You are on page 1of 18

普通物理學實驗報告 腔體共振

物理一 丁安磊
B10202051
指導助教:謝礎帆

實驗日期:2021/11/26

1 簡介
具有圓柱形瓶頸與球形空腔的腔體之共振頻率,其理論結果為

c A
f= (1)
2π VL

其中 f 為共振頻率,c 為聲速,A 為瓶頸截面積,V 為空腔體積,L 為瓶頸長度。式 (1) 的推導過程如下。


當波長尺度遠大於共振腔體的任一長度尺度時(即 λ ≫ L、λ ≫ A1/2 和 λ ≫ V 1/3 ),可將瓶頸內的氣體視
為一具有固定質量的整體1 ,其質量為
m = ρAL (2)

並且將空腔內的氣體視為提供回復力的彈簧。如此,複雜的流體問題化為單自由度的問題,如圖 1所示。

圖 1: 本實驗利用之裝置及其理論模型示意圖

設 x 為瓶頸內空氣柱的微小位移,則對絕熱關係 P V γ = C 取一階微擾項,有

γP ∆V γP Ax
∆P = − =− (3)
V V

可得空腔內氣體的等效虎克係數
∆P A γP A2 ρ0 c 2 A
k=− = = (4)
x V V

1
其中 ρ0 為空氣的原始密度,c 為聲速,其表達式為

γP
c= (5)
ρ

假設外部聲源提供的空氣壓力差傳遞到瓶口後,造成的壓力振幅為 Ps ,則瓶頸內空氣柱的運動方程式為

d2 x
m + kx = Ps Aeiωt (6)
dt2

若 x 的解為 x0 eiωt ,則其振幅 x0 為


Ps A
x0 = (7)
k − mω 2
√ √
可看出當 ω → k/m 時 x0 → ±∞,即共振角頻率 ω0 為 k/m,故共振頻率 f 為
√ √
ω0 1 k c A
f= = = (8)
2π 2π m 2π VL

本次實驗利用式 (1) 的理論頻率與實際測量下的比較,探討其誤差並討論修正理論模型以改善誤差的方法。並


針對一些實驗上操作的問題進行討論。

2 器材
本次實驗使用的器材有

• 圓底燒瓶組:分為球狀空腔與圓柱瓶頸兩部分,分別有四種容積 100mL、250mL、500mL和 1000mL(不


精確,需另外測量) ,其中 500mL的燒瓶有三種不同頸長,如下圖 3所示。

• 訊號產生器 (GW INSTEK AFG-2105):可產生不同頻率、振幅的電訊號,頻率調整的最小刻度為


0.1Hz。

• 訊號線:一端為 BNC 接頭,接在訊號產生器的輸出端;另一端為鱷魚夾,接在喇叭的正負極。可傳輸電


訊號至喇叭。

• 喇叭:可接收訊號產生器產生之電訊號,轉換為聲音訊號並放出聲波。

• 鐵架與夾子:固定燒瓶之開口於喇叭之上。

• 游標尺:測量瓶頸長度、內外直徑。

• 皮尺:測量球狀空腔的外周長,可進一步求得外直徑。最小刻度為 0.1m。

器材的實拍圖如下圖 2與 3所示。當器材架設完畢後將如下圖 4所示

3 步驟
整理本次實驗的操作步驟為流程圖,如下圖 5所示。

2
圖 2: 腔體共振實驗器材實拍圖 圖 3: 腔體共振實驗器材

圖 4: 腔體共振實驗器材架設圖

圖 5: 腔體共振實驗操作步驟

3
4 結果

4.1 原始數據

不確定度分析見下節 4.2。
測量室溫 TR = 22.50 ± 0.03°C,可求得聲速 c = (331.3 + 0.606TR /[°C])m s−1 = 344.99m s−1 = 3.449 ×
104 cm s−1 ,並且測量各個燒瓶的瓶頸的各種尺度,可得數據如下表 1所示。

燒瓶 瓶頸長度 L 瓶頸內直徑 d 瓶頸外直徑 d′ 瓶頸截面積 A 玻璃厚度 δ


cm cm cm cm2 cm
100mL 5.875 ± 0.001 2.570 ± 0.001 3.015 ± 0.001 5.187 ± 0.006 0.223 ± 0.001
250mL 6.635 ± 0.001 2.575 ± 0.001 2.970 ± 0.001 5.208 ± 0.006 0.198 ± 0.001
1000mL 6.510 ± 0.001 2.540 ± 0.001 2.975 ± 0.001 5.067 ± 0.006 0.218 ± 0.001
500mL 短頸 6.010 ± 0.001 2.590 ± 0.001 2.980 ± 0.001 5.269 ± 0.006 0.195 ± 0.001
500mL 中頸 7.885 ± 0.001 2.570 ± 0.001 2.990 ± 0.001 5.187 ± 0.006 0.210 ± 0.001
500mL 長頸 10.325 ± 0.001 2.570 ± 0.001 3.015 ± 0.001 5.187 ± 0.006 0.223 ± 0.001

表 1: 實驗數據:瓶頸的測量

使用瓶頸部分的玻璃厚度估算空腔處的玻璃厚度,測量空腔的外周長並算出外直徑後,可求出內直徑與球
形空腔容積,如表 2所示。

燒瓶 玻璃厚度 δ 球體外周長 2πD′ 球體外直徑 D′ 球體內直徑 D 空腔容積 V


(cm) cm cm cm cm3
100mL 0.223 ± 0.001 19.79 ± 0.03 6.30 ± 0.01 5.86 ± 0.01 105.0 ± 0.5
250mL 0.198 ± 0.001 28.09 ± 0.03 8.94 ± 0.01 8.55 ± 0.01 327 ± 1
1000mL 0.218 ± 0.001 43.89 ± 0.03 13.97 ± 0.01 13.54 ± 0.01 1298 ± 3
500mL 短頸 0.195 ± 0.001 34.68 ± 0.03 11.04 ± 0.01 10.65 ± 0.01 633 ± 2
500mL 中頸 0.210 ± 0.001 34.59 ± 0.03 11.01 ± 0.01 10.59 ± 0.01 622 ± 2
500mL 長頸 0.223 ± 0.001 34.68 ± 0.03 11.04 ± 0.01 10.60 ± 0.01 623 ± 2

表 2: 實驗數據:球形空腔的測量

最後,使用式 (1) 得出各個空腔共振頻率的理論值,與實際的測量值比較並計算出誤差,如表 3所示。

燒瓶 理論頻率 fth 測量頻率 f 誤差 |(f − fth )/fth |


Hz Hz %
100mL 503 ± 1 404 19.71%
250mL 269.1 ± 0.5 231.2 14.08%
1000mL 134.4 ± 0.2 120.2 10.58%
500mL 短頸 204.4 ± 0.3 173.5 15.11%
500mL 中頸 178.6 ± 0.3 156.4 12.41%
500mL 長頸 155.9 ± 0.2 143.5 7.97%

表 3: 實驗數據:共振頻率的理論值與測量值及其誤差

4
將瓶頸長度相近的 100mL、250mL、1000mL、500mL 短頸燒瓶之 ln(f ) 對 ln(V ) 作圖,可得下圖 6,其迴
歸曲線的斜率為 −0.48,與根據式 (1) 之理論斜率 −0.5 相差 0.02

6 Data
Fitted: y = −0.48x + 8.23

5.5

ln(f ) 5

4.5 5 5.5 6 6.5 7


ln(V )

圖 6: 頸長相近燒瓶之 ln(f ) − ln(V ) 圖

將容積相近的 500mL 燒瓶之 ln(f ) 對 ln(L) 作圖,可得下圖 7,其迴歸曲線的斜率為 −0.35,與根據式 (1)


之理論斜率 −0.5 相差 0.15

Data
Fitted: y = −0.35x + 5.78
5.1
ln(f )

1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3


ln(L)

圖 7: 頸長相近燒瓶之 ln(f ) − ln(L) 圖

最後,將所有燒瓶的 ln(f ) 對 ln(A/V L) 作圖,可得下圖 8,其迴歸曲線的斜率為 0.46,與根據 (式 1) 之


理論斜率 0.5 相差 0.04

6 Data
Fitted: y = 0.46x + 8.18

5.5
ln(f )

−7.5 −7 −6.5 −6 −5.5 −5


ln(A/V L)

圖 8: 所有燒瓶之 ln(f ) − ln(A/V L) 圖


另外,若將 f 對 A/V L 作圖,可得下圖 9,其迴歸斜率為 4196.23,可得估計聲速 v = 2π · slope =

5
26366cm s−1 ,與理論值相比的誤差為 23%

400 Data
Fitted: y = 4,196.23x + 20.64

300

f
200

100
2 3 4 5 6 7 8 9

A/V L′ ·10−2

圖 9: 所有燒瓶之 f − A/V L′ 圖

4.2 不確定度分析

4.2.1 B 類不確定度分析

由 B 類不確定度公式
a
σb = √
2 3
其中 a 為儀器的最小刻度,可推得在初步測量各物理量時的不確定度。

• 游標尺: 用於測量瓶頸長度 L、內直徑 d 與外直徑 d′ 。精確度 0.005cm,故其不確定度為 0.005cm/2 3 =
0.001cm

• 皮尺: 用於測量球狀空腔的外周長。最小刻度為 0.1cm,故其不確定度為 0.1cm/2 3 = 0.03cm

• 溫度計: 用於測量室溫。最小刻度為 0.1°C,故其不確定度為 0.1°C/2 3 = 0.03°C

• 訊號產生器: 頻率調整的最小刻度為

4.2.2 不確定度傳遞

實驗中透過運算求得的物理量,需要進行不確定度傳遞的分析來得知其不確定度。

• 玻璃厚度 δ: 計算方式為瓶頸的內外直徑之差的一半,故其不確定度為
√( )2 ( )2
1 0.005 cm 0.005 cm
√ + √ = 0.001 cm
2 2 3 2 3


• 球體外直徑 D′ : 皮尺測得之周長的不確定度為 0.03cm,故球體外直徑的不確定度為 0.1cm/2 3π =
0.01cm

• 球體內直徑 D = D′ − 2δ,故其不確定度為 σD = 2 + 22 σ 2 = 0.01cm
σD δ

• 瓶頸截面積 A = π(d/2)2 = πd2 /4,故其不確定度為 σA = A · (2σd /d)

• 空腔體積 V = 4π(D/2)3 /3 = πD3 /6,故 σV = V · (3σD /D)

6
• 共振頻率 f : 由式 (1) 可知,f 的不確定度傳遞公式為
√ ( )
2 σV2 2
σc2 1 σA σL
σf = f + 2 + + (9)
c2 2 A2 V2 L2

4.3 誤差討論

4.3.1 長波長近似

在推導式 1曾利用波長遠大於共振腔體的長度尺度的條件,使得聲波在腔體中的時間上的變化遠大於空間上的
變化,進而可以省略對於腔體幾何形狀的討論。利用下表 4比較本次實驗使用之燒瓶之長度尺度及其共振波長
λ = c/f 的大小。可見理論共振波長的數量級相較於燒瓶的長度尺度多了 1-2 個數量級,故本次實驗的理論模
型為可行的,應不會帶來太大的誤差。

燒瓶 瓶頸長度 L 瓶頸內直徑 d 球體內直徑 D 共振波長 λ


cm cm cm cm
100mL 5.875 ± 0.001 2.570 ± 0.001 5.86 ± 0.01 85.4
250mL 6.635 ± 0.001 2.575 ± 0.001 8.55 ± 0.01 149.2
1000mL 6.510 ± 0.001 2.540 ± 0.001 13.54 ± 0.01 287.0
500mL 短頸 6.010 ± 0.001 2.590 ± 0.001 10.65 ± 0.01 198.8
500mL 中頸 7.885 ± 0.001 2.570 ± 0.001 10.59 ± 0.01 220.5
500mL 長頸 10.325 ± 0.001 2.570 ± 0.001 10.60 ± 0.01 240.4

表 4: 各燒杯的尺度與其對應理論共振波長的比較

4.3.2 簡諧系統的耗散

在式 (6) 中,我們忽略了對應系統耗散的一階微分項。事實上,兩端開口的圓柱空腔具有兩種抵抗力,分別為
熱黏滯抵抗 (thermoviscous resistance) 與輻射抵抗 (radiation resistance)。在瓶頸直徑大於 1cm 的情況下,熱
黏滯抵抗的效應遠小於輻射抵抗3 ,故以下僅討論輻射抵抗帶來的影響
對於管口側邊無加裝隔板 (flange) 的腔體,其輻射抵抗 Rr 為1

ρ 0 ω 2 A2
Rr = (10)
4πc

考慮耗散項後,式 (6) 可被改寫為


d2 x dx
m 2
+ Rr + kx = Ps Aeiωt (11)
dt dt

同樣考慮形如 x = x0 eiωt 的解,可解得其振幅 x0 的幅長為

Ps A Ps A
|x0 | = √ = √ (12)
m (ω0 − ω) + (Rr ω/m)
2 m (ω0 − ω)2 + (Aω 3 /4πcL)

對 ω 微分後為 ω 的五次方程,利用數值方法求解後,可得各燒杯的修正共振頻率。下圖 10 為根據式 12修正


後各燒杯的理論振幅 |x0 | 與頻率 f = ω/2π 的關係。
其對於各燒瓶的理論共振頻率的修正非常小,皆在 0.005% 以下,故耗散對於實驗誤差造成的影響可被忽
略。

7
134.4 100mL
155.9
250mL
1000mL
500mL short neck
500mL medium neck
500mL long neck
amplitude

178.6

204.4

269.1

503.2

100 200 300 400 500 600


External frequency (Hz)

圖 10: 考慮阻力後的振幅 |x0 |-頻率 f 關係

8
4.3.3 瓶頸內等效質量

觀察表 3可發現,測量出的頻率皆比理論頻率低。事實上,在式 (1) 中,由於在瓶頸的兩個開口處的輻射質量


(radiation mass),使得式 (2) 變為
m = ρAL′ (13)

其中瓶頸長度 L 被加上一修正項1
L′ = L + 0.72d (14)

故式 (1) 變為 √

c A c A
f= = (15)
2π V L′ 2π V (L + 0.72d)

使用修正過的理論值與實際測量值比較並計算誤差,如表 5所示。可見誤差相比表 3 小了許多。另外,由於各


個燒瓶的瓶頸內直徑 d 非常相似,在 500mL 的燒瓶中修正項對短頸造成的影響比長頸要大得多。因此可以發
現在表 3中,隨著頸長越短,500mL 的燒瓶之誤差越大。

燒瓶 修正理論頻率 fth,mod 測量頻率 f 誤差 |(f − fth,mod )/fth,mod |


Hz Hz %
100mL 436 404 7.47%
250mL 236.8 231.2 2.37%
1000mL 118.2 120.2 1.66%
500mL 短頸 177.7 173.5 2.34%
500mL 中頸 160.1 156.4 2.29%
500mL 長頸 143.1 143.5 0.25%

表 5: 實驗數據:共振頻率的修正理論值與測量值及其誤差


若再次將 f 對 A/V L′ 作圖,可得下圖 11,其迴歸斜率為 4874.79 可得估計聲速 v = 2π · slope =
30629cm s−1 ,與理論值相比的誤差為 11%。

Data
400
Fitted: y = 4,874.79x + 15.61

350

300
f

250

200

150

100
2 3 4 5 6 7 8

L′ −2
A/V ·10

圖 11: 所有燒瓶之 f − A/V L′ 圖

可以發現,在各個方面,頸長的修正對於改善實驗的誤差有極大的改善。

9
4.4 耦合簡諧震盪

在式 (1) 的推導中,我們假設系統只有單一自由度,瓶頸內空氣僅對應質量,而空腔內空氣僅對應彈簧。若我
們考慮瓶頸內空氣的彈性,由式 (4) 可知,若瓶頸體積 AL 相對於空腔體積 V 足夠小,則瓶頸內空氣之等效
虎克係數相較於空腔足夠大 (km ≫ kM ),由彈簧串聯公式可知空腔的彈性佔主導地位。

1 1 1 1
= + ≈ (16)
keff km kM kM

另外,若考慮空腔內空氣的質量。對於耦合振動系統而言,當兩體質量差距很大時,可近似認為較重的物
體不運動,而輕物體做單體簡諧運動。更精確的說,當 M ≫ m,該系統的約化質量 (reduced mass) 以瓶頸內
空氣質量 m 為主導
Mm Mm
µ= ≈ =m (17)
M +m M

模型修正的示意圖如下圖 12所示。

圖 12: 腔體共振實驗的耦合簡諧震盪模型

綜上所述,式 (1) 成立的條件為空腔內體積相較於瓶頸內體積足夠大,解釋了表 5 中的 100mL 燒瓶的誤差


較大的原因。更進一步地定量觀察「共振頻率的誤差」與「瓶頸對空腔的體積比」的關係(已考慮頸長修正),
如下圖 13所示,可進一步計算得知其相關係數為 0.89,屬於高度正相關。可以合理推測此耦合效應造成了可
觀的影響。

5 問題討論

5.1 溫度對於本次實驗的影響

在 4.1中使用的聲速與室溫關係公式,事實上是式 5在 TR = 0°C的線性近似:
√ √ √
γP γkB T (1.402)(8.31kJ mol−1 K−1 )(273.15 + TR )
c= = = ≈ 331.2 + 0.606TR
ρ M 28.97 × 10−3 kg mol−1

其中 kB 為波茲曼常數,M 為空氣的平均分子量,T = TR (°C) + 273.15(K) 為絕對溫度。在本次實驗的室溫環


境下,使用線性近似計算聲速的誤差為 0.03%,故使用線性近似為方便且可行的方式。
另外,若考慮玻璃的熱膨脹,設玻璃的線膨脹係數為 α,A0 , V0 , L0 分別代表空腔各尺度在初始測量室溫為
TR (°C) 時的值。假設在實驗中溫度產生浮動,且最大變化為 ∆T ,由於 α∆TR ≪ 1,由式 (1) 可知溫度浮動達

10
8
Data
Fitted

error(%)
4

0
0 5 · 10−2 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Vneck /Vcavity = AL/V

圖 13: 誤差與瓶頸-球體體積比之關係

最大時
√ √ [ ( ) ]
c A0 (1 + 2α∆T ) c0 A0 0.606∆T 0.606
f= = (1 − α∆T )(1 + ) ≈ f0 1 + − α ∆T
2π V0 (1 + 3α∆T )L0 (1 + α∆T ) 2π V0 L 0 c0 c0
(18)
其中 c0 為初始測量的室溫。依照本次實驗的數據 0.606/c0 = 1.7 × 10−3 ,遠大於膨脹係數 α 的數量級 10−6 ,
故不須可以捨棄膨脹性應的影響。重新排列式 (18) 可得

f − f0 0.606
= ∆T (19)
f0 c0

故本次實驗中,溫度浮動 ∆T °C,將導致頻率的誤差浮動 1.7 × 10−3 ∆T = 0.17∆T (%)

5.2 瓶口與喇叭的距離對本次實驗的影響

首先,當瓶口距離喇叭越遠,瓶口接受到的能量就越少,進而降低調整頻率時產生的振幅變化,使人耳難以辨
識,因此,為了實驗方便觀測,本次實驗通常設定瓶口與喇叭距離在 10cm 內 (由表 4 可知,實際共振波長相
較於瓶口與喇叭距離大得多,使得聲波的結構在距離的改變下沒有太大影響);另一方面,當喇叭與瓶口距離
太近,使得式 (3) 中一階微擾的近似不正確,式 (6) 變為非線性微分方程式,將使式 (1) 不適用。
另外,當瓶口與喇叭接觸時,將使得喇叭的能量傳遞到腔體上,使得腔體也一起震動。因聲波在固體內傳
遞的振幅小於氣體傳遞的振幅,空氣分子同樣對腔體有相對運動,進而撞擊腔體產生產生振動進而放大共振的
效應。

5.3 接觸燒瓶的影響

從理論上來說,接觸燒瓶並不會影響共振頻率 (使得受迫震盪的振幅最大時的頻率) 的值,因為燒瓶本身並不


是發生共振的物體,而應該是燒瓶內的空氣。燒瓶的聲音來源是其內部空氣分子整齊劃一地共同碰撞燒瓶而產
生。
若以實驗的角度看,進行實驗時,若人耳難以辨別振幅的變化,則可以使用手觸碰球形空腔部分,讓震動

11
的能量傳遞到手上,使振幅的變化更容易觀察。但若手臂或手腕接觸到桌面則會使得震動的能量傳遞到桌面
上,使觀測者感受到的燒瓶震動幅度變小,使得在共振頻率上判斷容易產生偏差。

5.4 頸長測量的位準面

頸長的測量有兩種方法,一種是以球形空腔的延伸面最高點為準,測量其到瓶口面的垂直距離,另一種是利用
游標尺的深度尺 (後方伸出的細長部分) 測量腔體的頸長,瓶頸外部將游標尺的底部靠在瓶口處並盡可能的垂
直伸出深度尺直到碰到球形腔體。本實驗使用後者,因為該方法較易於操作,而前者需要由測量者想像一虛構
的延伸面且需要將游標尺伸入瓶頸內部,難以觀察。另外,由於上述兩種測量方式產生的差別只有位於瓶頸與
空腔相連處的小塊體積,而此塊體積足夠小而可被忽略,不論將其納入瓶頸或空腔的體積對於實驗結果皆無太
大影響。
若以理論模型的觀點來看,式 (14) 的修正項的計算為利用圓柱管的開口平面進行阻抗 (impedance) 的計算
(參見附錄 B),故取圓柱體底面為平面的方法較符合修正後的理論模型。

References
1
Kinsler, L. E., Frey, A. R., Coppens, A. B., & Sanders, J., V. (2000). Fundamentals of Acoustics (4th ed.).
Wiley.

2
林敏聰、石明豐等 (2021)。《國立台灣大學普通物理實驗》
。國立臺灣大學出版中心。

3
Raichel, D. R. (2006). The Science and Applications of Acoustics. Springer Publishing.

12
A 心得回饋
這次對 LaTeX 的掌握度又上了一層樓,嘗試使用 LaTeX 自己作散佈圖和迴歸直線,格式看起來一樣真的有夠
讚。以後可以開始挑戰直接用 LaTeX 紀錄實驗數據了 (X)

B 式 14的簡略推導過程

圖 14: 微元的選取

對於有隔板的圓盤開口,計算 dS ′ (視為一點聲源)對 dS 產生的壓力後,進行積分後可得整塊開口面的受


力 ∫ ∫ ∫ ∫
a 2π π/2 cosθ
2jρ0 cu0 jωt 1 −jkr
f= e e (rdθ)dr(Rdψ)dR (20)
λ 0 0 −π/2 0 r

其中 j = −1,u0 為速度的振幅,a 為開口的半徑。經過計算後,此積分結果為
[ ]
J1 (2ka) H1 (2ka)
f = ρ0 cSu0 ejωt 1 − +j (21)
ka ka

其中 J1 為第一類一階貝索函數 (Bessel Function),H1 為一階司徒盧威函數 (Struve Function)。可計算輻射造


成的阻抗為 [ ]
f f J1 (2ka) H1 (2ka)
Zr = = = ρ 0 cA 1 − + j (22)
u u0 ejωt ka ka

作級數展開後,可得 [ ]
(ka)2 8ka
Zr = ρo cA +j (23)
2 3π

與單一質量的阻抗 Zm = jωm 相比,可得輻射阻抗相應的質量大小為

8a
mr = ρ0 A ≈ 0.85(ρ0 A)a (24)

類似的,根據理論推估與實驗驗證1 ,無隔板的圓盤開口,產生的阻抗為
[ ]
(ka)2
Zr ≈ ρo cA + j0.6ka (25)
4

13
同樣可得輻射阻抗相應的質量大小為
mr ≈ 0.6(ρ0 A)a (26)

將燒瓶的內部視為有隔板,而外部無隔板,因直徑 d = 2a,可得

d
m ≈ ρ0 AL + (0.6 + 0.85)ρ0 A ≈ (ρ0 A)(L + 0.72d) (27)
2

此即式 (13)

14
C 附錄: 其他實驗的原始數據

圖 15: 克特可倒擺 1

15
圖 16: 克特可倒擺 2

16
圖 17: 波動基本性質

17
圖 18: 腔體共振

18

You might also like