Практичні роботи - - 1663851761

Практична робота №1
Тема: Склад приладів сучасних ГК
Мета: Дати уявлення про нові прилади, які впроваджені у сучасному

морському флоту, зробити порівняльний аналіз.
План:
1. Гірокомпас "Standard 22 NX";

2. Гірокомпас PGM-C-009;
3. Гірокомпас "Гюйс-M";
4. Гірокурсоуказатель ГКУ-5.
Гірокомпас "Standard 22 NX "
Standard 22 NX – це покращена модифікація, що підтримує якісні

характеристики гірокомпасу Standard 22. Він забезпечує більш просту
установку та інтеграцію, постачається з повністю оновленою електронікою та
надає більше інтерфейсів – для послідовної передачі даних, зв'язку через
Ethernet та Bridge Alert Management.
Переваги:
• Висока точність та надійність
• Призначений для забезпечення високої
експлуатаційної безпеки в найсуворіших умовах
довкілля.
• Простота інтеграції із коротким часом
установки.
• Тривалий період між технічним
обслуговуванням, високий термін служби.
• Ручна та автоматична корекція помилок
швидкості/широти.
• Швидке встановлення скорочує час запуску до 1 години.
• Інтелектуальні функції як система управління курсом
• Модульна лінійка продуктів задоволення індивідуальних вимог з
погляду витрат.
• "Безшовна" інтеграція в різні системні середовища завдяки безлічі
інтерфейсів та форматів.
• Відповідність Bridge Alert Management (BAM)
• Відповідність передачі даних Ethernet відповідно до IEC 61162-450.
• Затверджений IMO для використання на високошвидкісних суднах
та як гіроскоп з високою швидкістю повороту.
1
Standard 22 NX використовує унікальну сенсорну технологію Raytheon
Anschütz. Конструкція гарантує, що вплив довкілля, такі як вібрації та удари
не впливають на точність курсу. Знос усувається завдяки використанню
електронної технології передачі даних, що повністю замінює використання
контактних кілець.
Гірокомпас PGM-C-009
Новий PGM-C-009 - один з найбільш

мініатюрних механічних гіроскопів в світі. Він
відповідає всім сучасним вимогам ринку
морських навігаційних систем і, завдяки
невеликому розміру, малому часу готовності і
високої точності, для його використання не
існує обмежень по типу суден. Серцем
гірокомпас є динамічно настроюється
гіроскоп - високоточний датчик, що
забезпечує швидкість відстеження до 200
градусів в секунду.
Гірокомпас забезпечує наступні дані:
Курс щодо географічного меридіана при швидкості до 70 вузлів,
максимальних кутах диференту і крену до 45 градусів і широті до 80 градусів
(в режимі гіроазімута до 90 градусів);
Кутову швидкість повороту;
Інформацію про режим роботи і несправності.
Гірокомпас являє собою моноблок, корпус якого виконаний зі спіненого
поліуретану з вікном вгорі для курсової шкали і отвором для установки пульта
оператора.
Вбудований пульт оператора, при необхідності, може бути винесено на
відстань до 100 метрів від основного приладу.
Габаритні розміри 288мм (В) х 240мм (Ш) х 329мм (Д).
Вага 15,5 кг.
Властивості:
Економічна моноблочна конструкція;
Компактність і універсальність;
Автоматичний запуск і виставка щодо меридіана;
Швидка початкова виставка;
Висока надійність;
Висока точність показання в статичному і динамічному режимах
(компенсація широтной і швидкісний похибок, автоматична компенсація
теплових дрейфов);
Зручність і простота установки і настройки, самотестування;
2
Простота в обслуговуванні (немає необхідності в зміні підтримуючої
рідини, в додатковому обігріві або охолодженні, періодичному визначенні та
компенсації азимутального дрейфу, спрощена методика періодичного
визначення та компенсації горизонтального дрейфу);
Регулювання рівня освітленості шкали;
екологічність;
Робоча температура, ° С від - 15 до 55;
Температура зберігання, ° С від - 60 до 80;
Ударна міцність, g 10.
Гірокомпас "Гюйс-M"
Гірокомпас забезпечує видачу

необхідної інформації при швидкості
судна до 70 вузлів, максимальних кутах
диференту і крену до 45 градусів і широті
до 80 градусів в режимі гірокомпас і до 90
° в режимі гіроазімута. При використанні
Розподільчої Коробки або транслятором
Курсу число споживачів інформації може
бути розширено до 14.
ЦЕНТРАЛЬНИЙ ПРИЛАД. Включає в себе гіросекцію на базі динамічно
настроюваного гіроскопа і електронний блок. Електронний блок виробляє
коригувальні та керуючі сигнали, вторинна напруга для гіроскопа, перетворює
аналоговий курс в цифровий код (NMEA 0183 RS 232/422/485) і крокові
напругу (6 крок / град., 24 В, діаграма Sperry).
Центральний прилад поміщений в прямокутний корпус з вікном вгорі для
курсової шкали. Ступінь захисту 1Р 22.
Габаритні розміри 503х255х230 мм. Маса 20 кг.
ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА. Здійснює функцію управління і відображає вхідні
і вихідні дані. Поміщений в прямокутний корпус з ручками управління,
індикаторами готовності і несправності і дисплеєм на передній панелі. Ступінь
захисту 1Р 22.
Габаритні розміри: 215х160х110 мм. Маса 2.5 кг
малі габарити;
мала споживана потужність;
висока надійність;
висока точність показань в статичному і динамічному режимах
(компенсація широтной похибки гірокомпас, автоматична компенсація
теплових дрейфов);
простота обслуговування (немає необхідності в зміні підтримуючої
рідини, в додатковому обігріві або охолодженні, періодичному визначенні та
3
компенсації азимутального дрейфу, спрощена методика періодичного
визначення та компенсації горизонтального дрейфу);
дистанційне керування з пульта Оператора;

ручне введення широти і швидкості;
автоматичне введення швидкості з лага (200 імп / вузол або RS 232/422);
автоматичне введення координат і швидкості від GPS;
вироблення і зберігання координат у разі відмови GPS;
регульоване згладжування швидкості повороту;
автоматичний запуск і виставка щодо меридіана;
режим прискореного приведення при введенні заданого курсу;
аналоговий, цифровий (NMEA 0183 RS 232/422/485), Кроковое (6 крок /

град., 24 В, Діаграма Sperry) виходи; циклічна зміна вікон і параметрів дисплея
натисканням 2-х кнопок на Пульті Оператора;
вибір шрифту (кирилиця, латинь, арабська та ін.);
екологічність.
Гірокурсоуказатель ГКУ-5
Гірокурсоуказатель ЦКУ-5 призначений

для використання на судах і кораблях ВМФ
різного класу.
ЦКУ-5 надає користувачеві інформацію про
курс щодо географічного меридіана при
швидкості корабля до 70 вузлів, широті до 85
градусів (в режимі гіроазімута до 90 градусів) і
максимальних кутах диференту і крену до 45
градусів, а також видає сигнали про режим роботи і несправності.
Інформація про курс видається у вигляді цифрового і аналогового
сигналів через транслятор курсу або розподільну коробку будь-якого
необхідної кількості споживачів..
високі питомі масогабаритні характеристики;
низька швидкість обертання;
мінімальний вплив моментів опору (гальмування);
малі габарити;
мала споживана потужність;
висока надійність;
висока точність показань;
простота обслуговування (відсутня підтримуюча рідина, немає
необхідності в додатковому обігріві або охолодженні);
дистанційне керування з пульта Оператора;
4
ручний / автоматичний введення широти і швидкості;
автоматичне введення швидкості з лага;
автоматичне введення широти і швидкості від GPS;
автоматичний запуск і виставка щодо меридіана;
аналоговий, цифровий (NMEA 0183 RS232 / 422) виходи;
екологічність.
Комплектація:
Центральний прилад. Коректований гірокурсо-покажчик на базі
динамічно настроюваного гіроскопа поміщений в циліндричний корпус з
курсовою шкалою вгорі. Ступінь захисту 1Р 22. Габаритні розміри 240x260
мм. Маса 9.0 кг.
Блок електронний.
Виробляє коригувальні, керуючі сигнали і вторинна напруга для гіроскопа.

Він також перетворює аналоговий курс в цифровий код (NMEA0183 RS232 /
422). Поміщений в прямокутний корпус. Ступінь захисту 1Р 22.
Габаритні розміри 350x300x200 мм. Маса 13.5кг.
Пульт оператора.
Здійснює функцію управління і відображає вхідні і вихідні дані. Поміщений

в прямокутний корпус з ручками управління, індикаторами готовності і
несправності і дисплеєм на передній панелі. Ступінь захисту 1Р 22. Габаритні
розміри: 265x200x152 мм. Маса 4.0 кг.
Контрольні питання:
1. У чому особливість гірокомпаса "Меридіан-Сервейер"?

2. При якій максимальній швидкості гірокомпас PGM-C-009 забезпечує
показання курсу?
3. Що включає в себе центральний прилад гірокомпаса "Гюйс-M"?
4. Яка гранична широта є для гірокурсоуказателя ЦКУ-5 в режимі
гіроазімута?
5
Практична робота№2
Тема: Чутливий елемент ГК. Склад, его будова
Мета: Придбати практичні навики по визначених чутливого елементів ГК та
розглянути його принцип дії
1. Незгасаючі коливання чутливого елемента гірокомпаса
Процес утворення незатухаючих коливань
Зниження центру ваги ЧЕ є одним із способів створення керуючого моменту

в сучасних Гірокомпасів, під дією якого головна вісь гіроскопа прагне до
меридіану. Однак факт руху осі до меридіану ще не дозволяє стверджувати, що
такий прилад може бути використаний в якості покажчика меридіана.
Розглянемо більш докладно рух осі ЧЕ зі зниженим центром ваги, встановленого
v3 M v2 v1
Q
5
v3 v2 4 v3 v2
3
v1 v1
v3 6 v2 o v3 v2
v2 b N
v1 2
7
v1 v1 1 v2
8 v2 v3
v1 10
v2 v3 v2 v3
v1
M
9
z
w2 w1
a H x
y
L
W
w3
E
x y
P
S z
Рис.2.8. Схема образования незатухающих колебаний чувствительного

элемента
в деякій північній широті φ [1].
Нехай в початковий момент вісь приладу горизонтальна і відхилена від

меридіана на деякий малий кут α на схід (рис. 2.8). На малюнку показані: NESW
- площину істинного горизонту, Q - площина, перпендикулярна полуденної лінії
N - S спостерігача, М - М - меридіан спостерігача, ω1 - горизонтальна складова
1
земного обертання, ω2 - вертикальна складова земного обертання і ω3 - корисна
складова земного обертання.
Простежимо траєкторію руху полюса гіроскопа, спостерігаючи проекцію
кінця його вектора Н на площину Q і відзначаючи характерні позиції цієї
траєкторії - 1) ... 10).
1) У початковий момент вісь Х - Х горизонтальна
Отже, прецесійний рух відсутній. Але через наявність кута α східна
половина горизонту почне опускатися під північною частиною осі ГС і проекція
її почне переміщатися вгору з деякою лінійною швидкістю v1. Одночасно з цим
проекція осі ГС почне переміщатися на схід зі швидкістю v2, так як меридіан
спостерігача обертається навколо вертикальної лінії з постійною для даної
широти кутовий швидкістю ω2 = ω ~ sinφ і його північна частина відходить на
захід.
Таким чином, лінійна швидкість v2 = const у всіх випадках, а v1 = ƒ (α).
2) Внаслідок видимого підйому осі ГС над горизонтом з'явиться кут β,
виникне момент L = Bβ і ГС почне прецесувати до меридіану з кутовий
Bβ
швидкістю ωp = (Див. Рис.2.7 та пояснення до нього). Тому проекція осі ГС
H
отримає деяку швидкість v3: v3 = ƒ (β). Лінійна швидкість v3, обумовлена дією
сили тяжіння, безперервно збільшується (внаслідок збільшення кута β),
уповільнюючи догляд осі ГС від меридіана. Настане момент, коли швидкості v2
і v3 зрівняються.
3) У положенні 2 догляд головної осі ГС від меридіана припинився (v2 = v3)
і в наступний момент вісь почне переміщатися до меридіану спостерігача зі
швидкістю v3 - v2. Ось ГС продовжує підніматися над горизонтом; кут β
збільшується, v1 стане менше, ніж в положеннях 1 і 2, тому що кут α і корисна
складова ω3 зменшилися - горизонт став повільніше опускатися.
Отже ,: v1 - зменшується; v2 = const; v3 - збільшується; β - збільшується.
Надалі збільшення параметра будемо позначати символом ↑, а зменшення -
символом ↓.
4) Вісь гіроскопа прийшла в меридіан, її підйом над горизонтом
припинився: α = 0; ω3 = ω1 sinα = 0; v1 = 0.
Тут спостерігається максимальний підйом осі над горизонтом:
Bβ
β = max; L = Bβ; v3 = max; ωp = ; v2 = const.
H
Через наявність кута β ГС продовжує прецесувати навколо осі Z - Z: полюс
ГС переходить в західну половину горизонту і починаючи з положення 4 кут β
почне зменшуватися, тому що західна половина горизонту безперервно в
просторі піднімається.
5) У міру відходу головної осі ГС від меридіана v1 - ↑, тому що з'явився кут
α, v3 - ↓, тому що кут β - ↓.
6) Швидкості v2 і v3 зрівняються і догляд осі ГС від меридіана припиниться:
v2 = v3; v1 = max, так як α = max.
7) Вісь приладу горизонтальна: β = 0; v3 = 0; v2 = const; v1 ≠ 0.
2
8) Починаючи з позиції 7) північний кінець осі опуститься під горизонт,
переміщаючись з лінійною швидкістю v1; з'явиться кут β і ГС почне
прецесіювати до меридіану з лінійною швидкістю v2 + v3.
Необхідно відзначити, що коли північний кінець осі був над горизонтом,
вектор моменту сили тяжіння L був спрямований по осі Y - Y на захід, тому
полюс ГС прагнув на захід. Коли північний кінець осі опущений під горизонт,
плече моменту сили тяжіння P займає протилежний зміст щодо стрімкої лінії
(див. Рис. 2.7, в і рис. 2.8.). Тоді і вектор L розташується на осі Y - Y в
протилежному напрямку - на схід, отже, і полюс ГС спрямуватися на схід.
9) Головна вісь ГС в меридіані: α = 0; ω3 = 0; v1 = 0; β = max; v3 = max.
Північний кінець осі ГС переходить в східну половину горизонту і починає
йти з меридіана, одночасно піднімаючись над горизонтом.
10) У цьому положенні: v1 - ↑; α - ↑; β - ↓; v3 - ↓.
І, нарешті, вісь ГС приходить в стан 1 - вісь горизонтальна - а далі все явища
періодично повторюються.
Фігура, отримана на площині, є еліпсом, причому його велика вісь
проходить через точки 2 і 6, а мала - збігається з меридіаном.
Таким чином, ГС зі зниженим центром ваги, будучи виведеним з меридіана,
робить біля нього незгасаючі коливання (НЗК).
Значить такий прилад "відчуває" меридіан, і тому такий ГС зі зниженим
центром ваги ми з повним правом можемо назвати чутливим елементом
гірокомпас.
Затухаючі коливання чутливого елемента гірокомпаса
Масляний заспокоювач
Якщо, наприклад, ЧЕ гірокомпас типу «Курс» вивести з меридіана на кут

порядку 30о і надати йому можливість здійснювати вільні коливання близько
меридіана, то ці коливання затухнуть (через існуючі сил тертя в підвісі ЧЕ)
тільки через 10 - 15 діб. Значить, якщо такий прилад в умовах плавання з яких-
небудь причин вийде з меридіана, то йому буде потрібно тривалий час для
повернення в меридіан і протягом цього часу він не може бути використаний в
якості курсоуказателя.
Очевидно, необхідно штучно прискорити загасання коливань і таким чином
прискорити прихід осі ГК в меридіан. Тобто повинен мати місце постійно діючий
додатковий горизонтальний момент, що створює процесійний рух ЧЕ до
меридіану.
3
У гірокомпасів зі зниженим центром
z N g ваги ЧЕ для створення горизонтального
S . b моменту використовується так званий
. рідинний заспокоювач. Схематично він
представляє собою дві сполучені посудини
Рж x (рис. 2.10), укріплених у верхній частині
H
o b гирокамерой з північної (N) і південної (S) її
сторін. Судини приблизно до половини
x G
заповнені в'язкою рідиною, зазвичай
вазеліновим маслом.
ВЗ Коливання осі ЧЕ у вертикальній
площині за кутом β (підйом над горизонтом
P z
або її опускання під горизонт), що
відбуваються разом з судинами
Рис. 2.10. Масляный успокоитель заспокоювача, викликають перетікання
рідини з однієї судини в іншій, тобто
викликають сумнів рідини в судинах. Конструкція посудин, діаметр їх
сполучних трубок і в'язкість рідини старцюють такими, щоб коливання рідини
запізнювалися по фазі на 1/4 періоду незгасаючих коливань осі ЧЕ по висоті,
тобто по куту β її нахилу до площини горизонту (за однакової кількості періодів
тих і інших коливань).
Це означає, що коли вісь Х-Х ЧЕ горизонтальна, то в одному з судин
повинен бути максимальний надлишок рідини. Коли ж вісь Х-Х має β = max,
рідини в судинах стане порівну.
Надлишок рідини в одному з судин характеризується кутом γ між лінією її
рівнів, що з'єднує центри дзеркал поверхонь рідини в судинах, і віссю Х-Х.
Завдяки запізнювання перетікання масла γ = 0, коли вісь Х-Х в меридіані (α = 0)
і має максимальний нахил | β | = Max. Навпаки, при максимальному відхиленні
осі від меридіана (| α | = max) утворюється найбільший надлишок рідини в
колишньому опущеному посудині. Так, при максимальному відхиленні осі Х-Х
на схід найбільший надлишок рідини (γ = max) в північному посудині, а при
відхиленні осі Х-Х на захід - в південному. Відбувається безперервне
перетікання рідини.
Момент Lж, спрямований по осі YY ЧЕ, викликає додаткову прецесію осі
Х-Х, яка завжди спрямована до меридіану і тому перетворює незгасаючі
коливання ЧЕ в затухаючі.
Процес утворення згасаючих коливань
Розглянемо яким буде рух ЧЕ з укріпленим на ньому масляним

заспокоювачем (рис. 2.11).
4
N N
S
S 4 3
2
S N
5 Pж H H
N
S
P M P
Pж
H
Pж H v3 3 v2 P
v3 4 v1
P
v2 v4 v2
v1 v3 v4 2
v3 5 v1 v1
6 v4 v3 1N
S N v2 v4 o S
v1 8 v2 br
Pж H
v2 v 4 N v4 v2 Pж
W 6 1 E
H
P v1 7 v2 v3 P
a2 a3 a1
S N
M 8
S
N Pж
7 H
H P
Рис. 2.11. Схема образования затухающих колебаний

чувствительного элемента
Нехай в початковий момент вісь Х-Х приладу горизонтальна і відхилена на

кут α1 на схід (за аналогією з рис. 2.8, позиція 1). Для простоти припустимо, що
режим коливань масла в судинах вже встановився, тобто коливання ці вже
запізнюються по фазі щодо коливань самих судин на 1/4 періоду.
1) У даній позиції головна вісь ЧЕ горизонтальна, максимальний надлишок
рідини буде в північному посудині, тому що до цього моменту північний кінець
осі ЧЕ був опущений під горизонт і масло перетекло в північний посудину.
Сила тяжіння надлишку рідини Рж вводить момент щодо осі YY, вектор
якого спрямований на захід. Цей момент викликає прецесію навколо осі ZZ, і
тому головна вісь почне переміщатися до W, тобто до площини меридіана з
лінійною швидкістю v4 = ƒ (γ), яку будемо називати результатом дії додаткової
прецесії.
Також як і при НЗК головна вісь ЧЕ в залежності від її поточного становища
може переміщатися з наступними лінійними швидкостями:
v1 = ƒ (α) - швидкість видимого підйому ЧЕ над горизонтом;
v2 = const - швидкість відходу меридіана до W (швидкість видимого руху
ЧЕ до Е), обумовлена вертикальної складової кутової швидкості обертання Землі
ω2;
v3 = ƒ (β) - лінійна швидкість ЧЕ, викликана дією його сили тяжіння
(назвемо її головною прецессией);
v4 = ƒ (γ) - лінійна швидкість ЧЕ в результаті додаткової прецесії.
В результаті відбувається наступне: вісь ЧЕ видимим чином йде від
меридіана з лінійною швидкістю v2; піднімається над площиною горизонту з
лінійною швидкістю v1; в результаті додаткової прецесії рухається до меридіану
5
з лінійною швидкістю v4. Але v4> v2 і тому в наступний момент вісь ЧЕ піде до
меридіану, а не від нього, як це було у випадку з НЗК.
2) Надлишок масла в північному посудині зменшується, тому що частина
рідини перетекла в південний посудину внаслідок його опускання. Це викликало
зменшення сили тяжіння Рж і, отже, зменшення кутової швидкості додаткової
прецесії і лінійної швидкості v4.
Але так як тут діє сила тяжіння Р, то рух полюса ЧЕ до меридіану
відбувається зі швидкістю v3 + v4 (v3 обумовлена Р), при цьому v3 безперервно
збільшується, а v4 зменшується.
3) Коли через 1/4 періоду коливань головна вісь приладу прийде в меридіан,
кут β нахилу осі до горизонту буде максимальним і, отже, рідини в судинах стане
порівну:
Рж = 0; γ = 0 і v4 = 0, але v3 = max тому кут β = max.
4) У наступний момент вісь приладу перейде в західну половину горизонту,
полюс ЧЕ і північний посудину почнуть опускатися. Однак рідина все ще
перетікає в південний посудину, тому в ньому поступово утворюється надлишок
рідини. Момент сили Рж, а, отже, і лінійна швидкість v4 змінюють свої напрямки
на протилежні. Лінійна швидкість v4 знову буде спрямована до меридіану.
5) Якщо до приходу ЧЕ в меридіан додаткова прецесія прискорювала його
прихід до меридіану, то тепер вона уповільнює догляд осі від меридіана. Отже,
рух ЧЕ до меридіану буде відбуватися швидше, а від меридіана - повільніше, ніж
в подібних же випадках при НЗК. У положенні 5 настане рівність v3 = v2 + v4 і
в наступний момент прилад почне повертатися до меридіану.
6) Коли вісь приладу стане горизонтальною, в південному посудині
утворюється максимальний надлишок рідини:
Рж = max, тому що γ = max; v4 = max; v3 = 0, тому що β = 0.
З рис.2.11 видно, що найбільше відхилення головної осі ЧЕ від меридіана до
W (α2) менше початкового відхилення до Е (α1), тобто коливання стають
затухаючими.
7) Після положення 6) північний кінець осі ЧЕ буде опускатися під обрій і
одночасно переміщатися до меридіану. Рідина почне перетікати з південного
судини в північний. Сила тяжіння Рж надлишку рідини, кутова швидкість
додаткової прецесії і лінійна швидкість v4 будуть зменшуватися. У цьому
положенні:
β = max і v3 = max; Рж = 0 тому γ = 0 і, отже, v4 = 0.
8) В наступний момент північний кінець осі ЧЕ виявиться в східній половині
горизонту і почне здійснювати видимий підйом над ним. Рідина продовжує
перетікати в північний посудину, досягнувши максимуму її надлишку, коли вісь
вийде на рівень горизонту. Надалі головна вісь ЧЕ, піднявшись над обрієм
(додаток 8), знову отримає додатковий рух до меридіану (за аналогією з
положенням 2). Тут вісь ЧЕ відхилиться на схід на кут α3 менше, ніж це було в
попередньому її відхиленні на захід на кут α2. Далі процес повторюється.
Таким чином, ЧЕ здійснює затухаючі коливання по сходящейся еліптичної
спіралі і незабаром досягне положення рівноваги, координати якого слід
визначити.
6
2. Виконання практичної роботи
Ознайомлення з теоретичним відомостями и ВІДПОВІДІ на контрольні
запитання з подалі занесення їх до протоколу.
3. Контрольні питання
1) Що таке чутливий елемент гірокомпаса?
2) Як виникає процес освіти згасаючих коливань?
3) Принцип роботи масляного заспокоювача?
4. Зміст Звіту
Звіт до практичної роботи повинен містити всі необхідні ВІДПОВІДІ на
запитання з логічнім поясненням.
7
Тема: Уявлення про інерціальну навігацію ГАК «ВЕГА», принцип дії.
Мета: Придбати практичні навики по визначенню інерціальної навігації ГК та
розглянути його принцип дії.
1. Поняття про інерційну похибку
При кожній зміні режиму руху судна, тобто при зміні його швидкості або
курсу, а також при одночасній зміні швидкості і курсу виникають прискорення,
які в свою чергу, породжують сили інерції.
Під дією моментів сил інерції виникає процесійний рух чутливого
елемента гірокомпаса, що призводить до відведенню його головної осі з
меридіана і до появи похибок. Прецессия чутливого елемента, що виникає під
дією сил інерції, називається інерційною прецессіей.
Прискорення, а отже, і сили інерції діють тільки у час маневру, тому
інерційна прецесія також відбувається тільки під час маневру, а після
закінчення маневру припиняється.
Кут, на який чутливий елемент повернеться в горизонтальною площині в
результаті інерційної прецесії, називається інерційним переміщенням
(інерційної похибкою).
Позначивши інерційне переміщення через b, згідно з визначенням
отримаємо:
𝐵 𝐽𝑥
b = ωn* Δt = ∗ ∗ Δt
𝐻 𝑔
де ωn – кутова швидкість інерційної процесії ;
Δt – час маневра;
jx – складова вектора прискорення по осі Х-Х/.
Інерційна прецесія чутливого елемента, що виникає при

маневрі судна, завжди відбувається в сторону нового гірокомпасного
меридіана, тобто в сторону нового положення рівноваги осі гірокомпасу,
відповідного новому режиму руху судна.
У гірокомпасі з гідравлічним маятником (з ртутними судинами)
центр ваги чутливого елемента збігається з точкою його підвіса, тому сили
інерції, що виникають при маневрі, безпосереднього впливу на чутливий
елемент не роблять. Однак сили інерції викликають перетікання ртуті з однієї
судини в іншій, тоді момент сили тяжіння надлишку ртуті створює інерційну
прецесію чутливого елемента.
1
Інерційна прецесія чутливого елемента гірокомпаса з гідравлічним
маятником також завжди направлена в сторону нового гірокомпасного
меридіана.
У гірокомпасі з електромагнітним управлінням чутливий елемент повністю
урівноважений і тому вплив прискорення на цей гірокомпас в тому вигляді, як
це має місце в гірокомпасі з поніженим центром тяжіння чутливого елемента і з
гідравлічним маятником, не проявляється. Однак прискорення передається
гірокомпасу через індикатор горизонту.
Дійсно, при маневруванні судна робоче тіло індикатора під дією
інерційних сил змінює своє становище. У зв'язку з цим на виході індикатора
з'являється сигнал, пропорційний прискоренню судна. Цей сигнал через
підсилювач надходить на датчики моментів, в результаті чого до чутливого
елементу буде докладено моменти, пропорційні прискоренню, і чутливий
елемент почне здійснювати інерційну прецесію.
Ця прецесія також відбувається в сторону нового гірокомпасного
меридіана.
Дані для розрахунку:
В широті φ судно виконує маневр зі зміною швидкості та курсу ГКК1 і V1 , ГКК2
і V2.
С=21,2 * 10-4 с/м постійна інтегрування.
ψ = -42о начальна фаза (в градусах).
1. Розрахунок виконується по формулі
ΔVN = V2 cos ГКК2 – V1 cos ГКК1 (1)
При розрахунку V1 та V2 перевести в метри за секунду.
2. Вибрати значення ωd; ωo; h; m – згідно широти місця вашого судна. Дані
беруть з спеціальних таблиць до гірокомпасу.
3. Розрахувати постійну інтегрування А по формулі:
1 𝜔02 𝜔2
А= 2) ∗ [(1 − ) ∗ 𝑚2 − 𝐹 ∗ 𝑚 ∗ (1 − 𝑆𝑜 ∗ 𝑜2 )] (2)
𝑅3 ∗ 𝜔3 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∗ ((𝑚−ℎ)2 +𝜔𝑑 𝜔 2 𝜔
де, Rз - 6378000 м (радіус Землі); 𝜔3 = 7,29*10-5 с-1

(кутова швидкість добового
с-1
обертання Землі); ω = 12,2*10-4 (частота незатухаючих коливань
с-1
гіросфери в розрахунковій широті); F=1,5*10-3 (фактор перетікання) ;
So = 0,493 (конструктивна постійна)
2
4. Використовуючи результати розрахунку ΔVN, А, та вихідні данні С та ψ
розрахують інерційну похибку гірокомпаса «ВЕГА» в інтервалі часу від
t=0 до t=7220 c (шаг Δt = 180 с) за формулою:
𝛿𝑗0 = Δ𝑉𝑁 ∗ (𝐴 ∗ 𝑒 −𝑚∗𝑡 + C * 𝑒 −𝑚∗𝑡 * sin(ωdt+ ψ) (3)
2. Виконання практичної роботи

Практична робота передбачає ознайомлення з теоретичними
відомостями і розрахунком кривой сумарної інерційної погрішностей
гірокомпаса «ВЕГА», який виникає в результаті маневрування. Також відповіді
на контрольні запитання.
3. Контрольні питання
1) Що таке чутливий елемент гірокомпаса?
2) Як виникає процес затухаючих коливань?
4. Зміст звіту
Звіт до практичної роботи повинен містити всі необхідні відповіді на
запитання з логічним поясненням.
3
Тема: Горизонтальній засіб гасіння гармонічних коливань. Умови рівноваги.

Обробка кривої затухаючих коливань.
Мета: Навчитися аналітично використовувати метод гасіння гармонічних

коливань і обробляти криву затухаючих коливань.
Завдання:
1. Відповісти письмово на контрольні питання.

2. Ознайомитися з методикою й ціллю обробки затухаючих коливань
чутливого елемента гірокомпаса.
3. Навчитися проробляти оцінку кривої затухаючих коливань
Питання самостійної роботи:

1. Курсограф, курсограмма.
2. Період затухаючих коливань.
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичними відомостями:
Розглядаючи криву загасаючих коливань гірокомпаса з рідинним
заспокоювачем, ми усунули з розгляду ту частину кривій, яка відповідала
несталому режиму загасаючих коливань. На мал. 2.1 у положенні I вісь приладу
горизонтальна, але в північній посудині — максимальний надлишок рідини. У
дійсності ж при пуску гірокомпаса в посудинах заспокоювача рідини нарівно, і
перш ніж між коливаннями посудин і рідини встановиться зрушення по фазі на
1/4
періоду, пройде якийсь час ( близько 90 хв). Якщо припустити, що в
положенні I рідини в посудинах нарівно, то починаючи із цього положення
рідина, буде перетікати в південну посудину, тому що він опускається.
Внаслідок в'язкості рідини максимальний її надлишок у південній посудині
буде спостерігатися не в положенні I I I , а в положенні, близькому до V I . Тому
після положення VI практично встановиться зрушення по фазі на 1/4 періоду між
коливаннями чутливого елемента й коливаннями масла в заспокоювачі. Із цього
моменту коливання будуть відбуватися по збіжній спіралі або, як прийнято
говорити, настане режим, що встановився, загасають коливань.
1
Час, протягом якого головна вісь чутливого елемента робить одне повне
загасаюче коливання при режимі, що встановився, називається
періодом загасаючих коливань гірокомпаса.
У гірокомпасів із ртутними посудинами й з електромагнітним
керуванням, що встановився режим загасаючих коливань починається
практично відразу ж після їхнього пуску.
Період загасаючих коливань гірокомпаса Т3, так само як і період
незатухаючих коливань Т0, залежить від широти, причому в даній широті
завжди Т3 > Т0.
У табл. 2.1 показані наближені величини періодів загасаючих коливань
гірокомпасів типу «Курс» у різних широтах.
Таблиця 2.1.
Рис.2.1. – Крива загасаючих коливань ЧЭ ГК із рідинний

заспокоювачем.
З таблиці видне, що зі збільшенням широти період загасаючих коливань
збільшується й у високих широтах має значну величину.
2
У комплекті кожного гірокомпаса є прилад, називаний курсографом, який
служить для автоматичного запису курсу судна. Цей прилад на паперовій
стрічці, що рівномірно рухається, безупинно відзначає кут α відхилення осі
гірокомпаса від положення рівноваги. Тому при пуску гірокомпаса перо
курсографа вичертить криву загасаючих коливань, по якій можна визначити Т3.
На мал. 2.2. показана крива загасаючих коливань, накреслена пером
курсографа. Тут α1, α2, ... представляють послідовні максимальні відхилення осі
приладу від положення рівноваги, називані амплітудами коливань. Коли
коливання загаснуть, перо курсографа буде вичерчувати пряму лінію.
Знаючи швидкість руху стрічки курсографа, можна визначити період
загасаючих коливань Т3, дорівнює часу між двома послідовними амплітудними
відхиленнями осі гірокомпаса в ту саму сторону від положення рівноваги. На
бічній рамці стрічки курсографа зазначений час через кожні 2 год, причому ці
інтервали розбиті на 10 хв горизонтальними лініями.
Рис.2.2. – Крива загасаючих коливань ЧЭ, записана на стрічці курсографа.

На мал. 2.2 між двома послідовними амплітудними відхиленнями
укладено 12 розподілів. Отже, Тз = 120 хв.
Зрозуміло, що чим менше період загасаючих коливань гірокомпаса, тем
швидше будуть загасати коливання. Однак швидкість загасання коливань
гірокомпаса залежить, як це видне із кривій, не тільки від величини Тз, але й від
ступеня зменшення наступних амплітуд.
Відношення двох послідовних амплітуд називається фактором
загасання гірокомпаса.
3
Фактор загасання f для даного гірокомпаса в даній широті є величина
постійна, обумовлена відношенням:
(2.1)
Значення фактора загасання для гірокомпасів типу «Курс» перебуває в
межах від 2 до 7. Точна величина фактора загасання чутливого елемента
вказується в його паспорті.
При обробці курсограми гірокомпаса з рідинним заспокоювачем з метою
накреслена пером курсографа визначення величини загасаючих коливань і
фактора загасання слід виключити ту частину кривій, яка малюется пером
курсографа приблизно протягом 90 хв після пуску гірокомпаса, тому що вона
відповідає несталому режиму загасаючих коливань. Із частини, що залишився,
кривої знімають не менш трьох амплітудних значень кута а й потім обчислюють
середнє значення фактора загасання по формулі:
(2.2)
Для визначення періоду загасаючих коливань зі стрічки курсографа
знімають також не менш двох величин Т3 і потім розраховують середнє
значення періоду загасаючих коливань:
(2.3)
У випадку несправності курсографа криву загасаючих коливань можна
побудувати по компасним курсів, що знімаються з картушек основного компаса
або репітера. При цьому показання гірокомпаса повинні записуватися через
кожні п'ять хвилин, а на перегинах кривої — через одну хвилину. Результати
спостережень вносять у заздалегідь підготовлену схему. У цьому випадку для
побудови кривої загасаючих коливань отримані отсчеты показання гірокомпаса
потрібно нанести на міліметровий папір. На осі абсцис відкладається час, а на
осі ординат — відхилення осі гірокомпаса в азимуті, наприклад у масштабі 0,5
4
див = 10 хв і 1 мм = 1° зміни кута а. Отримані по відповідних до абсцис і
ординатах крапки з'єднуються плавний кривій, яка й буде кривій загасаючих
коливань.
При побудові таким методом кривій загасаючих коливань гірокомпаса з
рідинним заспокоювачем отсчеты курсів слід починати не раніше чому через 90
хв послу пуску гірокомпаса.
Необхідною умовою для зняття кривої загасаючих коливань є незмінність
курсу судна. Тому криву загасаючих коливань гірокомпаса треба знімати, коли
судно ошвартоване.
Знаючи величини Тз і f даного гірокомпаса, можна встановити зразковий
час, який буде потрібно для приходу гірокомпаса в меридіан після його пуску.
Аналогічно можна підрахувати, що в широті 75° для приходу в меридіан
гірокомпасу буде потрібно близько 7 ч.
Тому гірокомпас треба запускати за 5-7 год до виходу судна в море.
У деяких сучасних гірокомпасах є спеціальні обладнання для
прискореного приведення чутливого елемента в меридіан.
2. Відповісти письмово на питання:
1) Що таке курсограф?
2) Основні основні конструктивні величини необхідні для розрахунків
амплітуд?
3) Що таке період загасаючих коливань?
4) Що таке рідинний заспокоювач ЧЭ, для чого він потрібний?
3. Провести оцінку кривої затухаючих коливань.
Зробити загальний висновок: У процесі виконання лабораторної роботи я

навчився(лася) _______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
5
Тема: Основні перевірки сучасних гірокомпасів
Мета: Навчитися перевіряти гірокомпас на похибки.
Завдання:

2. Ознайомитися з методикою й ціллю перевірок гірокомпасу.
Хід роботи
Практика судноводіння показує, що більшість навігаційних помилок тією

чи іншою мірою пов'язане з невірними показаннями курсовказівників.
Тому необхідно використовувати будь-яку можливість і в порту й у рейсі
для визначення їх виправлень.
Виправлення курсовказівників обов'язково визначається:
• при регламентних перевірках курсоуказателей у строки, установлені
технічною документацією;
• при підготовці до рейсу;
• періодично під час переходу.
1
При використанні гірокомпаса в якості курсовказівника необхідно
знати його постійне виправлення (ΔГК), що характеризує середнє
положення рівноваги його чутливого елемента (ЧЭ).
При використанні гіроазимута (ГА) повинна бути відоме його
виправлення на заданий момент (ΔГА), що залежить від вихідного
виправлення й швидкості відходу осі його ЧЭ від початкового напрямку.
Виправлення будь-якого курсовказівника (ΔК) визначається
порівняннями дійсного пеленга (ИП) якого-небудь створу, світила або
предмета з його компасним пеленгом (КП) у той же момент часу, тобто
ΔК = ИП − КП
Постійне виправлення гірокомпаса (ΔГК) визначається при режимі,

що встановився, його роботи з ряду миттєвих його виправлень,
спостережених не менш чому за 2,5 – 3 години*. Елементи руху судна в
цей строк повинні бути незмінними.
При екстреній зйомці з якоря (бочки або швартовів) слід ураховувати
ΔГК, отриману з колишніх спостережень.
Для обчислення постійного виправлення гірокомпаса (ΔГК П )
застосовується формула:
де
– алгебраічна сума значень поправок, інтервал 10-15 хв.
n – число визначень ΔГК i .
*Примітка: Час 2,5 – 3 години береться з того розрахунків, що саме за цей

час головна вісь ЧЭ ГК робить повний «цикл» відхилень відносно N ГК .
Миттєве виправлення гірокомпаса обчислюється по формулі:
ΔГК' = ИП − КП
де ИП і КП – дійсний (еталонний) і компасний пеленги орієнтира
відповідно.
Орієнтирами для виміру пеленгів можуть бути:
a. - небесне світило;
b. - теодолітний пост;
c. - створ;
d. - віддалений орієнтир, положення якого відомо.
Миттєве виправлення ГК можна також визначити по звіренню з
показаннями іншого курсоуказателя, виправлення якого відома.
2
2. Способи визначення миттєвих виправлень гірокомпаса.
1. Астрономічний(*):
• по пеленгові небесного світила (зірка, планета, Сонце, Місяць), при їхніх
висотах не > 15, що° й перебувають поблизу I вертикала;
• по пеленгові Сонця, обмірюваного в момент його видимого сходу або
заходу;
• по пеленгові зірки Полярна ( α Малої Ведмедиці).
(*) Сутність і методика визначення ΔГК' по пеленгах небесних світил
розглядаються при вивченні дисципліни «Морехідна астрономія».
2. По взаємних пеленгах з теодолітним постом:
Рис. 2.5. Визначення виправлення гірокомпаса по взаємних пеленгах з

теодолітним постом
Теодоліт (мал. 2.5) виставляється в крапці (т. ПРО) видимої із судна (т.
ДО).
Теодоліт і пеленгаторний репітер приблизно на одному рівні.
Теодоліт зорієнтований щодо кілометрової лінії X = const проекції Гаусса
по відомому дирекціонному куту на допоміжний орієнтир.
Над центром теодоліта й пеленгаторного репітера встановлені світлові
орієнтири (електричні лампи).
Теодолітний пост має зв'язок із судном. Взаємні виміри напрямків
проводяться одночасно по сигналу із судна.
ΔГК' = (α ± 180°) + γ − КП (2.9)
Сходження меридіанів для т. ДО

γ = (λ − L 0 ) · sin φ (2.10)
3
Довгота осьового меридіана зони
L 0 = 6n − 3 (2.11)
Номер зони, у якій розташована задана крапка

(2.12)
φ, λ → географічні координати місця судна

3. По пеленгах віддаленого орієнтира:
Рис. 2.6. Визначення виправлення гірокомпаса по пеленгах віддаленого

орієнтира
Положення орієнтира А відомо ( є на карті) і він видний із судна (мал. 2.6).
Місце судна (т. ДО) відомо (φ, λ місця в стінки, причалу, бочки).
Дійсний пеленг орієнтира вимірюють по карті за допомогою
штурманського транспортира й паралельної лінійки.
При використанні карти в нормальній проекції Меркатора – ИП = Р − ψ,
де Р(Лок. П) – обмірюваний локсодромічний пеленг;
ψ – ортодромічна поправка
(2.13)
де Δλ – разність довготи двух точек (судна и орієнтира);
φm – середня для точек широти.
При використанні топографічної карти в проекції Гаусса

ИП = α − γ (2.14)
4
де α – дирекціонний кут;
γ – сходження меридіанів.
4. По пеленгові створу:
Рис. 2.7. Визначення виправлення гірокомпаса по пеленгові створу

Компасний пеленг створу (мал. 2.7) виміряється в момент його
перетинання (т. ДО).
Значення ИП (напрямок лінії створу) зазначене на карті (250.0).
5. По звіренню з іншим курсовказівником (мал. 2.8):
Рис. 2.8. Визначення виправлення гірокомпаса по звіренню з іншим

курсовказівником.
Виправлення першого ГК – ΔГК 1 відома.

По команді одночасно знімаються значення курсів першого (КК ГК-1 ) і
другого (КК ГК-2 ) гірокомпасів.
Розраховується значення «звірення» –
СЛ = КК ГК-2 − КК ГК-1 (2.15)
Розраховується миттєве виправлення (ΔГК' 2 ) іншого гірокомпаса:

5
ΔГК' 2 = ΔГК' 1 − СЛ (2.16)
Виправлення гіроазимута ΔГА на момент спостережень визначається так

само, як миттєве виправлення ГК по формулі:
ΔГА 0 = ИП − КП ГА (2.17)
де КП ГА – компасний пеленг, курс який транслюється від

гіроазимута.
Виправлення гіроазимута на заданий момент часу (ΔГА З ) обчислюється по

вихідному виправленню ГА й залишкової швидкості відходу ГА − (α).
ΔГА З = ΔГА 0 + α· (T З − T 0 ) (2.18)
Залишкова швидкість відходу ГА перебуває:

• по виправленнях, певних на моменти Т 1 і Т 2 (формула 2.19);
• за допомогою графіка різниць курсів по ГК і ГА.
(2.19)
Для визначення величини α за допомогою графіка різниць курсів випливає:

1. – протягом 3 годин через кожні 10-15 хв. зауважувати КК ГК і КК ГА ;
2. - розрахувати різниці курсів
Pi = КК ГКi − КК ГАi ; (2.20)
3. – побудувати графік залежності Р від часу t (мал. 2.9);

4. - провести плавну криву різниць курсів;
5. – провести осредняющую пряму (АВ), яка характеризує відхід ГА;
6. – зняти із графіка дві ординати R 1 на Т' 1 і R 2 на Т' 2 ;
7. – обчислити залишкову швидкість відходу ГА по формулі:
(2.21)
6
Рис. 2.9. Визначення виправлення курсовказівників за допомогою графіка
різниць курсів
Якщо при веденні графіка в момент Т 0 визначалася ΔГА 0 , то постійне

виправлення гірокомпаса.
ΔГК П = ΔГА 0 − R 0 (2.22)
Точність цієї ΔГК П залежить від:

• тривалості ведення графіка різниць курсів;
• точності проведення прямій АВ;
• точності визначення виправлення ΔГА 0 .
Gyro Compass
Availability of certificate of service (every 18 month),
Check errors of repeaters from main gyro. Include repeater in the steering
room.
Check if any alarms appeared. Check operation of auto pilot. Bearing
device must be on the
bridge (at least one). Gyro must be clearly readable by helmsman from steering
position.

1. У яких випадках обов'язково визначається виправлення курсовказівників?
2. По якій формулі обчислюється миттєве виправлення гірокомпаса?
3. Від чого залежить Точність цієї ΔГКП ?
Зробити загальний висновок: У процесі виконання практичної роботи я

навчився(лася) _______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
7
Тема: Компенсація швидкісної похибки ГК. Устрій коректора, використання.
Мета: Навчитися аналітично вираховувати швидкісну похибку ГК.

Ознайомитися з будовою й принципом дії коректора.
Обладнання: Коректор, інженерний калькулятор.
Завдання:

2. Зробити розрахунки швидкісної похибки за формулами.
3. Ознайомитися з будовою та принципом дії коректора.
Питання самостійної роботи:
1. Основний пристрій гірокомпаса.
Хід роботи
Швидкісна погрішність — погрішність, що виникає при русі судна з

постійними курсом і швидкістю.
Кут, на який вісь гірокомпаса відхиляється від площини меридіана

спостерігача внаслідок руху судна з постійними швидкістю й курсом,
називається швидкісною погрішністю гірокомпаса.
Формула для визначення швидкісної погрішності має вигляд:

𝑉𝑐 𝑐𝑜𝑠ККг
𝛿𝑉 = − (1.1)
𝑅∗𝜔∗𝑐𝑜𝑠𝜑
де 𝑉𝑐 – швидкість судна в м/с;
R – радіус землі (6371110 м.)
ω – кутова швидкість обертання Землі (7,292116*10 -5 або 15,04107°/година ).
φ – широта місця.
ККг (ГКК) – курс по гірокомпасу, градус.
З урахуванням спрощень формулу (1.1) можна представити в наступному виді

𝑉𝑐.уз. 𝑐𝑜𝑠ККг
𝛿𝑉.уп = − (1.2)
900(уз.)∗𝑐𝑜𝑠𝜑
1
де 𝑉𝑐.уз. - швидкість судна у вузлах.
Для полегшення обчислення швидкісної погрішності гірокомпаса на судах є

спеціальні таблиці й діаграми.
Показання формул (1.1), (1.2), (1.3) представлені в радіанах, для переходу в

градусний захід, показання потрібно помножити на 57.3
2. Відносно свого варіанту зробити розрахунки швидкісної похибки за

формулами (1.2). Дані варіанту див. у табл.1.1.:
Таблиця 1.1. – Дані для розрахунків
Номер Дані для розрахунків

варіанта φ (град.) Vc (вузли) ККг (гради.)
1 0 20 0
2 20 22 15
3 30 24 30
4 40 26 45
5 45 28 60
6 50 30 75
7 55 32 360
8 60 34 345
9 65 36 330
10 70 38 315
11 73 40 300
12 75 16 285
13 75 18 180
14 73 20 165
15 70 22 150
16 65 24 135
17 60 26 120
18 55 28 105
19 50 30 195
20 45 32 210
21 40 34 225
22 30 36 240
23 20 38 255
24 0 21 15
25 0 23 165
26 20 25 30
27 30 27 150
28 40 29 45
29 45 31 135
30 50 33 60
2
3. Для гірокомпасу Anschütz розраховані таблиці швидкісної
похибки в залежності курсу та швидкості судна.
3
Таблиця 1.2. – Приклад розрахунку швидкісної похибки гірокомпасу «Anschütz»
Example of
heading 1 2
calculation
Compass heading 345o 223,7o
Latitude 55o 55o
Speed 16 kn 16 kn
o
Correction value -1,7 +1,3o
from table
True heading 345o - 1,7o = 343,3o 223,7o + 1,3o = 225o
Таблиця 1.3. – Дані для розрахунків гірокомпасу «Anschütz»
4
4. Відносно свого варіанту зробити розрахунки швидкісної похибки
для гірокомпасу Anschütz за таблицею 1.3 та 1.4.
Таблиця 1.4. – Дані для розрахунків
Номер Дані для розрахунків

варіанта φ (град.) Vc (вузли) ККг (град.)
1 0 20 0
2 20 24 15
3 30 28 30
4 40 32 45
5 45 36 60
6 50 4 75
7 55 20 90
8 65 8 105
9 70 24 120
5
10 75 12 135
11 0 28 150
12 20 16 165
13 30 32 180
14 40 20 195
15 45 8 210
16 50 24 225
17 55 12 240
18 65 28 255
19 70 4 270
20 75 8 285
21 0 12 300
22 20 16 315
23 30 20 330
24 40 24 345
25 45 28 0
26 50 32 15
27 55 8 30
28 65 12 45
29 70 16 60
30 75 20 75
5. Ознайомитися з будовою та принципом дії коректора:

Коректор (мал.3.2.) служить для виключення швидкісної погрішності з
показань гірокомпаса. Рис.3.2. – Коректор.
Коректор являє собою корпус, який за допомогою трьох опор
установлений на столі основного приладу гірокомпаса й кріпиться двома
пружинними захопленнями. Одна з опор має регулювальні гвинти для точної
установки коректора в азимуті.
Усередині корпуса змонтований коригувальний механізм, що полягає з
нижнього диска, що одержав назву диска компасних курсів (1), і верхнього
диска - диска дійсних курсів (2). Нижній диск зв'язаний зі сферою, що стежить.
Для цього в центрі диска є виступаючий приплив і виточення, у яке входить
приплив повідця (3) сфери, що стежить. У цьому ж диску є радіальний виріз (4)
у напрямку Е-W куди входить каретка (5), що сидить на осі (6) штифта
(пальця), жорстко закріпленого на верхньому диску. Верхній диск має
можливість переміщатися по напрямним уздовж діаметральної площини судна
6
щодо нижнього диска. Для цього на корпусі є спеціальний маховичок (7) і
черв'ячна передача.
Таким чином, диски з'єднані ексцентрично й будуть вибирати швидкісну

погрішність за напівкруговим законом. З верхнім диском з'єднані картушки
грубого (8) і точного (9) відліку курсу, а також індекс (10), що вказує
настановне число ( від 0 до 30) по шкалі (11) на корпусі коректора. На кришці
коректора є номограма (12) для визначення настановного числа по широті й
швидкості. Під заскленим віконцем (13) перебуває електромеханічний стопор
(14) електродвигун, що відключає, коректора при дистанційній його установці
й досягненні верхнім диском крайнього положення. У носовій частині
коректора розташований азимут-мотор (15), а в кормовий - реверсивний
електродвигун (16) коректори. Крім того, збоку укріплений сельсин-приймач
7
(17) (у ранніх випусках - сельсин-датчик) обладнання дистанційної установки
коректори, механічно з'єднаний з верхнім диском.
Принцип роботи коректора полягає в наступному. При обертанні
маховичка лінійно в ніс - корму переміщається верхній диск. Каретка, пов'язана
з верхнім диском і вхідна в радіальний виріз нижнього диска, розвертає нижній
диск на кут, дорівнює швидкісний погрішності. Нижній диск, з'єднаний через
повідковий зв'язок зі сферою, що стежить, розвертає останню на цей же кут,
внаслідок чого відбувається неузгодженість сфери, що стежить, з гіросферой.
Сигнал неузгодженості подається на підсилювач у прилад 9Б и потім на
допоміжну обмотку електродвигуна, що стежить. електродвигун, що стежить,
починає працювати, розвертаючи ротор сельсина датчика й синхронно
пов'язані з ним усі, що ухвалюють курсу, на кут, дорівнює швидкісний
погрішності гірокомпаса для даного режиму руху судна.
Таким чином, у показаннях основного приладу гірокомпаса й усіх
репітеров буде введено виправлення на величину швидкісної погрішності.
4. Дати відповіді на питання:
1) Що таке гірокомпас?
2) Основні погрішності, що впливають на показання ГК?
3) Що таке швидкісна погрішність і чому вона виникає?
4) Основні частини ГК, їх призначення?
5) Що таке коректор, його призначення?
Зробити загальний висновок: У процесі виконання лабораторної роботи я
навчився(лася) _______________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
8
Тема: Вивчення методів коректування Загальної поправки гірокомпасу
Мета: Навчіться перевіряти та коректувати гірокомпас на похибки.
завдання:
1. Відповісти письмовий на контрольні питання.

2. Ознайомитися з методикою й ціллю перевірок гірокомпасу.
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичного відомостями:
Поправкою ТСН вважається величина навігаційного параметра, що
компенсує систематичну похибку його вимірювання даними ТСН.
Оскільки поправка визначається з деякою випадковою похибкою, до
обліку може бути прийнята поправка, величина якої як мінімум удвічі
перевищує величину похибки при її визначенні. В іншому випадку облік
поправки втрачає сенс. У той же час слід прагнути до зменшення систематичної
похибки вимірювання навігаційного параметра ТСН, а отже, його поправки до
пренебрежимо малої величини.
Визначення поправок ТСН є обов'язком штурмана незалежно від наявності в
штаті судна електрорадіонавігатора або іншої особи, що обслуговує ЕРНП,
функціями яких є лише підтримка величин технічних параметрів апаратури, в
межах, зазначених у технічній документації.
• Поправка гірокомпас (ΔГК).
Постійна поправка гірокомпас визначається, як правило, на стоянці судна
після ремонту гірокомпас і в тому випадку, якщо було виявлено її зміна. У рейсі
на ходу судна ΔГК лише контролюється.
Рекомендується наступна методика визначення ΔГК на стоянці:
1. → з можливо високою точністю визначають місце Пелорус за допомогою
способів, за можливості виключають використання гірокомпас (по DРЛС, щодо
кутів причалу, горизонтальним кутам);
1
2. → отриману обсервацію (СКП ≈ 2 мм в масштабі карти) наносять на МНК
(план) найбільшого масштабу;
3. → в межах візуальної видимості від Пелорус вибирають на березі і
пізнають на карті (плані) 3 ÷ 4 точкових орієнтира, що знаходяться в 200 м і
більше (по карті) від місця судна (СКП зняття ІП з карти ≈ 0,6 °);
4. → за допомогою штурманських інструментів з карти (плану) знімають
справжні пеленги (ІП) на ці орієнтири;
5. → виконують 3 серії послідовних вимірювань гірокомпасні пеленгов
(ДКП) на ці ж орієнтири (Δt між вимірами в серії і між серіями повинні бути
постійними і не більше 2 хв. З тим, щоб весь період склав ~ 20 ÷ 25 хв.);
6. → постійну поправку гірокомпас по кожному орієнтиру визначають як
різницю (зі своїм знаком) істинного і середнього з 3-х виміряних пеленгів:
(7.1)
7. → визначають середню по всім орієнтирам ΔГК (СКПΔГК ≈ 0,3 ÷ 0,4 °);
8. → якщо ΔГК> 0,5 °, вона виключається зі свідчень гірокомпас введенням
корекції. Потім виконують контрольне визначення залишкової ΔГК, яку і
приймають до обліку (результати визначення ΔГК записують в формуляр
гірокомпас).
• Поправка курсографа.
Ця поправка визначається за відмітками часу по курсограмі, які ставлять за
фактичним часом, як правило до кінця вахти, скріплюючи їх підписом.
Розбіжність часу по курсограмі і судновим годинах за вахту має бути ≤ 10 хв.
(Одну поділку курсограмі).
Якщо є сумнів в стабільності роботи курсографа, додаткові позначки часу на
курсограмі ставлять у всіх випадках, коли може знадобитися її розшифровка
(відхід від причалу, зйомка з якоря, вхід в туман, вузький прохід і портові води,
СРРС та ін.).
Один раз на добу, зазвичай на вахті 00 ÷ 04 год., А також при виході з порту на
курсограмі записується дата.
Перед виходом в рейс, а потім систематично протягом рейсу перевіряється
узгодженість роботи курсового і четверного пір'я курсографа за часом і курсу.
2
Відмітки часу не ставлять, якщо курсограф обладнаний точним годинниковим
механізмом. В цьому випадку годинниковий механізм і курсограмі узгоджують з
судновими годинами один раз на добу і перевіряють одночасно з іншими
вимірювачами часу. Розбіжність не повинно перевищувати 20 с.
2. Відповісти письмовий на питання:

1. У яких випадка обов'язково визначається виправлення курсовказівників?
2. Яким способом обчислюється виправлення гірокомпаса?
Зробити Загальний Висновок: У процесі Виконання практичної роботи я навчився

(лася) _______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
3
Тема: Гідроакустичний доплер-лаг. Принцип дії. Органи керування.
Мета: Ознайомитися з принципом дії та керуванням гідроакустичним доплер-

лагом..
Завдання:

2. Ознайомитися з методикою й принципом дії та керуванням
гідроакустичним доплер-лагом.
Хід роботи
Принцип їх роботи заснований на використанні ефекту Доплера.

Імпульс ультразвукових коливань, що посилаються з судна, відбивається від
ґрунту і повертається назад до суднового приймача лага. При русі судна частота
прийнятого сигналу буде відрізнятися від випромінюваної в залежності від
швидкості ходу.
Лаги вимірюють швидкість ходу судна не відносно води, як всі

зазначені вище, а щодо ґрунту і тому вважаються абсолютними лагами (а не
відносними). Однак стійка робота цих лагів можлива при порівняно невеликих
глибинах моря, але точність їх роботи дуже висока.
Лаги всіх систем, як і будь-які інші прилади, які не можуть давати

абсолютно точних показань, вони вимагають періодичної вивірки і регулювання.
Та частина похибки в показаннях лага, яка не може бути компенсована,
визначається на «мірної лінії» і потім враховується за допомогою поправки лага.
Принцип дії лага
Дія лага засноване на законі електромагнітної індукції, згідно з яким

електрорушійна сила, що наводиться в провіднику, пропорційна швидкості його
руху в магнітному полі.
1
В індукційному лагу використається електромагніт, що рухається разом з
судном. Провідником, якого рухається електромагніт, служить морська вода.
При русі електромагніту в морській воді наводиться е. д. з, пропорційна
швидкості судна.
Основними елементами конструкції можуть бути:
Приймальний пристрій (чутливий елемент), для створення

магнітного поля потрібної потужності і сприйняття е. д. з, виникає в морській
воді. Приймальний пристрій лага опускається на спеціальному утримувачі в
отвір в днищі судна на таку відстань, щоб чутливій елемент лага знаходився за
днищем.
Підсилювач, що забезпечує належно посилення Е.Р.С. що

наводитися на електроди приймальна пристрою;
Вимірювальний пристрій, що служити для вимірювання виникає в

приймальним пристрої, и виробляє за величиною цієї Е.Р.С. значення швидкості
и пройденого судном відстані.
Елементи трансляції значень швидкості и пройденої відстані на

прилади-повторювачі и в систему автоматики.
Приймальний пристрій складається з:
1 - електромагніт; 2 - проводи живлення електромагніту; 3 - проводи до

вимірювального приладу; 4 - корпус наконечника; 5 -електрод; 6 - напрямок
руху судна; 7 - струмопровідний контур
2
1. Що таке ефект Доплера?
2. У чому полягає принцип вимірювання швидкості гідроакустичним

лагом?
3. Блок схема гідроакустичного лага?
Зробити загальний висновок: У процесі виконання практичної роботи я

навчився(лася) _______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
3
Тема: Визначення поправки та коефіцієнту лага.
Мета: Ознайомитися з методом визначення поправки та коефіцієнту лага.
Завдання:

2. Ознайомитися з методикою визначення поправки та коефіцієнту лага.
Хід роботи
Швидкість судна (V) і поправки їх лагів (ΔЛ%) визначаються

різними способами:
 на візуальної мірної лінії;

 за допомогою суднової РЛС;
 за допомогою РНС високої точності;
 на судновий мірної лінії та ін.
Всі способи визначення V і ΔЛ% розрізняються між собою тільки

методикою отримання істинной відстані (S), необхідного для розрахунку
істинної швидкості ходу судна (V0) см. Рис. 4.4, 4.5, 4.6.
Розглянемо один із способів визначення швидкості ходу судна (V) і його

поправки лага (ΔЛ%) на візуальної мірної лінії.
Візуальна мірна лінія - спеціально обладнаний полігон для проведення

швидкісних випробувань судів.
Такий полігон повинен відповідати наступним вимогам:
1. - розташовуватися на відстані від шляхів руху кораблів і суден;

2. - бути вільним від навігаційних небезпек (> 2 миль) і укритим від вітру і
хвилі;
3. - повинен забезпечувати свободу маневру (V ≤ 36 уз. → L = 3 милі; V ≤ 24
уз. → L = 2 милі і V ≤ 12 уз. → L = 1 милю);
4. - мати можливість забезпечити необхідну точність визначення місця і
безпеку плавання;
5. - мати глибини, що виключають вплив мілководдя на швидкість ходу
судна (при осаді в 5 м і V ≤ 30 уз. Н ≥ 95 м).
1
Мал. 4.1. Візуальна мірна лінія
Візуальна мірна лінія обладнується січними (Б, В, Г) створами (не «2-х),

напрямок яких перпендикулярно лінії (Рис. 4.1), а відстань між створами
виміряна з високою точністю.
Деякі мірні лінії обладнуються провідним створом, по яких направлено

лінія пробігу судна (А).
Методика визначення швидкості ходу (V) і поправки лага (ΔЛ%) зводиться

до наступного:
1)→ судно, на сталому режимі роботи рушіїв, тобто при постійному числі
обертів рушіїв (гвинтів), робить пробіг по ведучому створу А. (При відсутності
ведучого створу, курс на пробігу утримується перпендикулярним напрямку
січних створів Б, В, Г).
При перетині лінії I колія створу (Б) по команді «Нуль!» включаються

секундоміри спостерігачів і знімаються відлік лага (ОЛ1) і відлік з сумарного
лічильника обертів рушіїв (n1).
При перетині лінії II колія створу (Г або В) по команді «Нуль!»

зупиняються секундоміри і знімаються: - відлік лага (ОЛ2) і відлік з сумарного
лічильника обертів рушіїв (n2).
2) → розраховується справжня швидкість судна на пробігу за формулою:
(4.1)
де S - відстань (з формуляра або опису мірної лінії) між січними створами

Б і Г (або Б і В або В і Г) (тобто довжина пробігу, яка встановлюється в
залежності від швидкості ходу судна на пробігу: якщо V <12 уз . - 1
миля; якщо V = 12 ÷ 24 уз. - 2 милі; якщо V> 24 уз. - 3 милі);
ti - середній час пробігу в секундах (середнє час всіх секундомірів).
2
3) → розраховується швидкість судна на пробігу по лагу за формулою:
(4.2)
де РОЛ = ОЛ2 - ОЛ1 - різниця відліків лага (показань лічильника лага).
4) → розраховується число обертів рушіїв в хвилину на пробігу за

формулою:
(4.3)
де ΔNi = n2 - n1.
5) → розраховується поправка лага в процентах (ΔЛ%) на пробігу за

формулою:
(4.4)
6) → розраховується коефіцієнт лага (КЛ) на пробігу за формулою:
(4.5)
Для виключення впливу течії на результати на кожному режимі роботи

рушіїв виконується:
a. → по 2 пробігу → якщо швидкість течії в районі мірної лінії постійна;

b. → по 3 пробігу → якщо протягом не постійно і його елементи (КТ, υТ)
недостовірні.
Режимів роботи рушіїв має бути не менше 3-х (як правило: I - «ПХ» -
Призначення хід; II - «СХ» - 75% від «ПХ»; III - «МХ» - 50% від «ПХ»). На
кожному режимі виконується (зазвичай) по 3 пробігу і після розрахунків маємо:
1-й пробіг: VО1, VЛ1, N1, ΔЛ1%;
2-й пробіг: VО2, VЛ2, N2, ΔЛ2%;
3-й пробіг: VО3, VЛ3, N3, ΔЛ3%.
7) → розраховуються для конкретного, призначеного режиму роботи

рушіїв середні значення шуканих величин:
a. → справжня (відносна) швидкість ходу судна (Vо) на режимі за

формулою:
3
(4.6)
b. → швидкість ходу судна по лагу (Vл) на режимі за формулою:
(4.7)
c. → число обертів рушіїв (гвинтів) на режимі за формулою:
(4.8)
d. → поправку лага в процентах (ΔЛ%) на режимі за формулою:
(4.9)
e. → коефіцієнт лага (КЛ) на режимі за формулою:
(4.10)
Примітка: Якщо на режимі виконується не 3 а 2 пробігу, то формули (4.6 ÷

4.10) приймуть вид:
(4.6a)
(4.7a)
(4.8a)
(4.9a)
(4.10a)
8) → далі судно виконує пробіги на візуальної мірної лінії на II-му і на III-

му призначеному режимі роботи рушіїв, за результатами яких розраховуються за
формулами (4.6 ÷ 4.10):
II режим - VOII, VЛII, NOII, ΔЛII%, КЛII;
III режим - VOIII, VЛIII, NOIII, ΔЛIII%, КЛIII.
9) → за результатами замірів на мірної лінії складаються:

4
а) графік відповідності швидкості ходу судна частоті обертання рушіїв
(рис. 4.2).
б) графік відповідності поправки лага (ΔЛ%) швидкості ходу судна (рис.

4.3).
Мал. 4.2. Графік відповідності

Мал. 4.3. Графік відповідності
швидкості ходу судна частоті
поправки лага швидкості ходу судна
обертання його рушіїв
З цих графіків знімаються дані для заповнення робочих таблиць штурмана

(РТШ).
Відповідність швидкості ходу частоті обертання рушіїв і поправці

(коефіцієнту) лага
Таблиця 4.1.
обороти Vуз. ΔЛ% КЛ

50 70: 6 9: +7,0 +5,0: 1,07 1,05:
Дані визначень (розрахунків) записуються в «Формуляр судна».
Одночасно з визначенням швидкості ходу на мірної лінії змиритися

витрата палива на 1 милю плавання на кожному режимі. За результатами цих
вимірів виявляється економічна швидкість, годинна витрата палива, тривалість
плавання в годиннику даної швидкістю, дальність плавання судна в милях.
Визначення V і ΔЛ% за допомогою високоточної РНС.
5
Рис.4.4. Визначення поправки лага за допомогою високоточної РНС
Визначення V і ΔЛ% за допомогою суднової РЛС.
Мал. 4.5. Визначення поправки лага за допомогою суднової РЛС
Визначення V і ΔЛ% на судновий мірної лінії.
Мал. 4.6. Судова мірна лінія
1. Якими способами визначаються ШВИДКІСТЬ судна (V) i поправки лага

(ΔЛ%)
2. Що таке візуальна мірна лінія?

(лася) _______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
6
Тема: Ехолот НЕЛ-5. Устрій самописця, регулювання. Ехолот НЕЛ-М3А. Схема

дії.
Мета: Ознайомитися з устроєм ехолот НЕЛ-5 та НЕЛ-М3А.
Завдання:
1. Відповісти письмовий на контрольні питання.

2. Ознайомитися з устроєм ехолот НЕЛ-5 та НЕЛ-М3А.
Хід роботи
Ехолот призначений для вимірювання глибин 1-2000 м і може

встановлюватися на морських судах великого тоннажу.
Для запису і індикації глибин є прилад 4 (4М) (самописець), прилад 4А
(4АМ) (покажчик) і цифровий покажчик глибин (ЦУГ), що складається з
приладу 16А і двох приладів 11 (цифрових табло).
Прилади 4 (4М) і 4А (4АМ) працюють окремо.
ЦУГ працює спільно як з приладом 4 (4М), так і з приладом 4А (4АМ).
Під діапазони вимірюваних глибин:
- по приладу 4 (4М) 1 ÷ 100 м; 15 ÷ 300 м; 50 ÷ 1000 м; 50 ÷ 2000 м;
- по приладу 4А (4АМ) 1 ÷ 100 м; 50 ÷ 1000 м;
- по Цугу 1 ÷ 300 м; 50 ÷ 1000 м.
Ехолот розрахований на швидкість поширення звуку у воді 1500 м / с.
Ехолот вимірює глибини до 2000 м при швидкості ходу до 25-30 вузлів,
бортовий хитавиці до 10о, кільової хитавиці до 3О і ухилах ґрунту до 5о. При
ухилах ґрунту до 15о ехолот вимірює глибини до 1000 м.
У ехолоті є блок сигналізації про проходження заданої глибини в діапазоні
глибин від 5 до 50 м.
У ехолоті передбачена видача з цугу даних про глибину в судновий
комп'ютер.
Конструкція вібраторів дозволяє експлуатувати ехолот в умовах льодового
плавання.
Час готовності ехолота для забезпечення навігаційних цілей - 3 хв.
1
Комплект ехолота
самописець
На рис. 1 блок-схема ехолота
пояснює взаємний зв'язок приладів покажчик
комплекту.
Самописець прилад 4 (4М) Блок

сигналізації
глибини
Прилад призначений для
реєстрації виміряної глибини на
електротермічною папері, формування Цифровий
синхронізуючого імпульсу запуску та покажчик
управління роботою ехолота. Прилад глибини (ЦУГ)
має чотири під діапазони вимірювання
глибин. Генератор Підсилювач
I під диапазон - 1 ÷ 100 м;
II під диапазон - 15 ÷ 300 м;
III під диапазон - 50 ÷ 1000 м; Вібратор- Вібратор-
IV під диапазон - 50 ÷ 2000 м. випромінювач приймач
Покажчик глибин прилад 4А

(4АМ)
Прилад призначений для

індикації вимірюваної глибини за допомогою неонової лампи, визначення
виходу судна на задану глибину, управління роботою ехолота. Прилад має два
під діапазону вимірювання глибин: 1-100м, і 50-1000м.
Стійка з електронними блоками прилад 16
Прилад призначений для розміщення електронних блоків і ЗІП.

БК-1 складається з наступних основних вузлів:
-підсилювач потужності;
-схеми контролю роботи;
-Джерело харчування.
БК-2 є комбінованим блоком. До його складу входять: п'ять джерел
живлення, термореле (Р1), реле перемикання приладів (Р3), підсилювачі
ехосигнала УС-1 і УС-2 (В2, В3), генератор задає (У1).
Кабельні коробки прилад 13
У комплект ехолота входять два прилади 13 (кабельні коробки), які

використовуються для з'єднання приладів 1 (випромінювача і приймача) з
приладом 16.
2
Вібратори прилади 1
Робота приладів заснована на використанні п’єзоефект, сутність якого

полягає в наступному: при деформації деяких матеріалів, в тому числі і кераміки
титанату барію, на поверхнях перпендикулярних деформації з'являються заряди,
величина яких пропорційна деформації. Знак цих зарядів залежить від знака
деформації і при переході від стиснення до розтягування змінюється на
зворотний. З цим явищем тісно пов'язаний зворотний ефект появи деформацій в
матеріалі при додатку змінного електричного поля, причому величина
деформації пропорційна електричному полю.
Якщо матеріалу, котрий володіє п’єзоефектом зрадити форму призми і дві
протилежні грані її заметаллізіровати, а потім на них подати змінне
електричне поле, то призма буде здійснювати механічні коливання, слідуючи
зміни прикладеного електричного поля.
Схему роботи приладу можна представити таким чином.
Імпульси змінної напруги робочої частоти подаються на блок з
п'езокерамічних призм, жорстко з'єднаних з металевою мембраною. Пристрій з
пьезокерамічних призм і металевої мембрани являє собою механічну коливальну
систему з резонансною частотою, рівній робочій частоті.
Ця система буде здійснювати коливання під дією електричних коливань.
Механічні коливання системи передадуться водному середовищі, в якій
вони будуть поширяться з певною швидкістю. Якщо ультразвукові коливання
зустрінуть перешкоду, то вони відіб'ються і потраплять на коливальну систему
приладу 1. На електродах блоку п'єзоелементів з'явиться змінний електричний
сигнал, який подається на підсилювач.
Цифровий покажчик глибин прилади 16А, 11
Прилади 16А, 11 утворюють цифровий покажчик глибини (ЦУГ). ЦУГ

призначений для індикації цієї глибини в десятковій системі на двох табло
(прилад 11).
ЦУГ має два під діапазону роботи:
1 ÷ 300м і 50 ÷ 1000м.
До складу цугу входять:
а) блок управління;
б) лічильник;
в) дешифратор;
г) цифрове табло;
е) джерела живлення.
3
Перетворювач постійної напруги мережі в змінне
Призначений для харчування ехолота від суднової мережі постійного

струму напруги 110 / 220В.
Фільтр
Призначений для включення і виключення перетворювача і захисту

суднової мережі з боку суднового перетворювача.
Опір
Предназначений для обмеження пускового струму перетворювача ПО-550Ф

(ПО-550АФ) і регулювання виробляється напруги.

1. Для яких максимальних глибин призначений ехолот НЕЛ-5?
2. Для чого призначений самописець?
3. Для чого призначений покажчик глибин?
4. Що розташовується в стійці з електронними блоками?
Зробити Загальний Висновок: У процесі виконання практичної роботи я навчився

(лася) _______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
4
Тема: Вивчення похибок суднового вимірювача глибин.
Мета: Ознайомитися з методом визначення похибок суднового вимірювача

глибин.
Завдання:
1. Ознайомитися з методом визначення похибок суднового вимірювача

глибин.
2. Відповісти письмово на контрольні питання
Хід роботи
Для порівняння глибини, яка вимірюється ехолотом Нэ, з глибиною

показаної в даному місці на навігаційній морській карті (НК), необхідно врахувати
поправки (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Поправки глибини, яка вимірюється ехолотом
НК = Нэ + ΔHT + ΔНПР + ΔHυ

де Нэ - значення глибини, зняте з самописця або покажчика глибини ехолота;
ΔHT - поправка за поглиблення вібраторів ехолота (якщо вібратори
встановлені в днищі корпусу судна, то величина цієї поправки чисельно
дорівнює осадці судна);
1
ΔНПР- (для морів з приливами) - поправка за висоту припливу. Її значення
визначається за допомогою «Таблиць припливів» на час вимірювання
глибини;
ΔHυ - поправка за відхилення фактичної швидкості звуку від розрахункової
(1500 м / с).
Вхідними аргументами в цю таблицю (с. 302 «МТ-75» або табл. 2.11 «МТ-
2000» с. 270) є: 1) глибина, виміряна ехолотом Нэ і 2) різниця швидкостей звуку
ΔС = СФ - НР. Якщо ΔС «+», то і ΔHυ «+» і навпаки.
наприклад: Нэ = 100 м, СФ = +1535 м / с, то ΔHυ = +2 м (табл. 1).
На морській навігаційній карті значення глибин вказуються зазвичай від НГ-

нуля глибин (конкретно вказується в заголовку карти). Значення за допомогою
ехолота (вібратори ехолота в днище корпусу судна):
 на морях без припливів:
HК = Hэ + Т ±ΔHυ (1.2)
 на морях з приливами:
HК = Hэ + Т ±ΔHυ - hпр (ΔhПР) (1.3)
Примітка:
У сучасних ехолотах поправки за відхилення швидкості звуку в воді від розрахункової

ΔHυ, за коливання рівня моря ΔНПР і поглиблення вібраторів (ΔНТ) можуть виключатися
до вимірювання. В цьому випадку:
Hэ = HК (1.4)
Поправка глибини, яка вимірюється ехолотом (табл. 34в «МТ-75» або 2.11
«МТ-2000»)
2
Таблиця 1.1
Глибина, Різниця швидкостей звуку (СФ - С ') м / с Глибина,

ехолотом ехолотом
Hэ, м 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 Hэ, м
5 0,0 0,0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 5
10 0,0 0,1 0,2 0,2 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 10
20 0,1 0,2 0,3 0,5 0,6 0,7 0,9 1,0 1,1 1,3 1,4 20
30 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 30
40 0,1 0,4 0,7 0,9 1,2 1,5 1,7 2,0 2,3 2,5 2,8 40
50 0,2 0,5 0,8 1,2 1,5 1,8 2,2 2,5 2,8 3,2 3,5 50
60 0,2 0,6 1,0 1,4 1,8 2,2 2,6 3,0 3,4 3,8 4,2 60
70 0,2 0,7 1,2 1,6 2,1 2,6 3,0 3,5 4,0 4,4 4,9 70
80 0,3 0,8 1,3 1,9 2,4 2,9 3,5 4,0 4,5 5,1 5,6 80
90 0,3 0,9 1,5 2,1 2,7 3,3 3,9 4,5 5,1 5,7 6,3 90
100 0 1 2 2 3 4 4 5 6 6 7 100
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
200 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 200
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
300 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 300
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
400 1 4 7 9 12 15 17 20 23 25 28 400
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
500 2 5 8 12 15 18 22 25 28 32 35 500
600 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 600
700 2 7 12 16 21 26 30 35 40 44 49 700
800 3 8 13 19 24 29 35 40 45 51 56 800
900 3 9 15 21 27 33 39 45 51 57 63 900
1000 3 10 17 23 30 37 43 50 57 63 70 1000
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1800 6 18 30 42 54 66 78 90 102 114 126 1800
2000 7 20 33 47 60 73 87 100 113 127 140 2000
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
3000 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 3000
6000 20 60 100 140 180 220 260 300 340 380 420 6000
3
Примітка:
1. Таблиця розрахована за формулою:
(1.5)
і знак поправки однаковий зі знаком (CФ - C ').
2. Фактичну швидкість звуку у воді (СФ) можна визначити:

a. за таблицями 34а і 34б «МТ-75»:
CФ = C0 +ΔC + ΔCh (1.6)

де C0 = 1449,14 м / с (для t ° C = 0 °, S = 35 ‰ і ρ = 1,033 кг / см2 - 1
атм.);
ΔC = ΔCt + ΔCS + ΔChρt - сума поправок за температуру морської
води (ΔCt), за її солоність (ΔCS) і щільність (ΔChρt);
ΔCh - поправка за глибину.
c. ΔC - вибирається з таблиці 34а «МТ-75» (с. 299-301) за значенням

температури морської води (t ° C) - зліва та її солоності (S ‰) - зверху
для конкретного діапазону глибин (0-500 м, 500 -1000 м, 1000-2000 м,
2000-3000 м, 3000-4000 м, 4000-5000 м, 5000-6000 м).
d. ΔCh - вибирається з табл. 34б «МТ-75» (с. 301) за значенням глибини
(hм).
e. за таблицями 2.9а і 2.9б «МТ-2000»:
CФ =1492,9 м / с + ΔCtS + ΔCH (6.7)

де ΔCtS - поправка швидкості звуку за температуру (t ° C) і солоність
(S ‰) морської води і вибирається з табл. 2.9а «МТ-2000» (с. 267)
за значеннями t ° C - зліва і S ‰ - зверху (для глибин 0 ÷ 8000 м);
ΔCH - поправка швидкості звуку за глибину (тиск) вибирається з
табл. 2.9б «МТ-2000» (с. 267) за значенням глибини Н м.
Швидкість звуку в морській воді (з табл. 2.9 «МТ-2000»)
Швидкість звуку C = 1492,9 + ΔCtS + ΔCH, м / с
4
а) Поправка ΔCtS за температуру і солоність на даній глибині (м / с)
Таблиця 1.2
Солоність S, ‰
t°C t°C
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
0 -78,1 -75,3 -72,5 -69,8 -67,0 -64,3 -61,5 -58,7 -56,0 -53,2 -50,5 -47,7 0
2 -68,6 -65,9 -63,2 -60,5 -57,7 -55,0 -52,3 -49,6 -46,9 -44,1 -41,4 -38,7 2
4 -59,6 -56,9 -54,2 -51,5 -48,8 -46,2 -43,5 -40,8 -38,1 -35,4 -32,8 -30,1 4
6 -50,9 -48,2 -45,6 -42,9 -40,3 -37,7 -35,0 -32,4 -29,7 -27,1 -24,5 -21,8 6
8 -42,5 -39,9 -37,3 -34,7 -32,1 -29,5 -26,9 -24,3 -21,7 -19,1 -16,5 -13,9 8
10 -34,6 -32,0 -29,4 -26,9 -24,3 -21,8 -19,2 -16,6 -14,1 -11,5 -9,0 -6,4 10
12 -27,0 -24,4 -21,9 -19,4 -16,9 -14,4 -11,8 -9,3 -6,8 -4,3 -1,8 +0,8 12
14 -19,7 -17,3 -14,8 -12,3 -9,8 -7,3 -4,9 -2,4 +0,1 +2,6 +5,1 +7,5 14
16 -12,9 -10,4 -8,0 -5,6 -3,1 -0,7 +1,8 +4,2 +6,6 +9,1 +11,5 +14,0 16
18 -6,4 -4,0 -1,6 +0,8 +3,2 +5,6 +8,0 +10,4 +12,8 +15,2 +17,6 +20,0 18
20 -0,3 +2,1 +4,5 +6,8 +9,2 +11,5 +13,9 +16,3 +18,6 +21,0 +23,3 +25,7 20
22 +5,5 +7,8 +10,1 +12,5 +14,8 +17,1 +19,4 +21,7 +24,1 +26,4 +28,7 +31,0 22
24 +10,9 +13,2 +15,4 +17,7 +20,0 +22,3 +24,6 +26,8 +29,1 +31,4 +33,7 +36,0 24
26 +15,9 +18,1 +20,4 +22,6 +24,9 +27,1 +29,3 +31,6 +33,8 +36,1 +38,3 +40,5 26
28 +20,6 +22,8 +25,0 +27,2 +29,4 +31,6 +33,8 +36,0 +38,2 +40,4 +42,6 +44,8 28
30 +24,8 +27,0 +29,2 +31,3 +33,5 +35,6 +37,8 +40,0 +42,1 +44,3 +46,4 +48,6 30
б) Поправка ΔCH за глибину (тиск)
Глибина Н, (м) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

ΔCH, (м / с) 0,2 0,3 0,5 0,7 0,8 1,0 1,1 1,3 1,5 1,6 1,8 2,0
Глибина Н, (м) 130 140 150 160 170 180 190 200 300 400 500 600
ΔCH, (м / с) 2,1 2,3 2,5 2,6 2,8 3,0 3,1 3,3 4,9 6,6 8,2 9,8
Глибина Н, (м) 700 800 900 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
ΔCH, (м / с) 11,5 13,1 14,8 16,4 32,8 49,2 65,6 82,0 98,4 114,8 131,1
Завдання Визначити швидкість звуку у воді:

1: 1) - на глибині 10 м (t = + 18 ° С і S = 30 ‰); 2) - на глибині 1000 м (t
= + 6 ° С і S = 28 ‰); 3) - на глибині 4000 м (t = + 2 ° С і S = 20 ‰).
Рішення:
1) Н = 10 м, С = 1492,9 + 17,6 + 0,2 = 1510,7 м / с; 2) Н = 1000 м, С =
1492,9 - 27,1 + 16,4 = 1482,2 м / с; 3) Н = 4000 м, С = 1492,9 - 55,0 +
65,6 = 1503,5 м / с.
5
Завдання Визначити поправку глибини і виправлену глибину, якщо:
2:
1) Нэ = 1850 м; 2) на глибині = 925 м, t = + 8 ° С і S = 32 ‰; 3) C '=
1500 м / с.
Рішення:
1. - з табл. 15.2а по t = + 8 ° С і S = 32 ‰ → ΔCtS = -13,9 м / с;
2. - з табл. 15.2б по (925 м) → ΔCH = +15,2 м / с;

3. - Сф = 1492,9 - 13,9 + 15,2 = 1494,2 м / с;
4. - з табл. 15.1 по Нэ = 1850 м і (Сф - C ') = 1494,2 - 1500 = -5,8 м / с → ΔHυ =
-7 м;
5. - розраховуємо виправлену глибину:
H = Нэ +ΔHυ = 1850 + (-7) = 1843 м.
 Завдання на розрахунок глибини місця за показниками ехолота.
Розрахувати значення глибини місця (Н) за показаннями ехолота (Нэ) для

Чорного моря (ΔНПР = 0), згідно умов завдань 1 ÷ 15.
Ехолот відрегульований на C '= 1500 м / с, а його вібратори - у днище судна.
УМОВА ВІДПОВІДЬ
№ Показання Осадка Темпер. Солоність ΔCH,
завдання ехолота ΔCtS, Сф, ΔHυ,
судна м. води, м. Води, (м / H, (М)
(м / с) (М / с) (м)
Нэ, (м) Т, (м) t ° C S, ‰ с)
1 20 2,0 2° 10 -68,6 +0,2 1424,5 -1,0 21,0
2 40 2,1 4° 12 -56,9 +0,3 1436,0 -1,7 40,4
3 50 2,2 6° 14 -45,6 +0,4 1447,7 -1,7 50,5
4 60 2,3 8° 16 -34,7 +0,5 1458,7 -1,6 60,7
5 70 2,4 10 ° 18 -24,3 +0,6 1469,2 -1,4 71,0
6 80 2,5 12 ° 20 -14,4 +0,7 1479,2 -1,0 81,5
7 90 2,6 14 ° 22 -4,9 +0,8 1488,8 -0,7 91,9
8 100 2,7 16 ° 24 +4,2 +0,8 1497,9 0 102,7
9 200 2,8 18 ° 26 +12,8 +1,6 1507,3 +1,2 204,0
10 400 2,9 20 ° 28 +21,0 +3,3 1517,2 +4,6 407,5
11 600 3,0 22 ° 30 +28,7 +4,9 1526,5 +10,6 613,6
12 800 3,5 18 ° 32 +20,0 +6,6 1519,5 +10,5 814,0
13 1.000 4,0 10 ° 26 -14,1 +8,2 1487,0 -8,6 995,4
14 1.800 4,5 6° 24 -32,4 +14,8 1475,3 -29,6 1774,9
15 2.000 5,0 4° 22 -43,5 +16,4 1465,8 -46,0 1959,0
6
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
7
Тема: Авторульовий «Raytheon». Принцип Дії. Склад комплекту.
Мета: Ознайомитися з авторульовім «Raytheon»
завдання:
1. Ознайомитися з авторульовім «Raytheon»
Хід роботи
PilotStar D- система управління курсом судна, виробництва компанії
RAYTHEON ANSCHUTZ, призначена для використання на морських суднах
довжиною до 120 м. Завдяки просунутій системі управління, PilotStar D добре
відомий своїми якостями: простота управління, точність, надійність, швидке
налаштування і висока продуктивність. Система PilotStar D використовується в
режимі управління курсом або шляховий точкою спільно з зовнішнім
навігаційним приймачем. Він може бути легко пристосований вручну або за
допомогою визначених наборів параметрів поточного стану навколишнього
середовища і плавання.
Автопілот PilotStar D пропонує різні інтерфейси, які роблять установку на нових
судах більш швидкою і простою. Курс вводиться з магнітного компаса або
гірокомпас. PilotStar D має схвалення Російського Морського Регістру
Судноплавства.
Технічні характеристики:
• Точність +/- 1 °
• Споживання 15 Вт
1
• Харчування 24 В постійного струму (18-36 В)
• Входи Гірокомпас / супутниковий компас, магнітний компас, лаг,
навігаційний приймач
• Діапазон робочих температур -15 ~ + 55 ° C
• Температура зберігання -25 ~ + 70 ° C
NautoPilot NP60- система управління курсом судна (автопілот), виробництва

компанії Raytheon, розроблена спеціально для малих суден для забезпечення
безпечної навігації. NautoPilot NP60 пропонує найвищу точність управління
курсом і гнучкість для задоволення ваших індивідуальних потреб. Завдяки
автоматичної адаптації до швидкості судна і вбудованому інтелекту, NautoPilot
NP60 ефективно використовує рульовий механізм, що знижує знос і споживання
палива.
NautoPilot NP60характеризується високою продуктивністю рульового

управління на низькій і високій швидкості до 60 вузлів (затверджених відповідно
до IMO-HSC - для високошвидкісних суден). NautoPilot NP60 зручний, надійний
і простий у використанні, чітко відображає дані на екрані і гарантує швидке
налаштування за допомогою 2-х окремих настроюються наборів параметрів.
Система NautoPilot NP60 схвалена Російським Морським Регістром
Судноплавства (РМРС).
Технічні характеристики:
• Точність +/- 1 °
• Споживання 10 Вт
• Харчування 24 В постійного струму (10-32 В)
• Діапазон робочих температур -15 ~ + 55 ° C
• Температура зберігання -25 ~ + 70 ° C
• Входи Гірокомпас / супутниковий компас, магнітний компас, лаг, приймач
даних про місцезнаходження, блок дистанційного керування
• Швидкість судна До 60 уз

(лася) _______________________________________________________
2
R Anschütz
NautoPilot NP 60
®
NautoPilot NP 60 ®
The new NautoPilot® NP 60 has been specially designed

for small ships. It is based on over 80 years of experience in
automatic steering. This versatile autopilot offers highest
precision in heading control and track steering and gives
best flexibility to fulfill your individual needs.
Precision and Best Flexibility Safety for Automatic Steering
The NP 60 can be operated in heading control and track In an emergency situation a dodge manoeuvre can be
steering. Due to the automatic adaptation to the ships performed directly from the NP 60 or via the follow-up
speed and the built-in intelligence, the NP 60 caters for an and non-follow-up tillers. The point of control is always
efficient use of the steering gear reducing wear and fuel indicated in the display of the NP 60.
consumption. With the push of a button you can change A watch alarm is user definable. It can be reset directly from
between working modes – e.g. from transit to trawling. the NP 60 or by use of a remote panel. An audible and visible
But the NP 60 will also assist you in manual steering. alarm is given if the limits in heading control or track steering
With «preset-turn» predefined course changes are are exceeded or speed and heading sensor information are
accomplished to port or starboard. This feature can be disturbed.
used during fishing to steer the ship in a meander-course.
Follow-up and non-follow-up tillers can be connected to the
NP 60. These tillers are equipped with a take-over function to
take over the control from the autopilot and vice versa.
All important information

at a glance
Approved for Different Requirements Modular System
The NautoPilot® NP 60 can be used on ships with monohulls A wide range of accessories are available to fulfill
and on catamarans in combination with: your individual needs:
• Steering gears with switching and • Remote autopilot operator units

proportional solenoids • Analog and digital compass repeaters
• Rudder propellers that can be directly connected to NP 60
• Twin-rudders • Follow-up and non-follow-up steering tillers
• Water jet drives and with take-over function
• Bow thrusters • Rudder position indicators
• GPS receiver for track steering
NautoPilot® NP 60 is type approved and in addition approved (autopilot sentence B of NMEA telegram format)
as a heading control system for standard and high-speed craft • Signal unit as remote alarm panel
up to 70 knots both in accordance to the international maritime • Remote watch alarm reset
organisation (IMO) standards. • Remote «preset-turn» activation
Additional operator units

Technical Data IP 56
88
(3.46")
NautoPilot NP 60
Supply voltage Auto

Hdg/Rud Value
24 V DC (10-32 V DC)
Track
(3.78")
96
Man
Operator unit 0.6 kg

Trim
Power consumption Set

Test
Approx. 10 W Dim
Standby 3sec
114
Signal inputs (4.49")
Gyro compass / satellite compass 192 136
– Course Bus or NMEA telegrams HEHDT, GPHDT (7.56") (5.35")
– 6 steps per degree
Magnetic compass
– NMEA telegrams HCHDT or HDM
– With magnetic compass sonde 108-010
Speed log
(8.43")
– NMEA telegrams VTG, VHW
214
– 200 pulses/nm
Connection unit 5.2 kg

Position receiver
– NMEA telegrams APB, APA
Remote control
– NMEA telegram HSC 252 255
(9.92") (10.04")
Signal outputs
Outputs to steering gear
– 2 switching outputs (24 V DC, max. 2.0 A)
– 2 analog outputs (+/- 10 V DC, max. 5 mA)
Monitoring/alarm outputs
– Off heading
Feedback unit «heavy duty» 5 kg

– Off track
(9.29")
236
– Heading monitor
– Watch alarm
In accordance with
– EN/ISO 11674
– EN/IEC 60945
– NMEA according to EN/IEC 61162-1
– A.342 (IX), MSC 64/67 Annex 3, A.694 (17), 240 175
(9.45") (6.89")
A.813 (19) for high-speed craft:
– A.694 (17), A.813 (19), A.822 (19)
For details refer to EC-type examination certificate.
Type of enclosure acc. to IEC/EN 60529

– Operator unit IP 44 (option IP 56)
– Connection unit IP 22
(5.71")
145
General Data
Permissible ambient temperature
– Operation: -15° to 55°C (operator unit)
Feedback unit 0.9 kg
-15° to 55°C (connection unit)

– Storage: -25° to 70°C (operator unit)
-25° to 70°C (connection unit)
NautoPilot® is a registered 80 60
trademark of Raytheon Anschütz GmbH. (3.15") (2.36")
Subject to change due to technical Raytheon Anschütz GmbH

developments without notice. Headquarters
D-24100 Kiel, Germany
Tel +49(0)431-3019-0
All rights reserved · Printed in Germany Fax +49(0)431-3019-291
RAN 60.057 e / L&S 0115 Email sales-commercial@raykiel.com
www.raytheon-anschuetz.com
R Anschütz
PilotStar D
Heading Control System
PilotStar D
Anschütz PilotStar D is the professional autopilot recommen- PilotStar D offers various interfaces that make an installation
ded for all classes of ships up to a length of 120 m. Due to most on newbuildings and retrofit applications quick and simple.
advanced steering algorithms PilotStar D is well known in the Heading is input from magnetic compass (as NMEA telegram
market for its excellent steering performance, accuracy and or via magnetic compass sonde) and gyro compass. Speed
reliability. information is input as pulse or serial telegram. In addition
the autopilot provides an interface for a central alarm system.
PilotStar D is used in heading or waypoint steering control in An alarm is transferred to the central alarm panel and can be
combination with an external navigation receiver. It can easily muted remotely. A steering repeater can be connected directly
be adapted manually or by predefined parameter sets to the to PilotStar D to display both, the heading of magnetic or gyro
current environmental or ship condition and adapts automati- compass.
cally to ships speed. A constant rudder trim can be defined to
compensate for drift. FIX TURN allows to perform a definable
heading change to port or starboard by simply clicking a but-
ton – an important feature for workboats.
Your Benefit
• Accurate steering
• Reliable technology installed on thousands of ships
• Ease of use and clear data display
• Remote operator units
• Type approved as heading control system
• Type approved as heading control system for high-speed craft
The operator unit provides clear indication of all FU tiller

necessary data and ease of use
NFU tiller
Flexible System Configuration
The Anschütz PilotStar D is a versatile autopilot used in various

system environments such as steering gears with switching and
proportional solenoids, twin-rudders, rudder propellers and
water jet drives. The PilotStar D can be extended by remote
operator units, follow-up and non-follow-up tillers. These tillers
are equipped with a take-over function to take over the control
from the autopilot. Thus a remote steering control system is
easily set up.
Feedback unit for Feedback unit for

Connection unit
yachts and workboats professional vessels
Technical Data Operator unit 2.0 kg
PilotStar D
Supply voltage
24 V DC (10-36 V DC)
PARAM
OFF TRK Auto
Yaw VARI. On/Off
GYRO OFF CRS
(5.67")
LIMITS
144
YAWING SET COURSE
Rud
EXT. CRS
RUDDER Track
STAND BY
Power consumption
CNTRUD
10 20 30
SPEED
Trim
Approx. 15 W
PORT STBD Mon
Set
Signal inputs
Test
Gyro compass / satellite compass

– Course Bus 288 72
– NMEA telegrams HEHDT, GPHDT (9600 Bd) (11.34") (2.83")
– 6 steps per degree
Magnetic compass Connection unit 5.5 kg

– NMEA telegram IIHDM, HCHDM
– With magnetic compass sonde 108-010
– Fluxgate sonde sine/cosine
Speed log
– NMEA telegrams VTG, VHW
– 200 pulses/nm
(11.22")
285
Navigation receiver
– NMEA telegrams APA, APB, XTE
– Remote control with NMEA telegram HSC
Signal outputs
Outputs to steering gear
– 2 switching outputs (110 V DC – 0.5 A; 24 V DC – 2.0 A)
– 2 analog outputs (+/- 10 V DC – max. 5 mA)
250 125
Status/alarm outputs (9.84") (4.92")
– Off-heading
– Course monitor
– System failure
Feedback unit 0.9 kg
– Power failure
– Steering failure monitoring
– Bi-directional central alarm reset (optional)
(5.71")
145
– Tiller ON
In accordance with
– ISO 11674
– NMEA according to EN/IEC 61162
– EN/IEC 60945
80 60
– A.342(IX), A.694(17), MSC.64(67) Annex 3, A.822(19) (3.15") (2.36")
For details refer to EC-type examination certificate.
Type of enclosure acc. to IEC/EN 60529 Feedback unit 5.0 kg

– Operator unit: IP 56 (mounted)
– Connection unit: IP 22
(9.29")
236
Permissible ambient temperature

– Operation: -15°C to + 55°C (operator unit)
-15°C to + 55°C (connection unit)
– Storage: -25°C to + 70°C (operator unit)
-25°C to + 70°C (connection unit)
240 175
(9.45") (6.89")
Subject to change due to technical Raytheon Anschütz GmbH

developments without notice. Headquarters
D-24100 Kiel, Germany
Tel +49(0)431-3019-0
All rights reserved · Printed in Germany Fax +49(0)431-3019-291
RAN 60.033 e / L&S 1213 Email sales-commercial@raykiel.com
www.raytheon-anschuetz.com

Практичні роботи - - 1663851761

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Практичні роботи - - 1663851761

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Практична робота №1

Тема: Склад приладів сучасних ГК

Мета: Дати уявлення про нові прилади, які впроваджені у сучасному

1. Гірокомпас "Standard 22 NX";

Гірокомпас "Standard 22 NX "

Standard 22 NX – це покращена модифікація, що підтримує якісні

Новий PGM-C-009 - один з найбільш

Гірокомпас забезпечує видачу

дистанційне керування з пульта Оператора;

аналоговий, цифровий (NMEA 0183 RS 232/422/485), Кроковое (6 крок /

Гірокурсоуказатель ЦКУ-5 призначений

Виробляє коригувальні, керуючі сигнали і вторинна напруга для гіроскопа.

Габаритні розміри 350x300x200 мм. Маса 13.5кг.

Здійснює функцію управління і відображає вхідні і вихідні дані. Поміщений

1. У чому особливість гірокомпаса "Меридіан-Сервейер"?

1. Незгасаючі коливання чутливого елемента гірокомпаса

Процес утворення незатухаючих коливань

Зниження центру ваги ЧЕ є одним із способів створення керуючого моменту

Рис.2.8. Схема образования незатухающих колебаний чувствительного

в деякій північній широті φ [1].

Нехай в початковий момент вісь приладу горизонтальна і відхилена від

Затухаючі коливання чутливого елемента гірокомпаса

Якщо, наприклад, ЧЕ гірокомпас типу «Курс» вивести з меридіана на кут

Процес утворення згасаючих коливань

Розглянемо яким буде рух ЧЕ з укріпленим на ньому масляним

Рис. 2.11. Схема образования затухающих колебаний

Нехай в початковий момент вісь Х-Х приладу горизонтальна і відхилена на

3) Принцип роботи масляного заспокоювача?

1. Поняття про інерційну похибку

Інерційна прецесія чутливого елемента, що виникає при

де, Rз - 6378000 м (радіус Землі); 𝜔3 = 7,29*10-5 с-1

2. Виконання практичної роботи

Тема: Горизонтальній засіб гасіння гармонічних коливань. Умови рівноваги.

Мета: Навчитися аналітично використовувати метод гасіння гармонічних

1. Відповісти письмово на контрольні питання.

Питання самостійної роботи:

Рис.2.1. – Крива загасаючих коливань ЧЭ ГК із рідинний

Рис.2.2. – Крива загасаючих коливань ЧЭ, записана на стрічці курсографа.

Зробити загальний висновок: У процесі виконання лабораторної роботи я

Тема: Основні перевірки сучасних гірокомпасів

Мета: Навчитися перевіряти гірокомпас на похибки.

1. Відповісти письмово на контрольні питання.

Практика судноводіння показує, що більшість навігаційних помилок тією

Постійне виправлення гірокомпаса (ΔГК) визначається при режимі,

n – число визначень ΔГК i .

*Примітка: Час 2,5 – 3 години береться з того розрахунків, що саме за цей

Рис. 2.5. Визначення виправлення гірокомпаса по взаємних пеленгах з

Сходження меридіанів для т. ДО

Номер зони, у якій розташована задана крапка

φ, λ → географічні координати місця судна

Рис. 2.6. Визначення виправлення гірокомпаса по пеленгах віддаленого

де Δλ – разність довготи двух точек (судна и орієнтира);

φm – середня для точек широти.

При використанні топографічної карти в проекції Гаусса

Рис. 2.7. Визначення виправлення гірокомпаса по пеленгові створу

5. По звіренню з іншим курсовказівником (мал. 2.8):

Рис. 2.8. Визначення виправлення гірокомпаса по звіренню з іншим

Виправлення першого ГК – ΔГК 1 відома.

Розраховується миттєве виправлення (ΔГК' 2 ) іншого гірокомпаса:

Виправлення гіроазимута ΔГА на момент спостережень визначається так

де КП ГА – компасний пеленг, курс який транслюється від

Виправлення гіроазимута на заданий момент часу (ΔГА З ) обчислюється по

Залишкова швидкість відходу ГА перебуває: