Professional Documents
Culture Documents
Định nghĩa
Cho x(k) là chuỗi tín hiệu rời rạc. Biến đổi Z của x(k) là:
(7.7)
Ký hiệu:
Nếu x(k) = 0,
ROC là tập hợp tất cả các giá trị z sao cho X(z) hữu hạn.
Giả sử x(t) là tín hiệu liên tục trong miền thời gian, lấy mẫu x(t) với chu kỳ lấy mẫu T ta
được chuỗi rời rạc x(k) = x(kT).
1/12
Phép biến đổi Z
Vì z = eTs nên vế phải của hai biểu thức (7.9) và (7.10) là như nhau, do đó bản chất của
việc biến đổi Z một tín hiệu chính là rời rạc hóa tín hiệu đó.
Cho X(z) là hàm theo biến phức z. Biến đổi Z ngược của X(z) là:
với C là đường cong kín bất kỳ nằm trong miền hội tụ ROC của X(z) và bao gốc tọa độ.
Nếu:
Thì:
2/12
Phép biến đổi Z
Nếu:
Thì:
Nhận xét:
thì tương đương với trong miền thời gian là trễ tín hiệu x(k) ko chu kỳ lấy mẫu.
Vì:
nên z–1 được gọi là toán tử làm trễ một chu kỳ lấy mẫu.
3/12
Phép biến đổi Z
Tỉ lệ trong miền Z
Nếu:
Thì:
Nếu:
Thì:
Nếu:
Thì:
Nếu:
Thì:
4/12
Phép biến đổi Z
Hàm dirac
Vậy:
5/12
Phép biến đổi Z
Nếu |z-1| < 1thì biểu thức trên là tổng của cấp số nhân lùi vô hạn. Áp dụng công thức
tính tổng của cấp số nhân lùi vô hạn, ta dễ dàng suy ra:
Vậy:
6/12
Phép biến đổi Z
Ta tìm biến đổi Z của r(k) bằng cách áp dụng tính chất tỉ lệ trong miền Z:
Ta có:
Vậy:
Hàm mũ
7/12
Phép biến đổi Z
Nếu
thì biểu thức trên là tổng của cấp số nhân lùi vô hạn. Áp dụng công thức tính tổng của
cấp số nhân lùi vô hạn, ta suy ra:
Vậy:
8/12
Phép biến đổi Z
Cho hàm ( ) X z , bài toán đặt ra là tìm ( ) x k . Theo công thức biến đổi Z ngược, ta có:
Tìm x(k) bằng công thức trên rất phức tạp, thực tế ta thường áp dụng các cách sau:
Cách 1: Phân tích X( z ) thành tổng các hàm cơ bản, sau đó tra bảng biến đổi Z
Ví dụ 7.1. Cho:
Tìm x(k).
, ta được:
9/12
Phép biến đổi Z
Do đó nếu phân tích X(z) thành tổng của chuỗi lũy thừa ta sẽ được giá trị x(k) chính là
hệ số của thành phần z–k.
Ví dụ :. Cho:
Tìm x(k).
Giải:
Ví dụ :. Cho:
10/12
Phép biến đổi Z
Tìm x(k).
Giải: Ta có:
Biến đổi Z ngược hai vế phương trình trên (để ý tính chất dời trong miền thời gian), ta
được:
Nếu
Nếu
11/12
Phép biến đổi Z
Ví dụ : Cho:
Tìm x(k).
Mà:
12/12