No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist.

, HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ

PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN – KHÍ NÉN

BÁO CÁO CUỐI KÌ

ĐỀ TÀI: Hệ thống phân loại các sản phẩm bằng cảm biến hình ảnh và đóng
gói sản phẩm

GVHD: TS. Nguyễn Tấn Đời

SVTH :
1:Hồ Khải Minh MSSV:19151154
2:Phạm Quang Minh MSSV:15151052
3:Phạm Đặng Công Minh MSSV:19151156

12/8/2021 1
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

NỘI DUNG

I, GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

II, MÔ TẢ HỆ THỐNG

III, SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG

IV, KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN

12/8/2021 2
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

I, GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

• Ngày nay, việc áp dụng các công nghệ

mới, quy trình sản xuất tiên tiến, hiện đại
nhằm nâng cao năng suất lao động là một
điều tất yếu.

• Số lượng sản phẩm và hang hóa cũng tăng

mạnh cần có dây chuyền đáp ứng đủ nhu
cầu về số lượng, chất lượng cũng như là
thời gian để đảm bảo được tiến độ cung
cấp đến người dùng.

12/8/2021 3
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

• Một số ứng dụng của hệ thống phân loại sản phẩm trong công nghiệp

Ngành chuyển phát nhanh Ngành Logistics

12/8/2021 4
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

II, MÔ TẢ HỆ THỐNG

Mô hình tổng quan hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm

12/8/2021 5
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

- Nhấn Start, băng tải chứa sản phẩm

gồm sản phẩm hoàn thiện,đế sản
phẩm và hộp sản phẩm chạy để
Vision sensor nhận diện.

- Sản phẩm bao gồm 2 màu bao gồm

: “ xanh lá cây, xanh dương “ . Sau
khi đi qua Vision sensor 1, thì sản
phẩm hoàn thiện sẽ được Pivot arm
sorter phân ra để đế sản phẩm đi qua
vision sensor 2.
Vision sensor 1 và Pivot arm sorter

12/8/2021 6
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

- Sau khi qua vision sensor 2, đế sản phẩm sẽ

được nhận diện qua màu sắc để được đưa đến
đúng vị trí đã được lập trình bằng Pop up
wheel sorter .

- Sau đó, các cánh tay robot sẽ đóng nắp vào
đế sản phẩm đã phân loại ở Vision sensor 2
để hoàn thiện sản phẩm.

- Sản phẩm hoàn thiện sẽ được cánh tay

robot đóng thùng mỗi 3 sản phẩm.

Vision sensor 2 và cánh tay robot

12/8/2021 7
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

- Các gói hàng sẽ được đưa vào máy xếp

hàng, mỗi tầng hàng sẽ có 6 gói sẽ được
xếp so le theo trục ngang dọc để tạo sự
chắc chắn.

- Trục dọc gồm 2 hộp, khi đủ 2 hộp sẽ

được đẩy qua giá đỡ đến khi đủ 1 tầng ( 6
hộp) . Tương tự thì trục ngang 3 hộp sẽ
đẩy 1 lần cho đến khi đủ 6 hộp.

- Sau khi đủ 1 tầng thì pallet sẽ được hạ

xuống 1 bậc để chuẩn bị cho tầng hàng
tiếp theo. Khi đủ 4 tầng thì sẽ đưa xuống
để vận chuyển đến nơi khác hoặc lưu kho.

12/8/2021 8
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

III, SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG

Vision Phân loại Vision Giá xếp

Start Sensor sản phẩm Sensor hàng
1 hoàn thiện 2

Khu
đóng
nắp

Vận
chuyển
hàng

12/8/2021 9
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

Thông số kỹ thuật các thiết bị :

1, Cảm biến Vision sensor

2, Cảm biến diffusesensor

12/8/2021 10
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

3, Pop up wheel sorter

4, Xi lanh

12/8/2021 11
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

5,Hệ thống Palletizer

12/8/2021 12
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

IV, KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Ưu điểm :

• Tăng độ chính xác cao đảm bảo được chất lượng

và số lượng đạt chuẩn theo yêu cầu.

• Dây chuyền vận hành ổn định , dễ sử dụng , tiết

kiệm được nhân công thực hiện .

Nhược điểm:
• Chưa tối ưu được thời gian, xử lí còn chậm .

• Nếu số lượng sản phầm cùng loại xuất hiện liên

tiếp trong thời gian ngắn sẽ xảy ra sản phẩm lỗi
do các tay máy không đáp ứng kịp .

12/8/2021 13
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

Hướng phát triển :

• Khắc phục các nhược điểm còn đang tồn

đọng .( tốc độ xử lý, độ chính xác ) .

• Tích hợp thêm các công nghê ̣để kiểm

soát một cách chặt chẽ hơn .

• Có thể thiết kế thêm hệ thống lưu kho để

lưu các thùng trữ các thùng sản phẩm đã
hoàn thiện . Mô hình nhà máy phân loại đóng gói
sản phẩm
hoàn thiện chuyên nghiệp

12/8/2021 14
 No.1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc Dist., HCMC, VN
Tel: +84 8 37221223, Fax: +84 8 38960640

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

12/8/2021 15