Welding Technology Vol.49 No.

10 Oct． 2020 ·专题综述· 1

文章编号: 1002－025X( 2020) 10－0001－04

国 际 焊 接 技 术 发 展 新 趋 势
——— 第 24 届 北京 · 埃森焊接与切割展览会焊接国际论坛综述 ( 下 )

1 2 2 1
刘 丹 ，罗 震 ，敖三三 ，刘云鸾
( 1. 中国工程机械学会，北京 100048; 2. 天津大学 材料科学与工程学院，天津 300350)

摘要: 从 2002 年开始的北京·埃森焊接与切割展览会焊接国际论坛是中国机械工程学会倾力打造的高水平学术交流平台，也是中国

机械工程学会创建世界一流科技社团的品牌活动之一。每年一度的焊接国际论坛成为推动先进焊接理念、技术及装备与工业应用相
融合的国际化交流平台。“IFWT 2019 焊接国际论坛” 以 “焊接智造，信息融合” 为论坛主题，汇聚了来自国内外焊接界专家、学者、
科研人员和大专院校师生 300 余人参加本次会议。文中分析了 2019 焊接国际论坛的国内外焊接专业的技术报告，并挖掘了研究热点，
梳理了电弧增材制造、焊接质量检测先进技术、智能化焊接及机器人的典型应用和激光复合多能场等 4 个方向前沿科学问题和未来发
展方向; 希望能发挥焊接国际论坛的导向作用，推动焊接技术的发展。

关键词: 国际论坛; 焊接智造; 信息融合; 焊接发展方向

中图分类号: TG4 文献标志码: B

DOI:10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2020.10.001

等已成为全球机器人发展的热点。 薛教授重点介绍
3 智能化焊接及机器人的典型应用
了核电导流环异形曲面堆焊 ( 图 13) 工艺及机器人
在我国，自 2007 年起，机器人焊接的时代就已
［21－22］
技术、不锈钢焊接机器人焊接关键技术、 控制棒驱
经到来，焊接机器人的应用快速增长 。 一些行
动机构 Ω 密封焊缝自动堆焊技术、 堆内构件在役维
业焊接机器人被大量使用， 机器人焊接成为焊接制
修水下自动焊接技术等核电发电装备智能制造技术、
造的主要模式。 许多行业开始应用焊接机器人， 特
核电站建设机器人技术以及核电行业在役检测技术
别是一些行业的龙头企业在积极推进行业的首套焊
［23］
等机器人技术在核电行业的应用现状， 提出了未来
接机器人应用 。 按前述数据， 至 2017 年底， 我
我国核电行业机器人发展思路。 核电水下焊接试验
国焊接机器人的保有量达 15 万台。未来的 10 年，在
系统如图 14 所示。
我国几乎所有焊接制造领域都将会广泛应用焊接机器
人完成焊接制造工作。因此，机器人焊接也是目前焊
接领域一个发展方向和趋势。在这次报告中，有多位
专家针对机器人的智能化焊接进行了深入的交流。
北京石油化工学院机械工程学院副院长薛龙教
授作了题为 “特种焊接机器人及其典型行业应用 ” 图 13 核电导流环异形曲面堆焊

的学术报告。随着核电行业的不断发展和公众对核
安全事故的高度重视， 利用先进的机器人技术解决
核电站特殊服役环境下的日常检测、 退役核设施的
封堵、核电行业核心部件的焊接以及核电站的建设

收稿日期: 2020－05－19

基金项目: 国家重点研发计划资 助 ( 2018YFB1107904) ; 天津

市科技计划项目 ( 16YFZCGX00160) 图 14 核电水下焊接试验系统

 2 ·专题综述· 焊接技术 第 49 卷第 10 期 2020 年 10 月

成都熊谷加世电器有限公司总经理熊健也带来
了题为 “熊谷管道全自动焊机的研发与应用 ” 的报
告。该报告系统介绍了成都熊谷公司根据我国大口
径石油天然气长输管线钢的发展， 在研发中攻克多
项关键技术，焊机在管道工程施工现场得到了广泛
图 16 焊缝自适应填充
应用。熊健总经理特别介绍了 “基于 GPS 卫星定位
和移动互联网的管道全自动焊接数据管理云平台 ”。
该平台是基于互联网的 AS4. 0 数据管理系统可以实
现远程焊接监控和故障诊断， 并实现管道自动焊系
统的过程数据管理，如图 15 所示。 系统具有二维码
扫码模块、数据存储、 数据传输模块， 数据包含焊
图 17 焊接生产过程网络化集群监控
接层道、 预热温度、 电流、 电压等。 可对数据进行
徐州工程机械集团有限公司科技质量部部长闫
统计分析，并设定设备的报警与消息推送。 能使管
丽娟研究员，针对工程机械大型结构件智能焊接关
道工程的相关方准确跟踪工程焊接质量， 并能远程
键共性技术进行了交流。 目前， 徐工集团通过长期
实时管理。
科研投入，形成高强度厚钢板的焊缝设计规范、 焊
接工艺参数库、 焊接评定专家数据库、 焊接操作规
范，展现高端装备制造业焊接技术升级改造等多个
方面的成就。 同时， 针对工程机械大型结构件的焊
接，闫丽娟研究员也指出， 通过声波、 温度、 视觉、
力觉、触觉等传感器， 对焊接加工现场的焊接参数
( 电流、电 压 等 ) 、 焊 接 质 量 ( 温 度 场、 应 力 等 ) 、
图 15 基于互联网的 AS4. 0 数据管理系统
焊道尺寸 ( 焊道宽度、 高度等 ) 等信息进行全方位
上海交通大学材料科学与工程学院副院长李铸
检测，这也是实现智能化的前提条件， 这需要在多
国教授 作 了 题 为 “智 能 机 器 人 焊 接 制 造 技 术 及 应
信息传感方面做更多基础的研究工作。
用” 的学术报告。 李铸国教授在报告中强调: 针对
复杂焊接工 况， 研 发 了 自 适 应 性 强、 工 艺 窗 口 宽、 4 激光复合多能场的应用
过程稳定的高效焊接技术。 基于机器视觉信息对焊 激光束作为一种高能量密度的高效热源在精密
接环境自动识别、 导引跟踪焊缝、 焊接熔池动态特 焊接和材料表面改性方面得到了广泛的应用。 其中，
征智能控制等过程控制参数的关联， 研发了机器人 在 2018 年国家自然科学基金的项目申请中，作为激
智能焊接关键技术，包括初始焊位自主识别与导引、 光焊的申请项目达到 47 项，位居其他焊接方面的首
［24］
焊缝识别与跟踪、 轨迹自主规划、 修正和跟踪、 焊 位 。由此可见，激光作为热源的应用仍然会是近
接熔池视觉传感与特征提取、 自适应工艺专家系统 期的研究热点。
指导、焊接参数集群监控等系统; 集成创新焊接工 浙江工业大学机械工程学院院长、 激光先进制
艺和智能焊接技术， 研制了机器人智能焊接装备， 造研究院院长姚建华教授作了题为 “高质高效激光
并在船舶、核电、航空航天、 汽车等领域实现工程 表面改性技术及其工业应用 ” 的报告。 姚建华教授
应用。焊缝自适应填充如图 16 所示， 焊接生产过程 对高质高效激光表面改性技术进行了系统的研究，
网格化集群监控如图 17 所示。 他指出: 在前期单一激光改性技术多年研究的基础
 Welding Technology Vol.49 No.10 Oct． 2020 ·专题综述· 3

上，通过耦合与控制方法， 开发出高质高效激光表 问题和未来发展方向。 希望在焊接与连接领域的专

面改性 “能场复合表面改性 ” 技术， 达到单一能场 家学 者 共 同 努 力 下， 发 挥 “IFWT 焊 接 国 际 论 坛 ”
无法获得的效果，实现 1 + 1＞2 的效果。 姚建华教授 的导向作用，推动焊接技术的发展。 “IFWT 焊接国
展示了团队具有自主知识产权的多能场复合高质、 际论坛” 也将一如既往紧跟产业技术创新发展， 构
高效激光表面改性系列技术及专用装备: 建焊接界同仁交流心得、 探讨焊接新技术发展方向
( 1) 新复合工艺方法 ( 包括增材制造过程的复 的国内外知名平台。

合方法、微纳级别的复合方法) ;
参考文献:
( 2) 高性能及经济性 ( 包括效率、 质量控制和 ［1］ 刘诗寒．“IFWT 2018 焊接国际论坛” 取得圆满成功［J］． 机电工

性价比) ; 程技术，2018( 5) : 1－8．

( 3) 复合制造装备及系统， 包括专用系列化复 ［2］ 工作总部． IFWT2018 焊 接 国 际 论 坛———创 新 智 造、焊 接 切 割

［J］． 中国机械工程，2018，29( 10) : 1 185．

合设备、关键元器件和集成技术。
［3］ 赵亦希，李永兵，潘尔顺． 聚焦优质制造，助推质量强国———解
同时，对实验室产品走向产业化提出需要考虑
读 《优质 制 造》［J］． 中 国 机 械 工 程，2018，29 ( 19 ) : 2 389 －
的标准:
2 393．
( 1) 功能、性能、质量、安全性; ［4］ MITCHELL A，LAFONT U，HOLYNSKA M，et al． Additive manu-
( 2) 精度、速度、产量、耗能、成本; facturing－A review of 4D printing and future applications［J］． Addi-

( 3) 灵 活 性、 操 作 复 杂 程 度、 可 靠 性 与 维 护 tive Manufacturing，2018，24: 606－626．

［5］ 李涤尘，贺健康，田小永，等． 增材制造: 实现宏微结构一体化

性;
制造［J］． 机械工程学报，2013，49( 6) : 129－135．
( 4) 环境和资源、 设备占地面积等， 从这四方
［6］ 卢秉恒． 我国增材制造技术的应用方向及未来发展趋势［J］． 表
面评价和考虑技术、装备是否具备产业化要求。
面工程与再制造，2019，19( 1) : 11－13．

［7］ 林泓延，姚 屏，李道良，等． 机器人电弧增材制造技术研究现

5 总结与展望
状与趋势［J］． 自动化与信息工程，2019，40( 6) : 8－19．
正如宋天虎研究员在 “IFWT 2019 焊接国际论
［8］ 张志芬，杨 哲，任文静，等． 电弧光谱深度挖掘下的铝合金焊
坛” 最后 总 结 中 提 到 的: 我 国 正 处 于 从 “制 造 大 接过程状态检测［J］． 焊接学报，2019，40( 1) : 19－25．
国” 向 “制造强国” 转型的时代， 要充分认识制造 ［9］ Xu Y，Yu H，Zhong J，et al． Ｒeal-time seam tracking control tech-

业核心竞争力的重要性， 不断提升企业和行业的整 nology during welding robot GTAW process based on passive vision

体素质，才能实现科研成果的产业化、 规模化， 真 sensor［J］． Journal of Materials Processing Technology，2012，212

( 8) : 1 654－1 662．
正打造出高水准的产品， 树立全球品牌。 同时， 以
［10］ Zhang Y M． Modeling of human welder response to 3D weld pool sur-
高标准促进高质量， 要以质量变革为核心， 一是着
face［J］． Welding Journal，2012，91( 11) : 310－318．
力提升要素投入质量; 二是全面提升产品供给质量; ［11］ Lü N，Xu Y，Li S，et al． Automated control of welding penetration
三是稳步提高产业发展质量， 从而促进我国包括焊 based on audio sensing technology［J］． Journal of Materials Process-

接在内的制造业迈向全球价值链的中高端。 ing Technology，2017，250( 12) : 81－98．

焊接作为制造业中不可或缺的一种重要而关键 ［12］ 马跃洲，陈剑虹，梁卫东． GMAW 电弧声的参数化模型及应用

［J］． 机械工程学报，2005，41( 11) : 109－114．

技术，在今后的制造业中的重要地位也将越发凸显。
［13］ 高向东，吴嘉杰． 微间隙焊缝磁光成像检测及跟踪方法［J］． 机
通过文中浅析了 IFWT 2019 论坛上国内外焊接专业
械工程学报，2015，51( 4) : 71－77．
的技术报告， 分析了研究热点， 梳理了电弧增材制
［14］ Pan Q，Mizutani M，Kawahito Y，et al． High power disk lasermetal
造、焊接质量检测先进技术、 智能化焊接及机器人 active gas arc hybrid welding of thick high tensile strength steel

的典型应用和激光复合多能场等 4 个方向前沿科学 plates［J］． Journal of Laser Applications，2016，28( 1) : 012004．

 4 ·试验与研究· 焊接技术 第 49 卷第 10 期 2020 年 10 月

文章编号: 1002－025X( 2020) 10－0004－04

超 高 强 钢 板 DP980 焊 点 组 织 硬 度 的 控 制 研 究

渡辺吾朗，黄 露，罗时清，袁成逸
( 吉利汽车研究院 ( 宁波) 有限公司，浙江 宁波 315336)

摘要: 为了分析短时间脉冲电流回火处理对超高强钢 ( DP980) 电阻点焊性能的影响，研究了不同工艺处理后的接头熔核微观组织和

硬度。结果表明: 未进行回火处理时，热影响区 ( HAZ) 内温度接近 Ac 1 临界点的边界线附近马氏体会发生分解析出碳化物，形成
回火马氏体，从而产生软化区 ( Ⅰ) ; 通过极短时间回火处理后，在接头熔核区会形成与软化区 ( Ⅰ) 组织特征相同的新软化区
( Ⅱ) 。因此，通过优化回火工艺参数，可以控制熔核区周围的软化位置。由于 HAZ 的应力集中会影响熔核区的断裂强度，通过以后

进一步研究，可以降低该区域的应力集中。

关键词: 超高强钢; 电阻点焊; 硬度; Ac 1 临界点; 软化区; 回火马氏体

中图分类号: TG407 文献标志码: B

着母材强度的提高， 点焊接头熔核区处越容易发生
0 序言 ［4］
断裂 ，这是由于母材强度的提高， 熔核周围的变
为减少 CO 2 排放量以及实现资源消耗的最小化，
形量也随之下降， 从而熔核区周围发生了更多的应
［1－2］
在汽车界汽车轻量化已经成为发展的必然趋势 。 ［5］
力集中 。因此， 迫切需要通过优化电阻点焊工艺
因此，以汽车轻量化为目标， 强度在 340 MPa 以上
来提高点焊接头强度， 然而， 目前还没有开发出提
的高强钢板被广泛采用。 另一方面， 碰撞时， 为确
高点焊接头强度的点焊工艺。
保乘员安全，高强钢板的运用范围也扩大到汽车的
虽然在点焊后增加回火处理是提高焊接接头性
关键部位，尤其以 1 GPa 级以上的超高强钢已成为 ［6］
能的一种方法 ， 但是存在处理时间长等问题。 目
［3］
当前研究的热点 。 目前， 对超高强钢板进行电阻
前，也有对短时间、 大电流进行回火处理软化熔核
点焊时，点焊接头强度很难达到与母材相应的强度 ［7－9］
区的研究 ，但是， 对回火工艺和软化位置关系
等级，例如， 在十字抗拉强度 ( CTS) 试验中， 随
等未做详细报告。 为了能有效软化点焊接头处的组
收稿日期: 2020－04－07 织，避开应力集中从而提高接头强度， 首先研究了
檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪
［15］ Zhao C，Fezzaa K，Cunningham Ｒ W，et al． Ｒeal-time monitoring of ［20］ 王海登，于润桥，张维景，等． 弱磁检测在小径管焊缝检测中

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［19］ 肖 楠，于润桥，王焱祥，等． 检测方向对对接焊缝弱磁检测的 作者简介: 刘 丹 ( 1975—) ，女，黑龙江人，中国机械工程学会高

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