상하운동의최적화를위한태양광부유체개발

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『산학연협력 기술개발사업』
최종보고서
상하운동의 최적화를 위한
태양광 부유체 개발
2014. 11 .
울산대학교
개발결과의견서
개 발 과 제 명 상하운동의 최적화를 위한 태양광 부유체 개발
개 발 기 간 2013 . 10 . 1 . ~ 2014 . 9 . 30.

직접비 중 집행 금액 주관기관 참여기업
직접비(예산) 집행잔액
계 현금 현물 집행금액 집행금액
사 업 비
119,830,000 117,939,850 88,605,850 29,334,000 79,729,800 38,210,050 1,890,150
주 관 기 관
소속 : 울산대학교 조선해양공학부 직위( 급) : 교수 성명 : 최윤락
과 제 책 임 자
가) 과제개발 실적(요약 작성)
◦연안 및 내수면용 태양광발전 부유체 설계 기술 확보
◦해상, 4대강 유역, 내수면의 공간인 활용 가능성 확보
◦상하운동 성능을 개선할 수 있는 기술 확보
나) 특허(실용신안, 의장 등)출원 및 등록 : 건 ( 등록 건)
등록 예정 : 부유체의 상하운동 진폭 감속를 위한 몰수체
① 출원명 및 번호(출원일자) :
개 발 결 과
(과제책임자 작성) ② 등록명 및 번호(등록일자) :
다) 시제품 제작 및 상품화 실적
◦ 1차시제품 : 합천댐에 설치 일반적인 태양광 부유체 시험 모델
◦ 2차시제품 : 다격벽으로 설계된 상하운동 부유체 모델
◦ 3차시제품 : 상하운동 최적화 태양광 부유체 모델
# 보고서에 사진이 수록되어 있음.
라) 기타 실적(신기술로 인정될 수 있는 각종 품질인증 마크 획득건수 및 내용)
◦
◎ 개발목표 달성도에 대한 종합의견(참여기관 대표가 작성)
◦상하운동의 진폭을 감소시킬 수 있는 태양광 부유체 설계

개발목표
◦4대강 유역 및 내수면에 적용할 수 있는 태양광 부유 소파제 설계
☑ 매우 만족 □ 만족 □ 보통 □ 미흡 □ 불만족
개발목표달성에
대한 종합의견 - 1년의 기간에 목표를 달성할 수 있는 설계 기술 확보
(□에∨로 표기 - 특허 기술을 확보한 이후 수자원공사의 사업 참여 가능성 확보
하고 의견 작성)
- 추가적으로 종합적인 실험을 통하여 자료 확보가 필요함.
최종보고 요약서
상하운동의 최적화를 위한
과 제 명 주관기관명 울산대학교산학협력단
태양광 부유체 개발
참여기업명 에쓰이보트(주) 대표자 박노식
소 속 직 위 성 명
과제책임자
조선해양공학부 교수 최윤락
협약기간 2013 년 10 월 1 일 ~ 2014 년 9 월 30 일
직접비 집행 내역 집행비율
사 업 비 집행잔액
(예산) 계 현금 현물 (%)
(단위 : 원)
119,830,000 117,939,850 88,605,850 29,334,000 1,890,150 98.4
1. 최종목표
<성능이 탁월한 경제적인 다목적(수해양에너지, 마리나 등) 연안 및 내수면 태양광발
전용 부유체 개발>
- 해상에서 이동이 가능한 태양열, 태양광 발전 부유체 기술 확보
- 해상, 4대강 유역, 저수지 등 유휴 수면의 능동적인 활용 가능성 확보
- 복합발전에 적용할 수 있는 방안 도출과 독립적인 수해양에너지 확보
2. 개발내용 및 결과
<수치계산 내용 및 결과>
- 상정한 세가지 모델에 대한 상하운동변위를 비교한 결과, 아래의 그림에서 보듯
이 다중부유체 모델에서 입사파의 주파수가 3 rad/s일 때 상하 운동이 최소가 되는
것을 확인할 수 있다. 특히, 조파의 영향 구역인 주파수 2~3 rad/s 에서 50% 이상 상하
진폭이 감소함을 볼 수 있다.
<실험 내용 및 결과>
- 암벽 혹은 파일에 고정하여 상하운동만 할 수 있도록 하고,
- 측정은 설치될 자의 눈금을 목측하는 것과 크레인에서 줄을 내려서 부유체의 중
심의 상하 진폭을 확인하는 방법을 확인할 수 있었고,
- 정량적으로 30%이상의 진폭 감소를 통하여 태양광 부유체의 성능 및 경제성을
확보할 수 있는 방안을 마련할 수 있었다.
3. 사업성과
<기술적 성과>
- 결과에서 처럼 수치계산을 통하여 조파 영역에서 50% 이상의 상하운동 진폭의
감소를 확인할 수 있었으며,
- 실험을 통하여 정량적으로 40%이상의 진폭 감소를 확인할 수 있었다.
<경제적 성과>
- 기존 태양광 부유체의 성능을 향상 시킴은 물론 이후 설계되는 모델을 경제적으
로 제작할 수 있는 방안이 되어질 수 있다.
- 기술의 확보는 태양광 부유체의 설치 해역 범위를 확대할 수 있다.
- 부유식 소파제 및 계류 시설의 설치 범위를 확대할 수 있는 기술을 확보함에 따
른 경제적인 성과를 얻을 수 있다.
- 기존의 마리나 시설에서 발생하는 월파 현상을 해소시킬 수 있는 대안이 마련되
었다고 할 수 있으며,
- 4대가 유역의 마리나 시설의 설계에 많은 도움이 될 것을 기대할 수 있다.
<사회적 성과>
- 활용 가능한 수역의 확보를 통한 창조경제에 일조할 수 있으며,
- 4대강 유역의 활용을 통하여 국민 레저 생활의 활성화는 근본적으로 일자리 창
출에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
4. 기술개발결과 활용계획
- 기존 태양광 부유체 업체(청우마린테크)와 MOU 체결
- 4대강 유역에서의 태양광 부유체 사업의 가능성 협의
- 기존 마리나 시설의 문제점 해결
- 관련 기술의 매출 발생을 위한 기술 영업 활동 전개
- 특허기술의 확보에 따른 관련 공공기관 영업 활동 전개
- 기존 태양광 부유체의 성능 향상에 의한 매출 발생
- 기존 마리나 시설의 문제점 해결에 의한 매출 발생
- 4대강 유역에서의 마리나 및 태양광 부유체 사업 확대
- 신규 태양광 부유체 사업에 참여
- 신규 마리나 시설 확충에 참여
- 관련 업체와 공동으로 일본, 동남아 등지에서의 수출 활동 전개
5. 기술개발자료의 보안관리
◦ 보안등급 분류기준에 따른 등급부여 및 관련 의견 기술
해당사항 없음.
◦ 연구개발의 기술임치 및 특허 출원등록 실적
기술임치 수행
특허 출원 준비 중
상하운동 최적화를 위한 태양광 부유체 개발
목 차
제 1 장 서론
제 1 절 필요성
제 2 절 국내외 동향
제 3 절 성과 및 향후 계획
제 2 장 과제개발 내용 및 방법
제 1 절 최적화 부유체의 수치해석
제 2 절 개념도 및 제작 과정 설명
제 3 절 성능 실험 방법
제 3 장 사업성과
제 1 절 기술적 성과
제 2 절 경제적 성과
제 3 절 기대효과
제 4 절 기술개발결과 활용계획
제 4 장 결론
제 1 절 수치해석
제 2 절 실험
제 3 절 향후 계획
제 1 장 서론
제 1 절 필요성
본 연구개발의 목표는 아래의 문제점을 해결하기 위함에 있었다.

- 유체력 성능 특히 운동성능 향상을 통환 부유구조물 원가 절감
- 연안 및 내수면은 수심 변화가 많으며 이에 대처할 수 있는 시스템 전무
이상의 문제점을 해결하기 위하여 그림 1과 같은 부유체의 개념도를 제시하였

다.
그Fig. 1 상하운동을 최적화 할 수 있는 태양광 발전용 부유체 개념도
이와 같은 개념도는 수중에서 부가질량의 효과를 극대화하기 위하여 하부에

일정한 중량과 면적을 갖춘 부가물을 설치하여 상하의 운동을 최적화하기 위한
연구를 수행하였다.
아래 사진과 같은 저수지의 태양광 시설은 조류의 영향을 극소하기 위한 설계

를 수행한 결과물들이나 강이 저수지의 환경은 조파와 바람에 의한 파도의 영향
으로 높이 필요치 않은 설계 이상으로 제작되어 원가부담을 가중하고 있으며 이
를 해결하기 위한 연구를 수행하였다. 이외에도 수심의 변화에 대비하기 위한
계류 방법은 연구와 별도 진행되었고 본 보고서에서는 일부 결과만을 수록하였
다.
Fig. 2 저수지 수상태양광 시설
운항하는 선박의 조파 영향으로 사회적인 이슈가 되었던 Fig. 3 의 목포 마리

나 시설은 대형 선박의 운항으로 인하여 월파되어지는 현상이 발생하는 시설물
이며 이 또한 일반적인 항내의 마리나 시설 설계로 인하여 많은 문제점을 갖고
있으며, 본 연구를 통하여 문제점을 해결하고자 하는 대상이다.
Fig. 3 목포 마리나 시설
내수면, 4대강 수역, 연근해 해상 등에 태양광 발전을 계획하고 있으나 이에

적합한 부유구조물에 대한 체계적인 연구는 물론 실용화에 대한 연구가 미흡한
실정이다. 특히, 관련 분야를 사업화하기 위한 기술적인 주요 해결과제는 크게
아래와 같이 2가지라고 할 수 있으며
① 부유구조물의 원가 절감 및 성능 향상 ==> 유체 및 운동 성능 향상
② 대수심변화 ==> 새로운 개념의 계류 설계 필요(별도 연구 진행)
이 중에서 유체 및 운동 성능의 향상을 통한 원가 절감에 관한 연구를 수행하
였다.
제 2 절 국내외 동향
<국내 기술 동향>
Fig. 4는 한국수자원공사가 댐 등에 설치하기 위한 태양광 부유체 시설의 모
식도를 보여주고 있으나, 부력체에 관한 부분은 통상적인 개념으로 접근한 예를
보여주고 있다.
Fig. 4 수상 태양광 발전 모식도 - 한국수자원공사
한편으로 Fig. 5에서는 합천댐에 설치된 사진을 보여주고 있으며, 시설 용량은 아래

와 같다.
* 합천댐 수상 태양광 발전 설비
- 설치용량 : 100kw (240w x 414패널)
- 연간 발전량 : 130MWh
Fig. 5 합천댐 수상 태양광 발전 설비 - 한국 수자원 공사
Fig. 6에는 조류의 영향을 전혀 고려하지 않고 설계되어 설치된 나주 백룡제

의 수상태양광 시설을 볼 수 있다.
Fig. 6 전남 나주 백룡제 30kW 태양광발전
<국외 기술 동향>
Fig. 7과 8은 태양의 위치의 평균을 고려한 형태의 수상 태양광 시설을 볼 수
있으며, Fig. 7은 흐름이 거의 없는 수심이 작은 위치임을 추정할 수 있고 Fig.
8은 돔 형태로 파도가 업는 연안에 설치되어 질 수 있다.
Fig. 7 Reflector & tracking system in lake

Fig. 8 Floating Solar Dome
또한, Fig. 9에는 파랑이 있는 연안에 설치될 수 있는 형태를 보여주고 있다.
Fig. 9 연근해 해상용 태양광 부유체의 개념도와 실물

제 3 절 성과 및 향후 계획
Fig. 10 세가지 모델의 상하운동변위의 수치해석 결과 비교
위에서 상정한 세가지 모델에 대한 상하운동변위를 비교한 결과, 아래의 그림

에서 보듯이 다중부유체 모델에서 입사파의 주파수가 3 rad/s일 때 상하 운동이
최소가 되는 것을 확인할 수 있다. 특히, 조파의 영향 구역인 주파수 2~3 rad/s
에서 50%이상 상하 진폭이 감소함을 볼 수 있다.
또한 두 개의 구조물 운동을 해석하였기 때문에 두 개의 공진주파수가 발
생함을 확인하였다.
실험 모델의 제작은 아래와 같이 3가지를 제작하였으며,

- 합천 수자원공사 수상태양광 사이에 설치하여 계류 및 환경을 확인하기 위한
모델
Fig. 11 합천 시험 모델
- 여러개의 격벽을 갖으면서 태양광 판넬 실험을 하기 위한 상하운동 제어 모텔
Fig. 12 다격벽 태양광 부유체 모델

- 제시한 개념도의 성능을 확인하기 위한 모델
Fig. 13 개념도 모델
이상의 연구결과를 바탕으로 아래와 같이 활용분야를 설정하고 사업화 방향을

계획하고 있다.
활용분야로서는 아래와 같고,
- 기존 소파제 시설의 성능 향상 분야
- 저수지 등 내수면 태양광 부유체
- 4대강 수역(마리나 겸용) 태양광 부유체
- 마리나 소파 시설 겸용 신재생에너지 부유체
- 항만 및 포구의 수용 용량 최적화 방안 설계
이에 대한 사업 대상은 아래와 같이 설정할 계획이다.

- 수자원공사 관련 내수면 사업소 등
- 농어촌공사 관련 내수면 사업소 등
- 4대강을 관리하는 관리공단 및 지자체 등
- 해양수산부, 국토교통부, 지자체의 항포구 마리나 시설 관리부서 등
제 2 장 과제개발 내용 및 방법
제 1 절 최적화 부유체의 수치해석
상하운동 최적화를 위한 태양광 부유체 개발
울산대학교 조선해양공학부 해양공학연구실
1. 목적: 태양광 발전을 위한 상하운동 최소화된 부유체 개발

2. 방법: 바지(Barge) 타입의 부유체에 사각 평면 형태의 몰수체를 연결하여 부유체의
상하운동을 최소화함
3. 해석 방법: 상용 유체 동역학 해석 프로그램 (WAMIT) 사용을 통한 수치해석 및 실험
결과 비교
4. 목표 해역 파주기: 2~3초 주기의 해양파
5. 해석 모델의 제원
 수치 계산 모델
 바지(Barge) 타입 부유체 제원: 10m x 10m x 0.5m
 사각평면 형태 몰수체 제원: 5.0m x 5.0m x 0.25m
 실험 모델
 바지(Barge) 타입 부유체 제원: 0.73m x 2.55m x 0.2m (3개)
6. 계산결과
6.1.1. 부유체의 정유체력 계산
(※아르키메데스의 원리 : 유체 내에서 정지하고 있는 물체에는 그 물체가 밀어낸 만큼의

유체의 중력과 같은 부력이 작용한다.)
부유체의 정복원력
   × × 
(F : 정복원력, ρ : 물의 밀도, g : 중력가속도 V : 물에 잠긴 부피)
    × ×××
  
6.1.2. 부유체의 동유체력 계산

 파 강제력 구하는 공식 : Diffraction parameter(D/L)에 따라 달라진다.
⓵ D/L < 0.2 (Slender body) 일 때, 모리슨 방정식을 이용
 
        
 
CI, CD : 관성력 계수, 항력 계수
V : 물에 담긴 부피 (Wetted surface)
S : 투영 면적 (Projected Area)
⓶ D/L > 0.2 일 때, Diffraction Theory 이용.

      
FFK : 푸르드-크리로프 힘 (Froude-Krilov Force)
FDiffraction : 산란하중 (Diffraction Force)
 푸르드-크리로프 힘
 산란에 대한이 영향은 고려되지 않고 오로지 입사파의 영향만 고려된 힘
 공식 :      


 산란 하중
 산란된 상태에서의 작용하는 힘
 본 계산에서는 유체동역학 상용 프로그램(WAMIT)을 이용하여 계산을 수행
함.
 상하운동의 영향을 고려하기 위해 상하방향으로의 힘의 계산만을 수행함.
 0.1초 ~ 5초의 주기를 0.1초 간격으로 50개의 주기에 대하여 계산을 수행하
였으며, 아래 표의 External Force는 아래의 식과 같이 무차원화 된 값.
 계산된 상하운동 동유체력(F3) 결과

주기 Vertical
(sec) Force(N)
0.5 0.2094847
1 0.5860248
1.5 6.527509
2 12.316
2.5 15.86058
3 20.49281
3.5 27.59225
4 34.15668
4.5 40.22071
5 45.84104
6.2.1. 부유체와 몰수체 연결 형태에 따른 상하운동 응답 비교

(Case. A) 단일 부유체 (몰수체 없음)
(Case. B) 부유체 + 몰수체 (단일 부유체로 설계)
(Case. C) 부유체 + 몰수체 (다중 부유체로 설계)
(연결부 강성계수(K): 부유체 부가질량의 9배로 설정)
 다음과 같이 3가지 모델을 산정하여 상하운동 응답(Heave RAO)을 계산함.
[수치 계산 모델의 제원과 입사파 정보]

치수 10m x 10m x 0.5m

부유체
질량 5000kg
치수 5m x 5m x 0.25m
몰수체
질량 6250kg
길이 5m
와이어
탄성계수 585000 N/m
깊이 무한수심(∞)
밀도 1000 kg/m3
입사파 제원 입사파
0.1~ 7.0 rad/sec
진동수
입사파 수 70
[수렴도 검사]
 단일 부유체의 격자에 대한 수렴도 검사결과, 격자수가 506개 이상일 때 수렴

 단일 부유체에 몰수체를 추가하여 수렴도 검사결과, 몰수체의 격자수가 320개일 때 수
렴함.
[세가지 모델의 상하운동변위 비교]
 위에서 상정한 세가지 모델에 대한 상하운동변위를 비교한 결과, 아래의 그림에서 보듯

이 다중부유체 모델에서 입사파의 주파수가 3 rad/s일 때 상하 운동이 최소가 되는 것을
확인.
 또한 두 개의 구조물 운동을 해석하였기 때문에 두 개의 공진주파수가 발생함을 확인.
6.2.2 와이어의 탄성계수 변화와 길이의 변화에 따른 상하운동변위 비교
[와이어의 탄성계수 변화에 따른 비교]
 부유체와 몰수체를 다중 물체로 간주하고 그 사이에 연결된 와이어의 탄성 계수를

변화시켜 부유체의 상하운동변위를 비교함.
 와이어의 탄성계수가 증가할수록 첫 번째 공진주파수에서의 상하운동변위가 감소하는
경향을 보였으며, 두 번째 공진 주파수의 값이 증가함.
[와이어의 길이의 변화에 따른 비교]
 부유체와 몰수체를 다중 물체로 간주하고 그 사이에 연결된 와이어의 길이를 변화시켜

부유체의 상하운동변위를 비교함.
 와이어의 탄성계수는 부가질량의 9배의 값으로 고정
 와이어의 길이가 증가함에 따라 첫 번째 공진주파수에서 상하운동변위가 증가하고, 공진
주파수의 값이 감소하는 경향을 보였으며, 두 번째 공진주파수의 값이 증가하는 경향을
보임.
[점성항력의 고려]
 몰수체가 수중에서 상하 방향으로 운동할 때 발생되는 점성항력을 고려함.
 본 연구에서 사용된 상용프로그램(WAMIT)은 포텐션 이론을 기반으로 한 프로그램으로
점성항력을 추가하여 운동방정식을 계산하기 어렵기 때문에, 앞에서 구한 유체동역학적
계수들과 외력만을 구하여, 다음과 같은 모리슨 방정식을 이용하여 점성항력을 구하여
상하운동응답(heave RAO)을 다시 계산함.
 계산결과 점성항력의 영향을 고려하였을 때 첫 번째 공진주파수에서 상하운동변위가

감소함을 보였고, 두 번째 공진주파수에서 상하운동변위가 증가함을 보임.
7. 결론
 본 연구에서는 사각 바지형 몰수체와 연결된 사각 바지형 부유체의 각 입사 주파수에
따른 부체의 상하 운동을 비교 검토하였다.
 부유체의 상하 운동에 대한 몰수체의 영향을 파악하기 위해, 몰수체가 없는 부유체 단
독 모델, 부유체와 몰수체가 고정 연결된 단일 모델, 부유체와 몰수체가 스프링 계수
로 연결된 다중 모델등 총 세가지 모델에 대한 계산을 수행
 다중물체로 해석한 결과에서 스프링의 강성의 크기에 따른 부유체의 운동 특징을 비교
하여 두 개의 공진 주파수가 존재함을 확인하였다.
 첫 번째 공진 주파수는 부유체의 수선면적의 영향
 두 번째 공진 주파수는 연결체 스프링의 강성이 증가할수록 증가, 그 진폭 값은 작아지는 것
을 확인
 이는 특정 해역의 목표 입사파 주파수에서 최소 상하 운동을 가지는 부유체 설계에 중요한 고
려사항이다.
 몰수체의 운동에 따른 항력을 계산하여 부유체의 운동에 미치는 영향을 고려하기 위해
항력이 포함된 운동방정식의 계산을 수행함.
 첫 번째 공진 주파수는 부유체의 수선면적의 영향
 몰수체의 항력은 부유체의 수선 면적에 영향을 받는 첫 번째 공진 주파수에서 부유체의 운동
을 감소시키지만, 두 물체간 상호작용에 의한 두 번째 공진 주파수에서는 오히려 부유체의 운
동을 증가시킴을 확인하였다.
제 2 절 개념도 및 제작 과정 설명
외국에서는 다양한 부유식 소파제를 개발하여 다양한 해양환경에 적용하고 있
다. 본 보고서에서는 다격벽을 갖는 형태의 소파제, 수직판에 의한 투과파를 소
파하는 형태, 여러 개의 다공질 부체를 연결하여 소파제로서만 활용하는 형태를
소개한다.
Fig. 14 외국의 부소파제 사례
본 연구에서 수행한 태양광 부유체는 기존 태양광 부유체의 문제점을 해결하

기 위하여 우선적으로 합천댐에 수심변화와 수상 환경을 관찰하고 계류의 문제
점을 다른 기관과 공동으로 수행하였으며 제작과정은 Fig. 15에 보여주고 있다.
Fig. 15 합천 시험 모델
한편으로 수심변화에 의한 태양광 부유체의 계류에 대하여 본 연구 이외로 조사

및 공동연구를 수행하는 과정을 Fig. 16에 나타내었다.
Fig. 16 합천댐 태양광부유체의 게류시스템 설치

여러개의 격벽을 갖으면서 태양광 판넬 실험을 하기 위한 상하운동 제어 모텔

의 개념도를 보면 격벽사이에 간격을 두고 몰수체를 고정하는 형태로서 제작에
많은 어려움이 있었던 모델이다. 개념도를 Fig. 17 나타내었다.
Fig. 17 다격벽을 갖는 상하운동 제어 태양광 부유체 개념도
항내에서 기존 방식의 태양광 판넬 설치 방법과 풍압은 물론 설치 비용을 감

소시킬 수 있는 태양광 판넬의 설치에 대한 연구를 수행하였으며, 이에 대해서
는 태양광 판넬의 단가와 발전량의 단가에 따라 장단점이 있을 수 있으나, 부유
체의 관점에서는 경사판이 아닌 판넬을 180도 눕히는 것이 효율적임을 확인할
수 있었다. 이에 대한 사진을 Fig. 18에서 볼 수 있다.
Fig. 18 다격벽 태양광 부유체 모델

- 태양광 부유체의 운동 성능 및 소파 성능은 물론 제작이 용이하도록 설계한

모델의 개념도를 Fig. 19에 나타내었다.
Fig. 19 상하운동 제어를 위한 태양광 부유체 개념도
Fig. 20에는 상하운동 제어를 위한 태양광 부유체를 제작한 후 진수하는 모습을

볼 수 있다.
Fig. 20 태양광 부유체 모델의 진수

제 3 절 성능 실험
해상에서의 성능 실험은 많은 어려움을 수반하여 일정에 따른 실험을 수행하

기에 많은 어렴움이 있었고, 특히, 장비 및 실험 경험 연구진이 부족한 관계로
많은 시간을 소모하였다.
여기서는 외국 모델의 시험과정을 간략히 소개하고 본 연구진의 실험결과와
향후 추가적인 실험 계획을 설명하였다.
다부체를 연결한 소파제의 육상 조립과정과 진수과정을 Fig. 21에 나타내었다.
Fig. 21 다부체 소파제의 조립 및 진수
한편으로 Fig. 22는 다부체 소파제의 성능을 시험하는 모습을 볼 수 있으며

단파에서는 파가 전달되지 않음을 알 수 있다. 이에 대한 소파성능은 부유제의
상하운동 대부분 좌우하기 때문에 상하운동 진폭을 다양한 파장에서 계측할 필
요가 있으나 실질적인 계측에 많은 어려움이 있는 것으로 알려져 있다.
Fig. 22 다부체 소파제의 소파 결과
본 연구과제에서의 해상 실험은 11월28일 계획되어 있으며 실험의 방법은 다

음과 같다.
- 항내 암벽 혹은 파일에 고정하여 상하운동만 할 수 있도록 준비
- 측정은 설치될 자의 눈금을 목측하는 것과 크레인에서 줄을 내려서 부유체의
중심의 상하 진폭을 확인하는 방법을 사용할 계획이다.
- 측정은 아래와 같은 표를 완성하는 것으로 종료할 계획이다.
Table 상하운동 제어를 위한 태양광 부유체의 상하운동 진폭 실험 결과
선속 20km/h 선속 30km/h 선속 40km/h 비고
부유체
부유체 + 몰수체
* 실험 선박 50마력 탑재 고무보트
이후에는 기존의 마리나시설(목포 마리나시설)에 하부 몰수체를 설치하여 시

험으로서 소파제의 성능을 확인할 계획이며, 기존 태양광부유체에 하부에 몰수
체를 설치하여 성능을 재확인할 계획이다.
제 3 장 사업성과
제 1 절 기술적 성과
1. 시스템의 수치해석
앞서 언급한 세가지 모델에 대한 상하운동변위를 비교한 결과, 다중부유체
모델에서 입사파의 주파수가 3 rad/s일 때 상하 운동이 최소가 되는 것을 확인
할 수 있다. 특히, 조파의 영향 구역인 주파수 2~3 rad/s에서 50% 이상 상하 진
폭이 감소함을 볼 수 있다.
또한 두 개의 구조물 운동을 해석하였기 때문에 두 개의 공진주파수가 발
생함을 확인할 수 있었다.
2. 시스템의 해상 실험
아래와 같은 실험 방법을 얻어낼 수 있었다.
- 측정은 설치될 자의 눈금을 목측하는 것과 크레인에서 줄을 내려서 부유체의
중심의 상하 진폭을 확인하는 방법을 확인할 수 있었고,
- 정량적으로 30%이상의 진폭 감소를 통하여 태양광 부유체의 성능 및 경제성
을 확보할 수 있는 방안을 마련할 수 있었다.
한편으로 기존의 소파 및 마리나 시설의 성능을 향상시킬 수 있는 방법을 확
인할 수 있었다.
3. 특허 출원 준비 내용
특허 출원 준비 중
제 2 절 경제적 성과
1. 기존 부유체
- 기존 태양광 부유체의 성능을 향상 시킴은 물론 이후 설계되는 모델을 경제
적으로 제작할 수 있는 방안이 되어질 수 있다.
- 기술의 확보는 태양광 부유체의 설치 해역 범위를 확대할 수 있다.
- 부유식 소파제 및 계류 시설의 설치 범위를 확대할 수 있는 기술을 확보함
에 따른 경제적인 성과를 얻을 수 있다.
2. 조파에 의한 항내 마리나 시설
- 기존의 마리나 시설에서 발생하는 월파 현상을 해소시킬 수 있는 대안이 마
련되었다고 할 수 있으며,
- 4대가 유역의 마리나 시설의 설계에 많은 도움이 될 것을 기대할 수 있다.
제 3 절 기대효과
- 연안 및 내수면 부유체의 성능 개선 효과
- 부가질량의 장점을 이용한 기술 효과의 확대
- 태양광 발전의 부지 문제 해결
- 신재생에너지 수급에 대한 역할 기대
- 다중 신재생에너지용 부유체 개발 방향 설정
제 4 절 기술개발결과 활용계획
- 수자원공사 관련 내수면 사업소의 태양광 부유체 사업 참여
- 한전 산하 발전소의 수력발전소 댐을 활용한 태양광 부유체 사업 참여
- 4대강 수역 관리공단 등의 마리나 및 에너지 사업 참여
- 해양수산부, 국토교통부, 지자체 마리나 시설 사업 참여
1. 연구 완료 후 1년차
- 기존 태양광 부유체 업체(청우마린테크)와 MOU 체결
- 4대강 유역에서의 태양광 부유체 사업의 가능성 협의
- 기존 마리나 시설의 문제점 해결
2. 2년차
- 관련 기술의 매출 발생을 위한 기술 영업 활동 전개
- 특허기술의 확보에 따른 관련 공공기관 영업 활동 전개
- 기존 태양광 부유체의 성능 향상에 의한 매출 발생
- 기존 마리나 시설의 문제점 해결에 의한 매출 발생
- 4대강 유역에서의 마리나 및 태양광 부유체 사업 확대
3. 이후 3개년
- 신규 태양광 부유체 사업에 참여
- 신규 마리나 시설 확충에 참여
- 관련 업체와 공동으로 일본, 동남아 등지에서의 수출 활동 전개
제 4 장 결론
제 1 절 수치해석
본 연구에서는 사각 바지형 몰수체와 연결된 사각 바지형 부유체의 각 입
사 주파수에 따른 부체의 상하 운동을 비교 검토하였다.
부유체의 상하 운동에 대한 몰수체의 영향을 파악하기 위해, 몰수체가 없
는 부유체 단독 모델, 부유체와 몰수체가 고정 연결된 단일 모델, 부유
체와 몰수체가 스프링 계수로 연결된 다중 모델등 총 세가지 모델에 대
한 계산을 수행
다중물체로 해석한 결과에서 스프링의 강성의 크기에 따른 부유체의 운동
특징을 비교하여 두 개의 공진 주파수가 존재함을 확인하였다.
첫 번째 공진 주파수는 부유체의 수선면적의 영향
두 번째 공진 주파수는 연결체 스프링의 강성이 증가할수록 증가, 그
진폭 값은 작아지는 것을 확인
이는 특정 해역의 목표 입사파 주파수에서 최소 상하 운동을 가지는 부
유체 설계에 중요한 고려사항이다.
몰수체의 운동에 따른 항력을 계산하여 부유체의 운동에 미치는 영향을
고려하기 위해 항력이 포함된 운동방정식의 계산을 수행하였다.
첫 번째 공진 주파수는 부유체의 수선면적의 영향
몰수체의 항력은 부유체의 수선 면적에 영향을 받는 첫 번째 공진 주파
수에서 부유체의 운동을 감소시키지만, 두 물체간 상호작용에 의한 두
번째 공진 주파수에서는 오히려 부유체의 운동을 증가시킴을 확인하였
다.
제 2 절 실험
아래와 같은 실험 방법을 얻어낼 수 있었다.
- 측정은 설치될 자의 눈금을 목측하는 것과 크레인에서 줄을 내려서 부유체
의 중심의 상하 진폭을 확인하는 방법을 확인할 수 있었고,
- 정량적으로 30%이상의 진폭 감소를 통하여 태양광 부유체의 성능 및 경제
성을 확보할 수 있는 방안을 마련할 수 있었다.
한편으로 기존의 소파 및 마리나 시설의 성능을 향상시킬 수 있는 방법을 확
인할 수 있었다.
제 3 절 향후 계획
<추가 실험 계획>
이후에는 기존의 마리나시설(목포 마리나시설)에 하부 몰수체를 설치하여 시
험으로서 소파제의 성능을 확인할 계획이며, 기존 태양광부유체에 하부에 몰수
체를 설치하여 성능을 재확인할 계획이다.
<추가 수치계산>
역으로 실험결과를 수치적으로 확인하기 위한 수치계산을 반복 수행하여 실질
적인 실험이 없이도 수치계산으로 태양광 부유체는 물론 마리나 시설, 소파제의
상하운동 진폭을 개선시킬 수 있는 프로그램을 완성할 필요가 있다.

상하운동의최적화를위한태양광부유체개발

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상하운동의최적화를위한태양광부유체개발

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국가연구개발 보고서원문 성과물 전담기관인 한국과학기술정보연구원에서 가공・서비스 하는 연구보고서는 동의 없이 상업적 및 기타 영리목적으로 사용할 수 없습니다.

개 발 과 제 명 상하운동의 최적화를 위한 태양광 부유체 개발

개 발 기 간 2013 . 10 . 1 . ~ 2014 . 9 . 30.

◎ 개발목표 달성도에 대한 종합의견(참여기관 대표가 작성)

◦상하운동의 진폭을 감소시킬 수 있는 태양광 부유체 설계

상하운동 최적화를 위한 태양광 부유체 개발

본 연구개발의 목표는 아래의 문제점을 해결하기 위함에 있었다.

이상의 문제점을 해결하기 위하여 그림 1과 같은 부유체의 개념도를 제시하였

그Fig. 1 상하운동을 최적화 할 수 있는 태양광 발전용 부유체 개념도

이와 같은 개념도는 수중에서 부가질량의 효과를 극대화하기 위하여 하부에

아래 사진과 같은 저수지의 태양광 시설은 조류의 영향을 극소하기 위한 설계

Fig. 2 저수지 수상태양광 시설

운항하는 선박의 조파 영향으로 사회적인 이슈가 되었던 Fig. 3 의 목포 마리

내수면, 4대강 수역, 연근해 해상 등에 태양광 발전을 계획하고 있으나 이에

Fig. 4 수상 태양광 발전 모식도 - 한국수자원공사

한편으로 Fig. 5에서는 합천댐에 설치된 사진을 보여주고 있으며, 시설 용량은 아래

Fig. 5 합천댐 수상 태양광 발전 설비 - 한국 수자원 공사

Fig. 6에는 조류의 영향을 전혀 고려하지 않고 설계되어 설치된 나주 백룡제

Fig. 6 전남 나주 백룡제 30kW 태양광발전

Fig. 7 Reflector & tracking system in lake

Fig. 8 Floating Solar Dome

또한, Fig. 9에는 파랑이 있는 연안에 설치될 수 있는 형태를 보여주고 있다.

Fig. 9 연근해 해상용 태양광 부유체의 개념도와 실물

Fig. 10 세가지 모델의 상하운동변위의 수치해석 결과 비교

위에서 상정한 세가지 모델에 대한 상하운동변위를 비교한 결과, 아래의 그림

실험 모델의 제작은 아래와 같이 3가지를 제작하였으며,

- 여러개의 격벽을 갖으면서 태양광 판넬 실험을 하기 위한 상하운동 제어 모텔

Fig. 12 다격벽 태양광 부유체 모델

- 제시한 개념도의 성능을 확인하기 위한 모델

이상의 연구결과를 바탕으로 아래와 같이 활용분야를 설정하고 사업화 방향을

이에 대한 사업 대상은 아래와 같이 설정할 계획이다.

1. 목적: 태양광 발전을 위한 상하운동 최소화된 부유체 개발

(※아르키메데스의 원리 : 유체 내에서 정지하고 있는 물체에는 그 물체가 밀어낸 만큼의

6.1.2. 부유체의 동유체력 계산

⓶ D/L > 0.2 일 때, Diffraction Theory 이용.

 계산된 상하운동 동유체력(F3) 결과

6.2.1. 부유체와 몰수체 연결 형태에 따른 상하운동 응답 비교

 다음과 같이 3가지 모델을 산정하여 상하운동 응답(Heave RAO)을 계산함.

[수치 계산 모델의 제원과 입사파 정보]

치수 10m x 10m x 0.5m

 단일 부유체의 격자에 대한 수렴도 검사결과, 격자수가 506개 이상일 때 수렴

[세가지 모델의 상하운동변위 비교]

 위에서 상정한 세가지 모델에 대한 상하운동변위를 비교한 결과, 아래의 그림에서 보듯

6.2.2 와이어의 탄성계수 변화와 길이의 변화에 따른 상하운동변위 비교

[와이어의 탄성계수 변화에 따른 비교]

 부유체와 몰수체를 다중 물체로 간주하고 그 사이에 연결된 와이어의 탄성 계수를

[와이어의 길이의 변화에 따른 비교]

 부유체와 몰수체를 다중 물체로 간주하고 그 사이에 연결된 와이어의 길이를 변화시켜

 계산결과 점성항력의 영향을 고려하였을 때 첫 번째 공진주파수에서 상하운동변위가

Fig. 14 외국의 부소파제 사례

본 연구에서 수행한 태양광 부유체는 기존 태양광 부유체의 문제점을 해결하

한편으로 수심변화에 의한 태양광 부유체의 계류에 대하여 본 연구 이외로 조사

Fig. 16 합천댐 태양광부유체의 게류시스템 설치

여러개의 격벽을 갖으면서 태양광 판넬 실험을 하기 위한 상하운동 제어 모텔

Fig. 17 다격벽을 갖는 상하운동 제어 태양광 부유체 개념도

항내에서 기존 방식의 태양광 판넬 설치 방법과 풍압은 물론 설치 비용을 감

Fig. 18 다격벽 태양광 부유체 모델

- 태양광 부유체의 운동 성능 및 소파 성능은 물론 제작이 용이하도록 설계한

Fig. 19 상하운동 제어를 위한 태양광 부유체 개념도

Fig. 20에는 상하운동 제어를 위한 태양광 부유체를 제작한 후 진수하는 모습을

Fig. 20 태양광 부유체 모델의 진수

해상에서의 성능 실험은 많은 어려움을 수반하여 일정에 따른 실험을 수행하

다부체를 연결한 소파제의 육상 조립과정과 진수과정을 Fig. 21에 나타내었다.

Fig. 21 다부체 소파제의 조립 및 진수