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087
제12권, 제4호 (2013년 8월)
pp.87~94
이 정 범*
(Jung-Beom Lee)
요 약
본 연구는 버스전용차로 설치로 인한 일반차로의 지체증가를 완화하기 위해 다인승차량이 버스전용차로를 운행할 수
있도록 해 주는 방안에 대하여 알아보았다. 연구 대상지는 버스전용차로에는 버스통행량이 적고 일반 차로의 지체가 심
각한 대전의 두 지역(도안동로, 도안대로)을 선정하였다. 분석을 위해 Synchro를 이용하여 신호를 최적화 시키고 VISSIM
을 이용하여 시뮬레이션 분석을 시행하였다. 현황을 정확히 모의실험 하기 위하여 운전자 행태를 반영할 수 있는 파라메
터를 Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation(SPSA)알고리즘을 이용하여 최적화 한 후 분석을 시행하였다. 분석
결과 두 지역 모두 현재의 다인승차량의 진입을 허용하여도 버스전용차로의 정시성에는 크게 영향을 끼치지 않는 것으
로 나타났다. 특히, 도안대로의 경우 다인승차량이 버스전용차로를 운행하면 전체 지체가 떨어지는 효과가 있는 것으로
나타났다. 장래, 교통량이 증가하였을 경우 다인승차량이 10%정도 증가하여도 버스전용차로의 정시성은 어느 정도 유지
할 수 있는 것으로 나타났다. 현재의 규제 위주의 교통수요관리 보다는 주어진 도로를 최대한 효율적으로 이용하고자 하
는 노력도 중요하다. 향후 가로변 구간에 있는 버스전용차로의 다인승차량 허용에 대한 연구 및 다양한 교통량에 대한
세부적인 연구가 추가되어야 할 것으로 판단된다.
Abstract
This study estimated the changes in delays and speeds of vehicles in exclusive bus lane and road when the High Occupancy
Vehicles(HOV) use the median bus lane. Synchro simulation tool was used to optimize the traffic signal time on the network
and VISSIM was applied to simulate various scenarios. Here, drivers behavior parameters in VISSIM was optimized using
Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation(SPSA) algorithm in order to represent real traffic condition. Based on the
simulation results, the delay in Doan daero was decreased when the volume of HOV in current condition runs on the median
bus lane, whereas delay in Doan dongro was increased in all scenarios. The changes in bus speed was not sharply decreased for
both study sites, even though the number of HOV increased to 10%. Thus, it could be allowed that the HOV use the median
bus lane in Doan dongro and Doan daero. Future research tasks include studying about changes in delay when the HOV use
the curb bus lane.
key words : SPSA algorithm, Exclusive bus lane, High occupancy vehicle, VISSIM
여기서,
Ⅲ. 최적화를 위한 알고리즘[10] : random perturbation vector
: 양수(positive scalar)
본 연구에서는 VISSIM을 이용하여 다양한 교통
상황을 시뮬레이션 하였다. 그러나 복잡한 교통상
황을 실제와 비슷하게 구현하기 위해서는 프로그램 Ⅳ. 모의실험
내의 파라메터(parameter)를 조정하여야 한다. 일반
중앙버스전용차로에 다인승차량의 진입 허용에
적으로 이러한 정산(calibration)을 위해 Genetic
대한 분석을 위해 대전시의 중앙버스전용차로를 시
Algorithm(GA)이 많이 이용되었으나 본 연구에서는
험분석 구간으로 설정하였다. 대전시에는 현재 가
Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation
로변버스전용차로 10개 구간(47.4 km)과 3개 구간
(SPSA) 알고리즘을 이용하였다. Zhang et al.(2010)
(11.5 km)의 중앙버스전용차로가 있다.
은 SPSA 알고리즘이 GA에 비해 1.7배 빠르고 정확 시경계(안산동)
자운대
화암4
회덕JC
효
반석마을 대덕대학
지족초교
엑스포과학공원
1,2산단
KAIST 한밭수목원
노은농수산시장 만년동 선비마을
충남대 충대농대
수통골
유성고
대전도시철도공사 서부소방서
시청
계룡로4
가양4
대전보건대학
홍도육교
∧ ∧ ∧ ∧
갈마아파트
괴정고 롯데백화점
학하지구
θ k +1 = θ k − a k g k (θ k )
중촌4 우송공대
안골4 목동 우송대
도안신도시
(1)
월평공원 한민시장 수침교 대전대
목양마을 대전역
충남여중고
목원대 변동5 충남도청 용방마을
태평5 중구청
서대전역 성모병원
대전고 판암주공
서대전4
배재대 세이백화점 판암
버드내아파트
서부4 판암
한밭운동장
효동4
대정동
서부터미널 부사4
도마4 동구청
보문산공원
여기서, 건양대병원
정림동
혜천대학 산성동
한밭도서관
은어송마을
롯데마트
Vol.12 No.4(2013. 8) The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems 89
다인승차량의 중앙버스전용차로 이용에 따른 영향분석
35 61 35 33 16
Youngb
an Cycle : 180 seconds
20 40 40 39 28
Gasu
won
Cycle : 180 seconds
2. 교통량
교차로 교통량은 현장에서 조사된 데이터와 21 36 25 40 44 14
「교통조사 및 분석보고서」에서 얻어진 교통량을 Gwanjo
Cycle : 180 seconds
각각 이용하였고 가로교통량은 차종별로 세분하여
조사하였다. 가로교통량은 오전, 오후, 저녁 피크시
간에 각각 2시간씩 조사하였으며, 두 지역 모두
18:00~19:00사이의 교통량이 가장 많은 것으로 나타 3. 신호최적화
났다. 18:00~19:00사이의 가로구간 총 교통량은 도
1) 도안동로
안동로의 경우 2,732대, 도안대로는 3,375대로 나타났다.
가로 교통량의 차종별 비율은 두 지역 모두 승용 도안동로의 주기 길이는 연동이 제대로 이루어
차가 가장 높은 것으로 나타났고 도안동로의 승합 지지 않아 주기 길이가 대부분 상이하였다. 교통축
소형차량은 통과차량의 8.1%, 도안대로는 통과차량 분석을 위한 모의실험을 하기 위해서는 모든 교차
의 6.1%로 나타났다. 로에 대한 신호 offset과 교통량, 기하구조 등을 면
밀히 조사를 하고 주기를 맞추어야 함으로 신호주
기와 offset을 최대한 맞추어 신호를 최적화하여 교
통상황을 최적화시켰다.
Vol.12 No.4(2013. 8) The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems 91
다인승차량의 중앙버스전용차로 이용에 따른 영향분석
버스의 노선은 장래에도 같다는 가정하에 버스 <표 8> 4가지 시나리오에 대한 도안대로 분석결과
<Table 8> The simulation results of 4 scenarios
를 제외한 일반차종과 다인승차량을 각각 5%, 10%
1 2 3 4
씩 증가하였을 때 전체 지체는 123.1초와 169.8초로 Average delay time per vehicle [s] 115.6 89.2 129.7 164.2
점점 크게 증가하였다. 또한 버스의 평균속도도 점 Average number of stops per vehicles 2.2 1.7 2.5 3.2
Average speed [km/h] 24.3 28.7 21.8 17.9
차로 감소하는 것으로 나타났으나 많은 변화는 일
Average stopped delay per vehicle [s] 76.7 59.9 86.2 103.6
어나지 않았다(<표 6>, <표 7>). Total delay time [h] 573.6 442.7 708.5 962.6
Total stopped delay [h] 380.4 297.0 471.1 607.3
Total travel time [h] 820.2 686.0 968.7 1235.6
<표 6> 도안동로 다인승차량 진입 분석결과(일반차량 5% 증가)
<Table 6> Bus lane with HOV and bus
(Increasing 5% of traffic volume)
Car HGV Bus Total
Average delay time per vehicle [s] 123.5 129.7 239.7 123.1
Average number of stops per vehicles 1.9 2.1 4.4 2.0
Average speed [km/h] 30.8 26.9 35.3 30.7
Average stopped delay per vehicle [s] 72.4 75.7 141.7 72.7
Total delay time [h] 518.9 21.3 3.2 543.4
Total stopped delay [h] 304.0 12.5 1.9 318.3
Total travel time [h] 824.7 37.9 7.4 870.1
<그림 4> 차종별 속도변화
<Fig. 4> Changes in speed for each type of vehicle
<표 7> 도안동로 다인승차량 진입 분석결과
(일반차량 10% 증가) Ⅵ. 결론 및 향후연구
<Table 7> Bus lane with HOV and bus
(Increasing 10% of traffic volume)
Car HGV Bus Total
본 연구는 버스전용차로 설치로 인한 일반차로
Average delay time per vehicle [s] 169.0 183.9 279.8 169.8 의 지체를 완화하기 위한 방안으로 다인승차량이
Average number of stops per vehicles 2.6 2.8 5.3 2.6
버스전용차로를 운행하였을 때 버스의 정시성 변화
Average speed [km/h] 24.9 22.0 33.1 24.8
Average stopped delay per vehicle [s] 97.5 107.7 170.9 98.1 와 일반차로의 도로상태에 대해 알아보았다.
Total delay time [h] 760.3 32.3 3.7 796.4 연구 대상지는 대전시의 중앙버스전용차로가 운
Total stopped delay [h] 438.9 18.9 2.3 460.1
Total travel time [h] 1084.0 50.5 8.0 1142.5
행 중인 두 지역(도안동로, 도안대로)을 선정하였다.
두 지역은 버스전용차로에 버스통행량이 적고 일반
차로의 교통량이 많은 차로별 불균형이 심한 지역
2) 도안대로 운영효과 분석결과
이다. 두 지역을 분석하기 위해서 Synchro를 이용하
도안동로의 분석방법과 같은 방법을 이용하여
중앙버스전용차로에 현재와 동일하게 버스만 이용 여 신호를 최대한 최적화 시키고 VISSIM을 이용하
할 경우(1), 다인승차량이 진입하였을 경우(2), 장래 여 시뮬레이션 분석을 시행하였다. 현황을 정확히
5%의 교통량이 증가하였을 경우(3), 10%의 교통량 반영하기 위하여 운전자 행태를 반영할 수 있는 파
이 증가하였을 경우(4)의 4가지 경우에 대해서 분석 라메터를 SPSA알고리즘을 이용하여 최적화 한 후
하였다 <표 8>. 속도의 변화를 살펴보면 도안동로 분석을 시행하였다.
와 마찬가지로 장래 교통량 증가에 따라 일반차로 두 지역은 버스의 승·하차로 인한 정차와 차량특
의 속도저하가 급격히 이루어지는 것으로 나타났 성을 고려하여도 현재의 다인승차량 대수로는 버스
다. 반면, 버스전용차로는 속도가 서서히 감소하나 전용차로를 이용하여도 버스전용차로의 정시성에
정시성을 유지하는 것으로 나타났다. 크게 영향을 끼치지 않았다. 그러나 도안동로의 경
우 전체 지체는 증가(속도 감소)하는데 반해 도안대
Vol.12 No.4(2013. 8) The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems 93
다인승차량의 중앙버스전용차로 이용에 따른 영향분석
저자소개
이 정 범 (Lee, Jung-Beom)
2009년 4월 ~ 현 재 : 대전발전연구원 도시기반연구실 책임연구위원
2009년 3월 ~ 2009년 4월 : 서울시립대학교 연구교수
2008년 : Rutgers, The State University of New Jersey, 토목공학과 (교통공학박사)
2001년 : 단국대 토목과 (교통공학석사)
1999년 : 단국대 토목과 (공학사)
E-mail : rutgerskg@gmail.com
연락처 : 042)530-3514