HM-60058-8

使 用 说 明 书
步进电动机
AR 系列 / 搭载 AR 系列 电动传动装置 衷心感谢您对本公司产品的惠顾。

AC 电源输入 脉冲序列输入型 驱动器篇

本使用说明书就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。
y 请仔细阅读使用说明书，并在使用产品时注意安全。
KCC-REM-OMC-025 y 阅读完使用说明书后，务请将其保存在合适的地方，以便随时可以查阅。
KCC-REM-OMC-026
KCC-REM-OMC-027

前言 设置
y 驱动器为等级Ⅰ类机器。设置时，请确保不会触碰到驱动器或进行接地，否则可
能会导致触电。
„ 使用须知 y 请将驱动器设置在机框内，否则有可能引起触电或致伤。
请由具备电气·机械工学专业知识的人使用本产品。 连接
使用前，请熟读“安全注意事项”，以便正确使用。同时，请务必遵守正文中的警
y 驱动器的电源输入电压必须控制在额定范围内。否则可能会导致火灾、触电。
告·注意·重要中记载的内容。
y 请按照连接图，切实进行连接。否则可能会导致火灾、触电。
本产品专为组装入一般工业机器而设计、制造。请勿将其用于其它用途。因忽视此
y 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则可能会导致火灾、触电。
警告而造成的损害赔偿，本公司不负任何责任，敬请见谅。
运行
„ 相关使用说明书 y 停电时，请切断驱动器的电源。否则在恢复通电时电动机会突然启动，可能致伤
产品中未随附的使用说明书，请咨询欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司或通过我 或造成装置破损。
公司主页下载。 y 运行过程中，不可将电动机设为无励磁。否则可能导致电动机停止，保持力消失，
发生致伤或装置破损。
• AR 系列/搭载AR 系列 电动传动装置 使用说明书 驱动器篇（本说明书）
保养、检查
• AR 系列/搭载AR 系列 电动传动装置 用戶手册 y 在通电状态下及切断电源后的 10 分钟以内，请勿触摸驱动器的连接端子。此外，
• APPENDIX UL Standards for AR Series 连接作业或检查请切断电源，等 CHARGE LED 灭灯后再进行。否则可能会导致触电。

修理、拆解、改造

安全注意事项
y 请勿对驱动器进行拆解或改造，否则有可能引起触电或致伤。需要进行内部检查
或修理时，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。

此处所示注意事项是为了安全正确使用产品，预防对客户及其他人员造成危害或损
伤。请充分理解内容后再使用产品。

表示使用时若违反此警告事项，可能造成死亡或重伤的内容。
表示使用时若违反此注意事项，可能造成受伤或物品损害的内容。
为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务
必遵守的事项。
整体
y 使用驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能引起触电、致伤或造成装置破损。
y 请勿将手指或其它物体插入驱动器的开口部中，否则可能导致火灾、触电或致伤。
y 运行中及停止后短时间内，请勿触碰驱动器，否则有可能因驱动器表面的高温而
引起烫伤。
设置
y 不要在驱动器周围放置妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。

连接
y 驱动器的数据设定器连接器（CN4）与输入／输出信号连接器（CN5）未绝缘。将
整体 电源的正极侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（如电脑等），否则有可能导
y 请勿在爆炸性气体环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可 致这些机器与驱动器之间短路，并造成破损。
燃物附近使用本产品，否则可能导致火灾、触电或致伤。 运行
y 设置、连接、运行·操作、检测·故障诊断作业请务必由具备适当资格的人实施，
y 电动机和驱动器必须按指定的组合使用。否则将造成火灾。
否则有可能引起火灾、触电、致伤或造成装置破损。
y 请在装置外部设置紧急停止装置或者紧急停止电路，以便在出现装置故障或运作
y 请勿在通电状态下进行移动、设置、连接和检查作业。请先断开电源，再进行作业，
异常时，装置整体能够朝安全的方向运行，否则将造成致伤。
否则可能会导致触电。
y 请将驱动器的输入信号全部变为 OFF 之后，接通电源。否则电动机起动有可能致
y 驱动器前面板中的 标记表示是有高电压的端子。通电时，请勿触摸。否则 伤或造成装置破损。
可能会导致火灾、触电。
y 手动移动可动部时，请将电动机设为无励磁状态。如果在励磁状态下操作，可能
y 如果驱动器发生 Alarm（保护功能），电动机会停止，保持力消失。请采取措施
致伤。
保持可动部，否则将造成致伤或装置破损。
y DC24 V 电源请使用初级强化绝缘的电源。否则可能会导致触电。
y 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，请先排除原因，然后再解除 Alarm（保
y 发生异常时，请立即停止运行，切断驱动器的电源。否则可能导致火灾、触电或致伤。
护功能）。不排除原因而继续运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能
y 驱动器的开关请使用绝缘螺丝起子调整。否则可能会导致触电。
致伤或造成装置破损。
保养、检查
y 进行绝缘电阻测定、绝缘耐压试验时，请勿接触端子。否则可能会导致触电。

1
 使用须知 • 电缆线的固定方法
固定电缆线时，请在连接器附近固定，避免对连接器部分施加应力。
下面就使用产品的限制和要求进行说明。 请采取措施，如使用较宽的夹子、在 2 处固定等，避免对连接器施加应力。
• 电动机与驱动器，请务必使用本公司的电缆线进行连接
可动电缆线时此处为可动范围
电缆线品名请通过用戶手册确认。

• 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压试验时，请切断电动机和驱动器
在连接电动机与驱动器的状态下，进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，可能造成
产品破损。 驱动器
• 接通电源时的电动机励磁
仅接通电源，电动机不励磁。如果要使电动机励磁，请务必将 C-ON 输入切换为 导线部分不可弯曲，
不可用钳位固定
ON。通过支援软件 MEXE02 或选购配件的数据设定器 OPX-2A 更改驱动器的参数，
即可在接通电源后自动使电动机励磁。
电动机 固定
• 干扰对策
有关干扰对策，请参阅用户手册。

• 漏电流对策 准备
驱动器的动力线与其它动力线、与大地以及与电动机之间存在着杂散电容，藉由这
些杂散电容会出现高频漏电流，从而对周围机器造成不良影响。这种影响的大小程
度取决于驱动器的开关频率、驱动器与电动机之间的配线长度。设置漏电断路器时， „ 产品的确认
请使用以下高频对策产品。 请确认以下项目是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限
Mitsubishi Electric Corporation NV 系列 公司联系。

• 将数据保存至 NV 存储器 y 驱动器................................................ 1 台

正在向 NV 存储器写入数据及写入后 5 秒内，请勿切断主电源或 DC24 V 电源。否则， y CN1 用连接器（6 Pin）..................... 1 个
写入将无法正常结束，并可能出现 EEPROM 错误 Alarm。 y CN3 用连接器（5 Pin）..................... 1 个
NV 存储器的可覆盖次数约为 10 万次。 y CN5 用连接器（36 Pin）................... 1 个
y 连接器接线扳杆（CN3 用）............... 1 个
• 发生过压保护 Alarm 时 y 贴纸（CN5 用）................................. 1 个 ∗
频繁反复进行下降运行等的上下驱动、大惯性的急剧起动、停止时，有时会检测出 y 使用说明书 驱动器篇（本书）........... 1 本
过压保护的 Alarm。当检测出过压保护 Alarm 时，请修正驱动条件或使用选购配件
∗ 为了与其他系列的连接器作出区分，请贴到 CN5 用连接器上。
中的再生电阻。
附属连接器型号
„ 连接电缆线使用时的注意事项 CN3 用连接器有 WAGO Corporation 产和 Molex Incorporated 产两种。
使用本公司的电缆线时，请注意以下事项。 CN5 用连接器有 3M Company 产和 Molex Incorporated 产两种。
每个产品中附带其中的一种。厂家名称请通过连接器外壳确认。
• 插入连接器时
种类 型号（厂家）
请握住连接器本体，笔直牢固地插入。
若连接器倾斜插入，可能导致端子破 CN1 用连接器 MC1,5/6-STF-3,5（PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG）
损、连接不良。 721-205（WAGO Corporation）
CN3 用连接器 或
54928-0570（Molex Incorporated）
• 拔出连接器时
外壳：10336-52A0-008（3M Company）
请先解除连接器的锁定部位，然后笔直拔出。如果手持电缆线向外拉出，可能导致
连接器：10136-3000PE（3M Company）
连接器破损。
CN5 用连接器 或
• 电缆线的弯曲半径 外壳：54331-1361（Molex Incorporated）
导线部分不可弯曲 连接器：54306-3619（Molex Incorporated）
电缆线的弯曲半径应为电缆直径的 6 倍以
上。
请勿将导线部分弯曲，不可用钳位等固定。 „ 品名的阅读方法
否则可能导致连接器破损。
请通过铭牌上记载的品名来确认您所购买的产品名称。
电缆线直径的6 倍以上
ARD − C
1 2

1 系列名 ARD：AR 系列驱动器

A：单相 100-115 V
2 电源输入 C：单相 200-230 V
S：三相 200-230 V

2
„ 铭牌的信息 名称 说明
图为示例。 POWER LED（绿） 接通主电源或 DC24 V 电源时亮灯。
一旦发生 Alarm（保护功能）则闪烁。数闪烁次数，
ALARM LED（红）
即可确认发生的 Alarm。
调整运行时的电流值。另外，用于限制转矩或温度上
驱动器品名 CURRENT 开关 升。电流值按照与额定输出电流值的比例（%）进行
输入规格 （运行电流率） 设定。
出厂时设定：F
输出规格
调整电动机的响应性。请在抑制电动机的振动、或使
V-FIL 开关 起动·停止变得顺畅时进行调整。速度平滑调整“0”
（速度平滑调整） 为最小，“F”为最大。
出厂时设定：1
Dip SW-No.3、4 通过两个开关，切换电动机输出轴每转的分辨率。
（分辨率） 出厂时设定：No.3、4 均为左侧（OFF）［1000P/R］
将驱动器切换为正常模式或电流控制模式。
左侧（OFF）：正常模式（通常请使用此模式。）
制造编号 制造年月 Dip SW-No.2
右侧（ON）：电流控制模式（若要抑制噪音和振动，
（控制模式）
请使用此模式。）
信息的记载位置因产品不同而异。 出厂时设定：左侧（OFF）［正常模式］
配合控制器的脉冲输出方式，切换成单脉冲输入方式
或双脉冲输入方式。
„ 可组合使用的产品 Dip SW-No.1
左侧（OFF）：双脉冲输入方式、负逻辑
（脉冲输入方式）
可与驱动器组合的产品如下。请按下品名，铭牌进行确认。 右侧（ON）：单脉冲输入方式、负逻辑
出厂时设定：左侧（OFF）［双脉冲输入方式］
驱动器品名 型 适用系列 品名
数据设定器连接器（CN4） 连接安装了 MEXE02 的电脑或选购配件的 OPX-2A。
步进电动机 AR 系列
输入输出信号连接器（CN5） 连接控制器的输入输出信号。
ARM46
EAS 系列 ∗ ARM66
使用 AWG16 ～ 14（1.25 ～ 2.0 mm ）的接地线进行
2
EAC 系列 ∗ ARM69 保护接地端子
电动传动装置 接地。
EZS 系列 ∗
ARD-A
ARM98
ARD-C
EZSH 系列 ∗ ARM911 连接 DC24 V。连接 DC24 V 电源后，发生 Alarm 时即
ARD-S DC24 V 电源输入端子（CN1） 使主电源被切断，仍能够确认 Alarm 内容。使用带电
［24V］ 磁制动电动机时，请务必连接，作为电磁制动用电源
DGM85
电动传动装置
使用。
DG Ⅱ系列 DGM130
DGM200
再生电阻热敏输入端子 连接选购配件中的再生电阻。不连接再生电阻时，请
∗ 这些电动传动装置请确认电动机品名。 （CN1）［TH1、TH2］ 插入 CN1 用连接器，将 TH1 与 TH2 端子进行短路。
连接电磁制动用电缆线。
„ 各部的名称和功能 电磁制动连接端子（CN1）
MB1：电磁制动线 ‒（黑）
［MB1、MB2］
MB2：电磁制动线 +（白）
安装孔（背面）
电动机连接器（CN2） 连接电动机。
POWER LED
DC24 V电源输入端子
ALARM LED 主电源接通时亮灯。切断主电源后，一旦内部的残留
（CN1） CHARGE LED（红）
电压降到安全级别，则熄灯。
再生电阻热敏 CURRENT开关（运行电流率）
输入端子（CN1） 再生电阻连接端子（CN3）
V-FIL开关（速度平滑） 连接选购配件中的再生电阻。
电磁制动连接端子 ［RG1、RG2］
（CN1） Dip SW-No.3、4（分辨率）
y 单相 100-115 V、单相 200-230 V 时
Dip SW-No.2（控制模式） L、N：连接单相 AC100-115 V 或单相 AC200-230 V。
电动机连接器（CN2） Dip SW-No.1 主电源输入端子（CN3） y 三相 200-230 V 时
（脉冲输入方式）
L1、L2、L3：连接三相 AC200-230 V。
数据设定器连接器（CN4） y NC：不使用。
CHARGE LED
安装孔（背面 2 处） 是使用螺丝固定驱动器的安装孔。
再生电阻连接端子（CN3）
输入输出信号连接器（CN5）
主电源输入端子（CN3）

保护接地端子
安装孔（背面）

3
 设置 连接

„ 设置场所 y 为防止触电，结束配线前，请勿打开电源。
驱动器是作为，机器组装用而设计，制造的。 y 电动机连接器（CN2）、主电源输入端子（CN3）上有高电压。通电时，
请将它们设置在通风良好、检查方便的下述场所。 请勿触摸。否则可能会导致火灾、触电。
y 设置在室内的机框内（请开设通风口）
y 使用环境温度 0 ～ +50 ℃（无结冰） „ 连接例
y 使用环境湿度 85% 以下（无结露）
图为带电磁制动电动机、单相 200-230 V 电源时。
y 无爆炸性气体的环境、有害气体（硫化气体等）及液体的场所
y 无阳光直射的场所
y 灰尘、铁屑少的场所 DC24 V 24 V+
CN1用连接器 GND 24 V-
y 不会沾到水（雨或水滴）、油（油滴）及其他液体的场所
黑（－） MB1
y 含盐分少的场所 必須∗3 DC24 V电源 白（＋） MB2
y 无施加连续振动或过度冲击的场所
y 电磁噪声（熔接机、动力机器等）干扰少的场所 连接到CN1∗1
y 无放射性物质或磁场以及非真空的场所
y 海拔 1,000 m 以下 必須 电磁制动用电缆线∗2

„ 设置方法 连接到CN2∗1
驱动器是以空气对流方式进行散热、或通过向 35 mm 20 mm以上 电动机用电缆线∗2
框体的热传导进行散热为前提而设计的。请安 必須
装在热传导效果好、平滑的金属板（材质：铝，
于 200×200×2 mm 相当）上。并排设置 输入输出信号
2 台以上驱动器时，请保持水平方向 20 mm 主电源
150 mm

以上、垂直方向 25 mm 以上的距离。 CN3 CN5

将驱动器设置到机框内时，请使用 2 个螺丝
（M4：未附属）来固定安装孔。 接地 接地

电动机和驱动器之间的配线距离请控制在 30 m 以下。
25 mm以上

∗1
∗2 本公司可提供。请另行购买。
∗3 使用带电磁制动电动机时，请务必连接，作为电磁制动用电源使用。

y 连接器请确实连接。连接器的连接不当时，会引起动作不良或电动机、
驱动器的破损。
y 拔出、插入连接器时，请切断电源，等 CHARGE LED 灭灯后再进行。
y 请将驱动器设置在污损度 2 或 IP54 以上的机框内。 否则残留电压可能会导致触电。
y 请勿在驱动器周围设置发热量或干扰很大的机器。 y 电磁制动用电缆线的导线有极性，请正确连接。若是极性接反，电磁
y 请不要将驱动器设置在控制器或其他不耐热的机器下侧。 制动无法正常运作。
y 驱动器的环境温度超过 50 ℃时，请改进通风条件。
y 驱动器请务必垂直（纵向位置）设置。 y 拔下连接器时，请一边用手指按住连接器的插销，一边向外拉出。
y 将电动机安装在可动部时，请使用耐弯曲性良好的可动电缆线。品名
外形图（单位：mm） 请通过用戶手册确认。
质量：0.75 kg

19.5
缝隙

（93） 125
45 缝隙 5 ø4.5 孔
5
160

150

R2.25
8.1

0.5 35 5
17.5 10 保护接地端子 2×M4

4
„ 输入输出信号的连接 z 连接器的组装
螺丝的紧固转矩因连接器的厂家不同而异。拧紧螺丝前，请确认连接器的厂家和紧
通过下表「连接器功能表」进行确认， 18 2
17 1 固转矩。
将输入输出信号用电缆线（AWG28 ～
24：0.08 ～ 0.2 mm2）焊接在 CN5 用连
接器（36 Pin）上。
螺丝（M2）∗1 电缆线固定底座
请使用屏蔽电缆线作为输入输出信号用
36 20 连接器 螺丝（M2.5）∗2
电缆线。
35 19
输入输出信号用 外壳
电缆线
连接器引脚配置（从焊接面观测的图）

z 连接器功能表 弹簧垫圈在
外壳外
端子 运行模式 名称 将平垫圈对准
No. 定位运行 压推运行 ∗1 定位运行 压推运行 ∗1 外壳的凹缘
1 − − ∗1 此螺丝的紧固转矩如下所示。
2 GND GND 连接
连接器厂家 螺丝的紧固转矩（N·m）
3 ASG+
A 相脉冲输出（线性驱动） 3M Company 0.15 ～ 0.25
4 ASG‒
Molex Incorporated 0.3 ～ 0.35
5 BSG+
B 相脉冲输出（线性驱动） 此螺丝的紧固转矩如下所示。
6 BSG‒ ∗2

7 TIM1+ 连接器厂家 螺丝的紧固转矩（N·m）

时序输出（线性驱动）
8 TIM1‒ 3M Company 0.16 ～ 0.2
9 ALM+ Molex Incorporated 0.5 ～ 0.55
Alarm 输出
10 ALM‒
11 WNG+ z 连接器的连接
Warning 输出
12 WNG‒ 将 CN5 用连接器插入驱动器的输入／输出 CN5
信号连接器（CN5），拧紧螺丝。 螺丝（M2.5）
13 END+
定位结束输出 螺丝的紧固转矩因连接器的厂家不同而异。
14 END‒
拧紧螺丝前，请确认连接器的厂家和紧固
15 READY+/AL0+∗1 转矩。
运行准备结束输出／ Alarm 代码输出 0∗1
16 READY‒/AL0‒∗1
17 TLC+/AL1+∗1
转矩限制输出／ Alarm 代码输出 1∗1
18 TLC‒/AL1‒∗1 连接器厂家 螺丝的紧固转矩（N·m）
19 TIM2+/AL2+∗1 定时信号输出（开路集电极）／ Alarm 代码 3M Company 0.15 ～ 0.25
20 TIM2‒/AL2‒∗1 输出 2∗1 Molex Incorporated 0.3 ～ 0.35
21 GND GND 连接
22 IN-COM 输入信号用 COM 配线时请尽可能缩短输入／输出信号用电缆线。该电缆线越长，最大
输入频率就下降得越低。
23 C-ON∗2 电流 ON 输入 ∗2
24 CLR/ALM-RST 偏差计数器清除输入／ Alarm 复位输入
25 CCM 电流控制模式 ON 输入
„ 主电源的连接
使用 CN3 用连接器（5 Pin），将电源电缆线（AWG16 ～ 14：1.25 ～ 2.0 mm2）连
26 CS T-MODE∗1 分辨率切换输入 压推运行 ON∗1
接到驱动器的主电源连接器（CN3）。
27 − M0∗1 −
压推电流设定选择输 单相 单相 三相
28 RETURN M1∗1 电原点返回运行
入 ∗1 100-115 V 200-230 V 200-230 V
29 P-RESET M2∗1 位置复位输入 ‒15～+10% ‒15～+10% ‒15～+10%
CN3用 CN3用
50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz
30 FREE 励磁 OFF、电磁制动解除输入 连接器 连接器
31 CW+/PLS+ CW 脉冲输入／脉冲输入
（+5 V 或线性驱动） R
32 CW‒/PLS‒ L S
33 CW+24 V/PLS+24 V CW 脉冲输入／脉冲输入（+24 V） N T

34 CCW+24 V/DIR+24 V CCW 脉冲输入／旋转方向输入（+24 V）

35 CCW+/DIR+ CCW 脉冲输入／旋转方向输入
36 CCW‒/DIR‒ （+5 V 或线性驱动）
y 驱动器的电源连接线请勿与其他电源线或电动机电缆线配置在同一
∗1 通过 MEXE02 或 OPX-2A 变更设定时，则有效。 管线内。否则干扰可能会导致误动作。
∗2 电流 ON 输入的初始值为常开接点。如果要运行电动机，请务必将电流 ON y 拔出、插入连接器时，请切断电源，等 CHARGE LED 灭灯后再进行，
输入切换为 ON。不使用 C-ON 输入时，通过 MEXE02 或 OPX-2A，请将输 否则残留电压可能会导致触电。
入逻辑设定为常闭接点。

5
z 电源电缆线的连接方法 z 连接方法
y 适用电线：AWG16 ～ 14（1.25 ～ 2.0 mm2）
y 被覆剥开长度：8 ～ 9 mm
连接器螺丝尺寸：M2
1. 插入连接器接线手杆。 紧固转矩：0.22～0.25 N·m
导线 CN1
2. 按住连接器接线手杆，将导线插入。 7 mm
导线
也可以使用一字螺丝起子进行接线
用尖端宽 3.0 ～ 3.5 mm 的一字螺丝刀按住插入口，然后插入导线。 CN1用连接器

一字螺丝起子插入口 用一字螺丝起子按住不动， 连接器螺丝尺寸：M2.5

插入导线 紧固转矩：0.4 N·m

z DC24 V 电源的连接
请使用以下容量的 DC24 V 电源。
使用电动传动装置时，请参考搭载的电动机品名进行确认。
DG Ⅱ系列时，DC24 V 电源的电流容量记载于 DG Ⅱ系列 使用说明书 传动装置篇，
z 主电源的电流容量 请通过传动装置篇确认。
主电源的电流容量因组合的产品不同而异。 电源电流容量
使用电动传动装置时，请参考搭载的电动机品名进行确认。 电动机品名 输入电源电压
无电磁制动 带电磁制动
DG Ⅱ系列时，主电源的电流容量记载于 DG Ⅱ系列 使用说明书 传动装置篇，请通
过传动装置篇确认。 ARM46 0.58 A 以上
ARM66
单相 100-115 V 单相 200-230 V 三相 200-230 V DC24 V±5%∗ 0.5 A 以上
电动机
0.75 A 以上
ARM69
‒15 ～ +10% ‒15 ～ +10% ‒15 ～ +10%
品名 ARM98
50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz
ARM911
ARM46 2.9 A 以上 1.9 A 以上 1.0 A 以上
∗ 电动机与驱动器之间延长 20 ～ 30 m 时，请使用 DC24 V±4% 的电源。
ARM66 4.4 A 以上 2.7 A 以上 1.4 A 以上
连接 DC24 V 电源后，在发生 Alarm，主电源被切断时，仍能够确认 Alarm 内容。此外，
ARM69 6.1 A 以上 3.8 A 以上 2.0 A 以上
使用带电磁制动电动机时，请务必连接，作为电磁制动用电源使用。
ARM98 5.5 A 以上 3.4 A 以上 1.8 A 以上 DC24 V 电源不用于电动机的驱动，因此，请根据需要选择连接。
ARM911 6.5 A 以上 4.1 A 以上 2.2 A 以上
要重新接通 DC24 V 电源，请在电源切断至少经过 1 秒钟以后才能进行
该项操作。
„ 驱动器的接地
请将驱动器的保护接地端子（螺丝尺寸： z 再生电阻的连接
M4）确实接地。 频繁反复进行下降运行等的上下驱动、大惯性的急剧起动、停止时，请使用选购配
紧固转矩：1.2 N·m 件中的再生电阻。
可将任意保护接地端子接地。不接地的端子为
再生电阻
预备端子。视需要使用，例如，连接到电动机，
使电动机接地等。
RGB100
至CN1的TH1、TH2端子
R：150 Ω

请使用 AWG16 ～ 14（1.25 ～ 2.0 mm2）的 保护接地端子

150 ℃（N.C.）

接地线，请勿与焊接机、动力机器等共用。 （将其中一个
接地 接地。）
接地时使用圆型端子，并固定在驱动器附近。

„ DC24 V 电源・再生电阻・电磁制动的连接
AWG22
使用 CN1 用连接器（6 Pin）连接 DC24 V 电源、再生电阻热敏输入及电磁制动。请
在根据下表进行确认的同时，将导线（AWG28 ～ 16：0.08 ～ 1.25 mm2）连接至连
接器。 AWG18 至CN3的RG1、RG2端子

显示 说明
24V+ DC24 V 电源输入
24V‒ （使用电磁制动时，请务必连接。）

TH1 再生电阻热敏输入
TH2 （不使用时，请使用跳线使其短路。）
y 连接再生电阻时，请务必将跳线从 CN1 用连接器上拆下。
MB1 电磁制动 ‒（连接电磁制动的黑色导线） y 超过再生电阻的容许消耗电力时，恒温器起作用，发生再生电阻过热
MB2 电磁制动 +（连接电磁制动的白色导线） 的 Alarm。发生再生电阻过热的 Alarm 时，请切断电源，确认异常
的内容。

6
„ 数据设定器的连接 „ 运行电流率
将支援软件用通信电缆线或 OPX-2A 的电缆线连接到驱动器的数据设定器连接器
（CN4）上。 刻度 运行电流率（%） 刻度 运行电流率（%）
0 6.3 8 56.3
1 12.5 9 62.5
2 18.8 A 68.8
支援软件用通信电缆线或
OPX-2A的电缆线 3 25.0 B 75.0
4 31.3 C 81.3
5 37.5 D 87.5
6 43.8 E 93.8
7 50.0 F 100（出厂时设定）

驱动器的数据设定器连接器（CN4）与输入输出信号连接器（CN5）
将运行电流率设定得过低时，就会妨碍电动机的起动和位置保持。请
未绝缘。将电源的正极侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（如电
勿过分地将运行电流设定得太低。
脑等），否则有可能导致这些机器与驱动器之间短路，并造成破损。

„ 速度平滑调整
设定
速度平滑调整时间常数 速度平滑调整时间常数
刻度 刻度
（ms） （ms）
CURRENT开关（运行电流率） 0 0 8 30

V-FIL开关（速度平滑） 1 1（出厂时设定） 9 50
2 2 A 70
Dip SW-No.3、4（分辨率）
3 3 B 100
Dip SW-No.2（控制模式）
4 5 C 120
Dip SW-No.1（脉冲输入方式） 5 7 D 150
6 10 E 170

操作开关时，请在切断驱动器的电源且 CHARGE LED 灭灯后再进行。 7 20 F 200

否则残留电压可能会导致触电。

Alarm（保护功能）
„ 分辨率
若发生 Alarm，ALM 输出会变成 OFF，ALARM LED 会闪烁。请务必排除发生 Alarm
Dip SW-No.4 的原因，确保安全后再解除 Alarm。
OFF ON
Dip SW-No.3 Alarm 的详细，请参阅用户手册。
1,000 P/R 500 P/R
检查、维护
OFF
（0.36° / 脉冲）∗ （0.72° / 脉冲）
10,000 P/R 5,000 P/R
ON
（0.036° / 脉冲） （0.072° / 脉冲）
„ 检查
∗ 出厂时设定。
电动机运转后，建议定期针对以下项目进行检查。出现异常时，请中止使用，并联
y Dip SW 在重新接通电源后变为有效。 系客户咨询中心。
使用 DC24 V 电源时，请同时重新接通 DC24 V 电源。 检查项目
y 通过 CS 输入更改分辨率时，Dip SW-No.3 请拨到左侧（OFF）。如
y 请确认驱动器的开口部是否堵塞。
果将 Dip SW-No.3 设定为右侧（ON），即使 CS 输入设置为 ON，
y 请确认驱动器的安装螺丝、连接处是否松动。
也不会更改分辨率。
y 请确认驱动器上是否附着灰尘等。
y 请确认驱动器是否出现异常气味或异常现象。
„ 脉冲输入方式
驱动器上使用了半导体元件。可能因静电导致半导体元件破损，操作
Dip SW-No.1 设定为右侧（ON）：单脉冲输入方式
时应注意。
Dip SW-No.1 设定为左侧（OFF）：双脉冲输入方式（出厂时设定）

Dip SW 在重新接通电源后变为有效。使用 DC24 V 电源时，请同时重 „ 保证

新接通 DC24 V 电源。
关于产品的保修，请通过本公司主页或综合目录确认。

„ 报废
请按照法律法规或地方政府的指示正确处理产品。

规格
关于产品规格，请通过本公司网站确认。

7
 一般规格 • EMC 指令
本产品根据用户手册中的“设置·配线例子”，进行 EMC 试验。与产品一起使用的
其它控制系统机器、电气零件的构成、配线、配置状态都会影响到整体装置是否符
合 EMC 的要求，所以必须将包含本产品在内的所有零件都组装到装置中进行确认。
保护等级 IP20
环境温度 0 ～ +50 ℃ ∗（无结冰） 本产品不可连接为住宅供电的低电压配电线，不可在住宅环境中使
湿度 85% 以下（无结露） 用。如果连接低电压配电线或在住宅环境中使用，可能影响到周围机
使用环境 器的无线接收。
高度 海拔 1,000 m 以下
无腐蚀性气体、尘埃。 符合 EMC 指令的电动机和驱动器的搭配
环境
不得直接沾水和油。
与符合 EMC 指令的电动机和驱动器的搭配，请在 3 页的“可组合使用的产品”确认。
环境温度 ‒20 ～ +60 ℃（无结冰）
湿度 85% 以下（无结露） „ 韩国电波法
保存环境 高度 海拔 3,000 m 以下 根据韩国电波法，本产品贴有 KC 标志。
无腐蚀性气体、尘埃。
环境
不得直接沾水和油。 „ RoHS 指令
环境温度 ‒20 ～ +60 ℃（无结冰） 不含有超过 RoHS 指令（2011/65/EU）规定值的物质。

湿度 85% 以下（无结露）
输送环境 高度 海拔 3,000 m 以下
无腐蚀性气体、尘埃。
环境
不得直接沾水和油。
用 DC500 V 高阻表测量以下部位所得的值在 100 MΩ 以上。
绝缘电阻 y 保护接地端子－电源端子之间
y 信号输入输出端子－电源端子之间
即使在以下位置施加 1 分钟，也看不出异常。
绝缘耐压 y 保护接地端子－电源端子之间：AC1.5 kV 50/60H
y 信号输入输出端子－电源端子之间：AC1.8 kV 50/60H

∗ 安装在铝板（200×200×2 mm）相当以上的散热板时。

法令、规格

„ UL 规格
UL 规格相关的认证信息请通过 APPENDIX UL Standards for AR Series AC power
input type 确认。

„ EU 指令
z CE 标志
本产品遵照低电压指令与 EMC 指令，贴有 CE 标志。

• 低电压指令

机器组装型
过压范围：Ⅱ
设置条件
污损度：2
触电保护：Class Ⅰ

y 不能用于 IT 配电系统。
y 如果手会接触到产品，请务必采取保护接地措施。请将电动机、驱动器的保护接
地端子确实地接地。
y 利用漏电断路器（RCD）进行触电保护时，请将 B 型的漏电断路器连接至驱动器
的电源侧。
y 请使用符合 EN 或 IEC 规格的配线用断路器（MCCB）。 y 本使用说明书的一部分或全部内容禁止擅自转载、拷贝。
y 电动机电缆线及电源电缆线等动力系统的电缆线与信号系统的电缆线（CN1、 y 使用说明书中所记载的情报、电路、机器及装置，若在使用方面出现与之相关的工
CN4、CN5）之间应进行双重绝缘隔离。 业产权上的问题，本公司不承担任何责任。
y 某些驱动条件下驱动器的散热片可能会超过 90 ℃。请遵守以下事项。 y 产品的性能、规格及外观可能因改良而有所变化，请予了解。
・请务必进行试运行，确认驱动器的温度。 y 我们力求使使用说明书的内容尽可能正确，如果您发现有什么问题或错误、遗漏之
・请勿在易燃物附近使用驱动器。 处，请与客户咨询中心联络。
・请勿触碰驱动器。 y 、 是东方马达株式会社在日本及其他国家的注册商标
或商标。
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2021 年 10 月制作