МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ

Факультет суднової енергетики

Кафедра експлуатації суднових енергетичних установок

Самостійна робота №1
з дисципліни: «Загальносудновімеханізми та системи, їх експлуатація і
управління»

Тема: Конструкція елементів дистанційного автоматичного керування

загальносудновими системами, прилади контролю.
Використання комп'ютерних технологій при управлінні
загальносудновими механізмами і системами.

факультет «Суднової енергетики»

Ступінь вищої освіти магістр
Галузь знань 27 Транспорт
Спеціальність 271 Морський та внутрішній водний транспорт
Освітня програма 271.02 Управління судновими технічними
системами і комплексами
Курс шостий
Форма навчання заочна

Виконав ЗВО: Коджебаш Герман

група 262мз

Херсон 2023
 Самостійна робота №1
Тема:Конструкція елементів дистанційного автоматичного керування
загальносудновими системами, прилади контролю.Використання комп'ютерних
технологій при управлінні загально судновими механізмами і системами
Мета роботи: Закріплення теоретичних знань з розділу Елементи дистанційного
автоматичного керування загальносудновими системами, прилади контролю.
Вивчення едементівзагальносуднових систем згідно суднової документації.
Для контролю роботи двигунів на постах управління в рульовій рубці
повинні бути встановлені наступні контрольно-вимірювальні прилади, що
показують:
1) число обертів і напрямок обертання гребних валів;
2) тиск масла в системі змащення за фільтром;
3) температуру води замкнутого контуру на виході з двигуна;
4) тиск повітря в пускових балонах;
5) тиск повітря (або рідини) в системі дистанційного керування;
6) тиск повітря в балоні звукового сигналу;
7) тиск масла в реверс-редукторі.
Дистанційне керування головними двигунами може здійснюватися
безпосередньо з кермової рубки, з крил містка або з центрального поста
керування в машинному відділенні. За допомогою дистанційного керування
здійснюється пуск, зміна частоти обертання, зупинка, реверсування. Контроль за
роботою двигуна ведеться приладами, винесеними па дистанційний або
централізований пульт управління.
Розрізняють автоматизоване (ДАУ) та неавтоматизоване (ДУ) дистанційні
управління.
При неавтоматизованому керуванні головними двигунами всі операції з
пуску, зупинки, реверсування і т. д. виконуються вручну в тій же послідовності,
що безпосередньо з поста управління на двигуні. Це означає, що якщо,
наприклад, потрібно зробити реверсування двигуна з рубки, то рукоятку на
дистанційному посту управління потрібно поставити в положення «Стоп» і
почекати, поки двигун зупиниться, потім перевести рукоятку в положення
«Реверс». Після реверсування знову запустити двигун та встановити відповідні
обороти. Таким чином, неавтоматизоване ДК включає тільки одну додаткову
ланку - дистанційний зв'язок з постом управління.
ДАУ дозволяє виконати ту саму операцію з реверсування одним
переміщенням рукоятки дистанційного поста управління з положення «Вперед»
до положення «Назад». Всі проміжні дії будуть виконані автоматично, і потрібно
встановити необхідну кількість обертів. Автоматичний пристрій, який
забезпечує необхідну послідовність операцій, монтується, як правило, на самому
двигуні, а передача команди здійснюється дистанційним зв'язком.
Дистанційний зв'язок поста управління в рубці та на двигуні може бути
прямої дії (механічне ДУ) за допомогою тросикової та важільного передачі та
непрямої дії. У разі передачі команди використовуються підсилювачі
пневматичного, гідравлічного чи електричного типу.
При дистанційному керуванні в рульовій рубці поряд з постом ДК або ДАУ
знаходиться щит з приладами дистанційного контролю за роботою кожного
двигуна, що включає обов'язково прилади для вимірювання температури води,
що охолоджує, тиску масла і частоти обертання двигуна. Крім цього, є один
загальний манометр, що контролює тиск повітря в системі пуску двигунів, а
також манометр або вольтметр, що показують наявність тиску або
електроенергії в системі ДК або ДАВ.
Поряд із приладами безпосереднього контролю за роботою дизелів на
суднах, обладнаних засобами автоматизації, передбачається наявність
централізованої системи захисту та системи попереджувальної та аварійної
сигналізації (СПАС), що подає світлові та звукові сигнали в рульову рубку, якщо
контрольовані параметри виходять за нормальні експлуатаційні межі.
Система СПАС передбачає подачу в рубку звукового сигналу (ревуну),
загального для головних двигунів та світлових сигналів окремо для кожного
двигуна. Одночасно спалахує відповідна сигнальна лампа на щиті у машинному
відділенні. Робота всіх ламп може бути перевірена перемикачем у машинному
відділенні. Датчики спрацьовують при підвищеній температурі води та олії, при
мінімально допустимому тиску олії в системі, при підвищенні температури
завзятих підшипників валопроводу та в редукторі. Крім цього, існують системи
СПАС, які спрацьовують при підвищенні температури опорних підшипників та
інших несправностей у роботі головної силової установки судна. У разі потреби
звуковий сигнал може бути вимкнений до усунення відповідної несправності.
Окремі схеми СПАС допоміжних дизелів, крім подачі звукових та світлових
сигналів, передбачають і захист двигуна, тобто можливість автоматичного
зупинення двигуна при аварійному режимі.
Автоматизація суднових двигунів більшої потужності скрутна через
громіздкість виконавчих пристроїв і велику інерційність системи двигун —
гребний гвинт, через що на таких силових установках обмежуються
автоматичною сигналізацією. Дистанційне керування двигунами внутрішнього
згоряння здійснюється механічними, гідравлічними, пневматичними,
електричними та комбінованими системами.
Місце розташування пускових, реверсивних та регулюючих важелів, а також
контрольної апаратури називається постом керування. Пост управління
розташовується в залежності від конструкції двигуна з передньої або збоку і
може бути винесений в штурманську рубку. Влаштування посту буде тим
досконалішим, чим більше регулюючих органів керуватиметься за допомогою
однієї рукоятки.
Якщо дистанційне керування двигуном не автоматизовано, то
обслуговуючий персонал усі операції виконує послідовно та окремо. При
дистанційному автоматизованому пристрої керування дизелем здійснюється
однією операцією, яка встановлює кінцевий режим роботи двигуна. Проміжні
операції здійснюються автоматично у строгій послідовності.
Система ДАУ має забезпечувати щонайменше 12 послідовних пусків і
реверсів реверсивних двигунів і щонайменше 6 пусків — нереверсивних. Пуски
двигунів в обох випадках повинні виконуватися від своєї групи пускових
балонів.
Час реверсу залежно від швидкості судна має перевищувати: на повному
ходу — 25 сек; на середньому - 20 сек; на малому - 15 сек; на швартовому
режимі – 15 сек. Зусилля на рукоятці (маховику) автоматизованого поста має
бути не більше 5 кг. Зв'язок дистанційного поста керування з постом на двигуні
на відстані понад 25 м рекомендується встановлювати пневматичну.
 При дистанційному управлінні операції пуску, реверсу та зміни подачі
палива в циліндри повинні здійснюватися просто та надійно; розташування
органів управління має бути зручним і приведення їх в дію не повинно
викликати значних зусиль; витрата пускового повітря, габарити та вага системи
повинні бути мінімальними; перемикання з дистанційного керування на
керування з місцевих постів повинно здійснюватися не більше ніж за 10 с і без
застосування додаткових інструментів.
Поширені пневматичні та гідравлічні системи управління, що складаються з:
- розподільних пристроїв, які служать для управління сервомоторами і
розташовані в ЦПУ;
- насосної станції та трубопроводів, що з'єднують вузли та пристрої.
- запобіжних і редукційних клапанів і регуляторів тиску робочих середовищ
- запобіжних і редукційних клапанів і регуляторів тиску робочих середовищ;
- блокувальних пристроїв, для збереження регулюючих органів клапанів в
заданому положенні;
- сервомоторів і пристроїв зворотного зв'язку.
В Посту Управління встановлюється окремий
розподільчий пристрій, який в залежності від системи може мати
 ручний,
 гідравлічний,
 пневматичний або
 електричний привід.
Залежно від кількості трубопроводів, що підходять до кожної клінкетної
засувки, застосовують одно- і двопровідні схеми.
При однопровідній схемі число трубопроводів зменшується, так як кожну
засувку з пультом з'єднує всього одна трубка, а інша підводиться до загальної
магістралі. При такій схемі також можливо одночасний вплив на декілька
засувок, але тільки при одній операції («відкрито», «закрито»), що зазвичай не
створює нездоланних труднощів.
 Двопровідна система управління
Перевагою двухпроводної схеми є можливість одночасного впливу на
декілька засувок при різних операціях ( «відкрито», «закрито»). Недоліки:
велика кількість трубопроводів.
Управління двигунами з штурманської рубки покращує рух і маневреність
судна, дозволяє експлуатувати установки в умовах найвигідніших режимів,
створює умови для роботи з меншою кількістю обслуговуючого персоналу,
покращує умови праці і техніки безпеки екіпажу. Дистанційне керування
застосовується на силових установках потужністю 294-2944 кет (4-4000 л. Е.).
Автоматизація суднових двигунів більшої потужності скрутна через
громіздкість виконавчих пристроїв і великий інерційності системи двигун -
гребний гвинт, через що на таких силових установках обмежуються
автоматичною сигналізацією. Дистанційне керування двигунами внутрішнього
згоряння здійснюється механічними, гідравлічними, пневматичними,
електричними і комбінованими системами.
Місце розташування пускових, реверсивних і регулюючих важелів, а
також контрольної апаратури називається постом управління. Пост управління
розташовується в залежності від конструкції двигуна з передньої або бічної
сторони і може бути винесений в штурманське рубання. Пристрій поста буде
тим досконаліший, чим більше регулюючих органів будуть управлятися за
допомогою однієї рукоятки.
Якщо дистанційне керування двигуном не автоматизоване, то
обслуговуючий персонал всі операції виконує послідовно і окремо. При
дистанційному автоматизованому пристрої управління дизелем здійснюється
однією операцією, яка встановлює кінцевий режим роботи двигуна. Проміжні
операції здійснюються автоматично в суворій послідовності.
Система ДАУ повинна забезпечувати не менше 12 послідовних пусків і
реверсів реверсивних двигунів і не менше 6 пусків - нереверсивними. Пуски
двигунів в обох випадках повинні проводитися від своєї групи пускових балонів.
Час реверсу в залежності від швидкості судна не повинна перевищувати: на
повному ходу - 25 сек; на середньому - 20 сек; на малому - 15 сек; на швартових
режимі - 15 сек. Зусилля на рукоятці (маховику) автоматизованого поста
повинно бути не більше 5 кг. Зв'язок дистанційного поста управління з постом
на двигуні при відстані понад 25 м рекомендується встановлювати пневматичну.
При дистанційному управлінні операції пуску, реверса і зміни подачі
палива в циліндри повинні відбуватися просто і надійно; розташування органів
управління повинно бути зручним ^ і приведення їх у дію не повинно викликати
значних зусиль; витрата пускового повітря, габарити і вага системи повинні бути
мінімальними; перемикання з дистанційного керування на управління з місцевих
постів повинно проводитися не більше ніж за 10 сек і без застосування
додаткових інструментів.