6.7.

Bề mặt song song

Việc tạo ra các bề mặt song song rất hữu ích trong thiết kế và sản xuất. Chế tạo khuôn để rèn
và đúc yêu cầu mô hình hóa các bề mặt song song. Tăng cường hoặc giảm kích thước của bề
mặt tự do yêu cầu tính toán độ cong và các tính chất khác của bề mặt mới, song song với bề
mặt ban đầu.
Cho S: r (u, v) xác định một bản vá bề mặt với các đường cong tham số

Các đường cong tham số, r (u, vo), r (uo, v) nằm hoàn toàn trên bề mặt S và cắt nhau tại một
điểm P (r (uo, Vo)). Để đơn giản, hãy cho các đường cong tham số này cũng là các đường
cong của S. Tiếp tuyến của các đường cong này tại P được cho bởi

Các tiếp tuyến này là hai vectơ chỉ phương chính và do đó chúng trực giao với nhau. Từ Eq.
điều này có nghĩa là góc giữa hai vectơ tiếp tuyến r (u, vo), r (uo, v) là 0 = 90 °,

Từ Eq. (6.34), độ cong pháp tuyến Kn thỏa mãn các phương trình

Các đẳng thức này đúng với mọi giá trị tùy ý của du và du, bởi vì u và u tạo thành một mạng
trực giao của các đường trên bề mặt. Điều này ngụ ý rằng

Tạo một mặt S * song song với S bằng cách dịch chuyển mỗi điểm P trên S một khoảng a dọc

theo pháp tuyến đơn vị , trên S tại P. Từ Hình 6.17, điểm P * trên mặt song song
được cho bởi r * (u, v), trong đó r * (u, v) = r (u, v) + an . Các tiếp tuyến trên mặt song song
S * được cho bởi
Để tìm độ cong Gauss và độ cong trung bình, K * và H * (của mặt song song S *), người ta
cần các hệ số G11, G12, G22 và L *, M *, N * của dạng cơ bản thứ nhất và thứ hai về G11, G12,
G22 và L, M, N của bề mặt S.
Có thể chứng minh rằng n và n pháp tuyến với n và do đó, nằm trong mặt phẳng tiếp tuyến tại
điểm P trên bề mặt S

Vì ru, và rv, là các vectơ trực giao qua P và nằm trên mặt phẳng tiếp tuyến, chúng có thể được
sử dụng làm cơ sở trực giao cho nu và nv. Do đó, nu và nv có thể được biểu diễn dưới dạng kết
hợp tuyến tính của ru và rv

Vì thế
Tương tự

Sử dụng các biểu thức này cho nu và nv , K * và H * có thể được xác định như sau:

Các đường cong chính tại điểm P * trên S * hiện có thể được xác định như sau:

Các đường cong chính tại điểm P * trên S * hiện có thể được xác định như sau:

Ví dụ 6.5. Tìm phương trình của các mặt song song với mặt cầu

Một bề mặt S * song song với bề mặt S nhận được từ

trong đó t là khoảng cách của bề mặt song song và n (u, v) là pháp tuyến đơn vị đối với S tại

điểm
Đối với hình cầu

Hai quả cầu song song được hiển thị với = 0, bề mặt gốc S là giữa Hình 6.18 (a). Trong ví dụ,
a = 1, t = -1 / 2 và t = 1/ 2. Sử dụng phương thức trên, chúng ta có thể xác định phương trình
của bề mặt song song với carenoid được phân tách bằng một khoảng cách t là

Các giá trị bề mặt song song đối với Cerenoid đã được tạo cho a = 1, 0 <u <3 π /2, -1.5 <v<
1.5 và ba giá trị của t là -1/2,0,1/2
6.8. Các bề mặt của
Một số lượng lớn các đồ vật thông thường như lon và chai, phễu, ly rượu, bình đựng rượu, bóng đá,
chân của đồ nội thất, hình xuyến, ellipsoid, paraboloid và hình cầu đều là bề mặt của cuộc cách mạng.
Đối với một đường cong trên một mặt phẳng, chúng ta có thể tạo thành một bề mặt của đường tròn
bằng cách quay nó về một đường (trục) nhất định. Bề mặt của cuộc cách mạng được thể hiện như

cho một đường cong, được gọi là đường cong biên dạng, nằm trên mặt phẳng x - z được cho bởi

Đường cong biên dạng này khi quay quanh trục z qua một góc u, cho phương trình của mặt
phẳng. Các vị trí khác nhau của đường cong biên dạng xung quanh trục được gọi là kinh
tuyến. Mỗi điểm trên đường cong này tạo ra một đường tròn gọi là điểm song song. Các tiếp
tuyến với bề mặt của cuộc cách mạng được cho bởi

Pháp tuyến tại một điểm và các hệ số (G11, G12, G22) và (L, M, N) của dạng cơ bản thứ nhất và
thứ hai của bề mặt có thể được xác định như

Vì G12 = 0 và từ phương trình (6.14) cos = G₁2 / √ (G₁G22) = 0, các đường kinh tuyến và
đường song song trực giao với nhau là góc giữa các tiếp tuyến r. , và r, là 90 °. Vì cả G₁2 = 0
và M = 0, các điều kiện để các kinh tuyến và đường ngang là các đường cong cũng được đáp
ứng. Gaussian và độ cong trung bình (K và H, tương ứng) trong phương trình. (6.36) đối với
bề mặt của sự thu hồi được đưa ra bởi
Ví dụ 6.6. Đường cong r (u) = ui + log uk nằm trong mặt phẳng x - z. Nó được quay quanh
trục z qua một góc v. Tìm các thuộc tính của bề mặt.
Phương trình của bề mặt, tiếp tuyến, pháp tuyến và hệ số của dạng cơ bản thứ nhất và thứ
hai được cho bởi

Từ phần trên, có thể tính toán độ cong Gaussion và độ cong trung bình:

Bề mặt của vòng quay được thể hiện như một cái phễu trong Hình 6.19. Các đường song
song là các đường tròn với u = uo, một hằng số, trong khi các đường kinh tuyến là các đường
cong cho U = Uo, một hằng số
6.9. Quét bề mặt
Một số lượng lớn các đối tượng được tạo ra bởi các kỹ sư được thiết kế với bề mặt quét. Các
ví dụ phổ biến là bồn rửa, ống dẫn của một máy bơm thủy lực, ống dẫn điều hòa không khí,
ống xoắn, các tấm tôn và nhiều loại khác. Bề mặt quét bao gồm "đường cong mặt cắt ngang"
được quét dọc theo đường cong ma trận trực tiếp hoặc đường cong mặt cắt ngang với sự pha
trộn Hermite hoặc B – spline
Một hình trụ có thể được coi là bề mặt quét. Nếu coi đường cong tiết diện hình elip nằm
trên mặt phẳng x - y quét tuyến tính theo trục z, nó sẽ tạo thành một hình trụ. Phương trình
của đường cong mặt cắt ngang được cho trong các tọa độ thuần nhất bởi

Quét đường cong dọc theo trục z qua một khoảng cách u có nghĩa là áp dụng ma trận biến đổi

Do đó, phương trình của hình trụ (trong tọa độ đồng nhất) được tạo ra bởi sự quét này được
đưa ra bởi
Các ví dụ sau minh họa một số bề mặt quét khác:
Ví dụ 6.7.
(a) -Ống xoắn: Bề mặt của ống xoắn được tạo ra nếu chúng ta quét một mặt cắt tròn bán kính
r dọc theo đường xoắn y (t) = (a cos t, a sin t, bt). Tiếp tuyến đơn vị t (t), bậc hai (t) và pháp
tuyến n (t) với đường cong xoắn ốc được cho bởi

Phương trình của ống do đó hình thành được cho bởi

(b) Vỏ sò: Vỏ sò là một ống xoắn nhưng bán kính r của ống tăng lên khi tiết diện tròn quét
dọc theo đường cong xoắn ốc. Người ta có thể sử dụng mô hình sau cho bề mặt:
(c) Tấm sóng: Một đường cong hình sin trên mặt phẳng x - z dọc theo trục x được cho bởi

Quét đường cong này dọc theo trục y một khoảng cách v cho

Lưu ý việc sử dụng hệ tọa độ thuần nhất. Biểu đồ của bề mặt gấp nếp được thể hiện ở đây với
a = 1 và u = 25 và t nằm trong khoảng từ 0 đến 8.
6.10. Đường cong giao nhau giữa hai bề mặt
Trong thiết kế kỹ thuật, người ta phải đối phó với các tình huống mà hai bề mặt được tạo ra
để giao nhau. Ví dụ có thể là thiết kế vỏ ngoài của ô tô, nơi các bề mặt như cửa sổ kính, nóc
xe và nắp ca-pô được tạo ra để giao nhau dọc theo các đường cong khác nhau của giao lộ.
Trong trường hợp ống dẫn điều hòa không khí, các bề mặt hình trụ và hình cầu khác nhau
giao nhau theo đường cong. Các đường cong giao nhau này rất quan trọng theo quan điểm
sản xuất vì chúng xác định ranh giới của các bề mặt khác nhau sẽ được lắp ráp hoặc đồng bộ.
Trong nhiều trường hợp, thường rất khó xác định đường cong giao nhau ở dạng tường minh.
Do đó, rất hữu ích khi biết các thuộc tính của một đường cong như vậy, như độ xoắn và độ
cong, bằng cách sử dụng chúng ta có thể tích hợp số để xác định đường cong giao nhau
Gọi f (x, y, z) = 0 và g (x, y, z) = 0 là hai mặt cắt nhau trên một đường cong giao nhau mà
phương trình của nó không thể xác định được ở dạng đơn giản. Độ cong và độ xoắn của
đường cong vẫn có thể được xác định theo cách sau. Cho đường cong của giao điểm được
cho bởi r = r (s). Vectơ đơn vị tiếp tuyến t tại bất kỳ điểm nào trên đường cong này là trực
giao với các pháp tuyến của bề mặt tại điểm đó trên mỗi bề mặt. Các tiêu chuẩn bề mặt được
đưa ra bởi

Như vậy, t sẽ tỷ lệ thuận với p = ∇ fx ∇ g. Đối với một vô hướng 2 là một hàm của s

Sử dụng toán tử ∆ trên λ t kết quả là

Trong đó x là độ cong và t là đơn vị pháp tuyến của đường cong giao nhau.
Lấy tích chéo với λ t = p

Với b là binormal đơn vị

Sử dụng toán tử ∆ trên

trong đó τ là độ xoắn của đường cong giao nhau

Lấy tích vô hướng với (6.56) cho kết quả là
Từ ví dụ (6.58) và (6.60) chúng ta có thể xác định độ cong và độ xoắn tại bất kỳ điểm nào
trên đường cong giao nhau
Ví dụ 6.8. Xác định độ xoắn và độ cong của đường cong giao tuyến giữa mặt phẳng và mặt
cầu cho bởi

Mặt phẳng cắt mặt cầu theo một đường tròn bán kính √5, có tâm nằm trên trục x tại (2, 0, 0). Để cho

Sau đó

Ở đây, Nf và Ng lần lượt là các vectơ pháp tuyến của mặt cầu f và mặt phẳng g.

Vì t là véc tơ đơn vị tiếp tuyến với đường cong của giao điểm
Có thể quan sát rằng tại y = 0 trên mặt phẳng x = 2, điểm trên đường tròn được giao bởi

Điều này cho thấy rằng tiếp tuyến đơn vị t

dọc theo phương j (trục Oy).

Điều này cho thấy bình thường b dọc theo trục âm và độ cong .Bán
kính của hình tròn là √ 5
Một lần nữa từ phương trình

Vì thế

Từ phương trình (6.60)

-Do đó, độ xoắn của đường cong giao điểm t = 0. Điều này đúng, vì đường cong là một
đường tròn bán kính √5 nằm trên mặt phẳng x = 2
Ví dụ 6.9. Giao tuyến giữa một hình cầu và một hình trụ, hoặc một hình trụ và một hình trụ
khác khá phổ biến trong thiết kế cơ khí. Trong một số trường hợp, có thể có được một biểu
diễn tham số của đường cong được thảo luận như sau
-Giao điểm của một hình trụ và một hình cầu: Viviani Curve (1692)
-Cho phương trình của mặt cầu và hình trụ được cho bởi

Phương trình tham số của hình trụ có thể được viết dưới dạng
Phương trình tham số của đường cong chung cho hình trụ và hình cầu có thể được viết dưới
dạng

Đường cong này được gọi là đường cong Viviani như trong Hình 6.25.

Hình 6.25 (a) Đường cong Viviani và (b) giao điểm giữa hai hình trụ

Đường cong giao nhau của hai hình trụ vuông góc
Phương trình của hai hình trụ có thể được viết dưới dạng

Phương trình cuối cùng đưa ra các đường cong giao nhau dọc theo trục x. Với a = 1.1, b = 1, các
đường cong giao nhau xuất hiện như trong Hình 6.26
Hình 6.26 Các đường cong giao nhau dọc theo trục x giữa hai hình trụ vuông góc với nhau