ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG
----------------------------------

BÁO CÁO NHẬP MÔN KỸ THUẬT

TÊN ĐỀ TÀI: MÁY BAY VẬN CHUYỂN HÀNG

GVHD: Nguyễn Song Thanh Thảo

LỚP: GT21THK2
Nhóm thực hiện: BLUE SKY
Mã số nhóm:TR1001_L09

TPHCM 26/2/2022
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG
----------------------------------

BÁO CÁO NHẬP MÔN KỸ THUẬT

TÊN ĐỀ TÀI: MÁY BAY VẬN CHUYỂN HÀNG
GVHD: Nguyễn Song Thanh Thảo
LỚP: GT21THK2
Nhóm thực hiện: BLUE SKY
Mã số nhóm: TR1001_L09

STT HỌ TÊN MSSV TRÁCH NHIỆM

1 LÊ NGUYỄN GIA BẢO 2112862 Nhóm trưởng

2 NGUYỄN VĂN KHẢI 2113727 Thành viên

3 LÊ TRUNG QUỐC 2114571 Thành viên

NGUYỄN MINH HUY 2111325

4 Thành viên

TIÊU HOÀNG SƠN 2114671

5 Thành viên

TP.HCM 26/2/2022

1
 Mục lục

Lời mở đầu 3
Bảng phân chia công việc 4
Chương 1: Giới thiệu chung 5
1.1 Lý do chọn đề tài 5
1.2 Mục tiêu của đề tài 5
1.3 Phương pháp nghiên cứu 5
Chương 2:Cơ sở lý thuyết về drone 6
2.1 Sơ lược về drone 6
2.2 Cơ chế hoạt động 7
2.3 Kiểm soát tốc độ động cơ esc 8
2.4 Động cơ không chổi than 8
Chương 3:Thiết kế máy bay chở hàng 9
3.1 Linh kiện 9
3.2 Hình ảnh mô phỏng 10
3.3 Chế tạo 11
3.4 Lắp ráp chi tiết 12
Chương 4:Thông số kỹ thuật 15
4.1 Thông số linh kiện 15
4.2 Thông số máy bay 15
Chương 5:Tổng kết 17
5.1 Kết quả đạt được 17

2
 Lời mở đầu

Đầu tiên, cho chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường đại học Bách

Khoa – ĐHQG TP HCM, đã đưa môn Nhập môn kỹ thuật vào chương trình giảng dạy.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến hai giảng viên bộ môn là thầy
Nguyễn Đình Hùng đã dạy dỗ, và cô Nguyễn Song Thanh Thảo truyền đạt kiến thức,
hướng dẫn thực hiện dự án cho chúng em trong những ngày qua. Trong suốt thời gian
làm việc với cô, chúng em tự thấy bản thân mình tư duy hơn, học tập càng thêm
nghiêm túc và hiệu quả. Đây chắc chắn là những tri thức quý báu, là hành trang cần
thiết cho chúng em sau này.

Sau những buổi học và làm việc cùng nhau, chúng em đã ngày càng thân thiết, tăng
khả năng làm việc nhóm, và biết thêm rất nhiều kiến thức mà bộ môn mang lại.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

3
Bảng phân chia công việc
- Công việc ban đầu

-Công việc chính

4
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Lý do chọn đề tài

Dựa vào các khó khăn trong việc vận chuyển hàng hóa:

-Việc khó khăn trong vận chuyển hàng hóa trong thành thị

-Tình hình dịch bệnh diễn biến phức tạp, việc hạn chế gặp mặt là biện pháp tối
ưu nhất

-Drone có thể giúp rút ngắn thời gian và giao hàng đến những vùng có khó khăn
trong việc đi lại

⇒ Nhóm quyết định nghiên cứu và phát triển về khía cạnh vận chuyển hàng hóa
của UAV. Trọng tâm của bọn em là thiết kế về Drone dùng để giao hàng cho các
công ty vận chuyển .

1.2 Mục tiêu của đề tài

Thiết kế về Drone dùng để giao hàng cho các công ty vận chuyển .

1.3 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu tổng hợp về các nguyên lý hoạt động, các linh kiện thông số để tạo
ra máy bay chở hàng không người lái

5
Chương 2: Cơ sở lý thuyết về Drone
2.1. Sơ lược về drone
2.1.1 Drone

Phương tiện bay không người lái (UAV) hay máy bay không người lái (thường
được gọi là drone), viết tắt tiếng Anh là UAV (unmanned aerial vehicle) là một
trong những loại khí cụ bay không người lái có điều khiển. Từ khi ra đời đến
nay UAV ngày càng được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực: chụp ảnh trên
không, giám sát trên bộ, trên biển, chống buôn lậu, kiểm soát môi trường, bảo vệ
rừng, thăm dò địa chất, dịch vụ nông – ngư nghiệp. Tuy nhiên UAV được sử
dụng nhiều nhất trong lĩnh vực an ninh quốc phòng. Trong quân sự UAV được
sử dụng để thực hiện nhiệm vụ trinh sát, chụp ảnh, giám sát chiến trường, chỉ thị
mục tiêu.Về mặt kỹ thuật, UAV có nhiều điểm giống với máy bay có người lái.
Tuy nhiên chúng có những điểm khác biệt như: Chi phí cho nghiên cứu phát
triển, chế tạo, vận hành, đảm bảo kỹ thuật thấp.Và UAV vẫn còn rất nhiều công
dụng trong thực tế mà vẫn chưa được phát triển.

UAV– Phương tiện di chuyển trong không trung không người lái, hay thường
gọi là Máy bay không người lái. Ngoài ra, chúng ta có thêm một thuật ngữ bổ
sung là UAS (Unmanned Aerial System) – Hệ thống máy bay không người lái.
Hệ thống này không chỉ có máy bay mà còn bao gồm cả trạm kiểm soát và một
số thiết bị khác.

Về cơ bản, máy bay không người lái là một robot được điều khiển từ xa hoặc có
khả năng tự bay theo lộ trình có sẵn thông qua việc lập trình, điều khiển bởi một
hệ thống phức tạp kết hợp với các cảm biến trên máy bay và GPS.

Trong quá khứ, UAV thường được gắn liền với quân đội, nơi chúng ban đầu
được sử dụng để thực hiện nhiệm vụ phòng không, thu thập thông tin và nhiều
chức năng khác. Hiện nay, các máy bay không người lái cũng được sử dụng
trong các lĩnh vực dân sự như tìm kiếm và cứu hộ, giám sát giao thông, theo dõi
thời tiết, chữa cháy, cũng như các dịch vụ quay phim, nông nghiệp, thậm chí cả
giao hàng.

2.1.2 Vai trò và khả năng ứng dụng của UAV

Những UAV đầu tiên được phát triển với mục đích huấn luyện truyền phát
thông tin, làm mồi bẫy và làm mục tiêu bay, phục vụ việc hiệu chỉnh các thiết bị
phòng không. Tuy nhiên ngày nay nhiệm vụ của UAV ngày càng được mở rộng,

6
có được điều đó là do những ưu điểm vượt trội của Drone so với các phương
tiện bay khác.
Những ưu điểm:
-Không cần phi công điều khiển trực tiếp, do đó giảm thiểu thương vong, chi phí
đào tạo, có thể bay liên tục trong nhiều giờ và trong các trong các trường hợp
khẩn cấp
-Nhỏ gọn linh hoạt trong môi trường chật hẹp

2.2.Cơ chế hoạt động

-Drone dựa trên tính chất của 2 cặp cánh quay thuận nghịch

- Trước/sau: để đi về bên trước, motor phía trước giảm tốc so với motor sau và
ngược lại để đi về phía sau, motor sau giảm tốc so với motor trước.
-Trái/phải: để đi về bên trái, motor trái giảm tốc so với motor phải và ngược lại
để đi về bên phải, motor phải giảm tốc so với motor trái.
-Lên/xuống: tăng tốc hay giảm tốc đồng thời 4 motor sẽ làm tăng lực nâng hay
giảm lực nâng để bay lên bay xuống.
-Xoay: muốn xoay cùng chiều kim đồng hồ thì cặp motor quay cùng chiều kim
đồng hồ (ví dụ trước-sau) sẽ quay chậm hơn cặp motor quay ngược chiều kim
đồng hồ(ví dụ trái-phải). Ngược lại , muốn xoay ngược chiều kim đồng hồ thì

7
cặp motor quay ngược chiều kim đồng hồ (trái-phải) sẽ quay chậm hơn cặp
motor quay cùng chiều kim đồng hồ(trước-sau).

2.3 Kiểm soát tốc độ động cơ ESC

Thuật ngữ ESC là viết tắt của “điều khiển tốc độ điện tử là một mạch điện tử
được sử dụng để thay đổi tốc độ của động cơ điện, lộ trình của nó, và cũng để
thực hiện như một phanh động. Chúng thường được sử dụng trên các mô hình
điều khiển bằng vô tuyến được cấp nguồn bằng điện, với sự thay đổi thường
xuyên nhất được sử dụng cho động cơ không chổi than cung cấp nguồn năng
lượng điện áp thấp điện 3 pha được sản xuất điện tử cho động cơ. ESC có thể là
một bộ phận riêng biệt gộp vào kênh điều khiển bộ thu bướm ga hoặc kết hợp
với bộ thu, như trường hợp của hầu hết các loại xe R / C cấp đồ chơi. Một số
nhà sản xuất R / C kết nối các thiết bị điện tử dành riêng cho những người yêu
thích trong xe cộ, thùng chứa hoặc máy bay cấp nhập cảnh của họ sử dụng các
thiết bị điện tử liên quan kết hợp cả hai trên một bảng mạch duy nhất.
2.4 Động cơ không chổi than

Động cơ không chổi than hay còn gọi là động cơ BLDC (Brushless DC motor),
là động cơ điện được chuyển mạch bằng điện tử với những nam châm điện dòng
DC di chuyển rotor xung quanh stator. Động cơ không chổi than sử dụng bộ
điều khiển để tạo ra sự chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học.

BLDC motor là động cơ đồng bộ, nghĩa là tốc độ rotor bằng với tốc độ từ
trường. BLDC motor được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp tự
động, máy in, ô tô, tiêu dùng, y tế và thiết bị đo đạc.

8
Chương 3:THIẾT KẾ MÁY BAY CHỞ HÀNG
3.1 Linh kiện

MOTOR BO MẠCH CHÍNH

MẠCH THU VÀ TAY ĐIỀU KHIỂN ESC

PIN

9
3.2 Hình ảnh mô phỏng

10
3.3 Chế tạo

Thanh nhôm làm khung Thùng hàng

Hộp đựng mạch điều khiển Khung nối các chi tiết

11
3.4 Lắp ráp chi tiết

12
13
Chương 4:Thông số kỹ thuật
4.1 Thông số các linh kiện

Motor -Nặng: 34,53g

-Lực nâng mỗi động cơ:
1031g
-Công suất:385W
Chong chóng -Dài 5inch =0,125m
-Nặng : 2,2g
Pin -Công suất: 6800mAh
-Tỷ lệ xả: 100C
-Trọng lượng: Xấp xỉ 830g
-Kích thước: 141 * 43 *
66mm
Esc -Trọng lượng: 25g
-Kích thước: 45 x 24 x
11mm
-Đầu vào nguồn: 5.6V -
16.8V

4.2 Thông số máy bay

Khối lượng máy bay 1,2kg

Tải trọng 2kg
Thời gian bay 40 phút
Diện tích thùng hàng 40x40 cm

14
Link mua sản phẩm:
-Motor:http://www.dys.hk/product/SF2306.html?fbclid=IwAR2MrZc
zBsQjWZ7zi_LJ04zx6jQ5kefKup1Be9X0N9t4iYe5_yW8eopyviM
-Pin:https://sea.banggood.com/vi/Gaoneng-GNB-22_2V-6800mAh-1
00C-6S-LiPo-Battery-T-or-XT60-or-XT90-or-EC5-or-TRX-Plug-for-
FPV-Racing-Drone-p-1880346.html?cur_warehouse=CN&ID=51096
1&rmmds=CategoryToysPop&trace_id=09a81644997648945
-ESC:https://sea.banggood.com/Wholesale-XXD-HW30A-30A-Brus
hless-Motor-ESC-For-Airplane-Quadcopter-p-50621.html?utm_sourc
e=youtube&utm_medium=CreativeChannel&utm_campaign=July&u
tm_content=huangwenjie&cur_warehouse=CN
-Mạch thu và tđk:
https://shopee.vn/M%C3%A1y-thu-ph%C3%A1t-Flysky-FS-i6X-10
CH-2-4GHz-AFHDS-2A-RC-i.80253667.1476291653?gclid=Cj0KC
QiAxoiQBhCRARIsAPsvo-xIZQPExSmj4j13KTC9Q1ix-Yq8J87s69
L8RQ9ihuehcWUQ0tAq6ikaAs8FEALw_wcB
-Mạchđk:
https://shopee.vn/M%E1%BA%A1ch-c%C3%A2n-b%E1%BA%B1
ng-KK2.1.5-i.29994687.2218682800

15
Chương 5: Tổng kết
5.1 Kết quả đạt được
-Đồ án đạt được mục tiêu đặt ra
-Hoàn thành tốt các yếu tố mà đề tài yêu cầu
-Nhóm làm việc đoàn kết
-Tăng khả năng làm việc nhóm
-Tăng tính chuyên nghiệp cho các thành viên

16
Tài liệu tham khảo:
-Tài liệu tham khảo chuyên ngành:
https://commons.erau.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1427&context=ijaaa

-----------------Thank for your reading --------------

17