Izvestaj o Ispitivanju Osnovnih Otpora I Vuce

Елаборат о испитивању
дизел моторног воза серије 711
Број: 1100-15/11
Део 2: Испитивање вучне карактеристике
Сектор за железничко машинство Истраживачко развојни центар

и развој производа за машинство и саобраћај
Шеф Директор
Саша Радуловић, дипл.инж. Душан Мијуца, дипл.инж.
Београд, децембар 2011. година

Бр.примерка:
ИНСТИТУТ "КИРИЛО САВИЋ" а.д.
Лабораторија за испитивање Ревизија 1
железничких возила Страна: 14
Војводе Степе 51, Београд
Прилога: 0
ИЗВЕШТАЈ
О ИСПИТИВАЊУ
бр. ЛИВ-2/11
Предмет испитивања: Дизел моторни воз, серије 711
Корисник: МЕТРОВАГОНМАШ, а.д., Руска Федерација
Адреса корисника: 141009, Россия, г. Мытищи, Московская обл., ул.

Колонцова, 4
Захтев/Понуда/Уговор: 11-6522/11-8676/11-9103
Испитивање извршио:
1. Одговорни испитивач
Борисав Богдановић дипл. инж.
2. Испитивач
Мр Марија Вукшић Поповиоћ дипл.маш.инж.
Милан Плавшић, дипл.маш.инж.
Извештај израдио: Технички руководилац лабораторије
Милан Плавшић, дипл.маш.инж.

Зорица Старчевић, дипл.маш.инж.
Мр Марија Вукшић Поповиоћ дипл.маш.инж.
Место и датум: Београд 09.12.2011.
Резултати испитивања односе се искључиво на предмет испитивања.
Овај документ се не сме умножавати, сем у целости и уз одобрење Лабораторије за испитивање железничких возила.
Извештај бр.:
ИНСТИТУТ "КИРИЛО САВИЋ" а.д. ЛИВ-2/11
Лабораторија за испитивање
железничких возила
Војводе Степе 51, Београд Страна: 2/14
1. Подаци о предмету испитивања:
Број воза: 711 – 001/100

Тип воза: Дводелни дизел моторни воз
Произвођач: ''МЕТРОВАГОНМАШ''А.Д., Митишчи, Московска област,
Русија
Сопствена маса воза: m0 = 88.85 t
Максимална брзина воза: Vmax = 100 km/h
Растојање централних сворњака: 2а* = 15.000 mm
Број возних јединица: 2
Број обртних постоља по
возним јединицама: 2
Врста обртних постоља: Двоосовинска са двостепеним огибљењем
Примарно огибљење: Двоструке завојне опруге изнад кућишта лежаја
Секундарно огибљење: Ваздушно
Примарно пригушење осцилација: Вертикални хидраулични амортизери
Секундарно пригушење осцилација: Вертикални и хоризонтални хидраулични амортизери
Вођење осовина: Зглобно
Вођење обртног постоља: Помоћу вучне полуге
Растојање осовина у обртном посољу: 2a+ = 2150 mm
Маса погонског обртног постоља: mp,op = 7,2 t
Маса слободног обртног постоља: ms,op = 5,75 t
Номинални пречник котрљања: Do = 860 mm
Распон кругова котрљања: 2bA = 1500 mm
Распон огибљења: 2bz = 2000 mm
1.1 Техничка документација:

- ''Програм испитивања вучне карактеристике дизел моторног воза серије 711'', Бр.
програма: ПИ 1100-15/11-2 од 16.09.2011.
- ''Дизел моторни воз серије 711, Технички опис, Опис конструкције и функционисања'', Бр.
документа: 750.250000.000 РЭ-001, 2011 год.
- “Прорачун карактеристике вуче и убрзања“, Бр. документа:750.25.0000.000 - РР 02
2. Метода испитивања:
Испитивање вучне карактеристике и основних отпора обављено је према “Програму испитивања
вучне карактеристике дизел моторног воза серије 711“ (број ПИ 1100-15/11-2 од 16.09.2011.год.).
Испитивања основних отпора обављена су на празном возу, док су испитивања вучне
карактеристике обављена при пуном оптерећењу ДМВ-а.
3. Место и датум испитивања:

Испитивање основних отпора на деоници: на правој и равној прузи Сремска Митровица –
Мартинци: 25.10.2011.
Испитивање вучне карактеристике, на правој и равној прузи, на деоници: Батајница-Нова
Пазова: 30.11.2011.
Испитивање вучне карактеристике, на успону, на деоници: Клење-Раља: 22.11.2011., и на
деоници: Борска Слатина-Бор Теретна: 23.11.2011
4. Услови испитивања:
На деоници Сремска Митровица – Мартинци основни отпори су испитивани на празном ДМВ-у.
При испитивању у ДМВ 711 била је 21 особа. Испитивање је вршено тако што се воз по достизању
максимално дозвољене брзине од 100 km/h заустављао само под утицајем силе отпора кретању,
односно без кочења.
На деоници Батајница-Нова Пазова вучна карактеристика је испитивана при максималном
оптерећењу ДМВ-а (500 џакова са песком), умањеном за 44 џака. У возу је, при овом испитивању,
било 22 особе. Испитивање је вршено тако што се воз покретао при пуном степену пуњења
мотора до постизања максимално дозвољене брзине од 100 km/h.
На деоници Клење-Раља вучна карактеристика је испитивана при максималном оптерећењу ДМВ-
а, умањеном за 40 џакова. При овом испитивању у возу је било 22 особе. Испитивање је вршено
тако што се воз покретао при пуном степену пуњења мотора до постизања максимално
дозвољене брзине, на тој деоници, од 70 km/h.
На деоници Борска Слатина-Бор Теретна вучна карактеристика је испитивана при максималном
оптерећењу ДМВ-а, умањеном за 40 џакoва. У возу је, при овом испитивању, било 33 особе.
Испитивање је вршено тако што се воз покретао при пуном степену пуњења мотора до постизања
максимално дозвољене брзине, на тој деоници, од 60 km/h.
При испитивању вучне карактеристике на деоници Клење-Раља време је било сунчано, док је при
испитивању вучне карактеристике на деоницама Батајница-Нова Пазова и Борска Слатина-Бор
Теретна влажност ваздуха била изразито висока (на деоници Батајница-Нова Пазова 95÷100%).
5. Примењена мерна опрема:

Назив Тип Број Произвођач
Давач убрзања В12/200 3047 HBM
Импулсни давач
FYCAP 88059 5030 Faivley
броја обртаја
Мерно
Quantum X
аквизициони 0009E5001B2D HBM
MX 840
систем
Лаптоп рачунар INSPIRION 1545 -
DELL
Model No: PP41L
6. Карактеристике мерне опреме:
Давач убрзања:
Тип: B12
Мерни опсег: 0200m/s2
Oсетљивост сензора: 0.02m/s2
Радни фреквентни опсег: 0100Hz
Нелинеарност: 0.15m/s2
Мерно-аквизициони систем
Тип: QuatumX MX840

Основне карактеристике: 8 универзалних сигналних канала
Брзина узорковања по каналу до 19,200 података/s
24-битна A/D конверзија за паралелно
синхронизовано мерење
Филтер за обраду: Butterworth „low-pass“ 0100Hz
7. Резултати мерења
7.1. Испитивање основних отпора
Испитивање основних отпора је спроведено заустављањем без кочења, на релативно правој и

релативно равној прузи по сувом времену. Испитивање је вршено из брзине од приближно 100
km/h, при чему је испитивање понављено 4 пута:
 два пута у смеру Мартинци – Сремска Митровица и
 два пута у смеру Сремска Митровица - Мартинци.
Нагиб пруге на испитиваној деоници просечно износи око 2‰ и има пад у смеру Сремска
Митровица – Мартинци, односно успон у супротном смеру.
При испитивању је, према информацијама из Републичког хидрометеролошког завода Србије, на

подручју Сремске Митровице дувао јак источни ветар са максималним ударима јачине 11,4 m/s
(41,04 km/h). Правац ветра је био у правцу деонице пруге на којој је вршено испитивање, при
чему је при испитивању у смеру Мартинци – Сремска Митровица дувао супротно од кретања воза,
а у смеру Сремска Митровица – Мартинци у смеру кретања воза.
Због наведеног нагиба и јаког ветра дошло је до велике разлике у зауставном путу у ова два
смера. У смеру Сремска Митровица – Мартинци зауставни пут је око 28% дужи од зауставног пута
у супротном смеру (табела 1).
Табела 1
I мерење II мерење III мерење IV мерење
Почетна брзина [km/h] 98.5 99.4 98.9 97.4
Зауставни пут [m] 9901 13612 10087 14180
Одређивање основних отпора
На основу диференцијалне једначине кретања воза која је изведена из теореме о промени

кинетичке енергије, да је диференцијал кинетичке енергије једнак елементарном раду сила које
делују, и под претпоставком да је маса воза концентирсана у његовом тежишту, добијамо израз 1:
dEK  dA
 n
J  i2  (1)
 m   Pi 2   V  dV  FV  FR  FK   ds
 i1 Rt 
где је кинетичка енергија једнака збиру кинетичке енергије делова који се крећу транслаторно ЕKt
и обртно ЕKo:
m  V2 n
JPi  2
EK  E  E 
t
K
o
K  (2)
2 i1 2
i V
Узимајући у обзир да је   , као и да је искључена сила вуче (FV = 0) и да воз није кочен (FK =
Rt
0) добијамо следећи израз 3:
1     m  V12  V22   F  s  m  fRosn  s (3)

R
2
Где је сила основних отпора FR једнака производу специфичне силе основних отпора fRosn и маса
воза који се испитује (FR = fRosn·m). На основу израза 3 можемо одредити специфичну силу
основних отпора fRosn као:
fRosn  1    
V
1
2
 V22  (4)
s
где је:
m – маса воза који се испитује,
ε – коефицијент утицаја маса које се крећу обртно,
V1, V2 – брзине на одређеном путу заустављања Δs од неке брзине V1 до брзине V2,
Δs = s1 – s2 – разлика пређеног пута при заустављању при брзинама V1 и V2.
Маса воза при испитивању је износила 89342,5 kg. Ова маса је одређена тако (израз 5) што је
измереној маси празног воза mpr од 87662,5 kg (на основу мерне листе вагања ДМВ 711 од
19.09.2011. године, дате у прилогу Извештаја о испитивању кочнице) додата маса путника и
особља mpu који су били у возу приликом испитивања (21 особа, при чему је узето да је просечна
маса особе 80 kg).
m = mpr + mpu = 87662,5 kg + 21·80 kg = 89342,5 kg (5)
Одређивање коефицијента утицаја маса које се крећу обртно
Kоефицијент утицаја маса које се крећу обртно ε, je израчунат према изразу 6 који је добијен из
израза 1, односно 2:
n
Dri2 2

i 1
mri  2  ii
Dt
 (6)
m
где је:
mri – маса i-тог дела који се креће обртно,
Dri – пречник елипсоида инерције i-тог дела,
ii – преносни однос i-тог дела који је везан са осовинским склопом,
Dt – пречник точка,
m – маса воза који се испитује.
На ДМВ 711 имамо следеће делове који се крећу обртно:

 8 осовинских склопова:
- маса једног осовинског склопа m1 = 1450 kg,
- пречник точка Dt = 0,860 m (јер је скоро нов точак),
- пречник елипсоида инерције Dr1 = 0,75·Dt = 0,75·0,860 m = 0,645 m
- преносни однос i1 = 1.
 4 гоњена зупчаника погонског осовинског склопа (који су исти на једностепеном и
двостепеном редуктору):
- маса једног зупчаника m2 = 79 kg,
- пречник зупчаника Dz = 0,460 m,
- пречник елипсоида инерције Dr2 = 0,8·Dz = 0,460 = 0,368 m
- преносни однос i2 = 1.
На основу израза 6 и претходно наведених вредности добијамо да коефицијент утицаја маса које
се крећу обртно ε износи 0,074.
2
Dri2 2 0,645 2 2 0,368 2 2
 mri 
i1 D 2t
 i i 8  1450 
0,860 2
 1  4  79 
0,860 2
1
   0,074 (7)
m 89342,5
Експериментално је познато да сила основних отпора FR, односно специфична сила основних
отпора fRosn има у облик полинома на други степен (израз 8):

FR  m  a  b  V  c  V 2  (8)
fRosn  a  b  V  c  V 2
На основу израза 4 за одређивање специфичне силе основних отпора fRosn одређени су парови
тачака брзине и специфичног основног отпора (V, fRosn) који су искоришћени за добијање полинома
у облику из израза 8 (слика 1) за свако мерење појединачно методом најмањег квадрата са
интервалом поузданости 95%.
Слика 1
За свако од 4 спроведних мерења одређене су специфичне силе отпора fR1, fR2, fR3 и fR4
респективно за мерења 1, 2, 3 и 4 (слика 2). Ове специфичне силе отпора поред специфичних
основних отпора fRosn урачунавају и отпоре од нагиба пруге fRn, отпоре од кривине fRkr и отпоре од
ветра fRV за свако од 4 мерења (израз 9)
f R  f Rosn  f Rn  f Rkr  f RV (9)
Специфична сила основних отпора fRosn одређена је као средња вредност специфичних сила
отпора за сва 4 мерења (слика 2). Додатни отпори од нагиба и кривине узети су у обзир приликом
одређивања специфичних сила отпора за свако мерење посебно. Такође, пошто је ветар дувао у
правцу пруге на којој је вршено испитивање, при чему је при мерењу 1 и 3 дувао супротно од
кретања воза, а при мерењу 2 и 4 у смеру кретања воза, претпостављено је да је деловање ветра
било приближно исто за сва 4 мерења само супротног правца (односно знака у једначини 9). У
том случају може се сматрати да се при одређивању средње вредности специфичних сила отпора
утицај ветра искључује или своди на минимум.
Слика 2
10
8
Osnovni otpori izmereni
Osnovni otpori teorijski
Osnovni otpori FR [kN]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Brzina V [km/h]
Слика 3
Измерени основни отпори ДМВ 711 у зависности од брзине су приближни теоријски одређеним
основним отпорима (израз дат у „Прорачуну карактеристике вуче и убрзања“ број 750.25.0000.000
- РР 02), али имају веће вредности од теоријских за приближно 340 N при мањим брзинама (слика
3). Ово одступање може бити последица бројних разлога:
- разлике у теоријском прорачуну и стварном отпору ДМВ,
- грешке при узимању у обзир утицаја ветра, нагиба и кривине при мерењу,
- утицаја стања колосека,
- утицаја трења точак/шина итд.
7.2. Испитивање вучне карактеристике
На деоници Батајница-Нова Пазова извршено је по једно мерење у оба смера у циљу испитивања
вучне карактеристике и карактеристике убрзања. При I снимању (смер Батајница-Нова Пазова)
вучне карактеристике, добијена је карактеристика приказана на слици 4 и карактеристика убрзања
приказана на слици 5. При II снимању (смер Нова Пазова-Батајница) вучне карактеристике,
добијена је карактеристика приказана на слици 6 и карактеристика убрзања приказана на слици 7.
Вучна карактеристика снимљена на правој и равној прузи, слике 4 и 6, одговара вучној

карактеристици датој у прорачуну вуче и убрзања број 750.25.0000.000 - РР 02, слика 2.
100000
Vucna sila
Sila osnovnih otpora
80000
Vucna sila [N]
60000
40000
20000
0
0 20 40 60 80 100
Brzina [km/h]
Слика 4
120 2200
2000
100 1800
1600
80
Predjeni put [m]

1400
Vreme [s]
1200
60
1000
800
40
600
20 400
200
0 0
0 20 40 60 80 100
Brzina [km/h]
Слика 5
100000
Vucna sila
80000 Sila osnovnih otpora
60000
Vucna sila [N]
40000
20000
0
0 20 40 60 80 100
Brzina [km/h]
Слика 6
120 2200
2000
100 1800
1600
80
1400
Predjeni put [m]

Vreme [s]
1200
60
1000
800
40
600
20 400
200
0 0
0 20 40 60 80 100
Brzina [km/h]
Слика 7
Снимљена карактеристика убрзања, слике 5 и 7, одговара карактеристици убрзања датој у

прорачуну вуче и убрзања број 750.25.0000.000 - РР 02, слика 3. Вредности за време, пређени пут
и просечно убрзање до постизања брзина од v=20 km/h, односно v=60 km/h, дате су у табели 1.
Табела 1
На правој и равној прузи
Релација 1. мерење (Батајница- 2. мерење (Нова
Нова Пазова) Пазова- Батајница)
Време [s] потребно за постизање брзине v=20 km/h 8.08 8.3
Време [s] потребно за постизање брзине v=60 km/h 37.44 36.68
Пређени пут [m] до брзине v=20 km/h 24.5 25.2
Пређени пут [m] до брзине v=60 km/h 372.8 367.4
Просечно убрзање [m/s2] до брзине v=20 km/h 0.69 0.67
Просечно убрзање [m/s2] до брзине v=60 km/h 0.44 0.45
Време потребно за постизање максимално дозвољене брзине v=100 km/h, је краће у односу на
оно које је дато у прорачуну вуче и убрзања број 750.25.0000.000 - РР 02, t=108.4 s. На релацији
Батајница-Нова Пазова ово време је t=103.7 s, а на релацији Нова Пазова- Батајница t=98.5
(табела 2).
Табела 2
На правој и равној прузи
Теоријска 1. мерење 2. мерење
Релација
(прорачуната) (Батајница-Нова (Нова Пазова-
вредност Пазова) Батајница)
Време [s]
потребно за постизање максимално 108.4 103.7 98.5
дозвољене брзине v=100 km/h
Пређени путеви [m]
1986 1840 1764
до брзине v=100 km/h
Такође су краћи и пређени путеви до брзине v=100 km/h. На релацији Батајница-Нова Пазова
пређени пут је s=1840 m, а на релацији Батајница-Нова Пазова s=1764 m (табела 1). У прорачуну
вуче и убрзања број 750.25.0000.000 - РР 02 пређени пут је s=1986 m.
Снимање вучне карактеристике на успону извршено је на деоници Клење-Раља и на деоници

Борска Слатина-Бор Теретна. Вучна карактеристика снимљена на деоници Клење-Раља
приказана је на слици 8. Вучна карактеристика снимљена на деоници Борска Слатина-Бор
Теретна приказана је на слици 9.
100000
80000 Vucna sila

Sila osnovnih otpora
60000
Vucna sila [N]
40000
20000
0
0 20 40 60 80 100
Brzina [km/h]
Слика 8
100000
Vucna sila
80000 Sila osnovnih otpora
60000
Vucna sila [N]
40000
20000
0
0 20 40 60 80 100
Brzina [km/h]
Слика 9
На приказаним дијаграмима вредности убрзања, брзине, времена и пређеног пута су мерене

непосредно, док се вредност вучне карактеристике уносила тако што се вредност убрзања
множила са масом ДМВ-а. Мерна листа са вагања дата је у прилогу Извештаја о испитивању
кочнице, увећаном за број путника.
При снимању вучне карактеристике на успону није било могуће, услед ограничења брзине на
деоницама где је вршено испитивање, проверити прорачунске вредности брзина кретања на тим
деоницама које су дате у таблици 4 у прорачуну вуче и убрзања број 750.25.0000.000 - РР 02.
Према подацима, из поменуте таблице, прорачунска вредност брзине на успону од 15‰ износи
v=83 km/h, а на успону од 20‰ прорачунска вредност брзине је v=67 km/h. На деоници Клење-
Раља, максимални успон је 17‰, брзина је ограничена на v=70 km/h. На деоници Борска Слатина-
Бор Теретна, максимални успон је 14‰, брзина је ограничена на v=60 km/h.
Температуре расхладне течности мотора, уља мотора и уља хидродинамичког преносника су

биле у границама, које су наведене у техничком опису број 750.250000.000 РЭ-001. Вредности
ових температура су очитане са дисплеја на пулту у управљачници.
8. Закључак
8.1 Измерени основни отпори ДМВ 711 у зависности од брзине су приближни теоријски
одређеним основним отпорима, али имају веће вредности од теоријских за приближно 340 N
при мањим брзинама.
8.2 Вучна карактеристика снимљена на правој и равној прузи, одговара вучној карактеристици
датој у прорачуну вуче и убрзања. Снимање вучне карактеристике на успону вршено је само
до постизања брзине v=70 km/h, односно v=60 km/h, због ограничења брзине на деоницама
где је обављено испитивање.
Снимљена карактеристика убрзања на правој и равној прузи одговара карактеристици

убрзања датој у прорачуну вуче и убрзања за вредности просечног убрзања (до v=20 km/h и
v=60 km/h). Време потребно за постизање максимално дозвољене брзине (v=100 km/h) које
је измерено при испитивању је краће у односу на оно које је дато у прорачуну за приближно
7%. Такође су краћи и измерени пређени путеви у односу на прорачунате вредности за
приближно 9%.

Izvestaj o Ispitivanju Osnovnih Otpora I Vuce

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Izvestaj o Ispitivanju Osnovnih Otpora I Vuce

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Елаборат о испитивању

дизел моторног воза серије 711

Сектор за железничко машинство Истраживачко развојни центар

Саша Радуловић, дипл.инж. Душан Мијуца, дипл.инж.

Београд, децембар 2011. година

Корисник: МЕТРОВАГОНМАШ, а.д., Руска Федерација

Адреса корисника: 141009, Россия, г. Мытищи, Московская обл., ул.

Борисав Богдановић дипл. инж.

Мр Марија Вукшић Поповиоћ дипл.маш.инж.

Милан Плавшић, дипл.маш.инж.

Извештај израдио: Технички руководилац лабораторије

Милан Плавшић, дипл.маш.инж.

Мр Марија Вукшић Поповиоћ дипл.маш.инж.

Место и датум: Београд 09.12.2011.

Резултати испитивања односе се искључиво на предмет испитивања.

1. Подаци о предмету испитивања:

Број воза: 711 – 001/100

1.1 Техничка документација:

3. Место и датум испитивања:

5. Примењена мерна опрема:

6. Карактеристике мерне опреме:

Тип: QuatumX MX840

7.1. Испитивање основних отпора

Испитивање основних отпора је спроведено заустављањем без кочења, на релативно правој и

При испитивању је, према информацијама из Републичког хидрометеролошког завода Србије, на

Одређивање основних отпора

На основу диференцијалне једначине кретања воза која је изведена из теореме о промени

1     m  V12  V22   F  s  m  fRosn  s (3)

Δs = s1 – s2 – разлика пређеног пута при заустављању при брзинама V1 и V2.

m = mpr + mpu = 87662,5 kg + 21·80 kg = 89342,5 kg (5)

Одређивање коефицијента утицаја маса које се крећу обртно

На ДМВ 711 имамо следеће делове који се крећу обртно:

f R  f Rosn  f Rn  f Rkr  f RV (9)

7.2. Испитивање вучне карактеристике

Вучна карактеристика снимљена на правој и равној прузи, слике 4 и 6, одговара вучној

Predjeni put [m]

Predjeni put [m]

Снимљена карактеристика убрзања, слике 5 и 7, одговара карактеристици убрзања датој у

Снимање вучне карактеристике на успону извршено је на деоници Клење-Раља и на деоници

80000 Vucna sila

На приказаним дијаграмима вредности убрзања, брзине, времена и пређеног пута су мерене

Температуре расхладне течности мотора, уља мотора и уља хидродинамичког преносника су

Снимљена карактеристика убрзања на правој и равној прузи одговара карактеристици

You might also like