Professional Documents
Culture Documents
hội tụ nếu:
Đặt:
CHƯƠNG 5: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Nếu:
Thì:
Bài Tập: 1. Tìm biến đổi Z & ROC của tín hiệu hữu hạn
sau:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Nếu:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Thì:
Thì:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Thì:
Áp dụng tính chất và các cặp biến đổi Z thông dụng. Tìm
biến đổi Z và ROC của các tín hiệu sau:
1.Dùng định nghĩa, xác định biến đổi Z của các tín hiệu sau:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
2a. Tìm biến đổi Z và miền hội tụ của các tín hiệu sau:
2b. Từ ROC của các chuỗi ở câu a, xác định ROC của các
chuỗi sau đây:
Áp dụng tính chất dịch theo thời gian để tìm biến đổi Z của
tín hiệu
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
a.
b.
c.
d.
Với: G: độ lợi
z1, z2, z3,…: các điểm không (zero)
p1, p2, p3,…: các điểm cực (pole)
L: bậc của đa thức tử số
M: bậc của đa thức mẫu số
X(z): hàm hữu tỉ đúng khi L≤M
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Bài Tập:
1. Xác định điểm cực và điểm không và vẽ giản đồ cực
không của X(z)
Với C - đường cong khép kín bao quanh gốc tọa độ trong
mặt phẳng phức, nằm trong miền hội tụ của X(z), theo
chiều (+) ngược chiều kim đồng hồ
Thực tế: biểu thức (*) ít được sử dụng do tính chất phức
tạp của phép lấy tích phân vòng
Các PP biến đổi Z ngược:
Thặng dư
Khai triển thành chuỗi luỹ thừa
Phân tích thành tổng các phân thức tối giản
b. Phương Pháp:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
b. Phương Pháp:
Theo lý thuyết thặng dư, biểu thức biến đổi Z ngược theo
tích phân vòng (*) được xác định bằng tổng các thặng dư
tại tất cả các điểm cực của hàm X(z)𝑧 :
Trong đó:
pi – các điểm cực của X(z)𝑧 nằm trong đường cong C
: thặng dư của X(z)𝑧 tại điểm cực
Tổng cộng các thặng dư tại tất cả các điểm cực, ta được
x(n)
Chọn C là đường cong khép kín nằm bên ngoài vòng tròn
có bán kính là 2
n≥0: ,có 1 điểm cực đơn p1=2
Thặng dư tại p1=2
n<0:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Giải:
Với: P1=2:
Với P2=0 bội m
Suy ra:
hay
Suy ra:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Bài Tập Khai triển các chuỗi sau thành chuỗi lùy thừa của
𝑍 và viết 5 mẫu đầu tiên của tín hiệu nhân quả
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Giải:
với K,N>0
Nếu K>N, thực hiện phép chia đa thức, ta được:
Xét đến các điểm cực của X(z)/z, hay nghiệm của B(z) là
đơn, bội và phức liên hiệp
a. Xét X(z)/z có các điểm cực đơn: p1 , p2 , p3 ,…. pN,
Xét:
Vậy:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
b. |z|<2
c. 2<|z|<3
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Bài Tập 1: Tìm biến đổi Z ngược của biểu thức sau:
Bài Tập 2: Tìm x(n) nhân quả biết X(z) như sau:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Bài Tập: Tìm biến đổi Z ngược của biểu thức sau:
1.
2.
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Nếu gọi:
Vậy:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Miền Z:
Ví Dụ: Tìm H(z) và h(n) của hệ thống nhân quả cho bởi:
Bài Tập:
1. Cho phương trình hiệu số của tín hiệu sau. Xác định đáp ứng
xung h(n) của hệ thống
Bài Tập:
3. Cho hệ thống như hình vẽ. Xác định đáp ứng xung h(n) của hệ
thống
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Miền n:
Miền Z:
Miền n:
Miền Z:
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Do h(n) là tín hiệu nhân quả, nên miền hội tụ H(z) sẽ là:
Theo đ/k ổn định (*), nhận thấy H(z) cũng sẽ hội tụ với
|z|=1
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Bài tập:
1. Tìm biến đổi Z ngược x(n) với:
a. X Z = , |Z|>3
( )( )
b. X Z = , |Z|<1
( )
2. Hệ thống LTI nhân quả với tín hiệu vào x(n), tín hiệu ra nhận
được là y(n). Tìm hàm truyền đạt h(n) của hệ thống
a. 𝑥 𝑛 = 0, 𝟐, 1,2,0 ; 𝑦 𝑛 = 0, 𝟒, 6,8,5,2,0
b. 𝑥 𝑛 = 𝟎, 1, −0.7,0.1,0 ; 𝑦 𝑛 = {𝟎, 1,0.7,0}
CHƯƠNG 3: T/H VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z
Bài tập:
3. Hệ thống được mô tả bởi phương trình hiệu số, tìm h(n):
a. y(n) = -0.8y(n-1) + x(n) + x(n-1)
b. y(n) = 0.9y(n-1) – 0.5y(n-2) + x(n) + 4x(n-1)
4. Tìm đáp ứng ra y(n) của hệ thống LTI có hàm truyền H(Z) và
tín hiệu vào x(n) như sau:
𝐻 𝑍 = 2𝑍 +4𝑍
X(n) = {0,1,1,0}