Zadania do samodzielnego rozwiązania …

Zadanie 1. Zamienić miejscami sprężynę i tłumik w przykładzie 1 (z ćwiczeń tablicowych nr 4) i

powtórnie dokonać rozwiązania.

Zadanie 2. Dla układu przedstawionego na rysunku wyznaczyć

równanie różniczkowe wejścia-wyjścia, oraz k b
transmitancję operatorową zakładając, że przemieszczenie
x(t) jest sygnałem wejściowym a przemieszczenie y(t)
x(t) y(t)
sygnałem wyjściowym.
k

Rozwiązać równanie wejścia-wyjścia dla x (t ) = x 0 e

− ⋅t Uwaga: W rozwiązaniu należy pominąć
b
. masę elementów

Zadanie 3. Dla układu RC przedstawionego na rysunku R

wyznaczyć równanie różniczkowe wejścia-wyjścia. R

Zakładając napięcie źródła (

e(t ) = uo 1 − e
−t
RC
) oraz zerowy e(t) C uC (t)
warunek początkowy wyznaczyć napięcie uC(t) na
kondensatorze
 t

Zadanie 4. Zamienić miejscami elementy R i C w zadaniu 3. Zakładając napięcie źródła e(t ) = u0e
−
RC

oraz zerowy warunek początkowy wyznaczyć napięcie uR(t) na rezystorze.

Zadanie 5. Wyznaczyć równania stanu i y(t) u(t)

równanie wyjścia dla układu przedstawionego
na rysunku i zapisać je w postaci k b
macierzowej. Założyć, że przemieszczenie
m
u(t) jest sygnałem wejściowym a
przemieszczenie y(t) sygnałem wyjściowym.

Zadanie 6. Dla układu LR przedstawionego na rysunku L

wyznaczyć równanie różniczkowe wejścia-wyjścia oraz
e(t) R uR (t)
transmitancję operatorową. Zakładając napięcie źródła
e(t)=5 V oraz zerowy warunek początkowy wyznaczyć napięcie
UR(t) na rezystorze oraz napięcie UL(t) na cewce.

Zadanie 7. Wyznaczyć transmitancję operatorową oraz równania stanu i równanie wyjścia

(w postaci macierzowej) dla szeregowego obwodu RLC, w którym sygnałem wejściowym jest źródło
napięcia e(t) a sygnałem wyjściowym napięcie na rezystorze UR(t).
Zadanie 8. Dla obiektu, którego schemat przedstawiono na poniższym rysunku wyznaczyć

równanie różniczkowe wejścia-wyjścia oraz transmitancję operatorową.

k, b - współczynniki sztywności i
tłumienia
φ(t) l - długość pręta
z(t) - sygnał wejściowy
z(t) (przemieszczenie)
l
φ(t) - sygnał wyjściowy (kąt obrotu)

Uwaga: W rozwiązaniu zakładamy

k małe przemieszczenia i małe
b
kąty obrotu oraz pomijamy
masy podukładów.