VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

Preddiplomski stručni studij Proizvodnog strojarstva

SEMINARSKI RAD

ZUPČANICI

Ivan Klarić

Slavonski Brod, 2017.

 VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

Preddiplomski stručni studij Proizvodnog strojarstva

SEMINARSKI RAD

ZUPČANICI

Kolegij: Stručna praksa

Ivan Klarić
Matični broj: 641S

Mentor: Josip Mirković

Voditelj stručne prakse: Marija Stoić, mag.ing.stroj.
Slavonski Brod, 2017.
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Podaci za bibliografsku karticu

Ime i prezime: Ivan Klarić

Mjesto i datum rođenja: Slavonski Brod, 22.8.1994.
Naslov rada: Zupčanici
Broj stranica: 39
Broj slika: 15
Broj tablica: 4
Broj priloga: 4
Broj bibliografskih izvora: 15
Ustanova i mjesto gdje je rad izrađen: VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU
Postignut stručni naziv: Stručni prvostupnik (baccalaure-us/a) inženjer strojarstva
Mentor: Josip Mirković
Datum obrane rada: 27. 9. 2017.
Povjerenstvo za ocjenu i obranu završnog rada:

Mentor: Josip Mirković

Voditelj: Marija Stoić, mag.ing.stroj.

3/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

IZJAVA

Izjavljujem da sam seminarski rad izradio samostalno, koristeći se vlastitim znanjem,

literaturom i obavljenom stručnom praksom.

U radu mi je pomagao savjetima i uputama mentor stručne prakse, gospodin Josip

Mirković kao i ostali djelatnici unutar tvrtke Đuro Đaković Grupa d.d. i Đuro Đaković Strojna
obrada d.o.o. te im iskreno svima zahvaljujem.

Pristupnik:

Ivan Klarić

4/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

ZUPČANICI

Sažetak

Ovim radom je analizirana tehnologija obrade postupkom obrade odvajanjem čestica.

Seminarski rad je nastao na osnovu obavljene stručne prakse u proizvodnom pogonu tvrtke ĐĐ
Strojna obrada d.o.o. Glavna tema rada je izrada zupčanika procesom odvajanja čestica, te s
obzirom na nekoliko procesa koji podrazumijevaju ovu metodu, radom je prikazana izrada
zupčanika procesom dubljenja. U uvodnom dijelu su dani osnovni podaci o tvrtki ĐĐ Strojna
obrada d.o.o. u kojoj je obavljena stručna praksa, a u nastavku je teorijski obrađen postupak
obrade metala odvajanjem čestica te je dan prikaz izrade zupčanika reduktora koji je proizveden
u navedenoj tvornici.

Ključne riječi: zupčanici, strojna izrada zupčanika, obrada odvajanjem čestica

GEARS

Summary

This paper analyses the processing technology by separation the particle from main
element. The seminary work is based on the professional practice performed in the production
facility of ĐĐ Strojna obrada d.o.o. The main theme of the work is to make the gears by particle
separation process, and considering several processes that imply this method, the work is shown
to produce the gears by the process of dubbing. The introductory section provides basic
information about the company ĐĐ Strojna obrada d.o.o. in which a professional practice has
been carried out, and theoretically the process of metalworking by particle separation is
discussed and a description of the design of the gear reducer produced in the aforementioned
factory is given.

Key words: gears, machining of gears, particle separation

5/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

6/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

SADRŽAJ

1. UVOD.......................................................................................................................................9

2. ĐURO ĐAKOVIĆ – STROJNA OBRADA D.O.O...........................................................10

2.1. Opći podaci o poslodavcu.............................................................................................10

2.2. Opis djelatnosti.............................................................................................................11

2.3. Opis proizvodnog prostora............................................................................................12

2.4. Opis radnih procesa unutar tvrtke.................................................................................13

3. OBRADA ODVAJANJEM ČESTICA (DIN8580)............................................................14

4. PROCES STROJNE PROIZVODNJE ZUPČANIKA.....................................................17

4.1. Dizajn i izrada nacrta....................................................................................................17

4.2. Odabir materijala...........................................................................................................18

4.3. Izvođenje neozubljenog zupčanika...............................................................................18

4.3.1. Lijevanje...........................................................................................................19

4.3.2. Valjanje............................................................................................................19

4.4. Ozubljivanje..................................................................................................................20

4.4.1. Odvalni postupci...............................................................................................20

4.5. Završna obrada zupčanika.............................................................................................22

4.5.1. Brušenje............................................................................................................23

5. REALIZACIJA TEHNOLOŠKOG PROCESA................................................................26

5.1. Priprema rada................................................................................................................26

5.2. Radne i kontrolne operacije..........................................................................................26

6. ZAKLJUČAK.......................................................................................................................32

7. PRILOZI................................................................................................................................33

7.1. Prilog 1: Radna karta.....................................................................................................33

7.2. Prilog 2: Radionički nacrt zupčanika (reduktora).........................................................34

7.3. Prilog 3: Nacrt prvog stezanja elementa.......................................................................35

7/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

7.4. Prilog 4: Nacrt drugog stezanja elementa.....................................................................36

8. LITERATURA......................................................................................................................37

8/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Pregled veličina, oznaka i kratica

Veličina, oznaka ili kratica Jedinica Značenje

Rm MPa Zatezna čvrstoća
m - Modul
z - Broj zubi
b mm Širina zupčanika
β ° Kut kod kosih zubi
an ° Kut zuba
d mm Promjer pukotine
x - Faktor korekcije
dd mm Vanjski promjer
df mm Korijenski promjer
zw - Broj zubi za mjerenje
Wtheor mm Mjerenje raspona
Wmin mm Mjerenje raspona
Wmax mm Mjerenje raspona
a mm Udaljenost od centra do centra
t min Vrijeme izrade zupčanika

9/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

1. UVOD

Zupčanici su sastavni dio bilo kojeg oblika mehaničkog prijenosa. Za prijenos

rotacijskog gibanja s jednog vratila na drugo, potrebni su zupčanici. Izrada zupčanika dijeli se u
dvije osnovne kategorije: zupčanici koji su izrađeni obradom osnove (neozubljenog elementa)
različitim tehnologijama kao što su dubljenje, tokarenje, brušenje, i zupčanici koji su odmah
izvedeni kao ozubljeni elementi. Cilj ovog rada je prikazati proces izrade zupčanika postupkom
odvajanja čestica koja se obavlja unutar jedne tvrtke. S obzirom na dosadašnje samo teorijsko
školovanje, na završnoj godini provodi se stručna praksa koju sam obavljao unutar tvrtke ĐĐ
Strojna obrada d.o.o. koja se bavi proizvodnjom različitih elemenata različitim metodama, pa
tako i izradom zupčanika metodom odvajanja čestica. Velika pomoć u izradi praktičnog dijela su
bili djelatnici koji rade unutar tvrtke, te završni i diplomski radovi studenata strojarstva koji su
pomogli u teorijskom savladavanju gradiva.

Prilikom pisanja rada korištena su znanstvene i istraživačke metode kao što su

induktivna metoda, deduktivna metoda, metoda analize, metoda sinteze i metoda generalizacije
te praktična izrada zupčanika unutar proizvodnog pogona pomoću kojeg je napravljen prikaz
izrade. Prilikom pisanja rada, nastojao sam poštivati osnove znanstvenih i istraživačkih metoda
pisanja rada.

Rad je koncipiran u pet osnovnih poglavlja, gdje je u uvodu dan kratki prikaz teme rada,
a u nastavku je predstavljena tvrtka u kojoj sam odradio svoju stručnu praksu, ĐĐ Strojna
obrada d.o.o. iz Slavonskog Broda. U trećem poglavlju opisane su osnove strojne izrade
zupčanika postupkom odvajanja čestica te je u zadnja dva poglavlja dan teorijski prikaz procesa
izrade zupčanika ovom metodom i prikaz proizvodnog procesa zupčanika.

10/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

2. ĐURO ĐAKOVIĆ – STROJNA OBRADA D.O.O.

2.1. Opći podaci o poslodavcu

Tvrtka Đuro Đaković Holding d.d. je osnova 1991. godine od strane Hrvatskog fonda
za razvoj, Hrvatskog željezničkog poduzeća i tadašnjeg Složenog poduzeća Đuro Đaković, a u
rujnu 2016. godine mijenja ime u Đuro Đaković Grupa d.d. Danas Đuro Đaković Grupa d.d. je
matična i menadžment tvrtka grupacije i četiri povezana društva kojima je većinski vlasnik.
Povezana društva posluju u tri područja: obrana, transport, industrija i energetika, a ona su :

o Đuro Đaković Specijalna vozila d.d.

o Đuro Đaković Industrijska rješenja d.d.
o Đuro Đaković Strojna obrada d.o.o.
o Đuro Đaković Energetika i infrastruktura d.o.o.

Slika 2.1: Organizacijska shema grupacije Đuro Đaković Grupa d.d. [1]

Tvrtka Đuro Đaković – Strojna obrada d.o.o. je osnovana 2002. godine kao član
grupacije Đuro Đaković. Politika poslovanja je integralno upravljanje koja je uklopljena u
poslovnu politiku Grupacije Đuro Đaković. Osnovna ideja je stvoriti i voditi tvrtku koja će biti

11/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

vodeća u regiji po izvrsnosti svojih proizvoda i usluga te odnosa prema kupcima, poslovnim
procesima, zaštiti okoliša, zdravlja i sigurnosti svih osoba uključenih u poslovanje grupacije. Na
slijedećoj slici prikazana je organizacijska shema grupacije unutar koje je smještena i ĐĐ
Strojna obrada d.o.o.

Prema dostupnim podacima tvrtka ima 137 zaposlenih [2] koji rade u 15 odjela, a
najčešće rade u jednoj smjeni. Društvo je prema Godišnjem izvješću uprave iz 2016. godine, u
2016. godini ostvarilo prihode u iznosu od 35,6 milijuna kuna (povećanje za 1,10% u odnosu na
prošlu godinu) [3].

2.2. Opis djelatnosti

Prema podacima dostupnim na Internet stranici tvrtke, osnovna djelatnost s kojom se

ĐĐ Strojna obrada d.o.o. bavi je strojna obrada i specijalizirali su se za proizvodnju prijenosnika
snage. Sam proizvodni program je usmjeren na proizvodnju i popravak lokomotivskih kolnih
slogova, proizvodnju i popravak vagonskih kolnih slogova, proizvodnju različitih prijenosnika
snage (ležajevi, zupčanici, vratila, reduktori), proizvodnju bušotinskih ventila i usluge strojne i
toplinske obrade [4]. U slijedećoj tablici dan je sažet prikaz djelatnosti tvrtke ĐĐ Strojna obrada
d.o.o.
Tablica 2.1: Opći podaci o poduzeću [4]

Naziv i sjedište: Đuro Đaković – Strojna Obrada d.o.o.

Djelatnost i proizvodni program tvrtke usmjeren na:

 Proizvodnju i popravak lokomotivskih kolnih slogova
 Proizvodnju i popravak vagonskih kolnih slogova
Djelatnost:  Proizvodnju različitih prijenosnika snage (ležajevi,
zupčanici, vratila, reduktori)
 Proizvodnju bušotinskih ventila
 Usluge strojne i toplinske obrade

Proizvodni program tvrtke usmjeren je na izradu komponenti za željeznički program,

komponente za naftni program, strojeve za proizvodnju peleta, usluga strojne obrade , program
za mehanički prijenos snage (zupčanici, osovine, vratila, spojke, zupčaste spojke, reduktori),
okretne ležajeve različite namjene (ležajevi kupola i lopatice za vjetroelektrane) i ostale usluge
(logistika) [5]. Što se tiče radnih kapaciteta, tvrtka se bavi različitim oblicima obrade materijala
kao što su glodanje, dubljenje, tokarenje, bušenje, CNC obradom, brušenjem, popuštanje

12/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

napetosti vibracijom, indukcijsko kaljenje, horizontalno prešanje, strojno balansiranje osovinskih

slogova i toplinskom obradom.

Poslovanje tvrtke se provodi u skladu sa svjetskim trendovima uz stalna poboljšavanja

integriranog sustava upravljanja kvalitetom, zaštitom okoliša, zdravlja i sigurnosti koji se temelji
na načelima međunarodnih normi ISO 9001:2008, ISO 14001:2004 i BS OHSAS 18001:2007 uz
poštivanje zakonske regulative koja uređuje sva navedena područja u polju projektiranja i
proizvodnje mehaničkih prijenosnika snage strojnih komponenata, specijalnih ležajeva i opreme
za naftnu industriju [6].

2.3. Opis proizvodnog prostora

Svi tehnološki procesi obavljaju se u hali površine 9.500 m 3 koja je podijeljena u tri
lađe, a sredinom prostora je izvedena prometnica koja omogućava interni transport.

U prvoj lađi smješteni su strojevi za obradu velikih predmeta te u jednom uglu su

smješteni bravari koji održavaju strojeve i opremu. U srednjoj lađi postavljeni su različiti strojevi
za obradu metala (glodalice, tokarilice, CNC tokarilice, strojevi za izradu ozubljenja). U
istočnom dijelu srednje lađe smještena je toplinska obrada s dvije peći za zagrijavanja predmeta
obrade i kada za taljenje. U trećem dijelu lađe smještene su male univerzalne tokarilice. Kroz
cijelu halu izvedeno je više ograđenih radnih prostora kao što su oštrionica alata, brusionice.
Jedna cijela strane ovog dijela hale je određena za različite bravarske poslove demontaže i
montaže reduktora, bandaža za vagonske kotače, različitih ležajeva i dr. Uz samu proizvodnu
halu postavljena je jednostavna građevina obložena limom u kojoj se izrađuju i popravljaju
drvene palete (za gotove proizvode ili proizvode koji čekaju obradu) i obavlja antikorozivna
zaštita pojedinih proizvoda.

Osim ove limene građevine, u hali je smještena zidana katna građevina u kojoj su u
prizemlju smještene pomoćne prostorije, priručna skladišta dok su na katu uredi Uprave.

Unutarnji transport materijala, opreme, predmeta za obradu, obrađenih predmeta ili

gotovih proizvoda obavlja se dizalicama, mosnim (upravljanje iz kabine ili s poda) ili konzolnim
dizalicama, različite nosivosti. Prijenos tereta s vanjskih površina u halu i obratno upotrebljavaju
se motorni viličari i ručna kolica, a manipulacija unutar hale uvijek se odvija po označenim
prometnicama.

Na slijedećoj slici je vidljiva proizvodna hala u kojoj se obavlja proizvodni proces.

13/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Slika 2.2: Proizvodna hala u kojoj se obavlja tehnološki proces [7]

2.4. Opis radnih procesa unutar tvrtke

Radni procesi unutar tvrtke se obavljaju ovisno o odjelu unutar poduzeća te su radnici
podijeljeni u šest odijela kako je prikazano u Tablica 2 .2. Poslove propisane praksom koja se
obavlja prema kolegiju Tehnologija II – OOČ, obavlja se u tehničkom odjelu, u odjelu
proizvodnje gdje se provodi proizvodnja, obrada materijala odvajanjem čestica.

Tablica 2.2: Opis radnih procesa za pojedina radna mjesta [7]

Odjel Tehnološki proces
Uprava Upravno organizacijski poslovi
Odjel komercijale Komercijalni poslovi (poslovi nabave i prodaje)
Odjel financija i knjigovodstva Financijsko i knjigovodstveni poslovi
Odjel pravnih i općih poslova Pravno, kadrovski i administrativni poslovi
Zaštita na radu Poslovi zaštite na radu
Tehnički odjel
-Priprema proizvodnje Obavlja konstruiranje, projektiranje, razvoj i tehnologiju
proizvoda

-Proizvodnja Obavlja proizvodnju, oštrenje alata, skladištenje materijala

i gotove robe, transport i proizvoda i operativna priprema

Obavlja održavanje instalacija, opreme, strojeva i uređaja

-Održavanje
14/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Odjel kvalitete Poslovi upravljanja kvalitetom

15/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

3. OBRADA ODVAJANJEM ČESTICA (DIN8580)

Postupak izrade zupčanika dijeli se u dvije kategorije: postupci odvajanjem čestica

(OOČ) ili ostali postupci kod kojih nema odvajanja čestica. Kada govori se o postupku izrade
odvajanjem čestica, postupci se dijele u dvije osnovne grupe: fazonsku i odvalnu. U fazonske
postupke (nastaje gotov fazon (oblik) zuba) spadaju postupci fazonskog glodanja i postupci koji
omogućuju da se istodobno obrade svi zubi na obodu zupčanika, dok ostali postupci spadaju u
odvalne postupke jer osnova je odvaljivanje čestica alatima različitih oblika. Izrada bokova vrši
se s četiri osnovna postupka [8, str.551]:
1. Fazonsko glodanje i brušenje zajedno s postupcima koji omogućavaju istovremenu
obradu svih zubi po obodu zupčanika (povlačenje, štancanje),
2. Odvalno blanjanje i dubljenje alatima u obliku zupčanih letvi i alatima u obliku
zupčanika (odvalno brušenje)
3. Odvalno glodanje i brušenje alatom u obliku puža
4. Odvalno glodanje alatima u obliku rotirajuće glavame s noževima, odvalno
brušenje.

Kod fazonskih postupaka, oblik alata odgovara oblikom uzubini, a kod odvalinih
postupaka, alat ima oblik osnovnog profila (protuzupčanika) s kojim se zupčanik koji se
obrađuje može besprijekorno sprazati, a profil zuba oblikuje se prisilnim gibanjem alata i izratka
kojim se simulira njihov međusobni rad. Ovo isto vrijedi i za postupak valjanja pri kojem alat i
izradak kao dva elementa u međusobnom radu imaju u dodirnoj točki istu, odnosno identičnu
kinematsku i obodnu brzinu. Kod vijčanja, odvalnog postupka pomoću pužnog glodala ili brusa
koji ima oblik puža, alat i izradak vrše pri obradi ista gibanja koja vrše u zahvatu cilindrični
zupčanici sa zavojnim zubima [8, str.553].

Ova metoda obrade nije uvijek najekonomičnija, ali nastaju elementi najveće točnosti i
najbolje kvalitete obrađene površine. Osnovna podjela alatnih strojeva u užem smislu vrši se
prema postupcima obrade odvajanjem čestica bez obzira na stupanj automatizacije, a ona
najjednostavnija je na ručnu i strojnu obradu.
Ako govorimo o drugoj metodi izrade zupčanika koja ne uključuje odvajanje čestica,
tada je riječ o proizvodnji alata postupcima lijevanja, sintetiranja, hladnog izvlačenja i valjanja.

Na slijedećoj slici vidljiva je osnovna, gruba podjela načina obrade odvajanjem čestica.

16/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Slika 3.3: Podjela postupaka obrade odvajanjem čestica [9, str.2]

Ručna obrada se vrši različitim alatima, dok strojna obrada se dijeli na obradu reznim
alatima s oštricom i reznim alatima bez oštrice (EDM, ECM, WJM te obrada laserom). Obrada
reznim alatima s oštricom dijele se na one s definiranom (tokarenje, glodanje, blanjanje, piljenje,
bušenje, provlačenje) i nedefiniranom reznom oštircom (brušenje, honanje, lepanje i superfiniš) i
oni ujedno spadaju u završne postupke obrade odvajanjem čestica. Na slijedećoj slici prikazana
je detaljnija podjela strojne obrade odvajanjem čestica.

Slika 3.4: Podjela strojnih postupaka obrade odvajanjem čestica [9, str.3]

17/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Unutar ĐĐ Strojne obrade d.o.o. obrada odvajanjem čestica vrši se tokarenjem,

glodanjem, bušenjem, dubljenjem, brušenjem i u CNC obradnim centrima.

18/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

4. PROCES STROJNE PROIZVODNJE ZUPČANIKA

Strojna izrada zupčanika sastavljena je od nekoliko koraka. Zupčanici se izrađuju

pomoću glodalica, štanci, blanjalica, brusilica i strojeva za oblikovanje i obradu zupčanika. Sama
izrada zupčanika definirana je početnom količinom materijala koji se relativno dugo obrađuje i
time direktno uvjetuje troškove izrade (uloženi materijal, radni sati).

Proces izrade zupčanika (čelnik s profilom boka zuba evolvente) je definiran kroz
nekoliko osnovnih koraka [10, str.33]:

1. Izrada nacrta zupčanika prema tehničkom proračunu, kalkulaciji zupčanika.

2. Nabava, dobava i priprema materijala za izradu zupčanika,
3. Izrada neozubljenog zupčanika na kojem će se izraditi zupci. Ovisno o materijalu od
kojeg se zupčanik izrađuje, tehnologiji izrade i traženoj kvaliteti, potrebno je
odraditi nekoliko koraka koji su navedeni u nastavku [10, str.33]:
4. Izrada neozubljenog zupčanika,
5. U slučaju za kalkulacija zahtjeva, prekaljivanje osnove zupčanika (kod zupčanika od
lijevanog čelika ili krivo izrađenih zupčanika)
6. Prilagođavanje zupčanika dimenzijama stroja na kojem će se vršiti ozubljenje,
7. Izrada zubaca strojnim alatima
8. Ukoliko je potrebno, površinsko ili potpuno kaljenje izrađenih zubaca,
9. Završna obrada brušenjem i sličnim postupcima
10. Pregled gotovog proizvoda.

4.1. Dizajn i izrada nacrta

Izrada zupčanika prema zadanim parametrima zahtjeva nekoliko prethodnih priprema

prije same izrade zupčanika. Osnovni parametri kojima definiramo zupčanik su njegova veličina,
čvrstoća zupčanika, kut zubaca i prije svega odabirom materijala od kojeg će zupčanik biti
izrađen. Na osnovu odabranog materijala za izradu, vrše se teoretske kalkulacije koje se temelje
na ulaznim parametrima, brzini stroja, promjeru zupčanika, kutu rezanja, tlaku. Pošto su
definirani ovi parametri, ulazi se u proces modeliranja zupčanika odgovarajućim alatom
(računalni alati kao CATIA), a prije samog procesa izrade potrebno je prekontrolirati dobivene
rezultate. Na osnovu ovih parametara i kalkulacija izrađen je radionički nacrt zupčanika koji je
vidljiv u Prilog 2: Radionički nacrt zupčanika (reduktora).

19/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

4.2. Odabir materijala

Prilikom izrade zupčanika, odabir materijala je vrlo važna stavka. Zupčanici trebaju biti
što dugotrajniji i otporniji na habanje, te je u skladu s njegovom namjenom potrebno odabrati
odgovarajući materijal. Materijal koji se najčešće koristi za izradu su legirani čelici koji imaju
dobre kemijske značajke i karakteristike. Bitna odlika je čvrstoća, pogotovo za zube zupčanika,
zbog otpornosti na trošenje i habanje. Najčešće korištene legure čelika za izradu zupčanika su
kromirani čelik, čelici s niskim udjelom molbidena, čelici s dodatkom nikla, kroma i molbidena,
aluminij, bronca, mesing, aluminijske legure ili pak plastični polimeri ili kompoziti (metal,
grafit, drvo, keramika) [11].

Pri odabiru materijala potrebno je voditi brigu oko nekoliko osnovnih parametara:
materijal mora imati dobru kontrolu tvrdoće (nakon toplinske obrade mora ostati konzistentan i
odgovarajuće kvalitete) koju omogućava svojstvo prokaljivosti čelika koja je određena dubinom
i distribucijom tvrdoće koja mora biti jednolika cijelim presjekom zupčanika. Osim prokaljivosti,
materijal mora imati dobru obradivost, nisko i stabilizirano izobličenje koje nastaje kaljenjem
[10, str.33, 34].

Unazad nekoliko zadnjih desetak godina, industrija čelika je znatno napredovala i

nastali su poboljšani čelici kojima je postignuta bolja kvaliteta zupčanika koji imaju odličnu
tvrdoću, smanjeno izobličenje, a čvrstoća i otpornost na trošenje je povećana.

S obzirom na zahtjev kupca i namjenu zupčanika, kao materijal za izradu zupčanika

odabran je poboljšani čelik oznake GS – 42CRMo4+QT. Čelik je dodatno termički obrađen kako
bi se postigla zatezna čvrstoća (Rm) u iznosu od 900 MPa.

4.3. Izvođenje neozubljenog zupčanika

Postupak izrade zupčanika započinje od praznog, neozubljenog zupčanika koji ide u

proces daljnje obrade, ozubljivanje. Neozubljeni zupčanik mora biti točnih dimenzija i pripreme
kako bi konačni proizvod zadovoljavao traženu kvalitetu. Osnova (neozubljeni zupčanik) dobiva
se strojnim postupcima obrade i dorade, lijevanjem i valjanjem. U nastavku su samo ukratko
opisani navedeni postupci, jer zupčanik koji je opisan ovim radom je izrađen od predgotovljenog
proizvoda koji je proizveo drugi dobavljač.

20/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

4.3.1. Lijevanje

Lijevanje je postupak ulijevanja taljenog materijala u kalup i njegovo skrućivanje, a

kalupna šupljina oblikuje odljevak koji ide u daljnju obradu. Lijevanje se pri tome može vršiti u
jednokratne ili stalne kalupe [12]. Kod jednokratnih kalupa, za svaki odljevak se izrađuje ovi
kalup koji se uništava pri istresanju odljevka, dok trajni kalupi se izrađuju od postojanih
materijala koji se koriste za izradu većeg broja odljevaka. Na slijedećoj slici vidljiva je podjela
lijevanja po specifičnosti provedbe postupka lijevanja.

Slika 4.5: Podjela postupaka lijevanja [13, str.5]

Lijevanje u pješčane kalupe spada u najzastupljeniji oblik lijevanja, gdje se talina

ulijeva u pješčani kalup [13]. Osim lijevanja u pješčani kalup, lijevanje se vrši u metalne kalupe
koje se koristi za izradu zupčanika srednje veličine s ograničenom točnošću za opću i daljnju
upotrebu. Treća mogućnost je lijevanje taline pod tlakom u kalup i zupčanici napravljeni na ovaj
način se koriste za manja opterećenja. Lijevanje je moguće i ulaganjem koje se bazira na vosku,
a koristi se za proizvodnju malih i srednjih zupčanika od kojih se traži velika točnost i minimalna
dodatna obrada ali i podnošenje velikih opterećenja. Lijevanje u potrošne školjke kalupa
načinjene od smole i pijeska koristi se za izradu malih zupčanika. Zadnja metoda izrade osnove
zupčanika je centrifugalno lijevanje od lijevanog željeza, fosfor bronce ili čelika. Po izradi
osnove (neozubljenog zupčanika) ide se u postupak ozubljivanja [11].

4.3.2. Valjanje

Postupak hladnog valjanja na ravnoj ili zaobljenoj površini koristi se za izradu

zupčanika s ravnim ili kosim zubima te zupčanike malog ili srednjeg promjera i modula. Ukoliko

21/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

se na ovaj način izrađuju zupčanici velikog promjera, potrebno ih je daljnje obraditi postupcima
struganja. Osnove izrađene na ovaj način imaju visoku točnost i površinski integritet zuba uslijed
ovakve izrade, a ne njegovim rezanjem.

4.4. Ozubljivanje

Izrada zubaca na zupčanicima – ozubljivanje, provodi se s nekoliko metoda. Najčešće

korištene metode su glodanje i oblikovanje, blanjanje, dubljenje, brušenje. U ovom slučaju
reduktora koji se promatra, koristi se samo odvalno glodanje.

4.4.1. Odvalni postupci

Izrada bokova zupčanika (reduktora) vrši se odvajanjem čestica, i koristi se za

pojedinačnu i serijsku proizvodnju. Zubi na vanjskom boku se pri tome izrađuju slijedećim
metodama [8, str.556]:

 blanjanjem zubi,
 dubljenjem zubi,
 glodanjem zubi,
 brušenjem zubi.

Za izradu ovog zupčanika, korištena je metoda strojnog dubljenja zubi (specifikacija

stroja vidljiva je u Tablica 4 .3.) Dubljenje zubi vrši se alatom (nožem) koji ima oblik
zupčanika (vidi Slika 4 .6 i Slika 5 .15).

Slika 4.6: Princip odvalnog dubljenja pomoću alata u obliku zupčanika [8, str.559]

22/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Nož u obliku zupčanika je cilindrični zupčanik s ravnim ili kosim zubima tako
podsječenim da bokovi zubi predstavljaju oštrice noža. Nakon svih oštrenja, zubi zupčanika –
alata imaju iste evolventne bokove zuba. Sam postupak je razrađen u tvornici Fellow u SAD-u.
Nož u obliku zupčanika kreće se stalno vertikalno gore dolje i istovremeno se postepeno okreće,
dubeći uzubine punog tijela zupčanika koji se isto postepeno okreće (kao da je zupčanik već
izrađen i spregnut s nožem u obliku zupčanika). Nož skida strugotinu samo pri gibanju dolje. Pri
povratnom gibanju odmiče nož od izratka (ili izradak od noža).

Kada je nož (alat u obliku zupčanika) u svom gornjem položaju, dolazi do postepenog
zaokretanja noža i tijela zupčanika koje odgovara međusobnom udaljavanju, a ujedno se vrši i
posmik u radijalnom smjeru. Odnos broja okretaja noža i zupčanika koji se izrađuje odgovara
prijenosnom omjeru (brojevi okretaja noža i zupčanika koji se izrađuje ovisi o broju zubi koje
ima nož i broju zubi koje mora dobiti zupčanik koji se izrađuje). Na ovaj način mogu se jednim
nožem izrađivati zupčanici s raznim brojem zuba, ali logično istog modula. Noževima u obliku
zupčanika mogu se izrađivati zupčanici s vanjskim ozubljenjem (ravno i koso) i unutrašnjim
ozubljenjem (ravno i koso). Strojevi na kojima se obavljaju postupci odvalnog blanjanja
(MAAG) upotrebljavaju za izradu zupčanika s unutrašnjim ozubljenjem iste noževe u obliku
zupčanika kakvi se primjenjuju u postupku odvalnog dubljenja (FELLOW).

Slika 4 .11 prikazuje postupke izrade zuba noževima u obliku zupčane letve (MAAG) i
noževima u obliku zupčanika (FELLOW). Prednost odvalnog dubljenja jest u tome da je
noževima potreban vrlo mali istek (izlaz) na početku i na kraju reznog hoda. Kod zupčanika s
kosim zubima može kut nagiba boka zuba iznosti β = 45°. Za svaki kut nagiba i boka zuba i
svaki modul potreban je poseban alat. Područje primjene ovog postupka leži između 1,5 mm
do ,5 m.

Slika 5 .13 prikazuje stroj za odvalno blanjanje na kojem se pomoću alata u obliku
zupčanika obrađuju bokovi zupčanika s unutarnjim ozubljenjem [8, str.559].

23/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Slika 4.7: Princip obrade bokova pomoću alata u obliku ozubnice i u obliku zupčanika [8,
str.559]

Unutar postrojenja Specijalnih vozila d.o.o. smještena su tri stroja za izradu zupčanika
odvalnim postupcima, te je u slijedećoj tablici dan prikaz dubilica za cilindrično dubljenje
zupčanika.

Tablica 4.3: Specifikacija dubilica za cilindrično dubljenje [14]

Tip SH - 100 OH - 50A 5B -2000
Proizvođač MAAG - Švicarska TOS - Češka STANKO
Godina proizvodnje 1968. 1981. 1978.
Ozubljenje vanjsko, unutarnje vanjsko, unutarnje vanjsko, unutarnje
Oblik zubi ravni, kosi ravni ravni
Maks. promjer vanjskog ozubljenja (mm) 1200 700 2200
Maks. visina vanjskog ozubljenja (mm) 320 135 200
Maks. promjer unutarnjeg ozubljenja (mm) 720 500 2000
Maks. visina unutarnjeg ozubljenja(mm) 150 125 200
Maks. modul 2 = m = 30 1=m=8 14
Broj zubi 8 = z = 350 12 = z = 300
Maksimalni kut ß kod kosih zubi (°) 15 ° - 60 °
Klasa točnosti izrade IT 7 IT 8 IT 8

4.5. Završna obrada zupčanika

Nakon izrade zubi na vanjskom obodu zupčanika, izvode se završni radovi kod rubova
zubaca jer prilikom oblikovanja nastaju izbočine i udubljenja od noža. Krajnji cilj je prilikom
24/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

izrade zupčanika smanjiti broj nastalih neravnina. Koristi se nekoliko postupaka za obradu
rubova, kao što su metoda uklanjanja rubova (eng. deburring), brušenje, poliranje, ljuštenje
(brijanje) i mnoge druge.

4.5.1. Brušenje

Brušenjem se poboljšava kvaliteta površinske obrade i smanjuje se broj grešaka nastalih

dubljenjem. Normom su dane smjernice za izbor potrebne kvalitete tolerancije zupčanika ovisno
o području primjene obodne brzine i načina obrade. Isto tako, normom su dani orijentacijski
podaci o vezi između kvalitete tolerancije zupčanika i klase površinske hrapavosti u ovisnosti o
veličini modula. Brušenjem se uklanjaju netočnosti profila zuba, smanjuje hrapavost površine,
snizuju se ostale greške ozubljenja. Brušenje se primjenjuje kod zupčanika koji su termički
obrađeni na tvrdoću (termička obrada onemogućava završnu obradu kojom bi se uklonile
netočnosti nastale deformacijom uslijed termičke obrade) i kod zupčanika srednje tvrdoće kojima
se postiže određena kvaliteta površinske obrade i točnost bokova i uštede troškovi odvalnih
glodala, alata u obliku ozubnice i zupčanika, alata za brijanje zubi. Brušenje se koristi kod
zupčanika koji su izrađeni na visokoj temperaturi [10, str.41].

Kod zupčanika malih modula, brušenje se vrši bez prethodne obrade zuba. Brušenje
zubi zupčanika vrši se pomoću dva tehnološka postupka: fazonskim postupkom brušenja i
odvalnim postupkom brušenja [8, str.562].

Slika 4.8: Fazonski postupak brušenja zubi [8, str.563]

Fazonski postupak brušenja – slično je fazonskom glodanju i vrši se brusnom pločom

koja je oblikovana profilu boka zuba. Na stroju za brušenje je smješten posebni uređaj (vidi Slika
4 .8) koji daje brusnoj ploči, posebnim uređajem pomoću dijamanata, stalno potreban

25/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

evolventni profil. Prednosti fazonskog brušenja je gladak izbrusak i kratko vrijeme brušenja, a
može se primijeniti za bilo koji profil boka zuba. Fazonsko brušenje vrši se na brusnim pločama
(vidi Slika 4 .9). Dvoprofilna ploča je u radu stabilnija od jednoprofilne ploče jer je poduprta s
obje strane. Radijalnim posmakom pri brušenju dvoprofilnom brusnom pločom mora vanjski
obod brusne ploče prijeći duži radni hod nego dijelovi brusne ploče (Slika 4 .9.b) nego dijelovi
brusne ploče smješteni više prema njenom centru i uslijed toga brusna ploča se troši nejednako.
Ravnomjerno trošenje brusne ploče postiže se ako se dodatak za brušenje u prethodnoj obradi
oblikuje kako je pokazano na slici Slika 4 .9.c.

Slika 4.9: Fazonsko brušenje jednoprofilnom i dvoprofilnom brusnom pločom, a) brušenje s

postranim pomakom, b) brušenje s dvoprofilnom pločom i paralelnim dodatkom za brušenje, e)
brušenje s dvoprofilnom pločom i nejednakomjernim dodatkom za brušenje [8, str.563]

Posmakom dobivenim zakretanjem zupčanika (Slika 4 .9.a) postiže se manji intenzivan

dodir brusne ploče i boka zuba, a time manje razvijena količina topline (manja opasnost od
naprslina bokova zuba). Da bi se spriječilo prekomjerno zagrijavanje brušene površine, mora se
pri brušenju intenzivno hladiti. Jača zagrijavanja, iako su eventualno samo lokalna, snižavaju
tvrdoću. Prejaka zagrijavanja bokova dovode do mikroskopski malih prskotina površine, koje su
posebno štetne ako su na dijelu korijena zuba, jer snižavaju dinamičku izdržljivost korijena zuba.
Prskotine najčešće nisu vidljive prostim okom. Fazonskim brušenjem mogu se brusiti i drugi
profili. Fazonskim brušenjem bruse se cilindrični zupčanici s ravnim kosim zubima s vanjskim
unutrašnjim ozubljenjem [8, str.562, 563].

Odvalni postupak brušenja zubi (diobeni odvalni postupak) je postupak u kojem se

brusnom pločom trapeznog oblika dobiva evolventni bok valjanjem kinematskog pravca po
kinematskoj kružnici. Bokovi bursne ploče predstavljaju idealnu zupčastu letvu čiji se
kinematski pravac valja u toku rada po kinematskoj kružnici zupčanika koji se brusi. Brusna
ploča prema izratku vrši relativno tri različita gibanja: rotacijsko oko osi vrtnje, tangencijalno u

26/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

odnosu prema boku zuba koji se pomiče i zakreće (valjanje) te uzdužno gibanje preko širine
zupčanika. Kod malih uzdužnih brzina gibanja je ostvarena velika brzina valjanja ili kod malih
brzina valjana ostvarenih velikom brzinom uzdužnog gibanja velik broj hodova, dobije se
površina evolventnog boka kao niz točaka ili crta dodira boka i brusne ploče. Princip diobenog
odvalnog brušenja prikazan je na Slika 4 .11, dok je na Slika 4 .11 prikazan princip rada stroja
za brušenje zupčanika tvornice MAAG [8, str. 564].

Slika 4.10: Princip diobenog odvalnog brušenja zuba [8, str.564]

Slika 4.11: Princip rada stroja za brušenje tvornice MAAG a) dvije tanjuraste brusne ploče koje
tvore profil ozubnice po kojoj se odvaljuju bokovi, b) princip rada stroja MAAG za odvalno
brušenje [8, str.564]

27/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

5. REALIZACIJA TEHNOLOŠKOG PROCESA

5.1. Priprema rada

Nakon izvršene narudžbe od strane kupca za izradu reduktora, ide se u izradu radne
karte, u koju se unose specifikacije reduktora prema narudžbi kupca. Ovisno o elementu koji se
izrađuje dodjeljuje se stroj na kojem će se element izraditi i za njega se ispisuje radna karta (vidi
Prilog 1: Radna karta). U radnu kartu se unose podaci o radnom broju, broju nacrta po kojem se
element izrađuje, količina elemenata koje je potrebno izraditi, materijal od kojeg se izrađuje te
tražena čvrstoća kod obrade.

Iz nacrta elementa (vidi Prilog 2: Radionički nacrt zupčanika (reduktora)) se vade

podaci o zupčaniku koji se upisuju u radnu kartu (s obzirom da je riječ o internoj dokumentaciji
tvrtke koja nije namijenjena za iznošenje izvan postrojenja, u prilog je stavljena samo fotografija
nacrta). Na osnovu parametara reduktora koji se vade iz nacrta, u radnu kartu se unose podaci za
postavljanje stroja. Parametri za postavljanje stroja očitavaju se iz priručnika stroja (u ovom
slučaju korišteni stroj je isključivo mehanički) te se parametri unose ručno preko ručica na stroju.

Posljednji podaci koji se unose u radnu kartu, prije nego se krene u izradu reduktora,
unose se podaci za kontrolu (broj zubaca za mjerenje, mjera preko zubaca). Na kraju radne karte
se upisuje datum izrade, potpis odgovorne osobe i registarski broj.

5.2. Radne i kontrolne operacije

Zupčanik oznake Z6=58 ima vanjski promjer 600,108 mm te je ravno ozubljenje je

oblikovano evolventom. Specifikacija zupčanik reduktor oznake dane su u slijedećoj tablici.
Tablica 5.4: Specifikacija zupčanika [7]
Basic profile Osnovni profil DIN 867
Pressure angle Kut zuba αn = 20°
Normal module Modul [mn] mn = 10
Number of teeth Broj zubi [z] z = 58
Helix angle Kut [β] β = 0°
Pitch diameter Promjer pukotine [d] d = 580 mm
Correction (displacement) factor Faktor korekcije [x] x = + 0,0304
Outside diameter Vanjski promjer [da] da = 600,108 mm
Root diameter Korijenski promjer [df] df = 555,608 mm
Gear quality Kvaliteta zupčanika S'10gf5 DIN 3967

28/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Number of teeth measurement Broj zubi za mjerenje [zw] zw = 7

Span measurement Wtheor Mjerenje raspona [Wtheor] Wtheor = 200,22 mm
Span measurement Wmax Mjerenje raspona [Wmax] Wmax = 200,076 mm
Span measurement Wmin Mjerenje raspona [Wmin] Wmin = 199,932 mm
Number of teeth complem.gear z = 14
Centre – to centre distance Udaljenost od centra do centra a = 365 ± 0,045 mm

Izrada zupčanika započinje tako da se uzme lijevana ili tokarena neouzubljena osnova
(u ovom slučaju se ona ne izrađuje unutar tvrtke već se naručuje predgotovljen proizvod od
drugog dobavljača (vidi Slika 5 .12).

Slika 5.12: Neozubljeni cilindar (osnova) za izradu zupčanika reduktora [7]

Osnova je izrađena od čelika oznake GS – 42CrMo4+QT. Za navedeni element koristi

se poboljšani čelik uz termičku obradu kojom se mora postići zatezna čvrstoća (R m) u iznosu od
900 MPa. Po dolasku elementa u tvrtku, element se predobrađuje tokarenjem na CNC tokarilici,
tako da mu površine (čela) budu paralelna, a osi provrta koaksijalne – te time ispunjavaju osnovu
za izradu zupčanika u klasi kvalitete 8 (u ovom slučaju). Nakon tokarenja, element se ispituje da
li ima tražena svojstva. U slučaju da je ispitivanjem utvrđeno da osnova nema traženu čvrstoću,
ide se u proces termičkog poboljšanja elementa dok se ne postigne tražena čvrstoća.

29/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Kada je element spreman za obradu, stavlja se u stroj za dubinsko ozubljivanje oznake

MAAG SH-100 vidljiv na Slika 5 .13.

Slika 5.13: Dubilica za cilindrične zupčanike [7]

Slika 5.14: Upravljačka ploča [7]

30/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

S obzirom da je riječ o potpuno mehaničkom stroju, potrebno je podesiti stroj prema

radnoj karti i priručniku stroja. Podešavaju se parametri o brzini rezanja, stupnju brzine, posmik
(hod/korak), broj radnih hodova i visina hoda. Još se preko poluga namještaju parametri
zupčanika za modul, zupčanici za zupce, dubina prvog reza u mm i produbljenje. Na osnovu
ovih parametara na stroju se ugađa upravljačka ploča. Upravljačka ploča stroja za dubljenje
cilindričnih zupčanika vidljiva je na Slika 5 .14).

Kako je riječ o odvalnom postupku dubljenjem, dubljenje se obavlja pomoću alata

(noža) koji ima oblik zupčanika (vidi Slika 5 .15) te ima modul 10 i nagib kuta zuba od α n =
20°. Kretanje noža vrši se vertikalno gore dolje i istovremeno se postepeno zakreće dubeći
uzubine na osnovi koja se isto postepeno okreće. Strugotina se skida samo kada je nož u kretanju
dolje, a povratak ide u neutralnom položaju.

Slika 5.15: Nož za izradu ozubljenja dubljenjem [7]

Prema izrazu ( 5 .1) može se izračunati očekivano trajanje procesa dubljenja i za ovaj
element radni proces dubljenja procjenjuje se na 1.624 minute ili 27 radnih sati. Kada proces
dubljenja započne, on se odvija kontinuirano bez prekida sve do završetka izrade ozubina.

b (5.1)
t=2⋅m⋅z⋅
100
gdje je: m - modul (m)

z - broj zubi

b – širina zupčanika.

31/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

Tokom dubljenja osnove, trenje između noža i osnove se smanjuje pomoću ulja čime se
ujedno i vrši hlađenje površine kako ne bi došlo do promjene kvalitete materijala uslijed
dodatnog zagrijavanja. Za podmazivanje se koristi ulje tip sintetičko ulje proizvođača Castrol.

Osnova se postavlja na stroj, pričvrsti se preko tehnološke baze i započinje njegova

obrada. Prvo se započinje s ravnanjem čela osnove, zatim vanjskih vertikalnih bridova,
unutarnjih vertikalnih bridova i na kraju horizontalna čela. Tek po ravnanju tehnoloških osnova,
pristupa se izradi ozubljenja.

Prilikom podešavanja stroja, važno je podesiti parametre brzine rezanja vc koja iznosi
12 m/min, posmak S koji za grubo udubljivanje iznosi 70, a fino 35 mm, a ona predstavlja brziu
kojom se alat giba kroz materijal tj. put koji alat prijeđe u odnosu na osnovu u jedinici vremena).
Brzina rezanja ovisi o snazi stroja, trošenju alata, kvaliteti površine, produktivnosti i
ekonomičnosti vibracije.

Kada je izrada uzubljenja gotova, bravar vrši bravarsku ađustažu brusilicom kojom
skida oštre rubove koji su ostali nakon dubljenja. Prikaz alata kojim se obrađuju oštri rubovi
vidljiv su na Slika 5 .16.

Slika 5.16: Bravarski alat za ađustažu [15]

Nakon što je gotova bravarska ađustaža, zupčanik se skida sa stroja i ide na kontrolu u
mjernu stanicu. Prilikom postavljanja zupčanika u mjernu stanicu, mora se voditi računa da je
tehnološka baza za koju se pričvršćuje jednaka tehnološkoj bazi koja je korištena za dubljenje
uzubina. Kontrola se vrši ticalom kojim se prevlači po profilu (profil-metar) i mjeri se ispravnost

32/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

evolvente i pravac evolvente (da li ide u konus ili je ovalan). Svaki korak se mjeri Maag metrom
koji ima točnost ± 4 mikrona.

Nakon što je izvršena kontrola uzubljenja, ide se u proces bojanja i zaštite zupčanika od
djelovanja korozije. Na unutarnji dio zupčanika se nanosi antikorozivna zaštita, a metalni
obrađeni dijelovi (zubi i uzubine) zaštićeni su uljem koje se koristilo za vrijeme dubljenja
elementa. Po završetku nanošenja antikorozivne zaštite, nanosi se inhibitor. Prije pakiranja
završno obrađene fine površine se zaštićuju Inhibitor Oil AntiCorrosion sredstvom tip 328 koje
omogućava stabilnost na koroziju 8 mjeseci u zatvorenom prostoru, a 4 mjeseca na otvorenom
prostoru, pri čemu se to odnosi na uvijete rada.

Nakon što je završena antikorozivna zaštita elementa, proizvod se stavlja na paletu,

učvršćuje za transport i pakuje. Obavezno se uz element šalju mjerne liste nastale kontrolom i
prateća tehnička dokumentacija zupčanika.

33/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

6. ZAKLJUČAK

Povijest upotrebe zupčanika seže daleko u ljudsku povijest i kako se kompletna ljudska
civilizacija razvija, tako su se i razvijali zupčanici. Danas se oni koriste u svim djelatnostima,
počevši od ručnih satova koje svatko od nas ima na ruci ili zidnog sata kući, do različitih
kućanskih uređaja, u automobilima i biciklima, dok oni u industriji zauzimaju posebno mjesto,
jer su osnova za pokretanje strojeva. Osnovna funkcija zupčanika je prijenos okretnog gibanja s
jednog vratila na drugo pomoću veze tj. zubima. Prednost zupčanika, pogotovo industrijskih da
imaju veliku trajnost i izdržljivost, prenositi veliku snagu kod različitih brzina vrtnje. Ovisno o
njihovoj namjeni, da li su reduktori ili multiplikatori, ili pojedini član u zupčanom paru, ovisi
njihova konstrukcija i izgled. Postoji preko nekoliko podjela zupčanika, prema obliku zupčanika,
vrsti oblika zubi, položaju zupčanog vijenca, ovisno o profilu zubi i položaju osi spregnutih
zupčanika. Iako imaju široku primjenu, ipak su među najskupljim dijelovima među mehaničkim
prijenosnicima te ovisno o namjeni, ponekad zahtijevaju preciznu izradu i točnu obradu.

Ovim radom je obrađen je proces izrade jednog cilindričnog zupčanika s evolventnim

profilom zuba postupkom odvajanja čestica – dubljenjem, u tvrtki ĐĐ Strojna obrada d.o.o. u
kojoj sam odrađivao svoju stručnu praksu. Proces izrade zupčanika je veoma složen i dugotrajan,
zahtjeva preciznost i pedantnost osoba koje sudjeluju u njegovoj izradi. Prilikom narudžbe
elementa, kupac mora specificirati zahtjeve zupčanika te na osnovu ulaznih parametara, tehnolog
određuje osnovne karakteristike zupčanika, modul, broj zubaca, oblik zubi, čvrstoću gotovog
elementa. Na osnovu navedenih parametara izrađuje se radionički nacrt preko kojeg se ide u
izradu elementa. Prije procesa odvajanja čestica, osnovni neozubljeni zupčanik se može izraditi
ili se naručiti, što je bilo u ovom slučaju. Komad koji je došao kao osnova, pregledan je u
pogledu dimenzija i čvrstoće te se ide u izradu radne karte u kojoj se unose osnovni parametri
izrade elementa kao i pojedinosti za upravljanje strojem. Ovaj zupčanik je izrađen na stroju koji
je potpuno mehanički te je bilo potrebno preko brojčanika s ručicama podesiti radne parametre
(brzina rezanja, stupnjevi rezanja, hod noža), a sve to preko priručnika stroja u kojem su upute o
podešavanju istog. Nakon što je element izrađen, obavljeno je skidanje zaostalih komada
strugotine brušenjem te se išlo u pregled dimenzija zupčanika. Kontrola zubi i uzubina je vršena
na 7 zubaca, te je element mogao na završnu obradu i antikorozivnu zaštitu. Po gotovosti
elementa, element je spakiran, sastavljena je prateća dokumentacija te je spreman za kupca.

34/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

7. PRILOZI

7.1. Prilog 1: Radna karta

35/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

36/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

7.2. Prilog 2: Radionički nacrt zupčanika (reduktora)

37/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

7.3. Prilog 3: Nacrt prvog stezanja elementa

38/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

7.4. Prilog 4: Nacrt drugog stezanja elementa

39/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

8. LITERATURA

[1] Struktura Đuro Đaković grupacije,

http://www.duro-dakovic.com/o_nama/struktura_duro_dakovic_grupacije/default.aspx
(16.9.2017.)

[2] Osnovni podaci ĐURO ĐAKOVIĆ Strojna obrada d.o.o.,

http://www1.biznet.hr/HgkWeb/do/osnovniPodaci/view?
claId=24851419&rfrshparam=1505570067133 (16.9.2017.)

[3] Kekez, H.: Financijski izvještaj za godinu završenu 31.prosinca 2016. godine zajedno s
Izvješćem neovisnog revizora, https://sudreg.pravosudje.hr/registar/f?
p=150:28:0::NO:28:P28_SBT_MBS:050033835, (16.9.2017.)
[4] „O nama,“ Đuro Đaković Strojna obrada d.o.o.,
http://www.strojna-obrada.hr/hr/profil_tvrtke/o_nama/default.aspx, (16.9.2017.)

[5] „Proizvodni program,“ Đuro Đaković Strojna obrada d.o.o., http://www.strojna-

obrada.hr/hr/profil_tvrtke/o_nama/default.aspx, (16.9.2016

[6] „Politika integralnog sustava upravljanja,“ Đuro Đaković Strojna obrada d.o.o.,
http://www.strojna-obrada.hr/hr/politika_integriranog_sustava_upravljanja/
integrirani_sustav_upravljanja/default.aspx, (16.9.201.)
[7] Vlastiti rad autora
[8] Oberšmit, E.(1982.): Ozubljenje i zupčanici, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb
[9] Sedmak, D (2011.): Postupci odvajanjem čestica i teorijska visina neravnika kod
navedenih postupaka, Završni rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
[10] Katić, I. (2016.): Izrada cilindričnog zupčanika s kosim zubima, Završni rad, Sveučilište
sjever, Varaždin
[11] Module 7: Screw threads and gear manufacturing methods“ IIT Kharagpur,
http://nptel.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT%20Kharagpur/Manuf%20Proc%20II/
pdf/LM-32.pdf, (19.9.2017.)
[12] Kutleša, D. (2013.): Lijevanje,
http://titan.fsb.hr/~dzezelj/Dizajn-2013-14/Prezentacije/LIJEVANJE.pdf, (19.9.2017.)
[13] „1. Lijevanje,“ Filozofski fakultet u Rijeci,
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:_VzGx16DlrwJ:https://

40/38
Ivan Klarić: Zupčanici Seminarski rad

www.ffri.hr/~mdundjer/Strojarska%2520tehnologija%2520I/
02%2520Lijevanje.doc+&cd=12&hl=hr&ct=clnk&gl=hr, (18.9.2017.)
[14] Dubilice za cilindrične zupčanike,
http://www.strojna-obrada.hr/hr/kapaciteti/dubljenje/dubilice_za_cilindricne_zupcanike/
default.aspx , (18.9.2017.)
[15] Solid Carbide Burs, https://www.machine.in.th/mbdetail.php?id=D04022512,
(18.9.2017.)

41/38