Professional Documents
Culture Documents
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT
BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
− Kích thước mô hình: chiều dài 70cm, chiều rộng 60cm, chiều cao 75cm.
− Động cơ có hộp số 24VDC giúp vận hành hệ thống có vận tốc 94 vòng/phút.
− Cảm biến chữ U 24VDC phát hiện vật cản để xác định vị trí.
− Công tắc hành trình 24VDC chức năng đóng, mở động cơ.
− Webcam colorvis ND60 đóng vai trò thu nhận ảnh đầu vào, kết nối máy tính qua
cổng USB.
− Cơ cấu truyền động dây xích và bánh răng.
− Mạch Arduino Uno R3 và RFID RC522 được dùng làm bộ xử lý đọc thẻ từ, kết nối
máy tính thông qua cổng USB.
2. Nội dung thực hiện:
− Tìm hiểu các phương thức giao tiếp với PLC.
− Tìm hiểu nghiên cứu cách thức quẹt thẻ, xử lý ảnh.
− Tìm hiểu PLC S7-1200, CPU-1214C.
− Các cách thức hoạt động của mô hình để lựa chon linh kiện phù hợp.
ii
− Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển cũng như đảo chiều động cơ dùng
rơ le.
− Thiết kế, xây dựng phần cứng của mô hình.
− Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính và Arduino, máy tính và
camera, máy tính và PLC.
− Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình.
− Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống.
− Viết báo cáo luận văn.
− Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
iii