‫العام الميالدي‬ ‫السنة الدراسية‬ ‫رقم المجموعة‬ ‫الخزانة‬ ‫الرف‬ ‫جامعة دمشق‬

‫‪2016‬‬ ‫الرابعة‬ ‫الرقم‬

‫كلية الهندسة اميكانيكية والكهربائية‬

‫عنوان المشروع أو األطروحة‪ :‬جهاز تنبيه مرافق مريض ألزهايمر بتقنية البلوتوث‬ ‫قسم الهندسة الطبية‬

‫الطالب‪ :‬ديمة النصرهللا – آالء الشياح ‪ -‬أيهم الطالب‬ ‫العام الدراسي‪6102 :‬‬

‫المشرف‪ :‬م‪ .‬تريز بغدان‬ ‫السنة الدراسية‪ :‬الرابعة‬

‫المخطط الصندوقي‪:‬‬ ‫فكرة موجزة عن المشروع‪:‬‬

‫تشكل العناية لمريض ألزهايمر عبئا ً كبيرا ً على مرافقه‪ ،‬وخاصةً في‬
‫المراحل المتقدمة من المرض‪ ،‬حيث تكمن المشكلة في ضرورة مراقبته‬
‫بشكل مستمر لمنعه من النهوض ليالً‪ ،‬والتجوال أو الخروج منه المنزل‬
‫كنتيجة لما يعانيه من قلق وارتباك‪.‬‬
‫هدف المشروع‪ :‬تخفيف العبء واإلرهاق عن المرافق‪ ،‬وذلك عن طريق‬
‫تنبيهه السلكيا ً عبر هاتفه المحمول‪ ،‬فور نهوض المريض‪.‬‬
‫قدمنا دراسة نظرية تشمل دماغ اإلنسان تشريحيا ً‪ ،‬لمحة عن مرض‬
‫ألزهايمر‪ ،‬تفصيل لدارة المشروع والتقنيات التي استخدمناها‪ ،‬دراسة‬
‫نظرية للعناصر والقطع اإللكترونية المستخدمة وكيفية التنفيذ‪ .‬ويمكن‬
‫تلخيص عمل الجهاز في مرحلتين رئيسيتين‪:‬‬
‫نهض من فراشه‪،‬‬‫َ‬ ‫‪ -‬اقتباس ضغط القدم الذي يد ّل على أ ّن المريض قد‬
‫وذلك عن طريق مفتاح لحظي يثبّت أسفل عقب القدم للمريض ضمن هيكل‬
‫مريح‪.‬‬
‫‪ -‬معالجة اإلشارة المقتبسة عن طريق متحكم صغري‪ ،‬والذي بدوره يقوم‬
‫بإرسال تنبيه إلى الهاتف المحمول للمرافق العامل بنظام أندرويد عبر‬
‫البلوتوث‪.‬‬
‫أهم العناصر أو الحساسات األساسية المستخدمة‪:‬‬ ‫صورة الجهاز أو الدارة المنفذة‪:‬‬
‫‪ -0‬مرحلة االقتباس‪ :‬مفتاح لحظي ‪switch‬‬
‫‪ -6‬مرحلة المعالجة‪ :‬متحكم صغري ‪atmega328‬‬
‫‪ -3‬مرحلة اإلرسال‪ :‬موديول بلوتوث ‪HC-05‬‬

‫تقييم المشروع‪:‬‬

‫المشروع يصلح كنواة بحث علمي‬ ‫المشروع قابل للتصنيع‬ ‫المشروع يصلح كوسيلة إيضاح تعليمية‬ ‫المشروع قابل للتطور المستقبلي‬

‫أعضاء لجنة التقييم‪:‬‬

 ‫الجمهورية العربية السورية‬
‫جامعة دمشق‬
‫كلية الهندسة امليكانيكية والكهربائية‬
‫قسم الهندسة الطبية‬

‫جهاز تنبيه مرافق مريض ألزهايمر‬

‫بتقنية البلوتوث‬
‫مرشوع تطبيقي للس نة الرابعة‬

‫اعداد‬
‫أيهم الطالب‬ ‫ديمة النصرهللا‬ ‫آالء الشياح‬

‫برشاف املهندسة‬
‫تريز بغدان‬

‫العام الدراس ي ‪2015-2016‬‬

Syrian Arab Republic
Damascus University
Faculty of Mechanical & Electrical
Biomedical Engineering Department

Alerting Device for Alzheimer

patient's Caregiver
Via Bluetooth

Fourth year project

By

Ala'a Alchayah Ayham Altaleb

Dimah Alnasserallah

Supervised By
Eng. Teres Baghdan

Academic year 2015-2016

 ‫كلمة شكر‬
‫َّنود في بداية مشروعنا‪ ،‬توجيه شكر للجامعة التي احتضنتنا‬
‫وعلمتنا ونهلنا من علمها‪...‬جامعتنا العزيزة‪...‬‬
‫جامعة دمشق‬
‫كما َّنود أن نشكر الطاقم التدريس ي املشرف علينا‪ ،‬أساتذتنا‬
‫ودكاترتنا األفاضل‪ ،‬ملا لهم من فضل كبير علينا في توجيهنا‬
‫وتقديم كل معلومة أو نصيحة مفيدة‪...‬‬

‫ونخص بالشكر املهندسة‬

‫تريز بغدان‬
‫التي لم تـبخل علينا بعلمها ووقتها الثمينين وحرصها على مصلحتنا‬
‫ونجاحنا ومساعدتنا في إتمام مشروعنا هذا‪.‬‬
‫نأمل أن نكون قد وفقنا في تقديم فكرة جديدة‪ ،‬ومشروع ناجح يضاف‬
‫إلى الرصيد العلمي لجامعة دمشق ويغني من محتواها ويرقى باسمها‪...‬‬

‫أسرة املشروع‬
‫نتيجة للتطور العلمي الهائل أصبحت إمكانية تشخيص داء ألزهايمر في المراحل المبكرة من المرض‬
‫أكبر‪ .‬وشكلت مسؤولية العناية بالمريض عبئا كبي ار على مرافقه‪ ،‬وخاصة في المراحل المتقدمة من المرض‪،‬‬
‫السهر بجوار المريض؛ لمنعه من النهوض ليل‪ ،‬والتجوال‬ ‫حيث تكمن المشكلة في ضرورة المراقبة المستمرة و َ‬
‫ومن حوله كنتيجة لما يعانيه من قلق وارتباك‪.‬‬
‫في المنزل أو الخروج منه وايذاء نفسه َ‬
‫انطلقا من أهمية توظيف التطور اإللكتروني والتكنولوجي في رفع مستوى الرعاية الصحية للمرضى‪ ،‬وفي ظل‬
‫الحياة العصرية التي نعيشها‪ ،‬جاءت فكرة مشروعنا لمساعدة مرافق المريض وتخفيف العبء واإلرهاق عنه‪،‬‬
‫وذلك عن طريق تنبيهه السلكيا عبر هاتفه المحمول‪ ،‬فور نهوض المريض‪.‬‬

‫قمنا في مشروعنا بإجراء دراسة نظرية تشمل دماغ اإلنسان تشريحيا مع التركيز على المناطق المتضررة لدى‬
‫المريض‪ ،‬أسباب مرض ألزهايمر‪ ،‬تشخيصه ومراحله‪ ،‬وفصلنا خطوات التوصل لدارة المشروع والتقنيات التي‬
‫استخدمناها‪ ،‬وقدمنا دراسة نظرية للعناصر والقطع اإللكترونية المستخدمة وكيفية التنفيذ‪ ،‬موضحين األسباب‬
‫والميزات وراء اختيارنا لها ولشكل الدارة النهائي الذي يوفر الراحة للمريض وسهولة التعامل للمرافق‪.‬‬

‫ويمكن تلخيص عمل الجهاز في مرحلتين رئيسيتين‪:‬‬

‫نهض من فراشه‪ ،‬وذلك عن طريق مفتاح‬

‫َ‬ ‫أوال‪ :‬مرحلة اقتباس ضغط القدم الذي يدل على أن المريض قد‬
‫لحظي يثبت أسفل عقب القدم للمريض ضمن هيكل مريح‪.‬‬

‫ثانيا‪ :‬معالجة اإلشارة المقتبسة عن طريق متحكم صغري‪ ،‬والذي بدوره يقوم بإرسال تنبيه إلى الهاتف المحمول‬
‫للمرافق العامل بنظام أندرويد عبر تقنية البلوتوث‪.‬‬
 As a result of large-scale scientific development, the possibility of
diagnosing Alzheimer in the early stages of the disease has become higher.
And taking care of the patient has become a great burden on his
caregivers, especially in advanced stages of the disease, the problem lies in
the necessity of continuous observation and staying awake all night; to
prevent him from wandering, or hurting himself or others because of his
suffering from concern and confusion.
We come up with the idea of this project in the light of modern life we live
and from the importance of utilizing technical and electronic development
to raise the level of health care; in order to help caregivers and decrease
the burden, by warning him wirelessly with mobile phone, immediately
when the patient get up and put his foot on the floor.
In this project, you will see a study covers the anatomy of brain focusing
on damaged areas of the patient’s brain, causes of the disease, diagnose
and it’s stages. Also we detailed steps of project’s circuit and the
techniques we used. We introduced a study of the electronic elements parts
features and the implement of the circuit, explaining reasons behind our
choices in order to sculpt final circuit that provides comfort using to the
patient and easy dealing for the caregiver.
We can explain how the device work with two steps:
First step: foot pressure detecting stage which indicates that patient has get
up from his bed, through a switch fixed at the bottom of patient’s foot
within comfortable structure.
Second step: Processing the pressure signal with microcontroller, which in
turn sends an alert to caregiver’s android mobile phone via Bluetooth.
 ‫‪1‬‬ ‫الفصل األول‪ :‬مقدمة‬
‫‪ 1.1‬مقدمة ‪2 ....................................................................................‬‬
‫‪ 2.1‬ملخص عن المحتويات ‪3 ...................................................................‬‬
‫‪5‬‬ ‫الفصل الثاني‪ :‬تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬
‫‪6‬‬ ‫‪ 1.2‬الجهاز العصبي ‪..........................................................................‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪ 1.1.2‬الجملة العصبية المركزية ‪.........................................................‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪ 1.1.1.2‬الدماغ ‪...............................................................‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪ 2.1.1.2‬النخاع الشوكي ‪.......................................................‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪ 2.1.2‬الجملة العصبية المحيطية ‪........................................................‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪ 1.2.1.2‬األعصاب القحفية ‪....................................................‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪ 2.2.1.2‬األعصاب الشوكية ‪...................................................‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪ 2.2‬األمراض التنكسية ‪........................................................................‬‬
‫‪15‬‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬داء ألزهايمر‬
‫‪16‬‬ ‫‪ 1.3‬تعريف داء ألزهايمر ‪......................................................................‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪ 2.3‬مراحل اإلصابة بداء ألزهايمر ‪.............................................................‬‬
‫‪ 1.2.3‬المرحلة األولى‪ :‬المرحلة المبكرة للمرض ‪16 ............................................‬‬
‫‪ 2.2.3‬الضعف اإلدراكي المعتدل ‪16 .........................................................‬‬
‫‪ 3.2.3‬المرحلة الثالثة‪ :‬مرحلة الخرف البسيط ‪17 ..............................................‬‬
‫‪ 4.2.3‬المرحلة الرابعة‪ :‬مرحلة الخرف المعتدل ‪17 .............................................‬‬
‫‪ 5.2.3‬المرحلة الخامسة‪ :‬مرحلة الخرف الشديد ‪18 ............................................‬‬
‫‪ 3.3‬أسباب وعوامل المرض ‪19 ....................................................................‬‬
‫‪ 4.3‬المظاهر السريرية ‪20 .........................................................................‬‬
‫‪ 5.3‬الباثولوجيا (التشريح المرضي) ‪22 .............................................................‬‬
‫‪ 6.3‬التشخيص ‪22 ................................................................................‬‬
‫‪ 1.6.3‬الفحوصات التي يتم إجراؤها ‪23 ......................................................‬‬
‫‪ 2.6.3‬تقنيات التصوير التي يمكن استخدامها في التشخيص ‪23 ..............................‬‬
‫‪ 7.3‬العالج ‪26 ...................................................................................‬‬
‫‪ 8.3‬التعايش مع المرض ‪26 ......................................................................‬‬
‫‪ 9.3‬المرافق ‪27 ...................................................................................‬‬
‫‪ 10.3‬جهود المجتمع ‪27 ..........................................................................‬‬
‫‪33‬‬ ‫الفصل الرابع‪ :‬خطوات التوصل للمشروع بشكله النهائي‬
‫‪ 1.4‬الهدف من المشروع ‪34 .......................................................................‬‬
‫‪ 2.4‬مخطط المشروع ‪34 ..........................................................................‬‬
‫‪ 1.2.4‬المخطط العام ‪34 .....................................................................‬‬
‫‪34‬‬ ‫‪ 2.2.4‬المخطط الصندوقي ‪...............................................................‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪ 3.4‬خطوات المشروع ‪.........................................................................‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪ 1.3.4‬اقتباس إشارة ضغط الدم ‪..........................................................‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪ 1.1.3.4‬اختيار الحساس ‪.......................................................‬‬
‫‪ 2.1.3.4‬تكييف إشارة الدخل ‪37 ....................................................‬‬
‫‪ 2.3.4‬المعالجة ‪38 ..........................................................................‬‬
‫‪ 3.3.4‬اإلرسال الالسلكي ‪38 .................................................................‬‬
‫‪ 4.3.4‬االستقبال والتنبيه ‪40 ..................................................................‬‬
‫‪41‬‬ ‫الفصل الخامس‪ :‬الدراسة النظرية للمشروع‬
‫‪42‬‬ ‫‪ 1.5‬اقتباس إشارة ضغط القدم ‪.................................................................‬‬
‫‪ 1.1.5‬آلية عمل المفتاح اللحظي ‪42 .........................................................‬‬
‫‪ 2.1.5‬األبعاد التصميمية لللمفتاح اللحظي ‪43 ................................................‬‬
‫‪ 3.1.5‬الخواص الفيزيائية ‪43 .................................................................‬‬
‫‪45‬‬ ‫‪ 2.5‬المعالجة ‪................................................................................‬‬
‫‪45‬‬ ‫‪ 1.2.5‬اختيار المتحكم الصغري ‪..........................................................‬‬
‫‪47‬‬ ‫‪ 2.2.5‬المعايير األساسية في تصميم المتحكمات الصغرية من البنية الداخلية ‪...............‬‬
‫‪49‬‬ ‫‪ 3.2.5‬سرعة تشغيل المتحكم الصغري ‪....................................................‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪ 4.2.5‬أطراف المتحكم ‪.................................................. ATmega328‬‬
‫‪ 5.2.5‬االتصال التسلسلي ‪53 ................................................................‬‬
‫‪ 1.5.2.5‬مبدأ عمل بروتوكول االتصال التسلسلي ‪54 ........................ UART‬‬
‫‪ 2.5.2.5‬أنواع االتصال التسلسلي ‪55 ........................................ UART‬‬
‫‪ 3.5.2.5‬معدل إرسال البيانات ‪57 ...................................................‬‬
‫‪ 4.5.2.5‬أطراف اإلرسال واالستقبال في المتحكم ‪57 .................. ATmega328‬‬
‫‪58‬‬ ‫‪ 3.5‬اإلرسال الالسلكي ‪........................................................................‬‬
‫‪ 1.3.5‬التشويش الذي قد يحدث نتيجة التداخالت بين اإلشارات المتبادلة ‪59 ....................‬‬
‫‪ 2.3.5‬شبكات البلوتوث ‪60 ..................................................................‬‬
‫‪ 1.2.3.5‬أنواع الشبكات التي تدعمها البلوتوث ‪60 .....................................‬‬
‫‪ 2.2.3.5‬الشبكات الشخصية ‪61 .....................................................‬‬
‫‪ 3.2.3.5‬تصميم نظام شبكة البلوتوث ‪62 .............................................‬‬
‫‪63‬‬ ‫‪ 3.3.5‬آلية اإلرسال عن طريق البلوتوث ‪..................................................‬‬
‫‪ 1.3.3.5‬االرتباطات الفيزيائية ‪63 ....................................................‬‬
‫‪ 2.3.3.5‬مرسل البلوتوث ‪64 .........................................................‬‬
‫‪ 3.3.3.5‬مستقبل البلوتوث ‪65 ........................................................‬‬
‫‪ 3.3.5‬أنماط اتصال البلوتوث األساسية ‪67 ...................................................‬‬
‫‪ 5.3.5‬وحدة البلوتوث المستخدمة ‪69 .........................................................‬‬
‫‪71‬‬ ‫‪ 4.5‬االستقبال والتنبيه ‪.........................................................................‬‬
‫‪ 1.4.5‬مميزات نظام أندرويد ‪72 ..............................................................‬‬
‫‪ 2.4.5‬معمارية أندرويد ‪73 ...................................................................‬‬
‫‪67‬‬ ‫الفصل السادس‪ :‬التطبيق العملي‬
‫‪77‬‬ ‫‪ 1.6‬التخطيط للمشروع ‪........................................................................‬‬
‫‪ 2.6‬مبدأ عمل الجهاز ‪78 ......................................................... ................‬‬
‫‪ 3.6‬المخططات ‪78 ......................................................... ......................‬‬
‫‪ 4.6‬التغذية ‪80 ...................................................................................‬‬
‫‪ 5.6‬البرمجيات ‪82 ......................................................... .......................‬‬
‫‪ 6.6‬تطبيق أندرويد ‪83 ......................................................... ...................‬‬
‫‪ 6.7‬المخطط التدفقي للمشروع ‪84 .................................................................‬‬
‫‪ 8.6‬الشكل الخارجي للجهاز ‪85 ...................................................................‬‬
‫‪86‬‬ ‫الفصل السابع‪ :‬النتائج‬
‫‪09‬‬ ‫الفصل الثامن‪ :‬المقترحات والتطلعات المستقبلية‬
‫‪91‬‬ ‫‪ 1.8‬المشكالت التي واجهتنا ‪........................................................ ...........‬‬
‫‪ 2.8‬المقترحات ‪92 ................................................................................‬‬
‫‪ 3.8‬اآلفاق المستقبلية ‪92 .........................................................................‬‬
‫‪03‬‬ ‫المراجع‬
‫‪07‬‬ ‫المالحق‬
‫رقم الصفحة‬ ‫عنوان الشكل‬ ‫رقم الشكل‬
‫‪7‬‬ ‫أقسام الدماغ ]‪[1‬‬ ‫(‪)1-2‬‬
‫‪9‬‬ ‫مقطع أُنسي لنصف الكرة المخية األيمن ]‪[1‬‬ ‫(‪)2-2‬‬
‫‪10‬‬ ‫أقسام النخاع الشوكي ]‪[1‬‬ ‫(‪)3-2‬‬
‫‪12‬‬ ‫مقطع إكليلي في حصان البحر والبنى العائدة إليه ]‪[1‬‬ ‫(‪)4-2‬‬
‫‪22‬‬ ‫ضمور القشرة المخية وحصان البحر ]‪[16‬‬ ‫(‪)1-3‬‬
‫‪24‬‬ ‫صور الـ‪ CT‬لدماغ مصاب بألزهايمر ]‪[16‬‬ ‫(‪)2-3‬‬
‫صورة رنين مغناطيسي تظهر الفرق بين دماغ طبيعي ودماغ مصاب‬ ‫(‪)3-3‬‬
‫‪25‬‬
‫بألزهايمر ]‪[16‬‬
‫‪26‬‬ ‫صورة ‪ PET‬تظهر الفرق بين دماغ طبيعي ودماغ مصاب بألزهايمر ]‪[16‬‬ ‫(‪)4-3‬‬
‫سوار وقالدة تابعة لجمعية مرضى ألزهايمر أمريكية لرعاية مرضى‬ ‫(‪)5-3‬‬
‫‪28‬‬
‫ألزهايمر ]‪[19‬‬
‫‪29‬‬ ‫هاتف ذكي يقوم بتحديد موقع باستخدام الـ‪[19] GPS‬‬ ‫(‪)6-3‬‬
‫‪30‬‬ ‫أشكال مختلفة ألجهزة محمولة للجيب ]‪[20,22‬‬ ‫(‪)7-3‬‬
‫‪30‬‬ ‫ساعة يد مدمجة مع مرسل وجهاز استقبال ]‪[21‬‬ ‫(‪)8-3‬‬
‫‪31‬‬ ‫حذاء مدمج بجهاز تتبع ]‪[23‬‬ ‫(‪)9-3‬‬
‫‪32‬‬ ‫جهاز التجوال اآلمن ]‪[24‬‬ ‫(‪)10-3‬‬
‫‪34‬‬ ‫المخطط العام للمشروع‬ ‫(‪)1-4‬‬
‫‪34‬‬ ‫المخطط الصندوقي للمشروع‬ ‫(‪)2-4‬‬
‫‪35‬‬ ‫دارة جسر وطسطن المستخدمة لقياس تغير مقاومة مقياس االنفعال ]‪[25‬‬ ‫(‪)3-4‬‬
‫‪36‬‬ ‫حساس كه ارجهادي ]‪[26‬‬ ‫(‪)4-4‬‬
‫‪37‬‬ ‫مفتاح لحظي بذراع ارتفاعه ‪ 4.3‬مم ]‪[27‬‬ ‫(‪)5-4‬‬
‫‪37‬‬ ‫أثر العطالة الميكانيكية للمفتاح عند ضغطه وتحريره ]‪[7‬‬ ‫(‪)6-4‬‬
‫‪39‬‬ ‫شعار تقنية ‪[29] Bluetooth‬‬ ‫(‪)7-4‬‬
‫‪40‬‬ ‫شعار نظام تشغيل ‪[31] Android‬‬ ‫(‪)8-4‬‬
‫‪42‬‬ ‫المفتاح اللحظي المستخدم‬ ‫(‪)1-5‬‬
‫‪43‬‬ ‫أنواع المفاتيح اللحظية ]‪[8‬‬ ‫(‪)2-5‬‬
‫‪43‬‬ ‫األبعاد التصميمية للمفتاح اللحظي ]‪[27‬‬ ‫(‪)3-5‬‬
‫‪46‬‬ ‫المتحكم ‪ATmega328pu‬‬ ‫(‪)4-5‬‬
‫‪47‬‬ ‫معيارية ‪[34] Von-Neumann‬‬ ‫(‪)5-5‬‬
‫‪48‬‬ ‫معيارية ‪[34] Harvard‬‬ ‫(‪)6-5‬‬
‫‪49‬‬ ‫كريستالة خارجية ‪[5] External Crystal‬‬ ‫(‪)7-5‬‬
‫‪50‬‬ ‫طريقة ربط الكريستالة الخارجية بالمتحكم ]‪[5‬‬ ‫(‪)8-5‬‬
‫‪50‬‬ ‫أطراف المتحكم ]‪[38‬‬ ‫(‪)9-5‬‬
‫‪52‬‬ ‫البنية الداخلية لطرف دخل‪/‬خرج ]‪[38‬‬ ‫(‪)10-5‬‬
‫‪54‬‬ ‫تشويه اإلشارة بفعل الظواهر الكهربية في الوصالت النحاسية ]‪[5‬‬ ‫(‪)11-5‬‬
‫‪55‬‬ ‫مبدأ عمل اإلرسال التسلسلي ]‪[5‬‬ ‫(‪)12-5‬‬
‫‪56‬‬ ‫أنواع اإلرسال التسلسلي المتزامن ]‪[5‬‬ ‫(‪)13-5‬‬
‫‪58‬‬ ‫أطراف اإلرسال واالستقبال في المتحكم ]‪[38‬‬ ‫(‪)14-5‬‬
‫‪59‬‬ ‫التردد الوسطي للبلوتوث ]‪[35‬‬ ‫(‪)15-5‬‬
‫‪62‬‬ ‫نظام شبكة آدهوك ]‪[9‬‬ ‫(‪)16-5‬‬
‫‪64‬‬ ‫المخطط الصندوقي لقسم اإلرسال ]‪[9‬‬ ‫(‪)17-5‬‬
‫‪65‬‬ ‫المخطط الصندوقي لقسم االستقبال ]‪[9‬‬ ‫(‪)18-5‬‬
‫‪70‬‬ ‫‪[37] HC-05‬‬ ‫(‪)19-5‬‬
‫‪70‬‬ ‫أطراف موديول البلوتوث ‪[37] HC-05‬‬ ‫(‪)20-5‬‬
‫‪75‬‬ ‫مخطط شجري لواجهة المستخدم‬ ‫(‪)21-5‬‬
‫‪77‬‬ ‫المخطط الصندوقي لخطوات تطوير منتج يعتمد على األنظمة المدمجة ]‪[5‬‬ ‫(‪)1-6‬‬
‫‪78‬‬ ‫مخطط ‪Proteus‬‬ ‫(‪)2-6‬‬
‫‪79‬‬ ‫مخطط ‪Eagle‬‬ ‫(‪)3-6‬‬
‫‪80‬‬ ‫معدل استهالك الطاقة لبعض متحكمات ‪[5] ATmega‬‬ ‫(‪)4-6‬‬
‫‪83‬‬ ‫شعار لغة ‪[36] Java‬‬ ‫(‪)5-6‬‬
‫‪48‬‬ ‫المخطط التدفقي للمشروع‬ ‫(‪)7-7‬‬
‫‪85‬‬ ‫الدارة اإللكترونية للجهاز‬ ‫(‪)7-6‬‬
‫‪86‬‬ ‫الشكل النهائي للجهاز‬ ‫(‪)8-6‬‬
‫‪87‬‬ ‫الواجهة العامة للتطبيق‬ ‫(‪)1-7‬‬
‫‪88‬‬ ‫رسالة التنبيه‬ ‫(‪)2-7‬‬
‫رقم الصفحة‬ ‫الجدول‬ ‫رقم الجدول‬
‫‪39‬‬ ‫الفروقات الرئيسية بين ‪Bluetooth low energy technology‬‬ ‫الجدول (‪)1-4‬‬
‫]‪.& classic Bluetooth technology [30‬‬
‫‪44‬‬ ‫الخواص الفيزيائية للمفتاح اللحظي ]‪[27‬‬ ‫الجدول (‪)1-5‬‬
‫مقدمة‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ 1.1‬مقدمة‪:‬‬

‫ُيعتبر داء ألزهايمر من األمراض الشائعة الحدوث بعد سن الخامسة والستين في المجتمعات الغربية أما‬
‫في بلداننا العربية فإن االرتفاع النسبي لمتوسط عمر الفرد في العقود األخيرة‪ ،‬ووجود عوامل خطورة‬
‫هامة مثل انخفاض مستوى التحصيل الثقافي واألمراض المزمنة كالسكري وارتفاع ضغط الدم والبدانة‬
‫تشكل بيئة مواتية للمرض‪ .‬وبلغ عدد الذين يعانون من خرف ألزهايمر على نطاق عالمي نحو ‪47.5‬‬

‫مليون شخص سنة ‪ .5102‬أمام هذا الواقع نجد أنه من الضروري بذل جهدنا في إنجاز هذا العمل‬
‫المتواضع‪ ،‬والذي يهدف إلى تقديم يد المساعدة للمريض وأهله في مواجهة المرض وتذليل الصعوبات‬
‫اليومية‪ ،‬حيث أن المهام الملقاة على عاتق المرافق جسيمة خاصةً عندما يتجاوز المريض الطور‬
‫الباكر من المرض‪ ،‬ويدخل في الطور المتوسط إلى المتقدم منه‪ ،‬وهو ما يعني أن قدرته على االعتماد‬
‫على ذاته في تدبير أمور حياته اليومية الشخصية تصبح معدومة‪.‬‬

‫نتوج ه في هذا المشروع إلى المرافق بشكل خاص من خالل تقديم العون له خالل فترة نوم المريض‪،‬‬
‫ألن العناية به خالل تلك الفترة تشكل عبئاً إضافياً حيث يتوجب على المرافق البقاء مستيقظاً طوال تلك‬
‫الفترة لمراقبة المريض وضمان عدم مغادرته لفراشه بسبب مشكلة التجوال أو المسير الليلي (كعارض‬
‫من أعراض متالزمة الغروب) لما ينطوي عليه من أخطار على صحة المريض كالتعثر أو السقوط أو‬
‫االبتعاد عن المنزل (الضياع)‪ .‬أما عند استعماله لهذا الجهاز سيتمكن المرافق من النوم مطمئناً أنه في‬
‫حال نهوض المريض سيقوم الجهاز بتنبيهه صوتياً عبر هاتفه المحمول‪.‬‬

‫يقوم المبدأ العام للجهاز على أربع مراحل‪:‬‬

‫‪ -1‬اقتباس ضغط القدم‪.‬‬

‫‪ -2‬المعالجة‪.‬‬
‫‪ -3‬إرسال التنبيه‪.‬‬
‫‪ -4‬استقبال التنبيه‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫مقدمة‬ ‫الفصل األول‬

‫أولا‪ :‬تتمثل مرحلة االقتباس بتثبيت جزء من الجهاز أسفل قدم المريض (عقب القدم) وهو مفتاح لحظي‬
‫موصول سلكياً إلى دارة الجهاز‪.‬‬

‫ثاني ا‪ :‬تتم المعالجة واإلرسال بواسطة دارة الجهاز المثبتة على كاحل المريض‪ ،‬حيث تتكون هذه الدارة‬
‫من نظام مدمج يتمثل بمتحكم صغري ‪ ATmega328‬للمعالجة واصدار أمر إرسال التنبيه ووحدة‬
‫إرسال السلكية تتمثل بموديول بلوتوث ‪ HC-05‬إلرسال التنبيه‪.‬‬

‫وقمنا بدمج القطع اإللكترونية من هذه المراحل الثالث ضمن جورب لكي يكون المريض مرتاحاً إزاء‬
‫استعماله للجهاز‪.‬‬

‫ثالثا‪ :‬بالنسبة لمرحلة استقبال التنبيه فتتم بواسطة جهاز محمول عامل بنظام أندرويد وذلك نظ اًر‬
‫النتشاره الواسع وسهولة استخدامه من خالل تطبيق قمنا ببرمجته خصوصاً ألداء هذه المهمة‪.‬‬

‫‪ 1.1‬ملخص عن المحتويات‪:‬‬

‫حاولنا في هذا البحث تدريج األفكار وترتيبها لتساعدنا على فهم المشروع بشكل صحيح ومنطقي‪ ،‬لذلك‬
‫رتبنا فصوله على النحو التالي‪:‬‬

‫‪ .1‬الفصل األول‪ :‬مقدمة عامة عن المشروع حيث تناولنا أهمية المشروع ومراحله‪.‬‬

‫‪ .2‬الفصل الثاني‪ :‬تشريح وفيزيولوجيا‬

‫تحدثنا فيه عن الجهاز العصبي بشكل عام وركزنا على تشريح المراكز العصبية المتضررة عند‬
‫مريض ألزهايمر‪ ،‬كما تناولنا الخرف وأنواعه باعتبار أن مرض ألزهايمر هو أحد أنواع الخرف‪.‬‬

‫‪ .3‬الفصل الثالث‪ :‬داء ألزهايمر‬

‫توسعنا في تفصيل مراحل الداء‪ ،‬أعراضه‪ ،‬أسبابه‪ ،‬طرق التشخيص‪ ،‬الوقاية والعالج‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫مقدمة‬ ‫الفصل األول‬

‫كما خصصنا قسماً لبيان واجبات المحيط بالتكيف مع الوضع المعيشي الحتياجات المريض‬
‫وأهمية دور المرافق في العناية به‪ .‬ثم تناولنا االبتكارات المختلفة في العالم التي هدفت لحماية‬
‫مريض ألزهايمر باألخص مشكلة التجوال‪.‬‬

‫‪ .4‬الفصل الرابع‪ :‬خطوات التوصل للمشروع بالشكل الحالي‬

‫وضح نا في هذا الفصل الخيارات المتاحة لكل مرحلة من مراحل المشروع واألسباب التي دفعتنا‬
‫الختيار القطع اإللكترونية للدراة وتقنيات اإلرسال واالستقبال لتركيب وتشغيل الجهاز‪.‬‬

‫‪ .5‬الفصل الخامس‪ :‬الدراسة النظرية لدارة الجهاز‬

‫يحوي شرح وتفصيل للقطع والتقنيات المستخدمة وآلية عملها‪.‬‬

‫‪ .6‬الفصل السادس‪ :‬التطبيق العملي‬

‫مبدأ عمل الجهاز ومخططات تصميم دارة الجهاز والشكل الخارجي له وذكرنا اللغات البرمجية‬
‫المستخدمة كما ركزنا على تغذية الدارة نظ اًر لكون الجهاز محمول من قبل المريض خالل فترة‬
‫استخدامه‪.‬‬

‫‪ .7‬الفصل السابع‪ :‬النتائج‬

‫‪ .8‬الفصل الثامن‪ :‬المقترحات والتطلعات المستقبلية‬

‫‪ .9‬المالحق‬

‫‪4‬‬
 ‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫ُيصنّفّمرضّألزهايمرّكمرضّعصبيُّّيحدّثّتغيراتّعلىّالصعيدّالمجهريّفيّكاملّالقشرةّالمخية‪ّ،‬‬
‫لكن ّالبداية ّتكون ّفي ّمواقع ّمعينة ّمن ّالدماغ‪ّ .‬تشمل ّالمواقع ّالمبكرة ّحصان ّالبحر‪ّ ،‬القشرة ّاألنفيةّ‬
‫الداخلية‪ّ،‬والمناطقّالترابطيةّفيّالقشرةّالمخية‪ّ .‬‬

‫سنقوم ّفي ّهذا ّالفصل ّباستعراض ّالبنية ّالتشريحية ّللمناطق ّالمتضررة ّمن ّالجهاز ّالعصبي ّبشكلّ‬
‫رئيسي‪ّ،‬حيثّأنّال ّوظيفةّاألساسيةّللجهازّالعصبيّهيّتلقيّالتنبيهاتّالحسيةّوارسالهاّإلىّاألعضاءّ‬
‫اءّأكانتّعضليةّأمّغدية‪ّ .‬‬
‫ُّ‬ ‫الم ْستَفعلَة‪ّ،‬سو‬
‫ُ‬

‫العصبي‪ّ :‬‬ ‫‪ 2.1‬الجهاز‬

‫تقسمّالجملةّالعصبيةّإلىّقسمينّرئيسين‪ّ:‬الجملةّالعصبيةّالمركزيةّوالجملةّالعصبيةّالمحيطية‪ّ .‬‬

‫‪ 2.2.1‬الجملة العصبية المركزية ‪:Central Nervous System‬‬

‫‪ 2.2.2.1‬الدماغ ‪:Brain‬‬

‫يتوضعّالدماغّضمنّجوفّالقحف‪ّ.‬وهوّيتواصلّمعّالنخاعّالشوكيّعبرّالثقبةّالكبرى‪ّ.‬وتحيطّبهّ‬
‫األغشية ّالسحائيةّالثالثة‪ّ:‬األمّالجافية‪ّ،‬األمّالعنكبوتيةّواألمّالحنون‪ّ.‬هذهّاألغشيةّالتيّتتواصلّمعّ‬
‫مثيالتهاّمنّأغشيةّسحاياّالنخاعّالشوكي‪ّ.‬ويحيطّبه ّالسائلّالدماغيّالشوكيّالمتوضعّضمنّالحيزّ‬
‫تحتّالعنكبوتيّللدماغ‪.‬‬

‫ُّيقسمّالدماغّاصطالحياًّإلىّثالثةّأقسامّرئيسيةّهيّحسبّتسلسلّصاعدّمنّالنخاعّالشوكي‪ّ :‬‬

‫‪ .1‬الدماغّالخلفي ‪.Hindbrain‬‬

‫‪ .2‬الدماغّالمتوسط ‪.Midbrain‬‬

‫‪ .3‬الدماغّاألمامي ‪.Forebrain‬‬

‫وتبدوّاألقسامّواضحةّفيّالشكلّ(‪ّ .)1-2‬‬

‫ّ‬

‫‪6‬‬
‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫ويمكنّتقسيمّالدماغّالخلفيّإلى‪ّ ّ:‬‬

‫النخاعّالمتطاول ‪.Medulla oblongata‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ -‬الجسر ‪.Pons‬‬
‫المخيخ ‪.Cerebellum‬‬ ‫‪-‬‬

‫ويمكنّأيضاًّتقسيمّالدماغّاألماميّإلى‪:‬‬

‫‪ -‬الدماغّالبيني ‪ّ:Diencephalon‬الذيّيشكلّالقسمّالمركزيّمنّالدماغّاألمامي‪.‬‬
‫‪ -‬الدماغّاالنتهائي ‪ّ:Telencephalon‬الذيّيشكلّنصفيّالكرةّالمخية‪.‬‬
‫‪ -‬جذعّالدماغ ‪ :Brainstem‬وهوّمصطلحّاتفاقيّيطلقّعلىّالنخاعّالمتطاولّوالجسرّوالدماغّ‬
‫المتوسط‪ّ ،‬وهو ّكذلك ّالقسم ّالذي ّيبقى ّمن ّالدماغ ّبعد ّاستئصال ّنصفي ّالكرة ّالمخيةّ‬
‫والمخيخ‪[1] .‬‬

‫ّ‬

‫ّ‬
‫الشكل (‪ )2-1‬أقسام الدماغ ]‪[1‬‬

‫سنتوسعّفيّتشريحّالدماغّاالنتهائيّ(المخ)ّفقطّلعالقتهّالمباشرةّبموضوعّبحثنا‪ّ .‬‬

‫‪7‬‬
‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫المخ ‪:Cerebrum‬‬

‫هو ّأكبر ّأقسام ّالدماغ‪ّ ،‬ويتألف ّمن ّنصفي ّكرة ّمخية‪ّ ،‬تربط ّبينهما ّكتلة ّمن ّمادة ّبيضاء ّتسمىّ‬
‫الجسم ّالثفني ّ‪ّ .Corpus Callosum‬يمتد ّكل ّنصف ّكرة ّمخية ّمن ّالعظم ّالجبهي ّفي ّاألمام ّإلىّ‬
‫العظمّالقذاليّفيّالخلف‪ّ،‬معتلياً ّالحفرتينّالقحفيتينّاألماميةّوالوسطى‪ّ،‬ومنّثمّالخيمةّالمخيخيةّ‬
‫فيّالخلف‪.‬‬

‫الطبقة ّالسطحية ّمن ّكل ّنصف ّكرة ّهي ّالقشرة ‪ ،Cortex‬وهي ّمكونة ّمن ّمادةّسنجابية‪ّ .‬والقشرةّ‬
‫المخيةّمجعدةّفيّطياتّتسمىّالتالفيف ‪ ،Gyri‬وتفصلّبينهاّشقوقّأوّأثالم ‪ّ.Sulci‬تزدادّمساحةّ‬
‫المنطقةّالسطحيةّفيّالقشرةّبشكلّهائلّنتيجةّلهذهّالبنية‪ّ.‬وقدّتمّاالتفاقّعلىّعددّمنّاألثالمّ‬
‫الكبيرةّالتيّتقسمّسطحّكلّنصفّكرةّإلىّفصوص ‪ّ ّ.Lobes‬‬

‫يوجدّداخلّكلّنصفّكرةّلبّمركزيّمكونّمنّمادةّبيضاءّتحويّداخلهاّكتالًّكبيرةّمتعددةّمكونةّ‬
‫منّمادةّسنجابيةّتسمىّالنوىّالقاعدية ‪ Basal Nuclei‬أوّالعقد ‪ .Ganglia‬وهنالكّتجمعّعلىّشكلّ‬
‫مروحة ّمن ّألياف ّعصبية ّيطلق ّعليها ّاسم ّاإلكليل ّالمتشعع ‪ Corona Radiate‬وتمر ّفي ّالمادةّ‬
‫البيضاءّبينّالقشرةّالمخيةّوجذعّالدماغّفيّكالّاالتجاهينّصعوداًّونزوالً‪.‬‬

‫يسمى ّالجوف ّالموجود ّضمن ّكل ّنصف ّكرة ّمخي ّبالبطين ّالجانبي ‪ .Lateral Ventricle‬يتصلّ‬
‫البطينانّالجانبيانّمعّالبطينّالثالثّعبرّالثقبتينّبينّالبطينتين ‪.Interventricular Foramina‬‬

‫وفيّسياقّالنمو‪ّ،‬يكبرّالمخّويصبحّضخماً ّجداً‪ّ،‬فيغطيّالدماغّالبينيّوالدماغّالمتوسطّوالدماغّ‬
‫األمامي‪[1] .‬‬

‫يظهرّالشكلّ(‪ّ)2-2‬المقطعّاألنسيّلنصفّالكرةّالمخيةّاأليمن‪.‬‬

‫‪8‬‬
‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫الشكل (‪ )1-1‬مقطع أُنسي لنصف الكرة المخية األيمن ]‪[1‬‬

‫‪ 1.2.2.1‬النخاع الشوكي ‪:spinal cord‬‬

‫يتكونّمنّلبّداخليّ(مادةّسنجابية)ّويحيطّباللبّغطاءّمنّ(مادةّبيضاء)‪ّ.‬وتشاهدّالمادةّالسنجابيةّ‬
‫فيّالمقطعّالمعترضّكدعامةّلهاّشكلّ‪ّ H‬معّأربعةّأعمدةّأوّقرونّسنجابيةّأماميينّوخلفيين‪ّ.‬يجمعّ‬
‫بينّاألعمدةّصوارّسنجابيّيحويّالقناةّالمركزيةّالصغيرة‪ّ .‬‬

‫ّويتألفّمن‪ّ :‬‬

‫شدفّرقبية ‪.Cervical Segments‬‬ ‫‪-‬‬

‫شدفّصدرية ‪.Thoracic Segments‬‬ ‫‪-‬‬
‫شدفّقطنية ‪.Lumber Segments‬‬ ‫‪-‬‬
‫شدفّعجزية ‪.Sacral Segments‬‬ ‫‪-‬‬
‫شدفّعصعصية ‪[1] .Coccygeal Segments‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪9‬‬
‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫الشكل (‪ )3-1‬أقسام النخاع الشوكي ]‪[1‬‬

‫‪ 1.2.1‬الجملة العصبية المحيطية ‪:Peripheral Nervous System‬‬

‫‪ 2.1.2.1‬األعصاب القحفية‪:‬‬

‫عددهاّ‪ّ12‬زوجاًّتخرجّمنّالقحفّعبرّالثقوب‪.‬‬

‫‪11‬‬
‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪ 1.1.2.1‬األعصاب الشوكية‪:‬‬
‫عددهاّ‪ّ31‬زوجاًّتخرجّمنّالنفقّالفقريّعبرّالثقوبّبينّالفقريةّ(‪ّ8‬أزواجّرقبية‪ّ12ّ،‬زوجّصدري‪ّ،‬‬
‫‪ّ5‬أزواجّقطنية‪ّ5ّ،‬أزواجّعجزية‪ّ1ّ،‬زوجّعصعصيّواحد)‪ّ.‬كماّفيّالشكلّ(‪ّ [1] .)3-1‬‬

‫الجهاز الحوفي ‪:Limbic System‬‬

‫اصطلحّتسميةّبعضّالبنىّمجتمعةّبالجهازّالحوفي؛ّأالّوهي‪:‬‬

‫‪ -‬التشكيلّالحصاني‪.‬‬
‫‪ -‬النواةّاللوزية‪.‬‬
‫‪ -‬الجسمينّالحلميين‪.‬‬
‫‪ -‬النواةّالمهادية‪.‬‬
‫‪ -‬التالفيفّ(تحتّالثفني‪ّ،‬الحزاميّوالمجاورّلحصانّالبحر)‪ّ .‬‬

‫يتألفّالتشكيلّالحصانيّمنّحصانّالبحرّوالتلفيفّالمسنّوالتلفيفّالمجاورّلحصانّالبحر‪ّ [1] .‬‬

‫‪ ‬حصان البحر ‪:Hippocampus‬‬

‫هوّتبارزّمنحنّمنّمادةّسنجابيةّيمتدّعبرّكاملّامتدادّأرضيةّالقرنّالسفليّللبطينّالجانبي‪ّ.‬نهايتهّ‬
‫األمامية ّمتضخمة ّوتشكل ّقدم ّحصان ّالبحر‪ّ .‬يعود ّاسمه ّإلى ّشبهه ّفي ّالمقطع ّاإلكليلي ّبحصانّ‬
‫البحر‪ّ ّ.‬‬

‫ّبنيتهّعبارةّعنّ‪ّ3‬طبقات‪ّ :‬‬

‫‪ -‬الطبقةّالجزيئية ‪ Molecular Layer‬السطحيةّالمكونةّمنّأليافّعصبيةّوعصبوناتّصغيرةّ‬

‫مبعثرة‪.‬‬
‫‪ -‬الطبقةّالهرمية ‪ Pyramidal Layer‬المكونةّمنّعصبوناتّكبيرةّهرميةّالشكل‪.‬‬
‫‪ -‬الطبقة ّمتعددة ّاألشكال ‪ Polymorphic Layer‬األكثر ّعمقاً ّوالتي ّتشبه ّفي ّتركيبها ّالطبقةّ‬
‫متعددةّاألشكالّفيّقشرةّاألماكنّاألخرى‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫ّ‬
‫الشكل (‪ )4-1‬مقطع إكليلي في حصان البحر والبنى العائدة إليه ]‪[1‬‬

‫وظائفّالجهازّالحوفي ‪ّ :Function of the Limbic System‬‬

‫يتمكن ّالجهاز ّالحوفي‪ّ ،‬من ّخالل ّالوطاء ّواتصاالته ّبمنبع الجملة ّالعصبية ّالذاتية ّوضبطه ّلجهازّ‬
‫الغددّالصم‪ّ،‬منّالتأثيرّفيّمظاهرّمتعددةّمنّالسلوكّاالنفعالي‪ّ.‬وهذاّيشملّبشكلّخاصّارتكاساتّ‬
‫الخوفّوالغضبّواالنفعاالتّالمرافقةّللسلوكّالجنسي‪ّ .‬‬

‫يوجدّأيضاً ّدليلّعلىّأنّحصانّالبحرّمعنيّبتح ّويلّالذاكرةّالحديثةّإلىّذاكرةّطويلةّاألمد‪ّ .‬حيثّ‬

‫تؤديّأذيةّحصانّالبحرّإلىّعدمّالقدرةّعلىّتخزينّالذاكرةّطويلةّاألمد‪ّ.‬أماّذاكرةّاألحداثّالبعيدةّ‬
‫المخزنةّقبلّحدوثّاآلفةّفهيّالّتتأثر‪ّ.‬تسمىّهذهّالحالةّنساوةّالالحق ‪( Anterograde amnesia‬فقدّ‬
‫الذاكرة ّالحديثة)‪ّ .‬ومن ّالمهم ّمالحظة ّأن ّإصابة ّالنواة ّاللوزية ّوحصان ّالبحر ّمعاً ّتحدث ّفقداناً ّفيّ‬
‫الذاكرةّأكبرّمماّتحدثهّأيّمنّهاتينّالبنيتينّكلّعلىّحدى‪ّ .‬‬

‫تؤمنّاالرتباطاتّالصادرةّوالواردةّالمتنوعةّللجهازّالحوفيّطرقاً ّمنّأجلّتحقيقّدمجّواستجابةّفعالةّ‬
‫لمجموعةّواسعةّمنّالمنبهاتّالخارجية‪ّ [1] .‬‬

‫‪12‬‬
 ‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪ 1.1‬األمراض التنكسية ‪:Degenerative Diseases‬‬

‫تسببّالعديدّمنّاألمراضّتنكساًّفيّأجزاءّمختلفةّمنّالجهازّالعصبيّدونّوجودّسببّخارجيّيمكنّ‬
‫كشفه‪ّ .‬وان ّالعوامل ّالوراثية ّتلعب ّدو اًر ّكبي اًر ّفي ّالعديد ّمن ّالحاالت ّلكن ّالسبب ّمازال ّمجهوالً ّفيّ‬
‫غالبية ّالحاالت‪ّ .‬تعتمد ّالمظاهر ّالسريرية ّعلى ّأيّ ّالبنيات ّهي ّالمصابة‪ّ ،‬حيث ّيسبب ّتنكسّالقشرّ‬
‫المخيّحدوثّالخرفّوأشيعّنمطّمنهّهوّداءّألزهايمر‪ّ.‬أماّتنكسّالعقدّالقاعديةّفيؤديّإلىّاضطرابّ‬
‫الحركةّالذيّيتظاهرّعلىّشكلّحركةّقليلةّأوّكثيرةّويعتمدّذلكّعلىّالبنياتّالمصابة‪ّ.‬ومنّاألمثلةّ‬
‫علىّهذهّالحاالتّداءّباركنسونّوداءّهينتينغتون‪ّ.‬يسببّالتنكسّالمخيخي ّعادةّالرنح‪ّ.‬يمكنّللتنكسّ‬
‫أيضاً ّأنّيحدثّفيّالحبلّالشوكيّأوّاألعصابّالمحيطيةّمؤدياً ّلحدوثّاضطرابّحركيّأوّحسيّ‬
‫أوّمستقل‪ّ .‬‬

‫األسباب التنكسية للخرف ‪:Degenerative Causes Of Dementia‬‬

‫إنّحواليّ‪ّ 5%‬منّالسكانّفوقّعمرّ‪ّ 56‬عاماً ّيعانونّمنّمرضّخرفي‪ّ.‬وفوقّعمرّ‪ّ 08‬عاماً ّترتفعّ‬

‫هذهّالنسبةّإلىّ‪ّ.%08‬ولهذاّالسببّفإنّللخرفّتأثيراتّكبيرةّعلىّالمواردّالصحية‪ّ .‬‬

‫‪ ‬داء ألزهايمر‪:‬‬

‫يعتبر ّداء ّألزهايمر ّأشيع ّسبب ّللخرف ّويحدث ّغالباً ّعند ّالمرضى ّفوق ّعمر ّ‪ّ 56‬عاماً‪ّ .‬العواملّ‬
‫الوراثيةّهامةّخاصةّإذاّكانّسنّالبدءّدونّعمرّ‪ّ56‬عاماً‪ّ.‬قدّيشكلّالمرضّالعائليّحواليّ‪ّ%56‬منّ‬
‫الحاالت ّوقد ّتم ّوصف ّشذوذات ّجينية ّفي ّعدة ّصبغيات ّمختلفة ّخاصة ّالصبغيات ّ‪ّ .1-14-21‬إنّ‬
‫وراثةّأحدّاألليلين ‪ Alleles‬لصميمّالبروتينّالشحمي ‪ ،)apoɛ( ɛ‬وهو ‪ 4ɛ‬تترافقّمعّزيادةّخطرّتطورّ‬
‫المرضّإلىّأربعةّأضعاف‪ّ.‬‬

‫‪ ‬داء فيرنكة – كورساكوف ‪:Wernicke-korsakoff‬‬

‫)ّعادةًّلحالةّتخليطّحادةّ(اعتاللّالدماغّلفيرنكة)ّوشذوذاتّجذعّ‬
‫ّ‬ ‫يتظاهرّعوزّالثيامينّ(فيتامينّ‪B1‬‬

‫الدماغّمثلّالرنحّوال أررأةّوضعفّالعضالتّخارجّالمقلةّ(خاصةّضعفّالعضلةّالمستقيمةّالوحشية)‪ّ.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫تشريح وفيزيولوجيا الجهاز العصبي‬ ‫الفصل الثاني‬

‫إذا ّلم ّتعالج ّهذه ّالحالة ّبشكل ّكاف ّفقد ّتؤدي ّإلى ّالخرف ّالذي ّيتميز ّباضطراب ّشديد ّفي ّالذاكرةّ‬
‫قصيرةّاألمدّمترافقّمعّالميلّللتخريف ‪ Confabulation‬ويدعىّمتالزمةّكورساكوف‪ّ.‬قدّيحدثّالعوزّ‬
‫نتيجة ّلسوء ّالتغذية ّ(بما ّفيه ّسوء ّالتغذية ّالناجم ّعن ّسوء ّاستخدام ّالكحول ّالمزمن) ّأو ّسوءّ‬
‫االمتصاصّأوّحتىّاإلقياءّالمديدةّ(كماّفيّالقيءّالمفرطّالحملي)‪ّ.‬يمكنّأنّيتمّالتشخيصّكيماوياًّ‬
‫حيوياً ّبانخفاض ّمستوى ّترانس ّكيتوالز ‪ Transketolase‬في ّالكريات ّالحمراء ّلكن ّهذا ّاالختبار ّمنّ‬
‫الصعبّالقيامّبهّغالباًّلذلكّيتمّالتشخيصّعادةّسريرياً‪ّ.‬يجبّالتفكيرّفيّهذهّالحالةّعندّأيّمريضّ‬
‫مصابّبالخرفّأوّالتخليطّبسببّإمكانيةّمعالجتهاّوفيّحالّوجودّأيّشكّفمنّاألفضلّعادةّإعطاءّ‬
‫المعالجةّعلىّكلّحال‪ّ ّ.‬‬

‫‪ ‬داء بيك ‪:Pick's Disease‬‬

‫هذه ّالحالة ّأندر ّبكثير ّمن ّداء ّألزهايمر ّويصيب ّفيها ّالتنكس ّبشكل ّرئيسي ّالفصين ّالصدغيّ‬
‫والجبهي‪ّ .‬يتميز ّهذا ّالمرض ّنسيجياً ّبوجود ّاألجسام ّاالشتمالية ّالهيولية ّاألليفة ّللفضة ّ(أجسام ّبيك‬
‫‪ )Pick Bodies‬والعصبوناتّالمنتفخةّبسببّانحاللّالكروماتينّ(انحاللّجسيماتّنيسل)ّ(خالياّبيك‬
‫‪ّ.)Pick Cells‬قدّيتظاهرّالمرضىّبتغيرّالشخصيةّالناجمّعنّإصابة الفصّالجبهيّأوّيتظاهرونّ‬
‫بالحبسةّالمترقية‪ّ.‬تبقىّالذاكرةّسليمةّنسبياًّفيّالمراحلّالباكرة‪ .‬والّتوجدّمعالجةّنوعيةّلداءّبيك‪.‬‬

‫‪ ‬خرف جسم ليوي ‪:Lewy Body Dementia‬‬

‫يحدثّفيّداءّجسمّليويّالمنتشرّإصابةّفيّالقشرّالدماغيّشبيهةّباإلصابةّالتيّتحدثّفيّالمادةّ‬
‫السوداءّفيّداءّباركنسون‪ّ،‬تتظاهرّالحالةّبضعفّمعرفي ‪ Cognitive‬فيّسياقّمتالزمةّخارجّهرمية‪ّ،‬‬
‫وقد ّتكون ّالمظاهر ّالمعرفية ّغير ّقابلة ّللتمييز ّعن ّتلك ّالمظاهر ّفي ّداء ّألزهايمر‪ّ .‬تكون ّالحالةّ‬
‫المعرفية ّلدى ّالمرضى ّمتموجة ّويكون ّلديهم ّنسبة ّحدوث ّعالية ّلألهالسات ّالبصرية ّوهم ّحساسونّ‬
‫بشكلّخاصّلهذاّالتأثيرّالجانبيّالناجمّعنّاألدويةّالمضادةّللباركنسونية‪ّ.‬كماّأنهمّحساسونّأيضاًّ‬
‫للدواءّالمضادّلل ُذهان‪ّ.‬الّتوجدّمعالجةّنوعيةّلهذهّالحالة‪ّ [2] .‬‬

‫‪11‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ 3.1‬تعريف داء ألزهايمر‪:‬‬

‫هو مرض دماغي متطور يدمر خاليا المخ‪ ،‬مما يؤدي إلى مشكالت في الذاكرة والتفكير والسلوك‪،‬‬
‫ويؤثر بشدة في عمل وحياة الشخص المصاب ونمط حياته االجتماعي‪ ،‬فيتدهور وضع المريض‬
‫المصاب بمرور الوقت‪ ،‬وغالبا يؤدي إلى الوفاة‪ .‬ويصنف مرض ألزهايمر اليوم بكونه السبب الرئيس‬
‫السادس للوفاة عالميا‪ُ .‬سمي باسم الطبيب األلماني "ألوسي ألزهايمر"‪ ،‬الذي كان أول من وصف‬
‫المرض عام ‪ 6091‬م‪.‬‬

‫وهناك نوعان شائعان من تضرر الخاليا العصبية (‪ )Neurons‬لدى مرضى ألزهايمر‪:‬‬

‫‪ ‬لويحات (‪ :)Plaques‬تراكم بروتين‪ ،‬غير مؤذ عادة‪ ،‬يدعى أميلويد – بيتا (‪،)beta Amyloid‬‬
‫من الممكن أن يسبب ضر ار في عملية االتصال بين خاليا المخ‪.‬‬
‫‪ ‬حبيكات (‪ :)Tangles‬المبنى الداخلي للخاليا الدماغية مرهون باألداء السليم والطبيعي لبروتين‬
‫يدعى تاو ‪ .Tau protein‬تحصل تغيرات في ألياف بروتين تاو عند مرضى ألزهايمر‪ ،‬تؤدي‬
‫إلى التوائها والتفافها‪ .‬العديد من الباحثين يعتقدون بأن هذه الظاهرة قد تسبب ضر ار كبي ار‬
‫عليها‪[13] .‬‬ ‫وخطي ار للخاليا العصبية‪ ،‬بل والقضاء‬

‫‪ 3.1‬مراحل اإلصابة بداء ألزهايمر‪:‬‬

‫تتطور اإلصابة بالمرض تدريجيا‪ ،‬ويمر المصاب بخمس مراحل مرضية وهي‪:‬‬

‫‪ 3.3.1‬المرحلة األولى‪ :‬المرحلة المبكرة للمرض‪:‬‬

‫في هذه المرحلة ال تبدأ األعراض بالظهور‪ ،‬وقد ال يعلم الشخص بأنه مصاب بألزهايمر إال من خالل‬
‫]‪[14‬‬ ‫الفحوصات الدقيقة والمتطورة‪ ،‬وقد تستمر هذه المرحلة لسنوات قبل اكتشاف اإلصابة بالمرض‪.‬‬

‫‪ 3.3.1‬المرحلة الثانية‪ :‬الضعف اإلدراكي المعتدل‪:‬‬

‫يعاني األشخاص في هذه المرحلة من تغيرات خفيفة في الذاكرة والقدرة على التفكير واالكتئاب‪ ،‬لكنها‬
‫ال تؤثر على حياة الشخص وعالقاته‪ ،‬لكن قد تتأثر قدرة الشخص على اتخاذ الق اررات السليمة‪ ،‬ويمكن‬
‫أن تصبح أكثر صعوبة‪.‬‬

‫‪61‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫وتتشابه هذه األعراض مع أمراض أخرى غير ألزهايمر‪ ،‬لذا فقد يحتاج الشخص لفحوصات أكثر دقة‬
‫]‪[14‬‬ ‫لتحديد السبب‪.‬‬

‫‪ 1.3.1‬المرحلة الثالثة‪ :‬مرحلة الخرف البسيط‪:‬‬

‫وغالبا ما يشخص مرض ألزهايمر في مرحلة الخرف البسيط عندما يصبح واضحا لدى العائلة‬
‫واألطباء أن الشخص يجد صعوبة كبيرة في الذاكرة والتفكير‪.‬‬

‫من األعراض المالحظة على المصاب خالل هذه الفترة‪:‬‬

‫‪ -‬فقدان الذاكرة لألحداث قريبة الحدوث‪ :‬قد يواجه الشخص وقتا صعبا لتذكر المعلومات‬
‫واألحداث المكتسبة حديثا‪.‬‬
‫‪ -‬صعوبة في القدرة على حل المشكالت‪ ،‬والقيام بالمهام المعقدة‪ ،‬والتوصل ألحكام‬
‫وق اررات سليمة‪.‬‬
‫‪ -‬تغيرات في الشخصية‪ :‬قد يصبح الشخص أكثر هدوءا أو انطوائية خاصة في المواقف‬
‫الصعبة اجتماعيا أو الغضب الشديد غير المعهود‪ .‬وقد يقل االهتمام والدافع إلكمال المهام‪.‬‬
‫‪ -‬صعوبة تنظيم األفكار والتعبير عنها‪ :‬كالعثور على الكلمات المناسبة لوصف األشياء‪ ،‬أو‬
‫]‪[14‬‬ ‫التعبير عن األفكار بوضوح‪.‬‬

‫‪ 3.3.1‬المرحلة الرابعة‪ :‬مرحلة الخرف المعتدل‪:‬‬

‫تتضم ن وجود اضطرابات أكثر في الذاكرة‪ ،‬وضعف الوظيفة اإلدراكية‪ ،‬ويحتاج المريض فيها إلى‬
‫مساعدة على الحياة اليومية واألمور األساسية‪.‬‬

‫وتتميز هذه المرحلة بما يلي‪:‬‬

‫‪ -‬عدم القدرة على تذكر تفاصيل مهمة مثل‪ :‬عنوانه الحالي أو رقمه‪ ...‬وغيرها‪.‬‬
‫‪ -‬يرتبك المريض حيال التواريخ واأليام‪.‬‬
‫‪ -‬يعاني صعوبات في حل المسائل الحسابية مثل الطرح وغيرها‪.‬‬
‫‪ -‬يحتاج إلى مساعدة في اختيار مالبسه المالئمة لكل فصل أو مناسبة‪.‬‬
‫]‪[14‬‬ ‫‪ -‬يسترجع عادة معلوماته األساسية عن نفسه‪ ،‬اسمه‪ ،‬أطفاله‪ ،‬أو شريك حياته‪.‬‬

‫‪61‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫متالزمة الغروب‪:‬‬

‫يصاب حوالي ‪ 19%‬من المصابين بألزهايمر والخرف بمتالزمة غروب الشمس فتزداد شدة أعراضهم‬
‫مع غروب الشمس وقد يستمر ذلك طوال الليل مما يمنعهم عن النوم ويجعلهم يهيمون أو يتجولون من‬
‫غير هدى‪ .‬ويترتب على ذلك إرهاق من يرعى المريض‪ .‬فمنذ غروب الشمس يصبح المرضى أكثر‪:‬‬

‫‪ -‬تشويشا وارتباكا‪.‬‬
‫‪ -‬هياجا وهذيانا‪.‬‬
‫‪ -‬سرعة في االنفعال والعصبية والصراخ‪.‬‬
‫‪ -‬فرط التوتر والقلق‪.‬‬
‫‪ -‬عدم القدرة على الهدوء وكثرة التململ والضجر‪.‬‬
‫‪ -‬معاناة من مشاكل في النوم‪ ،‬مما يسبب مشيهم ذهابا وايابا والتجول من غير هدى‪.‬‬
‫‪ -‬العنف واالستعداد للشجار والقتال‪.‬‬

‫وعادة ما تزداد شدة هذه الحالة خالل المرحلة المتوسطة من مرض ألزهايمر والخرف‪ ،‬بينما تقل حدة‬
‫األعراض تدريجيا مع تطور المرض وتقدمه‪.‬‬

‫سبب متالزمة غروب الشمس ليس مفهوما بعد‪ .‬لكن بينت دراسات أُجريت على فئران المختبر أن‬
‫جسم كبار السن يفرز كمية أكبر من أنزيم يسبب التوتر والعصبية وسرعة الهياج ليال قبل موعد النوم‪،‬‬
‫]‪[18‬‬ ‫مقارنة بالكمية الصغيرة التي تصنعها الفئران األصغر سنا‪.‬‬

‫‪ 3.3.1‬المرحلة الخامسة‪ :‬مرحلة الخرف الشديد‪:‬‬

‫وهي مرحلة التدهور اإلدراكي الشديد جدا‪ ،‬إذ يفقد المصاب القدرة على‪:‬‬

‫‪ -‬التواصل والتحدث مع المجتمع‪.‬‬

‫‪ -‬العناية الشخصية كاألكل وخلع المالبس واستخدام دورة المياه‪.‬‬
‫‪ -‬يفقد القدرة على التحكم في الحركة‪.‬‬
‫‪ -‬يفقد القدرة على البلع والسيطرة على المثانة واألمعاء‪.‬‬

‫‪61‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫سنوات‪[14] .‬‬ ‫متوسط ما يستغرقه المرض من مراحله األولى حتى الموت هو ‪69‬‬

‫‪ 1.1‬أسباب وعوامل المرض‪:‬‬

‫يعتقد العلماء أن مرض ألزهايمر ناجم عن مزيج من عوامل وراثية وعوامل أخرى تتعلق بنمط الحياة‬
‫والبيئة المحيطة‪ .‬ومن الصعب جدا فهم مسببات وعوامل ألزهايمر‪ ،‬لكن تأثيره على خاليا الدماغ‬
‫واضحة‪ ،‬إذ أنه يصيب خاليا المخ ويقضي عليها‪.‬‬

‫‪ ‬السن‪:‬‬

‫مرض ألزهايمر يظهر عادة فوق سن الـ ‪ 16‬عاما‪ ،‬لكن يمكن أن يظهر‪ ،‬في حاالت نادرة جدا‪ ،‬حتى‬
‫قبل سن ‪ 09‬عاما‪ .‬نسبة انتشار المرض بين األشخاص الذين تتراوح أعمارهم بين ‪ 40-16‬عاما هي‬
‫أقل من ‪ .%6‬أما بين الذين في سن ‪ 56‬عاما وما فوق كبار السن‪ ،‬فإن نسبة انتشار ألزهايمر تبلغ‬
‫نحو ‪.%69‬‬

‫‪ ‬العوامل الوراثية‪:‬‬

‫إذا كان في العائلة مرضى بألزهايمر‪ ،‬فإن احتمال إصابة أبناء العائلة من الدرجة األولى ااألبناء‬
‫البنات‪ ،‬األشقاء الشقيقات) بالمرض هو أعلى بقليل‪ .‬اآلليات الوراثية النتقال مرض ألزهايمر بين أفراد‬
‫العائلة الواحدة لم يتم التعرف عليها تماما بعد‪ ،‬لكن العلماء يالحظون بضع طفرات جينية تزيد من‬
‫خطر اإلصابة في عائالت معينة‪.‬‬

‫‪ ‬الجنس‪:‬‬

‫النساء أكثر عرضة‪ ،‬من الرجال‪ ،‬لإلصابة بمرض ألزهايمر‪ .‬وأحد األسباب لذلك هو أن النساء يعشن‬
‫سنوات أكثر‪ .‬كما تصاب النساء بداء السكري الكهلي بنسبة أعلى من تلك عند الرجال‪ ،‬ويعتبر داء‬
‫السكري أحد العوامل الخطرة لإلصابة بالداء‪ .‬باإلضافة إلى انخفاض نسبة مستوى هرمون‬
‫األوستروجين بعد سن الضهي‪ ،‬وكما هو معروف يعتبر هذا الهرمون عامال وقائيا ضد الداء‪.‬‬

‫‪61‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ ‬عيوب إدراكية بسيطة‪:‬‬

‫األشخاص الذين يعانون من عيوب إدراكية بسيطة لديهم مشاكل ذاكرة أكثر خطورة من المقبول‬
‫والمعتاد في سنهم‪ ،‬ولكن ليست خطيرة بما يكفي لتعريفها بأنها الخرف‪ .‬كثير من الناس من ذوي هذه‬
‫العيوب يصابون بمرض ألزهايمر في مرحلة ما‪.‬‬

‫‪ ‬نمط الحياة‪:‬‬

‫العوامل التي تزيد خطر اإلصابة بأمراض القلب تزيد أيضا مخاطر اإلصابة بمرض ألزهايمر‪ .‬من‬
‫بينها‪:‬‬

‫‪ -‬ضغط الدم المرتفع‪.‬‬

‫‪ -‬فرط الكولسترول في الدم‪.‬‬
‫‪ -‬السكري غير المتوازن‪.‬‬

‫‪ ‬المستوى التعليمي – الثقافي‪:‬‬

‫لقد وجدت الدراسات عالقة بين مستوى التعليم المنخفض وبين خطر اإلصابة بمرض ألزهايمر‪ .‬لكن‬
‫السبب الدقيق لذلك غير معروف‪ .‬يرى بعض الباحثين أنه كلما استخدمنا دماغنا أكثر كلما تم إنشاء‬
‫المزيد من مناطق التماس واالتصال بين الخاليا العصبية‪ ،‬والتي تشكل احتياطيا أكبر في سن‬
‫الشيخوخة‪ .‬ولكن‪ ،‬ربما كان من الصعب أصال مالحظة مرض ألزهايمر لدى األشخاص الذين يشغلون‬
‫]‪[13‬‬ ‫أدمغتهم بصورة دائمة‪.‬‬

‫‪ 3.1‬المظاهر السريرية‪:‬‬

‫إن المظهر السريري الرئيسي هو ضعف الذاكرة المتأخرة أي عدم القدرة على استعادة اتذكر)‬
‫المعلومات المكتسبة في الماضي ولهذا يراجع المريض بضعف تدريجي في الذاكرة مترافق عادة مع‬
‫اضطراب باقي الوظيفة القشرية‪ .‬تتأثر كل من الذاكرة قصيرة األمد والذاكرة طويلة األمد لكن العيوب‬
‫في الذاكرة القريبة تكون أكثر وضوحا عادة‪ ،‬والحقا أثناء سير المرض تصبح المظاهر النموذجية هي‬

‫‪02‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪2‬‬
‫‪ .aphasia‬قد‬ ‫‪3‬‬
‫‪ Visuo-spatial‬والحبسة‬ ‫‪ Apraxia‬والضعف اإلبصاري‪-‬الفراغي‬ ‫‪1‬‬
‫العمه الحركي‬
‫يشتكي المرضى أنفسهم في المراحل الباكرة من الصعوبات لكن مع ترقي المرض يصبح من الشائع‬
‫بالنسبة للمرضى أن ينكروا وجود أي شيء ليس على ما يرام اعمه العاهة ‪ .)Anosognosia 4‬وفي هذه‬
‫الحالة غالبا ما يتم إحضار المرضى لمراكز العناية الطبية من قبل من يعتني بهم‪ .‬ويصاب المرضى‬
‫باالكتئاب وقد يصبحوا عدوانيين أحيانا وُيالحظ أن المظاهر السريرية تسوء بشكل حاد عند حدوث‬
‫مرض عارض مرافق‪[2] .‬‬

‫من التصرفات التي يصعب فهمها ومداراتها‪:‬‬

‫‪ -‬فقد الذاكرة الذي يخفيه المريض أو يغطي عليه‪.‬‬

‫‪ -‬اضطرابات النوم‪.‬‬
‫‪ -‬إضاعة األشياء واخفاؤها‪.‬‬
‫‪ -‬تصرفات جنسية غير الئقة‪.‬‬
‫‪ -‬تكرار األسئلة أو األفعال‪.‬‬
‫‪ -‬االرتباط العاطفي بمكان معين والدفاع عنه‪.‬‬
‫‪ -‬الهلوسة‪.‬‬
‫‪ -‬األوهام‪.‬‬
‫‪ -‬الضالالت‪.‬‬
‫من التصرفات األكثر شيوعا عند مرضى ألزهايمر‪:‬‬
‫‪ -‬الهياج والعدوانية‪.‬‬
‫‪ -‬التشوش‪.‬‬
‫‪ -‬الخوف‪.‬‬
‫‪ -‬المشي أثناء النوم‪.‬‬

‫]‪ [1‬أحد اضطرابات الحركة التي يسببها تلف في خاليا المخ اخاصة قشرة الجزء الخلفي للفص الجداري) حيث يصبح فيها‬
‫الشخص غير قاد ار على التخطيط الحركي للقيام بالمهام أو الحركات التي تطلب منه‪.‬‬
‫]‪ [2‬فقد اإلحساس "بالمكان" بالنسبة للشخص والبيئة المحيطة به وبالنسبة لألشياء وبعضها البعض‪.‬‬
‫]‪ [3‬فقد القدرة على إحداث الكالم ولها أنواع حسب المنطقة المتضررة من الدماغ‪.‬‬
‫عبارة عن حالة يعاني الشخص فيها من عجز معين وهو غير مدرك بوجود هذا العجز‪.‬‬
‫َ‬
‫]‪[4‬‬

‫‪06‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ -‬السلوك الصاخب‪.‬‬
‫‪ -‬التجول على غير هدى‪.‬‬
‫]‪[15‬‬ ‫‪ -‬االنسحاب المفاجئ من األنشطة‪.‬‬

‫‪ 3.1‬الباثولوجيا (التشريح المرضي)‪:‬‬

‫يبدو الدماغ بالفحص العياني ضام ار خاصة القشر الدماغي وحصان البحر ‪ .Hippocampus‬كما في‬
‫الشكل (‪ ،)1-3‬أما الفحص النسيجي فيظهر وجود لويحات شيخوخية ‪ Senile Plaques‬وتشابكات لييفية‬
‫عصبية ‪ Neurofibrillary Tangles‬في القشر الدماغي وهي عبارة عن كتل وتشابكات من الزالل‬
‫المتغير داخل الخاليا العصبية‪ .‬وهذه اللويحات والتشابكات تؤدي الى موت الخاليا العصبية في‬
‫الدماغ‪ .‬ويظهر التلوين النسيجي الكيمياوي كميات هامة من المادة النشوانية ‪ Amyloid‬في اللويحات‪.‬‬
‫وقد تم وصف العديد من شذوذات النواقل العصبية المختلفة خاصة ضعف النقل كوليني الفعل رغم أن‬
‫]‪[2‬‬ ‫النورأدرينالين و‪ 5-HT‬والغلوتامات والمادة ‪ P‬كلها تكون مصابة أيضا‪.‬‬

‫الشكل (‪ )3-1‬ضمور القشرة المخية وحصان البحر ]‪[16‬‬

‫‪ 3.1‬التشخيص‪:‬‬

‫يقوم الطبيب عادة بجمع المعلومات من المريض أو عائلته حول التاريخ المرضي الطبي للمريض‪.‬‬
‫ويستطيع األطباء تشخيص ‪ ٪09‬من حاالت مرض ألزهايمر تشخيصا دقيقا‪ .‬يمكن تشخيص هذا‬

‫‪00‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫المرض نهائيا فقط بعد الموت‪ ،‬وذلك باستخدام الفحص المجهري للكشف عن اللويحات ا‪)Plaques‬‬
‫]‪[13‬‬ ‫والحبيكات ا‪.)Tangles‬‬

‫‪ 3.3.1‬الفحوصات التي يتم إجراؤها‪:‬‬

‫‪ -‬فحوصات سريرية لتقييم الحالة العصبية والعضلية‪.‬‬
‫‪ -‬تحاليل مخبرية‪.‬‬
‫‪ -‬فحوصات لتقييم الحالة العقلية‪.‬‬
‫‪ -‬التصوير الدماغي‪.‬‬

‫تشمل التحاليل المخبرية االختبارات الدموية‪ ،‬مثل‪ :‬تعداد الدم الكامل‪ ،‬سرعة التثفل‪ ،‬اختبارات الوظيفة‬
‫الكبدية والدرقية وفيتامين ‪ B12‬وغيرها‪.‬‬

‫كما يتم إجراء البزل القطني أو أخذ خزعة من الدماغ لبعض المرضى المختارين‪.‬‬

‫ومن خالل التمعن بصور مسح الدماغ‪ ،‬يمكن لألطباء مالحظة وتحديد نتائج شاذة أو غير طبيعية‪،‬‬
‫]‪[2‬‬ ‫مثل تجلطات الدم‪ ،‬النزيف أو األورام والتي قد تكون عالمات وأعراض لمرض ألزهايمر‪.‬‬

‫‪ 3.3.1‬تقنيات التصوير التي يمكن استخدامها في التشخيص‪:‬‬

‫‪ ‬التصوير المقطعي المحوسب (‪:Computed Tomography )CT‬‬

‫يطلق عليه أيضا التصوير الطبقي المحوري‪ ،‬ويستخدم في الكشف عن اآلفات الكائنة داخل القحف‪.‬‬
‫ويعد هذا اإلجراء سريعا ومأمونا ودقيقا‪ .‬والجرعة الكلية لإلشعاع التي يتلقاها الشخص هنا ليست أكبر‬
‫من جرعة الصورة الشعاعية البسيطة للقحف‪.‬‬

‫يعتمد الـ‪ CT‬على المبادئ الفيزيائية ذاتها التي تعتمد عليها صور األشعة السينية التقليدية‪ ،‬إذ أن البنى‬
‫تتميز إحداها عن األخرى تبعا لقدرتها على امتصاص طاقة األشعة السينية‪ .‬يصدر أنبوب األشعة‬
‫السينية في الـ‪ CT‬حزمة ضيقة من األشعة تقوم بحركات دورانية حول رأس المريض متسلسلة وفق‬
‫قوس تبلغ ‪ 180‬درجة‪ .‬وبعد مرور األشعة السينية عبر الرأس تُجمع بكاشف خاص يحولها إلى‬
‫إشارات كهربائية تُلقم إلى حاسب يعالجها ويخرجها في صورة على شاشته‪ .‬يرى الفاحص بشكل‬
‫أساسي صورة مقطع رقيق عبر الرأس يمكن طباعتها للفحص فيما بعد‪ .‬كما يبدو في الشكل ا‪.)2-3‬‬

‫‪02‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫هذه الطريقة في التصوير هي من الحساسية بحيث يمكن بسهولة إظهار الفوارق الصغيرة في‬
‫امتصاص األشعة السينية‪ .‬يمكن تمييز المادة السنجابية للقشرة المخية‪ ،‬والمادة البيضاء‪ ،‬والمحفظة‬
‫الداخلية‪ ،‬والجسم الثفني‪ ،‬والبطينات‪ ،‬والفسحات تحت العنكبوتية‪ .‬ويمكن حقن وسيط محتو على اليود‬
‫المختلف‪[1] .‬‬ ‫داخل األوعية‪ ،‬األمر الذي يعزز كثي ار التباين بين األنسجة ذات الصبيب الدموي‬

‫الشكل (‪ )3-1‬صور الـ‪ CT‬لدماغ مصاب بألزهايمر ]‪[16‬‬

‫‪ ‬التصوير بالرنين المغناطيسي (‪:Magnetic Resonance Imaging )MRI‬‬

‫تستخدم تقنية الـ ‪ MRI‬الخصائص المغناطيسية لنواة الهيدروجين المثارة بموجات تواتر راديوي يصدرها‬
‫ملف يحيط بالرأس‪ .‬تقوم نوى الهيدروجين المثارة بإطالق إشارة يمكن كشفها كتيارات كهربائية محرضة‬
‫في ملف استقبال‪ .‬الـ ‪ MRI‬مأمون للمريض تماما‪ ،‬وهو يتمتع بمقدرة أفضل على التمييز بين المادتين‬
‫السنجابية والبيضاء مما يجعل الـ ‪ MRI‬أكثر إيضاحا من التفريسة بالـ ‪ .CT‬يعود السبب إلى احتواء‬
‫المادة السنجابية كمية من الهيدروجين على شكل ماء أكبر منها في المادة البيضاء‪ ،‬والى كون ذرات‬
‫الهيدروجين في الشحم أقل ارتباطا‪ .‬يوضح الشكل ا‪ )3-3‬انكماش خاليا الدماغ خاصة حصان البحر‬
‫]‪[1‬‬ ‫وتوسع الفراغات المحيطة بالتالفيف‪.‬‬

‫‪02‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )1-1‬صورة رنين مغناطيسي تظهر الفرق بين دماغ طبيعي ودماغ مصاب بألزهايمر ]‪[16‬‬

‫‪ ‬التصوير المقطعي بإصدار (بث) البوزترونات (‪:Positron Emission Tomography )PET‬‬

‫تستخدم هذه التقنية في التصوير للكشف عن مناطق الدماغ األقل نشاطا وعن كثافة اللويحات‬
‫(‪ .)Plaques‬وتعتمد على النظائر المشعة التي تتفكك بإصدار إلكترونات موجبة الشحنة ابوزترونات)‬
‫لتشكيل خارطة للعمليات الكيماوية الحيوية‪ ،‬والفيزيولوجية‪ ،‬والدوائية‪ ،‬التي تحصل في الدماغ‪.‬‬

‫حيث يتم وسم الجزيئات المعروفة بسلوكها الكيميائي الحيوي في الدماغ بالنظير المشع‪ ،‬ثم يحقن‬
‫المريض بها‪ .‬يمكن بعدئذ دراسة الفعالية االستقالبية للمركب بإجراء صور مقطعية عرضية للدماغ‬
‫باستخدام المبادئ ذاتها المستخدمة في الـ ‪ .CT‬وبإجراء سالسل من صور في أزمنة مختلفة وفي مواقع‬
‫تشريحية مختلفة‪ ،‬يمكن دراسة التغيرات االستقالبية في الدماغ في هذه المواقع‪ .‬وقد استخدمت هذه‬
‫التقنية لدراسة توزع النواقل العصبية ونشاطها‪ ،‬وتغيرات استهالك األكسجين‪ ،‬وجريان الدم الدماغي‪.‬‬

‫وقد استخدم ‪ PET‬بنجاح في تقييم المرضى المصابين بأورام دماغية‪ ،‬واضط اربات الحركة والنوبات‬
‫الصرعية‪ ،‬والفصام‪.‬‬

‫يظهر الشكل ا‪ )0-3‬صورة للدماغ بتقنية ‪.PET‬‬

‫‪02‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )3-1‬صورة ‪ PET‬تظهر الفرق بين دماغ طبيعي ودماغ مصاب بألزهايمر ]‪[16‬‬

‫وبالرغم من أن التأكيد النسيجي للتشخيص يحدث عادة بعد الوفاة فقط‪ .‬مازال الباحثون يعملون لتطوير‬
‫أدوات تشخيصية جديدة للمساعدة في تشخيص مرض ألزهايمر في مراحل مبكرة جدا‪ ،‬وقبل أن يتسبب‬
‫األعراض‪[1] .‬‬ ‫في ظهور‬

‫‪ 3.1‬العالج‪:‬‬

‫ال يوجد عالج نهائي لمرض ألزهايمر حاليا‪ ،‬والتأثيرات على نوعية الحياة عند كل من المريض ومن‬
‫يعتني به مازالت غير واضحة‪ ،‬ولكن يصف األطباء األدوية للتخفيف من األعراض‪ ،‬كاألرق‪ ،‬القلق‪،‬‬
‫]‪[14‬‬ ‫االنفعاالت‪ ،‬التخبط واالكتئاب‪.‬‬

‫‪ 3.1‬التعايش مع المرض‪:‬‬

‫التكيف مع الوضع المعيشي الحتياجات الشخص المصاب بمرض ألزهايمر هو جزء مهم من أي خطة‬
‫عالجية‪.‬‬

‫يمكن اتباع بعض الخطوات لمساعدة الشخص على التعايش مع مرض ألزهايمر‪ ،‬منها‪:‬‬

‫‪ -‬االحتفاظ بالمفاتيح‪ ،‬المحافظ‪ ،‬والهواتف المحمولة‪ ،‬وغيرها من األشياء الثمينة في نفس المكان‬
‫في المنزل‪ ،‬حتى ال تُنسى‪.‬‬

‫‪01‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ -‬تنظيم مواعيد األدوية أو وضع منبه‪.‬‬

‫‪ -‬االحتفاظ بأرقام الهواتف للعائلة أو األقارب في مكان يسهل الوصول إليه‪.‬‬

‫المحافظة على الروتين المنتظم‪ ،‬للحد من تشويش المريض ومساعدته على التواصل‪ ،‬وتقليل‬ ‫‪-‬‬

‫منزله‪[14] .‬‬ ‫خروج المريض من‬

‫‪ 3.1‬المرافق‪:‬‬
‫تأتي أهمية دور المرافق من كون المريض قد تجاوز الطور الباكر من المرض‪ ،‬ودخل في الطور‬
‫المتوسط إلى المتقدم منه‪ ،‬وهو ما يعني أن قدرته على االعتماد على ذاته في تدبير أمور حياته‬
‫اليومية وأموره الشخصية باتت متدنية إلى درجة كبيرة‪ .‬على المرافق إذا في هذه الحال أن يقوم بمهام‬
‫المرافقة لشخص تتراجع قدراته المعرفية بشكل مستمر‪ ،‬ويزداد اعتماده على الغير حتى في تأمين‬
‫حاجاته الغريزية من مأكل ومشرب وطرح الفضالت‪.‬‬

‫إن المهام الملقاة على عاتق المرافق جسيمة‪ ،‬وليس مستغربا أن يجد صعوبة في إنجازها لوحده‪ ،‬من‬
‫هنا تأتي حاجته لالستعانة ببقية أفراد األسرة لتذليل بعض الصعوبات‪.‬‬

‫على الرغم من أن ألزهايمر هو مرض عضال ال شفاء منه‪ ،‬إال أن العالجات قد تحسن من جودة حياة‬
‫المرضى‪ ،‬كما يحتاج المرافقون األشخاص إلى دعم العائلة واألصدقاء من أجل النجاح في مقاومة‬
‫]‪[4‬‬ ‫المرض‪.‬‬

‫‪ 3..1‬جهود المجتمع‪:‬‬

‫من المعروف أن عدد الذين يعانون من خرف ألزهايمر على نطاق عالمي يبلغ نحو ‪ 47.5‬مليون‬
‫شخص حسب ما أشارت إليه منظمة الصحة العالمية في تقرير اآذار‪ .)2015/‬وهذا الرقم آخذ‬
‫باالرتفاع بسرعة هائلة نتيجة زيادة أعمار المسنين‪ ،‬وارتفاع عددهم في العشرين سنة األخيرة‪ .‬كما‬
‫أشار التقرير إلى أن نسبة المصابين بالخرف بين عموم من يبلغون من العمر ‪ 19‬عاما فما فوق‪ ،‬في‬
‫وقت معين‪ ،‬تتراوح بين ‪ 6‬إلى ‪ 5‬من بين كل ‪ 699‬شخص‪ .‬ومن المتوقع أن يرتفع العدد اإلجمالي‬
‫للمصابين بالخرف ليبلغ ‪ 46.1‬مليون مريض في عام ‪ 2939‬وحوالي ثالث اضعاف في عام ‪2969‬‬
‫ويعزى قدر كبير من هذه الزيادة إلى ارتفاع أعداد المصابين بهذا‬
‫ليصل ‪ 636.6‬مليون مريض‪ُ .‬‬
‫المرض في البلدان المنخفضة الدخل والبلدان المتوسطة الدخل‪ .‬ويؤدي الخرف بشكل عام إلى إجهاد‬

‫‪01‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫أُسر المرضى ومن يقومون على رعايتهم‪ .‬ويمكن أن تتسبب الضغوط الجسدية والعاطفية واالقتصادية‬
‫النظم الصحية‬
‫في إلحاق كرب عظيم بأفراد أسر المرضى والقائمين على رعايتهم‪ ،‬لذلك تولت ُ‬
‫واالجتماعية والمالية والقانونية توفير الدعم الالزم في هذا الصدد‪ .‬فتم إنشاء العديد من المراكز‬
‫الصحية لتقديم الدعم والرعاية وتم ابتكار العديد من الوسائل لمساعدتهم في تجاوز المشكالت اليومية‪،‬‬
‫باألخص مشكلة التجوال أو المسير الليلي وذلك بيد أن ‪ 1‬من كل ‪ 69‬أشخاص مصابين بألزهايمر‬
‫منه‪[11] .‬‬ ‫يعانون‬

‫سنذكر البعض من هذه االبتكارات‪:‬‬

‫‪ ‬سوار بسيط يصنع بأشكال ومواد مختلفة كما في الشكل ا‪ ،)6-3‬تدون عليه المعلومات‬
‫الشخصية للمريض كاسمه وعنوانه ورقم هاتف منزله أو مركز الرعاية‪ ،‬وعبارة تفيد بأنه مريض‬
‫وحده‪[19] .‬‬ ‫ألزهايمر‪ .‬وتفيد في المراحل األولى من المرض في حالة خروج المريض من المنزل‬

‫الشكل (‪ )3-1‬سوار وقالدة تابعة لجمعية أمريكية لرعاية مرضى ألزهايمر ]‪[19‬‬

‫‪ ‬أجهزة التتبع وتحديد الموقع‪:‬‬

‫تعتمد على نظام تحديد المواقع العالمي ‪ Global Positioning System‬ويضم النظام ثالث أجزاء‬
‫رئيسية تعمل معا من أجل تحديد وتتبع الموقع الجغرافي وهي‪:‬‬

‫‪ .6‬مجموعة من األقمار الصناعية ‪.Satellites‬‬

‫‪ .2‬منشآت السيطرة والرصد األرضية ‪.Ground Control Facilities‬‬

‫‪ .3‬أجهزة الـ ‪.GPS‬‬

‫‪01‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫مبدأ عملها‪:‬‬

‫يصل عدد األقمار الصناعية هذه إلى ‪ 20‬قم ار‪ ،‬تدور في ستة مدارات متوسطة على ارتفاع‬
‫‪ 20000Km‬عن سطح البحر وتؤمن طبيعة حركتها وتوزيعها رصد ستة أقمار على أقل تقدير في‬
‫آن واحد من أي نقطة معينة على سطح األرض ولفترة من الزمن وبالتالي تعطي تغطية جيدة طوال‬
‫اليوم لسطح األرض بارتفاع معين‪ .‬وتقوم منشآت السيطرة بضبط ومراقبة حركة هذه األقمار ومساراتها‬
‫بصورة متواصلة وتصحيح وضعها في حال حدوث خطأ أو انحراف‪ ،‬أما أجهزة الـ ‪ GPS‬فتمثل عدد‬
‫كبير ومتنوع من األجهزة التي تستقبل أو ترسل اإلشارات لتحديد الموقع والتعقب عن طريق هوائي‬
‫الجهاز وعادة تحوي األجهزة الحديثة على شاشة تعرض الموقع اآلني لحامل الجهاز في حالة الحركة‬
‫على خريطة مخزنة في جهاز التعقب فضال عن عرض االحداثيات والسرعة واالتجاه‪ ،‬كما في الشكل‬
‫ا‪ )1-3‬فاألجزاء الثالثة الرئيسية تعمل في آن واحد عن طريق التواصل باإلشارات الكهرومغناطيسية‪.‬‬
‫ويقوم جهاز الـ ‪ GPS‬بحساب المسافة بين الجهاز واألقمار التي يمكن استالم إشارتها باالستفادة من‬
‫معلومة وقت اإلرسال من القمر المحمولة على اإلشارة المستلمة‪ ،‬وتحديد موقع كل قمر يمكن للجهاز‬
‫رصده واستالم إشارته وذلك الستخدام هذه المواقع كنقاط مرجعية لتحديد موقع الجهاز لدى المستخدم‬
‫‪5‬‬
‫‪[12] .triangulation‬‬ ‫باستخدام عملية التثليث الحسابية‬

‫الشكل (‪ )3-1‬هاتف ذكي يقوم بتحديد موقع باستخدام الـ ‪[19] GPS‬‬

‫‪ 5‬هي وسيلة رياضية لتحديد موقع نقطة مجهولة باإلستفادة من موقع نقطة معلومة وذلك بتشكيل مثلث قائم الزاوية رؤوسه تمثل كل من القمر‬
‫وجهاز الـ ‪ GPS‬ومسقط القمر على سطح األرض‪.‬‬

‫‪01‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫باالعتماد على هذه لتقنية تم إعادة آالف األشخاص إلى منازلهم قبل ابتعادهم لمسافات كبيرة‪.‬‬

‫تختلف أشكال هذه األجهزة حسب الشركة المصنعة ومستوى تعقيدها واستهالكها للطاقة‪ ،‬منها‪:‬‬

‫‪ ‬جهاز محمول للجيب‪ :‬تتميز هذه األجهزة بحجمها الصغير كما نالحظ ذلك بأبعاد الجهاز في‬
‫‪[20] .0.875‬‬ ‫يمين الشكل ا‪ )4-3‬طول‪ ،2.6 inch :‬عرض‪ ، 2 inch :‬سماكة‪inch :‬‬

‫الشكل (‪ )3-1‬أشكال مختلفة ألجهزة محمولة للجيب ]‪[22,20‬‬

‫بالمستقبل‪ .‬كما في الشكل ا‪.)5-3‬‬

‫‪ ‬ساعة يد أو حزام ترتبط السلكيا ُ‬

‫الشكل (‪ )3-1‬ساعة يد مدمجة مع مرسل وجهاز استقبال ]‪[21‬‬

‫‪22‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ ‬حذاء يحوي شريحة عليها مرسل راديوي‪.‬‬

‫الشكل (‪ )3-1‬حذاء مدمج بجهاز تتبع ]‪[23‬‬

‫من ميزات هذه التقنية‪:‬‬

‫‪ .6‬إمكانية التتبع بالوقت الحقيقي‪.‬‬

‫‪ .2‬الوصول لها مجاني ألي شخص لديه جهاز استقبال ‪.GPS‬‬

‫من مساؤى هذه التقنية‪:‬‬

‫إن نظام تحديد المواقع العالمي يمكن أن يعطي نتائج فيها نسبة خطأ ناتجة من الحاالت التالية‪:‬‬

‫‪ .6‬إنحراف أو ضعف اإلشارة نتيجة إصطدامها بعوائق مثل األبنية الطويلة والجبال أو وجود‬
‫مجاالت كهرومغناطيسية مجاورة‪.‬‬
‫‪ .2‬التأثيرات الجوية في طبقات اآليونوسفير والتروبوسفير‪.‬‬
‫‪ .3‬وجود نسبة خطأ صغيرة في ساعة جهاز االستقبال والتي تتضاعف بصورة كبيرة عند ضرب‬
‫الزمن الذي ُيسجله الجهاز مع سرعة الموجة الكهرومغناطيسية الكبيرة جدا )سرعة الضوء(‪.‬‬
‫‪ .0‬التشوه واإلنحرافات لمسار األقمار‪.‬‬
‫اإللكتروني‪[12] .‬‬ ‫‪ .6‬الضوضاء والتشويش‬

‫‪26‬‬
‫داء ألزهايمر‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ ‬جهاز التجوال اآلمن ‪:Safe Wander‬‬

‫هو جهاز دقيق هدفه التنبه لمحاولة المريض مغادرة سريره ليال بأسرع وقت ممكن‪ .‬ويعتمد على قياس‬
‫ضغط قدم المريض على األرض بواسطة حساس ضغط رفيع جدا مصنوع من مواد عالية الحساسية‪،‬‬
‫حيث أن الضغط يزداد عند عند النهوض بسبب وزن الجسم‪ ،‬فيقوم الجهاز بإرسال تنبيه إلى الهاتف‬
‫الذكي باستخدام تقنية البلوتوث بطاقة منخفضة )‪.Bluetooth Low Energy (BLE‬‬

‫من ميزات هذا الجهاز‪:‬‬

‫‪ .6‬الدقة وسرعة االستجابة العالية‪.‬‬
‫‪ .2‬اعتماده تقنيات استهالك طاقة منخفضة وبذلك يوفر استخدام البطاريات‪.‬‬
‫للمريض‪[24] .‬‬ ‫‪ .3‬تصميمه المرن والحجم الصغير المالئم والمريح‬

‫الشكل (‪ )3.-1‬جهاز التجوال اآلمن ]‪[24‬‬

‫أمام هذا الواقع نجد أنه من الضروري بذل جهدنا في إنجاز هذا المشروع‪ ،‬للمساهمة في تقديم يد‬
‫المساعدة للمريض وأهله في مواجهة المرض وتذليل الصعوبات اليومية‪.‬‬

‫‪20‬‬
‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫سنستعرض في هذا الفصل الخطوات التي اتبعناها للتوصل إلى الشكل النهائي لجهاز التنبيه مرو اًر‬
‫بأسباب اختيار عناصر الدارة اإللكترونية وذلك بعد تفصيل الهدف من المشروع والمخطط العام‪.‬‬

‫‪ 4.1‬الهدف من المشروع‪:‬‬

‫تنبيه مرافق مريض ألزهايمر خالل فترة نوم كل منهما عن طريق جهاز تنبيه صغير متصل بهاتفه‬
‫الذكي السلكياً‪ ،‬وذلك لتخفيف العبء على المرافق ومنحه قسط من الراحة أثناء مراقبته المستمرة‬
‫للمريض‪.‬‬

‫‪ 4.1‬مخطط المشروع‪:‬‬

‫‪ 4.4.1‬المخطط العام‪:‬‬

‫الشكل (‪ )4-1‬المخطط العام للمشروع‬

‫‪ 4.4.1‬المخطط الصندوقي‪:‬‬

‫الشكل (‪ )4-1‬المخطط الصندوقي للمشروع‬

‫‪43‬‬
‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ 4.1‬خطوات المشروع‪:‬‬

‫‪ 4.4.1‬اقتباس إشارة ضغط القدم‪:‬‬

‫‪ 4.4.4.1‬اختيار الحساس‪:‬‬

‫الغرض من الحساس هو اقتباس إشارة ضغط قدم المريض عند وضع قدمه على األرض وللقيام‬
‫بهذه المهمة وجدنا ثالثة أنواع يمكن استخدامها‪:‬‬

‫‪ ‬مقياس االنفعال ‪:Strain Gauge‬‬

‫يحول االنفعال (الضغط في حالتنا) إلى تغير في المقاومة‬

‫عبارة عن شريط معدني ملتوي‪ّ ،‬‬
‫الكهربائية‪ .‬ويتم قياس هذا التغير في المقاومة بواسطة جسر وطسطن ‪ .Wheatstone‬ال يتوافر‬
‫هذا النوع من الحساسات في بلدنا‪ ،‬لكن قمنا بفكه من ميزان قديم وتجربته بتطبيق قيم ضغط‬
‫مختلفة عليه فحصلنا على خرج متغير بشكل كبير وغير مضبوط ومتعلق بقوة الضغط المطبقة‬
‫عليه بشكل مباشر‪ ،‬كما يحتاج إلى منبع تغذية مستمر للجسر‪ .‬كل هذه العقبات جعلته غير‬
‫مناسب لتطبيق المشروع‪.‬‬

‫الشكل (‪ )4-1‬دارة جسر وطسطن المستخدمة لقياس تغير مقاومة مقياس االنفعال ]‪[25‬‬

‫‪43‬‬
‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ ‬حساس كه ارجهادي ‪:Piezoelectric Sensor‬‬

‫يحس بالضغط الحاصل عليه أو القوة الميكانيكية المؤثرة‬

‫يقوم على مبدأ الكهرضغطية‪ ،‬أي أنه ّ‬
‫عليه ويترجمها إلى إشارة كهربائية أو صوت‪.‬‬

‫ال يوجد منه في بلدنا أيضاً‪ ،‬لكن حصلنا عليه من مكبر صوت )‪ (Speaker‬مما جعله حساس‬
‫جداً لتغيرات الصوت المحيطة به‪.‬‬

‫ال يحتاج إلى تغذية خارجية للعمل إال أن إشارته غير مستقرة‪ ،‬وبالتالي فهو غير مناسب‬
‫لتطبيقنا‪.‬‬

‫الشكل (‪ )1-1‬حساس كه ارجهادي ]‪[26‬‬

‫‪ ‬مفتاح لحظي ‪:Push Button‬‬

‫هو عبارة عن زر ميكانيكي يقوم بتغيير الحالة المنطقية عند الضغط عليه مباشرة‪ .‬وهذا ما‬
‫اعتمدناه في مشروعنا‪.‬‬

‫‪43‬‬
‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫الشكل (‪ )5-1‬مفتاح لحظي بذراع ارتفاعه ‪ 4.3‬مم ]‪[27‬‬

‫‪ 4.4.4.1‬تكييف إشارة الدخل‪:‬‬

‫جاءت هذه الخطوة بهدف تحسين الدخل لتحقيق االستجابة المطلوبة واستعملنا لتحقيقها مكثف من رتبة‬
‫النانوفاراد بشكل تفرعي مع المفتاح اللحظي‪ ،‬نظ اًر إلى أن المفتاح يملك عطالة ميكانيكية تسبب تغيرات‬
‫سريعة في اإلشارة ناتجة عن االهتزاز الميكانيكي للمفتاح قبل أن تستقر اإلشارة على الحالة المنطقية‬
‫]‪[7‬‬ ‫الحقيقية‪.‬‬

‫الشكل (‪ )6-4‬أثر العطالة الميكانية للمفتاح عند ضغطه وتحريره ]‪[7‬‬

‫‪43‬‬
‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ 4.4.1‬المعالجة‪:‬‬

‫جرّبنا عدة متحكمات صغرية (‪ )ATmega8p – ATmega16a – Atmega328‬لمعالجة الدخل واصدار‬

‫أمر بالتنبيه حتى وجدنا أن الطريقة األمثل هي استخدام ‪ ،ATmega328p‬يقوم باستقبال إشارة الدخل‬
‫ومعالجتها وارسال النتيجة بشكل تسلسلي إلى وحدة اإلرسال التالية له‪.‬‬

‫‪ 4.4.1‬اإلرسال الالسلكي‪:‬‬

‫وجب استخدام تقنية إرسال السلكي تحقق مواصفات معينة‪:‬‬

‫‪ -‬مدى إشارة واسع (يغطي مساحة غرفتين متجاورتين تقريباً)‪.‬‬

‫‪ -‬استهالك منخفض للطاقة‪.‬‬

‫‪ -‬استجابة سريعة ودقيقة‪.‬‬

‫‪ -‬منخفضة التكلفة‪.‬‬

‫وجدنا تقنيات مختلفة تتراوح في نسبة تعقيدها ويمكن استعمالها لتحقيق الغرض‪.‬‬

‫‪ ‬تقنية ‪Wi-Fi‬‬

‫تستخدم هذه التقنية األمواج الراديوية لتبادل المعلومات بدالً من األسالك والكوابل‪ .‬كما أنها قادرة على‬
‫اختراق الجدران والحواجز‪ ،‬فتغطي بذلك نطاق عمل واسع‪ ،‬وذات سرعة عالية في نقل واستقبال‬
‫البيانات تصل إلى ‪ ،54 Mbps‬كما تتمتع بالوثوقية ‪ reliability‬واألمان ‪.security‬‬

‫‪ ‬تقنية ‪Bluetooth‬‬

‫هي تقنية السلكية تمكن الحواسيب والهواتف وغيرها من التواصل مع بعضها‪ .‬تنقل إشارة ‪Bluetooth‬‬

‫البيانات عبر األمواج الراديوية قصيرة المدى بتردد ‪ ،2.485GHz‬ومدى قد يصل إلى ‪ 100m‬تعتمد‬

‫‪43‬‬
 ‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫على معيار ‪ .IEEE 802.15‬معظم الهواتف الذكية تحوي بتركيبها رقاقة ‪ Bluetooth‬صغيرة ولديها‬
‫]‪[32‬‬ ‫مجال ‪ 10m‬تقريباً‪ .‬ويمكن التواصل معها باستخدام رقاقة مبرمجة أخرى‪.‬‬

‫ويوجد نوعين رئيسين لهذه التقنية‪:‬‬

‫‪.Classic Bluetooth technology -‬‬

‫‪ Bluetooth Smart technology -‬أو )‪.Bluetooth Low Energy (BLE‬‬

‫ويوضح الجدول (‪ )1-4‬الفروقات األساسية بين التقنيتين‪.‬‬

‫الجدول (‪ )4-1‬الفروقات الرئيسية بين ‪[30]Bluetooth low energy technology & Classic Bluetooth technology‬‬

‫اعتمدنا في النهاية ‪ Classic Bluetooth technology‬بسبب مواصفاتها وميزاتها التي تخدم هدف‬
‫المشروع وأبرزها هي شدتها‪ ،‬طاقتها المنخفضة وتكلفتها القليلة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )7-4‬شعار تقنية ‪[29] Bluetooth‬‬

‫‪43‬‬
‫خطوات التوصل للمشروع بشكله الحالي‬ ‫الفصل الرابع‬

‫ومن الجدير بالذكر أن هذه التقنيات ليست ضمن مجال المنافسة فقد تم تطوير كل منها لهدف معين‪،‬‬
‫ويتم اختيار التقنية المناسبة حسب التطبيق‪.‬‬

‫‪ 1.4.1‬االستقبال والتنبيه‪:‬‬

‫يتم االستقبال بواسطة جهاز ذكي بنظام تشغيل أندرويد ‪ ،Android‬واخترنا هذه الوسيلة لألسباب‬
‫التالية‪:‬‬

‫‪ -‬تعد األجهزة الذكية وخاصة الهواتف الذكية أحد أهم وسائل التواصل في عصرنا الحالي‬
‫ودخلت في كل مجاالت الحياة ويكاد ال يخلو أي منزل منها‪.‬‬

‫‪ -‬يعتبر نظام تشغيل أندرويد نظام مفتوح المصدر‪ ،‬أي يمكن ألي شخص كتابة وبرمجة‬
‫تطبيقات عاملة بهذا النظام دون الحاجة للرجوع إلى المالك‪.‬‬

‫]‪[10,31‬‬ ‫‪ -‬معظم األجهزة الذكية العاملة بنظام أندرويد تحوي رقاقة ‪ Bluetooth‬في األصل‪.‬‬

‫الشكل (‪ )8-1‬شعار نظام تشغيل ‪[31] Android‬‬

‫‪34‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫سنستعرض في هذا الفصل تفاصيل خطوات المشروع والخواص الفيزيائية لمكونات دارة الجهاز‬
‫والمعايير الدولية المستخدمة‪.‬‬

‫‪ 5.1‬اقتباس إشارة ضغط القدم‪:‬‬

‫كما ذكرنا في الفصل الخامس اعتمدنا في عملية اقتباس إشارة ضغط القدم على مفتاح لحظي‪.‬‬

‫الشكل (‪ )5-1‬المفتاح اللحظي المستخدم‬

‫آلية عمل المفتاح اللحظي‪:‬‬ ‫‪5.5.1‬‬

‫المفتاح اللحظي هو أداة ميكانيكية تستخدم إما لقطع التيار أو لتحويل مساره في الدارة الكهربائية‪.‬‬

‫وله عدة أنواع منها )‪ )Push-button switches‬مفتاح الوصل المؤقت‪ ،‬وهي تستخدم لوصل أو قطع‬
‫الدارة بشكل مؤقت‪ ،‬وتتوفر هذه المفاتيح بأنواع كما في الشكل (‪:)2-5‬‬

‫‪ NC -‬ويعني أن المفتاح مغلق في الوضع الطبيعي (‪.)Normally Closed‬‬

‫‪ NO -‬مفتوح في الوضع الطبيعي (‪.)Normally Opened‬‬

‫مفاتيح ‪ NC‬توصل الدارة في الوضع الطبيعي‪ ،‬ويمر التيار عبر الدارة عند عدم ضغط المفتاح‪ ،‬أما‬
‫مفاتيح ‪ NO‬فإنها تفصل (تقطع الدارة) وال يمر تيار إذا لم يتم ضغط المفتاح وهو النوع الذي‬
‫]‪[8‬‬ ‫استخدمناه في مشروعنا‪.‬‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الشكل (‪ )2-1‬أنواع المفاتيح اللحظية ]‪[8‬‬

‫األبعاد التصميمية للمفتاح اللحظي‪:‬‬ ‫‪2.5.1‬‬

‫الشكل (‪ )3-1‬األبعاد التصميمية للمفتاح اللحظي ]‪[27‬‬

‫الخواص الفيزيائية‪:‬‬ ‫‪3.5.1‬‬

‫من المهم دراسة الخواص الفيزيائية وخواص التشغيل للمفتاح لتقدير الفترة الزمنية التي يمكن أن يعمل‬
‫بها‪ .‬ويوضح الجدول (‪ )1-5‬أهم هذه الخواص‪.‬‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الجدول (‪ )5-1‬الخواص الفيزيائية للمفتاح اللحظي ]‪[27‬‬

‫مواصفات بيئة التشغيل‬

‫‪-35 to +85 C°‬‬ ‫درجة ح اررة التشغيل‬

‫‪-35 to +85 C°‬‬ ‫درجة ح اررة التخزين‬

‫‪265°C/10s wave‬‬ ‫مقاومة اللحام للح اررة‬

‫خصائص األداء النموذجي‬

‫‪max 100 mOhm‬‬ ‫مقاومة التالمس‬

‫‪min 100 MOhm‬‬ ‫مقاومة العزل‬
‫‪100.000 cycles‬‬ ‫الحياة الميكانيكية‬
‫‪100.000 cycles‬‬ ‫الحياة الكهربائية‬

‫مواصفات مواد التصنيع‬

‫خليطة نحاس فضة‬ ‫الوصالت‬

‫خليطة نحاس فضة‬ ‫األطراف‬

‫رقائق البولي ايتيلن‬ ‫الغالف‬

‫بيوتيلين تيريفثاالت‬ ‫القاعدة‬

‫‪22‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ 2.1‬المعالجة‪:‬‬

‫للقيام بعملية المعالجة كان علينا إيجاد نظام مدمج مناسب‪ .‬فالمنظومة المدمجة هي منظومة تعتمد‬
‫متحكماً صغرياً ‪ ،Microcontroller‬ومقادة بالبرمجيات‪ ،‬وذات وثوقية‪ ،‬وهي منظومة للتحكم في الزمن‬
‫الحقيقي‪ ،‬تعمل في أوساط مختلفة وتباع بأسعار اقتصادية منافسة‪ ،‬وظيفتها األساسية ليست حسابية‬
‫بل متحكم فيها باستخدام حاسوب مضمن ضمنها‪.‬‬

‫ومن الناحية العلمية يمكن تعريف األنظمة المدمجة بأنها أنظمة إلكترونية تحتوي على دوائر إلكترونية‬
‫وبرمجيات تعمل من خاللها على تنفيذ التطبيق المطلوب كمعالجة البيانات واتخاذ القرار المناسب في‬
‫الوقت المطلوب‪ .‬فهو حاسب صغير على شريحة واحدة‪ ،‬ويمكن تشبيهه باللوحة األم (‪Mother‬‬

‫]‪[3‬‬ ‫‪ )Board‬الموجودة في الحاسوب ولكنه يحوي زيادةً عليها المبدل التشابهي الرقمي ‪.ADC‬‬

‫‪ 5.2.1‬اختيار المتحكم الصغري‪:‬‬

‫الختيار المتحكم المناسب لتطبيق ما يوجد ‪ 11‬مراحل يجب إتباعها‪:‬‬

‫‪ .1‬تشكيل قائمة بالمتطلبات التقنية للربط مع الوسط الخارجي‪.‬‬

‫‪ .2‬فحص التركيبة البرمجية‪.‬‬
‫‪ .3‬اختيار المعمارية‪.‬‬
‫‪ .4‬تحديد متطلبات الذاكرة‪.‬‬
‫‪ .5‬البحث عن المتحكمات‪.‬‬
‫‪ .6‬دراسة التكلفة وشروط التغذية‪.‬‬
‫‪ .7‬فحص قسم من اإلتاحية‪.‬‬
‫‪ .8‬اختيار عدة أو لوحة تطوير‪.‬‬
‫‪ .9‬التحقيق في المترجم واألدوات‪.‬‬
‫التجريب‪[3] .‬‬ ‫‪ .11‬البدء في‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫بالنتيجة توصلنا إلى المتحكم المناسب لتطبيق المشروع وهو ‪ ATmega328P-pu‬من نوع ‪AVR‬‬
‫من شركة ‪ .Atmel‬وذلك للميزات التالية‪:‬‬

‫الشكل (‪ )4-5‬المتحكم ‪ATmega328pu‬‬

‫‪ -‬تعتبر من أكثر المتحكمات المصغرة انتشا اًر‪.‬‬

‫‪ -‬تستخدم البنية ‪ RISC + Harvard‬التي تتميز باآلداء العالي وبالطاقة المنخفضة‪.‬‬
‫‪ -‬ينفذ حتى ‪ 21‬مليون تعليمة في الثانية‪.‬‬
‫‪ -‬إمكانية برمجة المتحكم دون فصله عن النظام (‪.)In-System Programming‬‬
‫‪ -‬حجم صغير نسبياً‪.‬‬
‫‪ -‬تغذية منخفضة (‪.)1.8– 5.5 V‬‬
‫للبرمجة‪[33] .‬‬ ‫‪ -‬يحوي وحدة االتصال التسلسلي ‪ UART‬القابلة‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ 2.2.1‬المعايير األساسية في تصميم المتحكمات الصغرية من البنية الداخلية‪:‬‬

‫إن نوع وجودة عمل المتحكم الصغري يعتمد اعتماداً كلياً على معيارية البناء‪ ،‬فضمن المعالج لدينا‬
‫الذاكرة ووحدة المعالجة المركزية‪ ،‬وتقسم الذاكرة إلى قسمين‪:‬‬

‫‪ -‬قسم للمعطيات‪.‬‬
‫‪ -‬قسم للتعليمات‪.‬‬

‫طريقة العمل الداخلية للمتحكم الصغري بين وحدة المعالجة المركزية ‪ CPU‬والذاكرة ‪ Memory‬لها‬
‫نوعين‪ ،‬كما يلي‪:‬‬

‫‪ ‬معيارية فون نيومان ‪:Von-Neumann‬‬

‫تعتمد على ناقل وحيد لنقل التعليمات والبيانات بين الذاكرة (الوحيدة) ووحدة المعالجة المركزية‪:‬‬

‫‪ -‬يقوم المعالج بجلب كود التعليمات من الذاكرة‪.‬‬

‫‪ -‬يقوم بقراءة البيانات من الذاكرة‪.‬‬
‫‪ -‬إجراء العمليات على البيانات‪.‬‬
‫‪ -‬إعادة كتابة تلك البيانات على الذاكرة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )5-1‬معيارية ‪[34] Von-Neumann‬‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ ‬معيارية هارفرد ‪:Harvard‬‬

‫تعتمد على ناقلين منفصلين‪ ،‬أحدهما لنقل التعليمات واآلخر لنقل البيانات‪ ،‬وتختلف ذاكرة البيانات عن‬
‫ذاكرة التعليمات‪ ،‬حيث أن لكل ذاكرة خطوط عنونة وتحكم وممر معطيات مختلفة‪ ،‬وبالتالي تتم عملية‬
‫قراءة التعليمات والبيانات في نفس الوقت‪.‬‬

‫الشكل (‪ )6-5‬معيارية ‪[34] Harvard‬‬

‫مسجالت التعليمات المتوضعة ضمن وحدة المعالجة‪:‬‬

‫إن بنى مسجالت التعليمات المتوضعة ضمن وحدة المعالجة تقسم حسب عدد التعليمات بلغة‬
‫‪ Assembly‬التي يستطيع مسجل التعليمات أن يخزنها ويتعامل معها إلى ثالثة أقسام‪:‬‬

‫‪• RISC: Reduced Instruction Set Computer.‬‬

‫‪130 ~ 30 Instruction.‬‬

‫‪• CISC: Complex Instruction Set Computer.‬‬

‫‪1000 ~ 150 Instruction.‬‬

‫‪• MISC: Minimum Instruction Set Computer.‬‬

‫]‪30 ~ 15 Instruction. [34‬‬

‫كما ذكرنا سابقاً المتحكم ‪ ATmega328‬يستخدم البنية ‪.RISC + Harvard‬‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ 3.2.1‬سرعة تشغيل المتحكم الصغري‪:‬‬

‫تُحدد سرعة المتحكمات الصغرية عبر التردد الذي تعمل عليه أو كما يسمى مصدر الساعة ‪clock‬‬

‫‪ .source‬حيث يتم تنفيذ األوامر بسرعة تساوي مقلوب التردد الذي يعمل به المتحكم‪.‬‬

‫وتدعم متحكمات ‪ AVR‬العديد من تقنيات توليد الذبذبات الالزمة لتشغيل المتحكم تختلف هذه التقنيات‬
‫في مدى دقتها ونسبة الخطأ والتكلفة المالية‪ ،‬أهمها‪:‬‬

‫المذبذب الداخلي ‪.Internal Calibrated RC oscillator‬‬ ‫‪-‬‬

‫المذبذب الخارجي ‪.External Crystal “Quartz” Oscillator‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكريستالة مع المكثفات ‪.External Resonators‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.External Pure Pulse (TTL) Oscillator‬‬ ‫‪-‬‬

‫اعتمدنا في البداية على استخدام المذبذب الداخلي‪ ،‬فوجدنا أن نسبة الخطأ الكبيرة التي تقدر بـ ‪%3‬‬
‫غير مناسبة لتطبيق يحتاج إرسال بيانات؛ فاستعملنا مذبذب خارجي‪.‬‬

‫يتم استخدام الكريستالة ذات الطرفين لتوليد التردد المطلوب بدقة عالية جداً وبأقل نسبة خطأ ممكنة‬
‫حيث تبلغ نسبة الخطأ في الكريستالة حوالي ‪ 10Hz‬من أصل ‪ 1million‬وهو ما يساوي ‪0.00001‬‬
‫]‪[5‬‬ ‫واحد من كل مئة ألف وهذا يعني أنها أكثر دقة بنحو ‪ 1111‬مرة من ‪.RC Oscillator‬‬

‫الشكل (‪ )7-1‬كريستالة خارجية ‪[5] External Crystal‬‬

‫تحتاج هذه الكريستالة إلى مكثفات إضافية بسعة ‪ .22pF‬ويبين الشكل (‪ )8-5‬طريقة توصيلها‪.‬‬

‫‪24‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الشكل (‪ )8-1‬طريقة ربط الكريستالة الخارجية بالمتحكم ]‪[5‬‬

‫‪ 5.2.1‬أطراف المتحكم ‪:ATmega328‬‬

‫الشكل (‪ )9-1‬أطراف المتحكم ]‪[38‬‬

‫‪45‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫يمتلك المتحكم ‪ ATmega328‬ما مجموعه ‪ 82‬طرف )‪ (pin‬موزعة على ‪ 3‬بوابات )‪ (port‬كل واحد‬
‫منهم ‪ 8‬أطراف وهم ‪ PORTD، PORTC،PORTB‬ومضاف إليهم األطراف المتعلقة بالطاقة والتردد‪.‬‬
‫أهمها‪:‬‬

‫‪ -‬الطرف ‪ :VCC‬هذا الطرف الذي يستقبل الطرف الموجب للبطارية أو مصدر الطاقة المستخدم‬
‫(يجب أن يكون موجب بداية من ‪ 2.7 V‬حتى ‪ 5.5 V‬بحد أقصى)‪.‬‬
‫‪ -‬الطرف ‪ :GND‬الطرف األرضي للمتحكم ويتم توصيله بالطرف األرضي للبطارية أو مصدر‬
‫الكهرباء المستخدم‪ .‬يمتلك المتحكم زوج من األطراف ‪ GND‬لتقليل الضجيج الكهربي ‪،Noise‬‬
‫فعندما يتواجد أكثر من مسار لألرضي فإن ذلك يحسن في القضاء على الضجيج الكهربي خاصة‬
‫إذا كان المتحكم يقوم بتوليد إشارات عالية السرعة (‪.)MHz‬‬
‫‪ -‬الطرفان ‪ : XTAL2،XTAL1‬األطراف التي يتم توصيلها بدائرة المذبذب الخارجي‪.‬‬
‫‪ -‬الطرف ‪ :AVCC‬اختصار لكلمة ‪ ADC VCC‬هذا الطرف مسؤول عن تشغيل المحول التناظري‬
‫الرقمي ‪ ADC‬الموجود داخل المتحكم ويجب أن يتم توصيله دائماً بنفس الجهد الذي يتصل به الـ‬
‫‪ ،VCC‬حتى لو لم يتم تفعيل المبدل‪.‬‬

‫باقي أطراف المتحكم موزعة على البوابات المختلفة والتي تمتلك القدرة على التحكم بالمكونات‬
‫اإللكترونية المختلفة كما تستطيع استقبال البيانات القادمة من الحساسات (سواء كانت رقمية أو‬
‫تماثلية) لذا تسمى "منافذ إدخال‪/‬إخراج عامة" ‪ GPIO‬كما تمتلك مجموعة من الوظائف اإلضافية‬
‫‪ Alternative function‬مثل االتصاالت التسلسلية والمقاطعات‪.‬‬

‫‪ ‬البوابة ‪ :PORT B )PB0..PB7( B‬تعمل البوابة كبوابة دخل خرج ثنائية االتجاه‪ ،‬كما‬
‫تملك أرجل البوابة ‪ B‬وظائف أخرى بديلة‪.‬‬
‫‪ ‬البوابة ‪ :PORT C )PC0..PC6( C‬تعمل البوابة ‪ C‬كبوابة دخل خرج ثنائية االتجاه‪،‬‬
‫كما أن البوابة ‪ C‬تخدم وظائف االتصال ‪ JTAG‬باإلضافة إلى وظائف أخرى‪.‬‬
‫‪ ‬البوابة ‪ :PORT D )PD0..PD7( D‬تعمل البوابة ‪ D‬كبوابة دخل خرج ثنائية االتجاه‪،‬‬
‫]‪[38‬‬ ‫كما تملك أرجل البوابة ‪ D‬عدة وظائف بديلة‪.‬‬

‫‪45‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫تملك أطراف البوابات السابقة جميعها مقاومات رفع داخلية ‪ Internal Pull-Up Resistor‬وهي قابلة‬
‫لالختيار لكل طرف على حدى‪ ،‬كما يمكن أن يكون الطرف مصدر أو مصرف للتيار عندما تكون‬
‫مقاومة السحب مفعَّلة‪.‬‬

‫إن كل بوابة من بوابات المتحكم تمتلك ثالث عناوين ذاكرة محجوزة وهي‪:‬‬

‫‪ -‬سجل المعطيات ‪.Data Register‬‬

‫‪ -‬سجل االتجاه ‪.Data Direction Register‬‬
‫]‪[7‬‬ ‫‪ -‬دخل البوابة ‪.Port Input Pins‬‬

‫بوابات الدخل والخرج ‪:I/O PORTS‬‬

‫تمتلك إمكانية القراءة‪ ،‬الكتابة والتعديل عندما تعمل كدخل خرج‪ ،‬أي أنه يمكن تغيير‬ ‫‪AVR‬‬ ‫كل بوابات‬
‫اتجاه أحد النهايات دون الحاجة إلى تغيير اتجاه النهايات األخرى‪ ،‬كذلك يمكن تغيير قيمة الخرج عند‬
‫تخصيص الطرف كخرج‪ ،‬أو تفعيل‪/‬تعطيل مقاومة السحب الداخلية عند تخصيص الطرف كدخل‪.‬‬
‫‪ -‬الطرف المفرد قوي كفاية لقيادة ديود ضوئي مباشرة‪.‬‬
‫‪ -‬كل طرف مزود بديودات ‪ Diodes‬حماية لكل من التغذية واألرضي كما في الشكل‬
‫التالي‪[34] .‬‬

‫الشكل (‪ )10-1‬البنية الداخلية لطرف دخل‪/‬خرج ]‪[38‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫اخترنا في تطبيقنا أحد األطراف ليعمل كدخل ويقوم باستقبال اإلشارة من المفتاح اللحظي‪.‬‬

‫عندما يستقبل المتحكم المبرمج إشارة الدخل من هذا الطرف يقوم بتطبيق الكود البرمجي الذي يمكنه‬
‫من تفعيل االتصال التسلسلي وارسال البيانات المطلوبة إلى وحدة اإلرسال الالسلكي (موديول‬
‫البلوتوث)‪.‬‬

‫االتصال التسلسلي‪:‬‬ ‫‪1.2.1‬‬

‫عندما يتواصل المتحكم مع العالم الخارجي‪ ،‬فإن إرسال واستقبال البيانات يكون بشكل حزم مكونة من‬
‫‪ .)1 byte( 8 bit‬بالنسبة لبعض األجهزة مثل الطابعات القديمة داخل كابل ‪ Parallel port‬يتم إرسال‬
‫البيانات من ناقل البيانات ‪ )bit data bus-8( 8 bits‬من الكمبيوتر إلى ناقل البيانات ‪ 8 bits‬في‬
‫الطابعة‪.‬‬

‫يعيب هذا األسلوب في نقل البيانات وجوب أن تكون المسافة بين الجهازين قصيرة‪ .‬ألن األسالك تشوه‬
‫شكل اإلشارات الكهربية مع طول المسافة‪ ،‬كما أن األسالك المستخدمة لنقل ‪ 8 bits‬في نفس الوقت‬
‫يكون سعرها مرتفع‪.‬‬

‫أيضاً تحدث مجموعة من الظواهر كهربية تسمى "المكثفات الطفيلية ‪"Parasitic Capacitance‬‬
‫و"الملفات الطفيلية ‪ "Parasitic inductance‬هذه الظواهر تحدث للوصالت النحاسية المتقاربة من‬
‫بعضها البعض‪ .‬وتتسبب في تشويه كبير لشكل اإلشارة‪.‬‬

‫يوضح الشكل (‪ )11-5‬إشارة كهربائية على صورة "نبضة ‪ "pulse‬بعد التشويه‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الشكل (‪ )15-1‬تشويه اإلشارة بفعل الظواهر الكهربية في الوصالت النحاسية ]‪[5‬‬

‫لحل هذه المشكلة يتم استخدام االتصال التسلسلي ‪ Serial Communication‬لنقل البيانات بين األنظمة‬
‫التي تفصل بينها مسافات كبيرة‪ ،‬وفي وقتنا الحاضر ومع تطور التكنولوجيا أصبح االتصال التسلسلي‬
‫أسرع من ذي قبل‪ ،‬واستخدامه حالياً في جميع األجهزة تقريباً بدءاً من الحساسات في األنظمة المدمجة‬
‫اآللي‪[5] .‬‬ ‫إلى الحواسيب الشخصية وشبكات الحاسب‬

‫االتصال التسلسلي ‪:UART‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ 5.1.2.1‬مبدأ عمل بروتوكول‬

‫تمتلك المتحكمات الدقيقة مجموعة من الوسائل التي تمكنك من توصيل البيانات من والى المتحكم‬
‫بأسلوب تسلسلي ومنها ‪ . UART – SPI – I2C‬استخدمنا في مشروعنا وسيلة الـ ‪.UART‬‬

‫تستخدم تقنية االتصال التسلسلي طرف (سلك) واحد فقط لنقل البيانات من جهاز آلخر بدالً من ‪8‬‬
‫أسالك كما في حالة االتصال المتوازي ‪ Parallel‬ولكي يتم إرسال البيانات بشكل تسلسلي ‪ Serial‬يتم‬
‫أوالً تحويل البيانات من ‪ 8 bits‬متوازية إلى ‪ 8 bits‬متسلسلة وذلك باستخدام شريحة إلكترونية (متواجدة‬
‫داخل المتحكم الصغري) تسمى ‪ Parallel-in-Serial-Out Shift Register‬وهو عبارة عن مسجل إزاحة‬
‫يكون دخله ‪ 8 bits‬متوازية وخرجه ‪ 8 bits‬متسلسلة‪ .‬وعلى الجانب اآلخر‪ ،‬يجب أن يمتلك المستقبل‬

‫بروتوكول ‪ :Protocol‬طريقة تنظيم إرسال واستقبال البيانات مثل سرعة البيانات وطريقة ترتيبها وترقيم البيانات‬ ‫‪1‬‬

‫المرسلة وكذلك األطراف المستخدمة لهذا اإلرسال واالستقبال‪.‬‬

‫‪42‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شريحة أخرى تقوم بعكس هذه العملية وتدعى ‪ ،Serial-In-Parallel-Out Shift Register‬لتحويل‬
‫متوازية‪[5] .‬‬ ‫البيانات مرة أخرى إلى ‪8 bits‬‬

‫الشكل (‪ )12-1‬مبدأ عمل اإلرسال التسلسلي ]‪[5‬‬

‫‪ 2.1.2.1‬أنواع اال تصال التسلسلي ‪:UART‬‬

‫يمكن نقل البيانات تسلسلياً ببروتوكول ‪ UART‬بطريقتين‪ ،‬لكل منهما مميزات وعيوب وهما‪:‬‬

‫‪ ‬االتصال التسلسلي المتزامن ‪Synchronous‬‬

‫يستخدم االتصال المتزامن لنقل كمية من البيانات دفعة واحدة (‪ ،)Block Of Data‬بينما يستخدم‬
‫االتصال الغير متزامن لنقل بايت واحد في كل مرة‪.‬‬

‫ويمكن برمجة المتحكم للعمل بإحدى الطريقتين‪ ،‬ولكن البرنامج سيكون طويالً‪ .‬لذلك تم صناعة دوائر‬
‫متكاملة يتم دمجها داخل المتحكم مخصصة لالتصال التسلسلي‪ ،‬وأصبح يرمز إليها بـ ‪ UART‬أي‬
‫‪ .Universal Asynchronous Receiver Transmitter‬أو ‪ USART‬أي ‪Universal Synchronous-‬‬

‫‪ .Asynchronous Receiver Transmitter‬وتحتوي متحكمات ‪ AVR‬على ‪ USART‬داخلي‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫هناك أنواع لإلرسال التسلسلي المتزامن‪:‬‬

‫‪ :Simplex .1‬عندما يكون هناك إرسال أو استقبال فقط‪ .‬مثل‪ :‬الطابعة‪ ،‬فالكمبيوتر هو الوحيد‬
‫الذي يرسل البيانات‪.‬‬
‫‪ :Duplex .2‬عندما يكون هناك قابلية لإلرسال واالستقبال‪ ،‬وينقسم إلى نوعين‪:‬‬
‫‪ :Half-duplex .3‬وذلك عندما تكون هناك القابلية لإلرسال واالستقبال ولكن ليس في آن واحد‪،‬‬
‫مثل‪ :‬جهاز الالسلكي‪ ،‬عندما تريد التحدث تضغط على الزر وتبدأ في التحدث‪ ،‬والجهاز اآلخر‬
‫يمكنه فقط االستماع‪ ،‬وعند إ ازلة يدك من على الزر يمكن للجهاز اآلخر إرسال الصوت وأنت‬
‫يمكنك االستماع‪.‬‬
‫‪ :Full-duplex .4‬عندما تكون هناك القابلية لإلرسال واالستقبال في آن واحد‪ ،‬مثل‪ :‬الهاتف‬
‫المحمول‪ ،‬فبإمكانك التحدث واالستماع لمن تخاطبه بنفس الوقت‪.‬‬

‫الشكل (‪ )53-1‬أنواع اإلرسال التسلسلي المتزامن ]‪[5‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫االتصال التسلسلي الغير المتزامن ‪:Asynchronous‬‬ ‫‪‬‬

‫تستقبل البيانات بجهة المستقبل على هيئة ‪ 0‬و‪ .1‬وال يمكن معرفة ماهية هذه البيانات إال عندما يتفق‬
‫المرسل والمستقبل على مجموعة من القواعد والضوابط (بروتوكول) حول كيفية إرسال البيانات‪ ،‬وكم‬
‫]‪[5‬‬ ‫عدد الـ ‪ bits‬في كل مرة‪ ،‬ومتى يبدأ اإلرسال ومتى ينتهي‪.‬‬

‫‪ 3.1.2.1‬معدل إرسال البيانات ‪:Baud rate‬‬

‫يقاس معدل إرسال البيانات في االتصال التسلسلي بـ ‪ bps‬أي ‪ .bits per second‬وتتعلق سرعة إرسال‬
‫البيانات بالنظام المستخدم وسرعة المذبذب‪.‬‬

‫في الوقت الحالي تدعم معظم المتحكمات الدقيقة (بما في ذلك ‪ )AVR‬سرعة أنظمة اإلرسال‬
‫‪[5] .)100‬‬ ‫التسلسلية من نوع ‪ Asynchronous‬بحد أقصى ‪( bps 115200‬نحو ‪Kbps‬‬

‫‪ 5.1.2.1‬أطراف اإلرسال واالستقبال في المتحكم ‪:ATmega328‬‬

‫الطرف التي تحمل الرمز ‪ RXD‬تستخدم لالستقبال ويتم توصيلها بالطرف الخاصة باإلرسال في‬
‫المرسل اآلخر‪.‬‬

‫الطرف التي تحمل الرمز ‪ TXD‬تستخدم لإلرسال ويتم توصيلها بالطرف الخاصة باالستقبال في‬
‫المستقبل اآلخر‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الشكل (‪ )55-1‬أطراف اإلرسال واالستقبال في المتحكم ]‪[38‬‬

‫‪ 3.1‬اإلرسال الالسلكي‪:‬‬

‫تم تطوير تكنولوجيا االتصال الالسلكي (البلوتوث) بواسطة مجموعة يطلق عليها اسم )‪Bluetooth (SIG‬‬

‫‪ ،special interest Group‬وقد كانت الفكرة األساسية لتقنية عمل البلوتوث هي تأمين إمكانية االتصال‬
‫بين األجهزة ذات االستخدامات المختلفة (مثل‪ :‬الجوال والحاسب المحمول والكمبيوتر الجيبي واألجهزة‬
‫السمعية‪ )..‬بدون أسالك عبر بروتوكول اتصال دولي موحد‪ ،‬بحيث تتمكن هذه األجهزة من تبادل‬
‫البيانات ونقل الملفات بينها وبين شبكة اإلنترنت السلكياً‪.‬‬

‫تعمل تقنية البلوتوث ضمن مدى ‪ 10m‬وسطياً‪ ،‬عند المجال الترددي ‪ ،2.4-2.8 GHz‬ويصطلح‬
‫وسطياً التردد ‪ 2.45 GHz‬كما يبدو في مخطط الطيف الترددي بالشكل (‪ ،)15-5‬وهذا التردد يتفق‬

‫مع األجهزة الطبية العلمية والصناعية مما يجعل انتشار استخدامه أسهل‪ ،‬كما أنها تطورت حالياً‬
‫باتجاه تكوين شبكة أمواج راديوية قصيرة محلية ‪.LANs‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫من ميزاتها‪:‬‬

‫‪ -‬االتصال عبر األجهزة بدون أسالك‪.‬‬

‫‪ -‬غير مكلفة مقارنة مع األجهزة االخرى‪.‬‬
‫التشغيل‪[9] .‬‬ ‫‪ -‬سهلة‬

‫الشكل (‪ )51-1‬التردد الوسطي للبلوتوث ]‪[35‬‬

‫‪ 5.3.1‬التشويش الذي قد يحدث نتيجة التداخالت بين اإلشارات المتبادلة‪:‬‬

‫مشكلة التداخل تم حلها بطريقة ذكية حيث أن إشارة البلوتوث ضعيفة وتبلغ ‪ 1mWatt‬إذا ما قورنت‬
‫بإشارات جهاز الهاتف النقال التي تصل إلى ‪ .3watt‬هذا الضعف في اإلشارة يجعل مدى تأثير‬
‫إشارات البلوتوث في حدود دائرة قطرها ‪ 10m‬ويمكن لهذه اإلشارات من اختراق جدران الغرف مما‬
‫يجعل التحكم في األجهزة يتم من غرفة ألخرى دون الحاجة لالنتقال مباشرة لألجهزة المراد تشغيلها‪.‬‬
‫عند تواجد العديد من األجهزة اإللكترونية في الغرفة يمكن أن يحدث تداخل ألننا ذكرنا أن مدى تأثير‬
‫البلوتوث في حدود ‪ 10m‬ولكن هذا االحتمال غير وارد ألن االتصال يعتمد على تقنية المسح‬
‫المتواصل لطيف ترددات إشارة البلوتوث‪ ،‬وهذا ما يعرف باسم القفز الترددي ‪Spread-Spectrum‬‬

‫‪ Frequency Hopping‬حيث أن الطيف الترددي المخصص لترددات البلوتوث هو ‪،2.4 - 2.8GHz‬‬

‫ويتم هذا المسح بمعدل ‪ 0011‬مرة في الثانية الواحدة‪ .‬وهذا ما يجعل الجهاز المرسل يستخدم تردد‬
‫معين مثل ‪ 2.41GHz‬لتبادل المعلومات مع جهاز أخر في حين أن جهازين في نفس الغرفة‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫يستخدموا تردد آخر مثل ‪ 2.44GHz‬ويتم اختيار هذه الترددات تلقائياً وبطريقة عشوائية مما يمنع‬
‫حدوث تداخالت بين األجهزة ‪ ،‬ألنه ال يوجد أكثر من جهازين يستخدمان نفس التردد في نفس الوقت‪.‬‬
‫وان حدث وهو احتمال ضعيف فإنه يكون لجزء من ‪ 0011‬جزء من الثانية‪.‬‬
‫عندما تكون األجهزة مزودة بتكنولوجيا البلوتوث فإن هذه األجهزة تتمكن من معرفة المطلوب منها دون‬
‫تدخل من المستخدم‪ ،‬حيث تنشئ شبكة تواصل صغيرة بين األجهزة وتوابعها تعرف باسم الشبكة‬
‫الشخصية ‪ Personal area network‬وتختصر ‪ PAN‬أو باسم (‪ )Piconet‬تستخدم كل شبكة أحد‬
‫الطيف‪[9] .‬‬ ‫الترددات المتوفرة في‬

‫‪ 2.3.1‬شبكات البلوتوث‪:‬‬

‫إن البلوتوث يمكن األجهزة اإللكترونية من أن تبني وبشكل فوري وتلقائي شبكة صغيرة السلكية بين‬
‫بعضها البعض ضمن مساحة محدودة من الفراغ‪.‬‬

‫إن أي هاتف يدعم تقنية البلوتوث مؤلف من جهازي راديو‪ ،‬أحدهما يؤمن له خدمته كهاتف خليوي في‬
‫الشبكة الهاتفية واألخر يؤمن له تحقيق االتصال مع شبكة فردية النطاق ‪ PAN‬خاصة بالبلوتوث مع‬
‫بقية األجهزة التي تدعمه أيضاً ومتواجدة معه في نفس المكان‪.‬‬

‫يستطيع جهاز البلوتوث أن يحقق تبادل المعلومات ‪ data exchange‬مع أي جهاز بلوتوث أخر ويمكنه‬
‫تحقيق ذلك أيضاً مع عدة نظم تشغيل مثل ‪.windows‬‬

‫بمعنى أخر إن أي جهاز يدعم البلوتوث يحتوي حتماً على برنامج ‪ software‬خاص يمكنه من‬
‫]‪[9‬‬ ‫اكتشاف غيره من األجهزة التي حوله‪.‬‬

‫‪ 5.2.3.1‬أنواع الشبكات التي تدعمها البلوتوث‪:‬‬

‫تستند تقنية البلوتوث على معيار ‪ ،IEEE 218.00‬والذي يعرف نوعين من أنواع الشبكات‪:‬‬

‫‪45‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫آدهوك (‪:)Ad-hock‬‬ ‫‪‬‬

‫وهي عبارة عن مجموعة من األجهزة التي يمكن أن تتصل مع بعضها دون الحاجة لجهاز مزود‬
‫(‪ )server‬بحيث أن جميع هذه األجهزة دائماً في وضع االستعداد لالتصال مع أي جهاز أخر ضمن‬
‫الشبكة‪.‬‬

‫المخدم‪/‬الزبون (‪:)client/server‬‬ ‫‪‬‬

‫وهي عبارة عن شبكة تحتوي على عدة أجهزة من بينها جهاز رئيسي تتم جميع االتصاالت من خالله‬
‫بحيث يقوم بتوجيه اإلرسال ومراقبة االزدحام وتحديد صالحيات الوصول وغيرها‪.‬‬

‫بالنسبة لتقنية البلوتوث فهي تدعم النوع األول من الشبكات المعرفة من ‪ IEEE 802.11‬وهي ‪Ad-hock‬‬

‫ولذلك يجب أن يكون كل جهاز مستعداً لالتصال ويعطي لكل الوحدات المتصلة حرية الوصول‬
‫إليه‪[9] .‬‬

‫‪ 2.2.3.1‬الشبكات الشخصية‪:‬‬

‫عندما يتقارب جهازي بلوتوث من بعضهما البعض‪ ،‬فإن حديث إلكتروني سيجري لمعرفة إن كانت‬
‫هناك بيانات للمشاركة أو إذا على الجهاز األول التحكم بالجهاز الثاني‪ .‬هذا األمر كله يجري دون‬
‫الحاجة إلى ضغط أي زر أو إصدار أي أمر‪ ،‬فهذا الحديث اإللكتروني سيأخذ مجراه بشكل تلقائي‪.‬‬
‫وعندما يتم اتصال ما بين الجهازين فإنه يتم تكوين شبكة معينة بين الجهازين‪ ،‬وتقوم أنظمة البلوتوث‬
‫بعدئذ بإنشاء شبكة شخصية قد تمتد لغرفة كاملة‪ ،‬وعندما يتم تكوين الشبكة الشخصية فإن الجهازين‬
‫يقومان بتغيير التردد بطريقة واحدة وفي وقت واحد حتى ال يتم التداخل مع شبكات شخصية أخرى قد‬
‫المكان‪[9] .‬‬ ‫تكون موجودة في نفس‬

‫‪45‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ 3.2.3.1‬تصميم نظام شبكة البلوتوث‪:‬‬

‫تتألف شبكة البلوتوث من حلقات صغيرة أولية كل منها يسمى ‪ piconet‬وهي شبكة صغيرة تحتوي على‬
‫عدد من األجهزة المتخاطبة وهي بسيطة جداً ليست ذات تنظيم عالي‪.‬‬
‫وكل حلقة تحتوي على عقد رئيسة ‪ master node‬وهي تتصل بعدد صغير من العقد التابعة لها‬
‫وتميزهم عن طريق عنوان فيزيائي خاص بكل منهم بطول ‪ ،3bit‬وينتقل االتصال بينهم من واحد‬
‫ألخر عن طريق تقنية القفزات الترددية ‪ FH‬وكل عنوان من هذه العناوين يسمى عنوان العضو الفعال‪،‬‬
‫ويمكن إضافة األعضاء الفعالين هؤالء‪ ،‬ويمكن أن تحوي الحلقة على أعضاء أخرين هم أعضاء‬
‫مركونين جانباً يسمون ‪ Parked members‬أي هم في حالة ‪ stand by‬أو حالة ‪.sleep‬‬
‫إذا جمعنا أي حلقتين أو ثالث أو أربع وصوالً حتى عشرة حلقات كحد أقصى‪ ،‬نحصل على شبكة‬
‫‪ scatternet‬وهي حلقة حاوية لهذه الحلقات وتربطهم مع بعضهم البعض‪ .‬وضمن هذه الشبكة فإن كل‬
‫الوحدات لها نفس مجال الترددات ولكن كل حلقة تستخدم سلسلة قفزات مختلفة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )56-1‬نظام شبكة آدهوك ]‪[9‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫خصائص الحلقة ‪:piconet‬‬

‫‪ .5‬عندما تتصل وحدات البلوتوث مع بعضها‪ ،‬فإن وحدة واحدة تكون قائدة ‪ master‬أما‬
‫الوحدات األخرى تكون ُمقادة ‪.slave‬‬
‫‪ .4‬كل حلقة تحتوي على جهاز قائد واحد وحوالي ‪ 7‬أجهزة مقادة إذا كان أكبر من ‪811‬‬
‫يصبح عضو مركون‪.‬‬
‫‪ .4‬كل األقسام داخل الحلقة لها تزامن في سالسل القفز‪.‬‬
‫البقية‪[9] .‬‬ ‫ومقادة في‬
‫‪ .2‬األجهزة يمكن أن تكون مقادة مع بعضها أو أن تكون قائدة في واحدة ُ‬

‫‪ 3.3.1‬آلية اإلرسال عن طريق البلوتوث‪:‬‬

‫‪ 5.3.3.1‬االرتباطات الفيزيائية ‪:Physical Links‬‬

‫يستخدم بروتوكول البلوتوث مجموعة من الروابط المتزامنة وغير المتزامنة‪:‬‬

‫)‪.Synchronous connection oriented (SCO‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪.Asynchronous connectionless (ACL‬‬ ‫‪-‬‬
‫تعتبر ‪ SCO‬الوصلة المتزامنة الموجهة‪ ،‬هي وصلة نقطة إلى نقطة ‪ point-to-point link‬بين قائد‬
‫ومقاد محدد‪ ،‬لها معدل نقل بيانات بحدود ‪ ،64kbps‬وهي تستخدم لإلرسال الصوتي حيث تستخدم‬
‫منافذ زمنية محجوزة‪ .‬يمكن أن يدعم القائد حتى ‪ 4‬وصالت ‪ SCO‬لواحد أو ألكثر من المقادين‪ .‬بينما‬
‫يستطيع مقاد أن يدعم حتى ثالث وصالت ‪ SCO‬لقائد واحد‪ ،‬وحتى وصلتين ‪ SCO‬إلى أكثر من قائد‬
‫مختلف‪ ،‬من خصائصها أنها حزم متماثلة ومنتظمة وال يمكن إعادة إرسالها‪.‬‬
‫أما وصلة ‪ ACL‬فهي تستخدم لنقل البيانات وهي تدعم رسائل اإلذاعة المحمولة‪ .‬هذه الوصلة هي‬
‫وصلة وحيدة بين قائد ومقاد‪ ،‬واليمكن أن تكون متعددة بالنسبة لقائد واحد إال في حالة الحزم متعددة‬
‫المنافذ ‪ Multi-slot packets‬حيث يمكن عندئذ للقائد أن يكون له أكثر من وصلة ‪ ACL‬واحدة‪ .‬يمكن‬
‫أن تصل إلى معدل نقل بيانات أعظمي ‪ 721kbps‬في اتجاه واحد و‪ 57.6kbps‬في اإلتجاه اآلخر إذا‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫لم يتم استخدام تصحيح الخطأ‪ .‬من خصائص هذه الوصلة أيضاً أنه يمكن إعادة إرسالها‪ ،‬وهي غير‬
‫نظامية حيث إن القائد يقرر أي مقاد سوف يرسل له‪.‬‬

‫‪ 2.3.3.1‬مرسل البلوتوث‪:‬‬

‫يوضح الشكل (‪ )17-5‬المخطط الصندوقي لقسم اإلرسال‪:‬‬

‫الشكل (‪ )51-1‬المخطط الصندوقي لقسم اإلرسال ]‪[9‬‬

‫إن حزمة القاعدة ‪ Baseband‬تقدم معالجة المعلومات مثل تكوين الحزم وتصحيح الخطأ والتشفير‪...‬‬
‫ز إلى حزم معدلة في معدل اإلزاحة الترددية ‪GFSK modulator‬‬
‫هذه البيانات المتسلسلة تتج أ‬
‫(‪.)Gaussian Frequency-Shift Keyed‬‬
‫تتحول بعد ذلك اإلشارة من شكلها الرقمي إلى الشكل التمثيلي عبر المبدل ‪ ،D\A‬لتدخل بعدها إلى‬
‫مرشح تمرير الحزمة المنخفضة ‪ ،)LP( low-pass filter‬ومنها إلى ‪ UP Converter‬والذي يظهر على‬
‫خرجه إشارة ترددية لها مجال ترددي تقع بحدود ‪ 2402-2480 MHz‬بالنسبة للنظام الحاوي على ‪97‬‬

‫قناة‪ ،‬أو ‪ 2454-2476 MHz‬بالنسبة للنظام الحاوي على ‪ 82‬قناة‪.‬‬

‫يستخدم في هذا المبدل مبدلين موصولين على التفرع وذلك لزيادة المناعة ضد ترددات الصورة‪ .‬كال‬
‫المبدلين يتم التحكم بهما عن طريق إشارة يتم توليدها بواسطة المهتز المحكوم بالجهد ‪Voltage‬‬

‫)‪.Controlled Oscillator (VCO‬‬

‫‪42‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫إن تخميد ترددات الصورة يقع بالمجال ‪ 30-40 dB‬وان مصدر الترددات المرجعية للمولف ‪synthesizer‬‬

‫هو المهتز الكريستالي‪ .‬وعلى اعتبار أن البلوتوث تستخدم تقنية القفز الترددي ‪ FH‬بسرعة في اإلرسال‬
‫واالستقبال‪ ،‬فإن على المولف أن يعيد التوليف بسرعة‪.‬‬
‫بعد ‪ UP Converter‬فإن اإلشارة يتم تضخيمها عن طريق مضخم استطاعة مع تحكم بالربح وتكون‬
‫استطاعة الخرج متعلقة بفئة نوع الجهاز ‪.device type class‬‬

‫تمر اإلشارة بعدها إلى ‪ Balun‬والذي يستخدم بسبب وصلة الهوائي‪ .‬إن الجزء المتبقي من قسم اإلرسال‬
‫هو مشترك بين المرسل والمستقبل‪ ،‬حيث أن المفتاح اآللي (والذي يعمل باالعتماد على المنافذ‬
‫الزمنية)‪ ،‬يتحكم بمسار اإلشارة إلى كل من قسمي اإلرسال واالستقبال وبعدها إلى مرشح تمرير حزمة‬
‫ومن ثم إلى الهوائي‪.‬‬

‫‪ 3.3.3.1‬مستقبل البلوتوث‪:‬‬

‫أول جزء في المستقبل هو الهوائي‪ ،‬الذي يقوم بالتقاط اإلشارة الراديوية التمثيلية‪ ،‬ثم ترشيحها عبر‬
‫مرشح تمرير الحزمة ‪ ،BP‬ثم تمر اإلشارة عبر المفتاح و‪ Balun‬إلى المضخم ذو الضجيج المنخفض‬
‫‪.low noise amplifier‬‬

‫الشكل (‪ )18-5‬يوضح المخطط الصندوقي لقسم االستقبال‪:‬‬

‫الشكل (‪ )58-1‬المخطط الصندوقي لقسم االستقبال ]‪[9‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫إن ‪ Down Converter‬هو نفسه ‪ UP Converter‬الموجود في قسم اإلرسال‪ ،‬حيث هو عبارة عن‬
‫مبدلين متوافقين‪ .‬بعد هذا المبدل يتم ترشيح اإلشارة عن طريق مرشح تمرير منخفض ‪ ،LP‬ثم تضخم‬
‫ضمن مضخم متعاقب ‪ cascade‬ذو تحكم آلي بالربح )‪ automatic gain control (AGC‬هذا المضخم‬
‫يولد إشارة مؤشر القوة )‪ ،Receiver signal strength indicator (RSSI‬باالعتماد على خاصية ‪،AGC‬‬
‫وهي إشارة ذات وظيفة مفيدة جداً لتعديل استطاعة اإلرسال األعظمية‪.‬‬
‫بعد مرحلة التضخيم المتعاقب تتحول اإلشارة من الشكل التمثيلي إلى الشكل الرقمي عبر المبدل ‪،A\D‬‬
‫ثم يتم فك تعديلها وفق ‪ ،FSK demodulator‬الذي يكتشف اإلزاحة بالتردد ويقوم بفك تعديل الناتج‬
‫على شكل خانة بيانات ‪ 5‬مثالً إذا كانت اإلزاحة في التردد سالبة‪.‬‬
‫وبعد ذلك يتم ترشيح اإلشارة مرة أخرى بواسطة ‪ LP‬وذلك للحد من النتيجة الزائفة بعد فك التعديل‪.‬‬
‫وبالنهاية تصل اإلشارة إلى طبقة ‪ ،Baseband‬وهي الطبقة التي تؤمن الربط الفيزيائي بين المرسل‬
‫والمستقبل وتتحكم باإلرسال بشكل متزامن‪.‬‬
‫من الخصائص المهمة لمستقبل البلوتوث هي مستوى الحساسية الفعلي‪ .‬والذي يعرف بأنه مستوى‬
‫استطاعة الدخل في الحالة الطبيعية من أجل معدل خطأ الترميز(‪ )bit error rate‬والذي يجب أن‬
‫يكون أعلى من ‪ .(BER <= 10-3) 0.1 %‬ويكون مستوى الحساسية الفعلي األدنى الواجب تحقيقه هو ‪-‬‬

‫‪ .70dBm‬يتوجب على المستقبل أن يصل لمستوى الحساسية هذا مع كل مرسل بلوتوث‪ ،‬وذلك لتحقيق‬
‫مواصفات اإلرسال الالزمة‪.‬‬
‫إ ن استطاعة الدخل األعظمية المستخدمة والتي تجعل المستقبل يعمل بشكل مالئم هي ‪(0.01 mW) -‬‬

‫‪.20dBm‬‬
‫إن أدوات البلوتوث ذات التحكم باالستطاعة تحتوي على مستقبل مع ‪ .RSSI‬واشارة ‪ RSSI‬تنشأ‬
‫من ‪ LMP‬والتي بدورها تنشأ رسالة التحكم ‪ ،control message‬والتي يتم عن طريقها تعديل كسب‬
‫‪packet‬‬ ‫مضخم االستطاعة في الطرف المرسل‪ ،‬ثم يتم إرسالها إلى الجهاز المقابل داخل حزمة‬
‫‪ format‬في جزء ‪.payload‬‬
‫وبالتالي يمكن إجمال خصائص إشارة ‪ RSSI‬فيما يلي‪:‬‬
‫‪ -‬تستخدم للتحكم باالستطاعة‪.‬‬
‫‪ -‬مفيدة في استقرار االتصال والتزامن بين الوحدات المتصلة‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫إن ‪ RSSI‬تكشف فيما إذا كانت استطاعة المستقبل ضمن المجال المطلوب‪ ،‬والذي يسمى ‪Golden‬‬
‫‪[9] .Received Power Range‬‬

‫‪:Basic Bluetooth Profiles‬‬ ‫‪ 3.3.4‬أنماط اتصال البلوتوث األساسية‬

‫‪ ‬بروفايل الوصول العام )‪:Generic Access Profile (GAP‬‬

‫إن بروفايل الوصول العام يوضح كيف أن وحدات البلوتوث تكتشف وتؤسس االتصال بين الوحدات‬
‫غير المتصلة‪ ،‬ويضمن أن أي وحدتين يمكن أن تتبادل المعلومات عبر البلوتوث‪ ،‬وذلك الكتشاف أي‬
‫نوع من التطبيقات تدعمه الوحدات‪.‬‬

‫‪ ‬بروفايل تطبيقات اكتشاف الخدمة ‪:Service Discovery Application Profile‬‬

‫يوضح التحقق من توفر الخدمة لوحدة البلوتوث‪ .‬هذا البروفايل يقوم بالبحث عن الخدمة المحددة‬
‫والمعروفة‪ .‬كما أن هذا البروفايل يستخدم التطبيق المطلوب في وحدة البلوتوث وذلك لخدمة الموقع‪،‬‬
‫وهو يعتمد على ‪.GAP‬‬

‫‪ ‬بروفايل المنفذ التسلسلي ‪:Serial Port Profile‬‬

‫يوضح كيفية تنصيب المنافذ التسلسلية اإلفتراضية على جهازين وطريقة توصيلهم مع البلوتوث‪.‬‬
‫باستخدام هذا البروفايل يتم تقديم وحدات البلوتوث كمحاكاة للكبل التسلسلي باستخدام إشارات التحكم‬
‫‪ ،RS232‬يعتمد هذا البروفايل على ‪.GAP‬‬

‫‪ ‬بروفايل تبادل المواضيع العام )‪:Generic Object Exchange Profile (GOEP‬‬

‫يوضح كيفية تبادل المواضيع ‪ ،objects‬مثل انتقال الملفات والتزامن‪ .‬وحدات البلوتوث النموذجية التي‬
‫تستخدم هذا بروفايل هي‪ :‬الحواسيب المحمولة‪ ،PDAs ،‬أجهزة الموبايل واألجهزة الذكية‪ .‬إن ‪GOEP‬‬

‫يعتمد على بروفايل المنفذ التسلسلي‪ .‬ويتم استخدام معيار ‪.OBEX‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ ‬بروفايل االتصال المنزلي ‪:Intercom Profile‬‬

‫يرتبط مع بروفايل الهاتف الالسلكي‪ ،‬وهو يوضح كيف أن جهازين محمولين يستخدمان البلوتوث في‬
‫نفس الشبكة يمكن أن يكونا قادرين على االتصال المباشر بين بعضهم البعض بدون استخدام شبكة‬
‫الهاتف العامة‪ .‬هذه الوظيفة تمكن مثالً من ربط الهواتف مع بعضها داخل مكتب‪.‬‬

‫‪ ‬بروفايل الدخول لشبكة المنطقة المحلية ‪:LAN Access Profile‬‬

‫يوضح يوضح االتصال الداخلي بين طرفي البلوتوث واإلنترنت‪ .‬إن اإلرسال بهذا البروفايل يستخدم‬
‫‪ PPP‬من خالل البوابة التسلسلية ‪ .RFCOMM‬إن ‪ PPP‬يقدم الوثوقية والتشفير وضغط البيانات‪ ،‬وهو‬
‫يقدم دخول ‪ LAN‬ألجهزة البلوتوث‪.‬‬
‫إن هذا البروفايل يوضح كيف أن شبكات ‪ PPP‬تدعم في الحاالت التالية‪:‬‬
‫‪ -‬دخول ‪ LAN‬من أجل جهاز بلوتوث واحد‪.‬‬
‫‪ -‬دخول ‪ LAN‬من أجل أجهزة بلوتوث متعددة‪.‬‬
‫‪ -‬من الحاسب إلى الحاسب (باستخدام شبكات ‪ PPP‬عن طريق محاكاة الكبل التسلسلي)‪.‬‬

‫‪ ‬بروفايل نقل الملفات ‪:File Transfer Profile‬‬

‫ُيستخدم هذا البروفايل بالتعاون مع ‪ GOEP‬إلرسال الملفات بين وحدات البلوتوث‪ .‬األجهزة األكثر‬
‫انتشا اًر والتي تستخدم هذا النمط هي الحواسيب الشخصية والمحمولة و ‪.PDAs‬‬
‫يستخدم هذا البروفايل في مايلي‪:‬‬
‫‪ -‬تصفح (‪ )browse‬أحد أجهزة البلوتوث لموضوع مخزن (مثل أنظمة الملفات) في جهاز بلوتوث‬
‫آخر‪ .‬على سبيل المثال أحد الحواسيب يقوم بتصفح أنظمة الملفات لحاسوب أخر‪.‬‬
‫‪ -‬نقل المواضيع (الملفات والمجلدات) بين جهازي بلوتوث‪ .‬مثالً نسخ الملفات من حاسب لحاسب‪.‬‬
‫‪ -‬التعامل مع المواضيع (الملفات والمجلدات) على جهاز بلوتوث أخر‪ .‬وهذا يشمل حذف بعض‬
‫الملفات وانشاء ملفات جديدة‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ ‬بروفايل تبادل الملفات ‪:Object Exchange Profile‬‬

‫ُيستخدم هذا البروفايل بالتعاون مع ‪ GEOP‬إلرسال واستقبال مواضيع صغيرة‪ .‬مثالً تبادل وحدات‬
‫االتصال الهاتفي‪ .‬ويسمى هذا البروفايل أيضاً باسم ‪.Object Push profile‬‬
‫ُيستخدم هذا البروفايل في مايلي‪:‬‬
‫‪ -‬تقديم موضوع إلى صندوق الوارد ‪ inbox‬في جهاز بلوتوث أخر‪ .‬هذا الموضوع يمكن أن يكون‬
‫‪ business card‬أو موعد ما‪.‬‬
‫‪ -‬سحب ‪ business card‬من جهاز بلوتوث أخر‪.‬‬
‫تبادل ‪ business card‬مع جهاز بلوتوث أخر‪ ،‬عملية التبادل تعرف بتقديم ثم سحب ‪business‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪[9] .card‬‬

‫‪ 1.3.1‬وحدة البلوتوث المستخدمة‪:‬‬

‫موديول البلوتوث ‪ Bluetooth serial interface module‬المستخدمة في المشروع هي ‪ ،HC-05‬الشكل‬

‫(‪.)07-5‬‬

‫‪ -‬تعمل بنمطي قائد ‪ Master‬ومقاد ‪.Slave‬‬

‫‪ -‬جهد تغذية ‪.+3.3-6V‬‬
‫‪ -‬يتم الربط بينها وبين المتحكم الصغري وفق البوابة التسلسلية ‪.UART‬‬
‫لديها معدل نقل بيانات ‪.4800-1.3MBps‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -‬تيار تشغيل ‪.8mA‬‬

‫]‪[37‬‬ ‫ويجب تأمين مستويات الجهود المناسبة لعمل كل من الموديول والمتحكم الصغري‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الشكل (‪[37] HC-05 )91-5‬‬

‫أطراف موديول البلوتوث‪:‬‬

‫الشكل (‪ )02-5‬أطراف موديول البلوتوث ‪[37] HC-05‬‬

‫‪45‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫أهم األطراف‪:‬‬

‫‪ -‬الطرف ‪ :UART_TXD‬طرف اإلرسال التسلسلي‪ ،‬ويتصل مع طرف االستقبال التسلسلي من‬

‫المتحكم‪.‬‬
‫‪ -‬الطرف ‪ :UART_RXD‬طرف االستقبال التسلسلي‪ ،‬ويتصل مع طرف اإلرسال التسلسلي من‬
‫المتحكم‪ .‬ويضاف إلى هذا الطرف مقاومة رفع خارجية‪.‬‬
‫‪ -‬الطرف ‪ :RESET‬بتطبيق جهد منخفض على هذا الطرف يتم إعادة تشغيل الموديول‪ .‬ويمكن‬
‫ترك هذا الطرف بدون اتصال‪.‬‬
‫‪ -‬الطرف ‪ :VCC‬طرف التغذية‪ ،‬الجهد المعياري هو ‪ .+3.3V‬لكن يمكنه العمل ضمن مجال‬
‫‪.+3.3-6V‬‬
‫التأريض‪[37] .‬‬ ‫الطرف ‪ :GND‬طرف‬ ‫‪-‬‬

‫‪ 5.1‬االستقبال والتنبيه‪:‬‬

‫كما ذكرنا تمت هذه المرحلة بواسطة جهاز يحمل نظام أندرويد ‪.Android‬‬

‫أندرويد هو نظام تشغيل ألجهزة الهواتف النقالة‪ ،‬بدأت بتطويره شركة صغيرة ليكون أول نظام تشغيل‬
‫للهواتف النقالة مبني على نواة لينوكس ‪ Linux Kernel‬لكن الحقاً قامت ‪ Google‬بالحصول على‬
‫الشركة وأعلنت أنها بصدد تطوير نظام تشغيل جديد للهواتف النقالة‪ ،‬مفتوح المصدر‪ ،‬ويتمتع بمرونة‬
‫ضم عدد من الشركات أُطلق‬
‫وقابلية للتطوير هائلتين‪ .‬الحقاً وفي العام ‪ ،4554‬تم اإلعالن عن اتحاد َّ‬
‫‪ ،Open Handset‬ومن أهم أهداف هذا االتحاد الضخم هو تشكيل ووضع مقاييس‬ ‫‪Alliance‬‬ ‫عليه اسم‬
‫جديدة ألجهزة الهواتف النقالة‪ .‬وكان أندرويد هو أول مشروع تم اإلعالن عنه من قبل هذه المجموعة‬
‫التي ضمت أسماء كبيرة منها ‪Google, HTC, Intel, LG, Motorola, Nevada, Samsung, Sony‬‬

‫وغيرها ]‪.[10‬‬

‫‪45‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ 5.5.1‬مميزات نظام أندرويد‪:‬‬

‫يمتاز نظام أندرويد بأمور تجعله مرغوباً ومنتش اًر بشكل كبير بين األنظمة المستخدمة في الهواتف‬
‫المحمولة‪ ،‬منها‪:‬‬

‫‪ ‬التخزين‪:‬‬

‫يستخدم أندرويد لتخزين البيانات ‪ SQLight‬وكذلك النسخ الخفيفة من قواعد البيانات المترابطة‪ .‬كما أنه‬
‫يستخدم خدمات غوغل السحابية‪.‬‬

‫‪ ‬نظم االتصال التي يدعمها أندرويد‪:‬‬

‫‪GSM, EDGE, IDEN, CDMA, UMTS, LTE, EV-DO, WiMAX, Wifi, Bluetooth.‬‬

‫‪ ‬الرسائل‪:‬‬

‫يدعم أندرويد خدمة الرسالة القصيرة "‪ ،"SMS‬خدمة رسائل الوسائط المتعددة "‪."MMS‬‬

‫‪ ‬دعم اللغات‪:‬‬

‫يدعم أندرويد العديد من اللغات البشرية من بينها العربية بعد التحديث ‪.0.4‬‬

‫‪ ‬دعم الوسائط‪:‬‬

‫يدعم النظام العديد من الوسائط الصوت الفيديو ذات التركيب ‪ H.263‬و ‪ H.264‬على شكل صيغة‬
‫‪ 3GP‬أو ‪ MP4‬و‪ AMR‬و‪ FLAC‬و‪ MP3‬وغيرها‪.‬‬

‫‪ ‬المجانية‪:‬‬

‫ُيعتبر نظام أندرويد أكثر نظام مجاني حيث التطبيقات المجانية فيه يفوق عددها التطبيقات المدفوعة‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ ‬تطبيقات أندرويد‪:‬‬

‫متجر جوجل بالي هو متجر على الويب للبرامج تديره جوجل ألجهزة أندرويد‪ ،‬التطبيق ‪"Google‬‬

‫"‪ PLAY‬مثبت على معظم أجهزة أندرويد‪ ،‬حتى سبتمبر ‪ 2012‬هناك ‪ 675000‬تطبيق وجدت في‬
‫المتجر‪.‬‬

‫‪ ‬الحماية ‪:‬‬

‫ُيعتبر نظام أندرويد نظام آمن‪ ،‬ألنه مبني على نواة اللينكس ‪ .Linux‬ويوفر أندرويد العديد من‬
‫تطبيقات الحماية من الفيروسات وحتى من مخاطر سرقة الجهاز‪.‬‬

‫‪ ‬النظام مفتوح المصدر‪:‬‬

‫ويمكن ألي مطور أن يستخدم أكواد البرمجة المتاحة مجاناً من خالل المواقع المخصصة مثل موقع‪:‬‬
‫)‪[10] .(Open Project Source‬‬

‫‪ 2.5.1‬معمارية أندرويد ‪:Android Architecture‬‬

‫أندرويد‪.‬‬ ‫سنفرد بالتفصيل كل قسم من أقسام المكونات الرئيسية لنظام تشغيل‬

‫‪ ‬تطبيقات ‪:Applications‬‬

‫تتضمن التطبيقات األساسية البريد اإللكتروني‪ ،‬الرسائل القصيرة‪ ،‬التقويم‪ ،‬الخرائط‪ ،‬المتصفح‪،‬‬
‫االتصاالت‪ ،‬وغيرها‪ .‬جميع التطبيقات مكتوبة بلغة البرمجة جافا ‪.Java‬‬

‫التطبيق ‪: Applications Framework‬‬ ‫‪ ‬إطار‬

‫يمنح المطورين إمكانية الوصول الكامل إلى واجهات برمجة إطار ‪ API‬والتطبيقات نفسها المستخدمة‬
‫من قبل النواة‪ .‬الهيكل مصمم لتبسيط إعادة استخدام المكونات‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ ‬مكتبات ‪: Libraries‬‬

‫أندرويد يتضمن مجموعة من المكتبات ”‪ “C/C++‬المستخدمة من قبل مختلف مكونات نظام التشغيل‪.‬‬
‫هذه القدرات تعرض للمطورين من خالل إطار تطبيق أندرويد‪.‬‬

‫أندرويد ‪: Android Runtime‬‬ ‫‪ ‬توقيت تشغيل‬

‫يتضمن أندرويد مجموعة من المكتبات األساسية التي تمنحه العديد من الميزات األساسية المتوفرة في‬
‫المكتبات الموجودة بلغة البرمجة جافا‪ ،‬كل تطبيق أندرويد يدير عملياته بنفسه‪ ،‬مع النموذج الخاص به‬
‫‪2‬‬
‫‪ .Dalvik‬يحول دالفيك الملفات إلى الشكل القابل للتنفيذ )‪ ،(.dex‬والذي هو األمثل للذاكرة‬ ‫من دالفيك‬
‫الدنيا‪ ،‬ومبني على أساس السجالت‪.‬‬

‫‪ ‬نواة ‪ -‬لينكس‪:‬‬

‫يعتمد أندرويد على اإلصدار ‪ 4.4‬لنظام لينكس في الخدمات األساسية له مثل األمن‪ ،‬وادارة الذاكرة‪،‬‬
‫وادارة العملية‪ ،‬ومكدس الشبكة النموذجية للتعريف‪ ،‬تقوم النواة أيضا بدور طبقة تجريد بين األجهزة‬
‫البرامج‪.‬‬ ‫وبقية مكدس‬

‫‪ ‬التسلسل الهرمي البصري ألندرويد‪:‬‬

‫‪android.app‬‬ ‫كائن من الدرجة الثالثة‬ ‫‪Activity‬‬ ‫الفئة أو الصنف الرئيسي ألندرويد هو النشاط أو‬
‫‪.Activity.‬‬

‫بعمل أشياء كثيرة ولكن في حد ذاته ال يقدم أي شيء على الشاشة‪ .‬للحصول‬ ‫‪Activity‬‬ ‫يقوم النشاط‬
‫على شيء على شاشة عرض من الضروري تصميم واجهة المستخدم ”‪ “UI‬بواسطة مشاهدات ‪ Views‬أو‬
‫مشاهدة المجموعات ‪ View groups,‬هذه الطبقات تستخدم لخلق التفاعل بين المستخدم والنظام األساسي‬
‫ألندرويد‪.‬‬

‫‪ 2‬هي آلة افتراضية لتنفيذ البرامج المكتوبة بلغة جافا على األجهزة التي تعمل بنظم أندرويد مثل الهواتف الذكية‪.‬‬

‫‪42‬‬
‫الدراسة النظرية للمشروع‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪: Views‬‬ ‫‪ -‬المشاهدة‬

‫تعتبر كائن ‪ Object‬من النوع ‪ android. view. View,‬بل هو بنية البيانات التي تحتوي على خصائص‬
‫طبقة بيانات ومعلومات محددة في مساحة مستطيلة من الشاشة‪.‬‬

‫‪:Viewgroups‬‬ ‫‪ -‬النوع‬

‫تعتبر كائن ‪ Object‬من النوع ‪ android.view.Viewgroups‬وكما يوحي اسمها يعتبر كائن عرض خاص‬
‫وظيفتها االحتواء والسيطرة على ”‪ “View‬و أنواع ”‪ “Viewgroups‬أخرى‪ ،‬بحيث تسمح لنا ببناء هياكل‬
‫واحد‪.‬‬ ‫وبناء واجهة معقدة من عدة عناصر على الشاشة يتم تشريحها من قبل كيان‬

‫‪:Viewgroups‬‬ ‫‪ -‬الطبقة‬

‫تعتبر مفيدة كأساس لطبقة التخطيط ‪ Layout‬التي هي أقسام فرعية منفذة وتوفر األنواع األكثر شيوعاً‬
‫من تخطيطات الشاشة وتوفر وسيلة لبناء هيكل للحصول على قائمة ‪. Views‬‬

‫‪ -‬شجرة منظمة لواجهة المستخدم ‪:‬‬

‫يقوم المستخدم في منصة أندرويد بتحديد النشاط ‪ Activity‬على واجهة المستخدم بواسطة عقد شجرة‬
‫عرض مركبة من ‪ View‬و‪ ، Viewgourps‬كما نرى في الشكل (‪ )45-4‬الشجرة يمكن أن تكون بسيطة‬
‫أو معقدة تعتمد على الحاجة إليها‪ ،‬ويمكن تطويرها باستخدام الحاجيات والتخطيطات التي يمنحها‬
‫بنا‪[10] .‬‬ ‫أندرويد أو نبني الـ ‪ Views‬الخاصة‬

‫الشكل(‪ )25-1‬مخطط شجري لواجهة المستخدم ]‪[10‬‬

‫‪44‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫موضحين الخطة المتبعة في إنجاز‬

‫ّ‬ ‫سنستعرض في هذا الفصل التطبيق العملي وآلية عمل الجهاز‬
‫المشروع والخطوات األساسية والمخططات الالزمة واللغات البرمجية المستخدمة‪.‬‬

‫‪ 6.1‬التخطيط للمشروع‪:‬‬

‫المخطط في الشكل (‪ )1-6‬يوضح الخطوات التي يتبعها مصممو األنظمة المدمجة في تطوير أي‬
‫منتج من بداية الفكرة حتى صناعة المنتج بصورة تجارية‪ ،‬وكما يبدو هناك مساران أساسيان وهما‬
‫‪[5] .Hardware‬‬ ‫تصميم ‪ Software‬وتصميم‬

‫الشكل (‪ )6-1‬المخطط الصندوقي لخطوات تطوير منتج يعتمد على األنظمة المدمجة ]‪[5‬‬

‫‪77‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ 6.1‬مبدأ عمل الجهاز‪:‬‬

‫‪ .1‬يبدأ عمل الجهاز عند نهوض المريض ووضع قدمه الحاملة للجهاز على األرض فيسبب‬
‫ضغط عقب القدم إغالق المفتاح اللحظي المثبت أسفلها والمفتوح بالحالة االفتراضية‪.‬‬
‫‪ .2‬تش ّكل الحالة المنطقية للمفتاح عند ضغطه دخالً للمتحكم الصغري المبرمج الذي يقوم‬
‫بمعالجة الحالة وتنفيذ التعليمات البرمجية المناسبة واصدار الخرج على شكل بيانات‪.‬‬
‫‪ .3‬يرسل المتحكم هذه البيانات إلى موديول البلوتوث المرتبط به عبر منافذ االتصال‬
‫التسلسلي لكل منهما‪.‬‬
‫‪ .4‬يقوم الموديول بدوره باستقبال هذه البيانات وارسالها مجدداً إلى جهاز األندرويد السلكياً‪.‬‬
‫‪ .5‬يستقبل جهاز األندرويد البيانات التي تفيد بأن المريض قد نهض من فراشه ويقوم‬
‫بإصدار التنبيه (الصوتي والنصي) المناسب‪.‬‬

‫‪ 6.1‬المخططات‪:‬‬
‫‪ ‬المخطط التمثيلي‪ :‬باستخدام برنامج ‪Proteus‬‬

‫الشكل (‪ )6-1‬مخطط ‪Proteus‬‬

‫‪77‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ ‬مخطط الدارة المطبوعة‪ :‬باستخدام برنامج ‪Eagle‬‬

‫أبعاد الدارة‪ :‬الطول ‪ - 76.19mm‬العرض ‪48.26mm‬‬

‫الشكل (‪ )6-1‬مخطط ‪Eagle‬‬

‫‪77‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ 6.1‬التغذية‪:‬‬

‫يتم تصميم النظام المدمج بحيث يعمل على مصدر منخفض جداً للطاقة مثل بطارية أو لوحة شمسية‬
‫صغيرة‪ ،‬من أجل هذه التطبيقات يتم ضبط المتحكم للعمل على الترددات المنخفضة‪.‬‬
‫معظم المتحكمات الصغرية وبالتحديد (المعالجات الدقيقة الموجودة بداخلها) تستهلك طاقة‬
‫أكثر كلما كا نت تعمل بتردد أكبر وبالتالي نجد أن تخفيض التردد يقلل بدرجة كبيرة جداً استهالك‬
‫التيار الكهربائي كما هو مبين بالشكل (‪:)4-6‬‬

‫]‪[5‬‬ ‫الشكل (‪ )6-1‬معدل استهالك الطاقة لبعض متحكمات ‪ATmega‬‬

‫بما أن الجهاز سيكون محموالً أثناء فترة استخدامه (فترة نوم المريض) استخدمنا بطارية ‪890mAH‬‬
‫وفرق جهد ‪.3.7V‬‬

‫وقمنا بحساب وقت التشغيل حتى تنفذ طاقة البطارية باستخدام قوانين محددة حيث يعمل المتحكم بتردد‬
‫‪ 16MHz‬مستهلكا ً حوالي ‪.7mA‬‬

‫‪78‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫ويوضح القانون (‪ )1-6‬استهالك الطاقة الكلي‪:‬‬

‫𝑃 ‪𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑙𝑜𝑎𝑑 = 𝑉 × (𝐼𝑚 + 𝐼𝑙 ) +‬‬ ‫)‪(1-6‬‬ ‫]‪[5‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫𝑉‪ :‬فرق الجهد‪.‬‬
‫𝑚𝐼‪ :‬استهالك التيار للمتحكم‪.‬‬
‫𝑙𝐼‪ :‬استهالك التيار لألحمال المتصلة بالمتحكم‪.‬‬
‫𝑃‪ :‬الطاقة الضائعة من منظم الجهد إن وجد‪.‬‬

‫ويوضح القانون (‪ )2-6‬وقت تشغيل البطارية (عمر البطارية)‪:‬‬

‫)𝐻𝐴𝑚( 𝑦𝑡𝑖𝑐𝑎𝑝𝑎𝐶 𝑦𝑟𝑒𝑡𝑡𝑎𝐵×‪0.8‬‬

‫= 𝑒𝑚𝑖𝑇 𝑔𝑛𝑖𝑘𝑟𝑜𝑊 𝑦𝑟𝑒𝑡𝑡𝑎𝐵‬ ‫)‪(2-6‬‬ ‫]‪[5‬‬
‫)𝐴𝑚( 𝑡𝑛𝑒𝑟𝑟𝑢𝐶 𝑑𝑎𝑜𝐿 𝑙𝑎𝑡𝑜𝑇‬

‫وبإضافة التيار المستهلك من قبل موديول البلوتوث ‪ 8mA‬إلى المعادلة السابقة نجد أن البطارية‬
‫المستعملة في الجهاز تعمل ‪ 47.46‬ساعة متواصلة‪.‬‬

‫وعند األخذ بعين االعتبار أن الجهاز مخصص لفترة النوم بمعدل ‪ 8‬ساعات كل يوم نجد أن البطارية‬
‫تصمد لفترة ‪ 6‬أيام وهي فترة مقبولة مبدئياً‪.‬‬

‫‪78‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ 6.1‬البرمجيات‪:‬‬

‫في سنة ‪ 1969‬قام ‪ Ken Thomson‬بتصميم أول نسخة ‪ UNIX‬التي لم تكن محمولة على أجهزة أخرى‬
‫لهذا وجد الحل في تصميم لغة تستطيع أو تمكنه من حملها على أجهزة أخرى‪ ،‬حصل هذا سنة ‪1970‬‬

‫حيث صمم لغة ‪ B‬كتطوير للغة ‪ .BCPL‬لغة ‪ B‬كانت لغة معقدة بعض الشيء ولم تكن لغة ذات‬
‫تراكيب سهلة فطورت اللغة ‪ B‬للغة ‪ .C‬طبعاً كان هذا بعد جهد طويل استمر من سنة ‪ 1969‬إلى‬
‫‪ 1972‬في مختبرات بيل وبهذا طورت لغة ‪ C‬لتكون بالشكل الذي يسمح بتحويل نواة ‪ UNIX‬من‬
‫‪ Assembly‬إلى ‪.C‬‬

‫مباشرة بعد خروج اللغة إلى السوق شهدت توسعاً كبي اًر على صعيد العالم‪ ،‬وكان من األسباب الرئيسية‬
‫لهذا التوسع مميزات هذه اللغة من جهة ومن جهة أخرى توسع ‪ UNIX‬ومعه توسع بروتوكول الشبكة‬
‫‪ TCP/IP‬الذي يعتبر األساس لإلنترنت حالياً‪.‬‬

‫ومع مرور الوقت أصبحت لغة ‪ C‬لغة مستقلة وغير مرتبطة بأي نوع من أنواع الحواسيب‪ ،‬وأصبح‬
‫باإلمكان تشغيلها على أي حاسوب كان مباشرة‪ .‬وبعد هذا التطور الكبير الذي شهدته اللغة ظهرت لها‬
‫تركيبات متعددة وتوسعت استخداماتها‪.‬‬

‫تسمى اللغة المعتمدة على ‪ C‬والمستخدمة لبرمجة المتحكمات الصغرية بـ ‪ ANSI-C‬التي تم تطويرها‬
‫من قبل المعهد الوطني األمريكي للمعايير‪ .‬حيث قام هذا المعهد قام بوضع معيار موحد للغة ‪ C‬وذلك‬
‫حتى تصبح األكواد ‪ Codes‬المكتوبة بها صالحة على منصات مختلفة حتى وان تطلبت تعديالت‬
‫بسيطة‪.‬‬

‫لقد استخدمنا هذه اللغة في برمجة المتحكم وموديول البلوتوث عن طريق برنامج ‪Atmel Studio 7‬‬

‫شركة ‪[10] .Atmel‬‬ ‫المخصص لبرمجة المتحكمات المصنعة من قبل‬

‫الكود في الملحق‪.‬‬

‫‪78‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ 1.1‬تطبيق أندرويد‪:‬‬

‫تم كتابته بواسطة لغة جافا ‪ Java‬وهي عبارة عن لغة برمجة ابتكرها جيمس جوسلينج في عام ‪1992‬‬
‫أثناء عمله في مختبرات شركة ‪ ،Sun Microsystems‬وذلك الستخدامها بمثابة العقل المفكر المستخدم‬
‫تطوير للغة )‪ ،(C++‬وعند‬
‫ًا‬ ‫لتشغيل األجهزة التطبيقية الذكية مثل التلفاز التفاعلي‪ ،‬وقد كانت لغة الجافا‬
‫والدتها أطلق عليها مبتكرها "أواك" بمعنى شجرة السنديان؛ وهي الشجرة التي كان يراها من نافذة مكتبه‬
‫وهو يعمل في مختبرات الشركة‪ ،‬ثم تغير االسم إلى جافا‪ ،‬وهذا االسم (على غير العادة في تسمية‬
‫لغات البرمجة) ليس الحروف األولى من كلمات جملة معينة أو تعبي ار بمعنى معين‪ ،‬ولكنه مجرد اسم‬
‫مطورو هذه اللغة لينافس األسماء األخرى‪ ،‬وهى إحدى لغات البرمجة‪ ،‬أي مجموعة من‬
‫ّ‬ ‫وضعه‬
‫األوامر والتعليمات التي تعطى للحاسب في صورة برنامج مكتوب بلغة برمجة معينة بواسطة معالج‬
‫نصوص‪ ،‬ويتكون مصدر البرنامج من عدة سطور وكل سطر يعتبر جملة‪ ،‬ويتعامل الحاسب مع كل‬
‫جملة بترتيب معين إلنجاز األمر الذي صمم البرنامج لتحقيقه‪ .‬وتتميز بسهولة الحصول عليها وتعلمها‬
‫كما تتميز بأنها آمنة وقابلة للنقل والتنفيذ‪.‬‬

‫وتستعمل بشكل عام في كتابة األلعاب والبرامج المساعدة وانشاء البرامج ذات الواجهات الرسومية كما‬
‫توفر بيئة تفاعلية عبر الشبكة العنكبوتية وبالتالي تستعمل في تصميم الويب وفي كتابة برامج تعليمية‬
‫لإلنترنت عبر برمجيات المحاكاة الحاسوبية للتجارب العلمية وبرمجيات الفصول االفتراضية للتعليم‬
‫]‪[36‬‬ ‫اإللكتروني والتعليم عن بعد‪.‬‬

‫الشكل (‪ )6-1‬شعار لغة ‪[36] Java‬‬

‫‪78‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ 6.1‬المخطط التدفقي للمشروع‪:‬‬

‫الشكل (‪ )1-1‬المخطط التدفقي للمشروع‬

‫‪78‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ 6.6‬الشكل الخارجي للجهاز‪:‬‬

‫بما أن الجهاز مخصص لفترة نوم المريض فيجب أن يكون قابالً للحمل على القدم بسهولة وغير‬
‫مزعج أو مربك للمريض‪.‬‬

‫اخترنا لتحقيق هذا الهدف جورب يوضع أسفله المفتاح اللحظي ضمن ضبان من السيليكون واإلسفنج‬
‫لتخفيف الضغط وذلك لضمان‪:‬‬

‫‪ -‬عدم حدوث التنبيه بشكل خاطئ أثناء حركة المريض في الفراش وانما يكون التنبيه ناتجاً فقط‬
‫عن نهوضه ووضع عقب القدم على األرض‪.‬‬
‫‪ -‬عدم كسر المفتاح نتيجة وزن المريض وذلك أثناء سيره مبتعداً عن فراشه خالل الزمن االزم‬
‫لتدخل المرافق‪.‬‬
‫‪ -‬ضمان راحة المريض وعدم إنزعاجه من هيكل المفتاح‪.‬‬

‫ووضعنا دارة اإلرسال ذات الحجم المناسب أعلى الجورب‪.‬‬

‫الشكل (‪ )6-1‬الدارة اإللكترونية للجهاز‬

‫‪78‬‬
‫التطبيق العملي‬ ‫الفصل السادس‬

‫الشكل (‪ )8-1‬الشكل النهائي للجهاز‬

‫‪78‬‬
‫النتائج‬ ‫الفصل السابع‬

‫أندرويد‪:‬‬ ‫واجهة تطبيق‬

‫يوضح الشكل (‪ )1-7‬الواجهة العامة للتطبيق التي تطلب من المستخدم (المرافق) أن يقوم بوصل‬
‫(اقتران) هاتفه بموديول البلوتوث في دارة الجهاز‪.‬‬

‫الشكل (‪ )1-7‬الواجهة العامة للتطبيق‬

‫التنبيه في الشكل (‪ ،)2-7‬تفيد الرسالة بأن المريض نهض من فراشه ويطلب من المرافق مساعدته‪.‬‬

‫ويرافق ذلك تنبيه صوتي بنغمة يختارها المرافق‪.‬‬

‫‪88‬‬
‫النتائج‬ ‫الفصل السابع‬

‫الشكل (‪ )2-7‬رسالة التنبيه‬

‫قمنا بتجريب التطبيق على عدة أجهزة أندرويد بأجيال مختلفة للتأكد من فعاليته‪.‬‬

‫‪Android Lollipop 5.1.1 -‬‬

‫‪Android Jelly Beans 4.1.2 -‬‬

‫وأعطى نتائج إيجابية حيث اختبرنا دقة وسرعة االستجابة ألنه من الضروري أن تكون االستجابة‬
‫متزامنة مع ضغط المفتاح بما أنه يعتمد على إرسال البيانات تسلسياً ثم السلكياً‪.‬‬

‫واستجاب التطبيق لضغط المفتاح بنسبة ‪.%111‬‬

‫كما قمنا بتجريب الجورب على عدة أشخاص سليمين لفترات زمنية طويلة نسبياً للتأكد بأنه غير مزعج‬
‫خالل فترة استعماله (فترة النوم)‪ .‬وأكد األشخاص على أنه مريح‪.‬‬

‫‪88‬‬
‫المقترحات والتطلعات المستقبلية‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ 8.1‬المشكالت التي واجهتنا‪:‬‬

‫‪ ‬التغذية‪:‬‬

‫كان من الصعب إيجاد الطريقة المثلى لتغذية دارة الجهاز بما أن المتحكم وموديول البلوتوث يستهلكان‬
‫طاقة بشكل مستمر للعمل لمدة تصل إلى ‪ 8‬ساعات (فترة نوم المريض) يومياً وهذا يعني تبديل‬
‫البطارية بشكل دوري مما يعني تكلفة عالية‪.‬‬

‫حللنا المشكلة باستخدام بطارية ‪ 890mAH‬وفرق جهد ‪ 3.7V‬من النوع القابل للشحن ‪Rechargeable‬‬

‫توفر ‪ 64.73‬ساعة عمل متواصلة بدون شحن‪ .‬أي أنها تحتاج إلى شحن مرة واحدة في األسبوع‬
‫تقريباً‪.‬‬

‫‪ ‬حساس الضغط‪:‬‬

‫بعد اختيارنا للمفتاح اللحظي كحساس ضغط واجهنا مشكلة في تثبيته أسفل عقب قدم المريض ألنه‬
‫سينكسر عند أول تجربة تطبيق وزن المريض عليه‪ ،‬ولذلك كان ال بد من تخفيف الضغط على المفتاح‬
‫مع الحفاظ على إمكانية استقبال ضغطة القدم عند النهوض‪.‬‬

‫حللنا المشكلة باستعمال ضبان سيلكوني وقطعة من األسفنج الطري ووضع المفتاح اللحظي ضمنه‪.‬‬

‫‪ ‬التزامن بين المرسل والمستقبل‪:‬‬

‫طرت هذه المشكلة أثناء التجريب العملي على موديول البلوتوث حيث كانت الرسالة التي تفيد (أن‬
‫أ‬
‫تحري األسباب وجدنا‬
‫المريض قد استيقظ) تظهر على شاشة الجهاز المستقبل إشارات استفهام‪ .‬وبعد ّ‬
‫أن‪:‬‬

‫‪ -‬سرعة المتحكم االفتراضية (‪ 1‬مليون تعليمة بلغة األسمبلي في الثانية الواحدة) غير كافية‪.‬‬
‫‪ -‬نسبة الخطأ في التردد والتوقيت ‪ %3‬وهي نسبة كبيرة في التطبيقات التي تحتاج توقيت دقيق‬
‫كإرسال البيانات‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫المقترحات والتطلعات المستقبلية‬ ‫الفصل الثامن‬

‫حللنا هذه المشكلة باستخدام مذبذب خارجي ‪ External Crystal “Quartz” Oscillator‬تقوم بتوليد‬
‫التردد المطلوب بدقة عالية جداً وبأقل نسبة خطأ ممكنة‪ ،‬وتتميز بثبات التردد مهما تغيرت درجة‬
‫الح اررة وبالتالي فهي توفر أداء ممتاز طوال فترة التشغيل‪.‬‬

‫‪ 8.1‬المقترحات‪:‬‬
‫‪ -1‬استخدام تقنية إرسال السلكي ذات استهالك طاقة أقل ومدى أوسع‪.‬‬
‫تصغير حجم الجهاز‪ :‬وذلك لتخفيف عبء تثبيته على قدم المريض وتقليل وزنه‪ .‬يمكن تحقيق‬
‫ّ‬ ‫‪-2‬‬
‫ذلك من خالل‪:‬‬
‫بهدف‬ ‫‪ -‬استخدام عناصر الدارة بحيث تكون جميعها ‪)Surface-mounted device( SMD‬‬

‫جعل الدارة أصغر ما يمكن‪ ،‬وكذلك استخدام تقنية الدارات المطبوعة على األقمشة‪ ،‬لجعل‬
‫ضع الحساس (المفتاح) في أسفل قدم المريض بشكل أفضل وبالتالي تخفيف عبء وضع‬
‫تو ّ‬
‫ضبان السيليكون عنه‪.‬‬

‫‪ -‬استخدام بطاريات ذات إمكانيات مشابهة بحجم أصغر‪.‬‬

‫‪ 8.1‬اآلفاق المستقبلية‪:‬‬
‫‪ -‬توسيع نطاق استخدام الجهاز الستعماله ألي مريض يعاني من التجوال الليلي المرافق‬
‫لمتالزمة الغروب والتي تظهر بشكل خاص عند المصابين بالخرف‪ ،‬أو كبار السن الذين‬
‫يعانون من القلق جراء خضوعهم لعالجات أو أدوية معينة‪.‬‬
‫‪ -‬منح المرافق إمكانية التحكم إلكترونياً بغرفة المريض مباشرةً عن طريق تطبيق أندرويد كتشغيل‬
‫األنوار لحمايته من التعثر أو إصدار تعليمات صوتية لتخفيف إرتباكه عن المحيط وغيرها‪...‬‬
‫‪ -‬وبالطبع هناك إمكانية لتعديل األكواد البرمجية لتحسين وظيفة الجهاز أو تسريع مهمته‪.‬‬
‫‪ -‬شمولية المشروع ألجهزة الهواتف المحمولة األخرى غير العاملة بنظام األندرويد‪ ،‬كالهواتف‬
‫المحمولة التي تعمل بنظام ‪ Windows - IOS‬وغيرها‪ .‬وذلك باستخدام طرق اتصال وبرمجيات‬
‫مختلفة‪.‬‬

‫‪19‬‬
 ‫‪ -1‬المراجع األجنبية‪:‬‬

‫‪[1] Snell, R. (2006) "Clinical Neuroanatomy", 6th ed. Philadelphia, USA:‬‬

‫‪Lippincott Williams & Wilkins‬‬
‫‪[2] Davidson S., Haslett C. (2005) "Davidson's Principles and Practice of‬‬
‫‪Medicine", 19th ed. Amsterdam, Holland: Elsevier‬‬

‫‪ -2‬المراجع العربية‪:‬‬

‫[‪ ]3‬خضور‪ ،‬أ‪" )4102( .‬المعالجات الصغرية والبرمجة بلغة األسمبلي"‪ ،‬كلية الهندسة الميكانيكية‬
‫والكهربائية‪ ،‬جامعة دمشق‬
‫[‪ ]2‬أبو حامد‪ ،‬س‪" )9002( .‬مرض الزهايمر‪ -‬النسيان من نعمة إلى نقمة"‪ ،‬الطبعة األولى‪ ،‬خطوات‬
‫للنشر والتوزيع‬
‫[‪ ]5‬عبدهللا‪ ،‬ع‪" )9002( .‬أساسيات األنظمة المدمجة – سلسلة تعلم ببساطة"‬
‫[‪ ]6‬عبدهللا‪ ،‬ع‪" )9009( .‬أردوينو ببساطة – سلسلة تعلم ببساطة"‬
‫[‪ ]7‬بليد‪ ،‬و‪" )9009( .‬الجلسات العملية لمادة المعالجات والمتحكمات المصغرة"‪ ،‬كلية الهندسة‬
‫الميكانيكية والكهربائية‪ ،‬قسم هندسة التحكم واألتمتة‪ ،‬جامعة حلب‬
‫[‪ ]8‬إدريس‪ ،‬س‪" )4112( .‬اإللكترونيات العلمية للمبتكرين"‪ ،‬شعاع للنشر والعلوم‬
‫[‪" ]9‬نظام نداء الممرضات عن طريق البلوتوث"‪ )9000( ،‬مشروع تطبيقي‪ ،‬كلية الهندسة الميكانيكية‬
‫والكهربائية‪ ،‬قسم الهندسة الطبية‪ ،‬جامعة دمشق‬

‫‪93‬‬
)9002( ،"‫] "ربط التطبيقات الطبية بأنظمة الشغيل الذكية (أندرويد) السماعة الطبية اإللكترونية‬01[
‫ جامعة دمشق‬،‫ مشروع تطبيقي‬،‫قسم الهندسة الطبية‬
9002 ‫مارس‬/‫ آذار‬،269 ‫ صحيفة وقائع رقم‬،‫] تقرير منظمة الصحة العالمية‬00[
‫ العراق‬،‫ هيئة اإلعالم واالتصاالت‬،"‫ "نظام تحديد المواقع العالمي‬.‫ ل‬،‫] عجينة‬04[

:‫ المواقع اإللكترونية‬-3

[13] https://www.webteb.com/neurology/
[14] http://www.moh.gov.sa/HealthAwareness/EducationalContent
[15] https://www.kaahe.org/health/ar/
[16] http://reference.medscape.com/features/slideshow/alzheimers
[17] http://www.dementialab.org/development-lab/brain-scans/
[18] https://sawtaljabal.com/news/entertainment/detailnews
[19] http://www.alz.org/care/dementia-medic-alert-safe-return.asp
[20] http://pocketfinder.com/
[21] http://www.keruve.com/gps-bracelet/
[22] http://www.safelinkgps.com/
[23] http://www.gpssmartsole.com/
[24] https://www.youtube.com/watch?v=CaP97ImncPs
[25] https://www.ibiblio.org/kuphaldt/electricCircuits/DC/DC.pdf
[26] http://www.drumforum.org/index.php?/topic/105027-just-bought-a-td10-
roland-kit/
[27] http://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action
=srchrtrv&DocNm=817734509_SWITCHES_CATALOG&DocType=C
S&DocLang=English&DocFilename=ENG_CS_8-1773450-
9_SWITCHES_CATALOG_0908.pdf
[28] http://www.wi-fi.org/
[29] https://www.bluetooth.com/
[30] http://www.connectblue.com/about-us/technologies/bluetooth-low-
energy-technology/#c11591
[31] https://www.android.com/

94
[32] https://www.bluetooth.com/what-is-bluetooth-technology/bluetooth
[33] http://www.atmel.com/products/microcontrollers/avr
[34] https://www.youtube.com/channel/UCUNpxcO109gQx7yYxAtXHmA
[35] http://www.qalqilia.edu.ps/blue.htm
[36] https://en.wikipedia.org/wiki/Java_(programming_language)

:‫ مراجع أخرى‬-4

[37] HC Serial Bluetooth Products - User Instructional Manual

[38] atmel-8271-8-bit-avr-microcontroller-atmega48a-48pa-88a-88pa-168a-
168pa-328-328p_datasheet

95
 ATmega328p Block Diagram

69
 USART Block Diagram

69
  Microcontroller’s Code:

//**************************************************************//

//Microcontroller :ATmega328
//System Clock :16MHz
//Project :Alerting Device For Alzheimer's Care
Giver Via Bluetooth by ATmega328 & HC-05
//Software :ATmel Studio 7
//USART Baud Rate :9600
//USART Data Bits :8
//USART Stop Bits :1
//USART Mode :synchronous Mode
//USART Parity :No Parity
//Author :Ayham-Dimah-Ala’a
//**************************************************************//

#include<avr/io.h>

#define F_CPU 16000000

#include<util/delay.h>

void usart_init();

void usart_data_transmit(unsigned char data);

void usart_string_transmit(char *string);

void usart_init()
{
UBRRH = 0;
UBRRL =103;
UCSRB|= (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC|= (3<<UCSZ0);
}

void usart_data_transmit(unsigned char data )

{
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
UDR = data;
}

char hc_05_buffer1[25], hc_05_buffer2[50];

char temp;

69
void hc_05_bluetooth_transmit_byte(char data_byte);
void hc_05_bluetooth_transmit_string(char *transmit_string);
void hc_05_bluetooth_transmit_command(char *transmit_string);
char hc_05_bluetooth_at_command_mode_test(void);
char hc_05_bluetooth_device_name_change(char *device_name);
char hc_05_bluetooth_get_version(void);
char hc_05_bluetooth_change_baud_rate(long int baud_rate);
unsigned char hc_05_bluetooth_pin_change(char *new_pin);

void hc_05_bluetooth_transmit_byte(char data_byte)

{
usart_data_transmit(data_byte);
}

void hc_05_bluetooth_transmit_string(char *transmit_string)

{
usart_string_transmit(transmit_string);
}

char hc_05_bluetooth_at_command_mode_test(void)
{
UBRRL=12;
_delay_ms(500);
usart_string_transmit("AT");
usart_data_transmit(0x0d);
usart_data_transmit(0x0a);
usart_string_transmit(hc_05_buffer1,0x0d);
temp=usart_data_transmit();
if(!(strcmp(hc_05_buffer1,"OK")))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}

char hc_05_bluetooth_change_baud_rate(long int baud_rate)

{
UBRRL=12;
_delay_ms(500);

if(baud_rate==4800)
{
usart_string_transmit("AT+UART=4800,0,0");
}

66
 else if(baud_rate==9600)
{
usart_string_transmit("AT+UART=9600,0,0");
}
else if(baud_rate==19200)
{
usart_string_transmit("AT+UART=19200,0,0");
}
else if(baud_rate==38400)
{
usart_string_transmit("AT+UART=38400,0,0");
}
else if(baud_rate==57600)
{
usart_string_transmit("AT+UART=57600,0,0");
}
else if(baud_rate==115200)
{
usart_string_transmit("AT+UART=115200,0,0");
}
else if(baud_rate==230400)
{
usart_string_transmit("AT+UART=230400,0,0");
}
else if(baud_rate==460800)
{
usart_string_transmit("AT+UART=460800,0,0");
}
else
{
;
}

usart_data_transmit(0x0d);
usart_data_transmit(0x0a);
usart_string_transmit(hc_05_buffer1,13);
temp=usart_data_transmit();

if(!(strcmp(hc_05_buffer1,"OK")))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}

011
char hc_05_bluetooth_device_name_change(char *device_name)
{
UBRRL=12;
_delay_ms(500);

usart_string_transmit("AT+NAME=");
usart_string_transmit(device_name);
usart_data_transmit(0x0d);
usart_data_transmit(0x0a);

usart_string_transmit(hc_05_buffer1,13);
temp=usart_data_transmit();

if(!(strcmp(hc_05_buffer1,"OK")))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}

char hc_05_bluetooth_pin_change(char *new_pin)

{
UBRRL=12;
_delay_ms(500);

usart_string_transmit("AT+PSWD=");
usart_string_transmit(new_pin);
usart_data_transmit(0x0d);
usart_data_transmit(0x0a);
usart_string_transmit(hc_05_buffer1,13);
temp=usart_data_transmit();

if(!(strcmp(hc_05_buffer1,"OK")))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}

int main(void)

010
{
DDRB = 0b00000000;

while (1)
{
if (PINB == 0b00000000)
{
usart_init();

hc_05_bluetooth_transmit_string("Warning !!! Patient is

up Please Help Him ");

hc_05_bluetooth_transmit_byte(0x0d);

hc_05_bluetooth_transmit_byte(0x0a);

_delay_ms(1000);
_delay_ms(1000);
}
else
continue;

return 0 ;
}
/*End of program*/

011
  Android Application’s Code:

Sub Process_Globals
'These global variables will be declared once when the
application starts.
'These variables can be accessed from all modules.
Dim last_address As String
Dim Name As String
Dim astream As AsyncStreams
Dim ser As Serial
End Sub

Sub Globals
'These global variables will be redeclared each time the
activity is created.
'These variables can only be accessed from this module.
Dim t1 As Timer
Dim t2 As Timer

Private Label2 As Label

End Sub

Sub Activity_Create(FirstTime As Boolean)

Activity.LoadLayout("l_main")
Activity.AddMenuItem("Connect","cnt")
Activity.AddMenuItem("Reconnect","rcnt")
Activity.AddMenuItem("Discover","dsc")

t1.Initialize("t1",1000)
t2.Initialize("t2",30000)
t1.Enabled=False
t2.Enabled=False

StartService(S_Bluetooth)

If (File.Exists(File.DirDefaultExternal,"address.txt"))
Then
last_address =
File.ReadString(File.DirDefaultExternal,"address.txt")
CallSub(S_Bluetooth,"Connect")
Else
last_address=""
End If

'ser.Initialize("ser")
'ser.Connect("20:15:10:26:29:79")
'ser.Listen()

011
End Sub

Sub ser_Connected (Success As Boolean)

Log(Success)
If (Success=True) Then
astream.Initialize(ser.InputStream,ser.OutputStream,"astream")
End If
End Sub

Sub astream_NewData (Buffer() As Byte)

Dim response As String
Dim str_ActualSent As String

response = BytesToString(Buffer,0,Buffer.Length,"UTF8")
Active
End Sub

Sub t1_Tick
If (Label2.Visible) Then
Label2.Visible=False
Else
Label2.Visible = True
End If
End Sub

Sub t2_Tick
t1.Enabled=False
t2.Enabled=False
Label2.Visible=False
End Sub

Sub dsc_Click()
S_Bluetooth.blue_admin.StartDiscovery
End Sub

Sub cnt_Click()
CallSub(S_Bluetooth,"Connect")

End Sub

Sub rcnt_Click()
CallSub(S_Bluetooth,"Reconnec")
End Sub

Sub Activity_Resume
CallSub(S_Bluetooth,"Connect")
End Sub

011
Sub Activity_Pause (UserClosed As Boolean)

End Sub
Sub Show()
Dim l As List
l.Initialize
For Each item As String In S_Bluetooth.m.Keys
l.Add(item)
Next

Dim result As Int = InputList(l,"Select",-1)

last_address = S_Bluetooth.m.Get(l.Get(result))
File.WriteString(File.DirDefaultExternal,"address.txt",last_a
ddress)
CallSub(S_Bluetooth,"Connect")
End Sub

Sub Active()
t1.Enabled=True
t2.Enabled=True
PlayAlarm
End Sub
Sub PlayAlarm()
Dim Obj1 As Reflector
Obj1.Target =
Obj1.CreateObject("android.provider.Settings$System")
Obj1.Target = Obj1.GetField("DEFAULT_NOTIFICATION_URI")
Dim args(2) As Object
args(0) = Obj1.GetContext
args(1) = Obj1.Target
Dim types(2) As String
types(0) = "android.content.Context"
types(1) = "android.net.Uri"
Obj1.Target = Obj1.RunStaticMethod("android.media.MediaPlayer",
"create", args, types)
Obj1.RunMethod("start")
End Sub

Sub Service_Start (StartingIntent As Intent)

blue_admin.Initialize("blueadmin")

Connect
End Sub

Sub blueadmin_DeviceFound (Name As String, MacAddress As String)

Main.last_address=MacAddress

011
 Main.Name=Name
m.Put(Name,MacAddress)
End Sub

Sub blueadmin_DiscoveryStarted

End Sub

Sub blueadmin_DiscoveryFinished

CallSub(Main,"Show")
End Sub

Sub Service_Destroy

End Sub

Sub ser_Connected (Success As Boolean)

If (Success=False) Then
ToastMessageShow(LastException.Message,False)
Else
ToastMessageShow("Connnected",False)

astream.Initialize(ser.InputStream,ser.OutputStream,"astream"
)
End If
End Sub

Sub astream_Error
'astream.Close
Log(LastException)
End Sub

Sub astream_NewData (Buffer() As Byte)

Dim response As String
Dim str_ActualSent As String

response = BytesToString(Buffer,0,Buffer.Length,"UTF8")
PlayAlarm
CallSub(Main,"Active")
End Sub

Sub Connect
If (blue_admin.IsEnabled=False) Then
blue_admin.Enable

Log(blue_admin.IsEnabled)

019
 Do While (blue_admin.IsEnabled=False)
DoEvents
Loop
End If

ser.Initialize("ser")
ser.Connect("20:15:10:26:29:79")
ser.Listen()

End Sub

Sub PlayAlarm()
Dim Obj1 As Reflector
Obj1.Target =
Obj1.CreateObject("android.provider.Settings$System")
Obj1.Target = Obj1.GetField("DEFAULT_NOTIFICATION_URI")
Dim args(2) As Object
args(0) = Obj1.GetContext
args(1) = Obj1.Target
Dim types(2) As String
types(0) = "android.content.Context"
types(1) = "android.net.Uri"
Obj1.Target = Obj1.RunStaticMethod("android.media.MediaPlayer",
"create", args, types)
Obj1.RunMethod("start")
End Sub

Sub ReConnect
ser.Disconnect

If (blue_admin.IsEnabled=False) Then
blue_admin.Enable

Log(blue_admin.IsEnabled)
Do While (blue_admin.IsEnabled=False )
DoEvents
Loop
End If

ser.Initialize("ser")
ser.Connect("20:15:10:26:29:79")
ser.Listen()
End Sub

019