VISOKA ŠKOLA ZA SIGURNOST

VSS
FIZIKALNE ŠTETNOSTI
T-2

VIBRACIJE
Predavač:
Dr.sc. Zvonko Orehovec, dipl.ing.,prof.v.š.
Dr.sc. Jacqueline Domjanić, dipl.ing, Z.S.
 Vibracije i parametri koji ih opisuju

Specifična razlika između titranja i vibracija

- titranje je mjerenje iznosa neke veličine spram neke referentne vrijednosti
- vibracije su vremenska promjena vrijednosti veličine koja opisuje gibanje ili
položaj mehaničkog sustava, kada se ta vrijednost naizmjence mijenja oko svoje
srednje vrijednosti ili neke referentne vrijednosti

Kategorizacija vibracija
- determinističke vibracije su one kojima je trenutna vrijednost u određenom
trenutku točno poznata na temelju njihove vremenske ovisnosti za vremena prije
od određenog trenutka
- slučajne vibracije ne može se odrediti iz vremenske ovisnosti

2
Vibracije i parametri koji ih opisuju

3
 Vibracije i parametri koji ih opisuju

Shematski prikaz kategorija vibracija

VIBRACIJE

Determinističke Slučajne

Periodične Neperiodične Stacionarno ergodične Nestacionarne

Sinusoidne Kompleksno-periodične Prijelazne Strogo stacionarne Slabo stacionarno

4
 Determinističke vibracije

➢ one vibracije kojima se trenutna vrijednost može predvidjeti u svakom trenutku na temelju poznavanja njihove
vremenske ovisnosti u prošlosti
➢ periodične vibracije su one periodične veličine čija se vrijednost ponavlja pri određenim jednakim prirastima
nezavisne varijable
➢ neperiodične vibracije one koje nisu periodične
➢ periodične vibracije koje su zbroj dviju ili više sinusoida, a frekvencija svake od njih je višekratnik osnovne
frekvencije, često se nazivaju kompleksne vibracije ili višesinusoidne vibracije
➢ kvazisinusoidne vibracije oblikom su sinusoidne vibracije koje relativno polagano mijenjaju frekvenciju i/ili
amplitudu
➢ kompleksno-periodičke su periodičke vibracije koje su sumarna vrijednost dviju ili više sinusoidnih vibracija
➢ prijelazne vibracije su vibracije sustava koje nisu ni ustaljene ni slučajne, uz napomenu da je ovaj pojam u
osnovi povezan s pojmom mehanički udar
➢ mehanički udar ili udar je nagla promjena sile, položaja, brzine ili ubrzanja koja izaziva kratkotrajne
poremećaje u sustavu

5
6

Determinističke vibracije

➢ slučajne vibracije one čija se vrijednost ne može precizno predvidjeti u bilo kojem odabranom trenutku
➢ stacionarni proces je takav skup vremenskih ovisnosti kojemu su statičke značajke neovisne o trenutku
promatranja
➢ strogo stacionarno je pojam kojim se opisuje slučajni signal, ako su mu sve statističke značajke dobivene
usrednjavanjem uzorka u konačnom vremenskom intervalu neovisno o trenutku uzrokovanja
➢ slabo stacionarno je pojam kojim se opisuje slučajni signal, ako su mu srednja vrijednost i autokorelacijska
funkcija, određene usrednjavanjem uzorka u konačnom vremenskom intervalu, neovisne o trenutku u kojem se
uzorak odabire
➢ ergodički proces je stacionarni proces kojemu je skup vremenskih ovisnosti takav da su srednje vrijednosti svih
vremenskih ovisnosti jednake
➢ nestacionarne vibracije su slučajne vibracije koje nisu stacionarne

FREKVENCIJA VIBRACIJA
y=ƒ(t)=ƒ(t±nτ)
frekvencija - broj ciklusa gibanja u sekundi
ƒ=1/τ

6
Determinističke vibracije

7
Determinističke vibracije

8
Determinističke vibracije

9
 Determinističke vibracije

Veličina ω naziva se kružna frekvencija i obično se mjeri u radijanima po sekundi

ωτ=2π → ω=2π/τ → ω=2πƒ

Pomak, brzina i ubrzanje harmonijskog gibanja

vibracijski pomak
vibracijska brzina v = x = ωAcosωt = ωAsin (ωt+π/2)
vibracijasko ubrzanje ω2Asin (ωt+π)

10
Determinističke vibracije

11
Determinističke vibracije

12
Determinističke vibracije

13
Determinističke vibracije

14
Determinističke vibracije

15
Determinističke vibracije

16
 Determinističke vibracije

Što su rezonancija i vlastita frekvencija i u kakvoj su vezi?

- rezonancija nekog sustava, koji je u stanju prisilnog titranja, pojava je kada se
zbog svake i najmanje promjene frekvencije uzbude smanji odziv sustava
- rezonancijska frekvencija je kad se podudari prirodna frekvencija s frekvencijom
uzbude
- vlastita frekvencija - je frekvencija frekvencija slobodnih vibracija zbog
djelovanja samo elastičnih i inercijskih sila u sustavu

17
Determinističke vibracije

18
Determinističke vibracije

19
 Razina vibracija i decibel

L=logr(q/q0)

Decibel (dB) je desetina bela.

Lp=10log10(x2/x20)=20log10(x/x0)=20lg(x/x0)

- referentna vrijednost za izražavanje vibracijske brzine iznosi 10-6 mm/s

Opće rješenje linearne diferencijalne jednadžbe:

x = Asinωnt+Bcosωnt

vlastita frekvencija slobodnih neprigušenih vibracija

ƒn=1/ τ=1/2лk/m

20
 STRUKTURA I OSOBINE LJUDSKOG TIJELA

Struktura ljudskog tijela sastoji se od krutog, koštanog dijela - kostura, Slika 2.1, čiji su sastavni dijelovi
međusobno povezani čvrstim, vlaknastim ligamentima, a koji je obložen u visoko organiziranu masu
vezivnog tkiva i mišića. Mekani unutarnji organi smješteni su unutar rebrastog kaveza i u abdominalnoj
šupljini.
- lagano savijena kralježnica je glavni element
- međukralježni diskovi su gusti vlaknastohrskavični jastučići
- spojevi na kukovima, koljenima i gležnjevima imaju hrskavične slijeve na
spojnim površinama kao što ih imaju spojevi gornjih udova
- stopalo ima čvrsti jastučić od vezivnog tkiva na peti i takav raspored kostiju koji
se prilagođava kako bi rasporedio narinuto opterećenje
- u idealnom uspravnom stojećem položaju, okomica kroz težište tijela prolazi
kroz doljnji lumbalni i gornji sakralni kralježak
- tijelesni mišićni sustav je preko tetiva povezan i oslonjen na kostur, a zajedno ga
drži mreža spojnih vlaknastih tkiva
- tijekom kompresije, mekana tkiva po svojim mehaničkim osobinama podsjećaju
na vodu, ali kod smičnih opterečenja ponašaju se slično čvrstim, nelinearnim
želatinama s unutarnjim gubucama

21
STRUKTURA I OSOBINE LJUDSKOG TIJELA

22
 Smještaj i osnovne mehaničke osobine unutarnjih organa

Unutarnji organi, koji su smješteni unutar prsnog kaveza i trbušne šupljine, elementi su
građeni od mekanog tkiva, koji su pojedinačno smješteni u ovojnice kako bi slobodno
mogli kliziti jedni preko drugih. Oni su pojedinačno poduprti mambranama i ligamentima te
kolektivno pomoću okolnog koštanog, mišićnog i veznog tkiva
- mozak i leđna moždina imaju posebnu zaštitu
- tekučine unutar tijela sastoje se od
(1) 5 do 6 litara krvi u srcu, srterijama, venama i kapilarima;
(2) 100 do 150 cm3 cerebrospinalne tekućine koja okružuje mozak i leđnu
moždinu kao i ventrikularne šupljine mozga;
(3) međustanična tekućina;
(4) tekućina koja se povremeno nalazi u želucu, crijevima i mjehuru

23
Smještaj i osnovne mehaničke osobine unutarnjih organa

24
 Na osnovi drugog Newtenova zakona - diferencijalna jednadžba gibanja

mx+cx+kx=F0sinωt

ORTOGONALNI DESNIRUKI KOORDINATNI SUSTAVI

1. Biodinamski koordinatni sustav za cijelo tijelo

1.1 Anatomski koordinatni sustav (AKS) za cijelo tijelo
1.2 Bazicentrični koordinatni sustav (BKS) za cijelo tijelo
1.2.1 BKS za stojeći položaj
1.2.2 BKS za sjedeći položaj
2. Segmentalni anatomski koordinatni sustavi
2.1 AKS: glava
2.2 AKS: korijen vrata
2.3 AKS: gornji trup
2.4 AKS: zdjelica
3. Biodinamski koordinatni sustavi za ruku
3.1 AKS: ruka
3.2 BKS: za sile i gibanja koja se prenose kroz ruku
3.2.1 Narinute preko šakom obuhvaćenog rukihvata
3.2.2 Narinute s obratka preko prstiju ili dlana

25
 Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

Mehanička impedancija cijelog tijela

• Mehanička impedancija je omjer kompleksnih veličina sile i brzine u točki mehaničkog
sustava tijekom jednostavnog harmonijskog gibanja, kod čega sila može djelovati u istoj točki
u kojoj se mjeri brzina ili je njezino djelovanje u nekoj drugoj točki

26
 Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

•Za čovjeka u sjedećem položaju prva rezonancija je između 4 i 6 Hz, dok se za

stojeći položaj rezonatni vrhovi pojavljuju između 5 i 12 Hz
• Rezonancija od 4 do 6 Hz i 10 do 14 Hz navodi na sustave masa
(1) unutrašnjosti trupa s donjim dijelom kralježnice i zdjelicom i
(2) gornji dio trupa sa savijanjem prema naprijed gornjeg dijela kralježnice

Prijenosni faktori nekih dijlova tijela

• Prijenosni faktor je bezdimenzijski omjer amplitude odziva ustaljenih prisilnih
vibracija i amplitude uzbude. Može biti omjer, sila, pomaka, brzina ili
ubrzanja.

SMANJENJE VIBRAVIJA UZDUŽ TIJELA

Odziv trbušnog-prsnog sustava na vibracije

Jedan od najvažnijih podsustava ljudskog tijela, koji se uzbuđuje i u stojećem, i u sjedećem, i u ležećem
položaju, jest sustav unutarnjih organa

27
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

28
 Vibracijski odziv u stojećem položaju

• Mehanička impedancija u z-smjeru

• Vibracije mase povezane su s oscilacijama zraka u respiratornom sustavu.
• Abdominalni zid ima najveći odziv između 5 Hz i 8 Hz, prednji dio prsnog
koša između 7 Hz i 11 Hz

Neke značajke uzbude u x- i y- smjeru

Vibracije ljudskog tijela kada je izloženo vibracijama u x- i y-smjeru mogu se
opisati kao “stojni valovi”. To se, u grubom približenju, može ilustrirati
usporedbom tijla s “motkom” koja je pobuđena na vibriranje poprečnim
fleksijskim valovima

29
 Vibracijski odziv u ležećem položaju

Uzbuda vibracija u y- i z-smjeru

Izloženost vibracijama u z-smjeru

- taj je način izloženosti vibracijama uzrok nojčešćih prigovora, poremećaja i oštećenja
zdravlja, vezanih za vibracije uopće
- sjedeći položaj se najčešće uspoređuje s drugim položajima

Prijenos vibracija sa sjedala na ramena i vrat

Položaj tijela i prijenosa u z-smjeru

Položaj tijela i prijenos vibracija u x- i y-smjeru

- ustanovljeno je da se prilikom uzbude u x-smjeru, osim odziva glave u x-smjeru, istovremeno
javlja i odziv u z-smjeru, što rezultira elipsoidnim putanjama vibracijskog odziva glave

30
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

31
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

32
 Vibracijski odziv kralježnice

Ponašanje kralježaka i međukralježnih diskova

MJERENJE VIBRACIJA
smjer mjerenja
Mjesto mjerenja
Podešavanje mjernog signala
Trajanje mjerenja

33
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

34
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

35
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

36
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

37
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

38
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

39
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

40
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

41
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

42
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

43
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

44
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

45
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

46
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

47
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

48
Utjecaj vibracija i udara na sustav ljudskog tijela

49
 Temeljna metoda ocjenjivanja

- zasniva se na upotrebi vrednovanog efektivnog ubrzanja (biodinamička vrijednost ili skup

vrijednosti vibracijskih ubrzanja ili ubrzanja ponavljajućih udara)

Ocjenjivanje vrednovanih efektivnih ubrzanja-temeljna metoda

av < 0,315 m/s2 nije neudobno
av = 0,315 m/s2 - 0,63 m/s2 malo neudobno
av = 0,5 m/s2 - 1,0 m/s2 prilično neudobno
av = 0,8 m/s2 - 1,6 m/s2 neudobno
av = 1,25 m/s2 - 2,5 m/s2 vrlo neudobno
av > 2,5 m/s2 ekstremno neudobno

METODE I POSTUPCI ZAŠTITE - OPĆENITO

1. Izolacijom čovjeka kako bi se smanjio prijenos sila na tijelo

2. Izolacijom izvora kako bi se smanjile ukupne sile
3. Povećanje čovjekove mehaničke otpornosti

50
Uređaji za mjerenje vibracija

51
Thank you !

52