Đại học Bách khoa Hà Nội

Trường Điện-Điện tử
-----------

ĐỒ ÁN
Đề tài: Tìm hiểu về một số hệ thống bếp tự
động (Automated kitchens)

Giáo viên hướng dẫn: thầy Đỗ Trọng Hiếu

Sinh viên thực hiện:
Lữ Quốc Anh 20210038
Trần Đình Anh 20212693
Trần Văn Bắc 20212700
Nguyễn Xuân Bình 20212703
Lớp: Kĩ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Nhóm: 02
Ngày hoàn thành: 28/1/2022
Mục Lục
Trang

1.Định nghĩa 4
Chương 1: Khái
2.Ưu điểm 5
quát chung về hệ
thống bếp tự
3.Nhược điểm 6
động
4.Phân loại 7

1. Robot nhà bếp của Nvidia 12

Chương 2: Một số
loại bếp tự động 2.Máy làm đồ ăn Thermomix TM5 13
trên thị trường
3.Robot nấu ăn Moley 14

15
Kết Luận
16
Tài liệu tham khảo
Lời Mở Đầu
Ngày nay chúng ta được nghe nhắc nhiều đến thuật ngữ công nghệ 4.0. Công
nghệ đã len lỏi đến từng ngóc ngách của cuộc sống. Và ngay trong lĩnh vực ẩm
thực cũng không nằm ngoài xu hướng đó. Công nghệ như các ứng dụng đang
giúp các nhà hàng, quán café, quán bar vận hành hiệu quả hơn. Không những
thế, công nghệ còn đang giúp cả các đầu bếp, bếp trưởng nhà hàng nâng cao chất
lượng món ăn và phả năng phục vụ của mình. Trong cuộc sống hàng ngày, phần
lớn các hộ gia đình vẫn có một lịch trình nấu nướng cực kỳ bận rộn. Thời gian
để nấu thức ăn trong nhà bếp là rất lớn, khiến họ kiệt sức. Hiện nay công nghệ
ngày càng phát triển và quy trình tự động hóa ra đời vì lợi ích của con
người. Mô hình đề xuất của một máy nấu ăn tự động mới hoàn toàn tự động
hoàn toàn ra đời. Nguồn cảm hứng cơ bản đằng sau điều này là tạo ra một sự
hiện đại hóa trong nhà bếp. Sự đổi mới như vậy trong nhà bếp sẽ giúp giảm bớt
những nỗ lực của con người, điều này cực kỳ thuận lợi cho mỗi người. Chính vì
vậy các hệ thống nấu ăn tự động ngày càng phổ biến trong các nhà hàng quán ăn
và còn rộng rãi trong các hộ gia đình.
I Định Nghĩa

 Là các hệ thống, thiết bị sử dụng trong

nhà bếp được áp dụng các công nghệ làm
giảm sự can thiệp của con người vào các
quy trình nấu ăn.
Ví dụ : Lò vi sóng được tích hợp sẵn các
chế độ như nướng, hâm, rã đông ... các loại
thực phẩm để người dùng tiện hơn trong sử
dụng
 Các hệ thống thường sử dụng các mạch
điện tử để điều khiển các thiết bị hoạt
động theo một chương trình nào đó
 Về cơ bản, nhà bếp tự động đưa một
số, hoặc tất cả con người ra khỏi bếp.
II Ưu Điểm
- Tiết kiệm thời gian
- Độ an toàn cao
- Thực phẩm sạch hơn
- Hoạt động ổn định
IIINhược Điểm
 Có thể sẽ không đúng khẩu vị
như mình mong muốn
 Giá thành khá cao
 Một số cồng kềnh, chiếm
diện tích
IV PHÂN LOẠI
 Có nhiều cách phân loại các hệ thống nấu ăn tự động
- Phân loại theo hãng sản xuất: Sunhouse, Panasonic, Sharp,
Electrolux, Sanyo, Samsung, LG ...
- Phân loại theo mức độ tự động : Tự Động Hoàn Toàn và Bán Tự Động
- Phân loại theo đối tượng sử dụng : Hộ gia đình và Sử dụng trong công
nghiệp,nhà hàng.
PHÂN LOẠI THEO HÃNG SẢN XUẤT
PHÂN LOẠI THEO MỨC ĐỘ TỰ ĐỘNG
 Robot được cấu thành từ 20 mô tơ, 24 khớp
nối và 129 cảm biến, 2 cánh tay robot này
sau khi được lắp đặt trong nhà bếp, nó có thể
nhìn cách người đầu bếp nấu ăn để học theo,
chuyển các chuyển động bắt được thành lệnh
và tiến hành nấu thành món ăn hoàn chỉnh.
  Bán tự động cần con người tham gia trong
quá trình nấu

Nồi cơm được tích hợp sẵn các chức năng sẵn. Chỉ cần
vo gạo và thêm nước vào để nấu. Nồi sẽ tự động nấu
cơm và thông báo khi cơm chín
 Tự động hoàn toàn trong quá trình nấu
PHÂN LOẠI THEO ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG
 Sử dụng trong hộ gia
đình :
PHÂN LOẠI THEO ĐỐI
TƯỢNG SỬ DỤNG
 Sử
dung trong các
nhà hàng:
MỘT SỐ CÁC HỆ THỐNG NẤU ĂN TỰ ĐỘNG 1

Theo nhà sản xuất, Nvidia

được sử dụng công nghệ AI có
thể phát hiện, theo dõi và
ghi nhớ các vị trí, ngăn kéo
trong nhà bếp. Chúng có thể
mở và đóng ngăn kéo này
như một người bình thường.
Mục tiêu của Nvidia là lấy
các nguyên liệu, chế biến và
nấu ăn cùng với con người.
Robot nhà bếp của Nvidia sử dụng công nghệ AI hiện đại
MỘT SỐ CÁC HỆ THỐNG NẤU ĂN TỰ ĐỘNG 2

Thermomix TM5 được đánh giá là robot nấu ăn thông

minh nhất hiện nayThermomix TM5 được ví như một
đầu bếp đa năng, thực hiện được rất nhiều nhiệm vụ
cũng như chế biến các món ăn khác nhau như nấu
súp, nhào bột…
Thermomix TM5 có cấu tạo từ hai phần chính là chiếc
bát làm bằng thép không gỉ và dao bốn lưỡi có thể
quay được 10.700 vòng/phút. Đi kèm là các phụ kiện
thông minh phục vụ cho việc nấu ăn. Người dùng sử
dụng và lựa chọn chương trình nấu qua màn hình cảm
ứng robot nấu ăn đa năng Thermomix TM5 sẽ thực
hiện một cách chính xác. 
Máy nấu ăn Thermomix
MỘT SỐ CÁC HỆ THỐNG NẤU ĂN TỰ ĐỘNG 3

Robot Moley được trang bị hai cánh tay với các

bàn tay đầy đủ các khớp nối giúp cho quá trình
nấu nướng trở nên linh hoạt. Hai cánh tay này
được công ty Moley Robotics hợp tác cùng công
ty Schunk chế tạo ra. Schunk là một công ty sản
xuất robot thuộc loại hàng đầu thế giới tại Đức.
Hai cánh tay trên được cho là có thể tái tạo lại
các cử động của đôi tay người một cách khá chính
xác. Hai bàn tay này sẽ giúp Robot Moley lấy
nguyên liệu trong tủ lạnh thông minh, điều chỉnh
nhiệt độ lò nướng, đổ nguyên liệu vào nồi, trộn
các nguyên liệu và quan trọng Moley có thể dọn
các món ăn đã nấu ra đĩa như một đầu bếp thực
thụ. Ngoài ra robot Moley còn có thể cảnh báo Robot Moley có thể tự nấu ăn
bạn khi lượng thực phẩm trong tủ lạnh sắp cạn
và dọn dẹp căn bếp
kiệt.
KẾT LUẬN
Trong thời kì dịch bệnh như ngày nay thì lượng nhân công s ẽ bị h ạn ch ế vì th ế vi ệc t ự đ ộng hóa các thi ết b ị
nhà bếp như một xu hướng tất yếu. Thực tế cũng đã chỉ ra mô hình bếp tự động có rất nhi ều l ợi ích h ơn so v ới b ếp
thường. Trong tương lai, hệ thống bếp tự động sẽ ngày càng phát triển hơn, cải tiến hơn.
Sau thời gian làm đồ án, nhờ các tài liệu tham khảo, sự hướng dẫn c ủa th ầy Đỗ Trọng Hiếu và s ự làm vi ệc c ủa nhóm
tác giả, đồ án đã được hoàn thành. Đồ án nêu lên cách nhìn nh ận chung, t ổng quát v ề h ệ thông b ếp t ự đ ộng
(Automated kitchens) qua các phần:
 1.Khái quát chung về hệ thống bếp tự động
 2.Một số loại bếp tự động trên thị trường
Tuy có rất nhiểu ưu điểm nhưng hệ thống bếp tự động vẫn chưa được chuẩn hóa một cách đầy đủ cũng nh ư thi ếu c ơ
sở hạ tầng để triển khai rộng rãi .Vì vậy, cần thêm thời gian nghiên c ứu và đ ầu t ư đ ể h ệ th ống b ếp t ự đ ộng ngày
càng hoàn thiện và có thể áp dụng rộng rãi vào đời sống.
Mặc dù đã rất cố gắng trong việc nghiên cứu và thực hiện đồ án, nh ưng do th ời gian và hi ểu bi ết c ủa chúng em còn
hạn chế nên đồ án chỉ dừng ở mức tìm hiểu chung về những đặc điểm dễ quan sát mà ch ưa phân tích đ ược chi ti ết
công nghệ của hệ thống này. Đồng thời đồ án cũng không th ể tránh kh ỏi nh ững thi ếu xót, nên chúng em r ất mong
nhận được ý kiến đóng góp từ thầy.
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
 
Tài Liệu Tham Khảo

 https://thermomixvietnam.vn/blog/ve-thermomix/thermomix-tm6-sieu-ph
am-robot-nau-an-thong-minh-cong-nghe-4-0-da-co-mat-tai-viet-nam.ht
ml
 https://indianexpress.com/article/lifestyle/food-wine/automatic-food-coo
king-robot-authentic-ghar-ka-khaana-covid-cooking-6448397/
 https://leadstov.com/the-best-cooking-robot-automatic-cooking-machine
s-buying-tips-2021/
 https://restaurantengine.com/automated-kitchens-what-to-know-about-t
his-new-trend/