9.

5 Ước lượng tham số tín hiệu băng hẹp

Trong Phần.7.3.1, dạng phân tích của tín hiệu thông dải được biểu diễn bởi

(9.327)

trong đó fc là tần số trung tâm và A(t) và φ(t) là biên độ và pha biến thiên
theo thời gian. Tín hiệu có thể được coi là băng hẹp nếu biên độ và pha thay đổi
chậm theo hàm mũ phức, điều này có nghĩa băng thông W của đường bao phức
A(t) ejφ(t) nhỏ so với fc.

Các đặc trưng thống kê của biên độ quyết định cách ước lượng tham số thực
hiện với một tín hiệu băng hẹp. Khi biên độ và pha không đổi trong khoảng thời
gian không đổi, tín hiệu trong (9.327) là một hình sin phức hoàn chỉnh với t ∈

(9.328)

Có nghĩa là trong một chu kỳ quan sát ngắn hoặc một tín hiệu tương can
(xem Phần.7.2.1). Ước lượng tham số và bao dưới Cramér-Rao cho hình sin được
trình bày trong Phần. 9.5.1.

Nhắc lại biến đổi Fourier của (9.328) là một hàm xung tại fc. Khi tín hiệu có
cửa sổ là một hàm hình chữ nhật với thời lượng Tp, biến đổi Fourier là một hàm
sinc có tâm là fc với độ rộng là 1 / Tp. Điều này có nghĩa là băng thông quan sát
được của phép đo tín hiệu hình sin giảm khi thời lượng đo tăng lên. Tại một thời
điểm nào đó, các điều kiện sẽ thay đổi và làm thay đổi biên độ và pha của phép đo
tín hiệu. Ví dụ, bản thân nguồn âm có thể thay đổi hoặc có thể có chuyển động
tương đối giữa đối tượng quan tâm và cảm biến hoặc kênh âm thanh dưới nước mà
sóng âm truyền qua có thể thay đổi do biên chuyển động hoặc khối lượng nước.
Khi điều này xảy ra trên thang thời gian ngắn hơn cửa sổ phân tích, đường bao
phức A(t)ejφ(t) phải được coi là quá trình ngẫu nhiên Gauss băng hẹp với băng thông
W. Theo mô hình này, việc tăng Tp (miễn là Tp ≫1/W) không thay đổi băng thông
quan sát của phép đo tín hiệu. Xử lý ước lượng và phân tích các quá trình ngẫu
nhiên Gauss băng hẹp được trình bày trong Phần. 9.5.2.
 9.5.1 Tín hiệu hình sin

Chủ đề của phần này là ước lượng biên độ, tần số và pha của tín hiệu hình
sin trong tiếng ồn. Phát triển theo [60], một số trong số đó cũng có thể được tìm
thấy trong [33, Ch. 13]. Để khai thác đặc trưng thống kê đơn giản của đường bao
phức được lấy mẫu của tín hiệu thông dải và tiếng ồn từ Phần. 7.3.5, phép đo tín
hiệu phải là băng gốc. Tuy nhiên, vì tần số của tín hiệu hình sin không được biết
trước, nên quá trình băng gốc hóa được thực hiện bằng cách dịch một băng có tần
số trung tâm bao gồm cả hình sin.
Sau đó, phép đo cảm biến băng gốc là

(9.329)

trong đó v(t) là đường bao phức của tiếng ồn Gauss cộng tính có kỳ vọng
bằng không và

(9.330)

là tần số của hình sin sau băng gốc hóa. Sau đó ước lượng của fc có thể thu
được từ ước lượng của f bằng cách thêm fb. Lấy mẫu dữ liệu đường bao phức mỗi
Ts = 1 / fs bắt đầu từ τp và đặt N mẫu vào một vectơ cho kết quả là

(9.331)

trong đó phần tử thứ n của là

(9.332)

với n = 0, ..., N - 1 và pha liên quan đến thời điểm lấy mẫu ban đầu được
thêm vào ψ = φ + . Lưu ý rằng thành lập chỉ số DFT (tức là bắt đầu từ số
không thay vì một) sẽ được sử dụng trong phần này. Ước lượng hợp lẽ cực đại của
φ có thể thu được từ ước lượng của ψ và . Giả sử rằng biên độ và pha hình sin là
các tham số xác định và tiếng ồn là trắng và Gauss dẫn đến x là phân phối phức-
Gauss,

(9.333)

với kỳ vọng

(9.334)

và ma trận hiệp phương sai λI trong đó λ = 2N0fs nếu N0 / 2 là tiếng ồn thông

dải hai phía PSD, được giả định là không đổi trong dải xử lý.

9.5.1.1 Ước lượng tần số, pha và biên độ của hình sin

Các tham số quan tâm là tần số, pha và biên độ hình sin. Như sẽ thấy, không
cần ước lượng công suất tiếng ồn λ để ước lượng các tham số khác. Sử dụng mô
hình Gauss đa biến phức trong (9.333), hàm hợp lẽ loga cho các tham số tín hiệu
có thể được viết dưới dạng hàm của biên độ tín hiệu phức à = Aejψ như sau,

(9.335)

trong đó “O.T.” đại diện cho các đại lượng khác không phụ thuộc vào các

tham số tín hiệu và lưu ý rằng = N. Từ dạng thể hiện trong (9.335), có thể
thấy rằng lựa chọn

(9.336)

và
 (9.337)

Sẽ cực đại hóa đại lượng thứ hai đến bằng không bất kể giá trị nào của
hay λ. Do đó, MLE cho biên độ và pha là (9.336) và (9.337) được đánh giá tại
MLE của thu được bằng cách cực đại hóa

(9.338)

Tích bên giữa dữ liệu x và mô hình tín hiệu hình sin được coi là phép
biến đổi Fourier rời rạc (DFT) của dữ liệu

(9.339)

trong đó [n] = x (τp + nTs). Do đó, ước lượng tần số hợp lẽ cực đại là tần
số cực đại hóa mô-đun bình phương của DFT,

(9.340)

Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng biến đổi Fourier nhanh (FFT),
chỉ cung cấp các mẫu trong khoảng tần số 1 / Tp. Khoảng cách tốt hơn có thể đạt
được bằng cách đệm không FFT hoặc thông qua tìm kiếm số để tinh chỉnh ước
lượng của về tần số thu được bằng sử dụng FFT.

Thực nghiệm 9.3 (Hình sin biên độ ngẫu nhiên) Nếu biên độ phức (A˜ =
Ae ) của hình sin là phân phối Gaussian phức với kỳ vọng bằng 0 và phương sai
jψ

λs, thì tín hiệu đi vào ma trận hiệp phương sai chứ không phải là kỳ vọng của phân
phối dữ liệu đường bao phức được lấy mẫu,
 (9.341)

Chứng tỏ rằng ước lượng hợp lẽ cực đại của có dạng tương tự như khi A
và ψ được giả định là xác định. Gợi ý: sử dụng bổ đề nghịch đảo ma trận từ (8.54)

để thu được

9.5.1.2 Phân bố bộ ước lượng pha

Nếu tần số của hình sin đã biết, thì bộ ước lượng pha từ (9.337) là của .
Tích bên trong vectơ này là một biến ngẫu nhiên phân bố Gauss phức với kỳ vọng

NAejψ và phương sai Nλ, ∼CN x trong đó vectơ mô hình tín hiệu được hình
thành bằng cách sử dụng tần số đã biết

(9.342)

Bởi vì các phần thực và ảo của một biến ngẫu nhiên Gauss phức là độc lập,
PDF của ước lượng pha có thể được biểu diễn dưới dạng (ví dụ xem [61, Phần.
9.2-2])

(9.343)

cho ψ ∈ (−π, π], trong đó SNR sau quá trình xử lý tương can là Sd = NA2 / λ.
Tầm quan trọng của SNR được thấy rõ trong Hình 9.22 trong đó PDF được biểu
diễn như một hàm của lỗi đối với các mức SNR. Như mong đợi, SNR cao hơn sẽ
thắt PDF quanh giá trị thực. Ngoài ra, trong giới hạn Sd → 0 khi tín hiệu biến mất,
bộ ước lượng không có thông tin với PDF đồng nhất phát sinh từ đại lượng đầu
tiên trong (9.343) trên (−π, π).
 Một trong những điều phức khi làm việc và ước lượng pha là nó sử dụng
một khoảng trên đường thực (−π, π] để biểu thị một vị trí trên đường tròn. Ví dụ, ψ
= π và ψ = −π biểu thị cùng một điểm trên đường tròn. nhưng nằm ở hai đầu đối
diện của khoảng thời gian pha. Một trong những vấn đề nảy sinh là độ đo phẩm
chất cơ bản có thể không đủ để mô tả một bộ ước lượng. Ví dụ: MLE của pha từ
(9.337) với một PDF trong (9.343) đối với một tần số đã biết đã được chứng minh
là một bộ ước lượng chệch [62] khi sử dụng định nghĩa cơ bản về độ chệch (tức là,

E [ ] = ψ). Điều này không đáng ngạc nhiên, lưu ý rằng lấy trung bình π - ε và −π
+ ε tạo ra 0 thay vì π hoặc −π như trên một vòng tròn. Điều này chỉ ra việc mong
muốn áp dụng trên vòng tròn đơn vị [63, Chương 3], mà MLE của pha trên thực tế
là không chệch,

(9.344)

Điều này cũng cung cấp một trung bình phù hợp để kết hợp các ước lượng

theo pha. Với nhiều ước lượng của pha tín hiệu, tốt hơn nên kết hợp
chúng với trung bình vòng tròn đơn vị,

(9.345)

hơn là một cấp số cộng, .

 Hình 9.22 Hàm mật độ xác suất của lỗi bộ ước lượng pha khi tần số hình sin
được biết một cách hoàn hảo

Thực nghiệm 9.4 (Phương sai của bộ ước lượng pha) Đánh giá số phương
sai của bộ ước lượng pha trong (9.337) cho một tần số đã biết từ PDF trong (9.343)
với ψ = 0, SNR nằm trong khoảng từ -15dB đến 15dB và tích phân từ −π thành π.
Lưu ý rằng khi ψ = 0, lỗi có kỳ vọng bằng 0 (đây là giá trị pha duy nhất mà MLE
không chệch theo nghĩa cơ bản), vì vậy chỉ cần một tích phân. So sánh điều này
với CRLB từ Phần.8.5.2 khi tần số hình sin đã biết là 1 / (2Sd) từ (8.246). Cũng so
sánh nó với CRLB từ Phần.9.5.1.3 khi tần số không được biết, là 2 / Sd từ (9.358).
Bộ ước lượng đạt được CRLB ở SNR nào? So sánh phương sai của ở SNR thấp
với phương sai của phân phối đều trên (−π, π) (ví dụ: xem Phần 5.5.6.4). Xấp xỉ
phương sai của ước lượng pha khi tần số cũng được ước lượng thông qua mô
phỏng. Ở SNR cao, điều này có thể được thực hiện nhanh chóng trong MATLAB
® bằng cách sử dụng hàm fminbnd bằng cách giới hạn tìm kiếm trong phạm vi 1 /
(2Tp) của giá trị thực (hoặc sử dụng fminsearch và bắt đầu từ giá trị thực).
 Điều này có nghĩa là sẽ không có “lỗi lớn” (tức là lỗi nằm ngoài dải chính
xác của DFT), nhưng chúng rất hiếm khi có ở SNR cao. Bộ ước lượng tần số / pha
kết hợp có đạt được CRLB ở SNR cao không?

9.5.1.3 Bao dưới Cramér-Rao

Phần tử (i, j) của ma trận lượng tin Fisher (FIM) cho mô hình Gauss phức
tổng quát từ [58, App. 15C] hoặc (6,75) trong Phần. 6.3.3.4 có dạng

(9.346)

Điều này minh họa rằng hai tham số không được ghép đôi nếu một tham số
chỉ xuất hiện trong kỳ vọng và tham số kia chỉ xuất hiện trong ma trận hiệp phương
sai. Điều này ngụ ý rằng λ không được tách rời khỏi A, ψ, và và do đó λ có thể
được bỏ qua trong phân tích này. Đối với các tham số chỉ có kỳ vọng, có thể thấy
rằng các phần tử của FIM yêu cầu các đạo hàm riêng của kỳ vọng đối với các tham
số. Đối với hình sin được lấy mẫu, những kết quả này dẫn đến

(9.347)
(9.348)
(9.349)
và

trong đó N là ma trận đường chéo có (n, n) phần tử bằng n với n = 0, ...,

N−1.
Chúng chỉ được sử dụng trong đại lượng đầu tiên trong (9.346) vì đại lượng
thứ hai là bằng 0 cho các tham số quan tâm. Dạng song tuyến tính ma trận véc-tơ
trong đại lượng đầu tiên trong (9.346) đơn giản là 1/λ lần tích bên trong giữa các
cặp vectơ khác nhau trong (9.347) - (9.349) vì Σ−1 (θ) = λ−1I. Lưu ý rằng tích bên
trong giữa ∂u / ∂A và những véc-tơ khác hoàn toàn là giả định, có thể thấy rằng A
không được tách rời khỏi và ψ. Do đó, đầu vào FIM cho A là

(9.350)

và đường bao dưới Cramér-Rao được hình thành bởi nghịch đảo của nó.
FIM cho ( , ψ) được hình thành từ các tích bên trong của (9.348) và (9.349) để
dẫn đến

(9.351)
(9.352)

Việc đơn giản hóa từ (9.351) thành (9.352) yêu cầu nghiệm của các dạng bậc
hai sau đây,

(9.353)
và

(9.354)

Lưu ý rằng SNR sau khi xử lý tương can (tức là tạo thành ) là

(9.355)
 CRLBs cho biên độ, tần số và pha của hình sin có thể được mô tả là

(9.356)
(9.357)

(9.358)
và

Lưu ý rằng các kết quả tìm thấy trong [60] chỉ khác nhau ở chỗ phương sai
của các thành phần cùng pha và vuông góc của tiếng ồn được lấy là σ2=λ/2. Những
kết quả này có thể liên quan đến những gì được mô tả trong Phần.8.5.2 cho ước
lượng biên độ và pha của một tín hiệu xác định được giả định ở đây với sai lệch
của một tần số chưa biết. Mặc dù đường bao biên độ là giống nhau, đường bao cho
pha trong (8.246) là nghịch đảo của phần tử (2,2) trong (9.352) sẽ đại diện cho
trường hợp tần số đã biết. Đường bao cho ước lượng tần số trong (9.357) giống với
đường bao được thể hiện trong (8.302) để ước lượng thang đo Doppler η khi nó
được nhân với fc2 để chuyển đổi thang tần số thành tần số và σt2 được đặt thành
Tp2/12 như trong ( 8.303).