SƠ ĐỒ GRANTT CHO DỰ ÁN

Tuần thực hiện

Nội dung Người thực hiện
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Chương 1: TỔNG QUAN
1.1. Tìm hiểu các vấn đề liên quan
1.2. Xác định mục tiêu dự án
Cả nhóm
1.3. Xác định đầu bài với các số liệu cụ thể
1.4. Viết và hiệu chỉnh phần tổng quan
Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN
2.1. Đề xuất phương án khả thi
2.2. Vẽ sơ đồ nguyên lý
Cả nhóm
2.3. Viết đề xuất, lựa chọn phương án khả thi và
hiệu chỉnh sơ đồ nguyên lý
Chương 3: XÂY DỰNG BIỂU ĐỒ GRANTT Cả nhóm
Chương 4: THIẾT KẾ
4.1. Cơ khí
4.1.1. Tính, chọn động cơ
4.1.2. Thiết kế chọn các chi tiết/cụm chi tiết cơ Linh & Hiếu
khí
4.1.3. Thiết kế bản vẽ 2D, 3D
4.2. Điện

4.2.1. Xây dựng sơ đồ khối chung hệ thống điện Anh & Huy
4.2.2. Lựa chọn/thiết kế driver động cơ, lựa
chọn/thiết kế cảm biến
4.3. Lập trình
4.3.1. Xây dựng sơ đồ khối chung của hệ thống
điều khiển
4.3.2. Xác định yâu cầu và lựa chọn bộ vi điều Phúc
khiển phù hợp
4.3.3. Tìm hiệu vi điều khiển, xây dựng giải
thuật điều khiển
4.4. Mô phỏng
4.4.1. Mô hình hóa động học/động lực học hệ
thống 1: mobile platform, cảm biến, mạch động
Cả nhóm
lực, hệ thống
4.4.2. Mô hình hóa động học/động lực học hế
thống 2: cảm biến, mạch động lực, hệ thống
Chương 5: MÔ PHỎNG THỰC NGHIỆM
5.1. Xác định yêu cầu mô phỏng
5.2. Xác định các thông số cụ thể cần đo để
đánh giá
Cả nhóm
5.3. Mô phỏng/Thực nghiệm
5.4. Đánh giá số liệu
5.5. Đề xuất hiệu chỉnh thiết kế nếu có
Chương 6: BÁO CÁO HOÀN CHỈNH
Xây dựng tài liệu kỹ thuật cho thiết kế và viết
báo cáo, chuẩn bị bảo vệ Cả nhóm
Chương 7: BẢO VỆ Cả nhóm