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  • comsql多物理场仿真入门指南

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    comsql多物理场仿真入门指南

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    黄变勇李星辰田野张翔主编 『

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    COMSOL基础系列

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    叮
    COMSOL多物理场仿真
    入门指南
    星

    张陈吴董蒋
    翔勇渝鹏超
    李赵韩戴吴江
    辰勇伟航伟蕾
    编编
    主副

    黄突勇 田野
    主

    姚要 肖定邦 徐双艳 乔海东


    宗润

    曹潞 张强
    0

    参 编 那超然 刘贝贝 杨延杰 张若凡


    梁呈鹏 刘奇 白云山 刘锑
    杜巍

    譬
    机械工业出版社

    ‖
    全书共8章’前4章为第-板块’以仿真发展历史与国内行业现状为开
    端’介绍了进行有限元仿真必备的基础条件°接着对COMSOLMuhiphysics
    多物理场计算的基础知识给出了系统的讲解:首先对数学理论知识’譬如
    限元理论｀高等数学基础、数值分析等基本概念进行了详细介绍;其次对
    COMSOL常规建模流程进行了简要阐述’包括函数定义、几何建模、材料
    定义、网格划分和求解设置等’同时对COMSOL中控制方程和边界条件的
    含义和应用做了介绍;然后对COMSOL的优势即多场糊合概念及锅合方法
    进行了阐述’最后对COMSOL的软件操作方法、界面功能、网格剖分等知
    识进行了系统讲解。后4章为第二板块,从应用最为广泛的四大领域人手’
    逐一介绍了计算流体力学、电磁学、结构力学和电化学模块’总计13个案
    例’按照由浅人探的顺序排序’较为详细地讲解了每-个操作步骤’使初
    学者可通过对照练习理解软件使用技巧·每＿个案例’本书均配有二维码
    视频’以便初学者能更好地理解和掌握
    本书是面｜可完全零基础的读者编写的人门指南,初学者既可以通读本书
    获得对COMSOL较为全面的认识’也可以在阅读完第-板块内容后’挑选
    自己感兴趣的领域’学习对应的案例操作°如果读者需要对软件设置原理
    有更全面的了解’可以查看COMSOL用户帮肋文档°

    图书在版编目（CIP）数据
    COMSOL多物理场仿真人门指南／黄突勇等主编—北京;
    机械工业出版社’202Oll （20215重印）
    （COMSOL基础系列）
    ISBN978ˉ7＾］Ilˉ67］08ˉ4

    IOc…ⅡO黄… ∏l.O物理模拟—应用软件—指南
    Ⅳ.Oo4】13ˉ62

    中国版本图书馆CIP数据核字（2020）第257685号

    机械工业出版社（北京巾百万庄大街22号 ｜‖‖政编码】00037）
    策划编辑:张超责任编辑:张超
    责任校对:张征封面设计:严哑萍
    责任印制:常天培
    北京虎彩文化传播有限公司印刷
    2O21年5月第1版第2次印刷
    184mm×260mm·20.25印张。50l干字
    标准书号: ISBN978ˉ7ˉ1llˉ67l08ˉ4
    定价: 69.00元

    电话服务 网络服务
    客服电话: 010～88361066 机工官网: www.cmpbook.com
    010-88379833 机工官博: weibo.com／cmp1952
    010-68326294 金 书 网: www。goldenˉbook.com
    封底无防伪标均为盗版 机工教育服务网: www。cmpedu·com

    ～
    □汾心
    占奄□■

    ■卢
    β宅
    —切’始于10e＿43s,十维宇宙分裂……
    在接下来100亿年的时间里,夸克、原子核、似星体、星系、太阳系陆续形成,直至
    138亿年后’人类出现!
    人类个体存在的时间很短’但是人类永恒的好奇心促使我们不断地探索大地、星空乃至
    整个宇宙。在这—过程中’人类通过认真地观察与思索’逐步总结出了各种科学模型。从亚
    里士多德到牛顿、从麦克斯韦到爱因斯坦,人类的物理学知识逐步从静力学拓展到电磁学、
    ｜■■■【■■■『■∏｜■■‖卜‖｜｜『‖｜■●「｜〗广「■尸｜｜‖｜｜■「■■■■『仕｜卜｜■■■■〗∏■『■『■∏■〗□β■厂卜

    相对论、量子力学……
    著名物理学家霍金在和穆洛迪诺合著的《大设计》一书中’提出了“依赖模型的实在
    论”（ModelDependentRea1ism’.MDR）的观点’认为所有的科学模型都是人类感知的外延’
    人类只能通过力所能及的心智模型来理解宇宙的规律。
    按照这＿观点’从近代科学诞生以来直至20世纪上半叶’受限于当时的认知水平和
    计算能力,人们的普遍做法是将研究对象划分为各种学科’从不同的学科立场出发去研
    究问题’譬如物理｀化学、生物等等°在这＿阶段,通过相对简化的数学模型’解决了
    不少单学科问题°但可想而知’这与研究对象多学科相互藕合、相互影响的真实状态是
    有区别的°
    20世纪下半叶以来’随着人类对宇宙、自然界、工业体系中的研究对象认知进一步加
    深’特别是由于计算机技术的快速发展’人类的计算能力实现质的飞跃’人们所建立的数学
    物理模型逐渐从单学科演变为多学科’也即由单物理场进化为多物理场锅合’迫切需要适应
    多物理场藕合求解的理论和工具°
    在这—背景下’针对多物理场糯合求解问题’1998年9月’瑞典科学家Littmarck和
    Saejdi发布了用于求解联立偏微分方程的FemLab软件。经过大约十年的改进完善’2005年,
    FemLab正式更名为COMSOLMultiphysics（以下简称COMSOL）’这标志着人类对自然界和
    工业界物理现象的研究进人了新的阶段°作为全球第一款真正的多物理场直接藕合分析软件’
    该软件适用于科学和工程领域的各种物理过程模拟’以其高效的计算效率和杰出的任意锅合能
    力,在求解多物理场藕合问题中大放异彩’因而次年’NASAT℃chB∏e允就将COMSOL评选为
    本年度最佳上榜产品d
    我认为’COMSOL之所以能迅速上榜’主要原因就在于它解决了多物理场糯合求解的两
    大关键问题:

    ∏
    ■‖‖匹■■■凸
    ‖

    ‖｜‖
    §COMSOL多物理场仿真入门指南
    q
    一是理论基础问题°COMSOL的数值模拟是基于求解联立的偏微分方程（PDE）’而大 《

    多数PDEs是从质量守恒｀动量守恒和能量守恒这些守恒律推导而来,这些PDEs采用积分 ‖

    形式的方程来描述物理变量在任意求解域内的行为°对于界面的处理’可以通过高斯散度定 0

    理将表面积分转化为体积分’然而这就对方程自身的连续性、可导性提出了近乎苛刻的要

    ■｛■▲■■■■
    求’—旦PDEs中涉及的变参不可导’则所有物理场的数值求解过程会十分不稳定°为了应

    ■■■·】】■勺‖二■■■■■■■】□■］‖
    对这种挑战’COMSOL采用了将PDEs统—转化为弱形式（本质是将研究的物理变量变换为
    积分形式’从而将不可导的风险转移到试函数项中）再进行求解的方法。这种方法非常适
    合求解非线性较高的多物理场锅合问题d
    二是工程实现问题。COMSOL提供了ˉ系列丰富的预定义物理场接口,用于模拟各种物
    理现象’其中巍括了多个交叉学科的物理锅合效应’譬如电热锅合、流固糯合和压电藕合
    等。物理场接口是专门针对特定学科或工业领域问题建模的用户界面’用户可以在其中通过
    任意自定义的方程、函数、变量来建立模型°COMSOL作为一个集成的仿真平台’其工作流
    程包涵了仿真中涉及的所有步骤:从常量定义｀几何实体建模、材料物性定义’到物理场选
    型｀定解条件设置和求解器设置’以及最终的多样化后处理功能°同时’软件内置有流体力 q

    学、电磁学、结构力学、化工等4大领域共计29个物理模块’科研人员和研发工程师可以

    □■日
    通过上百个物理场接口任意组合创建研究所需的多场辊合模型。
    2O多年前’我的博士学位论文正是针对飞行器中的多学科糯合问题进行设计优化研

    □·□‖□可■■｜｜｀日日‖」■·□‖｛
    究。当时’这还属于较为前沿的研究方向’国际上可供参考的资料不多’可供使用的软
    件工具更是无从谈起°做论文过程中’至今印象仍极为深刻的是:＿方面,对于学科之
    间的锅合如何进行建模深感棘手;另一方面’在计算机上编程实现以及计算求解工作量
    巨大。那时候编的数ˉ｝＝万行C／Fortran代码至今还存在我的硬盘里’每每看到还会让我想
    起那些在机房里彻夜调程序的日子°可惜的是’与我的这几位国外同行相比’编程时对
    于程序的继承性注重不够’对于软件的商业化意识更是无从谈起’以至于当年的心血今
    天只能作为纪念而已。
    本书的作者之＿李星辰是我的博士生’在最初确立博士论文选题时’给他确定的方向是
    卫星微推进系统设计’这是个典型的流／固／热等多学科藕合的研究方向。在我满以为他也会
    经历我当年与多学科纠缠的痛苦时’没想到他很快就拿出了详细设计方案’而且仿真结果令
    人十分信服。在我惊奇之时,他给我展示了他的秘密武器: COMSOL’并向我详细介绍了其
    功能与用法°在信息化时代成长起来的一代人’思维方式果然与我们不—样。在完成博±课
    题之余’他还充分利用COMSOL的强大功能’先后完成了卫星内部优化布局、卫星整星热 ｜ ■·〈

    控、微重力流体管理与稀薄气体声传播等多项课题的研究’在我们的系列微纳卫星研究中发
    挥了重要作用。同时自己还先后带领团队获得了国际大学生航天器设计大赛—等奖、国际大
    」■■■■■■■□】■·■■■■刁｜■■■■■■■■■■

    学生数学建模大赛ˉ等奖、ICAN国际大学生创新大赛特等奖、IEEE航天计量学大会最佳青
    年学者等’让人想起“工欲善其事’必先利其器”的老话°
    令我更没有想到的是’在他紧张地攻读博士学位之余,还担任了网上COMSOL论坛的
    答主’负责回答网友的各类问题°在2018年至2019年’他获得国家留学基金委的资助,赴
    瑞典Lund大学联合培养’在国际传热与流体领域知名学者BengtSunden指导下,开展微尺 0
    度流动与反应研究。在COMSOL软件诞生的故乡瑞典’他进一步与当地使用该软件的学者
    交流’并充分结合自己的使用实践’编写了这本《COMSOL多物理场仿真人门指南》°虽然
    ｜γ
    ｜』
    ■■ˉ『▲厅▲■厂■■「■∏

    序; ｜
    这并不算是严格意义上的学术专著’但我想’这也是信息时代充分共享与传播知识的＿项善
    『 举’对于学习、掌握、运用COMSOL’推动我国的多物理场仿真和多学科优化研究很有参考
    0
    价值°
    β■『》「■尸β【‖■尸■『｜■『》「■「■『丘尸｜卜｜卜｜■∏‖『『β｜『｜『‖》｜β｜『｜卜｜■｜「｜「｜■■卜｜》｜『｜■｜∏『■｜仿｜■｜‖‖｜‖『‖卜‖口『山『巴

    故欣然为序。

    陈小前
    2020年10月13日

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    COMSOL多物理场有限元仿真软件’在近年来的科学研究与工程实践中得到了广泛的应
    用°在需要多学科密集交叉的航空航天研究中’国防科技大学微纳卫星团队与西安思谬智能 q

    科技有限公司围绕卫星微推进系统设计、卫星内部优化布局、卫星整星热控、微重力流体管
    理与稀薄气体声传播等领域’利用COMSOL软件进行了多物理场仿真建模的广泛交流与合
    作°合作成果先后应用于“天拓”系列微纳卫星’并支持项目获得多项国家和省部级科技
    进步奖°经过长期的项目实践,—套基于多物理场仿真的数字化设计与多学科优化方法已经
    初步成型’COMSOL的应用在其中具有不可或缺的作用。
    COMSOL以其完全开放的架构、任意自定义PDE、丰富的专业模块,可以轻松实现建模
    流程的各个环节’30余个预置多物理场应用模式’√涵盖从流体传热到结构力学’从电磁分
    析到化学工程等诸多工程、制造和科研领域°它可以使工程师与科研工作者通过仿真’赋予
    设计理念以生命’运用它不仅可以提高卫星的各项性能’还可以改进医疗设备,提升汽车和
    飞机的安全性能。它可以基于物理场’模拟各个领域的设计｀设备和过程。本书对COMSOL
    的基础知识和主流应用做了系统介绍’力图将最新版本的COMSOL操作方法与建模技巧分
    享给广大仿真爱好者°
    全书共8章’第1章介绍了仿真在世界范围内发展过程的简明历史’并阐述了我国仿真
    行业的现状’结合现状提出了做好仿真工作的DIPOA方法。
    第2章介绍了多物理场仿真的数学理论基础’包涵有限元、高数、线代和数值分析关键
    概念°扼要地阐述了COMSOL常规建模流程’包涵几何建模、材料定义、网格划分和求解
    设置等。最后阐明了软件中控制方程、边界条件和物理场糯合方法°
    第3章介绍了COMSOL主界面的功能’包涵文件操作和模型树操作’对内置常数、变
    量和用户自定义参数、函数｀变量、材料做了详细介绍°最后介绍了初学者经常遇见的参量
    自定义错误以及前处理方法。
    第4章介绍了COMSOL的网格剖分操作方法’从网格设置开始,阐述了添加、删除和
    属性的定义’逐步深人地介绍了映射、扫略和边界层网格方法’接着给出了网格质量自查方
    法,最后以流体喷射器和元器件母版为案例展示了网格划分过程。
    第5章介绍了计算流体动力学模块乳首先阐明了流体流动的三大守恒方程’其次介绍了
    定解条件’最后逐一讲解了热水杯散热、高马赫流动和相场液滴滴落3个案例°
    第6章介绍了电磁学模块’首先阐明了Maxwell方程组以及本构关系’其次介绍了
    COMSOL求解高频电磁场的物理接口’最后逐个讲解了铜柱的感应加热、高斯波束的二次谐

    ｜
    γ｜
    尸β■■》‖■尸■■‖『■

    坠口问
    凸＂Ⅶ

    §ˉ
    —＝曰
    波产生和微波烧蚀肿瘤3个案例°
    第7章介绍了结构力学模块’首先阐明了三大基本关系和常见的边界条件’其次介绍了
    常规几何近似处理和力学锅合类型,最后逐步讲解了铜及铜合金的塑性变形、压电传感器、
    殷钢的热变形和岩±瓦斯抽采过程4个案例°
    ■■■「‖□■『■■■尸■∏■■厂

    第8章介绍了电化学模块’首先详细阐明了电化学理论的电动力学｀传质原理和电流分
    布理论等’其次详细讲解了铁轨腐蚀、稀物质传递二次电流分布和电致化学发光3个案例°
    全书由黄变勇、李星辰、张翔统稿’李星辰、田野分节编写,张翔、李星辰审校°在编
    写过程中’军事科学院姚要老师’国防科技大学赵勇老师’思缨科技的徐双艳博±、乔海东
    博士、戴思航、那超然等人对本书均有突出贡献’同时提出了宝贵的建议°出版过程中得到
    了机械工业出版社编辑的大力支持’在这里表示深深的谢意°
    P
    最后’需要特别声明’因为软件安装会受到硬件环境和软件版本影响’根据书中内容的
    『 操作结果难免和实际情况有所差异’如有问题’读者可以发邮件至support@matheam.com’
    0 我们会尽快给予解 答°

    ｜ 编者
    ■■「卜》■■ˉ》「＝■■■■仿匡■尸■■·尸■厂■■‖·厂■■

    2020年7月

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    ◆尸『『

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    序 ｛

    （■‖‖‖刽｛
    巴P ■

    月‖曰

    第1章仿直预备知识..…..………………………。……..………………………..………1
    1. 1 仿真发展简史….….………..……………………………ˉ.………….ˉ………. .…..…1
    12我国仿真行业现状.……………………….………….……..…….…….. , .…. . .……. . 3
    1·3做好仿真工作的需求….……………………….……..…………………….….…..….4
    第2章多物理场计算基础.……….…………………..………….…………….…..…….7
    2. 1 多物理场计算基础.………….……………………….………………….,…………….7
    q
    2. l. 1 有限元简介….….………..………. .………….…..…….…………., .……….…. 7
    〗
    2. 1.2数学理论基础.……………….……..……….……………………………...……. l0 d

    2. l.3数值分析……….……………………………………ˉ.……….….….……………l3 q
    2. l.4基础物理场核心名词…….…………………….…………….….……….………. l7 q

    2.2 COMSOL常规建模流程………..…. .………..….……….……….………….……….. l9


    2.2. l 案例描述……………………….….………………….….………………..………19 q

    2.2.2建模求解…….…………………………·……,…..…,,……,……,………………l9 ｜
    ‖
    2.2.3 函数….……,.…。…….………………..………………….…….……..…………. 22
    0
    2.2.4几何模型..….…….…………….……………….…….…………….…….……..· 25
    2.25材料定义……………………….……………….……………….……..…………. 27 ｜ ‖鱼勺■

    2.2.6网格划分.……….….….…………….。……….…………………….….…………28
    2.2.7求解器设置矿…………….……………………………….…………………………30
    2.2.8后处理..…….………….……………………….……………….………….….…. 35
    2.3 COMSOL中的控制方程和边界条件…..…….……………。…….…………….………39 ‖

    ／
    2.3. 1 控制方程..……………………………………………………..…………….……. 39
    2.3.2边界条件.…..………………·……….………….…………………………………42
    ■■司

    2.4糯合的概念及常规方法………·…….…………………….….…….…………….……44
    第3章COMSOL操作方法……………………….….…………………………….…46
    3. 1 COMSOL主界面功能介绍……………….….……………….…………………………46

    Ⅶ
    ·γ□｀■
    目 录§

    3.2常用内置常数、变量’自定义参数、函数、变量＼材料的方法.……….……,……50
    3.3 COMSOL自定义参量的常见错误….……..……………………。……….…………….56
    3.4 COMSOL前处理方法解析……...…….…….……………·……………….……….….58
    3.4. l 实体建模.…………………..…..……………………..….……. ˉ….……….……58
    3.4.2网格剖分…….……….………………。…..…………………….………·.….……82
    第4章COMSOL的网格剖分.……..………………………………..ˉ………………88
    4l 简介…………………………………………….…….………………..……, . .……….. 88
    42网格设置….………..….….…………………………….………………………. . .……89
    4.2. l 网格的添加、删除与设置..…….……..………….……….……….……….……89
    4.2,2网格的自动剖分..……….. . ..………………….….………,……..………………90
    4.2.3 网格的尺寸设置.….…………….………………………………...………………90
    4.2.4映射网格…………….…….………………….….………………..………………93
    4.2.5扫掠网格..……….. .……………………. ,…,….…………………….………..…94
    4.2,6边界层网格……………………………..……………..…….….…………………97
    42.7复制网格.….….….…..…..……….….…,………. . .….…………………………99
    4.2.8 网格设置的总结……………………………………..…………』…………………99
    4.3不同定型几何的网格.,….….….…………….………….….…………….…………1O0
    4.4网格检查……….………….……..……………………….……………………….…lOO
    44. 1 检查和警告节点中报告的实体区域·…………….…….…….…….…….……1OO
    4.4.2查询网格的统计信息..………….….…………….………,……………………1OI
    4.4.3创建网格绘图……….….…。.……….………..…………….…………..…….. 1O2
    4.5 网格导人和导出………….……….…..…………………….…….….………..……1O3
    4.6网格划分示例.…..…….….…….…….………·………………..….……….………lO4
    4.6. 1 二维网格剖分示例-—-流体喷射器.…….…….…ˉ…………….…….………1O4
    4.6.2三维网格剖分示例——元器件母版……………….…….…………………ˉ…lO8
    4.7本章小结….·…·………….·…. .………….….….……….….………..…..…….…. l1O
    第5章计算流体力学模块..….…..…………………….………………………………111
    5. 1 流体流动的控制方程.…,.….….………·….. .….…….………. .….……….………l12
    5. 1. 1 质量守恒方程…….ˉ .……….…………. . .………….……….….….….………112
    5. 1.2动量守恒方程.……….…………。…….…………………………………..……l12
    5. 1.3能量守恒方程………………..….………………….….…………。……………112
    5.L4 Reynolds平均可压缩NˉS方程….…….…….….…………』………….………113
    5,2边界条件…………..…………………..………………………………….….………113

    ｜
    5.3求解过程……..………………….……………………….….….…….…..…………l14
    5.4 COMSOLMultiphysics中计算流体模块中主要的物理场接口.……….….…………114
    5.4. 1单相流动…….….,……………….…。………….…….……..…,….…,………114
    5.4.2多相流流动….……….……………….……….………….….…………………115
    5ˉ4.3多孔介质流动.………….………………...…….….……………….….………116
    β′尸■■尸尸

    5.5案例1 热水杯静止散热………….…….….……….….………….………………117

    ｜×
    《日《《
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    ●回司〗｜｜■■■」■」勺｜」■■■〗·∩」□■司
    5。5. 1 物理背景…………….…….…。….……….……..·.………….….……………. 117
    5.5.2操作步骤…………….……………………………·……..…….…….….…, .…117
    5.5.3案例小结……..…………….………………,.,…….…………………,…….…129
    5.6案例2高马赫流………..…………………….……………….………·.….….…· l29
    5.6. l 物理背景.,….…….…………….…………………………,………·….……。…I29
    5.6.2操作步骤..……………………………….…………………….……….………. 129
    5.6.3案例小结……。.…………….…….,……………ˉ………·……………·..…….. 142

    ‖□∏」■日■■■□·《々｛｜‖■■｜』■□‖］‖‖■■
    5.7案例3相场液滴滴落………………,,…,……. , ,…….………………..…..……. l44
    5.7. 1 物理背景………………..…………………………..…..…..…·. ..….….……. 144
    5.7.2操作步骤………………….….…。 .…………….….…….,…….……. . . .….…. 144
    5.7.3案例小结.……………………..…·.……………………………….…….…..…I52
    第6章电磁学模块…….…….……,.….…………………….….……·.…. . .….. . . ,…. 153
    6. 1 Maxwell方程组………,.…….….·………………·……..….….………..……………l53
    6.2本构关系……….…….。….…,…………………., .………….……………….…….. 155
    6.3 COMSOL求解高频电磁场的物理场接口 .·…………………………, ..………….…l55
    6.3, 1 全波电磁场………………….……………….………..………….·……..……. 155
    6.3.2波束包络法…..…………….………….,…………………………。……,….…. ］56
    6,3.3几何光学………,…………,…………….………·.………...….………………157
    6.4案例1 铜柱的感应加热…..。………….……….….….………………………….. 157
    6.4. 1 物理背景.…·…………,…·……….………………….…。……….…………。…157
    6.4.2操作步骤……….…………….…………..….….…….,….…….…….. .…….. 158
    6.4.3案例小结,..……………,.…..…,…….,….……. .………………,……………, l69
    6.5案例2高斯波束的二次谐波产生……………….…….………….……….….…. 169
    6.5, 1 物理背景.…………….……..…,…』………………..……..…….…………·…169
    6.5.2操作步骤………………………………………….。 .……………………………I69
    6.5.3案例小结., , .………………….……. .………………….…….…………………183
    6.6案例3射频消融｀微波烧蚀肿瘤…………………………….……,……………, 183
    6.6. 1 物理背景.………,……….…………….…………….…….ˉ……..…,……….. 183
    6.6.2操作步骤……….……….……………………………………,…………………183
    6.6.3案例小结…………………………………,………………………..………..….202
    第7章结构力学模块…………,…………,……………。……………………….….….203
    7. 1 结构力学中的三个基本关系………………….……..…….……….………….……203
    7. 1. 1应力与平衡方程.…..……………….……..………….…………….….………204
    7. 1.2几何方程……….………………………………….…………………,…………205
    7, 1.3本构关系………………·.…….…………………………………………………205
    7.2边界条件….…。……………………………..………………………….…………,…207
    7.2. 1 位移….………………………·….………………….……………..……………207
    7.2.2力………………………………………,.……,…………………………………207
    7.2.3弹性基础……………………………………………………………….……….。 207
    X
    T■《

    目 录;

    7.3细长几何近似..……………….…..….……………….…. . . .…….…….….…。……2O8
    7.3. 1 梁…..…………….….…………. . .………..…….….……….…...……………2O8
    7.3.2板.,……………. .….….…..….…………………….….….….……….….……2O8
    7.3.3壳.. .….……. . · .….….……..….….……………。. .……………………….……2O8
    7.3.4膜….….….…….……·….……………….………..…... .………. 。...…………2O9
    7.4结构力学的糯合类型.….………..….………………….………. . .….……….…·…2O9
    7.4. 1 流ˉ固锅合………….. .….. . ..……………….…….….……….….….….………2O9
    7.4.2压电效应………….. . . ..…. .….………. .…。…….…….. .……..………………2O9
    7.4.3热结构锅合……………………·……….……….…….……………..…………21O
    7.5案例1 铜及铜合金的塑性变形.…,……….….。……………………………』……21O
    7.5. 1 物理背景……………….……….…………….. .….…….………………. .……21O
    7.5.2操作步骤….…………………….…………..………………….…….……...…211
    7.5.3案例小结…….……..…….……..…….………………. ,………………………2I8
    7｀6案例2压电传感器………..….…..………………….………..….………………219
    7.61 物理背景……….……….………………………….……………………………2l9
    7.6.2操作步骤.…..…. .….………………….….…。…..….….……….….……...…22O
    7.6.3案例小结.………,. .…….….…...…….……………….…….….………….。…237
    7.7案例3殷钢的热变形…….. .….……,…………………………….…….…….…. 237
    7.7. 1物理背景.……….…..….……………………………..……………….….……237

    ｝
    7.7.2操作步骤…………….……….……………………….…….………………..…238
    7.7.3案例小结.…..….………』…………………………………….…………….….. 25O
    7.8案例4瓦斯抽采过程中的流ˉ固糯合………..….…..………….…….………..…25O

    ｝
    7.8. ］ 物理背景….……..….….….。………,……………………….….…….….……25O
    7.8.2操作步骤.…..….…….…….………..……….….…. . .…………………….…. 25O
    7.8.3案例小结..…….…. . . .……….……………………………………...…….……261
    ［ 第8章电化学模块.….…….…………...………..……. .……….……。…...…………262
    h 8. 1 概述.….. .·………….……., ,………,…….…….…….…………. . .... . .….…….…. 262
    ●
    8.2电化学理论………….. . .…,…….………….……………….
    ｀………………….….. 262
    0
    8.2. l 原电池电动势.……………….. ˉ……………….…………….…………………263

    ｝ 8,2.2传质现象……….….………….……..………………….…….…..…. .….……265
    8.23离子扩散…..…….….….………….………….………………….…..……..…265
    8,2.4电迁移….…….………….…ˉ…….……….,….…………….….….…….……265
    ■■■

    8.2.5对流.…….……..…………….…….….….……………..……….…….………266
    8.2.6边界条件………………。…………….……………………………………….…266
    p 8.2.7电极过程控制方程……………………………………….………..……………266
    p
    8.2.8 电流分布理论….…….……….………………………………………….…….. 267
    8.2.9电极动力学类型……………………………………………………………,..…267

    「
    ‖
    8.3案例1铁轨腐蚀….……………·…………….…….….…………………….……268
    8.3. 1 物理背景.…….……….。………….….…………….………………,….………268

    ｜ x｜
    β】‖■▲■
    〗∏司 ‖（
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    8.3.2操作步骤………………….…。………,.….……………………………….…… 268

    8·3.3案例小结……………….…………….………….……………..…………. .….. 279 0


    0
    8.4案例2稀物质传递二次电流分布 .……….…. .………。….…………….……..… 279

    8.41 物理背景.…..…….…………………..…….,……………….….……….…,… 279


    0

    8.42操作步骤.……,』….….….. .……. .…. .…………. ˉ…………….……….…, .… 279


    ｜
    8.4.3案例小结….,…。
    。…·…………………………….…….. .…….……………….·

    ■■·‖二■■】■■＝■■■■■■·勺
    296
    8.5案例3 电致化学发光 . .….…..…………….….….…. .………….…….………… 296
    8.5. 1 物理背景…...………………………………………,…………………………… 296
    8.5.2操作步骤.……………………………….……′.…….。... . .…………….……… 297
    8.5.3案例小结……….….…….·………………….…….……….,…………·……… 31O

    参考文献….…..….….…,.…………….…..……..………...…………………….……,…. 311

    】‖｜｜
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    〗四■■」■■｜』■｜｜■■■■■可∩｜｜｜』■｜｜‖■■｜｜‖‖

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    第1章 蔑贯露强钝0ˉ填罐蒸疆铲没窜志

    仿真’也称计算机辅助工程（ComputerAidedEngineering）’是—门横跨数学、物理、
    工程应用和计算机科学的学科。它不仅是一种科研手段’更是工业产品设计的关键环节°仿
    真技术被广泛应用到航空航天、机械制造、材料加工、汽车、土木建筑、船舶潜艇、石油化
    工｀科学研究等诸多领域。
    产品优化是仿真发展的核心动力’通常仿真工程师需要从工业场景中找到产品现存的问
    题’然后通过大量测试数据发现这些问题背后的物理、化学规律’接着用数学的语言将这些
    规律描述出来,最后采用合适的数值算法将该数学问题求解出来’并通过不断调整参数来达
    到优化产品性能的目标。
    如今’随着我国制造业的不断发展’企业信息化升级不断深化’仿真在优化产品性能、
    缩短研发周期和降低研发成本方面发挥着重要的作用°

    1.1 ｛万真发展简史

    仿真技术诞生于1953年’G.HBruce和D.W′Peaceman模拟了＿维气相不稳定径向和
    线形流°由于当时计算机还处于晶体管时代’计算能力相对低下, Bruce只研究了一维单相
    问题。
    20世纪6O年代’由于当时苏联成功发射了第一颗人造卫星斯普特尼克1号,加加林成
    为邀游太空第＿人’美国急于扭转在太空竞赛中的落后局面’肯迪尼发表了著名演讲—
    WeChoosetoGototheMoon声援阿波罗登月计划。为了解决宇航工业对于流体＼结构分析的
    迫切需求’美国宇航局（NASA）在1966年开发了世界首款仿真分析软件Nastran’从此拉
    开了仿真行业波澜壮阔的序幕!
    随着阿波罗计划的顺利实施’仿真在其中发挥的巨大作用被工业界逐步认同°进人20
    世纪70年代’随着仿真理论的逐步成熟,仿真软件也进人了欣欣向荣的扩张期°仿真三巨
    头:MSC、ANSYS、SDRC先后成立’｀并取得骄人战绩°下面重点叙述MSC和ANSYS两家
    巨无霸式仿真企业的发展轨迹’让读者领略工业软件的成长历程°
    我们先将目光聚焦于MSC.Sohware公司’它参与了NASA研发Nas订an软件的整个过程’
    并在1969年NASA推出了第＿个版本COSMICNastran后’继续优化升级该软件’在1971年
    便推出了MSC.Nastran°在阿波罗计划240亿美元经费的背景下’MSC迅速奠定了行业领先

    ‖
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    的地位。
    此后MSC的发展中’我们可以约略窥得仿真行业发展的轨迹＿并购°凭借
    MSC.Nastran积累的第一桶金,从20世纪80年代末期到2016年的20多年间’MSC公司—
    共吞并了10余家公司。先是借由收购荷兰的PISCES进人高度非线性市场’然后吞并Knowlˉ
    edgeRevolution进人运动学仿真领域’随即攻克UAI和CSAR彻底成为世界上唯—＿家提供
    Nastran商业代码的公司°21世纪初’MSC斥资1.2亿美元将著名虚拟样机仿真公司MDI吞
    并（大名鼎鼎的ADAMS软件开发商）’同年兼并Easy5公司’这背后是接近30年积累的波
    音公司工程问题和仿真经验结晶°
    飘风不终朝’骤雨不终日。在次贷危机风暴的影响下’MSC艰难前行’2009年退出股
    票市场被投资集团收购, 2011年和2012年分别收购比利时FFr公司和e-Xsteam’2016年收
    购焊接与成型仿真领军企业Simufact。
    2017年’MSC被瑞典海克斯康以8亿美元吞下。作为世界ˉ｝ˉ大原创软件公司之＿,
    MSC是全球多个仿真领域的领导者’其籍然落幕’令人烯嘘。
    让我们将目光移到另＿个巨头ANSYS的身上’它依然是现在全球仿真领域的领跑者之
    —’早年它在中国的独家代理商安世亚太凭借销售ANSYS系列软件’～跃稳坐国产CAE行
    业头把交椅’ANSYS的产品能量可见＿斑°1963年JohnSwanson博士就职于美国西屋公司
    的太空核子实验室时编写了—些核子反应火箭作应力分析的程序’名为STASYS。1969年’
    Swanson创立了ANSYS的前身SASI’并在西屋核电的支持下茁壮成长。1994年’Swanson接
    受TAASsociates的并购’并让出CEO位置和股票’宣布新公司命名为ANSYS。
    2000年’ANSYS开启了收购之路,从ICEM到CADOE, 2003年以2100万美元的代价
    吞并CFX软件°CFX是全球首个通过ISO9001认证的CFD软件’且从诞生起就是英国为解
    决工业实际问题而开发°2006年并购经典CFD软件Fluent, 自此全球计算流体力学领域三
    驾马车其中的两架（即CFX软件与CFD软件）已归人其摩下’同年并购CenturyDynamics
    公司的高速瞬态动力学软件AUTODYN; 2008年于次贷危机之中进人电子设计领域（EDA）’
    以8亿美元天价收购Ansoh公司; 2014年完成SpaceClaim的收购’弥补自身3D建模的短
    板; 2017年收购增材制造仿真软件3DSIM……
    现存的仿真巨头还有西门子、达索和ESI’这里就不＿＿列举了°通过上面两个例子’
    我们可以看到仿真软件作为工业软件的—个类别’离不开实体工业巨头的反哺’从MSC的
    NASA’到ANSYS的西屋核子实验室’以及他们收购的数个公司无一不是对应于某个细分制
    造业’如源自波音的easy5、AEA的CFX等’然后是基于资本运作的不断并购°
    在各个巨头公司为了扩充自己的业务范围激烈竞争之时’SvanteLittmarck和Farhad
    Saeidi敏锐地发现用计算科学研究科学现象和产品工程’靠单一的物理过程是很难拴释的’
    而当时市面上的有限元软件都强在对于某个物理场的深人研究’而无法将多个同时发生且有
    相互影响的物理过程进行联合计算°带着这种超前的、独树＿帜的想法’COMSOL公司于
    1986年在瑞典斯德哥尔摩创立’开始探索属于自己的天地。
    成立初期的COMSOL’在技术沉淀了9年后’推出了自己的第一款商业化产品PDE
    Toolbox1.0,当然这款产品是以工具包PDEtooIbOx的形式依附在Madab产品下的’虽然只
    是—个偏微分方程工具包’但已经在有限元建模上颇具自己的特色°1999年’COMSOL公
    司发布了FEMLAB1.0版本,正式进人仿真计算软件的行列°FEMLAB这个名字’＿直沿用
    2
    庐尸厂■■∏厂

    第1章仿夏预备知识;

    到了FEMLAB3.0版本’这个版本功能得到了极大的飞跃’更为重要的是’它彻底摆脱了
    ‖■∏■■『『坠■「巴■∏

    Madab的架构’从此告别习武之地’仗剑走天涯!
    2005年’这款新生代软件为自己起了全新的名字COMSOLMultiphysics’并发布了COMˉ
    SOLMultiphysics3.2版本’它已经成长为了一个完整的科学建模与多物理场搁合计算软件
    包’并带着使命继续坚毅前行°一年后’COMSOL被NASA杂志评为了NASA科学家所青睬
    的年度最佳CAE产品’对这个仿真软件青年军在科研工程领域的贡献赋予了极高的评价°
    COMSOLMultiphysics在不断精迸自己数值计算功能的同时’也开始着眼于对操作界面
    的功能化实现°2009年’COMSOL4.0版本诞生了’其界面更加简洁’且兼具强大的设计和
    》●■■尸‖■尸

    仿真功能’非常便于工程人员使用’COMSOL越来越受到高校＼科研机构及创新企业的青
    睬。COMSOLMultiphysics从4.0版本到44版本’用了4年的时间’大量扩充物理模块’我
    们熟悉的热门研究领域’如电池模块、腐蚀电镀模块、等离子模块、半导体模块、岩土力学
    模块、微流体模块＼化工和电化学模块等和实际工程相关的模块接瞳而至’用丰富的佳看刺
    激着各行各业工程人员的味蕾’并且增加了与前处理软件｀后处理软件、程序开发软件的链
    ｜｜［■尸｝～■

    接’全方位立体化包容了整个设计过程°
    现在的社会’很多领域靠个人单打独斗已经很难再取得更大的突破,团队时代和共享日寸
    仆‖『

    代已经到来°在多物理场耀合仿真领域领先的COMSOLMultiphysics自然也敏锐地认识到了
    这＿点’于2014年进人了V5时代的COMSOL’秉承着软件不只服务于个人’同时也要让团
    队’组织受益最大化的原则’推出了ApP开发功能。原来的仿真软件让不懂仿真的人望而

    ｜
    却步’只能由仿真专业人士来驾驭°现在的App开发功能,从选定App用户界面上操作的
    参数开始’到后处理和展示与ApP用户最相关的结果’真正地让更多的人融人软件的使用’
    并能直观地感受到仿真分析为他们的工作带来的影响°
    ■「■■「侦｜『｜心「｝∏》｜｜●「止■『●『‖匹「‖‖』日‖巴尸‖‖厂『【■『｝｜｜｜’｜［口｜｜［「｜

    COMSOLMultiphysics趁热打铁’在下一个版本中迅速推出了COMSOLserver’这款产品
    的推出’真正实现了简化研发流程’高效共享仿真’即时响应需求的功能°完成了从服务个
    别团体到服务群体的蜕变°在5.4版本中推出的COMSOLCompiler’更是让App能够脱离
    COMSOLMul匝physjcs或COMSOLserver许可证独立运行’独立App在编译后是—个自包含
    实体’与早年COMSOL脱离Matlab形成自己的软件架构遥相呼应。
    仿真软件是工业设计的核心体现’其开发难度不仅仅是高速算法和超大硬件的堆砌’更
    是源于实体工业经年累月的工艺参数积累。所以我们在学习国外优秀仿真软件的同时’切莫
    忽略背后—代又＿代工程师的积累°
    目前来看’全球没有—家CAE企业拥有可以整合人类所有学科的仿真分析能力’所以
    通过并购新的行业软件来整合学科能力是软件巨头必备的技能点°
    然而这种并购’将会是国产CAE软件不得不正视的王屋太行’谁能做移山的愚公’谁
    就能在CAE行业脱颖而出°

    1·2 我国仍真行业现状

    智能制造囊括了硬件和软件两大要素’民族工业的掘起要求我们不能仅仅将眼光停留在
    硬件上’对软件研发也要予以足够重视°
    我国制造业体量占世界制造业的20％’但90％以上的工业软件依赖进口°从辅助设计

    卜
    卜
    （

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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    CAD到辅助工程CAE再到辅助制造CAM’无一不受他人掣肘°

    ■■司』■■■■■■』■■刁□■■■■■■‖｛
    我国要成为真正的工业强国’工业软件是绕不开的雄关漫道°
    其实我国仿真软件起步并不晚,而且早期实力尚可与列强媳美°早在20世纪60年代,
    老一辈科学家就在机械工程、土木工程领域运用了仿真技术。崔俊芝院士研制出国内第一个
    平面问题通用有限元程序,解决了刘家峡大坝的应力分析问题.此后’大连理工大学顾元宪
    教授推出了JEFIX软件’航空工业部研制了HAJIF系列软件°20世纪80年代’中国科学院
    推出了FEPG、SEFEM’郑州机械研究所开发了紫瑞°这些软件在当年的分析能力已经初露
    峰蝶’甚至在某些方面不输国外同类产品°

    ■勺■■■匹＝勺‖■
    然而, 20世纪90年代,大批国外CAE软件涌人国内市场’影响领域波及各行各业’同
    时盗版的国外软件肆意扩散’对我国自主研发CAE形成巨大冲击’直接导致HAJIF、紫瑞
    等黔然离场。
    进人21世纪’国外仿真软件占据市场主要份额的局面已成事实’国产自主仿真软件发
    展相对滞后’令人欣慰的是’很多学者依然楔而不舍地坚持研发’如华中科技大学针对铸造
    成型开发的华铸软件’大工安道公司的Adopt.SmaⅡt’以及湖南大学与吉林大学开发的针对
    汽车结构的KMAS分析系统等。

    勺‖‖∏勺勺
    毕生致力于仿真软件研发的梁国平教授’于1963年毕业于南开大学数学系’同年进人
    中国科学院数学研究所’现为中国科学院数学研究所研究员,美国加州大学伯克利分校客座
    教授°1983年’梁教授依据多年的从业经验’萌生了研发可以自动生成计算程序的仿真软
    件’即工程人员只负责向该程序输人偏微分方程和算法’软件会自动输出可供其求解方程的
    Fortran代码’1990年梁教授完成了FEPG第一个版本°1996年北京飞箭公司成立’2000年

    ‖乙∩
    FEPG的互联网版本研发成功’2004年并行版本PFEPG研发成功。2009年梁教授于天津成
    立元计算公司’20l6年发布FELAC串行版、并行版’现在的元计算公司致力于软件平台的
    研发’更多侧重与用户的互动°

    ‖〗‖‖
    q
    对比中外知名仿真企业的发展历程,差距体现在两个层面:第—个层面是技术层面’我
    国仿真软件多为高校、研究所或企业自用’准确的定义应该是计算程序’而非通用软件’国
    外已经为行业接受并与行业密切融合’在这个层面的差距约有20年;第二个层面是商业化
    进程’国外巨头已经进人并购期’而我国仍处于萌芽期,整体行业商业化进程至少落后4O ｜
    年。虽然“十三五”期间工业核心软件的提法已经初露端倪’也有公司获得部分融资开发 q

    自主CAE软件产品’但迫于资金回报压力不得不依赖于大量服务项目获取盈利,导致产品 ■■■■门■可‖

    研发进程较慢。目前行业状态仍以边缘领域的定制化服务为主°这两个层面的差距目前仍在
    不断拉大’急需政策层面予以支持。
    总而言之’政策先行’企业反哺’商业运作’自主研发才是我国仿真行业掘起的根本°
    ‖司｜

    如何结合行业,充分转化现有研究所、高校囤积的大量优质算法代码’或许是眼下最经济实
    惠的出路。

    1.3 ｜敝好仍真工作的需求
    ‖‖‖

    工欲善其事必先利其器’仿真软件不仅仅是—个工具’它是综合了实验或者工业产品数
    据、算法、程序封装、数据处理及分析的综合体。
    4
    □｜□■
    第1章仿寞预备知识嚣

    诸位要学好仿真’—定要避免把仿真当作黑箱: 随意给两个参数就可以得到—堆数据图
    像的高级PS工具°
    当＿项仿真任务成为科研课题或者企业项目时’ 参与者至少要对以下5个基本点保证无
    误’如图1ˉ1所示°
    1）定义（dehnitjon）:用数学、物理或者
    化学方程式等专业语言的方式描述实验室现象
    或者工业问题’最终能够落实到用具体的物理
    量来描述该研究对象°譬如研究对象为桌子上
    的＿杯热开水’我们就要思考我们是研究开水
    的蒸发、开水的自然对流、开水对杯子的加热、
    整杯开水对桌子的压力还是开水对桌子的加热
    效果?如果是研究蒸发就需要考虑表面气体流
    速、表面积和当前饱和压力等;如果是研究自
    然对流就需要用到非等温流NS方程等;如果是
    加热杯子和加热桌面则是基础的热传导定律; 图1ˉ1 DIPOA
    开水对桌子的压力则需要广义胡克定律来描述°
    总之,当明确了研究对象后’我们要清楚关注的是什么物理量,这些物理量用什么方程描述
    可以最大程度地接近现实’再次需要注意:任何物理方程都有自己的适用范围或者假设条
    件’在假设成立的前提下’才能使用该方程去描述我们的研究对象°
    总之’在定义阶段要能明确研究对象的物理量’并用合适的方程去描述该物理量。 擞
    2）输人（input）:求解方程需要用到正确的物性参数＼边界条件和初始值’这三个层
    唾

    面缺～不可.譬如我们研究上述问题中的开水对杯子的加热’那么需要知道的物理参数有:
    水及杯子的密度、热容和导热系数’如果模型要求苛刻’甚至要加人这些物理参数随着温度
    变化而大小发生改变的函数曲线°边界条件则对应着水面与杯子壁面与环境的热交换系数以
    及环境温度°初始条件对应着水和杯子在起始状态的温度°当这三个层面的物理量大小和单
    位确定以后,才可以讨论下—步操作。
    总之’在输人阶段要弄弄清楚物理参数、边界条件和初始值的物理量大小和单位°
    3）过程（process〉:即选取合适的方法求解上述方程’现存的商业软件虽然大多是通
    用的’但每个都有其专精的领域甚至关注的空间尺度也不尽相同（现存的算法可以从原子
    级别计算到字宙级别）’各个软件的算法也不尽相同°譬如水对杯子的加热’可以采用
    COMSOL计算’也可以采用Ⅱuent计算’两者的区别在于前者采用的是FEM（hniteelement
    method’即有限元法）’后者采用的是FVM（hnitevo1umemethod’即有限体积法）’对于简
    单传热问题两者不相伯仲’但如果要考虑更多的蒸发、相变、杯子热膨胀等糯合性问题的时
    候’采用凭借多场锅合出道的COMSOL是上乘之选’若考虑的物质是原子尺度的’则需要
    考虑采用MS、道尔顿等传统分子动力学软件计算其物理性质。要避免饥不择食’拿到软件
    不管合不合适就用的行为°
    总之’在过程阶段’研究人员需要根据物理方程及其假设、实体空间尺度等选择合适的
    计算程序和软件°
    4）输出（output）:选取合适的结果呈现形式来形象地表达方程求解结果’常见的输出
    5
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    形式有:表格形式的源数据｀曲线图、2D彩图｀ 3D立体图、动画等。将关注的物理量用上
    述形式的＿种或者几种描述出来即可°
    5）分析（analysjs）:针对计算输出的结果进行分析’了解能够影响当前结果的主要因
    素’以及这些结果与前人工作的对比等等’有些类似于论文的讨论部分°区分—项仿真工作
    是否有专业或行业积累的分水岭就是能否对数据结果进行合理分析’做到承前启后’既对前
    人工作是个良好的验证总结,也能够合理解释＼优化现存问题’还能够在未来进一步深入
    研究。
    总之’在分析阶段’需要仿真工作者对数据结果做出专业的阐释’分析其成因。
    上述5个基本点我们可以概括为DIPOA’作为-个仿真项目是否能够成立且良好运行的
    必要保障°接下来我们简要讨论一下当仿真作为＿个团队长期稳定的需求’而不仅仅局限于
    —个人或者—个项目的需求时如何确保仿真能够下出“金蛋”°
    仿真作为系统级工作时’将会对整个团队提出以下5点软性要素的刚需°
    1）团队定位:团队负责人要对仿真重要性有着充分的认识,对仿真需求有着明确的技
    术规划’这样才能确保仿真有着充分的人力、时间、软件和硬件保障’否则仿真人员极容易
    演化为实验人员的附庸’仅仅起到＿个验证作用’无法达成理论建模｀产品优化的目的’而
    这两点恰恰是仿真在科研或者研发工作中最大的优势°
    2）实验支撑;做仿真需要正确的输人’现如今仿真软件满地开花’已经不再是当年人:
    无我有的状态’仿真工作拼的是输出精度。当用户们软硬件设施—致的时候,其实仿真工作
    真正拼的是输人!有些常规的物理参数譬如密度、热容或者赫度等可以依靠第三方测试机构
    完成’但是对于团队自身独有的物理参数’必须掌握其测试方法或者要求供应商提供直接测
    试数据’所谓磨刀不误砍柴工。
    3）理论积淀:仿真软件的使用是表面现象’真正对应的内在是拥有对自身专业、行业
    的建模能力’而建模能力离不开扎实、深厚的专业、行业知识积累°研究者要清楚地知道实
    验现象、工艺问题背后对应的物理化学规律’内外兼修才是好的仿真素养。
    4）软硬件能力:做仿真首先要有＿台性能合适的工作站或者服务器’我们不能指望用
    8G内存去算＿个1000万网格的流场’根据对自身团队仿真需求’如计算规模、计算时间、
    计算精度以及经费预算等’拟定合适的CPU＼内存、显卡（主频和显存兼顾）、硬盘、主板
    等硬件方案’配置高性价比的硬件’如果实在预算有限’也可以访问国内阿里云、华为云等
    服务商’租赁＿定时长的计算节点;软件能力’现在各大厂商都提供免费的试用版’可以较
    快速地了解软件功能’而且国外厂商对国内高校往往有着不错的价格优惠’使用正版软件是
    对知识工作者最大的尊重。
    5）实战能力:拳不离手曲不离口’良好的仿真能力离不开团队项目的反复练习’高效
    精确的仿真工作离不开熟练的前后处理能力、软件调试能力以及收敛性控制技巧等’这些都
    是需要日积月累的慢功夫’无法弯道超车°
    孙子兵法中讲究:胜而后求战’当—个团队具备上述5大要素时,便立于战略优势地
    位’可以稳步地推进仿真工作。

    6
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    P 第2章 赣

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    ■■●厂■尸■「厂口广卜■■尸｜■尸

    现实物理世界中存在着位移场、温度场、流体场、电磁场四个最为基本的物理场’早期
    的仿真程序从开始简单的线性问题、静力分析起步’逐步发展到后来的非线性问题、动力学
    分析、流体力学、电化学、电磁场等。从技术的角度来看’大致经历了以下5个阶段:
    第—阶段（20世纪50～20世纪60年代）:宇航工业中的计算程序’位移法方程的简单
    二＼三维有限元分析.
    第二阶段（20世纪60～20世纪70年代中期）:通用软件形成’大规模问题代数方程、
    特征值等高效数值算法’非线性及瞬态响应问题中的应用。
    「
    ｜（

    第三阶段（20世纪70中期～20世纪80年代后期）:配套功能逐步完善’CAD系统、
    网格剖分、后处理的推进。
    第四阶段（20世纪80年代后期～20世纪90年代中期）:与向量、并行机配套的高效计
    『 算方法发展’工作站得到普及’声学、电磁学、材料和波动光学的交叉结合°
    0 第五阶段（20世纪90年代中期至今） CAX（CAD／CAE／CAM）系统形成,网格自动剖
    匡■厂■■『■尸「■■百仍

    分、参数化建模、面向对象的工具、并行分析、失效破坏分析与优化设计的智能化、配套材
    料数据库和用户接口等°
    早期的仿真技术由于算法和硬件的限制’主要关注单—领域’譬如温度或应力’但是
    真实的物理场往往不是单独存在的’譬如温度会导致材料的热膨胀、摩擦力会生热等。
    现在随着算法的改进和捎费者对产品需求的提升,如果只针对某＿个物理特性进行研究’
    很难获得更高精度的数值解或者综合性能最优的产品设计。为了更加接近现实物理,获
    得更好的产品性能优化’就必须考虑多个物理场的锅合作用’这也是当今仿真软件发展
    的～大趋势。
    COMSOLMuMphysics正是在这种背景下应运而生｜

    ［ 2°1 多物理场计莫墓础
    ＝■‖「·■β′●■■尸■尸

    2.1·1有限元简介

    在工程计算和科学研究中’对于许多问题’人们可以给出其明确的数学物理方程（通
    常是常微分方程或偏微分方程’也称为“控制方程”）以及相应的边界条件来描述它们°根
    7
    ‖

    副‖‖■■·‖可‖』■■』旬
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    据合适的边界条件’这些方程都存在唯—的解’但遗憾的是’只有极少数控制方程非常简
    单＼同时几何形状比较规则的情况’才能使用数学解析方法得到这些方程的解析解。而对于
    绝大多数实际问题’由于方程的非线性或者求解域几何形状的复杂性,虽然其解存在’但我 0

    们无法通过数学解析方法得到其精确解。在这种情况下’人们转而寻求一些特殊的方法’以
    q
    得到问题的近似解’只要该近似解的误差符合一定的要求’我们就认为这个解是准确的°在

    二■＝］■■■■＝■■‖■｝』■■■】纠■■、□■｀
    这些方法中’使用最广泛、发展最成熟的是数值方法°而有限元法’或称有限单元法,则是
    现在工程分析中应用最广泛的数值计算方法。
    有限元方法最早形成于工程力学’后来逐渐扩展到其他领域’并不断证明其优越性和可
    靠性°该方法的理论基础是最小势能原理和最小余能原理。其基本思想是用许多规则形状的
    连续子域来近似代表整个求解域’这些子域称为“网格单元”。在这些单元顶点处’物理量
    都精确满足原控制方程’而在单元内部任一点处的物理量’则是依据单元点处的值使用插值
    法求得。这样’原控制方程的连续性、可导性要求都被弱化’同时其精确性要求’由原来的
    需要在整个求解域内处处满足控制方程’被弱化为只要求在各个单元顶点处满足控制方程’

    乙■■
    丽在单元内部’则通过插值方法求得其近似解°这就是有限元‘‘弱形式”的基本思想°实
    际上’在COMSOL中进行有限元计算时’系统总是先自动将控制方程转化为其弱形式’然

    ｜
    后构造有限元方程组进行计算°
    通过网格剖分’使得无限个自由度的原边值问题被转化成了有限个自由度的问题（即
    单元顶点处的方程）°然后’用里兹变分法
    啸.全部拘建
    ｝
    矿臻
    P8
    或枷辽金法得到—组代数方程（即方程组）。
    趣.宫臼三角形网捐

    ｜
    最后’通过求解方程组得到这些单元顶点处 铃 因.ˉ二臼四边形网侣
    Q

    方程的近似解’然后通过插值法求得单元内 !
    J
    组件
    寸
    瞬:映射
    圃边界层
    部任一点处的解。所以’边值问题的有限元 · 捷墨
    更寨握作 》

    分析应包括下列基本步骤° 歼发爵 豁大小


    ◇q ■

    （1）区域的离散或划分 ′ .÷ ｛
    蕊盏］｀…

    辑
    翻屡〃■■·》■

    :,戴 圈分布
    这一步即网格剖分’可以在COMSOL中

    ‖｜｜·｜｜刮｜｛｜」■■】■｜』□］』‖
    @
    霜角氧化
    手动或者自动实现°COMSOL拥有强大的网 罩定阅
    日曰绪放
    缝监狸巍赢窿瞩圈厕舔圈患′圈

    诚Ge《｜
    格剖分功能’可以对复杂的求解域进行结构 ≡≡豌昌场弓｛导的序列

    化和非结构化的网格剖分°将复杂的整体求 昌｜ 清除网惰
    蹿材料 腮褥‖
    解域离散为形状规则的网格单元之后’就可 心绚跳
    绘÷』
    以在每—个单元上分别对原来的问题进行求 鲁鞋La咐
    !辩‖e』 统t＋僵息

    解°网格剖分是为构造插值函数和方程组做
    好准备。
    『疆｜ 『
    寻出
    导入
    ｜,＝｝
    作为 代码复制至憾贴握 p

    （2）插值函数的选择
    ■□日

    牛褪‖本 αr｜＋sh｜代＋D
    f ■

    在进行网格剖分之后’对于每个单元’ 》曰》曰黔｜
    ｜
    鹰除 De!
    仆 厂 ■

    趟多翰
    其内部任意＿点处的物理量’是根据其顶点 三籍 P2

    处求得的物理量的值’通过插值方法得到 嘴
    到翻｜
    i≡

    震性

    ｜
    的。在有限元方法中’根据所选用的插值函
    厂汀

    帮助
    ‖

    数的最高次数’确定插值函数的阶次,例如
    一—＿ L—

    线性插值函数对应的是线性单元’二次插值 图2ˉ1 网格剖分功能

    8
    匹『’尸‖
    ■■厂■■尸■■卜厂【匹■甲

    鹃胸窑
    第2章多物理场计算基础

    函数对应的是二次单元’依此类推°在图2ˉ2所示界面中’可以设置插值函数阶次°

    0 设置 →早

    0 疆譬
    标签g C◎mp◎∩e∩tT ｛眉｝ 蹿
    p
    ■ 0
    ■尸■■β°■尸■■。■厂·■厂■【｝∩°·■■。■■尸■厂

    名稚C◎mp『

    寸常规

    攀位剖;

    ｝与全局坐标三拒同 v腿::
    寸｜
    空间坐振轰的坐撮 弓;
    ˉ了『电ˉ

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    材料坐撮二自勺兰恬 ;』
    ˉ 爵;
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    x ｝γ
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    笔＿轴 第宾轴 窒三拍 撞


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    第-轴 莹二抽 莹三轴 弓
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    X∏】 !γ『ˉ∩ ;Zm
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    Jl砸函数阶次!

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    i层虱＝…＝…二慧←…-…＝≡…＿-一-…≡兰…＝茎潭｜f≯

    ｜
    图2＝2插值函数设置

    （3）方程组的建立
    没蕾
    卜 在对求解域进行网格剖分之后’各单元
    警态求解器
    顶点处的物理量必须精确满足控制方程’以 霹卞｝算到洗宠项琴计算

    ‖ 此得到一个方程组°由于该方程组的每—个 ↑蠢; St蜀t｜◎忱己vS□『｀J≡丫7 妇!


    ■尸》尸～■●’仁｜

    方程都是偏微分方程或者常微分方程’求解 了案规

    仍非常困难°因此需要通过里兹变分法或们 臼研究步蠢定义! ｝莎鬃｝｝矗砾豌ˉ…＿…一一司｜萤｜


    辽金法’将其近似变换为＿个对应的代数方 拒对害≡ 0.00｛
    ＝→■＝□～一■＝～□-■咕＝＿P～P一一＝毛＝由≡--＝ 二 ≡≡ ＝ ～

    程组。这＿步从控制方程组到代数方程组的 塞惶; !霍鳞


    ＝-■＝…■＿＝＝←＝≡＿一p≡～＝≡■＝-
    . 寸｜
    ■＝≡-→一＝
    斡辩趟』·睦

    变换’是在系统内部自动完成的°通过使用
    …ˉ琵◆·ˉ≡·。ˉ
    ≡■

    果宁ˉ
    时ˉⅥ

    「
    宁

    数值方法对该代数方程组进行求解’即得到
    永 ↓·□卜凹

    控制方程在单元顶点处的近似解°当近似解
    的误差小于指定的最大容许误差（即相对容
    ■■『巳＝■■口

    差）时’即认为该近似解是准确的’可以作
    ＜＝／ 面山’ ■厂z｀″习…袒÷』趴川十／垣】匹.0如卜‖J’ 面」以］厂
    图2ˉ3设置相对容差
    为该方程的解°
    △＝■尸｜■■尸≡■＝■尸＝卜＝＝■■■尸■■■『＝■＝尸口■■■＝厂

    （4）方程组的求解
    当得到代数方程组之后’点击求解器中的“计算,,按钮’求解器就会以指定的相对容
    差为目标’使用数值方法求解方程组。由于方程数量较大、未知数较多’在进行数值求解
    时’首先将其转化为矩阵方程’然后通过直接消元法或者迭代法等多种数值方法对其进行求
    解’以得到代数方程组的近似解。求解矩阵最常用的方法是迭代法’在每—步迭代的同时’
    9

    ‖
    ■■■』·■·■‖■Ⅷ■』■■
    江OMSOL多物理场仿真入门指南

    都会计算当前结果的相对误差。当相对误差小于指定的相对容差时’迭代计算过程就会停
    止’此时得到的解就认为已经具有足够的精度°当得到各单元顶点处的近似解之后’系统会

    ■■‖尸血■ 日」《□
    依据指定阶次的插值函数’计算单元内部各点上物理量的值,从而得到整个求解域上的近
    似解。

    2.L2数学理论基础

    ｝｝
    连续:如果对于函数在定义域内的任意点有定义’其左极限与右极限相等’且极限值等
    于该定义值’则称该函数为连续函数’否则为不连续函数。从另—个角度理解’连续函数不
    存在间断点’而不连续函数存在间断点°如果一个函数可导’那么它＿定是连续函数;反
    之’如果—个函数连续’则它不一定可导°
    门X）
    ｜厂＿一

    0·9
    ＝于 ｜ ｜
    0.8

    0。7 L二 ／ !
    0.6 ／ 〗
    0。5 ／ ■■■｜
    O,4 ■■■｜ ］
    0.3

    ‖｜
    0.2｜ ｜
    0. l 二＝

    0 ｜ ＿一一一≡≡］
    0 α! α2 α3 α‘ α’ α6 …α’ α8 α9 十
    图2ˉ4不连续函数

    f（X）

    O9 广-—｛一＝
    0。8

    0.7

    0。6

    0.5

    O4 ／
    α3 ／
    02 ／
    二

    0,『 一＝
    ｜｜
    』 ∩ 凹

    0
    ‖∑

    ‖
    ＝～
    ·

    0,6 O.8 ］

    图2ˉ5连续可导函数

    在大多数情况下’COMSOL求解的方程都是微分方程’这时要求方程可导’否则可能会

    ｜o
    ■∏‖■厂『α厂■■■β■「）

    第2章多物理场计算基础§

    ｝ f（X）

    ｝ 2‖

    18［［一
    二—-厂
    ～
    广 二二丰
    ｜:｝｜＿』＿ ／
    ＝

    、 ＝／
    旧β『‖『β》■『‖「

    ／
    1。2］
    ／
    0.8一＿＿
    ／
    0.6

    0.4
    ／
    ／
    0:ˉ｜——｜□
    0 0.5 l·5 2

    图2ˉ6连续不可导函数

    遇到计算不收敛或者求解初始值失败的软件报错°通常’COMSOL强大的计算能力可以自动
    识别该类不可微｀不连续函数’并做出修正。对于较复杂的问题’COMSOL提供用户手动的
    ＝＿■■厂｜＝＝■■■’■■尸巴＝■厂＝＿■厂■「■＝■ˉ＝『′昆＿＝厂

    功能: Step函数°通过Step函数’COMSOL可以将不连续函数在其断点处平滑’使其变成
    可导函数’其具体用法如下（图2ˉ7和图2＝8）。

    Step
    l

    0,9

    0°8

    0.7

    0·6

    0.5

    0°4

    ）
    03

    0.2

    ｝
    0。l

    0
    -1 -0.5 0 0。5 ］
    ■厂炉「［■厂｝仁｜■「｜■＝「巴尸■■＝■■产■｜｜≥｜｜伊｜■「｝·「［■≥［■「｜『｜｜卜＝

    图2ˉ7平滑前的Step函数
    日
    巳
    ▲‖凸

    □■

    1
    —

    0.9
    〃

    0。8
    J

    0.7

    0。6

    0.5

    0.4
    f

    03
    02
    〃

    0』
    夕

    0
    一0。l5 -0.1 ＝0.05 0 0.05 0.1 0.I5

    图2ˉ8平滑后的Step函数

    ｜‖
    《COMSOL多物理场仿真入门指南

    可微:在COMSOL中’微分和导数通常是等价的’—般用来表示某个物理量关于时间
    或者空间的变化率。比如dZ／dt表示温度随时间的变化速率; d″d腮表示—维情况下’位移
    在〃方向上的变化率’即速率; 0＂／0腮表示二维或三维情况下’位移在鳃方向上的变化率’
    即速率在腮方向上的分量。
    梯度;梯度（gradient）是一个矢量’它常用来表示某个物理量的变化快慢程度。在同
    一空间或者时间范围内,某个物理量的变化率越大’则说明其梯度越大。在COMSOL中’
    可以在结果中用等值线观察物理量的梯度分布’在等值线分布越密的地方’则代表其梯度越
    大°在进行有限元计算时’如果某个部位的梯度远大于其他部位’则需要将该梯度较大的部
    位使用较小的单元尺寸进行网格剖分,以获得较精度的结果°比如对非常复杂的几何结构进
    行结构力学计算时’～般需要先根据理论预测’判断结构中应力梯度较大的部位,如应力集
    中区域等’从而对其进行局部网格细化°如果理论预测有困难’可以先进行初步的均匀网格
    剖分和试算’根据结果找出应力梯度较大的区域’然后重新剖分网格并对这些区域进行局部
    细化’从而在确保计算精度的基础上’节省计算资源°如图2ˉ9所示’可以看出求解域的左
    上角部位温度梯度较大’说明该区域温度变化最快.
    De｜taT（3）＝2K
    塞面:爬mpe『ature（K）等值线:速度大小（m／s）
    ×
    ］O～4『-ˉ
    m 厂 ×】03
    55
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    ∑
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    ＝气√

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    日439
    白二l46 舅
    0 O002 O004 O.006 0.008 一而

    图2写9温度等值线与梯度

    散度:散度（divergence）用于表征空间各点矢量场发散的强弱程度’物理上’散度的
    意义是场的有源性。当散度大于零时’表示该点有散发通量的正源（发散源）;当散度小于
    零时,表示该点有吸收通量的负源（洞或汇）;当散度等于零时’表示该点无源°由散度的
    定义可知’散度表示在某点处的单位体积内散发出来的矢量的通量’所以散度描述了通量源
    的密度°举例来说’假设将太空中各个点的热辐射强度向量看作＿个向量场’那么某个热辐
    射源（比如太阳）周边的热辐射强度向量都指向外’说明太阳是不断产生新的热辐射的源
    头’其散度大于零°
    旋度;旋度是矢量分析中的＿个矢量算子’可以表示三维矢量场对某一点附近的微元造
    成的旋转程度。这个矢量提供了矢量场在这～点的旋转性质°旋度矢量的方向表示矢量场在
    这一点附近旋转度最大的环量的旋转轴,它和矢量旋转的方向满足右手定则。旋度矢量的大
    小则是绕着这个旋转轴旋转的环量与旋转路径围成的面元的面积之比°
    ‖2
    ＞… 岳…古～
    ｜

    第2章 多物理场计算基础:

    在COMSOL中’关于散度和旋度的直接应用较少,而是直接设置相关的边界条件°
    通量:通量是指单位时间内’流经某单位面积的某属性量’是表示某属性量输送强度的物
    理量’如动量通量、热通量、物质通量和流量通量等。在传热和流体等物理场中’经常需要设
    置热通量或者流量通量的边界条件°如图2ˉ］0和图2ˉ11所示分别为热通量和流体人口通量。

    卜 『

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    h ●＝

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    狞
    .G热辑 ·扫P》

    ○速詹j矗
    尸0
    U0 0 m仁
    q0＝百

    图2ˉ10热通量 图2ˉ11流体入口捅晕

    2.1.3数值分析 ｝设置
    ｝ ′u霉
    绝对误差:是测量值与真实值之差的绝
    ｜徽…建
    对值’绝对误差只反映计量值与实际值的差 『露8 Ge◎肮et「y? ｜厚｛!
    别°某个物理量的绝对误差’与该物理量具 寸f单位 .… .

    有相同的量纲。 ｝□更改草位副j缅放值
    ｜｝长宦单位:
    相对误差:绝对误差与真实值的比值’
    宁

    相对误差以百分比表示’数值越小表示计量
    的精度越高°与绝对误差不同’相对误差的 度;严j ;. . ˉ ; ｜. . … :, , 宁

    量纲永远为1°
    在COMSOL中’在几何与求解阶段都要
    考虑误差°在几何建模阶段’根据实际情 C◎Ms皿内核＼: .＼fi.飞. . Y p. . . :. ;.. .. . ＾了

    况’可以指定结构修复的相对误差或绝对误
    自赫、
    ｀ ＿了ˉ＿ˉˉ＿〔巩是ˉˉ▲…!…～…＾ 瑟
    差’如图2ˉ12所示。而在求解阶段’一般
    需要指定的是相对误差’即相对容差’如
    图2ˉ3所示°＿般情况下’系统默认的相对 图2.12几何中的误差设置

    ‖S
    ■■‖□‖＝■■二■■■‖
    ｛｛
    哩眶鹤司莲

    COMSOL多物理场仿真入门指南
    ＿

    容差是1×10—6°
    数值稳定性:稳定性是指算法对于计算过程中的误差（舍人误差、截断误差等）不敏
    感°数值稳定时’在计算过程中随着计算的进行’相对误差会逐渐减小’直到小于设定的相

    司」
    对容差’即得到原问题的精确解°数值不稳定时’在计算过程中相对误差反而会逐渐增大’ ‖

    或者出现上下彼动’从丽很难达到或者达不到设定的相对容差’最终很难得到或者无法得到
    问题的精确解。在COMSOL中进行计算时’可以通过收敛图对数值稳定性进行监测’如 q
    图2ˉ13所示°

    □日」
    ｀
    图形:收敛图‖
    ˉ ■ ■ 八 ‖
    Qα瓢图 』!窿国 勘 瞳屋 0

    ｜
    ｜
    ｜
    非线｝≡膘器
    ｜
    ｜ ‖〕

    ‖」
    ｜｀｀。”

    。｜′｜
    ↓

    二＝］
    1o逗
    。｀｀｜‖°］‖｜｜。■·。】

    △·【‖Ⅶ〗』‖‖‖‖‖

    ·‖‖‖‖川‖｜｜）‖‖‖‖‖『‖‖‖卜‖‖士叮‖‖』〗‖‖鸟‖‖〗·
    ｜｜｜凸■‖‖‖‖【口｜｜‖』‖‖‖｀□】■】】】飞】】】】【】□｜‖｜｜｛
    〗 〗 〗 〗 【 Ⅻ ｜ ｜ □ ‖ 〗 Ⅵ · ｜ ＾
    ＼ˉ

    ·■‖‖■Ⅶ‖‖‖‖‖‖肌■■｜｜｜卜｜‖·■〗〗
    、、已、｀｜｜｜□·

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    ‖、‖‖｀『‖｀′（厄·‖｀…‖｀‖‖融□·△
    ■

    1oˉ日 d

    ■‖｜‖｜□■■■■□■■■■■｀』『〗〖『‖｜〗‖‖‖‖
    〗
    ‖『‖‖‖‖■】〗‖』■『〗〗〗〗〗□〗·〗Ⅵ□■□■◎□
    ｜

    ■∏
    可
    ‖‖‖‖‖〗〗□仙】■

    ■
    ‖
    ｜

    ‖
    ‖

    10也
    ｜

    ■‖‖‖『‖『｜七‖‖』·‖‖』‖‖·■‖℃β‖『『‖『』□七‖‖■‖◎
    ■‖‖‖‖『‖‖●】■
    。

    ｜｜
    ｜

    赃
    ■

    瓢
    。
    ●

    1o占
    。
    ˉ

    10ˉ6

    IOˉ7
    l

    10 20 3O 40 50 60 70 80
    迭代次数

    图2ˉ13收敛图

    病态问题:是指当输人数据（如参数、初始值等）有微小的波动时’会引起解的大
    的扰动°由于计算工具总会存在舍人误差’因而对于病态问题’用任何算法求数值解
    都是不稳定的。可见’病态问题是数学模型自身的问题’与算法没有关系’病态问题的
    病态越严重’对数值计算稳定性的影响就越大°病态问题会将问题的误差放大’当在计
    算过程中出现病态问题时’＿般意味着边界条件或者求解器的设置出现了错误’需要进
    行检查°

    在COMSOL中使用有限元方法对问题进行求解时’其本质是使用数值方法求解矩
    阵方程。在数值方法中’求解矩阵的方法有直接法和迭代法。直接法适用于小规模
    矩阵’它通过对矩阵求逆的方法来求解矩阵;迭代法以高斯消元法为基础’它适用
    于求解大规模矩阵。下面分别利用高斯消元法与矩阵求逆求＿个四元一次方程组
    的解

    ‖4
    ■ 尸 膛 广 产 β

    第2章多物理场计算基础:
    ｝
    『卜匡■「■广『■

    卯!＋勿2＋ ％3＋ 卯4＝14


    卯l＋2勿,＋ 必3＋ 3卯4＝22
    （2ˉ1）
    ■2见］＋2勿2＋0。5纪3＋0·5勿4＝22

    ＾2卯I＋4勿,＋0.5卯3＋15“q＝29
    P （1）高斯消元法
    》

    首先写出它的矩阵形式
    Ⅳx＝B （2ˉ2）
    ／1 l 1 ］ ＼｜
    ‖ l 2 1 3
    B＝（14’22’ 22’ 29）T
    『
    β
    22 0.5 0.5是系数矩阵,x＝（卯l ’ 勿2’ “3’ “4）T;
    其中’Ⅳ＝＼2 4 0.5 1.5／
    ＝■『「

    ／1 1 1 l 14＼

    1 2 1 3 22
    （2ˉ3）
    ［ M＝（IV’B） 2 2 0.5 0.5 22
    『 . ｜＼2 4 0.5 1·5 29／
    0 由矩阵的初等变换来解方程组（2ˉ3）
    ｜／1 1 l 1 14＼
    ■
    0 1 0 2 8
    ｝
    M｜＝72一r‖＝2 2 O,5 0。5 22
    p
    』＼2 4 0.5 1·5 29／
    ／1 1 1 1 14＼
    厂〖■■■厅β△■■∏〖■尸

    0 1 0 2 8

    M2＝厂3-2厂】＝0 0 -1.5 :-1.5 -6


    ｜＼2 4 0。5 1.5 29」｜
    ｜／1 1 l 1 14＼

    0 1 0 2 8
    p
    Mj＝厂4-2r〗＝0 0 -1.5 -1.5 —6
    ｜＼0 2 -1·5 ＝0.5 1 ／
    「 ／1 1 1 1 14＼
    P 0 l 0 2 8

    p M』＝旷4ˉ2厂2＝0 0 -1.5 ˉ1.5 -6


    ｜＼0 0 -1.5 ～4.5 -15／』
    ） ｜／1 1 1 1 14＼
    p
    0 1 0 2 8
    M5＝吨ˉ厂3∑二 （2ˉ4）
    『′

    00 ＝1。5 -1°5 -6

    ＼00 0 -3 ＝9／
    则M对应的方程组为

    ］5
    ∩
    □■□凸■■
    ■

    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    ｜比』＋匆2＋卯3＋ 勿4＝l4
    ｛
    ％2＋ 2卯4＝8 ｛
    ■｜
    （2ˉ5）

    □」』□
    一1.5％3-1·5“4＝-6
    —3冗4＝-9
    显然勿4＝3’然后回代到以上方程里’可得 q
    司

    ″允I＝8

    白‖｜■
    .抛2＝2
    （2ˉ6）
    ≤‖

    ％3＝l
    “q＝3
    此即方程组（2ˉ1）的解。
    （2）矩阵求逆法求方程组
    初等变换把（／V,E）化成（F’P）’其中F为Ⅳ的行最简形’若F＝E’则Ⅳ可逆’
    且P＝Ⅳˉ』.计算过程如下:
    ｜／1 l l ］ 1 0 0 0＼
    3 0 1 0 0

    （』v,膨）≡』 ; 0｝, α’ 0 ｜
    0 0
    ＼2 4 0.5 1.5 0 0 0 l／｜
    . ｜／1 1 1 1 1 0 0 0｀｜
    P2≡广1 0 1 0 2 ＝I I 0 0
    ＝— （2＿7）
    ′4ˉ2′2｜2 2 0.5 0.5 0 0 l0
    ＼0 0 ˉl.5 ˉ45 0 ˉ2 0 l」｜
    ／1 0 0 0 ˉ2／3 l／3 4／3 -2／3）
    ＝
    0 I 0 0 1／3 ˉl／3 ˉ2／3 2／3｜
    0 0 l 0 2 -2／3 -l l／3
    ＼0 0 0 I -2／3 2／3 l／3 -1／3／｜
    ｜／ 2 1 4 2＼
    , 3 3 3 3
    1 1 2 2
    3 3 3 3
    因此 Ⅳˉl＝ （2ˉ8）
    2 1
    2 ＝I
    3 3
    ｜

    」
    ≡——
    2 2 1 1
    ＼ 3 3 3 3
    则
    Ⅳx＝B .

    ＝〉Ⅳ＿1∧【x＝Ⅳˉ】B
    （2ˉ9）
    →x＝Ⅳˉ］B
    ＝（8’2’1’3）7
    此即方程组（2ˉ1）的解。
    ‖6
    ■尸。▲尸伊凸■∏

    第2章多物理场计算基础翰

    ｝
    ■■■■■■＝■■■｛『■■‖｜■尸｜萨■口尸≡厂

    2。1.4基础物理场核心名词

    控制方程、边界条件＼初始值、定解条件、各向异性、电场｀磁场、应力、应变、
    浓度。
    1.控制方程
    能够比较准确、完整描述某一物理现象或规律的数学方程即称为该物理现象或规律的控
    制方程’这些方程绝大多数是偏微分方程’COMSOL就是—个偏微分方程组求解平台’其优
    势在于多物理场的糯合求解’不同物理场对应着不同的控制方程’求解多物理场的本质就是
    求解这些控制方程组’即偏微分方程组°下图描述了单相不可压缩层流的控制方程°由于偏

    ｝ 微分方程一般有无穷多个解’因此为了确定其中符合工程问题实际情况的解’即恃解’就需
    要指定一些相应的特殊条件’包括边界条件或初始条件。
    2.边界条件

    罐赣
    在数学中’对于微分方程来讲’边 ■户■巴■□□□□●■

    丁
    界条件是在＿个微分方程的基础上添加
    一组附加的约束,边值问题的解也同时 中右程
    满足边界条件微分方程的解°对于给定

    ｜
    方程擂:

    问题的输人存在唯—的解,它依赖于持 …霉-＝＝-ˉ丁≡一f亏｜
    续的输人。 !显示镊睦程g
    『

    某个边界上的边界条件’—般是以 ｝昼蚀dy1么S酗.n°叹兰ˉ 审｝ ＞

    尸（凹.V）u＝V。［-凹『＋叫＋P
    指定物理量的原函数值或者其导数值的
    尸V。（u）＝0
    形式指定的°如果仅指定其原函数值’
    艇＝队（Vu＋（vuy）
    则称为第—类边界条件或狄里克莱 【

    （Dir1chlet）条件;如果仅指定其导数 丁.△物碑撞型

    值’则称为第二类边界条件或诺依曼 可磺怯t

    『福＝≡＝≡＝＝＝＝≡＝＝≡＝元～＝＝≡＝＝副
    ｛帚癣蜜重…＝＝……氧…～＝＝…＝＝……＝裂
    （Neumann）条件;如果同时指定原函数
    ｜!□忽目目震性项（斯｝霹斤流）
    值和导数值’则称为第三类边界条件或 ,;□启用多孔金屋域
    洛平（Robin）条件°总体来说’第—类 !!□包台≡力
    ;参考压力水手;
    边界条件:指定函数本身值的边界条件; ;!p『e『 『［日tm］ pa 。
    !昔
    第二类边界条件;定义函数法向导数值 ｝参考温霹
    的边界条件;第三类边界条件:函数值
    和外法线的方向导数的组合。 图2ˉ14单相不可压缩层流的控制方程
    COMSOL＿般只给出前两种形式的
    边界条件°例如’在固体传热中’指定某个边界上的温度值;在固体力学中’指定某个面上
    的压力载荷;在流体流动中’指定人口的速度流量值.
    初始值:是指过程发生的初始状态’—般用于随时间相关的物理量的求解°在瞬态问题
    中’除了指定边界条件之外’由于方程中存在物理量关于时间的导数项’因此还需要指定物
    理量在初始时刻’即r＝0时的函数值或其导数值。例如’在瞬态固体传热中,指定t＝0时
    刻某点处的温度值°
    总之’为了确定泛定方程的解,就必须提供足够的初始条件和边界条件’这些附加条件
    ↑了

    ｝
    4

    ≡臀画窿

    COMSOL多物理场仿真入门指南 ｛
    ｛
    称为定解条件°
    ,｜
    应力:应力是结构对载荷抵抗所产生的力’它是固体力学分析的经常需要求解的物理 ‖
    ｛
    量°用单位面积的力来表示’其单位为Pa。该物理量是判断产品与结构破坏（损坏）与否 ｛
    的重要指标。应力≡载荷／剖面面积°任何结构都有其所能承受的强度极限’所以设计时不 ｜
    能使应力超过该极限值。为此’在事前有必要知道应力的数值’以确保结构在工作中不会被
    破坏°
    」
    装调味品的塑料袋和水果袋都留有切口,从缺口处就很容易撕开袋子’并且有切口的袋
    子比没有切口的袋子要远远地容易撕开’这是在日常生活中常有的经验°这是因为’在切口
    的部分发生了截面积的突变,在受到外部载荷时’会发生应力集中’即使较小的载荷’也能
    在缺口处产生较大的应力’并超过材料的强度极限’所以就容易撕开°前一个例子说明’为
    了避免破损物体而利用了作为破坏指标的应力’而后—个例子反过来很好地利用了应力来破
    坏物体’这就是对结构进行应力分析的目标°
    应变:应力分析主要用于评价结构是否被破坏’即应力是否达到其强度极限°而在固体
    力学中’除了应力之外’还有另一个常常需要求解的物理量,就是应变°应变是某点处的变 （

    形量与其未变形时的长度之比’因此它是—个无量纲的值°应变常常用于评价结构的变形程

    ■■■呛■■∏【‖阴■■■巳
    度°在有些结构中’即使产品没有破坏’但如果变形过大’也会影响其功能和性能。比如桥
    梁结构’为了其行车安全’除了保证其强度不被破坏之外’还需要确保其有＿定的刚度’即,
    其变形程度不能过大°再比如在压电材料或者微机电系统的计算中,很少会有材料破坏的情
    况发生’相反其结构的变形程度’对系统的功能会产生重大影响°此时结构的应变就是在计
    算过程中主要求解的物理量。
    各向异性:各向异性是指物质的全部或部分化学、物理等性质随着方向的改变而有所变
    化’在不同的方向上呈现出差异的性质°表现在结构上’就是在不同方向上’其物理量会表
    现出差异性,如材料的弹性模量、导热系数、电导率、介电常数等°实际材料由于其微观结
    《

    构的不均匀性,或多或少都表现出—定的各向异性°只不过有些材料不同方向上的差异性很
    小’＿般将其处理为各向同性’而有些材料不同方向上的差异性非常大,就需要指定每个方
    向上的材料性能°
    电场:电场是空间里存在的—种特殊物质。它是围绕带电粒子或物体的空间区域,并
    对其他的电荷施加力’吸引或排斥它们’电场存在于空间的所有点°它在数学上定义为
    —个矢量场’与空间每—个点的单位电荷对测试电荷施加的力相关联°可以被看成是指
    向或远离电荷的箭头°电场的力的性质表现为:电场对放人其中的电荷有作用力’这种
    力称为电场力。
    电场是由电荷或时变磁场产生’电场强度是描述某点电场特性的物理量,符号是E°
    数学表达为单位正电荷q在这＿点上施加的力F°电场的强度取决于源电荷’而不是测试
    电荷°
    磁场:｀带电粒子的运动或电场的变化产生磁场’磁场是—个矢量场’在该矢量场中可
    以观察到磁力。磁场’如地球磁场,可以使磁罗盘针和其他永磁体在磁场的方向上排列°
    磁场迫使带电粒子沿圆周或螺旋线运动°磁场施加在电线电流上的力是电动机工作的
    基础°

    浓度:在化学中,浓度是＿种组分的量除以混合物的总体积°可以区分几种数学描述类
    ˉ■

    ‖8
    ‖
    ■厂‖■■‖＝尸日■厂

    第2章 多物理场计算基础;
    ｝
    型:质量浓度、摩尔浓度、数浓度和体积浓度。浓度可以是任何一种化学混合物’但最常见
    ■■■■∏△β『■■β｝■■『＞’▲■『‖■■

    的是溶质和溶剂的溶液。摩尔（量）浓度有正常浓度和渗透浓度等变量°浓度是通过形容
    词的使用来定性地描述的’例如“稀”表示浓度相对较低的溶液’“浓”表示浓度相对较高
    的溶液°要浓缩溶液’必须添加更多溶质（例如’酒精）或减少溶剂的数量（例如,水）’
    相反’要稀释溶液’必须添加更多的溶剂或减少溶质的数量。

    2.2 COMSOL常规建模流程

    COMSOL常规建模流程相关概念:参数、函数、变量、几何、材料、网格、求解器、后
    〖 处理°本节通过模拟海洋中声呐检测海底电缆的过程’帮助读者熟悉COMSOL建模的＿般
    》

    流程以及相关概念’熟悉物理场控制方程及其边界条件、初始值在软件中如何设置’最终掌
    0 握多物理场锅合的概念及方法。
    ●『卜｜卜＂》’°胆·巴■》↓｜｜广｜｜■‖‖●『‖｜》｝■■『■■■■·■尸》■（｜｜■【｜‖『｜｜厂「≡■尸β｝■｜｜尸｜｜厂｜

    2.2。1案例描述

    本案例将对超声在海水中的发射和接收过程进行模拟仿真’计算过程要注意两个
    问题:
    l）该问题涉及两个物理场’即压力声学和固体力学’由于看到激发声波信号和接收到
    的声波信号’求解器采用瞬态求解°
    2）为了提高计算效率’并且在不影响计算结果的前提下’我们建立二维模型求解。

    2·2·2建模求解

    1.模型向导
    第一步:首先双击桌面的COMSOL图标’进人模型建立向导°
    第二步:在模型空间维度选择窗口选择二维（图2ˉl5）°

    峪。…←一＝·←＝…～-←.≡＝＝!
    ｝ o芽 !.鸟熟.忌艇
    ← ≥罕〈么·

    ｝……塞震露ˉ 定义 几问 材料 物］里场 睡福 研究 结寨 开发工臭 ｛

    迭择空间维度
    ＿。ˉ墨—

    ≡臼｀…≡
    ≡＝→
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    广｝‖口‘『‖［‖‖〗也

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    睡
    厂｜｜｜加｜》‖｜

    图2屋15选择空间维度

    第三步:添加物理场’这里根据求解的问题’添加结构力学和压力声学两个物理场
    b （图2ˉ16）°
    尸 尸 伊

    ｜9

    》
    0

    Q
    ■

    ;COMSOL多物理场仿真入门指重
    ｜

    ｛
    选择物理场

    i｀聪｜最近使用 ˉ［已霉≡］几
    选择物理场 》。 宠∧C／DC · 守

    ·键｜
    乙 0』》‖声学 j
    ■ ;:》】压力声学 繁｜ ■

    ;,哼半幂体
    !箩°压力声学′频域（己〔p0
    ／, :.鳞。压力声鹊瞬态《atto）.r∑
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    4 飞2箔｛妨学
    Q■E■■亡□凸＝＝■■■吕＝＝■■曰＝■≡＝■ ■ ■■耳■≈■■■■■■■■□叮■■■B■
    噬压力声学′边界元（pabej
    邑 净固体力学《m‖『川 .
    象压力声学′励窃圃式《pake）
    』扳（α己tP）
    ｛
    p多蜂胃ˉ结构捆互作用
    ｜
    ＃影;

    ｜
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    b蛹气动声学 『
    【
    琶捕架（t『uB;） ｜
    仆 丫＂潍｜生声学
    嘿多休动力学《＂bd） 0

    ｝
    】

    》 j:斗超声波 『
    擦巢忌‖l碱系筑［『∏朽） 龋
    ‖
    嗽′热应力 瓷P·
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    ｛
    『 ˉ之湖鼎性力学 t°辩化翱质传递 ｜
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    图2.16添加物理场
    ｜ 日
    】

    第四步:选择求解器’由于我们要求随时间变化的声波信号’所以选择瞬态求解器
    （图2ˉ17）。
    ＿■…—--

    ｜选择研究
    四…一股研究
    ］
    ｜
    峨特蹿军
    热蜒萌
    ｝
    沁; .·..酗马瞬态。. .
    吵 ˉ｀毗…理场接口的预设研究
    Ⅱ; ＾铲6b更多研究
    》. 孩飞·爵-些物理场接□ag预设研究
    ″U’‖ˉ空研究

    添加的研究

    迪糯
    添加B钥勿…接口:
    常固体力学（5O!｜d》
    锄压力声学.瞬志（a〔td）

    噶:铲雹蹿毗

    ｜
    ｜

    图2ˉ17选择求解器
    2o
    ＝■厂炉匡■口『＝■云『▲■■

    第2章多物理场计算基础噎
    ｜
    p 求解器选择完毕之后’就到了模型开发器（Mode］builder）窗口’在此窗口中,从上而
    b 下依次是全局变量、函数定义＼局部变量定义、几何模型、材料参数、物理场、多物理场糯
    p 合、网格、求解器、结果处理。
    b
    砍摸蟹簧撞霉 ＝囚
    ≈ ← . ＝← .≡丁逞4 ;噎→

    必铅0∏t『t］ed.mph〃℃◎创
    门

    β
    型镭全局定义
    『↑参敞］
    b
    》;辨材料
    伊
    n咆2团牛】仁◎〃F〃
    P＝定义

    p｝ ←.. !’沁＼JE何‖｀ …f『 昌｀ .√ 』.…″ˉ ;露. . .


    球材攀↓
    卜 『,起d固体力学仁℃″
    b
    p铡;压力声学‘瞬志白Cr乙!′
    p 瞪而多物理场
    挡斟网惜］
    曰 ′m合｀研究］
    『 脚ˉ步骤】;…
    0 ■此求解器配画
    悬作业配渔

    ｝
    1蓝船结果
    ▲■·■＝厂匹■■尸■厂卜［尸
    ｜ ‖ 卜「

    图2ˉ18建立模型

    此时’模型向导部分设置完毕’下面开始正式建模（图2＿l8）’按照模型开发器窗口中
    从上而下的」｜顷序’—边建模’＿边讲解°
    2.变量定义

    ■∩■■■可■■■■〗■■』■■‖勺〗司■■勺■刁刁】■■＄〗』盟到■凸勺■■】■
    』ˉ』∏ 参数
    根据几何范围函数定义包含全局定义和局部定义两部
    ■■■■■■『『「卜「

    5?.
    变逐
    分’这两者本质相同’但作用范围有所区别°通常情况下’ 卜卜》
    变量实用程序
    全局定义下的参数、变量、函数可以在整个模型中被调用。 函数
    而局部定义’只对相应的子模型起作用’不能应用于其他 菇功学

    的模型。 瞬 载荷组
    在某些条件下’只能采用全局定义的方法’比如调 翱 约束组
    尸卜》卜》尸

    ／M可霉件
    用已预先定义的全局参数来做几何建模’方便以后的修
    广’

    网掐零件

    P 改’用全局定义来设置参数化扫描中的参数等° 材料
    ■β■厂尸尸厂『●厂》‖β『》

    （1）全局定义（图2ˉ19） 额外维度

    包含参数、变量和函数三个部分° 降阶罐输入
    罐撬霉睡

    参数:可以被模型全局调用的标量值。 降阶鲤
    i国用鹤入
    在COMSOL的设置中’每一行可以设置—个参数’由
    节点组
    名称、数值（输人过程含单位’用［］括人）’以及参数
    按翠分组
    的描述组成°参数名必须是唯一的’可以采用大小写英文 「】
    帮助 ‖
    及数字,配合下划线来命名°注意不能与COMSOL系统默
    认的英文命名冲突’如坐标x’y’ z’时间t等° 图2≡19全局定义

    2Ⅵ

    b
    』‖·。■Ⅷ』■■□‘■□」■■｀·《□‖°引‖」｜勺‘叫」」刁°］〗·｛』■■｜●□｜」司｜｜司√｜□司｜｜·γ‖·可｜‖｜｜口｛｜‖』‖』■■】■γ‖日」‖‖′」■■■■■■
    嚣COMSOL多物理场仿真入门指南

    参数定义如图2ˉ20所示

    亨叁数
    牛抄

    名称 表达式 值 j茁i室
    …-＿—卫5QQ［m′S1……匹99HM舅…＿i毒墓.＿…～一】』!｜
    f § ,lOO［k间ZJ 刘匠5问x !声″率
    ～≡… …个ˉˉ.……ˉ……… ˉ.一｀ .…ˉ。 .ˉˉ.,ˉ…～～…ˉ～.………≡.≈ˉ………ˉ…….一……….｜
    !25O［m丽］ !0。25m !海水深度 Ⅷ
    …〔…＝
    N …＿…＝＿…ˉ………ˉ…—…『巍….…＿｛
    『o
    ｝ ;?o
    …ˉ…—ˉ……＿………≡＝…-…＿…｛藏穗露-…ˉ,『』
    hm !〔／″N !o。Ool吕m Ⅷ
    ……. 』ˉ……～.…ˉ……………＝…≡′一～～～…～……＝ˉ…一……≡≡…＿ˉ…ˉ !｜
    ｛O。2长∩佩／C !2巳7s＼
    ～……～……………一…＝一………志忠」典蜒囤闸纬瀑＿;!
    tStep
    丁 !】／f !‖匠ˉ5s !」司期 ;
    。-. ·………≡…ˉ.…………ˉ小…·…≡～……＝。、ˉ;…←＝｀…;ˉ吼…～ˉ｀…ˉⅧ Ⅷ≡～、………….……、…》
    tt◎t己｜
    ←.＝≈●■
    ;2截‖／C
    △ o ˉ. …..…口ˉ～.△ˉ ＝,～ˉ.·″ ., , .、◇ ‖ .＝.
    !3座3333匠ˉ等S
    ….…尸ˉˉ.….～口.芍g , ·4. . ≡、、～?ˉˉ｀.～·· °尸护° 二 . 笋～ ＝
    !总求解时间
    ….·. ＝·～.曰白ˉ……D. .、.≈毒·· ＜
    啼
    『

    J
    ～日吕≈铲它飞偶≡:°＝＝P口o＝…＝.ˉ:罗乙:惨.←磊淫;…＝口…..ˉ≡..T.f·.宁·≡.≈.ˉ…b＆≡-ˉ≈‖尸T′!…→…宁≈。·.、…◆岂ˉ亏P＝＝ˉ吕:……… 弓!

    图2ˉ20参数定义

    变量:用来表达一种随着自变量变化的属性’输人的方法和参数基本一致’只不过表达
    式部分为具体的函数关系°
    （2）函数定义（图2ˉ21）
    函数: COMSOL中函数的定义有两种方式:从解析函数中输人具体的函数表达式或者采
    用特殊的函数形式°包括内插｀解析、高斯脉冲（GaussianPulse）｀斜坡（Ramp）｀矩形
    （Rectangle）、阶跃（Step）、三角形（niangle）、波形（Wavefbrm）、随机（Random）、外部
    （Extemal）以及MATLAB等函数。
    【q ,
    . … . 。＿f 。『＝＝＝铲司智＝牵＝胰≡奉＝←＝锗＝

    ｝』 ～～蕊▲ →／＂｝贮蹄 卜｜戎· ;阔直


    …｜
    ｜
    . ｜ ˉ

    ｝撬载荷组 ｜＾『分殷 ˉ
    ｝徽约束组 ｝八漓娜永冲
    ↓ .

    ｝ 几何零件 卜 ′′ . :斜圾
    ｜. .网格零件 . 》ˉ 「｛」 .万波
    ≥挝料 》｜″｜丫阶跃
    ‖ ＄ 额外维度 小｜＾三角波

    ｛
    ! . .

    .降阶j莫型输入 卜｜绷波形
    ｜ 志

    尸 降阶模型 卜 ｝翔膨γl .

    i 图2＝21 函数定义

    2·2·3 函数 ˉ

    1·内插函数 （

    输人内插函数的方法有两种’—种数据源为表格’自己手动输人不同的自变量对应的变
    巨■■■■■尸△■■■■■厂■■■■■■■■■■尸『

    22
    尸

    p 厢‖

    第2章多物理场计算基础嚣

    ｜ 量值;另＿种为外部弓｜人,可以把测试中对应的散点保存成文本或EXCEL格式’再导人到
    ■■■…■厂『＝■■【▲＝尸

    COMSOL内插函数中去（图2ˉ22）。
    对应第＿种方法来说’我们要在t栏中输人自变量值’在f（t）栏中输人对应的函数
    值°这种方式只适用于—个自变量的情况’对于含有多个自变量的情况’采用外部导人的方
    〔 法’通过调整变元素来控制自变量的个数.
    0

    函数名称:用户可以自定义函数名称’需要保证不与预定义的函数名称或变量名称重复°

    ｜
    参数:表格中第＿列为自变量’第二列为对应的函数值°
    预览:得到定义函数的预览图像°

    夷内插
    〕 丁电凸 ■～＝飞 ＝p√』■宁d

    i由
    】e

    F迅
    萤袭慰 刁≥
    ■
    厂＝气～■■凹■→■香≡→≡←■□≈■■■≈≈■■●…■广…□L

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    ／△-＝
    憨攘薄;
    揍羹≡≡…一∑…型
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    !!雄一矿』 商‘咸 ;一Ⅱ


    O】
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    》

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    ｜j
    !c·S 3
    ｛o°8 1.5 』
    （内插函数线性内推、指定值歹「雍j了
    ｛ 1 2 rZ

    伊■■导导■■■】·【‖■』＄●·□●■■〗■■·■■巴□『●■‖■■■『□●●□『■■■『丹■‖■■□】口
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    ■·■■）》凸■■■℃···

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    侣

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    』

    一＝
    否◇

    广□

    』凸
    ●

    《 :搜局三｝写羹蠢馆方二变量

    》内擂租讨。摧
    （内插函数分段三次方内推、线性夕卜推）
    》单拽

    ｜
    图2-22 内插函数

    使用空间坐标作为自变量:勾选该项’软件会自动选择空间坐标作为其自变量。比如:
    不勾选的情况下函数形式为int1 （x）’勾选此项后’会变成int1。
    b

    亨空闯电藏密度
    p
    ｜＝窒阔惠撼密窿
    空间电荷密度:
    —←｜
    ｜员醋筐＼＝＿／黑｜
    ‖
    ′硼｜甩良定义…＝ ˉ＝…ˉ ˉˉ…ˉ……唱国

    『 ‖】互tZc′f〕 ＿c′加3

    ｝ 图2ˉ23空间坐标选择
    『『巴巳「～『『■■■α

    2·分段函数
    分段函数指在不同的区间里面分别定义特定的函数表达式°函数中只包含一个自变量,

    2S
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    不同区域自变量对应不同函数’相邻间隔的自变量必须保持连续且不能重叠。可以通过夕卜
    推、平滑、间隔等方法做进—步设定°
    函数名称:用户可以自定义函数名称。
    参数:指定函数对应的自变量’默认为x。
    外推:输人函数在自变量区域之外的变化趋势’在软件中包括常数、指定值、最近函
    数、周期｀无等可选择的方式°
    常数:最外侧的节点对应的函数值°
    指定值:用户指定输人的数值°
    最近函数:最近几个节点的插值函数的结果°
    周期:周期性循环取值.
    无:不做外推’没有结果°
    分段函数的平滑功能用于设定不同区间间隔处的函数变化趋势’选项包含了不光滑、连
    续函数、连续＿阶导数、连续二阶导数°同时我们可以设定过渡区的相对尺寸大小’控制函
    数的变化拥有多大的缓冲空间’这样可以大大提高计算的收敛性（图2ˉ24和图2ˉl5）°
    pW1（X） pW1（x）
    40≡≡＝＝
    4「 ＝
    35≡ ｜「］ ｜ 上 ／≥＝
    尹
    3.5…一— 产＝＿
    ／
    3. ／ 勺

    ／ 9 ˉ
    25＿ ˉ ／｛
    2＿ ／ 2。5｜｜2｜｜
    ／
    ／
    l。5--—

    ⅡⅦⅦ——…
    α』二 ˉ一／≡｜ ｜
    0;＝＝｜＝／＝ ｜ ｝卜 -≡
    ＿＿
    ↑』

    ≡0。2O 0。20.40.608 l 1。2 l°4161°8222 1.21.4


    无平滑 连续函数
    pW1（x） pWI（X）
    4 4

    3.5
    ／
    『＝广「
    3。5
    ｜ ｜ ｜ ／

    尸
    ／
    3 ／
    ／
    3

    2·5 ／ ／
    25 厂
    —≈≡

    引
    ■

    2
    2
    ■■■＿

    1°5 !.5
    ■■■—
    ■■■—

    ‖
    1
    ≥
    ＝

    0。5 0.5

    同—∩司寸
    …
    ＝ ＝

    0 0
    ＝
    ≡0°20 0°20。4060.8 ! 121416l,822.2 ＝020 O,20.40°6O8 1 ］.21°4］.618 222
    连续一阶导数. 连续二阶导数

    图2瞬24分段函数平滑功能

    间隔:在间隔中的开始和末端,我们分别输人自变量的开始和结尾的数值,需要注意的
    是自变量在不同区间交界处必须保持连续,函数表中我们可以填人相应的解析表达式,如线
    性函数、指数函数、幂函数等。

    24
    尸「｜■尸「｝■庐‖■厂『≈厂■尸β凸■□∩

    第2章多物理场计算基础!

    单位:输人自变量及函数的单位’如果函数或自变量为无量纲量’则不用填写单位°

    ≈
    八分段
    ° : .. P 『 ＝ · .

    寸四盈名‖躯

    十
    26
    ■厂卜二■∏卜口旷尸＝■厂■巴■『■■■尸凸■■■β＝■■尸■‘＝＝＝＿＝一一■厂似■尸「□▲尸·■■■■『≡＝■厂巴■∏‖巴■■『‖【＝■＝

    急弦名狰尸w1 24
    甜 □■·●■ 』 ／
    .寸参丑 ˉ 22
    ′ ／
    墨乏量? a
    20
    外搓 ｜氓玉函肆…℃!;（奇斥｜ ′ ｀ ／
    18
    早沂: ｜谨豫≡弓影i导藏≡ˉ跑艾｜
    ＝已一＝一→
    邑5≡■＝＝冯≤｀＝≡■＝.尸.··●凸■～＝△.■≈
    ′ √

    16
    过涅区握对尺亩:0·∑
    ′
    .ˉ同用 , ˉ 珍、 』＝ˉ ˉ ］4
    ｛＿←≡ ＝＝＝＝-°-■-一≡≡＝≡□-□＿一■ ′
    ｜开煌京撬叠盐 12
    1 ∏ 2 ′
    ‖ 2 3 ■R弓
    l0
    」
    ｜5 5 5曰a
    8

    ‖＝一 2
    吝
    『【
    帖

    2
    】
    歹

    图2ˉ25分段函数设置及其图像

    3。解析函数
    解析函数是由＿系列的运算符号组成的表达式。为了扩大变量的应用范围’我们可以调
    用＿定的参数运算解析函数。在书写过程中’不用考虑实际的变量名称°
    函数名称:用户自定义—个函数的名字°
    ＝■■尸’＝■尸【尸伊▲■β

    表达式:输人特定形式的数学表达式代表对应的函数,如-200＊pi＾2＊（t／T-1）＊exp
    （-piU爵;（t／T一1）＾2）.
    自变量:输人函数的自变量’如时间的函数则输入t’也可以用全局中定义过的
    参数°
    「
    「「「

    S导数:分自动和手动两种模式°选择自动’软件可直接寻找自变量的导数值;选择手
    动’就可以指定自变量的偏导值’在书写中偏导之间用英文逗号隔开。如果没有定义自变量
    的导数值’那么软件会自动默认其导数值为零°
    ｜止厂‖｜｜■∏｜’「·口『‖｜～■■β

    周期性扩展:将使周期化选中’就可以指定函数值的周期性间隔’设置间隔中的上下
    限’就表示在特定周期内发生变化。
    单位:和上述分段函数设置相同。
    高级:是—种复数输出,勾选此项可以获得实数自变量对应的复数形式。例如’对～个
    实数做开方就能获取对应平方根的复数形式。
    绘图参数:指定函数自变量的上限和下限°
    ■■尸『『》′△『

    本案例用解析函数定义激发信号函数’在设置菜单下’点击绘图按钮’可以看到所定义
    的函数图像’通过观察图像’可以确认自定义的函数正确与否°

    2.2.4几何模型

    在几何模型的构建中’COMSOL提供了非常多的元素’用户可以根据自已的需要构建相

    25
    ■‖曰‖■■‖■可■、抖■■□
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    d
    』
    ｝没霞 固形行【蜘海i× →过
    、q
    《攒氓 °°｜钒..:· ;』b ;呀＝匝］ 丘 鹰】 『凶
    罐绦割;唾创…县网

    ◇■∏
    例

    ∑
    ■『】】《t）［p钓） Q

    抵捻 熔忻］ 嚼

    ］鸽｜｛｜词」」｜」｝』」｜」‘‖。『■‖‖」‖‖』‖」砂
    ,0■■--.＝＝…←←…■-一-,.＝.■—＝■一·ˉ←≡＝＝ ■＝一～丁ˉ←＝＝二＝-＿＝—■、■＝■、P～ˉ….
    ■～

    函蚁臼味刁∩‖ q
    25O
    Ⅱ
    ／ ＼
    ■

    丁定义
    三□O
    ／
    ／
    ｀＼
    ｀
    ‖

    宏达式? 2OOqp『＾2＾《t／『『】）ppxp《ˉpi八2D《!／丁＾!）＾2》 ／ ■

    15O ／

    ‖↑‖｀
    ＝工 t 勺
    ／
    1□O
    ＝蚁; !园动 ˉ ■‖ ／ F

    ｀｀＄〗｀■｀】。｀‖·■｀＼｀·●仙｀｀＼］｀·‖＼
    F

    ≡■°＝～＝一≈回记
    5o
    ;ˉ 周刚钵～展 ／
    ／
    ·

    守m位 o

    变元▲ ＝星o
    ］
    〃
    靶1必p凸
    .1◎o
    ／

    』β′
    盔高圾
    ≡15o

    ｝′′
    泞蜡圃钞戮 .
    ＝2Oo

    ′′
    Db

    ＼
    变元 下限 上狸

    一…
    ＝25o
    t.. …-ˉ… ＝ ˉ …镭q.…….ˉ.ˉ….。 . !glI…总『p…上…ˉ….≡ ■ 0
    ＝／

    尺≈
    ∩■

    1o 15
    t《二】

    图2ˉ26解析函数设置及其图像

    应的几何模型°＿维模型我们通过点的坐标定义点和线。在二维模型中我们通常采用矩形和
    圆做常规的几何形状’非常规的几何形状我们采用贝塞尔曲线来实现°三维模型就更加丰
    富’可以选择成熟的几何体直接建立模型’也可以采用先建立二维模型’再进行拉伸、旋转
    等操作方式生成三维几何体°另外’我们通过移动、复制、镜像、阵列等工具对重复的几何
    体进行批量处理’还能用布尔运算的方式进行不同几何的交集、并集等操作。除此之外
    COMSOL也支持外部几何文件的导人’市面上常用的绘图软件CAD、SW、PRO／E等均可以
    导人到COMSOL中。
    在主菜单中选择几何子菜单’如图2ˉ27所示。 ˉ
    聊趣
    ≡驰六畦凶

    皆韶;
    引
    了!方Ⅺ凰
    色呈
    湿剧

    F 尸q凸1 电帅

    0.6ˉ:
    瞻阑
    ■ ‖: : f ●’｝
    ■■■＝ 池■f

    缓 ↑U乡 图 尊俗耀;
    ■
    ‖辕·
    ■ 勺

    ｛
    ◆ ■

    ■ 产■

    ■出■
    里

    图2ˉ27几何

    在几何子菜单中’选择矩形’在图形窗口画＿个矩形’在左侧的模型开发器里找到刚刚
    画的矩形,并在设置菜单下,找到大小和尺寸’编辑矩形区域的高为250mm’宽为200mm,
    如图2ˉ28所示°
    依次添加所需的几何体’最终得到如图2ˉ29所示的几个模型。最大的矩形区域是海水’
    中间小的矩形区域是被海水包围的障碍物’最下面四个点是声呐发生和接收点。
    COMSOL除了常规建模外’还能实现脚本建模’这样就拥有更自由的操作空间°
    对于复杂的几何体’有些时候会出现组合体生成错误的情况。这时候通常会采用简化几
    何体’巧妙运用壳、模等薄层的边界条件来化解°如果需要设置不同的网格’不考虑网格的
    连续性或者研究复杂的旋转运动等情况’我们会考虑采用装配体。

    26
    ■■『巴『｜～尸『｜仁‖′■■＝仕■尸■■■「尸

    第2章多物理场计算基础嚣
    ■厂广■■尸尸｜■「｜仿「［尸「｜■厂｜尸｜止■厂｜■「｜■「■「‖■厂卜｜｜尸β｜｜■尸「｜［■［『｜匡■■『‖

    止哆

    ≡企＝■
    ■■
    属乃…!

    画α皂《P～ ″. 闸己■曰皇芯 囊印虱;｜』 酗同国熟c


    u· 』西违迭『宦甸尿7萝靡活棒j径翱 G护
    ·负
    ˉ垒宁 己
    幽逞
    0 ＝ . 口0 · . 〗 令 』

    罗巳·■·△狰宪
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    ■ □ ■ 【 1 ● .

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    i . H霍; 晕游↑
    b

    8唾‖
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    图2＝29建寸完整几何体

    在很多时候’我们还可以采用3D结构的多物理场糯合分析’比如对几何体内部进
    行开孔’添加沟槽或者需要增加几何附件等操作时’用工作面建模就是＿种快捷高效
    的方法。

    2.2°5材料定义

    画好几何模型以后’就要定义每个区域的材料’通过在模型开发器中找到材料’鼠标右
    卜

    27
    ■

    §CoMsoL多物理场仿真入门指南 ′g

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    键点击’选择AddMate∏alfromLibrmy’ ｛
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    § ｛燕固体
    嚼!固体力学 龟从库中添肌材料 则

    在窗后最右侧会弹出COMSOL材
    料库目录’如图2ˉ3］所示’其中提供
    《。敏｝压大
    敏｝压力声学′
    !伊｀h多物
    旷?｀h多物理场
    毯网格‖
    .私隔艳
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    弘.步骡］目瞬态 ｜
    更多
    Water、Steel两种材料’亦可以在搜索 况＼品隶罐理配镭
    、求解器配雷 』
    ｝ ′ °. ‖

    墨作帅醒置 ｛ ≡管＝:节点组
    栏里直接搜索。
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    图2≡30从材料库中添加
    度、声速等进行修改’如图2ˉ32所示。

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    胺巴内翻料 几何实休属
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    pB弹液体积气体
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    图2驾31添加Water的材料属性 图2＝32设定材料参数

    2.2.6网格划分

    几何模型建立完毕后,需要进行网格划分。网格划分是否适当关系着计算结果的正误°
    网格划分越密’虽然计算结果越精细’但是计算量会非常大’这样对计算机的要求就会很
    高°因此,大小合适的网格划分是高效求解的关键。COMSOL软件的自由网格参数可以根据
    用户的需求’设定最大单元尺寸寸最小单元尺寸、单元增长率等参数’并可以设定局部区域
    细化（图2ˉ33）。

    28
    第2章多物理场计算基础

    画 琶缠。臼鹰 !载全音β袍建 于S
    —一■-＝≡＿＿■▲→＝-≡≡一＿-←＝≡…一≡～-

    …主霹赣 ｝毡自由≡角形网掐
    ｛唾自由四边形网描
    八篷〉
    』 ∧pp 组件
    ｜辆映射

    ｜喊翼晨″
    !开发器
    『 盘『p『〕 鞋餐 户

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    ｜ ←广‘千ˉ虽.＞酞 l
    喝摸型秀撬器 大小

    。 ← 。
    厉了撬奉｜
    !!1。 凉 1° 叮可 大小表达式
    · ˉ. ｛
    uⅦtit｛eα『∏ph1 分布
    ｀ 刻铃U「］tit｛ed.!∏p

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    』嗣全唐窄v
    ·全周定义 角细化
    P0叁数］
    缩放

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    理酒物理场弓‖导的序列

    镶遇剧辑 清除网掐
    忌翠材料 ｜
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    》≡定义 ｜ 绘制
    p沁几何‖｛
    统计信息
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    图 2ˉ33网格设置菜单

    添加自由三角形网格（图2ˉ34）’右键点击自由三角网络’为自由三角形网格添加一个属性
    大小,在设置下找到单元大小’在最大单元大小项目中输入在全局变量中定义的最大网格边长参
    数hˉm。

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    球材料
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    4哮组件t化”洒‖
    卷割牛】k◎′7吵D ‖ ˉ冒ˉ二制ˉ
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    图2ˉ34添加自由三角网络

    29
    嗡COMSOL多物理场仿真入门指南

    —在设置中鼠标左键点击全部构建’则网格划分如图2ˉ35所示°

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    、八谱 ≡早 图形函数图
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    25O

    图2ˉ35网格剖分效果

    2°2·7求解器设置

    COMSOL采用有限元法来求解偏微分方程（PDE）’并把它转换成离散的线性代数方程
    系统Ku＝F。对于非线性问题’偏微分方程转换成非线性方程的刚度矩阵为Jacobian矩阵,
    求解器的作用就是用来求解这些线性方程组K肌＝F°
    求解器分为直接求解器和迭代求解器两类°求解线性问题’直接求解器通过—步“求
    逆”得到结果泌＝Kˉ』F,把KM＝F分解成LU皿＝F’所以L和U是容易求逆并且具有鲁棒
    性; Ⅱ＝Uˉ!L—］F’其实就等同于前面介绍的Gaussian消去法求解线性方程组°对于非线性
    问题’直接求解器先通过牛顿迭代法’转化为线性问题再求解’先泰勒级数展开’取线性部
    分’计算得到皿厕’满足｜l』腿-u鹏＋!｜＜容差。
    直接求解器的优点是鲁棒性强’缺点是内存开销大°求解类型包括稳态、瞬态、特征
    值、频率域、参数°本案例求解关于时间变化的声呐发生与接收’用瞬态求解器°
    在设置中′先设置好求解时间的范围’鼠标左键点击研究设置下时间步后的赋按钮,
    弹出如下对话框’在其中输人求解时间步长的时间参数t-step以及终止时间Ltota1°
    求解器是有限元法求解设置的核心’COMSOL提供多种求解器形式’如直接式求解器、
    迭代式求解器等°每个求解器又包含了预条件器、平滑器、后处理器等’对于每款求解器设
    置软件都预置了缺省的条件°大多数情况下’可以直接使用软件中缺省的求解器设定’在—
    些特定的物理场或特殊工况求解时’手动微调求解器设置更能满足求解的需要’实现较好的
    收敛性（图2ˉ36和图2ˉ37）°
    SO
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    】
    ■
    ∩■厂’■尸ˉ■口‖●「■巴■■

    第2章多物理场计算基础§
    ◆厂·■■「佳■△■卜β广

    模型开发嚣 设雷
    ← ˉ ·蹿寸 ·嚣↑答↓ ≡ : .7 瑟态
    』番U∩kit‖ed酋mp｜》〃沙◎γ ＝计算
    西邀全周定义
    ?＼参数l 础灌弓 .瞬态 圈
    ＆ˉ变墨］
    …畸i金疆
    ｜慧负早祈↑归″p
    镶逼用摸型输入

    旦、
    宫｜
    『》＝＝■’尸户■■∏■‖卜°■【■尸■■尸巴【■尸■『●『

    时间单位
    辕材料
    二肆组件↑（t℃门〗pD 时间步: 『凸∩ge（QO·‖′T） ,凰
    ↓; 二定义 F全＝些△ 『＿一—
    钧≡ !物】里场控制 v｜
    ;恳 ˉ沿＼几何］
    』瓣巍∑｝ □包含JM可寻壁性
    p薛‘W己te「’l‖ql』『α徊日rU :铲≥ˉ求熊时显示结果啃.ˉ ˉ ˉ 扁
    i: 亩篙司 5t「u〔tu『a‖Stee‖″y涸剧
    『, 〖§§当固体力学仁O肮沙 雨物理场和恋蛊洗捍 Fˉ ;. ˉ r
    》ˉ ˉ:ˉ 》0压力声学′瞬态归句印
    ［捣;多物理场 口修改研究步骡的摸型配置
    D盈网揭‖ , ’p
    物理场!妻口 求解离敞化
    』击铲煞矾究』l
    .出;!§′;步骡丁;瞬态已 .乃 ｝固体力学（5。lid〉
    h .～≡＝一.ˉ—.～一-… :蹈r畅酝穗否ˉ＿＿ˉ～｀榴
    ……｛一头＝…＝≡＿壳≡二‖
    .‰求解壁配置
    愚作业配置 .……｛壁霉L霉｛邑f!q）…一ˉ…j｜直鳃霹囊二二剿
    弘｀罩结果
    F因恋墨遭.·

    l诌ˉ网掐选」晕ˉ ,

    『』研究引广展 … ..,
    □ 秒
    . ˉ. —-ˉ.. .≡…ˉˉ … . . . 二 ˉ.丢 -一 .; … 白 . . 县ˉ . 兰 .￥二 :ˉ.… .二.ˉ

    图2ˉ36添加求解器

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    灌态 ＝＿缸ˉ.鳃
    尸『》『 「‖

    截。范国
    毒计算
    ×｜圈
    标签: .瞬态
    Ⅱ步长
    定义万法8
    --ˉ气ˉ,一≡矿-一-ˉ-曰『
    j｜洞n｀
    ……≡一≡ˉ…∑!
    ＝.研究设置、 才 l凸≡一～…°≡～二＝.■、、…√…
    ｝
    起始:
    『.一—＝～■--＿＝—＝尸＝＝—■≡—』

    时间单位: iˉ具～＝…一＿Ⅲ～…占 ˉ… :O

    时间步: γ己Ⅵge（o′t≡step′t-t○t己‖） 步长:


    厂口≡→-一＿～—＝ˉ≡≡～-守～一….—-
    容差β §物莲场控制／ LStep
    .≡≡·凸～乙＝■＝,0～＝占步←…—＝,出≡→ˉ一导屯已▲…＝≡■＝

    □包含｝M酮仁线性 停止:
    咋＝〔挪↓训莎

    0
    ˉtt◎ta‖
    !义求自翱寸显示结栗… ｀ r
    应用到所育值的函敖:
    翱氮醒场禾∩变逮选挥 ≥ T--诌-—≡←≈＝—萨-…≈气＝田-＝～…＝＝h

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    ˉ ≠眶 … 飞≥ →＝■、■厂二
    亏! I

    □修改研究步骤的摸型酉己置
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    图2＝37设置求解时间范围

    1·调整非线性求解器
    多物理场锅合仿真问题往往具有很强的非线性°非线性问题会显著提高求解难度’在这
    ｜》『【‖尸‖‖广卜｜》

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    二■‖■■‘■■‖■‖□■刁可□■可｜刮■■∩空■■■」‖」■‖
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    种情况下’我们就需要对求解器迸行一些微调。
    对稳态求解器来讲’COMSOLMu1tiphysics通
    常使用Newton迭代法（图2ˉ37）来进行求解’ 残差′（′′）

    如图2ˉ38所示是其计算原理图°首先’根据设定
    的初值’我们就能得到解曲线上的点’然后向 完全／阻尼的Newton步长

    y＝0作切线’得到＿个新的解。重复以上的步骤’

    ■■可司」■可·‖叫＂·】■勺·】□
    最终会得到无限逼近于y＝0这个解曲线上的收敛 ＝Ja coDIan
    勺■

    解。有几个比较重要的因素会影响求解过程’一
    个是初始值’初始值设置的好坏’将直接决定求
    解过程能否向下迸行’并会影响后续收敛的快慢。
    另—个是步长因子’它决定了作切线后新解的取 〃0初始猜测值
    值°对于完全线性的解曲线’对于步长的设置要 ′
    ／

    求不是很高’越大的话求解速度越快。但如果问
    题是非线性的’就要进行综合考虑’较大的步长
    一＝＝厉——愿J＿＿
    可能导致跃过解曲线的收敛迭代部分’这样就无
    可能导致跃过解曲线的收敛迭代部分,这样就无 图2ˉ38 Newton迭代法原理
    法逼近收敛解’最终造成求解过程发散°
    当我们采用全藕合求解方式时’软件缺省的方法是定常（Newton）’它也是采用Newton
    迭代法进行求解。对于线性度较好时可以快速得到解°但是当解曲线有较强的非线性时’则
    可以采用自动（Newton）来进行求解。比较定常和自动两种方法的区别’定常中阻尼因子
    ｜
    0

    是固定的’这可能导致求解过程的发散。而在自动方法中’会先使用较大的初始衰减因子进

    □■‖｜』■｜｜■】｜｜■】｜■〗｜』■｜｜」□］｜‖｜‖■■｜」】｜｜｜Ⅵ
    行尝试’如果求解过程不收敛’就会逐渐缩小衰减因子’直到最小的衰减因子。如果遇到
    非线性更强的情况’解曲线振荡剧烈’我们还可以选择自动高度非线性来解决此类问题’
    如图2ˉ39所示°
    「 0 . 。 ° ° . . . · 」 ˉ. . 。. ° . 0 ˉ ° . .
    甲通用. ←遗用

    …ˉˉˉ ″ →,＝ˉ … .ˉˉ 』 0ˉ. ˉ·ˉ ˉ·『 i』1铲芯ˉ!


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    ■
    .□ . . ·· · . ·· ··.■＝.. .
    》求辫过程中的结黑 . ＼ .…… ..…..….:. …… 卜｀求解过霉中的缉果

    图2ˉ39不同非线性方法求解的设置比较 ＝

    在全糯合中我们还可以设置最大迭代数’它决定了迭代的最大次数’如果超过了设定次 q

    S2
    ■

    『
    ◆■仍ˉ■■『■■巴口

    第2章多物理场计算基础:

    0
    数且模型还未收敛’则会弹出达到最大迭代数的提示。如果遇到上面这个锗误提示’并且判
    断求解过程中收敛性尚可’我们就把这个数调大,让其继续迭代’可能会达到运算收敛的
    p
    目的°
    2·瞬态求解的步长
    瞬态求解用于模拟随着时间的推移物理场发生变化的情况’是相当常用的求解器°考
    口■伊■■似■■■卜甘■■尸β》■■∏》

    虑到不同时间区域步长之间的关联和递进的效果。此求解器对于时间步长的没置’对求
    解的结果影响非常的明显°COMSOL软件中提供三种方式来选取时间步长: 自由｀中级和
    精确°COMSOLMultiphysicS缺省对瞬态求解的时间步长的设置为自由’目的是为了更快
    速得到计算结果°自由的含义就是在求解推进的进程中’软件系统根据收敛性的好坏可
    以自由放大或缩小步长的比例。用户只需要设置初始步长和最大步长’也可以不设置最
    大步长而直接采用默认值’这样在运算后期可以无限放大比例°显然这样的步长设置方
    法’对于结果随时间呈现近似线性变化的情况’可以在很短时间内快速获取满足的结果’
    但是当解随时间具有很强的非线性时’时间步长越大’就越可能产生求解过程跳过非线
    性变化关键时｜司点的情况’那么这种设置方法就会产生相当大的系统误差’甚至得到的
    「 解会偏离正确值很远°
    ■■丁■尸℃尸■■∏

    遇到结果随时间非线性变化的情况’我们采用调整时间步长选取方式的策赂’将其设置
    为中级或精确。精确’是指在求解过程最初始阶段’从—个极小的步长开始求解,根据用户
    设定的步长序列逐步放大步长’最终得到输出的结果°这种方式的主动权在用户手中’用户
    可以根据物理问题的特点自行判断步长的选取’而非软件系统的判断。这样在极大程度上规
    卜 避了步长极端扩张导致的非线性求解过程的系统误差。
    仆 万事皆有利弊’严格的选取方式就意味着计算量的额外增加’这会直接影响模型的计算
    「 效率°这时我们就采用中级这种折中的方式’它的过程也是从极小步长开始求解’但是后续
    P
    的求解步长’是确保在每个时间间隔内至少有一个计算点’并不完全依赖用户输人的步长序
    列°而输出的结果’有可能是通过求解器选取的时间步长插值得到的’而并非实际求解
    》

    β
    得到。
    p
    3.停止条件
    p

    停止条件的作用是在瞬态求解过程中’设定某＿个判定条件’当求解过程中触发了这—
    0
    ｜
    条件时’停止求解。这样我们就可以在此基础上进行模型的修改和优化’再继续进行求解.
    卜
    『
    停止条件还可以决定瞬态求解的停止时间°比如我们预先知道某个物理现象经过长时间的演
    卜 变最终会到达稳态’但我们不知道这个具体的时间是多长’那么我们就可以在尽可能无限长
    F 的瞬态求解中设置一个停止条件’使系统达到稳态后求解停止。
    0 停止条件的设置方法为:
    厂
    右键研究,显示默认求解器’再右键单击求解器配置中的瞬态求解器’选择停止
    条件°
    ） 输人停止表达式’通过条件假设判断’当求解过程中的解使得这个表达式小于零时’就
    β尸∩『■『仁·任■■

    触发了停止条件’停止求解°例如mod1.comp1.cˉ0.0001°按照上述表达式’当模型1里物
    质传输求解过程中的浓度小于0.0O01时’就停止求解。我们就可以通过这种方式’保证求
    解过程中’浓度始终是一个大于0.0001的正值°
    很多时候我们需要满足多个条件的停止条件’遇到这种情况就可以采用if判定。比如’

    SS
    ■■■■■‖
    广～

    ■■‖司■可」闰｜乙■■··■□■＝■■∏司
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    if（A＞10＆＆B＜1E一1’ -1’ 1）’表达式含义为只有同时满足A＞10和B＜1E-1这两个


    条件’才能触发最终的停止条件’if算子返回ˉ1’并且停止求解;否则的话算子返回I’求
    解状态会继续保持。

    ■■」·］■■］■∏｜■■·■■■引·■■■司＝■·□□
    4.绘制探针图
    如果想监控过程中的结果该怎么办呢,软件中的探针选项为我们提供了这方面的便利’
    它可以监控某个物理量随着时间、频率变化的过程。如果计算进程符合我们的预期’则可以
    保持继续求解,如果观察到结果和我们的预想偏差非常大’则可停掉运算,重新修正模型,
    省去了我们需要计算完毕才能分析结果的麻烦°
    探针的设定方法为:
    1）选择模型中的定义’在菜单中选择探针’这里面提供了非常多的探针形式’如域探
    针、边界探针等等,具体如图2ˉ40所示°

    厂亩＝司ˉ≡一尸≡田宫≡≡一亩≡～可丙萝界＝歹,Ⅷ≈≡≡＝～■＝夕…瑟…逻～←器…一＝…←…鹃镭侗,…≈…＝w～＝…＝亏.≈ˉ■～＝■≡…

    ■■』
    隆蕴二」 ｜
    ·｜可｜引
    q

    卜翻Sm｜〔t《『『己‖s《魁无p良元l鞠 :

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    0炔:毗多罐竭 ‖ :瓣襟型输入
    ;ˉ
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    妒盈｀阿榴.］ ｝ §:; 环境热属账 ％
    必唾:｀研究Ⅵ ˉ～………—…～≡.一≡ˉ～嚣
    涎步躁｀;瞬志 ｛填!节点组 ,面
    …求解器配潭 ｜?可＼ j攀型分绍 !
    ˉ久＝ 《;肆作…＝｝域＝蹿十-…～＊ :〔→
    -A总一…」…＝＝（熬二i一＿二＿」
    图2霉40设定探针

    2）以域点探针为例’在源选择中选定要研究的求解域’根据需要设置探针类型’如平
    均、最大、最小等,最后在表达式中输人需要检测的变量。
    3）在求解器步骤瞬态设定区可以在探针中选择有或无’或者手动添加删除探针°
    探针在某些特定情况下’也可以直接提供结果°例如,我们求解波动变化的过程’其周
    期远远小于所需求解的时间,保存所有解后会生成巨大的文件’后处理会非常的麻烦°这时
    我们采用探针来实现边求解边绘制的功能’得出每个求解器步长的结果’那么最终我们只保
    存了特定步长的结果’后处理将会变得容易很多’如图2ˉ4I所示。
    此外’探针图本质上是创建了—个全局探针变量’这个变量可以应用于其他变量或表
    达式°

    S4
    ‖｜』■
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    第2章多物理场计算基础;

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    0 5 l5 20 25 30 ×l05
    Tjme（s）

    图2ˉ41探针提供结果

    2。2.8后处理

    COMSOLMultiphysics的后处理功能非常丰富且 制
    』磋

    强大,在视觉效果上很生动°在后处理过程中’我
    罪一麓霹［
    ‖》 ;
    】
    铜

    们既可以生成＿维的点、线趋势图’也可以生成二
    伊
    B‖

    翻蕊嚣:舅
    ‖

    维、三维的表面云图、流线图、箭头趋势图’甚至 ｜豁′史蜜斯绘国组
    ｜p;吵
    是粒子追踪等高阶的功能。除此之外’我们还可以 舅攀｜ 计箕组
    『●0 参数
    做积分后处理’通过拉伸或旋转将低维度的结果显

    ‖励】‖】‖对‖‖‖司＂＂叫划划
    障｛ 兰碧〖绘淑』

    示成高维度图形等°当然也可以根据用户需要’导 ｜画 关闭所有绘囱窗口

    巨｜节点组
    出相应的数据做二次处理、结果图片甚至是动画展 作为｛℃蹈罢制到翱则辆 广
    -■-■□＝≈—■-■＝—■

    示’为用户提供了极大的可选择范围° 鲤帮助 P】
    …口＝.＝＾～～:←………～＝L→;.0……弓.l＝剖≈＝＝ˉ咕…≈由4串←≡二

    模型计算完成后’在结果中处理计算结果。本
    图2ˉ42后处理菜单
    案例结果表示’默认有二维绘图组图显示声波在海
    水中的传播的声压图’在设置中改变时间中时刻’ 可以看到不同时刻的海水中声压情况
    〈图2ˉ42和图2ˉ43）°

    ｝墅亨魏嚣嚣
    ‖ ＝ ′ ·宿妒＝Y0二; : ■
    ˉ §i舍 ＝

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    T■ 睡§:.赋（‖叮2.
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    □□ 8

    图2ˉ43 不同时间点二维声压丢阁
    35

    磁｜
    ｜
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    蔚COMSOL多物理场仿真入门指南 q
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    图2ˉ43不同时间点二维声压云图（续）

    除了按默认声场外’还可以右键点击结果’手动添加一维图组’并继续鼠标右键＿维图
    —／寸…

    组’在其下面添加点图（图2ˉ44）。
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    添加要导出的图像

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    在设置下,选择中选择点10（图2ˉ45）’并且在y轴数据中鼠标点击甄豆’在压力和声

    S6

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    ■
    份

    尸
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    ‖
    p 第2章多物理场计算基础§
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    0 压级下选择pˉ压力ˉPa’作为y轴的数据（图2ˉ46）。
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    图2ˉ45点图绘制

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    ! 材料
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    ｝!单位; ［ 飞 pˉ压力台Pa
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    ‖:
    p固体力学

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    双击或按［『］te『键以添》H选定的表达式。
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    图2ˉ46选择Pˉ压力表达式

    同样的x轴数据的参数中选择时间（图2ˉ47）。

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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    囤描述
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    图2ˉ47设置X轴物理量

    点击绘制’得到点l0处接收到的声波信号’如图2ˉ48所示°

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    图2ˉ48声压随时间的变化图

    拓展:导出数据
    COMSOL的计算结果是可以导出的’右键绘图组下面的自菜单’就可以选择添加要导出
    的绘图组数据’并可以选择生成江t、csv或dat格式的数据文件’这样我们就可以通过第三
    方软件对数据做进＿步的分析或计算°
    COMSOLMultiphysics可以导出数据、绘图、表格以及网格四种数据。数据可以导出求
    解过程中的数据结果;绘图能导出绘图组中显示的图像所组成的数据;表格可以导出表格数
    据;网格则可以直接导出网格文件’包括变形网格° ‖
    ‖■引■

    举个例子’在图2ˉ49中’当左键点击表格’并选中探针表后’会出现如图2＿50所示的
    选项,我们可以分别设置解、文件名以及文件类型’设置完毕后点击上方的导出睡按钮,
    就可以导出需要的数据。

    38
    （■
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    第2章多物理场计算基础§

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    巨
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    休ˉ≡］砖龟·

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    敌据
    ｜
    绘图

    网惜

    表惜

    霉囊
    蕊
    ＿…＝≡一—…＿■～＿q

    二维阁像
    三维图像

    ＝
    叠 二维图像
    二维图像

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    琶
    i
    -雏司像
    ≡维司像

    淹ˉ…蹿卜旷ˉ肮』′丽＂卜″、沁〃
    ＝＝＝巴-·□ ←→＝△■-■ □ □■≡●≡■≡＝≡≡■□ o□■ □■●＝■■ ■～■＝□■ □□≡

    泅画
    动画 》
    ＝＝→□一■■一＝＝≡一＿＝■←只←＝—

    全朗导出

    节点组
    i滩
    、
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    叫黔
    作为代码复制到剪… 卜

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    》｀ 』、｛墨帮助 曰
    慰＝叮′;-……声禹………….＝…≈俞写＝…≈钧
    ＿＝～一 鞠振生 ˉ□兰

    图2ˉ49数据导出选项

    ～暇
    搏掣吓茂器 b■□ .T←甚
    ■L △■＝ ≡兄匡澎
    醚
    尸

    ＝半

    ■手 ●
    . ｀活→气: ;宵〗｀丢7 ■P·D■ 笺α.们
    埂

    瞻月″〕／O 『晶 °砷｛8 尸 心
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    〗, 岂、忌 0JFR（挠5凸『【wWⅦ『『［P～了; 汕～ 『〗
    』· · ,.:腮力芦学°瞒琵〃f′山
    旁0 !旅↑弓 …-袁匣.0….F呈■ ＝
    o…′ ; ..ˉ惦…….司 .ˉ…ˉ.ˉ…′｛瓜′＼.｀聋…ˉ
    『 f
    ? .γ医憋刀学′M′脉′
    · ‖.锤苟】癣
    怨酱: ;更讨;辰］
    ˉ; ,含! 魁 :::三 〈′ i!·
    ‖△问嚼］ 丁强《炭 ·60户 笆. 0『
    二U0 ■ ｀
    :. . .园先〗 ＾.一～q ← ■. .已儿·←■·｀≈￡

    』忌』盅黑
    ■十·蛊尸■■
    A°』Bq飞·
    鳞毛 : .】°αˉt～……昔……茹……一r5……～茹… 》■ 3o 郝孜矿
    『 ;÷1i幽叠 T』冈胆》
    匝岛螺卸司文（转i
    ... ‖【田
    』′ ;忌浓宝擒 , 辫』d ˉ消写 迸盾 ˉ日芯贼《魏V
    ■鹤恶骗
    灌医倘蘸!
    ?闰澎膘薛撬醒』厕嚣≡ 2、 O ?嘎图搏′≈伊镭
    黔『可Qh彪‖∏m2O 忌3妇l（》 臼但掳《∩〗【『〗）0墅（10』｛昆uo￡〃》
    !面≡顿α＝幻↑ 显…0…0
    ■ ˉ｀ˉ° .·雏『雏撼p 4昆b】b〖帅P●′0Dαn
    ?呜唾］
    】.‖8γ坠′6O…
    ■ ‖禹窍〗n
    .‖】匆W＝［a［Ⅻ〕O
    .份令浚恬［ .
    ˉ .兰mβS［ b0ˉ田刃9
    ＝vr陆髓
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    ＝尸→＝◆■ ■■少■＝＝

    图2ˉ50导出表格数据
    ∩协｜

    2°3 COMSOL中的控制万程利边界条件

    2.3.1控制方程
    ■卜‖

    COMSOLMultiphysics的模型设定界面非常清晰简洁’每个应用物理接口、边界条件的
    设置界面中’都列出了相应的控制方程或者函数表达式,可以方便地了解各个物理模块所采
    用的数学方程描述’并且每个参数都有自己的名称。如图2ˉ51所示°

    39

    ■
    ■■■■
    i—COMsoL多物理场仿真入门指南

    ·‖则、
    .专万程 . . ′ ｀. ; 租广— 十;

    显示假翻程; d

    ‖′ !研究1瞬态 ˉ一～→墨…＿…～……＝刘

    』■可刮＝■可勺』＝■司‖■■■可二■‖二■■■、
    ｛. kˉ 飞 · .＝·三≡＾,ˉ～-＾ˉˉ

    ｜声誓÷v（÷（…°））≡°·
    ‖
    ｜:
    ··■·◆仕■··0●●·口0●夕··●■····●·····F●T●p··p■●●·叮◇

    ｜pt≡户＋ph

    图2ˉ51控制方程显示界面

    在求解域和边界条件的参数设置中’我们可以输人具体的数值、函数表达式甚至是脚本 q

    ■■■■｜』■■■』■·■可□■■】
    函数来定义对应的参数°也可以引用全局定义和定义中设置好的参数以及变量。
    在COMSOLMultiphysics中我们可以自由组合多物理场糯合模型’当然也可以采用
    PDE方程来求解定制模式的方程,甚至还可以修改预置应用模式的底层方程’满足自己
    的需求。

    如何查看底层方程呢’我们单击模型开发器下方的像眼睛＿样的按钮（『霉）’勾选其中

    ■】｜｜』■■■｜‖‖■■‖｜』■■］｜
    的方程视图’如图2ˉ52所示。

    橇型开膛捻｀ ■字■
    宁

    ■ 可
    …
    啥0 卞 嚼 密巾霹↑霉↓秉节 勺△～已…■…

    战
    臻〕mp打j阀蔫藻＝≡～～
    ］ ｜

    嚼壹／警
    ｜
    『

    0.

    §√｛ .高级‖罐场接口选项
    』『■习】■■

    . ‖ .『 .

    卜,输 」√旷融及研究选项
    「■『】巳℃矿卜决〔

    辩:丫握; .《√＼ . .高级结累选项


    …
    守

    『·赣 ′幸……ˉ…～…～……需售;
    跨四

    下
    ～ …
    …

    图2ˉ52方程视图选取
    方程视图选取

    选定后我们回到物理场设置中’可以看到每一个求解域设置和边界条件前面都有＿个三
    角形’展开这个三角形’我们就能发现新增的方程视图°从这个视图中可以获取COMSOL
    软件中所有变量的名称及其表达式,如图2ˉ53所示°
    我们可以根据需要对底层方程迸行修改（图2ˉ54）°如果我们手动修正了输入框中的表
    达式’就会在前方产生一个感叹号标记（蕊）,在修改过底层方程的节点上还会出现加锁的
    标记（?辙）°通过这些标识’我们就能对修改的项目一清二楚。如果想换回到软件的缺省设
    定’只需选中修正的项目’再点击重置选定按钮即可°
    自定义PDE方程: COMSOLMultiphysics在不同的物理应用模块中’均提供了对应比较
    常用的本构模型°但现实中,面对不同材料’拥有着不同类型的本构模型可供我们选择’而
    软件很难囊括所有的选项。这时我们就用到了自定义的PDE来研究我们自已想要的本构
    模型°

    40
    司■

    第2章 多物理场计算基础舅
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    ■←←巴

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    图2ˉ54修改底层方程

    以案例库中的Oldroyd＿b流体案例为例’这是在流变学领域应用很广泛的一种熟弹性流
    体的本构模型’具有如下常见形式:
    O＝-p′＋2吼e（Ⅲ）＋T

    等≡祭＋（鹏. v）Tˉ［v（则）＋r（v鹏）T］
    我们在COMSOL软件中并没有发现这种本构模型’这就需要我们手动实现模型的设置·
    为此’我们需要在常规的层流模块（NS方程）中’添加广义型PDE’定义应力变量T的表

    4↑
    △■■■■尸■
    ＝■司■■■
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    达式’再添加三个弱贡献’分别为:
    」
    ‖
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    第＿个弱贡献的作用是添加一个类似迎风修正项的罚数’提高附加应力方程数值稳定
    性;第二、三个弱贡献’就单纯提供约束’在NS方程中添加上该附加应力项’所有这些设

    ｛
    置加在～起’就能实现对此本构模型的数学描述°

    2.3。2边界条件

    前面我们介绍过常用到的三类边界条件’分别是: Dirichlet边界、Neumann边界以及混
    合边界。在实际过程中经常会遇到一些非常规的约束’例如,在求解域内部发生约束’在同
    -边界上施加多个约束’还有规定某个变量为指定值的约束等等。这些约束在常规功能下很
    难设置’但是COMSOL软件提供了强大的弱形式求解模式’基于此我们可以通过弱约束的

    ■可司
    方法来实现高级的约束需求。COMSOLMultiphysics提供了弱约束、逐点约束以及弱贡献三
    种弱形式的约束方法’供大家实现相应的功能°

    ■■■■■■■］｜｜｜■■司｜
    弱约束的核心是在求解对象上增加Lagrange乘子’用另＿种形式取代了原有的边界条
    件’同时进行求解°举个例子’我们定义一个弱约束条件: 1ˉu’这个表达式指定约束u必
    须等于1。这样设置有很多优点’比如能很好地处理非线性约束’实现包含微分的约束,做
    精确的通量计算分析等°
    逐点约束与弱约束类似,区别在于它不产生Lagrange乘子’这种约束通常用于搞合分析
    中。输人方法与弱约束类似,表达式的形式为Iˉu。
    弱贡献用来施加额外的约束条件’即在原有的边界条件基础上’进一步施加别的边界条
    件°那么它的输人方法就会有所不同’要和试函数结合起来’其形式就变成了（1≡u）＊test
    （v）’或者（1ˉu）＊test（v）＋test（1—u）＊v’前者代表非理想约束（单向约束）’后者代表
    理想约束（双向约束）°
    本案例中对压力声学’瞬态的物理场添加三个边界条件’分别是平面波辐射、声硬边界
    和声压（图2ˉ55）°

    ■融压力声学′瞬态白c刨
    似撼瞬态压力声学模型］
    少黔硬声场边界（壁〉
    ｜
    卜蹿初始值「个
    剿辑平面波辐射‖
    辩露视图
    §赣热十瓣j撬撼愈辩f撬慈蕊蜜蕊蕊鳃蹿辩撼磁蕊撼麓瓣瓣
    黔方程视圈 ｜

    图2ˉ55边界条件设定
    ｜‖］

    其中声压边界位于矩形区域最下段’作为声发射源’如图2ˉ56所示。

    42
    ■■尸ˉ尸卜●＝

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    第2章多物理场计算基础
    卜■■’『巴■

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    ○

    ·
    ·
    ˉ己o ∏0］
    伊
    ■

    0 图2ˉ56声发射源边界
    0
    拓展:—个边界上多个约束°
    ｝
    厂
    通常情况＿个边界上只会有—个约束’添加过多的约束条件会出现“过约束”’往往
    ‖ 会造成没有解的现象。然而在实际过程中’我们经常会遇到需要在某个边界指定多个约
    『 束’在对应的另一个边界取消约束的情况°在数值模拟中’想要满足这种情况’就需要
    p 经过特殊处理°
    以计算流体力学为例’我们知道求解流体模型时最常用到的边界约束条件是入口速度与
    β

    出口压力’但是在某些情况下’我们需要同时约束两种边界条件’比如在人口既指定速度曲
    p

    P
    线’又要设置满足特定压力的约束。在COMSOL中’我们就可以采用弱约束的方式来实现
    P
    这种多约束边界条件。上述的情况中’只需要在人口边界处再添加—个弱贡献边界条件就可
    ■
    以实现’如图2ˉ57所示。
    『

    卜 雹 夕｛扬计算
    『 §鳃条件 尸
    p 内部条件 p

    b 对 》
    尸。。回—》

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    p

    p患网格‖ ˉˉ. 维障分组


    卜

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    图2.57添加弱形式边界条件
    「

    43
    p

    p
    ‖

    《COMSOL多物理场仿真入门指南

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    轰约寅

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    寸边界选择
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    p ° :令 : 0

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    …

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    00 ■0h

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    § 蔷代与共存 、
    S . ,

    丁丫弱缠:. ;｀ ｛
    q
    将反作用力项应用于

    ｜』痛物理场.（对称） ≈—一一≡■
    …亏｜骚
    q
    约束裁式;
    l霹l（恐》γ《｝】pˉ『0｀）

    厂巳■■■「｝▲■■■『■
    专.正交没置 瓣

    囤使用自动正交辑
    、 ■论 ■←←→-q＝＿ ｜
    图2ˉ58设置弱约束边界条件

    其中边界1为人口边界’u是x方向的速度分量’test（u）代表着以变量u为基准的试
    函数’p表示求解过程中的压力’p-in是用户指定的人口处的特定压力°这个弱表达式的含
    义是在求解过程中必须满足: pˉp一in＝0（图2ˉ58）。（注意;此处设置仅作为功能演示’表
    达式为黄色是因为p-in变量没有提前定义’故程序警告）

    2.4稠台的概急及常规万法

    ｜
    在工程实际问题中’往往存在多个物理场同时作用’比如温度、应力等’而且这些物理
    场之间是相互影响的’物理场相互影响叠加的问题’就是多物理场的辊合问题（图2ˉ59）°
    当进行多物理场糯合建模分析时’有的锅合应用预置了—个总的默认糯合应用模式’比
    如本案例中’糯合压力声学和固体力学两个物理场模型’我们只需要在每一个物理接口中正
    确地填人表征辊合的表达式°
    从数学的角度而言’多物理场糯合往往意味着产生很强的非线性°因此在建模过程中’
    推荐大家循序渐进’先进行两个物理场糯合’在这个基础上逐渐增加物理场’直至最终的所
    有物理场糯合分析°这么做的好处是便于逐步发现问题’从而有针对性地调试模型’得到正
    确合理的结果°
    比如化工过程就是“三传—反”’即动量传递、热量传递、质量传递和化学反应的强藕
    合作用。在建模的时候’我们可以先考虑动量传递’把流动现象分析清楚;其次添加质量传
    递及化学反应;再引人热量传递;最后把所有的物理场同时进行藕合求解。
    ｜
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    44

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    第2章多物理场计算基础:
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    寸趾哑声l
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    图2肆59设置多物理场辐合

    在进行—些特殊的物理场仿真分析时’如感应加热’加载的正弦交流电频率通常都在
    2kHz以上’持续加热时间也很长’可能达到数分钟。如果用瞬态求解的方法来模拟这种现
    象’要保证每个周期有足够的计算点来获取求解的可靠’计算量相当大°于是我们就采用频
    域ˉ瞬态这种计算模式’用频域求解电磁感应,用瞬态求解温度场’这样就很有针对性。
    选择了合理的求解器模式以后’我们还要确保系统确实可以实现用频域求解电磁感应,
    用瞬态求解温度场’这需要我们进行另外的处理。展开磁场接口的设定区’缺省情况下如
    图2ˉ60左图所示’方程形式采用求解控制’我们需要展开方程形式的下拉列表’选择频域’
    如图2ˉ60右图所示。频率的设定可以根据求解器的缺省值’也可以用户自定义。只有在这
    种情况下’我们才能得到预期的结果°

    宇右程沪 …方程

    方淫彭式? 方程影式:

    ;求瞬建剖 √ §霖绒ˉ 。 ｀′

    △□ ｀□■凸Q■伊皂ˉ.≡白.＝二..步0.. ·,≡穿≈～…. .＝＝ ● .■4＝ 铲 , 0 ..

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    B＝V×A B＝v×八

    图2镭60频域ˉ瞬态求解设置

    45
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    第3章
    蹿蓖

    3.1 COMSOL主界圃功能介绍

    本小节主要介绍COMSOL的主界面功能。打开COMSOLMultiphysics中的“模型开发
    器”开始建模时’COMSOL用户界面为物理场建模和仿真以及App设计提供完整的集成环
    境’当需要为模型构建用户界面时’便可在此访问所需的各种工具°可以根据需要定制桌
    面’还可以对窗口进行调整大小、移动、停靠及分离等操作°关闭会话时, COMSOLMuIˉ
    tiphysics会自动保存用户对布局所做的任何更改’下次打开软件时’这些更改仍然有效°
    首先如图3ˉ1所示打开CO毗OL软件,点击模型导向进人选择空间维度界面如图3ˉ2所示,
    我们可以选择研究对象的空间维度’以三维空间为例’点击三维’进人物理场选择（图3ˉ3）’可
    以根据不同的研究对象选择相应的模块’如射频、AC／DC｀传热、电化学等等’我们以频
    域电磁场为例’选择相应的物理场’点击添加＞完成’进人主界面如图3ˉ4所示°
    ■＄■

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    咆……

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    图3肆1软件初始界面 p

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    图3岂2选择空间维度
    46

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    副
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    第3章COMSOL操作方法 臀《

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    0 选择物理场 电磁波’频域
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    图3ˉ3选择物理场

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    93’佃■l〗〗叫ⅧU

    图3ˉ4主界面

    在构建模型的过程中’软件会根据用户的具体操作显示相应的附加窗尸和控件’图3ˉ5
    和图3ˉ6为主界面功能示意图’图3ˉ7为几何节点窗口示意图。可用的窗口和用户界面组件
    如下:
    快速访问工具栏“快速访问工具栏”可供您访问各种功能’例如打开、保存、撤销、
    重做、复制、粘贴以及删除。可以从定制快速访问工具栏列表（工具栏右侧的向下箭头）
    中定制其内容°
    功能区桌面顶部的功能区可访问用于完成大多数建模任务的命令。功能区仅在wjnˉ
    dows版本的软件环境中可用’在OSX和Linux版本中’则由菜单和工具栏代替。单击APP

    47
    ‖

    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    ｀壳γb川『 ′ .→ . ≈～ .. . . . ° . . 。 . . ., ˉ ° °～ .
    ● §函西弘q哑占bf′′f.0／′;U . . 〗 0 9Q·°、. ˉ . . . . 、 . 0 0 ˉ ° . .ˉ . . . .. . . . ˉ 0ˉ 飞』■.;

    模型树— :嚣爵靴婶潞 .灌凰＼ ,、≠:霹『矿


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    黔′汽幌吗四渺″ 。Q碱惩′· , . .. 曹 . . ← …
    孩窒｀鸿?忌》 ■乃内尸0y◇r′
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    §√】c纳拽厉淌战

    设置窗口 汇汐鳃

    j『b瑞p U1辙臼瓣.
    十■

    @幻凶侈◎￡h0D■‖『『PU］占h‖

    图3ˉ5主界面功能示意图（-）

    翻
    殉廷
    士 幢 『忌鞍
    岛醋壳 艰胚灶门垣· 宙巨正申卤洒

    ｜..淫｜;些田…吕§:鹤幽凹脖眶,｀固［甸囱容图…函届＿图形窗口工具
    □

    信息窗口
    叮
    』

    肋
    朋β
    ·
    β

    图3琶6主界面功能示意图（二）

    48
    厂°·。■广尸‖『尸■『厂■■■′■【■尸●『∩『［「‖■尸尸｜■尸■厂■■＝尸｜

    第3章COMSOL操作方法‘

    橇型开震器 →早设置
    ←ˉ骡. 岂 P .≡v Q≡↑ !三↓嚣寸 几何
    霉兰部搏建
    ■铃O∏t｜t‖ed0mph〃◎◎p
    到慰全局定义
    PJ 奏数
    磕? ／l柯1 闰
    蠕材料 丁单位
    △趣坦件1化°′J沪〃止p′″J／
    r≡定义 睡更玖兰位时霜放值
    √ ‰｀!＄＾冗河1汐店豌〃; . 长虞单泣合

    唾材抖
    ■｛聪回喇专热仍0伪旷
    互二:ˉ了r二二二了…二r≡二了二豆r］
    卜,

    孔龟单位8
    ｝ˉ拐固体1仁口耀驴 0—＝＝一＿-＝≡＝′.一～-＝＿-·一—-＝ˉ＝壳

    『.拦初治殖1肪’允驴 ｜度 叫
    ‖.壮…蠢1脑田2／
    静方程视国胁J″ 丁静. 『 .
    △网惰1你占5介I／ ′M可≡
    ■ .迅勒研究1 !告′虱2／
    ｝C∧D内摈…（
    一ˉ一ˉˉˉˉˉ一…ˉ→…ˉ…ˉ一…＝—z」
    匡步骤1‖霹仁妇驴
    种求馏器配置 默》↓修三窖差!
    昌作业… L墅——〔二三豆二二二＝二二三］
    p.垣结票 圈二动重新构建

    图3.7几何节点窗口

    开发器按钮可从“模型开发器”切换至“App开发器”’并开始基于模型构建App°
    模型开发器 ‘!模型开发器”窗口及其模型树和关联的工具栏按钮为用户呈现了模型的
    概览。通过右键单击某个节点’可以访问上下文相关菜单’从而控制建模过程°
    模型树提供模型的概览’并包含构建和求解模型以及处理结果所需的所有功能和
    操作。
    设置窗口这是用于输人所有模型明细信息的主窗口’包括几何尺寸、材料属性、边界
    条件、初始条件以及执行仿真时求解器所需的任何其他信息°
    图形窗口显示“几何”‘‘网格”和“结果”节点的交互式图形’包含旋转｀平移、
    缩放和选择等操作°
    信息窗口显示仿真过程中的重要模型信息’如求解时间、求解进度、网格统计信息、
    求解器日志以及可用的结果表格°
    绘图窗口试些窗口用于图形输出°除图形窗口外,绘图窗口也用于对结果进行可视
    化°可以使用多个绘图窗口同时显示多个结果°收敛图窗口是＿个特例’它是自动生成的绘
    图窗口’显示模型运行时求解过程收敛的图形表示。
    信息窗口这些窗口用于显示非图形信息°包括:
    消息:此窗口显示有关当前COMSOLMultiphysics会话的各种信息°
    进度:显示求解器中的进度信息和停止按钮。
    日志;显示求解器中的信息’例如自由度数、求解时间以及求解器迭代数据。
    表格:以表格形式显示结果节点中定义的数值数据°
    外部进程:提供用于集群、云计算和批处理作业的控制面板°
    其他窗口添加材料和材料测览器:访问材料属性库。材料测览器可用于编辑材料
    属性°

    ｜
    选择列表:显示当前可供选择的几何对象、域、边界＼边和点的列表°功能区主屏幕选

    49
    ■

    !COMSOL多物理场仿真入门指南
    ■

    项卡中的窗口下拉列表可供您访问所有的窗口。 ‖
    ‖
    带取消按钮的进度条进度条位于COMSOL界面的右下角’包含用于取消当前计算 口

    （如果有）的按钮。
    动态帮助帮助窗口提供有关窗口与模型树节点的上下文相关帮助文本。如果已在软件
    中打开帮助窗口（例如按F1键）’则在单击某个节点或窗口时’会自动获取动态帮助。用
    ｜
    ‖
    户可以从帮助窗口搜索其他主题’如菜单项° ■
    ■

    ‖
    3·2常用内置常数｀变量自定义参数＼函数＼变三｀材料的万法 q

    在使用COMSOL的时候,常常要使用到一些物理量。＿般情况下’我们都会通过百度
    搜索出这些物理量的值’然后在参量中定义这些物理量°其实COMSOL本身就带有这些参
    数’只是我们常常不知道这些参数的设置。本小节将提供COMSOL里面常见的物理量’以
    及如何自定义参数、函数、变量和材料°
    表3ˉ1为COMSOL中的常数名称及其对应值°
    表3ˉ1 内置常数
    名. .称 人肆.｀（f描…!述／『.廷:膏
    ＝二 °ˉ .,‘ . ·
    △令ˉ?｀ ˉ . · .i＿二 ● ■ 匀
    . .〃
    · ˉ 名 仆丫:!;值rγ旷… .…i.丫尸…: ″
    ■ 8 □
    ˉ ｀■.…赵唁夕 ° ˉ °｀ ˉ

    eps 双精度浮点数、机器精度 2ˉ52 （～2。2204×lOˉ16）


    】’ J 虚数单位 l’ Sqn（＝1）
    Inf’ jnf 无穷大,的 一个大于能被计算机处理的值
    NaN’ na11 非数字值 未定义或不能表示出来的值如0／0
    P】 订
    3ˉ】4I592653589793

    g-conSk 重力加速度 9.80665 ［m／SE］


    NAconst
    阿伏们‖德罗常量 6.02214129e23 ［1／mol］
    K-BˉconSt 玻尔兹曼常量 1。3806488eˉ23 ［J／k］
    Z0-ConSt 真空特性阻抗 376.73031346177066「ohm］
    ‖neconst
    , 电子质量 9° 10938291e＿3I ［kg］
    e～const 元电荷 16O2I76565eˉ19 ［C］
    F一const 法拉第常数 96485,3365 ［C／mol］
    aipl】a-const 精细结构常数 7。2973525698e～3
    C-COnSt 万有引力常数 . 6·67384eˉ11 ［m＾3／（kg＊s已）］
    Vmconst
    标准状态下气体体积 22413968eˉ2［mS／mol］
    】nn-const
    中子质量 1。674927351eˉ27 ［kg］
    mu0const
    真空磁导率 4＊pi＊1eˉ7 ［H／m］
    ePSjIon0const 真空介电常数 8.854187817000O01eˉ12［Ⅳm］
    h-const 普朗克常量 6ˉ62606957eˉ34［J＊S］
    hba几const 普朗克常量／2∏ 1.05457172533629e一34 ［J＊S］
    mp-const 质子质量 1672621777eˉ27［kg］
    c串cOnSt
    真空中的光速 299792458 ［m／S］

    5O
    尸’＝■『『‖‖■■■

    第3章COMSOL操作方法§
    『》

    （续）

    ｜
    . 名 .称 描 述 ～值;≥丫…;
    ■ ■ 己 、

    Sigma一const 斯特藩ˉ玻尔兹曼常量 5。670373eˉ8 ［W／（m包;恨R巡）］

    Rconst 通川气体常数 8.314462l ［J／（nlol＊k）］

    l〕 cO〗】St 维恩位移定律常数 2。897772I ［m＊K］

    表3ˉ2是一些规定好的变量名称’方便我们定义变量°
    表3ˉ2常用变量及名称

    名 称 描″″＼γ—述 类＾ !ˉ:型ˉ . : . ／

    t 时间 标量

    heq 频率 标量

    MmM匆 特征值 标量

    pl1aSe 相位角 标量

    h 网格元素大小 字段

    meshtype 网格数指数 字段

    m尸Shelement 网格元素数量 字段

    dvol 体积比例因子变量 字段

    qual ＿个网格质量介意0和1 字段

    x, y’ z 笛卡尔空间坐标 字段

    r, phi’ z 柱状空间坐标 字段

    u’T’ etc. 因变量 字段

    表3ˉ3为＿些函数’方便我们写具体的公式。 ˉ
    表3ˉ3常用函数列表

    名 .称 描.. 述 函＼…:!数

    abS 绝对值 汕s（x）

    acos 反余弦 acos （x）

    acosh 反双曲余弦 amsh （x）

    acot 反余切 acot （x）

    曰庐Oth 反双曲余切 acoth（x）

    acSc 反余割 acsc （x）

    禽尔臼ch 反双曲余割 a＝ch（x）

    a】g 相位角 arg（x）


    白S尸佃 反正割 asec （x）

    asech 反双曲正割 asech（X）


    冗父｝w
    反正弦 asin,（X）
    宜宜i门h 反双曲正弦 哩nh（x）

    父↑约n
    反正切 atan（x）

    5］
    ‖‖
    嚣COMSOL多物理场仿真入门指南

    ■■■】■■■■■■■‖司
    （续）

    〈｛, i名ˉ广称 严］浙〕了述》:…（／…


    ■ 凸 · 凸· ■ ■ 田 ■ ●■ ● d d 0 ‖
    ;函』
    □ p
    l ÷;!数＝
    □
    ‰′
    ● □ Q P□ d□ □ ≡ ;· .

    at纠＂’ 四象限反正切 atan2（y, x〉

    :｛tm】l1 反双｜｝‖正切 atanl1〈x）

    ‖‖‖‖
    be登se］j 第一类贝塞尔函数 besse］j （a’x〉

    lJessely 第二类贝塞尔函数 bessely（u, x）


    beS筋eli 修正第一类贝塞尔函数 besseli （a』 x）
    beSsell《 修正第二类贝塞尔函数

    ‖
    besselk（a, x）

    返问大于或等于指定表达

    （
    ）
    ］

    尸■■卜■
    ◎

    叉
    ●■□宁
    巳
    ceil
    —■—＿＿———

    式的最小整数

    co∏J 共狐复数 conj〈x）


    COS
    余弦 coS（x）
    （
    〔〗OSl】 双［‖｛余弦 cosh（x）
    q
    Cot
    余切 cot （x）
    q
    cOtl】
    双‖｜｜余切 coth （x）
    ‖
    余割
    ｛
    cSc
    csc （x）

    ■面‖二■□
    cSch
    双曲余割 csch（x）
    ——＿·—

    e】1
    误差函数 e〕f（x）
    指数
    厂 、

    exP exp（x）

    ｜
    Ⅱoor

    ｜
    整数函数 Ⅱoor（x〉
    gamma 们‖马函数 ＄amma（x）
    ‖

    ‖叫
    1mag 虚部 in］ag（u）
    IOg 自然对数 log （x）
    1og1〔） 以10为底对数 log10 （x）
    log2 以2为底对数 lo唉（x）
    两个参数中的最大值

    ｛
    】nax
    max （a’b）

    -＝
    n】1n
    两个参数中的最小值 n］in （a’b）
    】

    n】o〔l
    模数运算子 mod （a’b） q

    pS】
    Psi函数及其衍生品 pSi （x’k）
    range 创建等差数列 mnge（a, step’ b）
    real
    ＿—■
    实数部分 real（u）

    自定义参数
    单击全局定义下的参数节点,可以在右边的列表中输人我们自定义变量的名称以及我们
    为它赋予的数值及单位’如图3ˉ8所示。
    自定义变量
    如图3ˉ9所示’右键单击全局定义’并选择变量’可以在右方表格内定义需要的变量名
    称及表达式（图3ˉ10）。
    ■■」■引｜｜■■‖｜乙■‖｜｜■

    鲤
    尸户户｝‖尸‖｜》

    第3章COMSOL操作方法:
    ‖‖□‖
    ■厂｝■「［∩■■尸‖＝＝＝■■≡口

    模型开发器 谩匿 宁早｜

    乍· 。 °瑟丁 °宁g↑ !星↓ ≡三守 ＝□□△ △扛＝


    马占羊·拦勺
    ≡ 巴凸←■

    』铃U∩t『t‖ed.∏〗p∩如°9
    纠露全局走义 w参数
    . . 此…参散ˉ ′ : 0》
    ＼虚材料 名称 空§耘e 假 插遂
    ■已缠件］仁O′J￥）p 上‖ˉˉ-」j『mmI＿＿』Q.991皿＿ˉ鉴一 …≡＝
    卜≡犁

    ｜
    ˉˉ＝ˉˉ＝、. , ˉ～ˉ·←≡ˉ….-＝-.」＝. ′.. 二ˉ 6 ˉ--≡～～.
    誉 .八J］何］
    步〗i″
    ■羹毫琶液‖频域御刀″′
    ▲■■【■■■尸■■■β■■匣■『卜巳■尸

    铀波动瘫,电‖
    ‰完美雷体］
    曲初始盾‖

    图3＝8 自定义参数

    ■龄U∏t『t‖ed.mph《?℃◎◎
    全剧］…叫姻司司判‖硼‖碱｜

    △鳃 ＝＝浊←≡＝≡≡＝＝→-…-…—,--乙ˉ一≡T

    ..蛮量 ｝
    ‖
    ≡

    函数 卜｛
    ｛
    固ˉ卜莎丑
    ■

    i;
    0 ;主鹅力字 ｝0

    澡十载荷坦 !
    0
    『
    翻约束坦 ｝
    ′］何零僻 》｝
    ｜ 赡霉件

    ｜
    卜
    ■尸伊■■ˉ■■■■■尸·■叼巴■‖厨■》佳》■「广β‖日尸》口户■「

    望
    簿锋型分组
    D疆 综 ＿ˉ＿＿育—｝
    鳃帮助
    1
    □T≡一＝＝＿一≡

    图3ˉ9单击峦呈选项框

    口‖‖‖■勾】』‖‖‖日

    模型开发器 设霞 导
    .申心 . .瑟沛 !密↑.窘↓ 气鲁■ 框:墨
    ≡～吕■歹■

    ■粉UⅦ锨led·加ph徊◎0
    凸翰全局定义 标蚕:襄豪副｝ 属
    Ft参数
    T≡咋!!
    . J导、变冕↑ r
    鸥辨材料 P卜
    名称 窘… ˉ单位 捆述
    4唾坦件↑仁◎′7帜v
    0磊定义 ＝→＝□凸 ■■→→■←→≈7＝＝● ■巴·■ ·△』■二 叮■■＝■凸 ■ ＝■■▲→～■·卢■～■尸＝～■＝≡■＝＝p■■△＝■■■0≈ ■ 尸■～口●＝→△＝

    p汽JM可‖
    ↑录材料
    4慧电磁波,频域仁″”
    静波动握」电〗 4

    吧■L寸

    避完美电导体】
    翻初始值↑
    鉴鱼网捂‖
    0窿结果

    图3ˉ10 自定义变量

    自定义函数
    首先右键右单击全局定义节点’并选择函数—阶跃’如图3ˉ11所示°

    5S
    『

    哗§
    COMSOL多物理场仿真入门指南

    ■■■■二■■■■□■■≈■一■可可凸■弓二■□勺二＝＝■■己、｜■■■■口｜二＝■＿■■
    如图3ˉ12所示’在阶跃设置窗口的位置框中’输人“0.25”’设置值为0.5的阶跃中
    心的位置。 ｀

    』斡很节点日bu5bar.mp｝T′℃◎蚁 谨壹橇性 丁早｜


    ＼;γT纹慰叁肩定义广…～:-≡ˉ:
    蹿;＝∏割尸二鸿广…-—.ˉˉˉˉ.～。、…～…一.· .…｛℃
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    ≡嚣～
    ’｛蹬 瀑忻 ｝i龋｛露…·
    l!
    擂组件;C°《蹿蒙蹿尝 ｛式.
    ｜ ～.
    搓喧 标窒『 阶跃1
    ｜愚｛
    『·-一→｜
    嗡研究《Stu《键慧撬目 ｝ .氮. 弓·.

    镶墨:慧
    分段
    国数二称『 ;Step1
    键嚣擞翱糯.

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    ｜八 曰鳃肪§申 々

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    □

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    .｜＾视圈;｛ 』蛔零 》｜厂 舞辕
    4亡害】

    ′ 』…蠕 :麓 《｜l:
    α25
    方波
    阶跃 从日 O

    三角形

    慧玉Ⅷ
    到8 1
    i舜
    宁;平渭夕鲤｀ ＝…

    ‖｜｛‖□《茁‖【■】■■β司■■■■■■■■■■■■■
    ＝撞
    §筋L

    ｜
    ｜｜＿

    外鄙 逗渡匡大小8 陋O05
    圈捏篙:握告 刚凰T［盈B 自……阶数8 ｝ 2 ←

    →■≡＝…户＿-≡＿二二二＝≡＝≡＝＝＝≡≡

    图3ˉ11选择阶跃函蓉
    选择阶跃函数 图3ˉ12阶跃函数设置窗口

    单击平滑展开该栏｀并在过渡区大小框中输人“0｀5”’设置平滑间隔的宽度。保留默
    认的连续导数阶数为2。在阶跃的设置窗口中’单击绘制按钮’如果得到的绘图与图3ˉ13 】
    相符’说明已正确定义该函数°

    step1
    ＿—已

    ——
    ■

    ｜
    O9怪-L

    O8栏

    ／
    ｜可司

    ／
    ／
    0.4栏＋ ／
    ○
    〕
    ＿～

    ／
    卜｜卜
    ◎∑

    ／
    ／
    ／
    ｜／ ‖ ｜ ］
    -0.］ -0°05 0
    当＝弓／｜ ＝」
    0.05 0·1 O.15 0。2 0.25 0。3 0035 0·4 0。45 α5 O55 0。6

    图3ˉ13阶跃函数曲线

    还可以添加注释和重命名函数’使描述信息更为具体。右键单击模型开发器中的阶跃1
    节点’并选择属性如图3ˉ14所示°在属性窗口中’输人需要的任何信息（图3岂15）°完成
    54
    任
    ■＝匣’＝■厂「■■尸‖巴刁■■厂‖尸『△尸°■尸世『■■■彦｝～◆厂‖▲■占≡■【■尸·■尸一尸邑＝—■片［■＝□■厂

    第3章COMSOL操作方法尊

    后’右键单击属性选项卡并选择关闭°

    ■争恨节宗8bl』Zb□『,∏）ph投乙°拟 魔｝兰剖｜巍创莲绘震

    纠锄兰局定义 ｛≡8 阶踪1


    叶毒数;参数

    七r龄疑龄跃1渡…斯矿一蕊蕊毫蓟葬恿
    墨柯料:材料 【 一-一一ˉ一—＝…→一
    p

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    …研霓;…γ1…｝｜窗生镭‖泰
    αr｛＋5‖碳＋O
    倒幢结祟;结鬃
    目 亏＝. ＝雪＝斗≡＝＝ ｝窥趣除 D巨｜

    禁完 尸3

    三辖 尸2

    没置

    属｛皇
    —～

    帮助
    —l P1

    图3ˉ14 选择函数属性

    i曼置;灌性 可.■×
    务◇O □古…□ □

    醚·罗ˉˉ

    标签8诱跃1

    名稚S锤p1
    插己8 S［巳p1

    审节点属｜生.. :…＝ .if; ;


    尸 □
    .

    『 割建时闰1 oeC25′20176:U8:33p州
    （乍弄

    版本;

    亩霉; C『e□te闰fD丁t∏eI∩t『◎du旧k『◎∩t◎COMS○L
    Mu｝忙｛p们y5｜仁5

    图3ˉ15属性设置

    自定义材料
    在材料节点中’也可以定义您自已的材料’并将其保存在材料库中。还可以为现有材料
    在材料节点中’
    添加材料属性°如果定义的属性为其他变量的函数（通常为温度）’则绘图功能可帮助我们
    验证所需范围内的属性函数。此外’还可以使用Exce1来加载电子表格’并定义材料属性的
    插值函数°COMSOL“材料库”插件包含2500多种材料以及上万个温度相关的属性函数°
    此外’许多附加产品都包含与其应用领域相关的材料库°
    右键全局定义下的材料节点’单击从材料库中添加材料’如图3ˉ16所示’将会在软件
    最右侧出现“添加材料”框（图3ˉ17）中有应用于各种物理学研究的材料’双击内置材料
    下的FR4’打开设置框中材料属性明细＿栏我们可以根据需要定义FR4各方面的属性参数’
    如图3ˉ18所示°

    吕5
    6

    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    …≡意定义 丸倾 材料 翱理塌 网搭丁蔫
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    鞠.
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    『,『参数 颧∧‖0m『门um6O63ˉ丁83 轧鹅』′
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    ｜ 作为f郁马复制到霓贴扳 》!
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    己】】Mm◎∩iC已‖◎V9O △″ ＂
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    . . ‖ 』
    』■

    图3ˉ16选定‘‘从库中添加材料,, 图3ˉ17材料框

    摸型开发器 设霍 萤■

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    -p＝＿＝…叮≡炉0
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    ＾网?百T →材料属‖鳃田
    二■

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    Ⅱ

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    ·….……ˉ。ˉ.萨;咖醛o:ˉj9p99隆。簿
    !翱介电馆欧 9ep】l儿, ｝牛.5 ;］
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    作

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    ■＝ □ ＝·□ ■● ■0p■■ · ■p ←勺■■≈■°＝＝ ◇ ■·■ □
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    ˉ罪………;鬼睡累j眼!Ⅷo鸿身y
    . 亡■■□
    !携睡壁
    7□ 已一■■■ ■≡＝■＝ □■ ■■ :【 !22e9‖pβ!『p
    ■■■士.＝.·曰 .□…曰…′ . ·拿≡ →沪≡■≈■.…p. 、.≈、 ■ ■ 宁
    ;膛0趾七 1∩u 『O.‖5 ;『
    q 『
    『■ △ b ‖

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    o·■｛
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    ·.｛ . . 」..;曼』d;W; 『.贮l


    □≠口7
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    2 勺
    i. 够‖

    : ,§Ⅱ?『夕l规
    q; 巴 ...…≡己… ;｛
    ■ ■■ 0

    图3ˉ18定义材料属性

    3.3COMSOL自定义参量的常见错误
    单位
    当我们输人参数或者变量的单位不正确时’该表达式就会显示黄色’如图3ˉ19所示。
    56
    ｝ 〕
    第3章COMSOL操作方法霞

    ∑
    ］ :寸参数
    所 . . 》》
    不一 名称 表达式 僵 启述
    】
    L
    ＝≡～□■＝ ＝
    :7.8［〔0训］
    ≡～＝■凸 ……■＝＝＝■～■ ■●～■■●■勺
    !O·078m
    ■ ■■ 口■P≡■ 亡＝口b ＝■＝＝■ ■■←■ △二～＝■■●p气■ ·丙·←白『 ≈■ ■ 白 △ ·≡ 巴 ＝口～＝■ …～＝

    R‖ ;7.5［m嗣］ D。OO75m
    ;重（i〔二丁匣霉重二二!室二二＝二J工三二
    ■°～p ≈· ■△●■＝ ←□ ＝≡ 0
    蜀三贸日罕位.
    ˉ草泣:艇］mⅣ、
    ! ˉu】］;c○〔!e:‖c9‘ˉi09’‖O9

    图3ˉ19单位错误

    语法
    当出现语法错误时’表达式为红色’并且会弹出e∏or对话框’如图3ˉ20所示。
    ｜｜｜｜

    卜P
    名称 表运式 值 插述
    L
    !了唾娜｀ ＝才ˉ ;占αO78m
    ·0.°—…、■ ■ ˉ ˉˉ ＝ ˉ＝. .＝. .ˉ .°… ˉ～＝

    R‖ 7.5［『∏m］ ;0°OO了5∏》

    R2 :2·5［『川m］ :O.0o25∏》
    ～·..＝·. □ ·□.←＝■甲·＝→＝·
    ●∏·
    ˉ■己‖ 户. ＝二■＝一＝ ←

    ·
    白
    β
    ‖
    ◎
    !锚［w◎「 × 弓

    ｝未能计冀参数［的表达式.
    表达式内语j去镭误°
    ˉ表达式:7.8［C厕】
    ˉ位置:B

    ˉ ◎爬 占
    一＝…～ˉ一≡～…一…～ˉ---≡二二二二′
    ˉ～

    图3ˉ20语法错误

    材料域未选中
    组件下面的材料节 点就会出现红色的叉号’
    当没有对所有构建的实体进行材料定义时’组件下面的材料韦
    如
    图

    1示哪些域定义过’哪些域没有定义过°
    3ˉ21所示’点击材料节点’在设置里面会显示哪些域定义过,
    摸型开发器 设置 ■＄

    与但.ˉ. 霉√ ˉ＝↑霍↓ ˉ霄口 键丸i


    ■铃｛」‖］t『t‖巴d睁mph〃℃◎,
    白唾圭局定义 妨ˉ材料醚
    ∩参戮
    》0

    占0,≡‖ 材料 选1三
    辩材料
    ＿…肄P膛虾鲤1～…ˉ撬1!曼＿……-…＿“
    』蹈坦（牛】仁◎″″ 瑟i实体疆四定哩材料
    碉ˉ…～.～ˉ-…ˉ≡ˉˉˉ…ˉ.…鲤乙ˉ:-…—-….…一」
    !’≡定义
    ■;斗＼几何『
    乃:告回淮体T仁℃』框p
    蹿酮体↑″bD
    磷固环｝《m厂Ⅶ
    翰并囊｝（t〃7／p
    睁图注体1 《勺″D
    锤唾体2…
    愚形成联台休仰!／
    ＝■ ● P ■ ●
    圈怨胳边0购ep
    蹋.!＾谬ˉl..Pj潞鳃叶〃r」」f:光Tγ〔 ;
    ■翰固啦攀仁…
    毡奎色障料］
    睁自田‖

    图3ˉ21材料域未选中

    57
    月《』■』纠·司■■■】■＝司□■■‖□‖
    !▲

    爵COMSOL多物理场仿真入门指南

    循环变量

    当定义变量时,如果输人循环变量’例如a≡a＋1时’就会出现如图3ˉ22所示的错误
    提示°

    ≡＝□ ■ ■ ～＿-

    蜜撼.

    ■·∩
    f雪! .
    标露变呈? 咐A＝堑
    ＋变量.飞. .. . ‖

    ·■｜■■司｜」·司‖』■∏｜‖■■∏｜｜■】
    p》

    名称 表达式 .单位 面述
    己 撑i
    捻熬蕾江〔二1工》
    ……ˉ｜…ˉ……!ˉ…ˉ

    ｜.…:『·9塑!｛
    —＝…≈～可＿守■-＝●＿＿—≡

    图3宾22循环变量 d

    COMSOL前处理方法解析
    赣
    3.4

    3.4·1实体建模

    案例—: 2D实体建模
    构建流经管壳式换热器横截面’如图3ˉ23所示为模型的三维结构’图3ˉ24是我们需要
    模拟的二维结构。

    ｜ 凸些尘≈上…当巴兰山些必山△h吗当

    ｜ ∩

    尸■■■■■■厂▲■■■■尸■

    ｜
    均

    冶
    ←卯
    吨

    ｜
    图3ˉ23三维结构 图3ˉ24二维结构

    首先在模型开发器窗口的组件l（comp1）节点下’单击几何1°在几何的设置窗口中,
    定位到单位栏’从长度单位列表中选择mm（图3＿25）°
    1.构建矩形1 （r1）
    ｜‖

    右键组件1下的几何节点’然后选择矩形如图3ˉ26所示°在矩形的设置窗口中’定位
    到大小和形状栏’在宽度文本框中键人“60”。在高度文本框中键人“80”°单击构建选定
    对象’如图3ˉ27所示°
    58
    尸卜｜尸｜｜任
    ▲■巨■巳■■【■■＞厉

    鸥抠霓棋—
    第3章COMSOL操作方法

    伺α圃′、′｀
    吁霹贝 ｜

    』
    —
    ■当

    《焉＝.
    ·宰＝＝fD占

    ｜
    ■＝ ■ □ 圃p亡 二
    · □■＝夕0 T■守□宦二

    琶■≡?≡↓ ˉ?■ ｜
    ..6:墨±越§L--＿—.ˉ--ˉˉ一→—～ˉ一ˉ＿～＿-一ˉˉ］
    尸｝

    .』纷□灿Ⅶ‖e‖,门pl0仙…『0

    聪｝＂… ＝｜｜＝｜／｜
    扮鱼芭雇边

    愚一
    ■;≥辨＝吧0

    ＼媳］曝＝斡 ——一≡ˉˉ＿＿＝-—-一ˉˉ.--…I
    ＾0巴欧 磅三;几［习↑
    :主饰

    广 ■°野】代…γ
    』 丙…
    ■印佐
    ～-＿——ˉ—…-＿—!′
    ←」篡》圃 》
    完∑堕汪罕恤≡牲偏
    噶‘龟. J1坷］
    √∏尸
    l皂厦印位: 『 ;

    ＝
    一
    碎……二

    ≡
    ≡ ■ ■ □ 一
    『尸

    』
    』 .漓函k＝h‖″

    ■
    ←
    〔

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    4 ;i:｝｜
    ｀ :霍膨

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    一
    …匡虾二仗｜
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    ｛m‖
    坠】窒V
    出ˉ 庶膝忠少驴 ｜恤飞 ｜…
    ●医亿0 】但m

    ! ;
    ■＝卧▲＝∏『■■尸卜》厂仿◆■β坠■∏′■＝∏

    ■【■■■吐‖吁■「‖『■■匀飞什
    “／｜!i》蔑… !｜
    ℃雌□‖ rm
    生…0 Jum
    d .‰多油臣已 l』p

    -王芍己正里】‖′吭′』』 ;门

    ］」《1碧‖… ｝｜
    白■阅咀『 T‖＂
    !,矽二导
    『k盯
    :m『

    ‖m0
    ｜鳞瘫曲线
    ｛ ｛
    ｝剧巾

    4‘』厂瞄｝～「点
    『邮
    ←≡产『＿＿

    Fˉ＝

    图3ˉ25选择单位 图3ˉ26选择矩形

    形α◎
    筐α曰

    潘麓 彰q
    。鱼戳
    ˉ武缮
    ＾…

    皑二‖二, ≥
    ˉ叮 哟固曲臼臼聪鳃幽屈k剐』 圣;国□
    司b｛朝m捧对盂寸辩构睡所亩对虽
    日了了吕因曰■昌勾叫己习它自］】
    ◎铲旷百α矿叮矿矿、芽◎叮创虽｀旷引α

    而『Ⅵ

    标≡炬j腿↑ 飞画 1蓟

    丫x】…

    P 类型;［蕊二二工二r～-:.←二厂§l
    寸.大小…状

    窒度: 6o mm

    百复吕 6o mm

    寸″位置ˉ ˉ ˉ
    尸…■■＝■～■巳＝＝■● ■·＝■■■■＝●■■■一

    基 ｛角 , ——
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    〗呵←
    ◎

    污结栗实碎b9舔
    川
    ∑

    ∩γ

    ○
    亡

    图3ˉ27设置矩形参数

    2.构建圆1（c1）
    右键组件l下的几何节点’然后选择圆.在圆的设置窗口中’定位到大小和形状栏。在
    半径文本框中键人“26”°单击构建选定对象’如图3ˉ28所示。
    图臼圃
    形己·
    习

    ｜ .竣撞
    汐

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    图3＝28构建圆
    59

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    』·‖■■』＝＝■日刽□∩‘■勺
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    3.构建圆2（c2）
    重复步骤2’将圆的半径改为24。
    4.差集1 （difl）
    左键几何节点单击布尔操作和分割’然后选择差集操作,如图3ˉ29所示°在要添加的

    司‖■■
    对象栏选择“对象” c1。在差集的设置窗口中’定位到差集栏。找到要减去的对象子栏。
    选择活动切换按钮。选择“对象” c2。单击构建选定对象’如图3ˉ30所示°

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    插倔曲线 :ˉ｝
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    盈嗽坦（靡
    线毁
    § ;寸.单位。.
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    . 息′咐潍倒霹 ｝鳃等烹……
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    §暴憨切线 镭分割域 ］
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    图3ˉ29选定差集

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    ◎

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    ◎

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    ◎

    ◎
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    ∑

    ao
    纬住白锤.扩它蕴＝二r～＝＝＝≡ˉ-.铸～:…～←～、写

    图3ˉ30差集设置

    5.复制1（copy1）
    ｜｜｜
    右键几何节点选择变换’然后选择复制’操作如图3ˉ31所示°选择“对象” dif1°在复
    制的设置窗口中’定位到位移栏°在x文本框中键人“060”°在y文本框中键人“8040”。单
    设置窗口中’定位到位移栏°在x文本框中键人“060”°在y文本框中键人
    击构建选定对象’如图3ˉ32所示。
    6°并集1 （uni1）
    右键几何节点’然后单击布尔操作和分割’然后选择并集’如图3ˉ33所示°单击图形
    窗口’然后按Ctrl＋A选择所有对象。在并集的设置窗口中’单击构建选定对象’如图3ˉ34
    所示°

    60
    』■■■■■■■■■■己
    ■「广°尸■ ■β｜∩户佳『尸口厂·｜卜β■「●【■■■尸■「■＝『尸［■∏

    第3章COMSOL操作方法谬

    线 体 盒
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    图3≈31选定复制
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    形α…嗜

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    图3ˉ32复制设置
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    点
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    嗜°≥＝必

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    刃

    线裂

    贝≡多边形
    ￡△■--■≡-△～→

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    ＿＿、蟹蜜蜜←—,
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    …
    幽骂、舅劈

    零更
    ‖
    …
    ·。拆□口 心

    …
    ■
    …

    ….
    ■

    …
    如露体（
    — 翘赡园 雷设计

    图3臻33选定并集

    6｝
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    ·‖
    司口■■《■■■】ˉ勺■■■■＝■■■■□二■｜纠■｜·】」＝■司｜□可｜」■司｛·｜｜■■
    闽涎原昭

    COMSOL多物理场仿真入门指南

    图α园
    形°○
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    沿蕾

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    烂..＝……｀ˉ…一.、 ＾亨 γ兵圆器『ˉ自.』;且。:·蝇 「亭囱熏｀墅 .沁国团
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    输入肘纽:

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    薛■一
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    □琶8邹j叙远!录
    汪啊磋蛹宇皇示8

    图3ˉ34对实体进行并集操作

    7·删除实体1 （del1）
    在模型开发器窗口中’右键单击几何］并选择删除实体。在删除实体的设置窗口中’定
    位到要删除的对象或实体栏°从几何实体层列表中选择域°在对象uni1中’选择“域” l、
    2、5、7、8和I0’如图3ˉ35所示’单击构建选定对象’出现如图3ˉ36所示结构’模型构
    建完毕°
    图°围
    形°丙望

    设雷
    奄窿
    钒

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    …口·…冷…剖

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    贡献;
    ］歪ˉ≡｛
    □萍的盂隐趟三
    在翱理场中豆示:「

    图3ˉ35删除实体

    案例二:3D实体建模
    本例模拟调节乐器的音叉’模型的几何结构如图3ˉ37所示。音叉的基
    本频率由叉齿的长度、叉齿的横截面几何结构以及音叉的材料属性决定°
    62
    赣
    厂｝｜卜帐｜》隙｜°倾｜心′尸′尸

    ■·□‖■□【〗■■§∩】『『↑『·↓□『■】】↑『□□『‖■
    第3章COMSOL操作方法:

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    SO

    7巴

    ｝
    7O＝

    65

    e叮

    剿
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    3司
    3o■
    25

    2旷

    1囚1旷

    旷
    ℃
    『团

    回◎
    Ⅱ←

    ◎
    司
    ∑

    图3ˉ36模型结构 图3ˉ37音叉的结构

    在新建窗口中’单击模型向导’在模型向导窗口中’单击三维°在选择物理场树中选择
    结构力学—固体力学（solid）。单击添加和研究°在选择研究树中选择预设研究—特征频
    率’单击完成°
    在模型开发器窗口的全局定义节点下’单击参数。在参数的设置窗口中’定位到参数
    栏°在表3ˉ4中输人以下设置’如图3ˉ38所示。
    表3ˉ4参数设置

    名＝赣;
    ｀√｜ 表.达态式 值: 描…飞述
    Ⅶ—阻—皿

    5 ［cm］ O05Om 圆柱长度

    8［mm］ O008m 底座直径


    ～

    2.5［mm］ 0.0025m 叉齿半径

    Q ≡＿亨 - ＝ 亨

    橇壁开嚣器 亏驭设置
    护; ;: : . 廓丁 0雷↑撞↓霉■ 参骸
    乙铃yj0）champh如O以
    匈感全局定义 T.崇数
    。 .ˉ …完参敞 . .
    . 0p
    ≥空量‖ 名称 表j主式 值 擂迹
    志材料
    ˉγk-→ˉ舅k哑Lˉ…≡肆…沮o5皿＝ˉˉ.一……一.
    ■唾组件↑仁α］呐p RT ;8［腮m］ ｛O。Oo80w
    恐盖定义 ＝. °. . ●＝● .≡-弓＝～≠一°°.＝,≡.～.＝～～户←刮.＝＝＿←＝←-≡·≈ ＝.·-尸,·. 一＝～·…-■

    R2 :2。5［mm］ ↓O。OO25m ;
    b户几何‖ ＾ˉ≡～.… .←。ˉ＝.…｀-≡.、＝…一＝＝—＾≡ˉ…寸≡←＝.＝户＝-ˉˉ←ˉ＾ˉ＝＝ˉ.。ˉ≡＝-。ˉ≈.….萨′‖
    、,ˉ白·＾ˉˉ≈ˉ.一～. ,上ˉ、→一声·..…. .■～….＝°.■【….＝-.＾ .ˉ＝ 兰ˉ曰…＝←≈→△.＝巴ˉ0争←.＝
    p ｀彦材料
    b替回体力学仁◎″
    ■盈碰昌↑

    图3ˉ38设置参数

    1。构建圆锥体1 （cone1）
    在几何工具栏中单击圆锥体°在圆锥体的设置窗口中’定位到大小和形状栏。在底半径
    文本框中键人“R2”°在高度文本框中键人“2eˉ2”。从指定最大大小的依据列表中选择角°
    在半角文本框中键入“2”。定位到位置栏°在x文本框中键人“R1”。在z文本框中键人

    6S
    ′匹
    ‖〗 」 刮 』 · ‘ · ° ‖ 引 口 ‖ ｜ 司 ‖ ■副
    嚣COMSOL多物理场仿真入门指南

    “ˉR］”°定位到轴栏。从轴类型列表中选择笛卡尔,在z文本框中键人” -1“°点击构建
    选定对象’会出现如阁3＿39所示图形。

    雾臼龄
    · … · 己 ·□ . ＾ˉ ˉ≡,. 子 二 .-乏 ≥ 坠-～宦 壳民 ＝

    …剖矿·α圃
    」凡唾

    即飞们
    巴盎‖二字

    愚圃
    ·:萨哈巴日品□
    ←耳

    ＾撰。噎

    旷″………
    ■驴■
    □■‖】』
    睡蕊括 .d■卢宁 乌＝
    i搭. 圈圈缉妇迢斡甥酗.蕊勘. .
    灸 构肆洗壶刘毖、· i舱拘廷j沂育对惫 囤电勘道睡 豁蹋

    ｜
    源筐:囤框体↑
    攘;＼ 2 ×】c■】m 回

    勺｛」■√｛·日‖』■］■司■可
    ＝2
    占慰象鲤..
    …甜黔零缉瞬Ⅶ沁 飞·b

    樊型: !实体 , 翻割徽刚翱铡鳃鳃


    .鞠髓了蠢ˉ:｛γ期贾二:r二二霹憨!;!

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    商度: 2eˉ2 四腮÷.》 .1·5

    !酝置透k大小的徽旧』〔董二x二二1＿＝蔑蓟｀
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    γ: o 潞惠进度曰志
    Z: .‖

    联会 包台′巴企娥h P32 个达僻＂·“60晕边′和蟹32 个顶点·占


    l≡匠…

    图3ˉ39构建圆锥体

    2.构建球体1（sphl）
    在几何工具栏中单击球体,如图3ˉ40所示’在球体的设置窗口中’定位到大小栏,在
    半径文本框中键人“4.5cˉ3”°定位到位置栏°在x文本框中键人“R1”。在z文本框中键
    人“-（R1＋2.25e-2）”°点击构建选定对象’如图3ˉ41所示°

    ｜「蹿了≡圭穗雷蔚了--- f网疆
    密～■q■ P■～■厂p
    研究 缩螟
    》

    惠／琴｜／嫌瑟
    』靶辜』 』峰｛｀司「酿意ˉ…＿…
    卜

    翘篷:
    . .!
    !…→≡～…ˉ
    蕾辨;靴…嚣慰〈（
    ˉ
    ‖ ; 、 . 、 . . . .° .
    §

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    惮
    H

    ｜1■群U∩t『t!ed仆Ⅱ』 长方体 ; 【
    刽嚼金局筒更多休囊
    ■

    !. . “″ ＼｜
    ＾霍瓣瓣镭＿＿ˉ
    ／厂／／螺瞧 ≡／／
    ～
    ˉ
    弱
    、

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    廖除

    4‘j｀ ˉ布尔鳃饲日分割 卜

    割…
    卜卜

    ＿＿割j…转窿 80.〈《.／.! 令
    二R铜》q,』:ˉ?

    图3～40选定球体

    64
    ｜
    坠■■■口｜

    第3章COMSOL操作方法:ˉ
    p
    ◆

    p
    ｜｜

    形°国
    ■｀卜ˉ
    图°≈峰
    ｝

    巍
    澄筐

    磺
    巳
    凰国
    。哮圃

    询←
    酝～

    惶。…
    气画

    □＾……
    虱吐■
    ˉ。ˉˉ…已
    ˉ 。亏当i＜
    用审写击

    唾
    ·巴
    ＝巴
    司辑窿
    ■◇§·厂≡

    !露蕾磕矗睫｛意构建所畜对象

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    萨■□＝·～□尸q＝ □伊←≡-耳□儿;
    』∑
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    》
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    垂工

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    ｝
    ＝蹿角度
    ’、北″＂
    蹿: O deg
    ≡ ■0■己＿磋

    图3ˉ41球体参数设置

    3.构建圆环1 （tor1）
    右键几何工具栏单击更多体素’选择圆环（图3ˉ42）。在圆环的设置窗口中（图3ˉ43）’
    定位到大小和形状栏°在大半径文本框中键人“R1’’。在小半径文本框中键人“R2’,。在旋
    转角度文本框中键人“180”。定位到位置栏°在x文本框中键人“R1”。定位到轴栏。从轴
    类型列表中选择笛卡尔.在z文本框中键人‘‘0’’。在y文本框中键人‘‘1”’定位到旋转角
    度栏’在旋转文本框中键人“-90”。

    『 .j四廷吓

    橇豁开童器 、ˉ 圈谁体
    L

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    ←J ,‖＝已 . 四v 0
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    65
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    §COMSOL多物理场仿三入门指南

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    图3ˉ43圆环参数设置

    4.构建并集1 （uni1）
    在几何工具栏中单击布尔操作和分割’然后选择并集°在并集的设置窗口中,定位到并
    集栏。清除保留内部边界复选框°单击图形窗口’然后按Ctd＋A选择所有对象’如图3ˉ44
    所示°

    田＿≈…汪…F～琶一→吁■宙—-ˉ一 ■＝广～吁b●
    形°国
    图α｀＾沁

    〉没筐
    蹄圃
    凰囤

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    冠◎
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    消惠。≡曰志

    图3章q4并集操作

    以上就是音叉的叉柄和底座°
    66
    ■·■『■‖【■

    净
    ″

    p 第3章COMSOL操作方法!

    仿
    再需要添加两个圆柱’表示叉齿°
    ■
    5.构建圆柱体1 （cyl1）
    P
    巳 在几何工具栏中单击圆柱体°在圆柱体的设置窗口中’定位到大小和形状栏。在半径文
    ■■口凸■厂■尸■厉■乙■尸任°匡■∏■尸＝◆『＝■厂■■■■尸

    本框中键人“R2”°在高度文本框中键人“VL”。点击构建选定对象’如图3ˉ45所示。

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    痉α·…·
    丁■‖卜β′
    丑。
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    昌汝各震吕.
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    瞎轻
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    马◎
    ×1O.3m
    汀负d象类型 4

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    尝型｛上墅-ˉˉˉ一ˉ～＝～→ˉˉ-一一ˉ.≡＝J;

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    ○
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    ○
    ○
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    寸位置
    》｜『｜》『『『■｜仔｜口■厂 》 》 ｜ 仔 炉 广 炉 广

    ∏〕
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    O
    ;晦景0 . deg; TⅥ∩■凸…

    图3ˉ45构建＿个叉齿（圆柱体）

    6.构建圆柱体2（cy］2）
    在几何工具栏中单击圆柱体°在圆柱体的设置窗口中’定位到大小和形状栏.在半径文
    本框中键人“R2”°在高度文本框中键人“VL”°定位到位置栏。在x文本框中键人“2＊
    R1”°点击构建选定对象’如图3ˉ46所示。
    形°圈～
    图°、｀

    .设置
    凰囤
    心ˉ圃
    ■■……趴吁
    □□＝』

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    32
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    印凸

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    ○
    ■尸

    39

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    『
    材

    图3ˉ46构建另—个叉齿

    ［ 67
    ＝■■■【■
    ‖

    COMSOL多物理场仿真入门指南
    ;C〔

    使用虚拟几何操作’避免短边和狭窄区域’此操作可以改进网格的生成°
    7.忽赂边1 （ige1）

    ■■司‖●可√二■·■●■■■勺
    如图3ˉ47所示’在几何工具栏中单击虚拟操作’然后选择忽略边’在要忽略的边中’
    选择“边”22、23、29、32、33、39、42和43°在几何工具栏中单击全部构建’在图形工
    具栏中单击切换到默认视图按钮如图3ˉ48所示。

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    【 二. 四往吓
    ■

    !霞辫巾≠｛

    司■→
    撬霹开藤落 : …
    囤怔体
    宁ˉ,ˉ也 : 矿洁寸 ′『7.谆体
    谭坏 ;愚忽晦面
    棒体
    』铃Umi1‖巳dmp∩ 『｝驴长万体 ｝尾;形战复台边 ｝
    鲤您｀全周廷义 望多陈珐
    』b笋散
    盂酝←-＿≈一-＿!啥彤庇臣白逮
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    更多库承 ’t曙【雁届■全皿
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    图3ˉ47选定“忽赂边”

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    39
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    6.总已墨爪

    ｜
    γ铡上守＂
    P§i铝衫b. jU】日
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    ■ . 甘］∩＝】审

    图3ˉ48 “忽略边“具体设置

    完整的几何应如图3ˉ49所示’到这里＿个三位音叉的模型构建完毕°
    案例三: 3D实体建模

    赣
    本例分析了馈线夹的部分结构情况。夹钳用于固定承载高频电磁场的

    撼蘸鹏两蹦蹦麓漾腮野而鹏企霸:蹦
    进行的固定则不够牢固°夹钳上的外力由馈线和夹紧螺钉引人’如图3ˉ50所示°
    在新建窗口中’单击模型向导°在模型向导窗口中’单击三维6在选择物理场树中选择
    结构力学＿固体力学（soIid）°单击添加’研究’在选择研究树中稳态’单击完成°
    在模型开发器窗口的全局定义节点下’单击参数°在参数的设置窗口中’定位到参数
    栏°在表3ˉ5中输人以下设置;
    6S
    尸
    ∩ ‖ ≥ ‖ ＝ ■ 尸 仿 β · β 仆 ‖ ■ ＿ ■ 厂 卜 · 尸 ‖ ■ ‖ ◆ 帅 ˉ ■ 尸 『 ＝ ■ 「 》 口 β 卜 【 ■ ■‖口■【△■丁ˉ『β

    第3章COMSOL操作方法:

    ˉˉ口

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    日
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    们
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    ○
    ｀｛］

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    旦
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    ｝盯

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    三°宁】…
    Ⅶ歹

    …＾
    埠

    彦
    ■■■｜‖二■厂‖『■■厂｜｜巴■厂 ｜｜但■■『｜｜巳■「｜匹■ˉ口‖｛巳＿■＝厂｜巴厂｜｜｜■口｜｜｜■尸

    图3＝49构建好的音叉模型 图3ˉ50馈线夹模型

    表3≡5馈线夹参数设置

    名 .称 ; 表达式.｀ .; . ｀..;j:值’.｀ 仆:描｀炉:广述


    . :

    I逸eder 2000［N］ 2000N 进料器夹紧力

    A允eder Pi＊2O ［n】m］＊20［mn］］ 0.0012566m2 进料器面积

    Fscrew 0。2＊4500［N］ 900N 螺栓力


    ～
    D 8［mm］ 0.008m 外径

    d 4 ［mn］］ 0.008m 内径

    AWa己her pi／4寒（D2ˉd包） 2·744Eˉ5m2 垫圈面积

    W 20［mm］ 0,02m 夹紧宽度’ z方向

    在模型开发器窗口的组件l （comp1）节点 露篷震舞署 .早没墅


    壹守 。～↑蓝↓ 靳E≡ 。厂与
    下’单击几何l°在几何的设置窗口中’定位到 ˉ
    ■■ ■G

    d●U∏凹tledmph『》□◎9 逊兰皿沟堑
    凸锤会田窄义
    单位栏’从长度单位列表中选择mm。下面进人 皇洼材科
    归窑奴 磕g几回］ 嘻
    回凶坦件↑仁◎〃吵U . 丁 单位 .
    模型构建过程° h亨雾些 口更改坠睡包翰佰
    一＿—

    二『＝
    腮洲叫曰咀
    ＝

    .ˉ . ″.
    小

    一∩≡—△》
    ＾

    ·■∩

    1.工作平面1（wP1）
    铅

    【 .
    佳≡＝＝-尸p＝≡＝～-＝一-■＝■■＝
    唾…
    ˉ
    ＝

    蛋 守‖
    ≡
    ≥→●

    --ˉ一＝～-＝一—-
    当 ;:》回｝气～巳入
    如图3ˉ5l所示’在几何工具栏中单击工作
    —》≡。≡》》
    舅“…钢鳃｜｝‖｜｝′

    鲤
    斡侈臼弗器……融咱

    .【Jve【m代兹口
    仁＝≡≡＝二—＿一习
    … … 琳

    ＝＿＝
    ■

    ■ 0

    平面。在工作平面的设置窗口中’定位到合并
    …蝗

    对象栏。清除合并对象复选框°单击显示工作
    …… →…

    平面’如图3ˉ52所示°
    …·■■■十…
    。… 甜

    2·在工作平面1（wp1）内构建圆1（c1〉 ｛
    Ⅲ
    P

    如图3ˉ53所示右键工作平面下的平面几何
    ·… …

    节点’然后选择圆。在圆的设置窗口中’定位 磁《……＝… ＿一了｝


    匡

    到大小和形状栏’在半径文本框中键入“17”;
    定位到位置栏’在xw文本框中键人“15”’在 图3ˉ51单击选择工作平面

    69
    ■△
    CQMSOL多物理场仿真入门指南

    ■＿

    □‖‖■■■｜·＝■■』■□当■■■■‖■■司□则■＿■■□·■■佃｜｜■■】｜｜｜＝＝■∏
    摸犁卉发器 潘?哉 丁号 霍｜影

    ｜
    .令. ?二括户

    圈巴
    睡国

    趟圈
    聪固

    旧唾
    霉
    锚％。 , 霉丁 0导↑慧』 .塔谭

    似吧ˉ←、
    . 峙. ′ ÷:翼:浸 Qq勉°愈霄°;:｛ ·】≡..≈

    圃
    ■ ■鄂■■

    4针0∩↑0↑』ed0mpl0〃U◎『） 忽 i!｛;《!q攀…辫锤挖毡所翔熔 婶翱 ˉ、＼蜡粤;,｀乱


    ■翅』皇局理 . 唾唾斡
    『;尝敞
    标歪;醉辅』蹿幢雇密辑」 瞳

    〕
    ■↑
    赵＋材抖
    d ‖已色件］仁◎″p .寸平面定义
    l｀ 三§定义 ～-～≈■■□●凸■■□■ ■←＝≡■■→凸声一户≈＝□＝＝≡→＝

    』品几何〗 甲面樱B ｝ˉ鳃 ≈→·尸≈■■≈■的～审—≈＝■…■～←…■0■＝△■寸


    亏｝
    ° □ 弓 . ;刨戳刀信平面j『呻D .平面; ←…～…＝＝～～…ˉ………ˉ…芍｝
    !←墅匪更…一ˉ…～…巨ˉˉ…当.
    。＾.平面几何
    （. .盅视凹2 悠鹤鲤;｛露:二二室蛋:二箕＝了…熏 ∏! -ˉ厂″瘫》＼摧浮汛 ■ 尸 ≡ □ . ◇q
    :识f尸a『.已..［ .0g...马. ;. , ....? ＾令q‖.′ .。..弓＾唱
    □ □□ 咕

    .Y形颠联合停仍γ 乙坐标; O 门!m, 导.堪噬》【六。d认》｝∑沁;昆;『.｝:ˉ『.;印:卒毡


    .基材料
    ■′彰回席力宇么啊 』:‘ .厨塑坐禄磊ˉ .。 ; ˉ ˉ
    0. ;弘
    蹿滋s围习料‖
    验自由Ⅶ
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    ＝≡＝≡→■T下■≡■■→叮＝…＝△■◇＝～f～p■宇0 □ 8
    ■ ·′守研完】
    震舅霉游. ｝嘿延～一…＾ˉ……-≡ˉˉ:! .
    仙学.垣果
    !曝:￡步膛!8慰志
    w
    ｜ ‖
    ≡←■尸～□▲■← Ⅲ

    贡酗［董二二::页x蠢丫溺!!＝…鲤＝』 γ武!毒｀′x

    ＿
    口产生佑对杂选『皇

    图3ˉ52工作平面设置

    yw文本框中键人“35”;单击构建选定对象’并在图形工具栏中单击缩放到窗口大小按钮’
    如图3＿54所示°

    ｜百幕丽穗雨ˉ屁◎p ■
    翰全局定义
    『》参数
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    瓣;。网. .
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    图3ˉ53单击选择圆
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    图3.54设置圆的参数

    7O
    ■尸伊广『防▲■β■■■【卜·■尸

    第3章COMSOL操作方法§

    3。在工作平面1（wp1）中添加矩形1 （r1）
    右键工作平面下的平面几何节点’然后选择矩形。在矩形的设置窗口中’定位到大小和
    『
    0
    形状栏’在宽度文本框中键人“20”’在高度文本框中键人“55”;定位到位置栏,在xW文
    本框中键人“5”’在yw文本框中键人“5”;单击选择构建选定对象’并在图形工具栏中单
    击缩放到窗口大小按钮’操作如图3ˉ55所示。
    ■■■■■■尸■「■■＝厂▲■■》『『＝■尸

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    ◆对象类型

    类型｛实体 -＿■＝■＝＿←一≈
    亨］

    丁大‖W瞬状
    伪‖■厂｜■「｜｜乙厂｜｝止■匡■∏■「

    重匡8 20 ‖∏『沉

    高巨: 55 ‖】WV0

    甲位窒
    墨泌

    ［舅 ——一ˉ＝-＿…-一-亏｜ 山
    X

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    ／
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    T旋转角度

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    ］

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    ·○
    咕丛

    ‖
    □
    ］［重］!节鳃进度日志

    图3ˉ55构建矩形

    4.在工作平面1（wp1）中构建差集1 （dif1）
    如图3ˉ56所示’右键工作平面中平面几何节点’单击布尔操作和分割’然后选择差集’
    在要添加的对象中’选择r1 ,在要减去的对象中选择c1。单击构建选定对象’具体操作如
    图3ˉ37所示°

    ｜
    ˉ. ˉ :. . . ˉˉ ˉ ˉ亏ˉ臃唾形ˉ

    藕遥］千蚕器 厂｝迢形
    咎 ＾ ˉ °乞＝＝『置↓蔼弓｀尸役数化盛雄
    ■龄（』∩↑『t‖ed.mph″◎0 ／ˉj多边形
    刮勘全局定义
    』.:莎数
    假婆滔届曲攀
    ｜. 点

    ′戳葛辩… ｜. .缓题
    『; 三蛰
    刮辈｀J1凋0 ｜ ;了 ‖-＿·--一＝
    贝塞尔多… L作平面几何
    》▲

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    ‖
    刮副工作平面0 ′咖刚 布尔酗甸u分刮 锤戈并细
    ;、.』沁平西j晌′′:｜ … 倒…
    唱■】仁〃｜ ˉ
    国…‖问 ˉ转焕 融爵…
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    望念回体力学@闷 飞切线
    簧分…
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    P缝刨墅料‖
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    §■勺■习叼■】』〗咕·■】了电可■■『■■句■】■■】

    ＿～.
    ≡p…

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    △z侣‖ 长ˉ↑■豁而
    卜》↑

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    图3ˉ56单击选择差集

    7↑
    ‖

    q
    COMSOL多物理场仿真入门指南

    图α圃
    形α回
    q
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    守

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    呸巴°酗

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    活动
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    币『

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    活动
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    卜 ｜

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    1o＝5｜

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    可◎
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    丁-ˉ

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    ˉ〕o 对
    ＿二≡＝L～＝一■

    图3ˉ57差集操作.
    q

    5.在工作平面1（wp1）中构建圆2（c2）
    具体操作参考步骤二’大小和形状栏中在半径文本框中键人“l7”;位置栏中在xw文
    本框中键人“15”’在yw文本框中键人“35”’点击构建选定对象°
    在工作平面1（wp1）中构建圆3 （c3）°
    具体操作参考步骤二’大小和形状栏中在半径文本框中键人“12”;位置栏中’在xw
    文本框中键人“15”’在yw文本框中键人“35”’点击构建选定对象°
    在工作平面］（wp1）中构建矩形2 （r2）°
    具体操作参考步骤三在矩形的设置窗口中’在宽度文本框中键人“3”’在高度文本框
    中键人“20”;位置栏中在xw文本框中键人“13′5”’在yw文本框中键人“40”’点击构建
    选定对象。

    以上三小步完成后出现如图3ˉ58所示的画面。
    图α围
    形α◎
    早

    没霞
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    龄蹬
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    叔·′

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    类型;［琴一-了≡罕≡-Ⅲ＿≡≡～二≡?舌!
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    ｜｜
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    ■··

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    ｜:吼…体的…

    图3ˉ58构建两个圆和一个矩形
    担
    第3章COMSOL操作方法§

    6·工作平面1 （wp1）＞组合1 （co1）


    右键工作平面中平面几何节点’单击布尔操作和分割’然后选择组合’单击图形窗口’
    然后按Ctd＋A选择所有对象°在组合的设置窗口中’定位到组合栏。在设置公式文本框中
    键人“（dif1＋c2）ˉ（c3＋沮）”’单击构建选定对象’出现如图3ˉ59所示画面。

    图°圃
    形α○
    早
    寸
    .没露

    诲鲤
    蓟园
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    尝三尘°
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    §蜜酶选壹鲤钓蕾全部掏灌

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    龟■■■ ●□ 凸

    .活动 ［3
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    □保留帕入对象
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    ～≡-■—→＝■-—■-～＝■＝＝＿～→≈

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    ◎

    匀
    ◎
    ‖○

    图3ˉ59组合操作

    7.工作平面1（wp1）＞拆分1 （spl1）
    如图3ˉ60所示’右键工作平面下的平面几何节点’单击转换’然后选择拆分’选择
    “对象” co1 ’单击构建选定对象’完成后如图3ˉ61所示。
    ＝□一产、～
    隙闷‖仙……捻耀厂…产｝｝

    ■『（谬全局定义
    『｀D叁舷 ｝ .喻
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    。。啊一休塞。≡

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    ‖｀≡定义
    ｝w贝襄旗多边雕

    辩赣霄ˉ 』国瓣｝;蕊
    嗡形唾陛含瘁l下产钮低固
    ← ≡ 二 ., ～.
    ■
    ˉ＝—～
    ▲乙●■
    . ＝＝, 司 ,≡＝

    图3再60单击选择拆分

    8.工作平面1（wp1）＞矩形3 （r3）
    具体参考步骤三’在矩形的设置窗口中’大小和形状栏在宽度文本框中键人“40”,在
    高度文本框中键人“5”;在位置栏中’xw框键人“ˉ5,,单击构建选定对象’并在图形工
    具栏中单击缩放到窗口大小按钮°完成后出现如图3ˉ62所示画面°
    9·对工作平面进行拉伸1 （ext1）
    首先在模型开发器窗口的组件1（comp1）＿几何1节点下’单击工作平面1 （wp1）’

    7S
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南
    司

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    早
    没露

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    增画
    钒
    方吊彰.
    三…局～. .…ˉ』..…ˉˉ…ˉ 可 唾巴囱曰雷涵锣田撬勘 蜘国回.
    戳鲤露国重!皇;窑全部沟逐
    标莹:拆分】
    翻
    √输入
    钧酮兹B

    『舔!］『 ≤O!
    活动

    □保笛帕入对象

    寸结…体的…｀ ˉ ｜
    贡融［墓二二二二二:ˉ写＝≡一司r雨＝｜
    □产生的对＝洗悸
    尸＿～◇户一＝一→■--■■＝—ˉ～□内＝～←～

    溢三鲤中捏示:!』寅锤累 ～--■■＝-～→＿一■＝＝＿乙≡字＝→山＝ ｜

    图3ˉ61对整体进行拆分操作
    罐趣蹿

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    形α乙
    ■干
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    ·Ⅶ幼

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    …

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    …。……

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    比起』呐蹄.:. .

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    高度; 5 而m
    →竹瞪,0 . .

    基: l角 √＞1…
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    贡献:「芜～气--一-＿…ˉ一--一
    ｜宛 ≥. T｜ ［二重〕!j塞:潍曰志

    图3ˉ62添加矩形

    右键单击组件1（comp1）—几何1—工作平面1（wp1）
    回醒导二m组0十1 （comp1）—儿↑则1—工作平面1 （wp1）并选择构建选定对象如图3ˉ63所
    示。其次如图3ˉ64所示在几何工具栏中单击拉伸°选择“对象”wp1.B’在拉伸的设置窗
    口中’定位到距离栏’在表中输人“60”’在如图3ˉ65所示的画面中点构建选定对象°
    10·移动1（mov1）
    在几何工具栏中单击变换’然后选择移动°选择“对象” ext1’ 在移动的设置窗口中’
    定位到位移栏’在z文本框中键人“ˉ15”。单击构建选定对象’完成后结果如图3ˉ66
    所示°

    『
    『‖■【■广β◆『卜′‖。『』■厂【■厂广『●【亡■匡■■｜●［｜｜■■『｜■■厂［●尸｜■■叮

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    ＝

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    —
    …≡

    第3章COMSOL操作方法;

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    乞
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    ’｝
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    。
    ｛
    。『
    』
    懦泳
    飞
    ′
    ·」
    。
    ‖曰
    划
    》
    判闯
    『
    刁刮
    刮
    ＝盟卜。出·

    ∧
    剿浊
    〃
    么

    丁■■

    一惭体一

    —卜卜‖》
    一翻
    唾锥
    ～‖曰刑‖判门乌刘刮别吨□凸浊气丝

    鞭酷
    酷醒
    …沁…·Ⅶ·°。揖泄。＿

    醒…
    揖泄
    ″＿—斡
    低～
    【

    斡≡
    尸
    士■＿＾

    兰
    图3ˉ63构建选定对象 图3ˉ64 单击选择拉伸

    形巳国
    圃§…
    ■ˉˉ～＾…
    ＄·■■△·口℃
    宇

    避冒

    园
    扫二
    瘫圃

    咨锤
    殉√匡…

    …。讥◎

    净≠■

    ～ ■ 邮
    田
    ●■钥≡、≡眶～

    亏引小■
    ■≈■〗

    ∏巴■
    ■□■

    ≤■
    ·飞〗‖

    尸冗‖型
    ≈ 垒

    舞币

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    . . .『 ←
    ￡!锤唾对鱼《√:;邑袍延所向页j综
    嚣

    □
    病盂:

    T窜规

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    !工作平面

    工懈…匠雨jˉ碑了j＿亏二ˉˉ一忌!圈露:;
    园…:

    闷… 贺红!;
    活动 ·《食 i吨.殿 b凸 ■ △ 』
    飞 『

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    瓣 司锋
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    幼入贝j盘hb墨｝白井 . 审｝漂,
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    媳. !酶 扩:墨
    下…

    擂廷［鲤!
    【←

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    ˉ 匡离（mm）

    图3ˉ65对矩形进行拉伸操作
    「k

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    厘
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    !囊0 ＝儿ˉ＼＝ …丁 ˉ 》…凰蜜
    ;脆;0 ˉ ˉ …二 （ ;入厕厕国嚣
    ;二:古 ˉ ←…… ˉ＾啊图慧
    !.坐擂｀广: D÷＜、…｀沪壤 γ途′ , . .÷蜡总
    . 。 . .ˉ匪子
    ;工作平■;『域牟画Ⅲ!
    ;工作平■:｜蚁平固 ˉ .ˉ .＼二-≡＝≡＝司『＼专蹿
    . ˉˉ ˉ O
    . . . . Z舅凹

    图3ˉ66移动操作

    75

    e
    ·■°■■司■】■‖■·■■■■■』■■
    ·→

    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    11.拉伸2（ext2）

    在几何工具栏中单击拉伸’选择“对象”wp1.spl1 （1）、wp1.spl1 （2）和wp1.sp11


    （4）°定位到距离栏i在表中输人“1（）,’’点构建选定对象’完成后如图3ˉ67所示°
    -置了覆～＂一 ˉ—一＿～～…一＝≡←ˉˉ。 .
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    圈影
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    图3ˉ67拉伸操作

    12·移动2（mov2）
    在几何工具栏中单击变换’然后选择移动。选择“对象” ext2 （1）、ext2（2）和ext2
    （3）。在移动的设置窗口中’定位到位移栏在z文本框中键人“10”°单击构建选定对象’
    如图3ˉ68所示°
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    图3ˉ68移动操作

    76
    广□「［凸『「「尸口β●仔■仕

    第3章COMSOL操作方法;

    13.拉伸3 （eXt3）
    仔
    ■

    在几何工具栏中单击拉伸’选择“对象”wp1.spl1 （3）°定位到距离栏’在表中输入

    「 30’点构建选定对象。在图形工具栏中单击切换到默认视图按钮’完成后如图3ˉ69所示°

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    图3ˉ69拉伸操作

    14.工作平面2（Wp2）
    在几何工具栏中单击工作平面。在工作平面的设置窗口中’定位到平面定义栏。从平面
    列表中选择yz平面°在x坐标文本框中键人“5”°定位到合并对象栏°清除合并对象复选
    框°如图3ˉ70中单击显示工作平面°
    影α闰
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    图3ˉ70构建工作平面2

    在工作平面2（wp2）中创建平面几何。
    如图3ˉ71所示’在平面几何的设置窗口中’定位到可视化栏°找到三维几何面内可视
    化子栏’清除交集（青色）复选框’清除重合实体（蓝色）复选框°
    以下步骤均在工作平面2内进行操作:
    ◆在工作平面2（wp2）中构建圆1 （c1）。

    77
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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    三维几回面内可视化

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    15引
    ｛』＝＝』 ·

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    ∩凹

    ˉ“
    ∩≡
    图3ˉ71设置工作平面

    「■【
    厂＝
    在工作平面工具栏中单击体素’然后选择圆°在圆的设置窗口中’定位到位置栏°在
    xw文本框中键人“55”’在yw文本框中键人“15”;定位到大小和形状栏’在半径文本框
    中键人“L875”。
    ◆在工作平面2（wp2）中构建圆2 （c2）。
    在工作平面工具栏中单击体素’然后选择圆。在圆的设置窗口中’定位到位置栏’在
    xw文本框中键人“55”’在yw文本框中键人“15’’;定位到大小和形状栏’在半径文本框
    中键人“3.5”’单击构建选定对象。
    ◆构建差集1 （dif1）°
    在工作平面工具栏中单击布尔操作和分割’在要添加的对象中添加c2’在要减去的对
    象中添加c1’点击构建选定对象°
    完成差集后的工作界面如图3＿72所示°
    图曰图
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    图3ˉ72进行差集操作
    把

    ｜
    ］
    ■卜■『■■■尸伊■尸■卜

    第3章COMSOL操作方法:

    ◆在工作平面2（wp2）中构建圆3 （c3）°
    在工作平面工具栏中单击体素’然后选择圆。在圆的设置窗口中’定位到位置栏’在
    卜■■■二■尸

    xw文本框中键人“55”’在yw文本框中键人“15”;定位到大小和形状栏’在半径文本框
    中键人“1.875’,’单击构建选定对象。
    「 ◆在工作平面2（wp2）中构建矩形1 （r1）°
    在工作平面工具栏中单击体素’然后选择矩形°在矩形的设置窗口中’定位到大小和形
    状栏’在宽度文本框中键人“5”’在高度文本框中键人“10”;定位到位置栏’在xw文本
    框中键人‘‘55,’’在yw文本框中键人“10’,,单击组构建选定对象°
    ◆工作平面2（wp2）—圆4 （c4）°
    在工作平面工具栏中单击体素’然后选择圆。在圆的设置窗口中’定位到位置栏’在
    xw文本框中键人“55’,’在yw文本框中键人“15”;定位到大小和形状栏’在半径文本框
    中键人“5’’’单击构建选定对象。
    ◆工作平面2（wp2）—组合1 （co1）。
    在工作平面工具栏中单击布尔操作和分割’然后选择组合’选择“对象” c3、c4和r1。
    在组合的设置窗口中’定位到组合栏’在设置公式文本框中键入“rlˉc4＋c3”’单击选择构
    建选定对象。
    完成组合操作后’工作平面如图3ˉ73所示。
    图凰固
    形α◎
    早
    丁

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    元

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    ∑

    α
    ○

    图3ˉ73进行组合操作

    15。拉伸4（ext4）
    首先右键单击组件1（comp1）—几何1＿工作平面2 （wp2）并选择构建选定对象’在
    图形工具栏中调整合适角度’显示如图3ˉ74所示°
    在几何工具栏中单击拉伸°选择“对象”wp2.co1。在拉伸的设置窗口中’定位到距离
    栏°在表中输人以下设置;距离（mm）: 9.25°单击选择构建选定对象’如图3ˉ75所示°

    79
    巴
    ■·二■‖勺■■
    ; COMSOL多物理场仿真入门指南

    ‖副司叮司
    焉α国

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    狰幽α凹

    且‖
    沿看

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    。罐圃

    刚≈◎

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    层

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    ◆一严咱

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    】
    —丁

    标露;卫炒酸趣,戳（『7）
    ｜ 囤
    宁平面声议

    平面尝型「霞←二ˉ—一～一二二三司
    平面吕

    健穆类型; !距离
    ｜卫乎画
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    ｜
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    ■°二门日
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    7合并对象
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    ‖害只蜜譬 』… ‖
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    7结栗实体的选择: . .。

    贡献;｛ˉ夷-≡≡-≡≡ˉ＿＝＝≡＿］（＝雍≡｛ ; 2 日
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    左初j垦塌宁里示 「了甄蓬稳—.＿ˉ-ˉ一ˉ-ˉ:＝｝
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    宋自平面几阿的蛔早

    ｛
    图3ˉ74在工作平面二内构建选定对象
    影。国
    图凰蝇

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    铡口
    凰囤

    贮陋
    ·渺固

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    龋
    臼
    鞠
    ′乍图

    瞄
    沁→
    门←瞳

    ＝四

    趁咽
    寸＝北

    录.ˉ.辈
    蹭

    俏■□～□≥＝～■ 气■≡q
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    弹?构丽洗窍Ⅱ‖金｝｝亏j睦构廷所育对象

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    磕;鼓膊‘ ｜颤;《 0
    寸｀常规
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    拉伸自; 『刀砰菌ˉ…＜
    →-嗡-窜＿＿≡.—--ˉ 了ˉ勺｛P.: 。｀…
    工作平面
    四匿睡鲤里-≡二-二｛圈
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    …对象
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    925 ｜

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    巴飞■

    司
    ｜ 』 ■ 』 · 叫 司 《 □ 」 ■ 』 □ 』 ■ ｜ 」引‖

    图3ˉ75拉伸操作

    16·复制1 （Copy1）
    右键组合体1—几何工具栏中单击变换,然后选择复制。选择“对象” ext4。在复制的
    设置窗口中’定位到位移栏’在x文本框中键人“10.75”’如图3ˉ76所示’再单击选择构
    建选定对象。
    17。复制2（copy2）
    右键组合体1—几何工具栏中单击变换’然后选择复制°选择“对象”wp2.dif1’如图3ˉ77
    所示。在复制的设置窗口中,定位到位移栏’在x文本框中键人“20”’单击构建选定
    对象°

    8O

    」
    ■凸厂■匠■■了》■『△■●■■■口□■厉■巴■■『▲＝■■尸

    第3章COMSOL操作方法;

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    图御乖、
    户冤
    邑‖二

    旦
    、宅■■

    ≡捧→＝≡一

    回
    烽围

    巴画
    矾固

    癣
    △禄画

    。…″图

    二宝
    川一鲤
    丁＝■

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    图3ˉ77选定复制对象
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    右键选择组合1下的几何节点’单击布尔操作和分割’
    右键选择组合1下的几何节点’单击布尔操作和分割’然后选择差集°在要添加的对象
    尸
    中选择mov2（2）和mov2（3）°在要减去的对象子栏,选择激活切换按钮,选择“对象,’
    P
    copy1和ex抖°单击构建选定对象°在图形工具栏中单击切换到默认视图按钮’工作界面如
    图3ˉ78所示°
    ■

    模型构建完毕’如图3ˉ79所示。
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    图3ˉ78进行差集操作’去掉多余部分

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    图3ˉ79最终模型

    3°4.2网格剖分

    网格剖分分为物理场控制网格（即默认剖分）和用户控制网格’
    ｜闷恫百』刀刀刀切鲤吻］窒制｝）0（｜裕（日｝」款认刮分）和用户控制网格’其中用户控制网格又
    分为规则剖分和非规则剖分。规则剖分为所有区域进行同一种方式的剖分’非规则剖分是用
    多种方法对不同区域进行剖分。以下将以物理场控制网格为例进行案例介绍。
    案例一: 2D网格剖分
    对实体构建案例＿的换热器二维平面结构进行剖分。该平面结构如
    图3ˉ80所示。
    （I）在模型开发器窗口的组件1（comp1）节点下,单击网格1。在网
    赣
    82
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    第3章COMSOL操作方法: ●■■

    格的设置窗口中’定位到网格设置栏’从单元大
    小列表中选择细化’如图3ˉ8l所示°右键单击
    组件1（comp1）＿网格］并选择编辑物理场引导
    的序列’如图3＿82所示。
    （2）在模型开发器窗口的组件l （compl）＿
    网格1节点下’单击大小l。在大小的设置窗口

    ｜
    中’定位到单元大小栏’单击定制按钮;定位到
    单元大小参数栏’选中最大单元大小复选框’在
    关联文本框中键人“0.4”。单击全部构建°完
    成对该平面结构的网格剖分结果’如图3ˉ83 图3＾80换热器二维结构平面图

    所示。

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    图3ˉ83剖分完成

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    券

    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    案例二: 3D网格剖分

    赣
    本案例对模型构建中的案例二音叉进行网格剖分’该结构如图3ˉ84
    所示°

    ■■」■‖｜二■■可●■』司
    ］
    图3＝84音叉结构

    1.构建三角形网格
    在网格的设置窗口中’定位到网格设置栏°从单元大小列表中选择细化。右键单击组件
    1（comp1）—网格1’并选择更多操作—自由三角形网格’选择“边界”6和24。单击构建
    选定对象’如图3＿85所示°

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    蕊j罐;罐藏藕蘸全邹沟【立 囱固圃□.圈蘸圃圃蹬趟
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    图3＝85构建三角形剖分

    2。扫掠

    在模型开发器窗口中’右键单击网格1并选择扫掠’在扫掠的设置窗口中’定位到域选
    择栏,从几何实体层列表中选择“域” 1和3’如图3ˉ86所示;右键单击组件1
    （comp1）＿网格1＿扫掠1并选择分布’如图3ˉ87所示°在分布的设置窗口中’定位到分布
    栏’在固定单元数文本框中键人“50,’°然后在模型开发器窗口的组件1（comp1）＿网格1
    84
    二

    ｝ 第3章COMSOL操作方法孽
    ｜
    ｜［■■β‖｜坠厂■〉■■尸·■■尸尸■匡■厂

    节点下’单击扫掠1’在扫掠的设置窗口中’单击构建选定对象’如图3ˉ88所示。在模型
    开发器窗口中’右键单击网格1并选择自由四面体网格°单击全部构建’音叉网格剖分完成
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    图3ˉ87构建分布 图3ˉ88扫掠完成

    案例三: 3D网格剖分
    ≡ ■ ≡ □■ ＝ ■ 巳 ■ 0同同■歹√

    赣
    本案例对模型构建中的案例三的馈线夹进行网格剖分’该模型如图3ˉ90
    所示°
    ◎ 肾
    在模型开发器窗口的组件1（comp1）节点下’右键单击网格1并选择
    去＾错工』‖∏～′T、·只口碳＝丙0′f:几】ˉT f旦L■ J 电｀ ˉ旦 吕 ～一 ˉD ˉ畦、＾ 0 k亡≡UˉL凸 ■ 勺』＾、△上ˉ…
    巨
    扫掠。在大小的设置窗口中’定位到单元大小栏°从预定义列表中选择极细化, 如图3ˉ91
    所示°

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    §
    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    ;· .p材闪
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    护粮…宇仰助
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    潭男二产 】o］5
    ‖.苹坚毁 O
    · N】∩N∏b

    图3ˉ89全部剖分完成

    ｜
    ｛

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    图3ˉ90馈线夹三维模型
    ｜｜

    刘■
    模型开发器 澄霍 豆｝
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    ○定制
    □ 丁

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    b建1盲果

    图3≡91设置网格大小

    在模型开发器窗口的组件1（comp1）＿网格1节点下’单击扫掠1°选择全部区域’单
    击全部构建’完成后的网格剖分结果如图3ˉ92所示。
    86
    ■【『‖尸■『■＿【「■■厂｜■∏「尸但仿［｜巳『｜■■厂｜■厂卜｜■■｜｜■卜｜》卜｜■■「■■｜■∏｜｜■尸｜「■「｜■■「巳■「｜■厅｝

    第3章COMSOL操作方法:

    图虱国
    恶…虱圃

    圈
    d□＾左Ⅲ、□》
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    、～妇
    ≡x

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    君需

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    ｛ 寸域选j晕

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    至4余 宁; m

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    ; ;§ 目标画

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    『.控制实体
    ↓l》链接面 ˉ

    o 1O 2O 3α qo
    m加
    ＝宅—←×
    m冈

    图3ˉ92完成构建

    ｜ S7

    ‖
    ■·勺划·■·当■■司■■勺■、■■］』■■叫
    瞬

    4章 ｝

    蹈
    唾蛊
    翻嚣 〖
    囊

    骂
    匿
    墅
    ‖

    …撂…撬￡

    4.1简介

    工程师禾［｜相关研究人员在使用有限元分析软件时’通过计算机辅助设计（CAD）建立
    几何模型’通过添加材料属性和恰当的边界条件完成数值模型的建立’为了保证模型能够具
    有较高精度以帮助人们认知和预测各种物理现象’必须对几何模型进行空间上的剖分°我们
    通过有限元网格’将CAD模型剖分为＿定数量的域’每—个几何域我们称之为一个单元’
    通过将物性参数和边界条件根据设置施加在各个单元中’并进行数值求解’即得出相关的数
    值解以表征物理现象。
    随着网格尺寸的减小’单位体积内网格数量增加’获得的数值解越来越精确°图4ˉ1即
    表征了网格数量与实际结果之间的关系。我们发现,随着网格单元数的增加’数值结果逐渐
    收敛在可以反映真实值的—定区间内°
    结果 ‖

    网格｜伎敛

    单元数

    图4ˉ1单元数与结果的精确程度

    本章介绍COMSOL中的网格类型和设置方法,着重说明网格尺寸的设置、角细化处理
    和边界层三种设置形式,并介绍了通过统计信息判断网格质量的优劣方法’最后给出了二维
    和三维网格剖分的具体案例°
    88
    7

    ’
    p

    p
    ∩

    第4章COMSOL的网格剖分;
    ）

    pβ

    4.2网格设置
    G

    「
    『

    b 几何模型在不同物理场下的网格剖分多种多样’但选择适当的单元类型和结构尺寸的网
    卜 格会极大地提高求解效率。在COMSOL有限元设计软件中’对于三维几何结构》 网格可音‖
    分成以下四种单元’分别为四面体、六面体｀三棱柱和四棱锥单元’如图4ˉ2所示。对于二
    「
    ‖
    维几何结构’可分别通过三角形和四边形进行剖分’但由于二维几何结构从根本上讲是三维
    结构的一个面’因此在本节网格设置中着重讲三维网格的设置’以最为典型的几何体为例’
    P 对软件中网格的各种设置方法进行讲解°在4.6节网格剖分示例中会给出某二维和三维几何
    结构的剖分°

    图4ˉ2四种网格单元

    4.2.1 网格的添加｀删除与设置

    在默认工作界面的左侧模型开发器中’可在各组件下设置网格°单击鼠标右键’进行网
    格的添加’如图4＿3所示°＿组几何模型可以对应多组网格’可通过右击网格’完成对网格
    的删｜涂’并可对所选择网格进行编辑如图4ˉ4所示°

    ＝＝如～…～,＝～√…＝＝＝←□≡≡＝…已≡＝＝＝.…←含…→≡℃-＝ .….√-..ˉ·≡二三

    必『丫辕;组件↑亿O／咖U
    §｀ 雪定义
    ;ˉ监JM可］
    蹦添加物理场
    撬添加多物理场
    ｜
    D ;;b材料 ｛隐.从模型插入物I里场
    腰烫磁场仇70
    么;添加网格
    △网格‖
    叫γ∏旬闻曰』‖』剖问∏』习勺°叫■』】■月■曰］回』‖引】司≈闪ⅥⅥ】■剐刮日司』■刊勺咀叫日■

    h ＾0.§::研究‖ 作为代码复制到剪嘘 卜
    剧窗球圈唇

    曾攀｜结果
    ↑■‖■‖‖‖『『【『‖■■‖‖【『∩「『↓‖■■■‖『【‖〗『『『‖『■

    副本
    删除 Del

    重耗 P2

    设宣

    属性

    ｝鸥帮剧］
    ～…—冬君宁歹＝尸沟…辑～■…和≈…孕世和
    ∩

    图4ˉ3添加网格

    除了在模型开发器下网格窗口中进行修改,还可以在上方工具栏中单击网格’进行网播
    的编辑和清除网格等操作’如图4ˉ5所示°

    89
    爵COMSOL多物理场仿真入门指南

    ＝［品≥＝…～＾尸,.. .7.≈≡←ˉ＝＝≈·-＝一＝→～一一■ˉ≡.一.～≡蕾-＝·≡≡≡＝＝—＿-—

    汽参数］!键全部构建 「8 ! .

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    蹿组件′‖〔tD;鞠.扫掠
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    赣结果
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    !弧｝分布
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    §》 ˉ圆磁场腿室｜大小

    ｛癣边
    ｛ !乙自由四边形网掐
    ｝罐窥鹏j
    !
    』
    !
    ;
    !
    ｛
    !雏角细化 ｛输复制域
    ｝ ·
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    !《脚缩放 「（!囊制面

    ｜
    ｛ ……。～＝-ˉ≡←ˉ≡一～ˉ＾～一一～一…～.｀←-→茸! ,≥
    ｛ 芭》:编榴物煌塌引导的序列 !蹿复糊脑
    ｛审巾删赊序列
    ˉ—＿一ˉˉ-＿＿＿…＿＿＿｛ .锤细化
    ｜鹅辨
    ｀
    ｝ 巍统计信思
    』 …＿＿—＿——ˉ＿ˉ一｝翻富酗
    ｝｛赣导入
    ≡～…ˉ＿一～ˉˉ.一ˉ～…ˉ.…ˉ….～.ˉ…ˉ一↑·哩转焕
    『 作为代码理盅倒酶…
    ｛ ～.ˉ＿＿…＿ˉˉ一…ˉ＝ˉ＿一～＿型枷引用
    !斡瘦制 Ct「｜珊＄h『偷＋D丫………………………
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    ｝蹦删除 De‖
    ;
    ｜酌瞳命名 「2 !
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    !播腐性 ,F
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    ｝腮帮助 「ˉ］

    图4ˉ4设置网格

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    ｜疆‖罐网搐＾添卿网榴
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    贞
    ■ ■ ■
    肄｛乍
    ■■ 二
    i 撬性

    图4＝5工具栏中网格的设置

    4.2。2网格的自动剖分

    COMSOL有限元计算软件可自动对几何结构进行剖分’当所研究的几何结构简单时,可
    可
    采用该形式°单击网格在默认工作界面中间部分的设置窗口’单击全部构建即可完成网格的
    自动剖分’自动剖分时’网格设置下的序列类型需要选择物理场控制网格如图4ˉ6所示。
    根据研究的不同物理场’软件中自带九种默认的网格大小’由网格精度最高的极细化到
    精度最低的极粗化’软件默认情况下为常规’其中极粗化、常规和极细化的网格剖分如图4ˉ7
    和图4ˉ8所示°

    4.2.3网格的尺寸设置

    将网格设置中的序列类型由物理场控制网格修改为用户控制网格’即完成了从自动剖分
    到用户控制的过程’如图4ˉ9所示。同时’在网格节点下’会出现两个新的节点大小和自由
    四面体网格。
    9O
    ＝厂【■＝■「■｀‖【＝■■’卜≡■■【

    瑟腥彤融
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    第4章COMSOL的网格剖分

    设霍
    撼格
    霸全音跑建

    标签: ;网格2 ＾Ⅶ :圈
    飞矿网格…′. ＼

    序列类型:

    ）〔蕊…雨露一ˉˉj…一≡～＿≡ˉ广—一ˉ≡ˉl三＝二｝｜ . . 亏! !

    v物理场控制网格＼吧 了 ‖
    单元大小:

    ｀｛舅颧了了＝IT一≡—了ˉˉ≡＝了≡-了＝rˉ＝二了-了ˉ恿
    》b
    贡献者 使用｜
    磁场（Ⅷ0 —＝＿….＿-……i凰j｜
    图4ˉ6 自动剖分

    寸.物理场控制网格

    单…｛｀;
    ?≡一
    △广＝

    ｝撼蜒 △ ■8‖
    此

    粗化
    较粗化
    超粗化
    极粗化
    审■＝■…宁■＝一沂岳←?＝乞≈叭T÷阜碍莎7≈·口＝＾≡■巧丑≡＝亏■→＝≈.军■至≡≡■≡～F、押口≈＝■＝由q＝△q～

    图4ˉ7 网格精度
    ～

    露
    ｜

    ｜ ｜
    a）极粗化网格 b）常规网格 c）极细化网格

    图4ˉ8三种精度的网格

    ·↑
    勺■

    ■】■■｜」■√｜｜司』】』■】｜｜勺』｜■■‖」■｀｜●】｜」■司｜·∩｜■甲□】■■■■｜
    :COMSOL多物理场仿真入门指南
    导早

    繁默认模型输入
    亨,网掐设置
    罢雕瓣斗
    ! ■涵组件］化◎／m’D 序列类型:
    ｜ D窒定义

    ■■■■■『丁
    p萨、.几何］ !用户控制网格
    ’ .沃材料
    §。 ˉ冗ˉ磁场″D
    战缝′网格Ⅵ
    鲤大d｀
    蹿自由四面体网格Ⅵ
    ｝》 ＾:愤::研究］
    ↓,肄结宗
    ＿＝-＿■＾＿--■

    图牛9用户控制网格

    在大小节点下可控制整个网格区域的大小’同时单元大小栏勾选定制’即可人为地设定
    网格尺寸’包括最大单元大小、最小单元大小、最大单元增长率、曲率因子和狭窄区域分辨
    率’如图4ˉ10所示。通过这五个参数的设计’可以对网格整体尺寸进行调整°

    ;＼ 单元大小□ □ 3 □

    『校准为:

    ｛
    【 ■＿尸＝■≡≡—司

    ｝昔逼物理
    【『

    丁
    段

    ■■●陌■尸■
    ○预定义 （雷蕊
    ｛@定制
    @定制

    旷蓉单了珐小叁数

    ;最大单元大小:

    《 ‖.z 『｝］
    ｝· .

    ｜!最小单元大小《
    ; ˉ· ·.
    ±O2］6 【Ⅵ

    ｛最大兰元增长率
    i .!5

    !曲宰因子:
    ‰Oˉ6

    ÷狭窄区域分辨率;
    · .O5
    兰.ˉ 昏 t·＝.矛ˉ . ˉ . .

    图4ˉ10单元大小设置

    自由四面体网格可单独对某—区域或整个几何域的网格进行调整。在自由四面体网格可
    单独添加大小节点’控制某区域尺寸’分布节点’控制几何域中边的单元数量和角细化节
    点’对两个边折角部位的网格进行控制’如图4ˉ11所示°
    在分布节点下’可选择的分布类型分别为显式、固定单元数和预定义。在保证其余参数
    相同的前提下,单边所对应的单元数越多’网格数量越多’计算精度越高°如图4ˉ12所示,
    为图中白色线剖分为5单元和10单元时’在特定区域的网格对比°

    92
    ＞口β●尸∩匡■■■尸■■口■■巨■伊

    憋闺
    第4章COMSOL的网格剖分

    么肄网掐］
    慧大小
    ′i淬具癣!宣由四面体网格Ⅵ
    割大小‖
    疆分布ˉ｜

    ｜
    嗡角细化］

    图4ˉ11 大小、分布与角细化
    巧

    a）边剖分为5个单元 b）边剖分为l0个单元

    图4ˉ12单元数量设置

    角细化节点中’通过控制边界之间最小

    ≡≡／ 匈
    夹角和单元大小比例因子可以完成对这折角
    处网格的细化如图4＿13所示°其中为起到
    网格加密的作用’边界之间最小夹角的取值
    范围为180。～360。’单元大小比例因子的取 亨域i窒择

    值范围为0～1。
    ˉ＿＝ˉ一-＿ˉ＿＿—＿-…＿＿了ˉ司
    JM司实体二｛ˉ曼挝!缨.—～ˉ——一＿…一—＿ˉˉ一—
    经过角细化后’在图4ˉ］4中白色边界 ￡p＝→～■ ｀＝〗

    的网格尺寸明显减小。
    ｝｝匡］｛
    ‖1酵…～…｛

    ｜≡边界i绚晕
    4.2.4映射网格
    ｜遗呈;『≡壹＝—≡ -一＿≡了r-＿＝］
    映射网格的功能是为了使表面网格质量
    更佳。右击网格主节’单击更多操作’单击
    ｝国’〔 富堂 础戴
    锋
    映射’如图4ˉ15所示。
    在映射的设置窗口’可以控制边界层选 2 芒 ■ 0 ■ ■＝ ■ ■ ＝ ＝ ■ ■ ■■ ■ ■ ■□ ≈ 】■挣芒■

    择、减少实体、减少单元斜坡度及其他高级 寸角＝1

    设置’我们＿般仅需要在边界层选择方面控 边界之l司最小夹角: 。2q0 αeg

    制几何实体的选择操作’不需要调整其余三 丁细化.≠

    项°需要特别指出’映射网格命令是对于面 单元大小比例因子目 ｀O。］

    的网格控制命令’即使在几何实体层中选择
    图4ˉ13角细化设置
    整个几何’也只是对整个几何的表面进行

    9S
    ■■』Ⅵ□二■■■可＝■■】■■■｀
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    a）无角细化 b）经过角细化

    图4ˉ14角细化网格对比

    厂-—＿ˉ＿～～-←.＝→～～—＝一→ˉˉ副需≈～］
    ｝没霉 守原｜
    ｛陕嚣 ｛
    「噪: 0酶选定对象E全部罐 ｝
    ｝磕;;鹏j丁…＝………≡ 》翻

    ｜
    ｜…／∧／／＼
    ｜题｝′″革元陶龋度‖d｝＼!i｀ ≥ .兰Ⅷ／
    ｝｛;｝』翻蹈／j《J／』／＼＼｛汗上＼＼
    ｝
    ｛
    隆 — 』
    图4＝15映射网格设置

    选择°

    对映射和自由三角形网格的网格质量进行对比’如图4ˉl6所示’所获得的统计信息对
    比如图4ˉ17所示’关于统计信息的具体操作见4.4节°
    由统计信息可知’映射网格对相同面积内网格的剖分数量更少’均形成单元角为90°的
    正方形网格’单元网格质量最高’但映射网格更适用于矩形表面。
    如图4ˉ18所示’—个带有圆孔凹槽的几何表面’侧面的矩形表面可以通过映射建立表
    面网格’而带有圆形开孔的上表面则无法建立映射网格。
    4.2.5扫掠网格

    由于映射网格对应的是表面网格的控制’因此在软件中’＿般配合扫掠网格完成对三维
    网格的获取如图4ˉl9和图4ˉ20所示。右击网格主节’单击扫掠。扫掠网格总共可以调节六
    个方面’分别为:域选择;源面; 目标面;扫掠方法;控制实体;链接面。
    94
    ｝卜
    而

    第4章COMSOL的网格剖分
    p
    B,

    ～寇α囊
    ·■【‖■Ⅱ召■〗∩■‖■『『‖□】

    僵臼≈讣
    「

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    宁＝……→

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    ■【『■■『■】

    图4ˉ16通过映射和自由三角形网格对正方体各表面的剖分

    ＝-—≡＝■＝≡≡≡丙产＝
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    统汁信患 ｛统计霍息 叫
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    允.潞筐 吁覆嚣
    画全部｜匀睦 :田全官酮建
    ■～■丁■←≡＝≡＝｝
    □■＿■一U炉＝■△ ●■ □ 】
    ″b ＾

    .统计信息 ˉ统计信恩
    部分网惜 「部分网倍
    网佰顶点目 『叮9 网陷顷点］2‖
    -＝-ˉ＝-〗

    单5碟型;｛所盲单元 宁｛
    ｝单元尝型:［ˉ质霹亏ˉ宁ˉ—＿＿＿＿-刁
    三角形: 256 （三焦形: 0
    四边形: 0
    0 四边形: ］＂
    面单冠充甘信恩 面单武计信惠
    单磁; 256
    最小单壶显0。“47
    单元敲:
    氓4潭元质且10
    !00 0,ˉ
    平均单壶显u8964 平肄元质■l0
    !§ .】
    单元面识比 0.4585 ,单元面识比 10
    网掐面;目目 ‖m】 网掐面?Q ‖m宦 ｀

    单元质墨霸图 ｝ ;单…显酉方图 ˉ , 毕
    严洋、芽叮
    ≈……■吗≡□●■

    ◇＄
    耻…蹄辩瓣籍｀西

    皿
    们凸 ■

    §仕《
    ′y.
    Ub琶

    a）自由三角形网格 b）映射网格

    图4-17统计信息

    在上述六个命令中’最为重要是前三个命令°扫掠网格命令通过对—组源面进行扫
    掠’ 将这些面的网格分别投射到其余多个目标面·当然’其源面网格结构既可以是三

    95
    ■‘■】■■日·■】｜■】｜·】｜■】‖■】∏‖‖■｜■】■■】』■司｜■】｜」■□｜』□』□』■』‖■‖』■】‖■〗‖●】‖■■】】■■】
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    ＝-…下＝『一＝- ＾-＿
    呻材料:材科
    吁边界选择. . .
    组件:组件】仁u′γ邓）〃 .
    ＝定义 △…＿—睁B■≡～→≡岳— 二乙≈←己

    几何实体′曼: !边界 . . .…… 』 T《 .


    讲几何:几何‖ 莹!＝言苦羞室专磊嚣≡』亏二宁琵骂宝爵芝
    4絮.工作平面:工作平面‖d加 选潭 ! 手动 1‰飞觅i;≡ 昨乍
    斗跑.平面几倾平西几｜可

    闺』 ‘:｝蓄蕊＝一---〕

    √＾
    匝正方形:正万形↑户
    辟圆;圆］化p
    翻差鬃霍集〗（动7p ,扇｛构建网掐辖锤赎射;躁射2输出现问题.
    卜 i基b视图:视图2 . ,享’｜
    『趟拉伸:拉伸｜′铀T〃 ｛ 创建面的映射网搐失败α
    ↑ .面:‖
    ｜ … 圈形咸联台仲／装配;形或联台

    ∏●『『■〗｀〔Ⅶ●‖』■‖■＄■◆β·『旦】可『■□■β『‖·〖
    ｜＾矗
    材料
    鹤网憎网惜］
    ｀
    ＝｀ 啪; ＝ ｜鬃蹿…只潍-个锤胸趣组僻幂灌.
    【;控制实体″. 多ˉ F。.｀尸。飞 .:: 1j ; 硼定
    『β』‖‖‖‖『『‖‖『〗『■↑‖‖『‖』『『『『‖【‖』＄『』‖『↓§〗‖■‖‖』』】β

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    割大小:大小
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    』翻分布:分布］ 霓′高摊置
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    一笋露繁癣霞影满～
    逊蹿映射:蹿寸!2＼f｀＾
    』儡措误:错涅,｜
    酚错误:镐误
    震 结栗:结栗

    图4ˉ18无法建立映射

    角形网格’也可以是平行四边形网格。扫掠完成后’会形成棱柱单元或者六面体网格°
    扫掠命令非常适合于采用拉伸形式构建的几何结构’对于不规则结构不适用于扫掠网
    格命令。

    . 在扫掠网格命令下仍然可以添加大小和分布以控制扫掠得到的网格大小°
    ＿…
    —罐…→…
    厂『｝‖｜‖｜『鹰

    一
    ←

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    ｜
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    磕’扫掠′‖
    刀翻｜
    苯:矿域选挥≥ 、
    —--→—■一≈—←勺■■D
    几何实体层:「重石雨 1鸟 ′〈／上ˉ :≥～又｝
    广◆--.,

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    ‖『…ˉ由b…?『ˉb3‘…已…ˉ°….…≡B··≡…哺·凸b…b……6→总….苛..‘·…·6..…….……占……8』
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    图4ˉ19扫掠网格的设置

    扫掠网格命令要求几何体的连续性较好’不能出现突变的情况’如图4ˉ21所示’由于
    上下长方体的几何突变,在设置中只可以对上方的正方体进行扫掠’无法通过上表面网格对
    96

    ｜
    尸‖广陵肪户■■＝『■■■『■『■【户·■尸β＝「■■■■■「｜■■『■尸●■■｜■「‖‖■仅■尸■■［■「｜尸‖【尸〗几■■〗〗■「｜［仿广■「｜■「』Ⅱ■∏】‖■尸■「｜卜□〗】『】】匹尸‖‖‖尸伊卜）｜‖卜‖‖【厂‖‖『尸怪仿｜卜｜｜卜‖‖‖∩

    第4章COMSOL的网格剖分 膨氨

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    守马
    □‖■
    ｜｜｜｜｜｜｜｛

    a）三角形网格配合扫掠命令 b）四边形网格配合扫掠命令

    图4ˉ20 网格扫掠

    带有突变的几何体进行扫掠。
    苞圈

    蜘
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    输全岛定义
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    率材料:材丰｝
    键坦件;组件］仁饼J狈〃
    邑; 崖定义
    曰狰几何:几何‖
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    ;;二长万体:长万体2仙″′ 由
    壤形威联合闰v藕配形成跋台
    . ;晶:材料
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    .霸大d｀:大小
    赣艘鼻士舰射］
    ｜墓揖掠:蜀簿］
    、 延j蕊;曰婉闰）赢乙 . .
    霉浩灵:错误
    F .啄:苫研究:研究‖
    § ‖ .:步骤｝:J急卷竭溶
    ｛｜撬结累〗吉言梁
    ＝
    ＿召

    」≡

    图4氨21突变几何体无法进行扫掠

    4.2.6边界层网格

    边界层网格是—种在网格划分中很典型的加密方法,尤其适用于电磁场中涡流效应的研
    究以及水动力计算’通过边界层网格命令可以在指定表面附近生成加密网格』不需要特殊对
    扫掠网格进行设置。右击网格主节’单击边界层即可’如图4ˉ22所示。
    97
    □‖叫‖句勺■■■
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    可□■·‖勺‖·↑·｛】·］√］』∏」勺‖□】』司｜‖
    当增加边界层网格控制后’COSMOL软件会自动在边界层网格下增加子节点边界层网格
    属性如图4ˉ23所示°
    —

    ｜ 叁＾≡ …— ……＿—
    ｜ ｜耍乙k二 ≈早
    ｝: 亏刀铲..～≡≡
    叫≡声
    □ □＝■■7 』 ／≡
    没置
    q.构建选定〗,象骂全部构建
    堑界鬃熏!罕

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    。了 · ˉ ″ 。.
    几何实体层 ｛;边界i堡择｀ 丫.沪
    ｛缄 ■了—-了--了厅ˉ了二〕
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    守-＝←＿～＿～-≈--＿
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    ˉr边界层属性. 。 .
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    角设置 飞

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    ‖过渡

    ｜二
    图4ˉ22边界层设置 图4ˉ23边界层属性设置

    其中边界选择需要是指定需要产生边界层的表面°在边界层属性设置中’第＿层网格可
    让软件自动控制’也可以手动控制’通常是面单元长度的＿部分’如果通过默认控制’＿般
    是面单元的长度尺度比第—个边界层单元的高度大50倍°同时’还可以通过边界层数和拉
    伸因子控制边界层网格分布。
    图4ˉ24中灰色区域为边界层选择区域,根据图4ˉ23中边界层设置得到了在边界层选择
    的相邻区域得到的边界层网格。

    图4ˉ纠边界层网格

    98
    尸仆∩
    ■■～■■■■尸ˉ■■△■尸｜■■‖■■尸■■ˉ厂■二■□

    第4章 COMSOL的网格剖分

    4.2.7复制网格

    对某＿物体进行网格剖分后’可通过复制网格命令在对相同大小但不同位置的实体进行
    复制,复制网格命令配合映射网格和扫掠网格命令非常有效’我们可以通过复制网格替代多
    次映射或扫掠操作。
    右击网格主节’单击更多操作’可以看到有如下三个复制命令臆复制域;复制面;复
    巴厂·■■尸≡■庐■■■■尸‖■百■厂■厂■■

    制边。
    图4ˉ25所示为复制域的设置界面’复制面和复制边的设置近似相同。图4ˉ26所示为通
    过复制命令获得的两个区域的网格剖分°
    占■≈ ■＿＝＿●■＝＿

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    没董
    ≡二弓〗 ＋榆÷
    一守→b ■＝
    ＾°4≡→.bf

    露构建选定对象赠全音财勾建

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    .＼…:≥
    腰控制实体广』

    图4＝25复制域设置
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    肚憨
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    卜
    珍翻全腾定义
    ｀奄岩数‖ 标签复制嘘）. 撬｝
    『 亭默认蝗型输入
    叮源域 。
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    ‘咆绚钟‖″〃pD
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    4坠.几何］
    霹］;
    ｜ ＝ 』＝
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    ≡.步囊］:J3志

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    P 骚振告

    ｜
    !:副本类型
    ～～≡—

    图4ˉ26复制域网格

    4.2.8 网格设置的总结
    尸
    在COMSOLMultiphysics中’为流体流动模型设置流动条件后’我们可以调用物理场控
    尸

    □仕
    99
    p

    ■
    ｜
    ‖

    ·‖■■∏■■■曰■■■·』■■■■■∏勺』■‖二■司‖■■、
    ; COMSOL多物理场仿真入门指南

    制的网格划分序列。这样的序列取决于以下几方面:
    l）物理属性设置°例如’带自动壁处理功能的湍流模型可以生成比层流模型更细化的
    网格。
    2）特定的特征°例如’更细化的网格和边界层网格。
    3）几何边框大小°可以控制单元的大小比例。

    4.3 不同定型几间的网格 q

    形成联合体网格’边界两边的网格共享相同的节点和面°通过这种网格’可以满足场和
    通量的连续性’如图4ˉ27所示。而对于装配体网格来说’任何—方的网格元素’都具有不
    一致的节点’边界两边网格划分的疏密完全可以自由选择’可以通过增加约束方程来实现场
    和通量的连续性,网格特性如图4ˉ28所示。当考虑到接触或碰撞问题时’需要在两个几何

    ■·｜」■】』〗■■■■■■】□■■］‖』曰｜｜□
    体之间形成装配体’需要保证装备接触对中的源边界和目标边界的网格尽量加密。

    图4ˉ27联合体网格 图4ˉ28装配体网格

    4。4 网格检窒

    在有限元仿真中’设计恰当的网格尺寸会极大地提高结果的精度’本节将讨论如何在网
    格建立完成后对网格警告和错误内容进行修正’以及如何获得网格的统计信息’检验网格
    质量°

    4.4.1检查和蕾告节点中报告的实体区域
    在剖分模型时’COMSOL有时候会跳出警告’提示操作者需要检香警告并给出出现问题
    所对应的几何对象列表。警告的原因分为两类:几何区域的重叠或过多薄层和操作者所使用
    的网格过粗’可能在接下来的分析中影响结果的准确性。如图4ˉ29中的锐角结构’极容易
    出现图4ˉ30中低质量单元的警告°
    我们可以在几何节点的构建中删除薄层或对具有强弯折的区域进行改善’同时也可以通
    ‖o0
    ｛
    第4章COMSOL的网格剖分

    图4ˉ29锐角结构

    》磺Wate『们旧川
    翻—｜
    ｜ 』起廓仰′
    》鞭流体属性｜
    》赣初始值↑
    v警告
    ｜
    》肋壁｛
    器『万程视图 已生蹄幽氏质量单元（0.006625）°
    』幽网格］
    琴［八』霹攀ij2 .锤繁
    ＿蕊酷（＝ ≡
    !’攀结累

    图4＝30低质景警告

    过不断地减小网格尺寸以保证折角处网格质量满足软件计算要求’即在几何结构中通过圆角
    等方式避免这种大锐角结构的出现。

    4。4.2查询网格的统计信息

    右击网格主节’单击网格信息’即可查看网格的统计信息窗口’如图4ˉ31所示。在该
    窗口内’可以获得网格的统计信息和单位质量直方图’如图4ˉ32所示。
    在窗口最顶端有几何实体选择项’通过下拉菜单我们可以更改域’查看边界或边的网
    格’从而对相应的网格质量有＿定认知。同时’在单元质量也提供了—系列的选项’包括:
    偏斜度;最大角度;体积vs.外接圆半径;体积vs.长度;条件数;增长率°
    ↑0‖
    勺可刮二■司
    ‖叫
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    ｜统计镭舅｀

    ∏■■■尸■■■■『■
    了早

    霓搐
    理全部构建
    几问实体选择 ＾0

    ｜卜几何实体层:｛擎个′M可
    ｜° ［墅唾二二二二二二r了＿＿帮》 ｜
    ／涵 !! q

    ｜｝旱元魔量 ＼雾
    ｜!质墨测鲤;懂罐!慧 巍
    ! 。 ;;攒
    j≤统计信息了√
    ;
    扩撰
    》瓣.
    ;完整网掐 獭
    i网格顶点; ‖3346 娥。. ˉ一…,ˉr ˉ亏—?—舟. . .;。:ˉ亏y§～～～←一 ≡＿—
    单元质
    ｝｛霉元垫…二二烹二二三:x万Y二习繁
    . ‖ 『 · ‖ 0 · .

    γ四面体 7!485 瓣
    乌;;了
    !三角形: 5578
    搽市） ｜
    !边单元 342 赵＾｜
    !顶点单元; ‖2 剿
    『 域旱…计信患 ˉ
    ;单…: 7‖冯S5
    !最小单元质量O川982
    ｜!平均单元质量α662l

    ｜
    《…体积比; OˉO5852
    ｝网格体积: 6O『∏3
    -＿＿ ＝…二＿已＝■n…

    图4ˉ31统计信息 图4ˉ32单元质量直方图

    在统计信息中’数字1表示网格质量最佳’即所获得的网格单元的质量达到了最高的标
    准’而数字0代表了整个网格单元成了一个平面’影响数值求解。虽然COMSOL软件在划
    分中会尽量地减少低质量单元网格的存在’但是由于几何模型的问题或用户自定义了过于粗
    赂的网格’均会造成低质量网格的出现°网格统计窗口底部的直方图直观地为我们呈现了网
    格质量’让我们能迅速判断是否需要对整体网格尺寸进行—定修改°
    不同的物理场对网格质量的要求不同’且用户所要研究的几何模型差异性过大’不存在
    ＿个绝对数字可以保证该网格质量下’网格的剖分不会影响结果的精确性。但通常而言’网
    格质量在0.1以下的网格单元均属于低质量单元’为获得精确数值解’COMSOL自带的网格
    生成器会对质量低于O01的单元进行警告°当然’如果在模型的非关键部位出现了低质量
    网格单元’在＿定数量的前提下’也是可以接受的°但如果出现在需要重点研究的位置’通 q

    过降低网格尺寸或采用COMOSOL中若干近似接口替代也是必要的°
    4.4.3创建网格绘图

    通过COMSOL自带的网格绘图功能’我们确定需要修改的网格单元的位置,在所绘制
    ｜
    的网格节点上右击’并单击“绘制”’可以实现这个功能°绘制完成后’软件会在结果节点

    ｜
    的数据集中添加＿个网格数据集°图中不同颜色的网格表示不同类型的网格,如图433所
    示°此外’网格图的绘制也是后处理中的～个重要显示图°
    ‖O2
    第4章COMSOL的网格剖分:

    ｝
    霸-1

    , .o9

    ｝:os
    □.7

    O·6

    . ˉα5

    !｜｝!罐疑 0.1

    …O

    图4ˉ33 网格图

    4.5网格导入禾0导出

    COMSOL支持包括STL网格形式在内的网格导入与导出’如图4ˉ34所示。右击网格主
    节,单击导人’即可将特定格式的网格导人到软件中’但网格导人后’之前的几何模型和经
    过剖分的网格均会被清除.
    … 卞

    肛干

    没董
    ｝导入
    ↓ 巳?构…定x隆圃全部构建

    ｜瘫;霹鳃
    ↓ . ˉ
    翻
    ｝丁…导入;2＞
    卜... . ＝ . . “
    ｝源:
    万△

    jˉ所盲可导M,文（生
    文件名
    吧·□■■

    ←■■ ■■ ■7■■≠■

    「硒r了｝『≡毫x7］

    图牛34网格导入

    右击网格主节点’单击导出’可导出的结构形式包括: COMSOLMultiphysics二进制文

    ↑O3
    巴

    □·■■■叮■■可■·』丫可■■】■■可■■■α
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    件; COMSOLMultiphysics文本文件; 3MF文件; NASTRAN文件; PLY二进制文件; PLY文


    本文件;分段文件; STL二进制文件; STL文本文件°
    同时在导出的数据选择中’也可以选择包括域单元在内的不同数据集如图4ˉ35
    所示。

    ·‖√］可‖｜‖‖』■■■【■β■日巴
    ＿←一≡--≡≡≡宅-＝≡＝≡声＝＝＝＝＝≡】

    ｜｝导出 ｜
    寸Ⅲ 0

    〗 :蹦搭 ｜
    国全部构建 ｛

    寸:.导出.
    『o .

    文俏美型;

    CQMSQLMu帅’hγ5忙s二迸制文′k｛盏mp∏b丽J—＝≡司
    文《擂

    ｜〔甄〕［二堑Ⅲ〕
    ｜｛ 要导出的数i居≠
    ｝回域单元
    ｝囤边霹元
    ｜:龋
    ｝′回′u可实体信思 ≡
    ｝;□趟晕
    ｝ …

    ｜搬阶＝
    ‖
    」
    图4ˉ35 网格导出

    赣
    4.6网格划分示例

    4·6°1二维网格剖分示例—流体喷射器
    某型流体喷射器的几何模型如图4ˉ36所示’为二维轴对称模型。
    禾坐椰吟峻月y舔山儿↑则棵型如图4ˉ36肋不’为二维轴对称模型。其中白色区域为网格
    控制边’需要在几何模型建立时提前设置’可通过右击模型开发器节点中各组件的几何’虚
    拟操作’选择网格控制边。
    网格控制区域分为:网格控制顶点;网格控制边;网格控制域°
    下面进行图4ˉ36所示几何的网格剖分’对比COMSOL中的自动剖分和手动剖分网格的
    区别。其中网格1为自动剖分,网格2为手动设置剖分°
    1.网格1

    1）在模型开发器窗口’单击组件1节点下的网格1°
    2）在网格的设置窗口’确定网格设置类型为物理场控制网格,单元大小为常规。
    ≡ 3）单击上方全部构建’构建结果如图4ˉ37所示。

    ↑04
    ■【‖【厂■‖止尸卜｜■■厉田口●□■■『■「｜［■β■口■『「厂『巴■尸〔■厂｜｜■●｜【■厂｜｜■尸｜｜■尸｜■厂｜｜∩｜｜巳尸｜■｜［■「巴尸｜止厂｜■‖‖【厂‖｜｜尸｜尸◆「［■「｜｜尸「｜■户》｜尸｜｜●尸｜｜卜｜｜伊仿卜广广尸

    第4章COMSOL的网格剖分

    华■T□ ° △□°T
    ■ 勺B■ ≈■
    F■炉 占■皑
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    ＝▲一～—←
    !矿霉o
    图4ˉ36二维几何 图4ˉ37 自动构建网格

    2.网格2 —●-

    在上方网格工具栏’单击添加网格°
    （1）大小设置1
    1）右击网格2’选择大小。
    2）在大小设置中’定位到几何实体选择°
    3）从几何实体层中’选择边界°
    4）选择边界4和5°
    5）在大小单元中’选择为流体动力学。
    6）预定义中j选择极细化’结果如图4ˉ38
    所示°
    巴芒■明◇】

    （2） 大小设置2
    1） 右击网格2选择大小°
    图4忌38大小1选择
    2） 在大小的设置窗口中’定位到几何实
    体选择。
    3） 在几何实体层中’选择边界。
    4） 选择边界6～9’1O, 12～14。
    5） 在单元大小中’选择流体动力学°

    ‖o5
    嚣coMsQL多物理场仿真入门指南 （

    ●可‖』■可■■～■习■■■■■■】＝＝■■■■二■‖曰＝■】兰■■□、
    6）在预定义的下拉列表中’选择细化°
    （3）大小设置3
    ＝U

    1）右击网格2选择大小° 毛2
    、于j

    2）在大小的设置窗口中’定位到几何
    实体选择°
    3）在几何实体层中’选择域°
    4）选择域2°
    ｜
    5）在单元大小中’选择流体动力学°
    6）在预定义的下拉列表中’选择极细
    化结果如图4ˉ39所示。 」

    』日■·
    （4）大小设置4
    搬攘
    1）右击网格2选择大小°

    ◇
    供■

    2）在大小的设置窗口中’定位到几何 ｜｝

    仲…
    实体选择。 L…一～～～≡′-≡…ˉ1
    ）
    〕）斗）

    在几何实体层中’选择域3。 图4踪39大小3选择
    日

    在单元大小中’选择流体动力学。
    在预定义的下拉列表中’选择较粗化°

    曝 ■
    琴

    b已虾〕

    巍
    ■■宁腆■
    】■伊＄■已、＝飞∏■尸↓□■＄·‖尸＄■＝■凸■勺刁§尸］

    图4ˉ40大小4选择
    （5）大小
    1）在模型开发器中’右击大小°
    2）在大小的设置窗口中’在单元大小中。选择流体动力学。
    3）在预定义的下拉列表中’选择较细化。
    （6）角细化
    1）在模型开发器中,右击网格2’选择角细化。 ←
    ‖O6
    第4章COMSOL堕网格剖分:

    ［ 2）在角细化的设置窗口中,定位到边界选择。
    3）选择边界4～10’12～14。
    （7） 自由三角形网格
    右击网格2’选择自由三角形网格。
    （8）边界层
    右击网格2’选择边界层°
    （9）边界层属性
    1）点击边界层下的边界层属性’定位到边界选择°
    2）选择边界6～8’10’ 12～14。
    3）在边界层数中’输人“5”。
    4）定位到第一层边界厚度’选择手动。
    5）在厚度中’输人“5eˉ5”。
    （10）边界层属性1
    1）在模型开发器窗口’右键边界层’点击边界层属性°
    2）定位到边界层属性。
    3）选择边界4’5’ 9。
    4）在边界层数中’输入“l0”。
    5）定位到第＿层边界厚度’选择手动。
    6）在厚度中’输人“1eˉ5”°
    7）点击全部构建°
    ‖勺●已■□＄‖■】乙【∏【】『】‖■■』】■■■巳】□■【〗【□■『·『【

    ■
    导尸『■■■

    ｝「＝o

    图4ˉ41边界层属性1选择 图4.42手动剖分网格

    ↑0了

    ｜
    匹

    q
    ‖
    : COMSOL多物理场仿真入门指南 』

    ●‖·口口
    撼
    2三维网格剖分示例＿元器件母版
    4°6.2

    q
    某型元器件母版的几何如图4ˉ43所示’先对其进行网格剖分。 q

    ＝■司■＝＿■■■
    图4ˉ43三维几何结构
    〗
    ＝-
    ｜
    】］∑β斗日

    大小1
    ●｀〗〃′｀｀』′｀〗』′｀｀』′＼‖』″

    在模型开发器窗口中’组件1下’右击网格’选择大小°
    定位到大小1’在设置中’定位到几何实体选择°
    从几何实体层中’选择域。
    将域选择为15’l6’ l9’ 20’ 26’ 27’ 29’ 306
    定位到单元大小’在预定义下拉列表中’选择细化。

    图4ˉ44三维大小1选择

    2,自由四边形网格1
    1）在模型开发器节点,右键网格1’选择更多操作ˉ自由四边形网格°
    ‖08
    尸》》■》■■尸β△◆【■｜｜■厂仍

    第斗章COMSOL的网格剖分曾

    0
    2）选择边界4’134和190。
    『
    3°大小1
    p
    卜 l）右击自由四边形网格1’选择大小°
    2）在设置窗口中’定位到几何实体选择°
    『〔》

    0
    3）在选择下拉列表中’选择所有边界°
    4）定位到单元大小’在预定义列表中’选择极细化°
    5）勾选定制按钮。
    6）在单元大小参数下’勾选最大网格单元大小°
    『 7）在相关界面中’输人“0.005”。
    4.映射1

    ｝ 1）在模型开发器节点’右击网格1’选择更多操作ˉ映射。
    2）选择边界46, 52’ 57’ 62’ 69’ 74’ 79’ 88’ 93’ 100’ 106’ l11’ 118’ 174
    和238°
    5.大小1
    1）右击映射1’选择大小°
    2）在设置窗口中,定位到几何实体选择°
    3）在选择下拉列表中’选择所有边界。
    4）定位到单元大小’在预定义列表中’选择超细化。
    ｜｝

    图4曰45三维映射ˉ大小1选择

    6.扫掠1
    在模型开发器节点’右键网格1’选择扫掠°
    7·分布1
    1）在模型开发器窗口中’右键扫掠1’选择分布°
    2）在分布的设置窗口中,定位到单元数’输人“3”°
    8.分布2
    1）在模型开发器窗口中’右键扫掠1’选择分布。

    ｜O9
    ■呵‖｀·』‖□可口｜」□■｜√√
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    2）定位到分布的与选择窗口’选择1°
    3）在分布的设置窗口中’定位到单元数’输人“2”。
    9.分布3
    l）在模型开发器窗口中’右键扫掠1’选择分布。
    2）定位到分布的与选择窗口’选择17’2］°
    3）在分布的设置窗口中’定位到单元数’输人“4”°
    4）点击全部构建’网格如图4ˉ46所示°
    〗↓↓卜□■■↑】〗‖啮』』■

    图4.46三维网格律寸

    4.7本章小结

    为几何模型创建合格的网格是一门非常有技巧性的学问’通常我们创建的第—个网格均
    有着—些细微的问题,往往需要调整几何结构或者精细化部分区域的网格’或者对两者同时
    进行修改。同时’在网格设置中’包括网格自适应以及网格重构等进阶方法仍需要使用者去
    逐渐学习与应用°
    通过COMSOL软件的设置’几何结构和网格划分序列有着很好的对应性°当增加或者
    删除几何序列时,不需要对网格进行重新操作’可以在原来的基础上进行合理的网格尺寸调
    整及控制区域删减’从而得到适用于新的几何结构的网格°
    正如我们之前所讲解的’借助COMSOL网格剖分工具’经过合理的网格设置及相应的
    网格检查’可以极大程度上减小网格单元数量并缩短计算时间,同时对于研究的关键区域进
    行恰当的网格加密也可以提供精确的结果。

    ‖↑O
    ｜

    V
    尸■甘·■尸□份伊厂。■■尸■乙■■广口■厂

    P■■p
    罐§
    矿巳■
    ■＝■口『△■广｜■■■■■厂■■尸△『【［■厂『』‖匡■
    尸

    流体力学与我们日常生活息息相关’大气和水是人类生活中最常见的流体°除了空气和
    水’水蒸气、石油、血液以及等离子体等都是流体的＿种表现形式°流体力学是力学的一个
    分支’是主要研究包含气体、液体以及等离子体现象以及相关行为的＿门学科,大气运动＼
    流水运动｀石油开采＼沙漠迁移、泥沙运动、太阳能发电（太阳能发电过程中的湍流流
    动）、污水处理、环境污染乃至地球深处熔浆的流动都是流体力学的研究内容。它在农业、
    工业、交通运输以及生物医学等方面得到了广泛的应用°
    20世纪初’机翼理论和边界层理论的建立和发展是流体力学的＿次重大飞跃’航空事
    业的发展促进了流体力学在实验和理论分析方面的发展,它使无熟流体理论同黍占性流体的边
    界层理论很好地结合起来’形成了气体动力学、物理ˉ化学流体动力学等分支学科。20世纪
    4O年代后’随着激波理论的发展和计算机的不断完善’流体力学又发展了超声速空气动力
    学、高超声速空气动力学、电磁流体力学、稀薄空气动力学、两相流以及计算流体力学等
    分支。
    流体力学主要研究流体本身的
    静止状态和运动状态’以及流体和
    固体界壁间有相对运动时的相互作
    用和流动的规律°它的主要理论基
    础是三大守恒定律、热力学定律、
    宏观电动力学的基本定律、本构方
    程、边界层理论等。从流体作用力
    的角度,流体力学可分为流体静力
    学和流体动力学;从研究过程所应
    用“力学模型”的角度’流体力学
    可分为理想流体力学、燕性流体力
    尸』／JZγ≡〕画√」‖b.‖尸↑兴／J←、零∩』土〃｜hˉ′卜Z」
    图5ˉ1无人机流线分布示意图
    学、不可压缩流体力学、可压缩流
    体力学和非牛顿流体力学等°
    目前’随着数学计算方法的快速发展’计算流体力学研究和物理实验变得相辅相成°计
    算流体力学使得研究者们可以根据工程方面的技术需要进行流体力学应用性的研究’可以更
    深人地探求流体的复杂流动规律和机理’例如,通过湍流的理论和实验研究复杂多相流动、
    ｜｜

    ‖↑｛
    瞬

    锤
    ……
    0

    ·司■■■二■■∏
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    边界层流动和分离、生物地学和环境流体流动等问题°
    ComsolMultjphysics软件中计算流体力学模块包含广泛的物理接口’可以模拟具有复杂

    △■■■■可·二■■■｜凹＝■＿■■口
    外形的多物理场流场计算’快速有效地解决工程中的层流流动问题、湍流流动问题｀薄膜流
    动问题、多相流流动问题、多孔介质和地下水流动问题以及稀薄气体流动问题等°

    5.1 流体流动的控制万程 q

    任何流体流动和传热都遵循质量、动量和能量三大守恒定律,其控制方程组包括连续 0

    ■■可｜｜划】】｜」■司
    方程、动量方程和能量方程°如果为湍流流动,控制方程为Reynolds平均可压缩N＝S
    方程°

    ‖
    5.1.1质量守恒方程 ·

    该定律可以表示为控制体Q内质量的增加等于流人控制体O的质量’即 q

    箭‖pdo＝ˉ‖d哪ˉ‖7′〃do
    n s 〖】
    （5ˉl）
    微分表达形式为

    血＋V.
    0》 （p吵）≡0 （5ˉ2）
    式中’尸为流体密度; ′″为质量; 〃为速度矢量。 」
    5.1.2动量守恒方程

    该定律可以表示为控制体内动量的增加等于流人控制体的动量加上控制体表面的冲量再
    加上控制体体积力的冲量’即

    微分表达形式为

    式中’F为体积力源项;p为压力。
    5.1.3能量守恒方程
    箭‖p〃dQ＝ˉ卜（′…′o′w.′）dn
    o Q

    dE2』＋V·
    0t
    （poD）＝pF＋Vw
    （5ˉ3）

    （5ˉ4）
    ‖
    ｜
    该定律可以表示为控制体内能量的变化等于流人控制体内的能量加上控制体表面力的做
    功加上体积力做功再加上流人控制体内的热量’即
    ｜｜
    箭′鹰d′＝‖腑.锄ˉV.［（鹰＋′）锄］dyW.（铲,）＋V.（隐W）dγ
    Q Q
    （5ˉ5）
    微分表达形式为

    塑＋V.［（E＋p）抄］＝pF·似＋V·（7.″）＋V.（kW）
    0r （5ˉ6）
    式中’E为内能;7为应力张量; T为温度;‖为热力系数。
    ｜｜2
    「

    「
    卜
    p

    ‖
    第5章计算流体力学模块§
    p

    5.1.4Reynolds平均可压缩NˉS方程
    卜 通过在时间域上对流场中的各个物理量进行雷诺平均化处理’得到时均化的ReynoldS
    p 平均可压缩的NˉS方程组:

    『 ｜重酗］ 0r 0勿『

    （
    ～鲤叫
    一即—沁
    0（硒）＋d（刀II冯）ˉ

    ＋
    7,ˉ瓦阿） （5ˉ7）

    ｜
    ｜
    「 ｜ 0t 0勉′

    ■】』
    丽
    ′吟
    p

    ′皿
    0（口II′H）

    〃■■
    〃°》

    〃□·巴
    ＋
    —
    十云｜瓦（亏!′ˉ厕）｜

    皿
    0

    仙
    丁
    0（pE）＋ ＿＿＝

    盯
    α
    α

    ■〗凸
    ■■『
    ＋ ＝ 页—

    ″
    ［ 0‘ 0卯;
    0冯 O卯j 』

    ｜
    式中’口是流体平均密度;口啊是Reyn。lds应力; q螺是层流热流;; q叮是湍流热流°

    5.2 边界条件

    流体流动与传热问题不仅要满足上面介绍的三大守恒方程’还要满足＿定的边界条件·
    边界条件是流体在边界上流动和传热过程中控制方程满足的条件’随着物理问题和计算方法
    的不同’边界条件的处理方法也不尽相同。
    ComsolMultiphysics软件计算流体模块中几种常用的边界条件有滑移边界条件、人口边
    界条件以及出口边界条件等。这里我们简单介绍以下几种边界条件’其他边界条件会在本章
    物理模块中分别介绍°
    1）滑移边界条件。滑移边界条件是假设壁面上没有黍占性效应’且没有边界层扰动。即
    边界上无流体通过’且在切线方向没有融性应力°
    2）入口边界条件。入口边界条件是指计算区域人口处流动变量值’通过不同的人口处
    流动变量’人口边界条件又包含质量流人口边界条件、压力人口边界条件和速度人口边界
    条件°
    质量流人口边界条件可用于在压缩流动中人口质量流已知的流动。压力人口边界条件是
    最常用的—种人口边界条件’用于定义人口处流体流动的压力相关的属性°它既适用于可压
    缩流’也适用于不可压缩流。速度人口边界条件用于定义人口处流体流动速度相关的属性’
    常可用于不可压缩流动°
    3）出口边界条件°出口边界条件是指计算区域出口处的流动变量边界条件’包括压力
    出口边界条件和质量出口边界条件°
    压力出口边界条件是指定出口处的压力属性°出口处的压力可以逐点定义’也可以通过
    应力张量表示°当计算区域出口处的流体流动速度和压力都未知时’可以使用质量出口边界
    条件°
    4）周期性边界条件。周期性边界条件应用时是要求流体流动区域的几何边界、流动数
    学以及传质传热都是周期性重复时使用。
    5）对称边界条件°当计算区域对称’且对称轴或者对称平面上没有对流通量通过时’
    可以采用对称边界条件°

    ］‖S
    】

    !!COMSOL多物理场仿真入门指南

    5.3 求解过程

    COMSOLMultlphysics计算流体模块求解过程主要包括以下几个步骤
    1）建立所研究的流体问题的物理模型,确定计算几何区域°
    2）对计算区域进行网格剖分。
    3）定义流动问题的初始条件和边界条件°
    4）选择求解器并进行结果后处理°

    5。4 COMSOLMUltiphySics中计算流体模块中主要的物理场接□
    计算流体模块主要用于解决气体和液体流动问题。工程应用中的层流流动问题、湍流流
    动问题、薄膜流动问题、多相流流动问题｀多孔介质和地下水流动问题以及稀薄气体流动问
    题都可以用该模块进行模拟计算’下面简单介绍几种ComsolMultjphysics软件中常用的计算
    流体力学物理场接口。

    5.4.1单相流动

    单相流动是指只有一种流体的流动。ComsolMultiphysics软件计算流体模块中单相流动
    的物理场接口主要有层流流动物理场接口、湍流流动物理场接口和旋转机械流动物理场
    接口°

    层流是指流体在流动过程中两层流体之间没有相互作用与混掺。ComsolMultiphysics中
    层流物理场接口主要应用于低到中等雷诺数的流体流动问题,可用于求解不可压缩流动和可
    压缩流动的NˉS方程组:

    坐＋V.（尸〃）＝0
    0′ （5ˉ8）

    ′器＋p〔7〃）鹏二7［＿′′行］＋′
    ′Q（静（雕叮）’）-—（vⅧ）打;sˉ制（躲（汕v）′）带0 （5ˉ,）
    式中,p是流体密度;〃是流体速度;p是静压; 7是应力张量;F是体积力源项;Q为比
    热容; T为温度; 9热量流通量; Q为热源项; S为熟性耗散项°
    湍流是指流体不是处于分层流动状态’ComsoIMultiphysics中湍流物理场接口主要用于
    解决单相高雷诺数流动’适用于不可压缩流动、弱可压缩流动、可压缩流动以及低马赫数流
    动问题°雷诺平均NˉS（RANS）方程组形式为

    ｛′警…〃,W…≡—…鹏（…… pV°U＝0
    （5ˉ1O）

    式中’U为流体平均速度; u′为流体波动速度;〃为涡流燕度°
    比较常用的湍流模型有SpalartˉAllmaras模型、kˉ‘o模型以及kˉe模型等°例如kˉe湍流
    模型控制方程为
    ↑‖4

    ｜
    「

    ｝ 第5章计算流体力学模块:
    厂卜■【尸

    ′
    尸

    式中
    ｜慧1蓖阐＂＂」肌喘…畴 ”｜№
    P』＝队萨（v赐;（v凹＋（v测）T）—÷（v叫）2）ˉ券′w哪
    式中’片为湍流动能; E为湍流耗散项;件,为湍流黍占度°
    旋转机械流动物理场接口主要用于解决旋转物体边界的流体流动问题°旋转系统下N＿S
    控制方程组为

    坐＋V.
    0』
    （p″）＝0

    .｜′静〃（7艘）砌十2′“×〃二7［＿′′十7］十般＿′（誓×′…（@×『）） （5ˉ!2）
    0厂
    J〖＝D＋—
    ｜儿 0t

    式中’汐为旋转系统内流体速度; ′为位置向量;o为角速度向量。
    单相流动物理场接口中滑移壁面边界条件是假设壁面上无黍占性效应’也就是没有边界层
    扰动影响’数学表达式为腮.冗＝0’（-p′＋／L（V鹏＋（Vu）T））门＝0。

    人口边界条件是通过应力条件来定义人口压力与逮度; ˉ’＋2喘＝风』,警为法线方
    向流体速度在法线方向的导数°同样’出口边界条件也是通过应力条件来定义的’且忽略切

    线方向的力;喘＝0,簧为切线方向流体逮度在法线方向的导数.
    5·4.2多相流流动

    多相流是指两种以上不同相态的的物质混合流动°ComsolMultiphysics中多相流接口主
    要有气泡流物理场接口、混合物物理场接口、两相流水平集物理场接口以及两相流相场物理
    场接口等°下面简单介绍几种ComsolMutiphysjcs软件中多相流物理场接口°
    两相流水平集物理场接口与两相流相场物理场接口主要用于解决两种不同相且不相容的
    流体流动问题。两相流水平集物理场接口控制方程:

    （′｜＋（′』—′』）中）普十（′』＋〈′』ˉ′!）中）（购v）赐二v.［ˉ′』＋（似｜＋（腕ˉ陛｜）巾）
    （VU＋（Vi』）T）］＋V.（6◎（Iˉ′mT）｜Ⅶ｜O（1＿巾））＋pg
    对‖
    （5ˉ13）
    V°况＝0

    等Ⅷ≡v（.Ⅶˉ伞（1ˉ伞）尚）
    式中’p］、p2分别为流体1和流体2的密度;严!、№分别为流体1和流体2的动力黍占度; E
    为界面厚度控制参数°

    ｝↑5
    ■

    ■可·■∏‖■■■日
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    两相流相场物理场接口控制方程为

    （′』＋（′2ˉp｜）mn（…（［（l锄）／2］』0）,」））普＋ 门
    q

    （p』＋（尸2-pl）min（max（［（］＋中）／2］’（））’1）））（″.V）″＝ 口

    ｛
    V·［＝PI＋（／儿!＋（队2ˉ〃!）mjn（max（［（l＋中）／2］’0）’l））（Ⅵ＋（Vt′）′r）］＋

    ｜芜（…』誓—｛』）飞｜宵 （5ˉ14） ‖

    ·‖‖
    ｜ ,
    式中’α为表面张力系数°
    甜等簧 ］

    ｜
    气泡流物理场接口控制方程为

    （箭（′』巾』÷′＾）＋V.（口』小′＋p‘中gug）＝（）
    0I』′

    ‖■‖
    中｜pⅧ前＋″′泌′. Vu』＝ˉⅥ＋
    （5ˉ15）
    v. ｜巾』（〃』＋队′）（v鹏』w』』′—÷（v哑』）′）卜″』g＋′
    虫坐＋V.（p‘巾g〃g）≡-″!g′
    ˉ 0t

    式中’巾是相含率;g是重力矢量;F是体积力;〃′为液体动力黍占度;〃γ为湍流釉度;下标J
    和g分别表示液体相位和气体相位;mg′为气体到液体的传质速率°
    多相流流动问题中液体无滑移壁面边界条件假设液体界面速度相对于壁面速度为0’即
    皿』＝0。液体滑移壁面边界条件是指液体法相速度为0’即则』. ′Ⅱ＝0°
    对称边界条件规定边界上剪切应力无侵人且无消耗’目｜］

    ｛》（蕊‖…』…—÷…）撼』 （5ˉ16）

    5.4.3 多孔介质流动

    多孔介质是指内部含有众多空隙的固体材料’如土壤、煤炭、木材等均属于不同类型的
    多孔介质°ComsolMultiphysics中多孔介质流动物理场接口主要有达西定律物理场接口、
    Bmnkman方程物理场接口、自由和多孔介质流动物理场接口和两相达西定律物理场接口等,
    下面简单介绍达西定律物理场接口和Bnnkman方程物理场接口。
    达西定律物理场接口主要用于解决流动速度较慢’且受空隙摩擦阻力影响显著的多孔介
    质流动°达西定律物理场接口要求介质渗透力以及孔隙非常小,控制方程为
    们6
    《
    』
    ｜
    『
    流体力学模块
    第5章计算流体 :

    ′
    t ′箭（′‘）十7（p＂）二Q″
    口
    《｝“＝ˉ丝W
    『 严 （5ˉl7）
    『
    〔p＝等
    式中’师表示多孔介质的渗透性; 音表示介质孔隙率; Q″』为质量源项; R为理想气体
    常数.
    Brinkman方程物理场接口主要求解受剪切力影响的多孔介质流动’控制方程为

    」箭（′皆）杂γ（p“）≡Q″
    .｜÷（普＋（“V）÷）≡vp＋ （5ˉl8）

    —雨｜÷（似（v腮＋w）—勃（,′‘）′）｜—（÷÷）′十′
    多孔介质流动中人口边界条件控制方程为′′.p丝Ⅵ＝pU0’Ub为指定的人口流体速度°
    ／L

    出口边界条件控制方程为′』喘W＝′U…吼赠为指定的出口流体速度·无通量边界条件表
    达式为〃。p丝W＝0°
    〃

    赣
    5.5案例1热水杯静止散热

    5.5.1物理背景

    对流传热是物质之间热传递的—种基本方式。热量传递过程是工程热物理学的重要研究
    课题°在工程上’对流传热是依靠流体质点的移动进行热量传递的°本模型中仿真模拟了水
    杯中的流体对流传热过程’主要过程是热源项将热流传递给水杯壁面’然后再由水杯壁面传
    递给水杯内的水°

    5.5。2操作步骤

    1.物理场选择及因变量设置
    （1）物理场选择
    打开软件后’使用模型向导创建模型’首先设置模型的空间维度’选择为二维轴对称
    率°第二步则是添加我们所需的物理场°本案例为多物理场锅合仿真’需要添加的物理场
    模型包括两组:—为层流模型’具体路径为流体流动—单相流—层流（sPf）;二为流体传热
    模型’具体路径为传热—流体传热（ht）。添加效果如图5ˉ2所示。
    （2）因变量设置
    p

    两个物理场的因变量设置均保持默认即可（图5ˉ3）:

    ｜］7

    ｜
    ■■（
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南
    ‖

    ｜
    选择物理场
    司
    兰片…止▲T＝上＝

    六酶干寸滋】里』泅 q

    …吐…
    °盅…

    ～】□
    虫军

    乒 §肛／或 旨H＾如乙

    ｜
    ‖ 广‖≈ q
    『 °:0再乎
    2舞‖砰宠岳‖F迟 ■
    ÷辩‖巳斡丙l●■
    Pˉ『?赋蹿
    ;·w尾‖焊

    ］（
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    臼孕:″疏绰哟
    △蜒纽晕玛
    ■≈■唾 · 巳弓
    △》巳
    混虫苯瓦‖＄创‖ ?■屯P

    ＝氓…‖』p0 色,＝
    .· . · :.巴蹄们伯b 》
    了弓2。割混
    .起层壳〔Z刨 ?了△
    耳≡■
    ‖§.弗烫灵

    ■■】＝■■∏■■司｜｜■■司｜｜
    Ⅺ绷…录 § Ⅲ

    00舜多疽司
    5剧与…〕 尾P□g
    『.蜡多旧纪 !≥々
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    ｜·酗G孔∩田缸旭下叼姨 丁■’巴
    岂F口■
    巳乙■＝

    !ˉ斡……:宁魏 『·二旦睡四碴啄 『轧盂


    ≤～

    6.廷偶凌晦跑
    ;翻…≡苟 罗邑≡
    ■85■

    ｛骂皿二旦涉 k霉呵列寸＝ 尸ˉⅥ■

    铲Q.

    0乓〔涩回Ⅸ禽
    8绳…■问 ■琶ˉ
    凸凹凸
    艺ˉ努
    ;.｀‖竹呐 【ˉ立潭.压阴臼
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    导垒〔0殖宇 .二层夷

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    ∩·

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    酮晒n磁配罚唾巴
    ■＝—＝■一≈

    图5ˉ2物理场选择与添加

    检查物理场接口
    层流《sp0

    稳因空量〈｀
    逮囱愚; u

    透震塌分量u

    …r…″ ….『…丫…i ;
    骸; p

    -±＿→～

    图5ˉ3 因变量设置

    （3）求解器设置
    对应变量设置完毕后’单击研究按钮’模型向导会进人研究设置步骤’在选择研究树中
    添加—个瞬态研究即可’单击完成°求解器的具体设置将在后文中给出°
    2.全局参数设置
    本案例针对二维轴对称杯子内的流体对流传热进行仿真’首先需要在全局参数中定义杯
    子的半径、高度｀厚度等值°需赋值的参数于表5ˉ1列出。
    ｜↑8
    第5章计算流体力学模块嚣

    选择研究 疆态
    勺景态.疏玩用宁虫三蚕田空司0舅盂‖纠〕而忌
    ■℃昏盟研冤
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    力掌弛‖脖透分p
    党F乙苛究

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    隆畦
    漾正的蝇辉臣巴

    :§:5蛊氦‖Zp0
    i.｀嚣体｜专热（hl）

    攀‘酋…
    圈密肋锣酗当回…

    图5ˉ4求解器的简单设置

    表5-1全局参数

    ” 名＼称 表达r式 值 描、述


    『‖巴

    可』』
    〗
    ▲

    r-gaSS 0。“m 杯子半径


    ∏
    ■
    ［
    日

    可‖」
    Ⅲ

    杯子高度
    司』

    H-glass 0.08m
    ●

    ］】
    ◎

    厂】】巴
    ■〗旦

    hWall 0°00］m 杯壁面厚度


    ∏

    二—
    rhoO 10O0 ［kg／m9］ l000kg／m3 基准密度

    3.组件的基本定义
    本案例需要对仿真的组件（comp）本身进行＿些额外的定义’包括变量、环境热属性
    等。首先添加～个变量节点’在其中定义热源变量’如表5ˉ2所示。
    表5壹2变量1的输入

    ｜ ｜
    表;;i达式 单::苫 .位 描（＼＞述

    1盟＊r［1／m］［W／m8］ ＊（H-glassˉz）［1／m］ W／m3 热源

    ｜
    ‖｜9
    司
    日

    q
    ■

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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南
    』pl

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    ＝～…■～＿—

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    刻翰兰局定义
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    丁参数
    梧二; 参数『 洒｝

    ‖
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    瓣何料 q
    名称 衰≡ 值 亏自述
    ｜ 4√『▲担（牛］士G〃沪p
    q

    ｜
    0

    Lg｜曰雷z ｛d［Cm］ ;o·鹏m ｛押子零


    『2 ≡定义
    ‖＝g｛己5田 旧［〔『∏］ ‖O00∏】 l＄懦度
    （
    『 》＼几何〗 ■●L■＝≤□ q ～□■ ■■■ ■□击

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    △网↑目『

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    ｜
    ˉ卓［m｀］

    徊三些:

    f吞建

    图5ˉ5全局参数的设置
    ‖
    这之后’在组件中添加—个环境热属性（amth）节点’定义方式如图5ˉ6所示°

    ■■■■■■■■
    ｜模型开袁器 设置
    … 羊 1蠢守 ?可!三↓鳃←
    ‖了 .ˉ . . 环镭蔬霹王
    ■愁羹钙］ˉD名mQ∏］p｝】仇’口0
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    虱蹿窒高定义 ….….ˉ.;飞.…….°ˉ
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    【瓣材料
    ｜ …!霉组『牛↑｜r°″沪办 丁印遗沿置凡..＾§
    ▲室定义
    …牵;
    铲变量↑ ≡＿←-＝ˉ■■＿＿

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    ｜用户定义≥
    ≈＝＝G□-＝■—司～一＿° :-产—～-芍｛
    。＝。 ˉ二:ˉ←…≡-＝≡

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    ｀ ˉˉ吐秘蹿境热属腾ht.,危″》仿″
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    ｜ ｜
    图5ˉ6环境热属性的定义

    ‖20
    0
    4.几何设置
    P
    ＝＝尸＝亏■F≡…■哮它印奇≡＝→尸TT甘＝冗＝～品污宁沪＝尸～●r…■≡晴坠宁审←＝≈肪≈寺汗赤白亡■→＝＝→帝→下＝＝←＝＝钵←却＝＝＝→＝≡≡＝～厉丙唁

    『
    P伊±≡—

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    l 0 →＝＝l .ˉ 0
    鸟赠国国圃己
    , 『
    『退澎,
    『
    盐邑
    ＿～-≡. ‖

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    0
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    队o7｛
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    0

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    ｜
    0

    ｜
    ■‖】〗】勺□‖■‖导∩·习↓『■‖』‖□●■■『‖》【
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    O.Oqˉ｜
    Ⅶ
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    〕‖
    …｜
    ‖0 ｛
    ｝ α02｛
    ｜
    ［
    ｝ 0皿｜
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    ｜
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    ｜
    』
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    ｜

    ｜一-』 一≈＿＝＝≡弓 丁
    】「＝ˉ0≡,≡一＾｀≡≡～ˉ丁≡ ≡＝≡广-～--司-＝
    “…＿

    ＝c° .O°0q ＝o口O2 o o·02 O·0q


    巴 ＝≡.■。 ～｀ ˉ、
    巴＝一一＝＿—

    图5ˉ7几何绘图结果

    （1）几何模型的初始化
    本问题中’建立几何体的第—步需要对几何体进行初始化定义:将几何体的长度单位定
    义为米（m）’默认修复容差定义为相对’并将量级定义为l0-6 （l0Eˉ6）°几何体定义的设
    置方法如图5-8所示。
    △ ＝ ＝ ■＝● ＝二■≡ ＝ ■ ＝ ≡ 一一…→＝～■＝-＝～≡一～＝L＝＝-←5

    壁开发器
    橇壁开发霉 F设置
    寸…＾ˉ0
    ＾ˉ0 磊 ˉ ·辱v＝↑琶↓〔r:兽 丁 ＝曰
    ″＝ ●

    渺囊鳃tOe｜Ⅵ◎m尸‖］（0@◎′
    n钞囊鳃tOe0Ⅵ◎!丽尸‖］′@◎′ 蕊兰舔富建
    4翰叁局定义
    p了参蚊】
    禄签‖ 凡伺］ ｛冒｜｛
    .-》
    载材料
    载材料 丁军位
    』罗｛元鲤牛】化口j?狸D
    『’≡定义
    『』≡定义 □更慧草位对缩鼓逼
    烩』ˉ挡.;滤汛河1 ｀.。＼…, ; ′
    ＼…《｀〈＼江:撤;i舟m.?§…,,＝; ｛! 』 长度挚泣
    ! .ˉˉ≡＝令＿—司
    悲二!形咸罩舍锤励y 『 m
    、…√寸』
    撞嗣
    角革位
    》鞋层流仲, ＿

    p｀起瑟传热伪p
    度ˉ —工」
    墨多握塌
    寸护磁:』 , ＾儿 ;ˉ 。 . 曳;ˉ刨
    △网措〗

    ｝ :恿翼｀
    默认姥箩理望8

    『涵丁j＝-＿!丫≡≡-亏｜｝
    ｛ 斗函～
    ｝
    墅认i鳃揍厦妻≡8
    1巴6

    回二款≡嚎
    ‖

    l
    图5ˉ8几何体定义的设置方法
    k》
    「
    广
    ｜2｜

    ｝
    』
    ■
    ■
    】勺Ⅵ
    ;COMSOL多物理场仿寞入门指南

    纠■司』■■■■■·■·■■∏门■∏
    （2）多边形的绘制
    第二步’绘制＿个多边形。以矢量方式进行绘制’半径（r）和高度（z）均使用全局
    参数进行定义’如图5＿9所示°
    摸嚣开发鬃 馒置
    电＝… 今 .＝■ 念宁『烷l .【■
    溺砰 ＝刁
    参患吴
    ;9』惫铲Ⅷ…国己.…鲁鳃…;嚣溅 ｀国国!蓟. 噶;

    ｜
    ■◇庭野‖夕■…0吨们肪己℃旷 咎枪u迁肆号纽勺 ∩Ⅱ…自定象圃
    △◎…至义
    p0蹿】 行＝危边蹿｀ 割
    ·5吕门‖0 0°0日△
    7对■毕型
    』＝!b泪『字】仁…u
    ˉ
    △八尺冈↑
    二壶只 气丑:『≡。…≡ˉ…ˉ-ˉ。-≡ˉ＝＝＝≡。≡、
    ■↓
    ■≡≡□＝＝守宇＝≈■■△→ ■一＿■±＝≡夕
    α0】5 撼霖露

    ＝■习』≥厂巴β
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    ■■■

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    『.≈÷研灵『 oOBS←
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    绢…p

    三融!ˉ羌…
    ˉ霍 …ˉ.….…。冯～….. .
    ～＾ˉ…≡Ⅻ0..撬ˉ; 0口0旷

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    o.03S?

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    o°o2曰■
    繁!辩
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    选≈岂0P●』

    繁蕊
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    O02←

    0口0】已＝

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    ■
    0°005～

    0■
    凸α

    。□

    —】…
    丁＝口

    —饵蛔
    几ˉ
    如 ～

    ◎
    ■□

    ｜
    □

    ·
    β
    图5ˉ9多边形的绘制与结果
    （3）杯壁的绘制
    在绘制完第＿个多边形之后’需要绘制第二个多边形来定义杯壁,图5＿10展示了杯壁
    的绘制方法与结果° ＝■干

    ｜穗掣弄莹壤 没懂 ;↑瓣, 一＿≡丙


    司中°
    ｛° 寸 ￡ ＝●＝了疆↓ 邑 ●
    ｛ 当豁■魄〗二oe佃°np0“o0
    锡垃D ′QQ↑巩奄田°｜＾厘Ⅷ醛巴琶鳃嗡色滤憋≈国国圃口
    辗冗理屈定污触铲r〕鸭通所存T万仕臼 .钮e. 画昌
    ］
    ｜

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    『‖0
    ! F0融‖ ≡君
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    『.屁三义
    副乳′】阂〗
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    ·√唾占值澎2仁…

    志爹 ｜」
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    p≠P『日
    ! . γ!尼沉陌’
    td·.哮彰j睡仙′
    0画多把玉竭
    △闷『日!
    b.、研完〗
    『｀嫂霉

    ＝ □甲』□□ △· 品q尸P坐p■岿二m已苛■→ ≡～罩≡马

    ∏
    『山 Ⅳ0
    而

    5友--丽了--厂
    ●

    poo1 o □、ol O＝D2

    图5ˉ10杯壁的绘制方法与结果
    ↑22
    尸■防［『■【■■『尸■■■】■■□●β■

    第5章计算流体力学模块:

    以上便完成了二维轴对称杯子的几何体设置°
    5.材料定义
    本案例在组件定义中定义杯中物质和杯壁的材料°
    首先定义杯壁区域（区域1）的材料’在材料库中选择硅玻璃（Silicaglass）为杯壁材
    ■■■∏仔【■■卜≥■■尸●「快·厉■∩卜

    料’并按表5ˉ3对材料的参数迸行更完整的定义°
    表5ˉ3硅玻璃的定义

    属 性 ′ ˉ 变. 量 值 单《ˉ〕位

    密度 1ho
    2203 ［kg／m督］ kg／m3

    导热系数 k一iso; kii＝k＿iso’ kij＝0 ［W／（m＊K）］


    38 ［W／（m率K）］
    L38 W／（n〗。K）

    相对磁导率 mu］-iso;murii＝mu见lso,muIij＝0 1
    1 1

    电导率 slg『na-］so; sigmaii＝sjgn］a-1so’ sigmaij＝0 1eˉ14［S／m］ S／m

    热膨胀系数 a］pha-iso; a1phaii＝alphaˉiso’ alphaij≡0 0。55eˉ6［1／K］ 1／K

    ◎
    Ⅱ

    Ⅲ〗
    Ⅶ
    呐Ⅱ
    ●■』
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    ●‖』

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    Ⅱ
    ］
    】

    ■■且
    巳

    Ⅲ
    】

    巳
    ◎

    Ⅲ
    巳

    相对介电常数
    ●●口
    β

    ∏
    γ

    3°75 1
    ’

    杨氏模量 I
    73。1e9 ［Pa］
    『尸β『β

    Pa

    泊松比 nu 0· 17 1

    折射率实部 n＿lso; ∏ii＝n≡1so’ nij＝0 1°45 1


    ］
    〈

    Ⅸ
    火

    ●｝
    ●■且

    ■■■尸

    ◆■』
    ■勺几

    ■■儿
    ■■〗
    ＄
    ◎

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    其次定义杯中区域（区域2）的材料’在材料库中选择水（water）为杯中流体材料’
    保持材料水的定义为默认定义’即完成了本仿真案例中的材料定义。
    6·物理场设置
    ■厂

    本例包含两个物理场:层流（spf）与流体传热（ht）。以下将对两个物理场的设置分别
    说明。
    （1）层流（spf）物理场的设置
    ■
    初始化的层流物理场节点包括流体属性、初始值、轴对称、壁四个属性子节点’为完成
    ■
    对本案例层流物理场的设置还需添加壁、体积力＼压力点约束子节点°
    首先调整层流的物理场属性’单击该物理场条目’选定物理场作用域为轴对称杯子的内
    部区域（区域2）,定义流体的可压缩性为“弱可压缩流动”’如图5ˉ11所示。
    然后则完成流体属性｀初始值、轴对称、体积力的设置’如图5ˉ12所示。
    第三步需要使用两个壁节点和—个压力点约束节点共同完成壁面的定义’如图5＿13
    『

    所示。
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    这样’便完成了层流传递物理场的定义°
    『
    （2）流体传热物理场（ht）的设置
    流体传热物理场的设置稍微复杂’需要额外添加固体传热、温度、热源以及两个热通量
    节点,如图5ˉ14所示°
    然后’分别对物理场的流体传热、初始值、轴对称节点进行设置’如图5ˉ15所示°
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    图5ˉ12层流物理场部分属性的设置

    接下来’使用温度属性定义物理场中杯底的温度’使用热绝缘定义杯壁的上边缘’如
    图5ˉ16所示。

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    ｜ 第5章计算流体力学模块

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    图5ˉ14流体传热物理场

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    ‖26
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    第5章计算流体力学模块:
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    使用固体传热属性定义杯壁区域’接着定义热通量和热源属性’即完成了该物理场的定义°

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    图5ˉ17流体传热物理场的设置Ⅲ

    （3）设置多物理场糯合
    本案例需要进＿步设置多物理场辗合’添加非等温流节点’如图5ˉ18所示°
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    图5ˉ18非等温流的设置

    7。网格划分
    本案例的网格划分较为简单’选择以物理场控制网格的形式定义网格’将单元大小设为
    ｜Z7
    』·‖』】■■□▲■■』且■∏‖■■■』＝■可·■∏■弓■■勺当■■』□■‖‖□■■司·■∏■■■
    《COMSOL多物理场仿真入门指南

    细化’网格的设置及划分结果如图5ˉ19所示°

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    图5ˉ19 网格的设置及划分结果

    8.求解器设定
    本案例仅需设置—个瞬态求解器即可。
    揍翼开发器 ˉ漫霞
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    自任心

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    图5ˉ20求解器的设置

    ↑28
    尸仙■匡∩■■∏■户●■尸■■『■■■尸■■「■厂■厂》

    第5章计算流体力学模块;

    9,后处理
    由于本案例为二维轴对称模型’案例的后处理包括—系列流体特性的二维分布图’接下
    来’将以速度分布图为例’介绍后处理的过程’并展示示例°
    速度的二维分布绘图方式及结果如图5ˉ21所示。

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    8 Oˉo】 o·0】 □.o8

    图5＝21速度的二维分布绘图

    5.5.3案例小结

    本案例使用了层流模块和传热模块’传热模块中添加固体传热、温度、热源以及热通量
    节点’仿真模拟了二维轴对称杯子内的流体对流传热过程°从仿真结果可知’热量通过杯壁
    传递给水杯内的水’而由于热绝缘壁的作用使得水杯内的水流在对称轴中心速度最高。

    撼
    5.6案例2高马赫流

    5.6.1物理背景

    近年来’SˉA湍流模型在计算流体力学中非常流行’原因是它对计算复杂流动有很强的
    鲁棒性’且在计算过程中占用的CPU和内存更少°飞机在飞行过程中’研究进气道内气流
    的流动过程对提高发动机效率有举足轻重的作用。此模型计算了流体经过收缩部有一圆形障
    碍物的Sajben进气道的流动过程’分析了流体的速度、温度以及压力分布。

    5.6.2操作步骤

    1。物理场选择
    打开软件后’使用模型向导创建模型’首先将模型的空间维度设置为二维嗡°接下来
    ‖29
    ·司｜■■‖创｛□、（■■』□■■日▲■■■■司·＜］□｜｜■■□二■】
    竟COMSOL多物理场仿真入门指南

    在物理场的选择中’通过模型树’添加我们需要的物理场。本问题中’需要添加的物理场模
    型为高马赫数湍流的SˉA模型’具体路径为流体流动—高马赫数流动-湍流-高马赫数流
    动’Spa】artˉAllmaras（hmnf）。添加效果如图5ˉ22所示。
    —＝＝司
    选择物埋场
    高马赫数流动, 5pa｜日『tˉ∧｜｜m日『a5 ｛
    ‖ 掇窒
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    翻酗蹿每;占蹈宛硼
    ＿-●-＝—～ △

    图5～22物理场选择与添加

    2.因变量设置

    在添加所需的物理场后’需要对所选物理场的接口迸行设置’本模型中’接口按默认设
    置处理即可。
    —’＿■一■坤

    检窒物埋场接口
    高马菏数流融『 Sp己｜口陀ˉ川｜∩】曰r日曰（悯『∏∩0

    因容虽;..斟;＼p、 ; 。‰ˉ; ｀。（ˉ. .·. . :ˉ《 ˉ .。 。.。. .。′ . ;: .′ .


    臻…: u

    速度蝎分量｛ u
    .＝、■…….口＝削°←≡■■＝口.…b■…. .…·≈＝·＝-～ˉ≡…□≡.｀ 『
    γ
    』—＝≡■≡＝-←～——←≡·～.■ ■△·出
    ∏
    .w
    △●·＝～;≡尸＾＝←■…q寸□■·· ■～■→■电p△·～■～■J＝″△≥8≡＝·■二扣● ·

    压力8 p 。 . ,ˉ . … . 。 . 。. .′
    壁瞳离挺龋! .G … ... …. . …。。

    ＝擂…8 ∏啡‖de
    湾噎! 丁

    图5≡23因变量设置

    ｜S0
    』■■·■■』
    ■厂‖■尸β＝■可口▲■□〖■■■∩匡■尸『｝尸

    宝0

    第5章计算流体力学模块善

    3.简要求解器设置
    这之后’模型向导会进人研究设置步骤’在选择研究树中选择所选物理场接口的预设研
    究—带初始化的稳态’单击完成。

    选择研究 带初始化的稳态
    甭铡喇芭2∑三.研完引≡铝石魔钵蛔0畏面症计耳瑟霹之羔完份琵
    4≈阮二宠理氓症口雏酝设田玩 露三右桓◇
    憋需§砷［鲤色雹
    撵孺｝瞒｜摊牵; 斌副茸包吉两福玩步蜜:＾些≡泅绚化o雨究步蕊云索的.巴志钢壳彦
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    ～03＝究

    趣绝研凳

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    弦』高鄂叙贾动″ 5pd!■『tˉ叫m固『■Z0m∏q

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    图5ˉ24简要求解器设置

    4.全局参数设置
    由于本案例在在设计构件的几何参数时需要使用参数化曲线等多种方式’所以在进行几
    何设置之前需要先定义本案例的全局参数。全局参数的具体赋值如表5ˉ4所示°
    表5ˉ4全局参数

    名!; ! .称 表.达』j.式 值 ＊』.介入;描矿述Ⅷ f 户▲jⅡ


    Rein 7e5 7E5 InIetReynoldsnum◎eI
    ‖几

    case 1 Casenumbe】P: 1≡weakshock, 2＝strongshock

    ˉ万 —6.99809 ［in‖ -0. 17775m In1etx～positio口


    ］
    ［
    小

    目
    ＄
    旬
    〕
    〗

    ■℃■
    ’

    xFⅥ‖ 0,38O58m Oudetxˉposjtjon


    ∏
    Ⅱ
    ●】■
    Ⅲ

    2。4q483 ［in］ O.062099m Di肚Serjn1ethei碘t


    ［
    ］
    日’
    吕β 〕 ∑
    ◎

    ·Ⅲ

    DiHhseroutlethe碘↑
    ∑

    l1Out 0ˉ065997m
    ●

    ［
    〗
    丁

    可〗』
    ●■■二

    hth 0。叫3993m Throathei碘t


    ∏

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    ·〗■司‖』·‖＝■】■■】■■】■·■□削■■｜‖二‖■□口■■｜」—■■｜‖』■■可｜｜』■■｜‖‖■司｜｜｜□■
    嚣COMSOL多物理场仿真入门指南

    ｛
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    可
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    图5ˉ25几何绘图结果

    ｜
    （1）参数化曲线绘制
    在构建该流道的几何构型时’第＿步需要使用参数化曲线描述流道的上边缘。首先在全
    局定义中添加名为top-pos的插值函数对曲线进行数值描述’如图5ˉ26（左）所示°然后’
    绘制用该插值函数描绘的参数化曲线。
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    圈跳旦i■
    ～ˉˉˉ ˉ·ˉ宁 ˉ !鲤鳃≡汽苦≡二｜」｜
    图5～26插值函数设置（左）与参数化曲线绘制（右）

    ‖32
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    第5章计算流体力学模块

    墅α仙
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    …

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    Ⅱ

    …
    ■

    ·
    图5-27 参数化曲线绘制结果

    （2）贝塞尔多边形
    在几何1节点处’右键点选贝塞尔多边形以添加该图形。在贝塞尔多边形设置窗口中添
    加三个分段’以开放曲线的类型构建实体。具体分段参数如表5ˉ5所示°
    表5ˉ5贝塞尔多边形尺寸设置参数
    ｛″名丫.丁—称 控制点:1 控制点2

    γ～◎
    γ—恤～—β—◎

    x X

    k1 （线性
    分段1 （线↑ 〉 五 X0

    k2（线性〉 x0 xEnd 0

    t3（线性） xEnd xEnd hout

    （3）转换为实体 ＝
    然后’使用构建的参数化曲线与贝塞尔多边形转换流道所需的实体（图5ˉ28）°
    钱扁 画瘴
    ;怎;;寥霉 Qα瞩翠°嘎 ■
    .-.≡▲ □
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    -…一 ＝＝ 坠＝-＝≡二】
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    睡……司级■密『…辉浑口 b而
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    汀卫:

    oo25

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    帮贝∏蛙
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    ｛侣苟 .＾ . T【
    …｜
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    O.■已■
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    民违鞋酵＝二杀‖鄙】强. 0〗
    波巴: ‖语 ｛■! O·0】■

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    ■■■
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    闭

    图5.28转换为实体的设置

    ｛SS

    ｜
    0

    爵COMSOL多物理场仿真入门指南

    ｜｜｜
    q
    q

    （4）构造圆孔
    q
    Q

    在完成流道的构造后’需要使用差集构造圆孔°首先’在图形中添加—／
    首先’在图形中添加—个圆,具体参数 q
    ■

    设置如图5—29（左）所示,然后构造差集完成圆孔,如图5ˉ29 （右）所示° ‖
    ·

    q
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    没置 设霍 ｜ ■
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    图5ˉ29圆孔的设置

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    图5.30圆孔绘制结果
    司■口｜｜」■‖』』■

    ‖S4
    尸卜‖［■庐》■》β■∏卜尸尸口『》厂尸尸°■【■仅巳厂■■■尸■尸■尸■「■≡■卜Ⅸ■比

    第5章计算流体力学模块蓖

    （5）构造网格控制边
    本案例中’为方便研究不同区域中的流动’需要构造网格控制边。首先’构造矩形
    （图5ˉ31左）’而后使用组台工具保留矩形（r1）边缘在流道实体（difI）内的两条边
    （图5ˉ31中）°最后’完成形成联合体操作之后’利用这两条边生成网格控制边（图5ˉ31右）°

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    图5ˉ31 生成网格控制边

    6.变量定义
    本案例中’变量仅需通过在组件1内添加＿个变量子节点（变量1）来定义’如表5ˉ6
    卜 所示°
    表

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    Min O46 IγdetMachnumber

    rhoin Pm-stat／Rs／Tinstat kg／n］」 In1etdensity


    Tintot
    ---＝＝＿＝
    5OO［R］ K Inlett悦aItemperature
    TinStat
    Tinˉtot／（1＋0.5＊MinU;t（一1＋gamma）〉 K In1etstahctempeIature
    p】n-tot ］9。58 ［p骂i］ Pa InlettotalprEssuIe
    凸

    pin-tot／（1＋0·5＊MinU琴（-1＋gamma））
    pm-stat Pa In1etstat1cPressure
    （garnma／（＝1＋ga『nma））
    广

    mur酞 moin＊uirL＊hin／R侣『n kg／（m.S） Referencedynamicviscosity

    ［ u 1n
    Min＊sqIt（gamIna＊Rs＊Tinslat＋eps） m／s Inletveloci呼
    if（case＝＝1’16.05’ 0）［psi］ ＋
    pOut Pa
    Oudmp唾ssure
    if（case＝＝2’14.1, 0〉［psi］

    ↑35
    p

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    ‖°日‖■■‖二■□｜｜叫司｜｜曰司｜
    !COMSOL多物理场仿真入门指南

    （续）
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    CFLm］m
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    C赃…｜ L3＾min （n『te1CMP＝l, 9）＋if（niterCMP＞25

    ｝
    ——＿＿ˉ」 5琴1·2＾min （nitcrCMl〕ˉ26, 12〉, 0）
    ˉCFLnun］ber’Weakcase

    1＋if （1!ite1CMP＞］0’ 1.2＾min（1】iterCMP-


    ］0》 l2）, 〔））十if（nite1CMP＞120’ 1。3＾l］］in
    CFLStro】〗留
    〈nite】CMP←120’9）’ 0）＋if（niterCMI〕＞220 CFLnumber’ strongcase

    1.3＾mh］（l】i↑e1CMP＝220, 9〉, 0）
    ＄γ
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    R村
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    guml】］a ］。啡
    Ratioofspecificheats
    Pr
    0。72
    ｜ —］ Pral1ddnumbe】·

    7.材料定义

    定义°
    由于本例研究对象为流体的流动性质’故在全局定义与组件定义中均不需要对材料进行
    8,物理场设置

    本例仅包含＿个物理场’即高马赫数流动的Sp剔lart.AlImaras模型（hmnf）’以下对该
    物理场的设置进行说明。
    9。流体设置

    本例中’需要对流体的热传导｀热力学、动力翰度进行设置°其中’流体的热传导与热
    力学方程采用用户定义的方式定义;而动力辙度仍采用苏士南公式定义’但需改变参考值.
    具体设置如阁5ˉ32所示°

    图5壹32流体参数设置
    ↑S6
    ■【·尸巴■ˉ∩·■■尸

    】屯?

    第5章计算流体力学模块舅

    10.入口、出口、壁面与热绝缘的设置
    ＝■■■口′＞厂■■厉》■厂■＝■■尸■■■「「■＝尸■■■■＝■■＝■＝＝

    在该流场中’流体从流道左侧流向流道右侧’因此需要在该流道中设置人口与出口°在
    SˉA模型物理场处单击右键’分别添加人口与出口’并按照图5ˉ33（左l、左2）的方式对
    人口与出口的条件进行设置°在设置了人口与出口后’壁面与热绝缘设置中出口、人口对应
    的壁面特性即自动替换为出口与人口条件中所对应的参数。

    ｜｜｜｝
    霉一孕…～趁倒＿琴
    没琶 .｜ ｛!壹擂 §设霍
    ‖ j 寻气 贡‖』会丹
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    ●0 亏:ˉ＝…ˉ≡二乙二工j｛墨孽｛ˉ攀j穿ˉ ˉˉˉ …ˉ..←凹墅丘!瞪弱习异

    矗i.阔』…
    闺, 潍｝
    ｜舅!:::
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    酝旨 三〖巳巴｛□
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    ■画‖q
    ■

    卜 屡画《c与美寻
    3画｛≡ˉ ≡ .田｛c≡乒＝ 色屿旨可F

    贺↑℃刀: 万臣.
    目扼.
    巴…
    午 r毙h冤件 幽口〕;.
    →≡…作 入屋‖ ,
    …V目
    …. .ˉ.＝ˉ、-～ .. ˉ…ˉ.ˉ.＝.≡. ′.ˉ ˉ…-亏飞
    『亚盲速.
    己--←＝＝≈←＝≡■～°←■～■□ □＝＝·＝≡≡尸□□＝、…■萝、□±0
    0ˉ≡曹←≡…ˉ.ˉˉˉˉ-.ˉ..…～～.ˉˉˉˉ…壳
    ‖～ˉ＝～-…≡……一～….…～宫i 首沁
    ￥歪＝§屁『吏 . ‖
    斡窒再汪γ
    宁≡动尼柱
    囚W晕烽
    m·峰吕
    ｛霹二r二二ˉ二二:罚二售:二二r罢§］
    ｜总 守0
    灭°

    . ≡
    ……

    ＜』

    ≡ pp p… p■
    Amph妇8 p■
    .锤■因
    ■卫■目

    丁·】值∏心传0 随
    … .汪r

    …啮 ］ 7邮煞罕

    … 里某涛】

    Ⅱ锤A臣二冒…＝ˉˉγⅢˉ二?』 :壹伊 ■Ⅲ

    图5ˉ33入口、出口与壁面的设置

    11.初始条件的设置
    如图5ˉ34所示’在SˉA模型中’对模型的初始值做如下设置°
    谩露 广霍!瑟
    百玩e亡眉
    凸p.-已 QQ缺譬圃 ,!… ?f凸雹了′彝边 轨鹤;飞 ↓、 舅::固国国D闻f》. 越幽
    ‖ ‖ 】 0

    禄＝闸洽酒〗 翻｛ 厕
    ～蛇i豁 o°25

    .｜
    ＿棒

    ˉ≡～＿『
    …

    j;ˉ…;～』
    赋｀
    ｀、 o、: Oˉ2

    酶＝.
    影法 . O可 T巴,.!

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    o°】
    了:曰代与≡ .ˉ 日

    丁蠕……三巳 0口◎5

    ;ˉ箩锤磕ˉ-ˉ一『-二-ˉˉ ˉˉ…→,ˉ……芍随＝ ;
    ≈…≡←—≡≡±～-～□→●≡～→＝＝＝可■≡广■＝●凸、□ ＝■

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    驻… ·o·】5宇

    G 出曰鄙 ‖帅
    …
    ·O.邑＝
    丁 厂洒,: . 丁厂一ˉ-亏! 瞥 :《;
    耐… ′宾ˉˉ≡-iˉ庶 ∏〗

    0
    o。2 ˉOo1已 ｛o。】 D.o5 0 b。05 O.］ α】5 0ˉ2 0°PS O.3 o°司S

    图5ˉ34初始值沿置

    ‖37
    ■‖』■司叫■□】二■】｜｜』■
    !COMSOL多物理场仿真入门指南
    ＿＿■

    12.网格剖分
    ■

    本案例中’将使用两种密度不同的网格以迸行不同精度的计算并进行比较°

    ■·●】‖■司‖＝■困··可
    （1）高精度网格的设置

    高精度网格采用用户定义的方式生成’其中’前半部分流道采用自由三角形网格’后半
    部分流道采用映射网格（即贴体网格）。首先,将网格1节点设置为用户控制网格;右键单击
    网格1节点’依次添加大小｀映射、自由三角形三个子节点以及其附属节点’如图5ˉ35（左、
    中）所示°而后’依右图再对网格的大小进行设置°
    —■ ■＿～

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    图5ˉ35高精度网格的设置

    其次’使用映射网格’对流道的后半部分进行网格剖分°在映射网格的域选择属性中选
    中流道的后两部分（域2、3）;在分布1的边界选择属性中将边界选为流道中部的上下边界
    （边9、lI）’分布2边界选为流道后部的上下边界（边2、l2）’分布3边界选为流道后部
    的左＼石边界（边3、13）;如图5ˉ36所示分别对各属性进行设置.所得流道后半部分的网
    格剖分结果如图5ˉ37所示°
    然后’利用自由三角形网格对流道前半部分带圆孔区域进行划分’将自由三角形网格的
    作用域选为域1’分布1的作用域选为流道前半部分的后边界（边13）’分布2的作用域选
    为上边界（边8）’分布3的作用域选为下边界（分布10）’具体参数如图5ˉ38设置。
    最后’得到网格划分结果如图5ˉ39所示°
    （2）低精度网格的设置
    低精度网格的设置较为简单’采用自由三角形网格划分流道’仅需对自由三角形网格的 q

    大小进行设置即可’具体操作如图5ˉ40所示°网格剖分的结果则在图5ˉ41中展示°
    13.求解器设定

    本案例中’通过伪时间步长法以求解流场的稳态流动特性。首先’需要对求解器进行参
    数化扫描’然后在壁距离初始化窗口中选择SˉA模型的物理场’最后在稳态步骤中添加对
    人口雷诺数的扫描’具体操作步骤如图5ˉ42所示。
    ‖38

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    第5章计算流体力学模块:

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    图5ˉ37流道后半部分的网格剖分结果

    14.后处理
    本案例的后处理主要包括流场速度的二维绘图组以及描述流场上边界压力的一维绘
    图组。

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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图5ˉ39高精度网格的剖分结果
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    图5ˉ40低精度网格的剖分

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    第5章计算流体力学模块舅

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    图5ˉ42求解器的设置

    （1〉速度分布二维绘图
    SˉA模型求解器的默认输出中包含了使用表面色图表达的流场分布。右键单击速度绘图
    SˉA模型求解器的默认输出中包含了使用表面色图表达的流场分布。
    组’在其中添加流线与等值线子节点。首先编辑表面子节点’在表达式—栏中将所绘制的对
    象由速度改为流场的马赫数。而后,在流线子节点的设置中’将流线的数量调整到合适的水

    ｜
    平’以便流场能够清晰表达。最后’使用等值线将流场中流速为0的部分表现出来°具体澡
    作如图5ˉ43所示’二维图的绘制结果样例如图5ˉ44所示°

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    §COMSOL多物理场仿真入门指南
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    图5ˉ43速度场二维分布图的设置

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    图5、44速度场二维分布图的绘制结果

    （2）流场上边界压力分布＿维绘图组
    SˉA模型求解器的默认输出中不包含-维绘图组’需要在结果栏中添加该项目’并在—
    维绘图组中添加两组线图以相互比较.绘图操作如图5ˉ45所示,绘图结果示例如图5ˉ46
    所示°

    5。6.3案例小结

    本案例应用高马赫数揣流的SˉA模型模拟了流体流经收缩部分有＿圆形障碍物的Sajben
    ‖42
    厂·■ˉ■·●‖■ˉ■■■「广仿＞【■厂’■『■■

    吁
    第5章计算流体力学模块

    没置 疆冠
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    ■■·■

    图5ˉ45压力分布-维绘图组的设置

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    ……吁…■】m〗

    图5ˉ46流场上边界压力分布的绘图示例

    进气道的流动过程’本案例使用两种密度不同的网格以进行不同精度的计算并进行比较°从
    仿真结果可知’流体通过收缩部分时被加速’流经圆柱障碍物时’沿圆柱表面流动在到达圆
    柱顶点附近就离开了壁面’分离后的流体在喷嘴附近又汇聚在＿起。

    ‖4S
    口Ⅵ‖·＝｜■∏司·■□日‖■】司≈■α尸Ⅶ■■■‖｜』ˉ■】
    §coMsOL多物理场仿真入门指南

    5.7案例3相场液滴滴落

    5·7.1物理背景
    赣

    ｜｜
    节能｀环保是21世纪的主题’新～代民用飞机在满足适航和提高竞争力的要求下’必
    须不断提高经济性、安全性和舒适性等各项指标。对于飞机的气动和结构设计而言’增升、
    减阻、降噪和减重是具体实现上述指标的发展方向。下雨天大水滴撞击飞机表面是飞机飞行
    安全的～类重要问题°
    通常在下雨天’飞机部件的迎风表面上会因云层中过冷水滴的撞击而结冰’机翼表面结
    冰’将会影响气动外形’增大飞行阻力,减少升力’最为严重的是在机翼表面形成的不规则
    结冰会影响飞机的操纵性和稳定性’容易造成严重的安全事故。
    本模型数值模拟了水滴撞击平板的运动过程’为其在防｜涂结冰方面提供重要的依据°
    5·7。2操作步骤
    1.物理场选择

    本案例包含＿个多场藕合的物理场模型。首先使用模型向导创建模型’将模型的空间维
    度设置为二维嗡°而后在物理场的选择中’添加＿个层流两相流’相场的多场糯合模型° ｛
    该场的具体位置位于流体流动＿多相流＿两相流’相场＿层流两相流,相场。添加效果如 ｜
    图5＿47所示°
    一一■-＝＝-出≈■…

    选择物理场
    口●＝■≠□□●b
    层流两相流,相场
    ｜
    ｜
    ［ˉ旦塌～! …墨『雪堕醒辜霞『寸示醒滩乙阉鳃■,演撬粉＊…;↑雄■…
    ＄少e匡律■ 曰力窒葬写.霓凛弓‖;q履个哟『急铸窜值可pl皇可蜀壹》更
    『、捣〔碑
    0.嘲哼
    鲤鲤口莲垫三遁』″ˉ圈蕊N?启团p察■守但蜒蝉滓血;疆…串万扩佃
    ‖.舞《哮…槽理
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    宦

    韩
    炬
    美

    固
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    ＝…

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    b,晦喧＂讥辑°肆驼
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    ■与郡回F墅辑雇
    . ˉ ■ ｀ . 1§ :如箔鞠唾『褪愿
    『. 闷;F脾翱同酝.『R毫
    》笆闯蹿·章闻相
    宇鳃卢旧莹、恨塌
    ■■

    睬桓仿迎帧巾）
    p葱多j‖肋医…F雹
    学锚鲤魂
    ·矽肥■＞■比■

    迅瘁尸≥＝
    醒赞哇＝
    朽熏鞋f■西
    巴…

    !泊鲍｜
    罩臣哇…旦边尸 ˉˉ≥.

    乒霹透↑锁r痰贰｝萍罐鞠.ˉ.钳｀醚蕊ˉ｀..靳:ˉ鸳!
    翻…蚀 °. .ˉ害 ..
    ·岛…
    ■冈…泪嘱〔M｀l

    ｜
    『宁惫锤｜

    豁研兜
    :驾＝壁昌

    图5-47物理场选择与添加
    ‖44
    尸》■厂尸■∏∩巳■■■■尸尸

    第5章计算流体力学模块§

    2,因变量设置
    在添加所需的物理场后’需要对所选物理场的接口进行设置’本模型中’接口按默认设
    ｝
    仁
    置处理即可（图5ˉ48）°

    ｜ ｜
    检查物理场接口 ｜
    高马赫数翻0 Sp曰‖曰『tˉ只‖‖『∏曰『已5（h加∩0

    庐障琶

    速度场 u

    速度场罐: u

    ｜｜
    噎8 p

    壁距离橇数: G

    ≡雹瓷壹运溶粕度; ∩ut‖｜de

    涅度目 丁

    图5ˉ48 因变量设置

    3。研究的设置
    在研究设置步骤’选择所选物理场接口的预设研究—包含相初始化的瞬态’单击完成
    （图5ˉ49）°

    选择研究 包含相初始化的瞬态

    ｜
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    ■……究
    完什■＝达.零异■铀…亏
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    』＋心所渣系锤昌退泊津副完 滩研究叁面币究.节点下插海典r‖目阅渔‖b°研豆＄F尹钉瞬＝.研歹畦甄·
    . .《撼包台袒碘阳S§雍′
    『≈闲＝源』二匝欲喊误酝究
    ∩0仓三貌究

    瑟呸蝎霓

    隆包盒径醚j蝉霹
    窒悸凸…蹈三∏p

    去..醒【＄p》
    瞬拒尼脚
    ｀』晶…
    ■蹄,侣喝帅↑0》

    镭蝗雹
    回卤卤翻…回…
    图5ˉ49简要求解器设置
    ｜q5
    q

    ‖
    §COMSOL多物理场仿真入门指南
    0
    g
    4.几何设置
    Q

    由于本案例无须定义全局参数’在完成案例模型的初始化后’便可进人几何设置步骤°
    ■

    q
    本案例的二维几何图形由矩形及圆组成’绘制方法较为简单°首先对几何节点的属性进行定 g
    义’将几何体的长度单位定义为毫米（mm）;然后’将默认修复容差由自动方式改换成泪 ′‖
    对方式’并将量级限定在10ˉ6级别。 旧
    这之后’构建一个长30mm、宽l0mm的矩形;在矩形的基础上’绘制—个半径为 q

    1mm｀圆心位于“＝16mm’γ＝3mm的圆°绘制方法如图5ˉ50所示’绘制结果则如图5＝51 q

    所示。 ‖

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    ｜
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    ｜
    ｜

    ｛
    ■

    图5ˉ50几何图形的绘制过程

    5·材料的定义

    本物理场需要使用两类材料完成两相场仿真’包括气体与液体。首先添加气体’右键单
    击材料’选择从库中添加材料;使用搜索功能寻找气体材料空气（Air）’选择内置材料-
    Air。将空气材料的作用域选为几何实体的所有域’其余性质保持默认设置即可,如图5ˉ52
    （左、中）所示。
    此后’添加-空材料并命名为水（water）’在该材料的基本-输出属性一栏搜索并添
    加两类属性（图5ˉ53）’包括密度和动力融度。而后’设置该材料的作用域为空’即不选择
    几何实体°其性质如表5＿7所示’材料的设置方法如图5ˉ52（右）所示。
    ‖46
    ｝｜
    第5章计算流体力学模块:

    图5ˉ51 几何绘图结果
    ｜｜
    表5ˉ7材料水（Water）的性质
    ｝属性 变量 值 单位

    ｜ ｜ ｜
    —
    ＜‖八

    kg／m3 基本
    ·
    ○
    ○

    密度 rho

    动力釉度 lnu leˉ3 Pa 。 S 基本


    ｜

    —一

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    夕粉霓孟2□c而◎mphp口”
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    ＄乒句f 5遥袒四↑ 勤红?占凄 硒 弓了G.】
    □圈何料浑 ;汽凤呵］
    乙瞄●g…［■·冗d咖「m■…Z 』亏奉钉料

    凸陋妨wGh『u眺〔c◎s丁…3ˉ砌 琵］ 已.呻戊k彻尽?γ

    浮▲片c『□h仇症‖‖G◎5丁甥q■.田9】［｜勾凹;c 窜 』已■邑wαl母『′呵ff刁
    〉ih矗眶触‘
    志郎m〃批允刽〔函S『…Sˉ59》‖v□F□.
    d涸局e■『d… 弓 ..:■愚琵仲0
    萨墅壶旧仁〃
    当困Bea′◎‖口与仙γ］ .琵代
    芯口e凸■…【d弘l郎‖围己tZ□Cl邑 【 ˉ泣参q罐』弓 ÷
    导翱哗 △曰｜吕T
    』因Be□『d…陀‖ 硅5c;
    鳃

    卜、寺参靡兵↑
    睡ˉ

    占;fS·司涸h盂［…咖或■d〗t20c《邑
    寸●□■…□▲□″■■■□●甲□］…◆‖ˉ■■…吨→ˉ
    ■

    『‖毡缓压
    脚曰国＝垂＝…小＝回恿广

    d陋□恤「№径『凶吕
    ≡ˉ滁～…………………………←…

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    ■■→□

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    图5ˉ52材料的设置方法

    ↑47
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    :COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图5ˉ53 搜索并添加材料属性

    6.物理场设置

    层流两相流,相场方法（tpf）是ˉ种多物理场糯合模型’以下对该物理场的设置进行
    说明。

    首先设置两相流的流体属性’包括物理场自身的属性和流体属性。两相流物理场作用于
    几何体全域’采用不可压缩流动模型。流体同样于两区域中流动’流体的属性由材料属性定
    义°以上两项的设置方法如图5ˉ54所示°

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    图5ˉ54物理场属性（左）与流体属性（中、右）的设置
    然后分别针对圆内和圆外设置两种不同的初始值情况’如图5ˉ55所示°
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    第5章计算流体力学模块;

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    图5ˉ55物理场初始值的设置

    最后需要对两相流场的初始界面、壁面与出口人口进行定义。流场的初始界面即为圆形
    的边界（编号5、6、7、8）;壁面即为矩形的上下两边（编号2、3）;人口位于矩形左侧边
    界（编号1）;出口位于矩形右侧边界（编号2）。如图5ˉ56所示°
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    图5ˉ56初始界面｀入口｀出口与壁面的设置
    ↑4·

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    ｜
    COMSOL多物理场仿真入门指南
    ‖

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    7.网格划分

    本案例的网格划分较为简单’选择以物理场控制网格的形式定义网格’将单元大小设为 】
    细化’网格的设置及划分结果如图5＿57所示;

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    ｜ 图5ˉ57网格的划分与结果
    『叮

    8.求解器设定

    本案例的求解器已经在模型向导得到了快速定义’此处简单修改瞬态的研究时间步长即
    可,如图5ˉ58所示。
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    图5ˉ58求解器的设置
    ↑ 50
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    第5章计算流体力学模块:

    9.后处理
    本案例的后处理主要包括稳态两相流体积分数与速度的分布绘图。
    （1）稳态两相流体积分数二维绘图
    稳态两相流体积分数二维绘图的绘制方法及结果如图5ˉ59所示°
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    图5～59稳态两相流体积分数二维绘图的绘制方法及结果

    （2）稳态两相流速度分布二维绘图
    稳态两相流速度分布二维绘图的绘制方法如图5ˉ6（）所示’绘制示例如图5ˉ61所示°

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    图5ˉ60稳态两相流速度分布二维绘图的绘制方法

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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南
    ‖
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    0 5 1O 15 2O 25 m∩］

    图5ˉ61稳态两相流速度分布二维绘图的绘制示例

    5。7·3案例小结

    本案例应用二维层流两相流’相场物理模型模拟了水滴降落撞击平板的过程°其中水滴
    和空气两种相位使用两种密度不同的网格’从仿真结果可知’水滴在下落过程中不断变形’
    撞击界面后又反弹溅起。

    ↑52
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    。ˉ回°…ˉ′“谤、。尸＝≡。
    ■驴■｀【■●■口
    ■‖出●

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    第6章 （｛』十／（〕盖了墨〗霹丁§…撼
    》β卜■尸■‖■

    l864年’英国著名物理学家麦克斯韦发表了—篇题为《电磁场的动力学理论》的论文,
    提出了著名的麦克斯韦方程组’这—整套系统的理论标志着经典电动力学的建立。这是从库
    仑、奥斯特、高斯、安培直到法拉第等伟大的科学家所从事的电学和磁学研究的继承、发展
    和综合°至此’麦克斯韦将电学｀磁学和光学统＿为—整套经典的电磁理论’称为麦克斯韦
    ■尸

    电磁场理论°该理论除了具有和实验近乎完美的匹配度外’还蕴含了高度的对称性＿洛伦
    兹协变性和规范对称性’这逐步成为20世纪的物理学家们构造相对论以及规范场论的关键
    β｜‖■厂止住》伊协任》尸■

    线索°爱因斯坦曾在纪念麦克斯韦100周年诞辰时写道: “自从牛顿奠定理论物理学的基础
    以来’物理学公理基础的最伟大的变革’是由法拉第和麦克斯韦在电磁现象方面的工作所引起
    的……这样＿次伟大的变革是同法拉第、麦克斯韦和赫兹的名字永远联系在一起的°这次变
    革的最伟大部分出自麦克斯韦°”
    麦克斯韦方程对人类的生活及现代科技的发展产生了巨大影响’理论物理中的电动力学
    就是利用这组方程进行理论研究的°此外’在实际工程科研中’同样离不开麦克斯韦方程
    组,包括天线设计、微波电路设计、雷达RCS、电磁场加热等等°总之’麦克斯韦的电磁场
    理论对电磁学、材料科学、光学等多门学科的发展都产生了广泛而深远的影响。它是物理学
    中继牛顿力学之后的又—伟大成就。

    ●
    6。1Maxweli方程组

    麦克斯韦方程组是英国物理学家麦克斯韦在19世纪建立的＿组描述电场、磁场与电荷
    密度、电流密度之间关系的偏微分方程°麦克斯韦方程的偏微分形式如下所示:
    ″V.D＝p
    V×E＝ˉ塑
    0t
    （6ˉ1）
    ■『

    V.B＝0

    v×H二J喂
    式中’E为电场强度;B为磁感应强度;D为电位移矢量;H为磁场强度°
    麦克斯韦方程组的积分形式为
    日卜

    ‖5S

    0
    』·｜日｜■可‖‖●■』＂白＂‖曰』匈√刘■□司‘口□□■』‖□勺·口司□·』□』
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    ＝‖Dds＝q‘
    伊ds二0
    坞‖

    （6ˉ2）
    ｛凰.d』＝ˉ‖等ds
    ｜l帜d』＝l0＋′等ds
    L静电场的高斯定理

    ′Dds＝q』 （6ˉ3）

    该方程描述了电荷是如何产生电场的’电场强度对任意封闭曲面的通量只取决于该封闭
    曲面内电荷的代数和’它不受曲面内电荷分布的影‖｜甸’同样与封闭曲面外的电荷也无关°
    2.法拉第电磁感应定律

    伊d′≡‖誓.dS （6ˉ4）
    该方程描述了磁场是如何产生电场的°在＿般情况下’电场可以是库仑电场也可以是变
    化磁场激发的感应电场’而感应电场属于涡旋场’拥有闭合的电位移线’因此对于封闭曲面
    的通量不产生贡献°
    3.磁通连续性定理

    ′B.dS＝0 （6ˉ5）
    该方程描述了自然界中没有单独的磁极存在’磁感线都是闭合线’通过任何闭合面的磁
    通量必等于零。由于磁力线总是闭合曲线’因此任何＿条进人闭合曲面的磁力线定会从曲面
    内部穿出’这样就可以得到通过—个闭曲面的总磁通量为0°
    4.电流定律 ｜
    帆d《＝!b＋′等ds （6ˉ6）

    ｜
    该方程表示电流和变化的电场可以产生磁场°磁场可以由传导电流激发,也可以由变化
    电场的位移电流所激发’它们的磁场都是涡旋场’磁感应线都是闭合线’对封闭曲面的通量
    无贡献°
    从上述描述中我们可以看出’麦克斯韦方程组把电场和磁场组成了不可分割的整体’完
    美拴释了电磁场所具有的基本规律’更是预测了电磁波的存在。
    COMSOL软件内置MaXwell方程组的形式为亥姆霍兹方程’亥姆霍兹方程是一定频率下
    电磁波的基本方程’其解E（“）代表电磁波场强在空间中的分布’每＿种可能的形式称为—
    种波模°
    其稳态分析时’方程为

    v×（碑』v×鹰）ˉ附（.膨ˉ云）E二0 （6ˉ7）
    q

    瞬态分析时’方程为
    M
    鹏oα丽…箭（詹o.警）w骡（从ˉ｛v×A）＝0 （6ˉ8）

    ↑54
    ∏口■■■■■■■■■■■■■厂
    【

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    p
    第6章电磁学模块;
    ｝
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    其中’g!是复数’可以用虚部代表介质损耗’也可以用α代表损耗’A表示磁矢势°

    6·2 本构关系

    除了Maxwell四个方程外’为了最终解决场量的求解问题’还需要有媒质的本构关系
    式。在均匀各向同性介质中’本构关系如下所示:
    「D＝彦E
    ｜〃＝腆H
    M＝OE
    （6ˉ9）
    式中’S是媒质的介质常数;〃是媒质的磁导率;O是媒质的电导率。在非均匀介质中,还
    要考虑电磁场量在界面上的边值关系°
    在COMSOL软件中,媒质属性的定义可分为五大类’分别为

    ｝
    ·常数或依赖于场的非线性°
    ·各向同性＼对称、对角或完全各向异性。
    ·双向锅合至其他物理场’例如电磁热（属性与温度相关）。
    ·完全用户定义°
    ·色散模型（与频率相关的函数）。
    可根据求解需求’选择相应的媒质属性。

    6·3 COMSOL求解高频电磁场的物理场接□

    COMSOL在电磁场领域应用广泛’可对以下电磁场问题进行仿真分析’如天线辐射、周
    期结构、无源结构、散射问题、谐振结构、瞬态问题等°＾COMSOL软件中求解高频电磁场的
    物理场接口有RF模块＼波动光学模块、射线光学模块°下面简单介绍这些模块中主要包含
    的电磁场算法°

    6.3·1全波电磁场

    COMSOL软件中的全波电磁场算法采用的是有限元法’物理场接口有RF模块和波动光
    学模块°
    有限元法求解的是全波形式的麦克斯韦方程组’假设角频率已知’为@＝2叮’电磁场
    随时间呈正弦变化’且材料的所有属性相对于场强呈线性’则三维MaxweⅡ控制方程稳态形
    式可简化为

    v×（匹』v×E）ˉ脆;（霞,ˉ惫）E＝0 （6ˉl0）
    瞬态形式简化为
    0A
    从o.丽…箭（霞o霉等）W×（〃ˉ｜V×A）二0 （6ˉll）
    式中’陛露表示相对磁导率; G『表示相对介电常数;◎表示电导率。对于稳态分析’在整个模
    拟域内对电场E＝E（“’y’z）求解上述方程’其中E为矢量’其分量为E＝（E露’Ey,E惠）°所
    ‖55

    二
    引】二■■■■■□Ⅵ□■】□■‖■■司·■■■■司
    噪

    窗COMSOL多物理场仿真入门指南

    有其他物理量’包括磁场、电流和功率’都可以从电场中推导出来°
    有限元方法分解为以下四个步骤:
    1.建立模型:定义求解方程、创建模型几何、定义材料属性、建立边界条件°
    2′剖分网格:利用有限元将模型空间离散化°

    ■】｜」●■■｜■■·』■■■｜」■■｜‖■■｜｜■‖■■｜」■
    3.求解:求解一组描述电场的线性方程°
    4.后处理:从计算得到的电场结果中提
    取有用信息。
    利用有限元法求解电磁场’需要有足够
    细化的有限元网格来解析电磁波’如图6ˉ1
    所示。默认情况下’COMSOL采用二阶单元
    离散控制方程。每个波长必须至少包含两个
    单元才能用于求解问题’但网格粗化’相应
    的精度就会降低°要对电介质中行波求解’
    通常每个波长至少包含五个二阶单元°

    ｜
    图6ˉ1金属球散射的全波仿真
    6·3°2游审甸终勒二
    6·3·2波束包络法 .

    波束包络算法在COMSOL软件中的物理场接口是波动光学模块°
    彼束包络法求解全彼麦克斯韦方程组的修正形式』同样也使用了有限元方法,但可以在
    传播方向上使用非常粗化的网格°波束包络公式需要—个缓慢变化的近似波矢作为输人项。
    该公式求解的是缓慢变化的电场振幅’而非电磁场本身’如图6ˉ2所示。
    拟设E（了）＝E］（厂）eˉ撇』.′代人亥姆霍兹方程
    V×（从≡］V×E）ˉA;鸳rE＝0 （6ˉ12）
    并从下式求解E｜
    （r）:
    （Ⅵ-ik』）×（仪—］（ⅥˉiAl）×El）ˉA;SrE｛＝0 （6一13）
    从式（6ˉ13）中可以看出’彼束包络法适用于那些波矢k为已知量的模型’唯＿的未
    知量是包络函数E!（『）°在实际应用中’波束包络仿真比拟设的E（′）＝E］（′）eˉ摊证′的更为
    灵活’原因有两个:@用户可以自定义相函数o（′）＝k.′’而不必指定波矢;@仿真中的双
    像选项允许波进行第二次传播’及E（厂）＝El（r）eˉ呻｜〈萨）＋E2（了）eˉ妙2（旷〉°
    因此’在使用波束包络法时’需要能很好地猜测波矢或相函数’如定向糯合器’其存在
    两个波矢’电场强度逐渐变化’因此网格可以粗化’如图6—3所示°如果求解问题不能用＿
    个或两个主要波矢来表示’就需要用全波分析法代替’例如散射问题。
    ）
    x

    ｜
    图6.2电磁场波束包络 图6ˉ3定向藕合器

    ］56
    【

    『
    「

    p
    第6章电磁学模块!!
    『

    6.3.3几何光学
    广

    b 几何光学算法在COMSOL软件中的物理场接口是射线光学模块。几何光学可用于模拟
    p 大型光学结构中的电磁场传播’其忽略了电磁波的衍射’将电磁波看成射线’如图6ˉ4所
    k 示。它通过求解位置和波矢的—组常微分方程来追踪经过模拟域的射线°相比于全波电磁场
    ｝ 和波束包络法’虽然必须对射线经过的域进行网格剖分’但可以使用非常粗化的网格°只有
    ■尸■厂■厂仆

    在曲面处才必须使用细化网格’如图6ˉ5所示。因此可模拟大尺寸以及超长距离的电磁波传
    播°另外支持偏振和非偏振辐射模拟’可同时仿真多频段射线。
    ■

    ｜ ■■■■
    雪
    ＝←-涉
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    →一＝■＿≡一—＿＝
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    钓÷～

    —--一ˉ—一褂
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    -黔
    ≡宣

    图6ˉ4穿过狭缝的平面波未发生任何衍射 图6ˉ5 圆柱体平面波散射的几何光学仿真

    使用几何光学求解物理模型时’COMSOL内置的方程组为
    dq
    —＝＿
    0@
    dt 0R

    dk 0@
    —＝—
    （6ˉ14）
    dt 0q ˉ
    式中’q为光线位置; 此为波矢。
    几何光学会追踪光线在不同介质内的传播’同时会考虑在边界处的各种不同行为’包括
    折射＼反射、镜面反射或漫反射等°此外’可以考虑依赖于波长的介质折射率’也可以计算
    光线的强度、相位和极化以及它们在光线经过不同介质和穿过边界时如何变化。
    当光线经过两个不同均匀折射率介质的界面时’部分光线会发生折射’部分光线会发生
    反射°该行为受斯涅尔定律和菲涅尔公式支配’射线光学模块会在不同材料之间的界面处自
    动处理°光线传播通过非均匀折射率的介质时,会向折射率相对较高的方向弯曲.这种渐变
    折射率行为可简单通过将折射率定义为平滑、随空间变化的函数来模拟’例如’射线光学模
    块案例库的“Luneburg透镜”实例模型中’就将折射率简单定义为sqrt（x＾2＋y2＋z＾2）°射
    线光学模块继承了COMSOLMultiphysics中用于创建随空间变化材料的强大工具°

    赣
    6.4案例1铜柱的感应加热

    6.4.1物理背景
    ｜｜

    铜柱中的感应电流会使铜柱的温度升高’而温度的变化会导致铜的电导率发生变化。此

    ↑57
    】■

    ·‖《
    §COMSOL多物理场仿真入门指菌

    时’该模型涉及电磁场与热场之间的相互辗合’要准

    ·∏●司·■·可■可■々∏司』■■‖·】■｝▲
    确描述此物理过程’需要同时求解传热过程和电磁场
    传播。
    由感应电流引起的加热称为感应加热。由电流弓｜
    起的加热通常还称为电阻加热或欧姆加热。感应加热
    中要解决的＿个难题是需要对感应线圈中的大电流进
    行主动冷却。采用空心的线圈导体并在其中灌人水可
    实现这—目的°即使流速相当低,冷却水流也会形成
    高度发展的湍流’在导体与流体之间进行高效传热°
    此示例阐明了基于湍流和实时混合假设的水冷却简化
    建模方法’如图6-6所示。
    这里模拟的感应加热包含四个域:钢柱、线圈、
    图6≡6几何模型示意图
    水和Nylon。为了实现机械支撑和电绝缘’铜柱和线圈
    都嵌人到Nylon材料中’如图6ˉ6所示°
    6·4.2操作步骤

    首先打开软件后’点选模型向导’选择设置模型的空间维度为二维轴对称缚墓.’点击添
    加。接下来在选择物理场树中’选择传热-电磁热-感应加热’然后添加’添加效果如图6ˉ7
    所示。然后单击研究,如图6ˉ8所示’在选择研究树中选择所选多物理场的预设研究＿频域—
    瞬态’单击完成。
    『…≡＝～＝一≈诌一～宙←～早,Lˉ≈

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    图6ˉ7物理场选择与添加 图6ˉ8选择研究设置

    ↑58
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    第6章电磁学模块:

    1.参数设置
    在模型开发器窗口的全局定义节点下’单击参数。在参数的设置窗口中,定位到参数
    栏’输人参数后结果如图6ˉ9所示。
    →——寸～＝≡≥凸＝……＝-■可＝→≡一一…—≡一＝7■≡一
    0 □ □

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    型汁发蠢 、.早设置
    ‖「‖‖

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    图6ˉ9参数设置

    2.几何模型
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    图6ˉ10几何绘制结果

    （1）矩形绘制
    如图6ˉ11所示’需要绘制矩形1ˉ2’可右键几何1节点’点选矩形Ⅱ二］’来创建新矩形’
    其设置及效果分别如图6ˉl1左、中图及右图所示°
    （2）圆形绘制
    绘制圆1ˉ2时’可右键几何1节点,单击圆嗡’来创建新圆形’其设置及效果分别如
    图6ˉ12所示°绘制完图形后’在模型开发器窗口的组件1一几何1节点下’右键单击形成
    联合体并选择构建选定对象°
    ↑59
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    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图6≡11矩形尺寸设置（左、中）与绘制结果（右）
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    图6画12圆形尺寸设置（左、中）与绘制结果（右）

    ‖60
    ＿…p □△ ＝

    第6章电磁学模块;

    3.添加材料

    在主屏幕工具栏中’单击添加材料巍以打开添加材料窗口°转到添加材料窗口’在
    模型树中选择内置材料＿Nylon°单击窗口工具栏中的添加到组件’如图6ˉ13所示°然后在
    模型树中选择内置材料—Water, Ⅱquid’单击窗口工具栏中的添加到组件°继续在模型树
    中选择AC／DC-Copper’单击添加到组件。
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    Ⅱ
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    ＝忌
    ～不
    β

    点击Copper（mat2）选择’在设置窗口中’将几何实体层调整为域’在几何显示窗口
    中选择“域”中的2和3’选中的区域会以不同颜色显示’如图6ˉ14所示°
    形α鲤
    图α幽

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    图6ˉ14域选择

    ‖60
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    ‖
    q
    在模型开发器窗口中展开Copper（mat2）节点’然后单击线性电阻率（ltr）°在属性
    ｛
    组的设置窗口中’定位到输出属性和模型输人值栏°找到输出属性子栏’在表6＿1中输人以 ‖
    下设置:

    ■■』■■■当可‖
    表6＝1 Copper材料属性设置参数
    属
    变鸳『1ⅢI ｝｝丫∏／表）湾褒
    ｜
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    图6ˉ15材料属性参数设置图

    在模型开发器窗口中点击Water, liquid （JTzα姆）节点’在设置窗口中选择 “域”q’


    即几何图形“圆2”°定位到材料属性明细栏’在表中输人表6.2中的参数设置’其中导热
    系数的数值可以模拟湍流中的有效传热’设置结果如图6ˉ16所示。
    表6ˉ2Water材料属性参数
    ′J曝嚣黔』 翻!撑 熟｜～… 属『丫牲!〕:｝:组
    —≡
    相对介电常数 印sjIonr 8O 1 基本
    相对磁导率

    ｜
    m〗】r 1 1 基本

    — 导热系数
    导热系数
    —＿
    ｜ k
    ｜ 1围
    ｜ W／（m·K） 基本

    ‖62
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    第6章电磁学模块
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    图66 ˉ16 Water材料属性设置窗口

    4°物理场设置
    （1）磁场
    在设置完几何图形和材料参数后’开始对物理场进行设置。在物理场工具栏中单击域’
    选择安培定律°在安培定律的设置窗口中’选择“域”2和3’然后定位到传导电流栏’从
    O列表中选择线性电阻率’设置效果如图6ˉ17所示.
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    图6ˉ17安培定律设置图
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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    在物理场工具栏中单击域’然后选择线圈。选择“域”3°在线圈的设置窗口中’定位
    到线圈栏.在I慨°i」文本框中键入“I0”,如图6ˉ18所示°

    片
    沪
    朗
    ＄
    们

    〔
    ◎

    ◎
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    ｝ˉ寞鲤瞳二-云二＿＿--＝.。一≡≡-习;! 寸『 ! .

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    ｀α鸟｛
    ｜ ｝
    至呜出旦吕

    ｜ˉ雨匝宁～— -＿弓～.＝一＝＝ˉ＿一巾
    .o5闰｜ 』 . √‖

    □仙回甸

    儿—市雨T;厂T雨＿霄;示铲了』 ‘, ＂、 ‰ ‖

    广◎
    ＝己

    ＝目
    旷门
    】向

    『◎
    ?掘唾仆

    凸◎
    5了下

    丁 ∩ 凹
    巳
    ◎
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    ｜0U泌 ˉ ≡宁-ˉ亏『 ˉ 吕. ˉ· , . .
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    . ｀.
    叶■ ‖0 ＾··

    q酗MU‖‖∩∏‖M‖

    图6ˉ18线圈电流设置图

    （2）固体传热

    设置温度边界条件,如图6ˉl9所示’在模型开发器窗口的组件1（comp1）节点下’单
    击固体传热（ht）°在物理场工具栏中单击边界’然后选择温度。在温度的设置窗口中j定
    位到边界选择栏,选择“边界”2、7和9。在温度栏,在Tb文本框中键人“TU’’°
    设置热源（图6—20）’在物理场工具栏中单击域’然后选择热源°在热源的设置窗口’
    定位到域选择’选择“域”4°然后定位到热源栏’在Q0文本框中键人“Mt＊ht.Cp;膳
    （Tjn-T）／（2＊pi＊r＊Ac）”°
    5·网格剖分

    该案例网格剖分采用物理场控制网格’设置方式如图6ˉ21所示°在模型开发器窗口的
    组件1（comp1）节点下’单击网格1°在网格的设置窗口中’定位序列类型’选择物理场
    控制网格°在单元大小中’选择常规,点击全部构建’最后网格剖分效果如图6ˉ21几何窗
    口所示°
    6.求解器设置
    对求解器进行设置°如图6ˉ22所示’在模型开发器窗口中展开研究1节点,然后单击
    步骤1:频域ˉ瞬态。在频域≡瞬态的设置窗口中’定位到研究设置栏’从时间单位列表中选
    择h°在时间文本框中键人“range（0’15［min］’15［h］）”°在频率文本框中键人“600［Hz］”。 ■

    在主屏幕工具栏中单击计算°

    ｜
    ‖64
    ｝
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    第6章电磁学模块:
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    图6.21 网格剖分设置

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    图6ˉ22求解器设置
    7°后处理
    定义二维截点

    在结果工具栏中单击二维截点田°在二维截点的设置窗口中’定位到点数据栏’在R
    ‖66
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    第6章电磁学模块:

    文本框中键人“0”’在z文本框中键人 “0”’如图6ˉ23a所示。右键单击二维截点1并选
    择生成副本。在二维截点的设置窗口中’定位到点数据栏。在R文本框中键人‘‘O·05”’如
    图6＿23b所示°

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    图°在点图的设置窗口中’定位到数据栏°从数据集列表中选择二维截点1°单击y轴数据栏右
    上角的替换表达式’从菜单中选择模型-组件1—固体传热-温度＿Tˉ温度’如图6ˉ24所示°
    田 ＝ˉ ［寻儡卜§! 仕 .～饼: ｛R ｛ 【亨′ 匿足】啼; .ˉ. □ i晌ul‖『ⅦJrβ‖『∏gm∏川ˉ〖oMⅨ》‖″l』‖‖『p↑小‖tD

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    图6ˉ24点图设置图

    右键单击结果——维绘图组5—点图1并选择生成副本°在点图的设置窗口中’定位到
    数据栏。从数据集列表中选择二维截点2°在-维绘图组5工具栏中单击绘制。绘图显示了
    铜柱中心和冷却通道中的温度演变’如图6ˉ25所示°
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    图6ˉ25温度演变曲线图
    ‖68

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    第6章 电磁学模块p

    6.4.3案例小结

    铜柱中的热量主要由感应加热产生’线圈内的热量主要为电流加热弓｜起°线圈导线经内
    部冷却通道中的湍流得到了冷却°通过有效的高导热系数并结合均匀的面外对流损耗项’可
    以模拟这个过程°如图6—25所示’加热15h后’铜柱的平均温度已从293K上升至310K.
    而线圈的温度由于冷却基本保持不变。此外’本案例使用二维轴对称的建模方法模拟了三维
    模型’简化了几何模型,提升了计算效率°

    6.5案例2高斯波束的二灰谐波产生
    赣
    6.5.1物理背景

    激光系统是现代电子技术中的一个重要应用领域°激光束的生成方法有多种,但这些方
    法都有一个共同点:波长由受激发射决定’而受激发射取决于材料参数。通常很难生成具有
    短波长的激光（例如紫外线）’但是’如果使用非线性材料’就有可能产生频率为激光频率
    数倍的谐彼。通过使用二阶非线性材料可生成波长为基频光束波长—半的相干光.本模型演
    示了如何设置非线性材料属性’通过瞬态彼仿真产生二次谐波。模型中一束波长为106从m
    的激光聚焦于非线性晶体’光束的腰部落在晶体内°
    在激光传播过程中’大部分能量都集中在传播轴的附近’在求解麦克斯韦方程时可以近
    轴近似’由此获得高斯波束’如图6ˉ26所示。相对于平面波而言’高斯波束在横截面上的
    强度分布呈高斯型.在焦点处’激光束的宽度最小’为‘o0;随着传播距离的增大’波束宽
    度变大°
    ≡工

    图6ˉ26高斯波束示意图

    6.5·2操作步骤

    1.物理场选择及预设研究
    首先启动软件后’点击模型向导’在选择空间维度栏中’单击二维鞠°如图6ˉ27所
    示’在选择物理场树中选择光学-波动光学—电磁波,瞬态（ewt）’单击添加。接下来’
    单击研究’如图6ˉ28所示’在选择研究树中选择预设研究—瞬态’单击完成。
    2·全局定义
    （1）参数
    如图6ˉ29所示’在模型开发器窗口的全局定义节点下’单击参数°在参数的设置窗口
    中’定位到参数栏’在表6ˉ3中输人参数值。
    ↑69
    隅岭隅脚

    COMSOL多物理场仿真入门指南

    选择物埋场
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    图6ˉ27选择物理场设置图 图6～28预设研究设置图

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    图6ˉ29参数设置

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    第6章电磁学模块舅

    表6ˉ3参数

    名 称 表.达式 值′息 . 、 描 述
    □ ≡＝

    25 ［｝Ln〕］ 2Eˉ6m 激光束最小光斑半径


    —〗坠

    ｜
    L06Eˉ6m 人射激光束的波长
    lal1〕｝）da0 ］.5 ［队m］
    ＝≡＝ˉ--～＝＝---------- ｀

    20 ［kV／n］］ 30000V／m 电场峰值

    ——器——十 pi丰w0′2／lambda0
    11855Eˉ5m Rayleigh范围

    传播常数
    k0
    ｜ 2亲pi／］ambda0 5,9275E61／m

    k0＊c-const 1.777E151／s 角频率


    on〗egaO
    2。5Eˉ14S 脉冲延迟时间
    l0 20 ［监］

    dt 8 ［fB］ 1Eˉl4S 脉冲宽度

    二次谐波产生的矩阵单元
    d33 1eˉ17 ［F／V］ 1E］7s7 .A3／（k鱼.m缴）

    （2）解析定义
    如图6ˉ30a所示’在主屏幕工具栏中单击函数’然后选择全局—解析’在解析1的设置
    窗口中’在函数名称文本框中键入“w”°定位到定义栏’在表达式文本框中键人“w0:嚣;sqrt
    （l＋（x／x0）＾2）’’。定位到单位栏,在变元文本框中键人“m”’在函数文本框中键入“m”°
    采用同样的方式’对解析函数2（图6ˉ30b）和解析函数3 （图6ˉ30c）定义。

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    凶粉Secmdˉl｀a『W,°nkˉg虐∏er固t;。‖｀.重hˉ亡》翻绽制圃创障勒固
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    图6写30解析函数定义（续）
    b）解析2 c）解析3

    ‖72
    』■】■■】

    p
    片
    第6章电磁学模块:

    3.几何设置
    在模型开发器窗口的组件1（comp1）节点下’单击几何1°在几何的设置窗口中’定
    位到单位栏’从长度单位列表中选择pm。
    在几何工具栏中选择矩形°如图6＿31所示’在矩形的设置窗口中’定位到大小和形状
    栏’在宽度文本框中键人“20”。在高度文本框中键人“10”°定位到位置栏’在x文本框
    中键人“ˉ10”°在y文本框中键人“一5”’单击构建所有对象°
    ˉ 一一～＝。＝.＝≡…～…一……＝……～……-＝＝ˉ……＝…＝≡～…≡…一＝～＝≡飞
    糯iI添鬃亨＝一ˉ一…＝亏ˉ.设置
    设置 ｀ 圈形….1.…1 ｛
    蝗形 .凰』铡』摩囤 ‖／≡圈己●曰唾潍密凹赎!
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    图6ˉ31 几何绘制结果

    4。添加材料
    假设激光束在＿种人工材料中传播,该材料的属性与空气相似’只是还具有额外的二阶
    光学非线性°首先添加材料’稍后在设置波动方程时’将指定非线性属性。
    如图6ˉ32所示’在主屏幕工具栏中’单击添加材料以打开添加材料窗口°转到添加材
    料窗口’在模型树中选择内置材料-Air’单击窗口工具栏中的添加到组件°在主屏幕工具
    栏中’单击添加材料以关闭添加材料窗口°
    5·物理场

    ｜
    电场的偏振方向为Z向’因此仅求解面外矢量。如图6ˉ33所示’在电磁波,瞬态的设
    置窗口中’定位到分量栏°从求解的电场分量列表中选择面外矢量。
    完美磁导体边界设置如图6ˉ34所示’在物理场工具栏中单击边界’然后选择完美磁导
    体。选择“边界”3。
    ｜｜ 散射边界条件1设置如图6ˉ35所示’在物理场工具栏中单击边界’然后选择散射边界
    ｝
    条件°选择“边界” 1°在散射边界条件的设置窗口中’定位到散射边界条件栏。从入射场
    列表中选择由电场定义电磁波°将E0矢量指定为表6ˉ4所示参数。

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    第6章电磁学模块§

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    散射边界条件2设置（图6—36）°在物理场工具栏中单击边界’然后选择散射边界条
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    图6ˉ36散射边界条件2

    彼动方程设置如图6ˉ37所示,在模型开发器窗口的组件1（comp1）-电磁波,瞬态
    （ewt）节点下’单击波动方程,电1°在波动方程,电1的设置窗口中’定位到电位移场
    栏°从电位移场模型列表中选择剩余电位移。将Dr矢量指定为表6ˉ5参数°
    表6ˉ5 电位移矢量参数
    ◎一◎

    x
    γ√＝∏

    d33＊eWt0Ez2

    6.网格剖分
    （1）分布I
    如图6ˉ38所示’在模型开发器窗口的组件1（comp1）节点下’右键单击网格1并选择
    映射°右键单击映射1并选择分布。选择“边界”1和4°在分布的设置窗口中’定位到分
    ‖76
    ‖
    ‖
    』

    0
    第6章电磁学模块嚣
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    图6ˉ37波动方程设置

    布栏°从分布属性列表中选择显式分布。在显式单元分布文本框中键入“sin（range（0’0.O2
    ＊pi’0.5＊pi））”。这将在接近上边界的地方创建更精细的网格°
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    图6曰38分布1设冒

    ↑77
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    COMSOL多物理场仿真入门指南

    卜
    （2）分布2 〗
    如图6ˉ39所示’右键单击映射1并选择分布°选择“边界”2和3°在分布的设置窗口
    中’定位到分布栏°从分布属性列表中选择显式分布°在显式单元分布文本框中键人“range
    （0’4eˉ8’20eˉ6）”°然后单击全部构建。
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    图6ˉ3,分布2设置

    剖分完成的网格如图6＝40
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    所示° ｜
    。
    畜）
    7.定义 I

    要执行FFr分析’需要保存
    召甲勺〗卧■←万■＄□尸′【食】●■■■■】■刁■岂■习■【■■■■【■■■〖【『■■巴§已■『『【’【■‖「·‖『【 □『■｜［卜

    的时间步数非常大’如果将所有
    A场结果都存储下来’生成的模
    型文件会非常大°不过’对于
    FFr分析’只需关注输出边界上
    的物理场即可°为此’通过定义
    “域点探针”’可以存储并显示输
    出边界的轴上电场’同时仅存储
    “研究”中定义的时间步的A场。 图6牵40网格分布图
    如图6ˉ41a所示’在定义工
    具栏中单击探针’然后选择域点探 针°在域点探针的设置窗口中’定位到点选择栏6在坐标
    具栏中单击探针’然后选择域点探
    行中’将x设为10°如图6＿41b所示’在模型开发器窗口中展开域点探针1节点’然后单击
    ↑78
    』
    ＝

    …
    「β『『『

    0 第6章电磁学模块:

    在变量名称文本框中键入
    点探针表达式1 （pPb1）。在点探针表达式的设置窗口中’在三
    “Eout”°定位到表达式栏’单击该栏右上角的ewt.Ez巨电场z分量°

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    删
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    闪起· ＾ .】 . 三·、弓吨? Ⅳ;卜决『雪 :々0■ 色′塞吕
    隐霓÷÷咳摆 彰早,识瑟 .图形
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    ! 』导P飞·.＝i.§ b .户2
    翻…嫩赣…＿

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    翻…呛………枷…罐辩＝

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    ˉ〗≡“‖γ“囱 . 占 .
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    图6ˉ41域探针设置
    a）域探针坐标b）域探针表达式

    ↑79
    q

    q
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南 0

    8,求解器设置
    （l）步骤1:瞬态
    如图6ˉ42所示’在模型开发器窗口的研究1节点下’单击步骤1:瞬态°在瞬态的设置
    ｜
    ｜
    窗口中’定位到研究设置栏°在时间步文本框中键人“050 ［fs］80 ［允］ l00 ［允］”°单击
    以展开求解过程中的结果栏’选中绘制复选框°

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    （2）解1

    如图6ˉ43所示:在研究工具栏中单击显示默认求解器’设置求解器’计算每0.2fs的输
    出场°在模型开发器窗口中展开解1（Sol1）节点’然后单击瞬态求解器1’在瞬态求解器的
    设置窗口中’单击以展开时间步迸栏。从求解器采用的步长列表中选择手动。在时间步文本
    框中键入“0.2 ［fs］”°在研究工具栏中单击计算。
    9·后处理
    （1）二维绘图组

    在模型开发器窗口中展开二维绘图组1节点’然后单击表面1°在表面的设置窗口中’
    单击表达式栏右上角的替换表达式。从菜单中选择ewt。Ez＝电场z分量。右键单击结果-二
    维绘图组1-表面1并选择高度表达式。在二维绘图组的设置窗口中’定位到数据栏°从日寸
    间（S）列表中选择5Eˉ14°在二维绘图组1工具栏中单击绘制’此时绘图应如图6ˉ44a所
    示。从时间（s）列表中选择8Eˉ14’在二维绘图组1工具栏中单击绘制’此时绘图应如
    图6ˉ44b所示。
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    第6章电磁学模块§

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    图6ˉ44二维绘图组
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    §COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图6ˉ44二维绘图组（续）
    b〉8Eˉ14

    （2）探针表图1

    最后’对输出边界的轴上电场执行频谱分析°如图6＿45所示’在模型开发器窗口中展
    开结果＿探针图组2节点’然后单击探针表图1°在表图的设置窗口中’定位到数据栏’从
    变换列表中选择频谱’选中频率范围复选框’然后在探针图组2工具栏中单击绘制°
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    图6ˉ45探针图组

    ‖82
    ∏↓■■■【■■

    第6章 电磁学模块 践
    鞘
    〖尸》『巳尸

    6.5·3案例小结

    此仿真的主要目的是计算脉冲沿20仆m的几何传播时二次谐波的产生°因此’必须求解
    脉冲在几何体中进人、通过及离开所需的时间°仿真中保存了50fS与100ls之间的结果’这
    坠■尸‖■■∏△■■巴■■

    段时间是脉冲通过输出边界的时间°此边界上电场的二次谐波分量可通过频率分析而提取
    出°结果如图6ˉ45所示。高峰值右侧的小峰值就是产生的二次谐彼。高峰值左侧也有一个
    较小的峰值’这是由差频效应引起的’这个光整流效应也是一种二阶非线性光学过程°
    ‖尸▲■》ˉ「『■「似卜》

    赣
    6.6案例3射频〉肖融＼微波烧蚀肿瘤

    6.6.1 物理背景

    肿瘤热疗法通过对肿瘤组织局部加热来治疗癌症’通常还配合进行化疗或放疗。对深部
    肿瘤迸行选择性加热而不破坏周围组织这种方法存在以下两方面挑战; （a）对加热功率和
    加热空间分布的控制;（b）温度传感器的设计和安置°
    在可用的加热技术中’射频加热和微彼加热弓｜起了临床研究人员的广泛关注°微波凝固
    疗法是将细长的微波天线插人肿瘤的＿种技术。微波对肿瘤加热’产生凝固区,以杀死其中
    的癌细胞°
    ■尸｜｜■∏｜｜■厂厂｜『知｜｜■厂｜｜卜｜｜●「

    此模型计算了将细长同轴缝隙天线用于微波凝固疗法时肝脏组织中的温度场、辐射场禾∏
    比吸收率（specihcabso】ptionrate’SAR’定义为吸收的热功率和组织密度的比值）。
    天线几何结构如图6ˉ46所示°它由一根细长的同轴电缆构成’在距短路尖端6mm的外
    部导线上开了—个l.5mm高的环形槽°为了卫生起见’将天线封装在由FR4复合材料制成
    的套管（导管）中°天线的工作频率为2.45GHz’这是广泛应用于微波凝固疗法的频率°
    馈电

    尸 线

    肝脏组织

    ｜ 槽
    ｜■「｜｜●「‖｜＞｜】】■【‖Ⅱ■【‖【■

    图6.46微波凝固疗法的天线几何结构
    操

    骤
    （
    乍
    上少
    β
    β
    ∑
    ■

    1·物理场选择及预设研究
    在新建窗口中单击模型向导°在模型向导窗口中’单击二维轴对称牵。如图6＿47a所
    在选择物理场树中选择射频＿电磁波,频域（emw）’单击添加。在选择物理场树中选
    一

    刁、,

    ↑8S

    …燕胸
    ‖

    ●】■■｜‖‖』■司··司‖己］
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    择传热＿生物传热（ht）’单击添加’然后单击研究°接下来对预设研究进行设置’如图6ˉ47b
    所示’在选择研究树中选择定制研究—＿些物理场接口的预设研究-频域,单击完成°
    〖侈合【∏食贤苫卜邯且卜

    √………～…慰…-蝗～Y?ˉ一-→～…～≡…
    选择物理场

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    !;选择研究

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    卫＾馋睫榨晓蔗屋的预设册究

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    些 !;!传热 酗衔∏颜三
    『龋回钝｛专热（h↑｝ 蜒行证逼
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    ｜融眉都翱乍宇蜀
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    …■f个 d…～晶说田●叮… ＾≡＝j唾凸p＝◆邪 巴党△≡一…份●～≡诗巴

    a） b）

    图6蹿47预设研究
    a）物理场选择b）研究选择

    2.几何模型

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    图6.48几何绘制结果

    ↑84
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    第6章电磁学模块:
    ■■「尸＝矽『尸■■厂户‖■厂尸‖■■【【‖‖

    （1）矩形绘制
    如图6ˉ49a所示’需要绘制矩形1—5’可右键几何1节点’点选矩形睡’来创建新矩
    形’其设置及效果分别如图6ˉ49b所示。

    「＿＝蕊｜｜｝谩＝ 汛墅 》矩形
    设置
    矩形
    勘构聋洗＝重垒7
    设琶
    矩形
    融构垂琴牵对象v
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    8

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    :

    a） b）

    图6ˉ49矩形1≡5及几何绘制结果
    a）矩形1ˉ5 b）矩形绘制结果

    （2）贝塞尔多边形1
    在几何工具栏中单击体素’然后选择贝塞尔多边形’在“贝塞尔多边形’,的设置窗口
    中’定位到多边形线段栏’找到添加段子栏,单击添加线性多项式.找到控制点子栏’在1
    行中’将z设为10’在2行中’将r设为0.9,将z设为10,如6—50a所示°采用同样的
    方式添加分段“2”和分段“3”’如图6＿50b和6ˉ50c所示。

    没置 .｛｝蔼蕾＿——＿＿寺市
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    □ ■ 巳 ■
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    翁霞。舅.（撬｜壹』 ｛｝霉舞露萝三 □＝■-→●亡■←■■■■≈

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    —［一…—／
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    ＿‖肌←ˉ坠
    ‖‖

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    …

    ˉ控污!点ˉ ˉ ≡
    ‖｜ 拄舌瘟 ˉ 『 Z

    『 匡 三
    !甫 『 ‖ 1 O g,5 ↑）］∏］
    1 O 1O
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    ＼／
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    a） b）

    图6ˉ50贝塞尔多边形

    ‖85
    ■□■■■■■■■■■■■』
    d

    霄COMSOL多物理场仿真入门指南
    ‖
    （
    别

    q
    （3）并集1 ■

    q
    如图6ˉ51所示’在几何工具栏中单击布尔运算和分割’然后选择并集。在“并集＂的
    Q

    ‖
    设置窗口中,在标签文本框中键入“导管”,选择“对象”b1和r4’定位到并集栏’清除保 0
    留内部边界复选框°定位到结果实体的选择栏’选中产生的对象选择复选框° ｀
    ■…巴←尸＾……≈尸学叶…■＝…←←■▲＝

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    ｜
    吕 罩廷义
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    睡几何2〃〃
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    『县『空气御
    扎′贝雇尔多巍形】
    《b〃
    … . , ,1. 龋霉管2了伐诫′＾ 》 .. . , … 二
    . 今霍鲤』』帐沏
    .f自形泣层台纬仰沙
    邑 占孟付同
    §ˉ鸿电弦渴颁撬仁∩川｀′
    ＾燃兰诣传触′j《》
    竖‘捡多喇碧喝
    《.△刚旨1
    涉 °丫÷0酮究!
    ;0慰结夏
    回……＝＝■…■可 …＝秘弓…～□□□宁 二□ 巳』率1虫

    图6ˉ51并集1

    （4）差集

    如图6ˉ52所示’在几何工具栏中单击布尔运算和分割,然后选择差集。选择“对象”
    r1和Ⅲni1’在“差集’’的设置窗口中’定位到差集栏’找到要减去的对象子栏’选择活动
    切换按钮,选择“对象”】2。然后在几何工具栏中单击全部构建°
    ～引■

    §…←～章………U…严…………,.＝…守镭………～≡,………＝…………＝字勺唾霹…-～
    ≈把唱■β『■
    ～

    严
    …
    …

    ｛模型开发器 没霍 澎私圃蕊…蹿闺马…图 收敛图 1

    聪;γ ::志亨 .空『霄』 霍露 .截蛾.田.围 ％儿,


    圈翻
    仆疆

    !
    闰呀刁命■愤尸■
    磕靶·
    可产癣…

    严、 ～磷撼;＝露撬ˉ ·曰霉鲤…
    □℃

    ; .霄;鳃if……｝髓撼…· 国圃圈.慈愚
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    ! ■ˉ卜担件1仁◎′〗晌2′
    辑慰≡Ⅱ／「〔霞｛∩
    ;文〔.拳』＼√出′总
    … ; ｜｀;!
    ＂＝蜒
    型噬几问1
    霉…藤霹［墅二二!｝了｝
    瞻 ;《、
    …汕″
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    :;;,活豌
    蹿｝廊＝
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    ｜.
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    牲龋联台体‖跪′ .。‘ .｛｛ !佬卜｀镭笔.
    箩燕铜

    甫霹霞罐″”哦翻｝（
    醉憾垒磷洁热扒p
    慰＼箩曾‖ .敏｜ˉ 哦

    影搔多…
    仇丛网携X ｀.’
    长°锚瘫1 . 。 ′ 、…‘ …
    仆瞳结果 ;圃阑田输入蹿缴 o 20
    圈保寓内趣肆 …5｝总. ;晶ˉ: 干 .ˉ. . …….

    ▲:瑟蕊蕊蹿恕≡二:!j窿…睡豆豆IZ!亡!;蹿露′日毒…
    图6ˉ52 差集1
    ‖86
    臣■■▲■厂‖仁
    ＝■■【■尸■尸■巳『任■尸匹■『『■■

    ■■吨

    第6章电磁学模块§

    3。全局定义
    在模型开发器窗口的全局定义节点下’单击参数°在参数的设置窗口中’定位到参数
    栏’输人以下参数’如图6＿53所示°
    ）■■厂

    』↓】■

    模犁开发器 亏早 设霍
    十旬 ″. Ⅶ 霞掌7疆↑鬃↓崔亏 善数

    ‖ 到毯门｀｝cr°W曰veCa∩［e吐b巳『日w』Z‖ˉ它N0炯ph『了扫◎,
    哼』〈参数
    』△】■β

    』酗全胃定义
    ∩‖■■尸■■『＝◆炉●【●β

    ·●·■＝. ..●■＝口q.●≡～·.■←←■◎■·＝＝.■·＝…ˉ.·■…■.ˉ·■■.·…→°●■户←·■.■·.■…■°■·..＝＝·.■≈P●≡ˉ·＝＝·■..气
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    Q■■b■●·■■■口■■■…d ●●·■■◇←＝≡■■…＝■～■·■P■■＝＝·■■≡●■■■·■■卜…←●·◆■≈■亡·▲甲＝·■●…■▲■已●≥■■□＝·←→■·●
    名称 宗达壶 值 .搓述
    赣材料
    ■△急｝翅沮件1√″〃酒2」
    rh◎b｜◎◎d｝1e3［k9／m＾3］
    义!P白P!P巳早!▲…［氏马J0｜｜ ｛1o船k刨m. !血液密度
    曰』～…-.～!宦晋￥邑。拧墅1u一ˉˉ..｝望弓啤垦ˉ……… .一ˉ.ˉˉ ＂
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    图6ˉ53参数设置

    4·添加材料
    （l）材料1
    如图6ˉ54所示’在主屏幕工具栏中’单击添加材料以打开添加材料窗口’转到添加材
    料窗口°在模型树中选择生物热～Liver（human）’单击窗口工具栏中的添加到组件。如
    图6ˉ55所示’定位到模型开发器中的材料＿Liver（human）’在设置窗口’选择“域”1,
    然后定位到材料属性明细栏’在表中输人表6ˉ6所示参数。

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    图6ˉ54添加材料

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    图6ˉ55设置材料属性

    表6ˉ6 Liver （human）材料属性值


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    相对磁导率 n】u】. 1 ］
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    电导率 s1gma S／1n 偶ASic

    （2）空材料2和3

    如图6＿56所示’在材料工具栏中单击空材料’在材料的设置窗口中’在标签文本框中
    键人“导管”。定位到几何实体选择栏’从选择列表中选择导管。定位到材料属性明细栏,
    在表中输人表6ˉ7中的参数°采用添加材料2同样的方式’添加空材料3’命名为“介质
    层”,如图6＝57所示’定位到材料属性明细栏’在表中输人表6ˉ8中的参数°
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    图6ˉ56 导管材料设置

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    第6章电磁学模块§

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    图6库57电介质材料设置

    表6ˉ7导管材料属性

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    相对介电常数 epsilom ec扎t 1 基本


    ˉ二-

    相对磁导率 mur ］ l 基本

    电导率 s】gma
    0 S／m 基本

    表6ˉ8 电介质材料属性
    值＿…—＿］—◎

    ˉ＼属 性. 变含 .: ;量 属.性鉴组
    —

    相对介电常数 epsilonr 基本

    相对磁导率 rnu】. 基本

    电导率 s1gma
    基本

    （3）材料4
    如图6ˉ58所示’转到添加材料窗口’在模型树中选择内置材料-Air’添加到组件°在
    材料的设置窗口中’定位到几何实体选择栏’从选择列表中选择空气。
    5。物理场设置
    （1）电磁波频域
    ｜二

    如图6ˉ59所示’在电磁波,频域的设置窗口中,单击以展开方程栏。从方程形式列表
    ｜｛｜

    中选择频域’从频率列表中选择用户定义’在／文本框中键人“f”°
    ‖89
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    图6ˉ58空气材料设置

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    图6≡59电磁场设置窗口

    1）端口1。如图6ˉ60所示,在物理场工具栏中单击边界’然后选择端口’选择“边
    界”8°在端口的设置窗口中,定位到端口属性栏。从端口类型列表中选择同轴’从此端口 p

    的波激励列表中选择开’在Pin文本框中键人“P＝in”°
    ↑90

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    第6章电磁学模块 此
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    模犁开溢器 寸早 设置
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    图6ˉ60端口设置

    2）散射边界条件1°如图6ˉ61所示’在物理场工具栏中单击边界°然后选择散射边界
    条件’选择“边界’’2、17、19和20°
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    图6ˉ61散射边界条件设置

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    §COMSOL多物理场仿真入门指南

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    （2）生物传热
    如图6ˉ62所示’在模型开发器窗口的组件1（comP1）节点下’单击生物传热（ht）°在
    生物传热的设置窗口中’定位到域选择栏’单击清除选择’将生物热方程仅应用于肝脏组

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    图6ˉ62生物传热

    1）生物组织1。如图6ˉ63所示’在模型开发器窗口的组件1 （comp1）＿生物传热
    （ht）节点下’单击生物组织1。在生物组织的设置窗口中’定位到受损组织栏’选中包含
    受损积分分析复选框°从转变模型列表中选择Arrheni1】S动力学。
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    图6ˉ63生物组织设置
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    ‖92
    第6章电磁学模块:
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    2）生物热1°如图6ˉ64所示’在模型开发器窗口中展开生物组织1节点’然后单击生物
    热1°在生物热的设置窗口中’定位到生物热栏°在Z》文本框中键人“T上lood”°在尸b文本框
    中键人“］ho＿blood”。在Cp,h文本框中键人“Cp-blood’,°在（oh文本框中键人“omega-blood”°以
    上为通过血液灌注进行散热所需的所有参数°
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    图6ˉ64生物热设置

    3）初始值。如图6ˉ65所示’在模型开发器窗口的组件1 （comp1）＿生物传热（ht）
    节点下’单击初始值1。在初始值的设置窗口中’在7文本框中键人“T-blood”。
    6。多物理场
    如图6ˉ66所示’在物理场工具栏中单击多物理场藕合’然后选择全局＿电磁热°以上
    将电磁彼产生的热量传递到传热仿真中。
    7.网格剖分
    如图6ˉ67所示,在网格工具栏中单击自由三角形网格°
    如图6ˉ68所示,在模型开发器窗口的组件1（comp1）—网格1节点下’单击大小。在
    大小的设置窗口中,定位到单元大小栏’单击定制按钮。定位到单元大小参数栏’在最大单
    元大小文本框中键人“3［mm］,’。
    如图6ˉ69所示’在模型开发器窗口的组件1（comp1）-网格1节点下’右键单击自由
    三角形网格1并选择大小。在大小的设置窗口中’定位到几何实体选择栏°从几何实体层列
    表中选择域’从选择列表中选择介电层°定位到单元大小栏’单击定制按钮。定位到单元大
    小参数栏’选中最大单元大小复选框’在关联文本框中键人“0.15 ［mm］’,,然后单击全部
    构建°现在各处的网格都进行了适当细化’在传输波的同轴电缆上’网格细化程度更高°

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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    ｝ 第6章电磁学模块§
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    图6ˉ68 网格大小设置

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    ‖憾生脑传热仆0 ｜趣鳃｝. 宅ˉ｜! qO
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    么怂笋铂理场 活劝 遇蕊｜蘸 35 ˉ｜
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    ●仿沪｜｜｜》『｜‖▲尸仿｜

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    鳞大小 25
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    !骸3研完1 核准为目
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    图6ˉ69 自由三角形网格设置

    8.研究
    对电磁场问题进行频域求解’对传热问题迸行瞬态分析°
    （1）步骤1:频域
    如图6ˉ70所示’在频域的设置窗口中’定位到研究设置栏’在频率文本框中键人“f”°
    定位到物理场和变量选择栏,表格中,清除生物传热（ht）接口对应的求解复选框。
    ‖95
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    §COMSOL多物理场仿真入门指南 ‖

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    图6肆70频域设置

    （2）步骤2;瞬态
    如图6ˉ71所示,为传热问题添加瞬态分析。如在研究工具栏中单击研究步骤’然后选
    择瞬态＿瞬态。在瞬态的设置窗口中’定位到研究设置栏’从时间单位列表中选择min’在
    时间步文本框中键人“range（0, 20［s］’l2）”。定位到物理场和变量选择栏’在表格中’
    清除电磁波,频域（emw）接口对应的求解复选框,在研究工具栏中单击计算。

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    第6章电磁学模块爵

    9。后处理
    ‖ 现在我们已求解了模型’得到了电磁波的分布’接下来要求解电磁加热导致的温度分
    ｀■■‖「》‖●『●「

    布°这样的顺序解与全辊合分析相比’计算速度较快’消耗的内存较少’但仅适用于材料属
    性与温度无关的情况° .
    （1）表面—微波热源分布
    默认绘图显示电场模的分布’所显示的范围主要是同轴电缆附近的局部高值。获得更有
    卜 用的绘图的＿种方法是绘制电场的对数图°
    p
    如图6ˉ72所示’在模型开发器窗口中展开电场（emw）节点’然后单击表面。在表面
    「 的设置窗口中’定位到表达式栏。在表达式文本框中键人“log10 （comp1.emw.normE）”°
    0 在电场（emw）工具栏中单击绘制。在图形工具栏中单击缩放到窗口大小按钮°
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    图6ˉ72表面电场分布
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    p
    局部加热功率密度是此模型的＿个重要结果’由于它与电场的平方成正比’因此分布也
    会非常不均匀°也可以手动指定范围以保持绘图清晰可见°如图6ˉ73所示’将表面设置窗
    口的表达式更换为模型—组件1＿电磁波,频域-发热和损耗—emw.Qhˉ总功耗密度。在电
    ● 场（emw）工具栏中单击绘制’单击以展开范围栏。选中手动控制颜色范围复选框。在最大
    P 值文本框中键人“1e6”。在电场（emw）工具栏中单击绘制°
    尸
    （2）＿维绘图组4＿比吸收率SAR
    绘制沿平行于天线方向、距天线轴3.5mm的直线处的比吸收率（SAR）。
    首先添加二维截线’如图6＿74所示’在结果—数据集右键添加二维截线°在二维截线
    的设置窗口中’定位到线数据栏°在点“1”行中》将R设为3.5’并将z设为60。在点
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    “2”行中’将R设为3.5°
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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图6ˉ73微波热源的分布

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    图6ˉ74二维截线

    如图6ˉ75所示’在结果工具栏中单击—维绘图组°在一维绘图组的设置窗口中’
    界剧回°ˉ′gE′‖〃｀’佳至同奉ˉL县恒甲旱击—维绘闺组°在一维绘图组的设置窗口中’ 在标
    签文本框中键人“Qh／rhovS弧长”。定位到数据栏’从数据集列表中选择二维截线1’
    签文本框中键人“Qh／rhovS弧长”。定位到数据栏’从数据集列表中选择二维截线1’从日寸
    间选择列表中选择最后-个°在Qh／Ihovs弧长节点下单击线图1’在线图的设置窗口中’
    间选择列表中选择最后-个°在Qh／Ihovs弧长节点下单击线图1’在线图的设置窗
    定位到y轴数据栏。在表达式文本框中键人“emw.Qh／rho-blood”。在Qh／rhovs弧长工具
    栏中单击绘制。在图形工具栏中单击缩放到窗口大小按钮°
    ‖98
    〖｜卜卜｜卜‖尸■‖》‖△■［
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    第6章电磁学模块§
    ■←一＝…＿＝～←■＝＝山7≡0■＝■

    瞥-≡ ′～一ˉ —～≡--.一≡-一— : ,图阳收剿


    图熙收敛图2收敛图1
    i橇型开滋器 罕甲设置 j

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    图6ˉ75—维绘图组

    （3）二维绘图组5—肝脏组织中温度的表面图
    在结果工具栏中单击二维绘图组°在二维绘图组的设置窗口中’在标签文本框中键人
    “温度’二维”°在温度,二维工具栏中单击表面°
    如图6ˉ76所示’在模型开发器窗口的结果-温度,二维节点下’单击表面1°在表面
    的设置窗口中’单击表达式栏右上角的替换表达式。从菜单中选择模型—组件1＿生物传
    热＿温度—Tˉ温度°定位到表达式栏’从单位列表中选择degC。定位到着色和样式栏’从
    颜色表列表中选择ThermaILight°在温度,二维工具栏中单击绘制。在图形工具栏中单击
    缩放到窗口大小按钮。
    ＝●…「 ■＝←■～■岂→■≈B二℃～≡■b ＝学≈＝▲←□…■■■≈～ 、■▲二■己 亏厂伍午／＝■下＝≡□ □＾←≡凹…■弘巴与勺■□＝【…■凸矗～】＝≈←＝△L■臣飞二＝≡皂于…曲L＝～Ⅲ申■～□F ≈▲巳■▲己一下乾■■专≈一～＝＝■织 -≈■ →

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    呕:）全忌走义 …t5歪: 表回1 回↓卤 『门m时‖0■1Dm｜∩颤:挡厘《口e9C》 『
    p｜翱阅 .w数铝 ＝「:｝ so
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    ! ′凑垣侍1仁°″″ ˉ蛰≡撬「建睡ˉ～ˉ…ˉ习闺｛ ;j! 7o

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    ｜.气.:′研究1

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    烈 :逛数孟宾 飞＝壶亡 ｜!
    琶瘫则爆…〃
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    曰-幼缉堡1 里唾 !｛
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    』摆…面 :圃壶旦; l｀｛ 2o
    ÷盟宗侣 啃温霞
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    9哩三幻追空1刚
    十≡j≥翅
    ｛1 10
    》出…晌
    !≈Q″「№吨蓟长
    脖霓菌≡＿ˉ＿＿＿」｝
    !;÷…Ⅷ ＼｀ ;产ˉ巍 o
    ｝～仁丁了……∩＞…√√…
    白■涅度,＝匡 ≡》尸;翘售题镭c儿
    ＿妻ˉ＿-＿急｜j 』°
    !匹＝咀…』＝维
    ｛…;.-／〕愚卜撬颧雪雹隧.°
    ｝＾s泪胚,→烛
    卜＾a密泪么鳃§,＝《■
    隘写出 咐锤＝反序
    o 2o m顾
    ; ; 』消思『 i基度日志翱召2
    ｜囤…围赋 …咽 → （
    圃摆吉 川回对…佳蔬■ ｛二ˉ呈～—～＿＿ -＿.—渔』

    图6ˉ76肝脏组织中温度的表面图
    ‖99
    ］

    ;CoMsoL多物理场仿真入门指南 ·

    （4）二维绘图组6—受损组织分布 ｛
    ‖
    添加另一二维绘图组’在标签文本框中键人“受损组织’二维”°在受损组织’二维工 ■

    ‖
    具栏中单击表面°如图6ˉ77所示’在表面的设置窗口中’将表达式选择为模型-组件1-
    ‖
    生物传热-生物组织—ht.theta-d坏死组织占比°单击以展开质量栏,从分辨率列表中选择
    无细化’在受损组织,二维工具栏中单击绘制° ‖
    □

    腰磕r盂＿了了—寅
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    设置 固雁收敛图2 峰图1
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    表面
    Q巳『饥图 2｜…圆国画邑
    ｜纠◇m『c徊吟旦c°门怎e‘岛』ke电叮二hˉ仁N.mp‖′U°0 圃兰制‖转←学动‖巳 ≡Ⅵ寅面 ‖
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    图6ˉ77坏死组织占比图

    （5）＿维绘图组7—温度随时间的变化趋势

    「△■■■■尸■■
    首先定义二维截点’如图6＿78所示°在结果工具栏中单击二维截点。在二维截点的设置窗
    口中’定位到点数据栏。在R文本框中键人“rangc（4’4’ 16）”。在Z文本框中键人‘‘18”°
    .＿＿—＿ˉ—＝ˉ＿—＿ˉ亏了ˉ罐.-ˉ-—一…
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    图6ˉ78二维截点设置
    2OO
    g
    ■■■＝∩

    G
    第6章电磁学模块 隐≡
    〗尸

    在结果工具栏中单击一维绘图组。在＿维绘图组的设置窗口中’在标签文本框中键入
    ｝
    “温度’一维”°定位到数据栏’从数据集列表中选择二维截点1°在温度,＿维工具栏中单
    ■尸▲’·∩·■【■「■■●■▲【∩■『■∏尸■厂■■

    击点图°
    如图6ˉ79所示在模型开发器窗口的结果—温度,一维节点下,单击点图1。在点图的
    设置窗口中’单击y轴数据栏右上角的替换表达式’从菜单中选择模型—组件1—生物传
    热＿温度—Tˉ温度°在温度’一维工具栏中单击绘制。
    ～→＝.一--→≡室一-鄙一＝一营≡≡～≡″…←.…～～审～～害—?二 ;营;＾兰二尸＝雪盂兰ˉ≡…←-ˉ-一≡一一≡j
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    9 ／『／

    图6ˉ79温度随时间的变化趋势

    （6）一维绘图组8—受损组织
    『 如图6ˉ80所示’添加另—个一维绘图组’命名为“受损组织’-维”’数据集选择二
    维截点1°在受损组织,-维节点下’单击点图1。从菜单中选择模型—组件1ˉ生物传热～
    生物组织＿ht·theta一d≡坏死组织占比表达式’单击以展开着色和样式栏,在宽度文本框中键
    人“3”。在受损组织,一维工具栏中单击绘制°

    ｜
    ■—-＝＝ →■-一 ·■＝一＝二■■- ＝＝叫

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    ≡捣趣…目霉篡｜顾｀,
    尚夕＝ → …～＝→～…

    图6ˉ80受损组织占比
    20Ⅵ
    ‖□□。□■‖■■』■■■·Ⅵ
    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    6.6.3案例小结
    q
    此模型使用了“RF模块“和’!传热模块”°模型利用了问题的旋转对称性’在二维柱
    ｝
    坐标中进行建模’简化了模型’同时在二维中选择细化网格可以得到非常高的计算精度。对 q

    于瞬态传热问题’此案例忽赂了新陈代谢产生的热源’使用了电磁场产生的阻抗热作为外部
    d
    ■

    】
    热源°从仿真结果可知’温度场与热源分布关系非常密切。也就是说’靠近天线处热源很 ‖
    强’从而导致高温’产生坏死组织的速度就比较快’离天线越远’热源越弱’产生坏死组织 ‖

    ‖］·‖‖□］可旬‖‖
    的速度就比较慢’血液的流动使组织保持在正常体温。

    ｜
    ｜
    ｛

    ■昌■■■∏■

    202
    ■■厂△≥卜■尸〖■■■■户’■■尸凸■■■■『‖

    ＝
    ｝
    △仔『·■广》》■■■■■■尸巴■■巴■■▲■■■厂匡■∏■厂

    结构力学是力学的—个分支’主要研究结构受力变形及运动的规律’并计算结构强度以
    便进行优化°COMSOL的有限元算法遵循连续性介质假设’即研究对象的变形包含两个部
    分;对象的位移和自身形变°而形变表示对象从初始的形状及大小九（A）状态变化为当前
    的／｝（A）状态’如图7ˉ1所示’图中y＝觅（Y’t）代表从y坐标系变换到Y坐标系’″和y分
    别质点在两个坐标系的速度’α表示两个坐标系零点的距离°连续性介质的持续运动或形变
    意义为
    l）在任何时刻形成闭合曲线的质点在以后的任何时刻都会形成闭合曲线。
    2）在任何时刻形成封闭表面的质点在以后的任何时刻都将形成封闭表面’封闭表面内
    的物质将始终保持在封闭表面内°

    图7ˉ1连续体的运动示意图

    COMSOL中结构力学模块属于广义类型的结构力学,它涵盖了理论力学、材料力学、弹
    性力学及非线性力学的知识’涉及结构在非糯合与藕合效应（外力、温度效应＼电磁力等）
    下的响应’即可以对杆件受力（轴力、剪力＼弯矩、扭矩）进行分析’也可以研究实体结
    构和板壳结构的稳定性问题’同时包括结构在动力荷载作用下（自振周期、振型）的计算
    等’应用范围更加广泛。

    7·1 结构力学中的三个墓本关系

    在力学计算中’结构可以分为静定结构和超静定结构°静定结构表现为几何特征无多
    20S
    〈

    （｜｜
    COMSOL多物理场仿真入门指南

    余约束’是实际结构的基础’当对静定结构增加约束时’可以使其成为有多余约束的体
    系,即超静定结构。对于静定结构’系统中的所有力都可以完全通过力的平衡条件进行

    ■∏‖』日凸□·‖』■‖■■门□』‖■■■
    计算。但现实环境中往往存在的是超静定性结构’必须考虑结构变形才能准确计算结构
    中的受力情况°

    对于超静定结构’几乎所有结构力学分析都满足三个基本条件才能求解:o平衡关系’
    即在受力作用下’结构整体及局部都应满足力的平衡条件;@变形连续及位移协调,即连续
    结构发生变形后仍然是连续的’同时位移与应变满足协调关系;o材料本构关系,即把材料
    的应力和应变通过物理方程联系起来。上述三组关系可以具有不同的形式’取决于分析类

    ‖｜』］‖｜日』习日
    型’比如静力学或是动力学’小变形或是大变形等°
    7.1。1应力与平衡方程

    对于物体的各部分之间产生相互作用’可以假想对材料的某个位置进行虚拟切割’切割
    后各部分间相互作用的内力称为应力。
    在三维中’材料中的应力可以用张量表示’写成
    〔°＂ α』2 .洞
    ｜
    ″＝｜°Ⅻ α” α.
    （◎3］ o32 α33）
    （雁』）
    根据剪应力互等原理’应力张量是对称的’包含六个单独的值。
    应力平衡方程又称为纳维叶方程’表明作用在—个物体上的所有力（包括惯性力）的
    总和为零’结构的任意部分都处于平衡状态;

    ｜些带些十些带b!ˉ′絮
    ｜0绷｜ 0獭2 0鳃3

    惜簧ˉ器…警 （惶｜
    膘嘴器带b｀-′警
    该表达式可以看作V.（.!』 〃』2 αl3）＋b］二｜oij’以矢量（◎u ◎』2 o］3）的散度形
    式的方程更简洁。
    此外’该式还经常写成下面的矩阵形式:
    ＾◎勿＾○卯

    ／0
    卫］

    0
    ＾°团◎

    ｜ 0卯〗
    0卯3
    0 0
    ／b1＼｜
    ＋
    62｜＝Lo＋b＝p况
    ··
    （7ˉ3）
    □」剖

    0“2 O卯3

    0 0 0 ＼b3」
    ＼ 0勿3 0匆2 0勿1
    ／

    式中, b为体积力;p为密度; 〃为位移矢量°需要注意的是’在方程的右边项里存在位移


    对时间的偏导数’也称为惯性力项°
    ■

    2O4
    」
    ＝■尸■ˉ广任■ˉ尸匣■■■＝■户■■尸■■》■

    第7章结构力学模块;

    ｝ 7。1。2几何方程
    ■■尸■■■■尸■巴■Ⅲ■

    几何方程是对物体变形的要求’表示变形过程中的位移与应变关系°同应力一样’应变
    也可以用张量表示’写成
    『
    （詹』』 .Ⅲ °!』｀｛

    ）
    （
    斗
    勺′
    「 .≡（:!｜ :爵:!〕
    ‖尸仔》

    其中’各个应变均被定义为位移的导数:
    P尸

    0u1
    Sn二丽
    0皿2
    彦22＝蕊
    0u3
    e33＝瓦 （7ˉ5）
    ｜l 1 0u2 0M〕
    （瓦＋瓦）
    S23＝百γ23＝—
    2

    l 1 0皿3 0I』］

    ｜
    （丽＋瓦）
    e3!＝百γ3!＝— 2

    1 1 0u1 0IL2
    （;霹, ,蜒｜）
    ｜遭｜2二了γ‖2二-—令— 2
    ）
    （

    写成张量的形式为
    垫蛔

    叫＿”
    ］—】

    ＋
    抄

    （7ˉ6）
    。』

    还可以写成下面的矩阵形式:
    ＼｀

    （蒜
    刊○卯

    ／S』】＼
    气◎

    ／｜‖＼
    日—蝇β—沁＿β—＾叫

    E22
    I』l＼
    g33
    I』2 ＝LTI〖＝E＝ （7ˉ7）
    0 γ23
    0卯3 !L3」｜
    γ3〗
    0
    ｜＼γ〗2／
    0％3
    ＾◎卯

    0
    ＾◎

    ＼0勿2 」

    7.1.3本构关系

    力学研究与材料科学关系密切’只有使用合适的材料模型才可准确描述结构的力学特
    2O5
    】‖叫
    ■、·
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    ｜
    性’例如’金属、橡胶、土壤、混凝土和生物组织往往都需要使用不同的材料模型°不同的
    材料模型反应的是材料对载荷激励的不同响应’而通过本构关系可以在材料的应力和应变之
    间架起桥梁’应力应变关系通常还包含时间导数或应变历史信息’属于经验性的关系°
    最常见的本构关系是以胡克定律为基础的线弹性本构:

    61］
    ˉ÷［（1＋拟）〃＂—′（。＂…2…』）］
    E22
    ˉ÷［（l韧）.翅』ˉ′（.』｜＋…°鳃）］ ‖
    0
    E33
    ＿古［（l十刨）。』3ˉ〃（。u＋…α鳃）］
    （1＋〃） （7ˉ8）
    623 ＝＿—α23
    E

    （1＋似）
    E3】 ＝＿一—O3］
    E

    （1＋〃）
    台I2 ＝＿ ＿◎l2
    ≈

    写成如下的张量形式:

    .,二铲α蹦ˉ昔6蹦矿″ （7ˉ9）
    在小变形条件下’体积应变为
    （l＋En）d“!（I＋622）d卿2（1＋占33）d“3一d则!d勿2d绷3
    S?』≡＝—--＿
    d勿ld勿2d卯3
    ＝（1＋En）（1＋G22）（1＋召33）-l
    ＝＝岔】』＋E22＋E33
    ＝E品
    （7ˉ10）
    假设材料承受体载荷◎m’且α0＝α砸6y时’o蕊＝3O厕
    E

    O』′』＝灭Tˉ＝页J丁g＂＝睡″ （7ˉ1l）
    式中’K代表单体载荷所引起的体积应变’称之为体积模量°当o接近0.5时’会使得体积
    模量K趋于无穷大’这种材料被称之为不可压缩材料°
    应力应变关系经常被简记为如下形式:
    o＝DC
    （7ˉ12）
    ○◎·

    1-D
    ○··

    D D 0 ＼

    （ O

    o
    l-″

    U
    〃

    1-U 0
    0

    ｜
    D＝
    0 0 0＝21』 0 0
    2 （7ˉ13）
    1-2D
    0 0 0 0 0
    2 司

    ＼
    0 0 0 0 0
    ］贡2,」
    206
    ■【卜》似＝∩伍■凸■■

    第7章结构力学模块§
    〗

    式中’D是对称的6×6矩阵,对于各向同性材料’它是E和〃的函数,包含12个独立
    」

    常数。
    ■尸『■■■■■厂‖■∏‖■■「■■ˉ■『巴■ˉ厂·■■■■匹＝■∏■■尸＝—■＝■＝■■■■厉

    实际上’无论哪种材料都需要进行力学参数测试’然后将这些测试值拟合到适当的数学
    模型中°结构力学应用的材料类别除了线弹性之外’有许多种类’表7ˉ1列出了一些示例°
    表7ˉ1材料模型分类
    ＼ ;材料模＝型fˉ
    咽二＿」一——二座匝囤≡ ＝ △ ～

    TrescaMohrˉCoul◎mn
    ＝＝ —翼挫旦—＿—」——＿—金厦二主望ˉ NortonGamhlo
    —壁————」————匣直遏垒垦—
    OgdenMooneyˉRivIin

    ＝＝ ˉ嚣÷——｛—＿垫萧婆 Maxwe］lˉKe］vin

    7.2边界条件
    「
    ■ 通过应力平衡方程、几何方程和本构关系建立的控制方程体系属于偏微分方程系统’求
    『
    解时往往会产生待定函数（常数）’必须施加适当的边界条件才能求解’常见的边界条件有
    下面这三类。
    ｝ 7.2.1位移
    ［ 位移边界条件表示物体在某些边界的位移是已知的’例如通过铰接固定的梁端部’此时
    ‖ 端部的位移固定约束’抑制该点所有可能的刚体运动’端部的位移场就可以完全确定。在数
    学上’位移边界条件又称为Dirjchlet边界条件’可表达为
    〃＝万’on0Q ˉ （7ˉl4）

    7.2.2力

    在固体力学分析中’力的边界条件容易和体积力混淆’例如重力是控制偏微分方程的组
    成部分’而不是边界条件.力的边界条件表示为在边界上的面力’即载荷作用在边界上’例
    如管道中的内压或悬臂梁自由端施加的力°在数学上,力的边界条件属于Neuman边界条
    件’可表达为
    ◎矿′!面＝pj’on0O （7ˉl5）
    其中’〃表示边界的单位外法线方向向量’为（n! n2 n3）｀,。

    7.2.3弹性基础

    弹性基础可以看作是以上两种类型的混合体’即结构上的作用力是位移的函数’二者通
    常成比例关系°比如对于建筑物下方的土壤’就可以这种方式分析其变形情况’在抑制刚体
    运动方面’弹性基础是指定位移的替代方法。在数学上’该条件称为Robin边界条件’可表
    达为
    ◎,n‘＝乃＋儿（!‘ˉ皿o）’on0O （7ˉ16）
    2O7
    ‖

    i旦QMsoL多物理场仿真入门指南
    ｜

    7.3细长几间近似 ｛
    d

    （
    ‖

    对于复杂几何体,可以通过离散及上述控制方程体系和边界条件加以求解’但对于＿些 ‖
    特殊的结构类型’可以使用简化理论来分析。例如,梁理论适用于细长体’而板壳理论则适
    用于平面或弯曲的薄板°在这些情况下’通过对横截面方向的应力和应变的变化进行假设’｜
    可以对结构体的控制方程进行近似。许多板、壳和梁的解析解已经存在了很长时间’并在工 ‖
    程计算中得到了广泛应用。

    7.3·1梁

    在进行梁结构分析时’关注的结果通常是力和力矩沿梁的分布情况’基于平截面变形假
    定’认为弯曲变形是主要的变形’剪切变形是次要变形’结构通过梁中心线的变形以＿维形
    式进行处理’垂直方向仅由横截面属性（例如面积和惯性矩）表示’根据这样的假设’可
    以使计算大大简化。对于最常见的具有恒定横截面的梁’可以在相关手册中找到许多解析
    解’细长梁理论通常称为欧拉ˉ伯努利梁理论°如果梁的高度不小于梁的长度’或者考虑剪
    切变形的梁’则需要改用铁木辛柯梁理论作为扩展方法°

    图7≈2分布载荷作用的梁

    7.3.2板

    板是指厚度小于长度和宽度的物体’板理论研究板在垂直于板平面的载荷下’或板平面
    内载荷作用下的变形和应力分布情况°和梁—样’板也通过弯曲作用来承载载荷°板理论通
    常用于土木工程’例如用于分析楼板或桥面°
    和梁的情况类似’薄板和厚板需要使用不同的板理论。薄板理论通常称为基尔霍夫理
    论’而包含横向剪切变形的厚板理论称为Mindlin理论°
    7.3.3壳

    壳可以看作是中面在空间弯曲的板°壳计算的范围主要限于呈旋转对称的几何结
    构’同时由于壳结构主要以沿厚度均匀分布的中面应力承受外载,往往具有重量轻、
    强度高的优点’所以在航天、航空、造船、化工、建筑、水利和机械等工业中得到广
    泛应用。

    208
    仍
    ■■「‖■■‖

    第7章结构力学模块§

    7.3·4膜

    ｝
    对于非常薄的结构’例如橡胶气囊或布片,可以应用薄膜理论°该理论是以应力沿厚度
    方向均匀分布为前提的’这种情况只有当器壁较薄以及离连接区域稍远才是正确的’同时由
    ■■卜坚■尸■■■匹■∏「巴■》■■【巴■尸■＝■∏『

    于材料不是通过弯曲作用抵抗横向载荷’通常需要额外施加预应力°
    以上是关于结构力学模块的使用介绍,除此之外’也可以凭借COMSOLMultiphysics多
    场糯合功能’将“结构力学》’模块与其他模块相结合’以进＿步扩展建模功能’例如考虑
    流体流动＼传热、电磁等物理效应°

    7.4结构力学的搁台类型
    ■尸■■厂▲■＝△◆■

    在很多情况下’结构性能都与其他物理现象紧密辐合’COMSOLMultiphysics可以在同
    —个软件环境中混合分析两种或多种相互作用’通过各个物理场间建立的糯合关系实现模型
    的求解°比如典型的流ˉ固锅合问题’它研究固体在流场作用下的各种变形情况’以及固体
    位移对流场影响’流ˉ固藕合重要特征是两相介质之间的相互作用。下面列举一些结构力学
    巴■尸坚■厂

    与其他物理场锅合的示例°

    7.4.1流ˉ固藕合

    ｜
    流体与结构体之间的相互作用类型较多’流体的压力可以作为体积力出现在结构平衡方
    流体与结构体之间的相互作用类型较多’
    程里’例如研究地下渗流问题时’根据有效
    应力原理’多孔介质间的有效应力应等于总
    压力减去流体压力;也可以作为边界条件施
    加在结构边界上’例如’弹性体的叶片在气
    动力作用下振动’当叶片在发生位移的过程
    中’从气流中吸收的能量大于阻尼功时’叶
    片会出现振动加剧的情况’也就是通常所说
    的失速颤振°流ˉ固藕合问题（图7ˉ3）往往
    伴随着移动边界和移动网格问题’因为流动
    域的大小和形状随着结构的移动或变形在不 图7ˉ3叶片旋转过程中的流ˉ固褐合
    断变化着’正由于锅合系统中混合了线性和
    非线性的问题’并且出现了物理不稳定条件’事实上流ˉ固糯合问题求解较为困难和耗时。

    7.4。2压电效应

    压电效应是指电介质受到外力作用而发生电极化’并导致压电体两端表面出现电荷’或
    者压电体受到外电场作用后发生形变’而形变量与外电场强度相关的现象°压电材料可以因
    变形产生电场’也可以因电场作用产生变形’是电场与应变之间的双向锅合’这种糯合通常
    呈线性关系。压电藕合效应使得压电材料在工程中得到了广泛的应用’例如根据压电效应所
    制成的压力传感器’不仅具有自承载能力’还可以在此过程中将机械变形转换为电能’广泛
    应用在各种智能设备中°

    209
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    图7ˉ4 COMSOLM【Iltiphysics中的压电材料

    7。4·3热.结构龋合

    大多数材料都会随着温度的升高而发生体积膨胀’材料的热膨胀率通常为10～100ppm／K’
    温度改变时’物体由于外在约柬以及内部各部分之间的相互约束’不能完全自由胀缩而产生
    了应力’此类的热结构作用’既要确定温度场’又要确定位移、应变和应力场°与时间无关
    的温度场称定常温度场’它引起定常热应力’随时间变化的温度场叫非定常温度场’它引起
    非定常热应力。其求解步骤可以分为两部分:@由热传导方程和边界条件（求非定常温度
    场还需初始条件）求出温度分布;@再由热弹性力学方程求出位移和应力应变°
    同样’在材料受力变形时也伴随着温度变化’但这种变化非常小而且可逆’因此大多数
    情况下都可以忽略°但对于特定的尺寸和频率’例如微结构中的高频振动’振动过程会产生
    相当大的阻尼’并带来能量损耗’造成温度的显著变化°
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    图7ˉ5悬臂梁振动过程中约束端附近产生的温升

    7.5案例1铜及铜台金的塑｜｜生变形

    7.5.1 物理背景
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    我们在COMSOL里计算了几组不同物性参数的铜及铜合金’对比其受力下的变形情况’
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    『
    第7章结构力学模块;

    『 COMSOL开放了塑形材料的硬化模型接口’我们可以方便地通过自定义的硬化函数’计算在
    特定硬化模型下铜及铜合金的塑形变形°
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    图7-6几何模型示意图

    模型采用的应变硬化函数:α＝k＊（汪n）’ n为硬化指数’取n＝0.44; k为硬化系数’


    取k＝530MPa’纯铜的杨氏模量E＝110e3MPa’其他三类铜合金的杨氏模量分别为E＝
    66.7e3MPa, E≡130.3e3MPa,E＝190.le3MPa。

    7.5.2操作步骤

    1.物理场选择及因变量设置
    首先打开软件后’点选模型向导’选择空间维度为二维蠕。接下来在选择物理场中,
    通过模型树’找到我们需要的物理场’并点击添加’结构力学-固体力学（so】id）。添加效
    果如图7ˉ7所示°
    2,＿步简要设置求解器
    单击研究’在选择研究树中选择所选物理场接口的预设研究—稳态’单击完成。

    选择物理场 ＿——］ 选择研究


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    3.几何设置
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    图7ˉ9几何绘制结果

    在参数的设置当中’我们需要对两个参数进行定义’如图7ˉ10所示。这两个参数分别
    作用于施加力的系数和材料的杨氏模量’在求解器的后续设置中’将做参数化扫描处理’其
    物理意义在于改变边界载荷与材料参数’才可通过软件计算得到不同的结果。

    图7＝】0参数设置

    4.物理场定义（固体力学（solid））
    （1）控制方程

    控制方程采用经典的缺省的线弹性材料即可°本次计算涉及的物理过程’可以认为材料
    是线弹性材料。需要设置的总共有3处’如图7-11红框所示’分别为杨氏模量、泊松比与
    密度。

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    「 第7章结构力学模块
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    图7ˉ11控制方程部分参数设置

    （2）边界条件
    边界条件需要增加两个’分别是边界载荷与固定约束’与缺省的自由边界共同组成二维
    模型的边界条件°
    l）边界载荷:如图7ˉ12所示’选择边界’并输人相应参数°

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    图7-12边界载荷

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    fCOMSOL多物理场仿真入门指南

    2）固定约束:如图7ˉ13所示’添加固定约束边界条件’并选择相应边。
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    图7ˉ13 固定约束

    3） 自由（缺省）:剩余边界条件’自动替换成如图7＿14所示效果。
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    「 结构力学模块

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    第7章
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    （3）初始值
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    初始值缺省状态不用修改’效果如图7ˉl5所示。
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    图7匡15初始值

    5.网格剖分
    网格剖分部分’我们对固定边界做极细化处理’网格剖分采用自由剖分三角形网格°其
    效果如图7＿16所示。
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    图7ˉ16网格剖分效果

    6。求解器设置
    （l）参数化扫描
    首先’在研究节点中’添加一个参数化扫描’然后增加—个扫描参数’选择杨氏模量’
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    并设置四个关键值。值大小如表7ˉ2所示°

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    图7匿17参数化扫描设置

    表7ˉ2杨氏模量
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    （2）辅助扫描
    打开稳态步骤的研究扩展’勾选辅助扫描’增加参数para’并设置参数范围如图7ˉ18所示。
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    图7.18辅助扫描参数设置

    2‖6
    「

    「 第7章结构力学模块;

    ｝ 7。后处理
    （l）二维应力设置
    默认生成或添加的二维图像’修改其表达式为soIid.epe、solid.misesGp’或选择等效

    ｜
    塑性应变＼vonMises应力Ga1】ss点计算’并在表面节点下’默认或增加变形。其效果如
    图7ˉ19和图7ˉ20所示°

    模重嘉发器 ; 谩置 了卑. 国形添加物理场ˉ罢


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    图7ˉ19等效塑性应变
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    图7ˉ20 vonMises应力Gauss点计算

    2↑7
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    §COMSOL多物理场仿真入门指南
    0／

    ‖
    （2）—维点线图设置
    U
    增加—维绘图组’添加点图’选择右下角点1 ’输人其表达式为Solid.sx°确定数据集’ ‖
    并勾选添加绘图设置中的标签’如图7ˉ21所示°在点图节点下’设置方式如图7＝22所示·
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    同理设置y方向应力张量solid.sy’其效果如图7ˉ23所示° ‖

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    图7-21 x方向应力张量
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    ×

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    图7≡22点图设置

    7.5.3案例小结

    通过参数化扫描的方法’在模型中计算此四类材料’并以助扫描的方法逐步加载外力’
    这是加载的常见方法’更小的加载步长会有更好的收敛性°计算完成后绘制在“、γ方向的
    应力应变情况’可以发现两者在30MPa的临界点后’应力应变关系出现了非线性的变化’
    这和我们设置的屈服应力是—致的’尤其需要注意的是,y方向的应变为负’因此在“方向
    2‖8
    ｝ 第7章结构力学模块§

    点图;应力张量’y分量（MPa）

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    ｜:｝＝
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    一O0005 ＿O°0004 一0.0003 ≡O0002 一O0O0］
    y万向应变

    图7ˉ23 y方向应力张量

    铜被拉伸,而在γ方向上铜被压缩’其压缩情况实际是受泊松比控制’可以预见’在外力继
    续增大的情况下’是可以看到颈缩现象的’但同时也需要更复杂的收敛性调试方法°

    7.6案例2压电传感器

    7.6.1物理背景
    赣
    多晶碳化硅微机电（MEMS）电容式压力传感器可以在恶劣的环境中运行’广泛应用在
    航空航天、石油／测井设备、核能站中’实现线性及非线性特征响应的压电传感器由圆形夹
    边多面膜片及悬挂在硅上的密封腔中碳化物基材组成（图7ˉ24）。

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    图7ˉ24几何模型示意图

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    COMSOL多物理场仿真入门指南

    7.6·2操作步骤
    1.物理场选择及因变量设置

    ■■
    】■■■■可‖出可』
    （1）物理场选择

    首先打开软件后’点选模型向导’选择设置模型的空间维度为二维轴对称伞°接下来
    在物理场中’通过模型树’分别找到我们需要的物理场’并点击添加＿结构力学—机电°添
    加效果如图7ˉ25所示。

    □□
    ｜
    寸■＝＝＝＝…二∏T宁＃二■0←

    选择物埋场
    …亨霉ˉˉ
    !. §』霹;传热
    』 ;｜断光学
    ÷簿毒声子
    霉声子蛇
    § 蹈屠频
    ;′蛾宰窘汰
    葛喻结拘力
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    ′愚回《本力学（国°｜｛d） ; 02

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    L…＿…＿≡＿～ i1蜒l
    图7ˉ25物理场选择与添加

    （2）因变量设置
    在添加的物理场接口树中’选择固体力学（soⅡd）:如图7ˉ26所示’同理选择选静电。
    -≈≡＝≈≡＝～＝≡～＝…＝回＝～→穴■≈＝尸D＝…＝■……凸…≈…＝＝＝＝凹

    检董物理场接口 检董韧埋场接口
    固摊力学｛5□｜｝d）
    静电〔曰s）
    萨≡八;;＼｀
    出

    阐锤
    ｛蠕场: 仙
    ｜＿

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    鳃塌分量0 凹
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    →＿勺～■＝＝叮＿＿＿… ｜
    图7.26因变量设置

    220
    『
    ｜
    ‖
    0
    「 第7章结构力学模块
    队

    b
    2.-步简要设置求解器
    『
    单击研究’在选择研究树中选择所选物理场接口的预设研究＿稳态’单击完成°
    ｝
    【■炉

    仆厂
    、↑勺·】申‖』］‖‖。口｝‖『‖‖‖·叶『》□咐‖冲。√
    ［〗□〗§出‖■】●『·≈问圃酿到‖·凸‘【‖‖｛。ˉ°『【↑～
    □□已只叫『勺
    … ■ … ＿
    〉、乃定刮踪完

    赢临h§研完

    哇险巫
    潭缸旬…屑握厂目

    ◇回体力学《曹°｝『d》
    、防电（eZ）
    副 0b多锤嘱
    巍醒力〔c0ne1》
    ■二定义
    歹受形霓
    中廷脖

    图7-27简要求解器设置
    野α儡
    形巳

    ■l

    梗型开发器 馒盂
    田
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    ˉ荤

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    ‖▲

    ‖
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    □

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    □
    ∑
    曰
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    …＿
    ≡
    ×

    图7ˉ28几何绘图结果

    3.几何设置
    （1〉矩形绘制
    如图7ˉ29所示’需要绘制矩形1ˉ4’可右键几何1节点’点选矩形思’来创建新矩形,
    其设置及效果分别如图7ˉ29所示。

    22‖
    ｜‖
    『△
    ｛!COMSOL多物理场仿真入门指南
    ‖
    ‖
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    ｜设髓
    ｜矩形
    .蕊!饲罩≡恿金炉蝎向避牺盒圈
    怎墨唾2 j≡0
    『掣j
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    图7ˉ29矩形尺寸设置与绘制结果
    其设置尺寸如表7ˉ3所示°

    ｜
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    （0, 0）
    〈R＝R’
    ｛’ ˉ3）

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    矩形4 ｜ 3 1O.5
    ｜ （0’ —7.5ˉ3〉
    （180’ -10。5）

    （2）并集

    可右键几何1节点’点选布尔操作’点选并集凰来添加并集’其设置如图7ˉ30所示°
    （3）多边形

    可右键几何1节点’点选两次多边形（戚°然后单击全部构建或构建所有对象’即可得
    到如图7ˉ31所示几何绘制结果°
    222
    「｜■尸》「［卜位■卜■尸■「

    第7章结构力学模块§

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    图7ˉ30并集设置
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    图7ˉ31 多边形设置

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    f卫OMsoL多物理场仿真入门指南

    □■叫■■』■■司‖
    （4）贝赛尔多边形
    可右键几何1节点’点选两次贝赛尔多边形,￥。其设置如图7ˉ32所示’最后单击全部
    构建或构建所有对象绘制结果°

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    图7ˉ32多边形设置

    （5）网格控制边

    可右键几何1节点’点选虚拟操作异网格控制边瞳。其设置如图7ˉ33所示’最后单击
    全部构建或构建所有对象绘制结果。
    ＿—～
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    ■气p

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    酗包台侣铡畴

    ＿■＝＝一 满惠: 、峰曰志

    图7＝33多边形设置

    4.参数设置

    参数设置可手动输人或从文件加载。其位置在全局定义下（图7ˉ34）°
    224
    「｝》
    尸α卜‖卜■■卜■■■尸

    第7章结构力学模块｛

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    □□ 巳

    图7ˉ34参数设置

    5.变量定义
    （1）定义选择（准备工作）
    ｜

    定义选择可以帮助便于选取特定的求解域＼边界等。
    露α局
    形◎

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    或
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    ·

    〗洒遮曰志

    图7ˉ35显式定义
    ｜｜

    表7宦4显式命名格式

    序（γ ;i号 重′喻名

    ｜ ｜
    产,创;｀旷— :—久建 几何实体层′｛′?:＼;;::｝
    显示1 边界 18、19 辊边界

    （2）定义组件藕合
    定义组件锅合’其定义方法如图7ˉ36所示°

    225
    ｛（
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    :COMSOL多物理场仿真入门指南

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    ＿…■＝……～■～另-■■△ △ P和袒幸qm≈凸凹≈

    b〉

    图7冤36显式定义

    6·定义插值函数
    定义插值函数’其定义方法如图7＿37所示°
    橇墅汗嚣器 丁早谐蹬圃生 .
    锣…、 ;: ;蕾苗↑篱↓鳃w
    涵霞
    习铃2蹿伯感器幽mph′℃◎旷
    圃绘剖蹿割建号圈
    四输全局定义
    气…1 ˉ耘墨晦拯1 眉!
    糕韧料 ■■二＝二

    d;ˉ护组件1化°／7喳〃 巧鬼走义≥。.. .≈,乏｀旧

    摊滩Ⅱ蕊赣恿髓霸翻三;
    巳飞蹿2励旬
    瓣曝

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    鞠刃…穆; 『i∩『】
    ｀ ‖ : .ˉ w

    当电蹿 0》

    t 『｛t〕
    ˉ 滁J字均1曲聘″〃
    沁楞分2励呻D 0
    ˉˉ≈ˉ←-…～..≡....…。ˉ＝■. ˉ.』宁…, .懊、…≡
    6001
    ＝.二＝,→～≡..→＝＝.……..～｛
    『

    §O°】
    i,酵边界坐际三1均越′ 100
    ＝ˉ一ˉ-＝一ˉ.勺…口 … 『
    竖酒i贝国1 蜘0 『u55 ;
    ＝-≈～口□■矽←■F＝Q…■△··□＝≈～丢←■卢占 ≈～ ˉ 一ˉ ＿ I
    0.吼痴斥T0

    a）

    图7ˉ37插值函数设置

    226
    「『卜

    》
    第7章结构力学模块爵
    卜

    卜
    广

    ‖ :＝＝『】丁＝≠■～早三
    .↓≥可＝ˉ厂了.键蔼乱
    . 亏习 遇置霹性
    ←ˉˉ＝ t . ·蒜。≈↑懂↓了i ≡
    插值
    「 』守2丘电情恳器Ⅷp打″◎0 国兰割蹿创冠兰围

    ［ 缄翰墅定义
    p0…1 榷;…2 同
    ■■△＝

    p 呼材料
    己定义
    ■ˉ∏凹组件1仁◎〃归D

    0
    ≡＝＝
    丁‖
    ▲≡≡义 参锣浑?
    甜·内插1′刀叫
    『 …称ˉ『∩↑2
    00
    f（0 0
    ｝ ‖ 『『广

    △ˉ旷＝均1归b它″〃 0 『α1
    ／幽,震分1仰′牢〃 1“ ｛α1
    l· ｝｝?°边幂兰坛三1值归Z／ 颧一ˉ…ˉ .…｀砧亏ˉ ˉi….…
    ‖.涸视图1 ˉ…＿ˉ..ˉ….ˉ…ˉ了….…:＿
    坠匠｛司可

    b）

    图7ˉ37插值函数设置（续）

    7。材料定义
    在材料节点下’右键选择从库中添加材料趣’其设置及效果如图7-38所示。
    同眨吟
    乓□…·》｛
    ■●『■■■■

    ｜模型开撰器 学p;图形
    ← 霜 』＝＝≡『＝｛ .2 . :QQ酞命蟹 .P. ＝｜ 、愈;圈′′: 已｀i晃 ,晶幽蕊瞄 .沁圃因曰● 『宅重』. m
    凸令■巨电侣匡磊.mp↓γ∏β°p 酝＝5‖『c◎∏
    恳勉鱼周冗义
    4≤!u沮详】仁℃∏啊′ ′…仕逞闷
    ; ＝型
    !.人胸】 』蹿钵眉;【.进
    ］」
    圈醒

    』锰罚科 ;。三氛ˉˉ
    佰卜儿

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    ; ,‖三熏髓蔬硒叫『
    0′ .毡v邹山巾仰J″
    卜 凸■〗5【F日幻臼l巳2〈0侦nS「划
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    0.兄绅研兜1
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    a）

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    中≡ ｀ T ↓≡.一『醉..『＝ 蛾习 α曰i吼奄田 ˉ【＾ 画蜜;T‰￡?:飞
    ￡咎2压巨｜§留H.m尸Ⅶ伸0 呈
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    鲤肉 ■ 『 】

    70≡］炯 ! □

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    图7ˉ38材料设置

    227
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    图7ˉ38材料设置（续）

    8.物理场设置

    本例采用了1个物理场’机电（emi）’以下对物理场的设置进行说明。
    机电（emi）
    （1）控制方程°如图7ˉ39所示为在机电（emi）节点下’自由变形1｀电器材料模型1、
    线弹性电解质1和线弹性材料1的参数设置°
    （2）边界条件.如图7ˉ40所示为在机电（emi）节点下’零电荷1｀自由2｀机电界面
    1｀指定网格位移1、轴对称1｀辊支撑1｀固定约束1｀边界载荷1、终端1和接地1边界条
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    图7ˉ39控制方程参数设置

    228
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    第7章结构力学模块;
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    图7ˉ39控制方程参数设置（续）

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    第7章结构力学模块:

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    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    第7章结构力学模块篱
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    图7ˉ40边界条件选择及参数设置（续）
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    （3）初始值°如图7ˉ41所示’在机电（emi）节点下’添加初始值并设置°初始值1
    卜
    默认各参数为0°
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    图7ˉ41初始值设置
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    9.网格剖分
    如图7ˉ42所示, l添加自由三角形网格1,并右键添加一个大小; 2添加两个映射’并
    在第—个映射右键添加—个大小和一个分布进行剖分°
    p
    10。求解器设定
    通过两个步骤’一个参数化扫描’一个稳态求解模型。第＿步仅求P0’第二步求解完
    整的模型’如图7ˉ43所示°

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    ／ 第7章结构力学模块§

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    iCOMSOL多物理场仿真入门指南

    11.后处理
    （1）三维绘图
    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组’然后选择三维绘图组°在模型开发器窗口中’右键
    单击该三维绘图组并选择体。在表面的设置窗口中’单击表达式栏右上角的替换表达式°从
    菜单中选择模型-组件1—机电（emi）＿位移—位移场ˉw°单击以展开范围栏。单击绘制
    后’其结果如图7＿44所示°

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    图7ˉ44三维绘图绘制

    （2）二维绘图

    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组’然后选择二维绘图组°在模型开发器窗口中’右健
    单击该二维绘图组并选择表面°在表面的设置窗口中’ˉ单击表达式栏右上角的替换表达式·
    从菜单中选择模型—组件1—机电（emi）＿电—电势。单击绘制后’其结果如图7ˉ45所示°
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    图7ˉ45二维绘图绘制

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    第7章结构力学模块§

    （3）线图
    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组’然后选择一维绘图组°在模型开发器窗口中’右键单击
    -维绘图组并选择全局°在全局的设置窗口中’定位到y轴数据集栏’其结果如图7ˉ46所示。
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    ｝ 7.6.3案例小结
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    通过在C（）MSOL中建模’应用FEM方法计算MEMS压力传感器的压力与电容的关系’
    同时用于评估处于不同的施加压力负荷下触摸模式的圆形隔膜变形’并以变形量大小将受压
    过程分为正常和过渡模式、接触和饱和模式’同时该模型也可以用以优化压力传感器的相关
    参数’例如膜片半径、腔深、介电常数、杨氏模量｀热系数膨胀等.

    赣
    7.7案例3殷钢的热变形

    7.7.1物理背景

    初始温度为20℃的刚性轴’＿端放人极端环境试验箱中加热或降温’另一侧在常温环
    境下’中间绝热’需要仿真出稳定后整根轴的温度场分布和热变形量。极端环境的温度为
    ˉ100～100℃仿真时’以10cC为步长’常温环境的温度为20℃; 〗l的长度为300mm’』2的
    长度为700mm’轴的直径为20mm;刚性轴为实心’材料为殷钢’如图7ˉ47所示°
    ｜
    极端环境 ｜ 常温环境
    ｜｜

    0
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    〖2 —-—
    ｜

    ｜ ‖

    图7ˉ47几何模型示意图

    237
    （

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    jCOMSOL多物理场仿真入门指南

    ‖乙■』』■】‖■■■■■□■■‖』■｜』■『■■』□■■■】』■■‖』■■■■可
    7.7.2操作步骤
    L物理场选择及因变量设置
    （l）物理场选择

    首先打开软件后’点选模型向导’选择设置模型的空间维度为二维轴对称罐。接下来
    在物理场中’通过模型树’分别找到我们需要的物理场’并点击添加＿传热学—固体传热
    （ht）／流体流动—结构力学＿固体力学（solid）’添加效果如图7ˉ48所示° 』〗■『【Ⅱ···↑■『□【『【【凸·■〗『■】』〗·■●‖∏『β°‖Ⅶ『

    选择物埋场

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    !,舞｛瞎墟臣｛专递
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    !』 。』牟砷动
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    ‖镭』了螟
    『,『瞬辑体
    刽′酣绚助字 ; .10
    脖;;〈＼懦!园体方掌0°‖d）｀ˉ ｛削
    鸣u《＂｀b「∏） Q·,」

    谬集总‖l械惑它（｜｜＂爵｝
    哪热窟力
    鳃蝉｛差力学
    幸醒!编∏撼胀
    一—｀∑≡
    L巍j
    镭h娟白鞠理』恿掇口;

    心回体传蝶［h0
    跋赣团辑字仁。｜『剧）
    》『■日■β■‖■□‖■吧■『〗■β∏■■◆〗＆

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    r～～F～■→＝凡二二≡＝ ＝勺 ｛憋隙 ｛

    图7≡48物理场选择与添加

    （2）因变量设置

    在添加的物理场接口树中’选择固体传热（solid）。在右侧的温度表中’输人“T”’如
    图7ˉ49所示,同理选择选择固体力学（solid）’位移场文本框输人“u’v’w”。
    -｝

    k.苫ˉ
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    图7画49因变量设置
    ｜
    2S8
    』‖』

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    第7章结构力学模块;
    P

    ‖
    p
    2,-步简要设置求解器

    『
    单击研究’在选择研究树中选择所选物理场接口的预设研究-稳态’单击完成（图7ˉ50）°
    『一一 -＿
    β 0

    p ｜i壶择研究
    》
    『『■【▲■■【尸【■尸■∏·■■尸贮［■■巳■尸｜■■巴■「

    ‖ .

    ｜…磁….振唾尧
    煌缠…力
    ｝
    ｝型荷征甄豆
    陛窑征疽
    蚀舞鼓｜互忘
    i陷缓住启曲
    蜂‖舅志释洲至望
    烽厩应宅分沂‖朽田筋玉
    隆预应刀分｝斤°频绒
    贬毯善.
    k鸣铀′t劝°荷Ⅲ叠三
    烂肄几输‖频域
    隆雾王
    峰玩志j孽
    『『 一画定孟概究
    .｀咎〕≡听充

    ! 漏坯的研究;
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    0 辖回蛔学《z°｜『d）

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    图7ˉ50简要求解器设置 ≡■

    3。几何设置

    模型开发器
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    图7ˉ51几何绘图结果

    如图7ˉ52所示’需要绘制矩形1,可右键几何1节点’点选矩形磨,来创建新矩形’
    其设置及效果分别如图7ˉ53所示。
    其设置尺寸如表7＿5所示。
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    图7ˉ52矩形尺寸设置（左）与绘制结果（右）

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    参数设置可手动输人或从文件加载’其位置在全局定义子菜单°

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    第7章结构力学模块§
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    6.材料定义
    在材料节点下’右键选择从库中添加材料巍’其设置及效果如图7ˉ55所示°

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    图7ˉ55材料设置及效果

    7.物理场设置
    本例采用了3个物理场’固体传热（ht）、固体力学（solid）、多物理场°以下分别对
    每个物理场的设置进行说明。
    （1）固体传热（ht）
    1）控制方程。如图7ˉ56所示,在固体传热（ht）节点下’添加2个热通量节点并设置
    参数。
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    图7ˉ56控制方程参数设置

    2）边界条件°如图7ˉ57所示为在固体传热（ht）节点下’固体传热1、轴对称1＼热
    绝缘l边界条件的设置。
    3）初始值。如图7ˉ58所示为在固体传热（ht）节点下初始值的设置°
    （2）固体力学（solid）
    1）控制方程。如图7＝59所示’在固体力学（solid）节点下’添加辊支撑1节点并设置
    参数。

    2）初始值°如图7ˉ60所示’在固体力学（so】id）节点下’修初始值1节点中的参数都
    为0。

    3）其他条件°如图7ˉ61所示’设置线弹性材料1｀轴对称1与自由1条件°

    242
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    第7章结构力学模垫 :

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    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图7.62物理场设置

    9。网格剖分

    添加映射对各个边界进行剖分’其设置如图7ˉ63所示.
    10。求解器设定
    通过两个步骤:＿个参数化扫描’—个稳态步骤求解模型,如图7ˉ64所示°
    11.后处理
    （1）三维绘图
    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组’然后选择三维绘图组。在模型开发器窗口中’右键
    键
    单击该三维绘图组并选择表面°在表面的设置窗口中,单击表达式栏右上角的替换表达式。
    从菜单中选择模型—组件1＿固体传热—温度T。单击绘制后’其结果如图7ˉ65所示。
    246
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    第7章结构力学模块§

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    （2）二维绘图
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    右键单击该二维绘图组并选择表面°在表面的设置窗口中’单击表达式栏右上角的替换
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    表达式°从菜单中选择模型—组件1—固体力学（solid）＿solid.nnses°在表面右键选择变
    形’单击绘制后’其结果如图7ˉ66所示。
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    图7ˉ66二维绘图

    （3）一维绘图
    在模型开发器窗口的结果节点下’右键单击该一维绘图组并选择2个线图。在线图的设
    置窗口中设置如图7ˉ67所示°
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    b）

    图7ˉ67-维绘图（续〉

    7.7·3案例小结

    通过计算对比不同外界温度下材料的热变形’同时改变刚性轴直径,通过对比计算后的
    变形数据,可以发现’外界温度对刚性轴的变形影响更大’而改变刚性轴的直径’对刚性轴

    』 ■ ■ ■ 可 ·
    的应变情况并没有太大影响。

    7.8案例4瓦斯抽采过程中的流霉固糯台
    赣
    物
    理
    日
    Ⅱ

    韭曰

    旱皋
    γ
    ●

    通过收集整理相关煤层参数’瓦斯压力1.2MPa’煤层平均厚度4m’抽采钻孔直径
    94mm’抽采负压5kPa’数值模型以近水平煤层顺层钻孔预抽为原型’钻孔水平布置’竖直
    方向承载上覆岩层压力4MPa°
    考虑钻孔穿过煤层距离较长’沿瓦斯抽采孔垂直截面建立平面应变模型可以简化计算过
    程’建立20m×4m的煤体模型,煤层渗透率3.7996×I0ˉ!7m2’孔隙度为0.2’模型边界条
    件为底部固定约束,顶部加载地应力载荷’钻孔周边考虑抽采过程中的形变设置为自由边
    界’抽采过程会造成钻孔周边瓦斯压力剧烈变化。
    7.8。2操作步骤
    1.物理场选择及因变量设置
    （1）物理场选择
    首先打开软件后’点选模型向导’选择设置模型的空间维度为二维蠕°接下来在物理
    场中’通过模型树’分别找到我们需要的物理场’并点击添加—数学—偏微分方程接口—-
    250
    ［
    第7章结构力学模块恿

    般形式偏微分方程（g）／结构力学—固体力学（solid）’添加效果如图7ˉ68所示°
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    迢≡β旬勾方字
    . ˉ 鲁锣回库力＝〔z□｜｛d》
    忌桓《p｜已te）
    睡梁（bea｜｀｀）
    唾豺霍t「u钥S）
    酿寨体…学（『Ⅵbd）
    渺攘总饥诫三统（!厅｜5〕
    辩煞唾力
    【毫》. j摧单惶力学
    匡图霹互辑亏∩热蹿胀
    ‖「▲尸■尸卜■》尸

    灌多子l5单‖兰
    亡岂机宅
    鲤啡几宅,‖边幂元
    墨」压电晨胃件
    ■

    ｜-j墨趣.ˉˉ｜
    添加鲍物理竭捏∩8

    ▲岭ˉ罐形式蠕戳分方程《g）
    屋≥国…宇〔S◎‖『d）

    ［亏舜＿ˉ｛

    图7≡68物理场选择与添加

    （2）因变量及单位设置
    在添加的物理场接口树中’选择—般形式偏微分方程（g）°在右侧的因变量表中’输人
    P’如图7ˉ69所示’同时把因变量单位和源项单位改为Pa°

    检宣物埋场接口 单位 . .

    …贰谣撇分…〔9〕 00

    目密斡腰冒 阜位 ;露
    …量
    …位.～二…2ˉ～≡～…～鳃ˉˉ二一」墩 【p日
    仙］。巳

    峰称:

    因≡旦堑g
    缴霍〕
    ■『●虫

    】
    …
    ＋

    图7ˉ69因变量及单位设置

    2,-步简要设置求解器
    单击研究’在选择研究树中选择所选物理场接口的预设研究-瞬态’单击完成（图7ˉ70）。

    25‖
    ‖ ‖
    』

    懂COMSOL多物理场仿真入门指南

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    选择研究
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    蜒制丁颗宜
    鲤污征固
    隧唾攫毛
    腿线‖荤忘桶
    瞻摸态j习阶横三
    L乌…分忻,特｛‖P际,声

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    摆强5b寸;分沂7频娩
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    击嘲》挚南季;∑ˉ ‰
    隆嚷钮睦
    『七刁定惫1研究
    、＄》三研究

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    踏瞬志 【

    污加的硷理届接口

    监0.-般形式撬翁分方僵（9》
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    图7ˉ70简要求解器设置

    3.几何设置
    图α爵
    形画

    ＝→≡-—■＝＿≈…

    才建绣霞器
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    凹

    图7ˉ71几何绘图结果

    （1）矩形绘制
    如图7ˉ72所示’需要绘制矩形1’可右键几何1节点’点选矩形m’来创建新矩形
    其设置及效果如图7ˉ72所示。
    其设置尺寸如表7ˉ6所示°

    252
    一■■厂■日

    第7章结构力学模块

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    〗′吕 O 『『‖
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    图7ˉ72矩形尺寸设置（左〉与绘制结果（右）

    表7ˉ6矩形尺寸设置参数

    置）
    位≡（
    高度′（m）
    ｜
    宽度:（m〉
    ｜ ｜

    ○
    矩形］ 4

    〗
    length
    ‖■尸■厂■■「庄■『■■「【■尸■∏▲■厂■■【■■■■■二■『

    （2）圆形绘制
    需要绘制圆l ’可右键几何1节点’点选圆●’来创建新圆’其设置及效果如图7ˉ73
    所示°
    →p龟≡

    !篱｛墅
    →
    9 l】

    瓣
    β

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    7
    ＿愚…

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    ≈

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    →….～～一ˉˉ～亏‖
    〕

    :干大〔』舅Ⅱ形状 2

    ｛锤5 O05 ∏］

    ◎
    ｝房形角? 360 deg
    →0

    留守位置
    ˉ协刘
    ■【》■

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    ˉ,］
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    可↑
    B△ ～＝-■＝＝＝～■＝■□ ＝

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    ‖■■
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    』
    ■『
    ■旧可

    和“

    图7ˉ73圆形尺寸设置（左〉与绘制结果（右）
    卜』伊■尸■■‖

    其设置尺寸如表7ˉ7所示。

    表7≡7矩形尺寸设置参数
    一。遣呻＿功

    —…→△斗…·弟■…—

    ｜
    扇形麓（.）

    卜
    位;:

    ｜
    尸

    半径（m）
    ＿≡— ≡

    矩形1 0°05 360 （10,

    ｜ （3）差集
    可右键几何1节点’点选布式操作和分割’点选差集赋来添加差集°其设置如图7ˉ74
    尸

    25S
    ■

    √▲
    ‖°｛｀』‖■■∏习‖」‖』≤』■〗《刽』■■γ■■】刁〗』■】习日』Ⅵ｜勺｜√‖■止庐『巴■『■尸■『▲
    ｛｛COMsoL多物理场仿真入门指南

    所示’注意勾选保留内部边界复选框’最后单击全部构建或构建所有对象’即可得到如图7ˉ74
    所示几何绘制结果。

    图α国
    彤α
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    消愚 进度日志最大厨日滚小逼
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    〔?
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    ＝锣百p≡＿—■一≡q…←…△△≡-＿△

    图7ˉ74并集设置

    4.参数设置

    参数设置可手动输人或从文件加载’其位置在全局定义子菜单下（图7ˉ75）。
    模霉开发器 ＝粱馒置
    伊.霹;. 缮 .;j 窃丁 .斯!三↓攀v
    . ·.『…ˉ ′～ ·- … .参蒙
    型锑4酶抽鬃过程中的流闺辐合°∏｀p们如□, ≠--
    到翻兰局定义 『§j示签; !参数1 ｜国｜
    ～』
    铲 … ; · ＾P』人参数ˉ卫.久.产亨 。: . . ; 、, . 铲′ , … ＄ ˉ『 ˉ
    . 4…, 兰. .ˉ □卫 . 印 . .3□ ˉ . Q . . ■ ■
    .! ,…
    翱材料 . . . ÷ .√参数
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    幽镭组件1″′呵◎D
    莎疆定义
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    名穗
    ? 息憋!″＄…｀图曰;秘.

    图7ˉ75参数设置
    254
    「‖

    第7章结构力学模块童
    》

    ----＿＿一一0＝＝＝—→

    ｝ 5。变量定义
    定义变量
    ）
    定义变量’其定义方法如图7ˉ76所示。可以手动输人’也可以从文件加载。其表达式
    ‖卜

    内容如表7ˉ8所示。

    霉臼巴
    彤°～

    嘘邑
    斜睡
    撬鲤升漫撰 ˉ早设置

    ＝芭
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    ｜

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    口

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    ■■■ ＝≡一 巴□

    图7ˉ76变量输入示例

    表7ˉ8变量1输入

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    乎 . .
    厂 ＼. 惠【1蝇ˉ｝｝表!亏达…式÷.;:嘉!F…←｀广;
    △ .· . ·. , 日.. .. f:?ˉ壬.二 , ◆ △＝ · 广 . , 《 . ≈三 · . ˉ ＝…

    da 2＊（乱＊b＊c＊Pn／（1＋b＊p）已＋phi＋p＊（1≡pbi）／ks）

    ｜
    ks E／2／（1一2＊v）

    6。材料定义
    该模型的材料定义’均已经在全局定义的参数中’手动定义完成°后续使用时直接调用
    参数中设置的表达式’所以无须对其中的材料模块进行设置。有警告可忽略’直接进行下
    —步°
    7.物理场设置
    本例采用了2个物理场’-般形式偏微分方程（g）、固体力学（solid）’以下分别对每
    个物理场的设置进行说明°
    （l）＿般形式偏微分方程（g）
    1）控制方程°如图7ˉ77所示’在-般形式偏微分方程（g）节点下’添加狄氏边界条
    件1节点并设置参数°然后修改广义型偏微分方程1节点中的参数。
    2）边界条件°如图7ˉ78所示’在广义型偏微分方程1节点下’添加零通量1、初始值
    1边界条件’并进行设置。其他边界条件系统默认为缺省的绝缘边界条件°
    3）初始值。如图7ˉ79所示’在广义型偏微分方程1节点下’添加初始值并设置°
    （2）固体力学（solid）
    1）控制方程°如图7ˉ80所示,在固体力学（soⅡd）节点下’添加体载荷1节点并设置
    参数°

    255
    q
    ｛

    § COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图7虐77控制方程参数设置

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    图7ˉ78边界条件选择及参数设置

    256
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    第7章结构力学模块

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    图7ˉ80控制方程中各参数设置

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    点中的参数。
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    257
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    COMSOL多物理场仿真入门指南

    3）边界条件。如图7＿82所示’添加并设置辊支撑1＼固定约束1与边界载荷1条件° ‖

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    图7ˉ82添加并设置边界条件

    258
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    结构力学模块:

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    图7ˉ83设置网格剖分尺寸

    9.求解器设定
    通过瞬态步骤求解模型,如图7ˉ84所示°
    10.后处理
    （1）二维绘图
    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组’然后选择二维绘图组。在模型开发器窗口中’右键
    单击该二维绘图组并选择表面°在表面的设置窗口中’单击表达式栏右上角的替换表达式。
    从菜单中选择模型—组件1-广义型偏微分方程-因变量PˉPa°单击以展开范围栏。单击
    绘制后’其结果如图7ˉ85所示。
    （2）应力
    在模型开发器窗口的结果节点下’右键单击该二维绘图组并选择表面。在表面的设置窗
    口中’定位到表达式栏。在表达式文本框中键人“solid.mjses”°单击绘制后’其结果如图7ˉ86
    所示。

    259
    !COMSOL多物理场仿真入门指南

    撰型卉蹬器 沿霞
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    图7ˉ85二维绘图绘制

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    图7ˉ86应力绘制

    260
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    第7章结构力学模块鼠

    ｝ 在模型开发器窗口的结果节点下’右键单击该二维绘图组并选择更多绘图ˉ表面最大值／
    最小值。在表面的设置窗口中,定位到表达式栏°在表达式文本框中键人“solid｀mises”°单
    ‖｝

    击绘制后’其结果如图7ˉ87所示。

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    图7-87应力绘制
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    b
    7.8.3案例小结
    卜
    通过计算对比不同外界温度时材料的热变形’同时改变刚性轴直径’通过对比计算后的
    b
    变形数据’可以发现’外界温度对刚性轴的变形影响更大’而改变刚性轴的直径’对刚性轴
    ） 的应变情况并没有太大影响。
    卜
    本章介绍了关于COMSOL固体力学模块的基础理论及应用方法’通过相关案例的计算’
    我们可以发现’在计算中当结构的位移与载荷呈线性关系时’计算的难度主要受到几何结构

    ｝
    b
    复杂程度的控制’此时计算可以考虑使用细长几何近似’对模型进行简化处理;结构的位移
    与载荷不呈线性关系时’往往计算难度增大’固体力学模块中的非线性问题—般包括如下三
    个部分:o材料应力与应变关系的非线性’称为材料非线性’如本章中的铜及铜合金的塑性
    ） 变形’当然材料的非线性也包括松弛、徐变等;◎当结构的变位会导致受力发生显著变化
    「 时’称为几何非线性’如结构的大变形＼大挠度问题等;o边界条件非线性’也称为状态非
    ） 线性’如接触问题等。
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    第8章

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    8.1概述 q
    q

    电化学最初的雏形,是人们认识到电能和化学能可以相互转换。伏特在1799年发现锌 ‖

    』
    和铜接触会产生电势差’于是在这个认知的基础上,发明了著名的伏打电堆。次年’科学家
    尼克松利用伏打电堆电解水溶液发现了电极周围有气泡产生’这是水电解的第—次尝试’让 』

    日√■□』·】』】‖』■■■■■■】刮■■』■□·』□∩｜■｜■■口｜
    电能转化成化学能得以实现°1805年’意大利科学家LuigiV.Brugnatelli研究出在外加电流
    的情况下’溶液中的金属离子会在阴极表面还原沉积成为金属’标志着电镀理论的诞生°19
    世纪中期’德国科学家格罗夫和法国人雷克兰士分别制造了燃料电池和碳锌电池’为化学电
    源的发展做出了巨大的贡献°与此同时发电机问世,电化学进人了工业发展的新阶段。
    在大量的科学实验以及生产实践过程中,电化学的理论也逐渐开始成型°伏打电堆问世
    后’人们对电流通过导体的过程进行了全方位的研究’在物理学中诞生了欧姆定律’在化学
    方面得到了法拉第定律’这两大定律都成了电化学中中流抵柱的理论根基°随后’电化学理
    论又获得了进＿步的发展°著名科学家能斯特建立了电极电位理论’能斯特方程惊艳问世。
    在这期间依然有很多重要的理论诞生’亥姆霍兹最早提出了双电层的概念’阿仑尼乌斯发现
    了溶质电离理论’塔菲尔则描述了电流密度与过电位的关系°而进人20世纪’量子理论和
    光谱学都大量应用在电化学中’极大地促进了电化学理论的高速发展’并广泛地应用在了化
    工、能源、环保、材料、航空航天｀机械电子、生物医学等多个领域。
    计算电化学是最近才开始快速发展的新型研究手段’基于前面卓越的科学家沉淀下来的
    理论根基’辅以传质、传热、流体｀电磁等多学科交叉的研究’广泛地应用在了电化学分析
    与测试、电解、化学电源｀电镀｀防腐、电渗析、生物电化学等领域中’让电化学这门常年
    以实验为导向的学科’开始有了新的生机°而仿真与实验的结合’也让科研人员和工程人员
    能够更深层次地理解物理化学过程’对于发现新的自然科学规律或者优秀的产品设计提供了
    巨大的帮助°

    8.2电化学理论

    我们通常接触到的电化学装置有两类’一类是原电池’在两个电极与外短路的负载接通
    262
    第8章电化学模块

    后’能够自发地将电流送到外电路中;另—类是电解池’在两个电极与电源接通后’能强制
    电流通过电解质溶液。无论哪种装置’两个电极中间都存在着电位差’电位高的电极称为正
    极’电位低的电极称为负极°而对于电化学反应过程而言’发生氧化反应的电极为阳极’发
    生还原反应的电极为阴极°
    当电流通过电极时’在电极与电解质的界面处会发生电子的生成与消耗’从外电路流入
    阴极的电子将参与还原反应’而阳极处发生的氧化反应’又把电子提供给了外电路’这时候
    我们发现’参加电化学的反应物质及产物的量’与电极上面通过的电量之间’会存在—定的
    联系,而这种联系被科学家法拉第通过大量的实验总结出来:电极上通过的电量与电极反应
    中反应物的消耗量（或者产物的产量）成正比。即通过电极的电量正比于电极反应进度与
    电极反应电荷数之积’表示为
    Q＝复躇 （8ˉl）
    法拉第定律具有一定的普适性’其本质为电荷守恒和物质守恒在电化学过程中的＿个表
    现’而且不受温度、压力、电解质组成及浓度、电极形状、材料等因素的影响。只有—些特
    殊的情况会影响法拉第定律的使用’比如在电极或电解液中出现电子导电和离子导电互融的
    现象’法拉第定律就不再适用。
    通过法拉第定律’可以得出电流密度与电化学反应速率的关系:

    ′二等二慰砸 （8ˉ2）
    式中’R′为电化学反应速率。这个关系式也是电化学仿真中最常用的把反应速率和电流联
    系在＿起的计算表达式°

    8.2.1原电池电动势

    我们首先确定化学能与电能之间存在的定量关系’在没有外部电流通过的情况下’原电
    池两个终端上的电位差为E’原电池反应可逆时做的电功为
    Ⅳ＝QE （8ˉ3）
    根据法拉第定律’由于Q＝厕F’所以得出
    W＝几FE （8ˉ4）
    我们知道,在恒温恒压的条件下’可逆过程所做的最大的有用功’等于体系内自由能的
    减少’所以有
    Ⅳ＝一△C （8ˉ5）
    于是就有我们最常见到的热力学表达式:
    △G＝-见FE （8ˉ6）
    当然’原电池的电动势也是受温度影响的一个变量’那么就引人了温度系数这—个概
    念’在恒压的条件下’原电池的电动势对温度的偏导数,称之为原电池电动势的温度系数,
    表达式为

    圆,＝T器 （8ˉ7）
    在物理化学中’自由能变化可以由吉布斯ˉ亥姆霍兹方程来描述:
    △G＝△H-T△S （8＿8）

    26S

    屯＾＝
    粤COMSOL多物理场仿真入门指南

    △H和△S分别为体系的烩变与嫡变’在恒压条件下’反应的嫡变可以写成
    △s～＿等＝厕F迎 0T （8ˉ9）
    所以烩变就可以写成与电动势和温度相关的表达式:
    -AH＝nFE-nFT鲤 （8ˉlO）
    0T

    以上的几个表达式直接建立了自由能｀烩变、嫡变与电动势＼温度之间存在的必然联
    系’对化工领域的研究有着至关重要的作用°
    接下来我们讨论电极电动势的计算。电池电动势可以测出来’但是单电极的绝对电位并
    没有办法测出来°所以人们在求单个电极的电位时’都采用的是相对于标准氢电极作为基准
    的相对数值°那么如何来求电池的电动势呢°

    ZnSO4溶液 CuSOq溶液

    图8ˉ1 CuˉZI】原电池反应

    如图8ˉl所示’假设电池的反应为
    Zn＋Cu2＋＝＝＝Cu＋Zn2十 （8ˉl1）
    体系的自由能变化为
    αCl】αZ】〗2＋
    ＝△G＝RⅢnK-Rnn—
    （8ˉl2）
    αZnαCu2＋

    式中’K为反应平衡常数。根据法拉第定律,把自由能换成电动势’则有
    αCuαZn2＋
    见FE＝R∏nK一Rnn—
    αZnαCu2＋
    （8＿13）

    ′≡嘿—第n:麓÷ （8ˉ14）

    当电池反应物质处于标准状态下时,就有了标准电极电位的概念:
    E0＝皿卫K （8ˉI5）
    几F

    在非标准状态下,电极电位为

    对于～般的电极反应
    E＝E0＝
    嚣圆:笺罢 （8ˉ16）

    264
    第8章电化学模块:

    氧化态＋〃eˉ＝还原态 （8ˉ17）

    所以有

    ‘-‘』嘿｜n:｛赣碧 （8」8）
    式（8ˉ18）就是平衡电位方程式’也就是著名的能斯特方程°化工领域中的大部分表达式
    都是在这个基础上发展起来的。
    8。2。2传质现象

    液相传质是电极过程中非常重要的一环’液相的离子要通过传质输送给电极’而电极表
    面产生的离子也需要传质过程离开表面’不断地循环’电极过程才能不断地进行下去。
    当—个电极体系的反应过程非常快的时候’电极过程往往是由相对较慢的液相过程所控
    制’所以研究液相传质动力学是有非常重要的意义的。液相传质动力学本质上是研究电极表
    面附近液相物质浓度的变化速度’当电极反应足够快时’这种物质浓度的变化速度就取决于
    液相传质的方式和速度°液相传质有几种非常重要的传输方式’分别为扩散｀电迁移以及
    对流。

    8.2·3离子扩散

    在外部电流的作用下’电极反应会造成电极表面的反应物和产物的离子浓度发生变化.
    （消耗和生成）°这时溶液本体的浓度与电极表面该离子的浓度产生差异’由于这种浓度
    差异’会造成离子在溶液中的移动’这个过程称为离子的扩散’扩散的速度有菲克定律
    决定:
    . dCj
    ⅣD＝ˉD‘了了 （8＿］9）
    式中’D为液相扩散系数; C为离子浓度; 由于物质传递的方向和浓度梯度增大的方向是相
    反的’所以式子的右端要取负号。
    对于非稳态的扩散过程’溶液上的各点浓度不仅是距离的函数’同时也是时间的函数°
    所以单位时间内’离子浓度的变化以偏导数的形式表示为
    匹＝D止 （8ˉ20）
    0〗 0“2

    8.2.4电迁移

    当电极上有电流通过时’溶液中各种离子在电场的作用下,均将沿着一定的方向移动’
    这个过程就称为离子的电迁移°离子电迁移的流量我们可以表示为
    Ⅳe＝±E皿哎Cj （8ˉ21）
    式中’E代表电场强度; 泌代表离子的淌度°由于正负离子的运动方向相反’对于正离子来
    说上式取正号’负离子则取负号。
    而单位电场强度下离子的迁移速度称之为离子的淌度’它与离子的扩散系数有—定的关
    系’满足能斯特ˉ爱因斯坦方程:

    °′＿除 （8ˉ22）
    265
    ↑;COMSOL多物理场仿真入门指南

    8.2.5对流

    由于电极反应过程的发生’造成溶液中局部浓度和温度上的变化’从而导致溶液中各部
    分密度有差异,会使溶液出现流动’这样的话离子也会随着溶液流动而发生移动’这种方式
    称之为对流°很多情况下对流的发生是我们强加—个流场给电化学体系的,比如搅拌、风
    扇、流体注人等°
    对流的通量表达式为
    ″U＝UC『 （8ˉ23）
    式中’U为溶液的流速’在仿真过程中通常都与流场计算出来的速度分布进行锅合。
    这三种传质过程都是同时存在的’所以有了总的传质方程’也称为能斯特普朗克
    方程:

    Ⅳ』＝ˉD业＿wn‘C‘＋UjC』
    Ld卯 （8＝24）

    我们在做计算的过程中’可以根据实际的物理过程’来判断传质的方式究竟是哪几个,
    有哪些是可以忽略的’从而应用正确的表达式。
    8。2.6边界条件

    —般来讲’物质传输的边界条件有两类’—类是浓度边界条件’在某—个边界上’维持
    浓度保持＿个固定的值:
    Cj＝Co’j （8ˉ25）
    第二类为通量边界条件’代表着在这个边界上’有＿定的离子流进人或者流出:
    -Ⅺ.Ⅳ《＝／γ0,‘ （8ˉ26）
    如果边界上没有离子流的流人流出’那么为无通量边界条件:
    -″.Ⅳi＝0 （8弓27）
    COMSOL软件在传质模块中还提供了电极搞合表面的边界条件’它本质上也是第二类边
    界条件’把物质的产生与消耗和电化学反应速率联系起来’这对于电化学模块与传质模块的
    搞合计算是非常有帮助的°
    ˉ″.瓜＝∑凡,”m
    （8＿28）

    8.2.7电极过程控制方程

    影响电极电位分布的主要因素有:电化学反应池及电极的形状＼尺寸、相互距离’溶液
    及电极的导电能力、电极反应动力学、传质过程中的浓差极化等。对于特定体系而言’有些
    影响因素可以忽略’所以我们将电位和电流分布分成三种类型:
    1）—次电流分布:只考虑反应池及电极的几何结构带来的影响°
    2）二次电流分布:考虑欧姆极化、电化学活化极化’但是忽略了浓度极化时的电流
    分布。

    3）三次电流分布:考虑上述所有因素时的电流分布°
    电流分布类型所包含的因素如表8＿］所示。
    266
    霉←炳塑
    第8章电化学模块

    表8ˉ1 电流分布类型所包含的因素
    -次分布 二次分布 三次分布≠ ＾
    电流分布类型
    Y γ .
    Y
    反应器／电极几何因素

    γ一γ—γ
    Y
    欧姆极化

    活化极化

    溶度极化 ｜

    8.2.8 电流分布理论

    电流和电位的分布理论分析的基础,是对传质方程（能斯特ˉ普朗克方程）进行积分得
    出来的。

    等～D《叮』c′带等7（c,v晌）ˉ″v… （sˉ29）
    由于一次和二次电流分布中’忽略浓度极化的影响’意味着不必考虑浓度梯度的变化’
    所以式（8＿29）中D‘ . V2c谊和!‘ . Vc呵以忽略’且
    V.（C》V小）＝Vα. V中＋α. V2小＝C‘ . V2巾 （8ˉ30）
    与此同时’将方程两边同时乘以离子电荷数’根据电中性原理’∑几前c‘＝0’传质方程中
    的瞬态项及右边的反应源项都为0’最后传质方程就简化成拉普拉斯方程:
    V2中＝0 （8ˉ31）
    这个方程就是我们在软件中选择—次电流分布和二次电流分布的主控方程°
    假设电极为金属电极’由于电极的电导率很高’电极表面为等位面’一次电流分布忽略
    了任何过电位的影响’于是拉普拉斯方程用的边界条件为 ｀
    巾＝巾0 （8ˉ32）
    在其他绝缘表面上（如电解槽槽壁）没有电流通过’其法线方向的电位梯度为零,即
    她＝0 （8声33）
    0n

    对于二次电流分布来讲’电极与溶液界面的电位差受电流密度的影晌’于是有极化电位
    的产生:
    V＝巾.-巾l-Eeq （8ˉ34）
    式中’中s为固相电势;中l为液相电势;Ecq为平衡电位。
    在活化极化的条件下’电荷活化引起的极化表式为

    ″＝黑』n÷ （…）
    扩散控制下’反应物传递迟缓引起的电极极化

    ″≡黑l瓤卢 （…）
    8.2.9电极动力学类型
    描述单电子转移步骤的极化电流密度与过电位的关系式称为巴特勒ˉ福尔默［Butlerˉ
    267
    COMSOL多物理场仿真入门指南

    Volmer （BˉV）］方程

    』胞′≡‘0｜·xp（等）ˉ…（二禁）｜ （s剁7）
    式中’j0为交换电流密度; v为过电位; α〃和αc分别为阳极和阴极的传递系数°
    在低电流密度区域’BˉV方程可以简化为线性的BˉV方程:

    博″,＝do［些静1互｜″ （8ˉ38）

    式为 在高电流密度区’我们选择塔菲尔（T难l）公式来描述两者的关系’阴极塔菲尔公
    阳极塔菲尔公式为 t′〃′＝ˉj0×10″／川＂ （8＿39）

    b″′＝j0×10″／A＂ （8ˉ4O）
    如果物质浓度对电极过程动力学有很大的影响’我们就要采用浓度依赖动力学表
    达式:

    』′厂‘＂｜C…（等）＿c,.xp（二梁）｜ （:ˉ绷）
    浓度依赖动力学是我们最常用的＿种关系式’这时就需要我们在COMSOL中联合求解
    电化学及物质传递两个物理场’要懂得如何将两者藕合在＿起’才能计算出完整的电极动力
    学仿真°

    8.3案例1铁轨腐蚀
    赣
    物
    忍

    Ⅱ
    里
    日
    Ⅱ

    …曰

    ≡军
    ●

    城市地铁系统若不采取适当的防腐措施或者防腐涂层出现破损’就会导致铁轨绝缘性能
    下降而泄漏杂散电流’杂散电流会对附近埋地管道造成干扰’威胁管道及其阴极保护系统的
    安全运行°本模型真实模拟特定环境下地铁杂散电流腐蚀的破坏程度’直观和形象地反映出
    在特定条件下（不同土壤电导率｀不同距离＼不同破损面积等）杂散电流的大小、分布及
    影响。针对获得的影响规律提出了相应的防护方法’并分析了其有效性’研究结果可为埋地
    管道地铁杂散电流干扰的防护设计提供参考。
    8.3°2操作步骤
    1.物理场选择

    首先打开软件后’点选模型向导’选择设置模型的空间维度为三维橇°接下来在物理
    场中’通过模型树’分别找到我们需要的物理场’并点击添加电化学＿腐蚀,变形几何—腐
    蚀,—次电流（cd）°添加效果如图8ˉ2所示°
    2·因变量设置

    在添加的物理场接口树中’选择＿次电流分布（cd）’如图8ˉ3所示°
    268
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    ‖
    第8章电化学模块
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    电勤 p‖k

    ｛ 移障 ;
    ≈…■＝一—＝＝

    图8ˉ2物理场选择与添加 图8ˉ3因变量设置

    如图8＿4所示’＿步简要设置求解器:单击研究’在选择研究树中选择所选物理场接口
    的预设研究＿带初始化的瞬态’单击完成°

    选择研究
    ■≤3腕云斑理瞪董匡的辰设研冤
    蚀…坦』亢°初拍值
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    ≡灯司翅理』呈捍门

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    蚀…界［∏db1）
    , ≈…尾酶面（dc三I》

    霉输理逼
    蹿捂助露磷肖回…

    图8＾4简要求解器设置

    269
    :COMSOL多物理场仿真入门指南

    3.几何设置
    〈1）圆柱体绘制

    如图8ˉ5所示’需要绘制圆柱体1ˉ9’可右键几何1节点’点选圆柱体簿’来创建新
    圆柱体’其设置及效果分别如图8ˉ6所示°

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    图8ˉ5几何绘图结果

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    图8ˉ6尺寸设置与绘制结果

    27O
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    第8章电化学模块;

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    图8ˉ6尺寸设置与绘制结果（续）

    其设置尺寸如表8ˉ2所示°

    表8ˉ2矩形尺寸设置参数

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    ‖ ≥ ■ · △ p
    ∩垒

    圆柱体1 0.6 （0, 0’ 0）

    圆柱体2 0、6 15 （L’0, 0）

    27‖

    ……吕巍蛤:＝→……甲P▲b之
    弗COMSOL多物理场仿真入门指南

    ）示
    （
    续＝、’
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    ◎·

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    ＼〗／
    ·
    ■-＝

    ’
    β
    圆柱体4
    （0, 0’ 4）
    圆柱体5
    （0’0’ 11）
    圆柱体6 （）.6
    （0, O’ 13）
    圆柱体7 0.8
    （0’0’ 0）
    圆柱体8 0°8
    （0’0’ 4）
    圆柱体9
    〈0’0’13）

    （2）长方体
    其设置尺寸如表8ˉ3所示。
    表8ˉ3阵列尺寸设置参数

    4,参数设置

    参数设置可手动输人或从文件加载,其位置在全局定义下（图8ˉ7）°
    一＿-～＿

    摸型开发器. ←驭设置
    …ˉ恐昆》 .暂 泉ˉ .＝审 ?w慧↓霉亏
    参数
    ■铃两管平行mp竹“叼
    型o…荤义
    · □ 目
    丁塞数
    ; 』 . Pi丫:参数产i′ ˉ ˉ . ; ˉ .
    。 ‖■

    罐材料 名称 蒙达玉t 值 →…

    身倡哇

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    名称:
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    袁达式

    锤8

    图8ˉ7参数设置
    272
    第8章电化学模块§

    b
    5.变量定义（无）
    6。材料定义
    该模型的材料定义’均已经在全局定义的参数中’手动定义完成°后续使用时直接调用参
    数中设置的表达式’所以无须对其中的材料模块进行设置°有警告可忽略’直接进行下＿步。
    7.物理场设置
    本例采用了1个物理场’一次电流分布（CD）’以下对物理场的设置进行说明。
    -次电流分布（CD）

    ｜
    〈1）控制方程。如图8ˉ8所示’在-次电流分布（CD）节点下’添加3个电极节点并
    设置参数。然后修改电解质1节点中的参数°

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    …刚
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    图8ˉ8控制方程参数设置

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    §COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图8.8控制方程参数设置（续）

    （2）边界条件。如图8ˉ9所示,在-次电流分布（cd）节点下’添加腐蚀电极表面＼
    电解质电流密度、电解质电势｀电解质ˉ电极域界面、自由变形｀非腐蚀边界边界条件’并
    进行设置。其他边界条件系统默认为缺省的绝缘边界条件。
    （3）初始值。如图8ˉ10所示’在-次电流分布（Cd）节点下’初始值1默认各参数
    为0。

    274
    第8章电化学模块:

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    图8己9 边界条件选择及参数设置

    275
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    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    〕1凸综田

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    图8ˉ9边界条件选择及参数设置（续）

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    ＾网谱『
    §′ ˉ哦不同电流 ? 0

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    悦｀免.研壳』 m

    图8ˉ10初始值设置

    8。网格剖分
    采用物理场控制网格’单元大小选常规（图8ˉ11）。
    9.求解器设定

    通过添加带初始化的瞬态求解模型’同样的操作重复三次’在前三个研究中各添加＿个
    参数化扫描’如图8气12所示°
    276
    第8章电化学模块§

    ＾犀0邑ˉ ←乓
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    图8ˉ12添加求解器并修改

    277
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    §coMSoL多物理场仿真入门指南

    10后处理
    （1）三维绘图

    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组,然后选择三维绘图组。在模型开发器窗口中,右键
    单击该三维绘图组并选择表面。在表面的设置窗口中’单击表达式栏右上角的替换表达式.
    从菜单中选择模型—组件1＿腐蚀,＿次—电解质电势。单击以展开范围栏°选中手动控制
    颜色范围复选框°在最小值文本框中键人“0”°在最大值文本框中键人“23.6176”。单击绘
    制后’其结果如图8＿13所示°

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    图8ˉ13三维图绘制

    （2）线图

    在主屏幕工具栏中单击添加绘图组’然后选择＿维绘图组°在模型开发器窗口中’右键
    单击—维绘图组并选择线图。在线图的数据窗口中’定位到数据集栏’选择不同土壤电阻
    率’参数值选10。单击绘制后’其结果如图8ˉ14所示。
    模型开发器
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    图8ˉ14线图绘制结果
    27S
    第8章电化学模块｝《

    8·3。3案例小结

    本案例通过电化学仿真的手段’研究土壤中的地下管道因为长时间放置’散流于大地中
    的电流对管道腐蚀的现象。根据建立的杂散电流腐蚀数学模型’确定计算参数’再根据阳极
    和阴极半电池反应的电极动力学方程’建立钢质管道外壁的边界表达式。模拟过程中研究了
    轻轨附近管道杂散电流变化影响因素’管内杂散电流随距离轻轨距离、轻轨供电强度＼管道
    破损面积、土壤电阻率以及轻轨和管道位置相对关系的变化规律。该研究对于有效、合理地
    选择检测和防护杂散电流的措施具有指导意义°

    8.4案例2稀物质传递二灰电流分布

    8。4.1 物理背景
    撼
    此案例取甲酸／氧气微流体燃料电池为例设计算法’由于阳极活化过电势相对于阴
    极活化过电势比较小’假定其在阳极的值大小一样’先给阳极活化过电势—个预设的
    初始值’分别计算出阴极和阳极的欧姆过电势和浓差过电势’再得出阴极的局域活化
    过电势’接下来利用电荷守恒条件’更新阳极活化过电势’整个过程反复迭代计算直
    至收敛’最后获得稳定的阴阳极活化过电势°为了计算过程中具有更好的收敛性’先
    求解流场NˉS方程及物质传递方程’得到流速分布和浓度分布后’再求解电化学反应
    过程°

    8.4.2操作步骤

    1。物理场选择
    本案例为三维多物理场藕合案例’使用模型向导创建模型时’首先将模型的空间维度选
    择为三维醚。第二步’在物理场的选择中’通过模型树’添加所需物理场。本问题涉及的
    物理场包括:二次电流分布（cd）、稀物质传递（tds）及层流（spf）°二次电流分布（cd）
    的添加路径为电化学＿—次和二次电流分布＿二次电流分布（Cd）;稀物质传递（tdS）的
    添加路径为化学物质传递—稀物质传递（tds）;层流（spf）的添加路径为流体流动-单相
    流—层流（spf）°物理场的设置效果如图8ˉ15所示°
    2.因变量设置
    在添加所需的物理场后’需要对所选物理场的接口进行设置°本案例中’稀物质传递物
    理场需要添加两类物质’如图8ˉ16所示’其余两类物理场保持默认设置即可。
    3·研究的设置
    完成物理场因变量的设置后’模型向导将进人研究设置环节,在选择研究树中选择-般
    研究-稳态’单击完成（图8ˉ17）。
    4.全局参数
    完成模型的初始化后’首先定义模型仿真所需的全局参数’参数的表达式、值与描述如
    表8ˉ4所示°

    279

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    图8ˉ15物理场的选择与添加 图8ˉ16 稀物质传递物理场
    的因变量设置

    选择研究 稳态
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    图8回17研究的设置

    280
    」
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    第8章电化学模块｝

    表8ˉ4全局参数 0

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    ■ 2 ■ -

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    已

    0.O0］［Pa＊s］
    仆·鸟
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    0.001Pa. s
    】
    山—∏

    O.O083 ［m／s］ 0.O083m／S In1etVelocily

    ∏i儡1sioncoefEciem
    8eˉlO ［m咆／s］ 8Eˉ1Om2／s
    CA0 2100 ［mol／mS］ 21O0mol／m3 AnodeInletConcentratlon

    CC0 0.5「mol／m弓］ 0ˉ5mo］／n13 CathodeIn1etConcentratlon

    na 2 2 NumberofElectronSIhPa∏s企】.

    nc 4 4 NumberofElectTo】Ts′n.a1】s妇·

    T 298［K］ 298K Ten】peIatu】℃

    ia0 3.82e5 ［A／m＾3］ 3.R’F5A／m3 AnodeExchangecl】∏entdensity

    iC0 l00 ［A／m＾3］ ］00A／m3 CathodeExchaγlgecunentdensity

    ocp-C 0.9［V］ 0°9V OpenCircuitPotentia』

    a1pha 0.5 0·5 Cha】名eTransfe】Coefficie1】t

    Ecell O45［V］ O·45V Ce］lVoltage

    kappa＿a 11ˉ47 ［S／m］ ］l.47S／m Anolyteionicconductivi叮

    kapPa-c 43 ［S／m］ 43S／m Catho］yteionicconduotMty

    S】已ma 10e7 ［S／m］ 1E8S／m Electrodeoonduc↑ivity

    l［ alpl】a＊Fconst／RcoⅦst／T l9.47I1／V
    ≤
    巴 2000「1／m］ 20001／n1

    1a ja0／S 191A／m2

    1c jc0／S 0·05A／n】2

    ocp-A 0［V］ 0V

    5.几何设置
    本案例需要绘制三维的燃料电池几何构型’绘制结果如图8＿18所示。
    （1）平面图形的绘制
    首先’对几何体的基本属性进行设置:以毫米（mm）为单位度量长度’并将模型的默
    认修复容差方式改为相对’如图8ˉ19（左）所示°
    这之后在XˉZ平面上添加—个工作平面以便绘制二维图形°在工作平面元素中包含＿
    个平面几何元素’在此基础上进行几何图像的绘制。右键单击平面几何条目’以添加矩形等
    元素°
    第—步先添加—个长30mm、宽0.475mm的矩形。其次右键单击平面几何’选择变换～
    移动;将移动对象选择为之前添加的矩形（r1〉’并勾选保留输人对象’如图8ˉ20 （中）所
    示’绘制结果如图8ˉ20（右）所示°
    281
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    ·琐巍津】你厂驴
    入·贝安尔宙边形Y必U
    瞳毁良为窒捧］传°′〃
    〃巴『皿臼2
    螺怕
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    图8ˉ18几何绘图结果

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    图8.19几何体属性（左）与工作平面（右〉的设置

    282
    第8章电化学模块! ｜

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    图8ˉ20平面几何绘制步骤1

    然后再绘制～个宽0.025mm、高30mm的矩形,并对其镜像’如图8ˉ2l所示。
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    图8ˉ21平面几何绘制步骤2

    28S

    …
    『;coMsoL多物理场仿真入门指南

    接着定义＿条包含7个线性分段的开放曲线形式贝塞尔多边形’并将贝塞尔多边形转涣
    为实体°贝塞尔多边形的各分段起始点位置如表8ˉ5所示’图形的绘制操作与结果如图8＿22
    所示°

    表8ˉ5贝塞尔多边形尺寸设置参数
    ～--＿—丁 控制点1 控制点2

    . ..xW（nJm〉 yw（mm〉 xW（n〕li］） yw（mm）


    分段·‘1”（线性〉 O.475 30 7.546 37.O7l

    分段“2”（线性） 7·5q6
    37.425

    分段“3”（线性〉 7° 192 37.425


    30.233

    分段“4’’（线性） 30。233
    37°425

    分段‘‘5′,（线性）

    ］
    了
    ◎
    了
    】
    -7· !92 37.425

    —犯
    分段“6‖,（线性）
    ＝瑟—｜
    ｜
    37.07］

    分段“7”（线性〉 ｜
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    图8ˉ22平面几何绘制步骤3

    （2）拉伸为三维图形
    最后右键单击几何条目’以添加拉伸,完成几何图形的构建（图8ˉ23）°
    284
    第8章电化 学模块:

    图8ˉ23拉伸为三维实体

    .6·变量与函数的定义
    本案例中’需要在组件1内设置两组变量对象和一组插值函数对象°变量l用于定义
    几何体左侧匆＝-0.475平面上两长方体连接边界（边界l1）上的变量°变量所处边界位
    置如图8ˉ24（中）所示’变量的表达式如表8ˉ6所示’ˉ定义操作如图8—24 （左）所示°
    变量2则定义在图形对称面另—侧两长方体的交接面（边界22）上’表达式如表8ˉ7
    所示·
    表8ˉ6变量1输入

    ; .名称 表达式 单位

    ia＊（c／cA0）＊（exp（opota＊alpha＊Fconst／Rconst／T）一 A／m2
    Sa
    exP（＿opota＊alpha＊Fconst／Rconsl／T））

    opOta sieαphis-eebii］-philˉocp-A
    —广丁——

    表8毫7变量2输入

    名称 表之.达o了式 单位

    ic＊（c2／cCO）＊（exp（opotc＊alpha＊Fconst／Rconst／T）-
    Sc A／m2
    exp（-opotc＊alpha＊Fconst／Rconst／T〉）

    opotc siec.phis＝eebii2ˉphi1ˉocp＿C V

    285
    COMSOL多物理场仿真入门指南

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    ………
    逼盔; !:镭
    腮｀』

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    ………

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    →心巴
    耻

    出
    少
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    ｀气

    愈熟熟…
    蕊釜
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    心
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    图8＝24变量的定义方法

    然后采用局部表的方式定义＿分段三次内插的插值函数。插值函数各节点的值以及定义
    方法如图8ˉ25所示。
    ＝-＝＝■～＝—

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    ■ˉ竿泣.. ;ˉ

    变盂°

    虽鞋.

    P担尝园曲

    图8ˉ25插值函数的定义

    286
    第8章电化学模块

    7。材料定义
    本案例在全局定义与组件定义中均不需要对材料进行定义°
    8。物理场设置
    ″
    本例包含三个物理场’即二次电流分布（cd）、稀物质传递（tds）和层流（spf）’以
    下将分别对各物理场的设置进行说明°
    （1）二次电流分布物理场
    本例的二次电流分布物理场’除去电解质、绝缘、初始值三类属性外’还需添加—组电
    解质属性、一组电极属性和两组电极表面（命名为电解质ˉ电极边界面边界）属性’如图8ˉ26
    （左l）所示°首先定义二次电流分布物理场本身的属性’将作用域限定在Y字形几何体下
    方的四个立方体组合上（编号2＼3、4、5）。然后将绝缘属性和初始值属性保持为默认即
    可’如图8＿26（左2＼右l、右2）所示°
    〗图8＿26（左2＼右
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    电解质1属性的定义是与电解质2属性及电极1属性共同定义的。其中’作用域两侧的
    两个薄长方体为电极’中间的两个稍后长方体则为电解质°电解质和电极的电导率均采取用
    户定义的方式从全局参数中选择’设置方式如图8ˉ27所示°
    两组电极表面属性选取的作用域为电极区域与电解质区域的交界面’即上节中定义的变
    量所作用区域。电极表面属性包含一个电极反应的子属性’子属性中的温度、平衡电位和局
    部电流密度均采用用户定义的方式从全局参数中选择（图8ˉ28）。

    287
    蕊COMSOL多物理场仿真入门指南

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    图8宫28电极表面1（左1、2）与电极表面2（右1、2）的定义
    288
    第8章电化学模块

    （2）稀物质传递物理场（tds）
    本例中的稀物质传递物理场’除去传递属性、无通量、初始值三类属性外’还需添加两
    组流入属性、—组流出属性和两组电极表面辐合（命名为电极电解质界面锅合）属性’如
    图8ˉ29（左1）所示。稀物质传递物理场的作用域为除去两侧薄电极外的其余区域（编号
    1、3、4）’如图8ˉ29〈左2）所示°传递属性需要使用用户定义的方式定义温度与材料的
    扩散系数’其余属性与初始值属性保持默认设置即可。
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    图8ˉ29稀物质传递物理场的设置1

    无通量属性需要与流入、流出、电极表面藕合共同定义°流入1的作用域为Y字形
    几何体左侧的上表面’该处存在物质c的流人’浓度按用户定义的方法确定;流入2作用
    域与流入1对称’存在物质c2的流人;几何体的流出位置则位于Y形几何体的下端°三
    者的设置方式如图8ˉ30所示。电极表面龋合的作用面则在电解质与电极的交界面（编号
    l1、22）,设置方式如图8ˉ3l （左l、2）所示°最终无通量属性的作用界面如图8ˉ31
    （右）所示。
    （3）层流物理场
    层流物理场主要描述燃料电池中流体的流动寸除去基本属性外’该物理场还需添加人口
    和出口。流场在初始情况下为静止状态’流体属性采用用户定义的方式给定°流场的人口与
    出口和稀物质传递中的流人与流出作用域相同’流人速度为定值’可从全局参数中调用’流
    出速度则由内部外推而得°层流物理场的设置方法如图8巨32和图8ˉ33所示.
    9。网格划分
    本案例为三维几何体仿真’采用在某＿几何面划分自由三角网格并用扫掠方法使网格立
    体化的思想建立网格。网格的组成定义如图8ˉ34所示°

    2S9

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    第8章电化学模块

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    COMSOL多物理场仿真入门指南 —＝ ＿

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    图8霹34高精度网格的设置

    首先将网格设置为用户定义网格’而后定义网格的基本大小情况’如图8ˉ35（左）所
    示。其次’在三维几何体的XˉZ投影面上划分自由三角形网格’并定义其大小’如图8ˉ35
    （中、右）所示°

    ｛谩瞳
    ｛舞!
    吕q:掩辽逞定】?弛蹄叁露‖勒强
    慌壬; 大小

    ｜ 乖元大小
    垃独归:
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    息蔷堑抱疆
    ｜＼. ˉˉˉ . . . 。.. ＾-～ˉ ˉ . . ..≡.
    .Q0预运义 ｛您炮
    飞ˉ0启刮

    T单碌‖唯致 ˉˉ
    星鹤完大』记
    3·74

    删』掣融山｀吕
    O.历弓

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    这之后’添加扫掠对象并定义其分布特性,完成三维网格的划分（图8ˉ36）°
    10.求解器设定

    本案例主要用于求解燃料电池的稳态运行状态’仅需在在研究中添加＿个稳态步骤即
    可。在稳态步骤的计算中’需要使用辅助扫描功能完成对制定参数的扫描’如图8ˉ37所示。
    11。后处理
    （1）电解质电势分布图
    求解得电解质电势在X＝0平面上的分布’其绘制方法及结果如图8ˉ38所示。
    （2）浓度分布图
    电解质浓度的绘制方法及结果如图8ˉ39所示。
    292
    第8章电化学模块;

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    图8ˉ37求解器的设置

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    COMSOL多物理场仿真入门指南
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    图8ˉ39电解质浓度分布图的绘制与结果

    294
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    第8章电化学模块§
    ∩■■↓卜‖·■‖『‖■Ⅵ』

    （3）运动速度分布图
    电解质移动速度分布的绘制方法如图8＝40所示’结果如图8ˉ41所示。
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    图8.41 电解质移动速度分布的绘制示例
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    295

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    COMSOL多物理场仿真入门指南
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    （4）压力分布图
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    电解质压力分布的绘制方法及结果如图8ˉ42所示°
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    图8＝42电解质压力分布的绘制及结果

    8.4.3案例小结

    本模型研究的是Y形流道的燃料电池浓度分布’电流密度分布以及极化曲线。这种结
    构设计将燃料电池的燃料和氧化物分别从不同人口引人’最终汇集到同＿交叉口处’混合区
    域流场依然相互独立’物质不会扩散到彼此的部分°通过仿真的手段’我们评估这种电池结
    构的性能优势。另外我们通过这个例子’还可以比较不同横截面积的流场中主流道横截面的
    渐缩与渐扩对燃料电池整体性能影响的优劣’从而优化燃料电池的整体设计。

    8·5案例3电致化学发光

    8.5.1物理背景
    赣

    ｜
    此示例着重研究电致化学发光的过程’实验过程中合成了一个表面修饰有Ru2十的二氧化
    硅微球（均匀覆盖在微球表面）’将其放在玻碳电极表面’在循环伏安（0～1.4V）的扫描过
    程中’当电压超过0.9V时’会发生电化学发光过程’由于存在扩散现象’所以TPrA·＋和
    THA.在电极溶液界面上存在浓度梯度’导致微球表面不同区域的发光强度不同。本案例
    着重研究模拟单个尺寸的微球不同高度的光强分布’同时研究获得不同大小微球的总体发光
    强度’并与实验显微镜下的结果进行对比°
    296
    第8章 电化学模块

    8.5.2操作步骤

    1.物理场选择
    打开软件后’使用模型向导创建模型’首先设置模型的空间维度’选择为二维轴对称
    率°第二步则是添加我们所需的物理场。电致化学发光问题中’需要添加的物理场模型包
    括两组:一为稀物质传递模型’具体路径为化学物质传递＿稀物质传递（tds）;二为数学
    模型中的系数型边界微分方程,具体路径为数学—偏微分方程接口—低维＿系数形边界偏
    微分方程（cb）°添加效果如图8ˉ43所示°

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    宁率
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    图8ˉ43物理场选择与添加

    2。因变量设置
    稀物质传递物理场需要添加8种不同物质的浓度作为因变量’其具体设置如图8ˉ44所示°
    检雪物理场接口
    楞均曰传递（0d巴）

    田空毫 ˉ ″ .

    悔崖潍; 巳

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    鲤隧让＞＼;、｝＼….〈:;;:〈＞L;§～:《之17i:＝丝

    手撮

    图8ˉ44因变量设置

    29了

    二
    （

    ｜
    COMSOL多物理场仿真入门指南
    ｛
    3°求解器设置

    ■■尸「△
    对应变量设置完毕后’单机研究按钮,模型向导会进入研究设置步骤’在选择研究树中
    添加—个空研究即可’单击完成’如图8ˉ45所示°求解器的具体设置将在后文中给出°

    ‖｜
    7＝＾■＿～■→一≡～＝q■～口■～＝≡一-▲＝再·■

    ｜选择研究
    4°纽曹卜琴听冤
    空研究
    ,空诱壳尸割趾一叮环包台币宾步酗h‘获豆唁点0
    ˉ｜
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    a‖g韵形到边卿婉撇分锤［Cb］

    ｜籍翻理蜀

    k舅鲤ˉ…≈堕妻坠＿＿＝—＿-＿＿—＿二十
    ＿

    图8←45求解器的简单设置

    4·全局参数设置

    由于本案例针对电化学问题进行仿真’需定义大量常量参数’包括多种物质的浓度初
    值、离子扩散系数等。因此’需要在
    离子扩散系数等。因此’需要在全局定义中利用参数对象对上述内容赋值,操作如图8ˉ46
    所示’需赋值的参数于表8ˉ8列出°
    ＿＝-＝＝ 表8ˉ8全局参数

    兰三 ［jj｜…蹋瓣了｛｛r蕊可
    · 盂

    色·—
    ｜ 1!｀ :…蟹贞;:撇＾;述琢l『甫W输;哺l《 :‰ ˉ □◇ □ ◇ □ □ · □b; · ■b d

    cTP∑AO α］［mol／L］ 10Omo］／m3 初始TPrA（三丙胺）浓度


    cTIhAH0
    ———■
    0° l ［mol／L］ 100mol／m3 初始T丘AH＋浓度
    ～＿＝ c0Ru2 10＾（ˉ9〉［moI／cmp］ 1Eˉ5mo1／m2 初始Ru2＋浓度
    cH0 l0＾（＝7.4）［md／L］ 卜 3。9811Eˉ5mo］／nl3 初始H＋浓度
    cBlm 0·2 ［mol／L］
    200mo］／m3 初始Buf浓度
    —

    DTnA 5e≈6 ［cmU／s］


    5E＝10m2／s IBATPrA· ＋TPⅡA°扩散系数
    DRu 5eˉ7 ［cm已／s］ 5Eˉ1lm2／S
    ｜ Ru离子扩散系数

    29S
    ‖）

    ＝
    卜
    第8章电化学模块
    ）
    （续）
    ▲■‖匹■Ⅷ■∩■［■■■∏■＝■∏■■ 厂 但 尸

    ′值 描.. ; .述
    名 称 表达式. .兰

    9.3E＝9〗n2／ H十离子扩散系数
    DH 9。3eˉ5 ［cmn／s］
    5Eˉ10m2／S
    5Eˉ10m二／【 Buf／BufH十扩散系数
    DBuf 5eˉ6 ［cmU／s］
    81／s TPxA正向反应速率
    k1 8 ［1／s］
    k ］ 3e10 ［L／mo］／s］ 3E7m3／（s ·mol） TPxA反向反应速率
    ˉ一＿二一-
    kb 2e3 ［I／s］ 2000］／S Buf正向反应速率

    k l〕 3e10［1／n］o］／s］ Buf反向反应速率
    ˉ--二--

    2eˉ3 ［1／s］ H正向反应速率


    p l〈e

    ke 3el0 ［L／mol／s］ H反向反应速率

    k3 ］0000 ［1／S］ TPrA· 带正向反应速率

    ｝
    k4 3e5 ［Dmol／s］ Ru2＋反应速率

    k5 3e5 ［L／mol／S］ Ru＋反应速率

    k鲤 TPⅡA／TP］A. ＋反应速率

    k坍 TPrA。反应速率

    ｝
    kdeS Ru2＋ ;膘反应速率

    ～
    dbead

    rbead
    ＿

    Dapp
    ｜ 5Eˉ12m2／S Ru边界扩散系数
    球的直径

    球的半径

    摸型开发器 设置
    ←.. 吨 ! 。盂√ ?雪↑霍」铡■ 参敖
    .d龄宅或化学发光mph如◎抄
    耘琶; 参数! ｀圃
    纠闺墅≡义
    .ˉ .Pj ·鸽1］ 丁ˉ参数… ˉ〈
    躺碾
    口 ˉ磕牡沮『牛1止◎〃袒γ ˉ0p名称 .蛊左式 值 病述
    p三融
    『』γ＼几何‖
    塑坠一∏』1凹弓型）!nQ｜.‘癣胆堕哩握且土i霍ˉ＿ˉ
    C日u们 :O2［m□″q
    ■一←·-＝函■■少…～一≡■ˉ-△■
    0已OOm□‖／ms
    ＝■＝～■～■ ■口←q ■·±·口 ■凸～■△
    !″B凹f浓度
    ＝0■＝…· ＝■±＝■■ ■≡● ～ ←■■ ＝

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    图8ˉ46全局参数的设置

    299
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    ;COMSOL多物理场仿真入门指南

    』■■
    5.几何设置 ‖

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    厂已
    ■巳
    ≡乏 】

    图8ˉ47几何绘图结果

    （1）半圆的绘制
    首先需要绘制～个半圆°由于本问题研究的尺度较小’为方便调整数值’可将几何体的
    单位设为微米（仆m）。几何体单位的设置方法如图8ˉ48所示’半圆参数与绘制结果则在
    图8ˉ49中展示°

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    图8ˉq8几何体单位的设置方法

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    第8章电化学模块曹
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    .Ⅺ0∩
    □ˉo雪 o06 bˉ07 0o0B

    图8ˉ49半圆的绘制与结果

    （2）矩形的绘制
    在绘制完半圆之后’我们需要绘制一个包含半圆的＼相对更大的矩形。矩形的设置方法
    与绘制结果在图8ˉ50中得到了展示。
    ］］】

    谚塞
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    】

    ■∩ ■≤ 7■

    协
    图8ˉ50矩形的绘制与结果

    ｜
    从图8ˉ50可以看出,第ˉ步所画的小圆被包含在矩形左下角’尺度远小于矩形°而后’
    卜 在形成联合体对象中点选全部构建,即完成了几何体的构建°

    ｝
    S0‖
    「■
    :COMSOL多物理场仿真入门指南
    ‖
    」

    6.变量定义

    ■∩△‖‖·
    本案例需定义三组变量对象’包括—组用于描述全域的变量以及两组用于描述边界的变
    量。变量1用于描述包括整个模型的几何实体层’具体赋值在表8ˉ9中给出;变量2用于描述
    几何实体中半圆的圆弧边界’变量的定义方式如图8ˉ51所示’变量的赋值则在表8ˉ10中给出。

    』‖‖』｜』■｜｜』□｜‖■＝■■可■■」■■■
    变量3用于描述矩形的下边界情况’变量的定义方式如图8ˉ52所示’变量的赋值则在表8ˉ11
    中给出°

    表8ˉ9变量1的输入
    傣 ‖

    o名.ˉ称广｜ ::…表;达式＾ . 单位 .镭黔ˉ飞;怎;人描γ; ＝述k〈;赵P


    2 ˉ 』 ■ ■ ℃ ■ ● ■ ■ ■

    0· ., ·→ .. . 名 ,■. ‖ ˉ .ˉ ↑ , 。0 · .. .÷占P
    RTP】A k1＊cTP』AH
    n］ol／（m3 。s） 溶掖中TBA反应速率
    RT陆AI l《3＊CTBA2
    n］ol／（m3 。s） 溶掖中TPJA.反应速率
    RTPrA2 ˉk3＊cIPrA2
    mol／（m3 。s） 溶液中THA·＋反应速率
    RBuf kb＊cBufkb:kcBufH＊CH mol／（m3 。s） 溶液中Buf反应速率

    ＿＿—-

    ｜谩霞 嗣票乡
    豆量

    ｜
    Q曰缸0》甥 · 码b曰矿.『§8 ‘黔凹锨群 》§回□回□甸a· 窒s
    ≈笨■2
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    几露灌岛 ;距F 7§·
    迹晕 !蔚总＝.:＝＝氯＝::兰＝＝≈舒一.′′ 0闪

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    q蛔夕..;娜!鹏七『秘影兑〕;m聪良（幢肉唾臣渔玄
    R且马2】上掐0!皿■0Ⅵ伪Aj再!∩锄m岂｜『j酗渔『■盖牙r司 .0·6●
    鲤泌p蝉P鳃‖咖鹤.;…!Q宁.减界泌邑肆塑咋
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    ＝1,0

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    …
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    .a·」←-— 召□】
    ｛〗‖■o
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    乙 尸】·5 .1 似S ◎ α田 h

    图8.51变量2的定义方式

    表8ˉ10变量2的输入
    ＝-二: .. 】 . , . . 台｀-≡

    .:亏（.揭惫…僧》称〈!翟w 孵（｝;γ怂′γ!＼j寨）i达卜式』;
    √队.／i ＂《!丫M聪｝》 （
    -0 □ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
    。 》….?. .膨· …。 。 户;. .窥;》 点＼单:八＼｀:位丫 咕r《摊｝描掇遗獭!敲咱
    RRu2b ≡k4＊c1Ru2＊cTP1A1＋kdes＊c1Ru21 mol／（m2 ·S） 球边界Ru2＋反应速率
    - 二
    RRu1b k4＊c1Ru2＊cⅥPrA1ˉk5＊c1Ru1＊cTPrA2 mo］／（m2 .S） 球边界Ru＋反应速率
    R-Ru21-b k5＊c1Ru1＊cIP】A2ˉkdes＊c1Ru21 —:
    mol／〈m2 .S／ 球边界Ru2＋＊反应速率
    k5＊c1Ru1＊cTPIA2

    ˉ揣÷＿｛ mo】／（m2 .S）


    mol／（m2 °s）
    球边界TBA反应速率
    球边界I跺A°＋反应速率

    二蹬」 moI／（m2 ·s）


    mol／（m2 ·s）
    球边界】乃A.反应速率

    球边界1m反应速率

    S02
    ‖

    『
    b
    第8章电化学模块

    —
    （续）

    ｝
    名 称
    ˉ-＝一一一一-—-ˉ
    表达式
    →-ˉ一＿—■-■--一
    ｜.
    .｛ .单 ″位 ｜ 描 述 . .

    iTEAb RTPrAl）＊Fconst A／m2 球边界TPrA反应电流密度


    ≡＿-≡≡—————---ˉ—- 亏＝
    iTPrA2l〕 RTP】A2一b＊Fconst A／m乙 球边界TP］A. ＋反应电流密度
    —-一-≡
    i ,IBA1b
    一--＝二 ≡
    RTP1A1b:户FConSt A／m2 ｜ 球边界′rPrA.反应电流密度
    i Imb 三 R1mb＊Iconst ———-—「 A／m2 球边界lm反应电流密度

    隆Ⅱ ·〔瓣≡二二二雪二二望垦…筐壁子笋

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    隆露／霹瓣了｝〔
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    ≡″ Ⅷ蚂｜ˉ

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    “ ,＾:鹰盂≡＝≡亏—瓦了—污＿-T亩-≡≡登≡＝ 『h3

    图8ˉ52变量3的定义方式

    表8ˉ11变量3的输入
    …了°＝≡:
    名 称γγ ..r÷钧》.
    ■ 0弓 b ■
    表达式 单 位 描 述 ;. . . .
    RTPrAe ＝ks2曙;cTP1A n］ol／（m2 ° s〉 电极边界TPrA反应速率

    RˉTBA2-e ks2＊cTPrA mol／〈m2 . 墨） 电极边界TPIA· ＋反应速率


    RTPrA1 e ˉkS4琴cTP】A1 mol／（m2 . s） 电极边界TP］A.反应速率

    Rlme ks4＊cTPrA1 mo］／（m2 · s） 电极边界lm反应速率

    7·材料定义
    本案例在全局定义与组件定义中均不需要对材料进行定义°
    8·物理场设置
    本例包含两个物理场:稀物质传递（tds）与系数型边界的微分方程（cd）°以下将对
    两个物理场的设置分别说明。
    （1）稀物质传递（tds）物理场的设置
    初始化的稀物质传递物理场包括传递属性、无通量、轴对称、初始值四个属性对象’为
    完成对本案例稀物质传递物理场的设置’还需添加—组电极表面藕合属性（本案例中重命
    名为电极电解质界面锅合）、两组通量属性、—组反应属性和一组浓度属性’效果如图8ˉ53
    S0S
    ‖
    ‖

    COMsoL多物理场仿真入门指南

    ｛‖
    左半部分显示。然后调整稀物质传递物理场的属性’单击该物理场条目’选定物理场作用域
    为除半圆外的矩形区域;接着将方程形式选择为稳态°

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    图8辑53稀物质传递物理场的属性

    接下来则是完成传递属性的设置。将传递属性的区域设置为所有域,模型的温度定义为
    293. 15K’并分别定义各种物质的扩散系数’效果如图8ˉ54所示。
    Ⅲ‖∩己』『』∩【■『□‖‖｜‖｜｝‖

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    图8≡50稀物质传递物理场的传递属性

    然后需要使用两组通量属性和一组浓度属性共同完成无通量属性的定义’其中两组通量
    属性分别用于替代矩形的下边界（标号2）与半圆的圆形边界（标号7、8）’＿组浓度属性
    用于替代矩形的上边界（标号5）,设置操作如图8ˉ55所示°
    3O4
    印＝…＿

    第8章电化学模块:

    设蹬 i旦瞻
    没雷 宏更
    涅盂
    浊悬
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    唾浓囊‖
    痒≡沮巳丁
    捍空: 迎星2 ·舅｜
    寸边异辈
    叮边异运谆

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    …二←·≡感
    寸迫界迭1旱
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    迅匡;｛≡勤.

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    侮咆墒

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    闺2 闷;宠活
    总宝
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    . 方程
    7［邑罢‖划 .嗣旦 ■趣
    8（已旨↑划 ＝呻■田
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    口q…〔汗 回″『wJ其.
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    :…包三

    图8ˉ55稀物质传递物理场的无通量属性（左）与关联属性设置（石〉

    接着需要完成tds物理场的其余参数设置’如图8ˉ56所示,包括轴对称、反应、初始值
    与电极界面辊合°轴对称属性主要对仿真模型的二维轴对称属性进行定义’以矩形的左边界
    （标号4）为模型的旋转对称轴°电解质界面锅合则定义了半圆图形的圆弧为辊合界面。模
    型中需要赋值的初始值与反应速率均在全局定义的参数中完成了定义’此处仅需将这些参数
    输人对应位置即可°
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    图8ˉ56稀物质传递物理场的轴对称、反应｀初始值与电极界面藕合设置

    305
    ］
    ｜
    COMSOL多物理场仿真入门指南
    ■

    这样’便完成了稀物质传递物理场的定义。
    （2）系数形式边界偏微分方程物理场的设置
    系数形式边界偏微分方程物理场的设置不需要添加额外的物理场属性’仅需要完成基本
    属性的设置即可。首先单击系数形式边界微分方程条目’设置方程物理场的属性:在边界选
    择＿栏将选择方式改为手动’并仅选择半圆的圆弧段边界;之后选择方程的单位’单击右侧
    的图标蕾’使用过滤功能找到表面位浓度及摩尔通量两个物理量并添加于所需物理量处’
    如图8ˉ57所示°最后设置三个因变量’效果如图8ˉ58（左）所示° ○

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    闺鞠理量

    摩尔
    .… ˉ。 。 罕 . ,
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    磷厚尔体积〈们八3／‖∏◎｜）

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    ,. 0 △ □ L □°洼-—令＝□

    图8＝57物理量单位的选择
    ｜

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    m@γ《m】°3）

    图8.58系数形式边界偏微分方程物理场的设置
    SO6
    ∏｝｝【′｝｝

    第8章电化学模块

    方程物理场另包含两个属性’即系数形式偏微分方程与初始值属性。系数形式偏微分方
    程需要调整扩散系数与源项的赋值;而初始值则需利用全局定义中的部分参数来完成赋值,
    如图8ˉ58 （中、右）所示°
    9·网格划分
    本案例的网格划分较为简单’选择以物理场控制网格的形式定义网格’将单元大小设为
    极细化’网格的设置及划分结果如图8ˉ59所示°

    设置
    ＝—瞻狸◎
    虱

    园『…
    ˉ巳ˉ
    囤屋雷议喝闺睡赋趣国固固◎图.闻e忌 :瞄目
    插｜坷｛｝鲸
    山●＝
    疗÷二
    Ⅶ

    唾兰锹勾建

    ■■■■
    瘴?圃吕f 唇§
    0盈了≡

    丁网↑昌设置
    ＝
    蚂全

    廓』鬃型:
    可

    !醒遇控删网怕
    五
    寸锚理场控制网掐 二沉
    己□
    ＝心
    ○

    望盂d｀;

    ｛极组化 卞i
    尽x尽x
    》p

    ｜ˉ 黄… 使吊 O°q

    稀龋估逆［ld5） 厚j
    豆蚁…界痕慰台方坦〔c b） 膨!
    O.∑ ＝
    锤

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    O2
    ‖ˉ｛｛·ˉ〗‘·β】ˉ『《°【ˉ′ˉ‖。『ˉ〗ˉ【』‘饿ˉ）’萨＂【ˉ°蛤厉吵

    0.』

    O°6

    O□B
    ■儿
    ‖＝

    示锣
    …√■
    →工

    日
    ·

    Oo6 o口4 -oo2 o.2 0·q O.6

    图8ˉ59 网格的划分与结果

    10。求解器设定
    本案例中需要设置三个瞬态求解器’分别命名为研究11。5、研究20·42、研究30.09.
    三者皆包含—个瞬态步骤。以研究11·5为例’图8ˉ60展示了设计求解器的操作。
    1L后处理
    本案例的后处理包括一系列有关浓度的—维＼二维、三维绘图组°此处将在不同维度绘
    图上各举＿例以展示°
    （1）半圆形边界上的一维浓度绘图
    半圆形边界上的—维浓度分布以Z轴坐标为自变量表现了多种物质的浓度分布。其没
    置方法如图8＝61所示’绘制结果如图8＿62所示°

    So7 ≈

    声…铲＝
    1

    』』■■
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    ｛｜
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    z●＝‖畴毙返De而°mβ｝》′…0 ＝计算fp更箭傻
    剔嗜叁局忘义 ＝计耳G更赢腥

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    图8ˉ60求解器的设置
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    图8ˉ61半圆形边界上的-维浓度绘图设置

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    第8章电化学模块《∏
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    图8ˉ62半圆边界上RⅡ11的通量随时间的变化

    （2）稀物质传递物理场的二维浓度绘图
    稀物质传递物理场的二维浓度分布绘图’通过颜色描述了物质TPrA1在除去半圆的矩形
    区域内的浓度分布情况’其设置与绘制结果如图8ˉ63所示°
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    图8～63稀物质传递物理场的二维浓度绘图

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    ｜
    §COMSOL多物理场仿真入门指南

    （3）球面上的三维浓度绘图
    三维绘图用于描述球面上的浓度分布’其设置方法与结果如图8ˉ64所示°

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    图8ˉ64球面上的三维浓度绘图设置及结果
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    例
    小
    结
    吕

    ＄
    吕
    ◆

    本模型采用传质与PDE结合的方法’研究了在6种主反应作用下的球体表面各个物质
    的浓度分布’进丽得出球体表面的发光强度°在研究过程中我们引人低维的PDE作为边界
    条件’去研究球体表面的变化’且着重考虑物质传输的速率与电化学反应速率的平衡关系’
    才能得出比较客观的结果°通过计算我们得出不同小球大小的光强比例为74.8:］2.32: 1 ’ 〕

    与实验的结果62.牛16.4:l非常接近,也印证了本模型的可靠性°

    S｜o
    参考文献

    子
    ◆萨
    …≡
    ［l］ZIENⅪEWOC, 5版ˉ庄茁’等译北京:清华大学出版社’2006.
    ZIENK1EWOC, TAYLORRL有限元方法［M］. 5版ˉ庄茁’等译北京:清:
    ［2］同济大学应用数学系高等数学［M］6版北京;高等教育出版社,
    同济大学应用数学系高等数学［M］· 6版北京:高等教育出版社, 2007,
    ［3］华东帅范大学数学系.数学分析［M］4版.北京:高等教育出版社,
    华东帅范大学数学系.数学分析［M］4版.北京:高等教育出版社, 20l0』
    20l0,
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    李庆扬’王能超’易大义。数值分析［M］。 5版.北京:清华大学出版社,
    5版.北京;清华大学出版社’2008.
    2008。
    ［5］封建湖,车刚明’聂玉峰。数值分析原理［M］.北京:科学出版社’200l.
    封建湖,车刚明’聂玉峰。数值分析原理［M］.北京:科学出版社’200l.
    同济大学应用数学系.工程数学线性代数［M］. 6版北京:高等教育出版社, !2014。
    ［6］同济大学应用数学系.工程数学线性代数［M］.
    截维C。雷,史蒂文R.雷线性代数及其应用［M］4版·刘探泉,等译北京:机械工业出版
    ［7］截维C。雷’史蒂文R.雷线性代数及其应用［M］4版·刘探泉,等译二
    社』2017·
    ［8］刘觉平.麦克斯韦方程组的建立及其作用［J］.物理’2015’ 44 （l2）: 810ˉ818、

    ■二

    S门
    爵
    0 ］

    膊
    翻 ｜
    ◆本书圃向完全零基础的读者,初学者既可以通读本书获
    得对c◎MsoL较为全面的认识,也可以在阅读完第ˉ板
    块内容属,挑选自己感兴趣的领域0学习对应的鬃例操作。
    ｜
    ◆本书内容总计8章°
    ｜U′ 前4章为第ˉ板块,.以仿真发展历史与国内行业现状为
    开端,介绍了进行有限元仿真必备的基础条件｀基础知识｀
    ｜ ‰ c◎MS。L在多物理场仿翼中的优势以及软件操作方法h′
    》属4章为第二板块,从应用最为广泛的四大领域入季b
    ■

    逐ˉ介绍了计算流体力学、电磁学、结构力学和电化学模
    艘,总计‖3个案例,按照由浅入深的顺序排序,较为详
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    》细地讲解了每＿个操作步骤9并配有讲解视频0使初掌看
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