! !" " ! ! # # & ' ( ) * + + , 9.

7=!"!;.=
#
!!
$%$" $ # % &'
()*
(+,
-.)*.
/01
--
2)34
)*,
-,5
,1.
/&1
+6).
7.38 <5
7=$%$"

%®cˆ O*FP<>NN 9ïdeI;H

(
fg(Nhۑ’
Dh"!! ijk$!! lm$!! nokJ!! p6qJ!! rOs$
!
"=J‰1kD%&' !"%%%#"#$=J‰*Æst+D CJ“%uv%*Æ !"">%%%#J=-Ø9N*+
@–9++D 7I«“%ws%‡° !!"%%%%"

C ! D!jc:‡"ËxNpe6õ¬Z[ ” e > g Û ¤ È Ä Û ¤ s J 6 õ Ë Â È œ © þ ½ ’ ± ²%

*]_FA;;!
œ lwÛ'~Ûåef%›œ:‡—j R( G(*]'
13-
.)FL(
*1M+
.)\.
75,
-.))15
'(7)1
,H.
']*"esJ6õÛ
¤Z[%Ä R(
*]_FA;; Npe:l?ST!pê¬wÖ's¬ £ ¤ Š  r : ü Š Ô Š  c ™ ¿ “ Ò o › e | –
~bó esJ6õjh6õ™’rs¬£¤%ìË° Œ s J 6 õ e Ç d G y ' P l c ‰ s 6 õ e : ü Š Ô%i
J?½€É²“Ò›7Oìwe#© =P Q z ´ µ ?%¶ Z [ Ä Û É … ¿ Û œ ³ r H h ¬ ³ e ì Ë ~ Û ³ … —%
sJ6õeàŸÛ¤ìÁ…¿%¾U̹esJ6õۤϖ =
*]_FA;;#:üŠÔ
EFG!sJ6õ#6õÛ¤# R(
HI<JK!&cJD"=D!!! LMNOP!O!!! LQRK!"%%"
F%>!C!
$%$""
%#F
%#J!
F""
!"#!"%
:"CD"B(
2:,
L-,
"%%"
F%>!C
:$%$%
:%#>

40
$8/*
1H&2!&
2&3
2$)'$'"82$
3*+#%*H
&(:*
(&.
)'#%81);&
. O*(
FP<>NN
(." % !XTON Z
RO V- )$ % !<
-G- )$ % !ZQ T5
4; V- )J % !V4ON<5)6(.J % !UQ b.)3
-G- 7-()3$
!
"=;(\(
7_1
*1(
'+64
)*,
-,5
,1%01
--
2)3"%%%#"%A6
-)(#$=b1[(
',G1)
,./;(\
-3(
,-.)%b(
7-();(\(
7
(M1G8%b(
O+ 7-()%Z
-(.)
-)3"">%"B%A6
-)(#J=b1[(
',G1)
,./O5
,.G(
,-.)%X+6..
7./4
),1
77
-31)
,
X+
- 1%;(
1)+ ,-.)(
7Q)
-\1
'*-
, /b1
8. /1)*
1&1
+6).
7.38%A6()3*6(% T5
p)()!"%%%%%A6
-)("

,?(
21*32&O*6 -
[,('31,M1,
1+,
-.)G1,
6.MH(*['
.[.*1ML( *
1M.)-G['.\1M R(*]_FA;; !G(*]
'
13-.)
FL(*1M+.)\.
75,-
.) )15'
(7)1
,H.']*",
.*.7\1,61 ['.L
71G ,
6(,,61+ 7
(**
-+(
7'1+
,()35
7('
M1
,1+
,-.)L.K1
*H-,6
-), 61,8[-+
(7,('31
,M1,
1+,
-.)(73.
'-,
6G*L( *
1M.),61+.)\.
75,
-.)(
7)15'
(7
)1
,H.']H-77/
'(G1 G()8-'
' 1
71\()
,( '1(
*-)*6-[,
('31,M1,
1+,
-)3%H6-
+6+()71(M,.['.L
71G*
*5+6(
* G-
**1MM1,
1+,-
.)()M/ (
7*1M1
,1+
,-.)=N), 61L( *
-*. *] _FA;;%(M
/ R( -
*+'
-G-)(,
-.)
G.M51%+
7 (
,13.'
8[' 1M
-+,
- ()+6%()M*
.)L' 1G()
,-+*13G1),(
,-.)L'()+6 H1
'1(MM1M%,65*%,61
,
('31,7
.+(
7-I
(,-
.)()M+(,
13.'8['
1M-
+,-.).
/,61*6-
[,(
'31,
*-),61.[,-
+(7-G(31*+.
771
+,1ML8,61
\
-*-
.)*8*,1G H1'
1 [1
'/.'G1M=O,, 61*(G1,-G1%,611M31+.),
.5'. /, 61*6-[,('31
, H(*
.L,(
-)1M()M*1G()
,-+*13G1),(
,-.)./ H('
*6-[,('31
,* H(
*' 1(7
-I1M%['.\
-M-
)3 G.'1(++5'(,
1
-)
/.'G(,
-.)/.
',61G( '
-,-G15)G())1M+.GL(,*8*
,1G=EK[1'-G1),(7'
1*5
7,**6.H, %
, ]1
6( 1[
-)3
(6-36 M1
,1+
,-.)'(,
1()M .[1
'(,
-.) 1/
/-+
-1)+8%,
61 ['.[.*1M G1,6.M+ () (
+6-
1\17 .H1
'/ (
7*1
M1
,1+,
-.)'(, %
1 6 -
361'(\1
'(31(++5'
(+8 ./*6-[,('31
,M1 ,
1 +
,- %
.) L1,,
1'*6 -[,('31
,M1,1+
,-.)
[1
'/.
'G()+
1=
@&-A)1
. &
( *6
-[,
('31
,*#,
('31
,M1
,1+
,-.)# R(
*]_FA;;#*
1G()
,-+*
13G1)
,(,
-.)

!! !"#$!$%$% %C %C
!! %&'(!-.789+:;<=56! >"!#"!"$%>"##"%$%"
!! )*+,!*p! "DDJ$"%@%BC%)Ÿh% EFG(-7&GK)5M,!">J=+.G=
!! -.)*!q\r! "D>J$"%A%IJ%BCDúh% EFG(-7&
*6(.
7-G-
)!*.65=
+.G=
!!## *på&:‡—j R(
*]_FA;; e|–~bó sJ6õÛ¤Z[ #
!JC!

!! ·¸É²Z” e f z%½ € É ² “ Ò f i l Ð ’ÞeìË°Œ6 õ e Ç d G y%– ‰ © ¹ e * ¹

·.Ýne2¦ë쏑%\Êsǽ€X'Eï½ ”>gÛ¤È#©€Êeef )"!"C*=
€t.h{}DñåÑ5]fiJ?#©«É² 6Ð%)[jcJï§å%{öJ?|–~sJ
 e/t$&%ß  c J ? s J 6 õ j h 7 s s ¤ ÁZX 6 Ï%S T — j R(
*] _FA;; 6 õ Û ¤ ê
)
"*
,ÛuÑ5fe’E„Ž =ê À ‡ ÿ æ U = [%c|–~bó eCÌ'íCÌ­eßî‰sG
­'|­6õs¤“Ò%™¿“Ò,QæU6õbó \rJjhÛ¤%' j ‘ ` * ‹ b ó   ‰ s 6 õ e
o›Ms¤est ù n “ Ò%ð ™ ¿ “ Ò o › e | ?]ö›rsJm%Plc‰s6õe:üŠÔ =
–~bó Û¤œ s J 6 õ%' j ‘ ` P l s J 6
õe:üŠÔisǽ€X'E｀tåO¼ð'
B! O*
(FP<>NN (Nhۚ’
vwºfÑ5›7¨U¬Û¢ )$*= *]_FA;; NpÄ @(
R( *,'_FA;; N p e :
1
Q$ž%ÃÁ+ à N O Ä 6 õ Û ¤ å 3 ê X ™ l?p¨‘<‚ = Š %Ä c b ó   e 6 õ j h
¿Ñ5   µ l œ }%‘ ò ” ¥ e 6 õ Û ¤ ê [ Ô ™’rŠseìË%– ‰ i Ï ‘ < Ç È › 7 ¬ j :
@(*,
1' _FA;; !/(*
,1''
13-.)
FL(*
1M +.)\.75,
-.)( ‚1%ÊGª@6õeóŽÙŠÔz´%ð!ª6
)15'(
7)1,H.']*"'?NZN !
8.5 .)787..] .)+1"' õÛ¤¬´ )">*=
XXb!
*-)3
71*6.
,G5
7,-FL.KM1
,1+
,.'"å 0 ~ Ç © Ê @(*,
1'_FA;; N p  %± ² D f N p !
'13
-.)
)
JD*
sJ6õÛ¤®  %ST{ösJÁZX6Ï ['
.[.*
(7)1 ']*%
,H. _c;",‘Êíʇ›™ƒ˜
üýNpw¥7I › ™ 6 õ Î ä G P l â ì _ ž' ±²exNp%Ä c ; ò b ó " Ë Œ  b ó e Î
âìsesJ6 õ Û ¤%¾ U … ª e Þ ß Ï Ã Š äbm%øÎäbõ B  _c;   › ™ œ ƒ ˜ ± ²%
‹¨€)ù3›™ÎäeTŸ%y¨*ˆ<Ç%+ TäÚÛ±²„«]! '13-
.). /-
),1
'1*,[..7
-)3%
ß ©þê[eÛ¤ÈA,MbóÒéKêàhe _N4[..
7- "
)3 › ™ ƒ ˜ ± ² Î ä%' ø p U ƒ ˜ ±
”>gÛ¤È%Ä Û ¤ s J 6 õ Ë Â È œ © þ ½ ²Îä Ò ‘  Ž ™ $ Á õ œ  P Æ í ] !
/+7
(8F
)
"%"J*
’±²%}~ s J 6 õ e Û ¤ ì Á =: ‡ à Á 1
'*"%åmiÊÇÈU V ê [ r Š s . !
*.,G(K"Œ
/
+Ã N O e R(
*]_FA;; 6 õ Û ¤ ê [ ø 6 õ Û 6õ’ Þ \ p d s ¬ =@(
*,'_FA;; e N p z
1
¤ÈMóŽÙ:ü Š Ô ê z •%Ä Û ¤ œ Ï < 6 õ {Ôb " pq =

Faster R
CNN
941)

,38 6(D3

;9=? <C= ROI pooling

1×1 (3/. 6(>D
20 ,
38
.?20) 941)
1A3 941)
.
(3/
3×3 1×1
20 20
531









b "!@(
*,'_FA;; Npz{
1
@
-3:"!;1
,H.
']*
,'5+
,5'
1./@(
*,1
'_FA;;

!! ê À ‡ @(
*,'_FA;; N p%R(
1 *] _FA;; N ]! '13
-.)./-
),1'
1*,(
7-3)%_N4(
7-3)"* ¹ _N4
piÊÃ Á i C% ] Ù "%" ] e Î / N p !'1
*-M5(
7 [..
7-)3 àÉ  $ Jˆ«ñfe±²â M N e f%ä
)15'
(7)1 ']%
,H. _1 ,"› ™ ; ò b ó e Î ä b%
*;1 ÚÛ±²ŠN] _N4(
7-3) \ Ê ` % Ï Ü Y e Z [
øÎäbõB ± ² D f N p _c;   D f ƒ ˜ 6 °™ƒ˜±² Ï < 0 c © e Î ä Y%'  › f ƒ
õÈ%STø _N4[..
7-)3 Ñ ¤ i ä Ú Û ± ² Š N ˜±²Îä%ìËø › ™ e ƒ ˜ ± ² Î ä b M æ y
 !#
!J> & ' ( ) * + + , ! !" " !

bó eƒ˜±² Œ ó Ž c …%i m Ç 6 õ e ó Ž Mask

RCNN
يÔÈvn =Ä ä Ú Û ± ² Š N ] _N4(
7-3) õ 920)
))=5 6(
œƒ˜±²Îä m%í ¨ S T P Æ í N p Š  ° Res Net50/101 @6
Œ6õÇÈ\ p d s ¬ G ­%R(
*]_FA;; N p  
; 941)
œ p ¨ ‘ < c P " Ë N p !
/57
78 +.)\.
75,
-.)(
7 9 ROI 6(
<C= ,38
= align D3
)1 ']*%
,H. @A;"efe‚= !G(
*]"Š %¶ Š  S ?
1×1 (3 6(
T" Ë ] e 3 ê%P l c 6 õ e ó Ž Ù Š Ô =ø $ 20 ,
38 /. >D
<Šeõœz´•'%°Œå±e6õÛ¤z´ = 1A3 941)
3/.
3×3 1×1( 941)
*]_FA;; N p z { G \ " « e P " Ë N p z
R( 2020
RPN
{Š¬Ôb $ rb J p q%b J p q P " Ë N p  
a # < " Ë ] !
A.)\3""A.)\3#"r C < „ « ] b $!R(
*]_FA;; Npz{
@
-3:$!;1
,H.
']*
,'5+
,5'
1./R(
*]_FA;;
! 73""c..
c.. 73C"=

B;=?

<C= )/)1 )/)2 )/)3 )/)4 )/)5

ROI align 2(
:)@ 2(
:)@
20) 20)2 20)3 20)4 20)5 20)6 20)7 D?;
1/16B; 1/8B; 8(
=?** :)@ 
,3
)/ =?**
)4 )// 1/8B; B;=?* ,>?;,
<C= =?**  *<C= 3B)=

b J! "«eP"ËNpz{
@
-3:J!X
-G[
7-/
-1M*
,'5+
,5'
1.//
577+
.)\.
75,
-.))1
,H.
']

*]_FA;; Npe 9 ; W X c _c; N p e

!!R( i P - 6 õ Ç Å È e ’ Þ ° õ#U V 9 ; Ê
9;WXr6õŠ s'6 õ ™ ’ G \ 6 õ Š Ô J < XG..
,6%" WXjh3ê =
NpŠ  e 9 ; W X e f =_c; N p e 3 ê Ô 6õŠs'6õ ™ ’ G \ 6 õ Š Ô J < N p Š
""pq
”! $"pq
efeþÑ59;WX3êԔ!
%%_c; ) %+7*2%'13 /
%% ) %+7* 2%7.+ 2%G(*]
"
%+7*) 4+7*!
S6%
S6 "
;
.+7* (6 $%G(*] )/ ( 0 3)
$67 *
-3G.
-M!
:6"*2 !$ "
6
% Šsiäå
;
S6 ) 0
" Šsiéå
&!!! !
"/$6"
73)
"/*
-3G.
-M!
:6"*1
d
” &6õeŠs9; %+7*'™’9 ; %7.+M _c; N
4+7*!
$ S6%
S6 ")/7
;
3)S6 S6 2 !
;
"/S6; "
!"/S6"*
peŠs9;WX r U V 9 ; W X g ” ê ì%± ¬
" !
%'13) (S 4
;
6 '
1$%$ "
;
3 6 6
d
ć6õe Š s 9 ; %+7*   õ œ s ¬ i ? s%Š s
.'13 6

: )$
6 /$
6
; 9;WXoÊþŠse£Xg 9 ; =‚ = N p Š 

%
:C:$ : :" oÊP"ËNp @A; c Ï ‘ < ƒ ˜ ± ² D f ? <
4'13!
&
$6%
$6 ")X
;
G.
.,6%" !
:") 0 : /%
:C : 9" s¬eŽ™*†e ¬ Y ‚ =%‚ = 9 ; o Ê ó Ž Ù
!"" eàŸ¬Y£Xg9 ; W X 3 ê#
:6 i ƒ ˜ ± ² ó
” &%_c; i _c; Þe9;WX# %+7*i Š s 9 ; W Ž#
$6 ióŽpds¬ƒ³ =
X#
%'13 i U V 9 ; W X#
.+7* i Š s V ‘ « “ X#S6
;
G! cˆ9 O*
( <>NN (Nhۚ’
FP
iŽ ™ * † e † £ ¤ i 6 õ e ƒ ³#
S6 i ø £ ¤
e6õ±²Šsi é å Ù ä å%Š s 9 ; Ê  ” e c‡6é™U è á e s J 6 õ : ü X 6 ›%S
¬Šs £ X g 9 ; 3 ê#.'13 i U V V ‘ « “ X# TB‡D8'JwÁm'ˆÇo›'z•X6j£e
S4 !$6%
$ "i–U d ‡ é å d Š e 6 õ ± ² „ j
; ;
6 '
13 6 Z”°™¨aC Ì'í C Ì ­ e ß î ‰ s G \ r
hU V 3 ê% $6;
$6 i £ ¤ 6 õ Ç Å È e ’ Þ ° õ% J J ssJ6õe|–~bóÚ >%%% E e f s J
!!## *på&:‡—j R(
*]_FA;; e|–~bó sJ6õÛ¤Z[ #
!J#!

6õÁZbó› =csJ6õ Á Z b ó ›   e s J *]_FA;; N p Ä 7 ö e s J 6 õ : ü ü ý ›

R(
6õ j h õ é%Š Ô œ s J 6 õ e G y%Ê (
-'+
'(/
,  jhüýË%Âñ f ü ý T Ÿ   d Š N p â / c
+
(''
-1'!CÌ"'
H('
*6[!ßî‰s"'
- +-\
-7-
()+
'(,!r
/ ?]ö›ÙsJm ã ä%d Š â / c s J 6 õ s ¬
J"µq J ssJ6ões¬%'øpU‰s6õj ãäe¾]%ðñfw¥âYeVW%â/ËúÉ
‘` j h : ü Š Ô%ø { 7 G ? d Š õ é i *5[1
'F Npw¥â–Ý–#ü ý œ e N p w ¥ | – œ l :
*,
'5+, 1!? ] ö › "%{ 7 G ¡ d Š õ é i G(
5' -) ü]Ù«‰eli%ð  Þ — s J 6 õ Û ¤ e ì Á
657 ! %
7 sJm" Œ¾U â ì : ü # © e 6 õ ‚ =% rŠsvw³ =
Dfs J 6 õ : ü Š Ô Á Z X 6 ›%õ é q ð Ô 56 G ? Š ‹%c R(
*] _FA;; N p j h —
b ! pq = j%iߖ‰Ä¾U â ì : ü ] Ù e X 6 ›   j h
üý =—je R(
*]_FA;; N p É { Ô b C p q =
sdNpcÎ䛙wÖ'
_c; N p r ä Ú Û ± ²
ŠN] _N4(
7-3) e f%Ä s d N p m  p ‘ < ê
¬wÖ%¶ê¬wÖ S T À … b ó   ‚ = õ Š e X
ˆ\‚=ïËe*†øµqsJ6õs¬e‚=õ
ŠMµqsJmr ? ] ö › e : ü õ Š ± Š á ž%
Š¬õBfs¬£¤r:üŠÔ $ <ÎÑ5e
0:0:(2
1:1:/6 Š ®  %
2:2::)1D $<ΊŸcP"ËNprPÆíN
3:3:D*< pef%Ċ]Ùe ‚ = õ Š   ü ý P l â ì : ü
b !! sJ6õ:üõéqð ]Ùe6õ‚='s¬\’Þe£¤%åmøs¬£
@
-3:!!EK(G[
71*.
/*6
- (
[,'31
,*1G()
,-+()).
,(,
-.)
¤ŠõœesJ6ões¬'Gy'’ÞM:üŠ
!! c‡?]ö›rsJme:ü]ÙM;<sJ Ԋõœe:ü Š Ô s ¬'G y \ ’ Þ z ´ ê z
6õGyµqe6 õ s ¬ : ü ] Ù â ì%Ê í o Ê •%Œå±esJ6õ¬z´ =
!! 7(63 920) 1*6(
@6(8 
@6
<C<9 1*6(


63 ,38
3(B 

D3
1 ),D 1*6(
;9 <C=
ROI
@6;4 E* <41) (3/.
=? align 60 
>D
3 @660
531=5 1A3 BA,-
8

BA, 920)
<



@6
@6(8 -,D
@6(8 BA,-
,38 

D3

<41) (3/. BA,-



>D

b C! —je R(
*]_FA;; NpÉ{
@
-3:C!4G[
'.\1M R(
*]_FA;;)1
,H.
']*
,'5+
,5'
1

!! c‡7öX6› bóeõé#©‚âì: e‚=õŠõBs¬£¤Š %¸Êe $ <‚=

ü]Ùe‚=õŠ%bó ‚=õŠeXˆ\‚=ï õŠÍÉi:üõŠõB:üŠÔŠ %üýŒ
Ëe*†ñ â ê ì%c ‡ r J 6 õ%‚ = õ Š ë U " ‰s6õ ? ] ö › r s J m e : ü Š Ô z ´ =ê
<#c‡pU‰s6õ%‚=õŠXˆi J <%ïËå J"pq
¬wÖeX+w¥Ô”!
*e‚=õŠµq;<sJ6ões¬rGy%¸Ê X[ )%"-" 2%$-$ 2%J-J
%
$ <‚=õŠ Í Š ¬ µ q ? ] ö › r s J m $ < : %")"%
%$)%J)% (G(*])"
üŠÔs\ßGy =6Ð%ê¬wÖ ! " dŠc‚ $
%")"%
%$)%J)% (G(*])J7NG(*]å*
=õŠeXˆjhê¬%‚=Xˆi " eõébóÊ
&%")%%
%$)%J)" (G(*])J7NG(*]= å*
íõBs¬£¤Š jhüý%‚=Xˆi J e
!J"
õébóÍ»Çjh‚=ïË*†eê¬%ïËå*
!#
!JB & ' ( ) * + + , ! !" " !

” & -6!
X[ iê¬wÖeõœ‚=õŠ# 6g"%
$%J" ZT *. d
/,G(K WXéŒe M j" $ á ˆ   e
%6 !
iõBê¬wÖ e ‚ = õ Š# 6g"%
$%J"i 5 6 d
! ? <Y =
ê¬$lŒ e ê ¬ | X#
(G(*] i b ó    a ‚ =
e<X#
NG(*] i‚=gaeóŽÞX%º‚=eï I! % ® c ˆ O*
(F P<>NN ( N h Û
Ë=
š’9fg(NhÛ
d
—j m R(
*] _FA;; N p e 9 ; W X % c
!! i Ê — j e R( *]_FA;; 6 õ Û ¤ ê [ j h
_c; Np 9 ; W X %_c; 's ¬ £ ¤ Š  9 ; W X
s J 6 õ Û ¤ Ë %g t w ™ ; m N p É {   T <
%+ r:üŠÔŠ  9 ; W X %* e f =s ¬ £ ¤ Š
: l N p e ¾ m z { %' c N p j h ü ý =c ‡ s
e9;WXas J 6 õ e s ¬ 9 ; %+3+7*'‚ =
J 6 õ i Â Ï z { %Î ä … i  ™ Ã Û ¤ e s J
9; %+3G(*]\’Þ 9 ; %+37.+%: ü Š Ô Š  e 9 ;
6 õ s ¬ X … u %„ Ð — j e R(*]_FA;; N p
WXcsJ6õ:ü Š Ô e s ¬ 9 ; %*3+7*'‚ = 9
  %¦ § o Ê Î / N p _1
*;1,C% Ù _1
*;1"%" É
,
!"pq
; %*3G(*]\’Þ9; %*37.+{f%Ԕ!
i Î ä › ™ N p #s ¬ £ ¤ Š  r : ü Š Ô Š 
/
%% ) %_c; 2%+ 2%*  eP"Ë]ÍoʾU#<"Ë]r C < „ «
%+ ) %+3+7* 2%+37.+ 2%+3G(*] ]ez { Ù ¾ U C < " Ë ] r J < „ « ] e z
%* ) %*3+7* 2%*37.+ 2%*3G(*] { #ß î : l N p . o Ê M R(
*]_FA;; N p ê
./" M/" ìez{=
"
%+3+7* )/ (B6%?73S6%?
.+3+7* (
6)% ?)%
ðsJ 6 õ : ü Š Ô Á Z X 6 ›   · X ‹ ™

1N6%? C%%% EbóÕy #rJ eÀð·X4Š i s J 6 õ

S6%? ) M !!
M )J"
:üŠÔüý›rsJ6õ:üŠÔQu›%¸¡e
N6% !! "
$ (1
?)"
?

"%%% EbóÉisJ6õ:ü Š Ô ¤ b ›%N p ü

/
./" M/" ý e P Q Ú × i&QL5)
,5">
:%!e eUcQ"%B%&
-e
"
%*3+7* )/ (B8%?/73S8%?/
.*3+7*(
8)% /
&
1)*
.'/
7.H Hhà‘ =i Ø Ú ü ý T Ÿ   œ l T Ä
? )%
/ •li%I¸:‡ a J Œ s ¬ e * ¾ ˆ : ü X 6
M
/
N8%
› RXANAN jhNp£üý%£üýTŸ %ù™
(1
?)"
?

/
S8%? )
/
N8%/
!!
M )$" å*   Ú J X i J %%% J%x y + Ã ³ ù Þ i
& (1
?)"
?

:%%"%ÐÐ $%%% J m ø + Ã ³ Ö ; i %
% :%%%" Ø
” & ""#s J 6 õ \ ß : ü Š Ô
%_c; e 3 ê Ô ”! ÚNpüýø B î d å Y =£ ü ý  f m%˜ ™ 9
e‚=9;\’Þ9;M”!
$"g ” ê ì #‚ = 9 ;WXYå†eâ / [ l c N p | X j h x y «%
; o Ê ó Ž Ù e à Ÿ ¬ Y £ X g W X 3 ê #’ Þ :%%%%"%Ä s J 6 õ : ü Š Ô ü
ø+Ã³Ö ; i %
9 ; ÊXG..
,6%" W X j h 3 ê #s J 6 õ e s ¬ 9 ý› o Ê  ¨ ( e · X ^ Á ¡ Þ [ / a j h ü
; %+3+7*\ s J 6 õ : ü Š Ô e s ¬ 9 ; Ÿ o Ê ý%i¨›¿w¥eüý¬³%øs¬£¤Šr:
üŠÔŠÄþ% Ÿ   ' h ü ý%Ê  9 ; W X Y
*
./,G(K þ Š s £ X g 9 ; W X 3 ê #
.+3+7*i s J
6 õ e Š s V ‘ « “ X #.*3+7* i s J 6 õ : ü Š âG¡ÞË  f N p e ü ý%ü ý G X ù i J%%

ÔeŠs V ‘ « “ X# ¨(eX6ˆ*†ùi "%=

. i Á Z Þ X#
M isJ6
Õy?@Np ü ý | X e N Þ%Š ¬ c — j m
õ e Þ s ¬ X#d
M isJ6õ:üŠÔeÞõŠ ¾U â ì e Ž z { e R(
*]_FA;; N p G \ æ y
X#
B6%? i s J 6 õ e ½ w Š s õ Š#B8%?d i s J 6 *]_FA;; Npjh ü ý%\ Ê ü ý m e N p Ä
R(
õe½w: ü Š Ô õ Š# S6%? i !6 < Á Z  *. /,
F êìesJ6õ:üŠÔQu ›   j h Û ¤ =o Ê
G(K WXUV3ê m £ ¤ i ! ? < õ Š Y e ƒ ³# 6õ Û ¤   • Ê e Û œ ³ !,'51 [.*
-,-
\1'
(,1%
d
S8%? i!8 < Á Z 0 Š Ô i ! ? < : ü õ Š e ƒ
d
&c_"'~ Û ³ !
/(7
*1 [.*
-,-
\1'
(,1%@c_"'w Û ³
³# N6%? i!6 <Á Z  ­ *.
/,G(K õ œ W X ]  é !
7.*
*[.*
-,-
\1'
(,1%
Zc_"rÛ ¤ T Ÿ   Ï  Ñ õ e
Œe M j" $ሠe! ? <Y#
N8%?d i !8 < Á bóX K!r’i(% /'
(G1*[1 '*1+.)M%@cX"
!!## *på&:‡—j R(
*]_FA;; e|–~bó sJ6õÛ¤Z[ #
!JD!

ÉisJ6õۤϖemjôõ%ۜ³µ¿'~ J6õÞX#
>@ i 0 ~ ê i s J 6 õ e X 6#
%i
Û³µ—'àŸÏ Ñ õ e b ó  X µ þ Í 6 õ Û ±0Û¤esJ6õX6 =
)
">*
¤Ï–µ¹ C"pq
=3êԔ! ¾UâìeŽz{e R(
* FA;; NpsJ6õ
]_
%>&c ) > ۤϖÀ…z´Ôµ"pq=µ  _1
*;1
,C%eZd
. A#cCeXdACcJ µqÎ䛙Npi _1
*;1
,C%%s¬
>@ !C " £¤ŠeP"ËNpa # <"Ë] C <„«]%
$>@c )
>
:üŠÔŠeP"ËNpa C <"Ë]r J <„
%
>Zc ) «]esJ6õ:üŠÔNpz{%ßÊNpz{Ÿ
& .
” &
> i 0 Û ¤ œ e s J 6 õ X 6#. i P - s Õ¶Z[µq=
!! W B! Â(^_JisB9 O*
(FP<>NN ¡³9hÛy€
/*?
CB!/0
&(0
$82
*1&
H2.
&2&
32$
)'8
&19
)1%*'3
&)9O*
(FP<>NN'
&2A)
1F(A$
20.
$99
&1&'
2)1
H*'
$Y*
2$)'*
+(2
153
251
&(
Npz{ . > >@ % ۜ³(` ~Û³(` wÛ³(` K(!+*d""
_1
*;1
,C%eZdA#[CeXdA#[C "#C% ">J" "# ""D DJ
:$% "
:%! >
:B% !
:J%
P&
(N&
2C%eZd>#RCe4d>CRJ BSLV BDGV BI BIV WG
CLS V
CJV S
CKI L
CBG
_1
*;1
,C%eZdACcJeXdA#cC "#C% ">%# "> "!J D"
:BJ %
:DD B
:"# !
:DC
_1
*;1
,C%eZdACcJeXdACcJ "#C% "CDJ $J "C# D"
:%J "
:!! B
:D# C
:$J
_1
*;1
,"%"e ZdA#cCeXdA#cC "#C% ">!$ J$ "%B DJ
:BJ "
:DC >
:"# !
:"$
_1
*;1
,"%"e ZdA#cCeXdACcJ "#C% ">$B $! "$$ DJ
:%J "
:!# >
:D# !
:C!
_1
*;1
,"%"eZdACcJeXdA#cC "#C% ">%B $B "!$ D"
:BD "
:#! B
:"" !
:JD
_1
*;1
,"%"eZdACcJeXdACcJ "#C% ">$" JJ "$D D$
:>J $
:%! #
:J# !
:>C
æy R(
*]_FA;; "#C% ">%J "J$ "!# D"
:>% B
:$J B
:!% C
:!>

!! ðµ "  eÛ¤z´|G§œ% _1
*;1,C%eZd 3 000
<;/;D

A#cC eXdACcJ µ q e N p Ä Û É … ¿ Û œ ³ r H 700

200
h¬³eìË~Û³å—%røßÉi屗jme 60
10
R(
* FA;; N p z { =M æ y R(
]_ * FA;; N p
]_ 5
0.9
esJ 6 õ Û ¤ Ï – ê À%å ± — j m e R(
*]_F 0 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000
@4*;
:D#` %~ Û ³ Þ — ¨
A;; N p Û œ ³ › ¿ ¨ % (a) Mask R
CNN=5
:!J` %c‡ê¬wÖ\NpŠe!pàŸÏÑ
# 3 000
<;/;D

700
:J! (*%c H h ¬ ³ e } ~ …
õbóX ¹ u ¨ % 200
60
†%6•Û¤Ï–O¹ = 10
5
æy R(
*]_FA;; Npr屗jme R(
*] 0.9
0 1 000 2 0003 000 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 9 000
_FA;; NpüýTŸ   9 ; W X Y 7
.**e f « Ô @4*;
(b) ED-1/+Mask R
CNN=5
b > pq%|G§œæy R(
*]_FA;; N p e Ý –
b >! âìNpw¥üýTŸ e9;WXYf«°%
ðÁ … ¼%+ Ý – m e 9 ; W X Y À — j m e
@
-3:>!Z.
**/
5)+
,-.)\(
751\(
'-(
,-.)+5'
\1*.
/M-
//1
'1)
,)1
,F
*]_FA;; Npݖ m e 9 ; W X Y *%µ ? —
R(
H.
']G.M1
7*-
),'
(-)
-)3[
'.+
1**
jm e R(
*]_FA;; N p Ä s J 6 õ : ü Š Ô ü
!!
ý› e£¤Ï–O¹ = "Ë] T"Ë" › ™  e Î ä b%¾ ÿ i â ì "
iÃB¨*Î䛙Npe"Ë]›™es Ë] T"Ë"› ™ Î ä b M p m D f e Î ä b =
J6õ Î ä%S T ò " Ë e Z [ | ™ « — j m e ðb #  |G§œ%" Ë x  N p › ™ e Î ä b  
*]_FA;; N p w ¥   â ì " Ë ] › ™  e Î
R( a¨bóeÇd'(å#©%]XµÃ›™eÎ
äb = ä#©µ‹i%›™eÎäbpqŒ¹†%Ã"Ë
Î䛙Npåm J <Î/Ö åm‘]"Ë ]àɊ‹¨€) › ™ Î ä e T Ÿ%µ ? ø " Ë x
]›™esJ6 õ Î ä Ô b # p q%è ÿ i â ì NpæBsJ6õ¬‹²eU¬Ï =
!#
!% & ' ( ) * + + , ! !" " !

20

40

60

80

100

0 20 40 60 80 100 120 140

(a) +;+3-))3DE/A)20)<9<C

10

20

30

40

50

0 10 20 30 40 50 60 70
(b) +;+2-))3DE/A)20)<9<C

10

15

20

25

0 5 10 15 20 25 30 35

(c) E/1-))3DE/A)20)<9<C
b #! âì"Ë]›™œeÎäb
@
-3:#!@1
(,5'
1G([*1K
,'(
+,1M/
'.GM
-//
1'1)
,+.)\.
75,
-.)7
(81
'*

!! i Q u — j m R(
*]_FA;; N p Ä â ì : ü *]_FA;; N p Ä â ì : ü ] Ù ¡ c s J 6 õ
R(
]Ù¡c s J 6 õ Š Ô e U ¬ Ï%c — j e R(*] jhŠÔË%œlâ/e:ü]Ù«‰eli%úÉ
_FA;; Npræy R(
*]_FA;; N p e s J 6 õ ŠÔz´  à ; s J 6 õ e s ¬'G y'’ Þ å #
ŠÔz´jhsÅ À …%d Š s J 6 õ Š Ô z ´ c ©%ðޗsJ6õ¬eìÁrŠsvw³%Ã
ÀbÔb B pq = M—jme R(
*]_FA;; NpêÀ%æy R(
*]_F
ðb B  |G§œ%—j m e R(
*]_FA;; N A;; Npc6õs¬Û¤eÞ#Áêc…— =
p–‰Äâì:ü ] Ù ¡ P l s J 6 õ e Š Ô%Š ij‘`cs J 6 õ Û ¤ z ´ j h ‘ Å À …%
Ôz´ asJ6ões¬'’Þ'GyG\‰s iÊêìeüý½ 2%ø 6 é s L e : ‡ à Á " Ë
6õ? ] ö › r s J m e ’ Þ \ G y% æ y e xNpe6õÛ¤Z[ ¾UеÏe:‡ƒ˜
!!## *på&:‡—j R(
*]_FA;; e|–~bó sJ6õÛ¤Z[ #
!"!

!!

(a) Mask R-CNN (b) -1/+=5

b B! sJ6õÛ¤z´cÀ
@
-3:B!A.G[(
'-*
.).
/*6
- (
[,'31
,M1
,1+
,-.)'
1*5
7,*

±²›™e @(
*,'_FA;; 6õ Û ¤ ê [ r : ‡ U
1 ópÊː$" c @(
*,'_FA;; Np'
1 ?NZN Np'
Vâoe ?NZN 6 õ Û ¤ ê [ © Ê ‡ { ö e s J æy R(
*]_FA;; N p r — j m e R(
*]_FA;;
ÁZ:üŠÔüý›  =oÊ b ó Š s Ñ 5   • Ê NpÄêìesJ6õ:üŠÔ¤b› esJ6
emjôõàŸ6õ¬ìÁG\àŸ¨(‘Eb õ¬z ´ j h ‘ Å À … )"#*=à Ÿ 6 õ  ¬ ì Á
!#
!$ & ' ( ) * + + , ! !" " !

>"pq
e3êԔ! ” &
J6 i!6 ssJ6õeÛ¤ìw³#
>6 i !6
%J6 ) J&6 ssJ6õeÛ¤’U³#
J&6i½w ¬ œ e s J
9"%%`
J&6 2J@6 6õ<X#
J@6iŠ~ê™isJ6õe<X#
.@6i
J&6 ±0½wÛ¤œesJ6 õ < X#
JO6i !6 s s J
>6 ) 9"%%`
J&6 2 .@6
$ !> " 6õ e à Ÿ Û ¤ ì Á#
. i s J 6 õ e s ¬ Þ X#
"
JO6 ) J6! >6"
' M>6
%
JGO i J ssJ6õeàŸÛ¤ìÁ =
âìNpÄs J 6 õ : ü Š Ô ¤ b ›   e J
@>
.
"
JGO ) ( JO6! !
6 )"%
$%/%
." °%ÔbDpq%
‘ÅmjôõcÀz´Ôµ$pq=
& .6)"

1.0 1.0 1.0

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

PD

PD

PD
0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

class:88.20% = hang AP class:66.62% = jun AP class:83.46% = min AP
0.0 0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
RD RD RD
(a)Faster R-CNN =5(/6) (b) Faster R
CNN =5(21) (c) Faster R
CNN =5(6*)
1.0 1.0 1.0

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

PD

PD

PD

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

class:75.56% = hang AP class:62.12% = jun AP class:78.80% = min AP
0.0 0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
RD RD RD
(d) YOLO =5(/6) (e) YOLO =5(21) (f) YOLO =5(6*)
1.0 1.0 1.0

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

PD

PD

PD

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

class:92.42% = hang AP class:74.94% = jun AP class:88.50% = min AP
0.0 0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
RD RD RD
CNN =5(/6)
(g) Mask R CNN =5(21)
(h) Mask R CNN =5(6*)
(i) Mask R
1.0 1.0 1.0

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

PD

PD

PD

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

class:97.11% = hang AP class:85.65% = jun AP class:89.17% = min AP
0.0 0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
RD RD RD
(j) -1/+Mask R
CNN =5(/6) (k) -1/+Mask R
CNN =5(21) (l) -1/+Mask R
CNN =5(6*)
b D! âìNpÄsJ6õ:üŠÔ¤b› e J
@> °%\ JGO
@
-3:D!J
@> +5'
\1*()MJGO .
/M-
//1
'1)
,)1
,H.
']*-
)*6
- (
[,'31
,*1G()
,-+*
13G1)
,(,
-.),
1*,*
1,
!!## *på&:‡—j R(
*]_FA;; e|–~bó sJ6õÛ¤Z[ #
!J!

W G! ^_¡³9fg(NhÛstjklmnN„…
/*?
CG!>)%8*
1$(
)')
9)?
[&3
2$;
&&;
*+5*
2$)'$
'.&
7?&
2A&
&'.
$99
&1&'
2'&
2A)
1F(&(
0$82
*1&
H2.
&2&
32$
)'1
&(5
+2(
Npw¥ CÌ JO(` ‰s JO(` rJ JO(` JGO(` $"(*
@(
*,1
'_FA;; BB
:$% >>
:>$ BJ
:!> #D
:!J %
:"#$
?NZN #C
:C> >$
:"$ #B
:B% #$
:"> %
:%#C
R(
*]_FA;; D$
:!$ #!
:D! BB
:C% BC
:$D %
:"BJ
—jme R(
*]_FA;; D#
:"" BC
:>C BD
:"# D%
:>! %
:"DC

!! ðµ $ r b D | G § œ%
?NZN Np à Ÿ ¨ ( )
<*=
V-2
()&
<.5
')(
7./V-2
()<
-(.
,.)3 Q)
-\1
'*-
,8%
$%"!%
‘EbópÊːå5%¬³å¿%+àŸ6õ¬ !B!
B"&
>% >C=!
-)A6
-)1
*1"
$*ã“ý =½€t™¿“Ò6õ b ó Î ä › ™ M  ¬ N O
)
ì Áå—#M @(
*,'_FA;; r ?NZN NpêÀ%i
1
b*=9:;&9:;)Ÿ*+%
1k) $%"J=
Ê R(
*]_FA;; Npr — j m e R(
*]_FA;; N
Z4O;U V-
5G1
-=@1
(,5
'11K
,'(
+,-
.)()M'
1+.3)
-,-
.),
1+6
F
pcsJ6õÛ¤ Œ  e à Ÿ 6 õ Û ¤ ì Á O ¿%
).
7.38'
1*1
('+6.),
('31
,-G(31
*./QX9 \
-*-
.)*8
*,1G
¨?¨csJ6õ e Ç d G y j h Š Ô%– ‰ … ¹
)
b*=T(
'L)&T(
- 'L-
) E)3
-)1
1'-
)3 Q)
-\1
'*-
,8%
$%"J=!
-)
º*¹>gÛ¤È # © € Ê e e f%' › ¿ 6 õ Û
A6
-)1
*1"
¤eì Á#M — j m e R(
*] _FA;; N p ê À%Ä J*I á %v ” •%_ ™ ™%å =\ Ê † ª f ¤ j h J ? 6
)
Hh¬³ ê / â * e ¾ ] ¡%Ê í i Ê æ y R(
*] <*=~+NO%
õ¬1k) $%%J%
$D!
$"&
"CJ "CC=
_FA;; NpjhsJ6õÛ¤Ë%c‡™U±Š ü Z4Y(
-M5()%STON ?.531)3%
<4O;U b-
)3M
-)3%
1,(
7=
ý› âì:ü] Ù e õ Š%ñ f c 6 õ e ~ Û r X1
(,(
'31
,'1
+.3)
-,-
.)L8 H(\1
71,,
'()*
/.'G)
<*=N[
,-+
(7
wۅþ%™’ñ»Ä‘™E/%sJ6õeàŸÛ &1
+6)
-^51%
$%%J%
$D!
$"&
"CJ "CC=!
-)A6
-)1
*1"
!*¿ – A%— + W%q ˜%å =: ‡ † ª f ¤ Z [ e J ? s
)
¤ìÁÀ—jme R( :JC` %;
*]_FA;; Np—C
J6 õ Ç d › ™ )
<*=F ) 7 I «%$%%D%$B !
"%"&
mÛ¤¬´…/ =6•G?s J 6 õ Û ¤ z ´ e s
"$ "!=
‘ÅŠ‹|²%—jm R(
*]_FA;; N pe s J 6
-%
UON T.)3^ XTE; V51
25%
XTON<5)%
1,(
7=P(
'*6
-[
õۤϖO¹%ðu?¨p›Z[eU¬Ï =
-G(312
*1M31(L*
,'(
+,-
.) L(
*1M .) H(\1
71,,
'()*
/.'G
)
<*=N'
M)()+
14)M5*
,'8 O5
,.G(
,-.)%$%%D%$B !
"%"&
K! s ! @
"$ "!=!
-)A6
-)1
*1"
Z[G R(
*]_FA;; 6õÛ¤ê [ i : l%› )
C*3 a 9%‡ ™ |%? š G%å =: ‡ · Ä â f > Î ä e s
œ¨‘sJ6õ : ü Š Ô Z [%Ä 6 õ ™ ’ r s Jbó  ¬ Z [ )
<*=J ‰ C R ) Ÿ + D + ,%
$%""%
¬£¤e:l?%P l â ì : ü ] Ù ¡ e s J 6 õ $>!
>"&
>B# >D%=
ŠÔ =¿Z[ÄÛ¤œÏ< s J 6 õ ’ Þ e ì Ë )]1%?Q <
Z4Q V- -6.)3%Zl <5)H1
-%1
,(7=X6
-[-G(31

°ŒsJ6õeÇ d G y%U ¬ Š ‹ ¨  ” > g Û '

1+.3)
-,-
.) G1
,6.M L(
*1M .),
61(
//-
)1-
)\(
'-()
, G.
F
G1)
,*)
<*=
<.5
')(
7./;(\(
7O1
'.)(5
,-+
(7()MO*
,'.)(5
,-F
¤È#©€Êeef#–‰c|–~bó erJ'
+
(7Q)
-\1
'*-
,8%
$%""%
$>!
>"&
>B# >D%=!
-)A6
-)1
*1"
CÌ'íCÌ­eß î ‰ s j h Û ¤ ' Š Ô œ p U
)
>*o Î î%” › Ë%q F Z%å =\ Ê b ó ± ² 7 8 p Á Î
‰s6õe?]ö›rsJm%i{ÿDñ'6õX
äeJ ï s J 6 õ Û ¤ )
<*=| ­ M ] ~ ) Ÿ%
$%""%
Æ削Ñ5›7Oìwe# © =S T c â ì Z [
!%!
D"&
"B"$ "B"#=
esJ6õÛ¤z ´ j h s ‘ Å À …%u ? ¨ Z [ TEX
-65(%
?O;UX6(.^
-)3%
XTON V-
(.()3%
/ 1,(
7=X6
-[
p›Z[eU¬Ï = ,
('31
,M1
,1+
,-.) .) ,
61 *
1( *5
'/(
+1 L(
*1M .) )(
,5'
(7
G1
(*5
'1/
1(,
5'1.
/-G(31L
7.+])
<*=
4)/
'('
1M()M Z(
*1'
r‰LM! E)3
-)1
1')3%
- $%""%
!%!
D"&
"B"$ "B"#=!
-)A6
-)1
*1"
)
"** 5 ¹%[ ¬%㠓 ý%å =½ € t ™ ¿ “ Ò þ s E ï 6 #*4 \ \%œ  =: ‡ ¹ ½ § e J ? D ñ 6 õ Û ¤ ê [
)
<*=e f&e f £ S * + + ,%
õÎ䛙M¬) $%"!% )
<*=?JJŠ*++,%
$%"%%
J"!
J"&
" !=
!B!
B"&
>% >C= ATE; c1)3[1)3%
_O; V-
)=R(
'-)1'
1*+51,
('31
,M1
,1+
F
ROS6.)3
7-%PE;<
-1%
Z4O;U V- -%
5G1 1
,(7=
EK,
'(+
,-.) ,
-.)(
73.
'-,
6G L(
*1M .) M1
+-*
-.) ,
'11)
<*=<
.5'
)(7.
/
()M'
1+.3)
-,-
.).
//1
(,5
'1*/
'.G G5
7,-
F,8[1
*./*5
'/(
+1 X6()36(
-R(
'-,
-G1 Q)
-\1
'*-
,8%
$%"%%
J"!
J"&
" !=!
-)
,
('31
,*/
.'\
-*5(
7*8
*,1G*-
)5)G())1M*5
'/(
+1\16
-+7
1 A6
-)1
*1"
!#
!! & ' ( ) * + + , ! !" " !

)
B*&TNROX O%UEN@@ P%&EZE &%
1,(
7=9-
*5(
7G(
'-F )
"J*EFA =:‡ à Á + à e ~ + § ä } ó # © › ™ N O
,
-G1(
,,1)
,-.)5*
-)3 G5
7,-
[717
.HF
71\1
7/1
(,5
'1*()M)(
F b*=&'& -9+D*+%
1k) $%"D=
-
\1L(81
*+7
(**
-/-
+(,
-.))
A*((c'
.+1
1M-
)3*.
/$%""4
),1
'F STO;U V-
(.)()=_1
*1(
'+6 .)'
1G.
,1*
1)*
-)3-G(31
)(
,-.)(
7A.)
/1'
1)+
1.)b-
3-,
(74G(31A.G[5
,-)3&
&1+6
F -
)/.
'G(
,-.)1K
,'(
+,-
.) G1
,6.ML(
*1M.)M1
1[7
1('
)-)3
)
-^51
*()M O[[
7-+
(,.)* !b4A&O"=QXO&
- 4EEE%
$%""& )
b*=01
--
2)3&Q)
-\1
'*-
,8.
/ A6
-)1
*1 O+
(M1G8 .
/X+
-F
$!J $!D= 1)+
1*%
$%"D=!
-)A6
-)1
*1"
)
D*žu‰%~ó%Ÿ§( =©ÊR;B „« Z0c Îäe )
"!*>;d%?¨%ãð%å =:‡ R(
*]_FA;; esJ6õ
<*=]~M|­%
sJÛ¤¬) $%"#%
!#!
>"&
#BJ #BB= <*=½%Ò)Ÿ%
Û¤1k) $%"B%
!B!
"""&
D!# DC$=
UQN X6(.
25)%ZQ 0
-)%ZNQ X65
7-=
X6-
[M1
,1+
,-.)()M PQ<
-)7
-()3%PO;U U()3%Z4O;U X65.%
1,(
7=X6
-[
'
1+.3)
-,-
.)L(
*1M.)*[(
,-(
7[8
'(G-
M[..
7-)3Z0c/
1(,
5'1 .L
21+
,M1
,1+
,-.)L(
* *]_FA;;)
1M.)R( <*=
_(M
-.E)3
-F
)
<*=
Z(*
1'h4
)/'
('1M%
$%"#%
!#!
>"&
#BJ #BB=!
-)A6
-F )1
1')3%
- $%"B%
!B!
"""&
D!#
FDC$=!
-)A6
-)1
*1"
)1
*1" "C*TE Y R%UY4NVO_4U%
) bNZZO_ c%
1,(
7=R(
*] _F
)
"%*v¡¢%ü£ =:‡—j @(
*,1
'F_A;; ê[esJ6õ A;; )A*
((c'
.+1
1M-
)3* .
/ $%"# 4EEE 4
),1
')(
,-.)(
7
Û¤ M  ¬ )
<*=— ¤ * + + , !7 8 9 + ² "%
$%"B% A.)
/1'
1)+
1.) A.G[5
,1' 9-
*-.)!
4AA9"=QXO&
4EEE%
J%!
C"&
J>> J#"= $%"#&
$DB% $DBB=
-%
STON A65)65 STNQ ?(.=
X6-
[,(
'31
,M1
,1+
,-.)()M )
">*I*‰%o$©%ž ª «%å =: ‡ R(
*]F_A;; e ö ›
'
1+.3)
-,-
.)L(
*1M.)-G[
'.\1M@(
*,'_FA;;)
1 <*=
<.5
'F ­6 õ Û ¤ ê [ )
<*=¤ ; 9 +%$%"D%!! !
"%"&
)(
7./X61)8()3Q)
-\1
'*-
,8!
;(,
5'(
7X+
- 11M"%
1)+ $%"B% "#$ "#D=
J%!
C"&
J>> J#"=!
-)A6
-)1
*1" Z4b(
25)%TE P1
-7.)3%UQN 0
-)3K5()%
1,(
7=05
-7M
-)3
)
""*ô¬‰%¥¦%üó%å =:‡—j ?NZN e`w6õ ,
('31
,M1
,1+
,-.)(
73.
'-,
6G L(
*1M.) R(
*]F_A;;)
<*=
<*=3ê X M X B ) Ÿ%
¬Z[1k) $%"B%
!>!
!"&
B%B X+
-1)+
1./X5
'\18
-)3()M R([[
-)3%
$%"D%
!!!
"%"&
"#$
B""= "#D=!
-)A6
-)1
*1"
TQO;U<
-15)%
2 TQ ?5%
STNQ 0
-)%
1,(
7=_1
*1(
'+6.) "#*49 3%¬ ­%® B 8%å =‘  W " Ë N p r É Ç + Ã
)
M5(
7G.M1,
('31
,'1
+.3)
-,-
.)L(
*1M.)-G[
'.\1M?NZN ƕe¯Ïs 6 õ  ¬ Z [ )
<*=& ' ( ) * + + ,%
)
<*=A.G[5
,1'hb-
3-,
(7 E)3
-)1
1')3%$%"B%!>!
- !"& $%$%%
!%!
>"&
>CC >>%=
B%B B""=!
-)A6
-)1
*1" *6()%
ATE; Y1 VQEV5%
<4O 0.
'()%
1,(
7=A(\1,
('31
,*
"$*ã¬%Ir%ü | ¹ =: ‡ — j XXb e s J 6 õ ì • «
) '
1+.3)
-,-
.).)G1
,(F
+.)\.
75,
-.)(
7)1
,H.
']*()M7
-/1
7.)3
<*=úC™’MJË%
Û¤Z[) $%"D%
>!C"&
!J C"= 7
1('
)-)3)
<*=
&'()*
(+,
-.)*.
/01
--
2)34
)*,
-,5
,1.
/&1
+6F
Z4O;U<
-1%Z4Z1
-%STNQ T.)3
7-=O *6
- (
[,'31
,'1
F ).
7.38%
$%$%%
!%!
>"&
>CC >>%=!
-)A6
-)1
*1"
/
-)1G1)
,M1
,1+
,-.)G1
,6.ML(
*1M.)-G[
'.\1MXXb )
<*= !!"#$"-.#
;(\
-3(
,-.)c.
*-,
-.)
- )3%
)3 h &-G- $%"D%
>!C"&
!J C"=
!
-)A6
-)1
*1"