T State2=T State1=T State0=T TCCR1A=0x00;
PORTA=0x00; TCCR1B=0x01;
DDRA=0x00; TCNT1H=0xD5;
TCNT1L=0xD0;
// Port B initialization ICR1H=0x00;
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In ICR1L=0x00;
Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In OCR1AH=0x00;
// State7=T State6=T State5=T State4=T OCR1AL=0x00;
State3=0 State2=T State1=T State0=T OCR1BH=0x00;
PORTB=0x00; OCR1BL=0x00;
DDRB=0x08;
// Timer/Counter 2 initialization
// Port C initialization // Clock source: System Clock
// Clock value: 11059.200 kHz ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
// Mode: Phase correct PWM top=FFh ADCSRA=0x84;
// OC2 output: Non-Inverted PWM SFIOR&=0xEF;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x61;
TCNT2=0x00; // LCD module initialization
OCR2=0x00; lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
// USART initialization lcd_putsf("suhu");
// Communication Parameters: 8 Data, 2
Stop, No Parity usart_init(ubrr_val);
// USART Receiver: On x=20;
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous mulai:
// USART Baud rate: 19200 dtadc0=read_adc(4);
UCSRA=0x00; lcd_clear();
UCSRB=0x18; lcd_gotoxy(0,1);
UCSRC=0x8E; sprintf(buf,"%i",dtadc0);
UBRRH=0x00; lcd_puts(buf);
UBRRL=0x23; kipas();
goto update;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off update:
// Analog Comparator Input Capture by while ((UCSRA & (1<<RXC)))
Timer/Counter 1: Off {buffer=UDR;
ACSR=0x80; x=buffer;
SFIOR=0x00; goto mulai;
};
// ADC initialization goto mulai;
// ADC Clock frequency: 691.200 kHz
// ADC Voltage Reference: Int., cap. on
AREF while (1)
// ADC High Speed Mode: Off {
// ADC Auto Trigger Source: None // Place your code here
// Only the 8 most significant bits of };
// the AD conversion result are used }
LAMPIRAN
Program Aplikasi
 PROGRAM APLIKASI

Program connect device

Imports aplikasi_suhu.MainForm
Public Class form_connect
Private srport As New Rs232()
Public Sub portavailablity()
If IsPortAvailable() Then
status.Text = "Device is Available"
Else
status.Text = "Device is Unavailable"
End If
End Sub

Private Sub but_connect_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles but_connect.Click
aplikasi_suhu.MainForm.Enabled = True
aplikasi_suhu.MainForm.sport.Open(2, 19200, 8,
Rs232.DataParity.Parity_None, _
Rs232.DataStopBit.StopBit_2, 4096)
Me.Enabled = False
Me.Hide()
End Sub
' This function attempts to open the passed Comm Port. If it is
' available, it returns True, else it returns False. To determine
' availability a Try-Catch block is used.
Private Function IsPortAvailable() As Boolean
Try
srport.Open(2, 19200, 8, Rs232.DataParity.Parity_None, _
Rs232.DataStopBit.StopBit_2, 4096)
' If it makes it to here, then the Comm Port is available.
srport.Close()
Return True
Catch
' If it gets here, then the attempt to open the Comm Port
' was unsuccessful.
Return False
End Try
End Function

Private Sub but_refresh_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles but_refresh.Click
portavailablity()
End Sub
End Class

Program utama
Imports aplikasi_suhu.form_connect
Imports System.Text
Public Class MainForm
Public sport As New Rs232()
Private form_connect As New form_connect()
Private intCommPort, intBaud, intData As Integer
Private bytStop As Rs232.DataStopBit
Private bytParity As Rs232.DataParity
Private count As Byte = 0
Private msg As String
Private log As String
Public arr() As String
Dim filer As String
Dim filew As String
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As
System.EventArgs) Handles MyBase.Load
If Not System.IO.File.Exists("log.txt") Then
My.Computer.FileSystem.WriteAllText("log.txt", "Suhu Kipas
Waktu", True)
My.Computer.FileSystem.WriteAllText("log.txt", vbCrLf +
"=======================", True)
End If
Me.Show()
Me.Enabled = False
Me.tmrRead = New System.Windows.Forms.Timer(Me.components)
form_connect.Enabled = True
form_connect.Show()
form_connect.portavailablity()
tmrRead.Enabled = True
caution.Text = "Normal"
box_normal.Text = 20
box_suhulama.Text = 20
log = My.Computer.FileSystem.ReadAllText("log.txt")
rt_log.Text = log
End Sub

Private Sub tmrRead_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles tmrRead.Tick
Try
' As long as there is information, read one byte at a time and
' output it.
'sport.Read(2)
While (sport.Read(1) <> -1)
' Write the output to the screen.
WriteMessage(Chr(sport.InputStream(0)), False)
End While
Catch exc As Exception
' An exception is raised when there is no information to read.
' Don't do anything here, just let the exception go.
End Try
End Sub
' This subroutine writes a message to the txtStatus TextBox and allows
' the line feed to be suppressed.
Private Sub WriteMessage(ByVal message As String, ByVal linefeed As
Boolean)
If Not message.Equals(" ") Then
msg += message
count += 1
If count = 2 Then
msg += " "
 End If
End If
If count = 4 Then
arr = msg.Split(" ")
Dim nows As String
Dim nowf As String
If arr(0).ElementAt(0) = "0" Then
nowf = arr(0)
nows = arr(1)
Else : nows = arr(0)
nowf = arr(1)
End If

box_now.Text = nows
If nowf.Equals("00") Then
box_fan.Text = "Off"
caution.Text = "Normal"
My.Computer.FileSystem.WriteAllText("log.txt", vbCrLf +
nows + vbTab + "Off" + vbTab + Now(), True)
rt_log.Text += vbCrLf + nows + vbTab + "Off" + vbTab +
Now()
ElseIf nowf.Equals("01") Then
box_fan.Text = "Slow"
caution.Text = "Normal"
My.Computer.FileSystem.WriteAllText("log.txt", vbCrLf +
nows + vbTab + "Slow" + vbTab + Now(), True)
rt_log.Text += vbCrLf + nows + vbTab + "Slow" + vbTab +
Now()
ElseIf nowf.Equals("02") Then
box_fan.Text = "Medium"
caution.Text = "Normal"
My.Computer.FileSystem.WriteAllText("log.txt", vbCrLf +
nows + vbTab + "Medium" + vbTab + Now(), True)
rt_log.Text += vbCrLf + nows + vbTab + "Medium" + vbTab +
Now()
ElseIf nowf.Equals("03") Then
box_fan.Text = "Fast"
caution.Text = "Warning!"
My.Computer.FileSystem.WriteAllText("log.txt", vbCrLf +
nows + vbTab + "Fast" + vbTab + Now(), True)
rt_log.Text += vbCrLf + nows + vbTab + "Fast" + vbTab +
Now()
End If

msg = ""
arr.Clear(arr, 0, arr.Length)
count = 0
End If
End Sub

Private Sub but_setsuhu_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles but_setsuhu.Click
Dim input As String
Dim i As Integer = CInt(input_suhu.Text)
Dim bu10() As Byte = {&HA}
Dim bu11() As Byte = {&HB}
Dim bu12() As Byte = {&HC}
Dim bu13() As Byte = {&HD}
Dim bu14() As Byte = {&HE}
Dim bu15() As Byte = {&HF}
Dim bu16() As Byte = {&H10}
Dim bu17() As Byte = {&H11}
Dim bu18() As Byte = {&H12}
Dim bu19() As Byte = {&H13}
Dim bu20() As Byte = {&H14}
Dim bu21() As Byte = {&H15}
Dim bu22() As Byte = {&H16}
Dim bu23() As Byte = {&H17}
Dim bu24() As Byte = {&H18}
Dim bu25() As Byte = {&H19}
Dim bu26() As Byte = {&H1A}
Dim bu27() As Byte = {&H1B}
Dim bu28() As Byte = {&H1C}
Dim bu29() As Byte = {&H1D}
Dim bu30() As Byte = {&H1E}
Dim bu31() As Byte = {&H1F}
Dim bu32() As Byte = {&H20}
Dim bu33() As Byte = {&H21}
Dim bu34() As Byte = {&H22}
Dim bu35() As Byte = {&H23}
Dim bu36() As Byte = {&H24}
Dim bu37() As Byte = {&H25}
Dim bu38() As Byte = {&H26}
Dim bu39() As Byte = {&H27}
Dim bu40() As Byte = {&H28}
If i = 10 Then
sport.Write(bu10)
ElseIf i = 11 Then
sport.Write(bu11)
ElseIf i = 12 Then
sport.Write(bu12)
ElseIf i = 13 Then
sport.Write(bu13)
ElseIf i = 14 Then
sport.Write(bu14)
ElseIf i = 15 Then
sport.Write(bu15)
ElseIf i = 16 Then
sport.Write(bu16)
ElseIf i = 17 Then
sport.Write(bu17)
ElseIf i = 18 Then
sport.Write(bu18)
ElseIf i = 19 Then
sport.Write(bu19)
ElseIf i = 20 Then
sport.Write(bu20)
ElseIf i = 21 Then
sport.Write(bu21)
ElseIf i = 22 Then
sport.Write(bu22)
ElseIf i = 23 Then
sport.Write(bu23)
ElseIf i = 24 Then
sport.Write(bu24)
ElseIf i = 25 Then
sport.Write(bu25)
ElseIf i = 26 Then
sport.Write(bu26)
ElseIf i = 27 Then
sport.Write(bu27)
 ElseIf i = 28 Then
sport.Write(bu28)
ElseIf i = 29 Then
sport.Write(bu29)
ElseIf i = 30 Then
sport.Write(bu30)
ElseIf i = 31 Then
sport.Write(bu31)
ElseIf i = 32 Then
sport.Write(bu32)
ElseIf i = 33 Then
sport.Write(bu33)
ElseIf i = 34 Then
sport.Write(bu34)
ElseIf i = 35 Then
sport.Write(bu35)
ElseIf i = 36 Then
sport.Write(bu36)
ElseIf i = 37 Then
sport.Write(bu37)
ElseIf i = 38 Then
sport.Write(bu38)
ElseIf i = 39 Then
sport.Write(bu39)
ElseIf i = 40 Then
sport.Write(bu40)
End If
box_suhulama.Text = i
box_normal.Text = i
End Sub

End Class
LAMPIRAN
Datasheet



 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

D Featuring Unitrode L293 and L293D L293 . . . N OR NE PACKAGE

Products Now From Texas Instruments L293D . . . NE PACKAGE
(TOP VIEW)
D Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
D Separate Input-Logic Supply 1,2EN 1 16 VCC1
1A 2 15 4A
D Internal ESD Protection
1Y 3 14 4Y
D Thermal Shutdown 4 13 HEAT SINK AND
HEAT SINK AND
D High-Noise-Immunity Inputs GROUND 5 12 GROUND
D Functionally Similar to SGS L293 and 2Y 6 11 3Y
SGS L293D 2A 7 10 3A
D Output Current 1 A Per Channel VCC2 8 9 3,4EN
(600 mA for L293D)
L293 . . . DWP PACKAGE
D Peak Output Current 2 A Per Channel (TOP VIEW)
(1.2 A for L293D)
D Output Clamp Diodes for Inductive 1,2EN 1 28 VCC1
Transient Suppression (L293D) 1A 2 27 4A
1Y 3 26 4Y
description/ordering information NC 4 25 NC
NC 5 24 NC
The L293 and L293D are quadruple high-current
NC 6 23 NC
half-H drivers. The L293 is designed to provide
7 22
bidirectional drive currents of up to 1 A at voltages HEAT SINK AND HEAT SINK AND
8 21
from 4.5 V to 36 V. The L293D is designed to GROUND GROUND
9 20
provide bidirectional drive currents of up to
NC 10 19 NC
600-mA at voltages from 4.5 V to 36 V. Both
NC 11 18 NC
devices are designed to drive inductive loads such
2Y 12 17 3Y
as relays, solenoids, dc and bipolar stepping
2A 13 16 3A
motors, as well as other high-current/high-voltage
VCC2 14 15 3,4EN
loads in positive-supply applications.
All inputs are TTL compatible. Each output is a
complete totem-pole drive circuit, with a
Darlington transistor sink and a pseudo-
Darlington source. Drivers are enabled in pairs, with drivers 1 and 2 enabled by 1,2EN and drivers 3 and 4
enabled by 3,4EN. When an enable input is high, the associated drivers are enabled, and their outputs are active
and in phase with their inputs. When the enable input is low, those drivers are disabled, and their outputs are
off and in the high-impedance state. With the proper data inputs, each pair of drivers forms a full-H (or bridge)
reversible drive suitable for solenoid or motor applications.

ORDERING INFORMATION
ORDERABLE TOP-SIDE
TA PACKAGE†
PART NUMBER MARKING
HSOP (DWP) Tube of 20 L293DWP L293DWP
PDIP (N) Tube of 25 L293N L293N
0°C to 70°C
Tube of 25 L293NE L293NE
PDIP (NE)
Tube of 25
L293DNE L293DNE
† Package drawings, standard packing quantities, thermal data, symbolization, and PCB design guidelines are available at
www.ti.com/sc/package.

Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.


     !"#   $"%&! '#( Copyright  2004, Texas Instruments Incorporated
'"! !  $#!! $# )# #  #* "#
'' +,( '"! $!#- '#  #!#&, !&"'#
#-  && $##(

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 1




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

description/ordering information (continued)

On the L293, external high-speed output clamp diodes should be used for inductive transient suppression.
A VCC1 terminal, separate from VCC2, is provided for the logic inputs to minimize device power dissipation.
The L293and L293D are characterized for operation from 0°C to 70°C.

block diagram
VCC1

1
0 1 16

2 15 M
1 1
0 0
1 4
3 14

4 13

M 5 12

6 11

2 3
1 1
7 10 0
0
9 1 M
8
0

VCC2

NOTE: Output diodes are internal in L293D.

FUNCTION TABLE
(each driver)
INPUTS† OUTPUT
A EN Y
H H H
L H L
X L Z
H = high level, L = low level, X = irrelevant,
Z = high impedance (off)
† In the thermal shutdown mode, the output is
in the high-impedance state, regardless of
the input levels.

2 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

logic diagram
ÁÁ
ÁÁ
2 3
1A 1Y

1,2EN
1
ÁÁ
7
ÁÁ 6

ÁÁ
2A 2Y

10
ÁÁ 11

ÁÁ
3A 3Y

ÁÁ
9
3,4EN

ÁÁ
15 14
4A 4Y

schematics of inputs and outputs (L293)

EQUIVALENT OF EACH INPUT TYPICAL OF ALL OUTPUTS

VCC1 VCC2

Current
Source

Input
Output

GND

GND

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 3




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

schematics of inputs and outputs (L293D)

EQUIVALENT OF EACH INPUT TYPICAL OF ALL OUTPUTS

VCC2
VCC1

Current
Source

Input Output

GND

GND

absolute maximum ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted)†
Supply voltage, VCC1 (see Note 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 V
Output supply voltage, VCC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 V
Input voltage, VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V
Output voltage range, VO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −3 V to VCC2 + 3 V
Peak output current, IO (nonrepetitive, t ≤ 5 ms): L293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±2 A
Peak output current, IO (nonrepetitive, t ≤ 100 µs): L293D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 1.2 A
Continuous output current, IO: L293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±1 A
Continuous output current, IO: L293D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 600 mA
Package thermal impedance, θJA (see Notes 2 and 3): DWP package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TBD°C/W
N package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67°C/W
NE package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TBD°C/W
Maximum junction temperature, TJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150°C
Storage temperature range, Tstg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −65°C to 150°C
† Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and
functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “recommended operating conditions” is not
implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability.
NOTES: 1. All voltage values are with respect to the network ground terminal.
2. Maximum power dissipation is a function of TJ(max), qJA, and TA. The maximum allowable power dissipation at any allowable
ambient temperature is PD = (TJ(max) − TA)/qJA. Operating at the absolute maximum TJ of 150°C can affect reliability.
3. The package thermal impedance is calculated in accordance with JESD 51-7.

4 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

recommended operating conditions

MIN MAX UNIT
VCC1 4.5 7
Supply voltage V
VCC2 VCC1 36
VCC1 ≤ 7 V 2.3 VCC1 V
VIH High-level input voltage
VCC1 ≥ 7 V 2.3 7 V
VIL Low-level output voltage −0.3† 1.5 V
TA Operating free-air temperature 0 70 °C
† The algebraic convention, in which the least positive (most negative) designated minimum, is used in this data sheet for logic voltage levels.

electrical characteristics, VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, TA = 25°C

PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT
L293: IOH = −1 A
VOH High-level output voltage VCC2 − 1.8 VCC2 − 1.4 V
L293D: IOH = − 0.6 A
L293: IOL = 1 A
VOL Low-level output voltage 1.2 1.8 V
L293D: IOL = 0.6 A
VOKH High-level output clamp voltage L293D: IOK = − 0.6 A VCC2 + 1.3 V
VOKL Low-level output clamp voltage L293D: IOK = 0.6 A 1.3 V
A 0.2 100
IIH High-level input current VI = 7 V µA
A
EN 0.2 10
A −3 −10
IIL Low-level input current VI = 0 µA
A
EN −2 −100
All outputs at high level 13 22
ICC1 Logic supply current IO = 0 All outputs at low level 35 60 mA
All outputs at high impedance 8 24
All outputs at high level 14 24
ICC2 Output supply current IO = 0 All outputs at low level 2 6 mA
All outputs at high impedance 2 4

switching characteristics, VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, TA = 25°C

L293NE, L293DNE
PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
MIN TYP MAX
tPLH Propagation delay time, low-to-high-level output from A input 800 ns
tPHL Propagation delay time, high-to-low-level output from A input 400 ns
CL = 30 pF, See Figure 1
tTLH Transition time, low-to-high-level output 300 ns
tTHL Transition time, high-to-low-level output 300 ns

switching characteristics, VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, TA = 25°C

L293DWP, L293N
PARAMETER TEST CONDITIONS L293DN UNIT
MIN TYP MAX
tPLH Propagation delay time, low-to-high-level output from A input 750 ns
tPHL Propagation delay time, high-to-low-level output from A input 200 ns
CL = 30 pF, See Figure 1
tTLH Transition time, low-to-high-level output 100 ns
tTHL Transition time, high-to-low-level output 350 ns

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 5




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

tf tr
3V
90% 90%

Input 5 V 24 V Input 50% 50%

10% 10%
0
VCC1 VCC2
Pulse tw
Generator A
tPHL tPLH
(see Note B)
Y Output VOH
90% 90%
CL = 30 pF
3V EN 50% 50%
(see Note A)
Output
10% 10%
VOL
tTHL tTLH

TEST CIRCUIT VOLTAGE WAVEFORMS

NOTES: A. CL includes probe and jig capacitance.
B. The pulse generator has the following characteristics: tr ≤ 10 ns, tf ≤ 10 ns, tw = 10 µs, PRR = 5 kHz, ZO = 50 Ω.

Figure 1. Test Circuit and Voltage Waveforms

6 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

APPLICATION INFORMATION
5V 24 V
VCC2
VCC1
16 8
10 kΩ

1,2EN
1

1A 1Y
Control A
2 3

Motor

2A 2Y
7 6

3,4EN
9

3A 3Y
Control B
10 11

4A 4Y
15 14

Thermal
Shutdown

4, 5, 12, 13

GND

Figure 2. Two-Phase Motor Driver (L293)

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 7




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

APPLICATION INFORMATION
5V 24 V

VCC1
VCC2
10 kΩ
16 8

1,2EN
1

1A 1Y
Control A
2 3

Motor

2A 2Y
7 6

3,4EN
9

3A 3Y
Control B
10 11

4A 4Y
15 14

Thermal
Shutdown

4, 5, 12, 13
GND

Figure 3. Two-Phase Motor Driver (L293D)

8 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

APPLICATION INFORMATION
VCC2
SES5001
M1
SES5001
M2

3A 4A EN 3A M1 4A M2
10 11 15 14 H H Fast motor stop H Run
16 H L Run L Fast motor stop
VCC1
8 Free-running motor Free-running motor
L X X
stop stop
1/2 L293 9
EN L = low, H = high, X = don’t care
4, 5, 12, 13
GND

Figure 4. DC Motor Controls

(connections to ground and to
supply voltage)

VCC2
2 × SES5001

M
EN 1A 2A FUNCTION
2 × SES5001
H L H Turn right
2A 1A
H H L Turn left
7 6 3 2
16 H L L Fast motor stop
VCC1
8 H H H Fast motor stop
L X X Fast motor stop
1/2 L293 1
EN L = low, H = high, X = don’t care
4, 5, 12, 13
GND
Figure 5. Bidirectional DC Motor Control

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 9




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

APPLICATION INFORMATION
IL1/IL2 = 300 mA

C1 L293 16
1 VCC1
0.22 µF
2 15

D5 D1 + + D8 D4

3 14
4 13

L1 IL1 5 12 L2 IL2
VCC2

6 11

+ +
7 10
D7 D3
8 9
D6 D2

D1−D8 = SES5001

Figure 6. Bipolar Stepping-Motor Control

mounting instructions
The Rthj-amp of the L293 can be reduced by soldering the GND pins to a suitable copper area of the printed
circuit board or to an external heat sink.
Figure 9 shows the maximum package power PTOT and the θJA as a function of the side of two equal square
copper areas having a thickness of 35 µm (see Figure 7). In addition, an external heat sink can be used (see
Figure 8).
During soldering, the pin temperature must not exceed 260°C, and the soldering time must not exceed 12
seconds.
The external heatsink or printed circuit copper area must be connected to electrical ground.

10 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

APPLICATION INFORMATION

Copper Area 35-µm Thickness

Printed Circuit Board

Figure 7. Example of Printed Circuit Board Copper Area

(used as heat sink)

17.0 mm

11.9 mm

38.0 mm

Figure 8. External Heat Sink Mounting Example

(θJA = 25°C/W)

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 11




 


 


SLRS008C − SEPTEMBER 1986 − REVISED NOVEMBER 2004

APPLICATION INFORMATION

MAXIMUM POWER AND JUNCTION MAXIMUM POWER DISSIPATION

vs vs
THERMAL RESISTANCE AMBIENT TEMPERATURE
4 80
5

P TOT − Power Dissipation − W

θ JA − Thermal Resistance − °C/W
P TOT − Power Dissipation − W

θJA With Infinite Heat Sink

3 60 4

3 Heat Sink With θJA = 25°C/W

2 40
PTOT (TA = 70°C)
2
Free Air
1 20
1

0 0 0
0 10 20 30 40 50 −50 0 50 100 150

Side − mm TA − Ambient Temperature − °C

Figure 9 Figure 10

12 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265

 PACKAGE OPTION ADDENDUM
www.ti.com 12-Sep-2005

PACKAGING INFORMATION

Orderable Device Status (1) Package Package Pins Package Eco Plan (2) Lead/Ball Finish MSL Peak Temp (3)
Type Drawing Qty
L293DDWP OBSOLETE SOIC DW 28 TBD Call TI Call TI
L293DDWPTR OBSOLETE SOIC DW 28 TBD Call TI Call TI
L293DN OBSOLETE PDIP N 16 TBD Call TI Call TI
L293DNE ACTIVE PDIP NE 16 25 Pb-Free CU NIPDAU Level-NC-NC-NC
(RoHS)
L293DNEE4 ACTIVE PDIP NE 16 25 Pb-Free CU NIPDAU Level-NC-NC-NC
(RoHS)
L293DSP OBSOLETE 16 TBD Call TI Call TI
L293DSP883B OBSOLETE 16 TBD Call TI Call TI
L293DSP883C OBSOLETE UTR TBD Call TI Call TI
L293DWP ACTIVE SO DWP 28 20 Green (RoHS & CU NIPDAU Level-2-260C-1 YEAR
Power no Sb/Br)
PAD
L293DWPG4 ACTIVE SO DWP 28 20 TBD Call TI Call TI
Power
PAD
L293DWPTR OBSOLETE SO DWP 28 TBD Call TI Call TI
Power
PAD
L293N ACTIVE PDIP N 16 25 Green (RoHS & Call TI Level-NC-NC-NC
no Sb/Br)
L293NE ACTIVE PDIP NE 16 25 Pb-Free CU NIPDAU Level-NC-NC-NC
(RoHS)
L293NEE4 ACTIVE PDIP NE 16 25 Pb-Free CU NIPDAU Level-NC-NC-NC
(RoHS)
(1)
The marketing status values are defined as follows:
ACTIVE: Product device recommended for new designs.
LIFEBUY: TI has announced that the device will be discontinued, and a lifetime-buy period is in effect.
NRND: Not recommended for new designs. Device is in production to support existing customers, but TI does not recommend using this part in
a new design.
PREVIEW: Device has been announced but is not in production. Samples may or may not be available.
OBSOLETE: TI has discontinued the production of the device.

(2)
Eco Plan - The planned eco-friendly classification: Pb-Free (RoHS) or Green (RoHS & no Sb/Br) - please check
http://www.ti.com/productcontent for the latest availability information and additional product content details.
TBD: The Pb-Free/Green conversion plan has not been defined.
Pb-Free (RoHS): TI's terms "Lead-Free" or "Pb-Free" mean semiconductor products that are compatible with the current RoHS requirements
for all 6 substances, including the requirement that lead not exceed 0.1% by weight in homogeneous materials. Where designed to be soldered
at high temperatures, TI Pb-Free products are suitable for use in specified lead-free processes.
Green (RoHS & no Sb/Br): TI defines "Green" to mean Pb-Free (RoHS compatible), and free of Bromine (Br) and Antimony (Sb) based flame
retardants (Br or Sb do not exceed 0.1% by weight in homogeneous material)

(3)
MSL, Peak Temp. -- The Moisture Sensitivity Level rating according to the JEDEC industry standard classifications, and peak solder
temperature.

Important Information and Disclaimer:The information provided on this page represents TI's knowledge and belief as of the date that it is
provided. TI bases its knowledge and belief on information provided by third parties, and makes no representation or warranty as to the
accuracy of such information. Efforts are underway to better integrate information from third parties. TI has taken and continues to take
reasonable steps to provide representative and accurate information but may not have conducted destructive testing or chemical analysis on
incoming materials and chemicals. TI and TI suppliers consider certain information to be proprietary, and thus CAS numbers and other limited
information may not be available for release.

Addendum-Page 1
 PACKAGE OPTION ADDENDUM
www.ti.com 12-Sep-2005

In no event shall TI's liability arising out of such information exceed the total purchase price of the TI part(s) at issue in this document sold by TI
to Customer on an annual basis.

Addendum-Page 2
 MECHANICAL DATA

MPDI003 – OCTOBER 1994

NE (R-PDIP-T**) PLASTIC DUAL-IN-LINE PACKAGE

20 PIN SHOWN

0.070 (1,78) MAX

20 11 PINS **
16 20
DIM

MIN 0.914 (23,22)

A
C MAX 0.780 (19,80) 0.975 (24,77)

MIN 0.930 (23,62)

B
MAX 1.000 (25,40)
1 10
MIN 0.240 (6,10) 0.260 (6,61)
C
MAX 0.260 (6,60) 0.280 (7,11)
A 0.020 (0,51) MIN

0.200 (5,08) MAX

Seating Plane
0.155 (3,94)
0.125 (3,17)

0.100 (2,54) 0.021 (0,533)

0.010 (0,25) M
0.015 (0,381)

0.310 (7,87)
B 0.020 (0,51) MIN
0.290 (7,37)

0.200 (5,08) MAX

Seating Plane
0.155 (3,94)
0.125 (3,17)

0.100 (2,54) 0.021 (0,533) 0°– 15°

0.010 (0,25) M
0.015 (0,381)
0.010 (0,25) NOM

4040054 / B 04/95

NOTES: A. All linear dimensions are in inches (millimeters).

B. This drawing is subject to change without notice.
C. Falls within JEDEC MS-001 (16 pin only)

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 1

 IMPORTANT NOTICE

Texas Instruments Incorporated and its subsidiaries (TI) reserve the right to make corrections, modifications,
enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time and to discontinue
any product or service without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing
orders and should verify that such information is current and complete. All products are sold subject to TI’s terms
and conditions of sale supplied at the time of order acknowledgment.

TI warrants performance of its hardware products to the specifications applicable at the time of sale in
accordance with TI’s standard warranty. Testing and other quality control techniques are used to the extent TI
deems necessary to support this warranty. Except where mandated by government requirements, testing of all
parameters of each product is not necessarily performed.

TI assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible for
their products and applications using TI components. To minimize the risks associated with customer products
and applications, customers should provide adequate design and operating safeguards.

TI does not warrant or represent that any license, either express or implied, is granted under any TI patent right,
copyright, mask work right, or other TI intellectual property right relating to any combination, machine, or process
in which TI products or services are used. Information published by TI regarding third-party products or services
does not constitute a license from TI to use such products or services or a warranty or endorsement thereof.
Use of such information may require a license from a third party under the patents or other intellectual property
of the third party, or a license from TI under the patents or other intellectual property of TI.

Reproduction of information in TI data books or data sheets is permissible only if reproduction is without
alteration and is accompanied by all associated warranties, conditions, limitations, and notices. Reproduction
of this information with alteration is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for
such altered documentation.

Resale of TI products or services with statements different from or beyond the parameters stated by TI for that
product or service voids all express and any implied warranties for the associated TI product or service and
is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for any such statements.

Following are URLs where you can obtain information on other Texas Instruments products and application
solutions:

Products Applications
Amplifiers amplifier.ti.com Audio www.ti.com/audio
Data Converters dataconverter.ti.com Automotive www.ti.com/automotive
DSP dsp.ti.com Broadband www.ti.com/broadband
Interface interface.ti.com Digital Control www.ti.com/digitalcontrol
Logic logic.ti.com Military www.ti.com/military
Power Mgmt power.ti.com Optical Networking www.ti.com/opticalnetwork
Microcontrollers microcontroller.ti.com Security www.ti.com/security
Telephony www.ti.com/telephony
Video & Imaging www.ti.com/video
Wireless www.ti.com/wireless

Mailing Address: Texas Instruments

Post Office Box 655303 Dallas, Texas 75265

Copyright  2005, Texas Instruments Incorporated

 Precision Centigrade Temperature Sensors
LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D
December 1994

LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D
Precision Centigrade Temperature Sensors
General Description
The LM35 series are precision integrated-circuit tempera- available packaged in hermetic TO-46 transistor packages,
ture sensors, whose output voltage is linearly proportional to while the LM35C, LM35CA, and LM35D are also available in
the Celsius (Centigrade) temperature. The LM35 thus has the plastic TO-92 transistor package. The LM35D is also
an advantage over linear temperature sensors calibrated in § available in an 8-lead surface mount small outline package
Kelvin, as the user is not required to subtract a large con- and a plastic TO-202 package.
stant voltage from its output to obtain convenient Centi-
grade scaling. The LM35 does not require any external cali- Features
bration or trimming to provide typical accuracies of g (/4§ C Y Calibrated directly in § Celsius (Centigrade)
at room temperature and g */4§ C over a full b55 to a 150§ C Y Linear a 10.0 mV/§ C scale factor
temperature range. Low cost is assured by trimming and Y 0.5§ C accuracy guaranteeable (at a 25§ C)
calibration at the wafer level. The LM35’s low output imped-
ance, linear output, and precise inherent calibration make
Y Rated for full b55§ to a 150§ C range
interfacing to readout or control circuitry especially easy. It Y Suitable for remote applications
can be used with single power supplies, or with plus and Y Low cost due to wafer-level trimming
minus supplies. As it draws only 60 mA from its supply, it has Y Operates from 4 to 30 volts
very low self-heating, less than 0.1§ C in still air. The LM35 is Y Less than 60 mA current drain
rated to operate over a b55§ to a 150§ C temperature Y Low self-heating, 0.08§ C in still air
range, while the LM35C is rated for a b40§ to a 110§ C Y Nonlinearity only g (/4§ C typical
range (b10§ with improved accuracy). The LM35 series is Y Low impedance output, 0.1 X for 1 mA load

Connection Diagrams
TO-46 TO-92 SO-8
Metal Can Package* Plastic Package Small Outline Molded Package

TL/H/5516 – 2
TL/H/5516–1 TL/H/5516 – 21
*Case is connected to negative pin (GND) Order Number LM35CZ, Top View
LM35CAZ or LM35DZ N.C. e No Connection
Order Number LM35H, LM35AH, See NS Package Number Z03A
LM35CH, LM35CAH or LM35DH Order Number LM35DM
See NS Package Number H03H See NS Package Number M08A

TO-202
Plastic Package
Typical Applications

TL/H/5516 – 3
TL/H/5516 – 4
FIGURE 1. Basic Centigrade
Temperature Choose R1 e b VS/50 mA
Sensor ( a 2§ C to a 150§ C)
VOUT e a 1,500 mV at a 150§ C
e a 250 mV at a 25§ C
eb 550 mV at b 55§ C
TL/H/5516–24
FIGURE 2. Full-Range Centigrade
Order Number LM35DP Temperature Sensor
See NS Package Number P03A
TRI-STATEÉ is a registered trademark of National Semiconductor Corporation.

C1995 National Semiconductor Corporation TL/H/5516 RRD-B30M75/Printed in U. S. A.

 Absolute Maximum Ratings (Note 10)
If Military/Aerospace specified devices are required, SO Package (Note 12):
please contact the National Semiconductor Sales Vapor Phase (60 seconds) 215§ C
Office/Distributors for availability and specifications.
Infrared (15 seconds) 220§ C
Supply Voltage a 35V to b 0.2V
ESD Susceptibility (Note 11) 2500V
Output Voltage a 6V to b 1.0V
Specified Operating Temperature Range: TMIN to TMAX
Output Current 10 mA
(Note 2)
Storage Temp., TO-46 Package, b 60§ C to a 180§ C
LM35, LM35A b 55§ C to a 150§ C
TO-92 Package, b 60§ C to a 150§ C
LM35C, LM35CA b 40§ C to a 110§ C
SO-8 Package, b 65§ C to a 150§ C
LM35D 0§ C to a 100§ C
TO-202 Package, b 65§ C to a 150§ C
Lead Temp.:
TO-46 Package, (Soldering, 10 seconds) 300§ C
TO-92 Package, (Soldering, 10 seconds) 260§ C
TO-202 Package, (Soldering, 10 seconds) a 230§ C

Electrical Characteristics (Note 1) (Note 6)

LM35A LM35CA
Tested Design Tested Design Units
Parameter Conditions
Typical Limit Limit Typical Limit Limit (Max.)
(Note 4) (Note 5) (Note 4) (Note 5)
Accuracy TA e a 25§ C g 0.2 g 0.5 g 0.2 g 0.5 §C
(Note 7) TA eb10§ C g 0.3 g 0.3 g 1.0 §C
TA e TMAX g 0.4 g 1.0 g 0.4 g 1.0 §C
TA e TMIN g 0.4 g 1.0 g 0.4 g 1.5 §C
Nonlinearity TMINsTAsTMAX g 0.18 g 0.35 g 0.15 g 0.3 §C
(Note 8)
Sensor Gain TMINsTAsTMAX a 10.0 a 9.9, a 10.0 a 9.9, mV/§ C
(Average Slope) a 10.1 a 10.1

Load Regulation TA e a 25§ C g 0.4 g 1.0 g 0.4 g 1.0 mV/mA

(Note 3) 0sILs1 mA TMINsTAsTMAX g 0.5 g 3.0 g 0.5 g 3.0 mV/mA
Line Regulation TA e a 25§ C g 0.01 g 0.05 g 0.01 g 0.05 mV/V
(Note 3) 4VsVSs30V g 0.02 g 0.1 g 0.02 g 0.1 mV/V
Quiescent Current VS e a 5V, a 25§ C 56 67 56 67 mA
(Note 9) VS e a 5V 105 131 91 114 mA
VS e a 30V, a 25§ C 56.2 68 56.2 68 mA
VS e a 30V 105.5 133 91.5 116 mA
Change of 4VsVSs30V, a 25§ C 0.2 1.0 0.2 1.0 mA
Quiescent Current 4VsVSs30V 0.5 2.0 0.5 2.0 mA
(Note 3)
Temperature a 0.39 a 0.5 a 0.39 a 0.5 mA/§ C
Coefficient of
Quiescent Current
Minimum Temperature In circuit of a 1.5 a 2.0 a 1.5 a 2.0 §C
for Rated Accuracy Figure 1 , IL e 0
Long Term Stability TJ e TMAX, for g 0.08 g 0.08 §C
1000 hours

Note 1: Unless otherwise noted, these specifications apply: b 55§ C s TJ s a 150§ C for the LM35 and LM35A; b 40§ s TJ s a 110§ C for the LM35C and LM35CA; and
0§ s TJ s a 100§ C for the LM35D. VS e a 5Vdc and ILOAD e 50 mA, in the circuit of Figure 2. These specifications also apply from a 2§ C to TMAX in the circuit of
Figure 1 . Specifications in boldface apply over the full rated temperature range.
Note 2: Thermal resistance of the TO-46 package is 400§ C/W, junction to ambient, and 24§ C/W junction to case. Thermal resistance of the TO-92 package is
180§ C/W junction to ambient. Thermal resistance of the small outline molded package is 220§ C/W junction to ambient. Thermal resistance of the TO-202 package
is 85§ C/W junction to ambient. For additional thermal resistance information see table in the Applications section.

2
 Electrical Characteristics (Note 1) (Note 6) (Continued)

LM35 LM35C, LM35D

Tested Design Tested Design Units
Parameter Conditions
Typical Limit Limit Typical Limit Limit (Max.)
(Note 4) (Note 5) (Note 4) (Note 5)
Accuracy, TA e a 25§ C g 0.4 g 1.0 g 0.4 g 1.0 §C
LM35, LM35C TA eb10§ C g 0.5 g 0.5 g 1.5 §C
(Note 7) TA e TMAX g 0.8 g 1.5 g 0.8 g 1.5 §C
TA e TMIN g 0.8 g 1.5 g 0.8 g 2.0 §C
Accuracy, TA e a 25§ C g 0.6 g 1.5 §C
LM35D TA e TMAX g 0.9 g 2.0 §C
(Note 7) TA e TMIN g 0.9 g 2.0 §C
Nonlinearity TMINsTAsTMAX g 0.3 g 0.5 g 0.2 g 0.5 §C
(Note 8)
Sensor Gain TMINsTAsTMAX a 10.0 a 9.8, a 10.0 a 9.8, mV/§ C
(Average Slope) a 10.2 a 10.2

Load Regulation TA e a 25§ C g 0.4 g 2.0 g 0.4 g 2.0 mV/mA

(Note 3) 0sILs1 mA TMINsTAsTMAX g 0.5 g 5.0 g 0.5 g 5.0 mV/mA
Line Regulation TA e a 25§ C g 0.01 g 0.1 g 0.01 g 0.1 mV/V
(Note 3) 4VsVSs30V g 0.02 g 0.2 g 0.02 g 0.2 mV/V
Quiescent Current VS e a 5V, a 25§ C 56 80 56 80 mA
(Note 9) VS e a 5V 105 158 91 138 mA
VS e a 30V, a 25§ C 56.2 82 56.2 82 mA
VS e a 30V 105.5 161 91.5 141 mA
Change of 4VsVSs30V, a 25§ C 0.2 2.0 0.2 2.0 mA
Quiescent Current 4VsVSs30V 0.5 3.0 0.5 3.0 mA
(Note 3)
Temperature a 0.39 a 0.7 a 0.39 a 0.7 mA/§ C
Coefficient of
Quiescent Current
Minimum Temperature In circuit of a 1.5 a 2.0 a 1.5 a 2.0 §C
for Rated Accuracy Figure 1 , IL e 0
Long Term Stability TJ e TMAX, for g 0.08 g 0.08 §C
1000 hours

Note 3: Regulation is measured at constant junction temperature, using pulse testing with a low duty cycle. Changes in output due to heating effects can be
computed by multiplying the internal dissipation by the thermal resistance.
Note 4: Tested Limits are guaranteed and 100% tested in production.
Note 5: Design Limits are guaranteed (but not 100% production tested) over the indicated temperature and supply voltage ranges. These limits are not used to
calculate outgoing quality levels.
Note 6: Specifications in boldface apply over the full rated temperature range.
Note 7: Accuracy is defined as the error between the output voltage and 10mv/§ C times the device’s case temperature, at specified conditions of voltage, current,
and temperature (expressed in § C).
Note 8: Nonlinearity is defined as the deviation of the output-voltage-versus-temperature curve from the best-fit straight line, over the device’s rated temperature
range.
Note 9: Quiescent current is defined in the circuit of Figure 1 .
Note 10: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. DC and AC electrical specifications do not apply when
operating the device beyond its rated operating conditions. See Note 1.
Note 11: Human body model, 100 pF discharged through a 1.5 kX resistor.
Note 12: See AN-450 ‘‘Surface Mounting Methods and Their Effect on Product Reliability’’ or the section titled ‘‘Surface Mount’’ found in a current National
Semiconductor Linear Data Book for other methods of soldering surface mount devices.

3
Typical Performance Characteristics
Thermal Resistance Thermal Response
Junction to Air Thermal Time Constant in Still Air

Quiescent Current
Thermal Response in Minimum Supply vs. Temperature
Stirred Oil Bath Voltage vs. Temperature (In Circuit of Figure 1 .)

TL/H/5516 – 17
Quiescent Current
vs. Temperature Accuracy vs. Temperature Accuracy vs. Temperature
(In Circuit of Figure 2 .) (Guaranteed) (Guaranteed)

TL/H/5516 – 18
Noise Voltage Start-Up Response

TL/H/5516 – 22

4
 Applications
The LM35 can be applied easily in the same way as other
integrated-circuit temperature sensors. It can be glued or
cemented to a surface and its temperature will be within
about 0.01§ C of the surface temperature.
This presumes that the ambient air temperature is almost
the same as the surface temperature; if the air temperature
were much higher or lower than the surface temperature,
the actual temperature of the LM35 die would be at an inter-
mediate temperature between the surface temperature and
the air temperature. This is expecially true for the TO-92
plastic package, where the copper leads are the principal
thermal path to carry heat into the device, so its tempera-
ture might be closer to the air temperature than to the sur-
face temperature.
To minimize this problem, be sure that the wiring to the
LM35, as it leaves the device, is held at the same tempera-
ture as the surface of interest. The easiest way to do this is
to cover up these wires with a bead of epoxy which will
insure that the leads and wires are all at the same tempera-
ture as the surface, and that the LM35 die’s temperature will
not be affected by the air temperature.
Temperature Rise of LM35 Due To Self-heating (Thermal Resistance)
TO-46, TO-46, TO-92,
no heat sink small heat fin* no heat sink small heat fin** no heat sink small heat fin** no heat sink small heat fin
Still air 400§ C/W 100§ C/W 180§ C/W
Moving air 100§ C/W 40§ C/W 90§ C/W
Still oil 100§ C/W 40§ C/W 90§ C/W
Stirred oil 50§ C/W 30§ C/W 45§ C/W
(Clamped to metal,
Infinite heat sink) (24§ C/W)
* Wakefield type 201, or 1× disc of 0.020× sheet brass, soldered to case, or similar.
** TO-92 and SO-8 packages glued and leads soldered to 1× square of (/16× printed circuit board with 2 oz. foil or similar.
Typical Applications (Continued)
TL/H/5516 – 19
FIGURE 3. LM35 with Decoupling from Capacitive Load
CAPACITIVE LOADS
Like most micropower circuits, the LM35 has a limited ability
to drive heavy capacitive loads. The LM35 by itself is able to
drive 50 pf without special precautions. If heavier loads are
anticipated, it is easy to isolate or decouple the load with a
resistor; see Figure 3 . Or you can improve the tolerance of
capacitance with a series R-C damper from output to
ground; see Figure 4 .
When the LM35 is applied with a 200X load resistor as
shown in Figure 5, 6, or 8, it is relatively immune to wiring
The TO-46 metal package can also be soldered to a metal
surface or pipe without damage. Of course, in that case the
Vb terminal of the circuit will be grounded to that metal.
Alternatively, the LM35 can be mounted inside a sealed-end
metal tube, and can then be dipped into a bath or screwed
into a threaded hole in a tank. As with any IC, the LM35 and
accompanying wiring and circuits must be kept insulated
and dry, to avoid leakage and corrosion. This is especially
true if the circuit may operate at cold temperatures where
condensation can occur. Printed-circuit coatings and var-
nishes such as Humiseal and epoxy paints or dips are often
used to insure that moisture cannot corrode the LM35 or its
connections.
These devices are sometimes soldered to a small light-
weight heat fin, to decrease the thermal time constant and
speed up the response in slowly-moving air. On the other
hand, a small thermal mass may be added to the sensor, to
give the steadiest reading despite small deviations in the air
temperature.
TO-92, SO-8 SO-8 TO-202 TO-202 ***
140§ C/W 220§ C/W 110§ C/W 85§ C/W 60§ C/W
70§ C/W 105§ C/W 90§ C/W 25§ C/W 40§ C/W
70§ C/W
40§ C/W
(55§ C/W) (23§ C/W)
TL/H/5516 – 20
FIGURE 4. LM35 with R-C Damper
capacitance because the capacitance forms a bypass from
ground to input, not on the output. However, as with any
linear circuit connected to wires in a hostile environment, its
performance can be affected adversely by intense electro-
magnetic sources such as relays, radio transmitters, motors
with arcing brushes, SCR transients, etc, as its wiring can
act as a receiving antenna and its internal junctions can act
as rectifiers. For best results in such cases, a bypass capac-
itor from VIN to ground and a series R-C damper such as
75X in series with 0.2 or 1 mF from output to ground are
often useful. These are shown in Figures 13, 14, and 16.
5
Typical Applications (Continued)

TL/H/5516 – 6
FIGURE 6. Two-Wire Remote Temperature Sensor
(Output Referred to Ground)
TL/H/5516–5
FIGURE 5. Two-Wire Remote Temperature Sensor
(Grounded Sensor)

TL/H/5516–7
FIGURE 7. Temperature Sensor, Single Supply, b55§ to
a 150§ C
TL/H/5516 – 8
FIGURE 8. Two-Wire Remote Temperature Sensor
(Output Referred to Ground)

TL/H/5516–9
FIGURE 9. 4-To-20 mA Current Source (0§ C to a 100§ C)

TL/H/5516 – 10
FIGURE 10. Fahrenheit Thermometer

6
Typical Applications (Continued)

TL/H/5516– 11
FIGURE 11. Centigrade Thermometer (Analog Meter)
TL/H/5516 – 12
FIGURE 12. Expanded Scale Thermometer
(50§ to 80§ Fahrenheit, for Example Shown)

TL/H/5516 – 13
FIGURE 13. Temperature To Digital Converter (Serial Output) ( a 128§ C Full Scale)

TL/H/5516 – 14
FIGURE 14. Temperature To Digital Converter (Parallel TRI-STATEÉ Outputs for
Standard Data Bus to mP Interface) (128§ C Full Scale)

7
Typical Applications (Continued)

TL/H/5516 – 16
* e 1% or 2% film resistor
-Trim RB for VB e 3.075V
-Trim RC for VC e 1.955V
-Trim RA for VA e 0.075V a 100mV/§ C c Tambient
-Example, VA e 2.275V at 22§ C
FIGURE 15. Bar-Graph Temperature Display (Dot Mode)

TL/H/5516 – 15
FIGURE 16. LM35 With Voltage-To-Frequency Converter And Isolated Output
(2§ C to a 150§ C; 20 Hz to 1500 Hz)

8
Block Diagram

TL/H/5516 – 23

9
Physical Dimensions inches (millimeters)

TO-46 Metal Can Package (H)

Order Number LM35H, LM35AH, LM35CH,
LM35CAH, or LM35DH
NS Package Number H03H

SO-8 Molded Small Outline Package (M)

Order Number LM35DM
NS Package Number M08A

10
Physical Dimensions inches (millimeters) (Continued)

Power Package TO-202 (P)

Order Number LM35DP
NS Package Number P03A

11
 LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D
Precision Centigrade Temperature Sensors
Physical Dimensions inches (millimeters) (Continued)

TO-92 Plastic Package (Z)

Order Number LM35CZ, LM35CAZ or LM35DZ
NS Package Number Z03A

LIFE SUPPORT POLICY

NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:

1. Life support devices or systems are devices or 2. A critical component is any component of a life
systems which, (a) are intended for surgical implant support device or system whose failure to perform can
into the body, or (b) support or sustain life, and whose be reasonably expected to cause the failure of the life
failure to perform, when properly used in accordance support device or system, or to affect its safety or
with instructions for use provided in the labeling, can effectiveness.
be reasonably expected to result in a significant injury
to the user.

National Semiconductor
Corporation
2900 Semiconductor Drive
P.O. Box 58090
Santa Clara, CA 95052-8090
Tel: 1(800) 272-9959
TWX: (910) 339-9240
National Semiconductor
GmbH
Livry-Gargan-Str. 10
D-82256 F4urstenfeldbruck
Germany
Tel: (81-41) 35-0
Telex: 527649
Fax: (81-41) 35-1
National Semiconductor
Japan Ltd.
Sumitomo Chemical
Engineering Center
Bldg. 7F
1-7-1, Nakase, Mihama-Ku
Chiba-City,
Ciba Prefecture 261
Tel: (043) 299-2300
Fax: (043) 299-2500
National Semiconductor
Hong Kong Ltd.
13th Floor, Straight Block,
Ocean Centre, 5 Canton Rd.
Tsimshatsui, Kowloon
Hong Kong
Tel: (852) 2737-1600
Fax: (852) 2736-9960
National Semiconductores National Semiconductor
Do Brazil Ltda. (Australia) Pty, Ltd.
Rue Deputado Lacorda Franco Building 16
120-3A Business Park Drive
Sao Paulo-SP Monash Business Park
Brazil 05418-000 Nottinghill, Melbourne
Tel: (55-11) 212-5066 Victoria 3168 Australia
Telex: 391-1131931 NSBR BR Tel: (3) 558-9999
Fax: (55-11) 212-1181 Fax: (3) 558-9998

National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications.
 ShenZhen YiShi Electronic Technology Development Co., Ltd YS­1020UA MANUAL

YS­1020UA RF Data Transceiver 

YS­1020 series Low power RF modules designed for the professional wireless data transmission systems 
in short range.    YS­1020 adapt Chipcon CC1020 RF IC, works on ISM frequency band, half duplex integrated 
receiving  and  transmitting.  Modules  could  directly  connect  with  monolithic  processors,  PC,  RS485  devices, 
and  other  UART  components  with  RS­232,  RS­485  and  UART/TTL  level  interface  port.  Transparent  data 
interface,  nakedness,  and  wide  temperature  design  handles  most  industrial  application though  indoor/outdoor 
environments. 

1. Products Main Features: 

* Carrier frequency: 433/450/868MHz or ISM others optional; 
* Interface: RS­232/ RS­485/ TTL optional; 
* Multi­channels: 8 channels, expandable for 16/32 channels; 
* Baud rate in air: 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps, set before delivery; 
* Transparent data transmission: What has been received is exactly what has been transmitted, 
suitable for any standard or non­standard user protocols; 
* Interface format: 8N1/8E1/801 user­defined, or customization for other format interface; 
*  Modulation:  GFSK.  Based  on  the  Gaussian  Frequency  Shift  Keying  (GFSK)  modulation, 
High anti­interference and Low BER (Bit error Rate); 
* Half duplex: Integration of receiver and transmitter，10ms  auto change for receiving and sending; 
* Low power consumption and sleep function; 
* Widen Temperature: ­35℃~+75 ℃ (­31~167 F); 
* Working humidity: 10%~90% relative humidity without condensation; 
* Impedance：50Ω (SMA antenna port, multiple antenna options available); 
* Complying with EN 300220 and ARIB STD­T67. 

2. Application areas: 
* Automatic meter reading(AMR) and home automation ; 
* Wireless smart terminal: POS, PDA, 
* Wireless electronic display screen, LED display; 
* Wireless remote control, Environment monitor, telemetry system; 
* Check attendance system, Queue­management system and positioning in coal mine; 
* RS­485 wire multi­drop system  changeover wireless system; 
* Industrial automatic data collection, Wireless Data Acquisition, Wireless sensor, SCADA.

YS Ultra low power wireless data module  http://www.yishi.net.cn  1/3 

 ShenZhen YiShi Electronic Technology Development Co., Ltd YS­1020UA MANUAL

3. Specifications 
* RF power: ≤10mW/ 10dBm; 
* Receiving current: <25mA; 
* Transmitting current: ≤40mA; 
* Sleep current: <20uA; 
* Power supply: DC 5v or 3.3V; 
*Receiving sensitivity: ­115 dBm (@9600bps) 
­120 dBm (@1200bps); 
* Size: 47mm×26mm×10mm (without antenna port ). 
* Range: ≤0.5m (BER=10­ 3 @9600bps，when antenna is 2m above ground in open area), 
≤0.8m (BER=10­ 3 @1200bps，when antenna is 2m above ground in open area). 

4. Installation dimension:

5. Interface definition: 
Pin  Pin  Description  Level  Connection with  Remands 
No.  name  terminal 
1  GND  Grounding of power supply  Ground 
2  Vcc  Power supply DC  +3.3~5.5V 
3  RXD/TTL  Serial data receiving end  TTL  TxD 
4  TXD/TTL  Serial data transmitting end  TTL  RxD 
5  DGND  Digital grounding 
6  A(TXD)  A of RS­485 or TXD of  A(RxD) 
RS­232 
7  B(RXD)  B of RS­485 or RXD of  B(TxD) 
RS­232 
8  Sleep  Sleep control (input)  TTL  Sleep signal  Low level sleep 
9  Test  Ex­factory testing 
NOTE:  Generally  the  module  is  in  receiving status,  if  the Sleep  pin  (No.8)  continuously connects  low  level 
(>200millisecond), the module will be in sleep status, modules can not receive or transmit any data when sleep. 
Only when the Sleep pin set in the state of high level (VH<3.5V) or hangs/empty, module can be in receiving

YS Ultra low power wireless data module  http://www.yishi.net.cn  1/3 

 ShenZhen YiShi Electronic Technology Development Co., Ltd YS­1020UA MANUAL

status again. The delay time for conversion between sleeping and receiving is less than 150mS. 

6. Setting of channel, interface, and data format: 

User  can  change  or  view  the  module’s  parameter  setting  (interface  baud  rate  and  channel)  by  testing 
software “YSPRG.EXE” in the CD (Free). Channel 6 is default value. 
1) Corresponding frequency points at 433MHz of 1~8 channels 
Channel Frequency Channel Frequency Channel Frequency Channel Frequency
1 429.0325MHZ 2 430.0325MHZ 3 431.0325MHZ 4 432.0325MHZ
5 433.0325MHZ 6 434.0325MHZ 7 435.0325MHZ 8 436.0325MHZ 

2) Corresponding frequency points at 868MHz of 1~8 channels 
Channel Frequency Channel Frequency Channel Frequency Channel Frequency
1 867.0325MHZ 2 868.0325MHZ 3 869.0325MHZ 4 870.0325MHZ
5 871.0325MHZ 6 872.0325MHZ 7 873.0325MHZ 8 874.0325MHZ

7. Antenna configuration: 
Many appropriative antennas for low power RF modules are selected for meeting different user 
antenna configurations. Please ask our Sales office for further information about the antenna’s 
dimension  and  performance.  The  main  options  of  antennas  are  exterior  flagelliform  rubber 
antenna with helical SMA joint, magnetic car antenna. 

Standard:  A0#  Helical SMA antennas, L0# 9pin line 

Notes:
◢  Modules can share DC power supply with other equipment, Ensure the supply is stable (ideally <10mVpk 
ripple). 
◢  Keep the module away from other EMF generating components. 
◢  Match 50Ω, 1/4wave antenna, high mount the antenna as close to the module as possible. Set antenna more 
than 2m above ground in open area to reach optimal range.

YS Ultra low power wireless data module  http://www.yishi.net.cn  1/3 

 Order this document by MC7800/D




  
   
 
These voltage regulators are monolithic integrated circuits designed as
fixed–voltage regulators for a wide variety of applications including local, THREE–TERMINAL
on–card regulation. These regulators employ internal current limiting, POSITIVE FIXED
thermal shutdown, and safe–area compensation. With adequate heatsinking
they can deliver output currents in excess of 1.0 A. Although designed VOLTAGE REGULATORS
primarily as a fixed voltage regulator, these devices can be used with
SEMICONDUCTOR
external components to obtain adjustable voltages and currents.
TECHNICAL DATA
• Output Current in Excess of 1.0 A
• No External Components Required
• Internal Thermal Overload Protection
• Internal Short Circuit Current Limiting T SUFFIX
• Output Transistor Safe–Area Compensation
PLASTIC PACKAGE
CASE 221A
• Output Voltage Offered in 2% and 4% Tolerance
• Available in Surface Mount D2PAK and Standard 3–Lead Transistor
Heatsink surface
connected to Pin 2.
Packages
• Previous Commercial Temperature Range has been Extended to a 1
2
Junction Temperature Range of –40°C to +125°C 3

Pin 1. Input
2. Ground
3. Output
DEVICE TYPE/NOMINAL OUTPUT VOLTAGE
D2T SUFFIX
MC7805AC MC7812C PLASTIC PACKAGE
12 V
LM340AT–5 LM340T–12 CASE 936
50V
5.0 (D2PAK) 2
MC7805C MC7815AC 1
3
LM340T–5 LM340AT–15
15 V Heatsink surface (shown as terminal 4 in
MC7806AC MC7815C case outline drawing) is connected to Pin 2.
60V
6.0
MC7806C LM340T–15
MC7808AC MC7818AC
80V
8.0 18 V STANDARD APPLICATION
MC7808C MC7818C
MC7809C 9.0 V MC7824AC
24 V Input MC78XX Output
MC7812AC MC7824C
12 V
LM340AT–12 Cin* CO**
0.33 µF

A common ground is required between the

ORDERING INFORMATION input and the output voltages. The input voltage
must remain typically 2.0 V above the output
Output Voltage Operating voltage even during the low point on the input
Device Tolerance Temperature Range Package ripple voltage.
MC78XXACT XX, These two digits of the type number
Insertion Mount indicate nominal voltage.
LM340AT–XX 2%
* Cin is required if regulator is located an
MC78XXACD2T Surface Mount appreciable distance from power supply
TJ = –40°
40° to +125°C
125°C
MC78XXCT filter.
Insertion Mount ** CO is not needed for stability; however,
LM340T–XX 4% it does improve transient response. Values
MC78XXCD2T Surface Mount of less than 0.1 µF could cause instability.

XX indicates nominal voltage.

 Motorola, Inc. 1997 Rev 5

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 1
 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
MAXIMUM RATINGS (TA = 25°C, unless otherwise noted.)
Rating Symbol Value Unit
Input Voltage (5.0 – 18 V) VI 35 Vdc
Input Voltage (24 V) 40
Power Dissipation
Case 221A
TA = 25°C PD Internally Limited W
Thermal Resistance, Junction–to–Ambient RθJA 65 °C/W
Thermal Resistance, Junction–to–Case RθJC 5.0 °C/W
Case 936 (D2PAK)
TA = 25°C PD Internally Limited W
Thermal Resistance, Junction–to–Ambient RθJA See Figure 13 °C/W
Thermal Resistance, Junction–to–Case RθJA 5.0 °C/W
Storage Junction Temperature Range Tstg –65 to +150 °C
Operating Junction Temperature TJ +150 °C
NOTE: ESD data available upon request.

Representative Schematic Diagram

Vin
MC7800 R24
50 D2
Zener
LAT LAT 3 A
Q17 Q18 R19
27.5 k
Q19
QNPN Q20
QNPN
C3 1.0 P
R14
1.0 k
Q10
QNPN
R15
R18 R21 680 R23
100 k R22 600 0.2
100
Vout
Q7 5.01
QNPN Q5
QNPN 2 R30
R17 Q12 18 k
9.0 k Q9 QNPN Sense
QNPN 2 R12 R29
Q6 R11 3.0 k 9.0 k
D1 15 k Q15
Zener QNPN
QNPN R25 R28
R1
10.66 k 6.0 k 9.0 k
R16 R10
R20 3340–(3316ACT)
600 R27
17500 R26
Q8
3.0 k 9.0 k
QNPN
R2
1.56 k
R9
R5 3.0 k R13
4.5 k SUB 11660
Q14 Q11 2
QNPN Q1 C1
C2 N+ 30 P
3.0 P QNPN 6
Q4
QNPN
Q13 Q3
QNPN QNPN
Q2 Q16
R6 QNPN 4
1.0 k Diode

R7 R3 R8
14 k 1.8 k 5.0 k

This device contains 22 active transistors.

2 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 10 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7805C/LM340T–5
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 4.8 5.0 5.2 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO Vdc
7.0 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc 4.75 5.0 5.25
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc – – –
Line Regulation (Note 2) Regline mV
7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc, 1.0 A – 0.5 20
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 12 Vdc – 0.8 10
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 1.3 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A (TA = 25°C) - 1.3 25
Quiescent Current IB – 3.2 6.5 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
7.0 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc – 0.3 1.0
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A (TA = 25°C) – 0.08 0.8
Ripple Rejection RR 62 83 – dB
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 18 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 0.9 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.6 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.3 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 10 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7805AC/LM340AT–5
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 4.9 5.0 5.1 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 4.8 5.0 5.2 Vdc
7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA – 0.5 10
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 12 Vdc, IO = 1.0 A – 0.8 12
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 12 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – 1.3 4.0
7.3 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – 4.5 10
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – 1.3 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 0.8 25
250 mA ≤ IO ≤ 750 mA – 0.53 15
Quiescent Current IB – 3.2 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA – 0.3 0.8
7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 0.08 0.5
Ripple Rejection RR 68 83 – dB
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 18 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX Thigh = +125°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 3

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued) (Vin = 10 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7805AC/LM340AT–5
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance (f = 1.0 kHz) rO – 0.9 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.3 – mV/°C
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX Thigh = +125°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 11 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7806C
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 5.75 6.0 6.25 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO Vdc
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 21 Vdc 5.7 6.0 6.3
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 21 Vdc – – –
Line Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regline mV
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc – 0.5 24
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 13 Vdc – 0.8 12
Load Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regload – 1.3 30 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current (TJ = 25°C) IB – 3.3 8.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc – 0.3 1.3
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 0.08 0.5
Ripple Rejection RR 58 65 – dB
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 19 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 0.9 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.3 – mV/°C
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C Thigh = +125°C for MC78XXAC, C
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

4 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 11 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7806AC
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 5.88 6.0 6.12 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 5.76 6.0 6.24 Vdc
8.6 Vdc ≤ Vin ≤ 21 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
8.6 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA – 5.0 12
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 13 Vdc, IO = 1.0 A – 1.4 15
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – 1.3 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 0.9 25
250 mA ≤ IO ≤ 750 mA – 0.2 15
Quiescent Current IB – 3.3 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA – – 0.8
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 21 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 58 65 – dB
9.0 Vdc ≤ Vin ≤ 19 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance (f = 1.0 kHz) rO – 0.9 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.3 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 14 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7808C
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 7.7 8.0 8.3 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 7.6 8.0 8.4 Vdc
10.5 Vdc ≤ Vin ≤ 23 Vdc
Line Regulation, TJ = 25°C, (Note 2) Regline mV
10.5 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc – 6.0 32
11 Vdc ≤ Vin ≤ 17 Vdc – 1.7 16
Load Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regload – 1.4 35 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current IB – 3.3 8.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
10.5 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc – – 1.0
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 56 62 – dB
11.5 Vdc ≤ Vin ≤ 18 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C Thigh = +125°C for MC78XXAC, C
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 5

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued) (Vin = 14 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7808C
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 0.9 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.4 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 14 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7808AC
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 7.84 8.0 8.16 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 7.7 8.0 8.3 Vdc
10.6 Vdc ≤ Vin ≤ 23 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
10.6 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA – 6.0 15
11 Vdc ≤ Vin ≤ 17 Vdc, IO = 1.0 A – 1.7 18
10.4 Vdc ≤ Vin ≤ 23 Vdc, TJ = 25°C – 5.0 15
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – 1.4 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 1.0 25
250 mA ≤ IO ≤ 750 mA – 0.22 15
Quiescent Current IB – 3.3 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
11 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA – – 0.8
10.6 Vdc ≤ Vin ≤ 23 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 56 62 – dB
11.5 Vdc ≤ Vin ≤ 21.5 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 0.9 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.4 – mV/°C
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C Thigh = +125°C for MC78XXAC, C
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

6 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 15 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7809CT
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 8.65 9.0 9.35 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 8.55 9.0 9.45 Vdc
11.5 Vdc ≤ Vin ≤ 24 Vdc
Line Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regline mV
11 Vdc ≤ Vin ≤ 26 Vdc – 6.2 32
11.5 Vdc ≤ Vin ≤ 17 Vdc – 1.8 16
Load Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regload – 1.5 35 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current IB – 3.4 8.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
11.5 Vdc ≤ Vin ≤ 26 Vdc – – 1.0
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 56 61 – dB
11.5 Vdc ≤ Vin ≤ 21.5 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.0 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.5 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 19 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7812C/LM340T–12
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 11.5 12 12.5 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 11.4 12 12.6 Vdc
14.5 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc
Line Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regline mV
14.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc – 3.8 24
16 Vdc ≤ Vin ≤ 22 Vdc – 0.3 24
14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc, IO = 1.0 A – – 48
Load Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regload – 8.1 60 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current IB – 3.4 6.5 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
14.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – – 0.7
15 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 55 60 – dB
15 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX Thigh = +125°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 7

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued) (Vin = 19 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7812C/LM340T–12
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.1 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.8 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 19 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7812AC/LM340AT–12
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 11.75 12 12.25 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 11.5 12 12.5 Vdc
14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 500 mA – 3.8 18
16 Vdc ≤ Vin ≤ 22 Vdc, IO = 1.0 A – 2.2 20
14.5 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc, TJ = 25°C – 6.0 120
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – – 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 25
Quiescent Current IB – 3.4 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
15 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 500 mA – – 0.8
14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, TJ = 25°C – – 0.5
Ripple Rejection RR 55 60 – dB
15 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance (f = 1.0 kHz) rO – 1.1 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –0.8 – mV/°C
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX Thigh = +125°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

8 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 23 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7815C/LM340T–15
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 14.4 15 15.6 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 14.25 15 15.75 Vdc
17.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc
Line Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regline mV
17.9 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc – 8.5 30
20 Vdc ≤ Vin ≤ 26 Vdc – 3.0 28
Load Regulation, TJ = 25°C (Note 2) Regload – 1.8 55 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current IB – 3.5 6.5 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
17.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc – – 0.8
17.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – – 0.7
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 54 58 – dB
18.5 Vdc ≤ Vin ≤ 28.5 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.2 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –1.0 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 23 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7815AC/LM340AT–15
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 14.7 15 15.3 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 14.4 15 15.6 Vdc
17.9 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
17.9 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 500 mA – 8.5 20
20 Vdc ≤ Vin ≤ 26 Vdc – 3.0 22
17.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – 7.0 20
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – 1.8 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 1.5 25
250 mA ≤ IO ≤ 750 mA – 1.2 15
Quiescent Current IB – 3.5 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
17.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 500 mA – – 0.8
17.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX Thigh = +125°C for MC78XXAC, C, LM340AT–XX, LM340T–XX
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 9

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued) (Vin = 23 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7815AC/LM340AT–15
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Ripple Rejection RR 60 80 – dB
18.5 Vdc ≤ Vin ≤ 28.5 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.2 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –1.0 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 27 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7818C
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 17.3 18 18.7 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 17.1 18 18.9 Vdc
21 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc
Line Regulation, (Note 2) Regline mV
21 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc – 9.5 50
24 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc – 3.2 25
Load Regulation, (Note 2) Regload – 2.0 55 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current IB – 3.5 6.5 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
21 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc – – 1.0
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 53 57 – dB
22 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) ViI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.3 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –1.5 – mV/°C
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C Thigh = +125°C for MC78XXAC, C
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

10 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 27 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7818AC
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 17.64 18 18.36 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 17.3 18 18.7 Vdc
21 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
21 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc, IO = 500 mA – 9.5 22
24 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 1.0 A – 3.2 25
24 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – 3.2 10.5
20.6 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – 8.0 22
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – 2.0 25
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 1.8 25
250 mA ≤ IO ≤ 750 mA – 1.5 15
Quiescent Current IB – 3.5 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
21 Vdc ≤ Vin ≤ 33 Vdc, IO = 500 mA – – 0.8
21.5 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 53 57 – dB
22 Vdc ≤ Vin ≤ 32 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.3 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –1.5 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 33 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7824C
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 23 24 25 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 22.8 24 25.2 Vdc
27 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc
Line Regulation, (Note 2) Regline mV
27 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc – 2.7 60
30 Vdc ≤ Vin ≤ 36 Vdc – 2.7 48
Load Regulation, (Note 2) Regload – 4.4 65 mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A
Quiescent Current IB – 3.6 6.5 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
27 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc – – 1.0
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C Thigh = +125°C for MC78XXAC, C
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 11

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued) (Vin = 33 V, IO = 500 mA, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7824C
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Ripple Rejection RR 50 54 – dB
28 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc, f = 120 Hz
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance f = 1.0 kHz rO – 1.4 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –2.0 – mV/°C

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 33 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to Thigh [Note 1], unless otherwise noted.)
MC7824AC
Characteristic Symbol Min Typ Max Unit
Output Voltage (TJ = 25°C) VO 23.5 24 24.5 Vdc
Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 23.2 24 25.8 Vdc
27.3 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc
Line Regulation (Note 2) Regline mV
27 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc, IO = 500 mA – 11.5 25
30 Vdc ≤ Vin ≤ 36 Vdc, IO = 1.0 A – 3.8 28
30 Vdc ≤ Vin ≤ 36 Vdc, TJ = 25°C – 3.8 12
26.7 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C – 10 25
Load Regulation (Note 2) Regload mV
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C – 2.1 15
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – 2.0 25
250 mA ≤ IO ≤ 750 mA – 1.8 15
Quiescent Current IB – 3.6 6.0 mA
Quiescent Current Change ∆IB mA
27.3 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc, IO = 500 mA – – 0.8
27 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc, TJ = 25°C – – 0.8
5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A – – 0.5
Ripple Rejection RR 45 54 – dB
28 Vdc ≤ Vin ≤ 38 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA
Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI – VO – 2.0 – Vdc
Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn – 10 – µV/VO
10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Output Resistance (f = 1.0 kHz) rO – 1.4 – mΩ
Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC – 0.2 – A
Vin = 35 Vdc
Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax – 2.2 – A
Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO – –2.0 – mV/°C
NOTES: 1. Tlow = –40°C for MC78XXAC, C Thigh = +125°C for MC78XXAC, C
2. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account
separately. Pulse testing with low duty cycle is used.

12 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

Figure 1. Peak Output Current as a Function of Figure 2. Ripple Rejection as a Function of

Input/Output Differential Voltage (MC78XXC, AC) Output Voltages (MC78XXC, AC)
3.0 80
TJ = –40°C
2.5
I O , OUTPUT CURRENT (A)

RR, RIPPLE REJECTION (dB)

TJ = 0°C
70
2.0 TJ = 25°C f = 120 Hz
PART # Vin IO = 20 mA
MC7805C = 10 V ∆Vin = 1.0 V(RMS)
1.5 60 MC7806C = 11 V
TJ = 85°C MC7808C = 14 V
1.0 MC7812C = 19 V
50 MC7815C = 23 V
TJ = 125°C MC7818C = 27 V
0.5 MC7824C = 33 V

0 40
4.0 6.0 8.0 10 12 15 20 25 30 35 40 4.0 6.0 8.0 10 12 14 16 18 20 22 24
Vin–Vout, INPUT/OUPUT VOLTAGE DIFFERENTIAL (V) VO, OUTPUT VOLTAGE (V)

Figure 3. Ripple Rejection as a Function of Figure 4. Output Voltage as a Function of

Frequency (MC78XXC, AC) Junction Temperature (MC7805C, AC)
80
RR, RIPPLE REJECTION (dB)

Vin = 20 V
VO, OUTPUT VOLTAGE (V)
70 5.0
IO = 5.0 mA
MC78XXB, C, AC
60
Vin = 8.0 V to 18 V
IO = 500 mA
50 f = 120 Hz 4.9
TA = 25°C

40

30 4.8
0.01 0.1 1.0 10 –60 –20 20 60 100 140 180
f, FREQUENCY (kHz) TJ, JUNCTION TEMPERATURE (°C)

Figure 5. Output Impedance as a Function of Figure 6. Quiescent Current as a Function of

Output Voltage (MC78XXC, AC) Temperature (MC78XXC, AC)
10 6.0
Vin = 10 V
Z O , OUTPUT IMPEDANCE (mΩ )

IB , QUIESCENT CURRENT (mA)

5.0 VO = 5.0 V
f = 120 Hz 4.0 IL = 20 mA
3.0 IO = 500 mA
2.0 CL = 0 µF
3.0
1.0
2.0
0.5
0.3
1.0
0.2

0.1 0
4.0 8.0 12 16 20 24 –75 –50 –25 0 25 50 75 100 125
VO, OUTPUT VOLTAGE (V) TJ, JUNCTION TEMPERATURE (°C)

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 13

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series
APPLICATIONS INFORMATION
Design Considerations
The MC7800 Series of fixed voltage regulators are
designed with Thermal Overload Protection that shuts down
the circuit when subjected to an excessive power overload
condition, Internal Short Circuit Protection that limits the
maximum current the circuit will pass, and Output Transistor
Safe–Area Compensation that reduces the output short
circuit current as the voltage across the pass transistor is
increased.
In many low current applications, compensation
capacitors are not required. However, it is recommended
that the regulator input be bypassed with a capacitor if the
regulator is connected to the power supply filter with long
wire lengths, or if the output load capacitance is large. An
input bypass capacitor should be selected to provide good
high–frequency characteristics to insure stable operation
under all load conditions. A 0.33 µF or larger tantalum,
mylar, or other capacitor having low internal impedance at
high frequencies should be chosen. The bypass capacitor
should be mounted with the shortest possible leads directly
across the regulators input terminals. Normally good
construction techniques should be used to minimize ground
loops and lead resistance drops since the regulator has no
external sense lead.

Figure 7. Current Regulator Figure 8. Adjustable Output Regulator

Input MC7805
Output
0.33 µF R MC7805
Constant Input
Current to
Grounded
IO Load 7 2
0.33 µF 6 0.1 µF
The MC7800 regulators can also be used as a current source when 3
10 k
connected as above. In order to minimize dissipation the MC7805C is 1.0 k 4
chosen in this application. Resistor R determines the current as follows: MC1741G

I
O
+ 5.0R V ) IB
VO = 7.0 V to 20 V
IB ^ 3.2 mA over line and load changes. VIN = VO ≥ 2.0 V

The addition of an operational amplifier allows adjustment to higher or

For example, a 1.0 A current source would require R to be a 5.0 Ω, intermediate values while retaining regulation characteristics. The
10 W resistor and the output voltage compliance would be the input minimum voltage obtainable with this arrangement is 2.0 V greater than the
voltage less 7.0 V. regulator voltage.

Figure 9. Current Boost Regulator Figure 10. Short Circuit Protection

MJ2955
RSource MJ2955 or Equiv. RSource RSC or Equiv.

Input Input
0.33 µF 0.33 µF

R
MC78XX Output 2N6049
or Equiv.
R
MC78XX
≥ 10 µF 1.0 µF 1.0 µF Output
≥ 10 µF 1.0 µF

XX = 2 digits of type number indicating voltage. XX = 2 digits of type number indicating voltage.

The MC7800 series can be current boosted with a PNP transistor. The
MJ2955 provides current to 5.0 A. Resistor R in conjunction with the VBE
of the PNP determines when the pass transistor begins conducting; this
circuit is not short circuit proof. Input/output differential voltage minimum is
increased by VBE of the pass transistor.
The circuit of Figure 9 can be modified to provide supply protection against
short circuits by adding a short circuit sense resistor, RSC, and an
additional PNP transistor. The current sensing PNP must be able to handle
the short circuit current of the three–terminal regulator. Therefore, a
four–ampere plastic power transistor is specified.

14 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

Figure 11. Worst Case Power Dissipation versus Figure 12. Input Output Differential as a Function
Ambient Temperature (Case 221A) of Junction Temperature (MC78XXC, AC)
20 2.5
θJC = 5°C/W IO = 1.0 A

Vin – Vout , INPUT–OUTPUT VOLTAGE

θJA = 65°C/W IO = 500 mA
PD , POWER DISSIPATION (W)

16 θHS = 0°C/W TJ(max) = 150°C 2.0

IO = 200 mA

DIFFERENTIAL (V)
12 θHS = 5°C/W 1.5 IO = 20 mA

IO = 0 mA
8.0 θHS = 15°C/W 1.0

4.0 0.5 ∆VO = 2% of VO

No Heatsink
– – – Extended Curve for MC78XXB
0 0
–50 –25 0 25 50 75 100 125 150 –75 –50 –25 0 25 50 75 100 125
TA, AMBIENT TEMPERATURE (°C) TJ, JUNCTION TEMPERATURE (°C)

Figure 13. D2PAK Thermal Resistance and Maximum

Power Dissipation versus P.C.B. Copper Length
80 3.5

PD, MAXIMUM POWER DISSIPATION (W)

R θ JA, THERMAL RESISTANCE

PD(max) for TA = 50°C

70 Free Air 3.0
JUNCTION-TO-AIR (°C/W)

Mounted
Vertically

ÎÎÎÎ
60 2.0 oz. Copper 2.5
L

Minimum
ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎ
50 2.0
Size Pad L

40

30
RθJA ÎÎÎÎ 1.5

1.0
0 5.0 10 15 20 25 30
L, LENGTH OF COPPER (mm)

DEFINITIONS
Line Regulation – The change in output voltage for a Quiescent Current – That part of the input current that is
change in the input voltage. The measurement is made under not delivered to the load.
conditions of low dissipation or by using pulse techniques such Output Noise Voltage – The rms ac voltage at the output,
that the average chip temperature is not significantly affected. with constant load and no input ripple, measured over a
Load Regulation – The change in output voltage for a specified frequency range.
change in load current at constant chip temperature. Long Term Stability – Output voltage stability under
Maximum Power Dissipation – The maximum total accelerated life test conditions with the maximum rated
device dissipation for which the regulator will operate within voltage listed in the devices’ electrical characteristics and
specifications. maximum power dissipation.

Motorola reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Motorola makes no warranty, representation or guarantee regarding
the suitability of its products for any particular purpose, nor does Motorola assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and
specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. “Typical” parameters which may be provided in Motorola
data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals”
must be validated for each customer application by customer’s technical experts. Motorola does not convey any license under its patent rights nor the rights of
others. Motorola products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other
applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the Motorola product could create a situation where personal injury
or death may occur. Should Buyer purchase or use Motorola products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Motorola
and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees
arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that
Motorola was negligent regarding the design or manufacture of the part. Motorola and are registered trademarks of Motorola, Inc. Motorola, Inc. is an Equal
Opportunity/Affirmative Action Employer.

MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 15

 MC7800, MC7800A, LM340, LM340A Series

OUTLINE DIMENSIONS
T SUFFIX
PLASTIC PACKAGE
CASE 221A–06
ISSUE Y
NOTES:
1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI
–T– SEATING Y14.5M, 1982.
PLANE 2. CONTROLLING DIMENSION: INCH.
3. DIM Z DEFINES A ZONE WHERE ALL BODY AND
B F C LEAD IRREGULARITIES ARE ALLOWED.
T S
INCHES MILLIMETERS
4 DIM MIN MAX MIN MAX
A 0.570 0.620 14.48 15.75
Q A B 0.380 0.405 9.66 10.28
C 0.160 0.190 4.07 4.82
1 2 3
U D 0.025 0.035 0.64 0.88
F 0.142 0.147 3.61 3.73
H
G 0.095 0.105 2.42 2.66
K H 0.110 0.155 2.80 3.93
J 0.018 0.025 0.46 0.64
Z K 0.500 0.562 12.70 14.27
L 0.045 0.060 1.15 1.52
N 0.190 0.210 4.83 5.33
L R Q 0.100 0.120 2.54 3.04
R 0.080 0.110 2.04 2.79
V J S 0.045 0.055 1.15 1.39
T 0.235 0.255 5.97 6.47
G 0.000 0.050 1.27
U 0.00
D V 0.045 – 1.15 –
N Z – 0.080 – 2.04

D2T SUFFIX
PLASTIC PACKAGE
CASE 936–03
(D2PAK)
ISSUE B NOTES:
1 DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI
Y14.5M, 1982.
TERMINAL 4 2 CONTROLLING DIMENSION: INCH.
–T– 3 TAB CONTOUR OPTIONAL WITHIN DIMENSIONS
A E U A AND K.
4 DIMENSIONS U AND V ESTABLISH A MINIMUM
MOUNTING SURFACE FOR TERMINAL 4.
5 DIMENSIONS A AND B DO NOT INCLUDE MOLD
K S FLASH OR GATE PROTRUSIONS. MOLD FLASH
V AND GATE PROTRUSIONS NOT TO EXCEED
0.025 (0.635) MAXIMUM.
B
H INCHES MILLIMETERS
F DIM MIN MAX MIN MAX
1 2 3 A 0.386 0.403 9.804 10.236
B 0.356 0.368 9.042 9.347
M C 0.170 0.180 4.318 4.572
L D 0.026 0.036 0.660 0.914
E 0.045 0.055 1.143 1.397
J P F 0.051 REF 1.295 REF
N G 0.100 BSC 2.540 BSC
D H 0.539 0.579 13.691 14.707
R J 0.125 MAX 3.175 MAX
0.010 (0.254) M T K 0.050 REF 1.270 REF
G L 0.000 0.010 0.000 0.254
M 0.088 0.102 2.235 2.591
N 0.018 0.026 0.457 0.660
P 0.058 0.078 1.473 1.981
R 5 _ REF 5 _ REF
S 0.116 REF 2.946 REF
C U 0.200 MIN 5.080 MIN
V 0.250 MIN 6.350 MIN

Mfax is a trademark of Motorola, Inc.

How to reach us:
USA / EUROPE / Locations Not Listed: Motorola Literature Distribution; JAPAN: Nippon Motorola Ltd.: SPD, Strategic Planning Office, 4–32–1,
P.O. Box 5405, Denver, Colorado 80217. 1–303–675–2140 or 1–800–441–2447 Nishi–Gotanda, Shinagawa–ku, Tokyo 141, Japan. 81–3–5487–8488

Customer Focus Center: 1–800–521–6274

Mfax: RMFAX0@email.sps.mot.com – TOUCHTONE 1–602–244–6609 ASIA/PACIFIC: Motorola Semiconductors H.K. Ltd.; 8B Tai Ping Industrial Park,
Motorola Fax Back System – US & Canada ONLY 1–800–774–1848 51 Ting Kok Road, Tai Po, N.T., Hong Kong. 852–26629298
– http://sps.motorola.com/mfax/
HOME PAGE: http://motorola.com/sps/

16 ◊ MC7800/D
MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA