낮은 레이놀즈수 영역에서의 프로펠러 풍동시험

Wind Tunnel Tests of Propellers Operating in Low Reynolds Number Conditions

저자 장병욱, 고민국, 정한담, 안현중, 김기선, 김진섭, 안존

(Authors)

출처 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 , 2015.11, 1974-1977 (4 pages)

(Source)

한국항공우주학회
발행처
The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences
(Publisher)

URL http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE06768462

APA Style 장병욱, 고민국, 정한담, 안현중, 김기선, 김진섭, 안존 (2015). 낮은 레이놀즈수 영역에서의 프로펠러 풍동시험. 한국
항공우주학회 학술발표회 논문집, 1974-1977.

이용정보 세종대학교
210.107.220.***
(Accessed) 2017/08/17 14:05 (KST)

저작권 안내
DBpia에서 제공되는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, 누리미디어는 각 저작물의 내용을 보증하거나 책임을 지지 않습니다. 그리고 DBpia에서 제공되는 저작물은 DBpia와 구독
계약을 체결한 기관소속 이용자 혹은 해당 저작물의 개별 구매자가 비영리적으로만 이용할 수 있습니다. 그러므로 이에 위반하여 DBpia에서 제공되는 저작물을 복제, 전송 등의 방법으로 무단
이용하는 경우 관련 법령에 따라 민, 형사상의 책임을 질 수 있습니다.

Copyright Information
Copyright of all literary works provided by DBpia belongs to the copyright holder(s)and Nurimedia does not guarantee contents of the literary work or assume responsibility for the
same. In addition, the literary works provided by DBpia may only be used by the users affiliated to the institutions which executed a subscription agreement with DBpia or the
individual purchasers of the literary work(s)for non-commercial purposes. Therefore, any person who illegally uses the literary works provided by DBpia by means of reproduction or
transmission shall assume civil and criminal responsibility according to applicable laws and regulations.
 2015 KSAS Fall Conference

낮은 레이놀즈수 영역에서의 프로펠러 풍동시험

Wind Tunnel Tests of Propellers Operating in Low Reynolds Number Conditions

장병욱1, 고민국1, 정한담1, 안현중1,1 김기선1, 김진섭1, 안 존1

세종대학교
초 록
상용 소형 프로펠러의 추력특성을 분석하기 위한 풍동 추력시험을 수행하였다. 봉쇄효과 및 프로펠러
후류에 의한 공기역학적 간섭을 최소화 하도록 로드셀과 토크센서를 직렬로 연결하는 시험부를 설계 및
제작 하였으며, Labview™와 MATLAB™을 사용하여 데이터 획득 및 후처리를 수행하였다. 시험 대상
프로펠러 모델은 UIUC와 OSU에서 실험연구를 수행하여 비교할 수 있는 데이터가 존재하는 APC
10X5E, 10X7E 를 선정하였다. 측정된 추력, 동력 계수, 프로펠러 효율 결과를 공개되어 있는 UIUC 실
험 데이터와 비교한 결과, 유사한 결과를 얻을 수 있었다. 또한, 프로펠러의 회전수의 증가시킬 때 효율
이 증가하게 되며, 레이놀즈수 효과를 확인할 수 있었다. 현재 시험부의 설계 타당성을 검증 중에 있으
며, 최근 수행하고 있는 낮은 레이놀즈수 최적설계 프로펠러 풍동실험을 수행할 예정이다.

ABSTRACT
Wind tunnel tests have been performed to analyze the thrust characteristics of commercial
off-the-shelf fixed-pitch model propellers. Specific propeller models are selected to match the
previous wind tunnels tests performed at UIUC, while the blockage effect is kept within
permissible level. The propulsion balance system has been designed to have a load cell and a
torque sensor in series attachment, to reduce aerodynamic interferences. Experimental data are
collected via a data acquisition board and stored in a computer. The measured thrust
coefficient, power coefficient, and the propeller efficiency show good agreements with the
reference experimental works, assuring the validity of experimental methods and the blockage
considerations. Also, increases in the revolution speed and the flow speed of propellers
improve the propeller efficiency. Further wind tunnel works are currently being performed, to
check the validity of a optimally designed low Reynolds number propeller.

Key Words : Propeller, Low Reynolds Number, Wind Tunnel Test, Similarity, Transition,
Design, Electric Propulsion, Solar Powered, UAV, HALE

를 중심으로 수행되었으며, 국내의 경우 2005년

1. 서 론
최은석 등[7]이 APC  × , Bolly  × 프
로펠러의 지상정지추력 시험을 수행하였다. 2011
희토류 자석을 사용한 BLDC모터와 PWM 방식
년 이우영 등[8]은 APC 프로펠러 6종과
의 모터제어기를 사용하는 소형 전기추진무인항
Aeronaut 프로펠러 6종을 대상으로 풍동시험을
공기는 추력요구 특성에 부합하는 상용 모형 항
수행하였다. 2011년 박부민 등[9]은 중형 전기
공기 프로펠러를 사용하여 비행한다. 상용 모형
추진 무인기의 프로펠러 풍동시험을 수행하였다.
항공기 프로펠러는 직경 및 회전수의 한계로 인
RASA 프로펠러 3종과 Graupner 프로펠러 1
한혀 낮은 레이놀즈수 유동에서 운용되며, 레이
종, 총 4종의 상용 프로펠러를 대상으로 풍동시
놀즈수 효과의 영향으로 낮은 효율특성을 보인
험을 수행하였다. 본 연구에서는 프로펠러 성능
다. 소형 프로펠러 성능해석 연구는 미국 UIUC

1974

세종대학교 | IP: 210.107.220.*** | Accessed 2017/08/17 14:05(KST)

시험 장치 검증을 위하여 APC  × E,  × E
Model Capacity
프로펠러의 전진유동조건성능시험을 수행하였고 Dacell UMI-500gf 5 N
Thrust
UIUC, OSU [10],[11],[12] 시험결과와 비교하 Dacell UMI-2kgf 20 N
Dacell TCN-2KC 0.196 N-m
였다. Torque
Dacell TCN-2K 1.96 N-m
2. 프로펠러 시험기법 Table 1. Loadcell and Torque Sensor
2.1 시험장비
   
본 연구에 사용된 세종대학교 아음속 풍동은
  
         
  
22KW 인덕션 모터로 구동되는 흡입식 풍동이며, 
   × 
시험부의 크기는  ×  ×   이다.    ×  
수축 비는 4:1이며, 벽면 근처 경계층을 제외한   
시험부내 유속분포는 10m/s 이하에서 1%,  
   

20m/s 이하에서 0.5% 이하이며, 난류강도는 유
 pressure   
속 10m/s에서 0.2% 수준의 유질을 갖도록 설계
thermodynamic temperature
되었다.   
= 273.13 + t
프로펠러에서 발생하는 추력과 토크는 인장식  air temperature   
로드셀과 비회전식 토크센서를 사용하여 측정하  mole fraction of water vapour
 molar mass of dry air     
였다. 풍동 시험 부 중앙에 위치한 지지 부에 토
 molar mass of water     
크센서, 인장식 로드셀, 모터, 프로펠러가 직렬로  compressibility factor
연결된다. 본 연구에서 사용한 직렬식 구성은 시  molar gas constant        
험 부 밖에 위치한 로드셀을 이용한 방법에 비하  relative humidity
여 지지 부에 의한 항력, 토크센서에 의한 항력, Table 2. CIPM-81/91
봉쇄효과 등의 영향을 최소화 할 수 있다.
시험 부 내부의 공기밀도 계산을 위하여 기압, 프로펠러 회전수는 모터 드라이버에서 출력되는
온도, 상대습도를 측정하였다. 공기밀도는 측정된 PWM 신호를 감지하여 모터의 회전수를 측정하
기압, 온도, 상대습도 값을 이용하여 국제도량형 는 eLogger V4 제품을 사용하여 프로펠러의 회
위원회에서 추천한 CIPM-81/91식을 이용하여 전수를 측정하였다.
계산하였다.

2.2 시험방법
프로펠러의 전진 비는 프로펠러 회전 수를 고
정하고 일정한 간격으로 유속을 증가시켜 모사하
였다. Labview™를 통하여 획득한 추력과 토크
의 변화량은 Fig 3, 4에 도시한 교정 식을 이용
하여 프로펠러 성능변수들을 해석하였다. 프로펠
러 성능변수들은 다음과 같다.
  
   ,    ,   
 
  
  

     
Fig 1. Propeller Performance Test bed 

1975

세종대학교 | IP: 210.107.220.*** | Accessed 2017/08/17 14:05(KST)

 Fig 5. Power Characteristics
(APC  ×E, RPM 6700)
Fig 2. Propeller Performance test points

Fig 3. Loadcell Calibration

Fig 6. Thrust Characteristics
(APC  ×E, RPM 6700)

Fig 4. Torque Sensor Calibration

Fig 7. Propeller Efficiency

3. 프로펠러 시험결과 분석 Characteristics

프로펠러 성능시험은 9번의 반복시험을 하였고 (APC  × E, RPM 6700)

시험결과 값을 평균화하여 UIUC, OSU 시험결과
와 비교하였다. APC 10X5E 프로펠러는 UIUC
시험과 동일한 회전수 6700에서 성능해석이 수
행되었다. 전진 비 0.462에서 65.4%의 최대효율
을 보이고 급격하게 효율이 낮아지는 특성을 보
였다. APC 10X7E 프로펠러의 경우 APC
10X5E 프로펠러에 비하여 높은 전진 비인
0.612에서 약 73%의 효율특성을 갖는 것을 확
Fig 8. Power Characteristics
인하였다.
(APC  × E, RPM 6500)

1976

세종대학교 | IP: 210.107.220.*** | Accessed 2017/08/17 14:05(KST)

 양광 추진기의 기초설계”, 한국항공우주학회지
18권 2호, 1990, pp 90 ~ 98
(2) 박경현, 민상규, 안존, 이동호, “에너지 균형
조건을 고려한 중형 태양광 추진 고고도 장기
체공 무인기의 다분야 통합 최적설계”, 한국항
공우주학회지, 40권 2호, 2012, pp 129-138
(3) UIUC Propeller Data Website,
m-selig.ae.illinois.edu/props/propDB.html
(4) 이기학, 김규홍, 이경태, 안존,“저레이놀즈수
Fig 8. Thrust Characteristics 영역의 초소형비행체 프로펠러 설계 및 해석”,
한국항공우주학회지, 제30권 제5호 2002.8,
(APC  ×E, RPM 6500)
pp 1-8.
(5) Charles N. Adkins, Robert H. Liebeck,
“Design of optimum propellers”
Journal of Propulsion and Power, Vol. 10
No. 5, pp. 676-682, 1994.
(6) 안존, “태양전지 및 2차전지 기술개발 추세
를 고려한 태양광 추진 고고도 장기체공 무인
항공기의 개념설계”, 한국항공우주학회 2012
춘계학술발표회 논문집 2012.4.
(7) 최은석, “프로펠러 지상 정지추력 시험 및 깃
요소 이론을 이용한 성능해석”, 세종대학교 석
Fig 8. Propeller Efficiency Characteristics 사학위 청구논문, pp. 15- 60, 2015.02.
(8) 이우영, “2m급 태양광 무인항공기용 프로펠
(APC  × E, RPM 6500) 러 풍동시험 및 선정”, 한국항공우주학회 2014
추계학술발표회 논문집, pp. 872-877, 2011.
(9) 박부민, “중형 전기추진 무인기용 프로펠러
4. 결 론
풍동시험”, 한국항공우주학회 2011 추계학술발
Ÿ 봉쇄효과 및 프로펠러 후류의 영향을 최소화 표회 논문집, 2011.
하는 소형 상용 프로펠러 성능해석시험 장치 (10) Brandt, J.B. and Selig, M.S., "Propeller
를 설계 및 제작하였다. Performance Data at Low Reynolds
Numbers," 49th AIAA Aerospace Sciences
Ÿ 기압, 온도, 습도 변화에 따른 공기밀도 변화
Meeting, AIAA Paper 2011-1255, Orlando,
를 반영하였다.
FL, January 2011.
Ÿ 낮은 레이놀즈 수 효과로 프로펠러의 최대 효 (12) Deters, R.W., Ananda, G.K., and Selig,
율은 73% 이하임을 확인 하였다. M.S., "Reynolds Number Effects on the
Ÿ 동일 프로펠러에 대한 UIUC, OSU 시험결과 Performance of Small-Scale Propellers,"
AIAA Aviation and Aeronautics Forum and
와 비교하여 시험의 타당성을 검증하였다.
Exposition (Aviation 2014), AIAA Paper
후 기 2014-2151, Atlanta, GA, June 2014.
(13) McCrink, M.H. and Gregory, J.W.,
본 연구는 한국산업기술진흥원 국제공동기술개 "Blade Element Momentum Modeling for
발사업(N015800125), “비행로봇 플랫폼 및 지 Low-Re Small UAS Electric Propulsion
상로봇과의 협력제어 기술개발” 과제의 일환으로 Systems," AIAA Aviation and Aeronautics
수행되었으며, 주관기업 한울로보틱스(주) 외 관 Forum and Exposition (Aviation 2015),
계자 여러분께 감사드립니다. AIAA Paper 2015-3296, Dallas, TX, June
2015
참고문헌
(1) 안존, 김남효, 이상철, “고고도 장기체공 태

1977

세종대학교 | IP: 210.107.220.*** | Accessed 2017/08/17 14:05(KST)