Đại học Bách khoa Hà Nội

Trường Điện-Điện tử
-----------

ĐỒ ÁN
Đề tài: Tìm hiểu về một số hệ thống bếp tự động (Automated kitchens)

Giáo viên hướng dẫn: thầy Đỗ Trọng Hiếu

Sinh viên thực hiện: Lữ Quốc Anh 20210038
Trần Đình Anh 20212693
Trần Văn Bắc 20212700
Nguyễn Xuân Bình 20212703
Lớp: Kĩ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Nhóm: 02
Ngày hoàn thành: 28/1/2022
 MỤC LỤC

Nội dung Trang

Lời mở đầu 2
Chương 1: Khái quát chung về hệ thống bếp tự 3
động
1.Định nghĩa 3
2.Ưu điểm 4
3.Nhược điểm 5
4.Phân loại 6

Chương 2: Một số loại bếp tự động trên thị trường 8

1.Tay robot Moley Robotics 8

2.Máy làm đồ ăn Nosh 10
3.Nồi chiên tự động (Máy xào thông minh) 12

Kết luận 15
Danh mục hình vẽ 16
Tài liệu tham khảo 17

1
 Lời mở đầu

Ngày nay chúng ta được nghe nhắc nhiều đến thuật ngữ công nghệ 4.0. Công nghệ đã len
lỏi đến từng ngóc ngách của cuộc sống. Và ngay trong lĩnh vực ẩm thực cũng không nằm ngoài
xu hướng đó. Công nghệ như các ứng dụng đang giúp các nhà hàng, quán café, quán bar vận
hành hiệu quả hơn. Không những thế, công nghệ còn đang giúp cả các đầu bếp, bếp trưởng nhà
hàng nâng cao chất lượng món ăn và phả năng phục vụ của mình. Trong cuộc sống hàng ngày,
phần lớn các hộ gia đình vẫn có một lịch trình nấu nướng cực kỳ bận rộn. Thời gian để nấu thức
ăn trong nhà bếp là rất lớn, khiến họ kiệt sức. Hiện nay công nghệ ngày càng phát triển và quy
trình tự động hóa ra đời vì lợi ích của con người. Mô hình đề xuất của một máy nấu ăn tự động
mới hoàn toàn tự động hoàn toàn ra đời. Nguồn cảm hứng cơ bản đằng sau điều này là tạo ra một
sự hiện đại hóa trong nhà bếp. Sự đổi mới như vậy trong nhà bếp sẽ giúp giảm bớt những nỗ lực
của con người, điều này cực kỳ thuận lợi cho mỗi người. Chính vì vậy các hệ thống nấu ăn tự
động ngày càng phổ biến trong các nhà hàng quán ăn và còn rộng rãi trong các hộ gia đình.

2
Chương 1: Khái quát chung về hệ thống bếp tự động

1.Định nghĩa:

Là các hệ thống, thiết bị sử dụng trong nhà bếp được áp dụng các công nghệ làm giảm sự
can thiệp của con người vào các quy trình nấu ăn.

Ví dụ : Lò vi sóng được tích hợp sẵn các chế độ như nướng, hâm, rã đông ... các loại thực
phẩm để người dùng tiện hơn trong sử dụng.(thêm hình ảnh minh họa)

Các hệ thống thường sử dụng các mạch điện tử để điều khiển các thiết bị hoạt động theo
một chương trình nào đó.
Về cơ bản, nhà bếp tự động đưa một số, hoặc tất cả con người ra khỏi bếp.

Hình 1.1. Hình minh họa hệ thống bếp tự động

3
2.Ưu điểm

2.1.Bếp tự động Tiết kiệm thời gian:

Có một hoặc hai robot tự động trong nhà bếp của bạn sẽ giúp tiết kiệm thời gian chuẩn bị
và thời gian nấu nướng.

Robot có hiệu suất cao và được lập trình để làm việc nhanh chóng và chính xác.

Trong nhà hàng, robot tự động có thể giải phóng nhân viên của bạn để đáp ứng nhu cầu
dịch vụ khách hàng của nhà hàng của bạn. Ai đó có thể giám sát robot trong nhà bếp để đảm bảo
tất cả đều hoạt động hiệu quả, trong khi các nhân viên khác cung cấp dịch vụ chăm sóc khách
hàng một cách hoàn hảo nhất.

2.2.Bếp tự động ổn định hơn:

Với nhà bếp tự động, robot là một cỗ máy đo lường nguyên liệu chính xác và nấu theo
cùng một cách mọi lúc.

Mỗi bữa ăn của bạn cũng được chuẩn bị theo cùng một cách và hương vị giống hệt nhau
mỗi lần thực hiện.

Ngoài ra, robot sẽ luôn đo lường các thành phần giống nhau cho mỗi món ăn trong nhà
hàng vì thế khách hàng sẽ không bao giờ đánh giá cao hoặc đánh giá thấp về thức ăn của nhà
hàng.

Với thuật toán robot, bạn được đảm bảo tính nhất quán trong các món ăn của mình.

2.3.Bếp tự động thường an toàn hơn

Các công nhân nhà hàng bị thương trong các vụ tai nạn nhà bếp mỗi ngày ở Hoa Kỳ.Cho
dù là bỏng, dao cắt hay ngã, tai nạn là điều thường xảy ra ở hầu hết các bếp nhà hàng.Khi bạn sử
dụng một robot tự động trong nhà bếp của mình, bạn thậm chí có thể không gặp phải tai nạn liên
quan đến nhà bếp.

4
 Robot có thể hoạt động trong mọi môi trường và không bị thương. Họ thậm chí có thể làm
việc trong những môi trường mà con người không thể.

Nếu bạn đang tìm cách tăng cường an toàn và tránh các điều kiện làm việc nguy hiểm,
nhà bếp tự động có thể là câu trả lời.

2.4.Bếp tứ động thường sạch sẽ hơn:

Robot trong nhà bếp tự động không cần lưới tóc, tạp dề hay thậm chí là áo dài tay. Robot
không bị bệnh hoặc mang mầm bệnh.

Bạn cũng có thể vệ sinh nhà bếp tự động theo những cách mà bạn không bao giờ có thể
vệ sinh cho nhân công.

Bạn có thể thực hiện các quy trình vệ sinh nhất trong nhà bếp tự động mới của nhà hàng
mà bình thường không thể thực hiện được.

3.Nhược điểm

3.1.Có thể sẽ không đúng khẩu vị như mình mong muốn:

Bếp tự động sẽ làm thức ăn theo một công thức có sẵn vì thế mà bạn có thể sẽ không hợp
khẩu vị với cách nấu đó ( bạn muốn ăn chín hơn hoặc mềm hơn,…). Những lúc đó rất khó để cài
lại chế độ cho bếp tự động.
Bên cạnh đó, bếp tự động cũng chỉ có thể giới hạn được một số món ăn nhất định, có một
số món ăn có cách làm phức tạp thì bếp tự động khó có thể làm được.

3.2.Giá thành khá cao:

Hiện nay, hệ thống bếp tự động vẫn còn khá mới mẻ nên giá thành sẽ khá cao và mới chỉ
xuất hiện ở một số nước phát triển chứ chưa phổ biến, rộng rãi.
Vì thế nên một số nhà hàng, gia đình vẫn chưa dám đầu tư các sản phẩm bếp tự động.

3.3.Một số cồng kềnh, chiếm diện tích:

5
 So với diện tích của một căn bếp thông thường thì một số hệ thống bếp tự động khá cồng
kềnh nên không phù hợp trong các hộ gia đình và trong một số nhà hàng.
Với kích thước cồng kềnh nó còn kéo theo việc lắp đặt và sửa chữa khá khó khăn và tốn kém.

4.Phân loại:
Có nhiều cách phân loại các hệ thống nấu ăn tự động:

- Phân loại theo hãng sản xuất: Sunhouse, Panasonic, Sharp, Electrolux, Sanyo, Samsung,
LG ...

Hình 1.2. Một số hãng sản xuất

- Phân loại theo mức độ tự động : Tự Động Hoàn Toàn và Bán Tự Động

Hình 1.3. Tay máy tự động hoàn toàn

6
 Hình 1.4. Hệ thống bán tự động

- Phân loại theo đối tượng sử dụng : Hộ gia đình và Sử dụng trong công nghiệp,nhà hàng

Hình 1.5. Bếp tự động trong nhà hàng

Hình 1.6. Bếp tự động trong hộ gia đình

7
Chương 2: Một số loại bếp tự động trên thị trường

1.Tay robot Moley Robotics

Hình 2.1. Tay robot Moley Robotics

Robot Moley được trang bị hai cánh tay với các bàn tay đầy đủ các khớp nối giúp cho quá
trình nấu nướng trở nên linh hoạt. Hai cánh tay này được công ty Moley Robotics hợp tác cùng
công ty Schunk chế tạo ra. Schunk là một công ty sản xuất robot thuộc loại hàng đầu thế giới tại
Đức. Hai cánh tay trên được cho là có thể tái tạo lại các cử động của đôi tay người một cách khá
chính xác. Hai bàn tay này sẽ giúp Robot Moley lấy nguyên liệu trong tủ lạnh thông minh, điều
chỉnh nhiệt độ lò nướng, đổ nguyên liệu vào nồi, trộn các nguyên liệu và quan trọng Moley có
thể dọn các món ăn đã nấu ra đĩa như một đầu bếp thực thụ. Ngoài ra robot Moley còn có thể
cảnh báo bạn khi lượng thực phẩm trong tủ lạnh sắp cạn kiệt.

8
 Nhà bếp Moley có thể được sử dụng bởi cả con người và rô bốt. Dụng cụ nấu nướng và
đồ dùng bằng thép không gỉ Bespoke đã được thiết kế để tạo cảm giác thoải mái khi cầm cũng
như mang lại sự vừa vặn chính xác trong bàn tay robot.

Moley Kitchen sử dụng kết hợp các cảm biến và camera quang học để lập bản đồ các
thành phần, dụng cụ nấu nướng và đồ dùng trong nhà bếp. Các điểm đánh dấu tinh tế trên tay
cầm và nắp chảo giúp robot định hướng các nồi, chảo và đồ dùng bằng thép không gỉ. Hệ thống
quang học của robot thậm chí có thể phát hiện thực phẩm bị rơi và dọn dẹp trước và sau khi nấu
ăn. Một đèn UV tích hợp đảm bảo khu vực nấu ăn không có mầm bệnh.

Khách hàng có thể tự chọn cho mình các phong cách thiết kế. Khách hàng có thể chỉ định
từ một loạt các loại đá cẩm thạch cao cấp, mặt bàn làm việc mã não và Corian và lựa chọn tủ bếp
hoàn thiện để phù hợp với phần còn lại của phong cách trang trí và sở thích của họ.

Mỗi nhà bếp cũng có sẵn ở hai định dạng: như một nhà bếp hỗ trợ Internet of Things (IoT)
thông minh (được gọi là "R"), có hoặc không có rô bốt tích hợp. Nhà bếp thông minh bao gồm
tủ lạnh và bộ lưu trữ IoT gắn cờ khi nguyên liệu sắp hết hạn sử dụng hoặc sắp hết, bếp từ, lò
nướng và bồn rửa chuyên nghiệp. Nhà bếp thông minh có thể dễ dàng được nâng cấp sau này để
bao gồm gói hoàn toàn tự động (được gọi là "X") với các cánh tay robot hiện đại và bàn tay khéo
léo được gắn trên hệ thống ray ba trục tích hợp.

9
2.Máy làm đồ ăn Nosh

Hình 2.2. Máy làm đồ ăn Nosh

Nosh có nền tảng công thức dựa trên IoT (Internet of Things), cho phép người dùng nấu
nhiều món ăn từ các nơi khác nhau trên thế giới.
Nosh có thể nấu nhiều món ăn được thiết kế riêng theo sở thích của bạn. Robot thực phẩm Nosh
nấu ăn thông qua các bước sau:
-Chọn món ăn yêu thích của bạn từ ứng dụng.
- Nạp các nguyên liệu thô theo chỉ dẫn vào khay.
- Nạp khay vào Nosh và ra lệnh nấu.
- Làm công việc văn phòng chưa hoàn thành hoặc xem phim và thư giãn trong khi bữa ăn
của bạn đang được chuẩn bị.
Trong trường hợp không có kết nối wi-fi hoặc không liên tục, Nosh vẫn sẽ tiếp tục hoạt
động. Thiết bị đi kèm với một màn hình. Bạn có thể chọn món ăn từ màn hình bằng giao diện
một chiều và ra lệnh nấu . Tất cả các công thức nấu ăn mà bạn đã chuẩn bị trước đó đều có sẵn
ngoại tuyến. Vì cơ sở dữ liệu công thức liên tục cập nhật, người ta có thể tải xuống tất cả các
công thức nấu ăn mới thông qua ứng dụng, trong khi tất cả các công thức nấu ăn đã nấu trước đó
đã được lưu trữ trên thiết bị.

10
 Điều này là có thể bởi vì Nosh đã đi sâu vào nghệ thuật nấu ăn và hiểu được khoa học
đằng sau mỗi kỹ thuật. Máy làm đồ ăn Nosh đã phát triển một công cụ công thức kết hợp các
phán đoán của con người về cách nấu ăn, tức là bạn có thể chỉ định các bước như nấu hành tây
cho đến khi chín hoặc chín kĩ, nấu cà chua đến khi mềm hoặc nhão ,... Thiết bị đã phát triển một
thuật toán thị giác độc đáo để xử lý những gì sẽ xảy ra trong chảo và đưa ra quyết định về các
bước tiếp theo. Rất nhiều khoa học thực phẩm đã nghiên cứu nó để đảm bảo hương vị giống như
món ăn của bạn.
Bên cạnh đó, Nosh còn có thể duy trì vệ sinh và nấu các món ăn một cách an toàn, sạch
sẽ nhất.

Hình 2.3. Cấu tạo bên trong của Nosh

11
3.Nồi chiên tự động (Máy xào thông minh)

Hình 2.4. Các loại nồi chiên tự động

Máy nấu tự động là thiết bị nhà bếp hoàn toàn tự động kết hợp giữa công nghệ thông minh
và công nghệ nấu ăn của Trung Quốc. Bất kỳ quá trình nào trong nấu ăn đều được máy nấu ăn
tự động nấu chín, bao gồm chiên, nêm gia vị, phục vụ, vệ sinh máy xào,…
Sử dụng công nghệ thông minh tiên tiến hơn để đơn giản hóa quá trình nấu nướng chắc
chắn là một sự lựa chọn đáng để tham khảo, đặc biệt là trước tình trạng kinh doanh đồ handmade
tiết kiệm chi phí thấp. Đó là một lời nhắc nhở quan trọng bởi những người tiêu dùng đã tham gia
mua hàng thực tế.
Đồng thời, máy xào thông minh còn vượt trội hơn hẳn các thiết bị bếp thông thương như
bếp gas, bếp điện ở khả năng tiết kiệm chi phí, tiết kiệm nhân công, vận hành tự động dễ dàng
hơn.
Tại sao bạn có thể nói như vậy? Một đầu bếp có thể vận hành 3-5 máy làm thức ăn tự
động để nấu các loại thức ăn khác nhau là câu trả lời rõ ràng nhất.
Nồi xào tự động tuân theo các quy trình nấu nướng có hiệu suất gần như hoàn hảo trong
các món ăn được tiêu chuẩn hóa và hiệu quả công việc.

12
 Máy làm chảo tự động có thể giúp bạn giải quyết vấn đề thiếu nhân viên, thiếu đầu bếp
chuyên nghiệp trong ngành dịch vụ ăn uống, mà không lo đầu bếp thương lượng về lương, hiệu
quả công việc, hiệu quả nấu nướng.
Máy robot nấu ăn sử dụng nạo bằng thép không gỉ để tự động mô phỏng hành động xào
của đầu bếp khi chế biến món ăn.
Hãy tưởng tượng rằng nếu bạn sử dụng một cái muỗng để tự động xào thực phẩm trong
chảo cảm ứng có chiều cao thấp hoặc không có muỗng tích hợp, sẽ xảy ra tình trạng tràn ra liên
tục.
Do đó, chảo có chiều cao thấp hoặc thiết bị nạo sẵn rất phức tạp để thích ứng với nội dung
công việc của nhà hàng cần sản xuất số lượng lớn thực phẩm.
Chảo sâu lòng trống có dung tích thực phẩm từ 4L-6L và chiều cao lên đến 300mm, rất
thích hợp cho việc sản xuất theo đơn hàng nhiều mẻ trong các quán ăn nhanh, nhà hàng, căng
tin.
Ngoài ra, so với chảo mở truyền thống, chảo trống giữ nhiệt cao hơn và đồng đều hơn,
nhờ đó thức ăn được làm nóng đều hơn.
Phạm vi nấu nướng lớn giúp tránh thức ăn bị xếp chồng lên nhau trong chảo. Sao cho từng
miếng thức ăn được xử lý nhiệt đều và bằng nhau.
Điều đáng ngạc nhiên hơn nữa về máy xào tự động là nó hỗ trợ đến 3000 chế độ công
thức, bao gồm các bước nấu ăn như món ăn phương Tây, món ăn Trung Quốc và đồ chiên.
Kể cả khi bạn là đầu bếp mới học nghề hay chưa biết nấu ăn. Bạn có thể tự động kiểm
soát quá trình nấu thông qua chế độ công thức của máy thực phẩm tự động, đặc biệt là thiết kế
các chức năng như cài đặt sẵn thời gian, công suất lưu trữ tự động, nhiệt độ và dung lượng gia
vị.
Máy nấu ăn thông minh cho phép bạn chế biến món ăn chuẩn và bổ dưỡng mà không cần
thực hiện bất kỳ thao tác nào. Đó chắc chắn là thông tin hữu ích kịp thời cho các nhà bếp thương
mại bận rộn.

Máy nấu ăn robot cung cấp màn hình hiển thị độ nét cao và các nút cảm ứng để giúp bạn
thực hiện các thao tác thân thiện với người dùng như đọc dữ liệu, chuyển đổi công suất và lựa
chọn thực đơn.
Máy làm thức ăn tự động được vận hành hoàn toàn thông minh tránh những sai sót không
thể kiểm soát được trong quá trình nấu nướng.
Bạn không chỉ được thưởng thức hương vị món ăn như được đầu bếp chế biến thủ công
trên nồi xào tự động mà còn chuẩn hơn, tốt cho sức khỏe và thơm ngon. Hãy đừng từ chối thử
lợi nhuận và nguồn khách hàng ổn định hơn mà thiết bị nhà bếp thông minh mang lại cho bạn.

13
 Không chỉ vậy, máy xào cảm ứng thương mại còn có mức tiêu thụ điện năng thấp và nhiệt
lượng cao (hiệu suất nhiệt 95%) chưa từng có trên bếp gas và bếp điện. Điều đó cũng cho phép
bạn không cần phải cấu hình một hệ thống hút mùi mạnh (thêm chi phí) khi sử dụng khí đốt tự
nhiên.

14
 Kết luận

Trong thời kì dịch bệnh như ngày nay thì lượng nhân công sẽ bị hạn chế vì thế việc tự
động hóa các thiết bị nhà bếp như một xu hướng tất yếu. Thực tế cũng đã chỉ ra mô hình bếp tự
động có rất nhiều lợi ích hơn so với bếp thường. Trong tương lai, hệ thống bếp tự động sẽ ngày
càng phát triển hơn, cải tiến hơn.
Sau thời gian làm đồ án, nhờ các tài liệu tham khảo, sự hướng dẫn của thầy Đỗ Trọng
Hiếu và sự làm việc của nhóm tác giả, đồ án đã được hoàn thành. Đồ án nêu lên cách nhìn nhận
chung, tổng quát về hệ thông bếp tự động (Automated kitchens) qua các phần:
1.Khái quát chung về hệ thống bếp tự động
2.Một số loại bếp tự động trên thị trường
Tuy có rất nhiểu ưu điểm nhưng hệ thống bếp tự động vẫn chưa được chuẩn hóa một cách
đầy đủ cũng như thiếu cơ sở hạ tầng để triển khai rộng rãi .Vì vậy, cần thêm thời gian nghiên
cứu và đầu tư để hệ thống bếp tự động ngày càng hoàn thiện và có thể áp dụng rộng rãi vào đời
sống.
Mặc dù đã rất cố gắng trong việc nghiên cứu và thực hiện đồ án, nhưng do thời gian và
hiểu biết của chúng em còn hạn chế nên đồ án chỉ dừng ở mức tìm hiểu chung về những đặc điểm
dễ quan sát mà chưa phân tích được chi tiết công nghệ của hệ thống này. Đồng thời đồ án cũng
không thể tránh khỏi những thiếu xót, nên chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ
thầy.
Chúng em xin chân thành cảm ơn !

15
Danh mục hình vẽ

Hình 1.1. Hình minh họa hệ thống bếp tự động………………………………….3

Hình 1.2. Một số hãng sản xuất…………………………………………………..6
Hình 1.3. Tay máy tự động hoàn toàn……………………………………………6
Hình 1.4. Hệ thống bán tự động………………………………………………….7
Hình 1.5. Bếp tự động trong nhà hàng…………………………………………...7
Hình 1.6. Bếp tự động trong hộ gia đình……………………………………7
Hình 2.1. Tay robot Moley Robotics……………………………………………..8
Hình 2.2. Máy làm đồ ăn Nosh…………………………………………………..10
Hình 2.3. Cấu tạo bên trong của Nosh…………………………………………...11
Hình 2.4. Các loại nồi chiên tự động…………………………………………….12

16
Tài liệu tham khảo:

https://www.prnewswire.com/news-releases/worlds-first-robotic-kitchen-launched-
301206400.html
https://indianexpress.com/article/lifestyle/food-wine/automatic-food-cooking-robot-authentic-
ghar-ka-khaana-covid-cooking-6448397/
https://leadstov.com/the-best-cooking-robot-automatic-cooking-machines-buying-tips-2021/
https://restaurantengine.com/automated-kitchens-what-to-know-about-this-new-trend/

17