МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ»

Кафедра електрообладнання і автоматики суден

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА

з дисципліни
СУДНОВІ АВТОМАТИЗОВАНІ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНІ СИСТЕМИ

ТЕМА:
Аналіз роботи системи самозбудження суднового синхронного
генератора типу

Виконав:
Курсант: Киркин Антон Андрійович Підпис ______________
Групи: 3351

Перевірив:
Керівник: Грама Геннадій Петрович Підпис ______________

ОДЕСА – 2024
 2

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ»

Кафедра електрообладнання і автоматики суден

ЗАВДАННЯ до виконання розрахунково-графічної роботи

з дисципліни

СУДНОВІ АВТОМАТИЗОВАНІ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНІ СИСТЕМИ

Варіант № 6

Система збудження TAIYO-3

Потужність синхронного генератора 300
Потужність асинхронного двигуна 200

Керівник проекту Грама Геннадій Петрович

Термін видачі завдання «___»__________20__ р.
Термін здачі роботи «___»__________20__ р.

Завдання прийнято до виконання курсант Киркин А.А. групи 3351

________________________________________________________

Одеса – 2024
 3

Обсяг роботи: 20 сторінок

Кількість частин роботи:3
Кількість рисунків: 2
Кількість таблиць: 1
Кількість джерел: 6
Стислий опис тексту звіту:
Опис основних технічних даних ССГ, САРН, Структурну схему САРН,
опис принципу дії заданого типу САРН, Розрахунок провалу напруги під час
пуску асинхронного двигуна, розрахунок провалу напруги ССГ під час пуску
потужного АД, опис основних положень Правил регістру відносного ССГ та
САРН, рекомендації з технічного обслуговування. Складена таблиця
характерних неполадок ССГ, САРН, рекомендації до безпечної експлуатації
ССГ та САРН.
 4

Зміст
Введення...................................................................................................................5
1. Опис роботи системи автоматичного регулювання напруги судових
синхронних генераторів..........................................................................................7
1.1. Основні технічні дані ССГ, САРН..............................................................7
1.2. Опис принципу дії САРН.............................................................................8
1.3. Структурну схему САРН..............................................................................9
1.4. Розрахунок провалу напруги під час пуску асинхронного двигуна......11
2. Експлуатація ССГ, САРН.................................................................................14
2.1. Привести основні вимоги Правил Регістру до ССГ, САРН....................14
2.2. Привести рекомендації з технічного обслуговування.............................14
2.3. Скласти таблицю характерних несправностей ССГ, САРН...................16
2.4. Привести рекомендації щодо безпечної експлуатації ССГ, САРН........17
3. Висновок............................................................................................................19
Література..............................................................................................................20
 5

Введення
Історія розвитку систем автоматичного регулювання напруги (САРН)
пов'язана з постійними зусиллями вдосконалювати електричні системи та
забезпечити їхню стабільність і надійність. Ось деякі ключові моменти у її
еволюції:
1. Початки електрифікації: Перші електричні системи не мали
автоматичного регулювання напруги. Напруга контролювалася вручну
або за допомогою простих автоматичних пристроїв, таких як реле.
2. Винайдення автоматичного регулятора напруги: У 20-му столітті були
розроблені перші автоматичні регулятори напруги, які дозволяли
системам керувати напругою без прямого втручання оператора.
3. Розвиток технологій керування: У другій половині 20-го століття
з'явилися нові технології, такі як транзистори та інтегральні
мікросхеми, які дозволили створювати більш ефективні та точні
системи керування напругою.
4. Цифрова революція: З появою комп'ютерів і цифрової технології
керування електричними мережами, системи автоматичного
регулювання напруги отримали новий імпульс розвитку. Вони стали
більш гнучкими, точними та здатними працювати в реальному часі.
5. Інтеграція з іншими системами: Сучасні САРН інтегруються з іншими
системами електронного керування, такими як системи керування
дистанційними перемикачами та системи моніторингу, для
забезпечення більш ефективного управління електричними мережами.
6. Розвиток інтелектуальних алгоритмів: Сучасні тенденції включають в
себе застосування штучного інтелекту та аналізу даних для
покращення регулювання напруги.
Цей шлях розвитку дозволив САРН стати невід'ємною складовою частиною
сучасних електричних систем, забезпечуючи їхню стабільність та надійність.
Система автоматичного регулювання напруги в сучасних
електроенергетичних мережах зазвичай використовується для забезпечення
стабільної роботи системи електроживлення та підтримки оптимального
рівня напруги у мережі. Основні компоненти такої системи включають
автоматичні регулятори напруги (AVR), які контролюють напругу на виході
генераторів, регулятори напруги на трансформаторах, а також спеціальні
пристрої, які коригують напругу на лініях передачі.
У сучасних системах автоматичного регулювання напруги часто
використовуються комп'ютерні системи управління, які базуються на
алгоритмах штучного інтелекту та оптимізаційних методах. Ці системи
можуть автоматично реагувати на зміни в навантаженні та умовах мережі,
 6

щоб швидко компенсувати відхилення напруги та забезпечити стабільну

роботу електромережі.
Додатково, в сучасних системах автоматичного регулювання напруги
активно використовуються дані з сенсорів та систем моніторингу, щоб
отримувати реальний часовий зворотний зв'язок щодо стану системи та умов
навантаження. Це дозволяє системі бути більш адаптивною до змінних умов
та ефективніше регулювати напругу в мережі.
Системи автоматичного регулювання напруги (САРН) важливі для
забезпечення стабільності та ефективності електричних мереж. Їх розвиток
має декілька перспективних напрямків:

1. Використання інтелектуальних алгоритмів: З використанням штучного

інтелекту та аналізу даних можна покращити ефективність
регулювання напруги, прогнозуючи та управляючи навантаженням в
реальному часі.
2. Інтеграція з смарт-системами: САРН може стати складовою частиною
смарт-систем енергопостачання, що дозволить забезпечити більш
гнучке та реактивне управління електричними мережами з
врахуванням вимог споживачів.
3. Розвиток розумних мереж: Інтеграція САРН у розумні мережі
дозволить підвищити ефективність енергосистеми в цілому шляхом
координації роботи різних компонентів мережі.
4. Використання дистанційного моніторингу та керування: Вдале
використання технологій IoT (інтернету речей) дозволить віддалено
моніторити та керувати САРН, що полегшить підтримку та
обслуговування електричних мереж.
5. Збільшення надійності та безпеки: Розробка нових технологій і
алгоритмів дозволить забезпечити більшу надійність та безпеку
електромереж шляхом автоматичного виявлення та усунення
неполадок.

Розвиток САРН у вищезазначених напрямках може сприяти підвищенню

стабільності, ефективності та безпеки електромереж, що є критичними
аспектами для сучасного енергетичного сектору.
 7

1. Опис роботи системи автоматичного регулювання напруги судових

синхронних генераторів
1.1. Основні технічні дані ССГ, САРН

ССГ - Судовий Синхронний Генератор

САРН - Системи Автоматичного Регулювання Напруги

Система автоматичного регулювання напруги судових синхронних

генераторів має на меті забезпечення стабільної роботи генераторів та подачі
електроенергії на корабельні мережі.

Основні технічні характеристики такої системи включають:

1. Автоматичне регулювання напруги (AVR): Це основна функція

системи, яка відповідає за підтримку стабільної вихідної напруги
генератора незалежно від змін навантаження або вхідної напруги.
2. Реакція на зміни навантаження: Система має бути здатна швидко
реагувати на зміни навантаження, підтримуючи стабільну роботу
генератора та мережі.
3. Захист від перевантажень і короткого замикання: Система повинна
мати вбудовані механізми захисту, які вимикають генератор у разі
виникнення перевантажень або коротких замикань.
4. Керування станом генератора: Можливість відображення стану
генератора та його робочих параметрів для оператора.
5. Автоматичне відновлення після відключення: Система повинна мати
функцію автоматичного відновлення роботи після відключення в разі
виникнення аварійних ситуацій.
6. Синхронізація з іншими джерелами енергії: Можливість синхронізації
роботи генератора з іншими джерелами електроенергії на кораблі або
на берегу.
7. Автоматичне відслідковування заданої напруги: Система повинна мати
можливість автоматично слідкувати за встановленою напругою та
коригувати її у випадку відхилень.
8. Контроль і діагностика: Можливість контролю та діагностики роботи
системи, виявлення можливих несправностей та вчасне їх усунення.

Ці технічні характеристики допомагають забезпечити надійну та ефективну

роботу системи автоматичного регулювання напруги судових синхронних
генераторів на кораблях.
 8

1.2. Опис принципу дії САРН

Принцип дії системи автоматичного регулювання напруги (САРН) полягає в
тому, щоб забезпечити стабільну вихідну напругу генератора незалежно від
змін навантаження або інших впливів. Основні етапи дії такої системи
можуть бути наступними:
1. Вимірювання параметрів: САРН постійно вимірює вихідну напругу
генератора, струм, частоту і можливо інші параметри, які можуть
впливати на роботу системи.
2. Порівняння зі заданими значеннями: Виміряні значення порівнюються
зі заданими параметрами, такими як напруга, що має бути відпущена в
мережу.
3. Формування керуючого сигналу: На основі різниці між виміряними і
заданими значеннями формується керуючий сигнал.
4. Керування системою: Цей керуючий сигнал подається на пристрої
керування генератором, наприклад, автоматичний регулятор напруги
(AVR), який змінює величину напруги, щоб усунути будь-які
відхилення від заданого значення.
5. Зворотній зв'язок: Система може також мати зворотний зв'язок, що
дозволяє перевіряти, чи вдалося досягти потрібного значення напруги.
Це може включати додаткові вимірювальні прилади та механізми для
корекції параметрів регулятора.
6. Захист та безпека: САРН також може включати захисні функції, які
відключають генератор у разі перевищення допустимих меж або
виникнення аварійних ситуацій.
Цей процес відбувається неперервно, забезпечуючи стабільну та надійну
роботу генератора та електричної мережі. Система автоматичного
регулювання напруги (САРН) реагує на зміни у вхідних умовах, такі як зміни
навантаження або зміни напруги в мережі. Керуючи роботою генератора із
врахуванням цих факторів, САРН забезпечує постійну стабільність напруги,
необхідної для ефективної роботи електричних приладів на кораблі або в
іншому морському об'єкті. Це не лише гарантує безперебійне живлення усіх
систем та обладнання, але й допомагає уникнути можливих пошкоджень або
аварійних ситуацій, які можуть виникнути внаслідок недостатньої чи
перевищеної напруги. Таким чином, САРН відіграє ключову роль у
забезпеченні безпеки, ефективності та надійності електропостачання на
морських об'єктах.
 9

1.3. Структурну схему САРН

У спрощеному вигляді структурна схема САРН представлена на рис. 1.1.

Рисунок 1.1. Спрощена структурна схема САРН

Регулятор напруги є серцем системи, оскільки він порівнює напругу опорну (
U ОП ) та напругу генератора (U г) та отримує напруги збудження (U з), яка
передається до обмотки збудження. Яка у свою чергу передає струм
збудження ( I 3) на обмотку якоря.
 10

Рисунок 1.2 Принципіальна схема системи збудження TAIYO

Компоненти схеми такі:
1. F1 - основна обмотка збудження збудника;
2. F2 - керувальна обмотка збудження (від АРН);
3. Ex - збудник змінного струму;
4. Si1, Si2 - кремнієвий випрямляч;
5. G - синхронний генератор;
6. CT - трансформатор струму;
7. S1, S2 - захист від перевантаження;
8. RT - реактор;
9. Rc - розрядний опір;
10. CCT - трансформатор струму для компенсації зрівняльного струму;
11.AVR - автоматичний регулятор напруги;
12. VR - реостат уставки напруги;
Статичне збудження системи складається з реактора RT, трансформатора
струму СТ, силіконового випрямляча Si і тиристорного автоматичного
регулятора напруги AVR.
 11

AVR моє зворотній зв’язок який реалізований за допомогою трансфокатором

току ССЕ, а також напругою за генератору та отримає уставку по напрузі з
реостату VR.
Вихідний струм якоря зі збудником змінного струму, розташованого на валу
ротора генератора, слугує для збудження обмотки статора F генератора через
випрямляч, що обертається, який розташовано на роторі генератора. Збудник
змінного струму має дві окремі обмотки збудження: F1 - основну і F2 -
обмотку керування.
Перша обмотка збудження живиться постійним струмом, який створюється в
результаті підсумовування струму, що протікає через реактор, і струму
трансформатора так само, як і в синхронних генераторах змінного струму, що
збуджуються самостійно.
Друга обмотка збудження є керуючою і призначена для стабілізації і точного
регулювання напруги генератора за допомогою АРН.
Реактор і трансформатор струму налаштовані так, щоб забезпечувати струм
збудження, порівнюючи їх з необхідними значеннями, а також, щоб
підтримувати необхідну напругу на клемах генератора і компенсувати
падіння напруги при зміні струму навантаження. У результаті АРН живить
керуючу обмотку F2, забезпечуючи диференціальне керування обмотки
збудження. Тому напруга на клемах генератора залишається стабільною.

1.4. Розрахунок провалу напруги під час пуску асинхронного двигуна

При набиранні навантаження, під яким мається на увазі пуск споживача з

асинхронним двигуном, потужність якого становить 3035% від номінальної
потужності синхронного генератора, виникає провал напруги.
Провал напруги триває до 0,030,06 сек, після чого вступає в роботу
автоматичний регулятор напруги. Провал напруги може супроводжуватися
відключенням відповідальних споживачів від мережі, тому, згідно вимог
Правил Морського Регістру для САРН, він не повинен перевищувати
значення -15% від номінальної напруги.
Розрахунок проводиться для одного генератора.
 12

Якщо провал напруги перевищує нормативний, то перед пуском

потужного споживача (вантажний лебідки, компресорів стиснутого повітря і
т.п.) вводиться в паралель резервний дизель-генератор або передбачається
непрямий пуск потужного АТ
'' xн 0 , 18
U = ''
= =0 ,58
хн + х d
0 , 18+0,126

х d =0,126 - індуктивний опір СГ в понад перехідному режимі;

''

Х н - індуктивний опір асинхронного двигуна (АД);

визначається за довідниками (каталогам АД) або за наведеною нижче

формулою :

( )
2
Pген ⋅1000
( )
2
U ном . д 300∗1000 380
х н= = ∗ =0 , 18
К п ⋅ √ 3 ⋅U ном . д ⋅ I ном . д U ном . ген 7∗√ 3∗380∗372 400

де: Рген - потужність генератора, кВт;

К п = 7 - кратність пускового струму;

U ном .д - номінальна напруга двигуна, В;

І ном. д - номінальний струм двигуна, А;

U ном . ген - номінальна напруга генератора, В;

Напруга СГ в перехідному режимі у видносних одиницах.

' xн 0 , 18
U= '
= =0 , 29
x н+ x d
0 ,18+ 0 , 43

де x ’ d = 0,43 - індуктивний опір СГ в перехідному режимі

Напруга СГ в сталому режимі в відносних одиницях
xн 0 , 18
U y= = =0 ,07
x н + x d 0 , 18+2 ,2

де xd =2,2 - індуктивний опір СГ в сталому режимі

Постійна часу СГ в надперехідному режимі
'' ( х н + х ''d ) ⋅ x 'd ' ' ( 0 ,18+ 0,126 )∗0 , 43
T d = T dr = ∗0 , 35∗0 ,5=0,037 (c .)
( x н + x 'd ) (0 , 18+0 , 43)

де T ''dr ≈ 0 ,5 τ 'd ; τ ’ d=0 ,35 - Постійна часу обмоток збудження

Постійна часу СГ в перехідному режимі
 13

' ( х н+ х 'd ) (0 , 18+0 , 43)

T =
d T 'dr = ∗0 , 35=0 ,21(с .)
( xн + xd ) ⋅ x '
d
( 0 , 18+2 , 2 )∗2 , 2

де T 'dr=τ 'd
Треба обчислити зміни в відносних одиницях напруги СГ у моменти часу:
t = 0; t = 0,01 сек; t = 0,02 сек, коли САРН ще не почала працювати:
−t −t

U r ( t )=( U −U ) ⋅e + ( U −U y ) ⋅ e +U y
'' '
'' ' Td ' Td

−0 −0
0,037 0 ,21
U r ( 0 )=( 0 , 58−0 ,29 )∗e + ( 0 ,29−0 , 07 )∗e + 0 , 07=0,581
−0 ,01 −0 , 01
0,037 0 , 21
U r ( 0 , 01 )= ( 0 ,58−0 , 29 )∗e + ( 0 , 29−0 , 07 )∗e +0 , 07=0,503
−0 ,02 −0 , 02
U r ( 0 , 02 )= ( 0 ,58−0 , 29 )∗e 0,037 + ( 0 , 29−0 , 07 )∗e 0 , 21
+0 , 07=0,441

Відносна зміна напруги генератора δU в процентах:

δ U =U r ( t ) ⋅100 %

δ U (0)=58 %
δ U (0.01)=50 %
δ U (0.02)=44 %

Абсолютне значення напруги СГ на клемах:

∆ U =[ 1−U ( 0.01 ) ]∗400=( 1−0 , 5 )∗400=200 B .

Висновок
У нашому випадку падіння напруги відбувається на 50% у моменті 0,01 с.
після запуску електродвигуна, коли САРН ще не встигла запрацювати. Згідно
вимог Правил Морського Регістру для САРН падіння напруги не повинен
перевищувати 15%. Тому нам потрібно провести додаткові заходи для
зниження падіння напруги в момент запуску електродвигуна.
Існують різні методи запуску електродвигуна, які можна використовувати
для зниження падіння напруги і поліпшення ефективності запуску. Ось
декілька можливих варіантів:
Пуск зі змінним струмом (за зірка-трикутником): У цьому методі
електродвигун спочатку запускається зі зниженою напругою трикутника,
щоб знизити початковий струм, а потім, коли електродвигун набирає
швидкість, напруга переключається на повну зірку для нормальної
експлуатації. Це дозволяє зменшити падіння напруги при запуску.
 14

Ступінчастий пуск (пуск за допомогою регульованих резисторів): У цьому

методі резистори підключаються послідовно з обмотками статора
електродвигуна, щоб обмежити струм запуску. Після певного часу чи
швидкості резистори відключаються поетапно, дозволяючи електродвигуну
набрати потрібну швидкість без значного падіння напруги.
Також ми можемо перед запуском потужного АД ввести в паралель ще один
генератор, тоді у такому випадку у нас буде достатньо потужності, для того
щоб уникнути сильного провалу напруги.
Таким чином ми зможемо уменшити провал напругу при пуску великих
електродвигунів.
 15

2. Експлуатація ССГ, САРН

2.1. Привести основні вимоги Правил Регістру до ССГ, САРН
Усе електричне обладнання, що встановлюється на морські судна, має
надійно і безвідмовно працювати за відхилень живильної напруги і частоти,
регламентованих Правилами Регістру. Допустима величина короткочасного,
в межах до 1,5 с, відхилення живильної напруги становить +12% і -30% від
номінального значення напруги. Тривале відхилення напруги живлення
допускається Правилами Регістру в межах +6% і -10% від номінального
значення. Відхилення частоти електричного струму в суднових генераторах
не повинні перевищувати: короткочасні (1,5 с) - величини ±10%, а тривалі -
величини ±5% від номінального значення частоти. Зниження напруги до 70%
номінальної керуючої напруги не повинно викликати вимкнення або
зменшення натиску рухомих контактів нижче мінімально необхідного, а
також під час пуску найпотужнішого споживача не повинне відбуватися таке
пониження напруги та частоти в мережі, що може спричинити випадання із
синхронізму, зупинку дизель-генератора, а також вимкнення працюючих
машин і апаратів. Кабелі, що слугують для живлення електричних двигунів
змінного струму з прямим пуском, мають бути розраховані, щоб падіння
напруги на клемах двигуна в момент пуску не перевищувало 25%
номінальної напруги.
2.2. Привести рекомендації з технічного обслуговування
Для кожного судна має бути визначено і строго дотримуватися оптимальне
число генераторів, що включаються на шини ГРЩ, у всіх режимах роботи
судна, забезпечуючи безпеку плавання та економічні витрати на виробництво
електроенергії. Тривалість паралельної роботи дизель-генераторів з
навантаженням, що не перевищує 45-50% їх номінальної потужності, має
бути якомога меншою. Для скорочення витрат на виробництво електроенергії
необхідно забезпечувати максимально можливе використання
валогенераторів (ВГ) та утилізаційних турбогенераторів (УТГ). При
використанні ВГ та УТГ резервні ГА з автономним приводом і засоби їх
автоматичного введення в дію (за наявності) повинні знаходитися в постійній
готовності до дії для забезпечення надійності електроживлення.
Наведені нижче рекомендації щодо технічної експлуатації, використання,
технічного обслуговування та ремонту системи автоматичного регулювання
напруги для суднових синхронних двигунів базуються на результатах
пошуку:

1. Регулярний моніторинг аналізу сигнатури струму двигуна може

допомогти виявити механічні та електричні проблеми в обертовому
обладнанні, що приводиться в рух двигуном.
 16

2. Система автоматичного регулювання напруги є невід'ємною частиною

системи збудження синхронного двигуна. Правильне встановлення,
експлуатація та обслуговування системи збудження і керування мають
вирішальне значення для ефективної та надійної роботи синхронного
двигуна.
3. Систему збудження синхронного двигуна слід регулярно перевіряти
на наявність будь-яких ознак погіршення ізоляції, міжвиткового або
міжфазного замикання. Ці несправності можуть призвести до високих
гармонік струму, ненормального потоку в повітряному зазорі, ненормального
шуму та вібрації, а також ненормальних показань датчиків. Регулярні
перевірки та технічне обслуговування допоможуть запобігти виникненню
цих несправностей і продовжити термін служби синхронного двигуна.
4. Вирівнювання валу синхронного двигуна і балансування ротора слід
регулярно перевіряти і за необхідності регулювати. Неточне вирівнювання
валу або балансування ротора може призвести до високих вібрацій,
підвищеного зносу і зниження ефективності синхронного двигуна.
5. Встановлення підшипників і шестерень синхронного двигуна слід
належним чином перевірити та відрегулювати, щоб переконатися, що вони
встановлені правильно. Неправильне встановлення підшипників або
шестерень може призвести до підвищеного зносу, зниження ККД і навіть до
катастрофічного виходу з ладу синхронного двигуна.
6. Ущільнення та змащення штока синхронного двигуна слід регулярно
перевіряти та підтримувати в належному стані. Погіршення змащення штока
або корпусу редуктора, а також деградація ущільнення штока можуть
призвести до підвищеного зносу, зниження ККД і навіть до катастрофічного
виходу з ладу синхронного двигуна.
7. Необхідно регулярно перевіряти і обслуговувати хід штока клапана
синхронного двигуна і перешкоди в зоні сідла клапана. Обмежений хід штока
клапана і перешкоди в зоні сідла клапана можуть призвести до зниження
ефективності і навіть до катастрофічного виходу з ладу синхронного двигуна.
8. Обмотки синхронного двигуна слід регулярно перевіряти на наявність
ознак обриву або реверсу обмоток. Обриви або переплетення котушок
можуть призвести до зниження ефективності і навіть до катастрофічного
виходу з ладу синхронного двигуна.
9. Регулярне навчання та досвід мають важливе значення для правильної
діагностики проблем обладнання за допомогою обладнання для аналізу
двигунів. Підприємство з великою кількістю двигунів, критично важливих
для пропускної здатності, може виявити, що володіння цією технологією і
належним чином навчений персонал більш ніж окупить себе за рахунок
скорочення простоїв, витрат на понаднормові роботи і потреби в
інвентаризації двигунів. Менші підприємства можуть скористатися
 17

послугами одного з багатьох постачальників послуг за контрактом для

визначення та підтримання працездатності електродвигунів на своєму
підприємстві.
10. Реалізація автоматичного регулятора напруги для синхронних машин
може допомогти контролювати збудження синхронних двигунів
компресорної установки. AVR контролює вихідну реактивну потужність
машини. Цей режим не дуже практичний в синхронних додатках і
покладається на мережу для підтримки напруги статора на необхідному рівні.
Однак він може допомогти компенсувати коливання навантаження,
змінюючи механічну вхідну потужність для зміни активної потужності.

Таким чином, регулярний моніторинг, перевірка та обслуговування системи

збудження синхронного двигуна, вирівнювання валів, балансування ротора,
встановлення підшипників і шестерень, ущільнення і змащення штока, ходу
штока клапана і перешкод, а також котушок є важливими для ефективної і
надійної роботи синхронного двигуна. Належна підготовка та досвід також
мають вирішальне значення для правильної діагностики проблем обладнання
за допомогою обладнання для аналізу двигунів.

2.3. Скласти таблицю характерних несправностей ССГ, САРН

Прояв несправності Несправність Метод виправлення

Високі струми ротора Міжвиткове Замініть пошкоджену обмотку або

коротке замикання використовуйте методи
в обмотці відновлення ізоляції
збудження

Спотворена форма Міжвиткове Замініть пошкоджену обмотку або

вихідної напруги коротке замикання використовуйте методи
в обмотці відновлення ізоляції
збудження

Зниження вихідної Міжвиткове Замініть пошкоджену обмотку або

реактивної потужності коротке замикання використовуйте методи
в обмотці відновлення ізоляції
збудження
 18

Вібрації Міжвиткове Замініть пошкоджену обмотку або

коротке замикання використовуйте методи
в обмотці відновлення ізоляції
збудження

Високі гармоніки Міжвиткове Аналіз сигнатур міжвиткових

струму коротке замикання коротких замикань статора та
статора використання адаптивних нейро-
нечітких методів для виявлення та
класифікації

Несправність обриву Пошкодження Виявлення та дискримінація

фази обмоток статора обриву фази в системі
або стрижнів синхронного електроприводу з
ротора постійними магнітами

Аномальний потік Ексцентриситет Аналіз сигнатури струму двигуна

повітряного зазору повітряного зазору для виявлення ексцентриситету
повітряного зазору в асинхронних
машинах з короткозамкненим
ротором

Ненормальний звук і Несправності Виявлення та класифікація

вібрація підшипників несправностей підшипників у
промислових мотор-редукторах з
використанням часових ознак та
адаптивних нейро-нечітких
методів

Аномальні показники Несправність Діагностика системи двигуна на

датчиків струму та датчиків струму та низькорівневі несправності за
положення положення допомогою рівняння парності

2.4. Привести рекомендації щодо безпечної експлуатації ССГ, САРН.

На основі інформації з наведених джерел наведемо рекомендації щодо
безпечної експлуатації суднового синхронного генератора і системи
автоматичного регулювання напруги:
1. Регулярне технічне обслуговування: Забезпечити регулярне технічне
обслуговування синхронного генератора і автоматичного регулятора напруги
 19

(AVR) для запобігання несправностей, які можуть призвести до

нестабільності напруги або пошкодження обладнання.
2. Належне регулювання: Відрегулюйте опорну напругу генератора
відповідно до змін частоти обертання двигуна в системі розподілу постійного
струму, щоб підтримувати стабільну вихідну напругу.
3. Використання стабілізатора напруги: Оснастіть судновий синхронний
генератор автоматичним регулятором напруги для стабілізації вихідної
напруги, запобігання коротких замикань і захисту підключеного обладнання
від пошкоджень.
4. Моніторинг і контроль: Постійно контролюйте та регулюйте напругу
генератора за допомогою стабілізатора напруги, щоб забезпечити її
підтримку на безпечному та стабільному рівні, особливо під час зміни
навантаження або умов експлуатації.
5. Запобігання перезбудженню: Вживайте заходів для запобігання
перезбудженню синхронного генератора, яке може призвести до відключення
та пошкодження генератора.

6. Контроль струму збудження: Використовуйте методи контролю струму

збудження для синхронного генератора з використанням електронного
автоматичного регулятора напруги складного типу для забезпечення
належного контролю та стабільності напруги.
7. Навчання та обізнаність: Забезпечити навчання персоналу, який
експлуатує синхронний генератор і САРН, щоб переконатися, що він розуміє
важливість належного регулювання напруги і безпечних методів
експлуатації.
Дотримуючись цих рекомендацій, можливо підвищити безпеку і
ефективність своїх синхронних генераторів і систем автоматичного
регулювання напруги, забезпечивши надійне електропостачання і
захистивши обладнання від потенційних пошкоджень.
 20

3. Висновок
Ми розглянули система автоматичного регулювання напруги морських
синхронних генераторів і її важливість для підтримки стабільної вихідної
напруги. САРН відповідає за регулювання напруги синхронного генератора,
гарантуючи, що вона залишається постійною навіть при коливаннях
навантаження або робочих температур. Система працює, порівнюючи
вихідну напругу з опорною напругою і відповідно регулюючи струм
збудження. Це допомагає стабілізувати вихідну напругу, запобігти
перевантаженням і розподілити реактивне навантаження між паралельно
працюючими генераторами.
Також ми охопили основні технічні дані суднових синхронних генераторів і
системи автоматичного регулювання напруги. Наведено блок-схему САРН, а
також розрахунки падіння напруги під час запуску асинхронного двигуна.
Крім того, в роботі розглядається експлуатація синхронних генераторів і їх
системи автоматичного регулювання напруги, включаючи основні вимоги
Правил Регістру для синхронних генераторів і їх систем автоматичного
регулювання напруги. Надано рекомендації з технічного обслуговування,
таблицю типових неполадок коливальних синхронних генераторів та їхніх
систем автоматичного регулювання напруги , а також рекомендації з
безпечної експлуатації.
 21

Література
1. Правила техніки безпеки на судах морського і річкового флоту
України. Частина 6. Забезпечення безпеки при експлуатації
суднового електрообладнання.- 44 с.
2. Регістр судноплавства України. Правила освидетельствования
судов -Київ, 2005.- 576 с
3. Суднові автоматизовані електроенергетичні системи. Частина 1.
4. Суднові електростанції: навчальний посібник/ Голіков С.П.,
Чорний С.Г. Жук Д.А., Івановський М.В.- К.: Кондор-
Видавництво, 2013.- 198 с
5. Судові автоматизовані електронергетичні системи. Частина 2.
Автоматизація і системи управління СЕЕС.- Керчь: КГМУ, 2013.
– 246 с..
6. Регистр судноплавства України. Правила класифікації та
побудови суден. у 4-х томах. Класифікація (Class2020). - Київ,
2020.