İMM 357 Mekanizma Tekniği

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR

G.Ü. Teknoloji Fakültesi, İmalat Mühendisliği Bölümü
Taşkent Binası, B440 nolu ofis
ahmetoz@gazi.edu.tr
Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
b = 120 mm olsun

q = 600

f = arcsin ((a . Sin q) / b)

Önce EXCEL ortamında eşitliklerimizi çözerek krank biyel mekanizmasının analitik hareket analizini yapalım.

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 2

Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi
SAYISAL ÖRNEK
EXCEL ortamında q = 600 için eşitlikleri çözmüştük.
a = 40 mm
b = 120 mm olsun

q = 600

f = arcsin ((a . Sin q) / b)

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 3

Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi
SAYISAL ÖRNEK
EXCEL ortamında eşitliklerin yazılışına dikkat edelim.
a = 40 mm
b = 120 mm olsun

q = 600

f = arcsin ((a . Sin q) / b)

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 4

 Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi
Krank uzvunun açısal değişimine karşılık biyelin ve kayar uzvun konum değişimlerini bulmak için EXCEL otamında
sütunları 00’den 3600’ye çoğalttık. B sütunu ile N sütunu.

SAYISAL ÖRNEK
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
a = 40 mm
b = 120 mm olsun

q = 600
Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 5
 Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi

Klavyeden kontrol tuşuna

basarak 00’den 3600’ye q
değişim değerlerini B5’ten N5’e
seçip EKLE-GRAFİKLER-DAĞILIM-
Düz Çizgilerle ve İşaretçilerle
Dağılım grafik türüyle
grafiklerimizi hazırladık.

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 6

 Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 7

 Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 8

 Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi
q - f Değişimi
25

20
GRAFİKTEN CEVABI ARANACAK SORULAR:
15
1) Hangi q açılarında f açısı en büyük ve en küçük
10
değerlere ulaşmaktadır. Bu değerler nelerdir?
2) f açısının hareket başlangıcında ve bitişindeki q
5

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 açıları nelerdir?
-5
3) Df nedir? Df = En büyük f değeri - En küçük f
-10 değeri
-15 4) Mekanizmayı oluşturan hangi uzuvların
-20 büyültülmesi veya küçültülmesiyle Df değerinde
-25 artma veya azalma olmaktadır?

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 9

 Krank Biyel Mekanizması Analitik Hareket Analizi
q - S Değişimi
180
GRAFİKTEN CEVABI ARANACAK SORULAR:
160

140 1) Hangi q açılarında S kurs mesafesi en büyük ve

120 en küçük değerlere ulaşmaktadır? Bu değerler
100
nelerdir?
2) S kurs mesafesinin hareket başlangıcında ve
80
bitişindeki q açıları nelerdir?
60 3) DS ne kadardır? DS = En büyük S değeri - En
40 küçük S değeri
20
4) Mekanizmayı oluşturan hangi uzuvların
büyültülmesi veya küçültülmesiyle DS değerinde
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 artma veya azalma olmaktadır?

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 10

 ÖDEV-05
q - f Değişimi
25

20
GRAFİKTEN CEVABI ARANACAK SORULAR:
15
1) Hangi q açılarında f açısı en büyük ve en küçük
10
değerlere ulaşmaktadır. Bu değerler nelerdir?
2) f açısının hareket başlangıcında ve bitişindeki q
5

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 açıları nelerdir?
-5
3) Df nedir? Df = En büyük f değeri - En küçük f
-10 değeri
-15 4) Mekanizmayı oluşturan hangi uzuvların
-20 büyültülmesi veya küçültülmesiyle Df değerinde
-25 artma veya azalma olmaktadır?

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 11

 ÖDEV-05
q - S Değişimi
180
GRAFİKTEN CEVABI ARANACAK SORULAR:
160

140 1) Hangi q açılarında S kurs mesafesi en büyük ve

120 en küçük değerlere ulaşmaktadır? Bu değerler
100
nelerdir?
2) S kurs mesafesinin hareket başlangıcında ve
80
bitişindeki q açıları nelerdir?
60 3) DS ne kadardır? DS = En büyük S değeri - En
40 küçük S değeri
20
4) Mekanizmayı oluşturan hangi uzuvların
büyültülmesi veya küçültülmesiyle DS değerinde
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 artma veya azalma olmaktadır?

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 12

Krank Biyel Mekanizması Bilgisayar Destekli Hareket Analizi

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
f = arcsin ((a.Sin q)/b)
b = 120 mm olsun

q = 600 Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 13

Krank Biyel Mekanizması Bilgisayar Destekli Hareket Analizi

f = arcsin ((a.Sin q)/b)

SAYISAL ÖRNEK

a = 40 mm
b = 120 mm olsun

q = 600
Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 14
Dört Çubuk Mekanizması Analitik Hareket Analizi
Endüstriyel uygulamaları çok yaygın bir mekanizmadır.

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 15

Dört Çubuk Mekanizması Analitik Hareket Analizi
Endüstriyel uygulamaları çok yaygın bir mekanizmadır.

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 16

Dört Çubuk Mekanizması Analitik Hareket Analizi
Endüstriyel uygulamaları çok yaygın bir mekanizmadır.

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 17

Dört Çubuk Mekanizması Analitik Hareket Analizi

• Dersime katılımınız dolayısıyla teşekkür ederim

• Önümüzdeki derste Hareket Analizi konusuna devam edeceğiz.

• Sağlıcakla kalınız

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR, İmalat Mühendisliği Bölümü, GUZEM 18