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DIFFERENTIAL EQUATIONS
   
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SL# FORMULA

dy ∫ u(x)q(x)dx + C
Linear  Equation  + p(x)y = q(x).   The  general  solutin  is  y = ,  where 
dx u(x)
1
u(x) = exp(∫ p(x)dx).

dy
Separable  Equations  = f (x, y) = g(x)h(y)   The  general  solution  is  given  by 
dx
2 dy
∫ = ∫ g(x)dx + C , or H (y) = G(x) + C
h(y)

dy
Homogeneous  Equations  The  differential  equation  = f (x, y)   is  homogeneous,  if  the
dx
3 function  f (x, y)   is  homogeneous,  that  is  f (tx, ty) = f (x, y)   The  substitution 
y dz
z = (theny = zx)  leads to the separable equation x + z = f (1, z) .
x dx

dy
Bernoulli  Equation  + p(x)y = q(x)y
n
.   The  substitution  z = y
1−n
  leads  to  the  linear
dx
4
dz
equation  + (1 − n)p(x)z = (1 − n)q(x) .
dx

dy
Riccati  Equation  = p(x) + q(x)y + r(x)y
2
  If  a  particular  solution  y1   is  known,  then  the
dx
1
5 general solution can be obtained with the help of substitutin z =  which leads to the first
y − y1

dz
order linear equation  = − [q(x) + 2y1 (x)]z − r(x) .
dx

Exact  and  Nonexact  Equations  The  equation  M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0   is  called  exact  if 
∂M ∂N
6 = , nd nonexact other wise. The general solution is ∫ M (x, y)dx + ∫ N (x, y)dy = C
∂Y ∂x

dy
Radioactive Decay  = − ky,   where  y(t)  is  the  amount  of  radioactive  element  at  time  t,k  is
7 dx

the rate of decay. The solution is y(t) = y0 e
− kt
, wherey0 = y(0)  is the initial amount.

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8
 dT
Newton\'s Law of cooling  = − k(T − S) , where T(t) is the temperature of an object at time
dt
t,S is the temperature of the surrounding environement k, is a possitive constant.The Solution is 
, whereT0 = T (0) is the initial temperature of the object at time t=0.
− kt
T (t) = S + (T0 − S)e

dP P
Population  Dynamics  (Logistic  Model)  = kP (1 − ),   where  P(t)  is  population  at  time
dt M

9 t,k  is  a  positive  costant,  M  is  a  limiting  size  for  the  population  .  The  solution  of  the  differential
M P0
equation is P (t) = , whereP0 = P (0)  is the initial population at time t=0.
− kt
P0 + (M − P0 )e

Homogeneous  Linear  Equations  with  Constant  Coefficients  y' ' + py' + qy = 0   The
characteristic  equatin  is  λ + pλ + q = 0  If  λ1 and   are  distinct  real  roots  of  the
2
λ2

characteristc  equation  then  the  general  solution  is  y = C1 e

λ1
+ C2 (e
λ2
, whereC1 and C2
p
integration  constants.  If  λ1 = λ2 = −   then  the  general  solution  is 
10 p
2

y = (C1 + C2 x)e
−
2
x
. I f λ1 and λ2   are  complex  numbers. 
2
p √4q − p
λ1 = α + βi, λ2 = α − βi, whereα = − , β = ,   then  the  general  solutin  is 
2 2
y = e
αx
(C1 cos βx + C2 sin βx) .

Inhomogeneous  Linear  Equations  with  Constant  Coefficietns  y' ' + py' + qy = f (x).  The
general solution is given by y = yp + yh , whereyp  is a particular solution o fthe inhomogeneous
equation  and  yh   is  the  general  solution  of  the  associated  homogeneous  equation.  If  the  right
11 side  has  the  form  f (x) = eαx (P1 (x)cos βx + P1 (x)sin βx),   then  the  particular  solution  yp   is
given  by  yp = xk eαx (R1 (x)cos βx + R2 (x)sin βx),   where  the  polynomials  R1 (x)  and  R2 (x)
have to be found by using the method of undetermined coefficiets. If α + βi is a simle root, then 
k = 1, If α + βi is a double root, then k = 2.

Differential Equatins with y missing y' ' = f (x, y' ). Setu = y' .  then the new equation satisfied

12
by v is u' = f (x, u) where is a first order differential equation.

du du dy du
Differential  Equations  with  x  missing  y' ' = f (y, y' ) .  Since  y' ' = = = u ,  we
dx dy dx dy
13
du
have u = f (y, u),  which is a first order differential equation.
dy

Free  Undamped  Vibrations  The  motion  of  a  Mass  on  a  Spring  is  described  by  the  equation 
..
my + ky = 0,   where  m  is  the  mass  of  the  object,  k  is  the  stiffness  of  the  spring,  y  is

displacement of the mass from equilibrium. The general solution is  y = A cos(ω0 t − δ),   where

14
is  the  amplitude  of  the  displacement,  omη0   is  the  fundamenta  frequency,  the  perod  is 
2π
T = , δ  is phase angle o the displacement. This is an example of simple harmonic motion.
ω0

.. .
Free Damped Vibrations my + γy + ky = 0 , where gamma is the damping coefficient. There are
3 cases for the general solution: 
   
2
− γ − √γ − 4km
Case  1.  γ
2
> 4km (overdamped)  y(t) = Ae
λ1 t
+ Be
λ2 t
,  where  λ1 = , 
2m
15 − γ + √γ
2
− 4km
λ2 = . 
2m  
 
Case  2.  γ
2
= 4km (critically  damped)y(t)=(A+Bt)e^(lambdat), wherelambda=­  gamma/(2m)
γ

. Case3. gamma^2lt4km(underdamed) y(t) = e
−
2m
A cos(ωt − δ) , where, ω = √4km − γ
2

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 2
d θ g
simple Pendulum  2
+ θ = 0,  where theta is the angular displacement, L is the pendulum
dt L

16 length,  g  is  the  acceleration  of  gravity.  The  general  solution  for  small  angles  theta  is 
g L
θ(t) = θ max sin(√ t,  the period is T = 2π√ .
L g

2
d I dI 1
RLC  circuit  L 2
+ R + I = V ' (t) = ωE0 cos(ωt) ,  where  I  is  the  current  is  an  RLC
dt dt C

circuit  with  an  ac  voltage  source  V (t) = E0 sin(ωt) .  The  general  solution  is 
2 4L
− R ± √R −
C

I (t) = C1 e
r1 t
+ C2 e
r2 t
+ A sin(ωt − φ) ,  where  r1 , 2 = , 
17 2L

⎞
ωE0 Lω 1
A =
⎟
⎟
, 
φ = tan
−1
( − ), C1 , C2  are constants depending on
2 R RCω
1
√Lω2 − + R ω
2 2
⎠
C

intial conditions.

2 2
∂ u ∂ u
The  Lalace  Equation  2
+
2
= 0   applies  to  potential  energy  function  u(x, y)   for  a
18 ∂x ∂y

conservative  force  field  in  the  xy­plane.  Partial  differential  equations  of  this  type  are  called
elliptic.

2
∂ u
The  Heat  Equation  2
 applies to the temperature  distributionu(x, y)  in  the  xy­
2 ∂ u ∂u

19 ∂x +
∂y
2
=
∂t

plane whenheat is allowed to flow from warm areas to cool ones. The equations of this type are
called parabolic.

2 2 2
∂ u ∂ u ∂ u
The  Wave  Equatin  + =   applies  to  the  displacement  u(x, y)   of  vibrating
20 ∂x
2
∂y
2
∂t
2

membrances and other wave functions. The equations of this type are caled hyperbolic.

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