12.12.

22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

Головна Інформатика ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ

ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІЛЬНИЙ ТРАНСПОРТ)

ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Використання сучасних досягнень інформаційних технологій і засобів
зв'язку - телематики - в управлінні транспортними системами дозволяє
кардинально підвищити ефективність і якість їх роботи. Тому транспортні
системи з використанням АСУ, побудованих на основі телематики, отримали у
всьому світі спеціальне найменування - інтелектуальні транспортні системи
(ІТС).

ІТС - це система, що інтегрує сучасні технології управління з телематикою,

призначена для автоматизованого пошуку та прийняття найбільш ефективних
сценаріїв керування ТЗ і її елементів з метою забезпечення мобільності при
встановленому рівні якості обслуговування користувачів ТС.

Відмітна ознака ІТС - автоматичне (або з мінімальною участю оператора)

формування керуючих впливів в режимі реального часу на об'єкти ТС. Для
цього в системі повинна функціонувати зворотний зв'язок, що забезпечує
автоматичну передачу оперативних даних про роботу об'єктів ТЗ в блок
управління. На їх основі за допомогою математичних моделей виробляються
прогнозні управлінські рішення, які реалізуються в засобах управління.

У світовій практиці ІТС визнані як общетранспортного ідеологія інтеграції

досягнень сучасних методів управління і телематики в усі види транспортної
діяльності для вирішення проблем економічного і соціатьного характеру:
підвищення ефективності функціонування пасажирського та вантажного
транспорту, зниження транспортних витрат, забезпечення транспортної
безпеки і поліпшення екологічних показників.

Практичне розвиток великомасштабних проектів ІТС почалося в середині

1980-х рр. в США, Японії і Європі, коли стали доступні для бізнес-додатків

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 1/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

персональні комп'ютери, стільниковий зв'язок і технології космічного

позиціонування.

Розвиток ІТС методологічно базується на системному підході, формуючи

ІТС не як окремі функціональні блоки, а як систему. Підходи до створення ІТС
грунтуються на принципі модернізації, реінжинірингу діючих ТС шляхом
поетапного розвитку і модульності створення ІТС. Принцип модульності
вимагає чіткого загального плану побудови ІТС, в рамках якого реалізуються
окремі модулі будуть надалі гарантовано сумісні з модулями, реалізованими
на наступних стадіях проекту. Такий план побудови системи називається
архітектурою. Архітектура ІТС визначає основні принципи організації ІТС та
взаємозв'язку компонентів ІТС між собою і з зовнішнім середовищем, а також
принципи і керівництво по їх розробці, впровадженню та оцінці ефективності
використання. Архітектура ІТС є якоюсь рамкову структуру, в межах якої
можуть бути використані різні підходи до проектування з урахуванням
конкретного функціоналу системи і необхідних користувачам сервісів. У нашій
країні основним документом з побудови архітектури ІТС є ГОСТ Р ІСО 14813-
1-2011. Інтелектуальні транспортні системи. Схема побудови
архітектури інтелектуальних транспортних систем. Частина 1. Сервісні
домени в області інтелектуальних транспортних систем, сервісні групи і
сервіси. Використовувана в стандарті ієрархія побудови архітектури ІТС
приведена на рис. 4.23.

Мал. 4.23. Ієрархія побудови архітектури інтелектуальних

транспортних систем

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 2/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

Доменна архітектура формує загальне комплексне уявлення про структуру

об'єктів і суб'єктів ІТС. При цьому для кожного проекту системи набір і
функціональне опис об'єктів і суб'єктів може носити індивідуальний характер.

Сервісний домен включає в себе один або більше типів сервісів ІТС. Кожен
тип сервісу ІТС може містити кілька випадків пов'язаних сервісів. Ці
об'єднання представників пов'язаних сервісів називаються сервісними
групами ІТС. Таким чином, сервісна група ІТС включає в себе один або
більше схожих або взаємодоповнюючих сервісів, призначених для
користувачів ІТС.

Необхідно виділити наступні особливості сервісних груп ІТС і сервісів:

• кожна сервісна група ІТС орієнтована на певну діяльність, що стосується

управління або інформаційного забезпечення в сфері дорожньої
транспортної мережі, і розділена на конкретні послуги, адресовані, в
свою чергу, конкретним користувачам або використовуються для різних
режимів функціонування;

• найменування кожної сервісної групи повинно відображати вид

здійснюваної діяльності (наприклад, «дотранспоргная інформація»);

• кожен сервіс в рамках сервісної групи повинен пов'язувати як вид

діяльності сервісної групи, так і характер користувачів або режимів
функціонування ІТС (наприклад, «дотранспортная інформація -
громадський транспорт»);

• кожен рівень в ієрархії повинен бути на еквівалентному рівні модульності

системи.

Практичне застосування

В середині 1990-х рр. стало ясно, що потенціал багатьох європейських

дослідницьких програм в області транспортної телематики не може бути
повністю реалізований. Для вирішення проблеми потрібно створення єдиного
підходу до європейської архітектури ІТС. Це завдання було вирішене в 1998-
2000 рр. в ході реалізації проекту KAREN. В результаті була розроблена
структура для впровадження ІТС в Європейському союзі [1] .

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 3/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

Європейська архітектура ІТС складається з двох частин: для користувача

сервісів ІТС (див. ДСТУ ISO 14813-1-2011) і функціональної архітектури (
Functional Viewpoint), що забезпечує реалізацію зазначених сервісів. Фізична і
комунікаційна структури не входять до складу регламентованих складових
частин архітектури ІТС. Згідно з підходами, закладеним в основу
європейської архітектури ІТС, передбачається створення індивідуальної
фізичної і комунікаційного середовища ІТС в кожному конкретному випадку, з
урахуванням конкретних особливостей і потреб в сервісах, па основі
загальних принципів і відповідно до загальної моделлю розробки.

З урахуванням важливості синхронізації проектів ІТС в області різних видів

транспорту і в різних країнах в 2008 р в ЄС прийнятий План з розвитку ІТС в
Європі (СОМ (2008) 886), а в 2010 р Європейським парламентом прийнята
Директива ЄС 2010/40 / EU з розвитку ІТС в області автомобільного
транспорту і взаємодії з системами інших видів транспорту [2] .

Розвиток ІТС згруповано по шести пріоритетних напрямів:

• оптимального використання інформації про дорогах, рух і поїздках, яке

передбачає отримання актуальної і перевіреної інформації на всіх рівнях
управління транспортом незалежно від форми власності оператора і
виду транспорту і забезпечує її доступність для всіх користувачів;

• забезпечення умов для безбар'єрного руху товарів і оптимального

управління вантажними перевезеннями на європейських транспортних
коридорах і в міських агломераціях за рахунок автоматичної
ідентифікації транспортних одиниць, надання різних послуг (наприклад,
митних) в режимі онлайн і просторового позиціонування на основі
космічних навігаційних систем;

• підвищення безпеки дорожнього руху за рахунок розвитку автоматичних

систем, що попереджають і запобігають небезпечні ситуації як між
транспортними засобами, так і між автомобілями і пішоходами;

• забезпечення безпеки і захисту даних, що передаються в ІТС, зокрема

особистих і фінансових даних користувачів;

• інтеграції транспортного засобу в транспортну інфраструктуру за

рахунок використання відкритих додатків в комп'ютерних системах
транспортних засобів та програмному забезпеченні ІТС, що дозволяє
https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 4/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

забезпечити сумісність інформаційних систем і автоматично передавати

дані, необхідні для оптимального управління як індивідуальними
транспортними засобами, так і їх потоками.

Узгоджене впровадження ІТС в ЄС вимагає інтенсивної співпраці на

європейському рівні між усіма сторонами на різних рівнях управління, а також
належної структури і нормативно-правової бази. Необхідно розробити
загальні методи оцінки і єдині інструменти для реалізації ефективних рішень.

На рис. 4.24 приведена укрупненная класифікація ІТС за напрямками

автоматизації транспортних систем.

Всі зазначені в класифікації на рис. 3.1 напрямки в даний час успішно

розвиваються і мають приклади практичного застосування. Природно, що
розробка і впровадження ІТС пов'язані зі значними витратами, але, з огляду
на їх стратегічну значимість для розвитку транспорту, вкрай важливо готувати
елементи цих систем і розвивати транспорт з урахуванням необхідності в
майбутньому побудови комплексної ІТС. Відповідно до концепції ІТС повинні
будуватися концепції і конкретні плани розвитку дорожніх, вантажних і
пасажирських транспортних засобів.

Набір сервісів ІТС з різних доменів може формувати блок сервісів,

реалізованих для вирішення першорядної задачі або набору задач,
зберігаючи при цьому можливість розвитку в подальшому
повнофункціональних доменів. Наприклад, для підвищення безпеки
дорожнього руху важливо розвивати такі сервіси:

• автоматичний контроль дотримання правил дорожнього руху;

• попередження про затори і ремонтних роботах і рекомендації по шляхах

об'їзду;

• оповіщення про погодні умови та стан дорожнього полотна;

• автомобільні системи розпізнавання дорожніх знаків, підтримки руху по

смузі, автоматичного обмеження швидкості руху, адаптивного круїз-
контролю, попередження про небезпечне зближення і т.п .;

• управління режимами руху (в першу чергу швидкістю) за допомогою

знаків змінного значення;

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 5/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

• моніторинг і управління перевезеннями небезпечних вантажів;

• моніторинг і управління рухом в тунелях і на швидкісних магістралях.

У нашій країні в області ІТС найбільший розвиток отримали системи

управління дорожнім рухом. Їх розвиток на принципах ІТС дозволяє перейти
від управління окремими світлофорними об'єктами до управління рухом на
автомобільних дорогах, зонах вулично-дорожньої мережі або в цілому рухом
в місті. Для реалізації сервісів ІТС в цьому випадку створюються АСУ
автомагістраллю, зональні АСУ або АСУ дорожнього руху (ДР) міста. В
останніх двох випадках найбільш ефективним є використання мережевих
адаптивних методів управління дорожнім рухом.

го

сл

зі

Мал. 4.24. Укрупнення класифікація інтелектуальних транспортних

систем

Практичне застосування

Одним з перших і до сих пір найбільш широко застосовуваних у світі

алгоритмів мережевого адаптивного управління є SCOOT (Split Cycle Offset
https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 6/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

Optimization Technique - техніка оптимізації тривалості фаз, циклу і зсуву),

розроблений в середині 1970-х рр. британським Інститутом TRL (7ota /
Request Live) спільно з фірмами «Plessey» і «Рейок». Система SCOOT
встановлена більш ніж в 100 містах Великобританії і десятках міст в усьому
світі. Зона управління SCOOT в м Лондоні охоплює близько 2000
регульованих перехресть.

Район управління в SCOOT розбивається на підрайони. У межах кожного

підрайону забезпечується мережева координація роботи світлофорних
об'єктів з єдиним циклом регулювання. Принцип розбиття на підрайони -
стандартний: розрив координації здійснюється на довгих або слабо
завантажених перегонах.

Система збору інформації про транспортні потоки передбачає моніторинг

транспортних потоків на кожній смузі руху безпосередньо перед стоп-лінією і
на значній відстані від неї, як правило, біля виходу зі суміжного перехрестя.
Алгоритм використовує одержувану в реальному часі інформацію про
інтенсивність транспортних потоків і часу проїзду транспортними засобами
віддалених від стоп-ліній перетинів.

Процес оптимізації параметрів регулювання в SCOOT має трирівневу

структуру, кожен рівень якої відповідає оптимізації одного типу параметрів.

На верхньому рівні для кожного підрайону виконується оптимізація циклу

регулювання, і для оптимізованого циклу визначаються базові тривалості фаз
на кожному перехресті. Розрахунок оптимального циклу для групи перехресть
виконується кожні 5 хв або, якщо спостерігається швидка зміна інтенсивності,
кожні 2,5 хв. Вважається, що цикл вимагає збільшення, якщо рівень
завантаження найбільш завантаженого перехрестя перевищує 90%.
Аналогічно, при зниженні рівня завантаження найбільш завантаженого
перехрестя відбувається скорочення циклу. Таким чином, протягом доби
тривалість циклу на перехресті плавно змінюється відповідно до динаміки
зміни інтенсивності транспортних потоків.

Оптимізація зрушень виконується один раз в цикл. У кожному циклі існує

можливість зміни зсуву не більше ніж на 4 с. Для оптимізації зрушень
використовується спеціальний алгоритм, для якого необхідна інформація про
час проїзду транспорту між суміжними стоп лініями і про взаємозв'язки
https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 7/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

транспортних потоків. Часи проїзду можуть коригуватися в режимі реального

часу шляхом порівняння прогнозованих і спостережуваних діаграм
інтенсивностей транспортних потоків на підходах до стоп-лініях. При
використовуваної в SCOOT схемою розстановки датчиків встановити
взаємозв'язок потоків на суміжних стоп-лініях можна з повною визначеністю,
якщо рух по смугах строго спеціалізоване (по кожній смузі в зоні перехрестя
транспорт рухається в єдиному напрямку), і з високою ймовірністю - за
відсутності суворої спеціалізації смуг .

На нижньому рівні - рівні перехрестя - відбувається уточнення моментів

перемикання фаз і приймається рішення про збільшення або зменшення
тривалості фази на значення не вище 4 с. Ця процедура виконується перед
кожним перемиканням фаз і ґрунтується на короткостроковому прогнозі
транспортної ситуації на перехресті. Прогноз дозволяє оцінити довжину черги
і, отже, затримку на кожній стоп-лінії перехрестя для кожного з можливих
моментів перемикання фаз.

Критерієм оптимальності при виборі керуючих параметрів є зважена сума

затримок і зупинок транспортних засобів.

Характерними особливостями SCOOT є використання великої кількості

детекторів транспорту, відсутність стрибкоподібних змін параметрів
регулювання, відсутність довгострокового (на цикл і більше) прогнозу
транспортної ситуації.

Технічна реалізація SCOOT передбачає централізоване управління і не

пред'являє високих вимог до локальних контролерів.

Застосовувані в даний час модифікації SCOOT забезпечують пріоритетний

пропуск громадського транспорту.

Аналіз результатів впровадження ІТС свідчить про істотний потенціал

підвищення ефективності функціонування транспортних систем [3] :

• управління рухом на вулично-дорожньої мережі дозволяє знизити

затримки на 5-40% в залежності від використовуваної системи
управління і розвитку інформування користувачів;

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 8/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

• управління рухом по автомагістралях дозволяє знизити кількість аварій на

40%, підвищити пропускну спроможність і знизити загальний час поїздки
на 60%;

• система інформаційного забезпечення комерційних перевезень дозволяє

знизити витрати власників вантажного транспорту на 35%;

• управління рухом транспорту загального користування дозволяє

зменшити час поїздки в два рази і підвищити надійність виконання
розкладу на 35% за рахунок системи просторового позиціонування і
пріоритету на регульованих перехрестях;

• система управління інцидентами дозволяє знизити їх тривалість на 40%.

Найбільш наочно можливості ІТС представлені в системах PRT (Personal

Rapid Transit ), PAT (Personal Automated Transport: - Персональний
автоматичний транспорт). Це системи громадського транспорту, які
забезпечують безупинну перевезення пасажирів на їх запит за допомогою
автоматичних транспортних засобів без водія. Система PRT використовує
власну транспортну мережу, яка може бути виконана у вигляді дорожнього
полотна з напрямними пристроями, рейкового шляху або монорейки, а також
у вигляді комбінації цих пристроїв. Користувач на остановочном пункті
вибирає пункт призначення, і система подає вільний вагон або направляє
сюди попутний. Вагон з урахуванням топології мережі самостійно вибирає
найкоротший шлях до пункту призначення. Вся система має централізоване
комп'ютерне управління на рівні розподілу вагонів і забезпечення безпеки.

Перша система PRT експлуатується з 1975 р в місті Моргані в США, де

пов'язує навчальні будівлі місцевого університету з декількома комплексами
студентських гуртожитків. Загальна протяжність мережі 13,9 км, на якій є сім
зупиночних пунктів. В системі експлуатується 73 повністю автоматичних
вагонів. Вагони системи вміщають 20 чоловік і пересуваються по
підігрівається в зимовий час бетонному полотну з направляючими зі
швидкістю до 30 км / ч. Вартість системи становила понад 60 млн дол. США.
Система безкоштовно обслуговує 20 тис. Студентів, а для жителів міста
разова поїздка коштує 0,5 дол. З огляду на те що система проектувалася на
початку 1970-х рр., Вона не має повного централізованого комп'ютерного
управління, що компенсується роботою трьох диспетчерів.

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 9/10
12.12.22, 14:26 ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ - ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ПРОФЕСІЙНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ (АВТОМОБІ…

Найбільш сучасна система PRT в 2009 р введена в лад в лондонському

аеропорту Хітроу, де вона пов'язує п'ятий, найбільш сучасний, термінал з
віддаленими автостоянками. Це перша повністю комерційна система PRT в
світі, і якщо експлуатація буде успішною, її суттєво розширять. Система
протяжністю 3,9 км має три станції і обслуговується 21 вагоном, може
розвивати швидкість до 40 км / ч. Середній час очікування вагона після
виклику становить 12 с, а максимальна для 95% користувачів - не більше 1
хв.

[1] Кабашкін І. В. Інтелектуальні транспортні системи: інтеграція глобальнихтехнологій майбутнього //

Транспорт Російської Федерації. 2010. № 2 (27). С. 34-38.

[2] Intelligent Transport Systems in action. Action Plan and Legal Framework for theDeployment of ITS in Europe
/ Directorate-General for Mobility and Transport; EuropeanCommission. Luxembourg: Publications Office of the
European Union, 2011 року.

[3] Benefits of Intelligent Transportation Systems Technologies in Urban Areas : A LiteratureReview. Final Report
// Center for Transportation Studies of Portland State University. 2005.April.

https://stud.com.ua/120718/informatika/intelektualni_transportni_sistemi 10/10